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Procesamiento Digital de Seales II 2011

Horarios de clases
Teora :Lunes 15 a 18hs ( Mircoles 9-12) Profesor Responsable: R.Petrino Prctica: martes de 10 a 13 hs J.T.Prcticos: Ing. Jess Garca Ing. Sergio Caldern. Lugar: Aula 4 y lab 13
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Contenidos / Programa
Introduccin y Fundamentos de Procesamiento de Imgenes Mejoramiento de Imgenes en el dominio Espacial. Procesamiento Morfolgico de Imgenes Segmentacin de Imgenes Representacin y Descripcin.

Fundamentos del procesamiento en color. Principalmente se limita a imgenes en niveles de gris en 2D.

Contenidos / Programa
LABORATORIOS
Procesamiento de Imgenes usando Matlab.

PROYECTO FINAL
Proyecto individual.

Bibliografa
Libro de gua "Digital Image Processing Rafael C. Gonzalez and Richard E. Woods, Prentice Hall, 2001. 2da.Edic. "Digital Image Processing using Matlab Gonzalez-Woods-Eddins Pearson Prentice Hall 2004.
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Bibliografa
Otros libros

Machine Vision. Jain, Kasturi, Schunck.


Visin por computador. Pajares-de la Cruz Digital Image Processing. Prat. Fundamentals of Digital Image Processing. Jain.

INTRODUCCION
Qu es Procesamiento de Imgenes? El PI es una parte de DSP. Cuyo objetivo es

Mejorar la calidad de una imagen para la percepcin humana y/o Procesamiento para almacenamiento, transmisin, representacin, para la interpretacin por computadora.
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INTRODUCCION
Imagen = f(x,y) x, y coordenadas espaciales f intensidad o nivel de gris en (x,y) Para valores discretos de f,x,y; imagen digital. DIP es el procesamiento de imgenes digitales con computadoras digitales. Los elementos de la imagen (picture elements) se llaman pixels.
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INTRODUCCION
Hay distintos trminos para referirse a campos que a veces se superponen Procesamiento de Imgenes, Anlisis de Imgenes ( Image Analysis o Image Understanding), Visin artificial, Visin de mquinas. No hay lmites bien definidos para estos campos o trminos.
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INTRODUCCION
Para tener alguna idea, se suele decir ( aunque no todos coinciden) que en procesamiento de imgenes, se transforma una imagen en otra imagen. En vision de mquinas o vision artificial, el nfasis est en recuperar informacin automticamente, con una interaccin mnima con el ser humano.
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INTRODUCCION
de imgenes En inteligencia artificial, se analizan escenas a partir de una representacin simblica de la escena, obtenida despus de procesar imgenes de la escena.
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Computacin grfica es la sntesis de imgenes y visin artificial es el anlisis

INTRODUCCION
NO hay pues una divisin clara, porque muchas operaciones sobre imgenes, consideradas en procesamiento de imgenes, no terminan en otra imagen sino en una caracterstica de la imagen.

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INTRODUCCION
No obstante algunos autores presentan el siguiente cuadro.
Entrada/Salida Imagen Imagen Procesamiento de Imgenes Computacin grafica Descripcin Visin por computador Inteligencia Artificial
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Descripcin

INTRODUCCION
Gonzalez propone clasificar segn: los niveles de los procesos computacionales implicados: procesos de nivel bajo, medio y alto. Bajo Nivel: procesos caracterizados porque las entradas y salidas son imgenes: (preprocesamiento, reduccin del ruido, mejoramiento del contraste)
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INTRODUCCION
Nivel Medio: implica tareas tales como segmentacin ( particionar una imagen en regiones u objetos), descripcin de objetos para reducirlos a una forma tal que se puedan procesar y clasificar los objetos individuales ( reconocimiento ).

