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LISTA DE FIGURAS E TABELAS

Figura 1 Parametrizao do OB10 ....................................................................................................................... 8


Figura 2 Lgica de OB10 para o exemplo ............................................................................................................ 9
Figura 3 Lgica de OB1 para o exemplo .............................................................................................................. 9
Figura 4 Atualizao de data e hora ....................................................................................................................10
Figura 5 Visualizao de data e hora...................................................................................................................10
Figura 6 Programao de SFC 28 e 30 no OB1 ...................................................................................................13
Figura 7 Programao do Bloco OB10 para interrupo com SFCs ....................................................................13
Figura 8 Dado do tipo Date And Time criado em um DB.....................................................................................13
Figura 9 Chamada da interrupo de atraso de tempo com o SFC32 no OB1 .......................................................14
Figura 10 Lgica da interrupo do OB20 ..........................................................................................................14
Figura 11 Parametrizao do OB35 no HW config ..............................................................................................15
Figura 12 Exemplo para o uso da interrupo com OB35 ....................................................................................16
Figura 13 Lgica para interrupo para OB40 .....................................................................................................16
Figura 14 Configurao da interrupo para entrada analgica ............................................................................17
Figura 15 - Caminho para uma Warm Restart ........................................................................................................19
Figura 16 Comando para uma Warm Restart.......................................................................................................19
Figura 17 Caminho para a criao de blocos no STEP-7 .....................................................................................21
Figura 18 Criao do Bloco de Dados .................................................................................................................22
Figura 19 Criao de memrias auxiliares usando um DB global ........................................................................22
Figura 20 Uso de bits do bloco de dados DB .......................................................................................................23
Figura 21 Criao de um DB instance ................................................................................................................24
Figura 22 Configurao de um FB instance ........................................................................................................25
Figura 23 Uso do FB instance para partida direta de motores ..............................................................................26
Figura 24 Declarao de Variveis para FB multi-instance ..................................................................................27
Figura 25 Declarao das variveis STAT para um FB multi-instance .................................................................28
Figura 26 Chamada de um FB multi-instance em OB1 ........................................................................................28
Figura 27 Configurao de um bloco FC ............................................................................................................29
Figura 28 Uso do FC para partida de motores .....................................................................................................29
Figura 29 Declarao de variveis em uma UDT ................................................................................................30
Figura 30 Declarao de uma UDT num DB global ............................................................................................31
Figura 31 Endereamento da UDT no DB global ................................................................................................31
Figura 32 Endereamento da UDT no DB global ................................................................................................32
Figura 33 Exemplo de um sensor ........................................................................................................................33
Figura 34 Funo de um transdutor.....................................................................................................................34
Figura 35 Bloco Scale FC105 .............................................................................................................................35
Figura 36 Bloco Unscale FC106 .........................................................................................................................36
Figura 37 Comando Rewire ................................................................................................................................38
Figura 38 Relatrio gerado pelo comando rewire ................................................................................................39
Figura 39 Hierarquia de equipamentos na rede Profibus ......................................................................................40
Figura 40 Profibus e faixa de aplicao das redes de campo ................................................................................42
Figura 41 Camadas de Referncia para os protocolos Profibus ............................................................................43
Figura 42 Topologia da rede Profibus PA ...........................................................................................................44
Figura 43 Conectores da rede Profibus PA ..........................................................................................................44
Figura 44 Topologias para rede Profibus PA .......................................................................................................45
Figura 45 Nveis de sinal da rede Profibus PA ....................................................................................................46
Figura 46 Parmetros de um bloco Profibus PA ..................................................................................................47
Figura 47 Topologia de rede Profibus DP ...........................................................................................................48
Figura 48 Conectores e terminadores Profibus DP ..............................................................................................49
Figura 49 Arquitetura de rede Profibus DP .........................................................................................................49
Figura 50 Acoplador DP-PA ..............................................................................................................................50
Figura 51 Link DP/PA ........................................................................................................................................50
Figura 52 Profibus e Ethernet TCP/IP. ................................................................................................................51
Figura 53 Criao de Estaes para Rede MPI ....................................................................................................53
Figura 54 Configurao de endereo MPI das CPUs ..........................................................................................54
Figura 55 Insero das CPUs na rede MPI .........................................................................................................55
Figura 56 Configurao da tabela de troca de dados ............................................................................................55
Figura 57 Estrutura de uma rede Profibus DP .....................................................................................................57
Figura 58 Ciclo de tempo de um sistema mono mestre Profibus DP ....................................................................58
Figura 59 Alguns escravos DPs disponveis .......................................................................................................59
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Figura 60 Resistor de terminao da rede Profibus ..............................................................................................60


Figura 61 Ativao do resistor pelo conector DP.................................................................................................60
Figura 62 Configurando uma rede Profibus mono-mestre....................................................................................61
Figura 63 Insero de mdulos DP escravos .......................................................................................................62
Figura 64 Anlise de erros e falhas nos mdulos escravos DP com OB86 ............................................................62
Figura 65 Instalao de novos mdulos DP (Arquivos GSD)...............................................................................63
Figura 66 Habilitao do Memory Card no SIMATIC Manager ..........................................................................64
Figura 67 Comandos de arquivo e restaurao de projetos no carto de memria .................................................65
Tabela 1 Blocos de Organizao OB ................................................................................................................... 5
Tabela 2 Tipos de Dados Elementares no Step 7 .................................................................................................11
Tabela 3 Tipos de Dados Complexos no Step 7...................................................................................................12
Tabela 4 Resoluo e Representao do Valor Medido .......................................................................................34
Tabela 5 Fontes de Alimentao Padro para Profibus PA ..................................................................................46
Tabela 6 Comprimento Mximo do Cabo para Profibus PA ................................................................................46
Tabela 7 Velocidade da Rede DP em Funo do Comprimento ...........................................................................48

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LISTA SIGLAS
CPU Central Process Unit
CLP Controlador Lgico Programvel
DP Decentrallised Periphery
PA Process Automation
FMS Fieldbus Message Specification
ASI Actuator Sensor Interface
MPI Multi Point Interface
HMI Human-Machine Interaction
STL Statement List
FBD Function Block Diagram
LAD Diagram Ladder
FB Function Block (Bloco de Funo)
FC Function (Funo)
DB Data Block (Bloco de Dados)
OB Organization Block
VAT Variable Table (Tabela de Monitoramento de Variveis)
UDT User Define Table (Tabela de variveis definida pelo usurio)
GD Global Data
ADC Analog Digital Converter
DAC Digital Analog Converter
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory

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SUMRIO
I REVISO DE BLOCOS DE DADOS E FUNES NO STEP-7 ................................................................. 5
1.1 BLOCOS DE ORGANIZAO OB ................................................................................................................... 5
1.2 BLOCOS DE FUNO FB E FC ....................................................................................................................21
1.3 BLOCO DE DADOS DB E PROGRAMAO ORIENTADA .................................................................................22
1.4 BLOCO DE DADOS DEFINIDO PELO USURIO UDT....................................................................................30
II MDULOS DE ENTRADA E SADA ANALGICOS .............................................................................33
2.1 FUNO ESCALE FC105 .........................................................................................................................35
2.2 FUNO U NSCALE FC106 .......................................................................................................................36
III COMANDO REWIRE ...............................................................................................................................38
IV REDES MPI E PROFIBUS ........................................................................................................................40
4.1 CARACTERSTICAS DAS REDES PROFIBUS ...................................................................................................42
4.2 CARACTERSTICAS DA REDE MPI ...............................................................................................................51
4.3 CONFIGURANDO A REDE PROFIBUS DP .......................................................................................................57
V USO DA MEMORY CARD .........................................................................................................................64
VI REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................................66
VII ANEXO 1: MONITORANDO ESTAES EM REDE MPI ..................................................................67

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I Reviso de Blocos de Dados e Funes no Step-7


No Step-7 possvel organizar o programa por blocos que podem ser chamados no
programa principal. O prprio programa principal um bloco que executado ciclicamente
(OB1). Esta forma de estrutura de programa possibilita que o usurio crie sua prprias estruturas
de dados (DBs) e funes (FCs e FBs).

