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Dpto.

Ingeniera Electrnica
Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla

Tema B-3: Modulaciones en Amplitud


Circuitos Electrnicos (Mayo-06)
2 IA

www.gte.us.es/~joaquin joaquin@gte.esi.us.es

Contenido
1. Introduccin
1. Modulacin 2. Por qu se modulan las seales? 3. Definiciones y Principios

2. Modulacin DSB-AM
1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. Anlisis en el dominio del tiempo y frecuencia Sobremodulacin Eficiencia de la modulacin Otras modulaciones en amplitud La traslacin de frecuencia El tanque resonante Moduladores lineales, basados en interrupcin y de ley cuadrtica Demoduladores coherentes y detectores de envolvente

3. Circuitos moduladores y demoduladores

4. Aplicaciones: Sistemas de navegacin area 5. Conclusiones


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Introduccin
Qu sabemos hasta ahora?
Representar seales en el Dominio de la Frecuencia y en el Dominio del Tiempo. Comportamiento de los sistemas en dominio del tiempo (Respuesta Impulsiva) y en dominio de la frecuencia (Respuesta en Frecuencia)

Esquema del Sistema de Comunicaciones

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Necesidad de modulacin
Cmo es la seal de informacin en el Dominio de la Frecuencia?
Centrada en =0 y con un Ancho de banda: BWs Ejemplo: voz humana de [0, 3.3KHz]

Cmo es la Funcin de Transferencia del canal?


Centrada en c y con un Ancho de banda de canal BWc

Necesidad de procesar la seal de informacin para adaptarla a las condiciones del canal MODULACIN

Seal de Informacin

BWc

|Hc( )|

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Necesidad de modulacin (2)


En comunicaciones Radio las frecuencias estn asignadas por las autoridades nacionales e internacionales:
CNAF: Cuadro Nacional de Atribucin de Frecuencias en Espaa www.setsi.mcyt.es

Ejemplos de asignacin de frecuencias:


[495-505] KHz: Mviles para socorro y llamada en todas las zonas del mundo. 500 KHz: Frecuencia internacional de llamada y socorro en radio telegrafa [108-118] MHz: Radio ayudas aeronuticas

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Necesidad de modulacin (3)


Modulacin para utilizar de forma eficiente un medio de transmisin
Se asigna a cada comunicacin una frecuencia diferente Multiplexing) Ejemplo: canales de televisin, radio FM y AM, etc. FDM (Frequency Division

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Modulacin: definiciones
Seal en Banda Base, Seal de Informacin o Seal Moduladora: Seal que proporciona la fuente de informacin
Analgicas: un micrfono, un sensor, una cmara, etc Digitales: 1010101010101.

Centrada en =0 y con un BWs Seal en Banda de Paso o Seal Modulada: Seal que se propaga por el canal Centrada en c y con un BWm, adaptada a las condiciones del canal Modulador: Genera una seal en Banda de Paso a partir de una seal de Banda Base.

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Modulacin: definiciones (2)


Seal en banda base Seal modulada

Seal demodulada

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Modulacin: principios
Se lleva a cabo por la variacin de alguno(s) de los parmetros de una seal COSENO llamada PORTADORA La variacin es controlada por la seal de informacin
AMPLITUD (Ac): modulacin en Amplitud FRECUENCIA (c): modulacin en Frecuencia FASE (c): modulacin en Fase

Por qu utilizar COSENO?


Por sus propiedades en el Domino de la Frecuencia, que permiten el desplazamiento gracias a la convolucin con ()

f sc ( t ) = Ac cos ( ct + c ) Sc ( ) = ( c ) + ( + c )
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Modulaciones en AMPLITUD
La seal de informacin controla la amplitud de la seal portadora. Veremos:
Cmo es una seal AM en el tiempo y en la frecuencia Las diversas modalidades de modulacin Los circuitos que permite la modulacin y la demodulacin

En el prximo tema: MODULACIONES EN FRECUENCIA (FM) AM y FM son ampliamente utilizadas en sistemas de navegacin y circulacin area
tanto para el establecimiento de comunicaciones como para los sistemas de posicionamiento.

