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Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 1 Spannungserzeugung im Magnetfeld (Gleichstrommaschine im Leerlauf

):

Uq = N ×

∆Φ ∆t

Uq = B × l × v Uq = l × 2π × r × N ×n×Φ A U q = c1 × n × Φ
c1 = l × 2π × r × N A
oder

Uq = induzierte (Quell-)Spannung N = Windungszahl ∆Φ = Flußänderung ∆t = Zeitspanne der Flußänderung Uq = induzierte Spannung B = magnetische Flußdichte = Φ / A l = Länge des Leiters im Magnetfeld v = Geschwindigkeit des Leiters v = Umfangsgeschwindigkeit = ω x r ω = Winkelgeschwindigkeit = 2π x n π r = Radius D = Drehpunkt Φ = Fluß A = Fläche der Leiterschleife c1 = Maschinenkostante n = Drehzahl des Ankers N = Windungszahl l = Leiterlänge A = Fläche der Leiterschleife r = Ankerradius

Induktionsgesetz der allgemeinen Form Gilt nur, wenn v ⊥ B ⊥ l

1 [U q ] = × Vs = V s
Maschinenkonstante c1, ohne Einheit! [ ]

Kraftwirkung im Magnetfeld (Gleichstrommaschine bei Belastung)

F = B×l × I

F = Kraft = M / r B = Flußdichte l = Leiterlänge im Magnetfeld I = Strom durch den Leiter M = Drehmoment = F x r Mi = inneres Moment; Einheiten: [1J] = [1 Ws] = [1 Nm] = [1 A x Vs] Φ = Fluß l = Länge des Leiters im Magnetfeld N = Windungszahl A = Fläche der Leiterschleife IA = Ankerstrom r = Radius N = Windungszahl A = Fläche der Leiterschleife l = Länge des Leiters im Magnetfeld

Gilt nur, wenn B ⊥ l, dann folgt: F ⊥ (B, l) Gilt nur, wenn F ⊥ r.
Das an der Welle auftretende Moment M ist um das Verlustmoment MV (zur Überwindung der Reibung) kleiner oder größer (je nachdem, ob Motor o. Generator).

N ×l × r M= ×Φ×I A M i = c2 × I A × Φ c2 = N ×l×r A
oder

Konstante c2

Ersatzschaltung der Gleichstrommaschine (Gleichstrommaschine als aktiver Zweipol)

U = Uq ± I × R

+ ⇒ Motor – ⇒ Generator Uq < U ⇒ Motorbetrieb Uq ≥ U ⇒ Generatorbetrieb + ⇒ Motor – ⇒ Generator M = Drehmoment + ⇒ Motor – ⇒ Generator π P = ω x M = 2π x n x M n = Drehzahl des Ankers ω = Winkelgeschwindigkeit

Leerlauf: Generator: U = Uq Motor: U ≈ Uq

Mi = M ± Mv Pel = Pmech ± Pv
P = ω × M = 2π × n × M
Stromwendung

Merke: Klemmenspannung und Quellenspannung haben gleiche Polarität und sind parallel geschaltet. Erst eine Differenz der beiden Spannungen ist in der Lage, einen Strom zu treiben.

Sinusförmiger Spannungsverlauf

Mmax tritt bei α = 90° (F ⊥ r) auf. Bei α = 180° hat die Kraft F die gleiche Richtung wie der Radius r, das Drehmoment wird zu Null ⇒ Mmin bei α = 180°.

U q = B × l × v × sin α

mit Nullwerten bei α = 0°, 180°, 360° und Maximalwerten bei α = 90°, 270°.

