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Tema 1. Álgebra Lineal.

Vectores y matrices
1.- Sistemas de ecuaciones lineales. 2.- Vectores. 3.- Matrices y operaciones con matrices. 4.- Desarrollo de determinantes. Propiedades básicas. 5.- Inversa de una matriz. 6.- Resolución de sistemas. Método de Cramer.

UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1

1

Vectores n Un vector de es un conjunto de n números reales ordenados

v = ( v1 , v2 ,..., vn )
Vector fila

⎛ v1 ⎞ ⎜v ⎟ ⎜ 2⎟ v= ⎜ ⎟ ⎜v ⎟ ⎝ n⎠

Vector columna

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2

Dado un vector

v = ( v1 , v2 ,..., vn )
Al número que ocupa la posición “i” le denominamos componente “i” del vector.

Ejemplo:

v = (1, −5,3)
v2 = −5
UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 3

La componente segunda es

⎛1⎞ ⎜ ⎟ ⎜ −3 ⎟ v= ⎜2⎟ ⎜ ⎟ ⎜0⎟ ⎝ ⎠ La componente tercera es v3 = 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 4 .

3) v2 3 2 v1 5 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 .Representación de vectores en 2 v = (2.

Representación de vectores en 2 v2 3 v = (−2.3) -2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 v1 6 .

Representación de vectores en 2 v = (2. −3) v2 2 -3 v1 7 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 .

Representación de vectores en 2 v = (−2. −3) -2 v2 -3 v1 8 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 .

.. v ∈ n u +v = ( v1 .... v2 . un ) = = ( v1 + u1 .. v2 + u2 .. vn ) + ( u1 .. u2 .Operaciones con vectores Suma: Dados dos vectores u..... vn + un ) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 9 .

⎟ ⎜ ... ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜u ⎟ ⎜v ⎟ ⎜u + v ⎟ ⎝ n⎠ ⎝ n⎠ ⎝ n n⎠ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 10 .....u +v = ⎛ u1 ⎞ ⎛ v1 ⎞ ⎛ u1 + v1 ⎞ ⎜u ⎟ ⎜v ⎟ ⎜u + v ⎟ ⎜ 2⎟+⎜ 2⎟=⎜ 2 2 ⎟ ⎜ .

1.Ejemplos (Suma de Vectores) (2.1) = (2 + 3. −1.2) ⎛ −8 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ −8 + 2 ⎞ ⎛ −6 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 7 ⎟ + ⎜ 1 ⎟ = ⎜ 7 +1 ⎟ = ⎜ 8 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ 3+4 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ −4 ⎠ ⎝ −5 ⎠ ⎝ −4 − 5 ⎠ ⎝ −9 ⎠ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 11 .0.1) + (3.1 + 1) = = (5.1 − 1.

2) 2 1 1 2 3 (3.1) v = (−1.3) (-1.2) v2 (2.Suma de vectores (Representación Gráfica) u = (3.1) v1 -1 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 12 .

...Operaciones con vectores Producto por un escalar α∈ α ( v1 . α vn ) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 13 .... v2 ... α v2 . vn ) = (α v1 .

⎟ ⎜ v ⎟ ⎜α v ⎟ ⎝ n⎠ ⎝ n⎠ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 14 . ⎟ ⎜ .....Operaciones con vectores Producto por un escalar α∈ ⎛ v1 ⎞ ⎛ α v1 ⎞ ⎜ v ⎟ ⎜α v ⎟ ⎜ 2⎟=⎜ 2⎟ α ⎜ .

0. 0. 6 ) ⎛ −4 ⎞ ⎛ −4 ⎞ ⎛ 4 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ −1 ⎜ 2 ⎟ = − ⎜ 2 ⎟ = ⎜ −2 ⎟ ⎜3⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 27 ⎞ ⎜ 3 ⎟ ⎛9⎞ ⎛ 27 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜2 ⎟=⎜ 3 ⎟=⎜3⎟ 3⎜ ⎟ ⎝ −9 ⎠ ⎜ 9 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜− ⎟ ⎝ ⎠ ⎜ 3⎟ ⎝ ⎠ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 15 .Ejemplos (producto por un escalar): 2 ( −1.12.3) = ( −2. 6.

