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500 milcomunicao de v toneladas Redes de

para automao industrial


Tendncia acentuada nos ltimos anos, as redes de comunicao permitem a troca rpida de informaes
Valter Luiz Knihs, Gean Carlo Dallagnolo e Giovani Marcelo Pradi, Weg

atria tcnica

uma falha. Esse controle distribudo, no entanto, somente vivel se todos os integrantes do sistema puderem trocar informaes entre si de modo rpido e confivel. Dessa necessidade surgiu um campo vastssimo de tecnologia em redes de comunicao. Diversos so os tipos, padres, protocolos e centros de pesquisa e desenvolvimento em torno desse assunto. Esse trabalho apresenta um apanhado geral de conceitos e tendncias observadas nas aplicaes de redes de comunicao para automao industrial.

Resumo
Este trabalho mostra o conceito de redes de comunicao, as vantagens e as caractersticas de uma boa rede, a topologia e tipos de rede mais utilizados e a tendncia futura de padronizao.

Rede de comunicao
O conjunto de equipamentos e software utilizados para propiciar o trnsito de informaes entre os diversos nveis hierrquicos e participantes de um processo industrial chamado de rede de comunicao para automao. Atualmente, uma das caractersticas importantes de uma rede de comunicao que ela seja aberta.
Rede corporativa (Escritrio)

Cobertura de distncias muito maiores que as conexes tradicionais Reduo substancial da quantidade de cabos Ampliao do domnio da aplicao Reduo global de custos Simplificao da instalao e operao Reduo do custo de engenharia (acumulao do know-how devido experincia) Disponibilidade de ferramentas para instalao e diagnose Possibilidade de conectar produtos de diferentes fabricantes

Requisitos para uma rede industrial


Determinismo Flexibilidade Interoperabilidade Custo efetivo baixo Confiabilidade e segurana Facilidade de uso Soluo completa para automao Ser aberto Padronizado Veloz

Introduo
A utilizao de processamento distribudo e de redes vem apresentando um crescimento significativo nos ltimos anos. O advento dos chamados sistemas distribudos tem exigido o desenvolvimento de novos modelos de programao e tambm de ferramentas apropriadas para o compartilhamento de recursos e de informaes. Nos ltimos anos vem-se verificando uma forte tendncia de substituir sistemas computacionais centralizados, geralmente baseados em equipamentos de grande porte, por sistemas distribudos, compostos por diversos similares de menor porte. Para contribuir com essa tendncia salienta-se que os processadores se tornaram muito mais baratos nos ltimos anos, a modularidade obtida conduz a sistemas de mais fcil instalao, manuteno e expanso, alm de permitir que o processo continue operando mesmo que um dos integrantes apresente

Rede industrial (Cho de fbrica)

Grupos interessados em redes


Existem trs categorias de profissionais particularmente interessados no uso das redes: Consumidores: todos os operadores e administradores que no dia-a-dia utilizam o computador para fazer setups de sistemas, download de receitas e controle de processos, bem como acompanhamento de resultados Integradores: empresas que utilizam as ferramentas de hardware e software disponveis no mercado para implementar solues de automao

Trnsito de informaes entre Drives, CLPs e PCs atravs de rede de comunicao

Vantagens do uso de redes abertas


Flexibilidade para estender a rede e conectar diferentes mdulos na mesma linha

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usando redes de comunicao Fornecedores: empresas que desenvolvem equipamentos de visualizao de dados, controle de variveis, aquisio de dados e medio de grandezas para conexo direta em redes de comunicao A Weg enquadra-se nos trs grupos, pois consumidora enquanto usa redes de comunicao nos mais diversos setores de fabricao e corporativo; integradora enquanto fornece solues completas de automao industrial baseadas em redes para seus clientes internos e externos e fornecedora enquanto desenvolve equipamentos como o drive CFW-06, que podem ser diretamente ligados s modernas redes de comunicao. O PROTOCOLO de uma rede o conjunto de regras e convenes de linguagem que so empregadas entre os participantes da rede para a troca de informaes. Os protocolos, assim como as lnguas, so muitos e cada um com suas particularidades. Existem no entanto alguns que se sobressaem devido grande disseminao do seu uso e aprovao junto aos fabricantes de equipamentos, integradores e usurios.

atria tcnica

PROFIBUS-DP

(Descentralized Peripheria) Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo. Esta verso de PROFIBUS projetada especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e I/O distribudo em nvel de dispositivo.