1.1 Blocos de Organizao OB


Os blocos de organizao OBs fazem a interface do sistema operacional com o programa
de usurio. Os diversos blocos de organizao possuem funes especficas. Um programa de
usurio composto pelo menos pelo bloco de organizao OB1, este responsvel pela
varredura cclica de memria de imagem de entradas, sadas e do processamento do programa do
usurio. A seguir apresentam-se alguns blocos de organizao mais utilizados.
OB1: Execuo cclica do programa;
OB100: Acionado quando a CPU ligada ou quando passa de STOP para RUN, zera todas
as memrias (temporizadores, contadores, retentivas, plihas).
OB101: Acionado quando a CPU de STOP para RUN, zerando todas parcialmente as
memrias (temporizadores, contadores, retentivas, pilhas). Esta opo possvel nas CPUs do
S7-400.
OB10: Interrupo programada de data e hora.
OB20: Interrupo aps um tempo decorrido a partir de um evento com uso do SFC32.
OB35. Interrupo cclica programada quando CPU passa de Stop-Run.
Um bloco de organizao s pode ser acessado pelo prprio sistema operacional, no
podendo portanto, ser chamado por outro OB, ou seja, o proprio sistema operacional da CPU
que define a prioridade para execuo dos blocos. Por exemplo o OB1 tem o menor nvel de
prioridade de execuo. Na TAB.1 abaixo, tem-se a lista de prioridades para execuo dos
blocos de organizao.
Tabela 1 Blocos de Organizao OB
Tipo de
Bloco de
Classe de
Para maiores detalhes
Interrupo
Organizao
Prioridade Fixa
consulte o Help do S7
Varredura do
OB1
1
Organization Block for Cyclic
programa principal
Program Processing (OB1)
Interrupes de
OB10 to OB17
2
Time-of-Day Interrupt
datas programadas
Organization Blocks (OB10 to
OB17)
Interrupes de
OB20
3
Time-Delay Interrupt
tempo condicional a OB21
4
Organization Blocks (OB20 to
partir do SFC32.
OB22
5
OB23)
OB23
6
Interrupes
OB30
7
Cyclic Interrupt Organization
cclicas
OB31
8
Blocks (OB30 to OB38)
programadas.
OB32
9
OB33
10
OB34
11
OB35
12
OB36
13
OB37
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Interrupes de
Hardware

Interrupo de
mdulos escravos
na rede DP
Interrupes de
erros de
processamento
(sncrono)
Interrupes de
ciclo nos mdulos
DP

OB38
OB40
OB41
OB42
OB43
OB44
OB45
OB46
OB47

15
16
17
18
19
20
21
22
23

OB 55
OB 56
OB 57
OB60

2
2
2
25

Hardware Interrupt
Organization Blocks (OB40 to
OB47)

Programming DPV1 Devices


Multicomputing - Synchronous
Operation of Several CPUs

OB 61
OB 62
OB 63
OB 64
Erros de redudncia OB70 I/O
em redes H System Redundancy Error
OB72 CPU
Redundancy Error
Erros Assncronos OB80 Time Error
OB81 Power
Supply Error
OB82 Diagnostic
Interrupt
OB83
Insert/Remove
Module Interrupt
OB84 CPU
Hardware Fault
OB 85 Program
Cycle Error
OB86 Rack Failure
OB87
Communication
Error
Tempo de Scan
OB90

25

Configuring Short and EqualLength Process Reaction Times


on PROFIBUS-DP

25
28

"Error Handling Organization


Blocks (OB70 to OB87 / OB121
to OB122)"

25
(ou 28 se o erro
assncrono na
inicializao do
bloco OB do
programa)

Error Handling Organization


Blocks (OB70 to OB87 / OB121
to OB122)

29

Interrupes de
Restart

27
27
27

Background Organization Block


(OB90)
Startup Organization Blocks
(OB100/OB101/OB102)

Erros Sncronos

OB100 Restart
(Warm start)
OB101 Hot Restart
OB102 Cold Restart
OB121
Programming Error

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Prioridade para o
OB que causou o

Error Handling Organization


Blocks (OB70 to OB87 / OB121
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OB122 Access
Error

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erro

to OB122)

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Sero apresentados a seguir alguns blocos e aplicaes.


A Bloco OB10 OB17
So blocos de organizao executados quando a data e tempo programados so atingidos e,
podem a partir daquele instante ser repetidos de forma cclica. Os usos destes blocos so feitos
de duas formas:
A.1 - Usando o comando de propriedades da CPU na configurao de hardware.
HW Config (duplo click) CPU Time of Day Interrupts
A FIG.1 ilustra a janela aberta e seus respectivos campos de para parametrizao.
importante salientar que as CPUs do S7-300 s apresentam um bloco de interrupo de data e
tempo, no caso o OB10, j as CPUs S7-400 podem ter at oito blocos deste tipo, do OB10
OB17.

Figura 1 Parametrizao do OB10

No campo Execution, pode-se parametrizar se o bloco ser cclico e qual sua periodicidade.
importante ressaltar que as CPUs S7-300 s apresentam um destes blocos, o OB10, enquanto
que as CPUs S7-400 podem apresentar at 8 destes blocos, do OB10 ao OB17. A seguir tem-se
uma lista com os perodos de repetio possveis.

None: Nenhuma vez;


Once:Apenas uma vez;

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Every week: Todas as semanas;


Every minute: Todos os minutos;
Every hour: Todas as horas;
Every day: Todos os dias;
Every month: Todos os meses;
End of month: No fim do ms;
Every year: Todos os anos.

Uma vez parametrizado o bloco, pode-se escrever o programa no bloco OB10 para que o
mesmo seja executado. No exemplo da FIG.2 e FIG.3, uma sada ser ligada e desligada por
cinco segundos, de minuto em minuto a partir da data e hora programada. O primeiro passo
inserir o bloco OB10, como mostrado a seguir.
Blocks Insert New Blocks OB10

Figura 2 Lgica de OB10 para o exemplo

Figura 3 Lgica de OB1 para o exemplo

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Agora, abra o bloco OB10 e insira a lgica desejada. Aps carregar o programa, certifiquese que a data e hora da CPU do CLP esto corretas. Para sincroniza-ls com a de seu PC/PG,
siga os passos da FIG.4 e FIG.5.

Figura 4 Atualizao de data e hora

Figura 5 Visualizao de data e hora

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O comando Apply, visto na FIG.5, atualiza a data e hora da CPU do CLP conforme a do
PC/PG.
A interrupo s ser executada aps um Restart completo na CPU. Este tpico ser
abordado em um captulo a parte deste trabalho.
A.2 - Usando os Blocos de Funo do Sistema SFC 28 a 31.
A interrupo de data e hora programada implementada atravs dos seguintes SFCs:

SFC 28: Parametriza a data, hora e periodicidade da interrupo;


SFC29: Cancela a interrupo;
SFC30: Inicia a interrupo;
SFC31: Visualiza parmetros da interrupo.

Ser utilizado o exemplo do item A.1 para ilustrar o uso dos SFCs neste tipo de
interrupo. Antes, porm, ser revisado o formato de alguns tipos de dados usados no Step 7 na
TAB.2 e TAB.3.
Tabela 2 Tipos de Dados Elementares no Step 7
Tipo do Dado
Bool
Byte
Word
Dword
Char
S5Time
Int
Dint
Real
Time
Date
Time of day

Descrio
Binrio
Binrio
Binrio
Binrio
Cdigo ASCII
Tempo at 999s
N inteiro
N duplo inteiro
N real
Tempo no formato
IEC
Data
Hora do dia

Dimenso (em bits)

Exemplo

1
8
16
32
8
16
16
32
32
32

1 ou 0
B#16#0A
W#16#001A
D#16#0000001A
a
S5T#10s_200ms
123
65539 ou L# -1
1.2 ou 3.45E-12
T#2D_1H_45S_12MS

16
32

D#2007_04_02
TOD#13:18:45.12

As estruturas de dados do tipo complexo auxiliam no desenvolvimento de programas


estruturados com orientao a objeto, onde o usurio pode criar seus prprios blocos e receitas,
aumentando a flexibilidade na programao, onde os blocos devem ser apenas parametrizados e
instanciados. O assunto ser visto com mais detalhes no estudo dos DBs, FBs, FCs e UDTs.

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Tabela 3 Tipos de Dados Complexos no Step 7


Tipo do Dado

Descrio

Date_And_Time Data e Horrio


String
Conjunto de no
mximo 254
caracteres.
Array
Grupo de elementos
mesmo tipo
Struct
Grupo de elementos
de tipos diferentes

UDT

Estrutura de dados
complexos e
elementares definido
pelo usurio.

Dimenso (em
bits)
64
8x (nmero de
caracteres + 2)

Exemplo
DT#2007-04-02-13:18:45.12
SIEMENS

Definido pelo
usurio
Definido pelo
usurio

Bits: ARRAY[0..9]
BOOL
Motor: STRUCT
Velocidade: INT
Corrente: REAL
END_STRUCT

Definido pelo
usurio

Como Bloco
STRUCT
Vel: INT
Cor: REAL
END_ STRUCT

Como Array
Drive:
ARRAY[1..4]
UDT1

Agora, pode ser feito o exemplo A.1 com o uso dos SFCs 28 e 30. A FIG.6 ilustra a
parametrizao destes blocos.