2) (3.α=2 v = (3.1) αv = 2(3.1) = (6.1) v1 -1 2 3 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 16 .2) Producto por un escalar v2 2 1 1 2 (3.1) = (6.

1) v1 -1 2 3 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 17 .0.α = 0.5.5 v = (3.1) = (1.5) (3. 0.5.1) = (1.5(3.5) v2 Producto por un escalar 2 1 1 0.5 (3.1) αv = 0.

1) = (−6.1) = (-6.1) v1 -1 2 3 -2 (3. −2) v2 Producto por un escalar 2 1 1 (3.-2) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 18 .1) αv = −2(3.α = −2 v = (3.

..... −v2 .. vn ) Al vector −v = (−v1 . v2 . −vn ) Lo denominamos opuesto de v UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 19 ..Dado v = (v1 ..

−1) es −v = ( −2.1) 1 −v -2 -1 2 v UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 20 .Ejemplos (opuesto) El opuesto de v = (2.

−2.2. 0. −1) = (0.1) + (−3. 0) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 21 .La suma de un vector y su opuesto da el vector nulo (3.

u2 .....Operaciones con vectores Resta ( v1 . vn − un ) Sumar el opuesto UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 22 .... vn ) − ( u1 .. v2 .. v2 − u2 . un ) = = ( v1 − u1 ....

..Operaciones con vectores Resta ⎛ v1 ⎞ ⎛ u1 ⎞ ⎛ v1 − u1 ⎞ ⎜v ⎟ ⎜u ⎟ ⎜v − u ⎟ 2⎟ ⎜ 2 ⎟−⎜ 2 ⎟ =⎜ 2 ⎜ .. ⎟ ⎜ ... ⎟ ⎜ .. ⎟ ⎜v ⎟ ⎜u ⎟ ⎜v − u ⎟ n⎠ ⎝ n⎠ ⎝ n⎠ ⎝ n UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 23 .

Ejemplos (resta de vectores): ( −3. 4) − (1. −10. 4 − 2) = = ( −4.2 ) ⎛ 5 ⎞ ⎛ 7 ⎞ ⎛ 5 − 7 ⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 3 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 3−0 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ − = = ⎜ −2 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ −2 − (−3) ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 4 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 4 −1 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 24 .2) = ( −3 − 1.3. −7. −7 − 3.

-1) -1 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 25 .2) 2 1 1 2 3 v2 Resta de vectores (3.1) u = (−1.2) v − u = (4.1) v1 (4.v = (3. −1) (-1.

a..2 ) = (1.Dos vectores u = (u1 .. v = (v1 .n} Ejemplo: (1. v2 ....u2 .un ).....7.2) ⇔ a = 7 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 26 . vn ) Son iguales sí y sólo si ui = vi ∀i ∈ {1....

2) + (5. −1.2) + (7. −1. 4. 4. −8)) (8. −1) + (2. 4. 0.5. 4.Propiedades Asociativa de la suma (u + v ) + w = u + ( v + w ) Ejemplo ((3. −3) + (2. −8) (10.1. −3) ) + (2. −9) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 27 . −11) (10. −9) (3.2) + ( (5. −8) = (3. −1.1. 4.

2) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 28 .5) = (2. −3) + (2.Propiedades Conmutativa de suma u+v =v+u Ejemplo: (4.5 − 3) ↓ (6.5) + (4. −3 + 5) = (2 + 4. −3) ↓ ↓ ↓ (4 + 2.2) = (6.

.Propiedades Neutro (vector nulo ) 0 = ( 0.0 ) u+0=0+u=u Ejemplo: (2. −1) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 29 ..0... −1 + 0) = (2. −1) + (0. 0) = (2 + 0.

3) + 2 ( 6.10 ) = ( 8.7 ) ) = 2 ( 4.Propiedades Distributiva de la suma con producto por un escalar α(u + v) = α u + αv Ejemplo: 2 ( ( 4.20) = (20.7 ) 2 (10.3) + ( 6.20) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 30 . 6 ) + (12.14 ) (20.

