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Matemáticas III Unidad III

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 3.1 DEFINICION DE FUNCION DE UNA VARIABLE REAL, DOMINIO Y GRAFICACION

En general una función es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento de la imagen. Una función con valor vectorial es simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuya imagen es un conjunto de vectores. En este tema haremos un estudio sobre funciones vectoriales “r” cuyos valores son vectores tridimensionales. Esto se identifica, que para cada numero “t” de dominio “r” hay un valor único en V3 r(t) si f(t), g(t), h(t) son las componentes del vector r(t) entonces son funciones de valor real llamadas funciones componentes de “r” y se describen como:

r(t)= f(t)i + g(t)j……………………….…….Plano r(t) = f (t)i + g(t)j +h(t)……………………..Espacio
Empleamos la letra “t” para denotar la variable independiente por que representa tiempo en la mayor parte de las aplicaciones de las funciones vectoriales. El calculo de las funciones vectoriales físicamente de aplica para de mostrarlas leyes de Kepler que describen el movimiento de los planetas alredor del sol.

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EJEMPLO 1:

Si r(t)= < t3, ln (3-t), r(t)= f(t)i + g(t)j +h(t)k

> entonces las funciones componentes son:

Según nuestro convenio habitual, el dominio de “r” consta de todos los valores de “t” para los que esta definida la expresión r (t). Las expresiones t3, ln (3-t), están definidas cuando 3-t > 0

Por lo tanto el dominio de “r” es el intervalo: 3 – t= 0 -t > -3 / -1 t<3 [0,3] El intervalo será [0,3) ó 0 EJEMPLO 2 Encuentre las funciones vectoriales que describan las fronteras de la región indicada. t <3 f(t)= t3 [ ] g(t)= ln (3 – t)[0,3] h(t) = []

rr= ti r(t)= ti

0

t

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r2 = r(t)2= (4-4t)I + (6t)j 1 t 1

(4 - 4(0)) i + (6(0)) j 4i + 0j

Su parámetro fue: rr (t)= ti 0 t 4

r2(t) = (4-4t) i + (6t) j 0 t 1

r3(t)=(6 – t) j 0 t 6 GRAFICACION DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

En la unidad anterior se estudiaron las graficas de las ecuaciones paramétricas así como su sentido. Ahora analizaremos el comportamiento grafico de una función vectorial, mediante los siguientes ejemplos: Ejemplo 1 1.- represente la grafica descrita por la función y= x2 +1 r(t)= f(t) g(t) x= t y= t2+1

r(t)= ti + (t2 + 1) j

t
0

r(t)
J (0,1)

1. z=t r(t)= cos ti + sen tj +tk t 0 π/4 π/2 r(t) (1. π/4) .5) 3i+10j (3.0) (0.Matemáticas III Unidad III 1 2 3 4 i + 2j (1. 0.10) 4i+17j (4.7071. π/4 (0.2) 2i+5j (2.7071. y= sen t .0.17) Ejemplo 2 Trace la curva cuya ecuación es x=cos t.

aj + (a2 + t2) k en t=0 .5] 1 Ejemplo 2 5 Hallar el límite de las funciones Lim t-0 cos t.2 LIMITES Y CONTINUIDAD El limite de una función vectorial “r” esta definida al tomar los limites de sus funciones componentes como sigue si r(t) = <f(t). g(t). limt-a h(t) > En el supuesto que existen los limites de f. g. > r(t)= < t2 .0. limt-a g(t) . . h cuando t tiende a “a” Dada la función vectorial r(t)= ti.encuentre su continuidad o discontinuidad r(t)= ti +aj + (a2 + t2)k aplicando la fomula Limt-0 r(t)= limt-0 ti + limt-0 aj .0] . t ln t Cos t sen t t ln t [1. limt-0 (a2 + t2)k = 0i + aj + a2k = aj + a2k la función vectorial es continua en todo Valor real t Ejemplo 1 Hayar el dominio de la función vectorial r(t)= < t2 . h(t)>. sen t . . entonces: Limt-a r(t)= < limt-a f(t) . > D= [1.Matemáticas III Unidad III 3.

Matemáticas III Unidad III 1 Ejemplo 3 0 0 Calcular el límite de la siguiente función vectorial Limt-1 ( i+ j+ k = i+ j+ k = i+ j+ k = ( 2i + ½ j + tan1 k) = = 4.limt-0 ( = (1i + i+ j + 1 k) j+ k = (1. 1) = (i. k) LIMITES ESPECIALES 1.limt= (0. j. 1. ( k) i+ j + tan-1 k = en j no existe limite 5... . .Desmuestre el limite cuando .

