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elementos unidimensionales

En este captulo se cubren aspectos introductorios para el desarrollo y uso del Mtodo de los Mtodos Finitos (MEF), como el planteamiento de la forma general del Mtodo de los Residuos Ponderados (MRP) y su forma dbil con el uso del Mtodo de Galerkin. Se da el planteamiento general para hallar las soluciones aproximadas a problemas de Mecnica Escalar como son los problemas de Poisson aplicados a la transferencia de calor y al Principio de Trabajos Virtuales. Se introducen los conceptos de Formulacin Paramtrica e Integracin Numrica, ambos muy importantes para la implementacin del MEF y que se ampliarn ms adelante en elementos finitos bi y tridimensionales.

El Mtodo de los Elementos Finitos Mecnica Escalar y Vectorial

Elementos Unidimensionales

Mediante ecuaciones diferenciales se puede generalizar el comportamiento de un sistema continuo, y por tanto dicho comportamiento se logra obteniendo la solucin analtica de dichas ecuaciones. Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial se pueden usar los mtodos directos de integracin, que nos dar la solucin exacta al problema. Otra alternativa es la de abordar dicha ecuacin por mtodos aproximados. Los mtodos aproximados se dividen en un primer grupo que toma en cuenta la ecuacin diferencial original (el mtodo de las diferencias finitas), y el segundo grupo que toma la formulacin integral equivalente. En el segundo grupo se consideran al Mtodo de los Elementos Finitos, cuya integral equivalente puede ser una formulacin variacional o una formulacin residual. A continuacin mencionaremos los tres mtodos que se pueden usar para obtener la solucin numrica de las ecuaciones diferenciales. Mtodo de las Diferencias Finitas. En este mtodo se aproximan las derivadas que gobiernan la ecuacin diferencial usando ecuaciones diferenciales. Este mtodo es usado en problemas de campo como la transferencia de calor y la mecnica de fluidos. Con este mtodo se trabaja muy bien en regiones de dos dimensiones y con bordes paralelos a los ejes de coordenadas, lo que es una desventaja cuando se quiere aplicar este mtodo en regiones curvas o de bordes irregulares, en los que su implementacin en programas de cmputo se vuelve muy complicada. Mtodo Variacional. La solucin aproximada de una ecuacin diferencial se puede obtener, sustituyendo diferentes funciones de prueba en un funcional apropiado. La funcin de prueba que nos d un mnimo valor del funcional, ser la solucin aproximada [Seg]. Consideremos la siguiente integral:

El valor de puede calcularse mediante una funcin y=f(x). Por clculo variacional, la ecuacin particular y=g(x) que cumpla con las condiciones de borde y entregue el menor valor de , ser la solucin para la ecuacin diferencial siguiente:

Mtodo de Residuos Ponderados. En este mtodo se elige una funcin aproximada y=h(x) y se evala en la ecuacin diferencial (1.1). El resultado generar un cierto error (no ser igual a cero), lo que indica que la funcin y=h(x) no satisface la ecuacin diferencial.

En el Mtodo de los Residuos Ponderados, al residuo R(x) se le multiplica por una funcin de peso y se procede a integrar el producto, el requerimiento es que la integral sea igual a cero. Se tendrn tantas funciones de peso como coeficientes desconocidos hayan.

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Para la eleccin de las funciones de peso se tienen varios mtodos, entre los cuales los ms populares son: el mtodo de colocacin puntual, el mtodo de colocacin por subdominios, el mtodo de Galerkin y el mtodo de mnimos cuadrados.

Se desarrollar el ejemplo de una viga simple sometida a momentos en sus extremos, para plantear los mtodos descritos anteriormente. Ms adelante se trabajarn slo con los mtodos de formulacin residual, cuando se desarrolle el mtodo de residuos ponderados en su forma general y en su forma dbil.

Figura 1.1: Viga sujeta a momentos [Seg].

Las condiciones de borde sern: y(0) = y(L) = 0. Si se traza el diagrama de momentos se podra notar que toda la viga est sujeta a un valor de Mo (valor constante para el momento). La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de la viga es:

EI representa la resistencia de la viga a la flexin, M(x) en este ejemplo tiene un valor constante igual a Mo. Una solucin aproximada para evaluar la deflexin en la viga es:

La ecuacin (1.3) se considera como una ecuacin apropiada, ya que cumple con las condiciones de borde y(0) = y(H) = 0 y adems la curva es similar a la curva de deformacin de la viga. La solucin analtica o exacta de la ecuacin (1.2) es como sigue:

Solucin por el Mtodo Variacional La integracin para la ecuacin diferencial (1.2), mediante el mtodo variacional es la siguiente:

De la ecuacin particular (1.3), el valor de A que nos da la mejor aproximacin a la curva de deflexin es el valor que hace un mnimo. deber ser escrito en funcin de A y luego ser minimizado con respecto a A. De la ecuacin (1.3) se tendr:

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Reemplazando los valores de (1.3) y (1.4) en el valor de , tendremos:

Minimizando :

Luego el valor de A, ser igual a:

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces:

Solucin por el Mtodo de Colocacin Puntual En este mtodo se requiere que la ecuacin residual sea cero en tantos puntos como incgnitas se tengan. Como funcin aproximada se tomar la ecuacin (1.3) y sustituyndola en la ecuacin (1.2), nos dar la ecuacin residual:

Como se tiene un solo coeficiente incgnita, igualaremos la ecuacin residual a cero en slo un punto. Evaluaremos para el punto = L/2.