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Figura 6 Programao de SFC 28 e 30 no OB1


Observam-se na FIG.6 os seguintes campos a serem parametrizados no SFC28 e SFC30:
OB_NR: Nmero do OB para interrupo.
SDT: Set Date Time , onde dever ser criado num DB uma varivel complexa do
tipo Date And Time.
PERIOD: Periodicidade em que a interrupo ser executada, sendo:
W#16#0000: Apenas uma vez;
W#16#0201: Todos os minutos;
W#16#0401: Todas as horas;
W#16#1202: Todas as semanas;
W#16#1401: Todos os meses;
W#16#1801: Todos os anos;
W#16#2001: Todos os fins de ms.
RET_VAL: Retorna cdigos de erro, sendo:
0000: Nenhum erro ocorrido;
8090: Bloco OB parametrizado errado;
8091: Erro no formato ou valor de SDT;
8092: Parmetro incorreto em PERIOD;
80A1: O tempo para incio do bloco se passou.
A FIG.7 ilustra a programao do bloco OB10 para o exemplo de programao de
interrupo de data e hora usando os SFCs.

Figura 7 Programao do Bloco OB10 para interrupo com SFCs


A FIG.8 ilustra o dado do tipo Date And Time criado no DB2.

Figura 8 Dado do tipo Date And Time criado em um DB

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B Bloco OB20 OB23


So blocos de organizao que so executados aps uma determinada condio ser
habilitada com certo atraso de tempo. Estes OBs so executados aps a chamada dos seguintes
SFCs:

SFC32: Parametriza o OB20;


SFC33: Cancela a interrupo;
SFC33: Visualiza os estados da interrupo.

As CPUs S7-300 s apresentam um destes blocos, o OB20, enquanto que as CPUs S7400 podem apresentar at 4 destes blocos, do OB20 ao OB23. Os atrasos de tempo programados
so de 1ms a 60000ms. A FIG.9 ilustra a parametrizao do SFC32 em uma aplicao onde se
deseja que a sada Q4.0 ligue aps 10s da ocorrncia de um pulso na entrada I0.0, a entrada I0.1
desliga a sada.

Figura 9 Chamada da interrupo de atraso de tempo com o SFC32 no OB1

Figura 10 Lgica da interrupo do OB20


importante observar os seguintes parmetros no bloco SF32:

OB_NR: Nmero do bloco de interrupo;


D_TIME: Atraso de tempo a ser programado conforme formato IEC;

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SING: Nmero do bit da palavra de entrada onde ocorre a transio de estado.


C Bloco OB30 OB38
So blocos de organizao que so executados aps uma determinada condio ser
habilitada com certo atraso de tempo, sendo executado de forma cclica. Estes OBs so
parametrizados nas propriedades da CPU no HW Config.
HW Config (duplo click) CPU Cyclic Interrupts
Nas CPUs S7-300 esto disponveis apenas o OB35 para programao deste tipo de
interrupo, sendo que no S7-400 existem disponvel do OB30 ao OB38. A FIG.11 ilustra a
parametrizao do OB35 de acordo com os passos acima.

Figura 11 Parametrizao do OB35 no HW config


Utilizando como exemplo ligar-se uma sada por dois segundos, em intervalos de cclicos
de cinco em cinco segundos, a lgica de programao dos blocos OB35 e OB1 so representados
respectivamente na FIG.12.

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Figura 12 Exemplo para o uso da interrupo com OB35


D Bloco OB40 OB47
Os blocos OB40 OB47 so ativos quando ocorre algum erro no hardware do CLP, como
cartes de entrada e sada, sejam eles analgicos ou digitais, mdulos CPs ou FMSs. O tipo da
interrupo programada nos respectivos mdulos no HW Config.

Figura 13 Lgica para interrupo para OB40


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Na FIG.13 mostrada uma lgica de interrupo de hardware em OB40 e OB1. Na FIG.14


mostrada a configurao para erro num mdulo de entrada analgico. Num captulo apropriado
ser abordada a configurao em detalhes destes mdulos. Nesta figura, um limite mximo de
tenso de 9V na entrada foi estabelecido, na ocorrncia deste limite ser ultrapassado, o bloco
OB40 chamado e uma sada acionada para interromper o sinal na respectiva entrada.

Figura 14 Configurao da interrupo para entrada analgica


Nas CPUs S7-300 esto disponveis apenas o OB40 para programao deste tipo de
interrupo, sendo que no S7-400 existem disponvel do OB40 ao OB47.

E Bloco OB55 OB57


So blocos de interrupo executados a partir de eventos ocorridos nos mdulos escravos
DP, sendo eles:
- OB55: executado quando o mdulo escravo DP passa do estado STOP para RUN;
- OB56: executado quando um mdulo DP atualizado. Por exemplo, se um resultado
lgico estiver ocorrendo enquanto o carto reconfigurado, gerada uma interrupo;
- OB57: Interrupes especficas do fabricante de um mdulo DP.

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F Bloco OB80 OB87


Erros assncronos esto relacionados a exceder tempos de processamento pr-estabelecidos
no programa de usurio. Na ocorrncia destes erros os blocos de interrupo OB80 OB87
podem ser executados. Os erros assncronos que podem ocasionar a chamada de um destes
blocos so:
- Tempo mximo de ciclo foi excedido;
- As interrupes de Hora e Data foram saltadas;
- Tempo muito longo ao executar um bloco de interrupo.
No S7-300 est disponvel em sua CPU apenas o OB80, sendo que nas CPUs S7-400 so
possveis o uso dos OBs 80 a 87.

G Bloco OB100 OB102


Estes OBs so executados na ocorrncia de um Restart na CPU. Existem trs destes
blocos, sendo que as CPUs do S7-300 s possuem o OB 100, os OB101 e 102 so encontrados
somente no S7-400.
Os CLPs da famlia S7 tm capacidade de executar 3 trs tipos de reinicializao, sendo
elas:
- Cold Restart: Neste modo de reinicializao as reas de memria de imagem de entradas,
sadas, temporizadores, contadores, memrias M, DBs, retentivos ou no, so apagadas. O
programa inicializa a partir da primeira linha aps a atualizao dos estados das entradas e sadas
(PII e PIQ).
- Warm Restart: Neste modo de reinicializao as reas de memria de imagem de entradas
e sadas, temporizadores, contadores, memrias M, DBs, no retentivos, so apagadas. O
programa inicializa a partir da primeira linha aps a atualizao dos estados das entradas e sadas
(PII e PIQ).
- Hot Restart: Neste modo de reinicializao as reas de memria de imagem de entradas e
sadas, temporizadores, contadores, memrias M, DBs, so mantidas. O programa inicializa a
partir da linha onde ocasionou a parada da CPU, aps a atualizao dos estados das entradas e
sadas (PII e PIQ).
Nas CPUs S7-300 o Warm Restart pode ser executado de forma manual mudando a chave
na mesma das posies MRES para RUN. Uma forma automtica de execut-lo e atravs do
comando visto nas FIG.15 e 16.

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Figura 15 - Caminho para uma Warm Restart

Figura 16 Comando para uma Warm Restart

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Um Cold Restart pode ser conseguido manualmente no S7-400 pela colocao da chave da
CPU na posio CRST. Para Warm Restart necessrio passar a chave de CRST para RUN ou
RUN-P. Um Hot Restart nestas CPUs realizada parametrizando um bit na mesma, que a partir
de uma falta de energia ou passagem da chave de WRST para RUN ou RUN-P realizar a
reinicializao a quente.
- Na ocorrncia de um Warm-Restart, a interrupo OB100 ser executada.
- Caso ocorra um Hot Restart, o OB101 ser executado.
- E na ocorrncia de um Cold Restart , o OB102 que ser executado.

H Bloco OB121 e OB122


O bloco OB121 executado na ocorrncia de erros de programao, como:
- Endereos de temporizadores e contadores no existem;
- Chamadas de blocos FCs e FBs no existem.
J o OB122 executado quando a CPU no encontra ou no consegue acessar o endereo
de mdulo de entrada e sada.

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1.2 Blocos de Funo FB e FC


O particionamento e a estrutura do programa podem ser realizados a partir do Bloco de
Funo - FB e Funo - FC.
Um bloco de funo FB um bloco de programa acompanhado de uma memria. Esta
memria esta atribuda a um bloco de dados do tipo instance. Neste bloco so armazenadas as
variveis e seus valores. Existem dois tipos de FBs, o modelo instance e o multi-instance, nas
sees seguintes ser visto suas diferenas e modos de programao.
Uma funo FC um bloco de programa sem memria prpria, ou seja, os valores das
variveis criadas so apagados aps o seu uso, isto porque o bloco utiliza como auxlio pilha
local de memria.
A FIG.17 ilustra o caminho para criao dos blocos e funes no STEP-7.
Blocks (boto direito) Insert new object Data Block, ou Function, ou Function Block, ou
Organization Block

Figura 17 Caminho para a criao de blocos no STEP-7


Abrir uma janela, onde se deve clicar em OK para criar o bloco, no caso da FIG.18 um
DB.

