´ SISTEMAS LINEALES EN REGIMEN PERMANENTE

Pablo Monz´n - Juan Piquinela o Versi´n revisada o 2007

Prefacio

´ UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA FACULTAD DE INGENIER´ IA

´ SISTEMAS LINEALES EN REGIMEN PERMANENTE

Pablo Monz´n - Juan Piquinela o

Versi´n revisada o Derechos de autor reservados c 2004 Montevideo, 2007.

Versi´n borrador o

i

Prefacio
Estimado lector, estas notas est´n dirigidas a los estudiantes de la asignatura Sistemas Lineales 1 de Ingea nier´ El´ctrica. No pretenden sustituir de manera alguna la bibliograf´ del curso, sino que su ıa e ıa objetivo es constituirse en un apoyo a las clases te´ricas y de ejercicios. o Entendemos que un material unico que contenga la parte esencial del curso puede aportar ´ mucho. Pero tambi´n somos conscientes de que la existencia de estas notas puede llevar a que e la bibliograf´ cl´sica en los temas tratados sea dejada de lado, lo cual lamentar´ ıa a ıamos de sobremanera. En estas notas los temas est´n en general presentados y detallados, pero hay algunos a aspectos, desarrollos o resultados que hemos dejado de lado y que no por ello dejan de ser importantes. Estas consideraciones nos han llevado a dudar muchas veces sobre la conveniencia o no de culminar este trabajo. Sin embargo, ahora que ya est´ la decisi´n tomada y que tenemos a o esta primera versi´n completa, queremos agradecer a las personas que expl´ o ıcita o t´citamente a colaboraron en ella. En particular queremos mencionar a los docentes que est´n o han estado a vinculados a la asignatura: Fernando Font´n, Jos´ Acu˜a, Alvaro Giusto, que aport´ mucho en a e n ´ o su breve pasaje, Marcelo Bertalm´ Adriana Piazza, Claudia Skerl, Andr´s Azar, Gabriel Duıo, e ´ tra, Gonzalo Mateos y, en forma destacada, Andr´s Alcarraz y Alvaro Vald´s: su colaboraci´n e e o a trav´s del aporte en la concepci´n de ejercicios y ejemplos y en la revisi´n de las notas ha sido e o o muy valiosa. Tambi´n queremos agradecer a los se˜ores Rafael Sotelo y Fernando Hern´ndez e n a por su participaci´n en la escritura del Cap´ o ıtulo 9 y a Ra´l Zeballos por su lectura de algunos u borradores. Quisi´ramos realizar tambi´n un reconocimiento a los muchos estudiantes que a lo e e largo de los a˜os han utilizado este texto y nos han hecho llegar observaciones, correcciones n y comentarios. Un agradecimiento general va para todo el Instituto de Ingenier´ El´ctrica y, ıa e en particular, para Rafael Canetti, Jefe del Departamento de Control y Electr´nica Industrial, o por su apoyo permanente. No queremos dejar de mencionar que, a pesar de las sucesivas revisiones que hemos realizado, pueden existir errores u omisiones involuntarios. Si bien nos hacemos responsables de los mismos, recomendamos la lectura de estas notas con esp´ ıritu cr´ ıtico. M´s aun, agradecea mos desde ya al lector que nos haga llegar las correcciones que crea pertinentes a trav´s de la e direcci´n electr´nica monzon@fing.edu.uy. o o

Pablo Monz´n, Juan Piquinela o

1

Prefacio

Montevideo, marzo del 2004.

Versi´n borrador o

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A Paula y Marta

Versi´n borrador o

3

. . 1 1 2 4 6 7 8 9 11 13 14 16 16 18 18 20 21 23 27 31 31 33 35 38 40 43 44 44 46 48 51 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . Circuitos R − L . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . .4. . . . Resistencias . . . . . . Llaves . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . 1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2. . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . .7. . Circuitos el´ctricos e 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de variable . .1. . .5. .3. . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . .4. 2. .5. . . . Multiplicaci´n de distribuciones . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . Motivaci´n f´ o ısica . . . . . . . o 2. . . .5. .1. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . 1.5. . . . . . . . . . . . . . . .6. . 2. . . . . . . . .9. . . . . . Convergencia en D ′ . . . . . . . . . . . . . Bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte de una distribuci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2. . . . . . . . . . . . . . . Fuentes independientes .5. . . . . . . . . . . . Componentes el´ctricas .6. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . Derivada de una distribuci´n . . . . . . . .7. . . . . . . .10. . o 1. . . . . . 2. . . . . . . . . . . e 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . 1. . . . Ejemplos . . . . . . . . . .3. Circuitos el´ctricos . . . . 1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . 1. . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . .4. . . .5. .2. . . . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. 2. . . . . . . . . . . . . 1. . . Distribuciones 2. . . . . o 2. . . . . . . . . . . . Diodos . . . . Introducci´n y preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . Fusible . . . . . . . . . . Funciones seccionalmente derivables 2. . . . . . . . . . . . .6. . . e 1. . . . . . . . . . Circuitos R − C . . . . . . . . . . . . . . . a 1. . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . .5. . . . Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . .2. . . . . Magnitudes y unidades . . 1. . . . . . . . . . 1. Leyes de Kirchoff . . . . . . . .´ Indice general 1. .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . o 2. . . . . . . Introducci´n . . . . . .3. . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . An´lisis de circuitos . . . . . . . . . . . . Circuitos resistivos . . . . . . . . . 1. . . . . . . . .

. . . Teorema de la regularizada y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convergencia de la SdF de una distribuci´n peri´dica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . 99 o 5. . . . . . .4. . .1. . . . Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . . .2. . . . . . Ejemplos . La convoluci´n en funciones . . . . . . . . . . . . . . . . o 4. . . . . . . . .4. . 4. . . . Ecuaciones diferenciales lineales en distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . .1. .1. . . . . . . . .3. . . . . . . Propiedades de los Coeficientes de Fourier . . . . . . . . o 4. . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . .2. . .7. . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . .3. . . . . . . Algebra de convoluci´n . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . . .4. . . . . . . . . . . Convoluci´n o 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . Espectro de una se˜al peri´dica . . . o 3. . . 3. . . . . . . . . . . . o 3. . . . . . El concepto de fasor . . 101 5. . .1. . . . . . .2. . . . .3. . . . . .3. . . . . . . Asociatividad de la convoluci´n . . . .2. . . . . . . . . . . Coeficientes de Fourier .3. . . . .2. . . . . . Introducci´n . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . o 3. . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos .8. . . Convergencia de la SdF . . . . . . . . Propiedades .1. Funciones peri´dicas . . . . . . . . 105 Versi´n borrador o 5 . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . .4. . . . . .4. . . . . . . . . . . . .2. . . R´gimen sinusoidal e 99 5. . . . D(Γ) y D ′ (Γ) y su relaci´n con D(R) y D ′ (R) . . . . . 4. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 56 56 56 58 59 59 60 61 62 64 66 67 67 68 69 71 72 72 73 74 76 79 79 79 79 82 84 85 86 86 88 89 91 93 93 93 94 95 4.3. . . . Producto tensorial . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . .2. . . . . . . 3. . . . . . . . . . o 3.2. . . . . o o 4. . . . .1. . . . . . . . . . Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convergencia de la SdF del Peine de Dirac .3. . . . . . . . . . o o 4. . . . o 3. . . Ejemplos . . . . . . Propiedades de los coeficientes de Fourier . . . . . . . . . Producto convoluci´n . . . . . C´lculo de la soluci´n elemental de un operador lineal a o 3. . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . Definiciones . . . . .1. 3. . . . . . . . . . . . . . . Series de Fourier 4. . . . o 3. . . Soporte y asociatividad . .2. . .1. . . . . . . . 4. . . .3. . n o 4. . . . . . . . . . . . . . . . o 4. . . . . . . . Identidad de Parseval . Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . .7. Convergencia de la SdF de una distribuci´n peri´dica cualquiera o o 4. . . Introducci´n . . . . o 4. . . . . . o 3. . .7.1. . . . . . .3. . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. 4. . . . 3. . . . . . . . . Impedancias y admitancias . . . . . . . . . . 5.6. . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuciones peri´dicas . . .5. . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . .9. . . . . . . . Sistemas LTI . . . 3. . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4. . . . . . .1. . . . . . . . . . . . .2.2. . . .2. . . . . o ´ 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . .3. . . SdF de una distribuci´n peri´dica . . . . . Soporte de la convoluci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. . . . . . . . . reactiva y aparente . . . 6. . . . . . . . . . . 5. . . . Ideas generales . .3. . .7. . . . .1. 6. . Definici´n y condiciones de existencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . Funci´n de transferencia . . .7. . .1. . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . .7. . . . . . . . . .3. . . Transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . Inductancia mutua . . . . . . . . . . . Potencia en sistemas polif´sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . Sistemas polif´sicos a 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. Transfiguraci´n estrella-pol´ o ıgono . . . . . . . . .6.8. . . . . . . . . . . . . . . . . o o 7. . . . .1. . . Teorema de Parseval . . . Propiedades de la TdF de distribuciones 7. . . . . . . . . . .5. . . . . o 6. . . . . . n o Versi´n borrador o 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensaci´n de potencia reactiva o 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador simple . . .3. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . .3. . . Producto Convoluci´n y Multiplicaci´n . . . .3. . 5. . . . . . . . . . . . . . 6. . . 107 111 113 116 116 117 119 119 121 122 124 126 129 136 136 136 136 139 140 140 141 145 145 147 148 148 154 154 154 155 156 158 159 159 160 161 162 164 166 167 168 168 169 7. 7. . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . Espectro de frecuencia . . . . Cargas en pol´ ıgono . . . .2. . . . . . . . . . .2. . . Transformada de Fourier de funciones . . . . . . . . . . . . . . . o 7. . . . . Ejercicios . . .3. . . . . . . . . . . . . . .5. . . . o 7. . Definiciones . . . o 7.3.7.2. . . . . . . . . . Existencia de neutro y an´lisis por fase a 6. .2. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funci´n de transferencia . .1. . 7.6. . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . .7. Potencia activa. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . Teorema de Blondell .9.5. . . M´xima transferencia de potencia a 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . 5. . . . . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . 5. . . . . . . 6. . . . . .1. . Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos equivalentes . . . . . . . . .2.5. . . . . .4. . M´todo de los dos vat´ e ımetros . . . . . . . . . .2. . . . . Transformada de Fourier 7. .5. . . . . .4. . . . . . . . . . .1.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7. . . . . . . . . . . . . Aplicaciones . . . Definici´n de TdF de distribuciones . . . . . . . . . . . . . .2. . . . .3.4. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . TdF de distribuciones . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . . . . . . o Potencia media . . . . .2. . . . . . . . .8. . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Muestreo de una se˜al anal´gica . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .5. . . .2. . . . . . . Transformador perfecto . .6. . . . . .1. . . . . a 6. . . . Fuentes polif´sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacios S y S ′ . . 7. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . Potencia en sistemas trif´sicos a 6. . . . . Transformada inversa de Fourier . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . Propiedades . . Cargas en estrella . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . .5. 7. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . .2. . .

. . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencias de cualquier orden . . . .4. . .9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . 171 o 7. . . . . Modulaci´n AM . 8. . . . . . . . . 9. . . Diagramas de Bode 8. . . . . . . . . 8.9. . . . . . . . . . . .9. . . . 8. . . . . . 8. . . Aplicaciones . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . o 9. . . . . . . . . . . . . . . . . o 9. . . .5. . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . .1. 173 8. . . . . . . . . . . . . Sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. .8. . . . a 1 8. . o 9. . . . . .4. . . . . . . . .10. . . .6. . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L´ ıneas de transmisi´n o 9. . . . . . . . . . . . . .3.2. . . . . . . . . . . Ejercicios . . . El caso H(jω) = jω . . . . . . .4. . . .1. . . . . . . . . . 179 179 181 183 187 187 190 191 194 194 196 200 203 208 212 215 219 219 219 221 222 224 226 227 230 232 232 233 233 236 Versi´n borrador o 7 . .3. . .7. . Sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. Logaritmos y decibeles . . . . . . . . . .5. . . . . . Hip´tesis de trabajo . . . . . . . . . . . o 8. . . . . . . . . . . . Transformadores de media de longitud de onda 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de fase y factor de atenuaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de las transferencias b´sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . An´lisis del m´dulo . . . . . . Deducci´n de las ecuaciones el´ctricas de la l´ o e ınea . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . .9. . . . . . . . . . . . . .7. Coeficiente de reflexi´n . . . . An´lisis mediante fasores . . . . . . . . Impedancia caracter´ ıstica . . . . . . An´lisis de la fase . . . . .2. . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . Introducci´n . . . . a o 8. . . . . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. Stub . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . Diagramas de Bode . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distorsi´n . . . 8. . . . . . . . . . . Distancias entre el Diagrama de m´dulo real y el asint´tico o o 8. Impedancia de entrada de una l´ ınea . . . . . . . . Relaci´n de onda estacionaria . . . . . . . . .9. . . o 9. . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . .7. a 8. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.8. . . . . . . . . . . . . 8. . . . . . . 9. . . a 9. . . . Filtro pasatodo . . . . . . . . .3. . . Transformadores de cuarto de longitud de onda 9. . 9. . . . . . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 8. . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9. . . . . . .4. . . .6. . .

es decir. el lector puede recurrir a la bibliograf´ que a ıa adjuntamos como referencias cl´sicas del tema [Rei96. a 1 Del Plan de Estudios de Ingenier´ El´ctrica 1997.. En su formaci´n.. 1 . En este Cap´ ıtulo presentaremos los componentes elementales que aparecen normalmente en un circuito el´ctrico y que ser´n la base de las aplicaciones que ine a tentaremos brindar en forma permanente a las herramientas te´ricas que vayamos aprendiendo. a ´ ı e como por ejemplo: conversi´n electromec´nica. Esta profundizaci´n permite realizar durante los estudios n o o actividades que se aproximan al ejercicio profesional. transmisi´n y distribuci´n de energ´a el´ctrica. Sistemas u ´ ı e o El´ctricos de Potencia. En el ejercicio profesional el Ingeniero Electricista ser´ capaz de realizar tareas de especificaa ci´n teniendo en cuenta la normativa existente. En una versi´n muy a ıa e o resumida. queremos dejar claro que la presentaci´n que haremos de dichas componentes no o ser´ completa y que en caso de querer profundizar.Cap´ ıtulo 1 Circuitos el´ctricos e 1. Kra66. u Montevideo. tratamiento y transmisi´n de la informaci´n (telecoo o o municaciones). Hay66. e A lo largo del texto. operaci´n.1. Telecomunicaciones. mantenimiento y aplicaci´n o n o o en alg´n area de la Ingenier´a El´ctrica tal como: Electr´nica. . ´ ıa e a concentr´ndonos en el an´lisis de circuitos en r´gimen. o Sin embargo. Instalaciones Industriales 1 . Facultad de Ingenier´ Universidad de la Rep´blica. Fey63. el ingeniero electricista es un profesional con formaci´n b´sica en los temas relao a cionados con las aplicaciones t´cnicas de los fen´menos electromagn´ticos. ıa e ıa. o a o o ı e control y automatizaci´n de procesos. e o e o habr´ tratado con mayor profundidad alguna de las grandes areas de la Ingenier´a El´ctrica. dise˜o electr´nico. Bal64]. Introducci´n o El presente texto est´ destinado a estudiantes de Ingenier´ El´ctrica. despreciando los efectos inevia a e tables de los transitorios. dise˜o. Uruguay. introduciremos los conceptos y herramientas b´sicas que permitir´n a a luego incursionar en las areas de la Ingenier´ El´ctrica mencionadas en el p´rrafo anterior.

el mol se defini´ como la cantidad de sustancia o existente en un sistema que contiene tantas part´ ıculas elementales como atomos hay en 0. A fines del siglo XVIII el gobierno franc´s decidi´ crear un sistemas unico de medidas.012 ´ kg de carbono 12. Est´ compuesto por siete unidades a b´sicas (independientes). se depositaron en los Archivos de la Rep´blica un metro y un kilogramo. distintos equipos que colaboraban en el dise˜o y operaci´n de n o la sonda utilizaron diferentes sistemas de unidades (en concreto. El Sistema Internacional ha sido ampliamente adoptado. eran comunes y al mismo tiempo su significado no siempre estaba claro. exclusivamente por productos y cociena tes. Es por eso que queremos detenernos un momento en este punto. lo que obviamente provocaba dificultades en aquellas actividades donde la precisi´n de la medida ten´ incidencias econ´micas. Unidades de medida o ıa o como varas. Estados Unidos. basado en el metro. sus unidades y sus s´ ımbolos. pies. La Tabla 1. de las cuales se construyen. pulgadas. En el comienzo del siglo XX. ha llevado a la comunidad cient´ ıfica a acuerdos internacionales que posibiliten el intercambio de informaci´n y la comparaci´n de resultados.1 muestra dichas magnitudes. codos. e Versi´n borrador o . el ingeniero italiano Giovanni Giorgi propuso el sistema MKS2 . Aparentemente. sin la intervenci´n de constantes adimensionadas. A e o ´ tales efectos. por lo que es frea n cuente recurrir a m´ltiplos y subm´ltiplos de las mismas. Newton por segundo y libras de fuerza por segundo). a partir de 1971.2. A modo de ejemplo.2. yardas. estas unidades b´sicas son muy grandes o peque˜as. En algunos contextos. el metro del SI est´ definido a a partir de 1983 como la longitud recorrida por la luz en el vac´ en un intervalo de tiempo de ıo 1/299.1. Cada una de las unidades b´sicas est´ claramente definida y tiene una referencia lo m´s precisa a a a y estable (en el sentido temporal) posible. se adopt´ el ıan ı a o sistema denominado CGS. el kilogramo y el segundo. que u ser´ de ah´ en m´s. Magnitudes y unidades 2 1. basado en una definici´n precisa del cent´metro. Ya en la segunda mitad del siglo XIX. el gramo y el seo ı gundo. Magnitudes y unidades Las diferentes componentes que presentaremos a continuaci´n est´n definidas por reglas o a de funcionamiento que vinculan en general dos magnitudes o propiedades de la componentes que pueden ser medidas.3). patrones de referencia. provocando la p´rdida total de la nave y una ca´ en la reputaci´n e ıda o del Jet Propulsion Lab que la NASA tiene en California. La necesidad de cuantificar ciertas propiedades de inter´s y de expresarlas de manera que sean e comprendidas. A fines de 1999 la sonda marciana Mars Climate Orbiter se estrell´ contra la superficie del planeta rojo por haber llegado con m´s velocidad o a que la prevista. Hist´ricamente han existido o o o unidades de medida que no contaban con un patr´n universalmente reconocido (o al menos o reconocido en todo el mundo occidental).458 de segundo. otras magnitudes que se denominan o derivadas. Este sistema pas´ a denominarse Sistema o Internacional de Unidades (SI) a partir de 1960 por resoluci´n del a Conferencia General de o Pesas y Medidas.792. Sin embargo no hay que remontarse en el pasado para encontrar malos entendidos de graves consecuencias. onzas. m´ximo organismo internacional de metrolog´ cient´ a ıa ıfica. El SI estandariz´ los nombres y los u u o prefijos con los que se deben indicar dichos m´ltiplos y subm´ltiplos (ver Tabla 1. u u 2 conocido tambi´n como sistema Giorgi. etc.

N.2: Unidades derivadas del Sistema Internacional Versi´n borrador o . J/C) W b (V. ohmio henrio faradio tesla grados Celsius lumen lux S´ ımbolo rad rad/s Hz m/s m/s2 N (kg. potencia carga el´ctrica e potenci´l el´ctrico.m) W (kg m2 / s3 .sr) lx (lm/m2 ) ◦C Cuadro 1. J/s) C (A.1.s) V (W/A .m2 /s2 .s) Ω (V /A) Hy (W b/A) F (C/V ) T (W b/m2 ) (K) lm (cd.2. calor ıa. Magnitudes y unidades 3 Magnitud Cantidad de sustancia Intensidad de corriente el´ctrica e Intensidad luminosa Longitud Masa Temperatura termodin´mica a Tiempo Unidad mol amp´re e candela metro kilogramo kelvin segundo S´ ımbolo mol A cd m kg K s Cuadro 1.1: Unidades b´sicas del Sistema Internacional a Magnitud angulo plano ´ velocidad angular frecuencia velocidad aceleraci´n o fuerza presi´n o energ´ trabajo.m/s2 ) P a (N / m2 ) J (kg. fem a e flujo magn´tico e resistencia inductancia capacitancia densidad de flujo magn´tico e temperatura Celsius flujo luminoso iluminaci´n o Unidad radi´n a hertz newton pascal julio watio culombio voltio weber ohm.

el electromagnetismo a y la teor´ de circuitos nos brindan marcos formales con los cuales podemos analizar los llaıa mados fen´menos el´ctricos a los que un ingeniero electricista se enfrenta permanentemente. aunque no estamos seguros de haberlo logrado. o e La carga es una propiedad inherente de la materia. La electrost´tica.3. Charles Agustin de Coulomb (1736-1806).3: Prefijos del Sistema Internacional. Reci´n en el siglo XVIII se formaliz´ la existencia de dos tipos de cargas. Experimentos e u sencillos que podemos realizar en nuestras casas. o o o e proporcional a la magnitud de las cargas e inversamente proporcional a la distancia entre ellas: |F | = k. mec´nica y est´tica. como por ejemplo el de frotar una regla y luego atraer con ella peque˜os trozos de papel. En u e particular los protones y los electrones tienen carga y esto determina la presencia de fuerzas el´ctricas.3. Circuitos el´ctricos e La existencia de cargas y fuerzas el´ctricas es conocida desde la antig¨edad. de s´ u ımbolo V )3 . astronom´ e a ıa. Luego se dedic´ a estudiar la electricidad. e o o a pueden ser de uso frecuente. Ingeniero militar franc´s interesado en matem´ticas. Versi´n borrador o . presentando resultados importantes alrededor de a a o 1785 y realizando las primeras mediciones al respecto. Circuitos el´ctricos e 4 Prefijo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca S´ ımbolo Y Z E P T G M k h da Factor 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 Prefijo yocto zepto atto femto pico nano micro mili centi deci S´ ımbolo y z a f p n µ m c d Factor 10−24 10−21 10−18 10−15 10−12 10−9 10−6 10−3 10−2 10−1 Cuadro 1. 1. que u el s´ ımbolo de una magnitud nombrada en honor a alg´n cient´ u ıfico de fama se escribe con may´scula (por ejemplo el volt. El SI tambi´n reglament´ la utilizaci´n de otras unidades que sin ser ni b´sicas ni derivadas. Los atomos est´n formados por part´ ´ a ıculas elementales que interact´an a trav´s de la presencia de fuerzas de diversa naturaleza. La Ley de Coulomb4 postula una relaci´n de atracci´n y repulsi´n entre cargas el´ctricas. como el grado Celsius. el litro o el angstrom. 3 4 q1 × q2 r2 A lo largo del texto hemos intentado respetar el SI. Adem´s normaliza ´ a cosas como por ejemplo que el nombre de las unidades se escribe siempre con min´scula.1. que se e e o llamaron respectivamente positiva y negativa y se establecieron leyes de interacci´n entre caro gas. nos evidencian fen´menos relacionados con estas n o cargas y con los que podemos estar o no familiarizados.

Cuando a las cargas el´ctricas se mueven aparecen nuevos fen´menos. aunque esta definici´n o se cambi´ al introducirse el SI y deber´ o ıamos decir entonces que 1C resulta ser la carga de 6. que no necesariamente tiene que coincidir con el sentido real de movimiento o de las cargas. A una corriente el´ctrica le asociamos un sentido arbitrario e de circulaci´n. cuyo s´ e ımbolo es o C.24 × 1018 electrones. Siguiendo los trabajos de Orsted. en honor al cient´ e e ıfico 6 ) y su s´ Andr´ Marie Amp`re e e ımbolo es A. Hizo a aportes fundamentales en varias ramas de la f´ ısica. Sus famosas ecuaciones en derivadas parciales. Cient´ e e ıfico franc´s cuyas principales investigaciones fueron en el ´rea de e a las matem´ticas. En el SI se mide en Amp´re (o Amperios.J = 0 ∂t 5 James Clerk Maxwell (1831-1879). establecen las relaciones entre la electricidad y el magnetismo y son consideradas uno de los aportes m´s a grandes del siglo XIX. las fuerzas electrost´ticas impiden que la carga se acumule. Formalmente una corriente el´ctrica se define como la velocidad a e e la que se transporta la carga. se define la densidad de carga ρ como la carga de un elemento infinitesimal de volumen. como las de Maxwell5 . en tanto que si es sinusoidal. Una corriente de 1A representa una velocidad del pasaje de carga de 1C por segundo. algunos electrones pueden moverse bajo ciertas condiciones. que establece una relaci´n entre la corriente por un conductor y el campo o magn´tico que se establece en sus inmediaciones. entonces i(t) definida como dQ i(t) = (t) dt es la corriente el´ctrica.3. los que se mueven. de carga negativa. La carga entra por un e a punto del material y sale por otro. Habiendo cargas positivas y negativas.24 × 1018 electrones. si bien ense˜aba tambi´n f´ a n e ısica y qu´ ımica. 6 Andr´ Marie Amp`re (1775-1836). pero esto no es general y depende del caso concreto. En los materiales llamados conduce o tores. Cuando la corriente es constante decimos que es continua. Si Q(t) representa la carga presente en el instante de tiempo t. Cient´ ıfico brit´nico nacido en Escocia y fallecido en Cambridge. formul´ cerca o de 1820 la ley que lleva su nombre. Las leyes que determinan las consecuencias de dicha corriente se establecen de manera coherente con el sentido supuesto para la misma. decimos que es alterna. Circuitos el´ctricos e 5 donde k es la constante de Coulomb y usualmente se escribe diferente: k= 1 4πǫ0 para poder relacionarla f´cilmente con otras ecuaciones.1. a La unidad de medida de cargas el´ctricas en el SI es el Coulomb (o Coulombio). Esto determina la presencia de una corriente el´ctrica. Usualmente son los electrones. En un material dado. publicadas en 1873. El estudio de cargas quietas y sus relaciones es el objeto de estudio de la electrost´tica. La densidad de corriente J mide la corriente que atraviesa un elemento infinitesimal de volumen en un material dado. diferentes movimientos de cargas puede resultar en la misma corriente. En un material donde se establece una corriente el´ctrica. La ecuaci´n o de continuidad establece que ∂ρ + ∇. Originalmente se defini´ 1C como la carga de 6. e Versi´n borrador o .

Adem´s hizo aportes importantes en la teor´ de la radiaci´n del cuerpo negro y otras ramas de la e a ıa o f´ ısica.m. ´ 7 ) y su s´ en honor a Ohm ımbolo es Ω. deriv´ en la fabricaci´n de la primera bater´ o o ıa. podemos considerar el trabajo necesario para mover las cargas desde el punto de entrada. al punto de salida. al ser estudiado o o por Volta. como veremos a continuaci´n. 7 Versi´n borrador o . que llamaremos A. medida en Watts (o vatios.m (u Ohmios por metro. Esta ultima se mide en el SI en V. Esta magnitud se denomina tensi´n o diferencia de potencial entre A y B y en el SI se mide en Volts (o Voltios. de los elementos. Decimos que la tensi´n est´ medida entre A y o a B o que tiene la polaridad A − B. en honor al cient´ ıfico ingl´s James Watt11 ) verifica que e 1W =1V ×1A Definimos por p(t) = e(t). Los materiales conductores tienen baja resistividad en tanto los aislantes tiene alta resisitividad. dedujo el principio te´rico del contacto entre dos metales y construy´ la primera pila a partir de discos de zinc y cobre separados o o por una soluci´n salina. En un elemento dado en el que se ha establecido una corriente el´ctrica entre dos puntos e del mismo.1. Cient´ ıfico prusiano que enunci´ en 1845 dos leyes que extend´ los o ıan trabajos de Ohm y que constituyen. F´ ısico italiano que siguiendo los trabajos de Luigi Galvani.4. 9 Alessandro Volta (1745-1827). La conductividad se mide en Ω−1 .4. o 1. descubri´ de u o manera accidental un fen´meno que inmediatamente se asoci´ con la electricidad y que luego. Leyes de Kirchoff Un circuito el´ctrico consiste en un conjunto de elementos conectados entre s´ Cada uno e ı. que analiz´ desde la f´ Luigi Galvani10 ) y se representa por V . Anatomista italiano que al estudiar los m´sculos de las ranas. En 1845.i(t) la potencia instant´nea absorbida por la componente. que denotaremos por B. donde hemos asumido que la corriente a circula en el sentido en que se mide la tensi´n. el cient´ ıfico prusiano Gustav Kirchoff12 determin´ las o Georg Simon Ohm (1789-1854). o 10 Luigi Galvani (1737-1798). Una tensi´n de 1V olt representa una energ´ necesaria o ıa para mover una carga de 1C desde A hasta B. en o o ısica los estudios anat´micos de o honor al f´ ısico italiano Alessandro Volta9 . 11 James Watt (1736-1819). o 12 Gustav Robert Kirchoff (1824-1887).m−1 y se lee mho por metro. 8 Esta clasificaci´n est´ presentada de manera r´pida y grosera. A dicha constante de proporcionalidad se la denomina conductividad y a su inverso resistividad. Leyes de Kirchoff 6 En ciertos materiales. junto con la Ley de Ohm.m/A u Ohm. en un evento que se considera el comienzo de la revoluci´n industrial. Cient´ ıfico alem´n que a partir de 1825 public´ los trabajos que conforman a o la hoy denominada Ley de Ohm. la densidad de corriente es proporcional al campo el´ctrico establecido e en el material. se convirti´ por la v´ de o ıa los hechos en ingeniero. El lector puede profundizar al respecto en o a a [Fey63]. lo caracterizaremos por su tensi´n en bornes y o o la corriente que los atraviesa. La tensi´n est´ relacionada con el campo el´ctrico asociado o a e a la presencia de cargas. las herramientas b´sicas del an´lisis de circuitos a a el´ctricos. De lo anterior resulta que la potencia. Nacido en Escocia y dedicado a reparar instrumentos. Perfeccion´ la m´quina de vapor de Newcomen a trav´s de la aplicaci´n de teor´ al o a e o ıa proceso constructivo. Los materiales de resisitividad intermedia se denominan semiconductores 8 .

1. Coherentes con esos sentidos aplicamos las leyes de Kirchoff. pretendemos determinar las tensiones y corrientes de inter´s. Componentes el´ctricas e 7 leyes que rigen el comportamiento b´sico de los circuitos el´ctricos. Nos concentraremos en los llamados bipolos el´ctricos. La Ley de Kirchoff de tensiones postula que la suma de las ca´ ıdas de tensi´n a lo largo o de una malla es nula. como los transformadores. consideradas en el sentido de circulaci´n de la malla. a a Versi´n borrador o . o ı Es importante enfatizar que al analizar un circuito. ya que en el sentido de circulaci´n representa una subida de o tensi´n en lugar de una ca´da. puntos en los e que concurren dos o m´s corrientes.1. y nudos. La Ley de Kirchoff de a corriente establece que la suma total de las corrientes que llegan a un nudo es nula. es decir. Consideremos un circuito a e el´ctrico que presenta varias mallas o loops. ni las componentes con cuatro terminales o cuadripolos.5. i1 i3 + v1 − v2 + + v3 i2 − − v4 + − Figura 1. Componentes el´ctricas e En esta secci´n introduciremos brevemente las principales componentes que pueden apao recer en un circuito el´ctrico.1: Circuito con mallas y nudos.5.1. esta ley se traduce en la ecuaci´n o −v1 − v2 + v3 + v4 = 0 donde hemos circulado la malla en sentido horario y es por eso que las tensiones v1 y v2 est´n a precedidas de un signo negativo. como se muestra en la figura 1. asignamos de manera arbitraria sentidos a dichas e corrientes y tensiones. ser´n a presentados con m´s detalle m´s adelante en este texto. Nuevamente en la o figura 1. En el ejemplo de la figura 1. caminos cerrados. El lector debe tener presente que no describiremos aqu´ todos los bipolos el´ctricos y que adem´s no estudiaremos las componentes con tres terı e a minales (tripolos) como los transistores o los amplificadores operacionales. es decir. En tal sentido. aunque algunos de ellos. esta ley se traduce en i1 + i2 − i3 = 0 donde la corriente i3 aparece con signo negativo debido a que est´ considerada saliendo del a nudo.1. e e componentes con dos terminales o bornes. 1.

Descubri´ que e o o el calor disipado por una resistencia es proporcional al valor de la misma. Esta distinci´n determina que un circuito dado a estudio resulte ser lineal o no de o acuerdo a la definici´n que daremos en el Cap´ o ıtulo 3. Resistencias Consideremos un filamento de material conductor bajo la acci´n de un campo el´ctrico. el pasaje de una corriente por ´l no impone una e diferencia de tensi´n entre sus bornes. ´ Cuando la resistencia del filamento es nula. decimos que estamos en presencia de un circuito abierto. o 1.5. en tanto que la tensi´n entre A y o o B es igual a la suma de las tensiones en bornes de cada resistencia vR1 + vR2 . cuando la resistencia es n infinita. Pretendemos encontrar una representaci´n equivalente. un cable o real. e o verificando la Ley de Ohm. En otro caso decimos que es no lineal. Observemos que la corriente por ambas resistencias es la misma (esto caracteriza en general cualquier conexi´n en serie). En general. Es importante volver a mencionar que la relaci´n tensi´n-corriente asume a priori un sentido para la corriente y una polaridad para la o o tensi´n.i donde i denota la corriente y e denota la tensi´n. Siempre que en una componente la tensi´n en bornes sea proporo cional a la corriente diremos que el comportamiento es resistivo u ohmico. al cuadrado de la corriente que circula por ella y al tiempo transcurrido (Ley de Joule). y por razones geom´tricas. Decimos que es un cable ideal. o 13 Versi´n borrador o . Trabaj´ luego en el tema de unidades para medir el calor. Entonces debe cumplirse que vAB vR + vR2 vR vR R= = 1 = 1 + 1 = R1 + R2 i i i i James Joule (1818-1889). Usaremos la expresi´n resistencia para denotar una o componente el´ctrica cuya tensi´n en bornes es proporcional a la corriente que la atraviesa. que siempre tiene un valor no nulo de resistividad. medidas seg´n se muestra en la figura 1. En el otro extremo. Cuando la relaci´n entre o o ambas magnitudes es lineal. se puede modelar como un cable ideal conectado a una resistencia (de valor peque˜o). se e e cumple la Ley de Ohm: e = R. Se disipa en forma de calor. Ejemplo 1.5. F´ ısico ingl´s que trabaj´ en el estudio de la eficiencia de los motores.i2 (t) = v 2 (t) R La potencia de una resistencia por la que circula una corriente es proporcional al valor de la resistencia y al cuadrado de la corriente (Ley de Joule13 ). La potencia asociada a una resistencia se calcula como sigue: p(t) = v(t). decimos que la componente es lineal. Al ser el campo el´ctrico proporcional a la corriente. en el sentido de encontrar un modelo o con una unica resistencia R que desde el punto de vista de la tensi´n y la corriente entre los puntos A y ´ o B se comporta igual que las dos resistencias en serie.1 Consideremos dos resistencias conectadas en serie como se muestra a la izquierda de la figura 1.1.1.i(t) = R.3. Componentes el´ctricas e 8 Una componente con dos terminales se caracteriza a trav´s de la relaci´n (o ley) que exise o te entre la tensi´n entre sus bornes y la corriente que la atraviesa.2 y o u R se denomina resistencia y se mide en Ω. o e Esto determina la aparici´n de una diferencia de potencial o tensi´n e entre los extremos del o o filamento.

2: Resistencia el´ctrica. En ese sentido decimos que los circuitos de la figura 1. 1.3: Resistencias equivalente serie.3 son equivalentes. teniendo una diferencia de potencial entre s´ El ejemplo cl´sico consiste en dos placas ı. con la misma tensi´n en bornes. La relaci´n entre la carga del condensador y o la diferencia de tensi´n entre sus conductores viene dada por o Q = C.2. El valor absoluto de la carga de uno de los e conductores se denomina carga del condensador. e R Decimos pues que la resistencia equivalente a la serie de dos resistencias dadas es la suma de ambas.1. ya que la corriente y la diferencia de tensi´n entre A y ´ o B son las mismas. se estudia en el Ejercicio 1.V (1. es decir. Condensadores Un condensador consiste en un par de conductores capaces de almacenar cargas iguales y opuestas.5. es indistinto trabajar con dos resistencias R1 y R2 en serie o con una unica resistencia de valor R1 + R2 . Componentes el´ctricas e 9 i(t) + v(t) − Figura 1.5.3. a conductoras separadas por un diel´ctrico (aislante). El caso de resistencias en paralelo. El valor de la capacidad depende de la geometr´ del condensador y de las ıa Versi´n borrador o . Desde el punto de vista de los bornes A y B.1) donde C es una constante positiva que llamamos capacidad y se mide en faradios (1F = 1 Coulomb/V olt). o ¶ +vR1− A + vAB − B R1 + A + vAB − B R2 vR2 − R Figura 1.

ya que esta energ´ no se ı ıa disipa y puede ser devuelta al circuito. Esta implica una tensi´n de la forma o v(t) = I . t ≥ 0 C es decir. El lector debe notar que si la corriente es nula (I = 0). El ´ e s´ ımbolo del condensador se muestra en la figura 1. entonces la energ´ vale ıa 1 E = Cv 2 2 Hablamos en general de energ´a almacenada por el condensador.i(t) = C. o o Calculemos la potencia de un condensador. para o determinar la tensi´n es necesario conocer la condici´n inicial de la misma.2 Consideremos una corriente constante i(t) = I. d la distancia entre ellas y ǫ la permitividad del diel´ctrico.t + V . Si la tensi´n en bornes del condensador presenta una discontinuidad.2) implica que para una corriente dada.1.2) El campo el´ctrico que se establece entre ambos conductores es el responsable de llevar las e cargas de un conductor al otro. Hay que observar que la ecuaci´n diferencial (1. estableciendo la corriente del condensador. ´ Ejemplo 1. una rampa que en t = 0 pasa por la tensi´n inicial V y cuya pendiente est´ determinada por o a la capacidad y la corriente.1) obtenemos o la ecuaci´n que relaciona la variaci´n de tensi´n en bornes con la corriente que atraviesa el o o o condensador (seg´n las polaridades de la figura 1. Derivando la expresi´n (1. p(t) = v(t).4.5. aunque en o aproximaciones ideales se puede presentar una discontinuidad te´rica que hay que manejar con cuidado. Para el ejemplo de placas e paralelas.4) u i(t) = C. dv dt De donde la energ´ involucrada entre dos instantes de tiempo t1 y t2 vale ıa t2 v2 E12 = t1 p(t)dt = C v1 vdv = C 2 2 v − v1 2 2 Si el condensador parte del reposo (v1 = 0). En un circuito real. dv (t) dt (1. o Versi´n borrador o . Componentes el´ctricas e 10 propiedades diel´ctricas del medio que separa ambos conductores.v. la capacidad vale Aǫ C= d siendo A el area de las placas. la tensi´n en bornes de un condensador siempre es continua. la tensi´n en bornes del condensador se mantiene o constante. entonces la corriente tender´a o ı a infinito.

Si bien trabajos similares fueron realizados tambi´n por J. Su principal contribuci´n cient´ o o o ıfica fue en la Qu´ ımica.4: Capacitor o condensador.3. decimos que el condene sador se carga a una determinada tensi´n (en el caso del Ejemplo 1. dedujeron la Ley que lleva el nombre a del primero.5. el m´rito hist´rico se lo ha llevado e e e o Faraday por haber publicado primero sus resultados en 1831. construyendo as´ un electroo u ı im´n capaz de levantar 1000 kg. Amp`re desarroll´ expee o rimentos que condujeron a la formulaci´n de su conocida Ley que establece una relaci´n entre o o la corriente que circula por un conductor y el campo magn´tico producido. Cient´ ıfico brit´nico que trabaj´ esencialmente en f´ a o ısica y qu´ ımica. logr´ bobinar el mismo en un n´cleo. Descubri´ el o proceso y la ley que rige la inducci´n electromagn´tica y la conversi´n de movimiento en energ´ magn´tica y o e o ıa e el´ctrica.1).3. Cient´ e ıfico dinamarqu´s que e en un experimento simple detect´ que el pasaje de una corriente por un conductor influ´ sobre la posici´n de o ıa o la aguja de una br´jula colocada cerca del mismo.5. C 1. Cubriendo un cable de cobre con un aislante. 16 Joseph Henry (1797-1878). se genera un campo magn´tico en las inmediaciones del conductor. Posteriormente e Michael Faraday15 . que establece que la variaci´n de un campo magn´tico induce una corriente en un o e circuito cercano. por el que circula una corriente i(t). en simult´neo con Joseph Henry16 . Sin embargo.2 decimos que el condensao dor se carga linealmente) teniendo presente la relaci´n entre la tensi´n y la carga dada en (1. Henry. o o El c´lculo de la serie y el paralelo de condensadores se plantea en el Ejercicio 1. u ı nunca dio una explicaci´n al fen´meno.1. se observa que la tensi´n en bornes u e o Hans Christian Orsted (escrito tambi´n como Oersted u Ørsted) (1777-1851). En 1832 dise˜o y construy´ el primer motor el´ctrico. Cient´ ıfico americano que trabaj´ junto con Morse en cuestiones de telegraf´ o ıa. Bobinas En el siglo XIX Orsted14 observ´ que cuando por un conductor circula una corriente el´ctrio e ca. ıa e Para el caso particular de un conductor bobinado en espiras (que pueden estar o no en torno a un n´cleo magn´tico). 15 Michael Faraday (1791-1867). Esta ley es la base de los motores y los generadores. relacionando as´ electricidad con magnetismo. que permiten convertir energ´ el´ctrica en movimiento o viceversa. a n o e 14 Versi´n borrador o . a i(t) + v(t) − Figura 1. Componentes el´ctricas e 11 ¶ Si bien habitualmente trabajamos en t´rminos de tensiones y corrientes. Esto llev´ a una serie e o de cient´ ıficos a profundizar los estudios relacionados con este efecto.

5 y se denomina autoinductancia o simplemente inductancia. la energ´ de la bobina entre los instantes de tiempo t1 y t2 vale ıa t2 i2 E12 = t1 p(t)dt = L i1 idi = Si inicialmente la corriente era nula (i1 = 0). La unidad de medida de la inductancia en el SI es el henry (o henrio) (1Hy = 1V olt.segundo/Ampere).i2 2 Nuevamente hablamos de energ´a almacenada por la bobina. El s´ ımbolo de la bobina recuerda la idea de un conductor en espiras. a 17 Estamos despreciando los efectos no lineales asociados a los fen´menos de saturaci´n magn´tica [Rei96]. por lo que un inductor real deber´ modelarse como n o ıa un inductor ideal en conjunto con una resistencia peque˜a que represente la resistencia del n bobinado. La expresi´n o cl´sica de L para una bobina toroidal es a e(t) = L. como puede encontrarse en los libros de f´ ısica.3. es neceo sario tambi´n conocer la condici´n inicial.5.i(t) = L. Ejemplo 1.1. e A los efectos de este texto. esto se traduce en un chispazo o arco. La inductancia de una bobina depende de factores constructivos de la misma. Componentes el´ctricas e 12 e(t) satisface la ecuaci´n lineal17 o di (t) (1.3) se deduce que u o para determinar la corriente que pasa por la bobina. ı e ¶ El c´lculo de la serie y el paralelo de inductancias se plantea en el Ejercicio 1. Si inio cialmente no hay corriente. ı C´mo interrumpir una corriente establecida a trav´s de un inductor es un tema importante dentro de o e la ingenier´a el´ctrica de potencia. l es la longitud media y µ la permeau ´ bilidad magn´tica. A el area de las mismas. di dt L 2 i − i2 1 2 2 Por lo tanto. De la ecuaci´n diferencial ordinaria (1. el voltaje tender´a a ser infinito. En un inductor real siempre hay ı una peque˜a disipaci´n por efecto Joule.3 Una tensi´n nula implica que la corriente por la bobina se mantiene constante. debe recordarse que la inductancia es proporcional al cuadrado del n´mero de vueltas de la bobina. conociendo la tensi´n en bornes.i. o o e Versi´n borrador o .3) dt donde la constante L es positiva (para la convenci´n de tensi´n y corriente mostradas en la o o figura 1. obtenemos la expresi´n para la energ´ de la o ıa bobina es 1 E = L. Si la corriente presenta una discontinuidad. e o Calculemos la potencia de una bobina: p(t) = v(t). entonces la corriente sigue siendo nula.4) siendo N el n´mero de espiras. L= µN 2 A l (1. En la realidad.

que se denomina resistencia de salida de la fuente. Dicha corriente queda o determinada por el resto del circuito de manera tal de satisfacer las Leyes de Kirchoff. Esto no es necesariamente cierto en una fuente real. Usando esta idea.7 representa un circuito con una fuente de tensi´n cuyo valor depende. Ejemplo 1. 1. La constante g que aparece tiene unidades de Ω−1 .5: Bobina o inductor. como la bater´ o pila. All´ se muestra un circuito que contiene una fuente ideal de tensi´n seguida ı o de una resistencia.6-(a) muestra la representaci´n gr´fica de una fuente de tensi´n de V Volts. 18 Versi´n borrador o . Cuando la tensi´n no depende de ninguna otra caracter´ o ıstica del circuito en el cual se encuentra la fuente. proporcional a la corriente que pasa por ella.1. cuyas o o representaciones aparecen en la figura 1. ıa es decir. una fuente de tensi´n constante. e En una fuente ideal de tensi´n (independiente o dependiente). o de valor R. o en este caso.6-(b) y (c).4. podemos pensar que una fuente ideal a es una fuente real con resistencia de salida nula. Finalmente la figura 1. como ya dijimos. La figura 1.4 Consideremos una resistencia de valor R que forma parte de un circuito.5.8. Un buen modelo de una fuente de tensi´n real se presenta en la figura 1.5. podemos sustituir en el circuito a la resistencia de valor R por una fuente de tensi´n dependiente. Los bornes de la fuente real est´n denotados por las letras A y B. Componentes el´ctricas e 13 i(t) + v(t) − L Figura 1. asegura esa diferencia de potencial entre sus bornes cuando se la conecta a un circuito el´ctrico. observando que o o las luces se reducen durante el arranque. Alguo a o nos casos particulares tienen sus propios s´ ımbolos que los representan. la tensi´n que entrega entre sus o o bornes no depende de la corriente que se le extrae. decimos que la fuente es independiente. Con esta idea. y la fuente de tensi´n sinusoidal (o alterna). La tensi´n en o bornes de la resistencia es.i(t).5V oltios a o ıa. decimos que es dependiente. El cl´sico ejemplo de una fuente de tensi´n independiente es la bater´ Una pila de 1. En caso contrario. de la corriente por la resistencia R2 . debido a la gran corriente que consume el sistema de arranque. siendo i(t) la corriente que pasa por la rama en la que se encontraba la resistencia y en El lector puede analizar el fen´meno del encendido de un autom´vil con las luces prendidas. Fuentes independientes Por fuente de tensi´n entendemos un dispositivo capaz de establecer y mantener una teno si´n entre sus bornes que no depende de la corriente que la atraviesa. ya que existe una corriente m´xima que puede ser extra´ de la fuente sin que su a ıda o performance se vea disminuida18 .