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces:

De elegir un punto distinto a L/2 la solucin aproximada puede variar.

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Solucin por el Mtodo de Colocacin por Subdominios En este mtodo lo que se requiere es que la integral sea igual a cero en tantos intervalos como incgnitas se tengan. Se puede elegir cualquier longitud como tamao del intervalo. Para nuestro ejemplo, se elegir un solo intervalo o subdominio ya que slo se tiene una incgnita a ser calculada, por tanto el intervalo elegido ser toda la viga (0<x<L).

Resolviendo la integral se tendr:

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces:

Solucin por el Mtodo de Galerkin En este mtodo la integral , es evaluada usando como funcin de peso , la misma funcin aproximada. En este ejemplo se tendr una sola funcin de peso debido a que se tiene una sola incgnita.

Resolviendo la integral se tendr:

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces:

Solucin por el Mtodo de Mnimos Cuadrados El error en este mtodo ser: Er = :

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Resolviendo la integral se tendr:

Minimizando Er:

Luego el valor de A, ser igual a:

La solucin aproximada de la curva de deflexin ser entonces:

De los mtodos usados el mtodo variacional, el mtodo de Galerkin y el mtodo de mnimos cuadrados nos han entregado resultados iguales; se tendra que elaborar una comparacin de los mtodos con la solucin analtica para verificar la exactitud de cada uno. La eleccin de la funcin aproximada, as como los puntos de colocacin o eleccin de subdominio hacen que los mtodos puedan ser ms o menos precisos. En lo que sigue del texto se trabajar slo con los mtodos residuales, y entre los mtodos residuales se dar preferencia al mtodo de Galerkin.

En la figura 1.2 se tiene una barra sometida a una fuerza horizontal H en su extremo libre, y a cargas axiales distribuidas b(x), no se considerarn las fuerzas de cuerpo como es el peso propio. Segn se indica en la Figura 1.2, se tomar un elemento diferencial de la barra horizontal. En dicho elemento diferencial se aplicar el equilibrio por sumatoria de fuerzas, por lo que se tendr:

La relacin esfuerzo-deformacin se expresa por la ley de Hooke:

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Figura 1.2: Barra cargada axialmente [OZ]

Si el rea transversal de la seccin es A, el esfuerzo axial N ser:

Reemplazando N en la ecuacin (1.5):

La ecuacin (1.6) es la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la barra. Las condiciones de contorno sern:
Desplazamiento para u=0 en x=0 (Condiciones de Dirichlet) (Condiciones de Neumann)

Al desplazamiento se le conoce como primera variable, y est especificado en las condiciones de contorno de Dirichlet o contorno esencial. A , se le conoce como la segunda variable y est prescrita en las condiciones de contorno de Neumann o contorno natural. La ecuacin de Poisson se puede aplicar a muchos campos como a la electroesttica, flujo en medios porosos, transferencia de calor, flujo en tuberas, flujo de fluidos viscosos, torsin de barras, etc. La ecuacin general de Poisson tiene la siguiente forma general [Red]:

En la tabla a continuacin se enumeran algunos de los campos de estudio donde se puede aplicar la ecuacin de Poisson.

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Campo de Estudio Transferencia de Calor Flujo a travs de Medios Porosos Flujo a travs de Tuberas Flujo de Fluidos Viscosos Cables Elsticos Barras Elsticas Torsin de Barras Electroesttica

Variable Primaria (u) Temperatura (T)

Variable Secundaria Calor (q) Flujo (q) Flujo (q) Esfuerzo de Corte (xz) Fuerza Puntual (P) Fuerza Puntual (P) Torque (T) Flujo Elctrico ( E)

Comductividad Superficie de Fuente de Calor (k) Conveccin (p) (Q) 0 0 0 0 0 0 0 Infiltracin 0 Gradiente de Presin (-dP/dx) Fuerza Transversal (f) Fuerza Axial (f) 0 Densidad de Cambio ()

Altura Permeabilidad Piezomtrica () Presin (P) Velocidad (vs) Desplazamiento (u) Desplazamiento (u) ngulo de Giro () Potencial Elctrico () Resistencia de la Tubera (1/R) Viscosidad () Tensin (T) Rigidez Axial (EA) Rigidez al Corte (GJ) Constante Dielctrica ()

Como se ha visto anteriormente, en el Mtodo de los Residuos Ponderados se transforma la ecuacin diferencial en una expresin integral equivalente. Se tiene una ecuacin diferencial A() en el dominio (0 x L, para la barra de la figura 1.2, donde se satisface dicha ecuacin:

Las condiciones de contorno sern expresadas por las ecuaciones:

Donde es el contorno de Dirichlet (x = 0, para la barra de la figura 1.2), que prescribe la funcin incgnita (desplazamientos, temperaturas, etc.); y es el contorno de Neumann (x = L, para la barra de la figura 1.2), donde se prescribe el flujo o tensiones en el dominio. La forma integral equivalente se obtiene multiplicando a las expresiones A() y B(), por funciones de peso e integrando sobre el dominio de cada ecuacin:

Donde son las funciones de peso. Para cumplirse con la ecuacin integral (1.8), debe tambin de cumplirse con las siguientes condiciones:

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Por tanto se puede indicar que se puede tener cualquier funcin de peso, y tambin indica que la funcin que satisface con las ecuaciones (1.6) y (1.7) tambin cumplir la ecuacin integral (1.8). Por tanto se podr solucionar el problema a partir de las ecuaciones (1.6) y (1.7), que sera usar el mtodo de las diferencias finitas, o mediante la ecuacin integral (1.8) que es la base del mtodo de los elementos finitos. 1.4.1. Aproximacin de la Incgnita. Como no es posible encontrar soluciones exactas al problema, se buscarn soluciones aproximadas .

Por tanto la ecuacin integral podr ser expresada por la integral de residuos ponderados, mediante:

A la ecuacin (1.9) se le conoce como la ecuacin de residuos ponderados, ya que al sustituir en las ecuaciones A y B, al ser una funcin aproximada de , tendremos los residuos de la solucin (no sern igual a cero).

La ecuacin (1.9) tambin se puede escribir como:

Si , se cumplir que . La ecuacin (1.10) nos lleva a interpretarla como la integral de los residuos de la ecuacin diferencial ponderados por las funciones de peso, de ah el nombre a este mtodo [OZ]. La solucin aproximada se expresa a travs de una combinacin lineal de funciones.

Donde sern los coeficientes a determinar y independiente x. Para , suelen escogerse: a. Monomios:

son las funciones de la variable

b.

Funciones de Fourier:

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c.

Funciones Exponenciales:

Tomando en cuenta las funciones

, la expresin de residuos ponderados ser:

La expresin anterior, ordenada adecuadamente, como se ver ms adelante, se puede escribir en forma matricial como: Ka = f La solucin de la ecuacin (1.11), nos dar los valores de las incgnitas
.

1.4.2. Aplicacin del Mtodo de Residuos unidimensionales de transmisin de calor

Ponderados

problemas

Se tendrn las siguientes condiciones para el problema a resolver:

La conductividad k ser constante y tendr un valor de 1, Q es el calor generado por unidad de longitud y es la temperatura. El valor de Q tiene las siguientes condiciones:

Se cumplen las siguientes condiciones de contorno:

Se tomarn las funciones de forma globalmente series de Fourier.

. La aproximacin de

se har por

La funcin de contorno.

es continua en todo el dominio , adems se cumplen con las condiciones

De lo anterior se tiene que en el contorno

(x=0, x=L):

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Operando en

La ecuacin integral ser por tanto:

Resolviendo la ecuacin (1.12) para distintos valores de i: Para i=1

Para i=2

Para i=n

Las ecuaciones integrales anteriores, tambin se pueden expresar en forma matricial:

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O:

En la anterior ecuacin matricial, cada trmino Kij de la matriz K se expresa por:

La matriz K no es una matriz simtrica,

. Cada trmino fi, ser:

1.4.3. Mtodo de Galerkin Este mtodo consiste en tomar como funciones de peso, las mismas funciones de aproximacin .

La ecuacin integral general, tendr la siguiente forma con el Mtodo de Galerkin:

Continuando con la resolucin del problema unidimensional de transmisin de calor, se tendr:

Resolveremos el problema tomando uno y dos trminos. Para n=1:

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Calculando los trminos de la ecuacin matricial:

Evaluando la ecuacin matricial:

Por tanto:

Para n=2:

Calculando los trminos de la ecuacin matricial: i=1:

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i=2:

Evaluando la ecuacin matricial:

Por tanto, la solucin aproximada es:

Se dir que una funcin tiene continuidad o clase Cm, si la funcin es continua y sus m primeras derivadas; por ejemplo C1 significar que la funcin y su primera derivada son continuas, C0 indicar que slo la funcin es continua y C-1 que la misma funcin es discontinua. Para que la derivada m-sima de una funcin sea integrable, es necesario que la m-1 derivada sea continua.

Figura 1.3: Integral de una funcin y sus dos primeras derivadas [OZ]

En la figura 1.3, la integral de la funcin f(x) existe en el intervalo [0,x i+1] y se calcula hallando el rea del tringulo, f(x) es una funcin continua (no presenta ningn salto). La primera derivada f (x) no es un funcin continua, pero es integrable, la integral de la primera derivada de f(x) se calcula hallando el rea de los dos rectngulos que forma la funcin en el intervalo [0,x i+1]. Sin embargo, f (x) ya no es integrable

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(m=2), lo que demuestra lo anteriormente mencionado: no es integrable ya que f (x), que es la derivada m-1, no es una funcin continua. En resumen la funcin mostrada, tendr una continuidad C 0.