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Figura 18 Criao do Bloco de Dados

1.3 Bloco de Dados DB e Programao Orientada


So blocos destinados a guardar dados do programa do usurio e aumentar a capacidade de
recursos de programao. Os blocos de dados so disponveis em dois tipos:
Bloco de Dados Global (Shared): um DB que pode ser acessado em qualquer parte do
programa (FBs, FCs, OBs). Como o nmero de memrias Makers limitado, uma maneira de
se contar com um nmero maior deste recurso a criao de uma matriz de memrias auxiliares.
Veja FIG.19, nela ilustrada a criao de 2 bytes de memria atravs de um DB global.

Figura 19 Criao de memrias auxiliares usando um DB global


A FIG.20 ilustra o uso de um bit criado a partir do bloco de dados da FIG.19.

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Figura 20 Uso de bits do bloco de dados DB


Para utilizao de bytes, words ou double words do DB utilizado o seguinte formato:
Byte: DB2.DBB 0
Word: DB2.DBW 0
Double Word: DB2.DBD 0
Bloco de Dados Local (Instance): Est atribudo ao uso de um FB. neste tipo de bloco
DB que sero armazenados os dados de uma funo FB. O DB criado tambm pode ser multiinstance, sendo neste caso utilizado para vrios FBs.
A criao deste DB segue os mesmos passos do anterior. Deve-se, porm configur-lo
como Instance DB, veja FIG.21.

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Figura 21 Criao de um DB instance


Com a utilizao dos FCs e FBs, tm-se a possibilidade em criar-se blocos de programa
orientados, no sendo necessrio mais a repetio de lgicas. Uma vez que o usurio pode
elaborar um bloco que executa sempre uma mesma funo, esta poder ser usada quantas vezes
ele precisar. Esta programao orientada possvel utilizando FBs instance e multi-instace e
FCs. A seguir sero mostrados alguns exemplos deste tipo de programao para cada bloco
citado acima.
A FIG.21 ilustra o uso de um FB e a configurao de seu respectivo DB. Neste exemplo
deseja-se criar um bloco para partida direta de motores trifsicos que esto montados em um
CCM (Centro de Controle de Motores).
Na FIG.23 ilustra-se a chamada do bloco FB criado na FIG.22. Na FIG.23 a funo FB1
utilizada para partida do motor 1 associado ao DB1 e o motor 2 associado ao DB2.
Os FBs criado na FIG.22 do tipo instance, ou seja, o DB associado a ele s pode ser
usado por ele. Em outras palavras, a cada FB que for criado necessrio criar-se um novo DB,
desta forma a alocao de memria nem sempre eficiente.
Uma forma de se otimizar a alocao de memria utilizar o formato de FBs multiinstances, onde um FB faz a chamada de outro usando o mesmo Bloco de Dados.

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Figura 22 Configurao de um FB instance

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Figura 23 Uso do FB instance para partida direta de motores

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Para criar um FB multi-instance, necessrio a criao de pelo menos 2 FBs, onde em um


deles criado as variveis do tipo STAT (estticas), que armazenam seus dados em um local
apropriado do DB instance e, no outro criado a estrutura de programao orientada a objeto ou
a outra parte do programa.
A FIG.24 ilustra a declarao das variveis locais dentro do FB2, onde ser criada a lgica
para o exemplo da partida de motores.

Figura 24 Declarao de Variveis para FB multi-instance


Aps a declarao destas variveis, no outro FB criado, FB1 no caso, declara-se o Bloco de
Funo anterior como uma varivel do tipo STAT e faz-se a chamada de todos os motores que se
deseja fazer a partida direta. A FIG.25 ilustra este passo.
importante observar, a que ao criar-se o bloco FB2 como STAT, imediatamente tem-se
uma estrutura multi-instance criada. A chamada destes blocos em FB1 feita no catalogo nos
arquivos Multi-Instance, onde o bloco Partida j se encontra. A FIG.25 ilustra esta observao.

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Figura 25 Declarao das variveis STAT para um FB multi-instance


Para finalizar a chamada de um bloco multi-instance, faz-se necessrio fazer a chamada de
FB1 no bloco principal do programa OB1com seu DB associado. A FIG.26 ilustra esta
declarao.

Figura 26 Chamada de um FB multi-instance em OB1

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Na FIG.27 est ilustrada a configurao de uma FC que executa a mesma funo dos FBs
instance e multi-instance para o exemplo de uma partida direta de motor.

Figura 27 Configurao de um bloco FC


Na FIG.65 est ilustrado o uso de FC1 no bloco de organizao principal OB1.

Figura 28 Uso do FC para partida de motores

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1.4 Bloco de Dados Definido pelo Usurio UDT


Os UDTs so blocos de dados em que o usurio define um formato fixo de como os dados
sero apresentados. O primeiro passo para o uso de um UDT a sua criao, para isso utiliza-se
o comando abaixo:
Blocks (boto direito) Insert new object Data Type
Com a UDT criada, o passo seguinte abri-la e inserir a estrutura de dados conforme a
necessidade do usurio. A FIG.29 ilustra a insero de uma estrutura de dados definida para o
armazenamento de dados de placa de um motor.

Figura 29 Declarao de variveis em uma UDT


Com a UDT declarada, agora pode-se utiliz-la associada a tipo de dado complexo de um
DB shared, podendo ser usada repetida vezes ou, como um DB of type, que um DB local para a
UDT. importante lembrar que uma UDT um formato de uma varivel complexa, por isso a
alocao de memria para sua utilizao num programa feito por Bloco de Dados.
A FIG.30 ilustra a declarao da UDT criada anteriormente num DB shared. Nesta figura
foi criado uma matriz de 10 UDTs para guardar os dados de placa de 10 motores. Na FIG.31
tem-se o endereo de cada uma das variveis criadas.

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Figura 30 Declarao de uma UDT num DB global

Figura 31 Endereamento da UDT no DB global

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Se uma UDT for utilizada apenas uma vez no programa ou, uma grupo de variveis
local, pode-se utilizar um DB of type para seu uso. A FIG.32 ilustra o endereamento da UDT
no DB of type.

Figura 32 Endereamento da UDT no DB global

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II Mdulos de Entrada e Sada Analgicos


A faixa de endereamentos analgicos no S7-300 vai de 256 a 766, sendo que o mesmo
depende da posio do carto no rack. No S7-400 este endereo flexivel, dependendo somente
da escolha do programador, porm numa estrutura de endereamento fixa para este CLP, o
endereo inicial seria 512 e o ltimo 1532.
Cada ponto de entrada ou sada analgico ocupa 2 bytes de memria, sendo possveis
cates com no mximo 8 pontos de entrada ou 4 de sada. Assim como no endereamento de
pontos digitais, os endereos de analgicos se referem aos bytes utilizados. Por exemplo, se
estiver instalado no slot 0 do rack 0 um carto de 8 entradas analgicas e, no slot 1 da mesmo
rack uma carto de sada analgico, o endereamento dos mesmos ficam:
Slot 0 Carto de Entrada Analgico: PIW256 PIW270.
Slot 1 Carto de Sada Analgico: PQW272 PQW278.
Um carto de entrada analgico necessrio quando os sinais de controle da processo no
so do tipo ON/OFF. Neste caso, valores intermedirios da varivel de fundamental
importncia para o correto funcionamento do processo. Os dispositivos que recebem estes
sinais so chamados sensores, que convertem os sinais de outras grandezas fsicas (temperatura,
presso, vazo, nvel, etc), em sinais eltricos de tenso, corrente ou resistncia, veja FIG.33.
Geralmente estes sinais eltricos no possuem potncia para excitar a entrada de uma carto
analgico, portanto so necessrios circuito acondicionadores de sinal que amplificam e filtram
possveis rudos.
Quando os acondicionadores de sinal possuem uma sada padronizada (1 - 5Vcc, 4
20mA, -10Vcc - +10Vcc, 0 1mA, ete), estes recebem o nome de transmissores, caso contrrio
so conhecidos com trandutores. A FIG.34 ilustra a funo destes elementos..
Como o CLP uma equipamento de processamento digital, necessrio que ocorra uma
converso analgica-digital deste sinal para que a CPU possa trabalhar com estes valares. Os
conversores A/D (Analgicos-Digitais) dos cartes na famlia S7, entregam como resultado um
valor de -27648 a +27648 do fundo de escala do transmissor.

Figura 33 Exemplo de um sensor

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Figura 34 Funo de um transdutor


Os conversores A/D nos CLPs S7 utilizam 16 bits para seu funcionamento, porm nem
todos os bits so usados para converso. O bit mais siginificativo, por exemplo, utilizado para
sinal. Os cartes analgicos so especificados segundo sua resoluo, que a quantidade de bits
usado na converso. Encontra-se comercialmente cartes de 8 a 15 bits.
A TAB.4 mostra como esto distribudos os bits de conveso e sinal segundo a resoluo
do carto.
Tabela 4 Resoluo e Representao do Valor Medido

Em alguns casos necessrio que o sinal de controle para o atuador seja tambm analgico.
Por exemplo no controle de vazo de um fluido a abertura da vlvula proporcional a um valor
de comando em tenso ou corrente nela aplicada. Portanto um sinal ON/OFF , no permitir que
a vlvula fique em posies de abertura intermedirias, para que isso ocorra necessrio que o
CLP envie ao comando da vlvula um sinal analgico.