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DSB-AM (Double Side Band Amplitude Modulation)


Def: proceso por el cual la amplitud de la seal portadora c(t) es variado linealmente con la seal de informacin m(t)..

sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( ct )
donde : m ( t ) : seal de informacin. Suponemos : m ( t ) max = 1 c ( t ) : seal portadora: c ( t ) = Ac cos ( ct ) con 2 fc = c : es el ndice o Factor de modulacin

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DSB-AM: Anlisis en el dominio la frecuencia


F sDSB AM ( t ) SDSB AM ( w )

sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t ) m ( t ) M ( w )
x (t )y (t )

cos ( 2 fc t ) [ ( w wc ) + ( w + wc ) ] 1 X (w ) Y (w ) 2

SDSB AM ( w ) = Ac [ ( w wc ) + ( w + wc ) ] + ... Ac + [ M ( w wc ) + M ( w + wc ) ] 2
Ac

Ac M ( 0 ) 2

Ac

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DSB-AM: Caractersticas del espectro


Ac

Ac M ( 0 ) 2

Ac

1. 2. 3. 4.

Existencia de portadoras puras (deltas) en wc que no contienen informacin Aparecen dos rplicas exactas del espectro de la seal de informacin en wc. Ancho de la seal modulada BWDSB-AM=2*BWM CONDICIN 1 DE MODULACIN
wc>>BWM para evitar el solapamiento de espectro. Siempre hay solapamiento ya que las seales no son limitadas en banda. A mayor frecuencia portadora menor solapamiento.

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DSB-AM: Sobremodulacin
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t )
Se produce Sobremodulacin cuando la envolvente de la seal modulada cruza por cero:
[1+m(t)] cambia de signo positivo a negativo o viceversa

Si m ( t ) [ 1, +1 ] > 1
1.5

0.5

Modulada SIN sobremodulacin

-0.5
0.8

0.6

<1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

-1
0.4

0.2

Informacin

-1.5

-0.2

-0.4

-0.6

2.5
-0.8

-1

2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

0.8

Modulador
Portadora

1.5

0.6

0.5
0.4

Modulada CON sobremodulacin

0
0.2

-0.5

-0.2

-1

-0.4

>1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

-1.5
-0.6

-2
-0.8

-1

-2.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

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Ejemplo: modulacin DSB- AM de un tono simple


m ( t ) = cos ( wm t )

Entrada al modulador:
Una seal de una sola frecuencia (wc) Espectro compuesto por dos deltas en wc BW de la seal en banda base=wm

Salida del demodulador:


6 deltas (3+3) Corresponde a tres tonos puros (cosenos). La delta en wc NO es informacin. Se trata de una portadora pura. BW de la seal modulada=2wm

m ( t ) = cos ( wm t )

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Analticamente:
m ( t ) = cos ( wm t )
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t )
Tiempo m(t) es la seal de informacin wm es la frecuencia de la seal m(t) Ac: amplitud del la portadora wc es la frecuencia de la portadora sDSB-AM (t): seal AM : Factor de Modulacin

sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + cos ( wm t ) ] cos ( wc t ) ; sDSB AM ( t ) = Ac cos ( wc t ) + Ac cos ( wm t ) cos ( wc t ) ; sDSB AM ( t ) = Ac cos ( wc t ) + Ac { cos ( wc wm ) t + cos ( wc + wm ) t } ; 2

Frecuencia

SDSB AM ( w ) = Ac [ ( w wc ) + ( w + wc ) ] + ... Ac { [ w + ( wc wm ) ] + [ w ( wc wm ) ]} + ... 2 A ... + c { [ w + ( wc + wm ) ] + [ w ( wc + wm ) ]} ; 2 ... +

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Eficiencia de la Modulacin AM
sDSB AM ( t ) Ac { cos ( wc wm )t + cos ( wc + wm )t } ; = Ac cos ( wct ) + 2
Ac

Ac

Ac 2

Ac 2

Ac 2

Ac 2

Banda Inferior (Informacin)

Portadora

Banda Superior (Informacin)