...Operaciones con vectores Producto escalar ( v1 .. v2 .... vn ) ⋅ ( u1 ... un ) = = v1u1 + v2u2 + .. u2 . + vnun ∈ Obtenemos un número UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 31 .

-3) uiv= (3. −1)i(5.-2.2.-3) (3. −1)i(5.Ejemplos (producto escalar) u = (3. −1) .-3) = 3i5 + 2i(−2) + (−1)i(−3) = =15-4+3=14 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 32 .2.2.-2.-2. v= (5.

2. v= (2. −1) .2.12 ) (3.2.Ejemplos (producto escalar) u = (3. −1)i(2.3.3. −1)i(2.3.12 ) uiv= (3.12) = 6 + 6 − 12 = =12-12=0 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 33 .

. −2) = 12 − 4 = 8 (4.. + unvn = v1u1 + .. + vnun = viu Ejemplo: (3.Propiedades Conmutativa del producto escalar uiv = viu uiv = u1v1 + .. −2)i(3.2)i(4.2) = 12 − 4 = 8 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 34 .

Distributiva suma con el producto escalar uiv + uiw = ui(v + w) viu + wiu = (v + w)iu UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 35 .

−2)) −4 − 2 (2.3)i((1.(2.3)i(2.3)i(3.3)i(1. −4) −6 6 − 12 = −6 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 36 . −2) = (2. −2) + (2. −2) + (2.

.Longitud o norma de un vector v = ( v1 ..... + vn 2 1 2 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 37 .. vn ) v = v ⋅v v = v + v2 + . v2 .

Ejemplos norma o longitud

v = ( 4, −3, 0 ) v =

( 4, −3, 0)

=

42 + (−3)2 + 02 = 25 = 5

−2,1,2 ) = (−2)2 + 12 + 22 = ( = 4 + 1 + 4= 9=3

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Ejemplos (opuesto)

v = (2, −1) v = (2, −1) = 22 + (−1)2 = 5
−v =

( −2,1)

= (−2)2 + 12 = 5

1

−v
-2 -1 2

v

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Propiedades norma o longitud.

1)

0 =0

2)

v =0⇔v =0

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Propiedades norma o longitud. 3) αv = α v 4)La norma de un vector y su opuesto coinciden −v = (−1)v = −1 v = =1 v = v UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 41 .

Teorema de Pitágoras v = v + v2 2 1 2 v2 v = ( v1 . v2 ) v v1 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 42 .

Teorema de Pitágoras 1 v = ( 2.1) v 2 1 2.1) = 22 + 12 = 5 ( UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 43 .

u ) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 44 . v ) = u − v = d (v . v ) u v d (u .Distancia entre dos vectores d (u .

3)) = (1.3) = (-1.-4) = 1+16 = 17 (2.3) (1.(2. −1) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 45 . −1) − (2. −1).d((1.

(2. vn ) d(u....u2 .u = (u1 . + (un − vn )2 d((1.3)) = (1 − 2) + (−2 − 3) = 26 2 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 46 .. v) = (u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 + . −2)...un ) v = ( v1 .. v2 ....

v) = d(v. v) ≥ 0 d(u.Propiedades de la Distancia 1) d(u. v) = 0 ⇔ u = v d(u.u) 2) 3) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 47 .

Desigualdad triangular b a c a≤b+c b ≤ a+c c ≤ a+b UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 48 .

Desigualdad triangular u +v ≤ u + v u v u UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 49 .

u ) u v w UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 50 .Desigualdad triangular d (u . w) ≤ d ( w. v ) + d (v .

−2)i(2. −2) (2.3) = 5 13 = 65 = 8.3) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 51 . −2)i(2.3) ≤ (1.06 4 ≤ 8. −2) (2.3) = 13 (1. −2) = 5 (2.06 (1.3) = 2 − 6 = −4 = 4 (1.Desigualdad de Cauchy-Schwarz (1.

Desigualdad de Cauchy-Schwarz u ⋅v ≤ u v − u v ≤ u ⋅v ≤ u v u ⋅v −1 ≤ ≤1 u v UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 52 .

