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CARTOGRAPHIE ET GPS

1- CARTOGRAPHIE 1-1- La comprhension de la carte :

a- Systmes de projection pour reprsenter le terrain sur la carte :

a1- Projection cylindrique, associe aux coordonnes gographiques en latitude/longitude et UTM. (Universal Transverse Mercator, Le plus utilis actuellement), voir ci-dessous. Pour une mme valeur darc projet on obtient des longueurs diffrentes sur la projection. Longueur bleue plus courte que la verte. On projette des tranches du globe espaces de 6entre mridiens et on obtient la projection UTM.

Dans tous les cas, la carte qui est plane, ne peut pas reprsenter la ralit du terrain qui est sphrique, mais ce que lon y mesure est toujours exact. Cest le miracle des projections.

a2- Projection conique, associe aux coordonnes Lambert (Systme Franais, pratiquement plus utilis), voir ci-dessus.

b- Systmes godsiques :

b1- Ce sont les systmes de rfrence de la cartographie. Ce sont les repres dorigine des mesures des coordonnes de la position dun point sur la carte et sur le globe terrestre. b2- Ils sont trs nombreux, plusieurs centaines. En France il y en a deux principaux, ED 50, (Europe Datum 50) et WGS 84, (World Godsique Systme).

Cest le format daffichage de la position dun point sur une carte, toujours associ un systme godsique : c1- Coordonnes gographiques, latitude et longitude, (180 degrs de longitude Est ou Ouest et 90 degrs de latitude Nord ou Sud) En degrs, minutes, secondes (peu utilis) En degrs, minutes et millime de minute (le plus courant). Ex : L 43 51 533 W 001 23 052 Une minute darc terrestre est gale 1852m, le mille marin : 40000kms/360 = 111,111kms/60 = 1852m. c2- Coordonnes UTM (Universal Transverse Mercator). Ex : 30T-0629,853 - 4857,468 60 fuseaux de 6 degrs chacun. En France, on est sur les fuseaux 30, 31, 32, de 6 louest de Greenwich 12 lest de Greenwich.

c- Coordonnes :

Nota : Les coordonnes mentionnes en c1 et c2 dfinissent le mme point

d- Echelle : 1/25000 cest 1cm sur la carte = 25000 cm sur le terrain soit 250m ou 4cm = 1km, ou 4mm = 100m 1/50000 cest 1cm sur la carte = 50000 cm sur le terrain soit 500m ou 2cm = 1km, ou 2mm = 100m etc, etc . e- Comprhension des symboles et des reprsentations codes.

e1- Dclinaison magntique : Cest langle form par le Nord gographique de la carte, donn par les mridiens, et la direction du Nord magntique. La valeur de langle est donne pour le centre de la carte. Cette valeur se modifie dans le temps. Ds que lon utilise une boussole ou un compas, il faut absolument prendre en compte cette dclinaison.

Jol Talon Instructeur Rgional IR28 FFESSM joel.talon@wanadoo.fr

e2- Courbe de niveau, quidistance, sommet : Cest une courbe pour laquelle laltitude sera toujours la mme. Laltitude sparant deux courbes de niveau est toujours de la mme valeur. Cette valeur dpend de lchelle de la carte et de limportance du relief. 5m, 10m, 20m, etcLaltitude est toujours porte sur une courbe de niveau. Le sommet est indiqu par le haut du nombre port sur la courbe. e3- Dans les valles, scoule souvent un cours deau, reprsent en bleu. La valle se trouve vers le bas des nombres inscrits sur les courbes de niveau. La rivire coule au plus profond. e4- Points remarquables, lgendes etc....... (Voir le cartouche de la carte)

1-2- La lecture de la carte ; se retrouver sur la carte :


Voir le relief, se faire une ide du paysage, pouvoir en dduire un cheminement ou une position. Comment se situer sur la carte ?