Protocolos mais usados


Os protocolos atualmente aceitos so baseados em um documento desenvolvido pela ISO (International Standards Organization). Esse documento denominado OSI (Open System Interconnection) um modelo de referncia para o desenvolvimento de protocolos de comunicao. A estrutura do modelo OSI baseada em 7 camadas. Softwares desenvolvidos com base nesse modelo so ditos ABERTOS, pois qualquer fabricante de equipamentos pode us-lo para desenvolvimento de produtos que almejem ser usados em rede. Destacam-se hoje os seguintes padres de rede que seguem o modelo OSI (Normalizado): PROFIBUS DeviceNET ETHERNET

A rede Profibus-DP a mais usada atualmente

Meios fsicos, topologias e protocolos para redes


Como MEIO para trfego das informaes utilizam-se cabos condutores eltricos de diversos tipos, fibras ticas ou at mesmo ondas de rdio. A escolha do meio est associada a fatores como distncia entre estaes participantes, atenuao do sinal, imunidade a perturbaes externas e velocidade de transferncia das informaes. Tradicionalmente utilizam-se cabos condutores eltricos que apresentam bom desempenho em todos os quesitos de escolha. Observa-se no entanto uma tendncia de uso da fibra tica como meio de transporte para redes industriais, devido s suas excelentes caractersticas e reduo no seu custo devido ao crescente uso no setor de telecomunicaes. As redes de comunicao so elaboradas a partir de trs tipos de topologia ou da combinao dessas.
Estrela

PROFIBUS-PA

(Process Automation) Projetado especialmente para automao de processo (instrumentao). Permite que transmissores e atuadores sejam ligados em uma linha comum de rede regular em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite comunicao de dados e alimentao sobre a rede usando tecnologia de 2 fios de acordo com a Norma Internacional IEC 1158-2.
Supervisrio

Redes PROFIBUS
A PROFIBUS, de origem europia, um padro aberto de comunicao para um largo campo de aplicaes em automao da manufatura, predial e processo. A independncia de fabricante e abertura so garantidas pelo padro PROFIBUS EN50170. Com o PROFIBUS, dispositivos de fabricantes diferentes podem se comunicar sem adaptaes especiais de interface. Existem trs tipos de PROFIBUS: a FMS, a DP e a PA. Dessas a DP a mais utilizada.

PROFIBUS-FMS

Barramento

PROFIBUS-FMS
Anel

PROFIBUS- DP

PROFIBUS- PA

(Fieldbus Message Specification) Soluo de uso geral para tarefas de comunicao no nvel clula. Servios poderosos de FMS permitem largo campo de aplicaes e proporcionam grande flexibilidade. Pode tambm ser usado para tarefas complexas e extensas de comunicao.
CFW-06

I/O

SAIA

Tipos de topologia para interligao de equipamentos em rede.

Estrutura tpica de sistema baseado em rede PROFIBUS

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Redes DeviceNET
A DeviceNET, de origem norte-americana, um protocolo de comunicao para ligar dispositivos industriais como fins de curso, sensores fotoeltricos, manifolds, partidas de motor, sensores de processo, leitores de cdigo de barra, drivers de freqncia varivel e interface de operador a uma nica rede. O DeviceNET baseado num protocolo de comunicao chamado CAN. O CAN foi originalmente desenvolvido pela Bosch para o mercado de automvel europeu para substituir os caros chicotes de cabo por um cabo em rede de baixo custo interligando componentes inteligentes como o computador de bordo, freios ABS, alarmes etc.
Supervisrio