La tensi´n en bornes de la fuente de corriente puede tomar o cualquier valor y la determina el propio circuito. Otra representaci´n aparece o o en el Ejercicio 1. La representaci´n de una fuente de corriente se muestra en la figura 1. + v(t) − i(t) E + − i(t) (a) (c) + v(t) − i(t) (b) Figura 1.5.7: Fuente de tensi´n dependiente.5.9.5. (b) constante (bater´a. Componentes el´ctricas e 14 la que ahora hemos colocado la fuente dependiente.e − L + R2 e − Figura 1. Llaves Una llave es un dispositivo el´ctrico no lineal que tiene dos estados: encendido y apagado e (o cerrada o abierta). una fuente de corriente establece una determinada corriente entre sus bornes.6: Fuentes: (a) de tensi´n. a ı a i(t) + v(t) − R1 + g.1. ¶ De la misma manera.1. de acuerdo a las leyes de Kirchoff. Esta corriente puede ser independiente de lo que suceda en el circuito o puede depender de alguna variable del mismo. la convenci´n determina que el o ı o positivo est´ representado por la l´nea m´s larga). o 1. a los cuales nos referiremos de manera cotidiana por sus expresiones Versi´n borrador o . (c) sinusoidal (alterna).

(b) modelo de una fuente de corriente real. o + i(t) v(t) − i(t) R + v(t) − (a) (b) Figura 1.8: Modelo de una fuentes de tensi´n real.5. Componentes el´ctricas e 15 A + R i(t) v(t) − B Figura 1.1.9: (a) Fuente de corriente ideal. Versi´n borrador o .

5. Fusible Un fusible es un elemento que se comporta como se describe a continuaci´n. e a la llave se comporta como un circuito abierto: la corriente que la atraviesa es nula. e 1. la tensi´n entre sus bornes es nula y la e a o corriente que la atraviesa puede tomar cualquier valor. Suele utilizarse como un elemena to sencillo de protecci´n contra grandes corrientes. en tanto que la tensi´n entre sus bornes puede tomar cualquier valor. (b) ON. El lector debe observar que si bien la llave es un dispositivo con una relaci´n entre tensi´n o o y corriente no lineal. su complejidad y precio tambi´n crece. Su s´ ımbolo se muestra en la figura 1. Cuando la llave est´ ON. Se comporta como un cable ideal. cuyo funcionamiento se rige por las leyes de la mec´nica estad´ a ıstica. Diodos Un diodo es un dispositivo semiconductor. estando definida por el resto del o circuito. A los efectos de este curso utilizaremos una descripci´n muy simplifio Versi´n borrador o .10: Llaves el´ctricas: (a) OFF. en tanto que la diferencia de tensi´n entre sus bornes puede tomar cualquier valor.5.10. en cada uno de los dos estados la relaci´n entre ambas magnitudes es o lineal (cable ideal o circuito abierto). estano do determinada por el resto del circuito. En tanto que o el valor absoluto de la corriente instant´nea que lo atraviesa no supere un determinado valor a m´ximo (sin importar el sentido). el fusible se considera un a cable ideal y.6. Cuando la corriente ıda o alcanza el valor cr´ ıtico. Normalmente el a a fusible est´ inicialmente sano y funciona hasta que se quema. Componentes el´ctricas e 16 en ingl´s de ON y OFF. como tal.1.5. estando definida por el resto del circuito a trav´s de las ecuaciones de Kirchoff. entonces el fusible se quema y la corriente pasa a ser instant´neamente a nula. Cuando est´ OFF. e Nuevamente debemos observar que en cada uno de sus dos estados el fusible se comporta de manera lineal. 1. Fusibles baratos est´n presentes en cada o a vivienda (eran conocidos como tapones) y en la medida que la corriente de corte y la tensi´n o que deben soportar es mayor. i(t) i(t) A + v(t) B − A + v(t) B − (a) (b) Figura 1.7. no presenta una ca´ de tensi´n entre sus bornes. denominada corriente de corte. Podr´ ıamos decir que el fusible tiene dos estados: uno en el cual conduce (est´ sano) y otro en el cual no conduce (est´ quemado).

a La figura 1. tensi´n de un diodo real junto con su aproo ximaci´n ideal. Observar que el estado v = 0. Componentes el´ctricas e 17 i(t) F + v(t) − Figura 1. Cuando la corriente es nula. que el diodo deja pasar corriente en un s´lo sentido. Las polaridades son las mostradas en la figura a 1. el diodo puede pensarse como una llave selectiva y muchas veces se lo denomina llave electr´nica. pero a los efectos del funcionamiento a del circuito puede asumirse cualquier estado para el diodo. Desde el punto de vista de su funcionamiento. ON v=0 i>0 OFF i=0 v<0 Supongo Verifico Cuadro 1.12 muestra el s´ ımbolo que representa el diodo. Una descripci´n m´s detallada puede encontrarse o a en [Kel74]. manteniendo la analog´ o ıa con la llave.5. o Con la descripci´n anterior. ¿Qu´ pretendemos decir con o e selectiva? De manera resumida. el diodo tiene pues dos estados que.4 resume la manera en la que se debe analizar un diodo.1. Su funcionamiento se resume como sigue: Cuando la corriente circula de A a B.13 compara las curvas corriente vs. i = 0 est´ indefinido.12: Diodo ideal. y se verifica si efectivamente el diodo est´ o no en ese estado. con la consecuente hip´tesis de o trabajo. cada de lo que llamaremos un diodo ideal. No admite una corriente que circule desde B hacia A. Versi´n borrador o . Es importante tener en cuenta que sus bornes son distinguibles. entonces la tensi´n entre sus bornes (medida de A a B) es negativa. La Tabla 1.4: Esquema de an´lisis de un diodo. se resuelve el circuito. calculando en particular las magnitudes inherentes al diodo.11: Fusible. La figura o 1. En cada uno de esos estados la relaci´n tensi´n-corriente o o es lineal (cable ideal o circuito abierto).12. llamaremos ON y OFF. la tensi´n en bornes es nula y se comporta como un o cable ideal. Se asume a priori uno de los dos estados. o i(t) A + v(t) B − Figura 1.

13: Curvas corriente-tensi´n del diodo real (punteada) junto con su aproximaci´n ideal o o (trazo grueso sobre los ejes). An´lisis de circuitos a 18 i v Figura 1.14. a Ejemplo 1. Los valores a Versi´n borrador o .1.6.14: An´lisis de un circuito resistivo.1. Consideremos el circuito de la figura 1.5 An´lisis de un circuito resistivo. 1. 1. An´lisis de circuitos a Circuitos resistivos +VR1 − + R1 + VS1 − I VS2 R2 − + VR2 − Figura 1.6.6.

es lo que se conoce como dualidad y que tambi´n se manifiesta en las expresiones generales para la serie y el paralelo de admitancias e en relaci´n con el paralelo y la serie de resistencias. Esta relaci´n que simplemente hemos insinuado puede formalizarse en la llamada dualidad o de circuitos el´ctricos.5) Determinemos las potencias de cada componente: pVS1 = 120V × (−2)A = −240W pR1 = 60V × 2A = 120W La potencia negativa de la fuente VS1 se interpreta como potencia suministrada. ´ ´ las fuentes de tensi´n se han convertido en fuentes de corriente y las resistencias se han convertido en o admitancias. inductancias y capacitores) aparecen en el mercado a con valores est´ndar definidos seg´n alguna serie num´rica y acompa˜ados en general de un c´digo de colores.1. puede encontrarse en la bibliograf´a cl´sica e ı a del an´lisis de circuitos [Hay66. llamaremos I a la corriente por la misma. obtenemos la expresi´n o IS1 − IS2 (1.V . La Ley de Kirchoff de nudos establece que IS1 − I1 − IS2 − I2 = 0 De la Ley de Ohm.6) G1 + G2 Pedimos al lector que note la similitud entre ( 1. ı ya que recibe potencia.5 en el siguiente sentido: la unica malla se ha transformado en un unico nudo.6. R1 = 30 Ω . R2 = 15 Ω Dado que el circuito presenta una unica malla.6 An´lisis de un circuito con admitancias.6) que.15 est´ relacionado a a con el del Ejemplo 1. a o o Denotemos por I1 e I2 las respectivas corrientes por las admitancias G1 y G2 .5) y ( 1. La Ley de ´ Ohm implica que las ca´das de tensi´n en bornes de las resistencias se expresan por ı o VR1 = R1 . Bal64]. o V = 19 Los valores de las componentes cl´sicas (resistencias. en tanto que las resistencias disipan.V Despejando. VR2 = R2 . a u e n o En los ejemplos que presentaremos en el texto no nos atendremos a ninguna restricci´n de ese tipo para los o valores usados. resulta la identidad o I1 = G1 . que si bien no veremos en este texto. Nuestra inc´gnita es la tensi´n V en bornes de las admitancias. reiteramos. An´lisis de circuitos a 19 de las componentes son los siguientes19 : VS1 = 120 V . VS2 = 30 V . en su versi´n de admitancias.I La Ley de Kirchoff de tensi´n nos dice que o −VS1 + VR1 + VS2 + VR2 = 0 Despejando. I2 = G2 .I . La bater´a VS2 se carga. obtenemos que la corriente vale I= VS1 − VS2 (120 − 30) V = = 2A R1 + R2 (30 + 15) Ω (1. pR2 = 30V × 2A = 60W pVS2 = 30V × 2A = 60W ¶ Ejemplo 1. ¶ Versi´n borrador o . El circuito de la figura 1.

6. El factor R tiene unidades de tiempo20 y lo denotaremos por τ . a 1. A partir de o las leyes constitutivas de los elementos del circuito y de las Leyes de Kirchoff obtenemos la ecuaci´n diferencial ordinaria (1. La llave se cierra en el instante de tiempo que denotaremos por t = 0.obtenemos la a expresi´n de la corriente por la bobina para instantes positivos o iL (t) = t E E −Rt E − e L = 1 − e− τ R R R . que consiste en una fuente de tensi´n continua conectada a trav´s de una llave a la serie de una resistencia y una o e bobina. An´lisis de circuitos a 20 I1 R1 IS2 + R2 I2 IS1 V − Figura 1.e− L t L donde A es una constante a determinar.7) debemos hallar una soluci´n particular y la soluci´n general de la ecuaci´n o o o homog´nea.8) o tambi´n a partir de o e la ecuaci´n de malla o vL = E − R. Es claro que una soluci´n particular es la soluci´n constante o o R iLP (t) = E R Dado que inicialmente la corriente por la bobina es nula -la llave est´ abierta. o diL .15: An´lisis de un circuito con admitancias.iL + L. En este ıa √ sentido.7) que rige el funcionamiento del circuito.iL En la medida que se vayan introduciendo conceptos y definiciones y desarrollando ejemplos y ejercicios. t≥0 (1. iLH (t) = A. Circuitos R − L Analicemos el circuito que se muestra a la izquierda de la figura 1. el lector deber´ ir adquiriendo cierta familiaridad con las dimensiones de las componente y sus relaciones.7) dt Para resolver (1. Pretendemos determinar la tensi´n y la corriente en la bobina (vL . las expresiones L/R. 20 Versi´n borrador o .16.2. RC y LC tienen unidades de tiempo.1. Esta ultima est´ dada por la expresi´n general e ´ a o E = R.6. iL ) para tiempos positivos. iL (0) = 0 (1.8) La tensi´n en bornes de la bobina vL se puede obtener derivando (1.

Nuevamente aplicando Kirchoff y las relaciones tensi´n-corriente o de los elementos involucrados. tendr´ o ıamos una potencia infinita disipada por la resistencia. e Para tiempos grandes. Es importante destacar que esto es en la hip´tesis de r´gimen. la corriente para t = τ vale iL (τ ) = 0.lo cual no ser´ admisible. aumento de la corriente por la bobina. El par´metro τ se denomina constante de tiempo del circuito y est´ vinculado a a a cu´n r´pida es la carga. a a a La corriente en t = 0 es continua.6.16. por lo tanto.8). As ociada a eta tensi´n infinita. El circuito a estudio se denomina ciro cuito de carga de una bobina y dicha carga. en r´gimen la bobina se comporta como un corto-circuito.e− τ t La representaci´n gr´fica de (1. En estas condiciones. es ıda o e decir.17.6.632 o sea. Este comportamiento se dara en o e general cuando haya una fuente de tensi´n constante. vC (0) = V0 dt (1. no hay e ca´ de tensi´n en bornes de la bobina. entonces su derivada ser´ infinita y eso dar´ una tensi´n ıa ıa o infinita en bornes de la bobina. ya que no o e presenta ca´ de potencial. la corriente parte de cero y crece exponencialmente hacia un valor l´ ımite. la corriente es igual a su valor de r´gimen. La tangente a la curva en t = 0 tiene pendiente E E = τR L Dicha tangente corta al valor de r´gimen en el instante t = τ como se muestra en la figura 1.16. tal como se muestra en la figura 1.3.8) se muestra a la derecha de la figura 1. ıa Si la corriente no fuera continua. cuando despreciamos los efectos de la exponencial decreciente en (1. iC ). Como puede o a apreciarse. del orden de varias veces la constante de tiempo τ . un 63 % del valor de r´gimen. la corriente es constante y. Circuitos R − C Consideremos ahora el caso de la serie de una resistencia y un condensador conectados a una fuente de tensi´n continua. es de tipo exponencial. dvC + vC . cu´n decreciente es la exponencial que aparece en (1. lo cual determinar´ por Kirchoff una tensi´n infinita en bornes ıa o de la resistencia. e En particular. ya que con la llave abierta hab´ corriente nula e iL (0+ ) = 0. Nuestras inc´gnitas son o o ahora la tensi´n en bornes y la corriente del condensador (vC . E R 1. Resumiendo. que denominamos asint´tico o de r´gimen (E/R en este caso).5) por lo que es usual asumir que a e para tiempos grandes. ya que la fuente del circuito no puede entregar dicha ıa potencia. Asumimos una tensi´n o o inicial en el condensador V0 .1.8). Decimos que el circuito e ha alcanzado el r´gimen. obtenemos la ecuaci´n diferencial ordinaria o E = RC.9) Versi´n borrador o . el valor real de la corriente est´ muy cercano al de r´gimen (ver Tabla 1. en un circuito R − L alimentado por ıda o una tensi´n constante. o sea. An´lisis de circuitos a 21 de donde vL (t) = E.

5: Valores de la corriente por el inductor para instantes m´ltiplos de la constante de u tiempo τ expresados en porcentaje del valor de r´gimen. t Tiempo τ 2τ 3τ 5τ 10τ iL 63 % 86 % 95 % 99 % 99.6.16: Carga exponencial de una bobina.9 % Cuadro 1.1. e Versi´n borrador o . An´lisis de circuitos a 22 iL (t) R + E/R iL (t) + E − R vL − τ Figura 1.

Se sugiere que el lector vaya realizando por su cuenta los c´lculos que se comentan a continuaci´n. se comenta la resoluci´n de los ejemplos. para su estudio. a prop´sito. a ya que contienen diodos y/o fusibles. t≥0 (1. La o e constante RC = τ tiene unidades de tiempo y constituye en este caso la constante de tiempo del circuito con las caracter´ ısticas ya comentadas. sin detallar. ya que tanto el diodo como el fusible presentan diferentes estados de funcionamiento y en cada uno de ellos se comportan linealmente.6.7 Consideremos el circuito que se muestra a la izquierda en la figura 1. El fusible es ideal y abre cuando el valor absoluto de la corriente que lo atraviesa alcanza el valor de corte IF > 0. la tensi´n ser´ decreciente. o ıa Versi´n borrador o . Sin embargo. La expresi´n (1. ambos circuitos pueden concebirse como lineales a tramos temporales.17 en funci´n de la tensi´n o o o o inicial (V0 ). los sentidos considerados o o para las corrientes y las polaridades asumidas para las tensiones.4.10) da una manera sistem´tica o a de escribir la tensi´n del condensador del circuito de la figura 1. a considerando que en el instante t = 0 se cierra la llave ( se enciende el circuito) y que inicialmente la bobina est´ descargada. en el sentido de que aparece o desaparece alguna rama del mismo. Ejemplos Para finalizar este Cap´ ıtulo. Su gr´fica se muestra a la derecha en la figura o a 1.10) Otra vez obtenemos una soluci´n exponencial. t 1. An´lisis de circuitos a 23 que gobierna al circuito.6. presentamos el an´lisis de un par de circuitos no lineales. obtenemos que vC (t) = V0 + [E − V0 ] . En caso contrario.17. Razonando igual que antes.7. Nuestro objetivo ser´ calcular la corriente iL por el inductor para tiempos positivos.17: Carga exponencial de un condensador.9).1. El cambio de estado de un elemento no lineal est´ normalmente asociado a cambios en la estructura o topolog´a del a ı circuito.7) y (1. 1 − e− RC t . la tensi´n final (E) y la constante de tiempo (RC). a 21 Estamos suponiendo que 0 ≤ V0 < E. vC (t) R + E vC (t) + C vC − V0 E − τ Figura 1. El diodo es ideal y. a o Ejemplo 1. La tensi´n se inicia en V0 y crece21 exponencialmente hasta el valor de r´gimen E. debemos suponer que se encuentra en uno de sus dos posibles estados (ONOFF) y verificarlo. En lo que sigue. Pedimos al lector que observe la similitud entre las ecuaciones (1.

7. lo cual no es coherente con la hip´tesis realizada o sobre el diodo. o Estando el diodo OFF.18: Circuitos del Ejemplo 1. de acuerdo a la Tabla 1. ya que ´sta est´ en paralelo con la rama del diodo y la resistencia. a o e en tanto que la corriente por el fusible. Tambi´n es claro que si a e el diodo no cambia de estado. Al conducir el diodo. En esta condici´n. como se observa a la iz´ quierda en la figura 1. por lo tanto. lo cual. Esta ser´ la soluci´n que buscamos en tanto el fusible est´ operativo. una rampa. ya que de hacerlo. o 22 Versi´n borrador o . Supongamos inicialmente que el diodo esta ON22 . a menos que cambie el estado del fusible. es o a posible determinar a priori el estado en que se encuentra alg´n elemento no lineal.4 permite verificar la suposici´n realizada. es decir. la corriente por el fusible es la propia corriente por la bobina. no hay ca´da en la a o ı resistencia y la tensi´n de inter´s en bornes del diodo es opuesta a la tensi´n en bornes de la bobina y o e o vale −E < 0. de la forma iL (t) = E t t≥0 L Es claro entonces que inicialmente el fusible est´ funcionando correctamente. podemos sustituirlo por un corto-circuito entre sus bornes y por lo tanto la resistencia R queda con una tensi´n E en bornes y. o Para determinar la corriente por el fusible debemos suponer un estado para el diodo. sin ıa que haya una fuente de tensi´n o corriente que imponga ese sentido a la corriente. para poder plantear la Ley de Kirchoff de corrientes en el nudo donde concurren el fusible. la bobina y el diodo. con o una corriente E/R que sale del nudo mencionado. sea menor en m´dulo que IF . que llamaremos iF . concluimos que el diodo est´ OFF. el estado del diodo no cambiar´. ya que la verificaci´n del estado OFF del diodo no a o En algunos circuitos. En caso de duda siempre se o puede hacer una suposici´n cualquiera y verificarla. Por lo tanto o e a la corriente por la resistencia satisface la ecuaci´n diferencial ordinaria o E = L.19.1. En este caso es intuitivo que u el diodo no puede conducir inicialmente. la corriente por el deber´ circular hacia el nudo. Antes de seguir observemos que el estado del diodo no influye en la ı situaci´n de la bobina. An´lisis de circuitos a 24 F + D L iL D R L iL E R − Figura 1. diL . y luego de haber alcanzado cierto grado de intuici´n en el an´lisis de los mismos. Por otro lado. Asumimos que el fusible comienza conduciendo y verificaremos que efectivamente la corriente por el inicialmente es menor que el l´mite.IF E que surge de igualar la corriente por el fusible con su valor de corte. la corriente por el fusible alcanzar´ su valor de corte en un tiempo a TF = L. Por lo tanto. iL (0) = 0 dt por lo que la corriente por la bobina tiene un crecimiento lineal.6.

En este caso es sencillo detere minar que el diodo debe estar ON. una rampa.iL = 0 .20. ı o Versi´n borrador o . la fuente de tensi´n pasa a estar desconeco tada del resto del circuito y lo que nos interesa estudiar se reduce a al circuito que aparece a la derecha en la figura 1.18. R ′ iL iL t TF t Figura 1.19 se muestra la corriente por la bobina para todo instante positivo. a priori.4. nos queda una malla sencilla con una resistencia y una bobina. nos dice que L. como vimos. iL (t′ = 0) = I0 dt′ iL (t′ ) = I0 . haremos el cambio de variable temporal t′ = t − TF .19: Corriente por el inductor. que consiste en una fuente de corriente cuya variaci´n temporal. A la derecha de la figura 1. a Mencionamos la existencia de una corriente inicial en la bobina. En o a o e ı o t´rminos de t queda e R iL (t) = I0 . recorrida en sentido antihorario. Obs´rvese el cambio topol´gico que sufri´ el circuito. e o o O sea que ahora tenemos que analizar el circuito formado por una bobina con carga inicial I0 .(t−TF ) . ¶ Ejemplo 1. ni siquiera es necesario explicitar el cambio de variable mencionado. su estado puede no depender de que est´ o no el fusible. Se pretende determinar la tensi´n vR en bornes de la resistencia R. Si asumimos que el diodo conduce (recordar que debemos verificarlo expresamente). t ≥ TF El estado del diodo se verifica notando que la corriente por el diodo es precisamente la corriente por la bobina que es.7). t′ ≥ 0 Esta expresi´n no es m´s que la soluci´n homog´nea que hab´amos hallado para la ecuaci´n ( 1. por lo que su estado conmuta en simult´neo con el del fusible.8 Consideremos ahora el circuito que se muestra en la figura 1. tambi´n se muestra en la misma figura. lo cual se condice con la Tabla 1. De todo lo anterior resulta que lo primero que ocurre es que se quema el fusible. Una vez que uno se ha familiarizado con esta idea de resetear el tiempo cada vez que comienza el estudio de un nuevo tramo.e− L t . Esta corriente no es m´s que la a corriente que circulaba por ella en el instante que se quem´ el fusible. En esta nueva configuraci´n. de donde o I0 = iF (TF ) Para resolver el circuito desde TF en adelante. que es constante. pasando de dos mallas a una sola. positiva. un diodo y una bater´a. A partir de este momento. debemos suponer otra vez un estado para el diodo o ya que. un diodo y una resistencia. una o e resistencia. Entonces diL + R. An´lisis de circuitos a 25 depende solamente del valor de la fuente.1. Entonces la ecuaci´n de o la malla.e− L .6. de manera de arrancar el estudio en t′ = 0.

1. t ≥ 0 T Verifiquemos el estado del diodo.4.8. entonces debe haber una corriente positiva hacia el positivo de la fuente de tensi´n. Al correr nuestro eje de ordenadas. Recordemos n a que si nuestra suposici´n razonable no se verifica. La diferencia de tensi´n en bornes del diodo vale o vR (t) − E = R. Para ese estado del o diodo. I0 . entonces debemos cambiarla. t Comencemos por asumir un estado para el diodo.t′ R R T R T que es positiva para todo t′ ≥ 0. por lo que hemos concluido el an´lisis.21.I0 A partir de este instante el diodo est´ ON (esto debemos verificarlo).21.7. Nuevamente definimos t′ = t − t0 . donde t0 viene dado por R. ¶ Versi´n borrador o .t0 = E ⇒ t0 = .t . para t′ ≥ 0. la corriente por la resistencia es la que entrega la fuente. para todo tiempo t ≥ 0. a La fuente de corriente. Esto es cierto en o el intervalo [0.t − E T De acuerdo a la Tabla 1. se muestra a la derecha en la figura 1.t′ − = . La situaci´n entonces es la siguiente: la tensi´n E se aplica sobre la o o resistencia. Si el diodo conduce. I0 E . parte de la corriente de la fuente de corriente pasa por la resistencia y otra parte es absorbida por la fuente. Como la fuente de corriente entrega inicialmente una o corriente peque˜a. La tensi´n o a o en bornes de la resistencia. Esta situaci´n no cambia hacia el futuro.T T R. para verificar la hip´tesis esta diferencia debe ser negativa. pero ya no pasa por el origen que en t′ = 0 pasa por el valor E/R. t′ ≥ 0 La corriente por el diodo sale de iD (t′ ) = i(t′ ) − E E I0 E I0 = + . t0 ). I0 . por lo que la tensi´n en R es una rampa o vR (t) = R.20: Circuito del Ejemplo 1. Tenemos que vR (t′ ) = E . Ejercicios 26 i(t) D i(t) R + vR − + E − I0 T Figura 1. tiene la forma de una rampa. parece razonable suponer que el diodo est´ OFF. pasamos a la situaci´n que se muestra o a la derecha en la figura 1. al menos al principio.

26.21: La fuente de corriente para tiempos mayores a t0 y la tensi´n vR (t) para todo o tiempo t ≥ 0. e Ejercicio 1.22.e−2×10 4 t. A e ese instante lo llamaremos instante inicial y lo denotaremos por t = 0. Expresarla en funci´n de las o o inversas de R1 y R2 . i(0− ).23: 1. 1.7.3 Siguiendo el esquema presentado en el Ejemplo 1.seg −1 V 2. (Divisor de tensi´n) hallar la relaci´n entre vo y vs .24.5 En el circuito de la figura 1.6 El circuito de la figura 1. Ejercicios Ejercicio 1. Ejercicio 1.2 En los circuitos de la figura 1. Ejercicio 1. v(0+ ).7.1. Ejercicios 27 i(t) ip vR E R E R t0 tp0 t t0 t Figura 1. hallar los equivalentes de los circuitos de la figura 1. Calcular i(0+ ). v3 y vs si se sabe que v1 (t) = 3. 1. (Divisor de corriente) hallar la relaci´n entre io e is .1 Hallar las tensiones y potencias instant´neas en todos los elementos de los cira cuitos de la figura 1.25.27 se encuentra en r´gimen cuando se abre la llave. v(0− ).1.4 En la figura 1. determinar las tensiones v2 . Versi´n borrador o . hallar L y C para que los dos circuitos sean equivalentes. hallar v1 en r´gimen si vs es constante e igual a 1V . o o 2. Ejercicio 1. Ejercicio 1.

22: Figura del Ejercicio 1.1 + Versi´n borrador o . Ejercicios 28 4Ω−1 + vy − 1 −1 2Ω vy 1Ω 1 −1 6Ω 1 −1 3Ω −3A 3Ω−1 2A −8A 1Ω−1 2Ω−1 −25A 5Ω−1 (a) (b) 200Ω 0.1.7.1A 900Ω 100Ω 1.2kΩ 600Ω 300Ω 2kΩ 2kΩ 500Ω (c) 4Ω−1 −3A 3Ω−1 −8A 1Ω−1 −25A 5Ω−1 22V − (d) Figura 1.

3 Versi´n borrador o .2 (b) R1 R2 R (a) (b) L1 L2 L C1 C2 C (c) C1 (d) C C2 L1 L2 L (e) Figura 1.7.1.24: Figura del Ejercicio 1.23: Figura del Ejercicio 1. Ejercicios 29 + vs − R1 + vo − R2 is R1 R2 io (a) Figura 1.

1.7. Ejercicios

30

0,8Hy 2Hy 3Hy 1µF

6µF 3µF

L C

Figura 1.25: Figura del Ejercicio 1.4

15mHy 20mHy

500Ω 30mHy + v3 −

+ vS −

+ v2 − 1kΩ

40mHy + v1 −

0,05µF 0,08µF 0,06µF 0,12µF

25mHy

20mHy

Figura 1.26: Figura del Ejercicio 1.5

14kΩ + 90 V − 3kΩ + 6kΩ i v − 10µF

Figura 1.27: Figura del Ejercicio 1.6

Versi´n borrador o

Cap´ ıtulo 2

Distribuciones
2.1. Introducci´n y preliminares o

En el presente Cap´ ıtulo introduciremos una estructura algebraica con la que trabajaremos en buena parte del resto del texto: el conjunto de las distribuciones. Estos objetos matem´ticos a fueron introducidos por Laurent Schwartz (1915 - 2002) en la d´cada del 1940, en el marco de e una teor´ que pretend´ generalizar la idea de funci´n y utilizar esta noci´n como una herraıa ıa o o mienta para la resoluci´n de problemas f´ o ısicos, ya que por esa ´poca exist´ planteos concretos e ıan para resolver ciertos problemas de la F´ ısica que no contaban con una s´lida base matem´tica, o a como por ejemplo los trabajos de P. Dirac y O. Heaviside. Teniendo en cuenta que los trabajos de Schwartz son considerados, aun hoy d´ como la ıa, mejor referencia para el estudio de la teor´ de las distribuciones, buena parte de los primeıa ros cap´ ıtulos de este texto se basan en los libros de Schwartz, y muchos resultados o temas que aqu´ no se profundizan se referencian a dichos trabajos. El planteo que nosotros realizamos ı aqu´ tiene como p´blico objetivo a los estudiantes de Ingenier´ El´ctrica, que tienen una fuerte ı u ıa e base en c´lculo diferencial e integral, algebra lineal y ecuaciones diferenciales, pero en general a ´ no manejan conceptos de an´lisis real y complejo, topolog´ y an´lisis funcional. a ıa a A lo largo del texto haremos frecuente referencia a la idea de conjuntos de medida nula. No daremos en este curso una presentaci´n formal del concepto de medida, una teor´ presentada o ıa o a por Lebesgue1 a comienzos del siglo XX con la idea de introducir una idea de integraci´n m´s general que la cl´sica integral de Riemann2 . La llamada medida de Lebesgue extiende la noci´n a o de longitud de un intervalo a conjuntos m´s complejos de la recta. La idea es introducir una a manera de medir conjuntos, o sea, de asociarle a cada conjunto un n´mero real no negativo, que u coincida con la conocida longitud para el caso de intervalos (abiertos, cerrados, semi-abiertos, etc.), con la propiedad de ser aditiva, es decir, que la medida de la uni´n de dos conjuntos o disjuntos sea la suma de las medidas. Nos interesa adem´s poder conocer la medida tanto de a
Henri Lebesgue (1875-1941) present´ en 1901 los fundamentos de la Teor´ de la Medida y de una nueva o ıa manera de integrar funciones, generalizando la conocida Integral de Riemann y permitiendo un desarrollo vertiginoso de ramas enteras de la matem´tica, como por ejemplo el an´lisis funcional y la teor´ de la probabilidad. a a ıa 2 Georg Riemann (1826-1866) fue un gran matem´tico que trabaj´ fundamentalmente sobre funciones de a o variable compleja.
1

31

2.1. Introducci´n y preliminares o

32

un conjunto dado como la de su complemento. Por razones esencialmente t´cnicas, se extiende e la propiedad de aditividad al caso de la uni´n numerable de conjuntos disjuntos. La medio da de Lebesgue no est´ definida para todo conjunto en la recta real, sino para una sub-clase a de los mismos denominada σ-´lgebra de Lebesgue (la expresi´n σ-´lgebra hace referencia a la a o a propiedad que pedimos para la uni´n numerable de conjuntos disjuntos). Esta σ-´lgebra de o a Lebesgue contiene en particular a todos los intervalos, sus complementos, las semirrectas, los puntos aislados, el conjunto de los racionales, el de los irracionales, y otros conjuntos m´s raros a de describir; llamaremos conjuntos medibles de la recta a sus elementos3 . Un papel importante en la teor´ de la medida y de la integraci´n de Lebesgue lo desempe˜an los conjuntos de ıa o n medida nula. Es claro para nosotros que si una propiedad se cumple en todos los puntos de la recta salvo en algunos puntos particulares, entonces muchas cosas pueden afirmarse. Por ejemplo, consideremos una funci´n f continua en todos los reales salvo el origen. Supongamos o que dicha funci´n es integrable en la recta, (pens´moslo en el sentido de Riemann). Del c´lculo o e a diferencial sabemos que el valor de dicha integral no depende del valor de la funci´n f en el o origen. Esto quiere decir que todas las funciones que coinciden en todos los puntos, con la posible salvedad del origen, dan la misma integral. Si este valor es lo que realmente nos interesa, entonces no tenemos por qu´ preocuparnos siquiera en considerar lo que sucede en el origen. e Pues bien, el conjunto que contiene como unico elemento al origen es efectivamente de medida ´ nula. Para ver esto, consideremos el siguiente hecho: el origen, como conjunto, est´ incluido en a 1 1 todo intervalo de la forma (− 2n , 2n ) para cualquier n natural no nulo. Entonces la medida del 1 origen como conjunto es menor que la medida de un intervalo de esa forma, que vale n y es, por lo tanto, arbitrariamente peque˜a. Por lo tanto, la medida de Lebesgue del origen (y por n lo tanto de un punto cualquiera) es 0. Con un razonamiento un poco m´s sutil puede verse a que todo conjunto numerable tiene medida nula. Observemos en primer lugar que un conjunto numerable puede escribirse como la uni´n numerable (y disjunta) de sus puntos. Entonces, por o la σ-aditividad, su medida es la suma de las medidas de los puntos, o sea que es de medida nula. En particular el conjunto de los n´meros racionales tiene medida nula. Es claro que el u resultado no vale si consideramos conjuntos no numerables, ya que, por ejemplo, el intervalo [0, 1] tiene medida (longitud) 1 y dicha medida no es, por lo tanto, la suma de las medidas de sus puntos. M´s a´n, la medida de Lebesgue de toda la recta es infinita. Para se˜alar que una a u n determinada propiedad se cumple en casi toda la recta, salvo en un conjunto de medida nula, diremos a veces que la misma se cumple en casi todo punto. En los pr´ximos Cap´ o ıtulos haremos uso de los siguientes t´picos del c´lculo diferencial e inteo a gral: la convergencia de funciones, en particular las diferencias entre la convergencia puntual y la convergencia uniforme; la convergencia de sucesiones y series de funciones; el desarrollo de Taylor; la definici´n de integral de Riemann y sus propiedades; las Series de Fourier; los espao cios vectoriales y las transformaciones lineales. Se espera que sean manejados con cierta fluidez por parte del lector. Algunas referencias para estos temas son [Apo67, Rud88, Gil99, Pis86].
3 Una introducci´n formal a la Teor´ de la Medida, en particular a la Medida de Lebesgue y a los conjuntos o ıa medibles, puede encontrarse en [Rud88, Fer76].

Versi´n borrador o

2.2. Definiciones

33

2.2.

Definiciones

Definici´n 2.1 [Soporte de una funci´n] Sea ϕ : R → C una funci´n de variable real4 . El o o o soporte de ϕ es la clausura del conjunto de puntos donde la funci´n no se anula: o sop(ϕ) = {t ∈ R : ϕ(t) = 0} Si sop(ϕ) es un compacto en R (o sea, un conjunto acotado en la recta), entonces diremos que ϕ es de soporte acotado ♠ Definici´n 2.2 [Espacio D] Llamaremos D al conjunto de las funciones ϕ : R → C infinitao mente diferenciables y de soporte acotado. ♠ El conjunto D es un espacio vectorial con escalares complejos, con las operaciones habituales. Si s´lo consideramos funciones de soporte acotado diferenciables hasta orden p, obtenemos un o espacio vectorial que contiene a D al que denominamos D p . Es usual denotar por D 0 a las funciones continuas de soporte acotado. Otro espacio que usaremos frecuentemente es de las funciones infinitamente diferenciables de soporte cualquiera, que llamaremos C ∞ . Se cumplen las siguientes relaciones: D ⊂ C ∞ , D ⊂ Dp ⊂ . . . ⊂ D0 Cabe observar que D es cerrado frente al producto habitual de funciones: si ϕ1 , ϕ2 ∈ D, entonces ϕ1 .ϕ2 ∈ D. Adem´s, para toda α ∈ C ∞ vale que a α.ϕ ∈ D Estos espacios ser´n de uso cotidiano a lo largo del texto, ya que constituyen la base de la a definici´n de las distribuciones y de toda la estructura que construiremos sobre dicha definici´n. o o El siguiente ejemplo muestra que las condiciones muy restrictivas que definen D no lo transforman en un espacio trivial. Ejemplo 2.1 La siguiente funci´n ϕ pertenece a D. Su soporte es el conjunto [−1, 1]. Su gr´fico se o a
bosqueja en la figura 2.1 (a). ϕ(t) =    0 e
1 − 1−t2

|t| ≥ 1 |t| < 1

¶ Ejemplo 2.2 El siguiente resultado es sencillo de probar y nos ser´ de mucha utilidad. Dado un a
intervalo cualquiera de la recta y un n´mero ǫ arbitrario, siempre es posible construir una funci´n u o infinitamente diferenciable que valga 1 en dicho intervalo y se anule fuera del intervalo agrandado en ǫ. Dicha funci´n pertenece a D. La figura 2.1 (b) muestra una tal funci´n para el intervalo (−1, 1). o o
4

A lo largo del texto, R y C denotar´n respectivamente los n´meros reales y complejos. a u

Versi´n borrador o

2.2. Definiciones

34

(a)

(b)

1

−1

1

t

−1

1

t

Figura 2.1: Ejemplo de funciones del espacio D. ¶ El siguiente resultado, que no demostraremos pero que es bastante intuitivo, es muy util en la ´ 5. formalizaci´n de muchos conceptos que presentaremos o Proposici´n 2.1 Toda funci´n f continua, de soporte acotado, puede ser uniformemente aproo o ximada por funciones ϕ del espacio D. O sea que dado ǫ > 0, existe ϕ ∈ D tal que sup |ϕ(t) − f (t)| < ǫ
t∈R

♣ Definici´n 2.3 [Convergencia en D] En el espacio D definimos la siguiente noci´n de o o convergencia: diremos que una sucesi´n de funciones {ϕn }n∈N converge a ϕ ∈ D si existe un o compacto K ⊂ R que contiene todos los soportes de las ϕn a partir de cierto no > 0 y si dentro (m) de dicho compacto hay convergencia uniforme de ϕn a ϕ(m) , donde el super´ndice denota la ı (0) = ϕ. Usaremos la notaci´n derivada de orden m, con la convenci´n ϕ o o ϕn → ϕ ♠ La noci´n de convergencia definida es m´s fuerte que la convergencia uniforme est´ndar. Aqu´ se o a a ı pide adem´s que dicha convergencia uniforme se d´ tambi´n para las respectivas derivadas de a e e todos los ordenes. ´ Esta convergencia induce una topolog´ en D, es decir, una noci´n de conjuntos abiertos y ıa o cerrados en D, a partir de la cual definiremos las distribuciones. Definici´n 2.4 Llamaremos distribuci´n T a una transformaci´n lineal y continua de doo o o minio D y codominio C. ♠
A lo largo del texto muchos resultados ser´n presentados sin la respectiva demostraci´n. En general se dar´n a o a referencias para aquel lector que quiera ir m´s all´ de lo expuesto. a a
5

D

Versi´n borrador o

o e La continuidad significa que si ϕn → ϕ entonces n→+∞ D l´ ım < T (t). A este espacio.3 Sea f : R → R una funci´n localmente integrable. Utilizaremos la notaci´n O para la distribuci´n nula. ϕ1 (t) > +µ < T. ϕ(t) >= 0 ∀ϕ ∈ D 2. ϕn (t) >=< T (t). ϕ(t) >= λ < T1 (t). Versi´n borrador o . Para representar el n´mero complejo asociado a un vector ϕ ∈ D usaremos la notaci´n u o < T (t). ϕ(t) > ∀ϕ ∈ D Definiendo la suma de dos distribuciones y el producto de distribuciones por escalares complejos de forma est´ndar. ϕ(t) > +µ < T2 (t). ´ Dos distribuciones T1 y T2 son iguales si y s´lo si o < T1 (t). µ ∈ C: < T (t). lo notaremos por D ′ . que verifica o o < O(t). es decir a < λT1 (t) + µT2 (t).3. o ıa La linealidad significa que para ϕ1 .2. ϕ(t) > se deduce en forma inmediata que las distribuciones forman un espacio vectorial. es decir que para todo intervalo o acotado (a. ϕ(t) > donde t denota la variable de la funci´n ϕ y remarcamos el hecho de que ϕ es una funci´n. se llama dual de un espacio vectorial al conjunto de transformaciones lineales de dominio en dicho espacio y codominio en el cuerpo escalar. ϕ2 ∈ D y λ.3. Ejemplos Ejemplo 2. b) de la recta real existe el n´mero u b a 6 |f (x)|dx En general. ϕ2 (t) > En particular para toda distribuci´n T se cumple que < T (t). donde el 0 dentro o de los corchetes denota la funci´n id´nticamente nula en D. Ejemplos 35 Comentarios: Es frecuente denominar funcionales a las transformaciones lineales de un espacio vectorial en el respectivo cuerpo escalar. o o Otra notaci´n posible podr´ ser T [ϕ(t)]. denominado dual 6 del espacio D. 0 >= 0. ϕ(t) >=< T2 (t). λϕ1 (t) + µϕ2 (t) >= λ < T. ϕ(t) > donde esta ultima convergencia es en el plano complejo.

Entonces tenemos que +∞ |< Tf (t). se dispara una se˜al. Para estudiar la continuidad.2. tenemos que +∞ +∞ < Tf (t). Para o una ϕ ∈ D.3. cualquiera sea ´ste. o f constante. Es por eso por ejemplo que la funci´n escal´n no necesita ı o o definirse en t = 0. ϕj (t) > − < Tf (t). La funci´n escal´n de Heaviside7 . ¿Qu´ sucede si modio o e ficamos f en un solo punto? Obtenemos una nueva funci´n g que es igual a f salvo en ese punto. Esta idea conduce al nombre de funci´n generalizada para la distribuci´n asociada o o o a una funci´n. etc. como f (t) = cos(t). El resultado es m´s general y dice que si dos funciones f y g a difieren solamente en un conjunto de medida nula8 . ϕ(t) >| = 0 . ϕ(t) >= −∞ f (x)ϕ(x)dx Lo primero que hay que destacar es que la integral anterior no tiene problemas de existencia. se cierra n una llave. f peri´dica e integrable en un periodo. o Consideremos una funci´n f localmente integrable y su distribuci´n asociada Tf . Versi´n borrador o . Recordar lo dicho en la Introducci´n de este Cap´ o ıtulo sobre conjuntos de medida nula. consideremos una sucesi´n {ϕj } de funciones que o o converge a ϕ ∈ D en un soporte compacto K. ya que no es una integral impropia.). ya que al ser nula o o ´ o n para tiempos negativos. o o La definici´n anterior incluye los siguientes casos particulares: o f integrable en toda la recta. ∀ϕ ∈ D ım A Tf la llamaremos distribuci´n asociada a la funci´n f . pues ϕ es continua y de soporte acotado y f es integrable en el soporte de ϕ. Es frecuente asociar el instante t = 0 con el o arranque del sistema a estudio (por ejemplo. como f (t) = et . en el sentido de que en realidad est´ asociada a toda la familia de funciones que difieren o a entre s´ en un conjunto de medida nula. se conecta un equipo. el producto de Y (t) por una funci´n cualquiera devuelve la porci´n de o o dicha funci´n correspondiente a tiempos positivos. f (t) = Y (t): o o Y (t) = 0 1 . ϕ(t) >| = Entonces j→+∞ −∞ f (t) [ϕj (t) − ϕ(t)] dt ≤ m´x |ϕj − ϕ| a K |f (t)|dt l´ |< Tf (t). ϕ(t) > donde la igualdad de las integrales se debe a que f y g difieren s´lo en un punto. 7 8 Introducida por Oliver Heaviside (1850-1925) a fines del siglo XIX. Entonces las distrio buciones Tf y Tg son iguales. Ejemplos 36 De manera natural. se comienza una observaci´n. t>0 La funci´n escal´n es muy util para modelar la evoluci´n temporal de se˜ales. Por lo tanto el operador Tf est´ bien definido. ϕ(t) >= −∞ f (x)ϕ(x)dx = −∞ g(x)ϕ(x)dx =< Tg (t). La linealidad de Tf es consecuencia e a directa de la definici´n. como f (t) ≡ 1. t<0 . ϕj (t) > − < Tf (t). entonces inducen la misma distribuci´n (Tf = Tg ). vamos a asociar a la funci´n f una distribuci´n Tf definida como sigue: o o +∞ < Tf (t).

salvo en t = 0.5 La distribuci´n δa . que puede dar lugar a confuciones. o a Veremos luego la relaci´n entre δ y δ ′ . ya que no es correcta. 9 Versi´n borrador o . o a ¶ origen: Ejemplo 2. A cada funci´n del espacio D le asocia su valor en t = a. Es usual representar gr´ficamente a la distribuci´n u a o c. definida por la relaci´n o o < δa (t). (a) δ(t) (b) δa (t) 0 t 0 a t Figura 2. Si bien esta o ı notaci´n integral es frecuente.δ(t) como se muestra en la figura 2. Ejemplos 37 ¶ Ejemplo 2. o a ¶ Ejemplo 2.2. o Introducida por Paul Dirac (1902-1984) en 1926 en el contexto de los trabajos que lo llevaron a ganar el Premio Nobel de F´ ısica en 1933. por lo que no la utilizaremos.6 La distribuci´n δ ′ .ϕ(0) ϕ ∈ D denominamos amplitud de la δ al n´mero real |c|. c ∈ C.2 (b). ϕ(t) >= ϕ(0) Es muy com´n la notaci´n tipo integral u o +∞ < δ(t). que satisface la identidad o < c. o En el caso de la distribuci´n c. sobre todo en el contexto de la F´sica. aunque aclarando que es la δ ′ .δ. ϕ(t) >= −∞ δ(x)ϕ(x)dx = ϕ(0) Formalmente esta notaci´n no es correcta en el sentido que habr´a que interpretar δ como una funo ı ci´n nula en casi todo punto. como la δ.4 El siguiente ejemplo es la distribuci´n δ de Dirac9 que a cada funci´n le asocia su valor o o en 0: < δ(t). o Su representaci´n gr´fica puede verse en la figura 2.2 (a). que a cada ϕ ∈ D le asocia el opuesto del valor de su derivada en el o < δ ′ (t). no debe olvidarse que no es m´s o ı a que una notaci´n.3.2: Representaci´n gr´fica de la δ de Dirac. lo que dar´a una integral de Lebesgue nula. ϕ(t) >= c.δ(t). ϕ(t) >= −ϕ′ (0) Por extensi´n se representa gr´ficamente mediante flechas. ϕ(t) >= ϕ(a) se denomina delta de Dirac con asiento en a.

Consideremos el circuito de la figura 2. Motivaci´n f´ o ısica 38 ¶ Ejemplo 2.4.4. con los sentidos se˜alados o n Esto no invalida los resultados obtenidos. o ··· ··· −3 −2 −1 0 1 2 3 t Figura 2.4.3 a justifica el nombre de la distribuci´n. en el que se muestra una fuente de tensi´n cono tinua conectada a una resistencia en serie con un condensador.3: Representaci´n gr´fica del Peine de Dirac. o u e en virtud de que ϕ es de soporte acotado (se sugiere al lector convencerse por s´ mismo de este hecho). Motivaci´n f´ o ısica R + E i C + vC − Figura 2. ϕ(t) >= n∈Z ϕ(nT ) La definici´n es correcta ya que la serie n∈Z ϕ(nT ) consta en realidad de un n´mero finito de t´rminos.4: Circuito de carga de un condensador.7 El peine de Dirac definido como sigue < n∈Z δnT (t). 10 Versi´n borrador o . o a ¶ 2. la gr´fica del peine.2. que se muestra en la figura 2. ı Como es usual graficar las deltas como flechas. Despreciaremos en general la resistencia propia de los cables y la resistencia de salida de la fuente10 . Llamando i a la corriente por el circuito y vC a la tensi´n en bornes del condensador. ya que se puede pensar que esas resistencias no consideradas est´n a agrupadas en R.

