´ UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MAR´ IA ´ DEPARTAMENTO DE PROCESOS QU´ IMICOS, BIOTECNOLOGICOS Y AMBIENTALES

´ “FLOTACION DE MINERALES”

Juan Yianatos B. 2005

´ Indice General
1 Principios B´sicos a 1.1 Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Densidad Aparente . . . . . . . . . . . . 1.3 Densidad de Pulpas . . . . . . . . . . . 1.4 Empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Balance de Masa . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Balance de masa global . . . . . 1.5.2 Balance de masa por componente 1.5.3 Recuperaci´n . . . . . . . . . . . o 1.6 Flujo by-pass y Reciclo . . . . . . . . . . 5 . 5 . 6 . 7 . 8 . 9 . 9 . 10 . 10 . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 16 16 16 17 17 17 18 18 19 20 21 22 22 26 26 28 29

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2 Tecnolog´ de la Separaci´n ıa o 2.1 Objetivos: Separabilidad y Recuperaci´n . . . . . . o 2.2 Materia Prima: Tama˜o de Part´ n ıcula y Liberaci´n o 2.3 Etapas del Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Captura selectiva de part´ ıculas . . . . . . . 2.3.2 Separaci´n de burbujas . . . . . . . . . . . o 3 Fundamentos F´ ısico-Qu´ ımicos de la 3.1 Energ´ Libre y Tensi´n Superficial ıa o 3.1.1 Condici´n de adhesi´n . . . o o ´ 3.1.2 Angulo de contacto . . . . . 3.1.3 Trabajo de adhesi´n . . . . o 3.1.4 Propiedades superficiales . 3.1.5 Potencial zeta . . . . . . . . 3.1.6 Efecto del pH . . . . . . . . 3.2 Reactivos de Flotaci´n . . . . . . . o 3.2.1 Colectores . . . . . . . . . . 3.2.2 Activadores . . . . . . . . . 3.2.3 Espumantes . . . . . . . . . 3.2.4 Depresante . . . . . . . . . 3.3 Preguntas Frecuentes . . . . . . . . Flotaci´n o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Flotaci´n de Minerales o

4 Proceso de Flotaci´n o 4.1 Caracter´ ısticas del Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Qu´ ımica del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Cin´tica del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2 Objetivos del Equipo de Flotaci´n . . . . . . . . . . . . . . . o 4.2.1 Formaci´n del agregado part´ o ıcula-burbuja (colecci´n) o 4.2.2 Transporte de burbujas (separaci´n) . . . . . . . . . . o 4.3 Requerimientos para la Colecci´n y Separaci´n . . . . . . . . o o 4.3.1 Disipaci´n de energ´ en celdas mec´nicas . . . . . . . o ıa a 4.3.2 Adhesi´n part´ o ıcula-burbuja (colecci´n) . . . . . . . . . o 4.3.3 Formaci´n interfase pulpa-espuma (separaci´n) . . . . o o 4.4 Preguntas Frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Equipos de Flotaci´n o 5.1 Celdas Mec´nicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.1.1 Geometr´ de la celda . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 5.1.2 Volumen de la celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Flujo espec´ ıfico de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4 Impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.5 Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.6 Variables de dise˜o de celdas mec´nicas industriales n a 5.2 Celdas Neum´ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.2.1 Columnas contra corriente . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Columnas co-corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Comparaci´n Entre Celdas Mec´nicas y Neum´ticas . . . . o a a 6 Caracterizaci´n del Proceso de o 6.1 Zona de Colecci´n . . . . . . o 6.1.1 Tiempo de residencia . 6.1.2 Reactivos . . . . . . . 6.1.3 Tama˜o de part´ n ıcula . 6.1.4 Flujo de aire . . . . . 6.1.5 Hold-Up de aire . . . 6.1.6 Tama˜o de burbuja . n 6.2 Zona de Limpieza . . . . . . . 6.2.1 Bias . . . . . . . . . . 6.2.2 Agua de lavado . . . . 6.2.3 Altura de espuma . . Flotaci´n. o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30 30 30 30 30 31 31 32 32 33 33 36 37 37 37 38 39 39 40 42 44 44 50 50 52 53 53 54 54 55 56 57 58 58 59 61 62 62 63 63 63 64 68

7 Modelaci´n Cin´tica o e 7.1 Modelos Probabil´ ısticos . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Schuhmann (1942) [38] . . . . . . . . . . 7.1.2 Tomlinson y Flemming (1965) [39] . . . 7.1.3 Kelsall (1961) [40] . . . . . . . . . . . . 7.2 Modelos Cin´ticos . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.3 Efecto de la Espuma en el Proceso de Flotaci´n o

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Flotaci´n de Minerales o

7.4

7.5

7.6 7.7

7.8

7.3.1 Efecto de la altura de espuma, sin retorno de material desde la espuma 7.3.2 Efecto de la altura de espuma con retorno de material desde la espuma Distribuci´n del Tiempo de Residencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.4.1 Flujo pist´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.4.2 Mezclador perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recuperaci´n de Mineral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.5.1 Recuperaci´n en una celda batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.5.2 Recuperaci´n en una celda perfectamente mezclada (operaci´n continua) o o 7.5.3 Recuperaci´n de mineral en una banco de flotaci´n con n celdas . . . . o o Distribuci´n de la Constante Cin´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e Modelos de Recuperaci´n de Mineral con Distribuci´n Continua de la Cono o stante Cin´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.7.1 Distribuci´n rectangular de la constante cin´tica . . . . . . . . . . . . . o e 7.7.2 Distribuci´n normal de la constante cin´tica . . . . . . . . . . . . . . . . o e 7.7.3 Distribuci´n Gamma de la constante cin´tica . . . . . . . . . . . . . . . o e Aspectos Fundamentales del Proceso de Colisi´n-Adhesi´n . . . . . . . . . . . . o o 7.8.1 Eficiencia de colecci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.8.2 Eficiencia de colisi´n, Ec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.8.3 Eficiencia de adhesi´n, Ea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.8.4 Modelo de la constante cin´tica de colecci´n . . . . . . . . . . . . . . . . e o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista del Beneficio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Econ´mico o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68 70 71 72 73 76 77 77 77 78 80 80 82 82 86 86 86 87 87 91 91 93 96 100 102 107 107 110 110 111 112 113 114

8 An´lisis de Circuitos de Separaci´n a o 8.1 Comportamiento de Circuitos . . . . . . . 8.2 An´lisis de Superioridad de Circuitos . . . a 8.3 Curvas de Separabilidad . . . . . . . . . . 8.4 Eficiencia T´cnica de Separaci´n . . . . . e o 8.5 Eficiencia M´xima de Separaci´n . . . . . a o 8.6 Eficiencia de Separaci´n desde el Punto de o 8.6.1 Criterio de la ley neutra . . . . . . 8.6.2 Beneficio espec´ ıfico . . . . . . . . . 8.6.3 Criterio de beneficio de Meloy . . . 8.7 Comportamiento de Equipos . . . . . . . 8.7.1 Efectos de mezclado . . . . . . . . 8.7.2 Efectos de la difusi´n turbulenta . o 8.8 Caracterizaci´n de la Materia Prima . . . o 9 Ajuste del 9.1 Ajuste 9.1.1 9.2 Ajuste 9.2.1

Balance de Materiales de Balance para Sistemas de 1 Nodo . Aplicaci´n del m´todo de c´lculo . . . o e a de Balance para Sistemas de 2 Nodos Aplicaci´n del m´todo de c´lculo . . . o e a

115 116 118 119 120

10 Instrumentaci´n y Control o 10.1 Objetivos del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Problemas de Dise˜o, Instrumentaci´n y Operaci´n . . . . . . . . . . . . . . . n o o 10.3 Condiciones Limitantes para la Operaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

122 . 122 . 122 . 122

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10.4 Desarrollos en el Control de la Flotaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 o 10.5 Caso Ejemplo: Columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 10.5.1 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Referencias 126

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Cap´ ıtulo 1

Principios B´sicos a
Previo al an´lisis del proceso de flotaci´n, es necesario repasar algunas definiciones b´sicas a o a de F´ ısica que est´n involucradas en los fundamentos del proceso de flotaci´n. a o El proceso de flotaci´n se basa en la interacci´n entre las burbujas de aire y las part´ o o ıculas de s´lido presentes en la pulpa. La eficiencia que tienen las burbujas para atrapar en forma o selectiva las part´ ıculas de mineral y luego ascender cargadas hasta el rebalse, depende de m´ltiples fen´menos que ocurren en la pulpa. Principalmente, diferencias en las propiedades u o f´ ısico-qu´ ımicas superficiales de las part´ ıculas. Mediante el uso de reactivos estas diferencias se acent´an y permiten la captura preferencial de algunas part´ u ıculas, que son colectadas y transportadas por las burbujas de aire. En este curso se analizar´n los conceptos b´sicos, caracter´ a a ısticas de dise˜o, variables de n operaci´n y sistemas de control de equipos de flotaci´n industrial. o o Los t´picos aqu´ presentados se encuentran resumidos y simplificados con el objeto de o ı entregar un conocimiento b´sico sobre la flotaci´n. Informaci´n m´s espec´ a o o a ıfica y detallada puede obtenerse a trav´s de las referencias y anexos. e

1.1

Densidad

Se define la densidad de un cuerpo como el cuociente entre la masa del cuerpo y su volumen. m (1.1) V Los diferentes estados de la materia, s´lidos, l´ o ıquidos y gases, presentan densidades muy diferentes. Valores t´ ıpicos son : ρ=

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Tabla 1.1: Densidades de Algunas Substancias Densidad [kg/m3 ] Gases Aire 1.3 Ox´ ıgeno 1.4 Di´xido de Azufre o 2.9 L´ ıquidos Agua 1000 Alcohol 800 Mercurio 13600 S´lidos o Fierro 7200 Aluminio 2800 Plomo 11340 S´ ılice 2700 Calcopirita 4200

1.2

Densidad Aparente

La definici´n de densidad tambi´n se aplica a s´lidos granulares. Por ejemplo, la arena de o e o playa tiene una densidad aparente de 1.97 [kg/L]. Es decir, si se toma un volumen de un litro y se llena con arena de playa su peso ser´ de 1.97 [kg]. Si se mira el recipiente con cuidado, nos a daremos cuenta que parte del volumen es s´lido y la otra parte es espacio ocupado por aire. o En este caso la densidad de la arena pura (s´lido) es de 2.6 [kg/L], y la densidad aparente o del s´lido granulado ser´ un promedio entre lo que aporta el s´lido puro y el aire. o a o Si consideramos que el volumen total es VT otal = Vsolido + Vaire Adem´s, se sabe que: a ρsolido = msolido msolido ⇒ Vsolido = Vsolido ρsolido maire maire ⇒ Vaire = Vaire ρaire (1.3) (1.4) (1.2)

ρaire =

Reemplazando las ecuaciones 1.3 y 1.4 en la ecuaci´n 1.2 se obtiene: o mT otal msolido maire = + ρtotal ρsolido ρaire Otra alternativa es suponer que: mT otal = msolido + maire (1.6) (1.5)

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Flotaci´n de Minerales o

Y conociendo: ρsolido = msolido ⇒ msolido = ρsolido · Vsolido Vsolido maire ⇒ maire = ρaire · Vaire Vaire (1.7) (1.8)

ρaire =

Luego, reemplazando las ecuaciones 1.7 y 1.8 en la ecuaci´n 1.6 se obtiene: o VT otal · ρtotal = Vsolido · ρsolido + Vaire · ρaire (1.9)

Si se divide la ecuaci´n 1.9 por VT otal resulta: o ρaparente = ρsolido · Vsolido Vaire + ρaire · VT otal VT otal (1.10)

De la ecuaci´n 1.10 se puede estimar la densidad aparente de la mezcla, conociendo las o densidades de los dos componentes puros, aire y s´lido (ρaire y ρsolido ) y el porcentaje en o volumen ocupado por el aire (factor de hueco). Para s´lidos granulares de tama˜o de part´ o n ıcula m´s o menos parejo, se estima el factor de a hueco en 45%, esto significa que del volumen total ocupado por el s´lido granular, el 45% es o aire, por tanto: Vsolido = 0.55 VT otal y Vaire = 0.45 VT otal (1.11)

Ejemplo 1: Si se conoce Vsolido /VT otal , Vaire /VT otal (de los datos entregados por la o ecuaci´n 1.11) y las densidades del s´lido y el aire (ρsolido = 2600[kg/m3 ] y ρaire = 1.2[kg/m3 ]), o Calcular la densidad aparente. ρtotal = 0.55 · ρsolido + 0.45 · ρaire ρtotal = 0.55 · 2600 + 0.45 · 1.2 ρtotal = 1430[kg/m3 ]

1.3

Densidad de Pulpas

Las pulpas minerales son una mezcla de s´lido y agua, cuya proporci´n se caracteriza o o generalmente como Porcentaje de S´lido (% peso). o Se sabe que: mT otal = msolido + magua (1.12)

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Flotaci´n de Minerales o

Considerando que el porcentaje en peso de s´lido es igual a: o %P eso = 100 · msolido mT otal (1.13)

Si la ecuaci´n 1.12 se divide por mT otal , ´sta se puede expresar como: o e 100 %peso 100 − %peso = + ρpulpa ρsolido ρagua (1.14)

Ejemplo 2: Una pulpa con 32% en peso de mineral, cuya densidad es de 2.5 [g/cm3 ]. Calcular la densidad de la pulpa.
32 = 2.5 + 100−32 1 ρT otal = 1.24[g/cm3 ] 100 ρT otal

1.4

Empuje

El concepto de empuje, E, proviene de la hidrost´tica y corresponde a la fuerza que a un l´ ıquido ejerce sobre un objeto sumergido. Esta fuerza es igual al volumen del l´ ıquido desplazado multiplicado por su peso espec´ ıfico, ver ecuaci´n 1.15. o E = V · ρliquido · g (1.15)

El balance de fuerzas en torno a una burbuja, ver Figura 1.1, se expresa con la ecuaci´n o 1.16. F = E − FP − FR (1.16)

empuje, E

burbuja

peso, F

roce, F
P

R

Figura 1.1: Balance de fuerzas sobre una burbuja.
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Flotaci´n de Minerales o

La fuerza de empuje es mucho mayor que el peso, por lo que la burbuja tender´ a subir haa cia la superficie del l´ ıquido. Esta tendencia disminuir´ en la medida que se adhieren part´ a ıculas de s´lido en la superficie de la burbuja. La raz´n que explica lo anterior radica en el hecho de o o que el empuje pr´cticamente no variara durante la colecci´n de burbujas al contrario de los a o que sucede con el peso que aumenta significativamente al aumentar el n´mero de part´ u ıculas adheridas. ¿Seg´n esta historia habr´ alguna diferencia en la aireaci´n de una celda rougher y una u a o de un cleaner?

1.5

Balance de Masa

Considere la Figura 1.2, en la cual se define: a) F es la alimentaci´n al sistema. o b) C es el producto valioso obtenido del sistema, es decir, el concentrado. c) T corresponde al producto descartable del sistema, es decir, el relave. d) XFi corresponde a la ley del mineral valioso en la alimentaci´n. o e) XCi corresponde a la ley del mineral valioso en el concentrado. f) XTi corresponde a la ley del mineral valioso en el relave.

C, x Ci

F, x Fi

T, x Ti
Figura 1.2: Balance de materia.

1.5.1

Balance de masa global

Para realizar cualquier balance de masa se debe tener presente que todo lo que entra en un sistema es igual a lo que sale de ´l, siempre y cuando se haya alcanzado el estado estacionario. e El balance de masa global est´ dado por la ecuaci´n 1.17. a o F =C +T
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(1.17)
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1.5.2

Balance de masa por componente

Tambi´n es posible realizar el balance de masa por componentes. Generalmente, este e balance se realiza para el elemento valioso presente en cada una de las corrientes de la Figura 1.2. La ecuaci´n 1.18 expresa el balance por componentes. o F · XFi = C · XCi + T · XTi (1.18)

1.5.3

Recuperaci´n o

La recuperaci´n es una medida de la eficiencia del proceso de flotaci´n. En el proceso o o se busca tener una alta recuperaci´n del mineral valioso, pero se debe tener en cuenta que a o medida que aumentamos la recuperaci´n baja la ley. La raz´n que explica lo anterior es que o o al aumentar la recuperaci´n se va ensuciando el concentrado con ganga. o La recuperaci´n se puede expresar como: o R= masa de mineral valioso en el concentrado masa de mineral valioso en la alimentacion (1.19)

La ecuaci´n 1.19, se puede escribir considerando los par´metros de la Figura 1.2 como: o a C · XCi F · XFi

R=

(1.20)

Finalmente, la ecuaci´n 1.20 puede ser expresada considerando el balance de masa global o y por componentes desarrolladas en las secciones 1.5.1 y 1.5.2 respectivamente. XCi · (XFi − XTi ) XFi · (XCi − XTi )

R=

(1.21)

1.6

Flujo by-pass y Reciclo

F, x Fi

T, x Ti

B, x Fi

Figura 1.3: Flujo By-pass.

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F, x Fi

T, x Ti

R, x Ti

Figura 1.4: Flujo de Reciclo. Un ejemplo de reciclos en el proceso lo encontramos en un circuito conocido como Circuito RCS. El cual consiste en una flotaci´n primaria denominada Rougher, una flotaci´n de barrido, o o Scavenger, cuyo objetivo es aumentar la recuperaci´n del proceso; y una flotaci´n de limpieza o o conocida como Cleaner, cuyo objetivo es aumentar la ley del concentrado final obtenido. Un esquema t´ ıpico de este circuito se muestra en la Figura 1.5.
conc Scv

alimentación cola Clr conc Ro

cola Ro

cola Scv

conc Clr

Figura 1.5: Circuito RCS Ejemplo 3: Sea un circuito RCS. Calcular la recuperaci´n global del circuito, si la recuo peraci´n en cada etapa es de un 80%. o a) An´lisis etapa rougher: Si la alimentaci´n a la etapa rougher es de 1 [tpd], de la a o ecuaci´n 1.19 se tiene que la masa del concentrado obtenida es: o RRo = masa conc Ro ⇒ masa conc Ro = RRo · 1 1

Luego, por balance de masa, la masa de relave rougher est´ dada por: mrelave = 1−RRo . a b) An´lisis etapa cleaner: En esta etapa, la masa de concentrado final es de: a RClr = masa conc f inal ⇒ masa conc f inal = RClr · RRo · 1 RRo · 1 11
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Juan Yianatos B.

Flotaci´n de Minerales o

Luego, la masa de relave cleaner que es recirculada a flotaci´n rougher es de: o RRo − RRo · RClr · 1 = RRo · (1 − RClr ) c) An´lisis etapa scavenger: La alimentaci´n a esta etapa corresponde al relave rougher. a o Luego, el concentrado obtenido y que es recirculado a flotaci´n rougher es: o RScv = masa conc Scv ⇒ masa conc Scv = RScv · (1 − RRo · 1) (1 − RRo · 1)

La masa del relave scavenger es: (1 − RRo ) · (1 − RScv ) Finalmente, la recuperaci´n global est´ dada por: o a RG = masa conc global masa alim global

Donde la alimentaci´n global est´ dada por el siguiente balance de masa en el nodo A: o a alimG = 1 − masa conc Scv − masa relave cleaner alimG = 1 − RScv · (1 − RRo ) − RRo · (1 − RClr ) Reemplazando en la ecuaci´n el valor de Ri = 80%, de cada etapa, se obtiene una recuo peraci´n global del circuito igual a: o RG = RRo · RRo 1 − RScv · (1 − RRo ) − RRo · (1 − RClr ) 0.82 = 94.1% 1 − 2 · 0.8 · (1 − 0.8)

RG =

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Cap´ ıtulo 2

Tecnolog´ de la Separaci´n ıa o
2.1 Objetivos: Separabilidad y Recuperaci´n o

El proceso de flotaci´n se utiliza para separar y recuperar en forma selectiva part´ o ıculas s´lidas, finamente molidas, desde una pulpa o suspensi´n. o o El sistema es multifase (s´lido, l´ o ıquido y gas) y heterog´neo en tama˜o, forma y come n posici´n de las part´ o ıculas minerales y en el tama˜o de las burbujas de gas. A pesar de la n complejidad del sistema, se han establecido par´metros y modelos simples que permiten un a adecuado dimensionamiento, dise˜o, evaluaci´n y control de la operaci´n. La Figura 2.1 n o o muestra un diagrama general del proceso de separaci´n por flotaci´n. o o
Energía Reactivos

EQUIPO CIRCUITO Alimentación

Productos

Aire

AGUA

Figura 2.1: Esquema Proceso Flotaci´n. o

13

Flotaci´n de Minerales o

2.2

Materia Prima: Tama˜ o de Part´ n ıcula y Liberaci´n o

Para separar el mineral util de la ganga es necesario reducir el tama˜o de las part´ ´ n ıculas hasta alcanzar el nivel adecuado de liberaci´n de las especies minerales. Lo anterior se logra o reduciendo el mineral hasta un tama˜o de part´ n ıcula muy inferior al tama˜o del grano de las n especies. El rango t´ ıpico de tama˜o de liberaci´n para especies mineral´gicas comunes en la indusn o o tria chilena del cobre es de 45-75 [µm]. La Figura 2.2 muestra el efecto de la reducci´n de o tama˜o en la liberaci´n. n o

100-20 (um )

Figura 2.2: Efecto reducci´n de tama˜o. o n Para estudiar la separabilidad de la materia prima se usan diferentes tipos de representaciones gr´ficas. Por ejemplo: en la Figura 2.3 se considera una distribuci´n que contiene a o part´ ıculas con diferentes proporciones de mineral valioso A (color blanco) que se desea recuperar. Dicha proporci´n se expresa con la ecuaci´n. o o mineral valioso A mineral total (2.1)

50/50

180/380

101/543

0/100

0/182

Figura 2.3: Ejemplo de asociaci´n de mineral. o
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Flotaci´n de Minerales o

La Figura 2.4 muestra la separaci´n ´ptima del mineral, ejemplo propuesto, y corresponde o o a un diagrama Ley vs Recuperaci´n. o
100

Ley , %

A

0

100

Rec A, %

Figura 2.4: Ley vs Recuperaci´n. o La Figura 2.5 corresponde a otro tipo de representaci´n gr´fica conocido como Curva o a de Separabilidad del mineral y posee propiedades vectoriales que facilitan el an´lisis y la a interpretaci´n de la eficiencia t´cnica de separaci´n. El rendimiento corresponde a la fracci´n o e o o u de masa inicial obtenida en el concentrado, y es igual a C seg´n la Figura 1.2. F

100

Rec , %

A

0

100

Rendimiento A , %

Figura 2.5: Curva de separabilidad

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15

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Flotaci´n de Minerales o

2.3
2.3.1

Etapas del Proceso
Captura selectiva de part´ ıculas

Las part´ ıculas de diferentes especies se unen a las burbujas a diferentes velocidades. Mientras mayor es la diferencia entre la velocidad del componente de inter´s y la ganga, m´s e a selectiva es la separaci´n. o Esta etapa se caracteriza por la formaci´n del agregado part´ o ıcula-burbuja, lo cual se logra a˜adiendo reactivos qu´ n ımicos que modifican las propiedades superficiales de los minerales, tanto valioso como ganga. ´ Existen minerales que son afines al agua, es decir, son HIDROFILOS ; y otros no lo son y ´ son conocidos como minerales HIDROFOBOS.