Considerando la ecuacin diferencial inicial:

Con las condiciones de contorno:

Aplicando el Mtodo de Residuos Ponderados se tendr:

Es comn tomar funciones aproximadas que cumplan con las condiciones de contorno de Dirichlet, es la razn por la que no se toma en cuenta la ponderacin en . Sustituyendo las ecuaciones diferenciales se tendr:

En la ecuacin 1.15, aparece derivada 2 veces (m=2), lo que nos indica que para que sea integrable, la derivada m-1 (primera derivada), debe ser continua; es decir tener una continuidad C1. Esta condicin tambin la deben de cumplir las funciones de forma. Tambin se puede evaluar el grado de continuidad para k, ya que est derivada una sola vez (m=1), es necesario que slo la funcin sea continua (m-1=0), C0. Por otro lado, W no se encuentra afectada por ninguna derivada, entonces no es necesario cumplir con ningn requisito de continuidad, pudiendo ser una funcin de peso discontinua. De evaluar las continuidades para y para W, podemos concluir que los requisitos de continuidad son asimtricos, lo que nos conducir a obtener sistemas de ecuaciones algebraicas no simtricas (K no sera una matriz simtrica como se ha indicado, ). Por el mtodo de integracin por partes podremos generar otra expresin para la ecuacin integral que nos permita trabajar con expresiones para y W simtricas:

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Reemplazando la integracin por partes en la ecuacin (1.16):

En la ecuacin (1.17), se han modificado los requisitos de continuidad. Para continuidad C0 (m=1, m-1=0), mientras que k puede ser discontinua.
Continuidad W k MRP MRP Dbil

y W se requiere una

C1 C -1 C
0

C0 C0 C -1

La ecuacin integral (1.17) recibe el nombre de forma integral dbil, ya que al usarla se restringe el campo de seleccin de la funcin W, ya que la forma dbil exige funciones de peso continuas, mientras que la forma integral original permite cualquier tipo de funciones de peso [OZ]. 1.6.1. Condicin de Contorno Natural Si = -W, simplificando y reordenando la ecuacin se tendr:

La variable q0, para el tratamiento de transferencia de calor, es el flujo entrante donde est prescrito el valor de . Hablando de clculo de estructuras, q0 es la reaccin en x=0. En ambos casos, q0 puede calcularse una vez que se haya calculado la solucin para . 1.6.2. Solucin de la Ecuacin Diferencial por la forma dbil del MRP Sustituyendo:

En la ecuacin (1.18):

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Si se dan valores sucesivos a i, se obtiene un sistema de n ecuaciones: Para n=1

Para n=2

Para n=n

Las ecuaciones anteriores, con el debido acomodo se pueden escribir en forma matricial como:

Usando el Mtodo de Galerkin, Wi = Ni, se tendrn las siguientes ecuaciones generales para cada trmino de la matriz de rigidez y para el vector de fuerzas:

La matriz K ser simtrica, es una de las propiedades que se tiene al usar el mtodo de Galerkin en la forma dbil de los residuos ponderados. Se tendrn tantas funciones de forma como en nodos se tenga dividida la barra. Como ya se indico, q0 se desconoce y se podr calcular despus, una vez que se hayan calculado todos los valores para a i. Para el clculo de q0, se tiene la siguiente ecuacin:

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De la ecuacin (1.20), debemos indicar que la precisin de , por lo general, ser menor al de ; esto se debe a que se calcula a partir de la primera derivada de . En clculo numrico se considera a la derivada de una funcin como un error adicional, de ah el menor grado de precisin para los flujos o reacciones.

Problema de Evaluacin N 01:


Se tiene la siguiente ecuacin de Poisson para un problema de transferencia de calor:

Con las condiciones de contorno:

Se pide obtener la funcin polinmica aproximada de la incgnita , que satisfaga las condiciones de contorno prescrita en x=0. Calcular para n=2, aplicando la forma dbil de Galerkin. Adems calcular Que se puede comentar de la solucin hallada si se sabe que la solucin analtica es:

Retomando la barra cargada axialmente de la figura 1.2. La ecuacin diferencial es:

Las condiciones de contorno estarn dadas mediante:

Aplicando la ecuacin (1.15):

De (1.21) se obtiene la forma dbil integrando por partes:

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Reemplazando la integracin por partes en la ecuacin (1.22) y haciendo

De la relacin esfuerzo-deformacin se tiene:

Reemplazando N en (1.23):

La funcin de peso W, ser conocida como el desplazamiento virtual, denotndose por

El trmino se elimina haciendo que la funcin desplazamiento virtual condiciones de frontera cinemticas.

satisfaga las

Sustituyendo la funcin de desplazamientos virtuales en (1.24), tendremos:

La deformacin virtual se define por:

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Sustituyendo

en la ecuacin (1.25), se tiene:

El principio de trabajos virtuales es el punto de partida para la solucin por el MEF de problemas de mecnica de slidos, fluidos y gases [OZ]. La ecuacin (1.26) se conoce como el Principio de Trabajos Virtuales (PTV), su cumplimiento es necesario y suficiente para el equilibrio estructural de un cuerpo. Su definicin es la siguiente: Un cuerpo est en equilibrio, si se cumple que para cualquier desplazamiento virtual que satisfaga las condiciones de contorno cinemticas, el trabajo que realizan las tensiones sobre las deformaciones virtuales es igual al trabajo que realizan las fuerzas exteriores sobre los desplazamiento virtuales. De la definicin dada podemos interpretar la ecuacin (1.26). ser el trabajo (por unidad de longitud), que realiza la carga repartida b(x) sobre los desplazamientos virtuales . es el trabajo de la fuerza sobre el desplazamiento virtual del extremo de la barra. Y para que el cuerpo est en equilibrio, la integral del primer miembro, en la ecuacin (1.26), es el trabajo que realizan los esfuerzos axiales sobre las deformaciones virtuales en toda la barra. De todo el procedimiento realizado se concluye que el PTV coincide con la forma dbil de Galerkin. El PTV tambin tiene aplicacin problemas de Poisson, donde se equilibrar el trabajo virtual de los flujos internos y externos.

En el Mtodo de los Elementos Finitos se combina el Mtodo de los Residuos Ponderados con aproximaciones polinmicas locales dentro de cada elemento [OZ].

Figura 1.4: Discretizacin de una barra en elementos finitos unidimensionales de 2 nodos [OZ]

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En la figura 1.4, se puede apreciar la discretizacin del dominio de anlisis (dominio unidimensional), en subdominios no intersectantes entre s, a los que se denominan elementos finitos. La funcin incgnita se aproximar por medio de funciones polinmicas definidas localmente para cada trmino:

Donde n ser el nmero de puntos del elemento donde se supone que se conoce el valor aproximado de . A los puntos se le denominar nodos. Los valores de a0, a1,,an son constantes que dependen de los valores de en los nodos La expresin (1.27) se puede escribir tambin como:

La funcin interpola dentro del elemento nicamente los desplazamientos correspondientes al nodo i y se denomina funcin de forma del nodo i. Cada funcin de forma vale la unidad en el nodo i y cero en el resto de los nodos. Sustituyendo la expresin aproximada de en la expresin integral del MRP, se obtendrn ecuaciones algebraicas de equilibrio, las que se podrn escribir en forma matricial: Ka=f. En anlisis estructural a K se le denomina matriz de rigidez de la malla de elementos finitos, a ser el vector de incgnitas nodales y f ser el vector de flujos nodales. La matriz K y el vector f , se pueden obtener de las contribuciones individuales de cada elemento 1.8.1. Definicin local de las funciones de forma Trabajaremos en cada elemento finito discretizado, el que se presenta de manera general en la figura en la figura 1.5 de manera aislada.

Figura 1.5: Funciones de forma lineales en un elemento finito unidimensional de dos nodos.

Podemos expresar la variable incgnita

en cada nodo mediante un polinomio lineal:

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Si la funcin verdadera y la funcin aproximada, toman el mismo valor en cada nodo, tomando los nodos extremos se tendr el siguiente sistema de ecuaciones:

Resolviendo el anterior sistema de ecuaciones, obtendremos:

Sustituyendo los valores de

en la expresin (1.29):

Reordenando la expresin (1.30) en trminos de

, tendremos:

Las funciones de forma se pueden tambin expresar como:

A sido necesario resolver las ecuaciones lineales para obtener las funciones de forma en relacin a x, ms adelante se usarn funciones de forma con elementos lagrangianos para nos darn las funciones de orden lineales y de mayor grado sin necesidad de resolver un sistema de ecuaciones. A continuacin podemos confirmar la propiedad de una funcin de forma, que indica que en un nodo toma el valor de uno y cero en los otros nodos:

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La interpolacin realizada permite obtener el valor de la funcin incgnita en cualquier punto del elemento en funcin de los valores nodales . Generalizando esta tcnica a todos los elementos finitos, se obtendr una aproximacin lineal por intervalos. En el caso de que aproxime exactamente a , lo que indicara que la funcin de forma tiene el mismo grado de polinomio que la solucin analtica; se cumplir lo que se muestra en la figura 1.6(a), donde se aprecia que la poligonal que nos dan las funciones de forma aproximadas coincide con la curva de la solucin exacta en cada nodo, no as la variacin interna de la incgnita en el elemento. En el MEF no es comn que se cumpla lo indicado previamente, generalmente se cumplir lo mostrado en la figura 1.6(b), donde se generar un error que se traduce en que en los nodos no se obtendr el valor exacto de la funcin y en el interior de los elementos no se podr obtener la variacin exacta de la solucin.

Figura 1.6: Solucin por el MEF. (a) Aproximacin exacta nodalmente; (b) Solucin aproximada.