1 PL = 2Ac2 8

PC =

Ac2 2

PH =

1 2 2 Ac 8

EFICIENCIA : PInformacion PH + PL 2 = = DSB AM = P PH + PL + PC 2 + 2 Total si = 100% DSB AM = 33%


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Otras modulaciones en amplitud


DSB-AM (Double Side Band AM)
Muy utilizada por la sencillez de los receptores Inconvenientes:
Consumo de potencia Ancho de banda

SC-AM (Suppressed Carrier AM)


Elimina la componte de portadora Mantiene el mismo ancho de banda que DSB-AM

SSB-AM (Single Side Band AM)


Se elimina totalmente una de las componentes laterales

VSB-AM (Vestigial Side Banda AM)


Suprime una banda lateral salvo un pequeo intervalo

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Recopilando.
Necesidad de modulacin Principios de las modulaciones analgicas (AM, FM, PM) DSB-AM en detalle:
Comportamiento en la frecuencia Caractersticas de ancho de banda y eficiencia Ejemplo de modulacin de un tono puro: eficiencia de la modulacin.

Otras modulaciones en amplitud alternativas Cmo se genera una seal AM? Vamos a ver:
Tcnicas para modular en amplitud Emplearemos cualquier seal peridica como portadora. Circuitos moduladores y demoduladores

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Sistemas No Lineales
La Modulacin implica necesariamente cambiar de frecuencia por lo que es intrnsicamente un proceso NO LINEAL.
y ( t ) = cos ( wct );

x ( t ) = cos ( wct );

y ( t ) = x ( t )

x ( t ) = cos ( wct );
y (t ) = x 2 (t )

y ( t ) = [ x ( t ) ]2 = cos2 ( wct ) = ... 1 1 = + cos ( 2wct ); 2 2

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Traslacin en frecuencia (1)


La traslacin del espectro en la frecuencia o mezcla consiste en la multiplicacin de la seal en banda base por una seal SENO o COSENO Aplicable tanto en el transmisor (modulador) como en recepcin (demodulador coherente)

|SMOD( )|

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Traslacin en frecuencia (2)


Descripcin matemtica:
F T x : s M O D ( t ) = s B B ( t ) c o s ( c t )

R x : s D E M O D (t ) = s R X

S BB S ( c ) + B B ( + c ) 2 2 1 ( t ) c o s ( c t ) = s B B ( t ) c o s 2 ( c t ) = s B B ( t ) 1 + c o s ( 2 c t ) 2
F s D E M O D ( t ) S D E M O D (

s B B (t ) 2

s B B (t ) 2

F c o s ( 2 c t )

S B B ( 2

S BB S ( 2 c ) + B B ( + 2 c ) ; 4 4

Componente deseada

Componentes a filtrar

LPF
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Traslacin en frecuencia (3)


En la prctica los circuitos Modulador y Demodulador no emplean seales seno.Basta con multiplicar con seales peridicas (p.e. cuadradas)

n =

T ( t ) =

n =

C ne jn 2 fc
Emplearemos (t) para realizar la multiplicacin Para ver qu ocurre descomponemos en Serier de Fourier

T ( t ) F 2

n=

n=

Cn ( nc )
n=

1 F ( t ) ( t ) SBB ( ) * 2 Cn ( nc ) = CnSBB ( nc ) sBB T 2 n= n=


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n =

Traslacin en frecuencia (4)


Es posible emplear seales peridicas (p.e. cuadradas) no necesariamente seno o coseno. Adems de la componente deseada (en wc), aparecen trminos en otras frecuencias (armnicos) que es necesario eliminar antes de transmitir. Se emplea un filtro BPF sintonizado (centrado) en wc en el transmisor En recepcin el esquema no vara.