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O CLP envia sinais analgicos de comando atravs de cartes com conversores DigitaisAnalgicos (D/A). Como nos cartes de entrada analgica, os cartes de sada analgica tambm
so especificados conforme a resoluo (8 a 15 bits), natureza da grandeza eltrica (tenso ou
corrente) e nvel da mesma (0 10Vcc, 4 20 mA, -10Vcc - +10Vcc, etc). O valor a ser
convertido pelo carto para a grandeza analgica de -27648 a +27648.
Os valores da converso analgica, tanto de entrada como de sada, podem ser usados e
representados nos formatos inteiro ou hexadecimal.

2.1 Funo Escale FC105


Visando facilitar o trabalho com grandezas analgicas de entrada a SIEMENS elaborou
uma funo, FC105, que permite trabalhar com a medida de uma grandeza diretamente. Por
exemplo, supondo que deseja-se trabalhar com a medio de nvel de um tanque de 10m de
altura e, para isso utiliza-se um transmissor de 0 a 10Vcc, ou seja, quando o valor da tenso for
de 10Vcc, o nvel do reservatrio est em 10m.
Porm o valor mostrado no CLP ser de +27648 e no 10 m. Para que se possa interpretar
diretamente a medida do nvel em metros no CLP faz se o uso da funo citada acima. Na
FIG.35 est ilustrada o uso do FC105 para o exemplo acima. O caminho para encontrar essa
funo :
OB1 (Catalog) Libraries Standard Library TI-S7 Converting Blocks

Figura 35 Bloco Scale FC105

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No bloco da FIG.35 so mostrados os seguintes campos a serem endereados:


IN: Endereo da entrada analgica que se deseja a escala;
HI-LIM: Fundo de escala para a entrada em questo;
LO-LIM: Incio da escala para a entrada em questo;
BIPOLAR: Endereo de troca de polaridade, no caso de se configurar um carto bipolar;
RET-VAL: Endero onde ser informado cdigos de erro durante a converso;
OUT: Endereo onde se deseja visualizar ou utilizar a varivel de acordo com os valores
da grandeza fsica na entrada analgica.

2.2 Funo Unscale FC106


Para que o CLP envie um sinal de controle analgico para dispositivos externos
necessrio enviar para o carto de sada um valor compreendido entre -27648 a +27648. Por
exemplo, se a abertura de 100% de uma vlvula ocorrer quando em seu comando for aplicado
10vcc, significa que o CLP dever enviar um valor de +27648 para o endereo do carto de
sada.
Para evitar que se realize diversas operaes aritmticas, a SIEMENS criou uma funo,
FC106, para estabelecer o valor da sada analgica conforme o range de sada da varivel. Para o
exemplo da abertura da vlvula, citado anteriormente, mostrado na FIG.36 a configurao
deste bloco. O caminho para insero desta funao :
OB1 (Catalog) Libraries Standard Library TI-S7 Converting Blocks

Figura 36 Bloco Unscale FC106

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No bloco da FIG.36 so mostrados os seguintes campos a serem endereados:


IN: Endereo da varivel calculada no CLP no formato padronizado, por exemplo de 0 a
100%;
HI-LIM: Fundo de escala para a sada em questo;
LO-LIM: Incio da escala para a sada em questo;
BIPOLAR: Endereo de troca de polaridade, no caso de se configurar um carto bipolar;
RET-VAL: Endero onde ser informado cdigos de erro durante a converso;
OUT: Endereo de sada onde se deseja enviar o valor de comando no formato de -27648 a
+27648.

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III Comando Rewire


Este comando de grande utilidade na manuteno, pois permite substituir pontos de
entrada e sada defeituosos num carto por pontos no utilizados no carto que estejam em
perfeito estado.
A troca de endereos feita em todos os blocos de programa (OBs, FCs, FBs). Por
exemplo, imagine que a entrada I0.5, onde est conectado um sensor, est com defeito e, a
entrada I1.7 est livre e funcionando. Uma maneira rpida de realizar a manuteno conectar o
sensor na entrada I1.7 e substituir com o comando rewire os endereos I0.5 por I1.7. A FIG.37
ilustra a substituio deste endereos. Para acessar o comando, execute:
Blocks (boto direito) Rewiring

Figura 37 Comando Rewire


Outra forma de executar esta substituio atravs do endereamento simblico. Para
verificar as trocas de endereo nos blocos, abra o arquivo report ao fim da substituio. A
FIG.38 ilustra o relatrio gerado aps o uso do comando.

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Figura 38 Relatrio gerado pelo comando rewire

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IV Redes MPI e PROFIBUS


Os dispositivos da famlia SIMATIC S7 e S5 podem ser interligados numa rede de
comunicao conforme uma hierarquia de comunicao. A FIG.39 ilustra as conexes possveis
conforme o nvel e os tipos de dispositivos interligados.
Profibus, PROcess FIeld BUs, hoje uma das Standards de rede mais empregados no
mundo. Esta rede foi concebida a partir de 1987 em uma iniciativa conjunta de fabricantes,
usurios e do governo alemo. A rede est padronizada atravs da norma DIN 19245 incorporada
na norma Europea Cenelec EN 50170.
A rede MPI, Multi Point Interface, uma rede proprietria e s interliga equipamentos da
SIEMENS. Est rede funciona a nvel de clula interligando CPUs, PCs e PGs.

Figura 39 Hierarquia de equipamentos na rede Profibus


A rede Profibus na verdade uma famlia de trs redes ou communication profiles.
A - Profibus DP (Distributed Peripherals)
Esta rede especializada na comunicao entre sistemas de automao e perifricos
distribudos.
B - Profibus FMS (Fieldbus Message Specification)
uma rede de grande capacidade para comunicao de dispositivos inteligente tais como
computadores, CLPS ou outros sistemas inteligentes que impem alta demanda de transmisso
de dados. FMS vem perdendo espao para a rede Ethernet TCP/IP.
C Profibus PA (Process Automation)
uma rede para a interligao de instrumentos analgicos de campo tais como
transmissores de presso, vazo, temperatura, etc. Esta rede possui uma grande fatia do mercado
de barramentos de campo geralmente chamados de filedbus.
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A FIG.40 ilustra a faixa de aplicao de cada rede conforme sua aplicao no campo.

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Figura 40 Profibus e faixa de aplicao das redes de campo

4.1 Caractersticas das Redes Profibus


Profibus uma rede multimestres. A especificao fieldbus distingue dois tipos de
dispositivos:
Dispositivos Mestre:
Um mestre capaz de enviar mensagem independente de solicitaes externas quando tiver a
posse do token. So tambm chamados de estaes ativas.
Dispositivos Escravos:
No possuem direito de acesso ao barramento e podem apenas confirmar o recebimento de
mensagens ou responder a uma mensagem enviada por um mestre. So tambm chamadas de
estaes passivas. Sua implementao mais simples e barata do que a dos mestres.
Existem atualmente trs physical profiles que definem os mtodos de transmisso
disponveis para o Profibus:
RS-485 para aplicaes gerais da automao da manufatura.
IEC 1158-2 para uso na automao de processos
Fibra tica para maior imunidade a rudo e maiores distncias.
Existem pesquisas para se usar o Profibus sobre uma rede Ethernet 10Mbps ou 100 Mbps.
Na FIG. 41 esto ilustradas as camadas de aplicao que cada tipo de rede Profibus implementa
em protocolo de comunicao.

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Figura 41 Camadas de Referncia para os protocolos Profibus

O protocolo DP utiliza as camadas 1 e 2 e a camada de usurio. Esta arquitetura otimizada


assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. A Switch FMS possui apenas as camadas
1, 2 e 7. A camada 7 corresponde ao Fieldbus Message Specification (FMS).

A Rede Profibus PA
A rede Filedbus PA uma rede para interligar vlvulas, transmissores de presso
diferencial, etc, portanto geralmente dispositivos escravos. A alimentao dos dispositivos pode
se dar pela prpria rede. Caso se deseje interligar esta rede de baixa velocidade a uma rede de
alta velocidade (DP) ou a um CLP, deve-se utilizar um acoplador.
O protocolo muito simples o que facilita a interoperabilidade. A distribuio do controle
depende sempre de um mestre externo. O mestre deve ler as PVs dos transmissores, executar os
algoritmos de controle e definir a abertura da vlvula de controle. A Profibus PA permite ligar 32
dispositivos por segmento sem segurana intrnseca (IS) ou at 9 dispositivos com segurana
intrnseca. Os dispositivos podem ser conectados e desconectados para manuteno com a rede
em operao, mesmo quando operando em reas classificadas.
A rede Profibus PA obedece ao padro IEC 1158-2 que utiliza como meio de transmisso
um par tranado blindado, e apresenta a velocidade de 31.25 kbit/s. Este padro de nvel fsico
o mesmo da rede H1 da Fieldbus Foundation. Ele permite alimentar os dispositivos diretamente
usando o barramento de dois fios e apresenta segurana intrnseca. Esta rede pode ser usada em
reas classificadas e atende ao modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept) definido
pelo Federal Physical Technical Institute da Alemanha.
Os princpios fundamentais so:
Cada segmento deve ter uma nica fonte de potncia: a fonte de alimentao.
Nenhuma potncia alimentada no barramento quando a estao est enviando dados.
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Cada dispositivo de campo consume uma potncia fixa conhecida em regime.