06 (2.06 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 53 . 9) 4 =− (2. 9) 8. −4) (6.3) 4 =− (1.Desigualdad de Cauchy-Schwarz (1. −2)i(2. −4)i(6.3) 8. −2) (2.

Ángulo entre dos vectores u≠0 u ⋅v cos α = u v v ≠0 u α v α u ⋅v ángulo cuyo coseno vale u v UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 54 .

Vectores ortogonales (perpendiculares) v ≠ 0 u ≠ 0 son ortogonales sii forman un ángulo recto (90º) u ⋅v cos α = = 0 ⇔ u ⋅v = 0 u v UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 55 .

3) v = (−3.2) uiv = (2.2) = 0 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 56 .3)i(−3.2) u = (2.Ejemplo (vectores ortogonales) (2.3) (-3.

Trigonometría Ángulo Radianes 0 π/4 π/2 π 3π/2 Grados 0 45 90 180 270 Coseno 1 1/√2 0 -1 0 Seno 0 1/√2 1 0 -1 Tangente 0 1 ∞ 0 −∞ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 57 .

Trigonometría b/h = b’/h’ = senα a/h = a’/h’ = cosα b/a = b’/a’ = tgα h α h’ b’ b a a’ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 58 .

Trigonometría radio = 1 seno α UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 59 .

Trigonometría radio = 1 seno α coseno UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 60 .

n} UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 61 . v2 . vn ) Son proporcionales o coliniales sii ∃α ∈ es decir / v = αu vi = αui ∀i ∈ {1.un ) ...v = ( v1 ..u2 ....Dos vectores u = (u1 .......

−9. 4) o 1 u= v 3 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 62 . −3.Ejemplo: u = (1.12 ) = 3(1.12 ) V = 3u (3. −9. −3. 4) V = (3.

2) = − (−6.2) (−6. −4) 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 63 .2) 1 (3. −4) = −2(3. −4) (−6.Ejemplo (3.

.b2 .........bn ) ___ A = (a1 . a2 .Vectores generados por dos puntos Dados dos puntos B = (b1 .. an ) Denominamos vector de origen A y extremo B a AB = B − A = (b1 ..... a2 ..bn ) = =(b1 − a1 ..bn − an ) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 64 .b2 ..b2 − a2 ....bn ) − (a1 .

Ejemplos: A = (−1.1) − (−1. −1) ___ A • V = (4.2) B = (3. −1) • B UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 65 .2) = (4.1) v = AB = (3.

Ejemplos: A = (−1.2) B = (3.1) ___ A • u = (−4.1) • B UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 66 .1) u = BA = (−4.

2. −1.2.2) B = (−7. −1. −2) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 67 ____ ____ .3) u = PQ = (−7. −3) P = (0.2. −3.5) Q = (−7.Ejemplos A = (3.3.3. −1) v = AB = (−10. −1.

Rectas y Planos UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 68 .

Punto Recta Plano UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 69 .

Recta formada por infinitos puntos

Plano contiene infinitos puntos e infinitas rectas
UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 70

Recta que pasa por dos puntos

a

b

Ecuación (paramétrica) de la recta que pasa por dos puntos

x = a + α (b − a)

α∈
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α

es el parámetro
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x = a + α (b − a)

α∈

α

es el parámetro

d =b −a

Vector Director de la recta

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2) x = a + α (b − a) α∈ (x.-1) y (3. y) = (1. −1) + α((3.Ejemplos Recta que pasa por los puntos (1.2) − (1. x2 ) = (1. −1)) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 73 . −1)) (x1 .2) − (1. −1) + α((3.

(x.2) − (1. −1) + α((3.3) ⎧x = 1 + 2α ⎨ ⎩y = −1 + 3α UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 74 . y) = (1. −1) + α(2. −1)) (x. y) = (1.

3) + α((3. −1. z) = (1.-1.3) + α((3. −1.3)) (x1. x3 ) = (1.2.Ejemplos Recta que pasa por los puntos (1.7) x = a + α (b − a) α∈ (x.2. x2 . −1.3) y (3. −1.3)) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 75 .7) − (1.7) − (1.2. y.