2.3.2

Separaci´n de burbujas o

El agregado part´ ıcula-burbuja es separado de la mezcla suspensi´n-burbuja por levitaci´n, o o formando una capa de espuma que finalmente rebalsa como producto concentrado. Idealmente las burbujas no son arrastradas hacia las colas donde se retira la ganga no flotada. En la pr´ctica existe arrastre de burbujas finas, arrastre de mineral valioso a las a colas, arrastre de ganga al concentrado y retorno de mineral valioso a la pulpa. Lo anterior se debe a que el proceso y los equipos no son perfectos. La Figura 2.6 muestra un esquema del proceso de flotaci´n real. o
Transporte en la espuma

Figura 2.6: Etapas el proceso de flotaci´n. o

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 ¡

 ¡

Colección del mineral

 ¡

 ¡

 ¡  ¡

Retorno

Transporte en la pulpa

Adhesión del colector

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Cap´ ıtulo 3

Fundamentos F´ ısico-Qu´ ımicos de la Flotaci´n o
En un proceso de flotaci´n las part´ o ıculas minerales colisionan con burbujas. Las part´ ıculas se clasifican como flotables, si se adhieren a las burbujas y son transportadas hasta una capa de espuma.

3.1
3.1.1

Energ´ Libre y Tensi´n Superficial ıa o
Condici´n de adhesi´n o o

Una condici´n cl´sica para la adhesi´n part´ o a o ıcula-burbuja, manteniendo constante: base unitaria, presi´n, temperatura, composici´n qu´ o o ımica, n´mero moles; est´ dada por las ecuau a ımites del proceso de formaci´n o ciones 3.1 y 3.2. En la Figura 3.1 se muestran dos condiciones l´ del agregado. ∆G = G2 − G1 = GS − GS 2 1 ∆G = γSG − γSL − γLG < 0
LÍQUIDO LÍQUIDO

(3.1) (3.2)

S G

S G

Estado 1

Estado 2

Figura 3.1: Formaci´n del agregado part´ o ıcula burbuja. Donde:

17

Flotaci´n de Minerales o

G1 , G2 GS , GS 1 2 γSG , γSL , γLG

: Energ´ de Gibbs en el estado 1 y estado 2 respectivamente. ıa E : Energ´ libres en superficie de adherencia, L2 , en los estados 1 y 2 ıas respectivamente. : Tensiones superficiales.

Se debe tener en cuenta que para la formaci´n del agregado es necesario romper la capa o l´ ımite de l´ ıquido entre la part´ ıcula y la burbuja, ver en la Figura 3.2, por lo tanto, se requiere energ´ para lograr dicho objetivo. ıa
LÍQUIDO

S

δ

G

Figura 3.2: Capa l´ ımite de l´ ıquido.

3.1.2

´ Angulo de contacto

´ Las fuerzas de tensi´n desarrollan un ´ngulo denominado Angulo de Contacto entre la o a a superficie del mineral y la superficie de la burbuja. La Figura 3.3 muestra dicho ´ngulo.

γ SG

´ Figura 3.3: Angulo de contacto. Para conocer el ´ngulo de contacto que se debe alcanzar para producir la adhesi´n de la a o part´ ıcula de s´lido a la burbuja, se realiza un balance de fuerzas entre las tensiones superficiales o de la Figura 3.3, es decir: γSG = γSL + γLG · cos θ (3.3)

Donde θ corresponde al ´ngulo de contacto que satisface el equilibrio de fuerzas de la a ecuaci´n 3.3. o

3.1.3

Trabajo de adhesi´n o

El trabajo requerido para romper la interfase part´ ıcula-burbuja se denomina Trabajo de Adhesi´n, WSG , y es igual al trabajo requerido para separar la interfase s´lido-gas y producir o o
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 ¡

 ¡

 ¡

γ LG θ γ SL

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Flotaci´n de Minerales o

interfases separadas s´lido-agua y agua-gas conocido como Trabajo de Ruptura. o El trabajo de adhesi´n se puede obtener de la ecuaci´n 3.4. o o WSG = γSL + γLG − γSG Reemplazando la ecuaci´n 3.3 en la ecuaci´n 3.4 se obtiene la siguiente expresi´n: o o o WSG = γLG · (1 − cos θ) (3.5) (3.4)

Si observamos las ecuaciones 3.2 y 3.4 vemos que son similares pero con signo distinto, es decir: WSG = −∆G La ecuaci´n 3.6 es conocida como Ecuaci´n de Young. o o De la ecuaci´n 3.5 se puede concluir: o a) Al aumentar el ´ngulo de contacto, el trabajo de adhesi´n aumenta y la estabilidad a o del agregado part´ ıcula-burbuja va en aumento, es decir, existe mayor resistencia a la ruptura. b) Si el ´ngulo de contacto es igual a cero (θ = 0), no existe adhesi´n y no se forma el a o agregado. c) El ´ngulo de contacto est´ estrechamente relacionado con la flotabilidad de un mineral. a a d) Los minerales que poseen un ´ngulo de contacto peque˜o son conocidos como minerales a n hidr´filos, es decir, tienen una alta afinidad con el agua. o e) Los minerales que poseen un ´ngulo de contacto grande son conocidos como minerales a hidr´fobos. o (3.6)

3.1.4

Propiedades superficiales

´ Estas son fundamentales para los procesos de flotaci´n y floculaci´n, y dependen de: o o a) Naturaleza del mineral. b) Heterogeneidad (liberaci´n, diseminaci´n, asociaci´n). o o o c) Forma de las part´ ıculas. d) Topograf´ de las part´ ıa ıculas (rugosidad) La superficie de los minerales es hidr´fila debido a las cargas el´ctricas asociadas a la o e polarizaci´n generada durante el proceso de reducci´n de tama˜o del mineral. o o n Dicho proceso fractura el mineral y, por lo tanto, rompe enlaces qu´ ımicos raz´n por la o cual quedan cargas el´ctricas expuestas debido a la polarizaci´n del mineral. Estas cargan e o se asocian con los iones de las mol´culas de agua, que rodean las part´ e ıculas, para lograr el equilibrio el´ctrico. e
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Flotaci´n de Minerales o

O Si O

O Si O Si O O

fractura

OSi OSi + O Si + + (OH) - = Si (OH) + H + = Si (OH)

Figura 3.4: Superficie de un mineral de SiO2 fracturado. La Figura 3.4 muestra un ejemplo de lo anterior para cristales de cuarzo, SiO2 . En casos especiales como por ejemplo azufre, molibdenita, grafito, existe una condici´n o natural de flotabilidad.

3.1.5

Potencial zeta
iones determinantes del potencial

+ + +
mineral

-

+

+ +
capa difusa líquido

+ + + + +

capa estancada

Figura 3.5: Doble capa el´ctrica. e Los minerales quedan polarizados el´ctricamente producto del proceso de reducci´n de e o tama˜o. Al entrar en contacto con un medio polar, como es el caso del agua, las cargas n superficiales comienzan a desplazarse y se reordenan de tal manera de lograr el equilibrio el´ctrico lo cual modifica el potencial el´ctrico de la superficie, ver Figura 3.5. e e Se genera una capa estancada, conocida como Capa Stern la cual enmascara la carga real de la superficie del mineral. Por lo tanto, se define un potencial el´ctrico que considera el e efecto de la capa estancada, conocido como Potencial Zeta, ver Figura 3.6.

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Flotaci´n de Minerales o

potencial superficial,

ξ

potencial zeta, ζ

Potencial 0

distancia

plano de deslizamiento plano Stern

Figura 3.6: Potencial Zeta. El potencial zeta puede ser determinado a trav´s de un proceso llamado Electrof´resis. A e o trav´s de ´ste m´todo las part´ e e e ıculas de mineral son sometidas a un campo el´ctrico, el cual e acelera las part´ ıculas cuando est´n cargadas el´ctricamente. a e

3.1.6

Efecto del pH

La selectividad del proceso depende en forma cr´ ıtica y compleja del tipo de reactivos, de su concentraci´n y del pH. o Modificando el pH de la pulpa, dentro del equipo, se puede modificar el potencial zeta. Lo anterior se puede ver en la Figura 2.3. El punto donde el potencial zeta se hace cero se denomina Punto Isol´ctrico y corresponde al punto de operaci´n ideal del proceso de flotaci´n. e o o

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Flotaci´n de Minerales o

Potencial Z

60 40 20 2 -20 -40 -60 4 6 8
PZC IEP

10

12

14

pH

Figura 3.7: Potencial Zeta vs pH Se prefiere trabajar en medio alcalino, pues la mayor´ de los colectores son estables y los ıa equipos sufren menos corrosi´n. o Para controlar el pH se pueden utilizar los siguientes productos: • Ca(OH)2 (cal), N a2 CO3 (ceniza de soda); para aumentar el pH de la pulpa. • H2 SO4 o ´cido sulfuroso; que se utiliza para reducir el pH de operaci´n. a o Los reactivos a utilizar en el proceso de flotaci´n dependen del pH de trabajo y, por lo o tanto, del potencial zeta.

3.2

Reactivos de Flotaci´n o

Existen distintos tipos de reactivos qu´ ımicos utilizados en flotaci´n y que tienen funciones o espec´ ıficas.

3.2.1

Colectores

Los colectores son substancias org´nicas cuyo ani´n o cati´n tiene una estructura integrada a o o por una parte polar y otra apolar, ver Figura 3.8.

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Flotaci´n de Minerales o

CH 3 CH 3
cadena hidrocarburos

S CH - O - C SSe adhiere al mineral

Na +

Figura 3.8: Xantato isoprop´ ılico de sodio. La parte polar del i´n se adsorbe en la superficie del mineral. Por otra parte, la parte o apolar, constituida por una cadena de hidrocarburos, queda orientada hacia la fase acuosa, dando el car´cter hidr´fobo al mineral, ver Figura 3.9. a o

ión polar
cola de hidrocarburos apolar

Mineral

Figura 3.9: Adhesi´n del colector a la superficie del mineral. o El largo de la cadena de hidrocarburos est´ asociado a la mayor o menor repelencia al a agua. La parte que se adhiere al mineral dar´ la fuerza y selectividad. Lo anterior explica la a diferencia de comportamiento de los diferentes colectores. Por lo tanto, la colecci´n estar´ ´ o a ıntimamente condicionada por la naturaleza de la superficie del mineral y de la estructura qu´ ımica del colector. La uni´n qu´ o ımica entre el colector y el mineral deber´ ser m´s fuerte que la que pueda existir entre el mineral y el agua. a a Los niveles de molienda o de liberaci´n de part´ o ıculas nunca ser´n perfectos para suplir las a posibles contaminaciones de las superficies mineral´gicas que impiden una adecuada uni´n, o o de ah´ la necesidad de buscar el colector m´s eficiente. ı a El ´ngulo de contacto estudiado en la secci´n 3.1.2 no es una caracter´ a o ıstica inherente del mineral, sino del grupo apolar (cadena hidrocarburos) del agente colector, por lo tanto; a) Mientras m´s larga sea la cadena de hidrocarburos mayor ser´ el ´ngulo de contacto y, a a a por lo tanto, mayor ser´ la hidrofobicidad adquirida por el mineral. a b) Se ha comprobado que las cadenas de tipo ”iso”(iso-propil, iso-butil) forman ´ngulos de a contacto mayores que las cadenas de tipo normal. Las part´ ıculas de mineral convertidas en hidr´fobas por la acci´n del colector se adhieren o o a las burbujas de aire que van ascendiendo por la pulpa. Por lo tanto, la recuperaci´n de o mineral aumentar´ en la medida que aumente el ´ngulo de contacto. a a
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Flotaci´n de Minerales o

Por lo general, s´lo se requiere una capa monomolecular de colector en la superficie del o mineral. Incluso bastar´ con tener zonas de adsorsi´n locales en la superficie para que la a o part´ ıcula se adhiera a la burbuja de aire y pueda ser flotada. Lo anterior se puede explicar por la rugosidad, forma irregular y la variedad mineral´gica de la superficie del mineral. o Se pueden distinguir dos tipos de colectores, dependiendo de la carga de ´ste: cati´nicos e o y ani´nicos. o El tipo de colector a utilizar en flotaci´n depende del pH de trabajo en los equipos y, por o lo tanto, del potencial zeta. La Figura 3.10 se puede explicar considerando el comportamiento del potencial zeta con la variaci´n de pH, ver Figura 3.7. o
Rec, %
100 80 60 40 20 colector aniónico colector catiónico

2

4

6

8

10

12

14

pH

Figura 3.10: Zonas de trabajo de colectores. En este caso, si se opera a pH alcalino el colector a utilizar ser´ cati´nico; en cambio, al a o trabajar a pH ´cido el colector deber´ ser ani´nico. a a o

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Flotaci´n de Minerales o

Colectores Ani´nicos o Se caracterizan porque su parte polar posee una carga negativa la cual se adsorbe a una superficie con carga positiva. Entre los colectores m´s conocidos se encuentran los Xantatos. a

CH 3 CH 3
cadena hidrocarburos

S CH - O - C SSe adhiere al mineral

Na +

Figura 3.11: Xantato isoprop´ ılico de sodio. En la Tabla 1 se listan los ´ngulos de contacto para algunos colectores de tipo Xantatos. a ´ Tabla 3.1: Angulo de contacto en grados. ´ Angulo de contacto, θ metil etil n- propil n- butil iso- butil 50 60 68 74 78

Colectores Cati´nicos o Se caracterizan porque su parte polar posee una carga positiva la cual se adsorbe a una superficie con carga negativa. Entre los colectores m´s conocidos se tiene las aminas y sales a cuaternarias de amonio. Las aminas son derivados del amonio, cuyos hidr´genos est´n reemo a plazados por radicales. R − N H3
+

CH3 COOH −

(3.7)

Estos colectores son menos selectivos que los ani´nicos y rara vez quedan adsorbidos de o manera absolutamente espec´ ıfica a un mineral determinado. Por ello, es necesario potenciar su selectividad mediante reactivos reguladores (activadores, depresantes), variando el pH o dosificando correctamente. Otras aminas especiales, por ejemplo, ´ter-aminas, se recomiendan especialmente para la e flotaci´n inversa de fierro, en la que el cuarzo se separa de los minerales de fierro por flotaci´n o o y el hierro es deprimido con almid´n. o

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Flotaci´n de Minerales o

3.2.2

Activadores

Tienen como funci´n preparar o acondicionar la superficie del mineral para la adsorci´n o o del colector. Por ejemplo, Cu+2 (en la forma de CuSO4 ) es adecuado para flotar el mineral de esfalerita, ZnS.

3.2.3

Espumantes

En la flotaci´n es necesario incorporar burbujas de aire las cuales al colisionar con las o part´ ıculas de mineral manifiesten su avidez por el aire adhiri´ndose a las burbujas. La ese tabilidad de la adherencia a la burbuja depender´ de la eficiencia del espumante. Adem´s, a a dentro de los equipos se produce en forma espont´nea coalescencia de las burbujas y ´stas a e crecen. El espumante modifica las propiedades superficiales de la burbuja para reducir la coalescencia. Los l´ ıquidos puros (agua, parafina, alcohol et´ ılico) no producen una espuma estable cuando se agitan con aire y las burbujas que se producen coalescen o colapsan muy r´pido. Sin a embargo, la adici´n de peque˜as cantidades de substancias activas como alcoholes superiores, o n forman una espuma estable con la adici´n de aire disperso. La resistencia de la espuma o depender´ de la intensidad en la interacci´n del espumante con el agua en la zona interfacial a o l´ ıquido-gas. Los espumantes m´s comunes son los que contienen grupos hidrox´ a ılicos, OH − , como por ejemplo: • Aceite de pino, C10 H17 OH. • Cresoles, CH3 C6 H4 OH. • Metil Isobutil Carbinol, C6 H13 OH, m´s conocido como MIBC. a
OH CH 3 CH CH 2 CH 2 CH CH 3

Figura 3.12: Espumante MIBC.

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Flotaci´n de Minerales o

Al igual que los colectores, estos est´n constituidos por una “cabeza” polar1 que se orienta a hacia la fase l´ ıquida y una “cola” de hidrocarburos que se orienta a la fase gas, ver Figura 3.13.
ión polar

Burbuja

cola de hidrocarburos apolar

Figura 3.13: Adhesi´n espumante a la superficie de la burbuja de aire o Las caracter´ ısticas m´s importantes de un espumante son: a a) En m´ ınimas concentraciones debe generar espumas de suficiente volumen y estabilidad. b) Debe tener bajas condiciones colectoras. c) Aunque no sea necesariamente soluble, debe dispersarse en el agua con facilidad. d) Una vez que la espuma que retiene al mineral es retirada de la celda de flotaci´n, debe o romperse f´cilmente. a e) Generar burbujas peque˜as de 1 a 2 [mm]. n Considere el efecto de agregar espumante, en le proceso, sobre el n´mero de burbujas y la u superficie de captura. Para un cierto flujo de gas Qg [m3 /s], se tiene que: Qg = n numero burbujas π · d3 B · [m3 ] s 6 (3.8)

El ´rea total de burbuja est´ dado por la ecuaci´n 3.10. a a o Atotal
burbujas

=n

numero burbujas · π · d2 [m2 ] B s

(3.9)

Despejando n desde la ecuaci´n 3.8 y reemplazando este en la ecuaci´n 3.10, se obtiene: o o AT,burb = 6 Qg dB (3.10)

El ´rea total de burbuja se designa con la letra S. a

1

En este caso lo iones de la cabeza polar son grupos OH − , lo cuales son iones d´biles e

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Flotaci´n de Minerales o

Ejemplo: Si Qg = 2·104 [cm3 /s], calcular el n´mero de burbujas y el ´rea total de burbuja. u a Se sabe que: Sin espumante se observ´ que dB = 1 [cm]. o Con espumante se observ´ que dB = 0.2 [cm]. o La Tabla resume los resultados. ´ Tabla 3.2: Angulo de contacto en grados. Sin Espumante Con Espumante dB = 1 [cm] dB = 0.2 [cm] no burbujas 4 n 3.82 · 10 4.77 · 106 s 2 /s 5 S cm 1.2 · 10 6.0 · 105

Raz´n o 124.9 4

Al aumentar el n´mero de part´ u ıculas se favorece la colisi´n entre la part´ o ıcula de mineral y la burbuja, por lo tanto, favorece la colecci´n en la celda. o

3.2.4

Depresante

Tienen como funci´n inhibir o evitar la adsorci´n del colector en la superficie de aquellos o o minerales que no son valiosos para el proceso. Por ejemplo: el cianuro, N aCN , se utiliza para depresar los compuestos de F e y se utiliza principalmente en la flotaci´n selectiva de o molibdeno y cobre.

Juan Yianatos B.

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Flotaci´n de Minerales o

3.3

Preguntas Frecuentes

a) ¿Cu´les son los mecanismos de transporte de mineral desde la pulpa a la espuma.? a b) ¿por qu´ no se recupera todo el mineral que ingresa a la espuma.? e c) ¿Cu´les son lo requerimientos para que exista colecci´n de mineral.? a o d) Indique cu´les son los reactivos utilizados en flotaci´n. Explique que funci´n que a o o cumplen dentro del proceso y las caracter´ ısticas de cada uno de ellos. e) Indique que tipos de colector existen. Adem´s, explique cu´l es el efecto del pH sobre a a el Potencial Z y como influye en la elecci´n del colector. o f) ¿Un colector de cadena larga ser´ m´s o menos efectivo?. Justifique. a a g) ¿Cu´les son los objetivos de agregar espumante en el proceso de flotaci´n.? a o h) ¿Cu´l de los siguientes reactivos usar´ como colector en un mineral cuyo potencial zeta a ıa est´ dado por la Figura 3.6, si desea operar a pH b´sico.?. Justifique su respuesta. a a

{R - NH3 }-

CH 3 COO -

{RO - C - S}- Na
|| S

+

Figura 3.14: Colectores. i) El circuito de flotaci´n primaria de la planta Laguna Seca, de la Compa˜´ Minera o nıa Escondida, est´ compuesto de 6 bancos paralelos de 9 celdas de 160 [m3 ]. La flotaci´n a o se alimenta con 110000 [ton/dia] con una ley de mineral de cobre de 1.7%. En la planta se midieron los siguientes datos: Di´metro de la celda, Dc a Flujo de aire por cada celda, QG Di´metro de part´ a ıcula, dP Densidad s´lido ρsol o Di´metro de la burbuja, dB a = = = = = 7 [m]. 1400 [m3 /h] 75 [µm]. 3.1 [ton/m3 ]. 2 [mm].

(a) Calcular la velocidad superficial del aire, JG [cm/s]. (b) Estime cu´l ser´ la densidad del agregado part´ a ıa ıcula-burbuja transportado a la espuma en la primera celda del banco, considerando que se recupera un 40% de la masa total de concentrado. (c) Estime el % de cubrimiento de las burbujas en la primera celda.

Juan Yianatos B.

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Cap´ ıtulo 4

Proceso de Flotaci´n o
4.1 Caracter´ ısticas del Proceso

En el proceso de flotaci´n se pueden distinguir dos caracter´ o ısticas b´sicas: a

4.1.1

Qu´ ımica del proceso

Determina la m´xima recuperaci´n y selectividad posible en una aplicaci´n, y depende de, a o o a) Tipo y dosificaci´n de reactivos. o b) La qu´ ımica de superficies de las part´ ıculas cubiertas con colector. c) El grado de liberaci´n de las part´ o ıculas de mineral.

4.1.2

Cin´tica del proceso e

Determina la recuperaci´n y selectividad que se puede alcanzar realmente en la aplicaci´n o o industrial. La cin´tica del proceso posee las siguientes caracter´ e ısticas: a) Representa la velocidad de producci´n de concentrado. o b) Permite el c´lculo de equipos de flotaci´n y el dise˜o de arreglos de circuitos. a o n En general, la cin´tica no se puede considerar en forma aislada de la qu´ e ımica. La adici´n de o reactivos altera tambi´n la velocidad para efectuar la separaci´n. Sin embargo, es conveniente e o mirarlos como problemas separados. En muchos casos bastar´ un enfoque macrosc´pico, pero no se podr´ extrapolar fuera de a o a las condiciones en que fue determinado.

4.2

Objetivos del Equipo de Flotaci´n o

La celda de flotaci´n es un equipo para separar materiales heterog´neos, en un sistema o e multicomponente y multifase. El equipo de flotaci´n debe considerar dos etapas: o

30

Flotaci´n de Minerales o

4.2.1

Formaci´n del agregado part´ o ıcula-burbuja (colecci´n) o

Esta etapa corresponde a la captura selectiva de las part´ ıculas. Las part´ ıculas de diferentes especies se unen a las burbujas a diferente velocidad, mientras mayor es la diferencia entre la velocidad de colecci´n del componente de inter´s y la ganga, m´s selectiva es la separaci´n. o e a o Los mecanismos de captura incluyen la colisi´n entre part´ o ıculas de mineral y burbujas, la precipitaci´n (cavitaci´n) de gas en la part´ o o ıculas o ambos.

4.2.2

Transporte de burbujas (separaci´n) o

Esta etapa corresponde a la separaci´n del agregado burbuja-part´ o ıcula desde la pulpa para formar un lecho de espuma, el cual rebalsa desde la celda para obtener un producto concentrado. En la pr´ctica, la separaci´n no es perfecta por la siguientes razones: a o a) Las part´ ıculas s´lidas tambi´n entran en la espuma por arrastre mec´nico o hidr´ulico. o e a a b) Parte del l´ ıquido entre las burbujas en la espuma retorna a la pulpa acarreando parte del s´lido originalmente arrastrado. o c) Retorno de part´ ıculas flotables por coalescencia o colapso de burbujas en la espuma. En general, las celdas comerciales no son ideales ni muy eficientes en cuanto a la formaci´n o o y remoci´n de la espuma. La Figura 4.1 muestra una representaci´n simplificada de los o principales flujos en un equipo de flotaci´n. o

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Flotaci´n de Minerales o

concentrado
aire

ESPUMA

mineral arrastrado

ganga retornada

ganga arrastrada

agregado

mineral aire arrastrado rompimiento agregado mineral ganga ganga aire arrastrado mineral aire

PULPA

BURBUJAS

colas

alim

Figura 4.1: Transporte de masa en flotaci´n o Los pasos que controlan el proceso var´ con el dise˜o de la celda y las condiciones de ıan n operaci´n. Lo m´s cr´ o a ıtico de evaluar es el transporte de masa a trav´s de la interfase pulpae espuma, tal como el transporte de agregados part´ ıcula-burbuja, arrastre de part´ ıculas finas y drenaje.

