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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ NDICE

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INTRODUCCIN.................................................................................................. 2 FLEXIBILIDADES ................................................................................................. 2 RIGIDECES .......................................................................................................... 5 CLCULO DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES ................................................. 7

1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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1 INTRODUCCIN

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En este capitulo estudiaremos un conjunto de importantes conceptos que utilizaremos al tratar los mtodos para la resolucin de estructuras indeterminadas. Las estructuras tienen propiedades relacionadas con su resistencia y deformabilidad, que le son propias y que las caracterizan. stas se emplean en el anlisis estructural y tienen que ver, bsicamente, con la funcin que relaciona las causas y los efectos. Las estructuras que trataremos aqu tienen un comportamiento lineal. 2 2.1 FLEXIBILIDADES Definicin de flexibilidad
fig. 1
1 2 3

Supongamos que tenemos una estructura donde hemos establecido tres direcciones como las indicadas en la fig 1, y sobre las mismas actuarn fuerzas de valor unitario. Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y observaremos los desplazamientos que se producen como consecuencia del estado de carga (fig. 2).
P1=1 f21

f11

f31

fig. 2
P2=1

f12

f22

f32 P3=1

f13

f23

f33

Los desplazamientos originados en cada direccin los denominaremos flexibilidades y que indicaremos fij, donde i indica la direccin donde se produce y j donde acta la causa unitaria que lo produce. De esta manera la definicin de estos desplazamientos sera: La flexibilidad fij es el efecto cinemtico en i producido por una causa esttica unitaria que acta en j. Basndonos en la anterior definicin de flexibilidades y aplicando el principio de superposicin, los desplazamientos totales Ui que se producirn cuando actan cargas Pi (fig 3) valen: 2 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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fig. 3

P1 U1

P2

P3 U3

U2

U1 = f11P1 + f12P2 + f13P3 U2 = f21P1 + f22P2 + f23P3 U3 = f31P1 + f32P2 + f33P3


Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos: U1 f11 U2 = f21 U3 f31 f12 f22 f32 f13 P1 f23 * P2 f33 (A) P3

U = FP

Hemos encontrado una relacin entre las fuerzas que actan en determinadas direcciones y los desplazamientos que ocurren en las mismas direcciones. Esta relacin lineal se establece a travs de matriz F, que es independiente de las cargas P y slo depende de la estructura y de las direcciones elegidas. La matriz F se denomina Matriz Flexibilidad y est integrada por las flexibilidades fij cuya definicin ya realizramos anteriormente. Estas flexibilidades tienen las siguientes propiedades: fii: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son los desplazamientos correspondientes con la causa que los producen fij: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de Maxwell, de ser igual a fji. Por esta razn la matriz F es simtrica. F=F 2.2 Primer Teorema de Castigliano
T

Teniendo en cuenta que la ley de Clapeyron, la energa interna de deformacin vale:

Ei =

1 T P U 2

y reemplazando en sta la ecuacin (A), tenemos la expresin de la energa en funcin de las flexibilidades. Ei = 1 T P FP 2

Si se realiza el desarrollando esta ecuacin matricial tenemos:

1 Ei = P1 P2 2

f11 P3 * f21 f31

f12 f22 f32

f13 P1 f23 * P2 f33 P3

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Ei =

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1 (P1f11P1 + P1f12 P2 + P1f13 P3 + P2 f21P1 + P2 f22 P2 + P2 f23P3 + P3 f31P1 + P3 f32P2 + P3 f33 P3 ) 2 y teniendo en cuenta la simetra fij = fji
Ei = 1 (P1f11P1 + 2P1f12 P2 + 2P1f13 P3 + P2 f22 P2 + 2P2 f23 P3 2 + P3 f33 P3 ) 2

Si realizamos la derivada parcial de Ei con respecto a P1 tenemos


Ei = f11P1 + f12 P2 + f13 P3 = U1 P1

Y ste es el Primer Teorema de Castigliano


Ei = Ui Pi

Cuyo enunciado dice: La variacin de la energa interna de deformacin con respecto a una fuerza que acta en una direccin, es igual al desplazamiento que se produce en dicha direccin. Si realizamos la segunda derivada con respecto de P1 y P2, tenemos como resultado flexibilidades.
2 Ei = f12 P1P2