(x1. 4) ⎧x1 = 1 + 2α ⎪ ⎨x2 = −1 + 3α ⎪x = 3 + 4α ⎩ 3 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 76 .3) + α((3.3)) (x1. −1.7) − (1. x3 ) = (1.2.3) + α(2. x3 ) = (1. x2 . −1. −1.3. x2 .

⎧x1 = 1 + 2α ⎪ ⎨x2 = −1 + 3α ⎪x = 3 + 4α ⎩ 3 despejando α ⎧ x1 − 1 ⎪ 2 =α ⎪ ⎪ x2 + 1 =α ⎨ ⎪ 3 ⎪ x3 − 3 ⎪ 4 =α ⎩ Por tanto: x1 − 1 x2 + 1 x3 − 3 = = 2 3 4 Ecuación explícita de la recta UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 77 .

a2 .La ecuación explícita de la recta que pasa por los puntos a = ( a1 .b2 ... = b1 − a1 b2 − a2 bn − an UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 78 ....b = (b1 .bn ) es x1 − a1 x2 − a2 xn − an = = .... an ) ...

Recta que pasa por en la dirección d a a d x = a + αd α∈ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 79 .

y) = (1.-1) y dirección d = (2.3) x = a + αd α∈ (x. −1) + α(2.3) ⎧x = 1 + 2α ⎨ ⎩y = −1 + 3α Paramétrica UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 x −1 y +1 = 2 3 Explícita 80 .Ecuación de la recta que pasa por (1.

4) (x1. x3 ) = (1. −1.3) + α(2. y.-1.3. 4) x = a + αd α∈ (x.3.Ejemplos Recta que pasa por el punto (1. −1.3) + α(2. x2 . z) = (1. 4) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 81 .3.3) y con vector director d = (2.

x2 . −1.3. x3 ) = (1.(x1.3) + α(2. 4) ⎧x1 = 1 + 2α ⎪ ⎨x2 = −1 + 3α ⎪x = 3 + 4α ⎩ 3 x1 − 1 x2 + 1 x3 − 3 = = 2 3 4 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 82 .

. = d1 d2 dn UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 83 ...... a2 .. dn ) x1 − a1 x2 − a2 xn − an = = .... d2 .La ecuación Explícita de la recta que pasa por el punto a = ( a1 . an ) y tiene como vector director a d = (d1 .

Dos rectas paralelas tienen vectores directores proporcionales. a d c d' No se cortan UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 84 .

Cómo comprobar si dos rectas son paralelas Si están expresadas en forma paramétrica x = a + αu x = c + αv α∈ α∈ Debemos analizar si los vectores directores son proporcionales. = v1 v2 vn ? 85 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 . es decir. ¿ u = αv ? ¿ u1 u2 un = = ...

−1) + α((2. −1)) r1 : (x. 4) d = (−1. −1) + α((2.3) Obtener la ecuación de las rectas que pasan por los puntos (3. 4) d1 = (1.3) Analizar si las dos rectas son paralelas. −1) + α(−1. r1 : (x. −1)) r2 : (x. y) = (1. y) = (1. 4) r2 : (x. 4) 2 como 1 4 ≠ −1 4 No son paralelas UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 86 .3) − (1.-1) y(2. −1) + α(1. y) = (3.Ejemplo: Obtener la ecuación de las rectas que pasan por los puntos (1.-1) y(2. y) = (3.3) − (3.

12) d1 = (2. 9. x2 . x3 ) = (2.Analizar si las siguientes rectas son paralelas: x1 − 1 x2 + 1 x3 − 3 = = r1 : 2 3 4 r2 : (x1 . −4.7) + α(6. 9.3.12) 2 como 2 3 4 1 = = (= ) 6 9 12 3 Son paralelas UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 87 . 4) d = (6.

Por tanto la ecuación es: x1 − 1 x2 − 1 x3 − 1 = = r2 : 2 3 4 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 88 .1) La recta debe tener como vector director a d = (2.1.Obtener la ecuación de una recta paralela a x1 − 1 x2 + 1 x3 − 3 = = r1 : 2 3 4 Que pase por el punto (1.3. 4) 1 o proporcional a él.