1.8.2. Solucin de la ecuacin de Poisson con un elemento de dos nodos

Figura 1.7: Solucin de la ecuacin de Poisson con un elemento de dos nodos.

En la figura 1.7 se tiene un problema de transferencia de calor por conduccin, donde gobierna la ecuacin diferencial siguiente:

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Con las condiciones de contorno:

La solucin analtica para k constante es la siguiente:

La forma dbil es:

La aproximacin de la temperatura se escribe de la siguiente manera:

Las temperaturas en los nodos 1 y 2 son

respectivamente. Derivando (1.33):

Sustituyendo (1.34) en (1.32):

Aplicando Galerkin en (1.35) (

Se tendrn dos funciones de peso, ya que se est trabajando con un solo elemento de dos nodos. Para i=1:

Para i=2:

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Las ecuaciones integrales (1.37) y (1.38), nos llevan a un sistema de ecuaciones con dos incgnitas, que podemos expresarlas en forma matricial:

Los elementos de la matriz de rigidez de los elementos finitos tendrn la siguiente expresin:

Calcularemos las derivadas de las funciones de forma:

Calculando cada trmino de la matriz:

Se proceder a calcular el trmino f1 del vector de fuerzas:

De igual manera se calcula f2.

Todos los trminos acomodados en la ecuacin matricial (1.39), nos dar:

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Se sabe que

, por tanto

ser:

Comparando con la solucin analtica se puede observar que el valor para coincide, no as la variacin dentro del elemento que es de forma cuadrtica. El flujo q0 se obtendr sustituyendo en la primera ecuacin, lo que ser:

1.8.3. Solucin de la ecuacin de Poisson con varios elementos de dos nodos El procedimiento general para la solucin de problemas de Poisson por el MEF, para varios elementos de dos nodos y funciones lineales ser el siguiente: Se debe de obtener la matriz de rigidez de los elementos finitos y el vector de flujos. Para cada elemento se tendr la ecuacin matricial:

Donde cada elemento de la matriz es igual a:

Ensamblar la matriz de rigidez global K y el vector de fuerzas o flujos nodales f. La ecuacin matricial para n elementos de dos nodos tendr la siguiente forma:

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Problema de Evaluacin N 02:


Resolver el problema presentado en el apartado 1.8.2 considerando como elementos finitos dos elementos de dos nodos. Considerar k constante as como tambin una distribucin de Q constante en toda la barra.

Hasta lo tratado previamente, se hizo uso de funciones de forma lineales. Se ha mencionado que la solucin aproximada coincide con la exacta cuando ambas tienen el mismo grado de polinomio, por tanto en esta seccin veremos cmo se eligen funciones de forma de grado superior, a la vez obtendremos estas funciones de forma sin necesidad de resolver un sistema de ecuaciones, como se vio en la seccin 1.8.1. La aproximacin polinomial de puede escribirse de la siguiente manera:

Para obtener las funciones de forma se pueden hacer uso de los polinomios de Lagrange. Con los polinomios de Lagrange se tendr un valor en un punto y cero en el resto de puntos, cumpliendo la propiedad de una funcin de forma. Se normalizar el valor que toma el polinomio de Lagrange a uno, para de esta forma hacerlas coincidir con las funciones de forma del MEF. La funcin de forma de un nodo i de n nodos para un elemento lagrangiano se obtiene de la expresin:

Para un elemento de 2 nodos se tendrn las siguientes funciones de forma:

Introduciremos un sistema de coordenadas natural o normalizado para relacionarlo con el sistema cartesiano con el que hemos venido trabajando, como se puede observar en la figura 1.8. Donde:

Siendo xC es la coordenada en el centro del elemento.

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Figura 1.8: Sistema Cartesiano y Natural ()

Sustituyendo valores para x, se tendr:

En la geometra natural la longitud del elemento ser 2. En este nuevo sistema podemos expresar la expresin de las funciones por los polinomios lagrangianos:

Para un elemento lagrangiano de dos nodos con 1=-1 y 2=+1, se tendr:

El uso de coordenadas naturales permite independizar las expresiones de las funciones de forma de la geometra del elemento [OZ] (las funciones para interpolar la geometra del elemento se ver en el tema siguiente). En la figura 1.9(a), se tiene un elemento finito cuadrtico unidimensional de tres nodos, donde 1=-1, 2=0 y 3=+1. Las funciones de forma sern:

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Elementos Unidimensionales

Figura 1.9: Elementos unidimensionales cuadrtico(a) y cbico (b) de clase C0.

Las funciones de forma para un elemento finito unidimensional cbico de cuatro nodos, tal como se muestra en la figura 1.9(b), con 1=-1, 2=-1/3, 3=+1/3 y 4=+1, sern:

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Elementos Unidimensionales

Problema de Evaluacin N 03:


Obtener las funciones de orden para un elemento finito unidimensional de polinomio de cuarto orden con cinco nodos.

