CURSO DE ESPECIALIZAO EM AVALIAO AMBIENTAL ESTRATGICA AAE Tratamento da Informao Geogrfica

Prof. Laercio Carvalho APOSTILA DE GPS - INTRODUO

Por Miguel Gorgulho ltima Atualizao: 22/07/01

G.P.S. O "SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL"

UM POUCO DE HISTRIA No dia 23 de agosto de 1499, o navegador italiano Amrico Vespcio acreditava estar navegando pelas costas das ndias, baseado nos relatos de seu colega e patrcio Cristvo Colombo. Levava a bordo de sua caravela um Almanaque livro que lista as posies e os eventos relacionados aos corpos celestes que previa o alinhamento da Lua com Marte para a meia-noite daquele dia. Vespcio esperou at quase o amanhecer para observ-lo. Sabendo que a referncia dos dados contidos no Almanaque era a cidade de Ferrara, na Itlia, avaliou a diferena de tempo entre as duas observaes e, com o valor do dimetro da Terra j conhecido, pode calcular a que distncia se encontrava de Ferrara sua longitude. Concluiu que no poderia estar nas costas das ndias e afirmou categoricamente que Colombo havia descoberto um novo continente. Foi a primeira pessoa a saber a verdade sobre o Novo Mundo. O nome AMRICA homenageou-o e perpetuou esse romntico acontecimento.

A RDIO-NAVEGAO O uso de sinais de rdio para determinar a posio foi um avano significante na navegao. O equipamento para rdio-navegao apareceu em 1912. No era muito preciso, mas funcionou at que a II Grande Guerra permitisse o desenvolvimento do RADAR Radio Detection And Ranging e a capacidade de medir lapsos de tempo entre emisso/recepo de ondas de rdio. Para determinar a posio, mede-se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais conhecidos. Os sinais de rdio so emitidos de transmissores exatamente ao mesmo tempo e tm a mesma velocidade de propagao. Um receptor localizado entre os transmissores detecta qual sinal chega primeiro e o tempo at a chegada do segundo sinal. Se o operador conhece as exatas localizaes dos transmissores, a velocidade das ondas de rdio e o lapso de tempo entre os dois sinais, ele pode calcular sua localizao em uma dimenso. Ele sabe onde est numa linha reta

entre os dois transmissores.. Se usarmos trs transmissores, podemos obter uma posio bidimensional, em latitude e longitude. O GPS funciona baseado nos mesmos princpios. Os transmissores de rdio so substitudos por satlites que orbitam a Terra a 20.200 km e permitem conhecer a posio em trs dimenses: latitude, longitude e altitude.

O SISTEMA GPS A tecnologia atual permite que qualquer pessoa possa se localizar no planeta com uma preciso nunca imaginada por navegantes e aventureiros h at bem pouco tempo. O sofisticado sistema que tornou realidade esse sonho e chamado "G.P.S." Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global) e foi concebido pelo Departamento de Defesa dos EUA no incio da dcada de l960, sob o nome de projeto NAVSTAR. O sistema foi declarado totalmente operacional apenas em l995. Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares. Consiste de 24 satlites que orbitam a terra a 20.200 km duas vezes por dia e emitem simultaneamente sinais de rdio codificados. Testes realizados em 1972 mostraram que a pior preciso do sistema era de 15 metros. A melhor, 1 metro. Preocupados com o uso inadequado , os militares americanos implantaram duas opes de preciso: para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios noautorizados (civis). Os receptores GPS de uso militar tm preciso de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros. Cada satlite emite um sinal que contm: cdigo de preciso (P); cdigo geral (CA) e informao de status. Como outros sistemas de rdio-navegao, todos os satlites enviam seus sinais de rdio exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo. A potncia de transmisso de apenas 50 Watts. A hora-padro GPS passada para o receptor do usurio. Receptores GPS em qualquer parte do mundo mostraro a mesma hora, minuto, segundo,... at mili-segundo. A hora-padro altamente precisa, porque cada satlite tem um relgio atmico, com preciso de nano-segundo mais preciso que a prpria rotao da Terra. a referncia de tempo mais estvel e exata jamais desenvolvida. Chama-se atmico por usar as oscilaes de um tomo como "metrnomo". O receptor tem que reconhecer as localizaes dos satlites. Uma lista de posies, conhecida como almanaque, transmitida de cada satlite para os receptores. Controles em terra rastreiam os satlites e mantm seus almanaques acurados. Cada satlite tem cdigos P e CA nicos, e o receptor pode distingu-los. O cdigo P mais complexo que o CA, quase impossvel de ser alterado e somente militares tm acesso garantido a ele. Receptores civis medem os lapsos de tempo entre a recepo dos sinais codificados em CA. O conceito da rdio-navegao depende inteiramente da transmisso simultnea de rdio-sinais. O controle de terra pode interferir, fazendo com que alguns satlites enviem seus sinais CA ligeiramente antes ou depois dos outros. A interferncia deliberada introduzida pelo Departamento de Defesa dos EUA a fonte da Disponibilidade Seletiva Selective Availability (AS). Os receptores de uso civil desconhecem o valor do erro, que alterado aleatoriamente e est entre 15 e 100 metros. Os receptores militares no so afetados. Existe outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a interferncia ionosfrica. Quando um sinal de rdio percorre os eletrons livres na ionosfera, sofre um certo atraso. Sinais de freqncias diferentes sofrem atrasos diferentes. Para detectar esse atraso, os satlites do sistema enviam o cdigo P em duas ondas de

