GPS ]

GPS (Global Positioning System) (Sistema de Posicionamento Global) O GPS um sistema de posicionamento geogrfico que nos d as coordenadas de um lugar na Terra, desde que tenhamos um receptor de sinais de GPS. Este sistema foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa Americano para ser utilizado com fins civis e militares. A nossa posio sobre a Terra referenciada em relao ao equador e ao meridiano de Greenwich e traduz-se por trs nmeros: a latitude, a longitude e a altitude. Assim para saber a nossa posio sobre a Terra basta saber a latitude, a longitude e a altitude. Por exemplo, os aeroportos tm as trs coordenadas bem determinadas, que alis esto escritas em grandes cartazes perto das pistas, e os sistemas automticos de navegao area utilizam esta informao para calcular as trajectrias entre aeroportos. Hoje em dia possvel haver um sistema de posicionamento global devido utilizao dos satlites artificiais. So ao todo 24 satlites que do uma volta Terra em cada 12 horas e que enviam continuamente sinais de rdio. Em cada ponto da Terra esto sempre visveis quatro satlites e com os diferentes sinais desses quatro satlites o receptor GPS calcula a latitude, longitude e altitude do lugar onde se encontra.

Latitude A latitude a distncia ao Equador medida ao longo do meridiano de Greenwich. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e 90 para Norte ou para Sul. Por exemplo, Lisboa est latitude de 38 4N, o Rio de Janeiro latitude de 22 55S e Macau latitude de 22 27N.

Longitude A longitude a distncia ao meridiano de Greenwich medida ao longo do Equador. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e 180 para Este ou para Oeste. Por exemplo, Lisboa est longitude de 9 8W, o Rio de Janeiro longitude de 34 53W e Macau longitude de 113 56E.

Altitude A Terra aproximadamente esfrica, com um ligeiro achatamento nos plos. Para se definir a altitude de um ponto sobre a Terra define-se uma esfera --- geoide --- com um raio de 6378 km. A altitude num ponto da Terra a distncia na vertical superfcie deste geoide. Por exemplo, a altitude mdia do Aeroporto de Lisboa de 114 m, mas a altitude mdia da Holanda negativa.

Existem algumas pginas na Internet com a informao relativa latitude e longitude de cidades: http://www.realestate3d.com/gps/world-latlong.htm O Sistema GPS A infra-estrutura tecnolgica associada ao sistema GPS constituda por trs sub-sistemas: 1- sub-sistema de satlites --- segmento areo. 2- sub-sistema de controlo --- segmento terrestre. 3- sub-sistema do utilizador. 1- O sub-sistema de satlites constitudo pelos 24 satlites que do duas voltas Terra por dia, a uma altitude de 500 km. As rbitas dos satlites foram escolhidas de modo que de qualquer ponto da Terra se possam ver entre 5 e 8 satlites. No entanto, para calcular com preciso a nossa posio basta apenas receber em boas condies o sinal de apenas quatro destes satlites. 2- O sub-sistema de controlo constitudo por vrias estaes terrestres. Nestas estaes terrestres so observadas as trajectrias dos vrios satlites GPS e actualizado com grande preciso o tempo. Esta informao transmitida aos satlites. Com estes dados, o sistema informtico em cada um dos satlites recalcula e corrige a sua posio absoluta e corrige a informao que enviada para a Terra. A estao primria de controlo da constelao GPS est localizada nos Estados Unidos, no estado do Colorado. 3- O sub-sistema do utilizador constitudo por um receptor de rdio com uma unidade de processamento capaz de descodificar em tempo real a informao enviada por cada satlite e calcular a posio. Cada satlite envia sinais de caractersticas diferentes em intervalos de 30 em 30 segundos e de 6 em 6 segundos. Para haver uma determinao precisa da posio so necessrios pelo menos de 12 minutos e 30 segundos de boa recepo dos vrios tipos de sinais enviados. Na informao enviada pelos satlites esto envolvidas tcnicas matemticas que permitem recuperar a informao perdida na transmisso devido a ms condies atmosfricas e ionosfricas. Mesmo assim, nos perodos de grande actividade solar a maior parte da informao enviada pelos satlites perde-se no sendo fivel a informao processada pelos receptores do sinal GPS. De acordo com o tipo de utilizador (civil ou militar) os sinais dos vrios satlites podem ser descodificados de acordo com o fim em vista. Existem essencialmente dois modos de descodificao do sinal GPS. O modo Preciso (militar) e o modo Standard (civil): A preciso destes dois modos de posicionamento a seguinte: Modo Preciso: Preciso na latitude e longitude: 22 m Preciso na altitude: 27.7 m Preciso no tempo: 200 nanosegundos

Modo Standard: Preciso na latitude e longitude: 100 m Preciso na altitude: 156 m Preciso no tempo: 340 nanosegundos O GPS pode ainda funcionar em modo diferencial, sistema DGPS. Neste caso, o sinal de

GPS armazenado em computador e processado posteriormente com dados cruzados pedidos s estaes de controlo fixas (segmento fixo). Com este processo, eliminam-se erros sistemticos e a preciso do GPS pode chegar a ser da ordem de 1 metro. Isto particularmente til em trabalhos de cartografia em que as coordenadas espaciais so fixas no tempo. Existe uma vasta literatura na Internet sobre os detalhes tcnicos do sistema GPS. Os mais importantes so: http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html http://www.trimble.com/gps/ http://www.gpsworld.com/gpsworld/ http://realestate3d.com/gps/ Rui Dilo Grupo de Dinmica No-Linear, IST