4.3

Requerimientos para la Colecci´n y Separaci´n o o

Los requerimientos para la adhesi´n selectiva entre part´ o ıculas y burbujas son: a) Adecuada suspensi´n de part´ o ıculas de tama˜o y densidad variable. n b) Dispersi´n de aire en peque˜as burbujas. o n c) Promover una zona de calma tal que se forme una interfase pulpa-espuma n´ ıtida y estable. d) Descarga de la espuma de la celda despu´s de separar la ganga y las part´ e ıculas menos hidr´fobas por el drenaje y coalescencia de burbujas. o

4.3.1

Disipaci´n de energ´ en celdas mec´nicas o ıa a

En la mayor´ de las celdas se gasta una gran cantidad de energ´ para mantener los ıa ıa s´lidos en suspensi´n y para dispersar el aire en peque˜as burbujas. El nivel de disipaci´n de o o n o 32

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Flotaci´n de Minerales o

energ´ es responsable de la efectividad de la adhesi´n entre part´ ıa o ıculas y burbujas. As´ una ı, baja agitaci´n disminuye la captura de part´ o ıculas finas mientras que aumenta la segregaci´n o de part´ ıculas gruesas por gravedad. Por otro lado, una agitaci´n intensa ser´ inconveniente o a debido a la ruptura de agregados [1]. El consumo de potencia en celdas de flotaci´n superiores a 100[m3 ] depende principalmente o de la velocidad del impulsor y en menor t´rmino de la profundidad de la pulpa y de su densidad e aparente [2], [3]. Actualmente, las celdas comerciales de 120-200 [m3 ] poseen una potencia espec´ ıfica relativamente constante de alrededor de 0.8-1.0 [kW/m3 ] [4], [5]], lo cual representa un buen compromiso para maximizar la cin´tica de flotaci´n en celdas de gran tama˜o [1]. e o n

4.3.2

Adhesi´n part´ o ıcula-burbuja (colecci´n) o

Por largo tiempo el volumen activo de la celda ha sido tema de controversia. La discusi´n se o relaciona con la incertidumbre acerca del mecanismo de adhesi´n part´ o ıcula-burbuja, que controla el proceso de colecci´n, y en saber c´mo y d´nde se forma el agregado part´ o o o ıcula-burbuja. Experimentalmente se ha observado que los siguientes mecanismos pueden ser responsables del proceso de ruptura de la pel´ ıcula de l´ ıquido [6]: a) Crecimiento de ondas fluctuantes en la interfase del fluido. b) Nucleaci´n de gas al interior de la pel´ o ıcula. Se estima que la colecci´n de part´ o ıculas hidr´fobas ocurre de preferencia a trav´s de la o e formaci´n de micro-burbujas sobre el mineral m´s que por adhesi´n de burbujas existentes. o a o De otra forma, la formaci´n de burbujas peque˜´ o nısimas sobre la superficie de las part´ ıculas facilita la adhesi´n de burbujas m´s grandes. En consecuencia, lo m´s probable es que en las o a a celdas mec´nicas, como tambi´n en algunas celdas neum´ticas, la colisi´n burbuja-part´ a e a o ıcula y la precipitaci´n de gas est´n presentes. o e Algunos autores creen que en las celdas de gran tama˜o las condiciones ´ptimas de flotaci´n n o o requieren que todo el flujo de alimentaci´n fresca deber´ contactarse con el aire pasando o ıa directamente a la zona del rotor/dispersor [7]Actualmente, sin embargo, el conocimiento fundamental no permite predecir con precisi´n d´nde ocurre la mayor parte de la formaci´n de o o o agregados en una celda y en qu´ proporci´n los diversos mecanismos de colecci´n contribuyen e o o a la cin´tica global de colecci´n. Tambi´n, es posible que en algunos aplicaciones la colecci´n e o e o no sea el mecanismo de control de la cin´tica y que las diferencias aparentes entre celdas e simplemente reflejen una remoci´n m´s eficiente de la espuma. o a

4.3.3

Formaci´n interfase pulpa-espuma (separaci´n) o o

Un aspecto clave para cumplir la tarea de separaci´n es la formaci´n de una interfase o o pulpa-espuma n´ ıtida. De otra forma, la p´rdida de interfase o condici´n de inundaci´n fija el e o o l´ ımite de contorno para el tama˜o de burbuja y la velocidad superficial de gas, o la m´xima n a velocidad superficial de ´rea de burbuja, Sb . Esta relaci´n ha sido derivada de principios a o fundamentales para el sistema aire-agua [8] Por otro lado, la m´xima capacidad de transporte es otra condici´n de borde limitante para a o el transporte de mineral y fija la m´ ınima velocidad superficial de ´rea de burbuja para una a cierta operaci´n. Entonces, existe un estrecho compromiso, entre el tama˜o de burbuja y la o n
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Flotaci´n de Minerales o

velocidad superficial de gas, para crear la interfase pulpa-espuma y para cumplir el transporte de masa a trav´s de la interfase. Estas condiciones de contorno son v´lidas para cualquier e a operaci´n de flotaci´n industrial tanto en celdas mec´nicas, celdas neum´ticas o columnas, o o a a independiente del mecanismo de dispersi´n de las burbujas. o La Figura 4.2 muestra los contornos te´ricos para la flotaci´n de minerales sulfurados, que o o corresponden adecuadamente con las mediciones de velocidad superficial de gas y tama˜o de n burbuja realizadas en la industria. El rango t´ ıpico de tama˜o medio de burbuja en celdas n mec´nicas y columnas es de 1-1.5 [mm], mientras la velocidad superficial del gas es Jg = a 1 − 1.6 [cm/s] en celdas mec´nicas y 1.5 − 2.2 [cm/s] en columnas [9], [10], [11], [12], [13], a [14]].

Figura 4.2: Zona de interfase distintiva, sin l´ ımites de transporte y con espuma estable. De esta forma, para tama˜os de burbuja menores que 1.5 [mm], el contorno superior n en la Figura 4.2 corresponde al m´ximo flujo de gas te´rico que se puede entregar con el a o fin de construir una interfase pulpa-espuma distintiva. Para velocidades superficiales de gas menores que 2.5 [cm/s] el contorno inferior corresponde a la m´ ınima velocidad superficial de area de burbuja, Sb = 35−45 [s−1 ], reportado en celdas mec´nicas [15], [14], [13], relacionadas ´ a principalmente con limitaciones en la capacidad de transporte y remoci´n de espuma a bajos o flujos de gas. Esta condici´n tambi´n es consistente con el m´ o e ınimo Sb = 43 [s−1 ] observado
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Flotaci´n de Minerales o

en columnas para la condici´n de capacidad m´xima de transporte [16]. o a Por otra parte, un Sb m´ximo de alrededor de 130 − 180 [s−1 ] ha sido observado antes de a la inundaci´n de la celda (p´rdida de la interfase) para tama˜os de burbuja de 0.8-1.2 [mm], o e n lo cual significa una velocidad superficial de gas de 2.7 [cm/s]. Burguess (1997) [9] report´ o datos de una celda de 100 [m3 ] operada con aire forzado alcanzando una recuperaci´n m´xima o a a velocidad superficial de gas de 2 [cm/s] y tama˜o de burbuja de 2.8 [mm], para velocidades n de gas superiores la recuperaci´n disminuy´ probablemente a causa del aumento en el tama˜o o o n de las burbujas y limitaciones en la capacidad de transporte. Tambi´n, la Figura 4.2 muestra datos de celdas de flotaci´n sub-aireadas de 42.5 [m3 ] en e o El Salvador [17]], y datos de columnas de flotaci´n de El Tenientey Andina [Yianatos et al., o 1999], la ultima operaci´n mostr´ un muy alto Jg = 3 [cm/s] (cerca de p´rdida de interfase) ´ o o e mientras que se us´ un exceso de agua de lavado para mantener la ley del concentrado. o En resumen, las condiciones limitantes son : a) Para tama˜os de burbuja peque˜os dB < 0.5[mm]: n n • P´rdida de la interfase pulpa-espuma. e • Arrastre de burbujas a las colas [18]]. b) Para tama˜os de burbuja grandes dB > 3[mm]: n • Reducci´n de capacidad de transporte. o • Inestabilidad de la espuma.

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Flotaci´n de Minerales o

4.4

Preguntas Frecuentes

a) Explique las etapas del proceso de flotaci´n. o b) Explique por qu´ el proceso de flotaci´n no es perfecto. e o c) Seg´n la Figura 4.2, explique los l´ u ımites operacionales y los factores que comienzan a ser cr´ ıticos en cada uno de estos l´ ımites. d) Se˜ale dos razones de por qu´ las burbujas muy peque˜as pueden reducir la eficiencia n e n de flotaci´n. o e) ¿Cu´les son los requerimientos para la colecci´n y separaci´n de part´ a o o ıculas de mineral.?

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Cap´ ıtulo 5

Equipos de Flotaci´n o
Hasta mediados de los a˜os 70’s las celdas de flotaci´n con agitaci´n mec´nica y auton o o a aspirantes dominaron el mercado. A partir de los a˜os 1980’s, se han incorporado masivamente n en la industria las celdas mec´nicas de gran tama˜o, tanto auto-aspirantes como de aire forzaa n do, y tambi´n las celdas neum´ticas [19], [20]. En alrededor de ciena˜os se han desarrollado e a n una gran cantidad de celdas de diversos dise˜os, sin embargo, las celdas de flotaci´n mec´nica n o a de amplio uso en aplicaciones industriales no han cambiado mucho en t´rminos de su dise˜o. e n La falta de criterios fundamentales y confiables para el dise˜o y escalamiento, y el requerimn iento de novedad en la especificaci´n de patentes explica en parte la gran variedad de tipos o de celdas. El objetivo de la celda de flotaci´n es realizar una serie de funciones simult´neas como la o a suspensi´n de part´ o ıculas s´lidas, aspiraci´n de aire, dispersi´n del aire en forma de peque˜as o o o n burbujas, y finalmente el contacto y mezclado de las part´ ıculas con el aire. La celda de flotaci´n debe proporcionar al fluido un ambiente en el cual existan zonas con alta intensidad o de mezclado y otras donde exista una relativa tranquilidad. El agregado burbuja-part´ ıcula pasa a una regi´n de calma para la separaci´n, entrando finalmente a la fase espuma. o o Un adecuado dise˜o de la celda requiere: n a) Alta intensidad en la zona de mezclado. b) Relativa calma en la regi´n de separaci´n. o o c) Interfase pulpa-espuma estable con m´ ınimo retorno de part´ ıculas flotables. d) Transporte de espuma al rebalse de la celda con m´ ınimo arrastre de pulpa.

5.1

Celdas Mec´nicas a

Las caracter´ ısticas de dise˜o incluyen la geometr´ de la celda, la hidrodin´mica y la n ıa a suspensi´n de s´lidos. o o

5.1.1

Geometr´ de la celda ıa

Las ultimas generaciones de celdas son de forma cil´ ´ ındrica a diferencia de la mayor´ de ıa las anteriores que eran rectangulares. El estanque redondo ofrece condiciones sim´tricas y e 37

Flotaci´n de Minerales o

Figura 5.1: Celdas de flotaci´n gigantes. o estables en toda la celda, adem´s se reduce la existencia de puntos muertos. Las part´ a ıculas m´s gruesas tienden a desagregarse cuando la longitud del transporte horizontal en la espuma a aumenta. Por lo tanto, las celdas de gran tama˜o se fabrican de forma circular, ver Figura n 5.1. Para asegurar la distancia de transporte m´s corta posible hasta la canaleta recolectora a de concentrado se incorporan rebalses internos.

5.1.2

Volumen de la celda

Desde los a˜os 1980’s el volumen unitario de las celdas ha aumentado 10 veces. Acn tualmente existen celdas industriales de hasta 160 [m3 ], como es el caso de las celdas de Outokumpu, Dorr-Oliver y Wemco. Adem´s, nuevos desarrollos incluyen celdas de 200 y 250 a [m3 ]. La capacidad de tratamiento de una celda gigante permite reemplazar a muchas celdas peque˜as con el consiguiente ahorro de energ´ espacio, mantenimiento, entre otros aspectos. n ıa, Por otra parte, el mecanismo de agitaci´n en la mayor´ de celdas se encuentra en la base, en o ıa consecuencia la alta turbulencia no perturba la zona de espuma como ocurre con las celdas m´s peque˜as, esto se refleja (contra la creencia generalizada) en la mayor selectividad de las a n celdas grandes, las cuales pueden trabajar bien tanto en el barrido como en la limpieza. El gran tama˜o de las unidades disminuye el costo de la automatizaci´n, de esta forma se n o puede lograr un alto nivel de automatizaci´n para cada celda o para cada banco de celdas. o Adem´s, el menor consumo de energ´ en las celdas grandes reduce el costo de operaci´n. Sin a ıa o embargo, las celdas gigantes tambi´n presentan inconvenientes como la presencia de cortocire cuitos, que son mayores a los observados en celdas peque˜as. n

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Flotaci´n de Minerales o

5.1.3

Flujo espec´ ıfico de aire

Las celdas actuales se construyen hasta de 5-6 [m] de altura por lo cual la raz´n entre el ´rea o a transversal y el volumen ha disminuido. En consecuencia, el flujo espec´ ıfico de aire disminuy´ o casi a la mitad, reduciendo la capacidad de transporte y de rebalse. Por esta raz´n, se han o incorporado rebalses internos circulares y radiales, por ejemplo en celdas estanque circulares de 130-160 [m3 ], ver Figura 5.2.

Figura 5.2: Vista del rebalse en una celda de flotaci´n industrial. o Tambi´n, para el dise˜o de circuitos est´ndar se recomienda una capacidad de rebalse de e n a ton 1.5 h·m [21], lo cual es similar a la capacidad de rebalseobservada en celdas neum´ticas a (columnas). Otra modificaci´n para mejorar la remoci´n de la espuma ha sido la incorporaci´n de o o o aceleradores de espuma ajustables (tipo c´nico), denominados frothcrowders . Para este o objetivo se usa un cono invertido, reduciendo el ´rea de descarga del concentrado. a Se ha observado que la recuperaci´n de part´ o ıculas gruesas depende de la altura de la capa de espuma, de la distancia de transporte horizontal en la espuma, del tiempo de residencia en la espuma (velocidad superficial del aire). De esta forma, una menor altura de espuma aumenta la recuperaci´n, lo mismo ocurre con la disminuci´n del ´rea de transporte de la o o a espuma.

5.1.4

Impulsor

El impulsor se considera el coraz´n de una celda de flotaci´n mec´nica. El impulsor en o o a una celda “autoaspirante” cumple tres funciones : 39

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Flotaci´n de Minerales o

a) Suspensi´n de part´ o ıculas. b) Aspiraci´n y dispersi´n del aire. o o c) Circulaci´n de pulpa. o El dise˜o del impulsor es simple con variaciones entre fabricantes, estas consisten de una n turbina con paletas usualmente ubicadas en forma perpendicular a la direcci´n de rotaci´n o o de la pulpa. Al respecto, existen diferentes puntos de vista de la manera c´mo la pulpa y el o aire deber´ interactuar con el impulsor. Unos favorecen el mezclado total de pulpa y aire a ıan trav´s de todo el volumen de la celda, mientras otros se˜alan la necesidad de circular la pulpa e n a trav´s del impulsor. Un ejemplo de este ultimo caso es el impulsor Wemco 1+1, que posee e ´ una considerable altura con relaci´n a su di´metro. La parte superior del impulsor produce o a la aspiraci´n del aire mientras que la secci´n m´s baja favorece la circulaci´n de la pulpa. o o a o En todos los casos anteriores el contacto aire-pulpa ocurre en la parte perif´rica del ime pulsor y m´s lejos a´n. La pulpa es arrojada a la regi´n de alta presi´n en el borde delantero a u o o de las paletas, mientras que las burbujas son creadas en la regi´n de baja presi´n detr´s del o o a borde de la paleta, ver Figura 5.3.

Figura 5.3: Generaci´n de burbujas en la zona del impulsor. o

5.1.5

Estator

El estator no participa en la formaci´n de las burbujas, la funci´n principal es la creaci´n o o o de regiones tranquilas (menos turbulentas) en el estanque, reduciendo los remolinos horizontales de la pulpa. El estator generalmente ubicado al lado del impulsor dirige las burbujas horizontalmente hacia el piso del estanque, mejorando la distribuci´n del aire y tambi´n ino e crementando la capacidad de aireaci´n. o Por ejemplo, en el centro de la celda Wemco 1+1 existe un sistema rotor dispersor, Figura 5.4, el aire ambiental ingresa a la celda y se distribuye a trav´s de la pulpa mezcl´ndose por e a

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efecto de la circulaci´n de la pulpa, parte de las burbujas se forman y dispersan en contacto o con el dispersor.

Figura 5.4: Celda Wemco 1+1, disposici´n del rotor. o El movimiento de la pulpa es intenso y en el sentido que se indica en la Figura 5.4. El dispersor junto con el fald´n evita la irrupci´n violenta de la pulpa hacia la zona de la espuma o o permitiendo el ascenso de las burbujas mineralizadas. En la celda existe un fondo falso para permitir una libre circulaci´n de la pulpa evitando los o embancamientos. Sin embargo, en la pr´ctica es normal observar un grado de embancamiento. a La Figura 5.5 muestra un esquema simplificado de dos celdas estanque, comercialmente disponibles hasta 160 − 200 [m3 ]. De acuerdo a los fabricantes la colecci´n part´ o ıcula-burbuja se mejora mediante el ”mezclado ideal de la pulpa y el aire”, (a), y la ”circulaci´n de pulpa o a trav´s del rotor”, (b). e

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Flotaci´n de Minerales o

Figura 5.5: Esquema simplificado de celdas de flotaci´n mec´nica de gran tama˜o. o a n A pesar del gran n´mero de dise˜os de celdas y las diferencias en estilos, la mayor´ de las u n ıa 3 ], muestran un comportamiento similar a un ”reactor perceldas mec´nicas hasta 40 − 50 [m a fectamente agitado”[Yianatos et al., 2001]. Por esta raz´n las celdas se arreglan t´ o ıpicamente en bancos para reducir el corto-circuito de la pulpa.

5.1.6

Variables de dise˜ o de celdas mec´nicas industriales n a

a) Potencia instalada La Figura 5.6 muestra el aumento de la potencia instalada con el volumen de celdas de flotaci´n Outokumpu y Dorr-Oliver ([4], [5]). o

Figura 5.6: Potencia instalada v/s volumen de celda.

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b) Flujo espec´ ıfico de aire En la Figura 5.7 se observa la disminuci´n del flujo espec´ o ıfico de aire (m´ ınimo y m´ximo) a al aumentar el volumen de las celdas de flotaci´n. o

Figura 5.7: Flujo espec´ ıfico de aire vs volumen de celda. c) Velocidad superficial de aire En la Figura 5.8 se muestra la disminuci´n en la velocidad m´xima superficial de aire o a al aumentar el volumen de las celdas.

Figura 5.8: Velocidad superficial de aire vs volumen de celda.

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Flotaci´n de Minerales o

5.2

Celdas Neum´ticas a

Las celdas neum´ticas de flotaci´n se diferencian de las celdas mec´nicas convencionales a o a en cuatro aspectos b´sicos: a • Ausencia de agitaci´n mec´nica. o a • Sistema de generaci´n de burbujas. o • Agua de lavado. • Geometr´ (relaci´n altura: di´metro efectivo). ıa o a Las celdas neum´ticas se clasifican seg´n la forma de contactar la pulpa y el aire en: a u columnas contra-corriente y columnas co-corriente.

5.2.1

Columnas contra corriente

En una columna contra-corriente se distinguen dos zonas, ver Figura 5.9: a) Zona de colecci´n: desde la entrada del aire hasta la interfase pulpa-espuma. o b) Zona de limpieza: desde la interfase pulpa-espuma hasta el rebalse.

Figura 5.9: Columna de Flotaci´n Contra-Corriente. o
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La pulpa previamente acondicionada, se alimenta cerca del tope de la zona de colecci´n, o aproximadamente a 2/3 de la altura total de la columna. En la zona de colecci´n, las part´ o ıculas provenientes de la alimentaci´n se contactan en contracorriente con las burbujas producio das por el dispersor de aireador ubicado en la parte inferior de la columna. Las part´ ıculas hidr´fobas chocan y se adhieren a las burbujas, cruzan la interfase y son transportadas a o trav´s de la zona de limpieza, constituida por un lecho de espuma de aproximadamente 1m e de altura. Por otro lado, las part´ ıculas hidr´filas son removidas desde el fondo de la columna. o La Figura 5.10(a) muestra el tipo de columna canadiense, que es la columna de flotaci´n o m´s popular, y que usa dispersores de aire internos removibles, mientras que otros dise˜os a n usan dispersores externos, por ejemplo el generador de burbujas Microcel en Figura 5.10(b), que es un mezclador est´tico de tipo externo [20]. a

Figura 5.10: Tipos de celdas neum´ticas de flotaci´n contra-corriente. a o Las columnas industriales tienen distintas formas geom´tricas, las m´s comunes son: e a a) Circular, con di´metros de hasta 4.5 [m]. a b) Cuadrada, hasta 4 [m] de lado. c) Rectangular, por ejemplo de 2x8, 3x6 ´ 4x6 [m] de lado. o La Figura 5.11 muestra un tipo de configuraci´n de columnas de flotaci´n circulares en la o o operaci´n industrial. o

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Flotaci´n de Minerales o

Figura 5.11: Columnas de flotaci´n de ´rea circular. o a En el caso de la Figura 5.12, ´sta muestra un configuraci´n t´ e o ıpica en operaci´n industrial o de columnas de flotaci´n cuadradas. o

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Figura 5.12: Columnas de flotaci´n de ´rea cuadrada. o a Las columnas con un di´metro equivalente superior a 1.5 [m] normalmente se dividen a mediante tabiques divisores (baffles) con el objeto de minimizar los efectos de circulaci´n y o turbulencia interna. La altura total de las columnas puede variar en funci´n de las caraco ter´ ısticas operacionales requeridas. Sin embargo, a pesar de la gran diversidad de condiciones la mayor´ de las columnas industriales tiene alturas de 10 a 14 [m]. ıa A escala piloto, las columnas de flotaci´n se comportan como un “reactor flujo pist´n o o contra-corriente” con baja dispersi´n [Finch and Dobby, 1990]. En la pr´ctica industrial, sin o a embargo, la mayor´ de las columnas opera en un r´gimen de flujo cercano a un “reactor ıa e perfectamente mezclado” [22]; estacondici´n es ineficiente para alcanzar un nivel alto de reo cuperaci´n en una sola etapa. Por esta raz´n, las columnas se usan com´nmente en circuitos o o u
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de limpieza junto con bancos de barrido de limpieza formados por celdas mec´nicas. a Algunas caracter´ ısticas importantes de estos tipos de columnas de flotaci´n se detallan a o continuaci´n. o a) Sistema generador de burbujas. El sistema de aireaci´n de una columna es un componente fundamental para su opo eraci´n. Un generador de burbujas eficiente es aquel capaz de generar burbujas de 0.5 o a 2 [mm] de di´metro con velocidades superficiales de aire de 1 a 3 [cm/s]. En estas a condiciones la concentraci´n (holdup) de aire en la zona de colecci´n variar´ de 15 a o o a 20%. Los tipos de aireadores se pueden clasificar en internos y externos. Los aireadores internos pueden ser r´ ıgidos o flexibles. Los r´ ıgidos son fabricados en materiales porosos tales como: cer´mica, acero inoxidable o polipropileno microporoso. Los flexibles son a hechos de goma perforada o tela de filtro. La principal desventaja de estos aireadores es la obstrucci´n [23]]. o Los aireadores externos son aquellos donde se mezcla agua y aire a presi´n, o se mezcla o pulpa y aire, y se inyecta la mezcla en la columna a trav´s de una lanza con orificios e [24]].Estos aireadores presentan como principal ventaja la posibilidad de remoci´n, ino specci´n o substituci´n de los inyectores con la columna en operaci´n. En las columnas o o o industriales se usan principalmente aireadores externos. Se ha demostrado que en el caso de burbujeadores de tela filtrante, la permeabilidad de m3 la tela es cr´ ıtica y debe ser inferior a 6 m2 ·min para alcanzar niveles de concentraci´n o (holdup) de aire y tama˜os de burbuja adecuados [25]. A su vez, en el caso deburn bujeadores tipo lanza con orificios las variables que afectan en mayor grado el tama˜o n de burbujas son la velocidad superficial de agua en los inyectores y la concentraci´n o n n de espumante [26]. Al respecto, para alcanzar tama˜os de burbujapeque˜os (1 [mm]) se recomienda usar velocidades de aire superiores a 4[m/s] en el orificio, y presiones inferiores a 80-90 [psig]. En la Figura 5.13 se muestra la variaci´n del di´metro de burbuja con la velocidad de o a agua en el orificio de un inyector tipo Cominco [25].