Φ ⇑ oder U ⇓. Bürsten-)Reibungsverluste VFe = Eisenverluste = Hysterese. GLEICHSTROMMOTOREN Pi = U q × I A n= Pab Pzu Uq = induzierte (Quell-)Spannung Pi = innere Leistung IA = Ankerstrom n = Wirkungsgrad (in Prozent) Ri = innerer Widerstand IA = Ankerstrom IE = Erregerstrom RE = Widerstand Erregerwicklung UB = Bürstenspannungsabfall (meist mit 2V gerechnet!) PN = Maschinennennleistung innere Leistung Wirkungsgrad Kupferverluste der Ankerwicklung (bei ϑBetrieb = 75°C) Kupferverluste der Erregerwicklung (bei ϑBetrieb = 75°C) Übergangsverluste Zusatzverluste (nach VDE 0530 ca. VFe Pab = Pzu − PV VRbg = (Luft-. n ⇑ oder n =. Verhältnisse zur Drehzahl: U ⇑ ⇒ n ⇓. Lager-. MA ⇑ ⇒ U ⇑ oder Φ ⇓ ⇒ n ⇑. Φ ⇑ ⇒ n ⇓.01 × PN VRbg.und Wirbelstromverluste PV = Summe aller Verluste V Abgabeleistung Spannungsgleichung für den Motor mit Bürstenverluste Spannungsgleichung ohne Bürstenverluste Spannungsabfall in (allen) Motorwicklungen U = U q + I A × Ri + U B U = U q + I A × Ri ∆U = U − U q n= U − I A × Ri c1 × Φ n~ U Φ Berechnung der Motor!-Drehzahl IA ⇑ ⇒ n ⇓. (Anwendung: Nutzbremsen).Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 2 Zusammenfassung der für alle Gleichstrommaschinen gültigen Grundgleichungen: U q = c1 × n × Φ oder U q ~ n × Φ U = Uq ± I × R Pel = Pmech ± Pv n= − (−U ± I A × Ri ) c1 × Φ Mi = M ± Mv Ri = R A + RV + ⇒ Motor – ⇒ Generator Mv = Verlustmoment n = Drehzahl Pel = elektrische Leistung M i = c2 × I A × Φ oder M i ~ I A×Φ IA = Ankerstrom M = Drehmoment Mi = inneres Drehmoment Pmech = mechanische Leistung Ri = innerer Widerstand Uq = Quellenspannung U = Klemmenspannung V = Verluste Φ = Erregerfluß Motor ⇒ Generator ⇒ Uq > U ⇒ Φ =. 1% PN) sonstige Verluste 2 VCuA = I A × Ri 2 VCuE = I E × RE Vüb = I A × U B Vzus = 0. . MA ⇑ ⇒ IA ⇑ oder RV ⇑ oder Φ ⇑ ⇒ n ⇓.

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Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 4 Drehzahlsteuerung des Nebenschlußmotors: .

Kompensations. durch die der Strom IA fließt (Widerstände der Anker-.44 Maschengleichung 2π ˆ × f × N ×Φ 2 R' L RL Transformatorgleichung U1N N U I = 1 = 1 = 2 = U 2 N N 2 U 2 I1 U1N.Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 5 Drehzahlsteuerung des Reihenschlußmotors: GLEICHSTROMGENERATOREN Ri = alle Widerstände von Wicklungen. Wendepol-.und bei Reihenschluß auch der Erregerwicklung) U = U q − I A × Ri − U B U = U q − I A × Ri Spannungsgleichung für den Generator mit Bürstenverluste Spannungsgleichung ohne Bürstenverluste WIRKUNGSWEISE DES IDEALEN TRANSFORMATORS u1/ 2 = uq1/ q 2 Uq = ü= ∆Φ = N1 / 2 × ∆t uq = induzierte (Quell-)Spannung N = Windungszahl ∆Φ = Flußänderung ∆t = Zeitspanne der Flußänderung Uq = Effektivwert der induzierten Spannung f = Frequenz N = Windungszahl ^Φ = Maximalwert des Magnetflusses π√ 2π/√2 = 4. U2N = Leerlaufspannung bei Großtransformatoren mit SN > 16kVA. Übersetzungsverhältnis .

Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 6 BETRIEBSVERHALTEN DES (REALEN) TRANSFORMATORS Umrechnung der Sekundärgrößen: X '2 h = X 2 h × ü 2 Z 'L = Z L × ü 2 X ' 2σ = X 2σ × ü 2 I '2 = I 2 × N2 I2 = N1 ü i10 = RFe = R'2 = R2 × ü 2 U '2 = U 2 × ü 2 uk = UK × 100% U1N I µ = I 0 × sin ϕ 0 Lh = U1N X = h ω × Iµ ω Relative Kurzschlußspannung P0 = VFe = P = P20 = konstant 10 I10 × 100% I1N U12N U 1N = P0 I Fe I Fe = Xh = P0 = I 0 × cos ϕ 0 U1N U1N U0 = Iµ I 0 × sin ϕ 0 cos ϕ 0 = P0 P = 0 U 1N × I 0 S 0 η= Wirkungsgrad: P2 P2 P2 P2 = = = P P2 + ∑ V P2 + VFe + VCu P + V + V × I 2 2 1 ( ) 2 Fe Cu N I 2N P / 2 = S N × cos ϕ 1 I2 2 ) I 2N I1 / 2 N = SN U1/ 2 N RK = Z K × cos ϕ K X K = Z K × sin ϕ K U R = U K × cos ϕ K = U σ = U K × sin ϕ K PK IN Nennleistung und Nennstrom: PK = VCu N cos ϕ K = VCu = VCu N × ( Zk = UK 2 2 = RK + X K IN VCu N VCu N VCu N PK = = = uK uK U 1K × I K U K × I 1 N × U 1 N × I1 N × SN 100% 100% R1 ≈ Annahme: Verluste teilen sich gleichmäßig auf Oberund Unterseite auf: uR = UR = u K × cos ϕ K UN RK R' X X '2 ≈ R '2 R2 = 22 X 1σ ≈ K ≈ X '2σ X 2σ = 2 σ ü ü 2 2 U I Kurzschlußstrom bei uσ = σ = u K × sin ϕ K I KK = N × 100% Nennspannung: UN uK .

... + u Kn S n = S Nn × uK u Kn STROMARTEN UND SPANNUNGEN IM VERGLEICH Gleichstrom übertragbare Leistungen Übertragungsverluste (Wirkverluste) übertragbarer Leistungsfaktor Verlustfaktor Wechselstrom Drehstrom P =U × I P = U × I × cos ϕ 2 × P 2 × RL 3 × U 2 × cos 2 ϕ 1 2 P = 3 × U × I × cos ϕ PV = 3 × I 2 × RL = P 2 × RL U 2 × cos 2 ϕ PV = 2 × I 2 × RL ( eiter ) = 1 2 ca. + S Nn S S = N1 ⇒ uK = S N 1 + S N 2 + .Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 7 ZICKZACK-Schaltung: U str = U 3 U I = U II = U str U = 3 3 LEERLAUFü= U1 N U 20 KURZSCHLUSSVERSUCH VCu N PK cos ϕ 0 = = 3 × U 1K × I 1 K 3 × U 1K × I 1 N UND P0 = P01 + P02 = VFe cos ϕ 0 = P0 P0 = S0 3 × U 1N × I10 PK = P01 + P02 = VCu N uK = U 1K × 100% U 1N PARALLELSCHALTEN VON TRANSFORMATOREN Lastverteilung bei verschiedener Kurzschlußspannung: S = S N 1 + S N 2 + .. 1. + u Kn u K 1 + u K 2 + ..15 1 .. + S Nn S + S N 2 + . + S Nn u K u K 1 + u K 2 + .....

bzw. Wechselstrom mit cos ϕ = 1: U2 ≈ U N P = U2 × I ≈ U N × I U V = 2 × I × RL = 2 2× I ×l 2× P×l ≈ χ×A χ × A ×U N absolute Spannungsverlust UV absolute Leistungsverlust PV relative Spannungsverlust uV bzw. relative Leistungsverlust pV 2× I2 ×l 2 × P2 × l PV = U V × I = 2 × I × RL = ≈ 2 χ×A χ × A ×U N U P 200 × I × l 200 × P × l uV = pV = V × 100 = V × 100 = ≈ 2 χ × A ×U N χ × A ×U N UN P Stichleitung mit einer Last – Wechselstrom mit cos ϕ < 1: U2 ≈ U N P ≈ U N × I × cos ϕ 2× I2 ×l 2 × P2 × l ≈ 2 χ×A χ × A × U N × cos 2 ϕ P 200 × I × l 200 × P × l pV = V × 100 = ≈ 2 χ × A × U N × cos ϕ χ × A × U N × cos 2 ϕ P PV = 2 × I 2 × RL =   X U V = 2 × I × RL × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ    RL       X XL 2× I ×l 2× P×l = × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ  ≈   χ × A × U × 1 + R × tan ϕ    χ×A RL N L     U V = 2 × I × RL × cos ϕ = 2× I ×l 2× P×l × cos ϕ ≈ χ×A χ × A ×U N absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV absolute Spannungsverlust UV (ACHTUNG! XL / RL immer in [Ω / km]!) NUR für A ≤ 25mm² (da XL/RL << 1)! ⇒ Wert der Klammer ≈ 1 uV = =   UV X 200 × I × RL × 100 = × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ    UN UN RL   relative Spannungsverlust uV (ACHTUNG! XL / RL immer in [Ω / km]!) NUR für A ≤ 25mm² (da XL/RL << 1)! ⇒ Wert der Klammer ≈ 1   200 × P × l   X XL 200 × I × l × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ  ≈   χ × A × U 2 × 1 + R × tan ϕ    χ × A ×U N RL N L     200 × I × RL 200 × I × l 200 × P × l × cos ϕ = × cos ϕ ≈ uV = 2 χ × A ×U N χ × A ×U N UN .Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 8 BERECHNUNG DER SPANNUNGS- UND LEISTUNGSVERLUSTE VON STICHLEITUNGEN Stichleitung mit einer Last – Gleich.