a- Relever ou reporter une position. Le cadre extrieur de la carte comporte de nombreuses indications. Bien lire la totalit des infos contenues dans le cartouche de la carte pour bien identifier le systme godsique. Deux entits nous seront utiles :
a1- Le quadrillage en bleu de 4cm, avec chiffraisons en bleues gras en italique permet le relev et le report de points en coordonnes UTM, dans le Systme godsique WGS84. (Nouvelles cartes IGN 1/25000) Je repre les valeurs kilomtriques des traits bleus du quadrillage UTM qui sont proches du point o je me trouve. Ensuite, je mesure avec la tranche de ma boussole le nombre de mtres qui me spare du quadrillage. 4 mm sur la tranche gradue de ma boussole reprsentent 100m. 2 mm 50m, 1 mm 25m, 0.5mm 12.5m. Exemple prcdent : Ex : 30T-0629,853 - 4857,468 : Dans le fuseau 30, 629 kms et 853 m en longitude ouest et 4857kms et 468m de latitude nord. a2- Le reprage en bleu de la latitude et longitude en degrs et minutes, dans le systme godsique WGS84. (Nouvelles cartes IGN 1/25000) Je repre les petits traits qui mentionnent les degrs et minutes rgulirement rpartis dans le cadre de la carte. Je quadrille ma carte laide dune grande rgle et dun crayon fin. Je me positionne ensuite en dixime de minutes laide d une rgle gradue. (Je fabrique sur une petite fiche cartonne une chelle de proportion)

L = 74mm

b Soit une longueur L gale la longueur dune

10 parties gales, tous les 7 mm

minute sur une carte au 25000 dont la valeur est de 74 mm que je veux diviser en 10. Pas facile de reporter 10 fois 7,4 mm. Solution : Sur une petite plaquette plastique ou de carton je tire un trait de 74 mm. Je tire ensuite un trait oblique partir de O que je divise en 10 parties laide dune rgle gradue. Tous les 7 mm par exemple. Il ne me reste plus qu joindre a et b et mener des parallles ab pour que la longueur de 70mm soit partage en 10 parties gales.

Exemple prcdent : Latitude Nord 43 51 533 Longitude Ouest (W) 001 23 052 a3- Laltitude se mesure en comptant les courbes de niveaux et en additionnant les quidistances. Les altitudes des points caractristiques sont portes sur la carte. Lutilisation de laltimtre permet la fois de valider le rglage de celui-ci tout en contrlant sa propre altitude. Le passage carte/altimtre doit tre permanent surtout si lon est en situation de perturbation atmosphrique.

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a4- Cheminement, relvement, altimtre. Attention la dclinaison magntique : On peut se positionner en relevant langle de la tangente une courbe de niveau en un point. On peut aussi se positionner par relvement de 3 points remarquables non aligns. Laltimtre me permet de savoir sur quelle courbe de niveau je me trouve. Un moyen simple pour viter les erreurs : Je porte langle relev sur le terrain, dune tangente une courbe ou du relvement dun point, sur la carte, je soustrais la dclinaison. Je donne une valeur angulaire releve sur la carte pour la porter sur le terrain, jajoute la dclinaison.

NM

NG
a b Direction dun point

Si je relve langle a sur la carte, jajoute d quand je donne le cap b lhomme qui va sur le terrain pour atteindre le point vis. (Jajoute la dclinaison). Si je relve langle b sur le terrain, je retranche d pour reporter sur la carte la direction du point, soit langle a. (Je retranche la dclinaison).

a5- Comment je peux traduire sur la carte ce que jobserve sur le terrain.

Joriente ma carte en corrlation avec le terrain.

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2- AIDE ELECTRONIQUE A LA NAVIGATION :


Cest un rcepteur, qui reoit les coordonnes de la position o il se trouve par lintermdiaire des satellites quil capte. La vitesse et la direction de dplacement saffichent. Il faut que le rfrentiel du GPS, par exemple, WGS 84, ED 50, etc(en B sur le schma), soit le mme que le rfrentiel de la carte que vous utilisez, (en A sur le schma) Il nen rsultera aucune erreur de localisation de P sur le terrain et sur la carte quand vous y reporterez votre position. Nota : Pour les cartes marines, travaillez avec le format en degrs, minutes et millimes de minutes. 24 Satellites sur 6 orbites de 4 satellites, inclines chacune de 55 par rapport au plan de lquateur.

a- Quest-ce quun GPS, Global Positioning Systme.