atria tcnica

PLC

DEVICENET Transmissores

ETHERNET. Na PROFIBUS e DeviceNET as colises no ocorrem pois o controlador de acesso ao meio entrega um token (ficha) ao integrante da rede que est na vez de transmitir. Existe um escalonamento pr-definido que torna o sistema determinstico. O grande interesse das empresas e dos consumidores em geral tem levado a desenvolvimentos e aprimoramentos da ETHERNET que recentemente elevou a taxa de transmisso mxima de 10 para 100Mbits/s na chamada Fast Ethernet. Mas o trabalho no para por a. Foi iniciado mais um grupo de trabalho com a denominao IEEE 802.3z e IEEE 802.3ab cujo objetivo apresentar as especificaes de mais um tipo de rede ETHERNET sinalizando em 1000Mbits/s, chamada de Gigabit Ethernet. O desenvolvimento do novo padro comea a demonstrar que a era dos cabos eltricos pode estar chegando ao fim. As novas especificaes j sero baseadas na tecnologia de fibra tica. Outra grande novidade que o problema da falta de determinismo na rede Ethernet tambm vem sendo tratado e solues baseadas na utilizao de equipamentos especiais, chamados SMART HUB, esto comeando a se tornar realidade.

A arquitetura utilizada nos projetos modernos de automao est buscando um nico padro ou um nmero menor de tipos de redes para interligar seus participantes. A arquitetura utilizada pela Weg em seus mais recentes projetos segue tambm essa tendncia usando apenas dois nveis de rede. O trabalho dos comits normatizadores buscando a padronizao dos protocolos , o aumento do uso e barateamento da fibra tica como meio fsico bem como o aumento da velocidade de transmisso iro contribuir significativamente para o uso generalizado das redes de comunicao para automao industrial.

Referncias
[1] Sistemas distribudos e redes de computadores para controle e automao Prof. Marcelo Ricardo Stemmer e Prof. Vitrio Bruno Mazzola UFSC. [2] Revista REDES no 01 BWEA Editores Associados AS Abril de 2000 [3] Fieldbus Foundation Escola Senai Antnio Souza Noschese Centro Nacional em Instrumentao e Controle de Processo. [4] Conceitos de redes de comunicao industrial- Escola Senai Antnio Souza Noschese Centro Nacional em Instrumentao e Controle de Processo. [5] Profibus e Devicenet - Escola Senai Antnio Souza Noschese Centro Nacional em Instrumentao e Controle de Processo. [6] Fieldbus Home Page http:// cran.esstin.u-nancy.fr [7] ProfiBus Home Page - http:// www.profibus.com [8] ProfiNews Jornal oficial da PROFIBUS internacional Maro de 2000

Equipamento de campo

Concluso
Os sistemas de automao de mdio e grande porte que no sejam baseados em rede de comunicao j esto ultrapassados. Os modernos equipamentos como PCs, Drives (Soft-Starter, Inversores, Servo-drives), CCM inteligentes (CCM-03i) e CLPs j so concebidos voltados para este tipo de aplicao.

Vlvulas

Estrutura tpica de sistema baseado em rede DeviceNET

Redes Ethernet
O padro Ethernet um dos mais populares e difundidos nas redes corporativas (escritrios) instaladas e certamente o mais empregado em novos projetos. Sua popularidade deve-se a difuso em larga escala dos micro-computadores. Ao contrrio da PROFIBUS e DeviceNET, a ETHERNET no determinstica e ocorrem colises de dados na rede. Isso do ponto de vista da automao no recomendvel pois pode comprometer o desempenho do sistema que est sendo controlado. Como o tempo no to crtico nas transaes de informaes no nvel corporativo e de escritrio, uma vez detectada uma coliso as mensagens so retransmitidas obedecendo uma lgica prpria da

Drives

i/o

COMPARAO DE DESEMPENHO
ProfiBus Topologia Mximo nm. componentes Mtodo de Acesso ao meio Velocidade de Transmisso Tempo ciclo: 16 ns com 16 I/O digitais Barramento ou linha, (Estrela, Anel) 127 Token passing At 12Mbps T < 2ms DeviceNet Barramento ou linha, (Estrela, Anel) 64 Carrier-Sonac Multiple Access At 500Kbps 2ms Ethernet Barramento ou linha, (Estrela, Anel) 1024 CSMA/CD At 10Mbps No informado No informado

Tempo ciclo: 16 ns T < 2ms 10ms com 8 I/Os analg. CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection

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