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Figura 5.13: Efecto del agua en inyector externo tipo lanza con orificios. b) Sistema distribuidor de agua de lavado. En la parte superior de la columna se agrega el agua de lavado a trav´s de dispere sores, para permitir una adecuada distribuci´n de agua en el interior de la espuma. El o agua de lavado desempe˜a un papel fundamental en la eliminaci´n de part´ n o ıculas finas (normalmente de ganga) arrastradas por el flujo ascendente y en la estabilizaci´n de la o espuma. Los distribuidores de agua de lavado pueden clasificarse en internos y externos. El distribuidor externo se instala arriba de la espuma, lo que presenta la ventaja de evitar su obstrucci´n y permite la inspecci´n visual durante la operaci´n. No obstante, presenta o o o la desventaja de requerir un mayor flujo de agua para mantener constante el desplazamiento neto de agua al interior de la espuma (bias) y, adem´s, reduce el porcentaje a de s´lidos en el concentrado. El distribuidor interno se instala bajo el rebalse de la o espuma y produce un rebalse con mayor concentraci´n de s´lidos. Las desventajas son o o la dificultad de inspecci´n y el ensuciamiento constante de los orificios [23]. Los diso tribuidoresinternos generalmente son instalados entre 10 y 20 [cm] bajo la superficie de rebalse de la espuma. c) Divisores internos. En las columnas de gran tama˜o se usan divisores internos (baffles) para mejorar la n distribuci´n de flujos, reducir la circulaci´n interna del fluido, y mejorar el contacto de o o las fases pulpa y aire. El ´rea equivalente t´ a ıpica de las secciones es de aproximadamente 1 [m2 ]. d) Rebalses internos. Al aumentar el tama˜o de las columnas es necesario aumentar el largo de rebalse del n concentrado, debido a que el per´ ımetro de rebalse no aumenta proporcionalmente con
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Flotaci´n de Minerales o

el volumen y capacidad de tratamiento de la columna. Para este objeto se instalan rebalses internos en la parte superior de la columna.

5.2.2

Columnas co-corriente

Un interesante punto de discusi´n ha sido planteado respecto a la baja eficiencia del o contacto entre part´ ıculas de mineral y burbujas en la zona de pulpa de las columnas de flotaci´n. En este sentido, los dise˜os alternativos de celdas neum´ticas est´n provistos con o n a a un tubo de contacto descendente “downcomer”, similar a un “reactor flujo pist´n co-corriente o ideal”. Este tubo permite el contacto intensivo entre la pulpa y las burbujas en muy corto tiempo y con alta concentraci´n de gas. La Figura 5.14(a) muestra la celda Jameson, que o es la m´s popular celda de contacto co-corriente, principalmente en la industria del carb´n. a o Otra celda de contacto co-corriente de uso comercial es la celda neum´tica tipo EKOF, Figura a 5.14(b) [20].

Figura 5.14: Tipos de celdas neum´ticas de flotaci´n co-corriente. a o

5.3

Comparaci´n Entre Celdas Mec´nicas y Neum´ticas o a a

Las columnas de flotaci´n difieren significativamente de las celdas de flotaci´n tanto en su o o dise˜o como en la filosof´ de operaci´n. Los estudios comparativos de desempe˜o de column ıa o n nas de flotaci´n y celdas mec´nicas, realizados a escala piloto, semi-industrial e industrial, o a permiten concluir lo siguiente: a) Recuperaci´n. o Una mayor concentraci´n y ´rea superficial de burbujas obtenida en las columnas pero a mite elevar la probabilidad de colisi´n entre las part´ o ıculas de mineral y las burbujas y, por lo tanto, mejorar la recuperaci´n. o
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Flotaci´n de Minerales o

Por otra parte, la menor disipaci´n de energ´ lo que significa una menor intensidad de o ıa, mezclado, en la zona de colecci´n reduce la ruptura de agregados burbuja-part´ o ıcula. Otro factor importante en la recuperaci´n de part´ o ıculas gruesas y finas es el mayor tiempo de residencia efectivo de las burbujas en la columna. Puesto que las burbujas generadas en la base de la columna recorren toda la zona de colecci´n, su tiempo de o residencia es mayor que el de una celda mec´nica de capacidad comparable. El efecto a de todos estos factores combinados tiene como resultado un aumento en la recuperaci´n o del mineral de inter´s. e b) Ley. La columna de flotaci´n puede generar concentrados con leyes m´s altas que las celdas o a de flotaci´n. Este aumento en la ley se debe a los siguientes factores, o • La menor turbulencia en la interfase pulpa-espuma minimiza el arrastre hidr´ulico a de las part´ ıculas hidr´filas desde la zona de colecci´n a la zona de limpieza. o o • La mayor altura de espuma, aproximadamente 1 [m], representa un mayor tiempo de residencia y una mayor probabilidad de que las part´ ıculas de ganga, arrastradas por las burbujas, retornen a la zona de colecci´n. o • El uso de agua de lavado reduce la cantidad de part´ ıculas hidr´filas arrastradas o desde la zona de colecci´n a la espuma a trav´s del desplazamiento de agua de o e alimentaci´n contenida en la pulpa. o Esta acci´n de limpieza es una de las principales razones para el uso de columnas principalo mente en las etapas de limpieza (cleaner) en diversos circuitos de concentraci´n de minerales. o

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Cap´ ıtulo 6

Caracterizaci´n del Proceso de o Flotaci´n. o
Para el an´lisis de celdas y columnas de flotaci´n industriales se consideran dos zonas de a o caracter´ ısticas muy diferentes, la zona de colecci´n (pulpa) y la zona de limpieza (espuma). o La Figura 6.1 muestra esquem´ticamente los flujos de dichas zonas, donde Rc representa la a recuperaci´n de cada especie mineral en la zona de colecci´n y Rf la recuperaci´n del mismo o o o componente en la zona de limpieza.

R c ·R f

Zona de Limpieza

R c ·(1-R f )

Rc

F

1

Zona de Colección

1-R c

Figura 6.1: Representaci´n de la zona de colecci´n y limpieza. o o Por lo tanto, la recuperaci´n global para cada especie esta dada por la ecuaci´n 6.1. o o Rglobal = Rc · Rf 1 − Rc · (1 − Rf ) (6.1)

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Flotaci´n de Minerales o

6.1

Zona de Colecci´n o

En la zona de colecci´n ocurre el primer contacto entre las part´ o ıculas minerales descendentes y las burbujas de aire ascendentes. La velocidad de colecci´n y recuperaci´n de las o o part´ ıculas depende de los eventos de colisi´n y adhesi´n necesarios para formar el agregao o do part´ ıcula-burbuja. La probabilidad de ocurrencia de estos eventos, con el resultado de colecci´n del mineral en las burbujas, se representa generalmente como un modelo cin´tico de o e primer orden. Experimentalmente, se ha demostrado que la recuperaci´n de cada especie en la zona de o colecci´n se puede expresar como una funci´n de la constante cin´tica, k, el tiempo medio de o o e residencia de las part´ ıculas, Tp , y la condici´n de mezclado al interior de la zona de colecci´n. o o Las principales variables que influyen en el proceso de concentraci´n por flotaci´n son: o o • Tiempo de residencia. • Reactivos (tipo y dosificaci´n). o • Tama˜o de part´ n ıculas. • Flujo de aire. • Holdup de aire. • Tama˜o de burbujas. n Estas variables tienen un efecto significativo sobre la ley y la recuperaci´n de mineral de o inter´s. Los efectos de estas variables est´n relacionados y, por lo tanto, dif´ e a ıcilmente pueden aislarse.

6.1.1

Tiempo de residencia

El tiempo de residencia es uno de los factores que afectan tanto a la ley como a la recuperaci´n del mineral flotado, afectando m´s significativamente a esta ultima. El tiempo de o a ´ residencia se puede variar normalmente a trav´s de alteraciones en el flujo y en la concene traci´n de s´lidos de la alimentaci´n, en el flujo de agua de lavado y en la altura de la zona de o o o colecci´n de la columna. La altura de la zona de colecci´n debe ser suficiente para permitir o o que las part´ ıculas hidr´fobas sean colectadas por las burbujas que ascienden. o El tiempo medio de residencia de la fase l´ ıquida en la columna puede estimarse por la relaci´n entre el volumen efectivo de la zona de colecci´n y el flujo volum´trico del relave o o e dada por la ecuaci´n 6.2. o τ= Donde: τ Ac Hc εg Qt : : : : : Tiempo de residencia medio de la fase l´ ıquida. ´ Area de secci´n transversal de la columna. o Altura de la secci´n de recuperaci´n de la columna. o o Holdup de aire. Flujo volum´trico de la fracci´n no flotada. e o 53
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Ac · Hc · (1 − εg ) Qt

(6.2)

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Flotaci´n de Minerales o

El tiempo de residencia de las part´ ıculas s´lidas en una celda de flotaci´n bien agitada es o o similar al del l´ ıquido, baja segregaci´n. Sin embargo, en una columna es funci´n de la velocidad o o de sedimentaci´n y, por lo tanto, aumenta al disminuir la granulometr´ aproxim´ndose al o ıa a tiempo de residencia del l´ ıquido para part´ ıculas muy finas. Las part´ ıculas mayores que 100 [µm] tienen un tiempo de residencia igual o menor que el 50% del tiempo de residencia del l´ ıquido [27].

6.1.2

Reactivos

Los reactivos com´nmente usados en la flotaci´n son el Colector, para la captura selectiva u o de los minerales a flotar, el Espumante para reducir el tama˜o de burbujas y generar una n espuma estable, y el Regulador de pH, generalmente cal. La adici´n de reactivos se regula o en forma manual o autom´tica, en diferentes puntos del circuito, desde la molienda h´meda a u a la flotaci´n, de acuerdo a los tonelajes y flujos de alimentaci´n. Aunque existen recursos o o disponibles, como medici´n de leyes en l´ o ınea y plataformas para adquisici´n de datos y control, o en la gran miner´ no se observan muchas aplicaciones de control autom´tico de reactivos en ıa a funci´n del resultado metal´rgico del proceso. o u

6.1.3

Tama˜ o de part´ n ıcula

La recuperaci´n de minerales por flotaci´n en celdas mec´nicas presenta un m´ximo para o o a a un rango intermedio de tama˜o, t´ n ıpicamente entre 50-100 [µm], disminuyendo para tama˜os n de part´ ıcula finos y m´s gruesos. En la Figura 6.2 se muestra un ejemplo del efecto del a tama˜o de part´ n ıculas en la recuperaci´n de bancos de flotaci´n rougher, scavenger en limpieza, o o ı, o y columnas, en la concentradora Andina [28]. Aqu´ se aprecia que larecuperaci´n de las columnas es inferior a la de celdas mec´nicas para todo el rango de tama˜os, especialmente a n en part´ ıculas m´s gruesas. a

Figura 6.2: Efecto del tama˜o de part´ n ıculas en la recuperaci´n . o

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Flotaci´n de Minerales o

Part´ ıculas Finas Las part´ ıculas finas o ultrafinas, menores a 20 [µm], crean la mayor parte de los problemas en la flotaci´n de minerales. Por ejemplo, baja recuperaci´n por factores hidrodin´micos. o o a Las part´ ıculas peque˜as tienen baja inercia y tienden a moverse con el fluido cuando se n aproximan a una burbuja. Los efectos el´ctricos son m´s importantes, repulsi´n de la doble e a o capa. La velocidad de flotaci´n puede mejorarse usando burbujas m´s finas, por ejemplo o a di´metros de 200-400 [µm] en la flotaci´n por aire disperso. Sin embargo, la disminuci´n del a o o tama˜o de burbujas tiene limitaciones, por ejemplo el arrastre de burbujas finas a las colas y n la p´rdida de la interfase . Otra forma de mejorar la colecci´n de part´ e o ıculas finas es promover la coagulaci´n o floculaci´n selectiva del mineral [29]. o o Part´ ıculas gruesas Las part´ ıculas gruesas tienen menor grado de liberaci´n, menor tiempo de residencia y o menor eficiencia de colecci´n. El principal problema es la ruptura del agregado burbujao part´ ıcula debido a la turbulencia en la celda. Las part´ ıculas en la superficie de las burbujas est´n sometidas a la acci´n de la fuerza a o centr´ ıfuga y se soltar´n si la fuerza centr´ a ıfuga es superior a la fuerza de tensi´n superficial que o mantiene la part´ ıcula sobre la burbuja. Finalmente, las part´ ıculas gruesas, con menor fuerza de adhesi´n, tendr´n la primera opci´n a desprenderse desde la espuma, por coalescencia o o a o colapso de las burbujas, retornando a la pulpa. Para mejorar la recuperaci´n de part´ o ıculas gruesas se necesita un sistema que permita mantener las part´ ıculas en suspensi´n y dispersar el aire en burbujas creando el m´ o ınimo de turbulencia. La soluci´n ´ptima requiere el uso de accesorios independientes para la dispersi´n o o o de la pulpa y la generaci´n de burbujas. o

6.1.4

Flujo de aire

El flujo de aire es una de las variables m´s importantes en el control del proceso de a flotaci´n en columna, por su gran influencia en la recuperaci´n del mineral flotado. Dentro o o de los l´ ımites de estabilidad de la columna, la recuperaci´n del mineral flotado normalmente o aumenta con el aumento del flujo de aire hasta alcanzar su valor m´ximo. Este aumento en la a recuperaci´n se debe al aumento del ´rea superficial de las burbujas introducidas en el equipo o a de flotaci´n. o Por otra parte, un aumento excesivo del flujo de aire puede perjudicar el proceso de flotaci´n debido al incremento de la turbulencia, arrastre, y p´rdida de la interfase. La o e velocidad superficial de aire, Jg , se define como la relaci´n entre el caudal de aire, Qg , medido o en condiciones normales y el ´rea de la secci´n transversal del equipo, Ac, seg´n la ecuaci´n a o u o 6.3. Para condiciones t´ ıpicas de operaci´n de columnas la velocidad superficial var´ entre o ıa 1 y 3 [cm/s]. Jg = Qg Ac (6.3)

La velocidad superficial m´xima de aire en una columna est´ limitada por: a a

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Flotaci´n de Minerales o

a) P´rdida de bias positivo:Un incremento de Jg significa un aumento en el arrastre e de l´ ıquido de la zona de colecci´n a la zona de limpieza, elevando el valor de la conceno traci´n de l´ o ıquido en la espuma y reduciendo la concentraci´n de s´lidos del material o o flotado. Como consecuencia existe una reducci´n del flujo volum´trico de pulpa al relave o e pudiendo tornarse menor que la alimentaci´n con p´rdida del flujo neto descendente. o e b) P´rdida del tipo de flujo: Un aumento en Jg puede resultar en el cambio de r´gimen e e de flujo, desde flujo en r´gimen de burbujeo (bubbly) a otro de r´gimen turbulento e e (churn) con recirculaci´n. Esta alteraci´n del r´gimen es ocasionada por el crecimiento o o e del tama˜o de las burbujas con el aumento del flujo de aire. n c) P´rdida de interfase: Al aumentar la velocidad superficial de aire, Jg , el holdup de e aire aumenta en la pulpa y disminuye en la espuma hasta alcanzar valores iguales de holdup en ambas zonas. Cuando esto ocurre se observa la presencia de espuma en toda la columna y la p´rdida de la interfase. e d) Insuficiencia del burbujeador: El objetivo del sistema de aireaci´n es proveer una o determinada cantidad de aire a la operaci´n. En funci´n de esto no es posible trabajar o o con valores de Jg superiores a los especificados en el dise˜o del proyecto. n e) Aumento en el tama˜ o de burbujas: El aumento de la velocidad superficial de n aire genera un crecimiento del tama˜o de las burbujas, reduciendo la eficiencia de la n colecci´n de part´ o ıculas, principalmente de tama˜o m´s fino n a

6.1.5

Hold-Up de aire

El holdup de aire corresponde a la fracci´n volum´trica de aire contenida en una detero e minada zona de la columna. Normalmente, el holdup de aire se determina en la zona de colecci´n y constituye un par´metro que depende del valor del flujo de aire, tama˜o de buro a n bujas, densidad de la pulpa, carga de s´lidos en las burbujas y la velocidad de descenso de la o e o n pulpa [30]. A trav´s deesta medici´n es posible estimar el tama˜o de las burbujas mediante modelos matem´ticos [31], [32]. Elholdup de aire puede medirse con sensores de presi´n, ver a o Figura 6.3, y se puede calcular utilizando la ecuaci´n 6.4. o εg = 1 − Donde: ∆P : ρpulpa : L : g : diferencia de presi´n [kPa]. o densidad de pulpa [g/cm3 ]. distancia entre los medidores de presi´n. o 2 ]. aceleraci´n de gravedad [m/s o ∆P ρpulpa · g · L (6.4)

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Flotaci´n de Minerales o

Figura 6.3: Sistema para medici´n de holdup de aire. o

6.1.6

Tama˜ o de burbuja n

El tama˜o medio de las burbujas y su distribuci´n son importantes en la flotaci´n, debido n o o a su efecto en la eficiencia de la colecci´n y transporte de part´ o ıculas. El uso de burbujas peque˜as, permite obtener niveles m´s elevados de cin´tica de colecci´n y transporte de n a e o s´lidos por volumen de aire. Por otra parte las burbujas de tama˜o muy reducido presentan o n una velocidad de ascenso baja pudiendo ser inferior a la velocidad de descenso de la pulpa, acarreando la p´rdida de part´ e ıculas hidr´fobas en el flujo de relave [33], [34]. Por lo tanto, o existeun tama˜o medio ideal de burbujas en funci´n del tama˜o medio de las part´ n o n ıculas, que podr´ ser ajustado a trav´s de las variables operacionales del sistema de aireaci´n y la adici´n a e o o de espumantes. El di´metro y la distribuci´n de tama˜o de las burbujas depende del tipo de generador a o n de burbujas, de su operaci´n y mantenimiento, del flujo de aire y de la adici´n de reactivo o o espumante [25]. En columnas de flotaci´n industriales, donde se controla el flujo de aire y se o usan generadores de burbujas independientes del transporte y la dispersi´n de la pulpa, se o han observado di´metros de burbuja en el rango de 0.5 − 2.0 [mm] [33]. a El uso de di´metros de burbuja peque˜os favorece la captura y transporte de las part´ a n ıculas m´s finas. Sin embargo, existe un l´ a ımite asociado a la velocidad m´ ınima de ascenso de la burbuja relativa al movimiento descendente de la pulpa. De esta forma, las burbujas de 0.2 − 0.4 [mm] o m´s peque˜as no alcanzan a superar la velocidad m´ a n ınima y son arrastradas a las colas, debido a la disminuci´n de su velocidad terminal por efecto del enjambre de o burbujas y la carga mineral. Adem´s, la generaci´n de burbujas muy peque˜as aumenta la a o n retenci´n de gas en la zona de colecci´n y aumenta el arrastre de pulpa a la espuma, llegando o o a perder la interfase, lo que favorece el arrastre de part´ ıculas finas al concentrado. La Figura
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Flotaci´n de Minerales o

6.4 muestra una distribuci´n de tama˜o de burbujas observada en una columna de flotaci´n o n o del concentrador de Andina [28].

Figura 6.4: Distribuci´n de tama˜o de burbujas en columna industrial. o n

6.2

Zona de Limpieza

El proceso de limpieza o separaci´n corresponde al paso de las burbujas con mineral o colectado a trav´s del lecho de espuma hasta el rebalse de concentrado. En esta zona, sin e embargo, no existen modelos adecuados para describir el proceso en forma pr´ctica. Por esta a raz´n, los modelos cin´ticos com´nmente consideran la celda como una sola unidad, y por lo o e u tanto, se derivan par´metros y constantes cin´ticas que describen la operaci´n global de la a e o celda. Las principales variables en la zona de separaci´n o espuma, adem´s del flujo de gas, o a son : • Bias. • Agua de lavado. • Altura de espuma.

6.2.1

Bias

El bias representa la fracci´n neta de agua que fluye a trav´s de la espuma y es el principal o e responsable de la acci´n de limpieza (rechazo de part´ o ıculas finas arrastradas hidr´ulicamente) a en la espuma de columnas de flotaci´n. Se considera un bias positivo cuando el agua de lavado o es superior al agua recuperada en el concentrado, y entonces parte del agua fresca se recupera en el relave de la columna. El bias se estima com´nmente como la diferencia entre los flujos volum´tricos del relave u e (Qt ) y la alimentaci´n (Qf ), mediante la ecuaci´n 6.5. o o B = Qt − Qf (6.5)

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Flotaci´n de Minerales o

Otra forma consiste en la determinaci´n de una raz´n de bias,es decir: o o RB = Qt Qf (6.6)

T´ ıpicamente se recomiendan valores de RB de 0.05 a 0.15. Sin embargo, pueden calcularse valores m´s precisos de bias a partir de la diferencia entre el flujo de agua de lavado y del a agua del concentrado. La estimaci´n del bias como diferencia de los flujos volum´tricos de alimentaci´n y relave o e o tiene dos importantes desventajas, a) No considera el flujo volum´trico del s´lido flotado, muy importante en etapas de e o limpieza, lo que implica un consumo excesivo de agua. b) La diferencia de dos mediciones de flujos grandes (con error peque˜o) puede significar n errores superiores al 100% en la estimaci´n del bias (flujo peque˜o). o n Adem´s, desde un punto de vista de control del proceso la estimaci´n del bias es afectada a o por las variaciones del nivel de la interfase, introduciendo una importante fuente de error (ruido) en su estimaci´n [Yianatos et al., 1995] dada por la ecuaci´n 6.7. o o B = Qt − Qf ± dHc · 1 − εg · Ac dt (6.7)

6.2.2

Agua de lavado

El agua se agrega generalmente sobre el tope de la espuma para evitar el arrastre de ganga fina al concentrado, favoreciendo la limpieza y la reducci´n de los insolubles. La adici´n de o o agua fresca reemplaza en forma m´s eficiente el concepto de diluci´n de la pulpa en las etapas a o de limpieza, y tiene dos funciones b´sicas, a a) Reemplazar el agua de alimentaci´n en la fracci´n flotada al concentrado, minimizando o o el arrastre hidr´ulico de part´ a ıculas hidr´filas. o b) Aumentar la estabilidad de la espuma, menor coalescencia de burbujas. Con la adici´n de agua de lavado se aumenta la selectividad del proceso sin p´rdida de o e recuperaci´n [Yianatos et al., 1988]. La efectividad del agua de lavado depende, idealmente, o del flujo y de la distribuci´n homog´nea del agua, abarcando toda el ´rea de la espuma, sin o e a perjudicar el transporte del material flotado. La velocidad superficial m´ ınima del agua de lavado, Jw , ser´ la necesaria para formar un a lecho de espuma estable, y alcanzar el flujo de bias adecuado para una efectiva acci´n de o limpieza. El efecto del agua de lavado en las columnas se ilustra en la Figura 6.5, donde se comparan los flujos de agua de una columna y de una celda mec´nica. En la columna se aprecia que a el agua de lavado “reemplaza” el agua de alimentaci´n en el material flotado (concentrado) o y se distribuye entre esta fracci´n y la fracci´n que retorna a la zona de colecci´n. De esta o o o forma se genera un flujo neto descendente de agua (bias) que minimiza los efectos de arrastre hidr´ulico de las part´ a ıculas que pasan al producto flotado.
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Figura 6.5: Flujos de agua en celda mec´nica y en columna de flotaci´n. a o Las limitaciones de la velocidad superficial de agua de lavado (Jw ) son: a) Flujos de agua de lavado grandes aumentan fuertemente el mezclado en la espuma. Se observa un aumento en la recirculaci´n de l´ o ıquido y en la coalescencia de las burbujas, debido al aumento de la turbulencia. Al aumentar la turbulencia, el agua de alimentaci´n se cortocircuita a trav´s de la espuma produciendo una reducci´n en la ley o e o del concentrado. b) El uso de Jw elevado aumenta el consumo de agua y produce una diluci´n del conceno trado, dificultando y elevando los costos de las etapas posteriores de espesamiento y filtraci´n. o

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Flotaci´n de Minerales o

c) El aumento de Jw aumenta Jb (bias) y reduce el tiempo de residencia en la zona de colecci´n. Esto se traduce en p´rdida de recuperaci´n, o capacidad de colecci´n. o e o o Para seleccionar el valor adecuado de Jw se debe considerar que la acci´n del agua de o lavado es m´s eficiente para velocidades superficiales de aire Jg < 2 [cm/s]. Para valores de a Jg > 2 [cm/s], se debe aumentar Jw para reducir el arrastre de agua de alimentaci´n hacia la o espuma.