bzw.   X U V = 3 × I × RL × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ    RL       X P×l XL 3× I ×l = × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ  ≈   χ × A × U × 1 + R × tan ϕ    χ×A RL N L     uV = =   X 173 × I × RL × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ    UN RL   absolute Spannungsverlust UV (ACHTUNG! XL / RL immer in [Ω / km]!) Für A ≤ 25mm² (da XL/RL << 1) ⇒ Wert der Klammer ≈ 1 relative Spannungsverlust uV (ACHTUNG! XL / RL immer in [Ω / km]!) Für A ≤ 25mm² (da XL/RL << 1) ⇒ Wert der Klammer ≈ 1   100 × P × l   X XL 173 × I × l × cos ϕ × 1 + L × tan ϕ  ≈   χ × A × U 2 × 1 + R × tan ϕ    χ × A ×U N RL N L     2 2 3× I × l 3× P × l PV = 3 × I 2 × RL = ≈ 2 χ×A χ × A × U N × cos 2 ϕ P 173 × I × l 100 × P × l pV = V × 100 = ≈ 2 χ × A × U N × cos ϕ χ × A × U N × cos 2 ϕ P absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV Stichleitung mit mehreren Lasten – Gleich.6/1-kV⇒ Kabel in Aluminium bei f=50Hz. Wechselstrom mit cos ϕ = 1: UV = 2 × ∑ (I × l) 2 × ∑ (P × l) ≈ χ×A χ × A ×U N absolute Spannungsverlust UV Pi = U i × I i ≈ U N × I i ACHTUNG! Die folgenden Berechnungen nur für konstanten Querschnitt A !!! uV ≈ 200 × ∑ ( I × l ) 200 × ∑ ( P × l ) ≈ 2 χ × A ×U N χ × A×U N 2 × ∑ (I 2 × l) relative Spannungsverlust uV absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV PV = pV ≈ χ×A ≈ ≈ 2 × ∑ (P2 × l) 2 χ × A ×U N 200 × ∑ ( I × l ) χ × A ×U N 200 × ∑ ( P × l ) 2 χ × A ×U N .Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 9 Stichleitung mit einer Last – Drehstrom mit cos ϕ ≤ 1: Induktive Blindwiderstände für 0.

Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 10 Stichleitung mit mehreren Lasten – Wechselstrom mit cos ϕ < 1: ACHTUNG! Die folgenden Berechnungen nur für konstanten Querschnitt A !!! Für kleine Leiterquerschnitte A ≤ 25mm² ist der Wert der Klammer ≈ 1 !!! XL / RL immer in [Ω / km]!!! absolute 2 × ( I × l × cos ϕ )   2 × (P × l)   X X × 1 + L × tan ϕ  ≈ × 1 + L × tan ϕ  UV ≈ Spannungs   χ×A χ × A×U N  RL RL verlust UV     ∑ ∑ uV ≈ 200 × ∑ ( I × l × cos ϕ )   200 × ∑ ( P × l )   X X × 1 + L × tan ϕ  ≈ × 1 + L × tan ϕ  2     χ × A ×U N χ × A ×U N RL RL     PV = pV ≈ 2 × ∑ (I 2 × l) relative Spannungsverlust uV absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV χ×A  P2 × l  2 ≈ × ∑ 2  cos 2 ϕ   χ × A ×U N    I ×l   P×l  200 200 × ∑  cos ϕ  ≈ χ × A × U 2 × ∑  cos 2 ϕ     χ × A ×U N     N Stichleitung mit mehreren Lasten – Wechselstrom mit cos ϕ < 1: ACHTUNG! Die folgenden Berechnungen nur für konstanten Querschnitt A !!! Für kleine Leiterquerschnitte A ≤ 25mm² ist der Wert der Klammer ≈ 1 !!! XL / RL immer in [Ω / km]!!! absolute 3 × ( I × l × cos ϕ )  (P × l)    X X × 1 + L × tan ϕ  UV ≈ × 1 + L × tan ϕ  ≈ Spannungs  χ × A ×U   χ×A RL RL verlust UV N     ∑ ∑ uV ≈ 173 × ∑ ( I × l × cos ϕ )   100 × ∑ ( P × l )   X X × 1 + L × tan ϕ  ≈ × 1 + L × tan ϕ  2     χ × A ×U N χ × A ×U N RL RL     PV = pV ≈ 3 × ∑ (I 2 × l) relative Spannungsverlust uV absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV χ×A ≈  P2 × l  1 × ∑ 2  cos 2 ϕ   χ × A×U N    I ×l   P×l  173 100 ×∑  cos ϕ  ≈ χ × A × U 2 × ∑  cos 2 ϕ     χ × A ×U N     N Sonderfall: Stichleitung mit gleichmäßiger Last: Es gelten alle bisher aufgeführten Formeln. . 2 IA = IB = PB = ∑ (I × l) ∑ (I × l) l ges l ges l ges B A ∑ (P × l) A PA = ∑ (P × l) l ges B I A + I B = ∑ Ii PA + PB = ∑ Pi Zweiseitig gespeiste Leitung (Ringleitung) – mit ungleichen Speisespannungen: ⇒ Merke: Bei ungleichen Speisespannungen verlagert sich der Tiefpunkt gegenüber dem bei gleichen Speisespannungen zur niedrigen Speisespannung hin. Eine Vereinfachung: Zweiseitig gespeiste Leitung (Ringleitung): ∑ (I × l) = I × a × n × (n + 1) .

2 × I s2 × Is = Stoßkurzschlußstrom (Scheitelwert) [kA] max. Bei der Überkompensation nehmen die Scheinleistung und die damit verbundenen nachteiligen Auswirkungen wieder zu. . ϑ0 ∆l Entstehende Längskraft FL bei verhinderter ∆l = Längenausdehnung FL = × E × A E = Elastizitätsmodul [N / cm²] Längenausdehnung [N] l0 A = Leiterquerschnitt [cm²] l a BERECHNUNG DER BLINDLEISTUNGSKOMPENSATION P cos ϕ Wechselstrom: S = U × I Drehstrom: Allgemein: 2 S = P 2 + QL = S = 3 ×U × I Berechnungen der Kompensationsgrößen: QC = P × (tan ϕ1 − tan ϕ 2 ) C= QC ω ×U 2 C= I2 ω × QC C∆ = QC 3× ω ×U 2 C⊥ = QC ω ×U 2 Falsche Kompensation = vollständige Kompensation (QC = QL1) oder Überkompensation (QC > QL1). außerdem tritt am Ort der Kompensation eine größere Spannung als die Speisespannung auf. 2 Leitern a = Leiterabstand [cm] bei Kurzschluß F = auftretende Kraft [N] v = Frequenzfaktor (–Strom v=2.Formelsammlung Energietechnik (DAA) – © MWH – Seite 11 STROMSCHIENEN F = 0. Kraft F l = Stützabstand [cm] zwi. ~/≈Strom v≈1) mechanische F ×l F = Kraft [N] σ = v× Belastung σ 12 × W W = Widerstandsmoment [cm³] [N / cm²] l = Stützabstand [cm] F = Kraft [N] 3 F l E = Elastizitätsmodul [N / cm²] 4 seitliche Durchbiegung f [cm] f = × J = Trägheitsmoment [cm ] E × J 384 l = Stützabstand [cm] l0 = Schienenlänge bei Temp. ϑ0 ∆l = l0 × α × (ϑ1 − ϑ0 ) α = Wärmeausdehnungskoeffizient Längenausdehnung bei Erwärmung ∆l [cm] ϑ1 = Temperatur nach Erwärmung l0 = Schienenlänge bei Temp.