Para evio vC (t) t i(t) t Figura 2. 1 − e− RC t  i = C ∂vC ∂t . o denciar el hecho de que estudiamos el circuito para instantes positivos. podr´ ıamos pensar en una carga instant´nea del condensador. Versi´n borrador o . Motivaci´n f´ o ısica 39 en la figura 2.5: Tensi´n y corriente del condensador. e a decayendo velozmente a 0. con constante de tiempo RC. ya que se a a o u e desprecian los t´rminos que tienden a 0) y la corriente presenta un pico cada vez m´s elevado. Como puede apreciarse. escribimos por ejemplo i(t) = Y (t) E − t e RC R Analizando las expresiones de vC e i vemos que el condensador se carga exponencialmente a una tensi´n de valor asint´tico E. asumiendo que en el instante de encender la fuente el condensador est´ desa cargado la soluci´n es o vC (t) = E. con un pasaje infinito a 11 12 Georg Ohm (1879-1854). o Gustav Kirchoff (1824-1887) introdujo sus leyes de mallas y nudos en 1845. En el caso l´ ımite. en tanto la corriente tiende o o exponencialmente a 0.5. Se transfiere una carga muy grande en un tiempo muy breve. el condensador se a n carga m´s r´pidamente a su valor asint´tico (llamado com´nmente valor de r´gimen.4. las ecuaciones que gobiernan el circuito.4. public´ en 1827 un libro conteniendo su famosa ley. son las siguientes   E = Ri + vC Como es bien sabido. i(t) = E − t e RC R t≥0 La corriente y la tensi´n en bornes del condensador se bosquejan en la figura 2.2. en la medida que la resistencia es m´s peque˜a. provenientes de las leyes de Ohm11 y Kirchoff12 y de la ecuaci´n caracter´ o ıstica del condensador. con la misma constante de tiempo.

ϕ(t) >= 0 Ejemplo 2. Soporte de una distribuci´n o Diremos que una distribuci´n T ∈ D ′ se anula en un abierto A ⊂ R si se cumple que o < T (t). o ∂vC ∂t 2. masas en sistemas mec´nicos. Si asociamos distribuciones tipo δ a las masas puntuales y distribuciones de soporte acotado correspondiente a alguna funci´n f (t) a las masas distribuidas. Veremos luego que se cumple la identidad i=C derivando en el sentido de distribuciones. Pero s´ podemos concebir una δ de corriente pasando ı de la fuente al condensador (i(t) = δ(t)) y cambiando en forma instant´nea el valor de vC . etc. se sugiere al lector verificar que o < T (t). Usaremos la notaci´n sop(T ). Por ejemplo. siendo T la suma de las distribuciones mencionadas anteriormente y r la distancia al origen (asumimos que dichas distribuciones pueden actuar sobre la funci´n r 2 ).5. Entonces. si sop(T ) = B. consideremos e e a un sistema f´ ısico en el que existen masas puntuales y distribuidas. para toda funci´n ϕ ∈ D tal que o sop(ϕ) ∩ B = Φ tenemos que < T (t). El a voltaje en el condensador vale vC (t) = Y (t).8 Para la δ de Dirac: sop(δ) = {0} De igual forma sop(δa ) = {a} Versi´n borrador o . r 2 > es el momento de inercia del sistema respecto del origen. En F´ ısica se pueden interpretar las distribuciones matem´ticas como distribuciones de cargas a el´ctricas en sistemas el´ctricos. Soporte de una distribuci´n o 40 de corriente.5 El soporte de una distribuci´n T ∈ D ′ es el menor cerrado fuera del cual la o o distribuci´n se anula. o o ♠ Lo de menor debe entenderse en siguiente sentido: sop(T ) est´ incluido en cualquier conjunto a cerrado fuera del cual T se anula.E. Est´ claro que esta idealizaci´n de pensar R = 0 no podemos escribirla en t´rmino a o e de funciones y ecuaciones diferenciales.5. dentro de un volumen acotado. ϕ(t) >= 0 ∀ϕ ∈ D / sop(ϕ) ⊂ A Con esa idea se define el soporte de una distribuci´n o Definici´n 2.2.

+∞).5.ϕ ∈ D. Entonces para ϕ ∈ C ∞ podemos definir el funcional S < S(t). Para la continuidad de S debemos Versi´n borrador o . Consideremos en primer t´rmino una distribuci´n T e o de soporte acotado.2 El conjunto de distribuciones de soporte acotado coincide con el conjunto de o funcionales lineales y continuos definidos sobre C ∞ (o sea. ´ o La linealidad de S es consecuencia directa de la de T .2. o o o consideremos una funci´n β infinitamente diferenciable. ϕ(t) >=< T (t). sop(T ) = B. En efecto. Elijamos una funci´n α infinitamente diferenciable. α(t)ϕ(t) >=< T (t). o ♠ ′ Definici´n 2. Entonces < T (t). de soporo te acotado. sop(Tf ) = R ¶ Definici´n 2.2). pues si ϕ ∈ C ∞ entonces α. +∞) Para una funci´n f localmente integrable se tiene que o sop(Tf ) = sop(f ) En particular. o Para f (t) = cos(t). [β(t) − α(t)]ϕ(t) >= 0 donde la ultima igualdad es consecuencia de que la funci´n [β −α].7 Llamaremos D+ al conjunto de distribuciones cuyo soporte est´ incluido en o a la semirrecta positiva [0. α(t)ϕ(t) > Lo primero que corresponde se˜alar es que S est´ bien definido ya que la expresi´n de la n a o izquierda tiene sentido. Lo segundo que debemos observar es que la definici´n de S no depende de la elecci´n particular de la funci´n α.6 llamaremos E ′ al conjunto de distribuciones de soporte acotado. ♠ Proposici´n 2. id´nticamente igual a 1 en el sop(T ) y tal que e sop(T ) ⊂ sop(α) (como la mostrada en el Ejemplo 2. Demostraci´n o Mostraremos primero que E ′ ⊂ (C ∞ )′ . distinta de α. toda ϕ ∈ D induce una distribuci´n Tϕ de soporte acotado. E ′ = (C ∞ )′ ). y que tambi´n vale 1 en o e el soporte de T . β(t)ϕ(t) > − < T (t). Soporte de una distribuci´n o 41 Para el escal´n de Heaviside o sop(Y ) = [0.ϕ se anula en el soporte de T .

5. ϕ(t) > Esencialmente. ϕ(t) >=< S(t). Soporte de una distribuci´n o 42 acordar primero una topolog´ en C ∞ y lo haremos nuevamente mediante una noci´n de conıa o vergencia. ϕn (t) > = 1 Como la sucesi´n {ϕn } converge a 0 en C ∞ . Entonces dado cualquier compacto K. podemos encontrar una funci´n o ϕ ∈ D con soporte disjunto con K tal que < T (t). D ⊂ C∞ D ′ ⊃ (C ∞ )′ = E ′ Es frecuente. ϕ(t) >= 1. A lo largo del texto utilizaremos espacios intermedios entre D y C ∞ . ya que esto asegura que las distribuciones consideradas sean. Diremos que una sucesi´n ϕj de funciones infinitamente diferenciables converge en o C ∞ si ella y la sucesi´n de las respectivas derivadas converge uniformemente sobre cualquier o conjunto compacto de la recta. Como D ⊂ C ∞ . En general mantenemos la idea de trabajar con funciones C ∞ . que es un subespacio vectorial de C ∞ . de donde T es continuo. o Veamos que T es de soporte acotado. ampliar el o espacio D liberando algunas de sus restricciones. infinitamente derivables. ♣ Observemos entonces que se tienen las siguientes relaciones entre los espacios de funciones y sus respectivos duales. Adem´s la convergencia en C ∞ coincide con la convergencia en D o a para una sucesi´n en D. n]. Entonces o T es lineal por definici´n. Sin entrar en m´s detalles. ϕn (t) >=< T (t). como veremos. ϕn (t) >= 1 ∀n y llegamos al absurdo. definamos < T (t). Hemos probado entonces que E ′ ⊂ (C ∞ )′ . junto con sus respectivos duales. la continuidad de T como distribua ci´n implica la de S como funcional sobre C ∞ . Construimos a partir de ellos una sucesi´n de funciones {ϕn } en D tales que Kn ∩ sop(ϕn ) = φ ( ϕn (t) = 0 ∀|t| < n ) < T (t). Consideremos los conjuntos o compactos Kn = [−n. Razonemos por el absurdo. o Probaremos ahora que (C ∞ )′ ⊂ E ′ . una vez definida las distribuciones y frente a una situaci´n particular. Sea S ∈ (C ∞ )′ un funcional lineal y continuo definido sobre C ∞ . la continuidad de S implica que o n→+∞ l´ ım < S(t). la δ de Dirac puede definirse sobre las funciones infinitamente diferenciables de cualquier soporte o sobre las funciones continuas en el origen. T es la restricci´n de S a D. si bien esperamos que el contexto muestre claramente o sobre qu´ espacio se est´ realizando la extensi´n.2. e a o Versi´n borrador o . para los que valen las relaciones de inclusi´n mostrao das anteriormente. Supongamos que T no es de soporte acotado. Muchas veces usaremos este tipo de extensi´n sin definirla formalmente. a Por ejemplo. Algunas distribuciones pueden extenderse a espacio m´s amplios que el D. ϕn (t) >= 0 Pero por construcci´n o < S(t).

ϕ(t) >=< T [g(τ )].2. o ϕ(0) =< δ(τ ).8 Sea T ∈ D ′ una distribuci´n cualquiera y g : R → R una funci´n continua. ϕ(aτ ) >=< |a|. Entonces se define el cambio de variable dado por t = g(τ ) por la o expresi´n o < T (t). resulta la identidad δ(at) = En particular se cumple que δ(−t) = δ(t). ϕ(aτ ). ϕ[g(τ )]. Es exactamente lo que hicimos reci´n con el a e cambio de variable y es lo que vamos a hacer en el presente cap´ ıtulo para definir la derivada de una distribuci´n y m´s adelante la Serie de Fourier y la Transformada de Fourier. Dentro de las distribuciones que m´s nos interesan est´n las a a asociadas a funciones. Para o o cualquier ϕ ∈ D. ϕ(aτ ) > Entonces < δ(τ ). tenemos que +∞ +∞ < Tf (t). ϕ(aτ ) > Por otro lado. o a Ejemplo 2. Elijamos una funci´n ϕ ∈ D arbitraria. ϕ(t) >=< δ(aτ ).9 Consideremos la δ de Dirac y el cambio de variable g(τ ) = aτ . ϕ(aτ ) > Siendo ϕ arbitraria. o o o derivable y mon´tona. ϕ(aτ ) >=< |a|.δ(aτ ). Definici´n 2. La identidad anterior nos lleva a definir el cambio de variable en distribuciones como sigue. por lo que cada vez que introduzcamos un nuevo concepto sobre distribuciones. por definici´n. lo haremos cuidando que dicha idea aplicada a una funci´n generalizada coincida o con lo que ya sabemos para las funciones cl´sicas.6. a = 0. Entonces por definici´n tenemos que o o ϕ(0) =< δ(t). Cambio de variable Consideremos una funci´n f localmente integrable y su distribuci´n asociada Tf .|g′ (τ )| > ♠ El procedimiento que hemos empleado para definir el cambio de variable lo repetiremos frecuentemente a lo largo del texto. ϕ(t) >= f (x)ϕ(x)dx = −∞ −∞ f [g(y)]ϕ[g(y)]|g′ (y)|dy donde hemos realizado el cambio de variable x = g(y).δ(aτ ). Cambio de variable 43 2. δ(t) |a| ¶ Versi´n borrador o . y considerando una funci´n g de cambio de variable.|a| >= |a| < δ(aτ ). mon´tona en la recta o o real.6.

para una ϕ ∈ D arbitraria ϕ(0) =< δ(t). Por lo e tanto obtenemos la igualdad < Tf ′ (t). tiene sentido preguntarse sobre la relaci´n entre la distribuci´n o o o ′ . ϕ(τ − a) > Llamemos ϕ(τ ) = ϕ(τ − a). ϕ(t) >=< δ(τ − a). ϕ(τ ) > ¯ ¯ Por otro lado ϕ(a) =< δa (τ ). ϕ(τ ) > ¯ ¯ La arbitrariedad de ϕ implica que δ(t − a) = δa (t) O sea que la δ de Dirac trasladada a es la δ con asiento en a. Definici´n o Siguiendo con la l´ ınea planteada. La idea o o ser´ mantener el concepto ya conocido para funciones. y la distribuci´n T ′ . asociada a la funci´n f ′ . Tf o f o f o La definici´n que presentamos a continuaci´n impone la igualdad de las distribuciones cono o sideradas en el p´rrafo anterior. ϕ(t) >= Integrando por partes resulta < Tf ′ (t).10 Nuevamente consideremos la δ de Dirac pero esta vez con el cambio de variable g(τ ) = τ − a a ∈ R Repitiendo la idea del razonamiento anterior. Derivada de una distribuci´n o En la presente secci´n introduciremos el concepto de derivada de una distribuci´n. Entonces ϕ(0) = ϕ(a) y ¯ ¯ ϕ(a) =< δ(τ − a). derivada de la distribuci´n T . Derivada de una distribuci´n o 44 Ejemplo 2. ϕ(t) >= f (x)ϕ(x)|+∞ − −∞ f ′ (x)ϕ(x)dx −∞ +∞ −∞ f (x)ϕ′ (x)dx = 0− < Tf (t).7. Por definici´n de distribuci´n asociada sabemos que para ϕ ∈ D: af yf o o +∞ < Tf ′ (t).2. ¶ 2.7. tenemos. a 2. ϕ′ (t) > Entonces daremos la siguiente definici´n: o Versi´n borrador o . ϕ′ (t) > El primer t´rmino de la derecha de la igualdad se anula pues ϕ es de soporte acotado. ϕ(t) >= − < Tf (t).7. a ′ Consideremos una funci´n f diferenciable y sea Tf su distribuci´n asociada. analicemos la relaci´n entre las distribuciones asociadas o ′ .1. Si llamamos Tf a la o o derivada de dicha distribuci´n.

o e ′ Como vemos entonces para una funci´n f derivable se tiene Tf ′ = Tf . Sea ϕ ∈ D: ′ < TY (t). i(t) = C. ϕ(t) >= (−1)n < T (t). ϕ(t) >= − l´ ϕ(t) + ϕ(0) = ϕ(0) =< δ(t). Derivada de una distribuci´n o 45 Definici´n 2. este concepto aplicado a sus distribuci´n asociada no agrega o o nada nuevo. La linealidad es fruto de la o linealidad de T y de la derivada de funciones. para el o caso de una funci´n diferenciable. por o ejemplo. ϕ(t) >= − < T (t). ′ Ejemplo 2. Lo interesante es observar que la definici´n traslada la derivaci´n de la distribuci´n a la posio o o bilidad de derivar las funciones ϕ.12 Estudiemos la derivada de la distribuci´n asociada al escal´n Y (t). o ¶ Ejemplo 2.7. o o As´ por ejemplo la derivada de la distribuci´n asociada a la funci´n cos(t) es la distribuci´n asociaı o o o da a la funci´n − sin(t).9 Llamaremos derivada de la distribuci´n T ∈ D ′ a la distribuci´n T ′ dada o o o por < T ′ (t). o o Abusando del lenguaje diremos en general que la derivada del escal´n es la δ.vC (t) = CE.δ(t) lo que indica un traspaso infinito de corriente desde la fuente al condensador que permite explicar el cambio de tensi´n entre t = 0− y t = 0+ . derivables en todo punto. ϕ′ (t) >= − +∞ −∞ Y (t)ϕ′ (t)dt = − +∞ 0 ϕ′ (t)dt Entonces resulta que ′ < TY (t).E . o Versi´n borrador o . El lector puede o tener alguna confusi´n inicial al considerar distribuciones asociadas a funciones que no son. Entonces en este caso las derivadas como distribuci´n coinciden con las derivadas como funci´n. o Retomando el ejemplo de carga de un condensador visto en la secci´n 2.4 o ′ vC (t) = Y (t). ϕ′ (t) > ♠ La definici´n es correcta ya que T ′ resulta ser lineal y continua. con lo cual. Las derivadas de ordenes mayor dan la expresi´n ´ o < T (n) (t).11 Para funciones f derivables vimos que Tf ′ = Tf . ϕ(t) >= − < TY (t). que no es difereno o ciable en t = 0. ϕ(t) > ım t→+∞ La arbitrariedad de ϕ implica que la derivada de la distribuci´n asociada al escal´n es la δ de Dirac.2. ϕ(n) (t) > Entonces una distribuci´n es infinitamente derivable. ya que las ϕ lo son. La continuidad es consecuencia de que la definici´n de convergencia en D implica la convergencia tambi´n de las derivadas.

ϕ(at) = La arbitrariedad de ϕ implica la identidad δ ′ (at) = En particular δ ′ (−t) = −δ ′ (t). ϕ(t) >= −f (0− )ϕ(0) + 13 0 −∞ f ′ (x)ϕ(x)dx + f (0+ )ϕ(0) + 0 +∞ f ′ (x)ϕ(x)dx Asumiendo la integrabilidad local. en los que asumiremos que existen los l´ ımites laterales. obteniendo as´ una nueva funci´n definida en casi todo ı o punto y que admite. Sea una funci´n ϕ ∈ D o o o cualquiera. ϕ(τ ) >= −ϕ′ (0) Por otro lado < δ ′ (t). Funciones seccionalmente derivables Consideremos una funci´n f continua y derivable salvo en un conjunto numerable de puno tos. δ (m) (t) a las sucesivas derivadas de la δ de Dirac. una distribuci´n asociada13 . o o ¶ Ejemplo 2. δ ′′ (t). Entonces. ϕ′ (t) >= −ϕ′ (0) < δ (m) (t). |a|. |a|. ϕ(at) > a ¶ 2. ¿Cu´l es la relaci´n entre T ′ y T ′ ? remos f a a o f f Para fijar ideas. ϕ′ (t) >= − 0 −∞ f (x)ϕ′ (x)dx − +∞ 0 f (x)ϕ′ (x)dx Aplicando partes en las integrales anteriores resulta que ′ < Tf (t).2.|a| ∂ ϕ(at) ∂t = −a.2.ϕ′ (0) 1 < δ ′ (t). Despejando ϕ′ (0). supongamos que la funci´n original f es continua y derivable en toda la o recta menos el origen t = 0. sabemos que o δ ′ (at). A esta nueva funci´n la llamao o ′ . ϕ(t) >= (−1)m ϕ(m) (0) La primera expresi´n coincide con la δ ′ presentada en el Ejemplo 2. por lo tanto. Versi´n borrador o . ϕ(t) >= − < δ(t). Entonces para ϕ ∈ D tenemos que ′ < Tf (t). a = 0. ϕ(t) >= − < Tf (t).7.14 Hallaremos una expresi´n para la distribuci´n δ ′ (at).δ ′ (at).3. por la definici´n de cambio de variable.6 de la secci´n 2.ϕ(at) =< δ ′ (τ ). ϕ(at) >= − δ(t). Derivada de una distribuci´n o 46 ¶ Ejemplo 2.7. Es f´cil a ver que < δ ′ (t). Entonces tiene sentido derivar f en todos los puntos donde es derivable. 1 ′ δ (t) a. Denotaremos por σ0 = f (0+ ) − f (0− ) al salto en t = 0. entendiendo que est´ definida en casi todo punto.13 Llamaremos por δ ′ (t).

ya que en este caso no hay ning´n o u salto. e La primera observaci´n que corresponde realizar es que la expresi´n 2. es decir. La segunda observaci´n es que para calcular la derivada de una distribuci´n asociada a o o una funci´n derivable en casi todo punto se deriva la funci´n en los puntos donde es derivable y o o luego se contemplan los saltos en los puntos de discontinuidad. Entonces ′ < Tf (t). sin + δ = −TY.1 coincide con lo visto o o para el caso en que f es una funci´n continua en todo punto. sin = TY.1) Considerando derivadas de mayor orden resulta la expresi´n o Tf (m) = Tf (m) + σ0 δ(m−1) + σ1 δ(m−2) + . Obtenemos entonces la expresi´n general o ′ Tf = Tf ′ + σai δai i Versi´n borrador o . aplicando la f´rmula ( 2. cos + δ ′ ¶ Generalizando. . cos = −TY. Resulta que ′ TY. sin(t). cos(t) y Y (t).15 Consideremos nuevamente la distribuci´n asociada al escal´n. cos = T−Y. ya que la funci´n escal´n es localmente constante.1): o ′ TY = TY ′ + σ0 δ Tenemos que Y ′ = 0.7. se la deriva como funci´n o o o donde es derivable y se le suman deltas de Dirac con asiento en los puntos de discontinuidad. . y σ0 = 1. Derivada de una distribuci´n o 47 donde hemos usado que ϕ es de soporte acotado. sin + δ y ′ TY. de amplitud igual a la magnitud de los saltos (considerados con signo). Deduzcamos nuevamente ese hecho. funciones sinusoidales con soporte en la semirrecta positiva. cos (aqu´ no aparece salto al ser la funci´n continua en todo punto). Vimos que su derivada es la δ de Dirac. ϕ(t) >= σ0 ϕ(0) + +∞ −∞ f ′ (x)ϕ(x)dx =< σ0 δ(t) + Tf ′ (t). por lo que recuperamos o o el resultado ya conocido: ′ TY = δ ¶ Ejemplo 2. Veamos a continuaci´n algunos o ejemplos ilustrativos.2. Entonces ı o ′′ TY. ϕ(t) > La arbitrariedad de ϕ implica que ′ Tf = σ0 δ + Tf ′ (2. + σn−1 δ donde hemos denotado por σi el salto en t = 0 de la derivada i-´sima de f . o o Ejemplo 2. para derivar como distribuci´n una funci´n con saltos.16 Consideremos las distribuciones asociadas a la funciones Y (t).

La expresi´n o o < α(t)T (t). no podemos definir Tf 2 . ∂i ∂ti al operador que act´a sobre las distribuciones de acuerdo a la expresi´n u o n DT = i=0 ai .T (i) (t) o a para toda T ∈ D ′ . La idea deber´ contemplar que si f y g son dos funciones con distribuciones a asociadas Tf y Tg . Consideremos la funci´n o o 1 √ . ya que su integral presenta problemas en cualquier t entorno de t = 0. y lo notaremos por o n D= i=0 ai . ı o Versi´n borrador o . ı o o Consideremos una distribuci´n T ∈ D ′ y una funci´n α ∈ C ∞ cualesquiera14 . . Por lo tanto no es posible dar una definici´n en general de la multiplicaci´n de distribuciones. si bien existe Tf . Si an = 1 diremos que el operador est´ normalizado. Multiplicaci´n de distribuciones o 48 donde ai es un punto de discontinuidad de la funci´n f y σai denota el salto con signo de la o funci´n en dicho punto.2. o Para finalizar la secci´n definiremos la notaci´n que usaremos para operadores lineales de o o derivaci´n que usaremos a lo largo del texto.10 Dados n n´meros complejos a0 . o Proposici´n 2. Observemos localmente integrable f (t) = t o a que f 2 (t) = 1 no es localmente integrable. ♠ 2. an . . . Multiplicaci´n de distribuciones o En esta secci´n estudiaremos la posibilidad de extender a distribuciones el producto ordio nario de funciones. La distribuci´n asociada Tf est´ bien definida. o 14 Observar que α induce por s´ misma una distribuci´n. Veamos que o a partir de ellas podemos obtener una nueva distribuci´n. . con la convenci´n T (0) = T .8.8. Por ahora nos limitaremos a introducir una operaci´n a o que podemos considerar como un caso particular en el cual s´ podemos definir la multiplicaci´n. llamaremos operador lineal de o u derivaci´n de orden n. se cumpla que Tf.g = Tf .Tg Veremos a continuaci´n que esta idea no tiene sentido en general. α(t)ϕ(t) > ∀ϕ ∈ D define una distribuci´n que denotaremos por αT . Entonces. a1 . ϕ(t) >=< T (t). o Definici´n 2. o o En cap´ ıtulos sucesivos presentaremos nuevas operaciones con distribuciones con caracter´ ısticas de producto que ser´n de gran utilidad.3 Sea T ∈ D y α ∈ C ∞ .

17 Consideremos α ∈ C ∞ cualquiera. veamos como se deriva. o ¶ Ejemplo 2.8. (αϕ)′ > Finalmente la tesis resulta de la identidad para funciones: (αϕ)′ = α′ ϕ + αϕ′ Versi´n borrador o . el producto de una funci´n C ∞ que se anule en el origen o por la δ de Dirac da como resultado la distribuci´n nula. α′ ϕ > < αT ′ . ϕ > = < T ′ . Por comodidad prescindiremos de la notaci´n de la variable t.2.18 En forma similar al ejemplo anterior < α(t)δ ′ (t). Por un lado. Entonces tenemos la identidad α(t)δ ′ (t) = α(0)δ ′ (t) − α′ (0)δ(t) En particular tδ ′ (t) t2 δ ′ (t) tδ (n) (t) = = = −δ(t) O(t) −nδ (n−1) (t) ′ ′ ¶ Ahora que hemos definido esta nueva operaci´n producto. En particular. a o ♣ Veamos algunos ejemplos. α(t)ϕ(t) >= − < δ(t). Ejemplo 2. ϕ′ >= − < T. Entonces efectivamente αT es una distribuci´n. ϕ(t) >=< δ(t). por las o definiciones de derivada de una distribuci´n y de αT tenemos que o (αT )′ . (α(t)ϕ(t)) >= −α(0)ϕ′ (0) − α′ (0)ϕ(0) ya que (αϕ) = α′ ϕ + αϕ′ . ϕ = − < αT. Multiplicaci´n de distribuciones o 49 Demostraci´n: o El operador αT est´ bien definido. αϕ′ > e Dado que α′ tambi´n es C ∞ . Para ϕ ∈ D tenemos que < α(t)δ(t). o o Demostraci´n: o Sea ϕ ∈ D. pues lo son ambos factores. ϕ(t) > Entonces α(t)δ(t) = α(0)δ(t). αϕ > = − < T. ya que la funci´n producto αϕ es infinitamente diferena o ciable.4 Para α ∈ C ∞ y T ∈ D ′ vale la regla usual de derivaci´n del producto: o o (αT )′ = α′ T + αT ′ en donde α se deriva como funci´n y T como distribuci´n. o Proposici´n 2. Se deja al lector verificar que adem´s es lineal y continuo. α(t)ϕ(t) >= α(0)ϕ(0) =< α(0)δ(t). < α′ T. ϕ > = < T. y tiene soporte acotado. ϕ(t) >=< δ ′ (t).

donde C es una constante.C. ∀t = 0 Entonces α(t). ϕ es infinitamente diferenciable para todo t = 0. Para ver que esto es cierto tambi´n a e en t = 0.δ(t) = O(t) donde hemos usado el resultado del Ejemplo 2. Supongamos ahora que t. Rec´ o ıprocamente toda funci´n η ∈ D que se anula en el origen se escribe como η(t) = t. Toda ϕ ∈ D puede escribirse as´ o ı: ϕ(t) = ϕ(0).2) La operaci´n anterior es v´lida pues la funci´n o a o es C ∞ dada las hip´tesis sobre α. e Adem´s.ϕ(t) >= 0 Vemos pues que la distribuci´n T se anula sobre todas las funciones η de D que se escriben o como η(t) = t. Sea α ∈ C ∞ tal que presenta una unica ra´z en t = 0 o ´ ı y es adem´s una ra´z simple: a ı α(0) = 0 .δ(t).T (t) = O(t) si y s´lo si T (t) = C. Es inmediato ver que si T (t) = C. Multiplicaci´n de distribuciones o 50 ♣ Para finalizar esta secci´n presentamos un resultado que ser´ de utilidad a lo largo del curso. α(t) = 0 . o a Proposici´n 2.T (t) = t.2. Entonces para toda ϕ ∈ D vale < t. e El caso general se reduce a ´ste observando que α(t)T (t) = O si y s´lo si e o t. ϕ(t) >=< T (t). o Probemos ahora el caso particular. definiendo la funci´n o o ϕ(t) = η(t) t Se observa que ϕ es de soporte acotado y que es tambi´n continua en t = 0 ya que η(0) = 0. α′ (0) = 0 . Consideremos una funci´n fija θ ∈ D tal que θ(0) = 1.ϕ(t). η = ϕ − ϕ(0).θ(t) + η(t) .t2 + · · · lo cual muestra que al dividir por t se obtiene tambi´n una funci´n desarrollable en t = 0.t + η ′′ (0).5 Sea T ∈ D ′ cualquiera.T (t). ϕ ∈ D.δ(t) = 0.θ . η(0) = 0 Versi´n borrador o .T (t) = t . Es claro que una tal funci´n η se anula en el origen.C. o Demostraci´n: o En primer t´rmino veamos que alcanza con probar el resultado para el caso particular α(t) = t.T (t) = 0.δ(t) entonces t.ϕ(t).8.α(t)T (t) = O α(t) t α(t) (2.17. t. podemos desarrollar η por Taylor en un entorno del origen η(t) = η ′ (0). Por e o lo tanto T se anula sobre todas las funciones de D que se anulan en el origen.

= ϕ(θ) 2 n − 1 1 ≤θ≤ n n Versi´n borrador o .19 Consideremos la sucesi´n de funciones {fn } cuyo t´rmino gen´rico se muestra en la o e e figura 2.ϕ(θ). ϕ(t) >= −∞ fn (x)ϕ(x)dx = 1 −n n n ϕ(x)dx = 2 2 1 +n ϕ(x)dx 1 −n El Teorema del valor medio [Apo67] asegura que < Tfn (t). ϕ(t) > ♠ La anterior es una convergencia de tipo puntual.ϕ(0) =< C. ϕ(t) >= C. ya que est´ definida para ϕ ∈ D fijo.6. a Definici´n 2. Consea (m) cuencia inmediata de la definici´n es que si Tj → T entonces Tj → T (m) para todo orden m o de derivaci´n.θ(t) + η(t) >= ϕ(0).9.δ(t). < T (t). Convergencia en D′ A continuaci´n introduciremos las sucesiones y series de distribuciones y veremos algunos o resultados b´sicos referidos a la convergencia de las mismas.δ ♣ 2. Convergencia en D ′ 51 Entonces < T (t).11 Consideremos una sucesi´n de distribuciones {Tj }j∈N . ϕ(0). o Ejemplo 2. ϕ(t) > La arbitrariedad de ϕ implica que T = C. Diremos que o o j→+∞ l´ Tj = T ım si para toda funci´n ϕ ∈ D se cumple que o j→+∞ l´ ım < Tj (t). θ(t) > tenemos que < T (t). θ(t) > donde en la ultima igualdad hemos usado la linealidad de T y el hecho que T se anula sobre η. ya que la convergencia o puntual de funciones derivables no implica necesariamente la existencia de un l´ ımite derivable y mucho menos la convergencia de la respectiva sucesi´n de derivadas. La derivaci´n de series de distribuciones no ofrece ninguna dificultad particular. ϕ(t) >=< T (t). ϕ(t) >= n 2 . o Para ϕ ∈ D tenemos que +∞ 1 +n < Tfn (t). Nos interesa estudiar la convergencia en D′ de la sucesi´n de distribuciones asociadas {Tfn }. o Las series de distribuciones se introducen de la forma usual. ϕ(t) >=< T (t). como l´ ımite de sumas parciales.2. Este resultado difiere del usual en sucesiones de funciones.9. ´ Definiendo la constante C =< T (t).

9. ϕ(t) > De donde n→+∞ l´ ım Tfn = δ ¶ El resultado del ejemplo anterior se puede generalizar al siguiente: la sucesi´n de distribuciones o asociadas a una sucesi´n de funciones de area unitaria. converge en distribuciones a la δ (ver [Sch69] para la formulaci´n o completa y la demostraci´n del resultado).2. ϕ(t) >= ϕ(0) =< δ(t). ϕ(t) > n∈Z converge en C. que converge uniformemente a 0 fuera o ´ de un entorno del origen. Consideremos ahora las series de distria a buciones. ♠ Versi´n borrador o .12 Sea {Tn }n∈Z una sucesi´n de distribuciones en D ′ y consideremos la serie o o asociada n∈Z Tn . Convergencia en D ′ 52 fn n 2 1 −n 1 n t Figura 2. como o por ejemplo la sucesi´n de t´rmino gen´rico: o e e αn (t) = sin(nt) t M´s adelante entraremos en m´s detalles al respecto.19 o e Pasando al l´mite obtenemos que ı n→+∞ l´ ım < Tfn (t). Definici´n 2. Diremos que la serie converge en D ′ si para toda ϕ ∈ D la serie de n´meros u complejos < Tn (t).6: Funci´n gen´rica del Ejemplo 2. Esto implica en particular que la δ puede obtenerse o como el l´ ımite en distribuciones de una sucesi´n de funciones infinitamente diferenciables.

en forma similar a la convergencia absoluta de serie de funciones.3) converge en distribuciones a Tf .6 Para que una serie trigonom´trica de coeficientes complejos an y periodo τ : o e an ejnωt ω = n∈Z 2π τ converja en distribuciones es suficiente que exista p > 0 natural tal que a partir de un cierto n0 : |an | < |n|p es decir. Demostraci´n: o Consideremos en primer t´rmino la serie auxiliar e an ejnωt (jnω)p+2 n∈Z (2. o o Entonces la serie (2.9. La siguiente proposici´n da una condici´n suficiente para la convergencia de una serie trigoo o nom´trica de distribuciones que utilizaremos al estudiar las Series de Fourier de distribuciones. que los coeficientes sean mayorados por una potencia de |n|. a De hecho. Por lo tanto la serie a converge en D′ . en el sentido de o las distribuciones. est´n acotados por cualquier potencia de n. e 15 ¶ Versi´n borrador o . Convergencia en D ′ 53 El resultado principal asociado a la definici´n anterior es que para derivar. Este resultado e puede consultarse en [Sch69]. e Proposici´n 2. es la Serie de Fourier de una funci´n peri´dica que converge uniformemente por la acotaci´n del o o o coeficiente gen´rico. ∀t ∈ R (jnω)p+2 n∈Z Dicha funci´n es continua en todo punto15 . alcanza con derivar la serie t´rmino e a t´rmino. o ♣ Ejemplo 2. existe f : R → C tal que an f (t) = ejnωt . o t´rmino a t´rmino. es decir. Derivando dicha distribuci´n p+2 veces.20 Consideremos la serie trigonom´trica de coeficiente gen´rico igual a 1 y periodo 2π: e e ejnt n∈Z Como los coeficientes son constantes. obtenemos que e e Tf (p+2) (t) = n∈Z an ejnωt ∈ D ′ con lo que queda probada la Proposici´n.2.3) La acotaci´n de los coeficientes an implica que el coeficiente gen´rico est´ acotado superiormente o e a 1 por n2 . M´s adelante veremos que converge al Peine de Dirac. una serie de distribuciones convergente. por lo que tiene asociada una distribuci´n Tf ∈ D ′ . Entonces la serie converge absolutamente en funciones.

2. cos(t).. ±4. Calcular como distribuciones las derivadas sucesivas de U (t):   1 (2k−1)π < t < (2k+1)π  2 2 k = 0. d − α Y (t). U (t) =   −1 (2k+1)π < t < (2k+3)π 2 2 Ejercicio 2. sin restricciones de soporte). . calcular las derivadas sucesivas como distribuci´n de | cos(t)|. ϕ >: e a a) T (t) = Y (t) b) T (t) = Y (−t) e) T (t) = Y (t) √ t c) T (t) = Y (t).10. Teniendo en cuenta que | cos(t)| = U (t). .2 Calcular como distribuciones16 : 1. Las derivadas sucesivas de f (t) = |t|.10. o Formalmente deber´ ıamos decir: Calcular la derivada de la distribuci´n asociada a la funci´n.3 1. Ejercicios Ejercicio 2. t n! Ejercicio 2.f (t) que verifica o T ′′ (t) + 2T ′ (t) + T (t) = δ(t) + δ′ (t) siendo f una funci´n de clase C 2 .Y (2−t) t2 Se sugiere dibujar un esquema de los distintos T.5 Hallar la distribuci´n T (t) = Y (t).2. La derivada de orden n + 1 de Y (t). 4. Ejercicio 2. . Ejercicios 54 2. o o Versi´n borrador o . cos(t).Y (2−t) √ t d) T (t) = δ(t + a) g) T (t) = Y (t).1 Sea ϕ(x) una funci´n de C ∞ (infinitamente derivable. 2 dt ω n 3. 3 y 4 de |t|.. o Ejercicio 2. 2.eαt dt d2 sin(ωt) − ω 2 Y (t). Indicar en o qu´ casos est´ bien definida < T. o 16 2.4 Calcular las derivadas como distribuci´n de orden 1.Y (2 − t) f ) T (t) = Y (t). ±2.

Ejercicios 55 Complementarios Ejercicio 2.2.10.6 Estudiar la convergencia en D ′ de 0 n2 fn (t) =  −n2   0     1 t < −n 1 −n < t < 0 1 0<t< n 1 t> n Versi´n borrador o .

1. 3. y) = f (x)g(y) Entonces h es localmente integrable. U (x.2. Producto tensorial Definici´n o Como vimos en el Cap´ ıtulo anterior. o Definici´n 3. 56 . y) > = < T (x). En ´l e definiremos la siguiente operaci´n binaria.1. Esta ultima operaci´n ser´ de gran utilidad para el modelado y estudio de sistemas o ´ o a lineales.1 Dadas dos distribuciones T. el o o producto tensorial de dos distribuciones da como resultado una nueva distribuci´n actuando sobre el producto o cartesiano de los dominios originales. S ∈ D ′ (R). Introducci´n o En el presente cap´ ıtulo introduciremos dos nuevas operaciones entre distribuciones.Cap´ ıtulo 3 Convoluci´n o 3. y) >> = < S(y). u Notemos por D ′ (R) al espacio de las distribuciones de variable real unidimensional. llamamos producto tensorial de T y o S a la distribuci´n U ∈ D ′ (R2 ). ϕ(x. funciones asociadas a distribuciones no siempre pueden multiplicarse entre s´ como funciones y dar como resultado una distribuci´n. < T (x). En primer lugar definiremos el producto tensorial y a partir de ´l presentaremos el producto e convoluci´n. que llamaremos producto tensorial1 . ϕ(x. 3. y). Una operaci´n que s´ tiene sentido es asociarle a dos funciones localmente o ı integrables f y g una nueva funci´n h definida as´ o ı h(x. como veremos en este cap´ ıtulo y en los siguientes. y) >=< T (x) ⊗ S(y). El problema ı o esencial radica en que el producto de funciones localmente integrables no es necesariamente localmente integrable.1) 1 Esta presentaci´n puede hacerse en general para distribuciones con dominios de cualquier dimensi´n. ϕ(x.2. y) = T (x) ⊗ S(y) definida as´ o ı < U (x. pero act´a sobre un dominio distinto que f y g. y) >> (3. < S(y). ϕ(x.

ϕ(x.g(y). v(y) > ♠ Obs´rvese que el resultado es una distribuci´n que act´a sobre el espacio de las funciones e o u infinitamente derivables y de soporte acotado en R2 . a existe una unica distribuci´n U ∈ D ′ (R2 ) tal que para toda ϕ ∈ D(R2 ) representable de ´ o la forma ϕ(x. y). y) = o o u(x).v(y) se cumple < U (x. y) >= f (x) −∞ −∞ g(y)ϕ(x. v(y) > ♣ Versi´n borrador o . < S(y). vale la expresi´n o < U (x. u(x). y) = u(x). < S(y). y)dxdy = −∞ −∞ −∞ −∞ f (x)g(y)ϕ(x. que no demostraremos. y) >=< T (x) ⊗ S(y). se tiene +∞ +∞ +∞ +∞ < Th (x. tenemos que +∞ +∞ < Th (x. ϕ(x. y) > son funciones infinitamente derivables y de soporte acotado. y).1 Dadas T. u(x)v(y) >=< T (x). y)ϕ(x. S ∈ D ′ (R). y) >=< T (x) ⊗ S(y). resulta clara la identidad < Th (x. u(x) > . o Teorema 3. la definici´n se apoya en el siguiente teorema. y) = u(x). < Tg (y). para una ϕ(x. las funciones Θ(x) =< S(y). u(x) > . es decir. < Tg (y). ϕ(x. v(y) > En segundo lugar. y) > .2. y) > En el caso particular que ϕ(x.v(y). u(x) > . y). Producto tensorial 57 que cumple que para toda funci´n ϕ(x. ϕ(x. y) >= h(x. y) de clase C ∞ y de soporte o acotado. ϕ(x. y)dxdy Aplicando Fubini.v(y). y) >=< Tf (x).3. y). y)dy dx = Tf (x). Ψ(y) =< T (x).v(y) >=< T (x). y) = f (x). para cualquier ϕ ∈ D(R2 ). ϕ(x. est´n en D(R). La definici´n se basa en primer lugar en o el razonamiento para funciones. Consideremos dos funciones localmente integrables f y g y una nueva funci´n h(x. ϕ(x. ϕ(x. y). Entonces. y) ∈ D(R2 ) que admite la descomposici´n ϕ(x.

Entonces < U (x. ϕ(x. y) >= 0 Entonces el soporte de Θ es disjunto con A. S ∈ D ′ (R). ϕ(x. Sea U = T ⊗ S ∈ D ′ (R2 ). < T (y). De la figura 3. Teorema 3. de la forma < R(x) ⊗ T (y) ⊗ S(z). Producto tensorial 58 3.3. ϕ(x. ϕ(x. Θ(x) =< S(y). Demostraci´n: o Para probar la igualdad de los conjuntos sop(T ⊗ S) y A × B probaremos la doble inclusi´n. Consideremos una funci´n ıa o o y sop(ϕ) B = sop(S) A = sop(T ) x Figura 3. y. de soportes A y B respectivamente. o para x ∈ A. Ψ(y) >= 0 . y) ∈ D(R2 ). Para probar la inclusi´n en el otro sentido. y) >=< T (x). con soporte disjunto con A × B. ϕ(x. z) >>> El siguiente teorema caracteriza al soporte del producto tensorial. Soporte y asociatividad Esta nueva operaci´n entre dos distribuciones puede extenderse sin problemas a un n´mero o u finito de ellas.2.2 Consideremos dos distribuciones T. cumpliendo la propiedad asociativa. alcanza con notar que cualquier o o Versi´n borrador o . z) >=< R(x). y). de donde. < S(z). Entonces el soporte de U es A × B. y.1 resulta claro que el soporte de la funci´n que se obtiene de ϕ fijando la primer variable x ∈ A es disjunto con B. La forma de hacerlo es generalizar el esquema introducido para dos distribuciones. Θ(x) >=< S(y). y) > es disjunto con B.1 puede servir de gu´ para la entender la situaci´n. ϕ(x.1: Soporte del producto tensorial. An´logamente se muestra que el soporte de a Ψ(y) =< T (x). o La figura 3.2. ∀sop(ϕ) ∩ A × B = φ lo cual implica que sop(T ⊗ S) ⊂ A × B (recordar el car´cter minimal del soporte de una a distribuci´n).2.

3 La extensi´n del escal´n del Heavyside para dimensi´n dos consiste en la funci´n Y (x.3. < S(y). dado que aparece naturalmente en otros contextos. resulta o < T (x) ⊗ S(y). por el Ejemplo anterior a ∂2 Y (x. y).2 Si Dx y Dy son dos operadores lineales de derivaci´n de orden p en x y orden q en y o respectivamente se cumple que p q p q Dx Dy [T (x) ⊗ S(y)] = [Dx T (x)] ⊗ Dy S(y) ¶ Ejemplo 3. y ≥ 0). ϕ1 (x) >= 0 . Entonces A × B ⊂ sop(T ⊗ S). y) >= ϕ(0. por la definici´n de soporte de T y S. ϕ1 (x) > .ϕ2 (y). y). Versi´n borrador o .3. y) = ϕ1 (x).1 δ(x) ⊗ δ(y) = δ(x. Entonces Y (x. 0) ¶ p q Ejemplo 3. y) ∂x∂y ¶ 3. y) = Y (x) ⊗ Y (y) y adem´s. y) se define como: < δ(x. ♣ 3. Producto convoluci´n o Basados en el producto tensorial. Producto convoluci´n o 59 compacto K dentro de A × B puede cubrirse con el producto cartesiano de dos compactos K1 ⊂ A y K2 ⊂ B y. y) o o o o que vale 1 en el primer cuadrante (x ≥ 0.3. definiremos una nueva operaci´n binaria entre distribuo ciones que llamaremos producto convoluci´n. y) = δ(x. podemos encontrar dos funciones o ϕ1 y ϕ2 de soportes respectivos incluidos en K1 y K2 tales que < T (x). ϕ2 (y) >= 0 de donde K ⊂ sop(T ⊗ S) con K ⊂ A × B arbitrario.2. ϕ(x. ϕ2 (y) >= 0 Definiendo la funci´n ϕ(x. y) >=< T (x). Ejemplos Ejemplo 3. Quiz´s el lector ya conozca esta operaci´n para o a o el caso de funciones. donde δ(x. ϕ(x.3. < S(y).

