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La ingeniería mecatrónica disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática; para diseñar

y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes. La cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente.Debido a que combina varias ingenierías en una sola su punto fuerte es la versatilidad.1 2 La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Turing ,en 1948 por Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. En los años setenta, la Mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles. Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J.A. Rietdijk:"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño. La mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y lograr así procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi

imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos. Un ingeniero en Mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento práctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales; y que tiene como referencia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.3 Como ingeniero Mecatrónico se capacita para:

Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político. Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales. Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos. Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura. Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.4

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:
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Cálculo diferencial e integral, álgebra lineal y ecuaciones diferenciales Estática y dinámica Dibujo técnico, diseño y fabricación asistida por computadora Ciencia de materiales Mecánica de fluidos Tecnología mecánica Análisis numérico, método de los elementos finitos Teoría de control Programación Electrónica Electromagnetismo Teoría de circuitos

Además incluye conocimientos básicos de química.

por cuenta propia. puede desarrollar la actividad profesional en gestión de empresas. Electricidad. fiabilidad y control Diseño asistido por computadora Fabricación asistida por computadora Sistemas de manufactura. 5 [editar] Campo ocupacional El campo ocupacional actual del ingeniero en Mecatrónica está en empresas de la industria automotriz. Comunicaciones y Servicios. programación de componentes y sistemas industriales y equipo especializado. manufactura. comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrónicos y de automatización. petroquímica. así también. metal-mecánica.6 Automatizacion: En la gran mayoría de las empresas del sector industrial. ejecutando libremente servicios específicos requeridos por los clientes. manufacturera. Comercio. alimentos y electromecánica. ejerciendo la profesión en empresas de tipo: Minera.Contenido [ocultar]      1 Campos de acción 2 Campo ocupacional 3 Como escribir sobre Mecatrónica 4 Véase también 5 Referencias [editar] Campos de acción                   Automatización Robótica Servomecanismos Sensores y sistemas de control Ingeniería automotriz Ingeniería aeroespacial Domótica Controles computador-máquina Bienes industriales Productos de consumo Sistemas mecatrónicos Ingeniería biomédica Sistemas dinámicos estructurales Sistemas vehiculares y de transporte Técnicas de diagnóstico.7 . principalmente realizando actividades de diseño. así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales. Manufactura.

Asegúrate de mostrar cómo esta profesión puede cambiar el mundo con ayuda de sus múltiples disciplinas. apoyar a la competitividad de las empresas por medio de la mejora de procesos. siempre bajo un compromiso ético. automotriz. “Informática” y “Control”. Algunas características que pueden tener los personajes mecatrónicos son la creatividad.Manufactura Flexible: Empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos y / o electrónicos. Menciona detalles como la gran importancia en el futuro. puedes mencionar algunos mecatrónicos importantes que han ayudado a la sociedad a conocer innovaciones realmente sorprendentes . para desarrollar todos los conocimientos obtenidos. debido a que no posee un área definida. transformación de la madera. metal mecánica. actuadores. debes mencionar los diferentes puntos en los cuales se debe capacitar un Mecatrónico. No se tiene una imagen principal para representar esta profesión. En la descripción. Esta palabra es para referirnos a una carrera que combina otras ingenierías como “Electrónica”. “Mecánica”. Empresas dedicadas a proporcionar Servicios Generales especializados. visualiza la Mecatrónica como una carrera profesional. “Electro-Mecánica” y “Circuitos de Control”. No menciones su poco desarrollo en ciertos países ni las complicaciones para encontrar una buena oportunidad en estos días. No olvides detallar todo el camino que paso durante su preparación y los diferentes proyectos que tuvo que realizar antes de empezar su especialización o su vida laboral. Empresas dedicadas a integrar proyectos de Automatización de procesos. también entran en este concepto “Control digital”. para terminar con el problema de la contaminación o automatizar ciertas cosas para facilitarnos la vida. Por otra parte. a menos que hayas pensando en los diferentes campos de especialización como la robótica. implementar y construir productos y sistemas para satisfacer las necesidades comunes. comercial y de servicios. el interés por la tecnología. proceso de alimentos. microprocesadores. Durante todo el libro. El sistema más simple puede considerarse como una estructura cerrada con una entrada y una salida en donde el principal interés es conocer la relación entre estas dos variables. sector eléctrico. farmacéuticas. saber dirigir un equipo de trabajo multidisciplinario. Es importante mencionar que su parte más interesante es la de control. la domótica y el diseño automotriz: puedes utilizar la imagen que represente alguna de estas. la cual. Área de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias químicas. textil y de la confección. dando otra visión.8 [editar] Como escribir sobre Mecatrónica Siempre utiliza la palabra “Mecatrónica”. microcontroladores y muchos más. Al final del libro. pero especialmente para esta. Mecatrónica es innovación: con grandes oportunidades para desenvolverse en grandes empresas y en países desarrollados. como el diseñar. Este aborda su estudio partiendo del concepto de sistema. teniendo su campo laboral en el sector industrial. se auxilia de los desarrollos tecnológicos en sensores y transductores. Si tienes que representar algún mecatrónico asegúrate que esté maquinando algún aparato. la preocupación por el medio ambiente. Define con detalles la inmensidad de caminos que un mecatrónico puede tomar. sistemas de medición. trata de mencionar la importancia de las matemáticas y la física durante toda la carrera y resaltar las materias importantes como la dinámica y la estática que son la base para todas las ingenierías.

entre otros. electrónica y de sistemas computacionales. desarrollo y su importancia para el ingeniero Mecatrónico y por supuesto una breve clasificación de estos. nos adentraremos a la parte legal que conforma la vida de un ingeniero así como. integrando conceptos importantes. n la presente obra nos referiremos a los temas selectos más importantes que conciernen en la vida del Ingeniero Mecatrónico. el concepto estricto de Mecatrónica y el abundante mundo de la tecnología que comprende de manera peculiar en la conformación de la Mecatrónica. dentro de la primera unidad. alimentar y crear un espíritu innovador nos adentraremos en el burocrático mundo de las patentes. Como primer punto. La finalidad de este se apega estrictamente a lo señalado dentro del programa de estudio de la materia de Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. El término Mecatrónica es empleado generalmente en los países de raíces latinas. eléctrica. integrar los conocimientos de ingeniería electrónica. su estructura. la importancia de estas normas en esta época contemporánea y con el fin de fomentar. tratando de tomar algunos consejos importantes y medidas para tener una mayor facilidad de inventor e innovador. las normas en las que un ingeniero entrara en contacto y las normas que como ingenieros se deberá que hacerse del conocimiento de estas. . hallaremos uno de los principales medios de desarrollo de la Ingeniería Mecatrónica. En el punto cuatro. así también. la misma especialidad se le conoce como Manufactura flexible y/o Fabricación Integrada por Computadora. básicos y fundamentales del ingeniero e ingeniero Mecatrónico. tocaremos de una manera somera y tratando de enfatizar en el proceso de desarrollo de la ingeniería Mecatrónica en un contexto global a través de los tiempos hasta el mundo actual. científica y tecnológica. eléctrica. En el segundo punto que comprende a la segunda unidad. que comprende a la unidad cuatro. En los países de raíces anglosajonas. el desarrollo de esta en nuestro país (México). Es decir. sistemas computacionales y mecánica. sin dejar de lado un poco de su historia. Sensores y sistemas lógicos. para formar profesionales con una sólida base humanística. También profundizaremos de la mejor manera posible en conceptos básicos de la ingeniería y la Ingeniería Mecatrónica así como los temas mas destacados. licencias y registros a los que los mexicanos nos enfrentamos.geniería Mecatrónica Es la sinergia entre las ciencias de mecánica. En la tercera unidad comprenderemos la importancia del desarrollo de los sistemas mecatrónicos.