Dos rectas perpendiculares tienen vectores directores perpendiculares d' d a d ⋅ d' = 0 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 89 .

¿ uiv = 0 ? UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 90 .Cómo comprobar si dos rectas son perpendiculares Si están expresadas en forma paramétrica x = a + αu x = c + αv α∈ α∈ Debemos analizar si los vectores directores son perpendiculares. es decir.

4)i(−1. 4) r2 : (x.Ejemplo: r1 : (x. 4) como did' = (1. 4) = −1 + 16 = 15 ≠ 0 No son perpendiculares UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 91 . −1) + α(1. y) = (1. −1) + α(−1. y) = (3.

x3 ) = (2.Analizar si las siguientes rectas son perpendiculares: x1 − 1 x2 + 1 = = x3 − 3 r1 : 2 3 r2 : (x1 . −10) d = (2. −4. −10) como did' = (2.2.3.1)i(2.3.1) d' = (2.2.2.7) + α(2. UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 92 . −10) = 4 + 6 − 10 = 0 Son Perpendiculares. x2 .

1.1) La recta debe tener como vector director un vector perpendicular a d1 = (2. 4) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 93 .Obtener la ecuación de una recta perpendicular a x1 − 1 x2 + 1 x3 − 3 = = r1 : 2 3 4 Que contenga al punto (1.3.

1 2u1 + 3u2 + 4u3 = 0 ⇔ 2u1 + 3u2 − = u3 4 Las soluciones son de la forma: 2u + 3u2 ⎞ ⎛ u1 .u2 .Si denominamos u = (u1 .u3 ) al vector director (de la recta que queremos obtener) debemos resolver d iu = 0 es decir.u2 . − 1 ⎜ ⎟ 4 ⎝ ⎠ UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 94 .

1.1) + α(3.2. −3) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 95 . − ) 2 (3. x2 . − ⎟ ⎜ 2⎠ ⎝ ( x1. 0. − ⎟ 4 ⎝ ⎠ Obtenemos infinitas direcciones perpendiculares a la recta dada. −3) ( x1.1) + α(1.1.u2 . x3 ) = (1.2.2u1 + 3u2 ⎞ ⎛ ⎜ u1 . x3 ) 1 = (1. 0. Por ejemplo 1⎞ ⎛ 1. x2 .

Resumen v = a +αd α∈ Recta perpendicular a la recta anterior: su dirección será ortogonal a d Recta paralela a la recta anterior: su dirección será paralela a d UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 96 .

Plano que pasa por un punto y es perpendicular a p ( vector normal al plano) p a p ⋅v = p ⋅a UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 97 .

Ecuación de un plano Pasa por a perpendicular a p Todos los puntos que cumplen: p⋅v = p⋅a UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 98 .

z ) = (1. y. −1) ⋅ (1. 2. 2.1. −1) (1.1) perpendicular a p = (1. −1) ⋅ ( x.1) x + 2y − z = 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 99 .Ejemplo Plano que pasa por a = (1.1. 2.

p2 . + pnxn = α En 3 p1x + p2y + p3z = α Vector normal p = (p1..p3 ) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 100 .Otra forma de expresar la ecuación de un plano: p1x1 + p2x2 + ..

7 ) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 101 . −3.Ejemplos: Calcular el vector normal del plano 2x − 3y + 7z = 6 p = (2.

Por tanto.Ejemplos: Analizar si los puntos (1. pertenece al plano.2.1) y (3.1.1) pertenecen al plano 2x − 3y + 7z = 6 (1.1.1) satisface la ecuación.1) 2 ⋅1 − 3 ⋅1 + 7 ⋅1 = 6 El punto (1. UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 102 .1.

UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 103 . Por tanto.2x − 3y + 7z = 6 (3.2.1) 2 ⋅ 3 − 3 ⋅ 2 + 7 ⋅1 = 7 ≠ 6 El punto (3.1) no satisface la ecuación.2. no pertenece al plano.

Planos paralelos tienen vectores normales paralelos (proporcionales o coliniales) p = λp ' p p' UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 104 .