P A B

Altitude des satellites 20000 kms environ Sur les nouvelles cartes terrestres IGN au 1/25000, travaillez en coordonnes UTM, car ces cartes comportent un quadrillage kilomtrique correspondant ce type de coordonne. Remarque : On aura tout intrt faire lacquisition dun GPS qui comporte de nombreux systmes godsiques diffrents. Ce nest pas le cas de tous les GPS prsents sur le march. Vous trouverez sur les sites suivants : GPS, comment a marche : http://agirard.free.fr/gps.html GPS Garmin : http://www.eme.fr/ GPS Magellan MLR : http://www.magellangps.com/en/index.asp Liens GPS: http://agirard.free.fr/GPS/LiensGPS.html De superbes animations dans Power point sur les GPS GARMIN : 76, Etrex Summit, 12, 12xl : http://gpstrack.com/diaporama.htm

b- Travail avec un GPS seul : Je pars dun point que jai mmoris dans mon GPS, je parcours un itinraire, qui senregistre dans le GPS. Je peux revenir lendroit do je suis parti en suivant le parcours aller que jai mmoris. Jutilise un Garmin 76 (portable) qui est un excellent appareil, dun trs bon rapport qualit prix et surtout trs conome en nergie. Voir le site de Garmin : http://www.eme.fr/ ou Vieux Campeur : http://www.au-vieux-campeur.fr/gp/ Jol Talon Instructeur Rgional IR28 FFESSM joel.talon@wanadoo.fr 4

Mise jour gratuite du soft du GPS : http://www.garmin.com/support/collection.jsp?product=010-00244-00

c- Travail avec un GPS et une carte, sans oublier, boussole, altimtre :

Je pars dun endroit que jai localis sur la carte et dont jai rentr les coordonnes dans mon GPS laide des touches de mon appareil. Jai prvu un parcours dont jai rentr les coordonnes des points caractristiques. Le parcours rel senregistre dans le GPS, je peux vrifier, au cours de mon cheminement, si je suis bien sur litinraire prvu.

boussole, altimtre : Nous laisserons de ct les logiciels goudrons qui quipent les GPS monts dorigine dans les vhicules et dont la cartographie est limite aux routes goudronnes.

d- Travail avec GPS, plus PC et logiciel de navigation, pour transfert de donnes, sans oublier, carte,

d1- Nous utiliserons gpstrack de Richard Scauri du Club Alpin, excellent logiciel qui utilise des cartes que vous scannerez et que vous incorporerez dans le logiciel. Ce logiciel se tlcharge sur Internet. Si vous voulez lutiliser de manire permanente, vous rglez, une seule fois, une participation modique, qui vous donne droit aux mises jour. (Vous pouvez scanner une carte titre personnel du moment que vous nen faites pas une utilisation commerciale). Voir le site de Richard Scauri : http://gpstrack.com/index.html Il faut visiter soigneusement le site pour bien comprendre les possibilits offertes par gpstrack. (GT 2002) Tlchargez le logiciel gratuitement : Gpstrack 2006.10.3 : Setup.exe (5.54 MB) du 06/03/2006 Trs bon fichier daide dans le logiciel. d2- Trs important : Je cre un rpertoire o je range les donnes : cartes, fichiers issus des routes, traces, ou points, que je vais aller crer dans gpstrack. Le logiciel crera les raccourcis ncessaires vers ces donnes. d3- Comment je my prends : Je scanne mes cartes couleurs et je les assemble avec un logiciel de traitement dimages. Attention bien matriser la scannrisation. Attention au poids du fichier en sortie. Si ncessaire, jassemble plusieurs scans. Je peux faire scanner mes cartes chez un professionnel de la duplication de documents (en 90 /100 dpi) et je rcupre le fichier de scannrisation en *.jpeg ou *.tiff. Les cartes scannes en noir et blanc suffisent. Pas cher et grands formats possibles. (cartes marines entires par exemple). (La duplication usage personnel est autorise). Je peux rcuprer certaines cartes sur CD rom. Attention, pour les rcuprer en *.jpeg, faire : imprimer sous acrobat pour gnrer un fichier *.pdf, et ensuite le sauvegarder en le modifiant en *.jpeg. d4- Je cre mes points, routes et traces : Quand les cartes sont prtes, jouvre gpstrack que jai install, je charge les cartes, je les calibre dans le bon systme godsique, et ensuite je nai plus qu crer les points, routes et traces laide de la souris, sur la carte, que je visualise dans mon PC. d5- Je transfre les donnes que jai cres dans mon GPS. Je connecte mon GPS au PC avec le cble de transfert. Jactive la fonction transfert et les donnes que jai cres sont envoyes dans le GPS. Je peux alors suivre le parcours que je viens de crer. d6- Je transfre les enregistrements dun parcours, de mon GPS vers le PC : Je connecte mon GPS au PC avec le cble de transfert. Jactive la fonction transfert et les donnes prsentes dans mon GPS sont envoyes vers le PC. Je peux alors visualiser le parcours que je viens deffectuer sur la carte.

e- Travail avec GPS, logiciel de navigation, affichage de la position sur PC embarqu, sans oublier,

carte, boussole, altimtre. e1- Allumez le GPS et le PC aprs les avoir raccords. e2- Ouvrir gpstrack et demander dans le menu GPS laffichage de la position NMEA. Le GPS doit tre rgl sur NMEA ainsi quen WGS 84 dans le menu rglage. (Ces deux rglages sont impratifs, lexactitude de la position ne sobtient que dans cette configuration de rglage)

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e3- Ds que le GPS a acquis ses satellites, la position saffiche sur la carte lcran du PC. La trace laisse par le dplacement senregistre sur la carte dans le PC et sur lcran du GPS.

Pour en savoir plus sur linformatique embarque allez voir : http://www.nauticom.fr/store/ http://agirard.free.fr/gps.html Ci-contre : GPS GARMIN 76 PC Panasonic Toughbook CF-M34. Pentium sous Windows 2000. Cartes scanne 1/1OOOOO Maroc Le support amortissant est ralis en stratifi et PVC. Les lments sont fixs par des anneaux de chambre air. Ci-dessous : On voit licne triangulaire reprsentant le vhicule sur lcran du PC

REMARQUES :

Ca marche aussi sur un voilier : Ici le PC est fix sur la table carte avec de ladhsif, le GPS est fix lui aussi par adhsif prs dun hublot. (Derrire la tte de lauteur) Avec un VTT ou pied, on privilgiera un pocket PC avec rcepteur GPS intgr.
http://www.ign.fr/affiche_rubrique.asp?rbr_id=1872&lng_id=FR

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a- Un bon logiciel payant de navigation, hors goudron, pour la France, Carto Explorer 3, remplac

3- INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES :

bientt par Go Rando, deux produits dvelopps par lIGN. Les fonctionnalits sont les mmes quavec gpstrack, la cartographie est au 1/25000. On peut donc naviguer avec une grande prcision. Linconvnient cest le prix. http://www.ign.fr/affiche_rubrique.asp?rbr_id=2196&lng_id=FR

La plupart des logiciels de navigation lisent le format PCX5, cest un format pivot . Par exemple : Jai le fichier sauvegard dun parcours ralis dans gpstrack. Lextension de ce fichier est *.gtr. Je veux le communiquer un ami qui utilise Carto Explorer 3 pour quil puisse lutiliser. Jouvre mon fichier dans gpstrack et je fais export PCX5 , le fichier sera sauvegard dans lendroit de mon choix, sous les formats suivants : *.pt pour des points, *.rte pour des routes, *.trk pour des traces. Avec ces formats je pourrai lire ces fichiers dans Carto Explorer et bien dautres logiciels de navigation. La rcupration inverse est bien videmment possible.

b- La communication entre diffrents logiciels de navigation :

Et maintenant, BONNE NAVIGATION !!!

Attention, le document ci-dessus ne se suffit pas lui tout seul. Il est indispensable de lui associer un expos au cours duquel les diverses rubriques seront dtailles et assorties dexplications et dapplications en salle et sur le terrain. De mme, les diverses fonctionnalits des logiciels doivent tre montres laide dun vido projecteur afin que les participants la formation puissent sen approprier les principales fonctionnalits.

AVERTISSEMENT :

Jol Talon Instructeur Rgional IR28 FFESSM joel.talon@wanadoo.fr