Os dispositivos de campo funcionam como consumidores passivos de corrente.
A terminao passiva de linha realizada nos dois extremos da linha.
Topologia linear, rvore e estrela so permitidas.
As FIG.42, 43 e 43 ilustram a interligao e alguns tipos de conectores para esta rede.

Figura 42 Topologia da rede Profibus PA

Figura 43 Conectores da rede Profibus PA

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Figura 44 Topologias para rede Profibus PA


Para as estruturas ilustradas na FIG.44, tm-se as seguintes dimenses para os
seguimentos:
Daisy Chain a <= 1900m.
Bus b <=30...120m.
T-plug IP66 dependendo do nmero de derivaes
Tree Caixa de Juno b <=30 .. 120m
A FIG.45 ilustra o sinal de controle da rede Profibus PA. Os sinais de controle so
modulados sobre os sinais de corrente e/ou tenso dos atuadores e/ou sensores. O consumo de
corrente em regime permanente de 10mA. O n que envia os dados deve sobrepor uma
modulao de +/- 9 mA corrente bsica.
Em aplicaes de segurana intrnseca uma drop line (stub em ingls ou spur em alemo)
no pode ser maior que 30m. Para se determinar o comprimento mximo da linha, uma srie de
fatores deve ser analisada, mas uma regra bsica seria calcular a potncia necessria a cada
dispositivo a ser conectado e a classificao da rea de processo. As TAB.5 e 6 so usadas para
este clculo.

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Figura 45 Nveis de sinal da rede Profibus PA

Tabela 5 Fontes de Alimentao Padro para Profibus PA

Tabela 6 Comprimento Mximo do Cabo para Profibus PA

O profile PA suporta a intercambialidade e interoperabilidade de dispositivos de campo PA


de diferentes fornecedores. As funes parmetros de cada dispositivo so descritas atravs
modelo de blocos de funo. Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo so
utilizados diretamente pelas aplicaes. Principais blocos de funo esto descritos abaixo e
vistos na FIG.46.
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Bloco Fsico: Contm informaes gerais do dispositivo domo nome, fabricante, verso, nmero
de srie.
Bloco de transdutor: Contm dados especficos aplicao como parmetros de correo.
AI: Entrada Analgica Valor medido pelo sensor com status e escala.
AO: Sada Analgica Valor de sada.
DI: Entradas digitais.
DO: Sadas digitais

Figura 46 Parmetros de um bloco Profibus PA

B Rede Profibus DP
uma rede de alta velocidade e multimestres utilizando o padro RS 485. Os mestres
podem ser de duas categorias:
Classe 1: so mestres que realizam comunicaes cclicas tais como CLPs.
Classe 2: So mestres que trabalham com mensagens assncronas como estaes de operao e
de configurao.
A FIG.47 ilustra uma topologia geral da rede Profibus DP.

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Figura 47 Topologia de rede Profibus DP


A rede Profibus DP permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, at o mximo
de 4 segmentos, atravs de 3 repetidores. O nmero mximo de nodos deve ser 126. A distncia
mxima de 1.2 km utilizando interface RS485. A rede pode ser estendida com repetidores at
15 km com fibra tica. A rede terminada por um terminador ativo no comeo e fim de cada
segmento. Ambos os terminadores devem ser alimentados.
A velocidade da rede nica e determinada pelo escravo mais lento. Hoje a velocidade
mxima da rede Profibus DP 12Mbps. A velocidade de transmisso ir depender do
comprimento do cabo no segmento, a TAB.7 mostra como a velocidade da rede muda em funo
do comprimento da mesma.
Tabela 7 Velocidade da Rede DP em Funo do Comprimento

As FIG. 48 e 49 ilustram os conectores, terminadores e topologia tpica para rede Profibus


DP.

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Figura 48 Conectores e terminadores Profibus DP

Figura 49 Arquitetura de rede Profibus DP


Para as estruturas ilustradas na FIG.48, tm-se as seguintes dimenses para os segmentos:
Daisy Chain a<= 1200m
Bus T-Plug IP 40
b<= 0.2 m
A fibra tica pode ser utilizada para aumentar a imunidade ao rudo ou para alcanar
maiores distncias. Segmentos Profibus utilizando fibra tica como meio fsico devem adotar
uma topologia em estrela ou anel. Alguns fabricantes oferecem ainda redes redundantes com a
troca automtica de rota em caso de falha. Existem tambm acopladores entre rede de fibra tica
e RS485, o que permite trocar de meio de transmisso sempre que desejado. O tipo da fibra ir
determinar a distncia mxima a ser alcanada.
O protocolo de acesso ao meio implementado pela camada 2 que no caso do Profibus
denominado Fieldbus Data Link (FDL). A camada Mdia Acces Control (MAC) no Profibus
opera segundo dois princpios bsicos:
Na comunicao entre sistemas de automao complexos (mestres) deve-se buscar que cada
estao tenha tempo suficiente para realizar suas tarefas de comunicao dentro de intervalos de
tempo estabelecidos. Para este tipo de comunicao adotado o protocolo Token Passing.
Na comunicao cclica entre um mestre tal como um CLP e seus perifricos (escravos), a
transmisso deve ser o mais simples e rpida possvel. Neste tipo de transao utiliza-se o
protocolo mestre escravo.
O token (basto) passado para cada estao segundo sua posio no anel lgico
(endereos crescentes) dentro de um tempo bem determinado. O tempo de reteno da ficha por
cada mestre determinado pelo tempo de rotao do token que configurvel.
A comunicao em Profibus independente de conexo o que permite executar uma
comunicao broadcast (uma estao envia uma mensagem sem reconhecimento para todas as
demais, mestres ou escravos) ou multicast (uma estao ativa envia uma mensagem sem
reconhecimento para um determinado grupo de estaes, mestre ou escravos).
As redes Profibus DP e PA podem ser interligadas de duas maneiras: via acoplador de
segmento e via DP/PA link. Os acopladores so conversores de sinais que adaptam os sinais RS485 para o nvel de sinal do IEC 1158-2, este no possui endereo de rede e permite enderear os
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dispositivos das sub-redes diretamente. Sua maior desvantagem limitar a velocidade da rede
DP a 93.75 kbps (na verdade em 45.4 kbps para a maioria dos fabricantes, somente
Pepperl+Fuchs dispunha de soluo a 93.75kbps em 2001). Alguns fornecedores do mercado
limitam esta velocidade para um valor ainda menor.
J o link um equipamento que se conecta na rede DP a 12Mbps e na Profibus PA na
velocidade nominal da rede H1 (31.25 kbps). O link possui um endereo na rede DP um
dispositivo inteligente. Eles representam todos os dispositivos conectados rede IEC 1158-2
como um nico escravo no segmento RS-485. As FIG.50 e 51 ilustram as formas descritas acima
de conexo entre os dois tipos de rede.

Figura 50 Acoplador DP-PA

Figura 51 Link DP/PA


Cada dispositivo ligado na rede pode fornecer 246 bytes de dados de entrada e 246 bytes
de dados de sada. Numa arquitetura tpica, mono-mestre, a rede teria apenas um mestre, como
por exemplo, um CLP. Numa arquitetura multi-mestres, cada mestre pode ler variveis de cada
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dispositivo escravo, porm cada escravo est dedicado a um mestre determinado. Este mestre
responsvel pela sua inicializao e configurao. Se o mestre de alguns escravos no est
presente, ento no se consegue realizar a leitura das variveis deste mestre. Apenas um mestre
de cada vez pode escrever num dispositivo escravo.

C Rede Profibus FMS / Profinet-Ethernet


Existe um esforo em se buscar o acoplamento transparente entre as redes Profibus e
Ethernet. O que se busca uma reduo dos custos de engenharia e promover uma comunicao
mais uniforme entre aplicativos de alto nvel e dispositivos de campo. Os principais objetivos
so:
Mapear todos os servios de engenharia do PROFIBUS para TCP/IP, incluindo acesso ao
status das variveis de processo, dados de diagnstico, parametrizao e a definio de interfaces
relevantes de SW com base em OPC. O usurio poder monitorar dispositivos localmente ou
remotamente atravs da Ethernet/Internet.
Roteamento direto de TCP/IP para Profibus. Uma das idias se permitir o uso de web server
em dispositivos de campo.
Dispositivos de campo complexos sero representados como sistemas orientados a objeto
distribudos.