teóricos que gesten con un recto conocimiento el espíritu innovador para la creación de nuevos proyectos aplicables y nacidos dentro del área mecatrónica. párese no tener fin. el muy ingenioso hombre siempre ha encontrado la mejor manera de resolverlas. La ingeniería Mecatrónica. A lo largo de la historia del hombre nos hemos encontrado siempre con adversidades de diferente índole. involucraremos también el conocimiento en el mundo actual sobre lo países que invierten mas en esta tecnología y sobre algunas áreas mas importantes de enfoque de esta tecnología. La finalidad trascendente de resumir e investigar se enfoca en intentar asimilar las definiciones y los antecedentes así como algunos conceptos fundamentales de la Ingeniería Mecatrónica para poder ser puestos en práctica y de este modo integrar un conocimiento bien definido para el futuro ingeniero y el futuro Mecatrónico. A lo largo del último siglo la ingeniería Mecatrónica señalo la capacidad de evolución con la que se cuenta en esta disciplina y con la que se prevé poner al tope a la ciencia. nos promete ser la tecnología futura en áreas muy importantes.Por ultimo. como la medicina. Índice Introducción. desde luego. hoy en día ha tenido un desarrollo y crecimiento que. de manera superficial. MC. ya que plantea las probables situaciones que involucraran a la Mecatrónica dentro de unos años próximos y actuales. El segundo. esta obra se enfoca al desarrollo de cada tema y profundiza en el campo de acción de la mecatrónica así como las oportunidades que esta genera con el único fin de adentrarnos en el interesante mundo de la Mecatrónica. abarcaremos uno de los puntos más importantes para la ingeniería contemporánea. Evidentemente este compendio Antológico englobara todos los aspectos teóricos de temas selectos y debidamente complementados con la experiencia del profesor. Prólogo. conceptuales y teóricos.. la nanotecnología y la microtecnología. La siguiente obra antológica es un compendio temático básico de lo más importante habido y por haber. El desarrollo de cada tema tiene como objetivo la comprensión y asimilación de los conceptos diversos que caracterizan una disciplina como la ingeniería Mecatrónica. la argumentación de los temas sincroniza y complementa junto con el curso de Introducción a la Ingeniería Mecatrónica una importante base en la formación de un ingeniero mecatrónico. el desarrollo de las habilidades practicas y técnicas que el ingeniero utilizara y se le exigirán en su vida laboral. Dentro del marco de desarrollo de la materia de Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. y por supuesto. ········································································································1 . como al igual que otras ingenierías. ha tenido un proceso de gestación y desarrollo. en la quinta unidad. Uno que engloba los términos técnicos. principalmente. La formación de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo dos pilares fundamentales. que hoy por hoy. Martín Vega Terrazas a través de ejercicios prácticos. o al menos en tratar de hacerlo. que sin lugar a dudas.

··················································14 2.1. Filosofía de diseño.2..3.1.4.3. ········································································14 2. tecnología..4.3. ·················································27 2. ···································································24 2.3.3. ···13 2. ············7 1.Integración interdisciplinaria 2.Características deseables de un ingeniero.Computadoras y sistemas lógicos..4. ··············································27 2.1.Sensores y actuadores.Definición y evolución de la ingeniería.Prologo. ································································29 2.5 Integración del Diseño Proyecto y Manufactura de ingeniería.3.4... diseño de ingeniería. ················································9 1..3.Control electrónico.Software y adquisición de datos. proyecto de ingeniería y manufactura de obra de ingeniería. ciencia. ·········································································································· ·····2 Índice. ·······························································16 2.Metodología para diseño en ingeniería.4.Desarrollo histórico de la mecatrónica a nivel nacional e internacional.Definición de mecatrónica.. ··························································30 2. investigación.Elementos claves de la mecatrónica 2. ·········································································································· ········3 UNIDAD 1: Introducción a la ingeniería y al diseño de ingeniería.. ···················31 ...4.Ciencias computacionales.Mecánica de precisión.Modelación de sistemas físicos.3.Sistemas de Control.5... ·······················································6 1. 2..2. 1.3. ····················································10 UNIDAD 2: Mecatrónica. ······································································30 2..2.1.Diferencia entre ingeniería.2...

Análisis y Optimización.Países trabajando en este campo y sus inversiones..Desarrollo de sistemas mecatrónicos.Nano-maquinas.1. ··········································································55 5.. ················································································63 5.1.2. ···37 4.Clasificación de sistemas macarrónicos. 5.Aplicaciones. ·······················42 5. ··························································· 57 5.Microsensores: Análisis.. ·······················································································58 5.Registros licencias y patentes.2.. Diseño y Fabricación.2. ··················64 Glosario.1..Microactuadores: Análisis.1.1.3. ····························46 5...1.2..2.1.3.2.Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS). ·······················································34 3. . ·········································································································· ··67 . 5...2.Modelación y Simulación.Introducción a la Micro y Nano-tecnología.2.Nano-Electro-Mechanical Systems (NEMS).Normas que rigen el ejercicio de la ingeniería nacional e internacional.1.1.UNIDAD 3: Mecatrónica una perspectiva industrial 3. ·······························································61 5. 5.4..2.2.2. Una introducción. ···················································35 UNIDAD 4: Aspectos legales en la ingeniería 4. 5. ··································································38 UNIDAD5: Perspectiva futura de la Mecatrónica: La Microtecnología y Nanotecnología....2. ····························59 5.Síntesis.Micro fabricación y Aplicaciones Comerciales. Diseño y fabricación.2..

herramientas. el ingeniero debe de identificar los posibles obstáculos que pueden suceder un futuro para poder realizar un buen diseño. y a la dureza del mismo. como provocarlo. tendencia que rige desde siempre. que no se causen daños inesperados. el cual se utilizó para la fabricación de armas. vemos como cambia el hombre con respecto al descubrimiento de tecnologías. Otro suceso importante. de tal manera. formaba bronce. surge la producción en serie.1. El descubrimiento más grande del hombre. Toda acción realizada debe ser en beneficio de la humanidad. se descubrió que la fundición de cobre con estaño. En la era medieval. pero la potencia y diseño son muy diferentes. y esta ha sido marcada por la eficiencia. industriales y económicas. y probablemente el más importante para la ingeniería. Tienen que aplicarse con responsabilidad social y basada en una ética profesional.Anexo. comparando un modelo X contra un carro de fórmula1. como aprovecharlo. Debido a su eficiencia. un claro ejemplo de ello. el bronce fue sustituido por el Hierro. tenía grandes ventanales y mucha más luz. En los inicios de las grandes civilizaciones. ambos tienen el mismo peso. La ingeniería es la profesión en la cual se aplican los conocimientos matemáticos de las ciencias naturales obtenidos a través de la observación. es el haber descubierto el fuego. gracias a ella. debido a que su diseño empleaba menos material. ·································································73 UNIDAD 1: Introducción a la ingeniería y al diseño de ingeniería. 1. Definición y evolución de la ingeniería. son los carros. estudio. que es el producir más con menos recursos. este material fue muy explotado. gracias a la abundancia de yacimientos de este material. Los ingenieros deben tomar en serio su responsabilidad profesional para producir diseños que se desarrollarán como estaba previsto. Para ello. y a su vez. En el ejemplo anterior. de cómo la eficiencia influye en la evolución de la ingeniería. estatuas. es la Revolución Industrial. La ingeniería ha evolucionado a través de la historia. Así que un ingeniero. debido a que la pólvora podría atravesar armaduras. ·········································································································· ······71 Bibliografía y Apoyos documentales. experiencia y práctica. ya no se usaba armaduras de hierro. las estructuras de estilo gótico sustituyeron al estilo románico. siempre debe de incluir un factor de seguridad en sus diseños. mayor aplicación . La ingeniería de la construcción es un buen ejemplo de evolución. Esta es otro ejemplo. Su función principal es el de diseñar o desarrollar soluciones tecnológicas a necesidades sociales. En la era del Renacimiento. Los conocimientos son aplicados con criterio y conciencia.