6.2.3

Altura de espuma

La altura de la espuma es una variable importante en la selectividad del proceso de flotaci´n. Una columna de flotaci´n trabaja generalmente con lechos de espuma que var´ o o ıan entre 0.5 a 1.5 [m]. En escala piloto estos valores se sit´an entre 0.4 y 1.0 [m]. No existe una u regla general para la determinaci´n de la altura del lecho [35]. o Si el arrastre hidr´ulico es el principal problema del proceso, un lecho de espuma relativaa mente bajo 0.4 − 0.6 [m] es suficiente, siempre que el arrastre de las part´ ıculas sea eliminado cerca de la interfase, cuando se opera a velocidades de aire moderadas Jg < 1.5 [cm/s]. Por otro lado, si el objetivo es obtener una alta selectividad entre las especies hidr´fobas o si el o flujo de aire es elevado, se recomienda trabajar con lechos de espuma mayores 1 − 1.5 [m] [36]. El lecho de espuma puede dividirse en tres secciones [37], a) Lecho expandido de burbujas. b) Lecho empacado (relleno) de burbujas. c) Espuma con drenaje convencional. En la primera secci´n, arriba de la interfase pulpa-espuma, la espuma se forma como o resultado de las colisiones de las burbujas contra la interfase. Las burbujas son desaceleradas bruscamente reduciendo 4-5 veces su velocidad, lo que genera una onda de choque. Este fen´meno parece ser la principal causa de coalescencia de las burbujas y p´rdida de mineral, o e donde la fracci´n de l´ o ıquido es elevada (εl > 26%), debido principalmente al arrastre de l´ ıquido asociado a las burbujas que ingresan a la espuma y al drenaje de l´ ıquido por gravedad desde las secciones superiores de la espuma, form´ndose as´ un lecho expandido de burbujas. a ı La segunda secci´n se extiende desde el tope de la primera secci´n hasta el punto de o o introducci´n de agua de lavado. En esta secci´n, la fracci´n de l´ o o o ıquido se mantiene elevada y se observa una moderada coalescencia de burbujas, causada por el movimiento de las burbujas mayores que atraviesan el lecho de espuma, todav´ con forma esf´rica. ıa e La ultima secci´n se sit´a inmediatamente encima del punto de introducci´n de agua de ´ o u o lavado y consiste en una espuma formada por burbujas hexagonales o polihedrales, donde la pulpa drena por gravedad a trav´s de las aristas denominadas Plateau Borders. En esta e secci´n la fracci´n de l´ o o ıquido es inferior al 20%. La altura del lecho de espuma junto con el flujo de agua de lavado y el flujo de aire, son variables de gran importancia para la obtenci´n de una alta selectividad en el proceso de o flotaci´n. o

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Cap´ ıtulo 7

Modelaci´n Cin´tica o e
En la pr´ctica, el estudio del s´lido finamente dividido se realiza separando las part´ a o ıculas en un n´mero finito de clases de tama˜o . Las propiedades como flotabilidad no son modeu n lables por valores unicos ni bien definidos, ni siquiera para especies puras, y no pueden ser ´ consideradas como intr´ ınsecas de las especies minerales, pues var´ ıan, no s´lo con el acondio cionamiento de los reactivos sino con las condiciones de operaci´n del proceso de separaci´n. o o A´n m´s dif´ es predecir la distribuci´n de estas propiedades en el caso de part´ u a ıcil o ıculas mixtas. En forma general, en el proceso de flotaci´n se identifican dos zonas, la zona de colecci´n o o y la zona de espuma, que contribuyen de modo complementario al resultado final del proceso de separaci´n. Sin embargo, la dificultad de expresar los fen´menos f´ o o ısicos y qu´ ımicos que ocurren en ambas zonas, as´ como la imposibilidad de medir directamente el transporte de ı mineral entre ambas zonas, limita el uso y confiabilidad de modelos matem´ticos te´ricos. En a o algunos casos, por ejemplo en flotaci´n columnar, se ha intentado modelar la zona espuma de o columnas industriales con el objeto de evaluar su impacto en la operaci´n [35]. o Existen distintos tipos de modelos para describir el proceso de flotaci´n: o a) Modelos Emp´ ıricos. b) Modelos Probabil´ ısticos. c) Modelos Cin´ticos. e Los modelos emp´ ıricos se basan en la realizaci´n de una serie de experimentos, de los o cuales se recopila una gran cantidad de datos que deben ser analizados para entregar una informaci´n coherente. Tienen la desventaja que no permite realizar extrapolaciones con los o datos obtenidos. Estos modelos pueden ser adaptivos1 o no. Los modelos fenomenol´gicos son dif´ o ıciles de describir ya que son sistemas complejos, que poseen una gran cantidad de variables.

7.1

Modelos Probabil´ ısticos

Estos modelos son utilizados para realizar el diagn´stico de la operaci´n, comparar reaco o tivos de flotaci´n, etc. Adem´s, con estos modelos se puede caracterizar el comportamiento o a del mineral frente a diferentes tipos y dosis de reactivos, pH de trabajo, etc.
1

Se modifican en l´ ınea

62

Flotaci´n de Minerales o

7.1.1

Schuhmann (1942) [38]

Propone que la velocidad de flotaci´n se puede descomponer en una serie de eventos de o naturaleza probabil´ ıstica. [Px ] = [Pc · Pa · F ] [Px ] [Pc ] [Px ] [F ] : : : : Es la probabilidad de flotaci´n. o Es la probabilidad de colisi´n. o Es la probabilidad de adhesi´n. o Factor de estabilidad de la espuma. (7.1)

7.1.2

Tomlinson y Flemming (1965) [39]
F = Pe · Pf (7.2)

Este modelo describe F en funci´n de, o Pe Pf : probabilidad de levitaci´n del agregado hasta la interfase pulpa-espuma. o : probabilidad de recuperaci´n en la espuma. o

7.1.3

Kelsall (1961) [40]
W = W0 · (1 − p) (7.3)

Donde: p : Es la fracci´n de material que ha sido flotado (probabilidad). o

El flujo de concentrado es proporcional a la masa de la pulpa. Por ejemplo, en la Figura 7.1 se muestra el tiempo la operaci´n batch de flotaci´n. o o
W 0·p W n-1 ·p

...
W0 t=0 W=W 0·(1-p) t = t1 W n =W 0 ·(1-p) n t = tn

Figura 7.1: Modelo probabil´ ıstico de Kelsall para operaci´n Batch. o En t = 0 a´n no comienza la flotaci´n del mineral y la masa inicial dentro de la celda es u o W0 . En t = t1 se obtiene el primer concentrado, cuya masa es W0 · p y la masa que queda
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Flotaci´n de Minerales o

en la celda es W = W0 · (1 − p). Si se continua flotando hasta el tiempo t = tn la masa que queda en la celda est´ dada por la ecuaci´n 7.4. a o Wn = W0 · (1 − p)n (7.4)

7.2

Modelos Cin´ticos e

El primer modelo fue introducido en el a˜o 1935 por Garc´ n ıa-Zu˜iga [41].Este modelo n reconoce el comportamiento exponencial de primer orden, para as´ determinar la cin´tica de ı e flotaci´n. o La formaci´n del agregado part´ o ıcula-burbuja en la zona de colecci´n se puede asimilar a o una reacci´n qu´ o ımica como muestra la Figura 7.2.

A+B +
burbuja mineral

C

Figura 7.2: Analog´ flotaci´n-reacci´n qu´ ıa o o ımica. Sin embargo, la flotaci´n no s´lo consiste en la formaci´n del agregado sino que adem´s, o o o a se necesita la separaci´n del mineral s´lido, es decir, el transporte a la espuma y, finalmente o o al concentrado. En la pr´ctica, a pesar de las complejidades del proceso de flotaci´n, la variaci´n de la a o o concentraci´n normalmente se puede representar por un sistema simple de primer orden, el o cual se adec´a bien a la respuesta del proceso. u El sistema real analizado en la subsecci´n 4.2.1, espec´ o ıficamente la Figura 4.1, se simplifica a una corriente de entrada y dos de salida, es decir, a una caja negra. En el caso batch la operaci´n se representa seg´n la Figura 7.3. o u
mC

m, C, V

Figura 7.3: Esquema Celda de Flotaci´n. o Para esta operaci´n en particular, se tiene que la variaci´n m´sica de mineral es proporo o a cional a la masa del mineral en la zona de colecci´n, dada por la ecuaci´n o o dm = −k · m dt
Juan Yianatos B.

(7.5)
UTFSM

64

Flotaci´n de Minerales o

Donde: C k
masa : concentraci´n al interior de la celda volumen . o 1 : constante cin´tica de flotaci´n tiempo . e o

El par´metro k representa la constante cin´tica de una determinada especie. En realidad k a e no es constante sino que depende de varios factores: naturaleza del mineral (composici´n, asoo ciaci´n, etc.), acondicionamiento del mineral, reactivos de flotaci´n, condiciones de operaci´n o o o (flujo de aire, flujo alimentaci´n, etc.), geometr´ o dise˜o de la celda. o ıa n Dividendo la ecuaci´n 7.5 por el volumen de pulpa en la zona de colecci´n, V , y resolviendo o o considerando la condici´n de borde C = C0 en t = t0 , se obtiene: o C = C0 · e−k·t La Figura 7.4 muestra la respuesta de tiempo del proceso.
1 0.9 0.8 0.7 0.6

(7.6)

C/Co

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

tiempo
Figura 7.4: Concentraci´n en el tiempo dentro de la celda de flotaci´n. o o Luego, la recuperaci´n de mineral se puede expresar seg´n la ecuaci´n 7.7. o u o C0 − C(t) (7.7) C0 Reemplazando la ecuaci´n 7.7 en la ecuaci´n 7.6 se obtiene el modelo de la recuperaci´n o o o ideal para operaci´n batch: o R= R = 1 − e−k·t
Juan Yianatos B.

(7.8)
UTFSM

65

Flotaci´n de Minerales o

La Figura 7.5 se presenta la recuperaci´n del proceso batch en el tiempo. o
100 90 80

Recuperación, %

70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

tiempo
Figura 7.5: Recuperaci´n de mineral seg´n modelo de Garc´ o u ıa-Zu˜iga. n la ecuaci´n 7.6 se puede expandir resultando en, o k2 k3 C = C0 · 1 − k + − + ... 2! 3!
t

(7.9)

Si en la ecuaci´n 7.9 se desprecian los t´rminos mayores de segundo grado, ´sta queda: o e e C = C0 · (1 − k)t (7.10)

La ecuaci´n 7.10 es similar al modelo de Kelsall, ver ecuaci´n 7.4, y las analog´ entre o o ıas sus par´metros son las siguientes: a C −W k−p t−n : masa (concentraci´n) dentro de la celda. o : constante cin´tica (probabilidad de flotaci´n). e o : tiempo de flotaci´n (n´mero de celdas). o u

Sin embargo, se debe considerar que el proceso de flotaci´n no es perfecto, tanto por el o hecho de que la materia prima no es perfecta como por que los equipos tampoco lo son. Por lo tanto, la recuperaci´n se debe obtener de la masa efectivamente flotable. Lo anterior se o expresa.

Juan Yianatos B.

66

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

dC = −k · (C − C∞ ) dt R = R∞ · (1 − e−k·t ) Donde: C∞ R∞ : representa la concentraci´n final del mineral valioso que no flota. o : es la recuperaci´n m´xima alcanzable en un proceso real. o a

(7.11) (7.12)

En la Figura 7.6 se puede observar el efecto de la imperfecci´n en el proceso de flotaci´n. o o
100 90 80

Recuperación, %

70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

tiempo
Figura 7.6: Recuperaci´n real de mineral o La pendiente de la curva recuperaci´n vs tiempo est´ estrechamente relacionada con la veo a locidad de recuperaci´n de mineral, la cual es proporcional a la constante cin´tica de flotaci´n. o e o Por razones de econom´ de escala, la operaci´n industrial debe desarrollarse en forma ıa o continua, ver Figura 7.7. Las suposiciones para modelar la operaci´n continua son las siguientes: o • La celda est´ perfectamente mezclada y se ha alcanzado estado estacionario. a • QC << QF . • Se considera una cin´tica de primer orden (la masa recuperada en el concentrado es e proporcional a la masa en la pulpa).
Juan Yianatos B.

67

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

conc Q C, C C

alim Q F (m 3/min) C F (ton/m 3 )

C T, V

cola Q T ,C T

Figura 7.7: Operaci´n celda continua o

QC · CC = k · V · CT

(7.13)

En la ecuaci´n 7.13 no se considera el efecto de la espuma. Luego, la recuperaci´n en la o o celda est´ dada por, a R= QC · CC QC · CC + QT · CT k · V · CT k · V · CT + QT · CT (7.14)

Sustituyendo la ecuaci´n 7.13 en la ecuaci´n 7.14, se obtiene: o o R= (7.15)

Dividiendo la ecuaci´n 7.15 por Qt · CT se obtiene una expresi´n para la recuperaci´n de o o o mineral en la flotaci´n continua, o R= k·τ (k · τ + 1) (7.16)

V Donde τ = QF corresponde al tiempo medio de residencia nominal. Para el caso real de un proceso de flotaci´n donde R∞ = 100%, la recuperaci´n est´ dada o o a por,

R = R∞ ·

k·τ (k · τ + 1)

(7.17)

7.3
7.3.1

Efecto de la Espuma en el Proceso de Flotaci´n o
Efecto de la altura de espuma, sin retorno de material desde la espuma

Para considerar el efecto de la altura de espuma, se estudiar´ un modelo simple, pero a desagregado pulpa-espuma. Las suposiciones de este modelo son las siguientes:

Juan Yianatos B.

68

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Concentrado

espuma m2 k2

m1 k1 pulpa (colección)

Figura 7.8: Modelo altura espuma. a) Existe una cin´tica de primer orden en la pulpa. El flujo m´sico transferido en la, e a interfase es proporcional a la masa en la zona de pulpa. b) Existe un cin´tica de primer orden para la descarga de espuma al concentrado (propore cional a la masa en la espuma m2 ). c) No existe retorno desde la espuma a la pulpa. Si se realiza el balance de masa transiente en ambas zonas, se tiene: dm1 dt dm2 dt

= −k1 · m1 = k1 · m1 − k2 · m2

(7.18) (7.19)

Para resolver el sistema de ecuaciones anterior es necesario considerar las condiciones de borde, En t = 0 En t = ∞ m1 = 1 m2 = 0 m1 = 0 m2 = 0 (7.20) (7.21)

Aplicando las condiciones de borde para resolver las ecuaciones 7.96 y 7.97, se obtiene la masa en la pulpa y en la espuma a trav´s del tiempo, ver ecuaciones 7.22 y 7.23. e m1 (t) = e−k1 ·t
Juan Yianatos B.

(7.22)
UTFSM

69

Flotaci´n de Minerales o

m2 (t) = Adem´s: a

k1 · (e−k1 ·t − e−k2 ·t ) k2 − k1 k2 · e−k1 ·t − k1 · e−k2 ·t k2 − k1

(7.23)

m1 (t) + m2 (t) = De la ecuaci´n 7.24: o

(7.24)

• Si el control est´ en la zona de colecci´n, es decir, k2 >> k1 : a o m1 (t) + m2 (t) ≈ e−k1 ·t • Si el control est´ en la zona de espuma, es decir, k1 >> k2 : a m1 (t) + m2 (t) ≈ e−k2 ·t (7.26) (7.25)

En ambos caso el comportamiento global ser´ equivalente a un proceso de primer orden. a

7.3.2

Efecto de la altura de espuma con retorno de material desde la espuma
Concentrado
 ¡  ¡

espuma m2 k2 k 3(retorno)
 ¡  ¡

m1 k1 pulpa (colección)

Figura 7.9: Modelo altura espuma con retorno. Las suposiciones de este modelo son las siguientes: a) Existe una cin´tica de primer orden en la pulpa. El flujo m´sico transferido en la e a interfase es proporcional a la masa en la zona de pulpa.

Juan Yianatos B.

70

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

b) Existe un cin´tica de primer orden para la descarga de espuma al concentrado (propore cional a m2 ). c) El flujo de retorno es proporcional, k3 , a la masa de la espuma,m2 ,. Si se realiza el balance de masa transiente en ambas zonas, se tiene: dm1 dt dm2 dt

= −k1 · m1 + k3 · m2 = k1 · m1 − k2 · m2 − k3 · m2

(7.27) (7.28)

Para resolver el sistema de ecuaciones anterior es necesario considerar las condiciones de borde,   m1 = 1 m2 = 0 En t = 0 (7.29)  m3 = 0   m1 = 0 m2 = 0 En t = ∞ (7.30)  m3 = 0 Aplicando las condiciones de borde a las ecuaciones 7.103 y 7.104 y utilizando Transformada de Laplace para encontrar la soluci´n del problema, se obtiene: o m1 (t) + m2 (t) = 1 · (A · eB·t − B · eA·t ) A+B (7.31)

De la ecuaci´n 7.31: A y B son las ra´ o ıces reales de la ecuaci´n auxiliar 7.32 y |A| > |B|. o s2 + a · s + b = 0 donde: a = k1 + k2 + k3 b = k1 · k2 Adem´s, considerando A y B negativos, el segundo t´rmino de la ecuaci´n 7.31 desaparece a e o r´pidamente, por lo que el comportamiento global resulta equivalente a un sistema de primer a orden (7.32)

7.4

Distribuci´n del Tiempo de Residencia o

De acuerdo al nivel de mezclado, se tienen dos condiciones extremas: flujo pist´n y mezo clado perfecto.

Juan Yianatos B.

71

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

7.4.1

Flujo pist´n o

Operaci´n equivalente a la operaci´n batch, en la cual toda la masa tiene la misma posio o bilidad de transporte y mezclado, es decir, todo el material dentro del equipo tiene el mismo tiempo de residencia. Esta condici´n se modela con la ecuaci´n 7.33. o o E(t) = δ(t) Donde E(t) representa la funci´n de distribuci´n de tiempo de residencia. o o
100 90 80 70 60

(7.33)

E(t)

50 40 30 20 10 0 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo
Figura 7.10: Distribuci´n tiempo de residencia. o

Juan Yianatos B.

72

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

7.4.2

Mezclador perfecto

Por definici´n la concentraci´n es igual en todo el volumen de la mezcla, e igual a la o o concentraci´n de salida. o En este tipo de operaci´n existe la posibilidad de que el mineral sea flotado o salga ino mediatamente del equipo, es decir, no todo el material tiene el mismo tiempo de residencia. La distribuci´n del tiempo de residencia se puede observar a trav´s del comportamiento del o e material frente a un impulso en la alimentaci´n. o El balance en estado transiente est´ dado por la ecuaci´n 7.34. a o V · dCT = QF · CF − QT · CT − QC · CC dt (7.34)

El termino V · dCT corresponde al material que sale del equipo. Adem´s, el termino QC ·CC a dt se desprecia para analizar s´lo la zona de la pulpa. o Si QF ≈ QT la ecuaci´n 7.34 queda: o V · dCT = QT · CF − QT · CT dt V dCT · = CF − CT QT dt Sea τ =
V QT

(7.35) (7.36)

el tiempo de residencia nominal, la ecuaci´n 7.36 queda: o τ·

dCT + CT = CF (7.37) dt Utilizando transformada de Laplace para encontrar la soluci´n de la ecuaci´n 7.37, se o o obtiene el modelo de la distribuci´n del tiempo de residencia en un mezclador perfecto, dada o por la ecuaci´n o
t 1 · e −τ (7.38) τ En la Figura 7.11 se muestra la distribuci´n exponencial del proceso continuo perfectao mente mezclado.

CT (t) =

Juan Yianatos B.

73

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

1/τ
0.04 0.035

0.03

0.025

E(t)

0.02

0.015

0.01

0.005

Mezclador Perfecto Flujo Pistón

0

0

5

10

τ/2
15

20

25

τ
30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

tiempo
Figura 7.11: Distribuci´n tiempo de residencia. o De la Figura 7.11, se puede concluir: • El 63.2% del material de la celda permanece un tiempo medio t < τ . • El 39.2% del material de la celda permanece un tiempo medio t < τ . Este material 2 tiene una baja probabilidad de ser flotado, ya que est´ un corto tiempo en la celda, por a lo tanto, existe una baja recuperaci´n de mineral. Esta zona se denomina cortocircuito, o ya que esta fracci´n del material permanece un tiempo muy breve en la celda. o • El material que posee un tiempo de residencia muy grande, tiene una alta probabilidad de colecci´n, es decir, existe una alta recuperaci´n de mineral. Sin embargo, este mayor o o tiempo de residencia del material aumenta el arrastre de ganga del concentrado, por lo tanto, baja la ley final. La condici´n de operaci´n pist´n es la situaci´n ideal a alcanzar en un proceso continuo. o o o o Para lograr el objetivo anterior se debe ordenar (distribuir) el volumen de operaci´n a trav´s o e de la configuraci´n de celdas de flotaci´n en serie. o o La distribuci´n del tiempo de residencia de una banco de flotaci´n de n celdas operando o o en forma continua est´ dada por, a t(n−1) · e τ E(t) = n τ · (n − 1)!
Juan Yianatos B.
−t

(7.39)

74

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Donde τ representa el tiempo de una celda en el banco de flotaci´n. o La Figura 7.12 muestra la la funci´n de distribuci´n,E(t), para diferentes valores de o o n´mero de celdas en serie. u
0.09

Flujo Pistón
0.08

0.07

1/τ
0.06

n=1 n=2 n=5 n = 10

E(t)

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0

0

5

τ/2

10

τ
15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

tiempo

Figura 7.12: Efecto del aumento en el n´mero de celdas sobre E(t) en operaci´n continua. u o La recuperaci´n global del banco de n celdas est´ dada por, o a
n

Rtotal =
i=1

Ri

(7.40)

Desarrollando la sumatoria la ecuaci´n 7.40 queda: o R=1− 1 (1 − τ · k)n (7.41)

En la ecuaci´n 7.41, el tiempo de residencia total en el banco est´ dado por n · τ , donde o a τ corresponde al tiempo de residencia para una celda de flotaci´n. Para el caso real, la o recuperaci´n en un banco de flotaci´n se modela con la ecuaci´n . o o o R = R∞ · 1 − 1 (1 − τ · k)n (7.42)

La Figura 7.13 muestra la recuperaci´n de las distintas operaciones de flotaci´n. Como se o o ve la operaci´n batch es la operaci´n ideal y se puede aproximar si se configuran las celdas o o
Juan Yianatos B.