Generalmente las entradas son imgenes y la salida atributos extrados de las mismas (por ej. Bordes, contornos, o la identificacin de los objetos). 15

INTRODUCCION
Alto nivel: implica descubrir el sentido de una imagen, como una conclusin ms general , un anlisis de la escena.

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INTRODUCCION
Tambin se utiliza en visin, la geometra computacional. Geometra computacional: Soluciones computacionalmente eficientes a problemas geomtricos

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APLICACIONES
Aplicaciones en la industria y automatizacin. Algunos Ejemplos de campos donde se aplica el Procesamiento de Imgenes se dan a continuacin.

Superficie lunar, tomada en 1964 desde Ranger 7


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APLICACIONES
Campos que usan PI, clasificados segn las fuentes de las imgenes 1- Radiaciones del Espectro electromagntico 2- Acsticas 3- Ultrasnicas 4- Electrnicas (microscopio electrnico) 5- Computadora (imgenes sintetizadas usadas para modelos y visualizacin.)
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APLICACIONES
Radiaciones en el Espectro electromagntico.
1-

Las bandas estan agrupadas por energa por fotn: Rayos Gama, rayos X, Ultravioleta, Visible, Infrarrojo, microondas y ondas de radio
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Radiaciones en el Espectro electromagntico.

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Rayos Gamma
Aplicaciones en medicina nuclear y Astronoma. a) Huesos (radioistopo que emite rayos gama). b) PET (radioistopo emite positrones y al combinarse con electrn emite rayos gama ).positron emission tomography. c) Explosin de una estrella en la constelacin de Cygnus (radiacin natural). d)Radiacin gama proveniente de una vlvula de un reactor nuclear.
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Rayos x
Aplicaciones en diagnstico Mdico a). Radiografa del torax b) Angiografa de aorta (Se inyecta via cateter una sustancia que mejora el contraste) c)Slice de TAC de cabeza (tomografa axial computarizad). Aplicaciones en la industria d)Radiografa de circuito impreso para detectar componentes faltantes y pistas cortadas. Aplicaciones en Astronoma e) Imagen del anillo de Cygnus, por emisin de rayos x.

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Ultravioleta

Aplicaciones en Microscopia con Fluorescencia. (Fluorescence Microscopy) Cuando radiacin de luz ultravioleta choca con un tomo de material fluorescente, emite luz visible (roja). Se usa para estudiar materiales fluorescentes o que se los hace fluorescentes tratados con qumicos. a) grano de maiz. b) grano infectado con hongos.
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Visible e Infrarrojo
Aplicaciones en Microscopa Farmaceutica. a)Taxol (agente anticancergeno) 250x. b)Colesterol 40x Microinspeccin y caracterizacin de materiales c) Integrado (microprocesador 60x) d)Pelcula de Niquel Oxido. 600x. e)Superficie de un CD de audio, 1750 x. f)Superconductor orgnico 450x

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Visible e Infrarrojo
Sensado Remoto
Aplicaciones para monitorear condiciones meteorolgicas y ambientales, poblacionales. Segn la banda es la informacin que proporcionan.

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Visible e Infrarrojo
Sensado Remoto

Imgenes del area de Washing DC, segn areas temticas de tabla anterior.
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Visible e Infrarrojo
Observacin y pronstico meteorolgico Imagen multiespectral del Huracan Andrew
(usando sensores en las bandas visible e infrarroja)

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Visible e Infrarrojo
Imgenes infrarrojas del mundo generadas por un sistema montado sobre un satlite meteorolgico y de Defensa, permiten obtener distintos datos sobre distribucin de poblacin, consumo de energa electrica, etc

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Campos.)