la experiencia y la práctica. en el desarrollo de un proyecto de inversión a la ingeniería le corresponde definir:  Todas las maquinas y equipos necesarios para el funcionamiento del establecimiento productivo. tecnología. nuevos transportes como el ferrocarril y el barco a vapor. patentes. surgen varias ramas de la ingeniería. sistematizados. 1. descripciones y experiencia de personal especializado. se generan nuevas fuentes de energía. concesiones avanzadas. ¿Qué es Ingeniería de Proyecto? Se entiende por ingeniería de proyecto. electrónica. el conocimientos susceptibles de probarse. Dicho de otra manera el único objeto de la ciencia es comprender el mundo en que vive el hombre. la etapa dentro de la formulación de un proyecto de inversión donde se definen todos los recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto. conocimiento) es un proceso de adquisición de conocimiento empírico y la organización de dicho conocimiento. La industria y las ingenierías están en constante simbiosis y gracias a los avances provocan. es entendido como un producto en sí mismo. Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o probables. ¿Qué es Ingeniería? La ingeniería se define como la profesión en la cual los conocimientos de las matemáticas y las ciencias naturales obtenidos a través del estudio.2. instrucciones. son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios para utilizar económicamente con responsabilidad social y basados en una ética profesional. investigación. ciencia. ¿Qué es Ciencia? La ciencia (del latín scientia. el cual en adición con maquinaria y equipos. Por ejemplo. mejoramiento de la calidad de vida del hombre. informática. marca de fábrica. . En la actualidad. racionales. Diferencia entre ingeniería. Sin embargo. también es el proceso a través del cual los seres humanos diseñan herramientas y máquinas para incrementar su control y su comprensión del entorno material. los materiales y las fuerzas de la naturaleza para beneficio de la humanidad. sistematizados y verificables. gracias a los avances en mecánica. o bien. que son el carbón y el vapor. realizables y dirigidos a objetos de una misma naturaleza. en un sentido más amplio.tecnológica gracias a las máquinas. proyecto de ingeniería y manufactura de obra de ingeniería. diseño de ingeniería. en cierta manera. dirigidos a objetos de igual naturaleza. ¿Qué es Tecnología? Tecnología en su sentido más elemental no es más que un proceso de ingeniería.

¿Qué es Ingeniería de Manufactura? Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricación de componentes mecánicos con la adecuada precisión dimensional. así como de la maquinaria.3. y minimizar la varianza del error (el azar y los errores de medición). controlar la varianza sistemática de las variables extrañas o fuentes de variación secundarias. Diseño para capacidad de manufactura. y esta relacionado con la planeación de los procesos de manufactura para la producción económica de productos de alta calidad. Su función principal es preparar la transición del producto desde las especificaciones de diseño hasta la manufactura de un producto físico. seguridad. Toda acción que ejecuta un ingeniero.    lugar de implantación del proyecto las actividades necesarias para el suministro de los insumos y de los productos los requerimientos de recursos humanos las cantidades requeridas de insumos y productos ¿Qué es Ingeniería de Diseño? Descripción o bosquejo de alguna cosa. salud y bienestar de la población dependen de su juicio. Su propósito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa determinada. Podemos concretar como objetivos del diseño el maximizar la varianza sistemática. Un diseño es un esquema o estructura lógica de acción que permite mantener constante el flujo de las variables experimentales pertinentes y controlar así la influencia de las variables independientes sobre las variables dependientes. el ingeniero debe poseer las siguientes características: o o Ética profesional Los ingenieros deben reconocer que vida. planificación y verificación. La Ingeniería de Manufactura es una función que lleva acabo el personal técnico. su automatización. herramientas y demás equipos necesarios para llevar a cabo la realización física de tales procesos. debe de estar basado en su criterio y ética profesional. 1. . Características deseables de un ingeniero. Entre las actividades usuales están las siguientes:  Planeación de los procesos  Solución de problemas y mejoramiento continúo. El ámbito de la ingeniería de manufactura incluye muchas actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de producción que realiza la organización particular.

en las que deben intervenir la mayoría de las áreas funcionales del diseño..desarrollo e ingeniería del producto y del proceso. Habilidad Administrativa.o No se deben aprobar planos o especificaciones que no tengan un diseño seguro. Deben crear su reputación profesional sobre el mérito de sus servicios. Habilidad. Fases del proceso de diseño: Este proceso conlleva la realización de un conjunto complejo de actividades. Creatividad. Acrecentar honor. o o o o o o o o o o  ¿Qué características debe tener un ingeniero? o o o o Ética Profesional. 3. 4.. Prestar servicios productivos a la comunidad. Debe continuar con el desarrollo profesional (Continuar la educación) Apoyar a sociedades profesionales.identificación de oportunidades..4.evaluación y selección. 1. Comprometerse a mejorar el ambiente. Se deben realizar revisiones periódicas de seguridad y confiabilidad.. Deben emitir informes públicos. Se debe expresar la información en forma clara y honesta.pruebas y evaluación. 2. Metodología para diseño en ingeniería. integridad y dignidad de la profesión. No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal. Los ingenieros deben prestar servicios en sus áreas de competencia. Generalmente este proceso de desarrollo se suele dividir en cinco fases o etapas: 1. .