[K = sop(ϕ)] (x (ϕ + ) y) K x Versi´n borrador o .2) tenga sentido. ♠ En la definici´n anterior se observa que para definir esta nueva operaci´n es necesario considerar o o la funci´n ϕ ∈ D(R) como una funci´n de dos variables. de soportes respectivos A y B. Esta idea se extiende a distribuciones cualesquiera mediante el siguiente resultado. la suma x + y permanezca necesariamente acotada. Para que la expresi´n (3. si restringimos a o la variable x a moverse en el soporte de T y a la variable y a hacerlo en el soporte de S. y ∈ B p so Figura 3. Producto convoluci´n o 60 3. Definici´n o Como siempre. debemos restringir el conjunto o de distribuciones entre las cuales podemos definir la convoluci´n a aquellas cuyo producto o tensorial puede actuar sobre funciones de dos variables infinitamente derivables y con soporte como el de la figura 3. el soporte consiste en las parejas o (x.2. llamaremos producto convoluci´n de T y o o S a la distribuci´n U = T ∗ S definida como sigue o < U (t).2 se muestra dicho soporte. tiene sentido o definir el producto convoluci´n T ∗ S siempre que la condici´n o o x + y acotado.3.1. Si T y S son y (3.3.3 Dadas dos distribuciones T y S. Proposici´n 3. ¿Sabiendo que ϕ(t) tiene soporte o o acotado en R. ϕ(t) >=< T (x) ⊗ S(y). Sean A y B los soportes de T y S respectivamente.3. En la figura 3. S ∈ D ′ . lo importante para la definici´n es que. que consiste en una banda a -45 grados.2) distribuciones asociadas a funciones.2 Dadas dos distribuciones T. daremos una definici´n del producto convoluci´n de distribuciones que para o o el caso de distribuciones asociadas a funciones recupera lo ya conocido. x ∈ A. y) tales que x + y ∈ K. al pensar dicha funci´n como de dos variables. e Entonces. ϕ(x + y) > para toda ϕ ∈ D. qu´ podemos afirmar de ϕ(x + y)? Sea K el soporte unidimensional de ϕ(t).2: Soporte de ϕ(x + y). Definici´n 3.

la condici´n de que la o a o suma x + y permanezca acotada. Si T ∈ D+ y S ∈ D− . se deduce entonces que y est´ necesariamente acotada. o 1. Si T.4 A continuaci´n mostramos casos en los que el producto convoluci´n est´ bien definido o o a y un ejemplo en el cual no es posible la definici´n. el producto convoluci´n est´ bien definido. Versi´n borrador o . con y ≤ 0 y x ≥ 0 no implica o la acotaci´n individual de x e y (considerar por ejemplo x = r. Para la existencia de la funci´n h en (3. con x e y positivos. S ∈ D+ . Proposici´n 3. entonces la acotaci´n de la suma x + y. No es posible en este caso definir el producto convoluci´n. La convoluci´n en funciones o El producto convoluci´n aparece en funciones en varios contextos. Supongamos que o a A es acotado. el producto convoluci´n est´ bien definido. Entonces Tf ∗ Tg es una o distribuci´n asociada a una funci´n localmente integrable. a a ′ 2. dada por o o +∞ +∞ h(t) = −∞ f (t − x)g(x)dx = −∞ f (x)g(t − x)dx y definida en casi todo punto t ∈ R. implica necesariamente que ambas variables permanezcan acotadas. que act´an sobre espacios vectoriales de funciones [Con85. Efectivamente. dada por +∞ +∞ h(t) = −∞ f (t − x)g(x)dx = −∞ f (x)g(t − x)dx (3. Producto convoluci´n o 61 implique necesariamente que x e y se mantengan acotados.2.3) es la densidad de probabilidad asociada a la suma de dichas variables aleatorias. S ∈ D− . mostraremos que la definici´n dada anteriormente permite recuperar lo ya o o conocido para funciones localmente integrables.3. Rud88].3. o ¶ 3. Si T y/o S son de soporte acotado. Si T. u A continuaci´n.3. o a o ′ ′ 4. ′ 3. Entonces la condici´n x ∈ A implica que |x| < c para un cierto c positivo.4 Sean f y g dos funciones localmente integrables y Tf y Tg las respectivas o distribuciones asociadas.3) basta con que f sea acotada y g absolutamente integrable. el producto convoluci´n est´ bien definido. Por ejemplo. la convoluci´n es un caso particular de operadores lineales de n´cleo. de a o u tipo integral. ♣ Ejemplo 3. y = −r con r arbitrariamente o grande y positivo). La situaci´n es similar a la anterior. tales que existe el producto convoluci´n. En o el an´lisis funcional. entonces h = f ∗ g. Si la o suma x + y est´ acotada. si f y g o son dos densidades de probabilidad asociadas a variables aleatorias independientes. que llamaremos h.

resulta +∞ +∞ −∞ +∞ +∞ < S(t). ϕ(t) >= −∞ f (u − v)g(v)ϕ(u) du dv = +∞ ϕ(u) −∞ −∞ f (u − v)g(v) dv du O sea < S(t). g 1 Versi´n borrador o . 1. tambi´n lo es h = f ∗ g y se cumple que e h 1 ≤ f 1. para toda ϕ ∈ D se cumple que +∞ +∞ < S(t). ϕ(t) >=< Tf (x) ⊗ Tg (y). La convoluci´n es conmutativa. Recomendamos al lector que demuestre las que simplemente est´n enunciaa das. o ♣ −∞ ϕ(u)h(u)du =< Th (u). Haciendo el cambio de variables u = x + y. ϕ(u) > 3. resulta que la funci´n f (x)g(y)ϕ(x + y) es o o localmente sumable en un soporte acotado. tanto de funciones como o o de distribuciones.4. entonces h = f ∗ g es continua y se cumple que +∞ |h(t)| ≤ f ∞ −∞ |g(x)|dx = f ∞. Si f y g son continuas. Para funciones: 2. Si f y g son absolutamente integrables. de Jacobiano unitario. ϕ(t) >= Como ϕ ∈ D es arbitraria. Entonces. h = f ∗ g con lo que queda demostrada la Proposici´n. v = y. ϕ(x + y) >= f (x)g(y)ϕ(x + y) dx dy −∞ −∞ Como se sabe por hip´tesis que existe Tf ∗ Tg . resulta la identidad S = Tf ∗ Tg = Th . Si f es acotada y g es absolutamente integrable. como puede deducirse de la conmutatividad del producto o tensorial. g 1 ∀t 4. Propiedades 62 Demostraci´n: o Sea S = Tf ∗ Tg . entonces h = f ∗ g es continua.3. por lo que no hay problemas de convergencia de la integral doble. Propiedades A continuaci´n enunciamos algunas propiedades de la convoluci´n. 3.4.

o 7. 8. ϕ(x + y) >= < T (y).4. Dado que la δ es una distribuci´n de soporte acotado (puntual).T ) ∗ S = T ∗ (λ. entonces existe h = f ∗ g. que tambi´n tiene soporte en la semirrecta positiva y se cumple e que +∞ t h(t) = −∞ f (t − x)g(x)dx = 0 f (t − x)g(x)dx ∀t ≥ 0 La figura 3. ϕ(x + y) >>= < T (y). ϕ(y) >=< T. ϕ >=< T (x) ⊗ δ′ (y). Propiedades 63 f (x) g(x) x f (x − t) f (t − x) x t x t x f (t) ∗ g(t) = area del producto de f y g ´ t x Figura 3. ϕ >= < δ(x) ⊗ T (y). T (t) ∗ δ(t − a) = T (t − a). ϕ(x + y) >=< T (x). o 5.S) para todo λ ∈ R. ϕ > Entonces la δ de Dirac es el neutro del producto convoluci´n.3 muestra la idea original de c´lculo gr´fico de la convoluci´n para este caso.3: La convoluci´n en funciones. λ. a a o Para distribuciones: 6. T ∗ δ = T . < δ(x).3. 9. Si f y g son dos funciones localmente integrables con soporte en la semirrecta positiva.(T ∗ S) = (λ. Aplicando la o o a definici´n resulta o < δ ∗ T. ϕ(x + y) >>= Versi´n borrador o . o la convoluci´n de ella con cualquier otra distribuci´n est´ bien definida. < δ′ (y). T ∗ δ′ = T ′ : < T ∗ δ′ . ∀T ∈ D ′ .

Para ver que h(t) = (α ∗ T ) (t).1.3.5 Sea α una funci´n infinitamente derivable y T ∈ D ′ una distribuci´n tal que ∀t o o existe < T (x). Si T es una distribuci´n de soporte acotado. o Demostraci´n: o En los siguientes razonamientos abusaremos de la notaci´n. Entonces o < (α ∗ T ) (t). − < δ(y). − < δ(y). ϕ(x + y) >=< T (y). − < δ(y).L(S) La Transformada de Laplace transforma entonces el producto convoluci´n de distribucioo nes de soporte acotado en el producto ordinario de funciones de variable compleja. α(t − x) > Entonces vale la expresi´n o (α ∗ T ) (t) =< T (x). elijamos una funci´n ϕ ∈ D arbitraria. ϕ(x + y) >> (3. e−st > siendo s ∈ C un par´metro complejo. ya que usaremos α para denoo ∞ que es como a la distribuci´n que tiene asociada.4. ϕ′ (x) >=< T ′ . Si D es un operador diferencial se tiene entonces que DT = D(δ ∗ T ) = (Dδ) ∗ T lo cual es consecuencia directa de las propiedades 7 y 9. ya que por hip´tesis α pertenece o a o al espacio vectorial de funciones infinitamente derivables sobre las que act´a el funcional T . ϕ′ (x + y) >>= − < T (x). >>= ∂y ∂(x + y) < T (x).1). e−s(x+y) > = < T (x). α(t − x) > est´ bien definida. u Que una funci´n de este tipo es infinitamente derivable ya fue mencionado al introducir el o producto tensorial (Teorema 3. Entonces para T y S distribuciones de soporte a acotado se cumple que L(T ∗ S)(s) =< T (t) ∗ S(t). e−st > = < T (x) ⊗ S(y). e−sy >= L(T ). tar tanto a la funci´n C o o La funci´n h(t) =< T (x). 11. Teorema de la regularizada y continuidad Teorema 3. < α(x). ϕ(t) >=< α(x) ⊗ T (y). Propiedades 64 < T (x). 3. e−sx >< S(y).4) Versi´n borrador o . ϕ > 10. α(t − x) > y α ∗ T es por lo tanto una funci´n infinitamente derivable.4. ∂ϕ(x + y) ∂ϕ(x + y) >>=< T (x). se define su Transformada de Laplace como o L(T )(s) =< T (t).

la distribuci´n δ de Dirac puede obtenerse como el l´ o ımite en distribuciones de una sucesi´n de funciones infinitamente derivables αj . referirse a [Sch69]. 1 >= cte ¶ Proposici´n 3. h(u) >= −∞ ϕ(u)h(u)du =< Th (u). Propiedades 65 De donde +∞ +∞ < (α ∗ T ) (t). α(u − y) >> Recordando la definici´n de la funci´n h resulta o o +∞ < (α ∗ T ) (t).3. Versi´n borrador o . < T (y).ϕ(x + y)dx = T (y). o 2 Por detalles formales de este resultado. ϕ(t) >=< T (y). Como comentamos en el Cap´ ıtulo 2. −∞ α(u − y). en el siguiente sentido: si Tj → T o o o y Sj → S con j ∈ N . La e u ultima cadena de igualdades implica necesariamente que ´ (α ∗ T ) (t) = Th (t) ♣ Decimos que la funci´n α regulariza la distribuci´n T y la llamamos regularizante. o Ejemplo 3. ϕ(t) >= T (y). entonces para toda ϕ ∈ D se cumple que2 j→+∞ l´ ım < Tj ∗ Sj .5 Para el caso T ∈ (C ∞ )′ y α ≡ 1. al ser localmente integrable. o o Entonces < (α ∗ T ) (t). ϕ(u) > ∀ϕ ∈ D Obs´rvese que en ning´n momento hay problemas de existencia de las integrales impropias. α(u − y) >>=< Tϕ (u). < Tϕ (u). ϕ(t) >=< Tϕ (u). ϕ > ♣ Una consecuencia interesante del resultado anterior es la siguiente. se tiene que 1 ∗ T =< T.ϕ(u)du A la funci´n ϕ ∈ D. A la funci´n o o o α ∗ T la llamamos la regularizada de T por la funci´n α. ϕ >=< T ∗ S.4. Entonces toda distribuci´n de D ′ puede o o obtenerse como el l´ ımite en distribuciones de una sucesi´n de funciones infinitamente derivables. se le puede asociar una distribuci´n Tϕ . o ya que T =T ∗δ =T ∗ j→+∞ l´ αj ım = l´ (T ∗ αj ) ım j→+∞ donde hemos usado expl´ ıcitamente la continuidad de la convoluci´n al intercambiar el l´ o ımite con la operaci´n.6 La convoluci´n es una operaci´n continua. −∞ α(x).

o ′ 2. Consideremos tres distribuciones T . los productos convoluci´n o Pero entonces (1 ∗ δ ′ ) ∗ Y = 0 . Y de D′ . Entonces podemos generalizar la definici´n del producto o convoluci´n para obtener o < T ∗ S ∗ V.4. Propiedades 66 3. si existe T ∗ S se cumple lo siguiente o (T ∗ S)′ = δ′ ∗ (T ∗ S) = (δ′ ∗ T ) ∗ S = T ′ ∗ S De la misma forma se muestra que (T ∗ S)′ = T ∗ S ′ y que D(T ∗ S) = (DT ) ∗ S = T ∗ (DS) siendo D un operador diferencial lineal. Todas las distribuciones.2. ϕ >=< T (x) ⊗ S(y) ⊗ V (z). ′ 3. El siguiente ejemplo muestra un caso donde no vale la asociatividad [Sch69]. tiene sus soportes acotados. podemos preocuparnos de la validez de la asociatividad. δ′ ∗ Y = δ ¶ Utilizando la asociatividad y las propiedades ya vistas de la convoluci´n. o Ejemplo 3. ¿Qu´ sucede con el producto e convoluci´n? La respuesta a esta pregunta involucra varios aspectos. ϕ(x + y + z) > (3.4. Como δ′ es una distribuci´n de soporte acotado. Todas las distribuciones pertenecen a D+ .5) tiene sentido si es posible o afirmar que la acotaci´n de x + y + z implica necesariamente la acotaci´n individual de x. las siguientes condiciones son suficientes para asegurar la validez de la asociatividad de la convoluci´n de un n´mero cualquiera de distribuciones: o u 1. Versi´n borrador o . S y V . 1 ∗ (δ ′ ∗ Y ) = 1 por lo que no vale la asociatividad.5). Obs´rvese que las distribuciones 1 y Y no son de soporte acotado y e no permiten cumplir la condici´n de existencia de ( 3.5) Como ya vimos. Todas las distribuciones pertenecen a D− . En esas condiciones vale entonces que T ∗ S ∗ V = T ∗ (S ∗ V ) = (T ∗ S) ∗ V A modo de resumen. En primer lugar debemos o contemplar los problemas de existencia del producto convoluci´n expuestos anteriormente. se obtiene la siguiente o nueva propiedad: 12. la expresi´n a la izquierda de la igualdad en (3. y y o o z. Asociatividad de la convoluci´n o Como vimos anteriormente el producto tensorial es asociativo. δ ′ .3.6 Consid´rense las siguientes tres distribuciones 1. con la posible excepci´n de una. Entonces tienen sentido e 1 ∗ δ′ = 0 . Una o vez zanjado este aspecto.

ϕ >=< T (x) ⊗ S(y). o o ′ Definici´n 3. ♣ 3. y ∈ B} Demostraci´n: o Consideremos una funci´n ϕ ∈ D cuyo soporte K sea disjunto con A + B.3 Dada una distribuci´n A ∈ D+ . Veremos entono ces que < T ∗ S. x ∈ A .´ 3. ϕ >= 0 (3. Aplicando la definici´n tenemos o < T ∗ S. las distribuciones de soporte o ′ en la semirrecta positiva. X ∈ D+ (3. ´ Algebra de convoluci´n o ′ En la presente secci´n nos restringiremos a trabajar con D+ . tales que existe su producto convoluci´n T ∗ S. La base de nuestro estudio ser´ lo o a ya visto para el soporte del producto tensorial. B. siendo A y B distribuciones conocidas. Como ya vimos.7) cuya inc´gnita es la distribuci´n X. ′ A. Adem´s δ ∈ D+ . ver la figura 3. llamaremos inversa de A y la notaremos A−1 o o ′ que satisface a la distribuci´n de D+ o A ∗ A−1 = A−1 ∗ A = δ Versi´n borrador o .4.3. se cumple que o sop(T ∗ S) ⊂ A + B = {z ∈ R | z = x + y .4. Soporte de la convoluci´n o Estudiaremos ahora el soporte del producto convoluci´n. dadas T. resulta que el soporte de ϕ como funci´n de dos variables (la o banda a -45 grados. ´ o Estudiaremos la soluci´n a la ecuaci´n algebraica o o A ∗ X = B.7 Dadas dos distribuciones T y S. ϕ(x + y) > Al ser K disjunto con A + B. de soportes respectivos A y B. se cumple que est´ bien definida a ′ ′ la convoluci´n T ∗ S y por lo visto en la secci´n 3. S ∈ D+ .4.6). Algebra de convoluci´n o 67 3. como puede apreciarse en la figura 3.5. Entonces se cumple (3. Teorema 3.6) lo cual implica la tesis. que llamaremos o o ´ algebra de convoluci´n.3.5.2) es disjunto con A × B. T ∗ S ∈ D+ . por lo que o o a ′ el conjunto D+ junto con la operaci´n de convoluci´n constituyen un algebra.

4: Soporte del producto convoluci´n. entonces o (T ∗ S)−1 = S −1 ∗ T −1 = T −1 ∗ S −1 (recordar que el producto convoluci´n es conmutativo) o ♣ 3. S ∈ D+ son invertibles. Proposici´n 3.5.8) Versi´n borrador o . en cuyo caso diremos que la distribuci´n no es o o invertible.´ 3.8 Consideremos la ecuaci´n ( 3. Ecuaciones diferenciales lineales en distribuciones Aplicaremos estos resultados a la resoluci´n de ecuaciones diferenciales en distribuciones. ♣ Si existe la inversa de A.5.7).9 Si T.1. Algebra de convoluci´n o 68 A×B B ϕ) p( so A+B A K Figura 3. o ♠ La inversa de una distribuci´n puede no existir. o ′ El problema ser´ hallar la distribuci´n en D+ soluci´n de la siguiente ecuaci´n diferencial lineal a o o o DX = B (3. por a ıa lo que no los demostraremos. Existe una soluci´n (y es unica) si y s´lo o o o ´ o si A es invertible. o ´ o ′ Proposici´n 3. la soluci´n unica de la ecuaci´n algebraica vale X = A−1 ∗ B. Los siguientes resultados son b´sicos en la teor´ de las estructuras algebraicas.

∂i .4 Dado un operador diferencial lineal o n D= i=0 ai . C´lculo de la soluci´n elemental de un operador lineal a o Proposici´n 3. siendo f la funci´n soluci´n de la siguiente o o ecuaci´n diferencial ordinaria o   Df = 0 f (0) = f ′ (0) = . an = 1 ∂ti Entonces existe su inversa (Dδ)−1 y vale Y (t).9) Recuperamos entonces la forma de la ecuaci´n (3. si ´sta existe.2.8) es equivalente o o a la ecuaci´n algebraica en convoluci´n (3. La ecuaci´n diferencial (3. ∂i ∂ti llamamos soluci´n elemental del operador a la distribuci´n (Dδ)−1 o o ♠ 3.7).f (t). vale o e X = (Dδ)−1 ∗ B Definici´n 3. . La soluci´n de la ecuaci´n diferencial depende o o o o ′ entonces de la existencia de la inversa en D+ de la distribuci´n Dδ y.5. . Algebra de convoluci´n o 69 ′ siendo B ∈ D+ y D un operador diferencial lineal.10 La soluci´n elemental de un operador diferencial es la distribuci´n soluci´n o o o o de la ecuaci´n diferencial en distribuciones dada por el operador y con t´rmino independiente o e δ.5. Demostraci´n: o Sea D un operador diferencial lineal y sea A = (Dδ)−1 su soluci´n elemental. = f (n−2) (0) = 0 (3.´ 3. Una aplicao ci´n directa de las propiedades de la convoluci´n nos lleva a lo siguiente: o o δ = A ∗ (Dδ) = D (A ∗ δ) = DA ♣ El siguiente teorema nos brinda una herramienta para encontrar la soluci´n elemental de un o operador diferencial lineal normalizado.9).11 Sea el operador diferencial lineal normalizado n D= i=0 ai . Teorema 3.8): o B = DX = D(δ ∗ X) = (Dδ) ∗ X (3.10)  (n−1) f (0) = 1 Versi´n borrador o . Usando las propiedades de la convoluci´n o trabajemos un poco la ecuaci´n (3.

.5. f ′ (0) = 2 siendo D el operador diferencial de segundo orden D= ∂2 −4 ∂t2 (3. siendo D un operador diferencial lineal de orden n. M´s a´n.f ′′ + f ′ (0). o bien ajustamos las condiciones iniciales que debe satisfacer e la funci´n f a buscar. Simplemente hay que resolver una ecuaci´n diferencial lineal ordinaria en o funciones. T (n) = Y f (n) + δ DT = Y. El siguiente o o ejemplo muestra dicho proceso. .12) Versi´n borrador o . en el sentido de lograr DT = δ. .f (t). Algebra de convoluci´n o 70 Demostraci´n: o Sea la distribuci´n T = Y (t). . . .11. . Yf Y f ′ + f (0). . o Ejemplo 3. que es esencialmente una ecuaci´n algebraica de convoluci´n.Df + δ de donde resulta DT = δ. . = Yf = Y f′ = Y. . y razonando igual que en el Teorema 3.δ + f (0).f ′′ . Calculemos las sucesivas derivadas de dicha distribuci´n: o o T T′ T ′′ .10.11 nos muestra una forma general de resolver ecuaciones o n−1 diferenciales en distribuciones de la forma DT = i=0 ci δ(i) . . + f (0). = = = .δ(n−1) Observemos que al realizar la combinaci´n lineal de las sucesivas derivadas de T para obtener o la distribuci´n DT . con las condiciones iniciales apropiadas (ver Ejercicio 3. T = (Dδ)−1 .δ′ + .´ 3. T (n) = Y f (n) + f (n−1) (0)δ + f (n−2) (0). . podemos hacer dos cosas. Sustituyendo por a las condiciones iniciales particulares de f dadas por hip´tesis y haciendo la combinaci´n lineal o o adecuada con los coeficientes del operador diferencial. Por la Proposici´n 3. el procedimiento utilizado o a u en la demostraci´n del Teorema 3. f (0) = 1 . a dividi´ndolo por el coeficiente an . obtenemos la expresi´n o T T′ T ′′ . en la que est´n involucradas las condiciones iniciales de f . nos aparece un t´rmino de la forma Y.δ′ .Df y una combinaci´n lineal de δ o e o y sus derivadas. O bien lo normalizamos. (f ′′ − 4f ) + 2δ + δ ′ = 2δ + δ ′ (3. o ♣ Cuando el operador D no est´ normalizado.f .8). resulta la siguiente o ecuaci´n algebraica o DT = T ′′ − 4T = Y.11) A partir de la distribuci´n T = Y. La metodolog´ tambi´n ıa e permite transformar una ecuaci´n diferencial ordinaria en funciones en una ecuaci´n diferencial o o en distribuciones.7 Consideremos la ecuaci´n diferencial ordinaria en funciones Df = 0 .δ Y.

6. Trabao o jando en la misma forma que en el Teorema 3.3. e2t − e−2t 4 e2t − e−2t 4 (3. para t > 0. ı ¶ 3 Obs´rvese la similitud entre (3. h(0) = 0 . S´lo cambian las condiciones iniciales.13) e2t − e−2t ∗ (2δ + δ ′ ) = Y (t).13). f ′ (0) = 0 Resolviendo la ecuaci´n diferencial ordinaria tenemos que o [Y (t) + δ ′ (t)] −1 = Y (t).11 para hallar (Dδ)−1 .11).14) Se deja al lector la verificaci´n de que efectivamente es la inversa. o Podr´amos haber hallado A−1 calculando (Dδ)−1 y haciendo A−1 = (Dδ)−1 ∗ δ ′ .11) y (3.e2t ⇒ f (t) = e2t 4 Se sugiere al lector verificar que efectivamente es la soluci´n de ( 3. Debemos resolver la ecuaci´n diferencial en funciones3 o Dh = 0 . e o Versi´n borrador o .8 Calcularemos la inversa en D+ de la distribuci´n A(t) = Y (t) + δ ′ (t). obtenemos que la funci´n f debe satisfacer la ecuaci´n o o diferencial Df = 0 con condici´n inicial o f (0) = 1 . o ¶ 3.6. la soluci´n a dicha ecuaci´n es o o T = (Dδ)−1 ∗ (2δ + δ ′ ) Entonces simplemente tenemos que aplicar el Teorema 3.h(t) = Y (t). cos(t) (3. Ejemplos ′ Ejemplo 3. y T = Y (t). Ejemplos 71 Por lo ya visto. D = Buscaremos una soluci´n de la forma A−1 = Y (t)f (t).11. Sin embargo. Obs´rvese que A o e y convolucionando a ambos lados con δ ′ resulta la expresi´n o no puede obtenerse como la aplicaci´n de un operador diferencial lineal a la δ. h′ (0) = 1 La soluci´n es o h(t) = Entonces (Dδ)−1 = Y (t). considerando o la identidad A−1 ∗ A = δ ∂2 +1 ∂t2 δ ′ = A−1 ∗ (A ∗ δ ′ ) = A−1 ∗ A′ = A−1 ∗ [δ + δ ′′ ] = A−1 ∗ Dδ . con f una funci´n continua de clase C 2 .

m´s o menos completas. nos va a permitir aproximarnos de forma segura ıa a a problemas m´s complejos. Kha96. la teor´ de los sistemas lineales nos va a permitir analizar y resolver una importante ıa cantidad de problemas de ingenier´ y. llamaremos sistema4 a una funci´n S : E → R. Utilizando el resultado del Ejercicio 3. incluso a a para un mismo contexto de trabajo. o o tal que a cada elemento de E le asocia un unico elemento de R. En particular los llamados sistemas lineales nos van a permitir desarrollar una teor´ muy completa y muy rica. Tf .7. Los sistemas nos permiten representar.15) puede re-escribirse as´: o ı ′ Y (t). pero no siempre vamos a o poder tener una descripci´n que contemple todas las caracter´ o ısticas que definen al fen´meno o y eso es algo que no podemos evitar. Las siguientes referencias pueden resultar utiles para ver definiciones m´s ´ a completas y ejemplos de sistemas: [Oga80. Sin embargo.5 Dados dos conjuntos E y R. o o de una manera rigurosa y manejable. a o 3. ´ 4 Existen varias definiciones del concepto de sistema.7. de clase C 1 y de soporte en la semirrecta o positiva. Debe quedar claro desde el comienzo que a un mismo fen´meno f´ o ısico o natural lo podemos modelar de m´s de una manera. Definiciones Definici´n 3.3. hallar f tal que 0 t cos(t − x)f (x)dx = g(t) . Can77]. ∀t > 0 (3.9 Dada la funci´n g localmente integrable. cos(t)]−1 ∗ Tg (t) = [Y (t) + δ ′ (t)] ∗ Tg (t) = t t 0 ′ g(x)dx + Tg (t) f (t) = 0 g(x)dx + g ′ (t) ¶ El lector podr´ observar que a partir de la soluci´n elemental de un operador diferencial lineal a o sencillo hemos obtenido la inversa de una distribuci´n.1. adem´s. Sistemas lineales 72 Ejemplo 3.15) La ecuaci´n ( 3.7. a 3.8 resulta Tf (t) = [Y (t). m´s o menos formales. pero sabemos desde el principio que ıa en general los fen´menos reales no tienen esa caracter´ o ıstica tan particular de linealidad. Kuo96. Esto puede generalizarse bastante y da o lugar al denominado C´lculo Simb´lico sobre el cual no entraremos en detalles en este texto. cos(t) ∗ Tf (t) = Tg (t) . Tg ∈ D+ ′ Para resolver el problema s´lo tenemos que determinar si la distribuci´n Y (t) cos(t) es invertible en D+ o o y hallar su inversa. En general pretendemos capturar acepa tablemente determinadas propiedades caracter´ ısticas del fen´meno. Versi´n borrador o . fen´menos que ocurren en la realidad y que nos intereo sa estudiar para comprender y predecir su funcionamiento y para cambiar o controlar ciertos aspectos del mismo. Sistemas lineales En la presente secci´n definiremos el concepto de sistema y nos centraremos en particular o en los sistemas lineales y su relaci´n con la convoluci´n.

Sistemas lineales 73 ♠ Usualmente E y R son espacios vectoriales con el mismo cuerpo escalar.7.16)  ∂ i(t) = C. condensadores y bobinas. condensador y bobina) y las leyes de Kirchoff de e mallas y nudos. Dado e ∈ E.5 que consiste en una fuente de e tensi´n que alimenta la serie de una capacidad. La complejidad de esta funci´n determina la complejidad o del sistema.7. vc (t) que o ´ satisfacen el sistema de ecuaciones diferenciales ( 3. las posiciones y velocidades de los objetos. o sea. Las leyes que rigen el sistema son las que definen e los componentes el´ctricos (resistencia.i(t) + L. Las leyes que rigen el sistema son las de la mec´nica. Ejemplos A continuaci´n citamos varios ejemplos de sistemas. salidas o respuestas a los elementos de R y relaci´n entrada-salida o ley que rige el sistema a S. a Versi´n borrador o . La relaci´n S consiste en general en un conjunto de ecuaciones diferenciales o (ordinarias o en derivadas parciales). (Sistema el´ctrico) Un circuito el´ctrico formado por fuentes independientes de tensi´n e e o y corriente. existe una unica pareja de funciones i(t). usaremos o la notaci´n o r(t) = S [e(t)] Abusando del lenguaje hablaremos de sistema refiri´ndonos tanto a la terna (E. conjuntos con una gran estructura. Ejemplo 3. Tomaremos o como E y R el conjunto de funciones definidas en la semirrecta real positiva de recorrido complejo. S) como a e la funci´n S. ∂t vC (t) Si asumimos que inicialmente hay tensi´n nula en el condensador y hay corriente nula por la o bobina. salidas y leyes del sistema. y las salidas son las tensiones y corrientes de inter´s. resistencias. En algunos casos simplemente meno cionamos las entradas. ∂t i(t) (3. R.10 Consideremos el circuito el´ctrico de la figura 3. ¶ (Sistema mec´nico) Una colecci´n de objetos f´ a o ısicos sometidos a un conjunto de fuerzas o agentes externos que act´an sobre ellos. La entrada ser´ la tensi´n de la fuente y las salidas ser´n la tensi´n vc a o a o en bornes del condensador y la intensidad i por la inductancia. Normalmente llamaremos entradas a los elementos de E. para cada funci´n de entrada vin (t). La relaci´n entre la entrada y las o salidas est´n dadas por las siguientes ecuaciones diferenciales: a  ∂  vin (t) = vC (t) + R.3. lo que nos permite sumar se˜ales y multiplicar (amplificar o atenuar) se˜ales n n por escalares. una resistencia y una inductancia.2. cuyas entradas son las fuentes independientes y las condiciones iniciales en los condensadores y bobinas. Las entradas son dichas fuerzas y las salidas u pueden ser por ejemplo.16). o 3. dos veces diferenciables.

e (Sistema hidr´ulico) Una red de distribuci´n de agua potable.7. Definici´n 3. formada por bombas. 3.3. Las leyes que rigen el sistema son la de conservaci´n de la masa y las de las reacciones qu´ o ımicas involucradas. Los conjuntos de o entrada y de salida ser´n espacios vectoriales de funciones (o distribuciones) de variable real y a recorrido complejo.e2 ] = λ.7 Dado un real T ≥ 0.7. es decir que para cualesquiera dos entradas e1 y e2 pertenecientes a E y cualesquiera dos escalares λ y µ. seg´n las leyes de la e u termodin´mica.3.e1 + µ. Las salidas son los niveles de los tanques y los caudales por las ca˜er´ Las leyes que rigen el sistema n ıas. Las entradas son las temperaturas iniciales y las salidas las temperaturas a instant´neas. a (Sistema qu´ ımico) Un reactor qu´ ımico. definimos el operador retardo rT como aquel que act´a o u sobre un conjunto de se˜ales de la siguiente forma: n rT [e(t)] = e(t − T ) Versi´n borrador o . Sistemas lineales 74 + vC + vin i R C L Figura 3. Las entradas son las presiones impuestas por las bombas.S [e1 ] + µ. los ıas niveles iniciales de los tanques y los caudales que salen por las canillas. Las entradas son las concentraciones iniciales de reacı tivos y las salidas son las concentraciones de los productos formados. (Sistema t´rmico) Un conjunto de objetos que intercambian calor. son las de la mec´nica de los fluidos. a o tanques. a La lista anterior no pretende ser taxativa sino que intenta mostrarle al lector el amplio abanico que comprende el estudio general de los sistemas. tuber´ y canillas. Sistemas LTI Nuestro objetivo ser´ enfocar una clase particular de sistemas. con caracter´ a ısticas espec´ ıficas que la hacen simple de estudiar y de gran aplicaci´n en problemas concretos. compuesto por sustancias que reaccionan entre s´ dentro de un recipiente cerrado. S [λ.6 Diremos que un sistema es lineal si la transformaci´n que asocia entradas o o con salidas es lineal.5: Ejemplo de sistema el´ctrico.S [e2 ] ♠ Definici´n 3.

causal. a ejemplo en [Pag00.17) ′ La relaci´n entrada-salida est´ bien definida ya que la D+ es un algebra de convoluci´n. La causalidad consiste en la imposibilidad de la salida de anticipar a la entrada. puede representarse como la convoluci´n de las entradas con una diso tribuci´n fija (que ser´ la respuesta al impulso). causal. invariante en el tiempo a un sistema lineal que adem´s cumple que: a es continuo. causal. ∀t < 0 entonces S [e(t)] = 0. continuo. definamos la siguiente ′ S[e] = e ∗ h . ∀e ∈ D+ (3. Lo escribiremos as´5 : si e(t) = 0 . por razones obvias. ′ ′ Consideremos D+ como conjunto de entradas y salidas y una distribuci´n fija h ∈ D+ . Versi´n borrador o . es invariante en el tiempo. sin entrar en mucho detalle. o ¶ Mostraremos ahora. Vid93].3. cono tinuo. ı ∀t < 0.8 [Sistema LTI (linear time-invariant] Llamaremos sistema lineal. Un tratamiento m´s completo puede encontrarse por ı. La a o invariancia temporal surge de la siguiente cadena de igualdades. respuesta al impulso o respuesta impulsiva. invariante en el tiempo. entonces n n→+∞ l´ ım S [en (t)] = S [e(t)] es causal.11 Ejemplo de un sistema lineal. Como funci´n o o S. Esto implica o a ´ o adem´s la causalidad. Decimos que S conmuta con rT : S [rT [e(t)]] = rT [S [e(t)]] ♠ Ejemplo 3. Si en (t) converge en E a una se˜al e(t). invariante en el tiempo. o a Consideremos en primer lugar una sucesi´n {αn }n∈N de funciones localmente integrables que o converjan a la δ(t) l´ ım αn (t) = δ(t) n→+∞ 5 Una definici´n m´s formal de esta idea requiere la introducci´n de algunos conceptos adicionales por lo que o a o no la hacemos aqu´ ya que nos alcanza con la expuesta. que todo sistema lineal. continuo. basadas en la asociatividad del producto ′ convoluci´n en D+ : o rT [e(t)] = δ(t − T ) ∗ e(t) ⇒ S [rT [e(t)]] = [δ(t − T ) ∗ e(t)] ∗ h(t) ⇒ S [rT [e(t)]] = δ(t − T ) ∗ [e(t) ∗ h(t)] = rT [S [e(t)]] La distribuci´n h se denomina. Un retraso en la entrada se traduce en un retraso igual en la salida. La continuidad de la convoluci´n implica inmediatamente la continuidad de S. Sistemas lineales 75 ♠ Definici´n 3. equivale a decir que el sistema s´lo reacciona en forma instant´nea o con posterioridad o a a cambios en la entrada.7.

Para una idea ıa del camino a seguir puede consultarse [Sch69].αn (t − τ )dτ S [e(t)] = S n→+∞ −∞ l´ ım e(τ )αn (t − τ )dτ = l´ ım S n→+∞ +∞ −∞ e(τ )αn (t − τ )dτ S [e(t)] = l´ ım donde hemos usado la continuidad del operador S al intercambiar el operador con el l´ ımite y con la integral y hemos usado tambi´n el hecho de que S act´a sobre la variable t. Ejercicios 76 Por ejemplo. elijamos αn (t) = n para |t| < 1/2n y nula en el resto. Dado que las αn son funciones o localmente integrables.3.1 Demostrar las Propiedades 7 y 8 del producto convoluci´n de distribuciones. invariante en el tiempo. Es por eso que muchas veces caracterizaremos un sistema a trav´s de su respuesta impulsiva. Supongamos que tenemos una se˜al de entrada e(t) que es una funci´n localmente integrable n o de soporte en la semirrecta positiva. Ejercicios Ejercicio 3.19. puede representarse mediante la convoluci´n de la entrada con una se˜ al espec´ o n ıfica. Entonces e(t) = e(t) ∗ δ(t) = e(t) ∗ l´ ım αn (t) = l´ ım [e(t) ∗ αn (t)] n→+∞ n→+∞ donde hemos usado la continuidad del producto convoluci´n. o Versi´n borrador o . causal. ya que s´lo hemos razonado para funciones localmente o o integrables y hemos asumido al existencia del l´ ımite de la sucesi´n hn . como en el Ejemplo 2. el o resultado puede demostrarse rigurosamente usando la teor´ de distribuciones. +∞ e(t) = l´ ım n→+∞ 1 1 La integral impropia es en realidad una integral sobre el dominio acotado (− 2n . De todas formas. propia del sistema. 2n ).8.8. Lo que debe quedar claro es que todo sistema lineal. Entonces +∞ +∞ −∞ e(τ ). Definamos e u las siguientes se˜ales: n hn (t) = S [αn (t)] La invariancia temporal implica entonces que hn (t − τ ) = S [αn (t − τ )] Entonces S [e(t)] = l´ ım n→+∞ +∞ −∞ n→+∞ −∞ e(τ )S [αn (t − τ )] dτ e(τ )hn (t − τ )dτ = l´ ım [e(t) ∗ hn (t)] n→+∞ Definiendo h(t) = l´ n→+∞ hn (t) y usando nuevamente la continuidad de la convoluci´n llegaım o mos a S [e(t)] = e(t) ∗ h(t) = e(t) ∗ S [δ(t)] Esta demostraci´n no es del todo formal. e 3.

e−bt . Ejercicio 3. t2 > b) δ(t − 3) ∗ t2 c) t2 .δ(3t) e) sin(t) ∗ δ′ (t) f ) < δ′ (t). b > 0. c) Calcular f (t) ∗ Y (t)e−at .2 Evaluar las siguientes operaciones.7. Deducir qu´ cambiar´a si no se respeta la relaci´n entre τ a e ı o y T. ¿C´mo cambiar´a el resultado si los anchos de los pulsos fueran distintos? o ı b) Calcular h ∗ h ∗ h. b) Calcular la respuesta para la entrada e(t) = Y (t).δ(t − 3) d) t2 .6: Pulso de amplitud A y ancho τ . f (t) A −τ τ t Figura 3. aclarando si el resultado es un n´mero. a > 0. con a > 0.5 Se sabe que la respuesta de un circuito a una entrada impulsiva fue la funci´n o h(t) = Y (t). Ejercicios 77 Ejercicio 3.3.6.4 Calcular anal´ticamente la convoluci´n del peine de Dirac n∈Z δ(t − nT ) con ı o la funci´n de soporte acotado f (t) que se muestra en la figura 3.δ′ (t) Ejercicio 3. a) Calcular f ∗ h. a) Calcular la respuesta para la entrada e(t) = Y (t).8. una u distribuci´n cualquiera o una distribuci´n asociada a una funci´n: o o o a) < δ(t − 3).e−at . Ejercicio 3.3 Sean f y h dos funciones como la indicada en la figura 3. Versi´n borrador o . sin(t) > g) sin(t). con 2τ < T . Interpretar o gr´ficamente el resultado obtenido.

Demostrar que si T ∈ D ′ es peri´dica de periodo τ y T ∈ D ′ es una distribuci´n o o de soporte acotado.7 ′ b) Calcular la inversa en D+ de la distribuci´n Y (t) + δ′ .δ.3.δ′ + 6.8. ϕ(t) >=< T (t).9 Justifique con un ejemplo por qu´ no se puede definir el producto de convoluci´n e o para dos distribuciones cualesquiera.8 Resolver de dos maneras distintas la siguiente ecuaci´n diferencial en distribuo ciones: T ′′ − 5T ′ + 6T = δ − 2δ′ Ejercicio 3. o Ejercicio 3. de periodo τ . o o Versi´n borrador o . Ejercicios 78 f (t) A −τ τ t Figura 3. o Ejercicio 3. entonces la distribuci´n T ∗ S existe y es peri´dica.7: Funci´n cualquiera de soporte acotado. Ejercicio 3. ϕ(t + τ ) > para toda ϕ ∈ D. o a) D = b) D = ∂ ∂t ∂2 ∂t2 −λ − ω2 ′ a) Calcular la inversa en D+ de la distribuci´n δ′′ − 5.10 Una distribuci´n T es peri´dica de periodo τ si se cumple o o < T (t).6 Encontrar las soluciones elementales de los siguientes operadores lineales de derivaci´n. o Ejercicio 3.

4. n Nuevamente partiremos de la idea central del tema en funciones. El lector puede determinar el periodo o o en cada caso. A continuaci´n presentamos un breve resumen de la o Serie de Fourier de una funci´n de periodo T . Entonces o podemos determinar el comportamiento del sistema para el caso de una excitaci´n peri´dica o o superponiendo los efectos de los infinitos tonos puros involucrados en dicha se˜al. y o a luego extenderemos el concepto a distribuciones. 4. Para una exposici´n m´s detallada del tema o a Series de Fourier.Cap´ ıtulo 4 Series de Fourier 4. Introducci´n o En los cursos b´sicos de c´lculo se introduce la Serie de Fourier (SdF) para una funci´n a a o peri´dica de periodo T .1) para todo t ∈ R. ya que es muy simple esıa e tudiar el comportamiento de un sistema lineal cuando la excitaci´n es un tono puro. 79 .1). que habitualmente o o llamaremos tonos puros. junto con sus propiedades m´s importantes.2.1. Este concepto es de gran importancia en la Ingenier´ El´ctrica. el lector puede remitirse a [Rud88. Funciones peri´dicas o Introducci´n o Definici´n 4. Gil99].2. con la particularidad de que dicha suma puede ser infinita. ♠ A continuaci´n se dan ejemplos de funciones peri´dicas. La idea central es estudiar la posibilidad de representar una funci´n o o peri´dica como una suma ponderada (combinaci´n lineal) de sinusoides. Esto nos marcar´ el caa mino para trabajar con distribuciones.1. Se llama periodo de f al m´nimo real no negativo T que satisface la identidad ı ( 4.1 Una funci´n f : R → C es peri´dica si existe τ ≥ 0 tal que o o o f (t + τ ) = f (t) (4.

3. Funciones peri´dicas o 80 Ejemplo 4. Las unidades habituales para estas magnitudes son las o u T siguientes: usualmente identificamos la variable independiente t con el tiempo.T 2 a una funci´n f ∈ L[0. f (t) = sin(ωt). 1.T < f.1-(d). El seno rectificado media onda de la figura 4. Para formalizar la Serie de Fourier de una funci´n peri´dica es habitual considerar la funci´n o o o definida en el dominio [0. 4.1-(a). f (t) = ejωt . 5. 8. o 2 Obs´rvese que el siguiente razonamiento podr´ aplicarse en un periodo cualquiera [a. ω ∈ R. 6. ¶ Introduciremos una serie de t´rminos cuyo uso ser´ cotidiano. 7. La onda triangular de la figura 4. 9.4.1-(b). f (t) = a. e o Versi´n borrador o . Dada una funci´n peri´dica e a o o 1 de periodo T .T T f : [0.4) En honor a Heinrich Hertz (1857-1894). es e [0. a ∈ C. f (t) = cos(ωt). a + T ] e ıa 3 En un espacio m´trico completo. El seno rectificado onda completa de la figura 4. Diremos que una sucesi´n {fn }n∈N en L2 ] converge e o [0.T ] en la m´trica inducida (convergencia en media cuadr´tica) si o e a n→+∞ 1 l´ ım fn − f 2 T = l´ ım n→+∞ 0 |fn (t) − f (t)|2 dt = 0 (4. T ] → C : | 0 |f (t)|2 < +∞ (4.2.1 2. ω ∈ R.2) En L2 ] puede definirse el siguiente producto interno [0.1-(e).3) donde la barra denota el complejo conjugado. toda sucesi´n de Cauchy converge a un punto del espacio.1-(c). F´ ısico alem´n que prob´ la existencia de las ondas electromagn´ticas a o e y simplific´ las ecuaciones de Maxwell. Este producto interno induce la siguiente norma 1 f = T T 0 |f (t)| dt 2 1 2 A su vez esta norma define una m´trica en L2 ] . La onda cuadrada de la figura 4. llamaremos frecuencia de la funci´n al n´mero f = T y frecuencia angular o o u pulsaci´n al n´mero ω = 2πf = 2π . ω ∈ R. si medimos T en segundos (s). T ] que coincide con la funci´n peri´dica en ese intervalo2 . T ] y definamos el siguiente espacio vectorial: L2 ] = [0. entonces f se mide en hertz 1 (Hz) o ciclos por segundo y ω se mide en radianes por segundo (rad/s). g >= 1 T T f (t)¯(t)dt g 0 (4. El diente de sierra de la figura 4. Considereo o mos las funciones definidas en el intervalo [0. el cual resulta ser un espacio de Hilbert.T decir completo respecto de esta m´trica3 .

Funciones peri´dicas o 81 (a) A A T T t (b) t (c) A A (d) T t A (e) T t A T t Figura 4. n o Versi´n borrador o .2.1: Ejemplos de se˜ales peri´dicas.4.

Sea o [0.T 2 f ∈ L[0. ejmωt >= 1 T T 0 e[j(n−m)ωt] dt = 0 . n=m 1 .T ] .7) La expresi´n (4.T ] .2.7) como +∞ f (t) = ao + n=0 an cos(nωt) + bn sin(nωt) Versi´n borrador o .7) se denomina Serie de Fourier (SdF) de la funci´n f y la convergencia o o de la serie debe entenderse en media cuadr´tica. n=m (4. Puede demostrarse (no lo haremos ac´) a [0. [0. T ].4. Coeficientes de Fourier 2π T Sea ω = y consideremos el siguiente conjunto en L2 ] [0. e a 4. En general no daremos importancia a este fen´meno o e identificaremos f con su SdF. por lo que se hace necesario identificar todas las funciones en L2 ] que tienen distancia nula con la norma inducida. Usando la identidad ejnωt = cos(nωt) + j sin(nωt) podemos re-escribir (4.8). Funciones peri´dicas o 82 La convergencia en media cuadr´tica (4.2.8) En (4. o Debe observarse que la f puede ser modificada arbitrariamente en un conjunto de medida nula sin alterar los coeficientes de Fourier. entonces existe {cn }n∈Z tal que: f (t) = n∈Z cn ejnωt (4.T 2 que B es una base ortonormal (bon) de L[0. El hecho de ser base implica que todo elemento de L2 ] se escribe como combinaci´n lineal (finita o infinita) de los elementos de la base. t ∈ [0.6) Por lo tanto B es un conjunto ortonormal en L2 ] .2. los cn son los denominados a coeficientes de Fourier y se calculan proyectando el vector f seg´n los versores de la base. Al ser B una bon.T (4. n ∈ Z [0. T ] es tambi´n cuadr´tico integrable en dicho intervalo. u cn = 1 T T 0 f (t)e−jnωt (4.5) Entonces se verifica en seguida que < ejnωt . el signo de menos en la exponencial surge de la conjugaci´n que aparece en la definio ci´n del producto interno.4) no requiere la convergencia puntual de la sucesi´n a o {fn }n∈N en todos los puntos del intervalo [0. T ] .T B = fn ∈ L2 ] | fn (t) = ejnωt .T La completitud implica que el l´ ımite en media cuadr´tica de funciones cuadr´tico integrables a a en el intervalo [0.