0..Matemáticas III Unidad III Limt-0 = Limt-0 i=0 i = Limt-0 .. 2) 4. = Limt-0 i = Limt-0 que cos2 + sen2 = 1 Sen2 = 1. = 2.limt-0(t2 I + 3t j + = 0i + 3(0) + = (0. 0) k k) 3. . Limt-0 =1.Lim t-0 k .cos Limt-0 = 1(0)= 1 = Limt-0 .limt-1( = i+ i+ j + 2t2 k ) j + 2(1)2 k j+2k = 1i + = (1. .

.limt-0 = limt-0 4t = = limt-0 = (1) = la propiedad limt-0 =1 .Matemáticas III Unidad III = Lim t-0 = Lim t-0 = Lim t-0 = Lim t-0 = Lim t-0 = Lim t-0 = = 5.limt-0 = limt-0 = limt-0 = limt-0 = limt-0 6..

Matemáticas III Unidad III .

si r(t)=f(t)i + g(t) j. donde f yg son funciones derivables de t. g..si r´ (t)= f´ (t) i + g´ (t) j +h´ (t) k donde f..dada la función vectorial r(t)= costi +sentj +2tk hallar: a) r´ (t) b) r´´ (t) c) r´ (t) r´´ (t) d) r´ (t) x r´´ (t) a) r´(t) = -senti +costj +2k b) r``(t)= -costi –sentj c) r´ (t) r´´ (t)= sent cost – sent cost=0 d) r´ (t) x r´´ (t) r´ (t) x r´´ (t)= 2 senti -2 costj + k ..3 DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDAD Definición de derivación de funciones vectoriales: 1.Matemáticas III Unidad III 3. h son funciones derivables de t entonces: r´ (t) = f´ (t) i + g´ (t) j +h´ (t) k Espacio 1. entonces: r´(t)= f´(t) i + g´(t) j Plano 2.

Matemáticas III Unidad III Tema 3.4 Integración de funciones Vectoriales Definición de la integral de una función Vectorial 1) Si donde son funciones continuas en [a.b] la integral definida (o antiderivada) de “ ” es: Y su integral definida sobre el intervalo es: Ejemplos: 1) Hallar la integral de la función Resolviendo: =2t4-1 .

Matemáticas III Unidad III 2) .

Matemáticas III Unidad III 3) Sustituyendo en la formula tenemos que: .

Matemáticas III Unidad III 4) 5) .

Matemáticas III Unidad III se integra.tenemos: Sustituyendo en ecuación 1 tenemos: . quedando de la siguiente manera: Resolviendo Multiplicar ecuación 1 por 2 y sumando a ecuación 2.

Matemáticas III Unidad III 6) .

Matemáticas III Unidad III 7) 8) Integramos por parte obtenemos y sustituyendo 9) Hallar la primitiva de que satisface la condición inicial de .

Matemáticas III Unidad III Primitiva es calcular su función original integrando. el parametro t=o como entonces decimos: .

Solución: como es: la longitud de arco perdida z t t=0 .5 LONGITUD DE ARCO Libro de larson. pagina 1086.Matemáticas III Unidad III 3. Ejemplo 2 Cálculo de longitud de arco de una Hélice Calcular la longitud de arco de un giro de la hélice dada por: que se muestra en la figura.

NORMAL Y BINOMIAL “DEFINICIÓN DE VECTOR TANGENTE” Sea”c” una curva suave representada por “r” en un intervalo abierto tangente unitario en t se define como: el vector .6 VECTOR TANGENTE.Matemáticas III Unidad III 3.Dada la función en el punto donde t=0 encuentre el vector tangente “DEFINICIÓN DEL VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO” . para 1..

este vector tiene la característica que es particular a T y a N.Hallar el vector normal y binomial para una hélice circular cuya función vectorial es: Solución: cambiando la formula podemos tener: . y también es un vector unitario 3.- El vector ..Matemáticas III Unidad III Sea “C” una curva suave representada por “r” en un intervalo abierto “i” si el vector normal principal en t se define como: 2. se denomina vector binomial.

Problema: Hallar las componentes normal y tangencial de la aceleración para la función posición . la componente normal de la aceleración se llama también corriente centrípeta de la aceleración.Matemáticas III Unidad III Realizando el producto cruz obtenemos lo siguiente: “COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN” Si es el vector posición de una curva suave “C” para la que existe N(t). las componentes tangencial y normal de la aceleración vienen dadas por: Nótese que .