) La definición clara y precisa de los objetivos del proyecto.  Fuentes del proceso de diseño: Entre las principales fuentes de ideas para este proceso podemos señalar las siguientes: . es que dicha metodología nos ayudará a: • reducir los tiempos de diseño e implantación • reducir los costos asociados al diseño y la implantación..comienzo de la producción. etc. electrónicos y computacionales convergen de forma significativa en el diseño de la máquina. El propósito de tener una metodología que nos permita desarrollar máquinas de tipo mecatrónico. es decir máquinas en donde los sistemas mecánicos. • tener un orden de actividades en un proyecto integral • visualizar la dirección de un proyecto Las actividades asociadas de diseño y al desarrollo de la máquina. el líder o responsable del proyecto. Las características técnicas de la máquina La evaluación de los conceptos de diseño de los sistemas de la máquina La selección de la mejor alternativa con base en criterios claros y definidos. o o o o Para cada uno de estos casos es fundamental justificar de forma objetiva la utilización de las técnicas que se aplicarán.5. es importante mencionar que antes de aplicar algunas de estas ideas. es más bien una manera de como se pueden integrar las actividades de diseño y su interacción con actividades de manufactura. El método que se propone en este trabajo no intenta mostrar una nueva técnica de diseño. así como la forma en que se integrarán en las actividades al proyecto. debe tener presente un trabajo previo en donde se hayan definido los siguientes puntos: o o o Las ventajas y desventajas de la máquina Las normas y limitaciones del proyecto La justificación del proyecto bajo diversos criterios (económicos. así como a la relación de estas actividades entre ellas. sociales. instrumentación y control en máquinas especiales.

en el cuál se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. el mayor cambio tecnológico. surge:   La producción en serie. UNIDAD 2: Mecatrónica. a partir del surgimiento del arado. sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal. Filosofía y Diseño. Nuevas fuentes energéticas. Ingenieros y diseñadores: pero no todas las ideas pueden proceder del mercado. arcos. Gracias a la Revolución Industrial. el carbón y vapor. El hombre no solo hizo uso de técnicas. 2. Desarrollo histórico de la mecatrónica a nivel nacional e internacional. El paso importante para el surgimiento de las ingenierías fue la Revolución Industrial.Clientes: en un entorno competitivo en el que el mercado juega un papel destacado parece evidente que el cliente debe jugar un papel activo en el diseño de nuevos productos.1. Por ello. técnicas para producir metales resistentes. La empresa debe contar con las canales de comunicación adecuadas para que el cliente pueda aportar sus ideas al proceso de diseño y desarrollo. productos totalmente nuevos. La ingeniería ha avanzado con el ser humano. mejorando el producto de la competencia pero basándose en su diseño inicial. Aplicación de ciencia y tecnología que permita el desarrollo de máquinas que mejoran los procesos productivos. realizando un proceso de imitación creativa. así como las características reales de los productos fabricados. Dado que los empleados de la organización son los que mejor conocen los procesos productivos existentes. arado. es decir. Alta dirección y empleados de la empresa: esta fuente de ideas es a menudo despreciada por parte de los encargados del proceso de diseño y en muchas ocasiones es una de las fuentes más eficaces. es decir. vestimenta.  . sólo el personal del departamento de i+d puede conocer los últimos avances tecnológicos que pueden dar lugar a nuevos productos innovadores. La revolución comenzó con la mecanización de las industrias textiles. Competidores: en numerosas ocasiones los nuevos productos surgen de ideas de la competencia que la empresa adopta como suyas. El hombre empezó a desarrollar técnicas para su propio sustento. ya que en ese caso no existirían “innovaciones radicales”. Universidades y centros públicos de investigación: la empresa debe aprovechar la capacidad investigadora de estas instituciones para conseguir nuevos desarrollos tecnológicos. se dice que el primer gran paso que dio. fue cuando se usó herramientas labradas para la cacería o en el encender de la hoguera. por ejemplo.

La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados. Elementos claves de la mecatrónica 2. surge la hoy en día una nueva disciplina. Definición de mecatrónica. Revolución en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.1. componentes electrónicos y módulos de computación los cuales hacen posible la generación de sistemas más flexibles. son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. versátiles y económicos. es o no satisfactorio para el propósito particular considerado. estamos hablando del diseño de los sistemas mecánicos-eléctricos. la Electrónica. Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina vanguardista e innovadora. En la modelación de sistemas físicos.3. Como todo va en constante cambio. 2. Los modelos proporcionan predicciones útiles. entre las que destacan: la Mecánica de precisión. uniformidad. velocidad de producción. Los modelos son sinónimos de representaciones. 2. El término de Mecatrónica fue definido por primera vez en 1969 por un japonés de nombre Tetsuro Moria en la compañía japonesa Yasakawa. mejora la producción. La Mecatrónica esta centrada en mecanismos. siempre se irá requiriendo de nuevas implementaciones tecnológicas y el desarrollo de las mismas. La Ingeniería Mecatrónica surge la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería. . Modelación de sistemas físicos. los que se presentan en la vida real. Esta implementación. Los sistemas físicos son los sistemas “tangibles”. se introduce la electrónica e informática en los procesos de producción. Y nos ayuda de la siguiente manera para:  La predicción. incrementando la velocidad de producción y la calidad. La gran importancia de estos modelos es el resultado final. Gracias a estos factores. Mecatrónica. la predicción.2.3. La Informática y los Sistemas de Control. A medida que pasa el tiempo.

Es necesario comentar que el modelo matemático que se desarrolla a partir de un sistema no es único.   Proceso Operación o secuencia de operaciones. Sensores y actuadores.2. debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. la energía detectada se convierte en impulsos eléctricos que son captadas por las máquinas de control.3. Ambas contienen información complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la información de interés para cada problema en particular. El modelo matemático equivale a una ecuación matemática o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las siguientes definiciones: Planta Cualquier objeto físico que ha de ser controlado. Sistema Combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado. Para efectuar el análisis de un sistema. Dentro de este contexto. Esquema teórico de un sistema o realidad compleja que se elabora para facilitar su compresión y estudio. Perturbación. Adiestramiento. caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un estado inicial. Ejemplos de Sensores: .  Control. Cada una de las modalidades.   Servomecanismo Sistema de control realimentado cuya salida es una posición mecánica. por lo general se emplea la representación en "variables de estado" aunque no por ello el método de "relación entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor información de la planta. Modelo. Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Esta información la utilizan los operadores lógicos o bien puede ser analizada por un ser humano.2. tipos o categorías que existen de algo. Los sensores son transductores (convierte un tipo de energía a otra) que miden cierto tipo de energía. un indicador o detector en pocas palabras. es necesario obtener un modelo matemático que lo represente.

diodos LED. Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios megaohms). Se le llama. Fotoceldas o celdas fotovoltaicas La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación fotovoltaica. Termistor Sensores de deformación: Galga extensiométrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo.) y una célula receptora del reflejo de esta señal. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoeléctrico. para producir la detección y medición de la luz. fotorresistor o fotorresistencia. etc. como los receptores de control remoto. el resultado es una corriente eléctrica que puede ser utilizada como energía para alimentar circuitos. diodos láser. donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor. Todos los semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz. que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. incluso chips especializados. resistor dependiente de la luz). construido con una unión PN. como muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones. obviamente. Con elementos ópticos similares. Esta misma energía se puede utilizar. fotorresistencia. es decir emisor-receptor. que puede ser un fotodiodo. aunque en el . existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"). también. y por su diseño y construcción será especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. fototransistor Sensores de sonido: micrófono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura) Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas. un fototransistor. Fotodiodos El fotodiodo es un diodo semiconductor. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos. LDR.o o o o o o o o Sensores de temperatura: Termopar. con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto. LDR (Light-Dependent Resistor. pero en este caso el semiconductor está expuesto a la luz a través de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente.