Ejemplo 4. Consideremos la onda cuadrada de la figura 4. funciones exponenciales complejas de m´dulo constante y fase lineal o con el tiempo. Funciones peri´dicas o 83 cumpli´ndose las siguientes igualdades: e a0 = c0 an = cn + c−n c0 = a0 cn = an −jbn 2 an +jbn 2 bn = j. bn = 0 ∀n ≥ 1 f (t) sin(nωt)dt n ≥ 1 Una idea que debe quedar clara de los conceptos introducidos en esta secci´n es que dada una o funci´n peri´dica de periodo T . |n| ≥ 1 f (t)dt .2 (Serie de fourier de la onda cuadrada). n > 0 a Dada la paridad de la funci´n coseno y la imparidad de la funci´n seno. an = 2 T 2 bn = T f (t) cos(nωt)dt . 2 a0 = T Si f es impar. 4 an = 0 ∀n ∈ N . o considerada en un periodo. el desarrollo en senos o o y cosenos se simplifica para una funci´n f par o impar . es posible obtener una representaci´n de la misma compuesta o o o por la base ortonormal B. an = T a+ T 2 a f (t) cos(nωt)dt .4. escalares que se obtienen a partir de la funci´n. bn = T a+ T 2 a a+ T 2 a 4 f (t)dt . El coeficiente de Fourier se calcula mediante la expresi´n o cn = De donde cn = A 2T e−jnω 2 − 1 − e−jnωT + e−jnω 2 −jnω T T A 2T T 2 T 0 e−jnωt dt − e−jnωt dt = T 2 A 2T e−jnωt −jnω T 2 0 − e−jnωt −jnω T T 2 = A 2T e−jnπ − 1 − e−jn2π + e−jnπ −jn 2π T = jA jnπ e −1 2nπ Versi´n borrador o . Teniendo en cuenta la nota 2 de pie de p´gina. (cn − c−n ) c−n = Seg´n la expresi´n que usemos. o Si f es par. nos referiremos al desarrollo en exponenciales o al desarrollo u o en senos y cosenos. y los coeficientes de Fourier. n > 0 a+T f (t) sin(nωt)dt . las f´rmulas generales para a o los coeficientes de Fourier son las siguientes: cn = c0 = a0 = 1 T a+T a 1 T a a+T a a+T f (t)e−jnωt dt .2.2.

f ser´ una funci´n peri´dica de periodo T definida en toda la recta a o o real. vale entonces que [0.T cn (f ′ ) = 1 [f (T ) − f (0)] + (jnω).2: Onda cuadrada sim´trica. Propiedades de los coeficientes de Fourier A continuaci´n veremos algunas propiedades de los coeficientes de Fourier. muy utiles en o ´ la pr´ctica.cn (f ). 1.2. T Versi´n borrador o .3. Llamaremos arm´nicos superiores a los t´rminos de la SdF relacionados con los o e coeficientes de ´ ındice absoluto mayor que 1. ya que simplifican muchas veces el c´lculo de dichos coeficientes. n par . e Entonces cn = 0 jA − nπ . tal que su restricci´n a un periodo pertenece a L2 ] . Un resultado que no demostraremos afirma que l´ ım |cn (f )| = l´ ım 1 T a+T a n→+∞ n→+∞ f (t)e−jnωt dt = 0 2. Se sugiere al lector la demostraci´n o o [0.ejωt + c−1 .4. A los efectos de a a facilitar la notaci´n. En o a e o las siguientes propiedades. Funciones peri´dicas o 84 A/2 T t Figura 4. cos(ωt) + b1 .T de las propiedades 2 a 6. sin(ωt) Habitualmente nos referiremos por esta expresi´n simplemente a los coeficientes c1 y c−1 (a1 o y b1 ). Si f y f ′ pertenecen a L2 ] . n impar ¶ Llamaremos valor de continua o valor medio de una se˜al peri´dica al coeficiente c0 = a0 . 4.2.e−jωt = a1 . cn (f ) representar´ al n-´simo coeficiente de Fourier de la funci´n f . n o Llamaremos fundamental o primer arm´nico de una se˜al peri´dica a la porci´n de la SdF o n o o definida por c1 .

cn (f ′ ) = (jnω). como por ejemplo [Rud88.2. la SdF de la funci´n f converge a f en los puntos donde ´sta es o o e continua.4.T cn f (m) = (jnω)m . podemos mencionar un hecho importante: bajo ciertas hip´tesis no restrictivas. Sin embargo. entonces su SdF converge absoluta y uniformemente a f . la siguiente cota |cn (f )| ≤ 6. Versi´n borrador o . Los coeficientes de Fourier satisfacen. ¿Qu´ podemos afirmar sobre la convergencia en general de la SdF? La pregunta e puede responderse categ´ricamente agregando hip´tesis sobre la funci´n f .4.T ] . es decir.T ] 4. En particular. la SdF converge al promedio de dichos l´ ımites laterales. Generalizando. entonces cn = c−n . ¯ 1 T T 0 |f (t)|dt ≤ sup |f (t)| t∈[0. Si se mira ıa a con atenci´n. entre otras. Esta convergencia debe entenderse en el siguiente sentido (se habla en general de semiconvergencia): n=+N N →+∞ l´ ım cn (f )ejωt = n=−N f (t+ ) + f (t− ) 2 donde f (t+ ) y f (t− ) denotan los l´ ımites laterales de f en el punto t. continua con derivada segunda continua. si f es continua. la unica condici´n para poder definir los coeficientes de Fourier es que f sea o ´ o integrable.cn (f ) 4. Gil99]. En este resumen de o o o las SdF de funciones no entraremos en los detalles matem´ticos. Finalmente puede afirmarse que si f es de clase C 2 . ya que para ello ser´ necesario a ıa pasar a definir un conjunto de conceptos que no aportan a los objetivos de este texto y que el lector puede encontrar en libros donde se estudien en profundidad las SdF de funciones.2. Convergencia de la SdF Hemos desarrollado la teor´ de las SdF para funciones cuadr´tico integrables. Funciones peri´dicas o 85 3. Si f es real.cn (f ) 5. si f tienen m derivadas continuas y ella y todas sus derivadas est´n en a L2 ] . ya que simplemente se requiere la existencia de la integral cn (f ) = 1 T T 0 f (t)e−jωt dt Esto nos permitir´ definir la SdF de una funci´n peri´dica localmente integrable que no perteıa o o 2 nezca a L[0. entonces [0. y en los puntos donde f tiene l´ ımites por izquierda y derecha distintos pero finitos.

4.3. Espectro de una se˜al peri´dica n o

86

4.3.

Espectro de una se˜ al peri´dica n o

La SdF de una funci´n f peri´dica consiste esencialmente en un conjunto de n´meros o o u complejos, los coeficientes de Fourier cn , ya que las funciones trigonom´tricas que forman e la bon est´n impl´ a ıcitas. Una vez conocida la SdF, tenemos entonces dos formas distintas de representar la se˜al f : la representaci´n temporal original, dada por los valores f (t) y una n o segunda representaci´n, que llamaremos frecuencial o espectral, dada por los coeficientes de o Fourier. Es usual y muy util representar dichos coeficientes en una gr´fica en la cual en el eje de ´ a las abscisas colocamos las frecuencias de la se˜al f (pueden ser los arm´nicos nω, la frecuencia n o o simplemente el ´ ındice n, asumiendo conocido ω) y en el eje de las ordenadas colocamos los a o m´dulos de los cn . La gr´fica resultante es discreta y para el caso de una funci´n real tiene la o forma t´ ıpica que se muestra en la figura 4.3 (se muestran dos posibles representaciones de la abscisa). En este caso, el espectro es una funci´n par, sim´trica respecto de la frecuencia nula o e o valor de continua (n = 0). En general no incluimos la informaci´n de fase de los coeficientes, o aunque la misma podr´ agregarse en una segunda gr´fica. ıa a |cn |

−2 −1 0 1 2 2 1 1 2 −T −T T T

n (f )

Figura 4.3: Representaci´n espectral de una se˜al peri´dica. o n o

4.3.1.

Identidad de Parseval

La existencia del producto interno en L2 ] le brinda a este espacio una gran riqueza [0,T estructural. En particular, vale la desigualdad de Cauchy-Schwarz. Para f y g en L2 ] [0,T 1 | < f, g > | = T
T 0

1 f (t)¯(t)dt ≤ g T

T 0

|f (t)| dt

2

1 2

1 T

T 0

|g(t)| dt

2

1 2

= f . g

Definici´n 4.2 Sea f una se˜al peri´dica. El n´mero o n o u 1 T
T 0

|f (t)| dt

2

1 2

(4.9)

es el valor eficaz de la se˜al, en tanto que su cuadrado: n P = 1 T
T 0

|f (t)|2 dt

(4.10)

Versi´n borrador o

4.3. Espectro de una se˜al peri´dica n o

87

se denomina potencia media de f , dado que usualmente asociaremos |f (t)|2 con la potencia instant´nea de la se˜al. a n ♠ El siguiente teorema es de crucial importancia en el an´lisis de circuitos en r´gimen. a e Teorema 4.1 (Igualdad de Parseval) Si f ∈ L2 ] , sus coeficientes de Fourier verifican la [0,T siguiente identidad 1 a+T |cn (f )|2 = |f (t)|2 dt T a
n∈Z

Demostraci´n: o Para facilitar la demostraci´n, asumiremos la hip´tesis adicional de que la funci´n f es continua o o o y de clase C 2 , por lo que su SdF converge uniformemente. El Teorema puede demostrarse sin esta hip´tesis que hemos a˜adido por comodidad, aunque la demostraci´n m´s general apela a o n o a propiedades intr´ ınsecas de los espacios de Hilbert [Sch69, Gil99, Rud88]. En la expresi´n o 1 T
0 T T 0

|f (t)|2 dt =

1 T

¯ f (t).f (t)dt

podemos en primer lugar sustituir f por su SdF sin alterar el valor de la integral y luego intercambiar la integral con la sumatoria gracias a la convergencia uniforme de la SdF. 1 T = 1 T
T T 0

|f (t)|2 dt =

1 T cn ¯

T

f (t)
0 n∈Z T 0

cn ejnωt )dt =

f (t)
0 n∈Z

cn e−jnωt dt = ¯
n∈Z

1 T

f (t)e−jnωt dt =
n∈Z

cn .cn = ¯
n∈Z

|cn |2 ♣

Los siguientes resultados complementan al anterior. Teorema 4.2 Si f, g ∈ L2 ] , entonces [0,T cn (f )cn (g) = ¯
n∈Z

1 T

a+T

f (t)¯(t)dt g
a

Versi´n borrador o

4.4. Distribuciones peri´dicas o

88

Teorema 4.3 Si {cn }n∈Z es una sucesi´n de n´meros complejos tal que o u entonces la serie cn ejnωt
n∈Z

n∈Z

|cn |2 converge,

converge en media cuadr´tica a una unica4 funci´n f de L2 ] cuyos coeficientes de Fourier a ´ o [0,T son los cn . ♣ La Identidad de Parseval vincula la potencia media con la composici´n espectral de la se˜al, es o n decir, con la amplitud de los coeficientes de Fourier. En muchas aplicaciones, lo esencial no es la forma de la se˜al f , sino la potencia que porta la misma. En ese sentido es interesante saber n n cu´ntos arm´nicos (cu´ntos cn ) de la se˜al f es necesario conocer para obtener un determinado a o a porcentaje de la potencia media de f . Los ejercicios 4.6 y 4.7 del final del cap´ ıtulo brindan ejemplos concretos de lo anterior.

4.4.

Distribuciones peri´dicas o

Abordaremos ahora el estudio de las distribuciones peri´dicas y su SdF. Mantendremos o aqu´ la convenci´n de que el periodo T est´ impl´ ı o a ıcito y fijo a lo largo de todo el desarrollo. ˜˜ Consideremos una funci´n f peri´dica localmente integrable y su distribuci´n asociada Tf 5 . o ˜ o o ˜˜ Sea ϕ ∈ D. Consideremos la distribuci´n trasladada Tf (t − T ). Entonces usando la expresi´n o o para el cambio de variable de una distribuci´n, resulta o ˜˜ ˜˜ < Tf (t − T ), ϕ(t) >=< Tf (t), ϕ(t + T ) > ˜ Por otro lado, al ser f peri´dica, o ˜ ˜ ˜˜ ˜˜ f (t − T ) = f (t) , ∀t ⇒< Tf (t − T ), ϕ(t) >=< Tf (t), ϕ(t) > de donde obtenemos la siguiente expresi´n para distribuciones asociadas a funciones peri´dicas o o localmente integrables ˜˜ < Tf (t), ϕ(t + T ) − ϕ(t) >= 0 (4.11) Como hemos hecho habitualmente, usaremos (4.11) para definir una distribuci´n peri´dica. o o Definici´n 4.3 Una distribuci´n T ∈ D ′ es peri´dica de periodo T si para toda ϕ ∈ D se o o ˜ o cumple que ˜ < T (t), ϕ(t + T ) − ϕ(t) >= 0 ♠
La unicidad debe entenderse en el sentido de ser indistinguibles como funciones de L2 ] . [0,T En lo que resta de este cap´ ıtulo usaremos cursivas may´sculas para las distribuciones para evitar confusiones u con el periodo T .
5 4

Versi´n borrador o

4.5. D(Γ) y D ′ (Γ) y su relaci´n con D(R) y D ′ (R) o

89

Para el estudio de las distribuciones peri´dicas introduciremos un nuevo espacio vectorial que o nos permitir´ recuperar en distribuciones la idea que vimos en funciones de mirar la funci´n a o en un periodo para obtener su SdF. Ejemplo 4.3 Veamos que el Peine de Dirac
˜ T (t) =
n∈Z

δ(t − nT )

es una distribuci´n peri´dica. Para toda ϕ ∈ D(R) se tiene que o o <
n∈Z

δ(t − nT ), ϕ(t) >=

ϕ(nT ) =
n∈Z m∈Z

ϕ [(m + 1)T ] =<
m∈Z

δ(t − mT ), ϕ(t + T ) >

lo que muestra la periodicidad.

4.5.

D(Γ) y D′ (Γ) y su relaci´n con D(R) y D′ (R) o

En el plano complejo consideremos la circunferencia Γ de longitud T centrada en el origen. Para fijar ideas, podemos parametrizar dicha curva seg´n una abscisa curvil´ u ınea s real, considerando creciente el sentido de recorrido antihorario. En realidad, la abscisa curvil´ ınea alcanza con mirarla entre 0 y T , ya que un valor de s fuera de ese intervalo representa un punto sobre la curva que coincide con el representado por el resto de la divisi´n entera de s entre T . o

s=0 s=T

Figura 4.4: Curva Γ en el plano complejo. Definamos a continuaci´n el espacio vectorial D(Γ) de las funciones definidas sobre Γ a valores o complejos infinitamente diferenciables. Este espacio es similar al D ya definido antes, salvo que aqu´ no se hace necesario agregar hip´tesis sobre el soporte, ya que Γ es compacta en el plano ı o complejo. As´ por ejemplo, la funci´n id´nticamente 1 sobre Γ pertenece a D(Γ). ı o e Para evitar confusiones, llamaremos D(R) al espacio de las funciones de variable real, C ∞ y de soporte acotado. Diremos que una sucesi´n de funciones {ϕn }n∈N converge a una funci´n ϕ en D(Γ) si cono o verge a ϕ uniformemente sobre Γ, as´ como tambi´n las sucesiones de las respectivas derivadas. ı e

Versi´n borrador o

4.5. D(Γ) y D ′ (Γ) y su relaci´n con D(R) y D ′ (R) o

90

De manera natural llamaremos D ′ (Γ) al espacio vectorial de todos los funcionales lineales y continuos definidos sobre D(Γ). Ser´n nuestras distribuciones en Γ. a A cada funci´n ϕ ∈ D(Γ) se le puede asociar una funci´n ϕ peri´dica C ∞ sobre la recta o o ˜ o real, de forma natural, defini´ndola por ejemplo como e ϕ(t) = ϕ(M ) ˜ para t ∈ [0, T ], siendo M el punto de Γ de abscisa curvil´ ınea t, y luego haci´ndola peri´dica. e o o Asimismo, a cada funci´n ϕ peri´dica C ∞ sobre la recta real se le puede asociar una funci´n o ˜ o ϕ ∈ D(Γ), tambi´n de forma natural e ϕ(M ) = ϕ(t) ˜ para todo M ∈ Γ, siendo t la abscisa curvil´ ınea de M . Esto nos brinda una biyecci´n entre las o ∞ reales y las funciones C ∞ sobre Γ. Mantendremos la convenci´n de funciones peri´dicas C o o usar el tilde para referirnos a las funciones y distribuciones peri´dicas definidas sobre R. o Consideremos ahora una funci´n f localmente integrable definida sobre Γ (Tf ∈ D ′ (Γ)) y o ˜ ˜˜ f peri´dica C ∞ localmente integrable su funci´n asociada en la recta (Tf ∈ D ′ (R)). Para una o o ϕ ∈ D(R), construiremos una funci´n peri´dica con el siguiente procedimiento: o o ˜ φ(t) =
n∈Z

ϕ(t + nT )

(4.12)

En primer lugar, hay que resaltar que la funci´n φ est´ bien definida, ya que debido a que ϕ o ˜ a ˜ tiene soporte acotado, la suma en (4.12) es en realidad finita. En segundo lugar, φ es peri´dica o de periodo T , ya que trasladar T se traduce en un corrimiento del ´ ındice de la sumatoria que ˜ ˜ no altera el resultado. En tercer lugar, φ es C ∞ pues ϕ lo es. Entonces podemos asociarle a φ y por lo tanto a ϕ ∈ D(R) una funci´n φ ∈ D(Γ). o Lema 4.4 En las condiciones anteriores ˜˜ < Tf (t), ϕ(t) >= Demostraci´n o f (s)φ(s)ds =< Tf (s), φ(s) >

Γ

˜˜ < Tf (t), ϕ(t) > =
T n∈Z 0

+∞ −∞ T 0

˜ f (t)ϕ(t)dt =
n∈Z

(n+1)T nT

˜ f (t)ϕ(t)dt =

˜ f (t)ϕ(t + nT )dt =

˜ ˜ f (t)φ(t)dt =
Γ

f (s)φ(s)ds ♣

Versi´n borrador o

ϕ(t) >=< T (s). Pero ˜ < T (t).13) T 0 6 N´tese que para poder definir la convoluci´n de funciones peri´dicas es necesario pasar a distribuciones. por lo o o que diremos que ´ste ultimo espacio representa a las distribuciones peri´dicas.6.6. SdF de una distribuci´n peri´dica o o ˜ Sea la funci´n peri´dica f localmente integrable. la convoluci´n h = f ∗ g est´ dada por6 o a h(s) = Γ f (s − x)g(x)dx ˜ ˜ y su versi´n para las funciones peri´dicas f y g es o o ˜ h(t) = a a+T ˜ f (t − v)˜(v)dv g 4. φ(s) > ˜ (el lector puede verificar que efectivamente T es peri´dica). puede probarse ′ (R) se le puede asociar una distribuci´n en D ′ (Γ). o Versi´n borrador o . Informalmente diremos que la δ de Dirac en D′ (Γ) o es el peine de Dirac en un periodo. que existe siempre ya que no tenemos aqu´ problemas o ı de convergencia debido a que el dominio de definici´n es compacto. ya o o o +∞ −∞ que f (t − x)g(x)dx no tiene sentido para f y g peri´dicas. Del Lema 4.4 Calcularemos la distribuci´n T ∈ D′ (Γ) asociada al Peine de Dirac T .4. SdF de una distribuci´n peri´dica o o 91 Siguiendo la l´ ınea del lema anterior es posible asociarle a cada distribuci´n T ∈ D ′ (Γ) una o ˜ distribuci´n peri´dica T ∈ D ′ (R) mediante la siguiente expresi´n o o o ˜ < T (t). Esta debe cumplir o ˜ < T (t). φ(s) > ˜ siendo φ ∈ D(Γ) la funci´n asociada a la funci´n peri´dica φ. el producto convoluci´n. Para el caso de dos funciones o f y g localmente integrables sobre Γ. ϕ(t) >=< n∈Z ˜ ´ Ejemplo 4. resulta que Tf es la distribuci´n Tf o que para toda ϕ ∈ D(R). ϕ(t) >=< T (s). Entonces T (s) = δ(s): la distribuo o o ci´n en D′ (Γ) asociada al peine de Dirac es δ(s). Sus coeficientes de Fourier est´n dados o o a por la f´rmula o 1 T ˜ −jωt ˜ cn (f ) = f (t)e dt (4. ϕ(t) >= ˜ ϕ(nT ) = φ(t) n∈Z t=0 = φ(t)|s=0 =< δ(s). que a cada distribuci´n peri´dica de D o o o Tenemos entonces una biyecci´n entre las distribuciones peri´dicas de D ′ (R) y D ′ (Γ). Φ(s) > δ(t − nT ). ¶ En el espacio D ′ (Γ) se puede definir el producto tensorial de dos distribuciones y con la misma idea que antes.4 e ´ o ˜ ˜ mirada en un periodo. Rec´ o ıprocamente.

4. e−jωs > T (4.4. el c´lculo de los coeficientes de Fourier. es decir. o ¶ Versi´n borrador o . Por la forma en que hemos definido la SdF.4 Dada una distribuci´n T peri´dica de periodo T en D ′ (R). llamaremos coeo o ˜ o ficiente n-´simo de Fourier al n´mero e u ˜ cn (T ) = 1 < T (s).13) puede re-escribirse as´ o o ı 1 ˜ cn (f ) = T f (s)e−jωs ds = Γ 1 < Tf (s). En D ′ (R) no tenemos ninguna estructura o particular de producto interno que nos permita plantear los coeficientes de Fourier como el resultado de una proyecci´n ortogonal. Aplicando directamente la definici´n.5 Continuaremos con el Ejemplo 4. SdF de una distribuci´n peri´dica o o 92 ˜ Considerando la funci´n f sobre Γ asociada a f . se realiza utio a ′ (Γ) asociada a la original. resulta o cn = 1 1 < δ(s). En ese sentido diremos que miramos la lizando la distribuci´n de D o distribuci´n peri´dica en un periodo. o o Ejemplo 4. e−jnωs > T ˜ siendo T la distribuci´n de D ′ (Γ) asociada a T . que veremos luego e o o que permite representar a la misma.14) Por lo tanto haremos la siguiente definici´n o Definici´n 4. la misma es o simplemente una serie trigonom´trica asociada a la distribuci´n peri´dica. o ♠ ˜ Definici´n 4. e−jnωs >= T T 1 jnωt e T n∈Z de donde la SdF asociada al Peine de Dirac es n∈Z N´tese que los coeficientes de Fourier en este caso son constantes.5 Llamaremos Serie de Fourier de T a la serie trigonom´trica construida a o e partir de los coeficientes de Fourier ˜ cn (T )ejnωt ♠ Obs´rvese que esta SdF ha sido obtenida de una forma totalmente distinta que en el caso de e funciones peri´dicas. La construcci´n de la SdF. calculando la SdF del Peine de Dirac. la expresi´n (4. aunque ambas definiciones coinciden para el caso de distribuciones asoo ciadas a funciones peri´dicas localmente integrables.6.

cn (T ) ˜ 3. la condici´n suficiente de convergencia en o o ′ (Γ)) de la serie trigonom´trica (y tambi´n en D e e cn ejnωt n∈Z es que los coeficientes admitan una cota de tipo polinomial |cn | < C. Convergencia de la SdF del Peine de Dirac Para probar que la SdF de una distribuci´n peri´dica converge en D ′ (R) a dicha distribuo o ci´n. C > 0 .5 La SdF del Peine de Dirac converge en D ′ (R) precisamente al Peine de Dirac.|n|p . o Como ya notamos antes. pueden acotarse por un polinomio de grado 0).7. p ∈ N Puede probarse tambi´n que dada una distribuci´n peri´dica. asociada en D a o ˜ ˜ 2.7. cn (T ′ ) = (jnω). demostraremos primero el siguiente teorema. Si < T (t).1. entonces u ˜ cn (T ) = c−n (T ) ¯ ˜ ˜ ˜ 1.4. cn (T (m) ) = (jnω)(m) . la SdF es convergente ya que sus coeficientes de Fourier est´n acotaa dos en forma polinomial (al ser constantes. D ′ (R) Convergencia de la SdF de una distribuci´n peri´dica o o Como vimos en el Cap´ ıtulo 2. e 4. Sea T ∈ D ′ (Γ) la distribuci´n l´ o ımite de la serie. Propiedades de los Coeficientes de Fourier 93 4. Demostraci´n: o La SdF del Peine de Dirac fue deducida en el Ejemplo 4. o Teorema 4. sus coeficientes de Fourier ade o o miten una cota polinomial lo cual implica que la SdF converge a algo en D ′ (R) [Sch69].8. Las mismas siguen a partir de la definici´n.cn (T ) 4. o o ˜ En todos los casos. Demostraremos que dicha serie converge en D ′ (Γ) a la distribuci´n δ(s). ω denotar´ la pulsaci´n correspondiente. Propiedades de los Coeficientes de Fourier La demostraci´n de las siguientes propiedades de los Coeficientes de Fourier para distribuo ciones peri´dicas se dejan a cargo del lector.6. Proposici´n 2. T (t) ser´ una distribuci´n peri´dica de periodo T y T (s) su distribuci´n a o o o ′ (Γ). ϕ(t) > es un n´mero real para toda ϕ ∈ D.8.5. T (s) = n∈Z 1 jnωs e T Versi´n borrador o . Estos resultados valen tambi´n en D ′ (Γ).

6 Sea T una distribuci´n de D ′ (Γ) (o equivalentemente una distribuci´n peri´dica o o o ˜ de D ′ (R)). Esto implica la convergencia en D ′ (R) de la SdF de una distribuci´n peri´dica.5 del Cap´ o ıtulo 2. o Usando la continuidad de la convoluci´n tenemos la siguiente identidad o T (s) = T (s) ∗ δ(s) = T (s) ∗ 1 T ejnωs = n∈Z n∈Z 1 T (s) ∗ ejnωs T (4. ϕ(s) >= T n∈Z 1 T T 0 ejnωs ds = 1.cn (T ).2. Por otro o e lado. e−jnωτ >= T. Si escribimos α(s) = ejωs − 1. Sea la o funci´n ϕ ∈ D(Γ) id´nticamente igual a 1. o ♣ 4.8. o o Teorema 4. α′ (0) = jω = 0 . α(s) = 0 s ∈ (0. se cumple o o que α(0) = 0 .15).15) de donde En la expresi´n (4.ϕ(0) = C. que nos permite afirmar la identidad T (s) = C.T (s) = O(s) Para determinar la constante C. lo cual termina la demostraci´n.17) De (4.17) se deduce que C = 1. veremos que S = T .18) Por el Teorema de la regularizada tenemos que T (s) ∗ ejnωs =< T (τ ). ϕ(s) >= C.16) 1 jnωs e . < n∈Z Entonces estamos en condiciones de aplicar la Proposici´n 2.19) resulta la tesis T (s) = cn (T )ejnωs n∈Z (4.δ(s) (4. Entonces la SdF de T converge a T (la SdF de T converge a T ). ϕ(s) >= T n∈Z 1 < ejnωs . Entonces < C. O denota la distribuci´n nula.18) y (4. ˜ ˜ T Demostraci´n: o Admitiendo que la SdF de T converge a una distribuci´n S en D ′ (Γ). (4. basta aplicar la SdF a una distribuci´n particular.19) Versi´n borrador o .T (s) = n∈Z 1 j(n+1)ωs e = T (s) T (4. Convergencia de la SdF de una distribuci´n peri´dica cualquiera o o Ahora estamos en condiciones de probar que la SdF de una distribuci´n T en D ′ (Γ) converge o (en el sentido de distribuciones) a T .16) y (4. Convergencia de la SdF de una distribuci´n peri´dica o o 94 Veamos que T (s) = δ(s).δ(s).4.ejnωs De (4. T ) ejωs − 1 . ejnω(s−τ ) >= ejnωs < T (τ ).8. Se cumple que ejωs .

o ˜ La SdF de T ′ es simple de calcular mediante la definici´n: o T 1 A A A ˜ cn (T ′ ) = < T ′ (s).9. Ejercicios Ejercicio 4. n ˜ esta vez considerando la distribuci´n peri´dica T asociada. los o o o coeficientes de Fourier de las siguientes funciones: 1. g(t) = f (t + a).5. Ejercicio 4. Ejercicios 95 ♣ Ejemplo 4.5: Derivada de la onda cuadrada como distribuci´n. Consideremos la derivada de T .2.1 Probar las Propiedades de los Coeficientes de Fourier para funciones y para distribuciones. T ′ se ve como una δ en 0 de amplitud A m´s una δ en T /2 de amplitud −A.ejnωt . ˜ T′ A T /2 0 −A Figura 4. en funci´n de cn . Versi´n borrador o . n impar ¶ 4. Por definici´n: o o o cn = 1 1 < T (s). e−jnωs >= T T T 0 f (t)e−jnωt dt y esto conduce a las mismas cuentas ya realizadas en el Ejemplo 4.2 Sea la funci´n peri´dica f (t) = n∈Z cn (f ).4.6 Calculemos nuevamente los coeficientes de Fourier de la se˜al f (t) del Ejemplo 4. resulta la identidad o ˜ cn (T ) = Entonces ˜ cn (T ) = 1 A A [1 − (−1)n ] = [1 − (−1)n ] jnω T jn2π    0 jA − nπ . Comentaremos una manera alter˜ nativa.2. a Aplicando la Propiedad 1 para los coeficientes de Fourier de distribuciones peri´dicas. Hallar.9. que se muestra en la figura 4. e−jnωs >= < δ(s) − δ(s − T /2). e−jnωs >= 1 − e−jnω 2 = [1 − (−1)n ] T T T T T t ˜ ya que en un periodo. n par . a > 0.

2. Porcentaje de potencia de la componente de continua respecto a la potencia total. Ejercicio 4. en principio. cos 2π T t . 3.3 Demostrar para distribuciones las mismas propiedades del ejercicio 4.6: Onda cuadrada modificada. tres opciones para rectificar tensiones senoidales: rectificador monof´sico de media onda.5 Existen. a > 0 (determinar el periodo de g). α ∈ R.9. Versi´n borrador o . En cada caso. Ejercicio 4. se indica la forma de onda resula tante.2. o A/2 T /2 γ. Ejercicio 4.4 Determinar el valor de γ que permite anular el tercer arm´nico de la se˜al que o n se muestra en la figura 9.T /2. Los pulsos son de ancho γ. Vo (t) = A. |t| ≤ T 4 0 T t Figura 4. g(t) = f (at).4. Ejercicios 96 2. rectificador monof´sico de onda completa y rectificador a a trif´sico (figuras 10. g(t) = f ′ (t). 11 y 12 respectivamente).T /2 t Figura 4.7: Rectificador de media onda. que es el voltaje en bornes de la impedancia de carga. Desarrollo en Series de Fourier y espectro de frecuencias. que resulta de modificar la onda cuadrada. Este resultado es muy util para la realizaci´n de conversores DC/AC conmutados en ´ o electr´nica de potencia. 4. g(t) = f (t) + α. Se pide 1.

calcular la suma o 1 n2 n=1 ∞ Versi´n borrador o . Ejercicio 4.8: Rectificador de onda completa. un canal telef´nico de 4kHz). To ) no hay arm´nicos pares. u Ejercicio 4. y si esta potencia supera el 90 % de la potencia media de la onda enviada. El canal de comunicaci´n presenta el siguiente inconveniente: s´lo permite la o o propagaci´n de se˜ales sinusoidales de pulsaciones no nulas y menores que un determinado ωc . Ejercicios 97 Vo (t) = A. El receptor mide la potencia media de la se˜al n que recibe.7 Se tiene un sistema de emergencia formado por un transmisor. o Hallar. Ejercicio 4.9. la m´xima frecuencia posible de la onda cuadrada que asegure que el o a mensaje sea bien interpretado por el receptor. |t| ≤ T 4 0 T t Figura 4.10 Desarrollando la funci´n peri´dica de periodo 2π que entre 0 y 2π coincide o o con la funci´n identidad y aplicando Parseval. el transmisor env´a una onda cuadrada de o ı A periodo T y amplitud 2 . calcular el porcentaje de potencia respecto del total de las diez primeras componentes de frecuencia de una onda cuadrada.8 Hallar el desarrollo de Fourier de la distribuci´n peri´dica que consiste en la o o derivada de la delta de Dirac en cada m´ltiplo entero de cierto tiempo T . en funci´n de ωc .6 Utilizando la Igualdad de Parseval. En caso de emergencia. un receptor y un canal de comunicaci´n. de valor medio nulo.4. o Ejercicio 4. o n denominado ancho de banda del canal (por ejemplo. cos 2π T t . declara la emergencia. Ejercicio 4.9 Mostrar que en el desarrollo de Fourier de una se˜al f de periodo To que verin fique f (t) = −f (t + To /2) para t ∈ (0.

Hallar los coefio cientes de Fourier de h en funci´n de los de f y g.11 Sean f y g dos distribuciones en D ′ (Γ) y h su convoluci´n.9. a ´ Algebra de convoluci´n en D ′ (Γ) o Ejercicio 4. o Ejercicio 4.4. Ejercicios 98 Vo (t) = A.9: Rectificador trif´sico. cos 2π T t .12 Hallar las SdF de las distribuciones f de D ′ (Γ) tales que h = f ∗ g. siendo h(s) = sin(2πs) y g(s) igual a 1 entre 0 y T /2 y 0 en el resto. Versi´n borrador o . |t| ≤ T 12 T /12 T t Figura 4.

1: Circuito R-L. nos enfocaremos en el estudio de c´mo responde un sistema lineal a una o se˜al sinusoidal pura. En el Cap´ ıtulo 4 hemos visto como una se˜al peri´dica se puede escribir como la superposici´n de se˜ales sinusoidales puras. Abandonaremos o ıa e n un poco la formalidad matem´tica de los cap´ a ıtulos anteriores.Cap´ ıtulo 5 R´gimen sinusoidal e Las se˜ales peri´dicas aparecen con frecuencia en los problemas de ingenier´ y el an´lisis n o ıa a de la respuesta de los sistemas lineales a excitaciones peri´dicas constituye una herramienta o fundamental para entender el comportamiento de los mismos. Esto es de gran aplicaci´n en varias areas de la ingenier´ el´ctrica. 5. Sabemos que la relaci´n entre la o o 99 . que consta de una fuente de tensi´n que o alimenta la serie de una resistencia R y una inductancia L. En particular no haremos uso aqu´ de las distribuciones. Usaremos este circuito sencillo para ilustrar el desarrollo te´rico que haremos a lo largo de este Cap´ o ıtulo. desde n o ´ ıa e la distribuci´n de energ´ el´ctrica hasta el procesamiento de se˜ales de audio. que toma valores reales. M´s all´ de su sencillez a a no hay que dejar de ver que este circuito permite modelar sistemas el´ctricos de importancia e como por ejemplo los motores el´ctricos. Introducci´n o Consideremos el circuito lineal de la figura 5. e R + v(t) i(t) L Figura 5.1.1. Normalmente la fuente de tensi´n entregar´ una excitaci´n que describiremos mediante una o a o funci´n de variable real. el tiempo. La relaci´n entre lo ya visto y lo que veremos a continuaci´n se ı o o plantear´ en el pr´ximo cap´ a o ıtulo. n o o n En el presente Cap´ ıtulo.

i(t) + L. cos ωt − tan−1 (Lω/R) Versi´n borrador o . La soluci´n homog´nea es de tipo e exponencial y en este caso vale iH (t) = A. donde A es una constante a ajustar en funci´n de las condiciones iniciales.2) Factoreando obtenemos la expresi´n equivalente o iP (t) = R2 RV LωV cos(ωt) − 2 sin(ωt) 2 + (Lω) R + (Lω)2 (5.5.e−Rt/L . Nos centraremos en el caso: e o o v(t) = V.1) ∂t Podemos descomponer la soluci´n de dicha ecuaci´n diferencial como la suma de la soluci´n o o o o o e general homog´nea (iH ) y una soluci´n particular (iP ).1) vale o o i(t) = A. cos ωt − tan−1 (Lω/R) (5. una expresi´n para la respuesta iP (t) es o iP (t) = V R2 + (Lω)2 . cos(ωt + ϕ) Para determinar los valores de I y ϕ alcanza con sustituir la expresi´n de i(t) en la ecuaci´n o o diferencial. cos(ωt + ϕ) − LIω. ϕ = − tan−1 (Lω/R) Entonces. obteniendo V. sin(ωt + ϕ) Teniendo en cuenta las identidades cos(ωt + ϕ) = cos(ϕ) cos(ωt) − sin(ϕ) sin(ωt) sin(ωt + ϕ) = sin(ϕ) cos(ωt) + cos(ϕ) sin(ωt) tenemos que I= y se cumple adem´s que a cos(ϕ) = R R2 + (Lω)2 . cos(ωt) = RI. Introducci´n o 100 tensi´n de excitaci´n v(t) y la corriente i(t) entregada por la fuente est´ dada por la siguiente o o a ecuaci´n diferencial ordinaria o ∂i v(t) = R. con la misma pulsaci´n ω. una se˜al sinusoidal de amplitud V y pulsaci´n ω conocidas.e− L t + R V R2 + (Lω)2 . cos(ωt) es decir. Para hallar una soluci´n particular debemos conocer en o o general qu´ tipo de funci´n es la excitaci´n v.1. sin(ϕ) = Lω R2 + (Lω)2 R2 V + (Lω)2 .3) Entonces la soluci´n total de la ecuaci´n diferencial (5. aunque con una o a e o amplitud que no conocemos y un posible desfasaje con respecto a la excitaci´n: o iP (t) = I. (t) (5. Sabemos entonces que n o una soluci´n particular ser´ tambi´n sinusoidal.

cuando admitimos excitaciones complejas.ejωt = RI.v1 + β.1) que tambi´n ser´ una se˜al compleja peri´dica. esto es. cuando la respuesta transitoria es muy peque˜a comparada con la forzada. Es decir que nos despreocuparemos e de los transitorios. En ese caso. su significado f´ e ısico de tensiones y corrientes reales. o e o Cuando la respuesta propia de un sistema verifica que su l´ ımite para t tendiendo a infinito es cero. Para determinar si un sistema presenta una respuesta propia transitoria es necesario estudiar su estabilidad. obtenemos la se˜al compleja v que tiene parte real v1 y parte imaginaria v2 . Sin embargo. simplificando las exponenciales V = (R + Ljω)I (5.i1 + β. En o u n particular. El concepto de fasor 101 Normalmente llamaremos respuesta natural o propia a la parte de la respuesta dada por la soluci´n homog´nea y respuesta forzada a la parte dada por la soluci´n particular. estas se˜ales te´ricas nos van a simplificar el estudio n o de los sistemas en r´gimen permanente. en un sentido que hay que definir con precisi´n.ejωt . Dicho de otra forma. Lo que debe o notarse es que la relaci´n sigue valiendo si permitimos que α y β sean n´meros complejos. para el caso en que v1 y v2 son se˜ales reales. de la forma ic (t) = I.ejωt O equivalentemente.i2 es la respuesta a la excitaci´n v = α.ejωt + LjωI. con la misma o e a n o pulsaci´n ω. ´stas pierden. con V real. como en el ejemplo anterior. Es por eso que n cuando la respuesta propia es transitoria. entonces para cualquier pareja de reales α y β se cumple que i = α. Cuando queremos estudiar un sistema luego de la extinci´n de la respuesta propia decimos que o analizamos el sistema en r´gimen permanente. Observemos que la ecuaci´n diferencial (5. e 5. o sea que si tenemos dos excitacioo nes v1 y v2 .1) obtenemos o V. Como comentario final aclaramos que al permitir que las excitaciones sean complejas. Por el momento asumiremos que los sistemas con los que trabajamos dan lugar a respuestas propias transitorias y entonces para ellos tiene sentido hablar de r´gimen permanente. Busquemos una soluci´n particular o o de la ecuaci´n diferencial (5. por lo o o que al sustituir ic (t) en la ecuaci´n diferencial (5. El concepto de fasor Imaginemos por un momento que podemos excitar el circuito de la figura 5. Observemos que la o u derivaci´n de la exponencial ejωt se traduce en la multiplicaci´n por la constante jω.5. y esto se hace o en general a trav´s de una herramienta llamada Transformada de Laplace que no es tratada en e el presente texto [Bal64.5) (5. Se cumple que la respuesta i n tiene parte real i1 y parte imaginaria i2 .2. la respuesta total i(t) se identifica con la respuesta forzada iP (t) para tiempos suficientemente grandes. en principio.2. Oga80].ejωt .4) Versi´n borrador o . a la respuesta forzada se la denomina permanente. cuyas respectivas respuestas son i1 e i2 . donde I es un n´mero complejo. Kuo96. si elegimos α = 1 y β = j. e No cualquier sistema presenta una respuesta propia transitoria.v2 . decimos que es transitoria.1) es lineal. la parte real de la respuesta es la respuesta correspondiente a la parte real de la entrada y lo mismo ocurre para la parte imaginaria.1 con una se˜al n compleja peri´dica de la forma vc (t) = V.

1 [Fasor] Dada una se˜al sinusoidal x(t) = A.5) en lugar de ´ o o una ecuaci´n diferencial. Se halla el fasor asociado a la se˜al de entrada. es decir. hallar la respuesta pero manente de un sistema con excitaci´n sinusoidal? Supongamos que la se˜al de entrada es o n v(t) = V.ejωt De la expresi´n de x(t) resulta que X = Aejθ o ♠ En general seguiremos la convenci´n de utilizar min´sculas para se˜ales temporales y may´scuo u n u las cursivas para los respectivos fasores. llamaremos fasor o n asociado a x(t) al n´mero complejo X que satisface que u x(t) = Re X .2). aunque en este caso la obteno ci´n no involucr´ la resoluci´n de la ecuaci´n diferencial. sabemos que la respuesta buscada va a ser la parte real de la respuesta del sistema a la excitaci´n compleja. Este procedimiento es general: n 1. i(t) = Re[ic (t)].ej [ωt−tan −1 ( Lω ) R ] = V R2 + (Lω)2 .e−j tan −1 ( Lω ) R Entonces la respuesta compleja es ic (t) = I. o Definici´n 5. n o e Versi´n borrador o . cos ωt − tan−1 ( Lω ) R que es la misma expresi´n que la obtenida previamente en (5. Se resuelven las ecuaciones algebraicas que permiten obtener los fasores asociados a las se˜ales inc´gnitas de inter´s. cos(ωt). tuvimos que resolver la ecuaci´n algebraica (5. La dependencia temporal de las se˜ales queda restringida a ejωt que o n est´ presente en todos los t´rminos y puede. n 2. cos(ωt + θ). a e ¿C´mo aplicamos esto al problema que nos interesa resolver.ej [ωt−tan −1 ( Lω ) R ] Lo importante del razonamiento que acabamos de hacer es que para obtener el n´mero comu plejo I.ejωt Por lo visto anteriormente. de donde o i(t) = Re V R2 + (Lω)2 . Observemos entonces que esta se˜al se puede escribir tambi´n como1 n e v(t) = Re V. ya que esencialmente la derivaci´n o o o o o involucrada fue sustituida por la multiplicaci´n por jω.1 consisti´ esencialmente en resolver una ecuaci´n algebraica con los o o fasores asociados a las se˜ales v(t) e i(t). simplificarse.5. por lo tanto. Obs´rvese entonces que el procedimiento de resoluci´n e o del circuito de la figura 5.2.ejωt = V R2 + (Lω)2 . nuestra unica inc´gnita. El concepto de fasor 102 de donde podemos despejar la inc´gnita compleja I o I= V = R + Ljω V R2 + (Lω)2 .

obo tenemos la expresi´n fasorial o V = Ljω.i(t) Entonces v(t) = Re V.Re I.ejθ .I 1 Re y Im denotan respectivamente la parte real y la imaginaria de un n´mero complejo.2. n e Veamos como quedan expresadas en fasores las ecuaciones caracter´ ısticas de las componentes el´ctricas b´sicas que utilizaremos: resistencias. A partir de los fasores se obtienen las expresiones temporales de las se˜ales de inter´s.ejωt = Re R. n a Para el caso de la inductancia L. De la misma forma.I Se puede observar que los argumentos de los fasores V e I coinciden. cos(ωt + θ) con fasor asociado V = V. ∂i (t) ∂t Aplicando nuevamente la linealidad mencionada. por lo que las correspondientes se˜ales temporales (sinusoidales) est´n en fase. El concepto de fasor 103 (a) + (b) − + v(t) R + v(t) L − i(t) i(t) v(t) − (c) i(t) C Figura 5.ejωt donde hemos usado la linealidad para escalares reales de la operaci´n que devuelve la parte real o de un n´mero complejo. La ley de Ohm nos dice que v(t) = R. a 3. inductancias y condensadores. junto con la linealidad de la derivaci´n. En todos los e a casos la tensi´n en bornes de la componente ser´ una se˜al sinusoidal de la forma o a n v(t) = V.2. a Las polaridades adoptadas se muestran en la figura 5. Consideremos en primer lugar una resistencia R. la ecuaci´n diferencial que rige su funcionamiento es o v(t) = L. u Versi´n borrador o . I denotar´ el fasor asociado a la corriente.2: Componentes b´sicos. De la identidad anterior y de la definici´n de fasor resulta la igualdad u o fasorial V = R.I.ejωt = R.5.

5.2. El concepto de fasor

104

Observemos que la derivaci´n se traduce en la multiplicaci´n por la constante jω. Entonces o o i(t) = Re V V .ejωt = cos(ωt + θ − 90◦ ) Ljω Lω

En este caso, la corriente presenta un desafasaje de -90 grados respecto de la tensi´n. Diremos o que la corriente en la bobina tiene un atraso de 90 grados respecto de la tensi´n. o Finalmente, en el caso del condensador, la ecuaci´n que describe su funcionamiento es o i(t) = C. y la respectiva expresi´n fasorial es o I = Cjω.V ⇒ V = 1 .I Cjω ∂v (t) ∂t

Se puede apreciar que la integraci´n temporal se traduce en la divisi´n por jω. La expresi´n o o o temporal de la corriente por el condensador es i(t) = Re Cjω.V.ejωt = Re Cω.V.ej(ωt+θ+90
◦)

= Cω.V. cos(ωt + θ + 90◦ )

La corriente por el condensador adelanta a la tensi´n en 90 grados. o Que una se˜al sinusoidal atrasa o adelanta a otra es una cuesti´n de convenci´n. Se estann o o dariza la idea escribiendo las se˜ales de forma tal que el desfasaje sea un n´mero real entre −π n u y π. En esta situaci´n, los desfasajes negativos se denominan retrasos y los positivos adelantos. o Para las tres componentes estudiadas se cumple que en fasores, la relaci´n voltaje-corriente o 1 es proporcional, de razones complejas respectivas R, Ljω y Cjω , lo que da lugar a una suerte de Ley de Ohm fasorial que vale tanto para resistencias como para bobinas y condensadores. La linealidad de los circuitos implica tambi´n que en fasores siguen valiendo las leyes de Kirchoff e de nudos y mallas. Adem´s, las fuentes sinusoidales de tensi´n y corriente tambi´n pueden representarse por sus a o e respectivos fasores, por lo que a un circuito el´ctrico podemos asociarle un circuito en fasores, e como se muestra en la figura 5.3, que nos permitir´ resolverlo de manera algebraica. a R
+

R
+

v(t)

i(t)

L

V

I

Ljω

Figura 5.3: Circuito equivalente en fasores.