Tx
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BPF

Rx
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Ejemplo: multiplicacin por seal cuadrada


Mezcla con un tren de pulsos [0,A]:
Amplitud: A Ancho del pulso Periodo: 1/fc
Cn = A n Sa ; T T 2 ( 1 )( n 1 ) 2 n 1 1 n C n = Sa = 1 2 2 2 0 n impar 0 n par

( )

T = 2 Para A=1

( )

(t ) ( ) 1 2 ( 1 )( n 1 ) 2 e jn ct + 2 n impar n
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( 1 )( n 1 ) 2 ( ) + 2 ( n c ) n n impar
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Ejemplo: multiplicacin por seal cuadrada (2)


s M O D (t ) = s B B (t ) (t ) S MOD 1 1 ) = S ( ) + ( 2 = ( 1 )( n 1 ) p a r n n im
2

S BB

( n c ) =

1 1 1 S ( ) + S B B ( c ) + S ( + c ) + ... 2 BB ( 1 )( n 1 ) 2 1 + S B B ( n c ) p a r n im n n 1

SMOD: estn compuesta por rplicas del espectro en n*wc (n impar) Es necesario seleccionar la rplica en n=1 y -1Cmo?
Empleando un filtro paso de banda sintonizado en wc Vemos un tipo de filtro pasivo compuesto por RLC

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Filtrado BPF: El Tanque Resonante (Serie)


Basado en Impedancias dependientes con la frecuencia:

Z L = jL ; Z C =
Relacin entrada-salida:

1 ; Z R = R; jC

V s ( ) = R I ( );

V e ( ) I ( ) = ZL + ZC + Z R V ( ) H ( ) = s = V e ( ) R 1 j L + R C
1

1 2

BW

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Tanque Resonante (Serie)


Resonancia: la impedancia compleja del numerador 1 se hace REAL, proporcionando la intensidad mxima y dejando pasar Ve 1 2 Frecuencia de resonancia: frecuencia que produce la resonancia del circuito (0).

0 =

1 LC

BW

Selectividad o ancho de banda del filtro (BW)


1, 2
R 1 (3 d B ) = 2L 2
2 4 1 1 R + = 0 1+ LC 2Q0 4 Q 02 L

B W 3 dB = 2 1 =

R = 0 L Q0

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Tanque Resonante (Serie): Ejemplo de simulacin


1.2V

Empleando Pspice Se ha simulado un tanque resonante serie que se ha estudiado. 0.8V Se ha variado el valor de la frecuencia de resonancia mediante el control de C Se ha variado el ancho de banda mediante el control de R 0.4V

Simulacin AC-sweep variando el valor de C de 10nF a 40nF

(161.472K,0.9996) (225.057K,1.0000)

0V 3.0KHz V(out)

10KHz

30KHz

100KHz Frequency

300KHz

1.0MHz

3.0MHz

1.0V

Simulacin AC-sweep variando el valor de R de 50 a 200


0.5V R=50

0V 1.0KHz

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3.0KHz V(out)

10KHz

30KHz

100KHz Frequency

300KHz

1.0MHz

3.0MHz

10MHz

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Recopilando
Los moduladores no son sistemas lineales Hemos visto los principios de funcionamiento de los sistemas que modulan y demodulan seales en amplitud. La seales que se utilizan como portadora deben ser periricas Las componentes no deseadas de la seal multiplicada por una seal peridica debe ser filtrada por un BPF. Por regla general el BPF es un tanque resonante. Hemos estudiado el tanque serie

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Circuitos Moduladores y Demoduladores AM


Construidos a partir de semiconductores.
Principalmente diodos y transistores.

En el transmisor siempre se requiere un circuito que proporcione la seal portadora.


Circuito OSCILADOR (no necesariamente coseno)

Moduladores que veremos:


Lineales Basados en interrupcin Ley cuadrtica

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Moduladores lineales
Ganancia es una funcin lineal de la seal en banda base o de informacin Realizados con transistores cuya ganancia cambia al alterar el punto de polarizacin. Dicho punto es controlado por la seal de informacin.

Por ejemplo: el amplificador de la prctica S-3 en el que la fuente que controla la polarizacin (V_ajuste) vara con la seal de informacin. La ganancia del amplificador variara con la seal de informacin.

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Moduladores basados en Interrupcin


El interruptor alterna entre el punto A y B con la frecuencia de portadora:
A: SMOD=0 B: SMOD=SBB(t)

Equivalente a multiplicar por un tren de pulsos [0,1] Realizado con diodos o transistores.