La formulacin paramtrica se refiera a interpolar la geometra del elemento a partir de las coordenadas de una serie de puntos conocidos. En un elemento lineal de dos nodos, la variable en un nodo del elemento se expresa dentro del elemento usando la expresin normalizada por:

El gradiente (g) se obtiene de:

Al usar la expresin normalizada se necesita calcular la derivada de las funciones . Las funciones de forma no estn en expresadas en funcin de x, ya que se est usando el sistema de coordenadas naturales. Para el clculo de la gradiente se harn los siguientes procesos:

Sustituyendo (1.42) y (1.43) en (1.41):

Ahora es necesario conocer

, por lo que se debe de conocer la relacin entre las coordenadas

cartesianas x y las coordenadas naturales. Esta relacin se puede obtener realizando una interpolacin numrica de la geometra del elemento. Conociendo las coordenadas de m puntos del elemento, se podr calcular la coordenada de cualquier punto interior del elemento, interpolando los valores de las coordenadas conocidas. La interpolacin de la geometra se puede escribir por la siguiente expresin:

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Elementos Unidimensionales

Las funciones de interpolacin de geometra ( ), tienen las mismas propiedades que las funciones de forma que se utilizan para interpolar los desplazamientos (temperaturas en el caso de problemas de transferencia de calor), entonces toman el valor de uno en el punto i y cero en resto de puntos. La expresin (1.45) tambin se interpreta como la transformacin de coordenadas de a x. En la figura 1.10 se muestra una curva que representa la geometra o contorno de un elemento finito curvo, dicha curva cumple con la funcin y = x3 2x2 x + 4. Para la interpolacin paramtrica de la geometra con una aproximacin cuadrtica se conocen los valores x 1 = 0, x2 = 1 y x3 = 2 y sus respectivos valores y(x1) = 4, y(x2) = 2, y(x3) = 2. La aproximacin cuadrtica usando los tres puntos conocidos, nos dar la relacin entre las coordenadas x,y con .

La aproximacin cuadrtica se muestra en la figura 1.10, y se puede apreciar el error que se presenta al comparar con la funcin cbica que representa la geometra del elemento curvo.

Figura 1.10: Interpolacin de geometra curva.

Para conseguir mayor precisin, se proceder a realizar la interpolacin paramtrica considerando una aproximacin cbica, para lo que se conoce los siguientes cuatro puntos: x 1 = 0, x2 = 2/3, x3 = 4/3 y x4 = 2

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Elementos Unidimensionales

donde y(x1) = 4, y(x2) = 74/27, y(x3) = 40/27, y(x4) = 2. Siguiendo el desarrollo planteado par la aproximacin cuadrtica, se llegar a las siguientes relaciones:

Al tener la funcin de aproximacin igual grado que el polinomio de la funcin exacta se llega a obtener errores nulos. Se puede indicar que al usar funciones de aproximacin geomtricas tendremos errores de aproximacin de geometra, los que se debern tratar de minimizar. Se tienen entonces dos clases de puntos, puntos que se usan para interpolar el campo de los desplazamientos (nodos) y los que se utilizan para interpolar la geometra. Estos puntos pueden ser o no coincidentes, lo que puede depender de cuan compleja o no puede ser la geometra del elemento. Si m es el nmero de puntos que se usan para interpolar la geometra y es mayor al nmero de nodos del elemento, las funciones de geometra sern polinomios de mayor grado que las funciones de forma que se usan para interpolar los desplazamientos; a este tipo de formulacin se le denomina superparamtrica. Si m coincide con el nmero de nodos se denomina formulacin isoparamtrica. Y por ltimo cuando m sea menor al nmero de nodos se denomina formulacin subparamtrica. Normalmente se usa la formulacin isoparamtrica teniendo las mismas funciones para interpolar la geometra y los desplazamientos. 1.10.1. Formulacin Isoparamtrica de un elemento de dos nodos La geometra del elemento la representaremos en funcin de las coordenadas de los dos nodos:

Las funciones de forma para aproximar la geometra del elemento sern las mismas funciones de forma para aproximar la incgnita . La relacin ser:

Reemplazando valores de

en (1.46):

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Elementos Unidimensionales

La matriz de rigidez de los elementos finitos, considerando que Q es constante sobre todo el elemento, se pueden expresar en el sistema normalizado por:

El vector de fuerzas ser expresado por:

1.10.2. Formulacin Isoparamtrica de un e lemento cuadrtico de tres nodos La aproximacin de la incgnita es:

La formulacin isoparamtrica para la coordenada x ser:

Las funciones de forma para aproximar la geometra del elemento sern las mismas funciones de forma para aproximar la incgnita . La gradiente o relacin ser:

Reemplazando valores de

en (1.47):

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Elementos Unidimensionales

La relacin (1.48) nos proporciona la relacin entre las coordenadas x y las coordenadas naturales . Si es el punto medio del elemento se tendr:

La matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales se obtendrn de las siguientes expresiones:

Problema de Evaluacin N 04:


Para un elemento cuadrtico de tres nodos, calcular la matriz de rigidez del elemento y el vector de fuerzas, suponiendo que el segundo punto coincide con el punto central y k y Q son constantes.