Versi´n borrador o

5.3. Impedancias y admitancias

105

(a)

(b)

I

V I I V
(c)

V

Figura 5.4: Diagramas fasoriales de las componentes b´sicas: (a) Resistencia, (b) Inductancia, a (c) Condensador

En el an´lisis de circuitos en r´gimen resulta muy util representar los fasores de inter´s como a e ´ e vectores en un diagrama, denominado fasorial, en el que se pueda apreciar, a simple vista, las relaciones aproximadas de m´dulo y fase. Los diagramas fasoriales para las componentes o b´sicas R, L y C se muestran en la figura 5.4. a Usualmente se considera el fasor de entrada como fasor de referencia, dibujando el resto de los fasores a partir de ´l. En ocasiones es conveniente dibujar el propio fasor de entrada rese pecto a una referencia absoluta. Es importante tener en cuenta que en la construcci´n de un o diagrama fasorial deben representarse con cuidado las relaciones particulares, como por ejemplo los desfasajes correspondientes a m´ltiplos de π/2. u Hasta ahora hemos hablado siempre de se˜ales de tipo cos(ωt). ¿Qu´ sucede si la se˜ al n e n es en realidad sin(ωt)? Una primera opci´n es escribir la se˜al como un coseno, utilizando o n la identidad sin(ωt) = cos(ωt − 90◦ )

De esta forma, el fasor asociado tendr´ un desfasaje de −90◦ . Otra posibilidad surge de ver a que el razonamiento que hicimos observando que cos(ωt) = Re(ejωt ) se puede realizar de forma id´ntica si consideramos que e sin(ωt) = Im(ejωt ) En este caso se definen los fasores de forma an´loga a la Definici´n 5.1 con la observaci´n de que a o o para recuperar las se˜ales temporales a partir de los fasores hay que tomar la parte imaginaria n en lugar de la parte real.

5.3.

Impedancias y admitancias

El an´lisis de un circuito mediante fasores nos permite trabajar olvid´ndonos de la variable a a temporal, considerando un circuito similar al original pero en fasores. Es importante tener claro c´mo se traduce el circuito original a su equivalente fasorial. Como ya vimos, las leyes o que rigen el funcionamiento de las componentes b´sicas de un circuito, resistencias, inductancias a y capacitores, cuando trabajamos con fasores, resultan similares a la conocida Ley de Ohm, en

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5.3. Impedancias y admitancias

106

la cual la tensi´n en bornes de la componente es proporcional a la corriente que circula por ella. o Claro que en este contexto, la constante de proporcionalidad puede ser un n´mero complejo. u Y un detalle no menor, es que dicha constante puede depender de la frecuencia de trabajo, es decir, de ω. Definici´n 5.2 Dada una componente el´ctrica con un fasor de tensi´n en bornes V y un o e o fasor de corriente I asociados, con la polaridad y sentido como en la figura 5.2, llamaremos impedancia de la componente a la constante compleja de proporcionalidad Z= V = |Z|.ejϕ = R + jX I ♠ Este n´mero complejo tiene unidades de ohmios (Ω), lo cual siempre es util para detectar errores u ´ en los pasos que normalmente realizamos para resolver un circuito. Llamamos resistencia y reactancia respectivamente a las partes real e imaginaria de una impedancia. Definici´n 5.3 Dada una componente el´ctrica , con una fasor de tensi´n en bornes V y un o e o fasor de corriente I asociados, con la polaridad y sentido como en la figura 5.2, llamaremos admitancia de la componente a la constante compleja de proporcionalidad Y = I = |Y |.ejψ = G + jB V ♠ Las admitancias se miden en Ω−1 y llamamos conductancia y susceptancia respectivamente a las partes real e imaginaria. Para enfatizar el hecho de que estas constantes de proporcionalidad entre fasores de tensi´n o y fasores de corriente pueden depender de la frecuencia de trabajo, y como dicha frecuencia aparece siempre multiplicada por la unidad imaginaria, escribiremos Z(jω). Est´ claro que este a concepto no tiene un correspondiente en el tiempo, sino que s´lo es v´lido cuando se trabaja o a en fasores. Con esto queremos decir que, salvo en el caso de una componente resistiva, no es posible obtener una expresi´n temporal de la impedancia o admitancia compleja asociada a una o determinada componente (son conceptos propios del an´lisis fasorial de circuitos en r´gimen a e sinusoidal). Por ejemplo, por lo visto en la secci´n anterior, la impedancia asociada a una resistencia o de valor R es una constante Z(jω) = R. La impedancia asociada a una inductancia de valor 1 L es Z(jω) = Ljω, en tanto que la asociada a un condensador vale Z(jω) = Cjω . El m´dulo o de la impedancia relaciona los m´dulos de los fasores de tensi´n y corriente, en tanto que el o o argumento indica el desafasaje entre ellos.

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5.4. Funci´n de transferencia o

107

Es interesante estudiar el comportamiento de las impedancias de un circuito en funci´n de o la frecuencia de trabajo. Para el caso de una inductancia, observamos que para frecuencias bajas, la impedancia resulta ser peque˜a. Entonces, para un mismo fasor de tensi´n, la corriente n o aumenta cuando ω disminuye y viceversa. En cambio para un condensador, el comportamiento es exactamente al rev´s: para frecuencias bajas la corriente es peque˜a. La figura 5.5 muestra e n las respectivas gr´ficas del m´dulo de la impedancia en funci´n de la pulsaci´n. a o o o Como en fasores siguen valiendo las leyes de Kirchoff, sigue siendo posible considerar la serie y el paralelo de impedancias, y valen las mismas relaciones que para la serie y el paralelo de resistencias, ya que la relaci´n tensi´n-corriente fasorial es proporcional. As´ podemos hablar o o ı de impedancia equivalente, impedancia vista, impedancia de carga, como en circuitos resistivos en general. Por ejemplo, la impedancia vista por la fuente en el circuito de la figura 5.3, la relaci´n entre el fasor tensi´n y el fasor corriente, es o o Zv (jω) = V = R + Ljω I

Puede observarse que para R y L fijos, para ω muy chica (R ≫ Ljω) la impedancia es aproximadamente real (resistiva), en tanto que para ω muy grande (R ≪ Ljω), Zv es aproximadamente imaginaria pura (inductiva). Como veremos en la siguiente secci´n, estos conceptos son muy o utiles cuando se analiza un sistema desde el punto de vista de la potencia y la energ´ ´ ıa. |Ljω| (a)

0
1 Cjω

ω

(b)

0

ω

Figura 5.5: Comportamiento en funci´n de la pulsaci´n de las impedancias asociadas a un o o condensador (a) y una inductancia (b)

5.4.

Funci´n de transferencia o

Consideremos un circuito el´ctrico lineal, con una unica fuente de tensi´n sinusoidal indee ´ o pendiente, que llamaremos entrada. Para fijar ideas nos remitiremos al circuito de la figura 5.6.

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5.4. Funci´n de transferencia o

108

Las se˜ales de inter´s, tensiones y corrientes del circuito, depender´n de esta unica excitaci´n n e a ´ o independiente. Ya vimos que las ecuaciones diferenciales que gobiernan el circuito pueden expresarse como ecuaciones algebraicas lineales en los fasores respectivos. Elijamos una se˜al del n circuito que dependa de la entrada; en el ejemplo, tomaremos como salida la tensi´n en bornes o del condensador. Nos referiremos a ella como la salida del circuito. Sabemos entonces que el fasor asociado a la salida (VS ) es proporcional al fasor asociado a la entrada (VE ): VS = 1 1 + RCjω VE

R + VE − I
1 Cjω

+ VS −

Figura 5.6: Circuito R-C. donde ω es la pulsaci´n de la entrada2 . o Definici´n 5.4 Denominaremos transferencia del circuito a la constante de proporcionalio dad entre el fasor asociado a la entrada y el fasor asociado a la salida. ♠ La transferencia es, en general, un n´mero complejo. ¿Qu´ sucede si cambiamos la entrada por u e otra sinusoide con la misma pulsaci´n que la original? El nuevo fasor de entrada ser´ proporo a cional al anterior, digamos que con una constante compleja α. Por la linealidad, la nueva salida ser´ tambi´n proporcional a la anterior, con la misma constante α. Por lo tanto, la transfea e rencia, definida con la nueva entrada y la respectiva salida, es id´ntica a la que obtuvimos en e una primera instancia. Este hecho es general. La linealidad implica que la transferencia de un circuito es una caracter´ ıstica propia de ´ste, y no depende de la se˜al de entrada particular e n que elijamos para obtenerla. La forma est´ndar de calcular la transferencia de un circuito dado a es trabajar con un fasor de entrada gen´rico, ya que s´lo nos interesa encontrar la constante e o compleja que relaciona esta entrada con su respectiva salida.
Es usual referirse a la entrada y a la salida como Vi y Vo respectivamente, por las palabras inglesas in y out. Tambi´n se usa Vs , de source, para la entrada. En todo caso, m´s all´ de la notaci´n, dado un circuito siempre e a a o debe quedar claro cu´l es la entrada y cu´l es la salida. a a
2

Versi´n borrador o

la transferencia del circuito es 1 H(jω) = 1 + RCjω que. est´ caracterizado s´lo por las componentes propias del circuito. caracterizaremos a H como sigue: H(jω) = VS (jω) VE (jω) Para el circuito de la figura 5. de pulsaci´n ω0 .ej[ω0 t+θ+arg H(jω0 )] De donde vS (t) = |H(jω0 )| . es deseable que un amplificador de audio se comporte bien. El conocer como responde el circuito a una se˜al sinusoidal pura nos permite encontrar la n respuesta del mismo frente a una excitaci´n peri´dica. Por eso si conocemos la transferencia de un circuito. en a o el rango de frecuencias audibles. De la definici´n de fasor sabemos que o vS (t) = Re VS .ejω0 t = Re H(jω0 ) VE .5.ejnω0 t Versi´n borrador o . en un sentido que hay que definir con m´s precisi´n. digamos desde los 20 Hz hasta los 22 kHz). Consideremos un circuito de funci´n de transferencia H(jω) excitado por una o o entrada peri´dica e(t). en el sentido de marcar la dependencia respecto de la frecuencia. Sabemos que esta se˜al puede representarse por su o o n Serie de Fourier: e(t) = cn [e]. cos (ω0 t + θ + arg H(jω0 )) (5. para cada frecuencia de trabajo o podemos definir una transferencia del circuito.4. con la entrada y la salida especificadas.ejnω0 t n∈Z De la funci´n de transferencia obtenemos la respuesta del circuito a una se˜al sinusoidal: o n ejnω0 t ⇒ H(jnωo ). En muchas aplicaciones. como puede apreciarse. Dicho de otra forma. a partir de la linealidad y la superposio o ci´n de efectos. resulta de inter´s saber c´mo responde e o el circuito ante un determinado conjunto de frecuencias (por ejemplo.ejω0 t = Re |H(jω0 )| . Esto nos lleva a la idea de funci´n de transo ferencia.A. cos(ω0 t + θ). podemos anticipar como se comportar´ el a mismo a distintas frecuencias. como las impedancias de un circuito dependen naturalmente de la expresi´n o jω.cuya amplitud difiere de la amplitud de la entrada en el m´dulo de la transferencia a la frecuencia de trabajo. Si llamamos H a la transferencia. Funci´n de transferencia o 109 Lo que debe quedar claro es que la constante de proporcionalidad no ser´ la misma si cambiaa mos la frecuencia o pulsaci´n de trabajo. y que o presenta adem´s un desfasaje dado por el argumento de la transferencia a la frea cuencia de trabajo. A .6) Entonces la salida en r´gimen es una se˜ al sinusoidal de la misma frecuencia que e n la entrada -eso ya lo sab´ ıamos de antemano.6. a o ¿C´mo se traduce en el tiempo la relaci´n entre la entrada y la salida? Supongamos que o o vE (t) = A.

Lo segundo que se necesita es tener la capacidad de manejar a voluntad la entrada. si consideramos una entrada peri´dica.H(jnω0 ) (5. mediante la relaci´n o o 3 Nuevamente aqu´ remarcamos que estamos asumiendo que la respuesta propia del circuito es transitoria.4.5. Relevando dicha informaci´n para un rango deseado de frecuencias. y cuyos coeficientes de Fourier se relacionan con los e o de la entrada a trav´s de la transferencia evaluada en el arm´nico respectivo: e o cn [r] = cn [e]. el circuito de la figura 5. las salidas tendr´n una amplitud a significativamente m´s chica que la de la entrada y presentar´n adem´s un desfasaje cercano a a a a −π/2.6 hemos deducido la transferencia en forma anal´ ıtica. Claro que lo primero que hay que asumir es o que el circuito a estudio es lineal y da lugar a una respuesta en r´gimen permanente (o sea. Resumiendo. podemos determinar.6: 1 H(jω) = 1 + RCjω Para ω = 0 rad/s. ı Versi´n borrador o . con lo o que la salida ser´ igual a la entrada. suprime-banda (entendi´ndose por banda un determinado rango de frecuencias). suceder´ algo muy parecido: la salida tendr´ casi la misma amplitud que a a la entrada. Funci´n de transferencia o 110 Entonces la respuesta en r´gimen3 r(t) ser´: e a r(t) = n∈Z cn [e]. ya que las mismas son relativas y no hemos mencionado ninguna referencia. es decir. tanto o en lo que respecta al m´dulo como a la fase. Volvamos a nuestro ejemplo gu´ de la figura 5. en continua.7) La transferencia de un circuito dado tiene un andamiento que depende de la pulsaci´n. pasa-banda. la transferencia tiene m´dulo 1 y fase 0 rad. la transferencia tiende a 0 como 1/jω. Supongamos que podemos fijar libremente la frecuencia ıa y la amplitud de la se˜al sinusoidal vE (t) y que podemos colocar una de punta de osciloscopio n en bornes de la fuente y otra en bornes del capacitor. Con la misma idea se definen los filtros pasa-altos.6.ejnω0 t Por lo que la respuesta en r´gimen de un sistema lineal a una se˜al peri´dica ser´ una se˜al e n o a n tambi´n peri´dica. En la oraci´n anterior hemos usado de forma a o libre las expresiones baja y alta frecuencia. Por como responde en frecuencia. sin conocer la composici´n del circuito. e Para el circuito de la figura 5. o y esto es de gran utilidad pr´ctica.H(jnω0 ). Siendo H una funci´n continua en ω. Entonces podemos mirar en el osciloscopio las se˜ales de entrada y salida en forma simult´nea. Este aspecto ser´ retomado en cap´ a ıtulos siguiente. n a En particular podemos comparar sus amplitudes y medir su desfasaje relativo. tendiendo a ∞. el circuito anterior se denomina filtro pasabajos. ambas referidas al menos de la fuente. e que su respuesta propia es transitoria). cercanas a 0. a partir del conocimiento de las componentes del circuito de su disposici´n en el mismo. la transferencia de un circuito se puede relevar experimena talmente. para frecuencias a o bajas. En cambio para frecuencias grandes. Sin embargo. y casi la misma fase. por lo que a altas frecuencias. Consideremos nuevamente la transferencia del o circuito de la figura 5. de la misma frecuencia. ya que no altera las frecuencias bajas y no deja pasar las altas frecuencias. En tercer lugar se necesita tener acceso a la salida.6 pr´cticao a mente no altera las componentes de baja frecuencia y aten´a mucho las componentes de alta u frecuencia (a los efectos pr´cticos las elimina).

5. puede extenderse sin dificultad al caso de varias entradas y varias salidas. como el que alimenta de energ´ el´ctrica a nuestro pais. Tenemos que o p(t) = V. En esta ˆ ˆ situaci´n hay que definir un vector de entradas4 VE (jω).5 Para una componente el´ctrica cuya tensi´n en bornes es la se˜al v(t) y la o e o n corriente que la recorre es i(t).6).VE (jω) El elemento (i. Potencia media 111 (5. Adem´s. un vector de salidas VS (jω) y una o ˆ matriz de transferencia H(jω). Potencia media El an´lisis de la potencia involucrada en los circuitos en r´gimen permanente es un elemento a e esencial en la teor´ de circuitos.746 KW. Definici´n 5. definimos la potencia instant´nea de la componente por la a expresi´n o p(t) = v(t).i(t) (5. podr´ e ıamos determinar que se comporta como una resistencia en serie con un condensador.I. podemos a o construir un modelo el´ctrico del circuito. que va a ser un o e importante objeto de estudio. definiremos la potencia media. El an´lisis anterior fue hecho considerando una sola se˜al de entrada y una sola se˜al de salida. Versi´n borrador o . cos(ωt). si no conoci´ramos sus e e componentes pero pudi´ramos relevar su comportamiento en frecuencia. cos(ωt + ϕ) 4 5 Se definen como vectores columnas. e ıa e En primer lugar definiremos la potencia instant´nea asociada a una componente el´ctrica y a e luego. 1HP=0. j) de dicha matriz ser´ la transferencia que obtendr´ a ıamos si solamente consider´ramos la entrada j y la salida i. a n n Sin embargo.8) ♠ La potencia instant´nea se mide en watts o vatios (W ) aunque otras unidades frecuentes son a los caballos de fuerza5 (HP ).5. la transferencia del circuito a esas frecuencias. Para el circuito del ejemplo. Sus aplicaciones van desde los circuitos de muy bajo consuıa mo hasta las grandes transferencias de potencia que se realizan en los denominados sistemas el´ctricos de potencia. cos(ωt) y corriente i(t) = I.5. Calculemos la potencia instant´nea asociada a una componente en r´gimen sinusoidal. con dicha informaci´n. Como es natural. a 5. con a e tensi´n en bornes v(t) = V. el vector de salidas se obtiene multiplicando la matriz de transferencia por el vector de entradas ˆ ˆ ˆ VS (jω) = H(jω). cos(ωt + ϕ). bajo la hip´tesis de r´gimen sinusoidal.

I 1 cos(ϕ) + cos(2ωt + ϕ) dt = cos(ϕ) + 2 2 2 T T 0 V. el c´lculo directo del valor eficaz da n a que la ecuaci´n (5.10) ♠ Obs´rvese que tal y como est´ definida.12) Versi´n borrador o . cos(ϕ) A √ . cos(ωt) y corriente e o i(t) = I. Potencia media 112 Sabemos que 1 [cos(a + b) + cos(a − b)] 2 Operando obtenemos la expresi´n para la potencia instant´nea en r´gimen sinusoidal: o a e cos(a) cos(b) = p(t) = V. o e de frecuencia igual al doble de la frecuencia de trabajo.11) de la potencia media puede escribirse tambi´n como o e P = Vef . cos(ωt + ϕ). la potencia media no depende del tiempo.I cos(2ωt + ϕ)dt 2 En la expresi´n anterior.5. calculemos la potencia media asociada a a una componente en r´gimen sinusoidal de tensi´n en bornes v(t) = V.Ief . Por lo que obtenemos la siguiente expresi´n general para la potencia media o en r´gimen sinusoidal e V.I cos(ϕ) + cos(2ωt + ϕ) 2 2 (5.11) 2 que s´lo depende de las amplitudes de las se˜ales v e i y del desfasaje entre ambas.9) O sea que la potencia instant´nea asociada a una componente en r´gimen sinusoidal puede desa e componerse en dos t´rminos: uno constante.I V.I P = cos(ϕ) (5. ya que el intervalo de integraci´n o o abarca dos periodos.I V. la integral de la sinusoidal se anula.I V.6 [Potencia media] Para una componente el´ctrica cuya tensi´n en bornes es o e o la se˜al peri´dica v(t). ya que es e a justamente un promedio temporal.5. definimos la potencia media de la componente como el o promedio de la potencia instant´nea en un periodo: a P = 1 T T p(t)dt 0 (5. I. De lo ya visto resulta que P = 1 T T 0 V. de periodo T y la corriente que la recorre es i(t) (tambi´n peri´dica n o e o y de igual periodo que la tensi´n). En general. o n Para una se˜al sinusoidal de amplitud A. Igual que en el caso de la potencia instant´nea. 2 por lo (5. m´s que la potencia instant´nea nos va a interesar el comportamiento de dicha a a potencia en promedio: Definici´n 5. la corriente y del desfasaje entre ambas (V . ϕ). y un segundo t´rmino sinusoidal. que depende s´lo de las amplitudes respectivas de e o la tensi´n.

5. Para medir la potencia media en r´gimen sinusoidal se utiliza un aparato e denominado vat´ ımetro. el sistema realiza un filtrado pasabajos de la excitaci´n. la potencia consumida por una impedancia en r´gimen u o e sinusoidal depende solamente de las amplitudes de la tensi´n en bornes y la corriente y del o desfasaje entre ambas. Cuando la impedancia es.7: Medidor de potencia media (vat´metro). A continuaci´n realiza un procedimiento a o mediante el cual obtiene el valor medio de dicha potencia instant´nea. con la potencia media. o sea. entonces la potencia media involucrada es nula. excitado n por un par proporcional a la potencia instant´nea. cos(ωt + ϕ) (observar que ϕ es la fase de la impedancia que relaciona los fasores V e I asociados a v e i respectivamente). reactiva y aparente 113 donde Vef e Ief denotan los valores eficaces de v e i respectivamente: √ i(t) = √2. a o Con la nomenclatura que introduciremos en los pr´ximos cap´ o ıtulos. bobina de o tensi´n. Potencia activa. para las amplitudes consideradas. al menos en el segundo caso. ı 5. Estudiemos un poco lo que sucede cuando las amplitudes se mantienen constantes y s´lo admitimos variaciones en la fase. ese aporte o 6 En los hechos. Potencia activa. salvo que. y la otra sensa la tensi´n y se denomina. por lo que el movimiento de la aguja responde naturalmente al valor medio de la excitaci´n. resorte y amortiguamiento que mueve una aguja y se˜ala una escala graduada en watts.6. Sin embargo. reactiva y aparente Seg´n vimos en la secci´n anterior. por ende. por ejemplo. y por eso se e la denomina bobina de corriente. como el que se muestra en la figura 5. o una resistencia. En cambio ıa a si la impedancia es la de una inductancia o la de una capacidad. que es precisamente la a 6. esencialmente un sistema mec´nico ıan a con inercia. Haremos una breve descripci´n o del mismo. una de las cuales mide la corriente de inter´s. intuitivamente parece ser que en ambos casos hay un aporte de potencia por parte de la fuente de tensi´n.6. La inercia de dicho sistema mec´nico impide que la aguja se a a mueva muy r´pido. entonces la tensi´n y la corriente est´n en fase y la potencia media que obo a tendr´ ıamos en ese caso ser´ la m´xima posible. de manera tal que se queda con el valor medio. potencia media deseada I + V − Figura 5. el cual representa la potencia instant´nea. Consta de dos bobinas. El dispositivo entonces sensa la corriente y tensi´n instant´neas de inter´s y realiza su o o a e producto. los vat´ ımetros originales pose´ un indicador de aguja. o Versi´n borrador o .Ief . cos(ωt) v(t) = 2.Vef .7.

El hecho de que e en ciertas circunstancias. o ¯ S = V. con la idea de que casi toda la potencia transferida sea utilizada. es se˜al de un desfasaje cercano a ±90◦ . no se aprecie ninguna potencia e media. a Definici´n 5. Obs´rvese que directamente de la definici´n. Es usual medir la potencia aparente en volt x ampere. en un circuito en r´gimen sinusoidal. La potencia media est´ relacionada. ♠ Un factor de potencia cercano a la unidad indica que la tensi´n y la intensidad est´n casi en o a fase. Nuevamente aqu´ utilizaremos n´meros complejos para ı u contemplar este fen´meno. como o a dijimos. En los sistemas el´ctricos de potencia.7 Llamaremos potencia aparente de una componente en r´gimen sinusoidal o e al producto del fasor de tensi´n con el conjugado del fasor de corriente. se trata en general de tener un factor de potencia cercano a o ıa e la unidad. de a un circuito el´ctrico. Versi´n borrador o .6. visible o sensible.8 Para una componente el´ctrica cuya tensi´n en bornes es la se˜al sinusoidal o e o n v(t) y la corriente que la recorre es i(t) (tambi´n sinusoidal y de igual frecuencia que la tensi´n). con la potencia que realmente es aprovechada en la componente y por eso la llamamos potencia activa. la potencia media es ıa e la que apreciamos a trav´s del movimiento del motor y de su calentamiento. transmisi´n y e o o distribuci´n de energ´ el´ctrica. La potencia media se relaciona con el m´dulo o del vector volt-ampere a trav´s del cos(ϕ). La potencia media est´ directamente vinculada con la potencia real. o Definici´n 5. Potencia activa. en tanto que un factor de potencia cercano a 0. e o definimos el factor de potencia como el coseno del desfasaje entre la tensi´n y la corriente o (observar que ϕ coincide con el argumento de la impedancia que definen los fasores asociados a v(t) e i(t)).5. por lo que a veces a esta potencia se la denomina vector volt-ampere. nos obliga a considerar la presencia de otros tipos de potencia. en valores eficaces. Si tenemos una estufa el´ctrica.ejϕ ♠ Esta definici´n es independiente de la referencia respecto de la cual se toman los fasores V e o I. la potencia e o media es la parte real de la potencia aparente. la potencia media est´ vinculada con la e e a energ´ disipada bajo forma de calor. sistemas de generaci´n.I = V I. En el caso de un motor el´ctrico. por lo que la siguiente definici´n es muy util en la e o ´ pr´ctica. n Usualmente se habla en forma indistinta de factor de potencia o de cos(ϕ). reactiva y aparente 114 no se refleja en un valor no nulo de la potencia media. La potencia aparente da una idea de la transferencia de potencia que se est´ realizando entre a la fuente de tensi´n y la componente bajo estudio. como en el caso de impedancias inductivas o capacitivas puras.

a Versi´n borrador o . entonces la potencia activa m´xima que podr´ entregar ser´ de 1 kW . las p´rdidas de potencia en los cables e de transmisi´n ser´n 4 veces mayor que en el caso resistivo. ı a ¶ Estudiemos ahora la porci´n de potencia aparente que no es activa.9 A la parte imaginaria del vector volt.5. Es esencialmente la representaci´n gr´fica de la expresi´n S = P + jQ.8: Tri´ngulo de potencia. es decir 1000 volt. La m´xima corriente que se le puede extraer al a generador es entonces de aproximadamente 5A. Si en cambio la carga es de tipo inductivo. Si se le conecta una carga resistiva pura.ampere se la denomina potencia reactiva o y se denota usualmente con la letra Q: ¯ Q = Im V I = V I.amperes. o a o S Q ϕ P Figura 5. Potencia activa. reactiva y aparente 115 Ejemplo 5. a 50 Hz. (Recomendamos al lector que se convenza por s´ mismo de lo afirmado en los p´rrafos anteriores). a a a con un factor de potencia de 0.6.1 Consideremos un generador de 220 voltios eficaces capaz de entregar una potencia aparente de 1 kV A. ı Esta ultima observaci´n muestra tambi´n que si el generador pudiera soportar los 10 A necesarios ´ o e para entregar 1 kW de potencia activa en la carga inductiva. Para a a a obtener en la carga una potencia activa de 1 kW ser´a necesaria una corriente eficaz de unos 10 A. El siguiente diagrama relaciona las tres potencias que estamos considerando. o Definici´n 5. Para diferenciarla de la potencia activa se la mide en volt-ampere reactivos (V AR).5. la ı cual superar´a la tolerancia del generador. sin(ϕ) ♠ Esta nueva potencia juega un papel fundamental en los sistemas el´ctricos de potencia y su e estudio no es algo sencillo. la potencia activa m´xima que podr´ transferir ser´ de 500 W . ya que las p´rdidas son proporcionales al o a e cuadrado de la corriente.

Supondremos que tanto la fuente como impedancia ZS son dadas.VCωe−j 2 = −|V|2 Cω = − π |I|2 <0 Cω Se debe observar que la definici´n de la potencia aparente podr´ haberse realizado conjugando o ıa el fasor de tensi´n en lugar del de corriente. y ZL podr´ ser la ıa Versi´n borrador o .5. ¾ª Aplicaciones · ½   ¾ª   A continuaci´n presentamos un par de aplicaciones de los conceptos y resultados anteriores. que alimenta la serie de las impedancias ZS y ZL . ya que la corriente est´ en fase con la tensi´n. Por ejemplo. o e o a Consideremos el circuito de la figura 5. la convenci´n que hemos o ¾ que impedancias inductivas consumen reactiva (tienen Q > 0).9: M´xima transferencia de potencia.9.7. tenemos que a o I= V V −j π = e 2 Ljω Lω Por lo que la potencia reactiva asociada a una inductancia es ¯ QL = Im V I = Im V. o 5.o en tanto que adoptado implica ½¼ Î impedancias capacitivas entregan o generan reactiva (tienen Q < 0).7. de o fasor asociado V. que siempre presenta una impedancia a la salida. Esta modificaci´n no altera la definici´n de potencia o o o ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× activa. Aplicaciones 116 Observemos que la potencia reactiva asociada a una resistencia es nula. Recordando que ϕ es el angulo medido ´ ¼ positivo en sentido horario desde el fasor tensi´n al fasor corriente. e ¾ª 5.7. Para una inductancia. M´xima transferencia de potencia a Ê Î ÎË Ë Î · Á · Ä   ÎÄ   Figura 5. ¯ V jπ |V|2 e 2 = = |I|2 Lω > 0 Lω Lω Una deducci´n similar nos lleva a que la potencia reactiva de un condensador vale o ¯ ¯ QC = Im V I = Im V. que consiste en una fuente de tensi´n sinusoidal. pero invierte el signo de la potencia reactiva. Esta nomenclatura es ½¼ Î frecuente cuando se trabaja con sistemas el´ctricos. a En esta secci´n estudiaremos en forma gen´rica una situaci´n que se da mucho en la pr´ctica.1. la fuente ideal y ZS podr´ ser el ıan modelo de una fuente real.

Re [ZL ] |ZS + ZL |2 Escribamos las impedancias como resistencias m´s reactancias: a ZS = RS + jXS . obtenemos RL = RS (verificarlo). (RS + RL )2 RL + (XS + XL )2 que debemos maximizar en funci´n de las variables RL y XL . por ejemplo anulando el gradiente o de la potencia P como funci´n de las dos variables RL y XL . por ejemplo e Versi´n borrador o . Si ahora realizamos una minimizaci´n unidimensional. observando que XL s´lo aparece en el denominador.2. con la restricci´n de que la parte o o resistiva de la impedancia de carga debe ser no negativa (RL ≥ 0). desde el punto de vista de la fuente. VL = IL = ZS + ZL ZS + ZL Entonces la potencia resulta ser P = Re V. que provienen de las palabras inglesas source y load). V ZS + ZL = |V|2 . La optimizaci´n deseada puede hacerse de varias maneras. para que se transfiera la m´xima potencia activa posible desde la fuente a la a impedancia ZL es necesario que se verifique la relaci´n o ¯ ZL = ZS 5.ZL . las grandes instalaciones el´ctricas. Aplicaciones 117 impedancia que se quiere alimentar desde esa fuente (de ah´ los sub´ ı ındices de las impedancias.5. en un sistema el´ctrico alimentado con tensi´n sinue o soidal es importante trabajar. Sin embargo. De las ecuaciones del circuito o sabemos que V V. ya que esto implica que pr´cticamente toda la potencia aparente que ena trega la fuente es potencia activa.ZL ZS + ZL . Compensaci´n de potencia reactiva o Como ya explicamos anteriormente.7. ZL = RL + jXL Obtenemos la siguiente expresi´n para la potencia o P = |V|2 . con lo que la potencia queda en funci´n solamente o o de RL . Minimicemos o o el mismo mediante la elecci´n XL = −XS . Tambi´n podemos realizar una o e minimizaci´n en dos pasos. La pregunta que queremos responder es la siguiente: ¿qu´ valor conviene elegir para ZL de forma tal que la potencia activa disipada en e ella sea la m´xima posible? a La potencia activa en ZL est´ dada por la expresi´n a o ¯ P = Re VL . con un factor de potencia cercano a la unidad.IL ¯ donde VL y IL son los fasores de tensi´n y corriente en ZL . o Resumiendo.7.

Sabemos que el desfasaje entre la tensi´n y la corriente es negativo.10-(c). debemos imponer que QL + QC = 0. como se muestra en la figura 5.10-(a). debemos colocar una componente que entregue reactiva. debidas en general a la existencia de motores el´ctricos y transformadores.7. Teniendo en cuenta que dicha potencia reactiva es positiva. Observemos en primer lugar qu´ sucede si colocamos dicho condensador en paralelo con la carga. R2 + (Lω)2 |V|2 . Aplicaciones 118 a nivel industrial. de forma a tal de que la fuente de tensi´n s´lo entregue potencia activa. o (a) + R Ljw (b) V ϕ I (c) + V I R I Ljw V 1 Cjω Figura 5. o Colocaremos entonces una componente auxiliar para compensar la potencia reactiva consumida por la carga. e Una forma relativamente sencilla de aumentar el factor de potencia de una instalaci´n el´ctrica o e existente es mediante la colocaci´n de elementos que puedan aportar o compensar la potencia o reactiva que est´ siendo demandada por la impedancia de carga (en adelante la carga).10-(b). o o Supongamos que nuestra carga es del tipo inductivo: ZL (jω) = R + Ljω como se muestra en el circuito fasorial de la figura 5.5. ya que no var´ la tensi´n en bornes de la misma. sin(ϕ) = |V|2 Cω Versi´n borrador o . por lo que utilizaremos un condensador.10: Compensaci´n de reactiva en una carga inductiva. presentan impedancias muy inductivas. o sea. Por otro lado. como se e muestra en la figura 5. la potencia reactiva aportada por el ıa o condensador vale QC = −|V|2 Cω Para compensar la reactiva consumida a la fuente. La potencia reactiva consumida por ZL no se altera.

lo que lleva a: C= 1 Lω 2 En general es m´s conveniente realizar una compensaci´n en paralelo. sucede es que la tensi´n en bornes de una de las bobinas depender´. Transformadores Para finalizar el Cap´ ıtulo. Esta identidad resume la relaci´n que hay o entre la corriente que circula y el flujo magn´tico que atraviesa la bobina. El lector puede comprobar que si calcula C para que esto ocurra. ¿Qu´ cambia si colocamos el condensador en serie con ZL ? Primero que nada o e debemos observar que cambia QL .13) Esencialmente lo que hemos hecho es que la impedancia total vista por la fuente de tensi´n sea o puramente real. 5. e o e Veremos en primera instancia el transformador simple. Si consideramos dos inductancias o pr´ximas entre s´ de manera tal que compartan parte del flujo que generan cada una. recupera la expresi´n (5. el cual est´ relacionado e a con la tensi´n que se establece en bornes de la bobina. Transformador simple En el Cap´ ıtulo 1 vimos que la relaci´n entre la tensi´n en bornes de una inductancia y la o o corriente que circula por ella viene dada por v(t) = L di (t) dt con los sentidos que se muestran en la figura 5. lo que o ı. Sin embargo.13). como es de esperar.8. ya que de esta forma no a o es necesario modificar la instalaci´n el´ctrica existente (la rama que contiene a ZL ). ıa o si miramos todo desde el punto de vista de la fuente. de su o a Versi´n borrador o . describiremos una nueva componente el´ctrica que funciona esene cialmente en r´gimen sinusoidal: el transformador. o e 5.11-(a). sino simplemente que su operaci´n normal se da en r´gimen sinusoidal. del cual deduciremos luego el modelo perfecto y el ideal y los circuitos equivalentes que los relacionan.8. Transformadores 119 Como sin(ϕ) = √ Lω R2 +(Lω)2 obtenemos la expresi´n o C= L R2 + (Lω)2 (5. basta con anular la parte imaginaria del n´mero e u complejo que los relaciona. ya que var´ la tensi´n en bornes de la carga.8. vemos que la corriente es I= V R + Ljω + 1 Cjω = VCjω 1 + RC(jω) + LC(jω)2 Para que los fasores V e I est´n en fase.1. Esto no quiere decir que los problemas ree lacionados con los transitorios (como el arranque o la salida de servicio de un transformador) no sean de inter´s.5.

11: (a) Inductancia (b) Bobinas acopladas magn´ticamente. o a En la ecuaci´n (5. n o El que los flujos se refuercen o se opongan depende esencialmente de c´mo est´n arrolladas o e las bobinas8 . las denotaremos por M y las llamaremos inductancia mutua. La distinci´n entre ´ o o ambos casos se hace mediante la incorporaci´n de puntos en los dibujos que representan las o bobinas. Llamaremos transforo mador simple al sistema descrito por las ecuaciones (5. Al ser unicamente dos bobinas. pero tambi´n de la intensidad de la otra bobina. Decimos entonces que la mutua es positiva. La mutua refleja en el modelo la idea de que los flujos inducidos por ambas corrientes se refuerzan o se oponen. La convenci´n que se utiliza es la siguiente: cuando ambas corrientes entran por los o Un an´lisis detallado al respecto puede hallarse en [Hay66]. En el segundo caso. En el primer caso. caben s´lo dos posibilidades. en tanto que el lado 2 ser´ el secundario. Las siguientes ecuaciones e resumen lo dicho anteriormente para la situaci´n mostrada en la figura 5.14). un aumento de la corriente i2 provoca un decrecimiento de la tensi´n v1 .14) Versi´n borrador o .14) las constantes M12 y M21 denotan la influencia cruzada que existe entre o ambas bobinas. Al lado 1 lo llamaremos primario. por lo que hablamos de acoplamiento negativo.11-(b) o v1 = L1 di1 + M12 di2 dt dt v2 = L2 di2 + M21 di1 dt dt donde hemos omitido por comodidad la notaci´n de la variable temporal. en tanto que en el secundario obtendremos una tensi´n que depende de ella a trav´s o e de las ecuaciones del transformador. acoplamiento mutuo o simplemente mutua 7 . e propia intensidad. Se puede ver que por consideraciones de conservaci´n de la energ´ dichas conso ıa tantes son iguales. 8 7 (5. a Recordar que el sentido del flujo magn´tico puede determinarse a partir del sentido del bobinado con la e regla de la mano derecha [Kra66]. no hay conexi´n el´ctrica entre ambos o e lados (se habla usualmente de aislaci´n galv´nica entre primario y secundario). Normalmente en el primario colocamos una tensi´n a o arbitraria. Transformadores 120 i(t) + v(t) − − (a) L + v1 (t) i1 (t) i2 (t) + L1 L2 v2 (t) − (b) Figura 5.PSfrag 5.8. Es una convenci´n tomar la mutua o o M como positiva y se˜alar el refuerzo u oposici´n mediante un signo + o − delante de M . El lector debe notar que si bien la tensi´n y la corriente o del secundario dependen de lo que sucede en el primario. la tensi´n en la primer bobina o crece al incrementarse la corriente en la segunda bobina.

12: Notaci´n de puntos para determinar el signo de la mutua.8.i1 = L1 .16) v2 = −L2 di2 − M di1 dt dt No hay que dejarse confundir por las convenciones elegidas en la determinaci´n de las polao ridades de las tensiones y los sentidos de las corrientes.M.i2 + L2 . di1 + M. la energ´ o e ıa almacenada por el transformador. En caso contrario los flujos se oponen. Consideremos nuevamente las ecuaciones (5. Con esta convenci´n.i2 = L2 .17) di2 di1 v2 .12-(a) son o v1 = L1 di1 + M di2 dt dt v2 = L2 di2 + M di1 dt dt en tanto que las que describen la situaci´n de la figura 5.18) representa.15) y recomendamos al lector que se tome el trabajo de hacerlo.i2 . los flujos se refuerzan. Inductancia mutua A continuaci´n haremos ciertas consideraciones energ´ticas que nos establecer´n restriccioo e a nes sobre la constante M . dt de donde v1 .i2 = d L1 . dt + M. o 5. Es sencillo reducir (5.i1 .i1 .15) (5.16) a (5.18) La expresi´n entre par´ntesis rectos en (5.5.2.12-(b) son o v1 = L1 di1 + M di2 dt dt (5. di2 dt dt (5.i2 1 2 dt 2 (5.i1 + v2 . las o ecuaciones que describen la situaci´n de la figura 5. Debido al Versi´n borrador o . i1 (t) + v1 (t) − (a) L1 L2 i2 (t) + v2 (t) − + v1 (t) − (b) L1 L2 i1 (t) i2 (t) + v2 (t) − Figura 5.8. Transformadores 121 puntos.i2 + 2. ya que su derivada temporal nos da la potencia.i2 . a menos de una constante.15) y multipliquemos la primera por i1 y la segunda por i2 de manera de hacer aparecer las potencias instant´neas del a primario y el secundario: v1 .i1 .

es a decir. i2 1 2 Esta consideraci´n impone restricciones a los posibles valores que puede tomar M dados L1 o y L2 .10 Llamaremos coeficiente de acoplamiento entre ambas bobinas a la constante o k=√ Se cumple que 0 ≤ k ≤ 1. notando que E es una forma cuadr´tica en las variables i1 e i2 .8. Transformadores 122 car´cter pasivo del transformador.L2 − M 2 ≥ 0 ⇒ 0 ≤ M2 ≤1 L1 . En este caso det(A) = L1 .L2 Figura 5.5.i2 + 2.8. la energ´ almacenada por ´ste debe ser siempre positiva. a ıa e ya que un valor negativo indicar´ que el transformador entrega potencia al exterior: ıa E = L1 . no hay mutua.3. Es claro que L1 y L2 deben ser constantes positivas. entonces las bobinas est´n desacopladas.i2 ≥ 0 ∀ i1 .L2 5. Versi´n borrador o .i2 + L2 .M. Transformador perfecto i1 + i2 + v1 − L1 L2 ZL v2 − M= √ L1 .13: Transformador perfecto. a M L1 . ♠ Cuando el coeficiente de acoplamiento es nulo. como tal resulta ser a semidefinida positiva. 1) de la matriz sea no negativo.L2 Definici´n 5. ¿Qu´ sucede con e M ? Analicemos la matriz asociada a la forma cuadr´tica: a A= L1 M M L2 Una condici´n necesaria y suficiente para que una forma cuadr´tica de dimensi´n 2 sea semio a o definida positiva es que su matriz asociada tenga determinante no negativo y el coeficiente del lugar (1.i1 . Cuando k = 1 tenemos el m´ximo acoplamiento posible.

L2 − M 2 ] (jω)2 + ZL (jω).I2 (jω) (el signo de menos aparece porque I2 la tomamos entrante al transformador).L2 − M 2 ] (jω)2 + ZL (jω).I1 (jω) La Ley de Ohm en la carga ZL nos dice que V2 (jω) = −ZL (jω).L2 − M 2 ] (jω)2 M jω . Operando con las ecuaciones anteriores obtenemos las siguientes relaciones:   √ L1 .M jω .I1 (jω) I2 (jω) = .M jω L1 .L2 . En la figura 5. Transformadores 123 Un transformador con coeficiente de acoplamiento k = 1 se denomina perfecto.5. Para dicho circuito.I1 (jω) + (M jω) .L1 jω Versi´n borrador o .L1 jω [L1 . ZL (jω) L2 jω + ZL (jω) L2 1 + ZL (jω) L jω. la ganancia de corriente y c´mo se ve la impedancia de carga ZL (jω) desde el o o primario: V2 (jω) I2 (jω) V1 (jω) .V1 (jω) + ZL (jω). La energ´ ıa entregada al transformador siempre es positiva.V1 (jω) [L1 .I1 (jω) = − .I2 (jω) V2 (jω) = (L2 jω) . 1 + 2 L2 jω L2 jω Si seguimos operando encontramos que: I1 (jω) = I2 (jω) = − V2 (jω) = L2 jω + ZL (jω) .L2 jω −M jω L1  1  . Las transferencias de inter´s resultan ser las siguientes.L1 jω Las ecuaciones anteriores se simplifican mucho cuando imponemos la condici´n de transformao dor perfecto (L1 .L1 jω L1 L1 Observemos que la ganancia en tensi´n en un transformador perfecto es independiente de la o frecuencia de trabajo.L2 L2 HV (jω) = = = (5. Zv (jω) = HV (jω) = V1 (jω) I1 (jω) I1 (jω) Las ecuaciones en r´gimen sinusoidal para el circuito de la figura 5.I1 (jω) = − . salvo cuando i2 = − L1 .13 se muestra un transformador perfecto cuyo primario est´ alimentado por una fuente de tensi´n sinusoidal de fasor asociado V1 (jω) y cuyo secuna o dario est´ cargado por una impedancia ZL (jω).13 son e V1 (jω) = (L1 jω) . HI (jω) = .L2 = M 2 ). Introduzcamos la constante n= L1 L2 ZL (jω).V1 (jω) [L1 .8. e √ ZL (jω).I2 (jω) + (M jω) .i1 L2 √ ya que M = L1 .19) ZL (jω). calculemos la ganancia a de tensi´n.