sensores planos. la primera diferencia evidente es en su cápsula. Piel robótica El mercado ha producido. Un ejemplo muy clásico serían unos alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos. La característica principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposición físico-eléctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequeña un enorme número de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de información de imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla. En robótica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo). están compuestos por el mismo material semiconductor. diseñados específicamente para esto. la construcción está orientada a lograr que esta sensibilidad sea máxima. sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control. En inglés les llaman "whiskers" (bigotes). Dispositivo Acoplado por Carga. en los últimos tiempos. Microinterruptores No es necesario extenderse mucho sobre estos componentes (llamados "microswitch" en inglés). que posee una ventana o es totalmente transparente. de pequeño tamaño y precio accesible. Uno de estos . la mayoría orientados a medir la presión de un fluido sobre una membrana. es decir. flexibles y extendidos a los que han bautizado como "robotic skin". tienen dos junturas y las mismas tres conexiones externas: colector. base y emisor. El CCD es un circuito integrado. Fototransistores Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal. para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoeléctrico. relacionándolos con los bigotes sensibles de los animales como —por ejemplo— los perros y gatos. CCD y cámaras de vídeo La abreviatura CCD viene del inglés Charge-Coupled Device. Sensores de contacto (choque) Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de actuadores físicos. muy comunes en la industria y muy utilizados en equipos electrónicos y en automatización. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola. con la debida adaptación. o piel robótica. aunque es más probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica. siendo un elemento sensible a la luz.caso de los fotodiodos. Por supuesto. como por ejemplo un brazo robótico). Sensores de presión En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión.

pues al ser la tecnología un campo grande el cual crece a pasos agigantados estas disciplinas mecánica. La MECATRONICA en la actualidad se toma como una carrera tanto tecnología como ingeniería que a la vez une la carrera de mecánica. 2006 BREVE INTRODUCCIÓN A LA MECATRONICA LA MECATRONICA Es un término creado no hace mucho tiempo por eso todavía no sé a podido crear y por tanto dar a conocer una definición clara y directa. herramientas innovadoras y mucho valor en el origen. 2006 . mejorías o avances que nos darían aunque nunca se puede garantizar que sea perfecto pues todo lo que existe tiene un margen de error asi sea pequeño. Por eso de ahí que integre las disciplinas tecnológicas de mecánica. sistemas e informática. creación y desarrollo de futuras empresas y en ellas poner en practica y aprovechar todo lo que se pueda a ver creado gracias a saber manejar todo lo que nos brinda la MECATRONICA posted by Angela María Posada Marin @ 4:05 PM 28 comments Monday. entre otras. Mucho mejor a lo que tenemos en la actualidad. de control numérico. electrónicos darán como resultado la creación de ideas. ligero y practico y de allí a que los más beneficiados con esta nueva innovación que nos muestra la tecnología serian las fabrícas.las grandes empresas.de electrónica y algunas cosas de informática. De ahí que su definición aun no es concreta por eso algunas personas la definen según su criterio como el estudio que se va a encargar de hacer pasar los procesos físicos a tecnologícos y avances que nos da la computación que no podemos llegar a poner un tope de información. MECATRONICA Tuesday. May 23. Se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible. etapas y el control. May 15. no alcanzaban a suplir por su cuenta la demanda tecnológica y crearon una disciplina que las acoplara a las tres y sacar de ellas lo mejor para hacer más efectivo el proceso de creación de artefactos. electrónica. informática y electrónica. De ahí se puede decir que va a llegar a convertir las maquinas complejas.productos es el creado por investigadores de la universidad de Tokio. sepan dar a entender los procesos. diseñados con la intención de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presión. en robots. De ahí a que se puede decir que al mejorar todos los procesos mecánicos. En resumen podemos concluir que la MECATRONICA es una nueva tecnología creada para dar crear y dar origen a sistemas que complementé. máquinas que no solo hagan un trabajo sino varios y su funcionamiento mucho más fácil. Se dice que es un enfoque o punto de vista basado en sistemas de comunicación abiertos y practicas del acontecer que vemos cada día que crean diseños para dar mejor calidad a la carrera se puede decir. las oficinas y hasta todos nosotros en nuestras casas trabajos y lo que se nos da en la vida diaria.

La palabra "mecatrónica" fue acuñada por el ingeniero Tetsuro Moria mientras trabajaba en la compañía japonesa Yaskawa en 1969. discos rígidos. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrónica. un producto que cambió la mentalidad en la industria y en la sociedad. Los constituyentes de la mecatrónica y las principales áreas relacionadas.DEFINICIÓN TECNICA La mecatrónica (acrónimo de mecánica y electrónica) es la combinación sinergética de las ingenierías mecánica. En esas dos épocas. 2006 TRANSCENDENCIA En el pasado. lego-matics. La sinergía consiste en que la integración de las partes sea superior a la simple unión de éstas. los países que emplearon. Definición La palabra Mechatronic es una combinación de “Mecha” de Mechanisms y “tronics” de electronics. May 10. dio origen al computador digital. las definiciones más comunes enfatizan . versátiles. sin embargo es importante destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrónica. pero especialmente que produjeron las tecnologías. Ésta última con frecuencia se omite pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores. económicos. en especial. maquinas lavadoras. se pusieron a la vanguardia de la sociedad. que ganó aceptación y empezó a usarse a principio de los años ochenta por la industria moderna. la división del trabajo propició el ambiente para la primera revolución industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y. video. etc. electrónica. A mediados de los años cuarenta del siglo pasado. posted by Angela María Posada Marin @ 8:15 PM 1 comments Wednesday. En sentido amplio. El propósito de este campo de ingeniería interdisciplinaria es el estudio de los autómatas desde una perspectiva ingenieril y ser de utilidad a sistemas híbridos de control como los sistemas de producción. fiables y simples. informática y de control. la introducción del transistor semiconductor inicia la segunda revolución industrial. pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas. para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio. el desarrollo de los países que crearon máquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. lectoras de disco compacto. La mecatrónica está centrada en mecanismos. mecatrónica es una jerga técnica que describe la filosofía en la tecnología de la ingeniería. la miniaturización de los componentes electrónicos acoplados en circuitos integrados. en lugar de un simple término técnico. subsistemas automovilísticos como sistemas antibloqueo. componentes electrónicos y módulos de computación los cuales combinados hacen posible la generación de sistemas más flexibles. robots de exploración planetaria. la mecatrónica es un concepto nuevo en torno a las tecnologías. En la actualidad. que concita los productos específicos en esas dos revoluciones: la integración de las máquinas a los computadores digitales. asistentes de giro y equipamientos de todos los días como cámaras fotográficas autofocus.