.pn ) = ( λp1. λpn ) o p1 p2 pn = = . + pnxn = α Para que sean paralelos debemos comprobar que: (p1.. + pnxn = α p1x1 + p2x2 + .....¿Cómo comprobar si dos planos son paralelos? p1x1 + p2x2 + ......p2 ... = p1 p2 pn UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 105 . λp2 .

28) Como 3 −2 −7 1 = = (= − ) −12 8 28 4 Los planos son paralelos UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 106 . p=(-12.8. −2.Analizar si los siguientes planos son paralelos: 3x − 2y − 7z = 7 −12x + 8y + 28z = 5 Vectores normales p = (3. −7 ) .

0. −7 ) . 0.0. −7 ) =(-12.28) Como −4 (3.28) Los planos son paralelos UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 107 .Analizar si los siguientes planos son paralelos: 3x − 7z = 7 −12x + 28z = 5 Vectores normales p = (3. 0. p=(-12.

Obtener la ecuación de un plano paralelo a : 3x − 2y − 7z = 7 Que pase por el punto (1. y. z) = (3. −7)i(1. −7 ) pix = pi a (3.1) Utilizamos el mismo vector normal La ecuación del plano paralelo es: p = (3.1.1) 3x − 2y − 7z = −6 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 108 . −2. −2. −2.1. −7 )i(x.

Planos perpendiculares tienen vectores normales perpendiculares p p ⋅ p' = 0 p p' UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 109 .

−2.1. −7 ) . p=(1.1) Como pi p = (3. −1)i(1.1.1)=3-2-1=0 Los planos son perpendiculares UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 110 . −2.Analizar si los siguientes planos son perpendiculares: 3x − 2y − z = 7 x+y+z=5 Vectores normales p = (3.

1.-1)=3-2+1=2 ≠ 0 Los planos no son perpendiculares UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 111 . −1)i(1. −2.Analizar si los siguientes planos son perpendiculares: 3x − 2y − z = 7 x+y−z =5 p = (3.-1) Como Vectores normales pi p = (3. p=(1.1. −7 ) . −2.

Resumen p⋅v = p⋅a Plano perpendicular al anterior: tendrá un vector normal perpendicular a p Plano paralelo al anterior: tendrá un vector normal proporcional a p UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 112 .

Recta perpendicular a un plano: su dirección será proporcional a p d p UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 113 .

−2.Ejemplo:: Calcular la recta que pasa por el punto (1. −7) UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 114 .1) y es perpendicular al plano: 3x − 2y − z = 7 El vector director de la recta debe ser proporcional a: p = (3. −2.1. y. z ) = (1.1. La ecuación de la recta es: ( x.1) + α(3. −7 ) Podemos utilizar a p como vector director.

Recta paralela a un plano: su dirección será perpendicular a p p d UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 115 .

1. z) = (1. y. d3 ⎟ . 0) 2 2 ⎝ ⎠ 3 (x. d3 ) = 0 3d1 − 7d3 3 ⎛ ⎞ d = ⎜ d1 .1) y es paralela al plano: 3x-2y-7z=7 El vector director de la recta debe ser perpendicular a: Resolvemos: p = (3. . −7 ) p id = 0 (3. d = (1.1) + α(1.Ejemplo:: Calcular la recta que pasa por el punto (1. −2. . .1. d2 . 0) 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 116 . −2 − 7)i(d1 .

Recta contenida en un plano: su dirección será perpendicular a p debe pasar por puntos del plano y p d UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 117 .

Resumen p⋅v = p⋅a Recta perpendicular al plano anterior: su dirección será proporcional a p Recta paralela al plano anterior: su dirección será perpendicular a p UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 118 .

son paralelas.1.3.Dado el plano 3x − 2y − z = 7 Comprobar si las siguientes rectas. y.1) + α(2. 0) x−2 y−3 =− = −z − 7 3 2 x−2 y−3 z+7 =− =− 6 4 2 UA Matemáticas ADE 05-06 Tema 1 119 . z) = (1. perpendiculares o están contenidas en el plano. (x.