Si recordamos la definici´n de inductancia que vimos en el Cap´ o ıtulo 1. Transformador ideal Consideremos el circuito de la figura 5. L2 jω + ZL (jω) 1 + ZL (jω) L2 jω (5. por lo que la tensi´n en el secundario tiene mayor o o amplitud que la del primario.8.I1 (jω) + V1 (jω) = [Zs (jω) + L1 jω] . De la malla asociada al lado primario a sabemos que Vs (jω) = Zs (jω). e HI (jω) = −     L1  n 1  = −  . n > 1 y la ganancia en tensi´n es menor que uno.L2 − M 2 (jω)2 + ZL (jω). entonces dicha impedancia de carga aparece en el primario multiplicada por la relaci´n de transformaci´n al cuadrado. o o 5. lo cual puede resultar cono a veniente en algunas aplicaciones en las que se requiere aislar el´ctricamente el secundario para e protegerlo. Cuando hay m´s vueltas en el secundario. Transformadores 124 que denota la relaci´n de transformaci´n. Si adem´s.14 en el que se muestra un circuito en r´gimen e sinusoidal que consiste en un transformador perfecto cuyo primario est´ alimentado por una a fuente de tensi´n de fasor asociado Vs a trav´s de una impedancia de salida Zs (jω) y cuyo o e secundario est´ cargado con una impedancia ZL (jω). Entonces 1 n2 HV (jω) = = ∀ω > 0 (5. la ganancia de corriente s´ depende de la frecuencia de o ı trabajo. o Una relaci´n de transformaci´n n = 1 no eleva ni reduce la tensi´n del primario. n viene dada por la relaci´n de vueltas entre el bobinado del primario y el del o secundario.I1 (jω) + M jω.21) A diferencia de la ganancia de tensi´n.I2 (jω) Si a la frecuencia de trabajo Zs (jω) ≪ L1 jω. n < 1 y o a la ganancia en tensi´n es mayor que uno. Si hay m´s vueltas en el primario. Veamos qu´ sucede con la corriente. o o Finalmente Zv (jω) = L1 . L2 1 + ZL (jω) 1 + ZL (jω) L2 jω L2 jω (5. El transformador reduce o la tensi´n y se le conoce como step-down.22) Nuevamente aqu´ observamos que si a la frecuencia de trabajo la impedancia de carga verifica ı ZL (jω) ≪ L2 jω.8.5. Si se cumple que ZL (jω) ≪ L2 jω. es decir. entonces la ganancia de corriente es aproximadamente constante e igual a −n (inversa en m´dulo a la ganancia de tensi´n). la relaci´n entre las corrientes del primario y del secundario es constante y o Versi´n borrador o .L1 jω n2 = ZL (jω).4. entonces V1 = Vs . El transformador eleva la tensi´n y se le conoce como step-up.20) n n1 done n1 y n2 denotan respectivamente las vueltas de los bobinados del primario y secundario. la relaci´n entre la inductancia del primario o o o y la del secundario. como ya vimos. Simplemente o o o introduce una aislaci´n galv´nica entre el primario y el secundario. por lo que a o la amplitud de la tensi´n en el secundario es menor que la del primario. a ZL (jω) ≪ L2 jω.

o o Si hacemos tender L1 y L2 a infinito. simplemente pretenden mantener la idea de que hay una relaci´n de transformaci´n.24) (n1 .I2 = 0) n2 .14: Transformador perfecto con fuente y carga.I1 + n2 .I2 = −n1 . viene dada por el opuesto de la relaci´n de transformaci´n. manteniendo su cociente finito (igual a n2 ).I1 (n. El lector debe notar que para definir una transformador ideal basta con dar un s´lo par´metro: o a su relaci´n de transformaci´n n.23) I2 = −n. ya que las ecuaciones pasan a o ser simplemente V1 = n. la ganancia de corriente o o o Versi´n borrador o .15.15: Transformador ideal.8.5.V2 (5.I1 + I2 = 0) que pueden ser escritas en t´rminos de n1 (vueltas en el primario) y n2 (vueltas en el secundario: e V1 n1 = V2 n2 (5. Transformadores 125 i1 ZS + n1 : n2 i2 + + vS v1 − L1 L2 ZL v2 − Figura 5. Las mismas se pueden resumir como sigue: la ganancia de tensi´n es constante y vale el inverso de la relaci´n de transformaci´n.I1 Este modelo simplificado del transformador perfecto se denomina transformador ideal y su circuito asociado se representa en la figura 5. Con esto o o queremos decir que dichas inductancias no tienen un valor de autoinductancia definido. Para trabajar con un transformador ideal simplemente hay o o que utilizar las relaciones (5. Si bien se dibujan dos inductancias. obtenemos una simplificaci´n en el modelo del transformador perfecto. i1 + n1 : n2 i2 + v1 − v2 − Figura 5.23).

e a Tenemos pues que di1 di2 v1 = L1 . L2 . L1 y k.i1 ) = −v1 .(−n. dt dt di2 di1 v2 = L2 . + M.5. etc. una impedancia de carga en o o el secundario aparece en el primario multiplicada por la relaci´n de transformaci´n al cuadrado. di2 + dt L1 . Consideremos un transformador perfecto. de ah´ su condici´n de ideal. di1 di2 + L2 .16: Modelo de un transformador perfecto en funci´n de un transformador ideal. Circuitos equivalentes i1 + L1 + ′ v1 i′ 1 n1 : n2 i2 + v1 v2 − − − Figura 5. dt dt √ Como M = L1 . L1 y L2 . v1 = L1 . L1 .8. En dicho traspaso de potencia no hay p´rdidas asociadas al transformador. dt dt v2 = De donde v1 = v2 L1 =n L2 L2 . o o En un transformador ideal la potencia que se entrega al primario es igual a la potencia instant´nea que se consume desde el secundario: a v1 v2 . o Para finalizar deduciremos las relaciones que permiten modelar un transformador simple como un transformador ideal y una serie de impedancias asociadas.5.). Transformadores 126 es constante y vale el opuesto de la relaci´n de transformaci´n.i2 = .i1 n Dicho de otra manera. Recu´rdese que alcanza con dar dos par´metros (por ejemplo L1 y M . di1 dt Versi´n borrador o . e ı o 5. toda la potencia que se entrega al transformador a trav´s de un fuente e conectada al primario es consumida por una carga conectada al secundario. + M.8. En primer lugar veremos como pasar de un transformador perfecto a uno ideal.L2 .

= L1 . + v2 dt Finalmente podemos conjuntar los dos modelos que acabamos de ver y obtener el modelo con transformador ideal para un transformador simple. Calculemos el coeficiente de acoplamiento k′ del nuevo transformador. dt L1 dt dt n Esta ecuaci´n puede representarse por el modelo que se muestra en la figura 5. como el que se muestra en la figura 5. + k.k.√ =1 k L1 . hist´resis y corrientes de Foucalt e e presentes en el transformador real. M 1 M k′ = √ = .18.L2 .L1 . Las ecuaciones que permiten representar un transformador simple como uno perfecto son las siguientes: i1 = i′ . 2 dt dt dt dt dt di2 di1 di2 di′ di′ + M. i1 + v1 = L1 .L2 .L2 k. + k. donde adem´s de las a inductancias de fuga que permiten realizar un modelo basado en un transformador ideal.L1 . v2 = L2 . di1 ′ + v1 dt di2 ′ v2 = (1 − k). 1 + M. = (1 − k).L1 .16. i2 = i′ 1 2 v1 = L1 . con L1 M n= . 1 dt dt dt dt dt v1 = (1 − k). en la que se o introduce un transformador ideal de relaci´n de transformaci´n n y se verifica que o o i′ = − 1 i2 n siendo i′ e i2 las corrientes del transformador ideal.L2 . k=√ L2 L1 .L2 El Ejercicio 5.15 presenta el modelo de un transformador de potencia. = (1 − k). Tambi´n describe los ensayos o experimentos mediante los e cuales se pueden relevar los valores de los distintos par´metros presentes en el modelo. que se denominan inductancias de fuga.L2 de donde el nuevo transformador que aparece resulta ser perfecto. Consideremos ahora un transformador 1 simple de coeficiente de acoplamiento k=√ M <1 L1 L2 A partir de ´l construyamos el circuito que se muestra en la figura 5. una en el primario y otra en el secundario. 2 + M.8. a Versi´n borrador o .L2 di2 + L1 . Transformadores 127 Entonces podemos escribir la identidad √ di1 d i2 L1 . Entonces di1 di1 di′ di2 di′ + M. que consiste en un nuevo e transformador con dos inductancias adicionales.L1 .5.17. se agregan resistencias que modelan las p´rdidas por efecto Joule.

o Versi´n borrador o .8.17: Modelo de un transformador simple en funci´n de un transformador perfecto.18: Modelo de un transformador simple en funci´n de un transformador ideal.5. o i1 + (1 − k)L1 i′′ 1 kL1 i′ 1 + ′ v1 n1 : n2 + ′ v2 (1 − k)L2 i2 + v1 v2 − − − − Figura 5. Transformadores 128 i1 + v1 − (1 − k)L1 + ′ v1 n1 : n2 + kL1 kL2 ′ v2 (1 − k)L2 i2 + v2 − − k′ = 1 − Figura 5.

3 La fuente de tensi´n en el circuito de la figura 5. Determine la o frecuencia de trabajo.1 En bornes de un elemento lineal de impedancia Z excitado sinusoidalmente se observan las formas de onda de corriente i(t) y de tensi´n v(t) de la figura 5. ¿El elemento es capacitivo. (Respuesta: V1 = 2. V = 311 volts . inductivo o resistivo? Calcular el valor de la impedancia Z a esa frecuencia de trabajo. cos(3000 t − 2. ¿½½ Î Ú ´Øµ ½¼ ´Øµ ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× ¼ ¾ ½¼ ¾¼ Ø ´Ñ×µ Figura 5.21) A). C = 20 µF . n Ejercicio 5. P = 50W . Ejercicio 5.9. Ejercicios Ejercicio 5.23.22. Ejercicio 5.2 Graficar la impedancia vista de los circuitos de la figura 5. (Respuesta: P = 25W . Ejercicios 129 5. reactiva y aparente que entrega la fuente. i2 e i o y las tensiones v1 y v.04 ). Realice un diagrama fasorial describiendo la relaci´n de fase de las corrientes i1 . Esos circuitos se conectan a una fuente de tensi´n sinusoidal v(t) = V.19. (Respuesta: i(t) = 16 × 10−3 . Versi´n borrador o .4 Halle la potencia media entregada o absorbida por cada elemento del circuito de la figura 5. P = 25W ).5.20 en funci´n de la o frecuencia.1 . L = 1 mHy . o Realice un diagrama fasorial de las magnitudes el´ctricas relevantes. R = 100 Ω ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× Ê · ڴص ´ µ ´ µ ´ µ Ø Ä Ú´Øµ · ´ µ Ø Ä Figura 5.24e−j1.21 es v(t) = 40. sin(3000 t) o volts. Calcule las potencias ace tiva.2. Determine i(t).20: Circuitos del Ejercicio 5.9. V2 = 4.47e−j2. Realice el correspondiente diagrama fasorial. sin(ωt).19: Se˜ales del Ejercicio 5. Ejercicio 5.1.5 Resolver el circuito de la figura 5.

ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× ½¼ ª ν ξ ¾ª ½ ª   ª   ½¼ ª ½¼ ª ª ¼   ¾ Figura 5. + 10 V − j2 Ω 2Ω −j2 Ω + 10 V − Figura 5.5 kΩ + vL − 1 kΩ i1 1 3 Hy 1 6 µF i2 Figura 5.4.5.22: Circuito del Ejercicio 5. Versi´n borrador o .3.5.23: Circuito del Ejercicio 5.9.21: Circuito del Ejercicio 5. Ejercicios 130 i + v(t) − 1.

a Versi´n borrador o . junto con su modelo el´ctrico. y se mantiene e constante. Ejercicios 131 Ejercicio 5. e o e La potencia disipada en R representa la potencia mec´nica entregada por el motor a la carga a m´s las p´rdidas rotacionales de vac´o (fricci´n en los rodamientos. cos(105 t − π/4) A.26: Sistema electro-mec´nico del Ejercicio 5.24: Circuito del Ejercicio 5. Ejercicio 5. I2 = 2.6 Utilizando el principio de superposici´n halle la parte de la corriente I del o circuito de la figura 5. ÔÐ pide: Se Ñ ÒØ× ÈË Ö Ö Á¾ ڴص − ´ µ · Ø ÅÓØÓÖ Ê Ä ÅÓØÓÖ Ö Ú´Øµ · − Figura 5.8 En la figura 5.) El campo a e ı o e inducido por la inductancia L es el que magnetiza el circuito magn´tico del motor.5. hist´resis. ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× ¼ ¾ ½¼ ½¼ ¾ª   ¾ª ¾ª · Î Î Á½ ν · − ¾¼ ÀÝ Á ¾ª ½¼ Á¾ Figura 5. cos(105 t) V .9.26 se muestran un sistema electro-mec´nico.7. I1 = 2. Ejercicio 5.25: Circuito del Ejercicio 5. compuesto por un a motor el´ctrico con su correspondiente fuente de alimentaci´n. etc.6.25 halle ZS en funci´n de ZL para que haya m´xima o a Ê transferencia de potencia de la fuente a ZS .24 que corresponde a cada una de las fuentes: V1 = 4.7 En el circuito de la figura 5. ½   Î ÎË Ë Î · Á · Ä   ÎÄ   Figura 5. cos(105 t) V .8.

Determine el elemento a colocar (inductor. Ejercicio 5. L = 0.7 TYPE fn Vn η ET 50 Hz 220 V 83 % Dise˜ar un condensador C que compense la potencia reactiva entregada por la fuente de alin mentaci´n con el motor a plena carga. cos(108 t). S = 1518 V A. Si se introduce un condensador C en bornes del motor.71o A. Ejercicios 132 1. f = 50 Hz (Respuesta: I = 9. Datos: v(t) = 311. 3. y con la ı ayuda del diagrama fasorial.calcular anal´ticamente. Halle la tensi´n en la carga para vi (t) = 10. Realice el diagrama fasorial correspondiente.11 La figura 5.5.27: Circuito del Ejercicio 5. capacitor o resistor) y su impedancia. el valor de C que anula la potencia reactiva entregada por la fuente. C = 25 µF ).7 − 14. P = 1468. o ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× ´ µ Ø · ڴص − Ê ¾ ½ Figura 5. Diagrama fasorial de V e I. Ejercicio 5. sin(ωt) .9. Ejercicio 5.4 Hy . o (Respuesta: C = 20 µF ). o Vi Versi´n borrador o . Potencias activa.10.25 W . Q = 385.5 V AR. R = 33 Ω .10 Compensaci´n serie de una carga capacitiva o Sea el circuito de la figura 5.28 representa el modelo de un amplificador transistorizado trabajando a altas frecuencias de tensi´n y con una resistencia de carga de 100 Ω.9 Se tiene un motor de inducci´n monof´sico cuyos datos de chapa est´n dados o a a en la siguiente tabla: ´ MOTOR INDUCCION MOD 100L 493 Pn 1/3 HP cos(ϕ)n 0.27. donde se desea corregir el factor de potencia mediante un elemento insertado en serie con la carga. reactiva y aparente entregadas por la fuente. en funci´n de R y C. Halla la transfeo (jω) rencia H(jω) = VL(jω) . 2.

cos(3t − π/3) volts.15 Ensayos de un transformador de potencia. relaci´n de vueltas. ª ª ¿ª · ڴص ½ Å ¾ ÀÝ ÀÝ ¾ · ÀÝ Ú     ½ ½ Ò Figura 5. √ ÈËRespuesta: VC = 6.9.14 En el circuito de la figura 5.29 halle el fasor VC cuando v(t) = 36.Ö Ejercicios Ö ÔÐ Ñ ÒØ× 133 ½ª · Î · Ò Î ¿ª ½¼¼ ½¼¼ ÔÀ Ý ½ · Î Î   Ä ª   ½¼¼ ª ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ×   Figura 5.31 halle VC .12 En el circuito de la figura 5.11. Ejercicio 5. A continuaci´n se describen cuatro ensayos t´picos que se realizan sobre transformadores de o ı potencia: 1. o 2. Versi´n borrador o .12.ÈË 5.ej165o ).13 En el circuito de la figura 5.13. resistencia del bobinado primario y secundario. Á½ ÀÝ ÀÝ ½ ½ · ¿ª · ν ƾ Æ ½ · ½¼ Î ¾   ½¼¼   ª   Figura 5.30 halle V1 e I1 . ( Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× Ò Ejercicio½ 5. Ejercicio 5.30: Circuito del Ejercicio 5.28: Circuito del Ejercicio 5. 2. Ejercicio 5.29: Circuito del Ejercicio 5.

16 Sea la se˜al vi (t) graficada en la figura 5. Versi´n borrador o . a efectos de no quemar el secundario). Ejercicio 5. Se la desea filtrar con el circuito n pasabajos que se muestra en la misma figura.33.15. 1. Ensayo de cortocircuito. 4. Se cortocircuita el secundario y se alimenta con una tensi´n Vcc o en el primario.     ª 3. de tensi´n o nominal 30 kV .32. Se miden la corriente Icc y la potencia activa entregadas por la fuente. o n Los siguientes son los resultados de estos ensayos para un transformador de 1 M V A.32: Circuito del Ejercicio 5. Î ·   ʽ ÔÖ Ñ Ö Ó Ä Ê¿ Ľ Рʾ × ÙÒ Ö Ó Figura 5.14. Ensayo de vac´o. SugeÖ Ö ÔÐ ÒØ× ı rencia: desprecie el efecto de R1 y Lf en el ensayo de vac´o. desprecie el efecto de R3 y L1 en el ensayo de cortocircuito. Calcule el valor eficaz (rms)de vi (t). Con el secundario abierto se aplica una tensi´n Vo en el primario. (Observaci´n: Vcc es peque˜a.5.9. se ı o miden la corriente Io y la potencia activa entregadas por la fuente.3 A P = 650 W ÈËDetermineÑcompletamente el modelo del transformador real mostrado en la figura 5. En general estos transformadores son trif´sicos.31: Circuito del Ejercicio 5. Ejercicios 134 ÈË Ö Ö ÔÐ Ñ ÒØ× ¿¼ ª · ½¼   ¼Ó Î ¾¼ ª ƾ ƽ ½¿ ª · Î   Figura 5. Ensayo Resultado 1 400:30000 2 R1 = 1 mΩ 3 Vo = 230 V Io = 12 A P = 876 W 4 Vcc = 98 V Icc = 10. Hemos alterados los datos de a forma acorde.

Ejercicios 135 2.16. Dise˜e la constante de tiempo del pasabajos de forma tal que la arm´nica fundamental n o se aten´e menos de 1 dB (89 % en amplitud) y que aten´e lo m´s posible los arm´nicos u u a o superiores. 3.33: Circuito del Ejercicio 5. o o ı ∞ 2 |cn |2 ÈË Ö Ö Ú ½ · Ê Ì Ì ¿ Ì ¾ Ì Ø Ú ´Øµ ·     ÚÓ ´Øµ  ½ Figura 5. Versi´n borrador o .9. el valor eficaz de la arm´nica fundamental. Calcule V1 . Calcule la distorsi´n arm´nica que resultar´a a la salida del filtro. definida o o o como el siguiente n´mero: u 1 D= V1 siendo cn los coeficientes de Fourier de vi . y la distorsi´n arm´nica. ÔÐ Ñ ÒØ× 4.5.

o Definici´n 6. Introducci´n o Definiciones Fuentes polif´sicas a Sean v1 (t). y o ´ obtenemos la representaci´n de la figura 6. asumiremos que los fasores en consideraci´n representan tensiones y corrientes en valores eficaces.Φ] A. es decir.sin [ωt + (q − 1). ya que las fuentes exhiben diversidad en las fases. equilibrado y perfecto: a v1 (t) v2 (t) = = . ♠ Ejemplo 6. 6. teniendo todas la a misma pulsaci´n.1.sin(ωt + Φ) A.1 Diremos que un sistema polif´sico de fuentes sinusoidales de igual frecuencia. A. .sin(ωt) A. Un tal sistema o se denomina polif´sico.1 Sea Φ = 2π q . . . .Cap´ ıtulo 6 Sistemas polif´sicos a En este cap´ ıtulo presentaremos los sistemas polif´sicos.Φ] vq−1 (t) = vq (t) = 136 .2. Haremos particular ´nfasis en el caso particular de tres e fases. .2. En el resto del cap´ o ıtulo.sin [ωt + (q − 2). ya que constituyen la base de los sistemas cotidianos con los que el Ingeniero Electricista se enfrenta en el desempe˜o profesional. siendo q el n´mero de fuentes o fases u u q del sistema.1. o a es equilibrado si la suma de los fasores asociados a cada fuente es nula. sistemas de varias fuentes a sinusoidales de igual pulsaci´n con diferentes fases conectadas en estrella o en pol´ o ıgono y alimentando impedancias de carga.1. . El siguiente es un sistema polif´sico de q fuentes. n 6. 6. Diremos tambi´n e que es perfecto si todas las se˜ales tienen la misma amplitud y las diferencia de fase entre n dos cualesquiera de las fuentes es m´ltiplo entero de 2π . Puesto que hay una unica frecuencia de trabajo podemos usar fasores. vq (t) un conjunto de fuentes sinusoidales de pulsaci´n ω dada.

En el primero. Los a dos siguientes sistemas muestran las dos maneras de tener un sistema trif´sico perfecto y equilibrado de a 220 Voltios eficaces y 50Hz: √ v1 (t) = 220. Definiciones 137 + V1 + Vq V2 + Vj + Figura 6. que utilizaremos frecuentemente y al que denominaremos trif´sico. la secuencia de fasores es creciente en sentido horario y se denomina secuencia positiva o directa. 2. a Consideremos el caso N = 3.2. El lector debe observar que un sistema puede obtenerse del otro simplemente reordenando las fuentes.sin 100πt − 2π 3 v3 (t) = 220.1: Sistema polif´sico de fuentes.√2.2. por lo que tambi´n se habla de a u e secuencia positiva o abc y secuencia negativa o cba.sin(100πt) v2 (t) = 220. a Ambos sistemas se muestran en la figura 6.sin 100πt + 4π 3 + V3 V1 + + V2 V1 + + V2 + V3 Figura 6. Vb y Vc . En un sistema trif´sico es com´n nombrar las tensiones por Va . 1 Versi´n borrador o .√2.2: Sistemas trif´sicos: secuencia positiva (izq).6. 2.sin(100πt) v2 (t) = 220.√2.sin 100πt + 2π 3 v3 (t) = 220.sin 100πt − 4π 3 √ v1 (t) = 220. en tanto que el segundo presenta secuencia negativa o inversa1. secuencia negativa (der).√2.

i = 1. . . que asumimos que forman una estrella o un pol´gono.2 y 6. Por eso es que usualmente trabajaremos con o fuentes en estrella. . o Llamaremos corriente de l´ ınea (Ii ) a la corriente que circula la l´nea que sale de la fuente i ı y. . Llamaremos tensi´n de fase o (Vi′ ) a la tensi´n en bornes de la carga Zi . a ı En 6. de igual manera. V1 + V2 + Vq + + Vj Figura 6. o dada la baja resistencia de los cables de conexi´n. Las magnitudes que definiremos a continuaci´n son de crucial importancia en el an´lisis de sistemas polif´sicos. . V2 .2. llamaremos corriente de fase (Ii′ ) a la que circula por cada carga (desde el nodo i al i + 1 en el caso pol´gono). En principio todo parece estar en orden. .6. Z2 . Vq en o a estrella y q cargas Zi .2 Consideremos un sistema polif´sico de fuentes de fasores V1 . Pero debe quedar claro que cualquier peque˜a desviaci´n en una de las fuentes respecto del n o valor nominal determina la circulaci´n de una corriente en la malla que puede ser muy elevada. . Zq . ya que la ley de Kirchoff de malla se satisface si las fuentes forman un sistema equilibrado.3. o a a Definici´n 6. q teniendo en cuenta que contamos de manera circular (q +1 = 1).3 nos focalizaremos en las cargas que puede tener un sistema polif´sico de a fuentes equilibrado y perfecto. . Llaı maremos tensi´n de l´ o ınea o tensi´n compuesta (Ui i+1 ) a la diferencia de potencial entre ´ o dos l´neas consecutivas: ı Ui i+1 = Vi − Vi+1 . . . .2.2. aunque en teor´ se podr´ ubicar a ıa ıan en una malla como la que se muestra en la figura 6.3: Fuentes polif´sicas en pol´gono. A los cables que conectan el sistema de fuentes con las cargas los denominaremos l´ ıneas y a cada una de las cargas las llamaremos fases. Definiciones 138 ¶ Normalmente las fuentes polif´sicas se colocan en estrella. ı ♠ Versi´n borrador o . .

sin(Φ)] donde hemos asumido que la secuencia de tensiones es positiva. Para fijar idea hemos considerado un sistema trif´sico. Gr´ficamente tenemos la a ´ a 3 situaci´n de la figura 6. La primera observaci´n es que en esta configuraci´n o o la corriente de l´ ınea Ii coincide con la corriente de fase Ii′ .2.. De la figura 6. Si elegimos como referencia el fasor V1 . q. [1 − cos(Φ) + j.4 para el caso trif´sico con a cargas en estrella. Cargas en estrella Consideremos en primer lugar el caso en que las cargas forman una estrella como se muestra en la figura 6. .1) Versi´n borrador o . i = 1. Entonces |U12 |2 = 2|V1 |2 . I3 − + V3 V1 I1 + + V2 I2 + + U31 − + U12 − ′ I2 ′ I1 ′ I3 ′ + V3 Z3 ′ + V1 U23 Z1 ′ + V2 Z2 Figura 6.2. forman un angulo Φ = 2π entre ellos. en el caso en que las cargas son id´nticas entre s´ (Z1 = Z2 = Z3 = Z). Sin embargo. V2 . . Definiciones 139 Las magnitudes anteriormente definidas se muestran en la figura 6.5.2. . [1 − cos(Φ)] arg (U12 ) = tan−1 sin(Φ) 1 − cos(Φ) (6. . V1 y V2 . Calculemos la relaci´n entre ambas tensiones o e ı para U12 . 1 − e−jΦ = |V1 |.4 surge de inmediato la identidad: U12 = V1 − V2 La simetr´ que el sistema presenta implica que V1 . o Los fasores V1 y V2 tienen el mismo m´dulo. Vq tienen la misma amplitud y ıa est´n equiespaciados. pero el lector debe tener a presente que los resultados son generales. es decir. . .4. tenemos o la identidad U12 = V1 − V2 = |V1 |. esto no sucede con las tensiones compuesta y de fase. .6.4: Tensiones y corrientes de fase y de l´nea. ı 6.

entonces el angulo obtenido cambia de signo. y presentan un desfasaje de 30o respecto de ellas.3. Por ejemplo.3.6. Si intentamos calcular o I1 . tenemos que Φ = 120o . como muestra la figura 6. o o o √ 2π 3 = 120o Para el caso trif´sico (q = 3). ′ ′ I1 = I1 − Iq Asumiendo que las cargas del pol´ ıgono son id´nticas.3. cos(Φ) = − 1 . Existencia de neutro y an´lisis por fase a Consideremos nuevamente el circuito de la figura 6.6.4.2. llegamos a un juego de ecuaciones similar al de (6. en estrella. Existencia de neutro y an´lisis por fase a 140 V3 U12 2π 12 α= = 30o V1 Φ= V2 Figura 6. Por razones de simetr´ las corrientes de fase. ¿Qu´ sucede con las respectivas corriene tes? Aplicando Kirchoff en cada v´rtice del pol´ e ıgono obtenemos ecuaciones que vinculan las corrientes de l´ ınea con las de fase. sin(Φ) = a 2 anteriores dan los siguientes valores √ |U12 | = 3.|V1 | √ 3 2 y las ecuaciones (6. tienen todas el Versi´n borrador o . Cargas en pol´ ıgono Supongamos ahora que las cargas conforman un pol´ ıgono. nuevamente por razones de simetr´ e ıa ′ ′ concluimos que I1 e Iq coinciden en m´dulo y tienen un desfasaje de Φ. En este caso coinciden las tensiones de l´ ınea y de fase.1) de donde las corrientes de l´ ınea son. iguales a las de l´ e ıa ınea. y supongamos que la estrella de carga tiene impedancias id´nticas.2) arg (U12 ) = tan−1 3 2 1 2 1+ 1 = √ ⇒ arg (U12 ) = 30o (referido a V1 ) 3 Si la secuencia de tensiones es negativa. o 6.5: Relaci´n tensi´n compuesta . √ en m´dulo. 3 veces mayores que las de fase. donde las fuentes forman un sistema equilibrado y perfecto. ´ 6.tensi´n de fase para una carga en estrella.

u a 6. ya que quiz´s s´lo tengamos acceso a los tres bornes terminales o a o de la carga trif´sica. vimos que influye la manera en que la carga est´ conectada al sistema trif´sico. hacer un modelo sobre su conexi´n. a´n es posible utilizar el an´lisis por fase. ı + + U31 − + U12 − Z1 ′ I1 Z3 ′ I3 + ′ V3 Z2 ′ I2 ′ V2 + U23 + ′ V1 mismo m´dulo y est´n desfasadas un angulo Φ entre s´ por lo que su suma se anula (muchas o a ´ ı.6. ya que al conectar una impedancia entre ellos. ¿Qu´ sucede si coneca e tamos mediante un cable el centro de la estrella de fuentes con el centro de la estrella de cargas? Nada se altera en nuestro razonamiento anterior. veces se dice que un tal carga polif´sica puede verse como un supernudo).4. Transfiguraci´n estrella-pol´ o ıgono Al hacer el an´lisis de las tensiones de l´ a ınea y fase y sus respectivas relaciones. A partir de estos datos obtenemos todas las tensiones y corrientes del circuito polif´sico. las fuentes deben formar un sistema equilia a brado y perfecto y las cargas deben ser id´nticas y estar en estrella. existe neutro.7 muestra un sistema trif´sico a con neutro. Muchas veces no sabemos a a a priori como es dicha conexi´n. Es claro que los valores obtenidos para dichos par´metros a a Versi´n borrador o . a ıa Destacamos que para que sea posible realizar el estudio por fase de un circuito polif´sico a (an´lisis por fase o por equivalente monof´sico).6: Cargas en pol´gono. podemos determinar o los par´metros de nuestro modelo. Si realizamos ensayos. La existencia de neutro nos permite considerar el circuito monof´sico equivalente de la fia gura 6.8. Por eso nos referiremos a dicho cable como neutro. no circula corriente por ella. Si esto no fuera as´ pero e ı. teniendo en cuenta la simetr´ del mismo. Transfiguraci´n estrella-pol´ o ıgono 141 I3 − + V3 V1 I1 + + V2 I2 Figura 6. cuya sencilla resoluci´n nos permite determinar c´mo es el comportamiento de cada o o fase del circuito utilizando las ideas del Cap´ ıtulo 5. En esos casos lo que podemos hacer es suponer una configuraci´n para la a o carga. Por lo tanto concluimos que los respectivos centros de las estrellas de fuentes y carga se encuentran al mismo potencial.4. por lo que por este cable no circular´ corriena te. La figura 6. Esta situaci´n es cierta incluso si el o neutro presentara una resistencia no nula. es decir.

I1 ′ I1 + V1 Z + ′ V1 N′ N Figura 6.4.7: Conexi´n de neutro entre el centro de la estrella de fuentes y el de la estrella de o cargas. Transfiguraci´n estrella-pol´ o ıgono 142 I3 − + U23 + V2 I2 V3 N′ I1 + V1 + + U31 + − ′ I1 ′ I3 ′ + V3 Z3 ′ + V1 N Z1 ′ + V2 U12 − ′ I2 Z2 Figura 6.8: Equivalente monof´sico.6. a Versi´n borrador o .

Transfiguraci´n estrella-pol´ o ıgono 143 IA A Za Zb IB B IA A ZCA ZAB B IB Zc C ZBC IC C Figura 6.9. ı o Consideremos los dos esquemas de conexi´n mostrados en la figura 6. Veremos aqu´ s´lo el caso de tres cargas. La impedancia vista entre los bornes A y C si dejamos el borne B abierto vale Za + Zc en la configuraci´n en estrella y o ZCA ||(ZAB + ZBC ) en tri´ngulo. Esto se conoce con el nombre de transfiguraci´n estrella-tri´ngulo. es sencia o a llo relacionarlos. (ZCA + ZAB ) ZAB + ZBC + ZCA Versi´n borrador o . o entonces quiz´s no baste con suponer un modelo y relevar los par´metros.3) El mismo razonamiento nos lleva a las identidades Za + Zb = Zc + Zb = ZAB . Debe quedar claro que si lo que importa en el problema es la conexi´n real.9: Conversi´n estrella-tri´ngulo.6. Para que las cargas resulten equivalentes debe cumplirse que a Za + Zc = ZCA .4. (ZAB + ZBC ) ZAB + ZBC + ZCA (6. (ZBC + ZCA ) ZAB + ZBC + ZCA ZBC . La idea es relacioo nar las impedancias en estrella con las que est´n en tri´ngulo de manera tal que las cargas a a resulten equivalente desde el punto de vista de la corriente que consumen. a a En general es posible obtener un modelo equivalente en estrella a partir de un modelo en tri´ngulo y viceversa. Sin embargo. o a IC no ser´n los mismos si asumimos una conexi´n estrella o una tri´ngulo. El a o a resultado es m´s general y permite obtener un modelo en estrella a partir de un modelo en a pol´ ıgono.

(Yb + Yc ) Ya + Yb + Yc Yb .Zc +Zc . En particular e ZAB ZBC = = 1 YAB 1 YBC 1 YCA = Za + Zb + = Zb + Zc + = Zc + Za + Za . e de (6. a e Si consideramos ahora un tri´ngulo formado por tres cargas iguales de valor Z.9 cortocircuitamos los bornes A y B.Zb Zc Zb . e Versi´n borrador o . obtenemos lo siguiente: Yc .Za (6.4). resultan las f´rmulas para las admitancias en tri´ngulo a partir de las admitancias o a en estrella: 1 YAB = Ya .Zb 1 1 1 +Z +Z Za c b 1 Zb .Zc Za Zc . (Ya + Yb ) YBC + YCA = Ya + Yb + Yc que resulta tener la misma forma que la expresi´n (6. si tenemos tres cargas id´nticas de valor Z conectadas en estrella. (Ya + Yc ) Ya + Yb + Yc Despejando. Transfiguraci´n estrella-pol´ o ıgono 144 Despejemos las componentes de la estrella a partir de las componentes del tri´ngulo: a Za = Zb = Zb = ZAB . calculamos la admitancia equivalente entre A (o B) y C en ambos esquemas y las igualamos.ZCA ZAB +ZBC +ZCA (6.ZCA ZAB +ZBC +ZCA ZBC .Za Estas ecuaciones son id´nticas a las de (6.Zc 1 1 1 +Z +Z Za c b 1 Zc . Con el mismo procedimiento se deducen las expresiones YAB + YCA = YAB + YCA = Ya . Si en la figura 6. Por comodidad utilizaremos admitancias en lugar de impedancias.6. manteniendo los sub´ ındices.3).Zb +Zb .Ya Ya +Yb +Yc = = Zb Za . de (6.Zc +Zc .6) ZCA = Las expresiones anteriores se simplifican notablemente cuando las impedancias son iguales entre s´ Por ejemplo.Za 1 1 1 +Z +Z Za c b = Zc Za .4.5) YCA = Yc .4) Razonemos ahora en el otro sentido.Za YBC = Yb .ZAB ZAB +ZBC +ZCA ZBC . resulta ı.Zb +Zb .Za Zb (6.Zc +Zc .Yc Ya +Yb +Yc = = Za Za .Zb +Zb . s´lo que escrita en t´rminos de admio o e tancias en lugar de impedancias.4) resulta a que la estrella equivalente se conforma de tres impedancias id´nticas de valor Z/3.Yb Ya +Yb +Yc = Za .6) que el tri´ngulo equivalente se conforma con tres impedancias id´nticas de valor 3Z.

Sea X un punto de a referencia cualquiera y denotemos por VjX la tensi´n entre la l´nea j y el punto X. y lo mismo sucede con las potencias activa y reactiva.7) ′ I1 ′ I2 Z1 Ii ′ Ii−1 Ii′ Zi Z2 . Recordemos que la potencia aparente en una impedancia Z vale V I. a e 6.1. Teorema 6. tenemos la posibilidad de a elegir c´mo las queremos conectar: si en estrella o en tri´ngulo. 6.10: Demostraci´n del Teorema de Blondell: (a) caso estrella. Entonces o ı la potencia activa total consumida por las cargas a las fuentes viene dada por la expresi´n o q P = j=1 ¯ Re VjX . o ı Versi´n borrador o .1 ilustra esto que o acabamos de comentar. Potencia en sistemas polif´sicos a Teorema de Blondell Presentaremos a continuaci´n algunas consideraciones sobre la potencia en sistemas poo ¯ lif´sicos. con la unica condici´n de ´ o que si carga est´ en estrella. tanto desde el punto de vista de la corriente que consume como de la tensi´n que resulta en bornes de cada impedancia.6.5. Cada una de estas conexiones o a presenta ventajas y desventajas. . . Si tenemos tres cargas con los seis bornes accesibles.Ij (6. Potencia en sistemas polif´sicos a 145 Las expresiones que dedujimos en esta secci´n permiten obtener cargas equivalentes en estrella o o en tri´ngulo. En un sistema polif´sio a co. Estas consideraciones son las que est´n detr´s del denominado arranque a a estrella-tri´ngulo de motores el´ctricos [Cha01].5. Zi−1 ′ Iq Zq (a) (b) Figura 6. el producto de a los fasores de tensi´n y corriente por Z (conjugado). la potencia aparente en una impedancia polif´sica ser´ la suma de la potencia aparente en a a cada fase. El Ejercicio 6. (b) caso pol´gono. en valores eficaces.5.1 Consideremos un sistema polif´sico alimentado por una fuente en estrella no a necesariamente equilibrada ni perfecta y con una carga cualquiera. no existe neutro entre ella y las fuentes.

10-(a).I2 + .Ij − q j=1 ′ Vj+1 X . La figura 6.Iq = j=1 ′ VjX . . Como las corrientes de fase coinciden con las de l´ o ınea. La situaci´n se muestra en la figura 6. Entonces  q q j=1 donde hemos usado la identidad P = Re  j=1 ′ VjX .10-(b) muestra lo que sucede. ′ ′ Ij = Ij − Ij−1 Versi´n borrador o . La no existencia de neutro a ′ implica necesariamente que la suma algebraica de todas las corrientes de fase Ij es nula. Estudiemos ahora el caso en que la carga est´ en pol´ a ıgono.8). Ahora la tensi´n de l´ o ınea coincide con la tensi´n de fase.8) La potencia activa total consumida por la carga vale q P = j=1 ′ Dado que Vj = VjX + VXN .5.Ij − ′ VjX .Ij = Re   q j=1 ′ VjX .Ij−1  = Re    q j=1 ′ ′ VjX .Ij = V2X . tenemos que q q j=1 Ij = j=1 ′ Ij = 0 (6. + Vq X .Ij = j=1 ′ Re Uj j+1 . La potencia activa total o es q q ′ Re (VjX + VXN ) .Ij  q  ′ ′ ′ ′ ′ Vj+1 X .Ij Razonando igual que para el caso anterior q P = j=1 Observemos que q j=1 ′ Re (VjX − Vj+1 X ) .Ij   P = j=1 Re ′ ′ Vj .Ij−1 pues q + 1 = 1. De la coincidencia de corrientes de fase y de ´ l´ ınea resulta la tesis.Ij   que relaciona las corrientes de l´ ınea y fase en una carga en pol´ ıgono.Ij P = j=1 El ultimo sumando es nulo en virtud de (6. tenemos que q ′ ′ Re Vj .I1 + V3X . Potencia en sistemas polif´sicos a 146 Demostraci´n: o Supongamos en primera instancia que la carga est´ en estrella.Ij  + Re    q j=1 ′ VXN .6. Ij − Ij−1  = Re    q j=1 VjX . .Ij = Re   q j=1 ′ VjX .Iq−1 + V1 X .

Sin embargo. podemos calcular la potencia total. pero con neutro accesible. s´lo necesitamos q − 1 o vat´ ımetros. M´todo de los dos vat´ e ımetros Si tenemos una carga en estrella no necesariamente equilibrada. y se ilustra en la figura 6. lo anterior se conoce como m´todo de los dos vat´metros para medir a e ı potencia trif´sica. De esta manera con q vat´ ımetros podemos monitorear la potencia total consumida por la carga. podemos determinar la potencia que consume una determinada fase j con un vat´ ımetro.5. aplicando el Teorema de Blondell. de la demostraci´n surge que la hip´tesis de no existencia de neutro o o es para asegurar que la suma de todas las corrientes de l´ ınea se anulan. e 6. lo cual resulta ser cierto en el caso de cargas en estrella id´nticas. e ı Para el caso trif´sico.6. M´s a´n. Potencia en sistemas polif´sicos a 147 ♣ Observaci´n: este Teorema permite calcular potencias polif´sicas teniendo acceso solamente o a a las l´ ıneas. o si la carga est´ en pol´ a ıgono? En este caso. ¿Qu´ sucede si no hay cable de neutro o el punto N no est´ accee a sible. Debe tenerse presente la hip´tesis de no existencia de neutro para el caso de cargas o en estrella. se deben verificar las hip´tesis del mismo. colo′ (entre la l´ ınea j y el neutro) y con la bobina cando la bobina de tensi´n de manera de medir Vj o ′ de corriente sensando Ij . con las bobinas de corriente midiendo las corrientes de e l´ ınea respectivas. utilizando q vat´ ımetros de forma tal que todas las bobinas de tensi´n o est´n referidas a un mismo punto (X).11.11: M´todo de los dos vat´metros.2. Figura 6. Versi´n borrador o . si elegimos como punto X una de las l´ a u ıneas. En virtud de que resulta ser una aplicaci´n a o directa del Teorema de Blondell.5. esencialmente la o no existencia de neutro (tener en cuenta la observaci´n que aparece luego de la demostraci´n o o del Teorema). con o sin neutro.

obtenemos o que p(t) = 3.12 (suponer Z = R + jX). o e √ ′ ′ Si la carga est´ en estrella.6.i3 (t) Si escribimos las se˜ales sinusoidales. cos(ϕ) + t´rminos sinusoidales del doble de frecuencia e Los t´rminos de frecuencia doble formar un sistema equilibrado perfecto (de suma nula).9) √ ′ 3.3. ¿Cu´l es la configuraci´n m´s conveniente si se pretende tener la menor corriente posible a o a por las cargas? 3.i2 (t) + v3 (t). y n denotamos por ϕ el desfasaje entre la tensi´n y la corriente en una determinada fase.9). cos(ϕ) P = 1 donde cos(ϕ) es el factor de potencia de la impedancia de carga en cada fase. de amplitud V para las tensiones e I para las corrientes. Ejercicios Ejercicio 6.|Ij |. de donde la potencia total vale √ |U12 | ′ P = 3. en estrella o a e tri´ngulo conectada a un sistema equilibrado y perfecto de fuentes. 2. (6.|Ij |.1 1.I.|Vj |.|Vj | y |Ij | = |Ij | para las tensiones y a corrientes de l´ ınea respectivamente.6. Adem´s. |Uj j+1 | = |Vj | y |Ij | = a a a nuevamente (6. por e lo que obtenemos que la potencia instant´nea total es constante y coincide por lo tanto a con la potencia activa.2 Versi´n borrador o .Ij = 1 ′ ′ ′ ′ |Vj |.i1 (t) + v2 (t). Obtenemos as´ una ı expresi´n sencilla para la potencia en t´rminos de las tensiones y corrientes de fase.6.|Ij |. ¿Cu´l es la m´s conveniente si se pretende tener la mayor tensi´n posible sobre las cargas? a a o Sugerencia: resolver en primer lugar la configuraci´n en estrella y luego analizar la otra utilio zando transfiguraci´n. Hallar la potencia activa y reactiva consumida por cada carga en los dos casos mostrados en la figura 6. Ejercicios 148 6. cos(ϕ) = 3. cos(ϕ) 3 ′ An´logamente.V. La potencia instant´nea a a est´ dada por a p(t) = v1 (t).|Ij |. Potencia en sistemas trif´sicos a Deduciremos a continuaci´n una f´rmula sencilla para la potencia activa trif´sica total o o a consumida por una carga trif´sica conformada por impedancias id´nticas. cos(ϕ) = 3. la potencia total vienen dada por a 3 3 ′ ¯′ Re Vj . √ .5. entonces |Uj j+1 | = 3. si la carga est´ en tri´ngulo. o Ejercicio 6.|U12 |. analizando por fasores.|Ij | y obtenemos 6.

6.13: Figura del Ejercicio 6.12: Figura del Ejercicio 6. Ejercicios 149 I3 − + + + ′ V3 V3 V1 I1 + U31 − + ′ I3 + Z3 ′ V1 U23 + + V2 I2 I3 U12 − ′ I1 + Z1 ′ V2 ′ I2 + Z2 − + V3 V1 I1 + U31 − + Z3 ′ I3 + ′ V3 U23 + + V2 I2 U12 − Z1 ′ I1 + ′ V1 Z2 ′ I2 ′ V2 + Figura 6.1 ZD ZD ZD Figura 6.2 Versi´n borrador o .6.

las tensiones de l´ ınea 3. 06 + j0. potencias activas. VBC . VA = 120V 0o . ZL = (0. potencias activas. las corrientes de l´ ınea 2.14 hallar: 1. Hallar VAB . o o Ejercicio 6.13. reactivas y aparentes consumidas o entregadas por las cargas 5. reactivas y aparentes consumidas o entregadas or las fuentes. El sistema de fuentes es equilibrado y perfecto.2 i) Dadas las cargas en tri´ngulo de la figura 6.14: Figura del Ejercicio 6. XL = XC = 100Ω 1. Bosquejar la variaci´n del factor de potencia en funci´n de R.6.3 En el sistema trif´sico de la figura 6. V2 = V5 = 680 120o . V3 = V6 = 680 240o . VCA . 2. el cos ϕ de las cargas 6.6. o o 3.4 Dado el circuito trif´sico no equilibrado de la figura 6. VB = 120V 120o . hallar su equivalente estrella. a ii) En el circuito de la figura 6.15 se tiene que a V1 = V4 = 680 0o . las potencias activas. 12)Ω . Hallar la corriente I y determinar la variaci´n de |I| y arg(I) en funci´n de R. VC = 120V 240o Ejercicio 6.16: a Versi´n borrador o . las tensiones en bornes de las cargas 4. Ejercicios 150 ZL + V3 V1 + Z3 ZL Z3 Z3 + V2 ZL Figura 6. reactivas y aparentes consumidas o entregadas por las l´ ıneas 7.

6.3 1 Z1 Z3 Z2 2 3 Figura 6.4 Versi´n borrador o .15: Figura del Ejercicio 6. Ejercicios 151 C + V6 + V1 + V4 + A XL R XL XC XC R V3 + V2 + V5 B R XL I XC Figura 6.16: Figura del Ejercicio 6.6.

iv) Compensar el factor de potencia. VC . Hallar Zeq en funci´n de los par´metros del circuito. Hallar la lectura del vat´ ımetro conectado seg´n el esquema. f = 50Hz Ejercicio 6.6. d´nde y de qu´ valor. IC (fasor de corriente por el condensador) e IR1 .5 Dado el circuito de la figura 6. Justificar debidamente el trabajo o a con el transformador (Verificar que Zeq ≈ 1057 77o Ω). n1 =5 n2 1. Agregar un circuito en estrella en paralelo con el del problema para anular el consumo de potencia reactiva. R0 = 5Ω . iii) Calcular la potencia activa y reactiva que se consume a la fuente de entrada. en donde ω = 100π . Z2 = (6 + j200)Ω . e o e Justificar. 3. Se conecta una fuente sinusoidal v(t) = 220 2 cos(100πt)a Zeq . i) Hallar VC (fasor de tensi´n en bornes del condensador). u 3. Indicar qu´ elementos colocar. VR1 . Dado el circuito trif´sico de la figura 6. con a √ v1 (t) = 220√2 cos(100πt) v2 (t) = 220√2 cos 100πt + v3 (t) = 220 2 cos 100πt + 2π 3 4π 3 i) Hallar Il1 A (fasor de corriente de la l´ ınea 1 en el circuito en estrella).17.6. Hallar las corrientes por las tres l´ ıneas y la potencia total consumida. Il1 B (fasor de corriente de la l´ ınea 1 en el circuito en tri´ngulo) e Il1 (fasor de corriente total de la a l´ ınea 1). VR1 (fasor de tensi´n en bornes o o de R1 ) e IR1 (fasor de corriente por R1 ). Describir el circuito necesario y hallar el valor de sus componentes. Versi´n borrador o . Ejercicios 152 1.18. Z3 = (6 + j250)Ω V12 = V23 = V31 = 220Vrms secuencia 123 . √ 2. L0 = 100mHy . 2. iii) Hallar la potencia activa y reactiva consumidas al sistema de fuentes. ii) Realizar un diagrama fasorial que involucre a los fasores V (fasor de tensi´n de eno trada). R1 = 12Ω C1 = 1µF . ii) Hallar las expresiones temporales de las corrientes de l´ ınea i1 (t). Z1 = (6 + j100)Ω . i2 (t) e i3 (t).