rdio de diferentes freqncias, chamadas L1 e L2. Receptores caros rastreiam ambas as freqncias e medem a diferena entre a recepo dos sinais L1 e L2, calculam o atraso devido aos eletrons livres e fazem correes para o efeito da ionosfera. Receptores civis no podem corrigir a interferncia ionosfrica porque os cdigos CA so gerados apenas na freqncia L1 ( l575,42 MHz ). Existem receptores especficos, conhecidos como no-codificados, que so super acurados. Como desconhecem os valores do cdigo P, obtm sua preciso usando tcnicas especiais de processamento. Eles recebem e processam o cdigo P por um nmero de dias e podem obter uma posio fixa com preciso de 10 mm. timo para levantamento topogrfico. Os sinais gerados pelos satlites contm um "cdigo de identidade" (ou pseudo-randmico), dados efmeros (de status) e dados do almanaque. O cdigo de identidade (Pseudo-Random Code PRN ) identifica qual satlite est transmitindo. Usa-se como referncia dos satlites seus PRN, de 1 a 32. O cdigo pseudo-randmico permite que todos os satlites do sistema compartilhem a mesma freqncia sem interferncias. um sistema engenhoso que torna o GPS prtico e relativamente barato de se usar. Ao contrrio dos satlites de TV, que esto em rbitas geosncronas (estacionrios no cu) e transmitem poderosos sinais para refletores parablicos em terra, o satlite GPS envia sinais com poucas informaes e de baixa potncia para antenas do tamanho do dedo polegar. De fato, os sinais GPS so to fracos que no so maiores que o rudo de fundo (de rdio) inerente Terra. O princpio do cdigo pseudo-randmico, que significa literalmente "aparentemente aleatrio", se baseia em uma comparao realizada em muitos ciclos de um sinal, que demorada e incmoda se comparada com um sinal de TV. O padro para comparao do cdigo pode ser alterado (apenas cdigo CA), permitindo que o governo americano controle o acesso ao sistema do satlite. Os dados efmeros (de status) so constantemente transmitidos e contm informaes de status do satlite (operacional ou no), hora, dia, ms e ano. Os dados de almanaque dizem ao receptor onde procurar cada satlite a qualquer momento do dia. Com um mnimo de trs satlites, o receptor pode determinar uma posio Lat/Long que chamada posio fixa 2D bidimensional. (Deve-se entrar com o valor aproximado da altitude para melhorar a preciso). Com a recepo de quatro ou mais satlites, um receptor pode determinar uma posio 3D, isto , Lat/Long/Altitude.Pelo processamento contnuo de sua posio, um receptor pode tambm determinar velocidade e direo do deslocamento.

FATORES QUE AFETAM A PRECISO DO SISTEMA O Sistema foi originalmente projetado para uso militar, mas em l980, uma deciso do ento presidente Ronald Reagan liberou-o para o uso geral. Na poca, o Departamento de Defesa americano implantou um erro artifical no Sistema chamado "Disponibilidade Seletiva", para resguardar a segurana interna do pas. A Disponibilidade Seletiva foi cancelada por um decreto do Presidente Clinton em maio de 2000, pois o contnuo desenvolvimento tecnolgico permitiu ao Departamento de Defesa obstruir a preciso do Sistema onde e quando os interesses americanos exigissem. Com o decreto, o erro mdio de 100 metros na localizao do receptor ficou dez vezes menor. Um fator que afeta a preciso a Geometria dos Satlites - localizao dos satlites em relao uns aos outros sob a perspectiva do receptor GPS. Se um receptor GPS estiver localizado sob 4 satlites e todos estiverem na mesma regio do cu, sua geometria pobre. Na verdade, o receptor pode no ser capaz de se localizar, pois todas as medidas de distncia provm da mesma

direo geral. Isto significa que a triangulao pobre e a rea comum da interseco das medidas muito grande (isto , a rea onde o receptor busca sua posio cobre um grande espao). Dessa forma, mesmo que o receptor mostre uma posio, a preciso no boa. Com os mesmos 4 satlites, se espalhados em todas as direes, a preciso melhora drasticamente. Suponhamos os 4 satlites separados em intervalos de 90 a norte, sul, leste e oeste. A geometria tima, pois as medidas provm de vrias direes. A rea comum de interseco muito menor e a preciso muito maior. A geometria dos satlites torna-se importante quando se usa o receptor GPS prximo a edifcios ou em reas montanhosas ou vales. Quando algum satlite bloqueado, a posio relativa dos demais determinar a preciso, ou mesmo se a posio pode ser obtida. Um receptor de qualidade indica no apenas os satlites disponveis, mas tambm onde esto no cu (azimute e elevao), permitindo ao operador saber se o sinal de um determinado satlite est sendo obstrudo. Outra fonte de erro a interferncia resultante da reflexo do sinal em algum objeto, a mesma que causa a imagem fantasma na televiso. Como o sinal leva mais tempo para alcanar o receptor, este 'entende que o satlite est mais longe que na realidade.. Outras fontes de erro: atraso na propagao dos sinais devido aos efeitos atmosfricos e alteraes do relgio interno. Em ambos os casos, o receptor GPS projetado para compensar os efeitos.

PREVISO DO ERRO Fontes de erro (tpico) erro mdio gerado Erro do relgio do satlite 60 cm Erro de efemrides 60 cm Erros dos receptores 120 cm Atmosfrico/Ionosfrico 360 cm Total (raiz quadrada da soma dos quadrados) 390 cm Para se calcular a preciso do sistema, multiplica-se o resultado acima pelo valor do DOP mostrado no receptor GPS. Em boas condies, o DOP varia de 3 a 7. Assim, a preciso de um bom receptor num dia tpico ser: De 3x390cm a 7x390cm ou seja, de 10 a 30 metros, aproximadamente.

ASPECTOS TCNICOS DO GPS RASTREAMENTO DOS SATLITES Um receptor rastreia um satlite pela recepo de seu sinal. Sinais de apenas quatro satlites so

necessrios para obteno de uma posio fixa tridimensional, mas desejvel um receptor que rastreie mais de quatro satlites simultaneamente. Como o usurio se desloca, o sinal de algum satlite pode ser bloqueado repentinamente por algum obstculo, restando satlites suficientes para orient-lo. A maioria dos receptores rastreia de 8 a 12 satlites ao mesmo tempo. Um receptor no melhor que outro por rastrear mais satlites. Rastrear satlites significa conhecer suas posies. No significa que o sinal daquele satlite est sendo usado no clculo da posio. Muitos receptores calculam a posio com quatro satlites e usam os sinais do quinto para verificar se o clculo est correto.

CANAIS Os receptores no funcionam acima de determinada velocidade de deslocamento. O nmero de canais determina qual a velocidade mxima de uso. Mais canais no significa necessariamente maior velocidade. O nmero de canais no fator importante na escolha do receptor, e sim, sua velocidade de operao. Depois que os sinais so captados pela antena, so direcionados para um circuito eletrnico chamado canal, que reconhece os sinais de diferentes satlites. Um receptor com um canal l o sinal de cada satlite sucessivamente, at receber os sinais de todos os satlites rastreados. A tcnica chamada "time multiplexing". Leva menos de um segundo para processar os dados e calcular a posio. Um receptor com mais de um canal mais rpido, pois os dados so processados simultaneamente.

