MLI analogique et numerique

La modulation de largeur d'impulsions sinusodales (PWM sinus) Dans le domaine de la commande des moteurs asynchrones, de puissance infrieure 500 kW, une structure de puissance fait maintenant lunanimit : londuleur de tension associ un redresseur non contrl et un filtre capacitif Les progrs en cot et en performances accomplis par les interrupteurs de puissance, ont permis cette structure trs simple de simposer. La modulation de largeur dimpulsions consiste commander les interrupteurs de manire dlivrer au moteur une suite dimpulsions damplitude fixe, positives ou ngatives et modules en largeur. Il existe de trs nombreuses possibilits de ralisations, par exemple : la technique analogique utilise sur les ralisations industrielles les plus anciennes. Elle consiste gnrer : - une onde sinusodale de rfrence par phase dont lamplitude et la frquence reprsentent la tension de sortie,gure 03 figure 04 - une onde de modulation de frquence leve de forme triangulaire. Les interrupteurs de puissance sont commands aux instants dintersection de ces 2 ondes, instants dtermins par des comparateurs la technique numrique : lapparition des microprocesseurs a permis de transposer le principe dcrit prcdemment en technique numrique. la modulation, entirement ralise par le microprocesseur, consiste commander les interrupteurs avec un motif de base auquel on superpose une modulation haute frquence ralisant la variation de tension

La modulation de largeur d'impulsions (MLI ), est une technique couramment utilise pour synthtiser des signaux continus l'aide de circuits fonctionnement tout ou rien, ou plus gnralement tats discrets. Le principe gnral est qu'en appliquant une succession d'tats discrets pendant des dures bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine dure n'importe quelle valeur intermdiair VARIATEUR DE VITESSE POUR MOTEURS ASYNCHRONES La frquence de rotation (n en s-1) d'un moteur asynchrone dpend de la frquence d'alimentation du stator (f en Hz) et du nombre de paires de ples (p) de celui-ci : N=f/p

Onduleur: il transforme une tension continue en une tension alternative de frquence variable tout en maintenant le rapport Onduleur modulation de largeur d'impulsion (MLI) Il s'agit d'un procd lectronique qui consiste dcouper une tension continue en signaux rectangulaires de largeurs diffrentes pour obtenir un signal quasi sinusodal. Cette mthode permet de rgler l'amplitude et la frquence du signal d'alimentation du moteur tout en limitant les parasites nfastes au bon fonctionnement du moteur.

La commande scalaire(U/f ) La commande U/f se base sur la mesure de grandeurs scalaires (valeurs d'amplitude en tension et en frquence). C'est le systme de commande de base des variateurs de frquence standard. Afin de garder un flux constant dans le moteur et donc aussi une variation de vitesse couple constant la tension et la frquence varient proportionnellement jusqu' la frquence nominale du moteur (50 Hz). Lorsque la tension nominale est atteinte, la tension ne sachant plus augmenter, il est toujours possible d'augmenter la frquence; dans ce cas la variation se fait puissance constante, le couple diminue avec la vitesse. Ce mode de fonctionnement est intressant pour des charges couple constant tels que les ascenseurs. En effet, le couple moteur "colle" mieux au profil du couple rsistant; ce qui signifie que les consommations qui en dcoulent sont moindres.

les avantagesde La commande scalaire : facilit d'adaptation du variateur de vitesse au moteur. supporte aisment les variations de charge dans toute la plage de vitesses. le couple moteur reste plus ou moins constant en fonction de la vitesse. et les inconvnients : plage de rgulation de la vitesse limite 1/20. faible vitesse, pas de compensation par rapport au glissement et la gestion de la charge.

principe de varateur de vitesse

shemain synoptique de l'alimantation d'une machine a courant continue

Schema general dun variateur de vitesse

commande du vitesse du moteur a courant continue par hacheur

-Lutilisation dun hacheur quatre quadrants permet denvisager un fonctionnement dans les differents modes possibles en variationde vitesse. Le moteur pourra fonctionner en vitesse dans les deux sens de rotation et le freinage sera rendu possible quand le courant sera renvoye vers le module de dissipation. Dans ce cas, un module de dissipation est necessaire. -Le hacheur fournit une tension de valeur moyenne reglable par le biais de son rapport cyclique (alfa) entre [0 1] -le hacheur peut etre considere en premi`ere approximation comme une source de tension continue de valeur reglable