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Visible e Infrarrojo
Industria: inspeccin Automtica de productos y alimentos a) Circuito impreso, inspeccin de partes faltantes.(cuadrado negro falta del c.i.) b). Inspeccin de medicamentos, faltantes de pildoras. c) Deteccin de botellas semillenas. d). Burbjas en plticos. e). Cereal : inspeccin del color y presencia de anormalidades en el cereal, por ejemplo, quemado. f).Lentes: inspeccin de lentes para implante,(iluminacin con luz estructurada facilita deteccin de deformaciones)

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Visible e Infrarrojo

Industria: inspeccin Automtica de productos y alimentos a) Circuito impreso, inspeccin de partes faltantes. b). Inspeccin de medicamentos, faltantes de pildoras.
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Visible e Infrarrojo

Industria: inspeccin Automtica de productos y alimentos c) Deteccin de botellas semillenas. d). Burbjas en plticos.
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Visible e Infrarrojo

Industria: inspeccin Automtica de productos y alimentos e). Cereal : inspeccin del color y presencia de anormalidades en el cereal, por ejemplo, quemado. f).Lentes: inspeccin de lentes para implante,(iluminacin con luz estructurada facilita deteccin de deformaciones)
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Visible e Infrarrojo
Campo Legal a). Huellas dactilares, busqueda automtica en bases de datos, de posibles matches. (b) Billetes Cuenta automtica de billetes,, lectura del nmero de serie, para rastreo de billetes. (c) y (d) Lectura automtica de patentes

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Microondas
Imgenes en la Banda de las Microondas: La aplicacin principal es el radar. A pesar del clima o condiciones de iluminacin permite obtener datos de cualquier regin. El radar prove su propia iluminacin (pulsos de microondas) y capta por medio de una antena luego una computadora procesa. En una imagen de radar slo se puede ver la energa de microonda reflejada de vuelta a la antena. Es la nica forma de explorar regiones de la superficie de la tierra inaccesibles.
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Microondas

Imagnes en el sudeste del Tibet. Notar la claridad y detalle de la imagen, las nubes y otras condiciones atmosfricas normalmente interfieren con las imgenes en el campo visual.
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Banda de Radio

Imgenes en la Banda de Radiofrecuencia Se usan en medicina y astronoma. En medicina se usan en Resonancia Magntica.

Imagen de una seccin de un paciente. (cualquier plano) (a)rodilla (b) columna


Se generan pulsos de Ondas de radio, se captan los pulsos de respuesta y se registra su localizacin e intensidad y se genera una imagen 2D. 38

APLICACIONES
Hasta aqu: 1- Radiaciones del Espectro electromagntico Ahora veamos: 2- Imgenes Acsticas 3- Ultrasnicas 4- Electrnicas (microscopio electrnico) 5- Computadora
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2.Acsticas

En exploraciones Geolgicas : Se usa el sonido en el espectro bajo del sonido, 100Hz. Para exploraciones de minerales y petrleo. Se generan vibraciones acsticas de hasta 100Hz sobre la tierra y la velocidad e intensidad de las ondas que retornan dependen del suelo. Esta informacin es analizada luego por una computadora y se generan imgenes del anlisis resultante.

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2.Acsticas

Imagen de una seccin de un modelo del suelo, la flecha apunta a un estrato de hidrocarburo.
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3.Ultrasonido:
Se usa en la industria y en medicina. El sistema de ultrasonido trasmite pulsos de frecuencias de 1 a 5 MHz. Las distancias e intensidades de los ecos permiten formar una imagen.

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3.Ultrasonido:
a) y b) Bebe c)Tiroides d) Capas musculares mostrando lesin.

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4.electrnicas
Los microscopios Electrnicos usan un haz de electrones para iluminar el objeto. Hay dos tipos TEM (Transmision Electron Microscope); y SEM (Scanning Electron Microscope). Magnificacin 10.000x o ms

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4.electrnicas

a) Imagen 250x de un filamento de tungsteno despus de una rotura por temperatura. b) Imagen 2500 x de un circuito integrado con falla en conec.
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5.Por Computadora:
a) y b) Fractales (imgenes generadas usando un patrn o modelo de acuerdo a ciertas reglas matemtic as) c) y d) modelos en 3D.
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PASOS EN IP

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Componentes de un Sistema de PI

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