ANTENAS A antena recebe os sinais dos satlites. Como os sinais so de baixa intensidade, as dimenses da antena podem ser muito reduzidas. Receptores portteis utilizam um dos dois tipos:

Quadrifilar helix formato retangular; localizao externa; giratria; detecta melhor satlites localizados mais baixos no horizonte. Patch (microstrip) Menor que a helix; localizao interna; pode detectar satlites na vertical e a 10 acima do horizonte.

ANTENAS EXTERNAS Podem ser conectadas atravs de uma extenso maioria dos receptores. Alguns receptores possuem antena destacvel, permitindo melhor uso a bordo de veculos. Se voc for comprar uma antena externa, escolha uma ativa que amplifica os sinais antes de envi-los para o receptor. Ao construir uma extenso, opte por encurtar o cabo o mximo possvel para diminuir a perda do sinal.

ENTRADA DE DADOS Receptores GPS so projetados para serem compactos, no possuindo teclado alfa-numrico. Todos os dados so digitados uma letra ou nmero ou smbolo por vez. Se o receptor no permitir rpida mudana de caracteres, NO COMPRE. Se voc quer usar o receptor associado a outro equipamento, opte por um com essa capacidade. Embora a maioria dos receptores possa enviar dados para equipamentos perifricos, nem todos podem receber dados.

APLICAES DE ENTRADA E SADA DE DADOS Alguns equipamentos apenas recebem informaes de um receptor GPS. Os dados so continuamente enviados para o equipamento acoplado ao receptor, que os utiliza para outras finalidades, tais como:

Mapa dinmico: o receptor envia a posio para um computador porttil que a visualiza atravs de um cone sobre um mapa da regio. Piloto automtico: o receptor alimenta continuamente um piloto automtico com dados atualizados, que os utiliza para ajustar a direo e permanecer no curso. Registro automtico de dados: transferncia dos dados obtidos durante o deslocamento para a memria do equipamento acoplado ao receptor.

O receptor deve usar uma linguagem que o equipamento a ele associado possa entender. Existe uma linguagem padro para equipamentos de navegao chamada: Protocolo NMEA National Maritime Eletronics Association. Existem diferentes formatos de protocolos, ento verifique se o receptor e o equipamento usam o mesmo formato. Os mais comuns so: 180; 182; 183 verso 1,5; 183 verso 2,0. A maioria dos receptores tem sada NMEA de dados. O receptor pode tambm receber dados do computador. Os usos comuns so:

Transferncia de pontos, trilhas ou rotas plotados no computador para o receptor; Transferncia dos dados armazenados no receptor para o computador, liberando a memria do receptor; Transferncia das coordenadas de um ponto selecionadas em um mapa na tela de um computador para o receptor;

Plotar pontos no receptor pode ser cansativo devido ausncia de teclado alfa-numrico. Um editor permite a entrada de dados rpida e facilmente. Os dados so digitados no teclado do computador e transferidos depois para o receptor. Outra maneira de plotar os pontos no computador usar um mapa da rea na tela e selecionar os pontos a serem plotados com um mouse. O computador transfere automaticamente as coordenadas dos pontos para o receptor. O uso associado do receptor ao computador porttil requer um programa especfico. O programa TrackMaker, desenvolvido e disponibilizado gratuitamente por Odilon Ferreira Jr atravs do endereo eletrnico www.gpstm.com.br , permite interface com diferentes modelos de vrias marcas de receptores e genialmente simples.

Nem todos os receptores so projetados para receber dados. Existem trs linguagens utilizadas nos receptores com essa capacidade: NMEA; ACS II (formato de texto de um PC comum; e Proprietary (linguagens desenvolvidas pelos prprios fabricantes). Poucos receptores portteis recebem dados NMEA. Alguns recebem dados ACS II e podem ser conectados diretamente ao computador RS 232. A maioria dos receptores apenas recebem dados no formato projetado pelo fabricante. Algumas companhias querem limitar programas feitos por terceiros para seus receptores e se recusam a revelar o formato usado. Se voc quer usar seu receptor associado a outros equipamentos, verifique a compatibilidade das linguagens empregadas.

DGPS DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial) O GPS Diferencial DGPS uma tcnica usada para melhorar a preciso do Sistema de Posicionamento Global pelo processamento contnuo de correes nos sinais, que podem ser transmitidas em Freqncia Modulada ou via satlite e so disponibilizadas em alguns pases atravs de servios de subscrio taxados. O DGPS reduz os efeitos das variaes ionosfricas e permite preciso de 1 a 5 metros. O usurio pode obter as correes adquirindo seu prprio receptor DGPS. Uma antena transmissora de DGPS instalada numa localizao conhecida (i.e. a posio exata do lugar foi previamente determinada). No local da estao transmissora, os satlites GPS so monitorados atravs de um receptor GPS. O receptor equipado para calcular correes para cada satlite recebido. A correo a diferena entre a distncia do satlite (do local da antena) medida pelo receptor GPS e a distncia real ao satlite baseada na localizao conhecida do local da antena. As correes so transmitidas para o receptor DGPS do usurio pela Estao da Antena DGPS. O receptor usa ento as correes para remover erros de suas prprias medidas. Os satlites recebidos pelo receptor DGPS do usurio, mas no pelo receptor GPS no local da antena transmissora, no tero as correes correspondentes. Quando quatro ou mais satlites recebidos tm as correes correspondentes, o resultado uma posio altamente precisa. Quanto mais satlites com correo, maior a preciso. Um receptor DGPS tpico recebe sinais no formato RTCM SC-104 de bases terrestres que operam em bandas de Freqncias entre 283,5 a 325 kHz e dados na razo de 25, 50, 100 ou 200 bits por segundo. Estas estaes so operadas por agencias governamentais, como a Guarda Costeira dos EUA. Geralmente, estaes mais prximas fornecero dados corrigidos mais precisos. Outras estaes devem ser verificadas pelo usurio quanto disponibilidade de sinal e aplicao pretendida. A potncia da estao geralmente configurada para cobrir uma faixa de uns 300 km. Outros fatores como interferncia local, condies atmosfricas, localizao da estao e seleo e instalao da antena afetam o alcance disponvel do sinal.