mecatrónica es el control automático de productos y sistemas electromecánicos. como se aprecia en la figura 2. Los sistemas de información realizan la integración de los dos componentes anteriores. . desarrollo de máquinas y sistemas inteligentes. porque el determinante primario para la función del sistema está a cargo del software de control. y dibujo y diseño asistidos por computador de la estructura del robot. Máquinas inteligentes La Inteligencia Artificial –AI– y los Sistemas Expertos –ES– son dos tipos de tecnologías blandas que integradas a los computadores digitales. y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de información. Un brazo robot industrial empleado en la automatización de la manufactura. programación de trayectorias. Tendencias de la mecatrónica La educación en la mecatrónica ha seguido diferentes direcciones de acuerdo con las necesidades de desarrollo del país que la considera. interfaces. transmisiones y motores. Se dice que una máquina es inteligente cuando su operación y control son auxiliados por un computador digital con software inteligente. La segunda etapa se inicia a comienzos de los años 1980s. el sistema de control y el sistema de actuación. como una modalidad de las fábricas del futuro. sistemas de potencia y sistemas de visión. servomecanismos. es un ejemplo de tecnología mecatrónica en acción. el telescopio espacial Hubble o la automatización de los sistemas de manufactura. El software en tiempo real es componente esencial de los sistemas mecatrónicos. fabricación y uso de productos cada vez más sofisticados como los aviones modernos. La mecánica contribuye en el diseño y selección de componentes para la estructura. La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrónica. Evolución y componentes Históricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolución de la mecatrónica.en la sinergia: La mecatrónica es la integración de la ingeniería mecánica con la ingeniería eléctrica y electrónica. barcos modernos. acondicionadores de señales. articulaciones. integrados en sistemas micro electromecánicos o en micro mecatrónica.El desarrollo de los Sistemas de Manufactura Inteligentes –IMS– apunta hacia la implementación de la Manufactura Integrada por Computador –CIM–. y se caracteriza por la integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (como la integración de la óptica a la electrónica para conformar la opto electrónica y el diseño integrado de hardware/software). confiabilidad y seguridad. modelamiento. se caracteriza porque cada una de las tecnologías que la integran se desarrolla independientemente. muestra los componentes de un sistema mecatrónico aplicado a la robótica. optimización. Los controladores digitales se basan en la configuración de circuitos electrónicos integrados en microprocesadores y/o microcontroladores. La figura 1. Los desarrollos en electrónica hacen posible aislar o identificar cuatro componentes para el desarrollo de los sistemas de control: El sistema mecánico objeto. la dinámica. el sistema de computación se puede implementar para hacer efectivo el sistema de control del sistema mecánico. mejoramiento de la productividad y mejoramiento de la competitividad. y realiza los análisis de la estática. en la cual las funciones de fabricación y administración se encuentran integradas para el mejoramiento de la calidad de los productos. pero se pueden destacar tres orientaciones fundamentales: desarrollo de software y hardware para computadores digitales. juegan un papel muy importante en el diseño. convertidores de señales. Computadores digitales El control de sistemas mecánicos está sufriendo un cambio sin precedentes. diseño de sistemas de control. la cinemática. circuitos eléctricos. redes. En sentido estricto. Una vez aislados la instrumentación de los motores. el sistema de medición. robots industriales. amplificadores. circuitos integrados. transductores. supervisión. y contribuyen con software para la simulación. Este cambio ocurre por la influencia del desarrollo de la tecnología electrónica y ciencia computarizada sobre los sistemas mecánicos. tales como materiales. basada en el control inteligente computarizado para el diseño y manufactura de productos y procesos. El control computarizado es la característica que distingue a estos productos. vehículos automotrices. que son el alma del computador digital. La electricidad y electrónica contribuyen en el diseño y selección de componentes como sensores. cargas. momentos de inercia. Una característica importante de esta última etapa es la miniaturización de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores. La primera etapa corresponde a la introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación. y desarrollo de la automatización industrial. mecanismos.

la mecatrónica ha estado presente en la educación contemporánea a todos los niveles. Los Sistemas Modulares de Producción MPS se han diseñado en Alemania para la instrucción en mecatrónica porque integran los fundamentos de las tecnologías mecánicas y electrónicas en una nueva unidad. La integración computarizada de los diferentes módulos. Pero. además de la habilidad para diseñar circuitos eléctricos y electrónicos basados en la lógica digital. con el término mecatrónica. Su influencia en la educación. En Alemania. de la electricidad y de la electrónica. maquinado. debe ser capaz de aportar creatividad e innovación en el desarrollo de los productos. y diferentes disciplinas del aprendizaje. almacenamiento. posted by Angela María Posada Marin @ 5:47 PM Saturday. Los principales centros educativos del mundo han aproximado e integrado las diferentes áreas de las tecnologías para crear nuevas áreas interdisciplinarias y multidisciplinarias. Estados Unidos y Brasil. se basan en el conocimiento de las tres leyes de Newton de la mecánica clásica y de la ley de la gravitación universal. para interactuar con mentalidad flexible hacia una nueva unidad. permite el entrenamiento en mecatrónica o automatización industrial. Es así. como la educación de la mecatrónica ha explorado diferentes tendencias para crear nuevos perfiles en la formación cultural y profesional de la juventud que ha de desempeñarse en el tercer milenio. el proceso sigue su curso cuando aprende a operar el computador digital y a utilizarlo para el accionamiento de sistemas electromecánicos. y el conocimiento de la ley de Ampere para generar una fuerza magnetomotriz en un conductor. el conocimiento del campo magnético y de la ley de inducción de Faraday que permite crear una fuerza electromotriz inducida. se emplea en el resto del mundo. En Japón es usual que los estudiantes de nivel elemental elaboren proyectos de creación de nuevos juguetes basados en la integración de diferentes disciplinas. . Los usuarios pueden desarrollar desde un simple circuito de flujo de información. Mecatrónica y educación Desde su inicio. a diferencia de los demás países industrializados de Europa. los estudiantes de secundaria y universidad realizan concursos para presentar innovaciones tecnológicas de diferentes productos de uso popular e industrial. La mecatrónica establece un nuevo paradigma del trabajo en grupo. programación y control de sistemas y productos electromecánicos. principalmente. procesamiento de los módulos. control y calidad. porque el MPS puede modelar a escala una fábrica. Pero en los Sistemas de Automatización alemanes se emplean el mismo contenido técnico y de procedimiento que. El estudiante desarrolla mecatrónica en el aula o en el laboratorio. estaciones para instalaciones y procesos. hasta supervisión y control total de una planta industrial. La mecatrónica es el paradigma establecido por el desarrollo de las tecnologías computarizadas aplicadas en la supervisión. "El espíritu de la mecatrónica rechaza dividir a la ingeniería en disciplinas separadas". 2006 QUE ES LA MECATRONICA El termino "mecatrónica" fue acuñado en Japón a principios de los 80’s y comenzó a ser usado en Europa y USA un poco después. El aprendizaje de la mecatrónica principia en la escuela cuando el educando comienza a distinguir los fundamentos de la mecánica. Los fundamentos de las ciencias básicas que debe manejar un futuro ingeniero o tecnólogo de la mecatrónica. Pero una definición aproximada seria la utilizada por la comunidad europea: "mecatrónica es la integración cinegética de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos".Automatización industrial En Alemania el término mecatrónica es poco usado en el campo de la educación. en una sociedad cada vez más cambiante por la influencia de los computadores. La modularidad de los MPS está estructurada para permitir total flexibilidad en el nivel de entrenamiento de complejidad. la ciencia y la investigación. consolida la necesidad de integrar grupos de personas con habilidades y técnicas diferentes. ensamblaje. transporte. y la de programar y operar microcomputadores. cuando realiza proyectos en los cuales necesariamente debe integrar un grupo de personas con diferentes habilidades. May 06. en los que las tecnologías computarizadas están al orden del día. simular y programar en tiempo real las diferentes funciones como: manejo de materiales.