Figura 52 Profibus e Ethernet TCP/IP.

4.2 Caractersticas da Rede MPI


Cada equipamento de programao possui uma interface MPI (Multi Point Interface). A
interface MPI da CPU habilita todos mdulos inteligentes em um CLP serem acessados, por
exemplo, os mdulos de funo de uma estao. Cada n MPI necessita ter seu prprio endereo
(entre 0 e 126, os valores padres so PG/PC=0, OP/TD=1 e CPUs=2).
No S-300, o barramento MPI fechado atravs do K Bus (barramento K) em base um para
um. Isso significa que cada n K (Cps e FMS) no bastidor tem seu prprio endereo MPI.
Diferentemente do S7-400, onde apenas a CPU tem endereo MPI.
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A principal vantagem da rede MPI que diversos equipamentos podem estabelecer


comunicao com a CPU ao mesmo tempo. Isso significa, por exemplo, que um equipamento de
programao, uma IHM ou outro CLP podem estar em operao ao mesmo tempo.
A interface MPI tambm possibilita criar uma rede de comunicao na qual um
administrador da rede tem acesso central com um PC/PG a todos mdulos inteligentes
conectadas a(s) estaes. O nmero de canais para conexo a outros parceiros de comunicao
que podem ser usados ao mesmo tempo depende do tipo de CPU. Por exemplo, a CPU 314
possui 4 recursos de conexo e CPU 416 possui 64. As principais caractersticas da rede MPI
so:
Protocolo de Comunicao: RS-485.
Taxas de Transmisso de Dados: 19.2 kbps, 187.5 kbps ou 1.5 Mbps.
Distncias: At 50m (entre dois ns vizinhos) e com 2 repetidores 1100m. Com fibra tica
pode se chegar at 23.8 km numa topologia estrela de rede.
Utiliza dos mesmos conectores e cabos Profibus DP para sua implementao.
Para conexo entre PG/PC que no exista uma placa MPI instalada, necessrio um
adaptador (PC Adapter) que tm comprimento mximo de cabo de 5m e taxa de transmisso do
CLP para PG/PC de 187.5 kbps.
A comunicao entre CLPs utilizando a interface MPI dos mesmos feita atravs da
configurao dos Dados Globais ou GDs (Global Data). A utilizao dos GDs no
programada, e sim configurada. A configurao para trocas de dados entre as CPUs
armazenada em uma tabela. A comunicao de dados globais pode ocorrer entre at 15 CPUs
de um projeto. Ela projetada para pequenas quantidades de dados, os quais so transmitidos
ciclicamente. As CPUs S7-400 tambm permitem a transferncia de dados controlada por
programa, e consequentemente acionada por evento.
A configurao dos dados de comunicao feito pela ferramenta Define Global Data.
Antes, porm necessrio colocar na coluna Tabela de Dados Globais as CPUs que iro trocar
dados. Nas linhas desta tabela definem-se as variveis a serem trocadas. Quase todas as reas de
endereos da CPU podem ser usadas como variveis, M, I, Q, T, C, DBs (menos entradas e
sadas externas e dados temporrios).
As CPUs participantes da troca de pacotes GD formam um crculo GD. Cada crculo GD
identificado por um nmero de crculo GD. Um crculo GD uma lista fixada em pacotes de
GD. Cada CPU em um crculo de dados globais pode enviar dados para outras CPUs ou receber
dados de outras. Existem 2 tipos de crculos GDs, a saber:
Crculo de dados globais com mais de 2 CPUs. Uma CPU ento a transmissora de um
pacote de dados e todas as outras CPUs do crculo so receptoras.
Crculo de dados globais com 2 CPUs. Cada CPU pode tanto enviar um pacote de dados
para a outra quanto receber um pacote da dados da primeira.
Cada CPU de um S7-300 pode estar em at 4 crculos GD diferentes. At 15 CPUs
diferentes podem trocar dados atravs de comunicao GD em uma rede MPI. Uma CPU pode
enviar 1 pacote e receber no mximo um pacote por crculo GD e, cada pacote pode ter no
mximo 22 bytes.
No S7-400 um CPU pode estar at em 16 crculos GD, enviando e recebendo no mximo
um pacote de 54 bytes por crculo GD. A numerao de um crculo GD obedece a seguinte
configurao.
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GD 1 . 1 . 2
Nmero do dado a ser enviado no pacote
Nmero do pacote GD
Nmero do crculo GD

Os passos a seguir mostraram como configurar uma rede MPI utilizando a configurao da
tabela de dados globais.
1 Criar as estaes de hardware em projeto no SIMATIC Manager. Veja FIG.53.

Figura 53 Criao de Estaes para Rede MPI


2 Configurar os endereos MPI das CPUs criadas abrindo as propriedades da CPU no HW
Config. Veja FIG.54.
3 Abrir o software NetPro e inserir as CPUs que trocaro dados na rede MPI existente. Veja
FIG.55.

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4 Clicar com boto direito sobre a rede MPI da FIG.55 e escolher Define Global Data, ou
escolher esta opo no menu Options da barra de tarefa do HW Config. A janela para
configurao dos dados a serem trocados pelas CPUs ser aberta. Nas colunas da tabela devemse escolher quais as CPUs trocaram informaes e, nas linhas os endereos dos dados trocados,
nela tambm necessrio informar se o dado ser enviado (Sender) ou recebido (Receiver). Veja
FIG.56.

Figura 54 Configurao de endereo MPI das CPUs

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Figura 55 Insero das CPUs na rede MPI

Figura 56 Configurao da tabela de troca de dados


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5 Aps compilar a tabela de dados da FIG.56 (comando Compile do menu GD Table), transfira
a configurao de dados feitas para cada CPU separadamente. Interligue as CPUs fisicamente
com os cabos de rede. Com a funo Accessible Nodes no SIMATIC Manager, verifique se as
estaes foram colocadas corretamente em rede.
6 Selecione a taxa Scan de 1 a 255 nas CPUs S7-300 para envio e recepo de dados
acessando a opo Scan Rates do menu View. Para a recepo e transmisso puramente acionado
por evento selecione 0, esta opo s vlida para o S7-400.
7 Para obter a informao se os dados esto sendo transferidos com ou sem erros, pode-se
especificar uma palavra dupla para as informaes de status para cada pacote. Selecione a opo
GD Status do menu View, o sistema operacional da CPU ir ento retornar uma informao de
verificao nesta palavra dupla.
8 Aps a compilao dos dados de configurao pela segunda vez, pode-se transferi-los para as
CPUs como segue:
a- Coloque todas as CPUs envolvidas no modo STOP;
b- Selecione a opo de Download to Module no menu PLC;
c- Aps a transferncia com sucesso dos dados de configurao, coloque as CPUs envolvidas de
volta ao modo RUN. A troca cclica dos dados globais comea automaticamente.
No ANEXO1 da Apostila visto um exemplo de como colocar as 2 CPUs em rede MPI e
suas respectivas PG/PCs para seu monitoramento.

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4.3 Configurando a Rede Profibus DP


Como visto na seo 4.1, a rede Profibus DP um protocolo otimizado para velocidade, o
qual foi especialmente projetado para comunicao entre PLCs (Mestres DPs) e I/Os
distribudos (Escravos DPs). A Profibus DP tem como principal caracterstica o baixo custo e a
flexibilidade na substituio da transmisso de sinais paralelos de 24 Vcc e de 20 mA.
Os mestres Profibus so os mandatrios no trfico de dados da rede. Um mestre pode
enviar mensagens sem receber requisio para isto, fornecendo a posse do basto para poder
acessar o barramento de comunicao. Os mestres tambm so referenciados como ns ativos da
rede.
Os escravos Profibus so simples equipamentos de I/Os, tais como atuadores, sensores,
transdutores, etc. Eles no recebem o basto, ou seja, eles somente podem reconhecer o
recebimento de mensagens (dados) requisitados por um mestre. Escravos so tambm chamados
de ns passivos. A FIG.57 ilustra a estrutura de uma rede Profibus DP.

Figura 57 Estrutura de uma rede Profibus DP


O mtodo de controle de acesso ao barramento determina quando um n pode enviar
dados. Isto essencial que somente um n tenha direito de envio de dados a cada intervalo de
tempo. O protocolo Profibus fornece duas requisies bsicas atreladas no barramento para
controle de acesso ao barramento de comunicao:
Para comunicao entre estaes complexas de mesmo nvel (mestres), elas devem assegurar
que cada uma destas estaes tenha tempo suficiente de operar com suas tarefas de comunicao
nos intervalos definidos.
Para comunicao entre um mestre e simples I/Os associados a ele (escravos), uma cclica
troca de dados em tempo real deve ser implementada, com uma pequena folga de tempo se
possvel.