FONTES DE ERROS DO DGPS O uso do DGPS em associao ao receptor GPS pode melhorar substancialmente a preciso. No

entanto, alguns fatores podem contribuir para a degradao da preciso esperada. Perda do Sinal da Antena DGPS A falta de dados de correo do DGPS resultar em preciso reduzida, que ser a mesma do receptor sem a antena DGPS. Troca pobre de dados entre o DGPS e o GPS podem resultar em correes intermitentes ou nulas. O alcance de transmisso de uma antena DGPS de poucas centenas de km. Alm do alcance, o sinal no confivel. Podem ocorrer interferncias no sinal da antena durante atividades atmosfricas intensas. Outras fontes de interferncias como alternador do motor, sistema de ignio e ondas VHF podem afetar o sinal. A interferncia do alternador e da ignio pode ser minimizada pela proteo apropriada da cablagem, pelo uso de filtros EMI/RFI e pela montagem adequada da antena receptora. Trajetria Mltipla: ocorre quando o sinal refletido antes de alcanar o receptor GPS. O sinal refletido demora um pouco mais para alcanar o receptor que o sinal no refletido.Como a distncia para cada satlite calculada com base no tempo que o sinal leva para alcanar o receptor, a demora resulta em erro de posio. O erro pode ser minimizado pela escolha de um local para a instalao da antena menos exposto a sinais refletidos. Geralmente a antena deve ser montada numa superfcie horizontal plana e grande, distante de estruturas verticais como cabines, mastros, etc. Nmero de Satlites Visveis. Para efetuar as correes nos sinais dos satlites recebidos pela antena da estao transmissora, os mesmos satlites,pelo menos em parte, devem estar sendo recebidos pelo GPS. Condies Atmosfricas. Diferenas na ionosfera e/ou troposfera entre a estao DGPS e o receptor DGPS podem resultar em preciso deteriorada. Embora no causem erro significativo, o erro pode aumentar com a distncia Estao DGPS. Geometria dos Satlites. Um mnimo de quatro satlites necessrio para determinar uma posio 3D. s vezes, satlites adicionais so necessrios devido localizao relativa entre si. A localizao relativa chamada Geometria dos Satlites. A geometria ideal quando os satlites esto localizados em grandes ngulos em relao uns aos outros. Quando em linha ou agrupados, a geometria considerada pobre. Ocorre o mesmo para o DGPS.

WAAS Wide Area Augmentation System Sistema de rea Ampliada Basicamente um sistema de estaes terrestres e satlites que corrigem o sinal do GPS, melhorando consideravelmente a preciso. Um receptor com capacidade WAAS permite preciso de 2 a 3 metros, horizontal e verticalmente, durante 95% do tempo, sem necessidade de equipamento adicional ou taxas de servios extras. um projeto que o FAA rgo que administra as atividades aeronuticas dos EUA est desenvolvendo para melhorar a preciso geral e a integridade do sinal GPS para vos por instrumentos sob condies meteorolgicas adversas, principalmente durante a aproximao para

o pouso. Atualmente, o GPS apenas no preenche as necessidades de preciso do FAA. O sistema WAAS corrige os erros do sinal do GPS causados por distrbios ionosfricos, erros de rbita dos satlites e permite informao vital integral de cada satlite GPS. Embora o sistema no esteja ainda aprovado para a aviao, est disponvel para uso civil nos EUA. O WAAS consiste de aproximadamente 25 estaes terrestres de referncia distribudas pelos EUA que monitoram os dados dos satlites GPS. Duas estaes padres, uma em cada costa americana, coletam os dados das estaes de referncia e criam uma mensagem de correo que considera os desvios de rbitas dos satlites e atrasos do sinal causados pela atmostera e pela ionosfera. A mensagem diferencial de correo ento transmitida por um dos dois satlites geoestacionrios (com posio fixa sobre o equador). A informao compatvel com a estrutura bsica do sinal GPS, e qualquer receptor GPS adequado pode processar o sinal. Atualmente o sistema cobre apenas a Amrica do Norte. No existem estaes de referncia na Amrica do Sul. Embora o usurio possa receber o WAAS, o sinal no est corrigido e no melhora a preciso. A recepo do sinal WAAS tima em campos abertos ou no mar. O WAAS permite cobertura muito maior se comparado ao sistema DGPS. Outros governos esto desenvolvendo sistemas similares. Na sia, o Japo desenvolve o Multifunctional Satellite Augmentation System MSAS enquanto a Europa tem o Euro Geostationary Navigation Overlay Service EGNOS -. Eventualmente os usurios de GPS ao redor do mundo tero acesso a dados de posio precisos usando estes ou outros sistema compatveis.

SOBRE MAPAS E CARTAS Em 1949 a Organizao da Naes Unidas reconhecia em seus anais:
"CARTOGRAFIA: no sentido lato da palavra, no apenas uma das ferramentas bsicas do desenvolvimento econmico, mas a primeira ferramenta a ser usada antes que outras ferramentas possam ser postas em trabalho."

O conceito de Cartografia tem suas origens na inquietao do ser humano em conhecer o mundo que habita. O vocbulo introduzido em 1839 continha na sua concepo inicial a idia do traado de mapas, a despeito de seu significado etmolgico descrio de cartas. Com o passar do tempo, Cartografia passou a significar a cincia, a tcnica e a arte de representar a superfcie terrestre.

TIPOS DE REPRESENTAES CARTOGRFICAS GLOBO Representao sobre uma superfcie esfrica, em escala pequena, dos aspectos

naturais e artificiais de uma figura planetria. MAPA Representao no plano, em escala pequena, dos aspectos geogrficos, naturais, culturais e artificiais de determinada rea destinada aos mais variados usos. CARTA Representao no plano, em escala mdia ou grande, dos aspectos artificiais e naturais de determinada rea, subdividida em folhas articuladas de maneira sistemtica. PLANTA um caso particular de carta. A rea muito limitada e a escala grande.