5 Il1 + V1 V2 + Il1 B Il1 A Zeq Zeq + V3 Zeq Zeq Zeq Zeq Figura 6.5 Versi´n borrador o .18: Figura del Ejercicio 6. Ejercicios 153 R1 R0 C1 Zeq n1 n2 L0 Figura 6.6.17: Figura del Ejercicio 6.6.

simplemente intenta mostrar en forma intuitiva lo que sucede cuando pasamos del caso peri´dico al caso general. o n o 154 . Esta ultima afirmaci´n es ı ´ o muy informal. t∈ − . Introducci´n o Anteriormente vimos que la representaci´n en Serie de Fourier resulta ser muy util pao ´ ra estudiar la respuesta en r´gimen de sistemas lineales frente a excitaciones peri´dicas. bajo ciertas hip´tesis. 2 ]. Resulta natural preguntarse sobre la posibilidad de extender estas ideas al caso a de se˜ales no peri´dicas. que presentamos aqu´ ser´ una primera n o ı. o Consideremos una funci´n g definida en toda la recta y sea gT una funci´n peri´dica de periodo o o o T T T que coincide con g en el intervalo [− 2 . Para el lector debe quedar intuitivamente claro que a una o funci´n no peri´dica le corresponder´ una descripci´n continua en frecuencia. la distancia entre las componentes espectrales se achica cada vez m´s.1. La Transformada de Fourier. causales. converge a ella en el intervalo a estudio o gT (t) = n∈Z cn (gT )ejn T 2π t T T . propiedades y ejemplos de Transformada de Fourier (TdF) para funciones y luego estudiaremos la extensi´n a distribuciones. En frecuencia. Transformada de Fourier de funciones Al igual que con la Serie de Fourier (SdF).1. invariantes en el tiempo.2. gT → g en el tiempo y el espectro se vuelve continuo. o a 7.Cap´ ıtulo 7 Transformada de Fourier 7. En el tiempo. Es claro que a medida que hacemos crecer n T a infinito ocurren dos cosas. Las e o componentes frecuenciales de la entrada permiten tener una idea clara del comportamiento que tendr´ la salida. gT coincide con g en un dominio cada vez m´s a grande. introduciremos primero las definiciones. A gT podemos asociarle una SdF que. a diferencia de o o a o la descripci´n discreta (la SdF) de las se˜ales peri´dicas. 2 2 El espectro de la se˜al gT se muestra en la figura 7. a En el l´mite. a extensi´n del an´lisis frecuencial para sistemas lineales.

Transformada de Fourier de funciones 155 |cn (gT )| 2 -T 1 −T 0 1 T 2 T f (Hz) Figura 7.1 Sea g : R → C. Versi´n borrador o . referirse a [Sch69. M´s adelante veremos que hay una estrecha relaci´n entre o a o ambos operadores. ¯ ¿Bajo qu´ condiciones existen F[g] y F [g]? No entraremos en este punto en forma exhause tiva. de f´cil verificaci´n. Llamaremos Transformada Conjugada de Fourier de g a o la funci´n F[g] : R → C dada por o ¯ ¯ F[g](f ) = +∞ −∞ g(t)e+j2πf t dt ♠ ¯ Tanto F como F son operadores lineales entre espacios vectoriales de funciones. para la o a o ¯ existencia de F y F 1 : ¯ Para que existan F[g] y F[g] es suficiente que la funci´n g sea m´dulo integrable.2. es decir. Rud88]. Consecuentemente la variable f se mide en Hz y la llamamos 1 Para ver otras condiciones.1: Representaci´n espectral de gT . Llamaremos Transformada de Fourier de g a la funci´n o o F[g] : R → C dada por +∞ F[g](f ) = g(t)e−j2πf t dt −∞ ♠ Definici´n 7. Las integrales que los definen dependen del par´metro real f y se diferencian solamente por el signo en el a exponente de la funci´n exponencial. o o g ∈ L1 (R).2 Sea g : R → C.2. en donde la variable t representa el a n tiempo y se mide en segundos. o 7. Definici´n y condiciones de existencia o Definici´n 7. sino que nos limitaremos a dar una condici´n suficiente. Cou93. Normalmente nuestras funciones ser´n se˜ales temporales.1.7.

Linealidad: F[λg1 + µg2 ] = λF[g1 ] + µF[g2 ]. Propiedades Las siguientes propiedades son consecuencias m´s o menos directas de la definici´n. Utilizaremos la Transformada de Fourier para trabajar indistintamente en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia. o 10. Transformada de Fourier de funciones 156 frecuencia. 7. . . tp .g(t)]. +∞ −j2πf t dt −∞ g(t)e converge uniformemente en f . 11.g(t)].C |a| f a Versi´n borrador o .g(t) ∈ L1 (R).C(f ) 9. 2. En general. Las propiedades valen tambi´n para F. o arg[C(f )] es una funci´n impar. entonces o F[g′ ](f ) = (j2πf ). No hay que dejarse confundir con los diferentes papeles que juegan las variables que aparecen: una es la variable de integraci´n y la otra es la variable o del resultado. o 7. entonces: ¯ C(f ) = C(−f ). entonces F g(k) (f ) = (j2πf )k . g′ ∈ L1 (R). entonces C ′ (f ) = F[(−j2πt). (Derivaci´n en el tiempo) Si g. Si g es real. ∀f ∈ R 3. Las se˜ales que aparecen a continuaci´n est´n en L1 (R). El lector a ı. 4.C(f ) 8. (Dilataci´n o contracci´n temporal) o o F[g(at)] = 1 .g(t) ∈ L1 (R).2. . debe observar la semejanza entre varias de las siguientes propiedades y las ya vistas para las Series de Fourier. |C(f )| ≤ g 5. g(k) ∈ L1 (R). g′ .7. Algunas a o ser´n demostradas aqu´ en tanto que otras demostraciones se dejan como ejercicio. si g. (Derivaci´n en frecuencia) Si t. ∀f ⇒ C ≤ g 1. C(f ) → 0 para |f | → ∞ (Teorema de Lebesgue) (no demostrarlo). .2. +∞ −∞ g(t)dt 6.2. ya que +∞ −∞ g(t)e−j2πf t dt ≤ ∞ +∞ −∞ |g(t)|dt = g 1 . |C(f )| es una funci´n par. n o a ¯ Usaremos la notaci´n C(f ) = F[g](f ). entonces C (p) (f ) = F[(−j2πt)p . En general. C(0) = 1 . o e 1.

[Retardo temporal] F [g(t − to )] = C(f ).2.2. En tanto la propiedad 10 establece que a a cuanto m´s r´pido tiende a cero la funci´n g. m´s derivable es su transformada. en tanto que es e o infinitamente derivable en frecuencia. Consideremos la funci´n temporal que consiste en un pulso de ancho T y n o amplitud unitaria centrado en el t = 0. a En la bibliograf´ vinculada al tratamiento de se˜ales las definiciones 7. Es com´n la utilizaci´n de ω.1 y 7. Observar a a o a entonces que si g es infinitamente diferenciable y tiende a cero m´s r´pido que a a cualquier potencia de t. con la modificaci´n o correspondiente proveniente del cambio de variable involucrado.2 pueden apaıa n recer con ligeras variaciones. Transformada de Fourier de funciones 157 12. o ıan Versi´n borrador o . 13. su Transformada de Fourier tambi´n es infinitamente die ferenciable y tiende a cero m´s r´pido que cualquier potencia de f .1 El siguiente es un ejemplo que es de gran utilidad en el estudio del muestreo y procesamiento digital de se˜ales. La TdF del pulso se muestra en la gr´fica o a πx derecha de la figura 7. Las propiedades 4 y 8 en conjunto indican que cuanto m´s derivable es g (con sus derivadas a en L1 (R)).sinc(f T ) −j2πf πf donde hemos introducido la funci´n2 sinc(x) = sin(πx) .2. como por ejemplo: o sinc(x) = sen(πx) x Las propiedades de la funci´n no var´ sustancialmente. Usaremos este a a hecho m´s adelante. m´s r´pido tiende a cero su transformada. El lector debe notar que las propiedades anteriores siguen valiendo. Un c´lculo directo de la TdF da a +∞ C(f ) = F (pT ) = e−j2πf t C(f ) = −j2πf t= T 2 t=− T 2 pT (t)e−j2πf t dt = T T T 2 e−j2πf t dt −∞ −T 2 e−j2πf 2 − ej2πf 2 sin(πf T ) △ = = = T. Ejemplo 7.7. Obs´rvese que la funci´n es de soporte acotado en el tiempo. como se muestra en la parte izquierda de la figura 7. ¶ 2 Pueden encontrarse definiciones alternativas de la funci´n sinc. Como consecuencia de lo anterior C(−f ) = F[g(−t)]. medida en radianes/s en lugar de u o 2πf .e−j2πf to . Nos referiremos a ella como pT (t).

3. Esto constituye o o una de las bases de los Diagramas de Bode que veremos en el pr´ximo Cap´ o ıtulo. 2 ¶ 7. Ejemplo 7. o o o o Para una funci´n real (la mayor´ de las se˜ales con las que trabajaremos). Llamaremos espectro de g a o n a la informaci´n del m´dulo de F[g] y lo representaremos en una gr´fica |F[g]| vs.3 La figura 7. ¶ Ejemplo 7. la informaci´n en frecuencia de la se˜al es o n muy util en el estudio de los sistemas lineales. o Ejemplo 7. f .2: Pulso temporal y la funci´n sinc. Es claro que g ∈ L1 (R).2.4 Consideremos la funci´n g(t) = Y (t).7. sabemos que su o ıa n espectro es par. A veces se suele acompa˜ar al espectro de la se˜al con la correspondienn n te informaci´n de fase.e−t . aunque en muchos contextos s´lo la informaci´n de m´dulo es necesaria. la funci´n que se anula en la semirrecta o o negativa y es la exponencial decreciente para tiempos positivos. El espectro o o a de una se˜al brinda una idea de c´mo se distribuye la informaci´n de la se˜al entre las distintas n o o n frecuencias posibles. o sea. Es por eso que resulta conveniente representar el ´ m´dulo de la Transformada de Fourier de la se˜al en una gr´fica. Transformada de Fourier de funciones 158 pT 1 C(f ) T −T 2 T 2 t 2 −T 1 −T 1 T 2 T f Figura 7.3 muestra el espectro del pulso pT del ejemplo 7. por lo que tiene sentido considerar la Transformada de Fourier +∞ F [g](f ) = e−(1+j2πf )t dt = 0 e−(1+j2πf )t 1 + j2πf +∞ = t=0 1 1 + j2πf Versi´n borrador o .1.2. en tanto que la informaci´n de fase es impar. por lo que la representaci´n puede o o simplificarse desplegando la informaci´n s´lo para las frecuencias f positivas.2 La Transformada de Fourier de la funci´n g(t) = e−πt es o F [g](f ) = e−πf 2 2 como puede demostrarse integrando la funci´n de variable compleja G(z) = e−πz en un dominio adeo cuado [Sch69]. Espectro de frecuencia En forma similar a lo visto para Series de Fourier.

Su espectro se muestra en la figura 7. F[ϕ](t) > Versi´n borrador o . la ultima igualdad sugiere la expresi´n: o ´ o < F[Tg ](f ). TdF de distribuciones 159 |T.3. ¶ 7.3. Debido a que utilizaremos las o variables t y f .T 7. o Operando un poco m´s podemos escribir que a +∞ +∞ < UF [g] (f ).1.sinc(f T )| T 1 1 1+j2πf 2 −T 1 −T 1 T 2 T f f Figura 7. Entonces por definici´n o +∞ +∞ +∞ −∞ < UF [g] (f ). o Sea g(t) una funci´n m´dulo integrable. ϕ(f ) >=< Tg (t). ϕ(f ) >= g(t) −∞ −∞ ϕ(f )e−j2πf t df dt = +∞ g(t)F[ϕ](t)dt −∞ En la aparici´n de F[ϕ] no hay que confundirse con los diferentes papeles que juegan las o variables t y f . Como queremos que la TdF de g coincida al considerarla como funci´n y como o distribuci´n. notaremos por Dt y Df a los espacios de las funciones infinitamente derivables y de soporte acotado. 7. TdF de distribuciones Ideas generales En esta secci´n extenderemos la Transformada de Fourier a distribuciones.4.1 y 7. Entonces tiene sentido considerar su distribuci´n asoo o o ciada Tg (t) y la distribuci´n UF [g] (f ) asociada a la TdF de g. Sea ϕ(f ) ∈ Df .3.3: Espectros de los Ejemplos 7. en la variable temporal t y en la variable frecuencial f . Utilizaremos el o procedimiento habitual: veremos primero que pasa con las distribuciones asociadas a funciones m´dulo integrables (que son transformables) e intentaremos dar una definici´n de TdF para o o distribuciones de forma tal que coincida con la TdF como funci´n. ϕ(f ) >= −∞ F[g](f )ϕ(f )df = g(t)e−j2πf t dt ϕ(f )df −∞ en donde la integral doble tiene sentido pues las funciones ϕ y g son m´dulo integrables.3.

1) 7. ampliando el conjunto de e funciones (agrandemos D) de forma tal de obtener un conjunto S que verifique que ∀ϕ ∈ Sf ⇒ F[ϕ] ∈ St (7. Como consecuencia de la definici´n.3. 2. Es m´s. Si llamamos S a tal subespacio. o Esto es cierto pues la funci´n puede acotarse para tiempos grandes por 1/|t|2 lo cual o asegura la integrabilidad. Propiedades: Es claro que D ⊂ S. n natural. Espacios S y S ′ De la discusi´n anterior surge la necesidad de encontrar un espacio vectorial que contenga a o las funciones infinitamente derivables y de soporte acotado y que cumpla con la condici´n 7.1. tl . La funci´n tl . l ∈ N ım |t|→∞ (7. ya que no podemos afirmar que F[ϕ] sea. aparece un n´mero finito de t´rminos cuya forma u e general es la de la definici´n de S y por lo tanto la propiedad 1 asegura la integrabilidad. la situaci´n de los espacios involucrados y sus correspondientes duales es la siguiente: D ⊂ S ⊂ C∞ D ′ ⊃ S ′ ⊃ (C ∞ )′ Definici´n 7. o Esto es cierto pues al derivar el producto. tenemos que para toda funci´n o o ϕ ∈ S se cumple que 1.ϕ(m) (t) es m´dulo integrable para todo m. ¿C´mo enfrentamos esta dificultad? La soluci´n que proponemos o o es ´sta: restrinjamos el conjunto de distribuciones (achiquemos D ′ ). o (n) Versi´n borrador o .ϕ(m) (t) = 0 .2) ♠ Este espacio vectorial est´ formado por todas las funciones infinitamente derivables tales que a ellas mismas y todas sus derivadas convergen a cero al infinito m´s r´pido que cualquier polia a nomio. ∀m.7. o o nada nos asegura que F[ϕ] ∈ Dt . dicho espacio deber´ ser un a o subespacio de las funciones C ∞ .3. para todo l. de soporte acotado. El inconveniente principal de esta idea es el siguiente: si bien la funci´n ϕ ∈ Df . veremos luego que la TdF de una funci´n de soporte acotado nunca a o puede ser de soporte acotado. por ejemplo.2. l ≥ 0.3 Llamaremos funciones temperadas a los elementos del siguiente espacio o vectorial: S= ϕ : R → R | ϕ ∈ C ∞ y l´ tl . o Para seguir teniendo la derivabilidad infinita de las distribuciones. TdF de distribuciones 160 lo que podr´ resultar en un primer intento de definir la TdF de una distribuci´n asociada a ıa o una funci´n.ϕ(t) o es m´dulo integrable.

Definici´n de TdF de distribuciones o Restringiremos la definici´n de Transformada de Fourier a las distribuciones de D ′ que o pueden extenderse a funcionales lineales y continuos sobre S.3. entonces F[ϕ] ∈ Sf . derivamos l veces en el tiempo.4 Llamaremos distribuciones temperadas al subespacio S ′ ⊂ D ′ . o ♠ Son las distribuciones que podremos transformar.C (m) (f ) = 0 . etc. ∀l. 4. TdF de distribuciones 161 3. ϕ(f ) = T (t). La distribuci´n asociada a la funci´n g(t) = e−t pertenece a S ′ .7. 2. Entonces C(f ) es infinitamente derivable por la propiedad 10 de la TdF de funciones. llamaremos Transformada de Fourier de la distribuo ′ definida as´ ci´n T a la distribuci´n F[T ] ∈ Sf o o ı F[T ](f ). 1. las propiedades 8 y 10 de la TdF implican que a (j2πf )l . entonces Tg ∈ S ′ . La distribuci´n asociada a la funci´n g(t) = et no pertenece a S ′ . Si g ∈ L1 (R). 3. ′ ′ Definici´n 7. Adem´s. entonces o Tg ∈ S ′ . ∀ϕ ∈ S Versi´n borrador o . en tanto que al multiplicar por (j2πf )l en frecuencia. multiplicamos por (−j2πt)m en el tiempo. se incluyen las funciones acotadas. a las distribuciones temperadas de S ′ .ϕ](l) (f ) Al derivar m veces en frecuencia. m ∈ N ım Entonces C(f ) = F[ϕ](f ) ∈ Sf . En particular. Mostraremos o algunos ejemplos de distribuciones temperadas y no temperadas. como veremos a continuaci´n. las constantes. Si g es una funci´n que presenta un crecimiento de tipo polinomial al infinito. Por lo tanto la propiedad 4 de la TdF para funciones asegura que |f |→∞ l´ f l .3. Sea C(f ) = F[ϕ](f ). el punto 1 asegura la existencia de la TdF (considerar l = m = 0). F[ϕ](t) . Se sugiere al lector verificar las afirmaciones realizadas. o o 2 2 7.3. Definici´n 7. Todas las distribuciones de soporte acotado son temperadas: (C ∞ )′ ⊂ S ′ . En primer lugar. es decir. o o 5. las rampas. Si ϕ ∈ St .C (m) (f ) = F [(−j2πt)m . El espacio vectorial de las funciones temperadas es el que nos va a servir para definir la Transformada de Fourier en distribuciones.5 Dada T ∈ St ⊂ Dt .

6 Dada T ∈ St ⊂ Dt . |C(f )| es una funci´n par. Ejemplo 7. entonces arg(C(f )) es una funci´n impar.T (t)](f ). U (p) (f ) = F[(−j2πt)p . o ¶ 7. llamaremos Transformada Conjugada de Fourier de o la distribuci´n T a la distribuci´n F[T ] ∈ Sf definida as´ o o ı ¯ ¯ F[T ](f ). a 5. TdF de distribuciones 162 ♠ ′ ′ Definici´n 7.3. o ′ 2. ∀ϕ ∈ S ♠ No deber´ dar lugar a confusi´n la presencia de las distintas variables f y t involucradas en ıa o la definici´n.T (t)](f ). Usaremos la notaci´n U (f ) = F[T ](f ). ϕ >= δ(t). entonces o ¯ C(f ) = C(−f ). F [ϕ](t) = F [ϕ](0) .3. Tendremos que hallar U ∈ S ′ que cumpla que < U. ϕ(f ) = T (t).U (f ) F T (k) (f ) = (j2πf )k .5 A partir de la definici´n calculemos la TdF de la distribuci´n δ (que es de soporte o o acotado). En general. Versi´n borrador o .7. Hay que notar que siempre que se aplica la TdF se cambia de una variable a la o otra. 1. Las propiedades valen tambi´n para F . Si T ∈ St . F [ϕ](t) . ∀ϕ ∈ S Como F [ϕ](0) = resulta que ′ U (f ) = F [δ](f ) ≡ 1 ∈ Sf +∞ −∞ ϕ(f ) e−j2πf t +∞ df = t=0 ϕ(f )df =< 1. En general. Propiedades de la TdF de distribuciones Muchas de las propiedades vistas para funciones pueden extenderse al caso de distribu¯ ciones. An´logamente U ′ (f ) = F[(−j2πt). o F[T ′ ](f ) = (j2πf ). Si g es una funci´n real tal que Tg ∈ S ′ y C(f ) = F[Tg ](f ). Las o e demostraciones se dejan como ejercicio.U (f ) 4. 3. ϕ > −∞ La δ es una distribuci´n de soporte puntual y su TdF tiene soporte en toda la recta.4.

Adem´s. Entonces por un lado o u < F [1](f ).7 Como corolario del ejemplo anterior resulta que F [1] = δ ⇒ F [−j2πt](f ) = δ ′ (f ) F [t](f ) = − δ ′ (f ) j2π ¶ El c´lculo de la TdF se simplifica mucho para el caso de las distribuciones de soporte acotado. e−πf >= c Por otro lado < F [1](f ). V (f ) es una funci´n infinitamente diferenciable. F[ϕ] = 3 T (t).δ(f ) (ver Proposici´n 2. Como consecuencia de lo anterior U (−f ) = F[T (−t)]. ϕ = T. 8. TdF de distribuciones 163 6.2. U (f ) es la distribuci´n asociada a la funci´n infinitamente diferenciable V (f ) o o Versi´n borrador o .6 Consideremos la distribuci´n T asociada a la funci´n constante igual a 1. 2 2 2 2 2 +∞ −∞ e−πt dt = 1 2 ¶ Ejemplo 7. seg´n el Ejemplo 7. a Proposici´n 7. seg´n lo visto ya al definir el producto tensoa u rial de distribuciones. Demostraci´n: o En primer lugar notemos que por definici´n.3. e−πf >= 1. entonces la funci´n o o V (f ) =< T (t).F [1](f ) de donde F [1](f ) = c.7. e−j2πf t > es infinitamente diferenciable y V (f ) = U (f )3 . Para determinar el valor de la constante c aplicaremos o 2 2 F [1] a la funci´n ϕ(t) = e−πt .e−j2πf to Ejemplo 7. cuya TdF vale e−πf . F[T (at)] = 1 . La propiedad 3 asegura que F [T ′ ] = F [0] = 0 = j2πf.δ(f ). Si consideramos ϕ ∈ S o arbitraria resulta que +∞ F[T ]. F [T (t − to )] = U (f ).5). −∞ ϕ(x)e−j2πxt dx = Formalmente. F [e−πf ] =< 1. que es temo o perada. e−πf >=< c. V est´ bien definida pues T es de soporte acotado o a y e−j2πf t es infinitamente derivable. e−πt >= De donde c = 1 y F [1](f ) = δ(f ).U |a| f a 7.1 Si T ∈ (C ∞ )′ y U (f ) = F[T ](f ).

ϕ =< V. ϕ > donde hemos usado la continuidad del funcional T .7. e−j2πxt > dx = +∞ ϕ(x)V (x)dx −∞ Entonces F[T ]. e−j2πf t > = < δ ′ (t). s∈C que es holomorfa en todo el plano y se denomina Transformada de Laplace de la distribuci´n o T . que coincide o con su TdF como funci´n. Como toda ϕ ∈ D es de soporte acotado. sustituyendo e−j2πf t por e−st . no puede ser de soporte acotado. ϕ(x)e−j2πxt > dx = +∞ −∞ ϕ(x) < T (t). La arbitrariedad de ϕ implica que V (f ) = U (f ) y obtenemos una f´rmula simple de aplicar para el c´lculo de la TdF de distribuciones o a de soporte acotado.2 Para toda distribuci´n temperada T ∈ S ′ se cumple que o ¯ ¯ FF[T ] = T y F F [T ] = T Demostraci´n: o ¯ Antes que nada observemos que tiene sentido componer las operaciones F y F pues ambas ′ . Transformada inversa de Fourier 164 +∞ −∞ < T (t). al de la frecuencia. Entonces F [δ] = F [δ ′ ] = F [δ(t − to )] = < δ(t). e−j2πf t > = < δ(t − to ).4.8 Consideremos las distribuciones de soporte acotado δ y sus derivadas y traslaciones. Teorema 7. e−st . o la Transformada de Fourier y la Transformada Conjugada de Fourier son operaciones inversas entre s´ En general utilizaremos la Transformada de Fourier para pasar del dominio temporal ı. en el cual trabajaremos para resolver los problemas sobre sistemas lineales y luego volveremos al tiempo por medio de la Transformada Conjugada. Esto implica en particular que V (f ) no puede ser de soporte acotado sin ser id´nticamente e nula. o Ejemplo 7. e−j2πf t > = 1 j2πf e−j2πf to ¶ 7. Transformada inversa de Fourier En esta secci´n veremos que las dos definiciones que introdujimos en forma independiente. Resulta entonces que la TdF de una distribuci´n de o soporte acotado es la restricci´n al eje imaginario de la funci´n o o T (t). ♣ En el resultado anterior sigue valiendo si en lugar de la variable real f consideramos una variable compleja s. Mostraremos primero que las transformadas son inversas para son de dominio y codominio S Versi´n borrador o . entonces su TdF como distribuci´n.4.

podemos estudiar ahora el caso de las distribuciones temperadas. Transformada inversa de Fourier 165 funciones temperadas. ϕ(u + to ) =< δ(u). F [ϕ(u + to ] = F[1](u). An´logamente. F F [ϕ] =< T. Sabiendo que F[1] = δ(f ) surge que: o 1. [δ(f − fo ) + δ(f + fo )]. Recordemos la expresi´n de la Transformada Conjugada de o Fourier +∞ +∞ ¯ F[φ](t) = F[ϕ](f )ej2πf t df = F[ϕ(u + t)](f )df −∞ −∞ La ultima igualdad es consecuencia de la propiedad de traslaci´n temporal. a ♣ Ejemplo 7. La demostraci´n de este resultado puede hacerse en forma directa o aplicando la definici´n y la inversi´n de Fourier. ϕ(u + to ) >= ϕ(to ) ∀to Entonces ¯ F F[ϕ](to ) = ϕ(to ) ∀to ¯ ¯ La arbitrariedad ϕ implica que FF es la identidad en S. para ϕ ∈ S resulta ¯ ¯ ¯ FF[T ].2. F[ej2πfo t ] = δ(f − fo ).sinc(f T )]|t=0 A partir de lo calculado en el ejercicio 7. Resulta entonces que hay una unica o o ´ representaci´n espectral de una se˜al peri´dica.7. T = F F [T ]. 2 Versi´n borrador o .1 y del Teorema 7. ϕ > ¯ ¯ De donde T = FF[T ]. Sea T ∈ S ′ .9 Calcular la integral +∞ +∞ +∞ I= −∞ sin(πxT ) dx = πx T. Consideremos entonces una funci´n ϕ(t) ∈ St y sea φ(f ) = F[ϕ](f ) su o ¯ TdF. Lo mismo vale para F F . F [ϕ] = T. F[cos(2πfo t)] = 1 .sinc(xT )dx = −∞ −∞ T.3 Algunas consecuencias inmediatas del resultado anterior se listan a continuaci´n. Evaluando en t = to ´ o arbitrario resulta +∞ ¯ F[φ](to ) = F [ϕ(u + to )] (f )df −∞ Observemos entonces que ¯ F[φ](to ) = 1. sabemos que ¯ I = F F[pT (t)] t=0 = pT (0) = 1 ∀T ≥ 0 ¶ Corolario 7.sinc(xT )ej2πxt dx t=0 ¯ = F [T. sin importar si la obtenemos a partir de o n o la SdF o de la TdF. Probaremos que F [φ] = ϕ. 2.4. Entonces. Habiendo probado la igualdad para funciones temperadas. ϕ = F[T ].

1. El resultado anterior sigue valiendo para T1 temperada y T2 de soporte acotado. entonces ¯ ¯ F [T1 . Estudiaremos ahora como se transforma por Fourier dicho proo ducto. parte a)) que Tg ∈ S ′ . o Versi´n borrador o . si es posible multiplia car las distribuciones temperadas T1 y T2 (por ejemplo. Entonces tiene sentido estudiar la TdF de Tg : F[Tg ] = cn (g)F[ejn2πfo t ] = cn (g)δ(f − nfo ) n∈Z n∈Z El ultimo resultado es interesante de analizar.5. e−j2πx > .5. es posible definir la TdF de una funci´n peri´dica vi´ndola como una distribuci´n temperada.F[T2 ] An´logamente se prueba que a ¯ ¯ ¯ F [T1 ∗ T2 ] = F[T1 ]. Sean T1 . En ese caso o o e o la TdF da un Peine de Dirac que se construye a partir de la frecuencia fundamental de la se˜al n y de los coeficientes de Fourier. e−j2πy >= F[T1 ]. T2 ∈ S ′ dos distribuciones de soporte acotado. en cuyo caso sigue teniendo sentido el producto de las transformadas. Producto Convoluci´n y Multiplicaci´n o o Vimos anteriormente que para distribuciones de soporte acotado tiene sentido siempre definir el producto convoluci´n.T2 ] = F [T1 ] ∗ F[T2 ] por lo que la TdF tambi´n transforma el producto ordinario de distribuciones (cuando est´ dee a finido) en la convoluci´n de las transformadas. 7. por ser T2 una funci´n infinitamente o derivable). Sea g : R → R es peri´dica de frecuencia fo . e−j2π(x+y) > La definici´n del producto tensorial implica que o F[T1 ∗ T2 ] =< T1 (x).5. Sin embargo. que o tiene sentido pues son funciones C ∞ (ver Teorema 3. obteniendo funciones C ∞ . Para una funci´n peri´dica no tiene sentido ´ o o hablar de TdF ya que la integral impropia que la define no converge.7. de SdF: o g(t) = n∈Z cn (g)ejn2πfo t Puede demostrarse (ver Ejercicio 7. Cap´ ıtulo 3). o F[T1 ∗ T2 ] =< (T1 ∗ T2 ) (t).T2 ] = F F F[T1 ].F [T2 ] O sea que la TdF del producto convoluci´n es el producto ordinario de las Transformadas. e−j2πf t >=< T1 (x) ⊗ T2 (y). Adem´s. < T2 (y).F F[T2 ] = F[T1 ] ∗ F[T2 ] y de la misma forma ¯ ¯ ¯ F [T1 . Producto Convoluci´n y Multiplicaci´n o o 166 3. Podemos transformarlas a partir de la Proposici´n 7.

Teorema de Parseval 167 Ejemplo 7. g es transformable (g ∈ L1 (R)) y es de energ´ finita.6. sin(2πfo t)] (f ) = F [T ](f ) ∗ δ(f − fo ) + δ(f + fo ) F [T ](f − fo ) + F [T ](f + fo ) = 2 2 ¶ 7.3). Consideremos una distribuci´n T cualquiera y la distribuci´n o o o o asociada a la funci´n C ∞ sin(2πfo t). o n ıa Teorema 7.7. Versi´n borrador o . por lo que los cuadrados de dichas se˜ales representar´n potencias instant´neas. +∞ −∞ |g(t)|2 dt < ∞ ♠ Las se˜ales de energ´ finita forman un espacio vectorial normado4 que es de gran utilidad en el n ıa tratamiento de se˜ales y en la teor´ del control. Teorema de Parseval A continuaci´n daremos una definici´n de uso frecuente en varios contextos de la Ingeo o nier´ El´ctrica. n a a Definici´n 7. n ıa ı ıa o existe una versi´n de la Identidad de Parseval para se˜ales de energ´ finita.7 Diremos que una se˜al g es de energ´ finita si es cuadr´tico integrable. Entonces o F [T (t). Entonces vale +∞ −∞ |g(t)|2 dt = +∞ −∞ |C(f )|2 df Demostraci´n: o La prueba es muy similar al caso de Series de Fourier. En segundo lugar. En primer lugar. Entonces +∞ −∞ |g(t)|2 dt = +∞ +∞ +∞ −∞ g(t)¯(t)dt = g −∞ −∞ C(f )ej2πf t df g(t)dt ¯ En la ultima integral doble sabemos que tanto g y C son m´dulo integrables por lo que podemos ´ o aplicar Fubini e intercambiar el orden de integraci´n.4 Sea g una funci´n de soporte acotado y con derivada segunda continua y sea o C = F[g]. Entonces o +∞ −∞ 4 |g(t)|2 dt = +∞ −∞ +∞ −∞ g (t)ej2πf t dt C(f )df = ¯ +∞ −∞ +∞ −∞ g(t)e−j2πf t dt C(f )df La norma usual es la ra´ cuadrada de la energ´ ız ıa. En general pensaremos las se˜ales como magnitudes el´ctricas (tensiones y ıa e n e corrientes). As´ como ocurr´ con las funciones peri´dicas. como g es de soporte acotado. es o n ıa a decir.6. la ıa hip´tesis sobre la derivabilidad de g y la propiedad 8 implican que C ∈ L1 (R). ya que se va a o cero al infinito como f12 .10 Este ejemplo muestra el paso clave en la denominada Modulaci´n AM de radiodifuo si´n (como veremos en la Secci´n 7.7.

δ(f − f0 ) + δ(f + f0 ) 2 El lector debe observar que en este caso no es posible despejar H como un cociente.7. la respectiva respuesta es R(f ) = A.E(f ) donde con may´sculas hemos denotado las respectivas TdF. si las transformadas son u funciones. y dicha TdF debe ser una funci´n cuadr´tico integrable.7. podemos despejar.7. ya que una de las transformadas involucradas no da como resultado una funci´n. cos(2πf0 t) y hallemos la respectiva salida r(t)5 . sin conocer h. Por eso es que dicho m´dulo al cuadrado puede ıa n o interpretarse como una densidad de energ´a en frecuencia. invariante en el tiempo. o Operando. la n respuesta r(t) satisface las relaciones r(t) = h(t) ∗ e(t) ⇔ R(f ) = H(f ). con respuesta al impulso ′ h(t). Aplicaciones Funci´n de transferencia o Consideremos un sistema lineal.1. 5 H(f0 ).δ(f − f0 ) + H(−f0 ). y entradas y salidas en D+ . Aplicaciones 168 +∞ −∞ |g(t)|2 dt = +∞ −∞ ¯ C(f ).C(f )df = +∞ −∞ |C(f )|2 df ♣ El resultado es v´lido para cualquier funci´n g ∈ L2 (sin la necesidad de las hip´tesis de ser a o o 2 y de soporte acotado) aunque hay que tener cuidado ya que la TdF debe ser tomada en el C sentido de distribuciones. La relaci´n entre las transformadas es entonces o R(f ) = A. Consideremos el caso particular e(t) = A. Entonces.δ(f + f0 ) 2 El razonamiento no cambia mucho si consideramos e(t) = A. 7. Entonces para cada se˜al de entrada e(t). temperadas. Podemos pensar que el espectro ı muestra c´mo se distribuye en la frecuencia la energ´ de la se˜al. obteniendo la siguiente expresi´n para H(f ): o H(f ) = R(f ) E(f ) Est´ claro que este cociente no depende de la entrada particular e(t) utilizada para calcularlo. causal.H(f ). o a Lo m´s importante en el teorema anterior es que la integral del m´dulo al cuadrado de la a o TdF da una medida de la energ´ de la se˜al. Versi´n borrador o . o ıa n 7. sin(2πf0 t).7. a lo cual nos da una forma alternativa de obtener H (y por lo tanto h) cuando s´lo tenemos o acceso a las entradas y salidas de un sistema lineal.

Entonces la transferencia que definimos para o el caso de fasores coincide con la TdF de la respuesta al impulso del circuito. La transferencia nos dice c´mo se amplifica o aten´a y c´mo se desfasa una se˜ al sinusoidal pura al pasar por o u o n un sistema lineal.4: Espectros de la se˜al original y de la se˜al muestreada. o ♠ Definici´n 7.9 Diremos que una se˜al g de banda acotada est´ en banda base si su espectro o n a est´ incluido en un intervalo de frecuencias que contiene al origen. ♠ Versi´n borrador o . cos [2πf0 t + arg H(f0 )] Esta ultima identidad es la misma que la expresi´n (5.8 Diremos que g es de banda acotada si su TdF es de soporte acotado. Muestreo de una se˜al anal´gica n o |G(f )| |S(f )| Consideremos una se˜al real dada por la funci´n g : R → R.2. del tipo [−W.7. Esta idea se extiende en forma e e directa al caso de se˜ales peri´dicas usando la linealidad y la continuidad del sistema. H(f0 ).ej2πf0 t = A. por lo tanto.H(f0 ).6) que obtuvimos al estudiar la respuesta ´ o en r´gimen sinusoidal de un circuito. Con la n o TdF. cuando ´ste admite una respuesta en r´gimen. |H(f0 )| .ej2πf0 t + H(f0 ). W ]. vemos que se extiende en general a cualquier se˜al transformable: el espectro de la salida n es el espectro de la entrada modificado. n o −W W f −f0 −W W f0 f Figura 7. Entonces r(t) = Re A. H(f0 ) = H(−f0 ) Antitransformando.e−j2πf0 t = A. a cada frecuencia. salvo por el hecho menor de que aqu´ trabajamos con la e ı frecuencia f0 en lugar de la pulsaci´n ω0 = 2πf0 . n n Definici´n 7. 2 2 7. Diremos a en este caso que g es de banda acotada W .7. por el m´dulo y la fase del valor de o la transferencia a dicha frecuencia. obtenemos la expresi´n temporal de la salida o r(t) = A.7.ej2πf0 t + H(−f0 ).ej2πf0 t H(f0 ). Aplicaciones 169 Asumiremos que h(t) es real y que.

.δ(t − nT ) = n∈Z g(nT ). δ(t − nT ) (f ) = F[g]∗F δ(t − nT ) (f ) = G(f )∗ 1 T n∈Z n∈Z n∈Z F [δ(t − nT )] (f ) De la igualdad F [δ(t − nT )] = e−j2πf nT .δ(t − nT ) (f ) = g(nT ). . 0. Denotaremos por {g(nT )}n∈Z a la sucesi´n de muestras de g(t). consideraremos los instantes de tiempo dados por el periodo de muestreo T y todos sus m´ltiplos. T. Una forma de representar el o proceso de muestreo es el siguiente. de periodo fo . con la particularidad de que en un periodo coincide con G(f ) (debido a la condici´n fo > 2W ). δ(f − nfo ) = fo . ¿C´mo recuperamos g(t) a partir de s(t)? Esencialmente mir´ndola en el intervalo o o a Versi´n borrador o . Consideremos el peine de Dirac δ(t − nT ) n∈Z Entonces. . definiendo fo = del Peine de Dirac (Ejemplo 4. G(f ) ∗ δ(f − nfo ) = fo . −2T.7.5): F δ(t − nT ) (f ) = e−j2πf nT = n∈Z n∈Z y recordando la Serie de Fourier e −jn 2π f f o = fo . . u .4 junto al espectro de g. n∈Z n∈Z δ(f − nfo ) Por un lado obtenemos la expresi´n o S(f ) = G(f ) ∗ fo . al multiplicar g por el peine obtenemos la distribuci´n s: o s(t) = g(t). En nuestro ejemplo. Entonces S(f ) = F g(t). . Por otro lado o S(f ) = F g(nT ). Puede verse que S(f ) es una se˜al peri´dica en la variable n o f . Aplicaciones 170 Llamaremos muestreo de la se˜al g al proceso de extraer de la funci´n g una sucesi´n de valores n o o funcionales (muestras) correspondientes a intervalos de tiempos especificados (usualmente equiespaciados). . n∈Z δ(t − nT ) = n∈Z g(t). G(f − nfo ) n∈Z n∈Z n∈Z Asumiremos que se verifica la relaci´n fo > 2W. Sea G(f ) = F[g](f ) y S(f ) = F[s](f ).e−jn fo f n∈Z 2π n∈Z por lo que los coeficientes de Fourier est´n dados por las muestras temporales de la funci´n g: a o c−n (S) = g(nT ) Entonces si conocemos la sucesi´n de muestras {g(nT )}n∈Z conocemos en forma biun´ o ıvoca la funci´n S(f ).δ(t − nT ) que es otro peine que contiene las muestras deseadas. Veamos que ocurre en frecuencia. −T. El espectro de s(t) se muestra en la o figura 7. 2T.7.

3.sinc(fo t)] g(nT ).W ). sin [πfo (t − nT )] π(t − nT ) lo cual implica que podemos reconstruir la se˜al g(t) a partir de sus muestras como una suma n ponderada de funciones tipo sinc.fo .δ(t − nT ) ∗ fo .pfo (f ) en frecuencia se corresponde o ¯ [pf ] (t). o ♠ Versi´n borrador o .sinc(fo t) = ⇒ g(t) = n∈Z n∈Z [g(nT ).sinc [fo (t − nT )] donde hemos usado la propiedad de que retardar nT en el tiempo es lo mismo que convolucionar 1 con la δ(t − nT ).7.7. 7. existe una m´ ınima frecuencia a la que hay que muestrear para poder recuperar la se˜al a partir de las muestras. Usando la propiedad de la Transformada Conjucon la convoluci´n temporal s(t) ∗ F o o gada de Fourier.10 Llamaremos modulaci´n de una se˜al g al proceso de colocar la informao o n ci´n espectral contenida en g en una porci´n determinada de frecuencias. Dicha multiplicaci´n S(f ). lo que equivale a realizar un filtrado pasabajos ideal. Modulaci´n AM o Los conceptos b´sicos que hemos aprendido en este cap´ a ıtulo tienen directa aplicaci´n en el o tratamiento y la transmisi´n de se˜ales. denominada portadora (carrier). o El resultado anterior se conoce como Teorema de muestreo y la condici´n fo > 2W implica o que dada W . sabemos que la antitransformada del pulso es una funci´n tipo sinc (ver figura o 7. Recordando la definici´n de la funci´n sinc y que fo = T : o o g(t) = n∈Z g(nT ). es la llamada frecuencia de n Nyquist. Cuando no se cumple la condici´n fo > 2W entonces vale el mismo razonamiento para S(f ) o pero ya no es cierto que dicha funci´n coincide en un periodo con G(f ) (Observar que hay o solapamiento al periodizar. Aplicaciones 171 de frecuencias [−fo /2.7. lo cual quiere decir que no se puede obtener G(f ) simplemente mirando S(f ) en un periodo) [Cou93]. igual a 2W . fo /2]. o n Definici´n 7. El filtrado pasabajos ideal lo implementamos as´ multiplicamos en frecuencia por el pulso pfo (pulso unitaı: rio centrado en 0 y de ancho fo ). utilizando una se˜al o o n auxiliar peri´dica de frecuencia fc . Dicha frecuencia.sinc(fo t) Entonces g(t) = s(t) ∗ fo . Matem´ticamente esto implica que dichas funciones tipo sinc a son una base del espacio de las funciones de banda limitada (recordar la condici´n fo > 2.2): ¯ F [pfo ] (t) = fo .

Aplicando las propiedades de la TdF.5: Espectro del mensaje m(t).7. resulta que F[s](f ) = F[m](f ) ∗ S(f ) = F [s](f ) = 1 [M (f − fc ) + M (f + fc )] 2 La se˜al s se dice que es la modulaci´n en amplitud de m y su espectro se muestra a la izquierda n o en la figura 7.5 es la denominada modulaci´n de amplitud o o o de una se˜al. n o a Consideremos una se˜al en banda base m : R → R. Aplicaciones 172 |M (f )| −W W f Figura 7.6. llamando M (f ) = F[m](f ).5. a la que llamaremos portadora: n p(t) = A.7. La informaci´n espectral de s se encuentra confinada a o los intervalos fo ± W y −fo ± W y en cada uno de ellos dicha informaci´n coincide con la del o mensaje m. La amplitud de la sinusoide de alta frecuencia presenta variaciones lentas. de baja frecuencia. de frecuencia fc . Consideremos una segunda se˜al p. a la que llamaremos mensaje. para el caso fC ≫ W . cos(2πfc t) Consideremos el espectro de la se˜al s. relacionadas con las frecuencias del mensaje. [m(t)] . cuyo espectro n se muestra en la figura 7. sabemos que el n producto temporal se transforma en una convoluci´n en frecuencia: o F[s](f ) = F[m](f ) ∗ F[p](f ) Como ya vimos F [cos(2πfc t)] (f ) = F Por lo tanto ej2πfc t + e−j2πfc t 1 (f ) = [δ(f − fc ) + δ(f + fc )] 2 2 1 [δ(f − fc ) + δ(f + fc ] 2 Entonces. Versi´n borrador o . Una aplicaci´n directa de lo visto en la Secci´n 7. Asumiremos que |m(t)| ≤ 1 para todo t. El nombre amplitud modulada proviene de lo que se observa en el tiempo. Esta idea es la base de la modulaci´n AM est´ndar utilizada en broadcasting.6. como se muestra en la parte derecha de la figura 7. cos(2πfc t) Con ambas se˜ales construyamos una tercera de la siguiente forma n s(t) = m(t).p(t) = A. sinusoidal pura.

que para recuperar el mensaje basta con volver a modular con la frecuencia portadora y realizar luego un filtrado pasabajos.8. (b) Si X(f ) = F[x(t)] entonces X(f /a) |a| = F[x(at)].7.8.2 Hallar la TF del siguiente pulso rectangular de la figura 7. 7. o ıa Se sugiere al lector verificar. mediante diagramas espectrales. Por lo tanto cada emisora utiliza en forma individual una determinada porci´n del espectro de frecueno cias. En los hechos. n o La virtud de la modulaci´n de amplitud (AM) es que el proceso inverso.1 Demostrar las propiedades 1 a 13 de la TdF de funciones (salvo la propiedad 4). La utilizaci´n optima de dicho espectro de frecuencias hace que las distintas fc disten o ´ 2. n Esto permiti´ que la radiofon´ se extendiera en forma masiva en la primera mitad el siglo XX.3 Demostrar para funciones m´dulo integrables las siguientes propiedades de la o TF: (a) Linealidad. Ejercicio 7. −fc + W ] o y [fc − W.7 y graficar su espectro. s(t) = [1 + m(t)] . En el proceso de modulaci´n descrito anteriormente se ve que un mensaje de ancho espectral o W puede colocarse en una porci´n definida de frecuencias: los intervalos [−fc − W. se env´ tambi´n la informaci´n pura ıa e o de la portadora. que identifican cada emisora. regi´n de frecuencias comprendida entre los 530kHz . de manera que el receptor pueda sintonizar la se˜al). todas las emisoras de AM est´n limitadas a transmitir un a mensaje de ancho espectral W = 20kHz y cada una tiene asignada una fc propia. se encuentran en la ı.1710kHz (el lector puede observar esto o en un receptor AM con indicador digital).p(t). fc + W ]. Ejercicio 7. la demodulaci´n es o o muy simple de implementar (para facilitar este proceso. Ejercicios En los siguientes ejercicios las expresiones TF y F denotar´n la Transformada de Fourier a de una funci´n o una distribuci´n o o Ejercicio 7.W = 40kHz entre s´ Estas portadoras.6: Espectro de la se˜al modulada s(t) y c´mo se ve en el tiempo. (c) Si X(f ) = F[x(t)] entonces x(−f ) = F[X(t)]. Ejercicios 173 |S(f )| 2W s(t) t −fC fC f Figura 7. Versi´n borrador o .

sinc πt/τ 2 t τ Ejercicio 7. ϕ >= < U.8.7 Sea g(t) una funci´n m´dulo integrable y sea Tg (t) ∈ S ′ la distribuci´n asociada. Versi´n borrador o .7: Pulso temporal de ancho T . Ejercicio 7. (d) Si X(f ) = F[x(t)] entonces X(f ) =F j2πf t x(u)du −∞ Ejercicio 7. (b) y (c) del Ejercicio 7. Ejercicio 7.6 Demostrar que e−πf = F e−πt . m´s a las siguientes: (d) Si U ∈ S ′ y V (f ) = F[U (t)] entonces ∂ m V (f ) = F [(−j2πt)m U (t)] ∂f m ¯ (e) Si U ∈ D ′ . se define su distribuci´n conjugada U como o ¯ < U . (Sugerencia: probar primero que ¯ F[ϕ] = F[ϕ] para cualquier ϕ ∈ S ¯ (f ) Si U ