UABC

2012-1

Modelado y Control

PROBLEMAS GUIA PARA EXAMEN No.1

1. Un sistema se denomina de lazo cerrado, cuando: a) nicamente se logra b) se pueden c) al menos una de con la conectar una serie de sus variables se retroalimentacin de sistemas mide o auto mide un sistema de control con el objeto de alterar su respuesta

d) todas las variables de salida se retroalimentan a sus entradas

2. Un sistema se denomina lineal, cuando: a) Es continuo b) cumple el c) es invariante en el d) se Principio de tiempo linealmente superposicin 3. Un sistema tiene la representacin matemtica y(t ) = 2t clasifica como: a) no lineal, continuo, variante en el tiempo, parmetros concentrados

mueve

dx (t ) + 5x (t ) , la cual lo dt

c) no lineal, d) lineal, continuo, continuo, variante en variante en el tiempo, el tiempo, parmetros parmetros concentrados distribuidos + = 0 , la cual lo 4. Un sistema tiene la representacin matemtica ( 2 1) t z clasifica como: a) no lineal, continuo, b) lineal, continuo, c) no lineal, d) lineal, continuo, variante en el tiempo, invariante en el continuo, variante en variante en el tiempo, parmetros tiempo, parmetros el tiempo, parmetros concentrados concentrados parmetros concentrados distribuidos 5. Represente a bloques el siguiente sistema que consta de una habitacin en la que se dispone de un calentador elctrico que se puede encender o apagar, de un termmetro para medir la temperatura y de una puerta que puede estar abierta o cerrada. 6. Un ejemplo comn de un sistema de control con dos entradas es una ducha que tiene llaves distintas para el agua caliente y para la fra. El objetivo es obtener tanto un flujo de agua deseado como una temperatura adecuada de la ducha. a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema de control de circuito cerrado. b) Estara el lector dispuesto a tomar una ducha bajo control de otra persona, en lazo abierto? 7. La constante de tiempo de un sistema de primer orden es de 4.5 s y el valor de la funcin de transferencia en estado estable es 6 Qu forma tiene la ecuacin diferencial del sistema?
UNIDAD I. INTRODUCCIN.

b) lineal, continuo, invariante en el tiempo, parmetros concentrados

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8. Un termmetro requiere 1 minuto para indicar el 98% de la respuesta a una entrada escaln. Suponiendo que el termmetro es un sistema de primer orden, halle la constante de tiempo. (Ayuda: se sabe que la respuesta al escaln de un sistema de primer orden es

y (t ) = 1 e t / , t 0

9. Obtener la respuesta al escaln del siguiente sistema en lazo cerrado y verificar que el valor final de la salida es de 2/5 + 1 s+2 X(s) Y(s) s +1 s+3 -

Recordar:

Yss = lim y (t ) = lim sY (s ) Teorema del valor final t s 0

VC 2 (s ) V (s ) y H 2 (s ) = C 2 empleando la V S (s ) I S (s )

10. Obtener las funciones de transferencia H 1 (s ) = superposicin en la siguiente figura.

R1 i R1 v s (t )
+ -

L iC1 + v C1 iL C2 iC 2 + vC 2 iR 2 R2 is (t )

C1

11. Una planta que responde al modelo G ( s) =

6 se realimenta unitariamente. s (s + 2 )

Determnese: a) Respuesta temporal de la salida para una entrada del tipo r(t) = Au(t). b) Sobrenivel de la respuesta y el valor en rgimen permanente. 12. La respuesta x(t) de un sistema para una funcin de fuerza u(t) est determinada por la ecuacin diferencial d 2x dx du + 2 + 5 x = 3 + 2u 2 dt dt dt a) Determine la funcin de transferencia que caracteriza al sistema b) Determine la respuesta al impulso del sistema lineal c) Determine la respuesta al escaln del sistema lineal

UNIDAD I. INTRODUCCIN.

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