ESCALA a relao entre a medida de um objeto ou lugar representado e sua medida real. Um modelo de avio na escala 1:72 significa que 1 cm medido no modelo equivale a 72 cm do avio real. Um mapa na escala 1:1.000.000 significa que 1cm lido no mapa equivale a 1.000.000 de cm (ou 10 km) da distncia real. A escala pode ser representada graficamente na folha por uma linha reta graduada. A Escala Grfica permite transformar as dimenses lidas em dimenses reais sem necessidade de clculos. Os detalhes representados numa carta ou num mapa podem ser:

Naturais: Elementos existentes na natureza como os rios, mares, lagos, montanhas, serras, etc. Artificiais: Elementos criados pelo ser humano como represas, estradas, pontes, edifcios, etc.

Determinados detalhes, dependendo da escala, no permitem uma reduo acentuada na representao pois ficariam imperceptveis. No entanto, por sua importncia, devem ser representados nos documentos cartogrficos. A utilizao de smbolos cartogrficos convencionais permite representar de modo mais expressivo os diversos acidentes do terreno e objetos topogrficos em geral. Toda carta ou mapa traz uma legenda dos smbolos usados. As aplicaes das cartas topogrficas variam de acordo com sua escala. De 1:1.000 a 1:25.000 Folhas cadastrais, utilizadas para representar regies metropolitanas com alta densidade de edificaes em escala grande e muito detalhada. 1:25.000 - Representa cartograficamente reas especficas, com forte densidade demogrfica. Cobertura nacional: 1,01% 1:50.000 - Retrata cartograficamente zonas densamente povoadas, tendo sido cobertos 13,9% do territrio nacional, principalmente das regies Sul e Sudeste. 1:100.000 - Representa reas priorizadas para investimentos governamentais e 75,39% do territrio j foram cobertos. 1:250.000 - Permite o planejamento regional e projetos envolvendo o meio ambiente. Restam

19,28% do territrio nacional para serem cobertos. 1:500.000 - Cartas de uso aeronutico confeccionadas nos EUA. Cobrem todo o Brasil. 1:1.000.000 - Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo Representa toda a superfcie terrestre e fornece subsdios para estudos e anlises de aspectos gerais e estratgicos do continente. Um conjunto de 46 cartas cobre completamente o territrio brasileiro.

CARTAS ESPECIAIS So cartas, mapas ou plantas muito especficas destinadas a atender uma determinada comunidade tcnica ou cientfica. Nuticas: Elaboradas e mantidas atualizadas pela Diretoria de Hidrografia e Navegao DHN do Ministrio da Marinha, representam as profundidades, a natureza do fundo do mar, as curvas batimtricas, bancos de areia, recifes, bias, as mars e as correntes de determinada rea. Aeronuticas: Representam, alm dos aspectos cartogrficos, informaes suplementares necessrias navegao area, pilotagem ou planejamento de operaes areas. Militares: Elaboradas pelo Ministrio do Exrcito geralmente na escala 1:25.000, so muito detalhadas e utilizadas em operaes militares. Cartas-Imagem: So derivadas de imagens dos satlites SPOT e LANDSAT, corrigidas com alta preciso, no formato de folhas de carta. Apresentam vantagens no Inventrio de Recursos Naturais, Planejamento e Gerenciamento do uso da terra e outras aplicaes em reas onde as cartas tradicionais esto desatualizadas ou no existem.

ELEMENTOS DE REPRESENTAO As convenes cartogrficas abrangem smbolos que representam os diversos acidentes do terreno e objetos topogrficos em geral, ressaltados de acordo com a importncia do acidente e as aplicaes da carta. Os smbolos utilizados para representar os elementos hidrogrficos, a vegetao, as unidades poltico-administrativas, as localidades, o sistema virio, as linhas de comunicao e linhas limites e reas especiais esto especificados na legenda da folha. A representao do relevo do terreno e dos elementos altimtricos, dos oceanos e de suas curvas batimtricas introduz alguns conceitos novos:

ELEMENTOS ALTIMTRICOS As cartas topogrficas apresentam vrios pontos de controle:

Ponto Trigonomtrico: vrtice de uma figura, cuja posio determinada atravs de medies e observaes acuradas. Serve de base para o estabelecimento do referencial fsico e geomtrico necessrio ao posicionamento dos elementos que compem a paisagem territorial. Referncia de Nvel: ponto de controle vertical, estabelecido num marco de carter permanente, cuja altitude foi determinada em relao a um DATUM vertical. Em geral constitudo pelo nome do ponto, o nmero da referncia, a altitude e o nome do rgo responsvel. Ponto Astronmico: ponto que tem a latitude, a longitude e o azimute de uma direo determinados. Ponto Baromtrico: ponto que tem a altitude determinada atravs do uso de um barmetro. Cota No Comprovada: altitude determinada por mtodos de levantamento terrestre no comprovados ou por leitura fotogramtrica repetida. Cota Comprovada: Altitude estabelecida no campo, atravs de nivelamento geomtrico de preciso ou qualquer mtodo que assegure preciso.

CURVAS DE NVEL So linhas imaginrias do terreno. Os pontos da mesma linha tm a mesma altitude, acima ou abaixo de uma determinada superfcie de referncia, geralmente o nvel mdio do mar. o mtodo por excelncia para representar o relevo terrestre e permite a leitura aproximada da altitude em qualque parte da carta. Para facilitar a leitura, em determinados intervalos altimtricos as curvas so apresentadas com trao mais grosso e chamadas de mestras. A curva mestra a quinta curva dentro da eqidistncia normal. Em relevos simtricos, as curvas de nvel tendem a ser paralelas entre si. Cada curva de nvel se fecha sobre si mesma e todos os seus pontos se encontram na mesma elevao. Elas nunca se cruzam, podendo se tocar em saltos dgua ou despenhadeiros. Como regra geral, as curvas de nvel cruzam os cursos dgua em forma de V, com o vrtice apontando para a nascente. As curvas de nvel indicam se o terreno plano, ondulado, montanhoso, ngreme ou de declive suave. Elas so eqidistantes, isto , a distncia vertical o desnvel entre as curvas constante e varia de acordo com a escala da carta. A eqidistncia alterada quando se representa rea predominantemente plana como a Amaznia, onde pequenas altitudes so de grande importncia, ou quando o detalhe muito escarpado e a representao de todas as curvas dificultaria a leitura.