75

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

de flotaci´n en bancos de gran n´mero de celdas. o u La Figura 7.13 muestra la recuperaci´n de las distintas operaciones que se pueden llevar a o cabo. Como se ve la operaci´n batch es la operaci´n ideal a alcanzar y se logra si se configuran o o las celdas de flotaci´n en bancos. o
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
Flotación Batch Flotación Banco n Celdas Flotación Continua (mezclador perfecto)

Recuperación, %

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo
Figura 7.13: Efecto del aumento en el n´mero de celdas sobre E(t) en operaci´n continua. u o

7.5

Recuperaci´n de Mineral o
∞ ∞ 0

En el caso m´s general, la respuesta cin´tica se puede describir seg´n la ecuaci´n 7.43. a e u o R = R∞ · 1 − e−k·t · E(k) · E(t)dtdk (7.43)

0

Donde E(k) es una funci´n de distribuci´n de la constante cin´tica, para especies mino o e erales con diferente velocidad de flotaci´n, y E(t) es la funci´n de distribuci´n de tiempo de o o o residencia, para procesos con diferente nivel de mezclado. E(k) y E(t) pueden ser distintas funciones matem´ticas y que var´ de acuerdo a las a ıan operaci´n que se llevar´ a cabo. o a

Juan Yianatos B.

76

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

7.5.1

Recuperaci´n en una celda batch o

Sean: E(t) = δ(t) E(k) = δ(k) La recuperaci´n en celda batch est´ dada por, o a
∞ ∞ 0 −k·t

(7.44) (7.45)

R = R∞ ·

1 − e−k·t

· δ(k) · δ(t)dtdk

(7.46) (7.47)

0

R = R∞ · 1 − e

Donde R∞ representa la recuperaci´n m´xima alcanzable para un tiempo infinito de opo a eraci´n. o

7.5.2

Recuperaci´n en una celda perfectamente mezclada (operaci´n cono o tinua)
1 −t/τ ·e τ E(k) = δ(k) E(t) =

Sean: (7.48) (7.49)

La recuperaci´n en celda batch est´ dada por, o a
∞ ∞ 0

R = R∞ · R = R∞ ·

1 − e−k·t

· δ(k) ·

0

1 −t/τ ·e dtdk τ

(7.50) (7.51)

k·τ 1+k·τ

7.5.3

Recuperaci´n de mineral en una banco de flotaci´n con n celdas o o

En el caso de la operaci´n de un banco de n celdas, asumiendo que ´stas est´n perfectao e a mente mezcladas y el mineral posee una constante cin´tica unica. e ´ Sean: t(n−1) · e τ E(t) = τ n · (n − 1)! E(k) = δ(k) La recuperaci´n en el banco de flotaci´n est´ dada por la ecuaci´n 7.40. o o a o
∞ ∞
t

(7.52) (7.53)

R = R∞ ·

1−e
0 0

−k·t

t(n−1) · e τ · δ(k) · n dtdk τ · (n − 1)!

t

(7.54) (7.55)
UTFSM

R = R∞ · 1 −
Juan Yianatos B.

1 (1 + k · τ )n 77

Flotaci´n de Minerales o

Donde τ corresponde al tiempo de una celda en un banco de n celdas. Los bancos de flotaci´n se configuran en paralelo porque: o a) Facilita la tarea de mantenimiento, es decir, son m´s flexibles. a b) Se adec´a a las condiciones de operaci´n de la planta de Chancado y Molienda. u o

7.6

Distribuci´n de la Constante Cin´tica o e

En la realidad existen varias especies mineral´gicas dentro de la celda de flotaci´n con diso o tintos comportamientos, es decir, poseen distintas constantes cin´ticas. Luego para distintas e especies , la recuperaci´n est´ dada por la ecuaci´n 7.56. o a o
m

R=
i=1

Ri · Xi

(7.56)

Donde m es la cantidad de especies mineral´gicas distintas, Ri corresponde a la recuo peraci´n para distintos proceso, es decir, si es batch, mezclador perfecto o la recuperaci´n en o o un banco, Xi es la fracci´n de material de una especie dada. o Para el caso de la flotaci´n en un banco de flotaci´n, la ecuaci´n 7.56 queda: o o o
m

R=
i=1

1−

1 (1 + ki · τ )n

· Xi

(7.57)

Ejemplo: Se tienen dos especies mineral´gicas, una de las cuales posee una cin´tica r´pida o e a y la otra una lenta. Sea: kr : cin´tica r´pida. e a kl : cin´tica lenta. e φ : fracci´n de las especie de cin´tica r´pida. o e a Para el caso de flotaci´n batch, se tiene: o
2

R =
i=1

Ri · φi

(7.58) (7.59) (7.60)

R = φ · 1 − e−kr ·τ + (1 − φ) · 1 − e−kl ·τ R = R∞ · 1 − φ · e
−kr ·τ

− (1 − φ) · e

−kl ·τ

Las constantes cin´ticas pueden ser determinadas emp´ e ıricamente a trav´s de una gr´fico e a como se muestra en la Figura 7.14.

Juan Yianatos B.

78

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100

90

φ

80

70

ln(1−R/Rinf)

60

50

kr

1−φ
40 30

kl
20

10

0

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo
Figura 7.14: Especies con distintas constantes cin´ticas. e En el caso m´s general, es decir, cuando existen infinitas especies, la recuperaci´n del a o banco de flotaci´n puede ser expresada por una distribuci´n continua, E(k), seg´n, o o u

R =
0 ∞

R(k) · E(k)dk 1−
0

(7.61) · E(k)dk (7.62)

R =

1 (1 + k · τ )n

En el caso m´s simple, modelo de Garc´ uniga, el proceso se describe con una sola a ıa-Z´ ˜ constante cin´tica, entonces la funci´n E(k) est´ dad por, e o a E(k) = δk (7.63)

En un caso m´s general, se considera una funci´n de distribuci´n de constantes cin´ticas a o o e del tipo rectangular [42]. E(k) = 0
1 kmax

if 0 < k < kmax if k < kmax

(7.64)

La funci´n 7.64 se caracteriza por un solo par´metro que representa la constante cin´tica o a e m´xima de la distribuci´n rectangular. Esta distribuci´n tiene la ventaja de mantener el a o o mismo n´mero de par´metros, pero aumenta la flexibilidad pues considera la existencia de u a especies con diferentes velocidades de flotaci´n. Esta situaci´n es m´s real, por ejemplo para o o a describir el efecto del tama˜o de part´ n ıcula en una misma especie mineral o de diferentes asociaciones minerales.
Juan Yianatos B.

79

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

0.2

0.19

0.18

0.17

0.16

0.15

0.14

0.13

0.12

E(k)

0.11

1/k

max
0.09 0.08

0.1

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

kmax
10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

constante cinética, k
Figura 7.15: Modelo de Klimpel. En forma m´s general, se plantean distribuciones continuas m´s complejas, por ejemplo a a del tipo gama. Sin embargo, el uso de ese tipo de distribuciones implica un mayor n´mero de u par´metros, con menor significado f´ a ısico, y su rango de validez resulta m´s limitado. a

7.7
7.7.1

Modelos de Recuperaci´n de Mineral con Distribuci´n o o Continua de la Constante Cin´tica e
Distribuci´n rectangular de la constante cin´tica o e

a) Recuperaci´n en una celda batch o Sean: E(t) = δ(t)
1 kmax

(7.65)

E(k) =

0

if 0 < k < kmax if k < kmax

(7.66)

La recuperaci´n en una celda batch es, o

Juan Yianatos B.

80

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

∞ 0

R = R∞ ·

1 − e−k·t

·

1 kmax

· δ(t)dtdk

(7.67) (7.68)

0

R = R∞ · 1 −

1 · (1 − e−kmax ·t ) kmax

b) Recuperaci´n en una celda perfectamente mezclada (operaci´n continua) o o Sean: E(t) =
1 kmax

1 −t/τ ·e τ if 0 < k < kmax if k < kmax

(7.69)

E(k) =

0

(7.70)

La recuperaci´n en una celda perfectamente mezclada es, o
∞ ∞ 0

R = R∞ ·

1 − e−k·t

·

1 kmax

·

0

1 −t/τ ·e dt dk τ

(7.71) (7.72)

R = R∞ · 1 −

ln(1 + kmax · τ ) kmax · τ

c) Recuperaci´n en una banco de flotaci´n de n celdas o o Sean: t(n−1) · e τ E(t) = n τ · (n − 1)! E(k) =
1 kmax
t

(7.73)

0

if 0 < k < kmax if k < kmax

(7.74)

La recuperaci´n en un banco de flotaci´n es, o o

R = R∞ · R = R∞ ·

1−e
0 0

−k·t

·

1 kmax

t(n−1) · e τ · n dt dk τ · (n − 1)!

t

(7.75) (7.76)

1−

1 − (1 + kmax · τ )1−n kmax · τ · (n − 1)

Juan Yianatos B.

81

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

7.7.2

Distribuci´n normal de la constante cin´tica o e

Otro modelo utilizado para describir la distribuci´n de constante cin´tica es el Modelo de o e dos Distribuciones Normales [43]. E(k) = b1 · e

(k1 −kbatch )2 2 S1

+ b2 · e

(k2 −kbatch )2 2 S2

(7.77)

Donde S1 y S2 son las desviaciones est´ndar respectivas, y k1 y k2 son los valores medios a de la constante cin´tica en los respectivos peaks. e
0.03

0.025

0.02

E(k)

0.015

0.01

0.005

0

0

10

20

k1

30

40

k
50

60

70

80

90

2

kmax

100

Figura 7.16: Modelo de dos distribuciones normales. A pesar de lograr una flexibilidad en la representaci´n de la distribuci´n de constante o o cin´tica, aumenta la gran cantidad de par´metros a determinar. e a

7.7.3

Distribuci´n Gamma de la constante cin´tica o e

En esta secci´n se presenta el modelo y la metodolog´ para evaluar sus par´metros, o ıa a mediante el uso de trazado radioactivo [44]. El modelo considera una funci´n de distribuci´n de tiempo, E(t) cualquiera, y una funo o ci´n de distribuci´n de constante cin´tica E(k) continua tipo Gamma, la cual representa las o o e diferentes velocidades de flotaci´n del mineral. o El modelo no consideran las variaciones en la operaci´n; por ejemplo: flujo de aire, flujo o de alimentaci´n, altura espuma, reactivos, etc. Adem´s, el modelo se asocia con una o varias o a clases de tama˜o. n
Juan Yianatos B.

82

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

La distribuci´n de la constante cin´tica se representa por la funci´n: o e o E(k) = donde: a, b k : par´metros de ajuste del modelo. a : constante cin´tica. e b(a+1) · k a · e−b·k Γ(a + 1) (7.78)

La funci´n Gamma se define seg´n, o u

Γ(a + 1) = a! =
0

xa · e−x dx

(7.79)

Luego, reemplazando la ecuaci´n 7.79 en la ecuaci´n 7.78 se obtiene: o o ba+1 (7.80) (b + t)a+1 0 La ecuaci´n 7.80 puede ser resuelta si se conoce la funci´n de distribuci´n de tiempo de o o o residencia E(t). Esta funci´n se puede determinar experimentalmente a trav´s de la respuesta o e del proceso a un impulso de trazador, es decir, una funci´n Delta de Dirac δ(t). o Existen diversos tipos de trazadores utilizados en en laboratorio y en planta para determinar la funci´n E(t), estos son: o R = R∞ · 1 − E(t) · a) Trazadores convencionales: Se utilizan para modelar l´ ıquidos. Ejemplos de este tipo de trazador son, por ejemplo: N aCl, KCl, etc. Al utilizar estos trazadores se observa la evoluci´n de los iones Cl− que modifican o la conductividad del l´ ıquido. Tienen la desventaja que es necesario utilizar una gran cantidad del trazador, por lo que puede alterar los flujos en la operaci´n y, adem´s, el o a fondo (background) es variable. Otra alternativa es el uso de LiCl ´ Li2 CO3 , donde se puede medir la concentraci´n de o o + en [ppm] mediante absorci´n at´mica. Li o o En todos los casos, es necesario obtener muestras de los flujos para realizar el trazado, lo cual ocasionar´ errores de muestreo. ıa b) Trazadores radioactivos: Se pueden utilizar tanto para mineral como para l´ ıquido y, adem´s, no se perturba la operaci´n ya que una peque˜a cantidad de estos permite a o n lograr una respuesta significativa, regulando la intensidad de la radiaci´n. o La detecci´n de estos trazadores se realizan a trav´s de detectores externos no invasivos, o e por lo que no es necesario realizar muestreos. La medici´n es externa y en l´ o ınea con el proceso. Para ajustar los par´metros a y b se puede utilizar uno de los m´todos siguientes: a e a) Para un sistema, en operaci´n continua, que ha alcanzado el estado estacionario, se mide o la recuperaci´n para diferentes flujos de alimentaci´n. Luego, se estiman los valores de o o estos par´metros para un promedio del flujo. a Finalmente, se realiza una integraci´n num´rica para hallar a y b. o e
Juan Yianatos B.

83

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

b) Utilizaci´n de trazado radioactivo. o Para calcular se debe realizar un ajuste entre los datos experimentales y el modelo. La funci´n objetivo a minimizar es, o
n

ψ|min =
i

C(t)calculada − C(t)experimental

2

(7.81)

Donde C es la concentraci´n de mineral a la salida del proceso. o Si se introduce q [g] de trazador y se mide QT [ton/min] a la salida del proceso; en un intervalo de tiempo muy peque˜o la masa de trazador a la salida del proceso est´ dada n a por, dm = q · E(t) dt
0.03

(7.82)

0.025

0.02

C(t)

0.015

0.01

0.005

0

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

dt

tiempo

Figura 7.17: Concentraci´n del trazador a la salida del proceso. o Y la masa de relave total est´ dada por, a dM = QT dt (7.83)

Luego, la concentraci´n del trazador a la salida del proceso en un intervalo de tiempo o dt, est´ dada por la raz´n entre la masa de trazador,dm, y la masa de relave,dM ,. a o

Juan Yianatos B.

84

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

0.04

0.03

E(t)

0.02

0.01

0

0

10

20

dt

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo

Figura 7.18: Distribuci´n del tiempo de residencia a la salida del proceso. o

C(t) = C(t) =

q · E(t) dt dm = dM QT dt q · E(t) QT

(7.84) (7.85)

La ecuaci´n 7.76 corresponde a la concentraci´n del mineral no flotable a la salida del o o proceso, y representa la distribuci´n del tiempo de residencia del mineral. o Finalmente, la concentraci´n de mineral flotable a la salida del proceso est´ dada por, o a q · E(t) k·t · e · E(k) dk QT 0 q · E(t) ba+1 · QT (b + t)a+1

C(t) = C(t) =

(7.86) (7.87)

Juan Yianatos B.

85

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

7.8

Aspectos Fundamentales del Proceso de Colisi´n-Adhesi´n o o

Para la formaci´n del agregado es necesario que la part´ o ıcula de mineral colisione con la burbuja y luego se adhiera a ella. Se define:

7.8.1

Eficiencia de colecci´n o

La eficiencia del proceso colisi´n-adhesi´n, se define como eficiencia de colecci´n seg´n, o o o u Ek = Ec · Ea donde: Ek Ec Ea : Eficiencia de colecci´n. o : Eficiencia de colisi´n o : Eficiencia de adhesi´n. o (7.88)

7.8.2

Eficiencia de colisi´n, Ec o

La eficiencia de colisi´n se define como la probabilidad de que una part´ o ıcula, que se aproxima a una burbuja desplaz´ndose a trav´s de la corriente de l´ a e ıquido, colisione con la burbuja de aire. La eficiencia de colisi´n se representa por, o
2 π · rc 2 π · ra

Ec = Ec =

(7.89)
2

rc ra

(7.90)

Donde rc y ra corresponden al radio cr´ ıtico de la part´ ıcula y al radio de la burbuja respectivamente como se ve en la figura 7.19. El radio cr´ ıtico depende del tama˜o, forma y n densidad de las part´ ıculas, del tama˜o de las burbujas y del nivel de agitaci´n. Al aumentar la n o turbulencia se genera una mayor cantidad de n´cleos de energ´ que atrapan a las part´ u ıa ıculas y las hacen colisionar, por lo tanto, mejora la eficiencia de colisi´n. o

Juan Yianatos B.

86

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

r c : radio crítico

A c =π·r c2
 

Figura 7.19: Esquema eficiencia de colisi´n. o

7.8.3

Eficiencia de adhesi´n, Ea o

La eficiencia de adhesi´n se define como la fracci´n de part´ o o ıculas cuyo tiempo de contacto o deslizamiento, ts , es mayor al tiempo de inducci´n, ti (∼ 10-50 [ns]). Ver Figura 7.20. o El tiempo de inducci´n depende del grado de hidrofobicidad (↑ hidrof obicidad ⇒ ↓ ti ) o y del car´cter i´nico de la soluci´n. a o o

θ

ts

Figura 7.20: Esquema eficiencia de adhesi´n. o

7.8.4

Modelo de la constante cin´tica de colecci´n e o

Se considera el volumen que desplaza una burbuja en su recorrido dentro de la celda. El objetivo es obtener la cantidad de part´ ıculas que tienen la oportunidad de colisionar y adherirse a la burbuja.

Juan Yianatos B.

87

¢

a

colisión

¡£

¡£

¡£

A b =π·r a2

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o
¡¦

Área = A

h

Figura 7.21: Volumen desplazado por una burbuja. El n´mero de part´ u ıculas que son capturadas por una burbuja de di´metro 2 · dB , est´ dado a a por, Nr = Ek · C · π · d2 · h B donde: Ek C π · d2 · h B : Es la fracci´n de part´ o ıculas de mineral que se adhieren. : N´mero de part´ u ıculas por unidad de volumen. : Volumen desplazado por la burbuja. (7.91)

El n´mero de burbujas por unidad de tiempo est´ dado por, u a Qg · π · d3 B Qg

Nb = Nb =

Donde Qg es el flujo de aire que entra a la celda de flotaci´n y dB es el di´metro de la o a burbuja.
Juan Yianatos B.

¤©  ¡¥¦ ¢£¤§¨©

Aire

4 3

(7.92) (7.93)

π·d3 B 6

88

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

La velocidad de remoci´n de part´ o ıculas est´ dado por la ecuaci´n. a o dNr dt dNr dt = Ek · C · π · d2 · h · B = Qg 3 · h · Ek · C · 2 dB Qg · π · d3 B

4 3

(7.94) (7.95)

La velocidad de cambio del n´mero de part´ u ıculas en la celda est´ dada por, a dNt dt dNt dt Pero, Qg = Jg · A Nt = C · (h · A) Reemplazando las ecuaciones 7.89 y 7.90 en la ecuaci´n 7. 88 se obtiene: o dC dt dC dt 3 Ek = − ·h·A· · Jg 2 dB 3 Ek · Jg = − · ·C 2 dB (7.98) (7.99) dNr dt Qg 3 = − · h · Ek · C · 2 dB = −

(7.96) (7.97)

(h · A) ·

(7.100) (7.101)

En la ecuaci´n 7.92 los t´rminos constantes se agrupan para dar lugar a la constante o e cin´tica de flotaci´n, es decir: e o k= 3 Ek · Jg · 2 dB (7.102)

La ecuaci´n 7.102 demuestra que la constante cin´tica es proporcional a la eficiencia de o e colecci´n Ek y a la velocidad superficial de gas Jg , e inversamente proporcional al radio de o burbujas, a. La ecuaci´n 7.102, tambi´n puede ser expresada en funci´n del flujo superficial de superficie o e o de burbuja, S[m2 /min/m2 ], seg´n la ecuaci´n. u o k= donde: 6 · Qg dB S A 1 · Ek · SB 4 (7.103)

S = SB =
Juan Yianatos B.

(7.104) (7.105)
UTFSM

89

Flotaci´n de Minerales o

En la ecuaci´n 7.104 dB es el di´metro de la burbuja. En la actualidad existe gran inter´s o a e en desarrollar m´todos de medici´n [G´mez et al., 1998] y estudios cin´ticos incorporando la e o o e variable SB para describir el comportamiento cin´tico de celdas de flotaci´n industriales [45], e o [46].

Juan Yianatos B.

90

UTFSM

Cap´ ıtulo 8

An´lisis de Circuitos de Separaci´n a o
8.1 Comportamiento de Circuitos

Raramente se utilizan equipos o unidades individuales en el proceso de separaci´n a escala o industrial. El arreglo m´s simple es el uso de una etapa Rougher (primaria) seguida de una a etapa Cleaner (limpieza), ver Figura 8.1.
cola Ro cola Clr conc Ro conc Clr

alimentación

Figura 8.1: Circuito RC. Generalmente se agrega una tercera etapa al circuito de separaci´n denominada flotaci´n o o Scavenger (barrido o agotamiento). La configuraci´n de este circuito se muestra en la Figura o 8.2.

91

Flotaci´n de Minerales o

conc Scv

alimentación cola Clr conc Ro

cola Ro

cola Scv

conc Clr

Figura 8.2: Circuito RCS. En la Figura 8.2 la etapa Scavenger tiene por objetivo aumentar la recuperaci´n de mineral o y la etapa Cleaner tiene por objetivo aumentar la ley del mineral. Para observar las ventajas del circuito frente a la utilizaci´n de las etapas en forma indio vidual, se considera el an´lisis de nodos. a
Alim

R

RR

1-R R

C
R R ·R C R R ·(1-R C )

S
(1-R S)·(1-R R ) R S ·(1-R R )

Figura 8.3: An´lisis de nodos para circuito RCS. a En la Figura 8.3, se muestra el circuito RCS en donde cada etapa del circuito corresponde a un nodo. El an´lisis consiste en encontrar la recuperaci´n global del circuito, determinando a o la recuperaci´n de cada etapa del circuito. o Si la alimentaci´n al nodo R es 11 , la recuperaci´n global est´ dada por la ecuaci´n 8.1. o o a o RG = donde:
1

RR · RC 1 − RR · (1 − RC ) − RS · (1 − RR )

(8.1)

Las unidades corresponden a masa.

Juan Yianatos B.

92

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

RR RC RS

: es la recuperaci´n en la etapa rougher. o : es la recuperaci´n en la etapa cleaner. o : es la recuperaci´n en la etapa scavenger. o

Simplificando la ecuaci´n 8.1, suponiendo que RR = RC = RS = R, luego se obtiene: o RG = R2 1 − 2 · R · (1 − R) (8.2)

Ejemplo: La separaci´n en una etapa de flotaci´n de una pulpa que contiene Cr2 O3 y o o SiO2 produce un concentrado con una ley de Cr2 O3 de 93%, considerando RCr2 O3 igual a 90% y RSiO2 igual a 15%. La ley de la alimentaci´n es de 68.9% de Cr2 O3 y 31.1% de SiO2 . o Alternativamente, si se trabaja con el circuito RCS se tiene que la recuperaci´n global de o Cr2 O3 es de 98.8% y la ley del concentrado es de 98.7% de Cr2 O3 .
Ley
mineral puro
¡£ ¡£

Trabajo en planta

Circuito RCS
¡£

alim

Figura 8.4: Relaci´n recuperaci´n-ley. o o En la Figura 2.4 se muestran dos curvas recuperaci´n vs ley, la inferior corresponde a la o operaci´n con una etapa y la superior al proceso en circuito RCS. o El uso del circuito RCS, y preparando la materia prima en forma eficiente, permite optimizar el resultado metal´rgico de la operaci´n. u o

8.2

An´lisis de Superioridad de Circuitos a

Consideremos que el mineral que se procesa se comporta de acuerdo a la curva que muestra la Figura 8.5; la recuperaci´n de mineral puede ser descrita en funci´n de alguna propiedad o o del mineral estudiado, como por ejemplo flotabilidad, densidad, tama˜o de part´ n ıcula, etc. En el caso de la Figura 8.5 se utiliza la densidad del mineral como par´metro de an´lisis. a a

Juan Yianatos B.