Equivalente a multiplicar por 010101

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Moduladores basados en Interrupcin (2)


Ejemplo basado en diodos Funcionamiento:
(t) >> SBB(t) Semiperiodo positivo de (t): V(C)>>V(D) D1, D2, D3, D4 ON y A=B=0 Semiperiodo negativo de (t): V(C)<<V(D) D1, D2, D3, D4 OFF
SMOD(t)=SBB(t) SMOD(t)=0

Ejemplo basado en Amp-Op Posicin A: sMOD(t)=-SBB(t) Posicin B: sMOD(t)=+SBB(t) Similar a multiplicar por {+1 -1 +1 -1} Interruptor con BJT

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Moduladores de Ley Cuadrtica


Basado en:
Elemento no lineal (aproximamos por Taylor de orden 2) Suma de portadora y seal en banda base:

vs (t ) = a1 ve (t ) + a2 ve2 (t )
ve (t ) = s BB (t ) + Ac cos(c t );
a2 2 v S (t ) = a1 Ac 1 + 2 s BB (t ) cos( c t ) + a1 s BB (t ) + a 2 s BB (t ) + a 2 Ac2 cos 2 ( c t ); a1 2a2 m= Componentes que es necesario filtrar a1
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Circuitos Demoduladores
Distinguimos dos esquemas posibles:
Demoduladores Sncronos o Coherentes:
El receptor debe conocer con exactitud la frecuencia y fase de la portadora. Un pequeo error degrada las prestaciones. Pero los osciladores (OL) siempre tienen un pequeo error de frecuencia Es necesario incluir circuitos recuperen la frecuencia y fase de la portadora

Asncrona o No Coherente: el receptor extrae la informacin sin necesidad de conocer la portadora


Se basa en el seguimiento de la envolvente de la seal Detector de envolvente

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Demoduladores coherentes
Demodulador COHERENTE:
sRX(t) sDEM(t)

cos(

Ct)

Basado en la multiplicacin por una portadora de frecuencia y fase idnticas a la empleada en el Tx Un pequeo error de frecuencia () y/o fase (e) produce un gran error en la recepcin. Receptores de gran precisin alto coste

En caso de error en la frecuencia :

s DEMOD

(t ) =

s BB (t ) cos ( c t ) cos

(( c

+ )t ) =

1 = s BB (t ) cos ( t ) + alta frequencia 2

s DEMOD =

(t ) =

s BB (t ) cos ( c t ) cos ( c t + e ) =

1 s BB (t ) cos ( e ) + alta frequencia 2

En caso de error en la la fase e:

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Deteccin coherente de seales DSB-AM


Basado en la multiplicacin por una portadora de fase y frecuencia idnticas a las utilizadas en el transmisor Los OL (Osciladores Locales) siempre introducen errores de frecuencia y la fase no es conocida a priori Solucin: PLL (Phase Locked Loop): extrae la portadora con frecuencia y fase adecuada para ser utilizada en la multiplicacin.
Slo es aplicable a modulaciones que incluyen portadoras puras

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Detector de envolvente (1)


No coherente Requiere < 100% Circuito simple compuesto por:
DIODO: que acta como rectificador de media onda Filtro RC: que elimina las componentes de alta frecuencia

Funcionamiento:
VAM(t) >0 el diodo conduce y el condensador se carga hasta el valor de pico de la seal modulada. VAM(t)<0 el diodo se corta el y condensador se descarga (poco) a travs de la resistencia.