ESCALA 1:25.000 1:50.000 1:100.000

EQIDISTNCIA 10 m 20 m 50 m

CURVAS MESTRAS 50 m 100 m 250 m

1:250.000 1:500.000 1:1.000.000

100 m 100 m 100 m

500 m 500 m 500 m

REDE DE DRENAGEM Controla a forma geral da topografia do terreno e serve de base para o traado das curvas de nvel. constituda por: Rio: Curso dgua natural que desgua em outro rio, lago ou mar. Seu curso estende-se do ponto mais alto (nascente ou montante) at o ponto mais baixo (foz ou jusante). De acordo com a hierarquia e o regionalismo, recebe um nome genrico diferente: crrego, ribeiro, lajeado, sanga, arroio, igarap, etc. Talvegue: Canal de maior profundidade ao longo de um curso dgua. Bacia Hidrogrfica: Conjunto de terras drenadas por um rio principal e seus afluentes. Se limita com outra bacia pelo divisor de guas. Divisor de guas: Linha que passa pelos pontos mais elevados do terreno e ao longo do perfil mais alto entre eles, dividindo as guas de um e outro curso. Lago: Depresso do relevo coberta de gua. Morro: Elevao natural do terreno com altura de at 300 metros. Montanha: Grande elevao natural do terreno, com altura superior a 300 metros, constituda por uma ou mais elevaes. Serra: Cadeia de montanhas. Encosta ou Vertente: Declividade apresentada pelo morro, montanha ou serra. Pico: Ponto mais elevado de um morro, montanha ou serra.

CORES HIPSOMTRICAS E CORES BATIMTRICAS Nas cartas em escalas pequenas, alm das curvas de nvel, so utilizadas cores diferentes e diversas tonalidades para a representao das faixas de determinadas altitudes, facilitando assim a visualizao do relevo. A altimetria do terreno relevo com cota positiva ou acima do nvel do mar representada pelas cores verde, amarela, laranja, spia, rosa e branca e suas tonalidades. So chamadas cores hipsomtricas e o verde representa baixas altitudes enquanto o branco representa altitudes acima

de 6.000 metros. Para as cores batimtricas relevo com cota negativa ou abaixo do nvel do mar usa-se o azul e suas tonalidades. O azul claro representa profundidade pequena e o azul escuro oceano muito profundo.

RELEVO SOMBREADO uma modalidade da representao do relevo, constituda de sombras contnuas sobre certas vertentes dando a impresso de salincias iluminadas e reentrncias no iluminadas. Uma fonte de luz imaginria colocada noroeste, num ngulo de 45 com o plano da carta, de forma que as sombras sobre as vertentes fiquem voltadas para o sudeste.

PERFIL TOPOGRFICO a representao cartogrfica de uma seo vertical da superfcie terrestre. Numa linha de corte ou bsica, marcam-se suas interseces com as curvas de nvel, cotas de altitude, rios, picos e outros pontos definidos. O desenho do contorno dos pontos obtidos plotados numa escala vertical permite a visualizao do perfil do terreno.

NOMENCLATURA DAS FOLHAS Tem origem nas folhas ao Milionsimo e se aplica a todas as folhas de cartas do mapeamento sistemtico (escalas de 1:1.000.000 a 1:25.000). A distribuio geogrfica das folhas ao Milionsimo foi obtida com a diviso de um modelo esfrico da Terra em 60 fusos de amplitude 6 , numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste. Cada fuso est subdividido a partir da linha do Equador em 21 zonas de 4 de amplitude para o Norte e 21 para o Sul. Uma folha ao Milionsimo pode ser acessada por um conjunto de trs caracteres: 1. Letra N ou S Indica se a folha est ao Norte ou ao Sul do Equador. 2. Letras de A at U Cada letra se associa a um intervalo de 4 de latitude se desenvolvendo a Norte e a Sul do Equador e indica a latitude limite da folha. A faixa compreendida entre as latitudes 8 e 4 Norte recebe a letra B e passa pelo extremo norte do Brasil. A maior parte de Minas est associada letra E e o Rio Grande do Sul letra H. 3. Nmeros de 1 a 60 Indicam o nmero de cada fuso que contm a folha. O Brasil coberto por oito fusos; do fuso 18 que passa por parte do Acre e do Amazonas ao fuso 25 que cobre parte do Nordeste e Fernando de Noronha. 4. A carta 1:1.000.000 subdividida em 4 cartas 1:500.000, que so identificadas pelas letras V, X, Y ou Z, sendo que a carta V a do canto superior esquerdo e a seqncia obedece o sentido horrio.

5. Da mesma forma, a carta 1:500.000 subdividida em 4 cartas 1:250.000, identificadas pelas letras A, B, C ou D. 6. Assim, a carta 1:250.000 subdividida em 6 cartas 1:100.000 identificadas pelos algarismos romanos de I a VI. 7. A subdiviso da carta 1:100.000 em 4 cartas 1:50.000 que recebem como identificao os nmeros 1, 2, 3 ou 4. 8. A carta 1:50.000 subdividida em 4 cartas 1:25.000, que so identificadas pelas siglas NO (noroeste), NE (nordeste), SO (sudoeste) ou SE (sudeste). A conveno permite localizar uma carta no globo terrestre atravs de sua nomenclatura.

SISTEMAS DE COORDENADAS So padres de quadrados e retngulos superpostos aos mapas que permitem identificao de todo e qualquer ponto. O sistema mais usado que cobre o mundo todo o LATITUDE/LONGITUDE. Usa-se como referncias a Linha do Equador que divide a Terra em Hemisfrio Norte (N) e Hemisfrio Sul (S) e a linha que passa pelos polos e pela cidade inglesa de Greenwich (Meridiano de Greenwich) que divide a Terra em Hemisfrio Oeste (W, de West) e Hemisfrio Leste (E, de East). As linhas imaginrias paralelas do Equador so chamadas de Paralelos de Latitude e suas perpendiculares, de Meridianos de Longitude. Convencionou-se que a linha do Equador a linha 0 de Latitude e o meridiano de Greenwich, a linha 0 de Longitude. O meridiano oposto, a 180, chamado de "International Date Line" (Linha Internacional de Mudana de Data). O Polo Norte est na Latitude 90 Norte e o Sul, na 90 Sul. P ltimo pedido de socorro do Titanic partiu das coordenadas localizadas no paralelo de latitude 41 e 45 acima do Equador (Hemisfrio Norte) e no meridiano de longitude a 050 e 14 a oeste de Greenwich (Hemisfrio Oeste). Assim, no sistema LAT/LONG, suas coordenadas eram: N 41 45 W 05014.