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O mtodo de controle de acesso ao barramento Profibus emprega o Token Passing


(passagem de basto) para comunicao entre mestres complexos e, para comunicao entre
mestres complexos e simples equipamentos de I/Os o princpio mestre-escravo.
O protocolo Profibus DP projetado para troca rpida de dados no nvel sensor/atuador.
Neste nvel as unidades de controle central, tais como CLPs, se comunicam com equipamentos
de entrada e sadas distribudas atravs de uma conexo serial de alta velocidade. A troca de
dados com estes preponderantemente cclica. O controlador central (mestre) l os dados de
entrada dos escravos e escreve as informaes de sada nos escravos. O ciclo de tempo da
comunicao deve ser menor que o ciclo de varredura do CLP.
O protocolo Profibus DP no pode ser usado para troca de informaes entre mestres. Para
a transmisso de 512 bits de dados de entrada e 512 bits de dados de sada divididos entre 32
ns, o Profibus DP leva aproximadamente 6 ms com uma velocidade de transmisso de 1.5 Mb/s
e, menos de 2 ms em 12 Mb/s. Na FIG.58 mostrado o grfico com tempo de varredura em
relao da taxa de transmisso da rede.

Figura 58 Ciclo de tempo de um sistema mono mestre Profibus DP


Os CLPs S7-300 e S7-400 podem ser conectados a rede Profibus DP como mestres
individualmente atravs de CPUs com interface (porta Profibus DP integrada) ou atravs de
processadores de comunicao (CPs 342, 343). As CPUs com interface integrada permite
alcanar taxas de comunicao de at 12 Mb/s.
A FIG.59 ilustra alguns escravos disponveis e suas caractersticas.

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Figura 59 Alguns escravos DPs disponveis


A seguir ser descrito algumas caractersticas dos mdulos DP apresentados na FIG.59. O
ET200M consiste de um mdulo de interface IM 153-1 que conectado a um mestre S7/M7
Profibus DP. Todos os mdulos S7-300 endereados atravs do barramento podem ser inseridos
no ET200M.
Tanto a ET200L como a ET200B consistem de um bloco terminal e um bloco eletrnico.
Existem blocos eletrnicos como canais digitais e analgicos. O ET200L usado onde poucas
entradas e sadas so necessrias e taxa de transmisso de at 1.5Mb/s, j a ET200B aplicada
onde h um espao limitado para montagem, a sua taxa de transmisso de no mximo 12 Mb/s.

A ET200C compacta e com elevado grau de proteo IP66/IP77. Sua utilizao muito
comum em ambientes industriais agressivos ou ao tempo. Tem taxa de transmisso mxima de
1.5 Mb/s para sinais analgicos e 12Mb/s para sinais digitais.
A ET200X uma estao de I/O compacta com elevado grau de proteo IP65/67 e
consiste em um mdulo bsico e mdulos de expanso (por exemplo: mdulos de entrada/sada,
mestre AS-Interface, mdulos de chave de partida, mdulos pneumticos). A ET200S uma
estao de I/O distribuda com grau de proteo IP20. Sua modularidade permite adaptar-se de
forma rpida em qualquer aplicao com mdulos digitais e analgicos, de funo tecnolgica
(por exemplo: contador, controle de posicionamento) e chaves de partida.
Uma CPU 315-2DP, CP 342-5 ou S5-95 Profibus quanto configurados como escravos na
rede DP so considerados como escravos inteligentes.

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Para evitar reflexes no sinal de comunicao da rede necessrio manter ativos os


resistores de terminao nos ns das extremidades da rede. Veja FIG.60 e 61. Um resistor de
terminao ativa RS-485 (6ES7972-0DA00-0AA0), tambm pode ser utilizado e, neste caso ele
recebe alimentao separada daquela dos componentes I/Os.

Figura 60 Resistor de terminao da rede Profibus

Figura 61 Ativao do resistor pelo conector DP


A seguir mostrado um exemplo de como realizar a configurao de uma rede Profibus
DP utilizando o Step 7. Neste exemplo ser configurado um sistema mono mestre onde somente
um mestre DP operado na sub-rede Profibus, no caso de operao multi-mestre diversos mestre
DPs com seus respectivos sistemas mestres so operados na rede DP.
1 Aps configurado o hardware no HW Config, com duplo clique em DP Master, uma janela
de configurao da rede DP ser aberta. Nesta necessrio informar o modo de operao da rede
(DP Master ou DP Slave) e taxa de transmisso de dados. A FIG.62 ilustra estes passos.

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Figura 62 Configurando uma rede Profibus mono-mestre


2 Aps a etapa 1, pode-se agora inserir os escravos DP na rede Master DP inserida. Veja
FIG.63. Ao inserir o mdulo escravo DP uma caixa de dilogo aberta, nesta se configura o
endereo e taxa de transmisso do mesmo. Se o mdulo DP escravo for modular, a insero dos
mdulos de I/Os so feitas como na configurao do rack central.
3 Proceder salvando e copilando a configurao utilizando o comando Save and Compile do
menu Station. Fazer Download do hardware para CPU.
4 Para saber os endereos dos I/Os configurados clique sobre a estao DP inserida e na tabela
de detalhes da configurao de hardware (tabela abaixo da configurao da rede) ser
apresentado os bytes utilizados para endereamento dos pontos remotos. Veja FIG.63.
5 Um bloco OB importante para deteco de falhas nos mdulos DPs o OB86. Quando no
se programa este bloco a CPU vai para modo Stop. Veja FIG.64. Existem Blocos de sistema
(SFC13, 14 e 15) que fornece diagnose de mdulos DPs e checa consistncia de dados.
6 No caso de insero de um mdulo DP que no exista no catlogo do Step 7 (Mdulo novo
da SIEMENS ou mdulo DP de outro fabricante), necessrio inserir o seu arquivo GSD, para
isso proceda da seguinte forma:
a Selecione a opo Install new GSD do menu Options no Hw Config.
b Na caixa de dilogo aberta aparecer os arquivos GSD existentes.
c O escravo inserido na janela Hardware Catalog aparece disponvel na pasta ProfibusAdditional Field Devices. Veja FIG.65.

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Figura 63 Insero de mdulos DP escravos

Figura 64 Anlise de erros e falhas nos mdulos escravos DP com OB86

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Figura 65 Instalao de novos mdulos DP (Arquivos GSD)

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V Uso da Memory Card


Utilizando um mdulo de memria Flash ROM. A CPU pode funcionar sem bateria de
back-up. O programa armazenado na mesma e fica a prova de falha de tenso de alimentao.
Podem-se definir as reas retentivas na configurao de hardware. No S7-300 os dados
retentivos (temporizadores, contadores, bits de memria, reas de dados) so armazenados numa
rea de memria retentiva da CPU (RAM no voltil).
Ao inserir ou retirar um mdulo de memria, a CPU pede um reset de memria. Se for
inserido um mdulo de RAM, o programa deve ser recarregado a partir da PG/PC. Caso seja
uma FROM, seu contedo copiado para memria de trabalho. Para carregar um programa no
carto de memria necessrio que o seu driver esteja instalado no Step 7. Caso no esteja
utilize o comando (Veja FIG.66)
Menu Iniciar Programas SIMATIC Step 7 Memory Card Parameter Assignment

Figura 66 Habilitao do Memory Card no SIMATIC Manager


Aps este comando um cone para o carto de memria aparecer na barra de ferramentas
do SIMATIC Manager. O carto de memria deve ser apagado antes de efetuar uma cpia do
programa para dentro dele. Siga os procedimentos abaixo:
1 - Abra duas janelas no SIMATIC Manager, a primeira contendo o programa que se deseja
salvar e, a segunda como o Memory Card (use o comando Memory Card File Open do menu
File).
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2 Utilize comando PLC Save Project on Memory Card, para salvar o projeto no carto de
memria.
3 - Utilize comando PLC Retrieve Project from Memory Card, para ler o projeto no carto de
memria.
Nas CPUs S7-400 (por exemplo a 416), possvel escrever no carto de memria
diretamente na CPU. Para isso utiliza-se o comando PLC Download User Program to
Memory Card. Na FIG.67 so ilustrados os comandos para arquivar e restaurar projetos no
carto de memria.

Figura 67 Comandos de arquivo e restaurao de projetos no carto de memria

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VI Referncias Bibliogrficas
[1] SIMENS do Brasil; Curso ST-7 PROG 1, SIMATEC International Training Center. Minas
Gerais.
[2] SIMENS do Brasil; Curso ST-7 PROG 2, SIMATEC International Training Center. Minas
Gerais.
[3] SIMENS do Brasil; Curso Programao Bsica S7-300 e S7-400, SINTRAIN International
Training Center. SIEMENS Engenharia e Service, 2003.
[4] SIMENS do Brasil; Curso Programao Avanada S7-300 e S7-400, SINTRAIN
International Training Center. SIEMENS Engenharia e Service, 2003.
[5] SIMENS do Brasil; Curso Anlise e Diagnstico de Falhas S7-300 e S7-400, SINTRAIN
International Training Center. SIEMENS Engenharia e Service, 2003.

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VII Anexo 1: Monitorando Estaes em Rede MPI

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