93

¡£ ¢

 ¢

1 etapa

Rec

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100
100 90

80

70

60

R, %

50
50 40

30

20

10

0

0

−100

−80

−60

−40

−20

ρ50
0

20

40

60

80

100

densidadsol

Figura 8.5: Recuperaci´n vs densidad. o La pendiente de la curva de la Figura 8.5 representa la calidad de la separaci´n. Es o conveniente utilizar una curva normalizada, es decir, en el caso de la curva de la Figura 8.5, se utilizar´ como par´metro de normalizaci´n: a a o ρsol − ρ50 (8.3) ρ50 Donde d50 es la densidad de mineral correspondiente a una recuperaci´n de 50% pa el o mineral recuperado. Luego, la recuperaci´n es ajustada con modelos exponenciales del tipo, o z= ek·z (8.4) e−k·z + ek·z Comparando la separaci´n ideal con la separaci´n real, se obtienen par´metros que indican o o a la calidad de la separaci´n. o R= a) An´lisis de una etapa. a Si se deriva la ecuaci´n 8.4 y se eval´a en z = 0, se obtiene: o u dR k · ek·z · (−ek·z + ek·z ) − ek·z · (−k · e−k·z + k · ek·z ) = dz (ek·z + e−k·z )2 dR dz =
z=0

(8.5) (8.6)

k 2

Luego, el par´metro k representa la pendiente de la curva de separaci´n. Para k = ∞ a o se tiene una separaci´n perfecta y para k = 0 no existe separaci´n. o o
Juan Yianatos B.

94

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

b) An´lisis circuito RCS. a La recuperaci´n global de este tipo de circuito est´ dada por la ecuaci´n, en la cual se o a o supone que la recuperaci´n de cada etapa es la misma. o RG = R2 1 − 2 · R · (1 − R) (8.7)

Si derivamos la ecuaci´n con respecto a z, queda: o dRG dRG dR = · dz dR dz 2R 1 − 2R(1 − R) − R2 (4R − 2) dRG = · 2 dz 1 − 2R(1 − R) dRG dz dRG dz =2·
z=0

(8.8) dR dz

(8.9)
z=0

k 2

(8.10)

=k
z=0

(8.11)

En la Figura 8.6 se observa que con el circuito RCS se mejora la calidad de la separaci´n o y se tiende a la operaci´n ideal (separaci´n perfecta). o o

Juan Yianatos B.

95

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100 90 80 70 60

curva ideal

real 1 etapa, k/2

R, %

50 40 30 20 10 0 −100

RCS, k
−80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100

z
Figura 8.6: Comparaci´n de la calidad de separaci´n entre distintas operaciones. o o Este modelo permite estudiar otros tipos de arreglos de circuito y determinar la flexibilidad de ´ste. Se debe considerar que sistemas complejos no necesariamente mejoran la separaci´n. e o Para el caso en que se tengan n etapas en serie de recuperaci´n y limpieza. o Rn = dRn dz en·k·z e−n·k·z + en·k·z =n·
z=0

(8.12) (8.13)
z=0

dR dz

En la ecuaci´n 8.13 si n → ∞, la pendiente es igual a infinito y, por lo tanto, existe una o separaci´n perfecta desde el punto de vista del equipo. o

8.3

Curvas de Separabilidad

La separaci´n de minerales est´ limitada b´sicamente por dos aspectos: o a a a) La materia prima y su acondicionamiento. b) El tipo de proceso, equipos y su operaci´n. o A continuaci´n se presentan los casos de la separaci´n ideal y la separaci´n real. o o o La separaci´n ideal supone que durante la separaci´n primero se obtiene el mineral valioso o o puro, luego el mineral con ganga asociada hasta finalmente separar la ganga pura, como se muestra en la Figura 8.7.
Juan Yianatos B.

96

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

ganga libre

ganga libre

ganga + mineral atrapado

ganga + mineral atrapado mineral + ganga atrapada mineral valioso libre
£§ £§ £§ ¢£¦§ ¢£¦§ ¢£¦§

mineral + ganga atrapada
¡¥ ¡¥ ¡¥

mineral valioso libre

Figura 8.7: Modelo separaci´n ideal de mineral. o Sin embargo, en la separaci´n real el mineral valioso se obtiene siempre con ganga asociao En la medida que transcurre el tiempo de separaci´n va disminuyendo su ley. Lo anterior o se muestra en la Figura 8.8. da2 .
ganga libre ganga + mineral atrapado
¤¥ ¤¥ £© ¢£¨© ¢£¨© ¢£¨©

ganga libre ganga + mineral atrapado
£©

ganga libre
¤¥

t=t 1

t=t 2

. . .

t=t n

Figura 8.8: Modelo separaci´n real de mineral. o Por lo tanto, el problema es determinar hasta cuando se debe separar. A continuaci´n, se o presentan algunas relaciones importantes. a) Curva “Ley acumulativa vs Recuperaci´n acumulativa”. o Si se aumenta la recuperaci´n de mineral, disminuye la ley del producto obtenido; por o lo tanto, se debe especificar claramente donde establecer la separaci´n, o el punto de o separaci´n. o

2

Esto se debe a mecanismos de arrastre o falta de liberaci´n. o

Juan Yianatos B.

97

¥

¥

¥

mineral valioso libre

mineral valioso libre

£©

mineral + ganga atrapada
¡§ ¡§

mineral + ganga atrapada

ganga + mineral atrapado mineral + ganga atrapada mineral valioso libre

¢¦

¢¦

¢¦  ¡¤¥

 ¤  ¡¤¥

 ¤
 ¡¦§

 ¤  ¡¤¥
 ¡¦§

t=t n

. . .
t=t 2 t=t 1

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

20

18

16

14

12

Ley

10

8

6

4

2

0

0

5

10

15

20

25

30

35

Rec

Figura 8.9: Relaci´n ley vs recuperaci´n. o o b) Curva “Recuperaci´n acumulativa vs par´metro”. o a El par´metro a utilizar para caracterizar el proceso puede ser: tiempo, n´mero de celdas a u en un banco, etc.
100 90 80 70 60

Rec

50 40

ley
30 20 10 0 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo

Figura 8.10: Recuperaci´n acumulativa vs tiempo. o El tiempo requerido para alcanzar la m´xima recuperaci´n no es el mismo para alcanzar a o la ley m´xima, por lo tanto, se debe buscar un compromiso entre estos objetivos para a
Juan Yianatos B.

98

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

obtener el m´ximo beneficio para la operaci´n. a o La Curva de Separabilidad relaciona los objetivos anteriores, y consiste en una relaci´n o “recuperaci´n vs rendimiento”. o La recuperaci´n se calcula con la ecuaci´n 8.14. o o R= C ·c F ·f (8.14)

Y se define el rendimiento como la fracci´n del flujo m´sico de la alimentaci´n que va al o a o concentrado. Y = C F (8.15)

100 90 80 70 60

R, %

50 40 30 20 10 0 0

m=c/f

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Y
Figura 8.11: Curva de separabilidad recuperaci´n vs rendimiento. o Otra manera de representar el eje de la abscisa en la curva de separabilidad, es dividir el rendimiento por la ley del mineral en la alimentaci´n, ver Figura 8.12. o

Juan Yianatos B.

99

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100 90 80 70 60

B A

R, %

50 40 30 20 10 0 0

m=c

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Y/f
Figura 8.12: Curva de separabilidad R vs
Y f

.

La curva de separabilidad tienen caracter´ ısticas vectoriales, es decir, por ejemplo en la Figura 8.12, la longitud del segmento OA corresponde a la cantidad de material y la pendiente representa la ley acumulativa del concentrado para una recuperaci´n RA . o Un punto sobre la curva de separabilidad define un punto de operaci´n en planta. Para o llegar desde el punto A al punto B, en un proceso batch se debe aumentar el tiempo de flotaci´n y, en el caso de un banco de flotaci´n, se deben a˜adir celdas al banco. o o n El punto de operaci´n de la planta est´ determinado por las propiedades de la materia o a prima y por el objetivo planteado inicialmente.

8.4

Eficiencia T´cnica de Separaci´n e o
cantidad separada cantidad separable

Se define la eficiencia t´cnica como: e ET = (8.16)

Juan Yianatos B.

100

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100 90

M

S

ganga pura
80 70

mineral puro R
K

60

K L c=f

R, %

50 40 30 20 10 0 0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Y/f
Figura 8.13: Eficiencia t´cnica de separaci´n. e o En la Figura 8.13, la separaci´n de un mineral perfectamente liberado3 est´ dado por la o a ecuaci´n 8.17. o (8.17) −→ − −→ − El trazo OM tiene una ley igual a la ley del mineral puro y el trazo M S tiene una ley de mineral igual a cero. La separaci´n ideal supone que primero es recuperado el mineral puro o y finalmente se recupera la ganga. Si se desea conocer la eficiencia t´cnica de separaci´n en un punto sobre la curva de sepae o rabilidad, por ejemplo, el punto K de la Figura 8.13 se puede desagregar la separaci´n, es decir: o − → OL : Es la fracci´n de mineral puro separado. o −→ − LK : Es la fracci´n de mineral con ley igual a la alimentaci´n. o o Luego, la Eficiencia T´cnica4 esta dada por, e − → f raccion de mineral puro separado OL ET = = −→ (8.18) − f raccion de mineral puro separable OM A continuaci´n se presenta la eficiencia t´cnica de separaci´n en funci´n de las variables o e o o
3 4

− → −→ − − − → OM + M S = OS

Separaci´n ideal o Esta eficiencia t´cnica est´ relacionada con la separaci´n ideal, lo cual no es realista. e a o

Juan Yianatos B.

101

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

del proceso. − → −→ − OL R−Y OB ET = − → = − = − − → f 1− m OM OC donde: f m : es la ley de la alimentaci´n. o : es la ley del elemento (ej: cobre) en el mineral.
100 90

(8.19)

M

S

c=f

C

80 70

RK
60 50 40 30 20 10 0

Q L c=f

K

R, %

B

c=f

YK/f
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Y/f
Figura 8.14: Eficiencia t´cnica de separaci´n en funci´n de los par´metros del proceso. e o o a

8.5

Eficiencia M´xima de Separaci´n a o

La eficiencia se separaci´n es m´xima en el punto de tangencia de la l´ o a ınea de ley de alimentaci´n (c = f ) y la curva de separabilidad. o −→ − OQ ET,max = − → (8.20) − OM La ecuaci´n 8.20 es la Eficiencia T´cnica M´xima con respecto a la separaci´n ideal. Sin o e a o embargo, lo que se quiere determinar es la separaci´n de la materia prima real relativa a la o

Juan Yianatos B.

102

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

m´xima separaci´n real. La ecuaci´n 8.21 corresponde a la Eficiencia T´cnica Real relativa a a o o e la m´xima separaci´n, la cual s´lo incluye el efecto de la operaci´n (equipos). a o o o ET,max − → OL = −→ − OQ (8.21)

La eficiencia de separaci´n de un mineral real permite visualizar si una operaci´n est´ o o a funcionando en forma adecuada. Es posible determinarla de tres maneras: a) A partir de la curva de separabilidad, dibujando la recta tangente a la curva con pendiente c = f . b) Cuando la ley incremental del concentrado es igual al la ley de alimentaci´n, ver Figura o 8.15.
100 90 80 70 60

Ley acumulativa

R, %

50 40 30 20 10 0 0

Ley incremental

Ley alimentación

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo
Figura 8.15: Comportamiento ley acumulativa, ley incremental y recuperaci´n vs tiempo de o flotaci´n. o En un banco de flotaci´n la ley incremental corresponde a la ley del concentrado de o cada celda, en cambio en un proceso batch ´sta corresponde a la ley instant´nea. e a Lo anterior es conocido como Principio de Agar : “Se debe flotar hasta que la ley incremental del concentrado sea igual a la ley de alimentaci´n.” o c) Maximizando la diferencia (Ru − Rg ).

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103

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Sea Ru la recuperaci´n de mineral util y Rg la recuperaci´n de ganga, la Eficiencia o ´ o T´cnica M´xima se obtiene con la ecuaci´n 8.22. e a o ET = Ru − Rg
100 90 80 70 60

(8.22)

Ru

(Ru−Rg)max

R, %

50 40 30 20 10 0 0

Rg

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

tiempo
Figura 8.16: Maximizaci´n de la diferencia Ru − Rg . o La figura 8.16 muestra el punto de separaci´n m´xima. o a

Juan Yianatos B.

104

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Para comparar la operaci´n de la planta real, se utiliza como referencia la curva de sepao rabilidad ideal de la materia prima real5 , ver Figura 8.17.
Q
100 90 80 70

L M B

60

R, %

50 40 30 20 10 0 0

A c=f

Separación ideal de la materia prima real Separación real de la materia prima real

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Y/f
Figura 8.17: Eficiencia t´cnica relativa a la m´xima separaci´n alcanzable. e a o Seg´n la Figura 8.17, la eficiencia t´cnica relativa a la separaci´n ideal de la materia prima u e o real est´ dada por: a − → OA ET,rel = −→ (8.23) − OB Hasta aqu´ se han estudiado las curvas de separabilidad para la flotaci´n en una sola ı, o etapa. A continuaci´n en la Figura 8.18 se presenta su aplicaci´n para el circuito RCS (ver o o Figura 8.2).

5

Libre de los efectos del proceso de separaci´n o

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105

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100

S C

90

RRo
80 70

A

60

R

50

B
40

c=f

30

20

10

0

O
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Y/f

Figura 8.18: An´lisis de separabilidad para un circuito RCS. a Caracter´ ısticas de acuerdo a la Figura 8.18: a) El punto A corresponde al punto de operaci´n de la etapa de flotaci´n rougher. En la o o ordenada del gr´fico se lee la recuperaci´n de esta etapa que corresponde a RRo . a o − → b) La magnitud del vector OA corresponde a la masa de concentrado obtenido en la flotaci´n rougher y la pendiente corresponde a la ley del concentrado rougher. o − → c) La magnitud del vector AS corresponde a la masa de relave que se obtiene de la etapa rougher6 . La pendiente de este vector corresponde a la ley de la cola rougher. d) El punto B corresponde al punto de operaci´n de la etapa de flotaci´n cleaner. La o o recuperaci´n de esta etapa no se lee directamente del gr´fico sino que debe ser escalada o a en funci´n de la recuperaci´n de la etapa rougher. o o −→ − e) La magnitud del vector OB corresponde a la masa de concentrado obtenido en la flotaci´n cleaner y la pendiente corresponde a la ley del concentrado cleaner o cono centrado final. − − → f) La magnitud del vector BA corresponde a la masa de relave que se obtiene de la etapa cleaner, la cual es enviada como reciclo a la flotaci´n rougher. La pendiente de este o vector corresponde a la ley de la cola cleaner.
6

Esta masa es alimentada a la siguiente etapa que corresponde a la flotaci´n scavenger. o

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106

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

g) El punto C corresponde al punto de operaci´n de la etapa de flotaci´n scavenger. La o o recuperaci´n de esta etapa no se lee directamente del gr´fico sino que debe ser escalada o a en funci´n de la recuperaci´n de la etapa rougher. o o − → h) La magnitud del vector AC corresponde a la masa de concentrado obtenido en la flotaci´n scavenger, que es retornada a la flotaci´n rougher, y la pendiente corresponde o o a la ley del concentrado scavenger. − → i) La magnitud del vector CS corresponde a la masa de relave que se obtiene de la etapa scavenger, la cual es enviada a los tranques de relave. La pendiente de este vector corresponde a la ley de la cola scavenger. − − → − → j) La combinaci´n de la cola del cleaner BA m´s el concentrado scavenger AC, da origen o a −→ − al reciclo BC, con ley similar a la alimentaci´n. o

8.6

Eficiencia de Separaci´n desde el Punto de Vista del Beno eficio Econ´mico o

Criterios econ´micos para definir hasta cuando flotar. o

8.6.1

Criterio de la ley neutra

Este criterio, tambi´n conocido como criterio de Dell, plantea que existe una ley cr´ e ıtica denominada “ley neutra” del concentrado, para la cual el costo del tratamiento posterior de este concentrado es igual al valor del mineral util contenido en ´l. ´ e ∆Ci · Cn · P = ∆Ci · S Donde: ∆Ci : Es la masa incremental de concentrado Cn P S : es ley de mineral
tonmin toncon toncon h

(8.24)

.

.
$ tonmin $ toncon

: es el precio del mineral : es el costo de fundici´n o

. .

Lo ideal que el lado izquierdo de la ecuaci´n 8.24 sea mayor que el lado derecho. o La ley puede calcularse con la ecuaci´n. o Cn = S · 100 P (8.25)

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107

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Figura 8.19: Ley neutra en una curva de separabilidad. En la Figura 8.19 se ha trazado la ley neutra, con una pendiente menor que la ley de la alimentaci´n (tambi´n puede ser mayor). Como se puede ver en este caso la recuperaci´n de o e o mineral es mayor que la recuperaci´n obtenida desde el punto de vista t´cnico. o e Sea: x REE − x : El segmento AREE . : El segmento OA.

El m´ximo beneficio econ´mico se obtiene maximizando la diferencia REE − x. Esta a o diferencia se puede describir en funci´n de los par´metros de operaci´n conocidos. o a o Sea : Cn = x Y ⇒ x = Cn · Y /f f R= Y ·c f (8.26) (8.27)

Y Y · c − Cn · f f Cn R−x = R· 1− c R−x =
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(8.28) (8.29)
UTFSM

108

Flotaci´n de Minerales o

Ejemplo: Encontrar el m´ximo beneficio econ´mico. a o P S : 1100 : 61.9
U S$ tonmetal U S$ toncon .

.

Tabla 8.1: Datos de c´lculo. a Ley, % Rec, % 22.6 98 34.8 96 40.0 95 44.3 94 52.2 92 56.2 90

60 55 50 45 40

Ley, %

35 30 25 20 15 10 5 0 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

R, %

Figura 8.20: Ejemplo c´lculo para m´ximo beneficio econ´mico. a a o El valor de la ley neutra es: 61.9 · 100 = 5.63% (8.30) 1100 Considerando como base de c´lculo 100 [ton/h] de mineral en la alimentaci´n. Luego, a o El m´ximo beneficio econ´mico se logra con una recuperaci´n de mineral de 92% y un ley a o o de concentrado de 52.2%. Cn =

Juan Yianatos B.

109

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Ley, %

Tabla 8.2: Ejemplo de c´lculo para m´ximo beneficio econ´mico. a a o Rec, % M asaconc [ton/h] P recioconc [$/h] Costo proceso [$/h] C = F fR A=C ·P B =C ·S c 98 96 95 94 92 90 433.6 275.9 237.5 212.2 176.2 160.1 107793 105615 104500 103405 101174 98974 26840 17078 14701 13135 10907 9910

BE [$/h] A−B 80958 88524 89798 90265 92290 89087

22.6 34.8 40.0 44.3 52.2 56.2

8.6.2

Beneficio espec´ ıfico

Se deriva como una extensi´n del criterio econ´mico de Dell. o o B =R·F ·f ·P −k·F −S· Donde: F k S : flujo m´sico de alimentaci´n a flotaci´n a o o : Costo unitario de flotaci´n o : Costo unitario de fundici´n o
$ tonalim $ tonconc ton h

R·F ·f c

(8.31)

.

. .

El primer t´rmino del lado derecho de la igualdad corresponde al valor del concentrado, e el segundo corresponde al costo de flotaci´n y el ultimo corresponde al costo de fundir el o ´ concentrado. Se define el Beneficio Espec´ ıfico seg´n, u B Cn =R· 1− F ·f ·P c Las ventajas de este criterio son: BE = • Es adimensional. • Es proporcional al criterio econ´mico de la ley neutra. o • Depende de par´metros que se pueden estimar f´cilmente. a a − k P ·f (8.32)

8.6.3

Criterio de beneficio de Meloy

Este criterio fija un valor para el concentrado que est´ relacionado con el metal valioso a contenido en ´l, pero castiga o premia la cantidad de impurezas, leyes bajas, etc. e Por ejemplo, si el par´metro de castigo o premio al precio del concentrado es la ley de a ´ste, el precio del concentrado est´ dado por la ecuaci´n 8.33. e a o Pf inal [$] = R · F · f · P + S ·
Juan Yianatos B.

R·F ·f c

· (c − castigo)

(8.33)
UTFSM

110

Flotaci´n de Minerales o

Se puede establecer la condici´n de trabajo ´ptima si: o o dPf inal =0 dR (8.34)

8.7

Comportamiento de Equipos

Las caracter´ ısticas de la alimentaci´n y los equipos utilizados imponen limitaciones a la o separaci´n. Por lo tanto, ninguna separaci´n es perfecta. o o La Figura muestra un curva se separaci´n gravim´trica, como la que se utiliza en los o e hidrociclones.
100

90

fracción de material pesado,%

80

separación ideal

70

60

50

40

30

20

10

0

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60

80

100

gravedad específica
Figura 8.21: Separaci´n gravim´trica. o e Si la liberaci´n del mineral es perfecta y la materia prima al separador contiene 30% de o mineral liviano y 70% de mineral pesado. En la pr´ctica el 15% del mineral liviano se va al a fondo y un 90% del mineral pesado se va al fondo. Por lo tanto, el equipo no realiza una separaci´n perfecta del material perfectamente liberado. o El origen de la separaci´n imperfecta en lo equipos se debe principalmente: o a) Efectos de mezclado. b) Efecto de difusi´n turbulenta. o

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111

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

8.7.1

Efectos de mezclado

EL mezclado es el resultado macrosc´pico de los fen´menos de turbulencia a nivel mio o crosc´pico. Como se ha estudiado anteriormente existen dos condiciones l´ o ımites de mezclado: flujo pist´n y el mezclador perfecto. o Se sabe que el flujo pist´n es similar a la operaci´n batch, y es la condici´n ideal en o o o la flotaci´n industrial. Lo anterior se aproxima, pero no al 100%, con la disposici´n de o o mezcladores perfectos en serie en bancos de flotaci´n. o Las condiciones l´ ımite de mezclado pueden ser observadas en curva de separabilidad, como se muestra en la Figura 8.22.
100 90 80 70 60

mineral puro

R, %

50 40 30 20 10 0 0

c=f Flujo pistón (batch) Mezclador perfecto

5

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

Y/f
Figura 8.22: Condiciones l´ ımite de mezclado en equipos de flotaci´n. o Adem´s, se puede comparar el comportamiento entre la operaci´n batch y la flotaci´n en a o o un banco de n celdas con ayuda de la curva de separabilidad en la Figura 8.23.

Juan Yianatos B.

112

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

100 90 80 70 60

mineral puro

R, %

50 40 30 20 10 0 0

c=f Flujo pistón (batch) Mezclador perfecto

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Y/f
Figura 8.23: Comparaci´n entre la operaci´n batch y un banco de n celdas. o o De la Figura 8.23, la recuperaci´n en el caso del banco de flotaci´n es similar a la recuo o peraci´n batch para bajas recuperaciones, aumentando la diferencia a medida que aumenta o la recuperaci´n. o

8.7.2

Efectos de la difusi´n turbulenta o

La energ´ se dispersa en los equipos formando peque˜os torbellinos o n´cleos de energ´ ıa n u ıa denominados “EDDIES”. Estos producen un mezclado similar a la difusi´n turbulenta. o Los eddies poseen una distribuci´n de tama˜o que depende de la geometr´ del equipo. o n ıa Todas las part´ ıculas o burbujas de tama˜o menor al tama˜o del eddie ser´n afectadas. n n a La energ´ en el proceso de flotaci´n se aprovecha de distintas maneras: ıa o • Dispersi´n de gas. o • Suspensi´n de las part´ o ıculas de s´lido. o • Colisi´n de las part´ o ıculas con las burbujas. La presencia de Eddies alteran las l´ ıneas de flujo, de tal manera que las part´ ıculas que no est´n dentro del radio critico de la burbuja a o que no tienen suficiente inercia para colisionar y adherirse, tambi´n se pueden adherir. e

Juan Yianatos B.