COORDENADAS UTM Universal Transversa de Mercator A genialidade da grade UTM est na facilidade e preciso que ela permite na leitura de mapas muito detalhados. Gerardus Mercator, cartgrafo belga do sculo XVI, no imaginava o alcance da projeo elaborada por ele. A grade UTM divide o mundo em 60 zonas de 6 de largura. A zona nmero 1 comea na longitude oeste 180 (W 180=E180). Continuam em intervalos de 6 at a zona de nmero 60. Cada zona projetada num plano e perde sua caracterstica esfrica. Assim suas coordenadas so chamadas "falsas". A distoro produzida pela projeo limita o mapa rea compreendida entre as latitudes N 84 e S 80. A grade UTM no inclui necessariamente letras na sua designao. A letra U, usada como referncia pelo Sistema Militar Americano (U. S. Military Grid System), designa a regio compreendida entre as latitudes N 48 e N 56. Letras em ordem alfabtica de sul para norte so usadas para designar sees de 8, de forma a coincidir a seo U entre as referidas latitudes. Alguns receptores usam essa notao, outros apenas indicam se as coordenadas esto acima ou abaixo do Equador. Cada zona tem sua referncia vertical e horizontal. A linha de longitude que divide uma zona de

6 em duas metades chamada de zona meridiana. Por exemplo, a zona 1 limitada pelas linhas de longitude W 180 e W 174, ento sua zona meridiana a linha de longitude W 177. A zona meridiana sempre definida como 500.000 m. As coordenadas horizontais maiores ou menores que 500.000 m se localizam a leste ou oeste da zona meridiana, respectivamente. O valor de uma coordenada horizontal avalia sua distncia em metros da zona meridiana. A coordenada 501.560 est a 1.560 m a leste da zona meridiana; a 485.500 est a (500.000 485.500) = 14.500 m a oeste da zona meridiana. As coordenadas horizontais crescem para leste e decrescem para oeste. As coordenadas verticais so medidas em relao ao Equador, que cotado como a coordenada 0.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Norte ou como a coordenada 10.000.000 m de referncia para o Hemisfrio Sul. A coordenada vertical de uma localidade acima da Linha do Equador sua distncia em metros ao Equador. A coordenada vertical 5.897.000 significa que o ponto est a 5.897,0 m acima do Equador. Se o ponto estiver abaixo do Equador, a distncia calculada subtraindo-se o valor da coordenada do valor de referncia para o Hemisfrio Sul (10.000.000 5.897.000 = 4.103,0 m). Como a mesma coordenada vertical pode ser associada a duas localidades distintas, uma acima e outra abaixo do Equador, necessrio indicar em qual hemisfrio se localiza para identific-la.

DATUM DE UMA CARTA GEOGRFICA As cartas geogrficas so confeccionadas de forma que todos os pontos esto a determinada distncia de um ponto de referncia padro chamado DATUM. Antigamente cada pas escolhia independentemente seu prprio DATUM. Resultava que as mesmas localidades tinham diferentes coordenadas em cartas de diferentes pases. O GPS tem seu prprio DATUM chamado WGS 84 World Geodetic System 1984. Todos os receptores podem us-lo como referncia. Obtm-se maior preciso quando o receptor configurado com o mesmo datum da Carta Geogrfica disponvel. A opo Crrego Alegre, utilizada como referncia nas cartas do IBGE, consta da lista dos DATA opcionais para configurao do GPS. GRADE MAIDENHEAD e GRADE TRIMBLE: A grade MAIDENHEAD usada por operadores de rdio amador. Divide o mundo em grades de 20 de longitude por 10 de latitude, que so identificadas por duas letras, AA RR. As grades so subdivididas em reas de 2 x 1 e rotuladas com 2 nmeros, 00 99. As reas so novamente subdivididas em subreas de 5 de longitude por 2,5 de latitude e rotuladas com letras, AA XX. Uma coordenada Maidenhead coisa do tipo EM 18 BX.. A grade TRIMBLE uma extenso da grade Maidenhead, que torna-a mais acurada e utilizvel em receptores GPS. Uma sub-rea Maidenhead pode cobrir uma rea de at 8,9 km x 4,8 km. Um receptor pode reconhecer reas muito menores que esta, ento a grade TRIMBLE subdividiu a sub-rea ainda mais, adicionando um par de nmeros (00 99) e letras (AA YY) ao formato Maidenhead. A coordenada fica ento AQ 57 DK 23 SU , por exemplo. Receptores TRIMBLE so teis para quem precisa de coordenadas Maidenhead, pois podem converter qualquer grade em Maidenhead.

O IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica mantm uma loja virtual, acessada atravs do endereo www.ibge.gov.br, destinada a vender cartas, mapas, e outros produtos. O IGA Instituto de Geocincias Aplicadas de Belo Horizonte, mantm um acervo de cartas e mapas de Minas Gerais e informaes sobre a compra de cartas e de cpias coloridas ou escaneadas podem ser obtidas pelo telefone (31) 3213 29 12. A Casa dos Mapas, tambm de Belo Horizonte, tem cartas de todo o Brasil e o telefone (31) 3212 50 02. A utilizao da carta topogrfica associada ao GPS uma poderosa ferramenta de localizao e navegao.