2 Ei P12

= f11

En general:
2 Ei = fij Pi Pj

Por ltimo podemos verificar que la energa almacenada en una estructura es una funcin no lineal de las cargas y que por tanto no se cumple el principio de superposicin con respecto a la energa. La energa interna de deformacin, como hemos visto anteriormente, vale:

Ei =

1 T P FP 2

Cuya expresin desarrollada en nuestro ejemplo es:


Ei = f11P12 + P1f12 P2 + P1f13 P3 + P2 f21P1 + f22 P2 2 + P2 f23 P3 + P3 f31P1 + P3 f32 P2 + f33 P3 2

Si las cargas crecen proporcionales, se cumple que P1 = 1 *P P2 = 2 * P


Ei = f11 1 + 1f12 2 + 1f13 3 + 2 f21 1 + f22 2 2 + 2 f23 3 + 3 f31 1 + 3 f32 2 + f33 3 2 P 2

P3 = 3 * P
2

Ei = AP 2
Esta ecuacin es una funcin cuadrtica de las fuerzas, y por lo tanto, la energa interna de deformacin no es una funcin lineal de las cargas.

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3 3.1 RIGIDECES Definicin de rigidez

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Ahora cambiaremos un poco la estructura, agregaremos vnculos en las direcciones, anteriormente definidas (fig.4), de manera que se anulen los desplazamientos segn las mismas.
fig. 4
1 2 3

El estado de carga, en este caso, ser un desplazamiento de vnculo impuesto en cada uno de los vnculos agregados. Estos se realizaran uno por vez (fig 5).
K12 K22 K32

U1=0 K11

U2=1 K21

U3=0 K31

fig. 5
U1=1 K13 U2=0 K23 U3=0 K33

U1=0

U2=0

U3=1

Las fuerzas reactivas necesarias para imponer esos desplazamientos las llamaremos rigideces, y las indicaremos con kij; donde i indica la direccin donde acta la reaccin y j donde se impuso el desplazamiento unitario. La definicin es la siguiente: Una rigidez kij es el efecto esttico en i producido por una causa cinemtica unitaria en j. Sobre la base de la anterior definicin de rigidez y de la aplicacin del principio de superposicin, las fuerzas reactivas Pi que se originan en cada direccin, como consecuencia de los movimientos vnculos impuestos Ui (fig.6) vale:
fig. 6
P1 P2 P3 U3=1

U1=1

U2=1

P1 = k 11U1 + k 12U2 + k 13U3 P2 = k 21U1 + k 22U2 + k 23U3 P3 = k 31U1 + k 32U2 + k 33U3


Expresando estas ecuaciones en forma matricial 5 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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P1 k 11 k 12 P2 = k 21 k 22 P3 k 31 k 32
P = KU

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k 13 U1 k 23 * U2 k 33 U3

(B)

La matriz K se denomina matriz rigidez y est integrada por las rigideces kij cuya definicin ya diramos anteriormente. Estas rigideces tienen las siguiente propiedades: kii: Rigidez directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son las fuerzas reactivas correspondiente con las causas que las producen kij: Rigidez cruzada: Estos efectos tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de Maxwell, de ser igual a kji. Por esta razn la matriz K es simtrica. K = KT S se premultiplica ambos miembros la ecuacin (B) por la matriz inversa de K obtenemos lo siguiente: K 1P = K 1KU = U (C)

Este ltimo resultado se debe a que el producto de una matriz por su inversa da la matriz unidad (K-1 K = I) Si comparamos la ecuacin (C) con la (A), vemos que se puede establecer las siguientes relaciones: U = K 1P = FP

K 1 = F

F 1 = K

(D)

Estas ecuaciones permiten determinar las rigideces a travs de las flexibilidades y viceversa. Como veremos ms adelante uno de los dos mtodos para resolver estructuras indeterminadas utiliza las flexibilidades y el otro las rigideces. 3.2 Segundo Teorema de Castigliano 1 T 1 P U = UT P 2 2 La energa de deformacin puede ser expresada en funcin de las rigideces Ei =