113

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

8.8

Caracterizaci´n de la Materia Prima o

Las curvas de separabilidad dependen de la materia prima y del equipo. Para eliminar los efectos del equipo y representar la separaci´n ´ptima, se utilizan los siguientes recursos. o o a) Pruebas de laboratorio. b) Microscop´ se preparan muestras de mineral, denominadas briquetas, para su obserıa: vaci´n. o Existen dos tipos de microscop´ ıa: (a) Microscop´ ´ptica: problemas de observaci´n, adquisici´n de datos, etc. ıa o o o (b) Microscop´ electr´nica: los problemas asociados a ´ste recurso son: ıa o e i. Dificultad en la interpretaci´n de los resultados, producido por el traslape o de se˜ales lo cual hace dif´ determinar la proporci´n de las especies minern ıcil o al´gicas presentes en la muestra. o ii. La proyecci´n de la materia prima de 3D a 2D genera un problema esteoo rol´gico. o

Juan Yianatos B.

114

UTFSM

Cap´ ıtulo 9

Ajuste del Balance de Materiales
Los circuitos de procesamiento de minerales, desde el chancado a flotaci´n, pueden ser o bastante complejos e incluyen varios flujos de reciclo. Frecuentemente no se dispone de estimaciones de los flujos m´sicos en l´ a ınea, excepto para el flujo de alimentaci´n. Por lo tanto, estos flujos deben estimarse indirectamente si son o requeridos. La Figura muestra una situaci´n com´n en circuitos de molienda o flotaci´n. o u o

B, b A, a C, c
Figura 9.1: An´lisis de flujos en un circuito para el ajuste de balances de materiales. a La letra min´scula en la Figura se refiere a alguna cualidad de la corriente, por ejemplo: u contenido fraccional de cobre, la fracci´n m´s fina que 200 mallas, etc. o a Del balance de materiales en estado estacionario, tanto global como por componentes, se obtiene: B c−a = A c−b (9.1)

En consecuencia, la raz´n A/B se puede determinar indirectamente de la cualidad o caro acter´ ısticas medidas1 . La pregunta natural en este punto es: ¿se obtendr´ la misma raz´n B/A si se resuelve a o utilizando el an´lisis fraccional y la fracci´n m´s fina que 200 mallas?. La respuesta en no. a o a La raz´n es que a menos que los valores a, b y c sean perfectos, en el sentido que el o muestreo, an´lisis y estado estacionario sean perfectos, se debe esperar diferencias en la raz´n a o B/A si se utilizan distintas cualidades.
1

An´lisis qu´ a ımico o granulom´trico. e

115

Flotaci´n de Minerales o

Por lo tanto, se requiere determinar la mejor estimaci´n de B/A, adem´s, se desea que los o a valores a, b y c se ajusten para corresponder a la mejor estimaci´n anterior. o Esto no es un ejercicio acad´mico, sino que tiene significado pr´ctico. e a a) Los balances de materia se efect´an en forma rutinaria para estimar la velocidad de u producci´n de concentrado y, posteriormente, su recuperaci´n. o o b) En esquemas de control de procesos, la adici´n de reactivos puede realizarse en proporo ci´n al flujo m´sico de mineral. o a c) La instrumentaci´n puede ser chequeada, determinando que cualidad necesita mayor o ajuste. d) En la construcci´n de modelos, la estimaci´n de los par´metros requiere de datos o o a ”suavizados“. A continuaci´n se presentan los resultados de la aplicaci´n de un m´todo de c´lculo para o o e a el ajuste de balance de materiales desarrollado por Smith e Ichiyen.

9.1

Ajuste de Balance para Sistemas de 1 Nodo

Para explicar los fundamentos matem´ticos del ajuste para sistemas de 1 nodo, se analizar´ a a un separador t´ ıpico, con flujos de alimentaci´n, concentrado y cola; seg´n la Figura 9.2. Los o u flujos m´sicos involucrados son w1 , w2 y w3 respectivamente, conteniendo n elementos de a inter´s, con concentraciones c1i , c2i y c3i . e

Alimentación w 1 , c 1i

Concentrado w 2 , c 2i

Colas w 3 , c 3i

Figura 9.2: Balance de materiales para sistemas de 1 nodo. El balance global de materiales est´ dado por, a w1 − w2 − w3 = 0 El balance por componentes est´ dado por, a w1 · c1i − w2 · c2i − w3 · c3i = 0
Juan Yianatos B.

(9.2)

(9.3)
UTFSM

116

Flotaci´n de Minerales o

Considerando los errores intr´ ınsecos a los m´todos de muestreo y an´lisis, asociados a los e a valores de las concentraciones de los diferentes elementos de inter´s en cada corriente, estos e pueden expresarse seg´n, u c, = c1i + δ1i 1i c, 2i c, 3i = c2i + δ2i = c3i + δ3i (9.4) (9.5) (9.6)

De esta forma, la ecuaci´n 9.3 se puede expresar como, o w1 · c, − w2 · c, − w3 · c, = 0 1i 2i 3i (9.7)

De acuerdo con el m´todo desarrollado por Ichiyen et al., se define la funci´n objetivo J e o que debe ser minimizada para obtener una soluci´n ´ptima al ajuste del balance de materiales. o o Dicha funci´n est´ dada por, o a J J donde,
2 σij k n

=
i k

T δi · [Mi ]−1 · δi n i

(9.8) (9.9)

=
j

δij σij

2

: es la varianza de cij . : es el n´mero de corrientes. u : es el n´mero de elementos de inter´s. u e tiene que:  0 0 2 σ2i 0  2 0 σ3i

En el caso del separador de la Figura 9.2, se  2 σ1i Mi =  0 0 Se definen adem´s, a B=

(9.10)

w1 −w2 −w3  c, 1i C, =  c,  2i i c, 3i   δ1i δi =  δ2i  δ3i 

(9.11)

(9.12)

(9.13)

Juan Yianatos B.

117

UTFSM

Flotaci´n de Minerales o

Utilizando el m´todo de aproximaci´n de Lagrange, se llega a la siguiente expresi´n para e o o la funci´n objetivo, o L=
i T δi · [Mi ]−1 · δi + 2 · λT · B · Ci,

(9.14)

donde,    λ=  λ1 λ2 . . . λn El desarrollo final de Lagrange arroja como resultado la matriz de ajuste δi para cada corriente: δi = −[Mi ] · B · B · [M i] · B
T T −1

     (9.15)

· B · Ci

(9.16)

Ahora se pueden obtener los errores para cada elemento i en cada corriente j. Para esto, es necesario fijar las variables independientes, dado por la ecuaci´n 9.17, (grados de libertad) o en el sistema para la optimizaci´n de la funci´n objetivo J. o o grados de libertad = N o corrientes − N o nodos − 1 (9.17)

9.1.1

Aplicaci´n del m´todo de c´lculo o e a

Para aplicar el m´todo de ajuste, se considera una columna de flotaci´n operando con e o mineral de fosfatos, en circuito abierto; como se muestra en la Figura 9.2. Durante la operaci´n en estado estacionario se obtuvieron seis muestras sucesivas de los o flujos de alimentaci´n, concentrado y colas. Los resultados obtenidos se resumen en la Tabla o 9.1, para las concentraciones de 3 elementos de inter´s: P2 O5 , F e2 O3 y SiO2 . e Tabla 9.1: Muestreo de las P2 O5 Muestras w1 w2 w3 1 20.45 35.17 10.17 2 21.95 34.12 11.55 3 20.84 33.88 9.98 4 20.57 36.64 10.56 5 19.32 33.55 11.87 6 19.25 33.42 9.85 Media 20.40 34.46 10.66 Varianza 1.02 1.52 0.72 leyes en las corrientes del separador. F e2 O3 SiO2 w1 w2 w3 w1 w2 17.56 5.20 25.11 10.51 3.45 18.04 4.77 27.12 11.54 3.17 17.85 5.90 26.12 11.87 2.87 17.28 4.74 24.91 10.10 4.06 19.20 5.12 23.84 9.86 3.55 19.85 4.37 25.76 12.54 4.12 18.30 5.01 25.48 11.07 3.54 1.01 0.28 1.27 1.15 0.24

w3 14.95 14.12 15.34 15.87 16.04 15.22 15.26 0.48

Juan Yianatos B.

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El problema tiene 1 grado de libertad, por lo tanto, se fija como valor conocido el flujo de la alimentaci´n w1 = 1, por lo tanto: o w3 = 1 − w2 La Tabla 9.2 resume los resultados realizados para el separador. Tabla 9.2: Resultados balance de materia sistema un nodo. Alimentaci´n Concentrado Cola o P2 O3 medido 20.40 34.46 10.66 F e2 O3 medido 18.30 5.01 25.48 SiO2 medido 11.07 3.54 15.26 δP2 O3 -0.45 0.26 0.20 δ F e2 O 3 -0.41 0.04 0.32 δSiO2 -0.23 0.02 0.06 P2 O3 ajustado 19.95 34.72 10.86 F e2 O3 ajustado 17.89 5.05 25.80 SiO2 ajustado 10.84 3.56 15.32 Luego, la funci´n es minimizada para w2 = 0.38. o (9.18)

9.2

Ajuste de Balance para Sistemas de 2 Nodos

Para ilustrar el m´todo de c´lculo para sistemas de 2 nodos, se desarrollar´ el ajuste de e a a balance de materiales para un circuito de flotaci´n cleaner-cleaner, seg´n muestra la Figura o u 9.3.

corriente 1 w 1 , c 1i

corriente 3 w 3 , c 3i

corriente 4 w 4 , c 4i

corriente 2 w 2 , c 2i

corriente 5 w 5 , c 5i

Figura 9.3: Balance de materiales para sistemas de 2 nodo. El balance global de materiales est´ dado por, a
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Flotaci´n de Minerales o

w1 + w5 = w3 + w2 w3 = w4 + w5

(9.19) (9.20)

El desarrollo del m´todo de optimizaci´n indica que la matriz de ajustes que minimiza la e o funci´n J, al igual que en el sistema de 1 nodo, se describe seg´n, o u δi = −[Mi ] · B T · B · [M i] · B T En este caso, al tratarse de 5 corrientes,  2 σ1i 0 0 2  0 σ2i 0  2 0 σ3i Mi =  0   0 0 0 0 0 0  ,  c1i  c,   2i  C, =  c,  i  3i   c,  4i c, 5i
−1

· B · Ci

(9.21)

0 0 0 0 0 0 2 σ4i 0 2 0 σ4i

      (9.22)

(9.23)

Para el caso de 2 nodos, tambi´n se modifica la matriz B, a partir del balance de materiales, e B= 1 −w2 −w3 0 w5 0 0 w3 −w4 −w5 (9.24)

Existen dos grados de libertad, por lo tanto: w1 = 1 w4 = 1 − w2 w3 = w4 + w5 (9.25) (9.26) (9.27)

9.2.1

Aplicaci´n del m´todo de c´lculo o e a

Durante una operaci´n en estado estacionario se obtuvieron seis muestras sucesivas para o los cinco flujos del circuito de la Figura 9.3 , obteni´ndose los resultados que aparecen en la e Tabla 9.3, para las concentraciones de dos elementos de inter´s A y B. e

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Muestras 1 2 3 4 5 6 Media Varianza

Tabla 9.3: Muestreo de las leyes A w1 w2 w3 w4 47.97 25.68 86.52 92.15 43.65 23.88 85.22 92.47 46.42 24.94 86.05 92.88 45.85 24.41 83.35 95.89 43.50 23.66 83.36 95.38 46.22 23.85 86.75 92.17 45.27 24.40 85.21 93.49 1.76 0.61 2.34 2.86

en las corrientes del separador. B w5 w1 w2 w3 72.10 9.47 14.85 3.04 71.80 12.01 15.42 2.41 71.10 10.04 14.57 2.38 72.02 9.88 13.12 2.85 71.95 9.67 14.21 1.84 75.54 11.09 12.21 2.88 72.59 10.36 14.06 2.57 2.11 0.97 1.41 0.20

w4 1.75 1.65 2.04 1.96 1.20 1.04 1.61 0.16

w5 4.51 3.46 3.84 4.84 4.40 3.77 4.14 0.28

Los resultados son: w1 = 1, w2 = 0.699, w3 = 0.49, w4 = 0.301, w5 = 0.189. La Tabla 9.4 resume los resultados obtenidos con el m´todo. e Tabla 9.4: Resultados balance de materia sistema de dos nodo. Flujo 1 Flujo 2 Flujo 3 Flujo 4 Flujo 5 A medido 45.27 24.40 85.21 93.49 72.59 B medido 10.36 14.06 2.57 1.61 4.14 δA -0.07 0.02 0.13 -0.06 -0.05 δB -0.07 0.07 0.03 -0.01 -0.01 A ajustado 45.20 24.42 85.34 93.43 72.54 B ajustado 10.29 14.13 2.60 1.60 4.13

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Cap´ ıtulo 10

Instrumentaci´n y Control o
10.1 Objetivos del Control

El objetivo fundamental del control de procesos de concentraci´n de minerales es reducir o la variabilidad de la recuperaci´n y la ley del concentrado, ocasionados por la variabilidad o natural del mineral de alimentaci´n. o La reducci´n en la variabilidad representa en general una mejora en el nivel de produco tividad, garantizando por ejemplo, mayores recuperaciones para igual ley, o mayores leyes de concentrado para recuperaciones equivalentes. Adem´s, se logra una mejora en los indicadores a operacionales, mayor disponibilidad, reducci´n de costos, y finalmente se potencia la opci´n o o de usar estrategias de control ´ptimo. o

10.2

Problemas de Dise˜ o, Instrumentaci´n y Operaci´n n o o

El dise˜o de los equipos y la selecci´n de la instrumentaci´n de un proceso constituyen las n o o primeras restricciones para su control; por ejemplo: limitaciones en la capacidad, flexibilidad, accesos para muestreo o instrumentaci´n, etc. o Respecto a la medici´n en l´ o ınea de variables de inter´s (leyes, flujos, recuperaciones), en e general existe baja disponibilidad y baja confiabilidad, por falta de instrumentaci´n o mano tenimiento. Es com´n encontrar fallas en la cadena instalaci´n, calibraci´n y contrastaci´n u o o o de los instrumentos por falta de coordinaci´n entre las partes interesadas. o Algunas veces, se pierde informaci´n valiosa por falta de conocimiento en el uso apropiado o y oportuno de la informaci´n. Desde el punto de vista del proceso, la variabilidad de las o condiciones de operaci´n (leyes, granulometr´ flujos, densidades) impone otro desaf´ para o ıa, ıo lograr un adecuado control.

10.3

Condiciones Limitantes para la Operaci´n o

Los equipos de flotaci´n industrial operan en un estrecho rango de tama˜o de burbuja o n y velocidad superficial de gas, que corresponde al rango de velocidad superficial de ´rea de a burbujas de alrededor de Sb = 30 − 180 [s−1 ]. Los l´ ımites est´n impuestos por la existencia a de una interfase pulpa-espuma distintiva, requerida para la separaci´n, y por el transporte de o masa a trav´s de la interfase pulpa-espuma. e 122

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Por otro lado, el m´ximo tama˜o de burbujas de alrededor de 3 [mm], resulta limitante a n por la p´rdida de estabilidad de la espuma, y la necesidad de una zona de calma cerca de la e interfase limita la velocidad superficial del gas Jg alrededor de 3 [cm/s].

10.4

Desarrollos en el Control de la Flotaci´n o

Las mejoras en el control de flotaci´n corresponden a desarrollos en diferentes ´reas: medio a ciones, modelos funcionales y din´micos, estrategias de control y algoritmos de control. a La falta de conocimiento del proceso, espec´ ıficamente su comportamiento no estacionario (transiente) y la interacci´n entre variables, generalmente hacen que el control distribuido o convencional sea de baja calidad y parcialmente inhiben el uso de estrategias de control m´s a complejas o inteligentes. Desde la d´cada de 1970, uno de los principales avances en control de flotaci´n est´ relae o a cionado con el uso de mediciones en l´ ınea de leyes de mineral, de all´ la oportunidad para ı automatizar el control del proceso basado en: a) Medici´n directa de un objetivo metal´rgico. o u b) Uso de sistemas de control supervisor experto. El monitoreo en l´ ınea de la flotaci´n puede incluir: o • Flujo volum´trico y la densidad de la pulpa de alimentaci´n. e o • Flujo de aire. • Nivel de pulpa. • Dosificaci´n de reactivos. o • pH. • Medici´n de leyes en las corrientes de alimentaci´n, concentrado y colas. o o Otras variables internas tales como la concentraci´n (holdup) de gas, tama˜o de burbujas o n o el flujo real de ”bias”de agua en columnas, no son a´n de uso com´n. u u Por otra parte, las variables manipuladas m´s comunes en la operaci´n de planta son el a o nivel de pulpa, flujo de aire, dosificaci´n de reactivos y el flujo de agua de lavado. o Las celdas mec´nicas se arreglan en filas para disminuir el cortocircuito y tambi´n por a e razones de control. Cada fila consiste en un n´mero de bancos de celdas de flotaci´n en serie. u o T´ ıpicamente, para celdas de gran tama˜o de 40 − 130 [m3 ], el n´mero de celdas por banco n u es de 2 ´ 3, y el n´mero total de celdas por fila es de 8-10. Ahora, debido al aumento en o u el tama˜o de las celdas el n´mero total de celdas por fila tiende a disminuir. Al respecto, n u se ha sugerido el uso de un m´ ınimo de 5 celdas de gran tama˜o por fila para compensar los n problemas de cortocircuito y control [21]. Hace algunos a˜os atr´s era com´n ver muchos circuitos de flotaci´n con numerosas n a u o c´maras de TV, que permit´ al operador seleccionar cada celda y observar el rebalse de a ıan la espuma mientras tomaba decisiones en una sala de control centralizada. En los ultimos ´
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a˜os el desarrollo de los sistemas de visi´n de espuma por computador junto con el an´lisis aun o a tom´tico de im´genes [?] han permitido la caracterizaci´n en l´ a a o ınea de lasuperficie de espumas industriales, incluyendo la distribuci´n de tama˜os de burbuja, estabilidad y la estimaci´n o n o de la velocidad de remoci´n de la espuma. Estos sistemas ahora est´n disponibles comercialo a mente y ha sido usado en algunas plantas para prop´sitos de control mediante manipulaci´n o o del flujo de aire y nivel de pulpa. Sin embargo, todav´ no se dispone de correlaciones pr´cticas ıa a para estimar la ley del mineral y la recuperaci´n de espuma a partir de los par´metros de la o a superficie de espuma. En consecuencia, a pesar que la informaci´n de la velocidad de descarga de espuma es una o herramienta valiosa para mantener una operaci´n m´s estable bajo control autom´tico, la o a a medici´n de leyes en l´ o ınea resulta imperativa para optimizar la operaci´n. Tambi´n, se ha obo e servado que a´n est´n presentes algunos antiguos problemas relacionados con la confiabilidad u a (calibraci´n), robustez y mantenimiento de la instrumentaci´n. o o Por otra parte, se ha logrado un control efectivo de columnas de flotaci´n industrial usando o un sistema de control supervisor que coordina la manipulaci´n del nivel de pulpa, el flujo de o aire, y el flujo de agua de lavado (dosificaci´n de reactivos) con el fin de mantener la ley de o concentrado en un rango determinado [49]. En resumen, los avances en el control de flotaci´n est´n relacionados principalmente con o a el desarrollo de nueva instrumentaci´n, por ejemplo sistemas de visi´n de espuma y automo o atizaci´n del proceso. El uso de la informaci´n disponible en l´ o o ınea bajo control supervisor experto, incluyendo mediciones de objetivos metal´rgicos tales como leyes, permiten un mejor u dise˜o de las estrategias de control. n

10.5

Caso Ejemplo: Columnas

El objetivo b´sico del sistema de control es mantener la columna en condiciones de opa eraci´n estables. Esto se logra normalmente a trav´s del ajuste autom´tico del nivel de la o e a interfase pulpa-espuma. Con el fin de lograr una operaci´n m´s eficiente, generalmente se o a controlan los flujos de agua de lavado y de aire, en forma manual o autom´tica. El control a puede realizarse mediante regulaci´n de variables intermedias como el holdup de aire o el bias, o o bien responder a la medici´n directa de las leyes de concentrado final, alimentaci´n y relaves o o [24], [50]. Para estabilizar la columna se usan dos alternativas de control [20]: a) Control de nivel mediante la adici´n de agua de lavado, mientras que el flujo de la o cola se controla por la diferencia o la raz´n entre los flujos volum´tricos de cola y o e alimentaci´n, usando el bias como referencia (set-point). Esta alternativa es de mayor o costo y generalmente posee una respuesta m´s lenta. a b) Controla de nivel mediante la variaci´n del flujo de pulpa de la cola, y el agua de lavado o se ajusta a una referencia (set-point) predeterminada. Este control es m´s simple y de a menor costo. Eventualmente, la referencia del agua de lavado puede estar asociada al bias, si se dispone de medidores de flujo de alimentaci´n y colas. o Los flujos de agua de lavado y de aire, y la presi´n del sistema de aireaci´n deben controo o larse autom´ticamente para mantener la estabilidad operacional de la columna de flotaci´n a o
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y garantizar el desempe˜o metal´rgico previsto. En algunos casos el flujo de alimentaci´n se n u o controla autom´ticamente para estabilizar la operaci´n [51]. a o La tendencia actual consiste en medir directamente la variable objetivo, por ejemplo la ley del concentrado, y actuar sobre el flujo de aire, flujo de agua de lavado, el nivel de la interfase y la dosificaci´n de reactivos, a fin de controlar el objetivo en la forma m´s eficiente o a posible, por ejemplo con la m´xima recuperaci´n. La Figura 10.1 muestra un esquema de a o esta operaci´n. o

agua de lavado

FIC XA

Concentrado

pH

XA LIC FIC

Alimentación

FIC

aire Cola

Figura 10.1: Sistemas de control operacional de columnas de flotaci´n. o

10.5.1

Sensores

Para el control del nivel de la interfase pulpa-espuma se usan diferentes tipos de sensores. Los m´s comunes son: a a) Sensores de presi´n: Los sensores de presi´n se instalan en la pared de la columna o o (captor de diafragma, dPcell ) o bien se introducen desde el tope de la columna (tubo de burbujeo o tubo de presi´n est´tica). o a La principal limitaci´n del control de nivel usando un solo sensor en la zona de colecci´n o o es la dependencia de la presi´n con las densidades de la pulpa y la espuma, que var´ o ıan con las condiciones de operaci´n, en forma dif´ de predecir [23]. o ıcil b) Sensores de conductividad: La variaci´n de conductividad el´ctrica entre las zonas o e de colecci´n y la zona de espuma ocurre principalmente debido a la diferencia de la o concentraci´n (holdup) de aire [52]. De esta forma, la posici´n de lainterfase se puede o o estimar observando la variaci´n en la conductividad el´ctrica a trav´s de la interfase, o e e mediante sensores instalados longitudinalmente [51]. c) Sensores de temperatura: La variaci´n de temperatura entre las zonas de colecci´n o o y la zona de espuma ocurre principalmente debido a la diferencia de temperatura entre
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el agua de lavado, generalmente m´s fr´ y la pulpa que viene de molienda o remolienda. a ıa, De esta forma, la posici´n de la interfase se puede estimar observando la variaci´n en o o la temperatura a trav´s de la interfase, mediante sensores instalados longitudinalmente e [51]. d) Sensores de profundidad de espuma: La profundidad de espuma es importante para lograr una adecuada separaci´n entre las burbujas mineralizadas y la pulpa arrastrada o a la espuma. Una espuma baja aumenta la contaminaci´n del concentrado, mientras o que una espuma alta reduce la recuperaci´n. El control de la profundidad de espuma es o fundamental en la operaci´n industrial, y requiere de sensores robustos y adecuadamente o calibrados y contrastados. Actualmente, los sensores m´s confiables est´n basados en a a la medici´n del nivel con un elemento flotador y la transmisi´n de la se˜al mediante o o n sensores de ultrasonido. De esta forma se combina la medici´n directa con una se˜al de o n transmisi´n que es f´cilmente adaptable a cualquier sistema de informaci´n y control o a o [53].

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Juan Yianatos B.

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