RECEPTORES GPS Existem receptores de diversos fabricantes disponveis no mercado, desde os portteis pouco maiores que um mao de cigarros - que custam pouco mais de 100 dlares, at os sofisticados computadores de bordo de avies e navios, passando pelos que equipam muitos carros modernos. Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so verdadeiros computadores que permitem vrias opes de: referncias; sistemas de medidas; sistemas de coordenadas; armazenagem de dados; troca de dados com outro receptor ou com um computador; etc. Alguns modelos tm mapas muitos detalhados em suas memrias. Uma pequena tela de cristal lquido e algumas teclas permitem a interao receptor/usurio.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM RECEPTOR

Permitem armazenar pontos em sua memria, atravs de coordenadas lidas em uma carta, obtidas pela leitura direta de sua posio ou atravs de reportagens ou livros especializados que as publiquem. Os pontos plotados na memria podem ser combinados formando rotas que, quando ativadas, permitem que o receptor analise os dados e informe, por exemplo: tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o prximo ponto; tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o destino; horrio de nascer e do por do Sol; rumo que voc deve manter para chegar ao prximo ponto de sua rota e muito mais. A funo ROTA importante porque permite que o receptor guie o usurio do primeiro ponto ao prximo e assim sucessivamente at o destino. Quando voc atinge um ponto, o receptor busca o prximo - sem a interferncia do operador automaticamente. A funo GO TO similar, sendo o ponto selecionado o prprio destino. Grava na memria seu deslocamento, permitindo retraar seu caminho de volta ao ponto de partida. Pode-se avaliar sua utilidade em barcos, caminhadas e uso fora-de-estrada. Os receptores instalados nos carros dos pases onde existem mapas digitalizados computadores de bordo trazem em sua memria mapas detalhados de cidades e endereos teis como restaurantes, shoppings, hotis, etc. Um menu permite ao motorista ativar automaticamente uma rota at o ponto desejado, seja outra cidade, outro bairro ou um endereo especfico. (No Brasil, provavelmente a General Motors sair na frente na oferta desse opcional, no carro a ser produzido em sua unidade do Rio Grande do Sul. A

filial da Mannesmann VDO AG., fabricante alem desse equipamento, est sondando empresas especializadas para fazerem o mapeamento digitalizado das cidades brasileiras com mais de 100.000 habitantes.

APLICAES Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou de volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se beneficiar com o sistema. A comunidade cientfica o utiliza por seu relgio altamente preciso. Durante experimentos cientficos de coleta de dados, pode-se registrar com preciso de micro-segundos (0,000001 segundo) quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto onde a amostra foi recolhida tambm pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Unidades especficas tm custo aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem receptores mais caros com preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por estes receptores bem mais lenta. Guardas florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos, bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se tornado cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos que queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens. Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras americanas e europias j utilizam o processo que tem enorme potencial em nosso pas.

LIMITAES A leitura da altitude fornecida pelo receptor tambm afetada pelo erro do sistema. Porm, um erro de 10 metros numa dimenso de 100; 200 ou 500 metros proporcionalmente muito grande e perigosa, dependendo da atividade desenvolvida. Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm afetam sua preciso. Para o uso automotivo, deve-se providenciar uma extenso para fixar a antena externamente ou posicionar o receptor junto ao pra-brisas. importante que o receptor utilize pilhas comercializadas no nosso mercado e que tenha como acessrio um adaptador para lig-lo no acendedor de cigarros do veculo. Para o uso em ambiente marinho, fundamental que o receptor seja a prova dgua para evitar

corroso em seus componentes.

ESCOLHA DO RECEPTOR O tem mais importante definir a aplicao bsica que voc ter para um receptor GPS. Identifique ento os modelos disponveis no mercado e liste-os sob a forma de uma tabela comparativa contendo preos, caractersticas principais e acessrios disponveis. Acessrios ou caractersticas suprfluas sua aplicao encarecem desnecessariamente o modelo a ser adquirido. Um receptor porttil para o uso geral de excelente relao custo/benefcio o modelo GPS III PLUS fabricado pela GARMIN (www.garmin.com). Vem de fbrica com um mapa bastante detalhado implantado na memria; funciona com 4 pilhas tamanho AA - autonomia de mais de 30 horas - ou conectado ao acendedor de cigarros aceita variao de 10 a 32 Volts na alimentao; sua memria tem capacidade de gravar at 500 pontos e 20 rotas diferentes e registra seu deslocamento automaticamente. Permite entrada/sada de dados para outros equipamentos e custa aproximadamente 300 dlares nos EUA. Existe um modelo especfico para as Amricas e o modelo PILOT, mais caro, para o uso em aviao. Informaes sobre cursos de operao de GPS e de manuseio de cartas topogrficas podem ser obtidas no Clube Mineiro de Balonismo atravs do telefone (31) 3575 5335.

GLOSSRIO ALMANAQUE Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites transmitida por cada satlite e coletada pelo receptor. AZIMUTE O ngulo formado entre a direo Norte-Sul e a direo de um objeto considerado, contado a partir do Polo Norte, variando de 0 a 360 no sentido horrio. DIREO A direo do deslocamento, medida em graus, baseada na conveno que considera o operador/receptor no centro de um crculo imaginrio, estando o Norte a 0/360 e o Sul a 180. RUMO A direo pretendida de movimento. CURSO o ngulo formado entre a direo do destino e a direo Norte-Sul, medida em graus. COORDENADAS Descrio nica de uma posio geogrfica, usando caracteres numricos ou alfa-numricos. NORTE VERDADEIRO ou de GAUSS A direo do Polo Norte. NORTE MAGNTICO A direo apontada pela agulha da bssola magntica. DECLINAO MAGNTICA A diferena, em graus, entre o norte magntico e o verdadeiro.

POSIO Uma localizao geogrfica na superfcie da Terra. NAVEGAO - Ato de determinar o curso e a direo do deslocamento. ROTA Um curso planejado de viagem definido por uma seqncia de pontos. PERNA Distncia de um ponto de uma rota ao prximo ponto de referncia. POSIO FIXA Coordenadas de posio computadas pelo receptor GPS S.A. Selective Availability ( Disponibilidade Seletiva) O erro aleatrio que o Departamento de Defesa dos EUA introduz deliberadamente nos sinais do Sistema para degradar sua preciso, onde e quando desejar. DILUIO DE PRECISO DOP (Dilution Of Precision) Tambm conhecida como GDOP (Geometric DOP), o fator que determina a preciso obtida devido geometria dos satlites. Quanto menor a DOP, melhor a preciso.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

GPS Made Easy Letham, Lawrence Canad l996 The Story of Americo Vespucci Alper, Ann F. 1991 Apostila sobre GPS Thorton, Jonathan S. Paulo SP 1997 Manual de Operao do receptor GPS III, fabricado pela Garmin. GPS Um Guia de Utilidade Hurn, Jeff TRIMBLE NAVIGATION LIMITED Noes Bsicas de Cartografia Manual Tcnico do IBGE - 1999 Manual de Operao do DGPS 53, fabricadado pela Garmin