Ei =

1 T U KU 2

Desarrollando esta ecuacin


1 Ei = U1 U2 2 Ei = k 11 k 12 U3 * k 21 k 22 k 31 k 32 k 13 U1 k 23 * U2 k 33 U3

1 (U1k 11U1 + U1k 12 U2 + U1k 13 U3 + U2 k 21U1 + U2 k 22 U2 + U2 k 23 U3 + U3 k 31U1 + U3 k 32 U2 + U3 k 33 U3 ) 2

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y teniendo en cuenta las simetras kij = kji
Ei =

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1 (U1k11U1 + 2U1k12U2 + 2U1k13U3 + U2k 22U2 + 2U2k 23U3 + U3k 33U3 ) 2

Si hacemos la derivada parcial de Ei con respecto a U1 tenemos


Ei = k 11U1 + k 12 U2 + k 13 U3 = P1 U1

Este es el Segundo Teorema de Castigliano


Ei = Pi Ui

Cuyo enunciado dice: La variacin de la energa interna de deformacin con respecto a un desplazamiento que se produce en una direccin, es igual a la fuerza que acta en dicha direccin. Si realizamos la segunda derivada con respecto a U1 y U2 obtenemos rigideces

2Ei = k 12 U1U2
En general

2Ei U12

= k 11

2 Ei = k ij Ui U j Tambin podemos verificar, con un procedimiento similar al utilizado anteriormente, la no-linealidad de la energa en este caso con respecto a los desplazamientos. Ei =
Ei =

1 T U KU 2

1 k11U12 + U1k12U2 + U1k13U3 + U2k 21U1 + k 22U22 + U2k 23U3 + U3k 31U1 + U3k 32U2 + k 33U32 2

De misma manera que se realiz para el caso de las flexibilidades, si las cargas crecen proporcionales, Ei es una funcin cuadrtica de los desplazamientos. U1 = 1U U2 = 2 U U3 = 3 U
Ei = 1 k1112 + 1k122 + 1k133 + 2k 211 + k 2222 + 2k 233 + 3k 311 + 3k 322 + k 3332 U 2

Ei = BU2
4 CLCULO DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES

En el siguiente ejemplo realizaremos en la primera parte la determinacin de las flexibilidades y a posteriori, utilizando las ecuaciones (D) obtendremos las rigideces. Las flexibilidades son desplazamientos originados por causas unitarias, por lo tanto su determinacin deber realizarse mediante el Teorema de las Fuerzas Virtuales (TFV). Tomemos como ejemplo la estructura y las direcciones indicadas en la fig 7. y realicemos los diagramas de momentos flectores M1 y M2. 7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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fig. 7 L/2

1 L/2

P1=1 f11 L/2 M1 f21 f23 M1

M=1 f22

Para determinar el valor de f12, que es el desplazamiento en (1) cuando en (2) acta en un momento unitario debemos cargar la estructura con una causa unitaria correspondiente con el desplazamiento que deseamos determinar. Esta causa coincide con la direccin (1) y por lo tanto si aplicamos TFV, despreciando la deformacin por corte, el valor buscado es: f12 =

M1 M2 / EJ

dx

En general para el clculo de las flexibilidades utilizamos la expresin:

fij = Para el ejemplo las fij valen 3 f11 = L / (24EJ) 2 f12 = f21 = L / (8EJ) f22 = L / (EJ)

Mi Mj / EJ

dx

3 2 L /24 L /8 F = 1/EJ 2 L /8 L

una vez obtenidas las flexibilidades podemos obtener las rigideces simplemente invirtiendo la matriz F 3 2 38.4/L -4.8/L -1 K = F = EJ 2 -4.8/L 1.6 /L 3 k11 = 38.4 EJ L 2 k12= k21 = -4.8 EJ / L k22 = 1.6 EJ / L

Estas son las reacciones necesarias para imponer las siguientes desplazamientos:
4.8 EJ/L 1 38.4 EJ/L
3

4.8 EJ/L

1.6 EJ/L 1

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