En la actualidad. Una característica importante de esta última etapa es la miniaturización de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores. muestra los componentes de un sistema mecatrónico aplicado a la robótica. La electricidad y electrónica contribuyen en el diseño y selección de componentes como sensores. es un ejemplo de tecnología mecatrónica en acción. sistemas de potencia y sistemas de visión. Evolución y componentesHistóricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolución de la mecatrónica. y realiza los análisis de la estática. la introducción del transistor semiconductor inicia la segunda revolución industrial. La tercera etapa puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrónica. diseño de sistemas de control. momentos de inercia. circuitos integrados. la miniaturización de los componentes electrónicos acoplados en circuitos integrados. transductores. tales como materiales. circuitos eléctricos. DefiniciónLa palabra Mechatronic es una combinación de “Mecha” de Mechanisms y “tronics” de electronics. en especial. y dibujo y diseño asistidos por computador de la estructura del robot. En sentido amplio. confiabilidad y seguridad. redes.1. La primera etapa corresponde a la introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación. Un brazo robot industrial empleado en la automatización de la manufactura. modelamiento. los países que emplearon. La figura 1. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrónica. la dinámica. En esas dos épocas. 2. articulaciones. todos estos hombres tenían algo en común contaban con un equipo interdisciplinario y se comprendían con el {sabían el lenguaje de todos. que concita los productos específicos en esas dos revoluciones: la integración de las máquinas a los computadores digitales. April 27. el desarrollo de los países que crearon máquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. pero especialmente que produjeron las tecnologías. interfaces. pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas. optimización. y se caracteriza por la integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (como la integración de la óptica a la electrónica para conformar la opto electrónica y el diseño integrado de hardware/software). posted by Angela María Posada Marin @ 12:21 PM 0 comments . la mecatrónica es un concepto nuevo en torno a las tecnologías. cargas. ¿Porqué mecatrónica? Desde la concepción de ingeniería de la manera romántica se observo a un D'vinci como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los mas diversos inventos y aparatos a un Arquímedes que proponía ya sistemas de propulsión y control a maxwell que proponía la integración de las ciencias. la división del trabajo propició el ambiente para la primera revolución industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y. La mecánica contribuye en el diseño y selección de componentes para la estructura. amplificadores. convertidores de señales. programación de trayectorias. que ganó aceptación y empezó a usarse a principio de los años ochenta por la industria moderna. Los sistemas de información realizan la integración de los dos componentes anteriores. en lugar de un simple término técnico. A mediados de los años cuarenta del siglo pasado.} A esto se refiere la mecatrónica que queremos hacer en la universidad y es el termino que define mejor el perfil del ingeniero que este tiempo necesita. La segunda etapa se inicia a comienzos de los años 1980s. la cinemática. las definiciones más comunes enfatizan en la sinergia: La mecatrónica es la integración de la ingeniería mecánica con la ingeniería eléctrica y electrónica. posted by Angela María Posada Marin @ 9:52 PM 0 comments Thursday. dio origen al computador digital. y contribuyen con software para la simulación. integrados en sistemas micro electromecánicos o en micro mecatrónica. servomecanismos. 2006 HISTORIA DE LA MECATRONICA Y SU EVOLUCIÓN CON EL TIEMPO En el pasado. para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio. basada en el control inteligente computarizado para el diseño y manufactura de productos y procesos. se caracteriza porque cada una de las tecnologías que la integran se desarrolla independientemente.Una definición más amplia de mecatrónica en el diseño de productos y máquinas ha sido adaptada así para estas notas: "mecatrónica es el diseño y manufactura de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecánica y un control algorítmico integrado". mecanismos. acondicionadores de señales. supervisión. y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de información. transmisiones y motores. un producto que cambió la mentalidad en la industria y en la sociedad. mecatrónica es una jerga técnica que describe la filosofía en la tecnología de la ingeniería. se pusieron a la vanguardia de la sociedad.

máquinas y procesos industriales. hace más de 15 años. Colombia. suspensión activa. Ingenieros del futuro En los últimos diez años comenzaron a aparecer carreras universitarias con el nombre de mecatrónica. que implica que las etapas de los diferentes procesos de producción se realicen en forma simultánea. los órganos artificiales. máquinas y sistemas producidos con enfoque mecatrónico. equipos. es decir. en que usted se desgastaba midiendo el agua y el jabón para lavar su ropa o graduando constantemente el aire acondicionado.Wednesday. están diseñadas para que sean capaces de medir el nivel de agua que requieren. En un principio. Ya pasó la historia en que las "tontas" caseteras dejaban enredar eternamente la cinta en sus cabezas. April 19. los robots. La información en un producto mecatrónico llega a un conjunto de sensores electrónicos instalados en los aparatos. magister en Sistemas de Control de la Universidad de Sao Paulo y candidato a Doctorado en Automática e Informática Industrial de la Universidad Politécnica de Valencia. para que funcionen en diferentes condiciones. fabricados con ingeniería mecatrónica están dotados de sistemas procesadores de información como chips o microcomputadores. Las lavadoras. identificar el ciclo de lavado. que en muchas máquinas es un motor. los juguetes y las máquinas de juego. pueden proporcionar al usuario el clima que desee. de acuerdo a la cantidad de ropa. los automóviles equipados con sistemas de encendido electrónico. equipos. ingeniero Mecánico. Freddy Naranjo Pérez. los marcapasos. Algo similar sucede con los sistemas de aire acondicionado. son controlados por dispositivos electrónicos reprogramables. que van a un sistema especial que la procesa y manda las órdenes a través de lo que se conoce como un actuador. es decir. En Colombia ya es posible estudiar ingeniería mecatrónica. la inteligencia artificial. pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación. CUAO. las sillas de ruedas que reconocen comandos de voz. los diseños son más estéticos y ergonómicos y tienen lo que se podría llamar una relación inteligente con el medio ambiente. y algunos paises . gracias a la instalación de dispositivos y sensores electrónicos especiales. Algunos otros ejemplos son las secadoras inteligentes. el propósito de esta nueva ingeniería no es sólo hacer robots. de Cali. dispositivos. de acuerdo a las condiciones que éste le programe. que ahora. de acuerdo con las condiciones del medio y además. "Lavadoras inteligentes" En los últimos años ha surgido una nueva generación de productos como componentes. Un ingeniero mecatrónico debe estar preparado para diseñar y desarrollar máquinas. se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto. control de ruido y emisión de gases. que les permiten funcionar autónomamente. la teoría de control y otros relacionados con la informática. Ahora. el cual es dirigido por el ingeniero Naranjo Pérez. sino la fabricación de lo que los expertos denominan "productos inteligentes". Los productos hechos con ingeniería mecatrónica poseen mecanismos de alta precisión. pues recientemente la CUAO creó el primer programa universitario de pregrado en esta ingeniería. los desarrollos de la microelectrónica. mientras usted sólo debe encargarse de mantener llenos los recipientes que la máquina trae para esto. Aunque la robótica hace parte de la mecatrónica. de medir la turbiedad del agua y escoger el momento justo para cambiarla. Actualmente existen programas semejantes al de la CUAO en Estados Unidos. usted puede tener en su casa gran variedad de productos y electrodomésticos de sistemas mecatrónicos. Japón. seleccionar y poner en funcionamiento equipos y soluciones tecnológicas a gran escala. de bajo costo y en relación con la ecología y desarrollar y utilizar programas de computador para aplicaciones en automatización de equipos. Según el Director de Investigaciones de la Corporación Universitaria Autónoma de Occidente. donde esta especialidad de la ingeniería está muy avanzada. avisarle a usted cuando algo anda mal. procesos o productos de consumo de alta tecnología. entre otros. por ejemplo. Hoy día. los cajeros electrónicos. estos aparatos inteligentes. las máquinas de control numérico. las prótesis. que son capaces de procesar información para su funcionamiento. La lista de estos productos es cada vez mayor. 2006 LA INVASION QUE PROVOCA LA MECATRONICA EN EL CAMPO DE LA TECNOLOGIA La mecatrónica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots. la mecatrónica es una ingeniería concurrente y paralela y con una nueva concepción de diseño. en países como Inglaterra y Finlandia. hacen uso óptimo de los materiales y energía que consumen. así como la cantidad y el tipo de detergente y suavizante que más se ajuste a las prendas.