El uso de la integracin numrica y la formulacin paramtrica han sido importantes en el desarrollo de los elementos finitos. La integracin numrica se vuelve ms importante en elementos bi y tridimensionales, donde el clculo de las integrales se vuelve ms difcil. En la formulacin isoparamtrica vista para un elemento cuadrtico de tres nodos, hace que la integral para el clculo de los elementos de la matriz de rigidez y los elementos para el vector de fuerzas, ya no sea muy fcil en comparacin a elementos lineales, y su complejidad aumenta mientras se tengan elementos de mayor grado. Entre los diversos mtodos de integracin numrica el ms usado es el de Gauss-Legendre y es el que se desarrollar. Si se desea calcular la integral de una funcin en el intervalo [-1,+1]:

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Elementos Unidimensionales

La integracin numrica o cuadratura de Gauss-Legendre, calcula dicha integral como una suma de los productos de los valores del integrando en una serie de puntos conocidos en el interior del intervalo por unos coeficientes (pesos) determinados [OZ].

La propiedad de la integracin de Gauss-Legendre es que una cuadratura de orden n integra exactamente un polinomio de grado 2n-1 o menor [OZ]. El error en el clculo aproximado es de orden , donde es la distancia entre los puntos de integracin. La tabla a continuacin muestra las coordenadas cuadraturas de Gauss-Legendre:
n 1 2 3 4 0 0.5773502692 0.7745966970 0 0.8611363116 0.3399810436 0.9061798459 0.5384693101 0 0.9324695142 0.6612093865 0.2386191861 0.9491079123 0.7415311856 0.4058451514 0 0.9602898565 0.7966664774 0.5255324099 0.1834346425

y los pesos

, para las ocho primeras

Wi 2 1 0.5555555556 0.8888888890 0.3478548451 0.6521451549 0.2369268851 0.4786286705 0.5688888889 0.1713244924 0.3607615730 0.4679139346 0.1294849662 0.2797053915 0.3818300505 0.4179591837 0.1012285363 0.2223810345 0.3137066459 0.3626837834

La tabla anterior est normalizada para el rango [-1,+1]. A continuacin se ver una aplicacin de la integracin de Gauss-Legendre. Se tiene un polinomio de cuarto orden: f(x) = 1 +x + x2 + x3 + x4, se pide calcular la integral en los lmites [-1,+1]. La integral exacta ser:

Usando la cuadratura de Gauss-Legendre de primer orden, se usar un punto, la coordenada del punto x1 ser igual a 0, y el peso W1 ser 2:

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Elementos Unidimensionales

Usando una cuadratura de Gauss-Legendre de segundo orden, se usarn dos puntos, la coordenadas de los puntos son: x1=-0.57735, x2=+0.57735, W1=1, W2=1.

Usando una cuadratura de Gauss-Legendre de tercer orden, se usarn tres puntos de integracin, la coordenadas de los puntos son: x1=-0.77459, x2=0, x2=+0.77459, W1=0.55555, W2=0.88888, W2=0.55555.

La cuadratura de tercer orden da un valor igual al valor exacto de la integral, con lo que se comprueba que una cuadratura de orden n integra exactamente un polinomio de grado 2n-1 o menor. Una cuadratura de tercer orden nos dar resultados exactos hasta polinomios de quinto grado o menores.

Evaluando la cuadratura de segundo orden, el polinomio al que integrar exactamente ser un polinomio de grado 3 (2x2-1=3), tal como se vio en el clculo para una cuadratura de segundo orden, el valor de la integral fue de 2.89 y no es la solucin exacta ya que el polinomio es de cuarto orden.

Como se ha ido viendo en cada una de las secciones, el proceso del clculo para la solucin de problemas de Poisson nos lleva a evaluar la matriz de rigidez y el vector de fuerzas o flujos, por lo que se puede enumerar las etapas necesarias que nos servirn para un clculo manual o para programacin. 1.12.1. Interpolacin de la Incgnita La variable en el interior del elemento se expresa mediante funciones aproximadas:

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Elementos Unidimensionales

1.12.2. Interpolacin de la Geometra La coordenada x de un punto del elemento se calcula con la siguiente expresin:

1.12.3. Interpolacin del Gradiente

Las derivadas cartesianas de las funciones de forma son:

Luego se deduce:

Entonces:

Por tanto:

A
.

se le interpreta como la determinante del jacobiano de la transformacin

1.12.4. Clculo del Flujo

1.12.5. Matriz de Rigidez del elemento

Dependiendo de

se tendr mayor o menor sencillez de la integral. El clculo de

se

efecta por integracin numrica, por tanto tiene la siguiente forma:

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1.12.6. Vector de Fuerzas Nodales Equivalentes

Usando integracin numrica:

Problema de Evaluacin N 05:


Resolver el problema presentado en el apartado 1.8.2 considerando como elementos finitos dos elementos cuadrticos de tres nodos. Aplicar las etapas de la seccin 1.12. Considerar k constante as como tambin una distribucin de Q constante en toda la barra.

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