Matemáticas III Unidad III Solución: empecemos por calcular la velocidad. Por el teorema 11. la rapidez y la aceleración.5. la componente de la aceleración es: y puesto que: y la componente normal es: .

Matemáticas III Unidad III 3.Demuestre que la curvatura de un circulo de radio “ ” con centro en el origen es La magnitud y la derivada serian: .7 CURVATURA Definición de curvatura Sea “C” unan curvatura suave (en el plano o en el espacio) dada por donde “C” denota el parámetro de longitud de arco. Se define la curvatura de C como: Donde T es el vector unitario de la tangente La curvatura es más fácil de calcular. y Como entonces tenemos que: Ejemplo 1. si se expresa en términos del parámetro T en lugar “s” de modo que usamos la regla de la cadena para escribir..

Matemáticas III Unidad III La curvatura de la curva dada por la función vectorial R es: Ejemplo 2.Hallar la curvatura de la cubica a la beada (0. 0...Hallar la curvatura de la curva definida por: . 0) j en i k Si entonces derivando obtenemos: Problema 3.

71t-16.Matemáticas III Unidad III Si la función de un posición de un proyectil es utilizando esta función: Resuelva lo siguiente: Una pelota de beisbol es golpeada a 3ft de altura sobre el suelo con una velocidad de 100ft/s y un ángulo de elevación de .1t2]j Ubicación de la valla hvalla=10ft Se deriva r1(t)=70.1t2 Estos valores se tomaran .71i+70.1t2]j r(t)=(70.71t-16.2tj -32.71 t= = 2.71j-32.2tj hmax----v=0 70.2t=-70. ¿Calcular la máxima altura que alcanza? ¿Salvara una valla de 10ft de altura situación a 300m de el lugar de lanzamiento? h=3ft Vo=100ft/s = Planteando la formula dada: r(t)=(Vocos )ti+[h+(Vosen )t-1/2gt2]j r(t)=(100cos )ti+[3+(100sen )t-16.71)j+[3+(70.19s 3+70.71i+70.71j-32.

37ft Por lo tanto la pelota lograra pasar la valla como 13.24)-16.24)2 y=13.71 (4.1 (4. mph) r= distancia w= velocidad angular (rad/s) v= r w ft* x2+y2=r2 E.C x=rcos y=rsen r(t)=5coswti+5senwt r(t)=(5cos t)i+(5sen t)j r1(t)=v(t)=(-5 sen t)i+(5 cos t)j )2+(5 cos t)2 2 /w=2min =w ------constante .1 (2.G.71 (2. ft/s.63ft Para poder saber cuando llega a la valla se toma la siguiente formula: X=Xo+Vt 300ft=70.71t t= t=4.19)2 y=80.19)-16.24s y=3+70. y calcule las componentes del vector velocidadV=rw-------formula V=velocidad lineal (m/s.Matemáticas III Unidad III y=3+70.31 0 “VELOCIDAD ANGULAR” Una persona esta sentada en una rueda de la fortuna de 10metros de diámetro que completa una revolución cada 2 minutos encuentre una ecuación vectorial que describa este efecto.

Matemáticas III Unidad III Considerando el movimiento dado por la ecuación vectorial Demuestre que este es un movimiento en línea recta en al dirección del vector y relaciónelo con el vector de aceleración. el vector de velocidad. Rapidez (t) (t) .

8 APLICACIONES Muchos de los fenómenos que existen en la naturaleza pueden ser expresados a través de formulas o modelos matemáticos de tal forma que si estos fenómenos reúnen las condiciones para expresarse como un vector. el vector velocidad. y la rapidez de una partícula que se desplaza a lo largo de: Evaluando t=3 segundos .. el vector aceleración y la rapidez del instante t vienen dados por: Ejemplo 1.Matemáticas III Unidad III 3. de la forma: En base en lo anterior. entonces su modelo seria una expresión vectorial. el vector aceleración.Calcular el vector velocidad.

En el diseño de un prototipo de un Go-kart se tienen los siguientes datos: Masa del vehículo: 360 kg Velocidad máxima: 60 km/h Si el prototipo se probara en una pista circular de 12 metros de radio..Matemáticas III Unidad III 2. ¿Qué fuerza de rozamiento hace falta para impedir que se deslice? 12 m En este problema se aplica la segunda lay de newton k= curvatura de la pista k=1/12 F=? .

4.Dada la ecuación . También encuentre la rapidez y los tiempos. Encuentre el vector velocidad para el movimiento dado de una partícula..- = .Matemáticas III Unidad III 3. si los hay cuando la particula se detiene.

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