desarrollo de máquinas y sistemas inteligentes. el sistema de computación se puede implementar para hacer efectivo el sistema de control del sistema mecánico. a diferencia de los demás países industrializados de Europa. En sentido estricto. en latinoamérica. sino en otras ingenierías. En América Latina la mecatrónica entró por Brasil. por lo que tampoco hay un buen desarrollo de la mecatrónica.de Europa y América Latina. no es el que más programas universitarios ofrece. en la cual las funciones de fabricación y administración se encuentran integradas para el mejoramiento de la calidad de los productos. Una vez aislados la instrumentación de los motores. barcos modernos. el telescopio espacial Hubble o la automatización de los sistemas de manufactura. juegan un papel muy importante en el diseño. 2006 TENDENCIAS DE LA MECATRONICA La educación en la mecatrónica ha seguido diferentes direcciones de acuerdo con las necesidades de desarrollo del país que la considera. se emplea en el resto del mundo. mecatrónica es el control automático de productos y sistemas electromecánicos. que son el alma del computador digital. Computadores digitales El control de sistemas mecánicos está sufriendo un cambio sin precedentes. pues es evidente que sentirán el impacto de la mecatrónica" posted by Angela María Posada Marin @ 3:56 PM 1 comments Tuesday. Los Sistemas Modulares de Producción MPS se han diseñado en Alemania para la instrucción en mecatrónica porque integran los fundamentos de las . Curiosamente. "No sólo en esta. Algunas facultades de mecánica y electrónica en Colombia. robots industriales. Los controladores digitales se basan en la configuración de circuitos electrónicos integrados en microprocesadores y/o microcontroladores. porque el determinante primario para la función del sistema está a cargo del software de control. el sistema de control y el sistema de actuación. Colombia necesita innovar en tecnologías y aprovechar los retos de la apertura para incorporar mayores desarrollos tecnológicos y aumentar la competitividad de las empresas". en la Universidad de Sao Paulo. como se aprecia en la figura 2. El software en tiempo real es componente esencial de los sistemas mecatrónicos. Se dice que una máquina es inteligente cuando su operación y control son auxiliados por un computador digital con software inteligente. El control computarizado es la característica que distingue a estos productos. mejoramiento de la productividad y mejoramiento de la competitividad. la ciencia y la investigación. donde se creó el primer programa de pregrado de esta especialidad. México y Estados Unidos ofrecen cursos de mecatrónica. con el término mecatrónica. pero se pueden destacar tres orientaciones fundamentales: desarrollo de software y hardware para computadores digitales. April 11. y desarrollo de la automatización industrial. Pero en los Sistemas de Automatización alemanes se emplean el mismo contenido técnico y de procedimiento que. El desarrollo de los Sistemas de Manufactura Inteligentes –IMS– apunta hacia la implementación de la Manufactura Integrada por Computador –CIM–. fabricación y uso de productos cada vez más sofisticados como los aviones modernos. el sistema de medición. Automatización industrial En Alemania el término mecatrónica es poco usado en el campo de la educación. Máquinas inteligentes La Inteligencia Artificial –AI– y los Sistemas Expertos –ES– son dos tipos de tecnologías blandas que integradas a los computadores digitales. En Colombia hay muy pocos centros de investigación en ingeniería. Los desarrollos en electrónica hacen posible aislar o identificar cuatro componentes para el desarrollo de los sistemas de control: El sistema mecánico objeto. aunque Japón es el país que tiene los mayores y mejores laboratorios de mecatrónica. Argentina. Este cambio ocurre por la influencia del desarrollo de la tecnología electrónica y ciencia computarizada sobre los sistemas mecánicos. vehículos automotrices. como una modalidad de las fábricas del futuro."La ingeniería mecánica y la Electrónica tendrán entonces que reformularse.

El aprendizaje de la mecatrónica principia en la escuela cuando el educando comienza a distinguir los fundamentos de la mecánica. Los fundamentos de las ciencias básicas que debe manejar un futuro ingeniero o tecnólogo de la mecatrónica. de la electricidad y de la electrónica. maquinado. y la de programar y operar microcomputadores. Su influencia en la educación. Los usuarios pueden desarrollar desde un simple circuito de flujo de información. además de la habilidad para diseñar circuitos eléctricos y electrónicos basados en la lógica digital. ensamblaje. Los principales centros educativos del mundo han aproximado e integrado las diferentes áreas de las tecnologías para crear nuevas áreas interdisciplinarias y multidisciplinarias. transporte. el conocimiento del campo magnético y de la ley de inducción de Faraday que permite crear una fuerza electromotriz inducida. simular y programar en tiempo real las diferentes funciones como: manejo de materiales. principalmente. cuando realiza proyectos en los cuales necesariamente debe integrar un grupo de personas con diferentes habilidades. se basan en el conocimiento de las tres leyes de Newton de la mecánica clásica y de la ley de la gravitación universal. porque el MPS puede modelar a escala una fábrica. en los que las tecnologías computarizadas están al orden del día. la mecatrónica ha estado presente en la educación contemporánea a todos los niveles. como la educación de la mecatrónica ha explorado diferentes tendencias para crear nuevos perfiles en la formación cultural y profesional de la juventud que ha de desempeñarse en el tercer milenio. La mecatrónica es el paradigma establecido por el desarrollo de las tecnologías computarizadas aplicadas en la supervisión. almacenamiento. La mecatrónica establece un nuevo paradigma del trabajo en grupo. el proceso sigue su curso cuando aprende a operar el computador digital y a utilizarlo para el accionamiento de sistemas electromecánicos. Estados Unidos y Brasil. en una sociedad cada vez más cambiante por la influencia de los computadores . Mecatrónica y educación Desde su inicio. Es así. control y calidad. debe ser capaz de aportar creatividad e innovación en el desarrollo de los productos. hasta supervisión y control total de una planta industrial. consolida la necesidad de integrar grupos de personas con habilidades y técnicas diferentes. En Japón es usual que los estudiantes de nivel elemental elaboren proyectos de creación de nuevos juguetes basados en la integración de diferentes disciplinas. procesamiento de los módulos. y diferentes disciplinas del aprendizaje. Pero. para interactuar con mentalidad flexible hacia una nueva unidad. El estudiante desarrolla mecatrónica en el aula o en el laboratorio. estaciones para instalaciones y procesos. La modularidad de los MPS está estructurada para permitir total flexibilidad en el nivel de entrenamiento de complejidad. los estudiantes de secundaria y universidad realizan concursos para presentar innovaciones tecnológicas de diferentes productos de uso popular e industrial. permite el entrenamiento en mecatrónica o automatización industrial. La integración computarizada de los diferentes módulos. y el conocimiento de la ley de Ampere para generar una fuerza magnetomotriz en un conductor. En Alemania. programación y control de sistemas y productos electromecánicos.tecnologías mecánicas y electrónicas en una nueva unidad.