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Detector de envolvente (2)


La dinmica de carga y descarga del condensador debe garantizar:
Carga rpida al valor de la envolvente (rf es la R forward de D)

carga = ( rf + Rs ) C <<
Descarga muy lenta:

1 = Tc fc

descarga

1 = RL C >> = Tc fc

El filtro RC debe dejar pasar la seal de informacin:

f3dB
El filtro RC debe eliminar la componente 2fc
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1 = > BWinfo 2 RL C

f3dB << 2 f c
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Detector de envolvente (3)


Es necesario que la envolvente no cruce por cero para garantizar la deteccin correcta Slo es posible si el ndice de Modulacin es menor al 100% Implica que haya portadora y por lo tanto baja eficiencia Receptores sencillos y baratos
2.5

1.5
2

1.5

0.5
0.5

0
-0.5

-0.5

-1

-1.5

-1
-2

-2.5

-1.5

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

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Ejemplo Pspice
40 .V

Seal en banda base


30 .V

SL> E> 20 .V Vvd:) (_c+ 1V 0

0 V

-0 1V 15s .m

16s .m 18s .m VsA) Vvif_x (_M (_nor)

20s .m

22s .m Tm ie

24s .m

26s .m

28s .m

30s .m

Detector de envolvente Transmisor AM ideal


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Seal modulada AM

Seal demodulada por el detector


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Algunos sistemas AM en aeronutica


AM se emplea en:
Comunicaciones de voz air-to-air y air-to-ground
Razones: Simplicidad y universalidad de los receptores Incluso en sistemas avanzados existen canales AM tradicionales

Sistemas de Ayudas a la Navegacin


Radio-Ayudas (Radio-Navigation) La seales involucradas se modulan en muchos caso en AM

Ejemplo: frecuencias VHF (Very-High Frequency) dedicadas a servicios aeronuticos (108MH-137MHz)


Banda baja dedicada a las Ayudas Banda Alta dedicada a las comunicaciones de voz

VOR: VHF-Ominidireciontal Range DME: Distance Measuring Equiment ILS: Instrument Landing System
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Control Towers Operation, Ground & Aproximation Control, UNICOM, Air-to-air Arrivals and Departures, Company Operation
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Algunos sistemas AM en aeronutica (2)


VOR (VHF-Omnidirectional Range)
Sistema Radio de Ayuda a la Navegacin basado en estaciones terrestres. Estaciones repartidas por todo el mundo Permiten establecer aerovas (VICTOR-airways) entre los distintos VOR Permiten al piloto saber la orientacin respecto del VOR seleccionado.

IDENTIFICACIN:
Cada VOR est identificado por un cdigo de tres letras y emite a una frecuencia que se incluye en las cartas de navegacin. El cdigo es transmitido en cdigo Morse y, en ocasiones, oralmente. En ambos casos se modula en AM.(Se pronuncian palabras en vez de letras: Alpha-Bravo-Charlie, SierraVictor-Quebec) La estacin VOR tambin transmite, en FM, informacin ATIS (Aumatical Terminal Information Service): meteorologa, pista de servicio, opertacin del aeropuerto, etc.

FUNCIONAMIENTO:
Las estaciones transmiten 2 seales:
Una omnidireccional y otra direccional

El desfase entre ambas es proporcional al ngulo que forma el VOR con la aeronave.

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Algunos sistemas AM en aeronutica (3)


Seal de fase constante (de referencia) Tx por una antena omnidireccional. En FM Identificador sonoro de la estacin. MORSE Seal de fase dependiente de la posicin. Tx por una antena giratoria

Portadora

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Conclusiones
Necesidad de modulacin
Mover el espectro de seales es muy til.

Principios de las modulaciones analgicas (AM, FM, PM)


Fundamento: propiedades en el domino de la frecuencia de las seales peridicas

DSB-AM en detalle:
Comportamiento en la frecuencia: caractersticas de ancho de banda y eficiencia Ejemplo de modulacin de un tono puro

Otras modulaciones en amplitud alternativas: SSB,DSB-SC, VSB Se han visto los principios de funcionamiento de generacin de seales moduladas en amplitud (AM)
Circuitos que permiten generar seales AM: mezclado de seales y filtros basados en RLC Esquemas de deteccin o demodulacin de seales AM (coherentes y no coherentes)

Aplicacin tpica: el receptor superheterodino Aplicaciones aeronuticas: VOR

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Dpto. Ingeniera Electrnica


Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla

Tema B-3: Modulaciones en Amplitud


Circuitos Electrnicos (Mayo-06)
2 IA

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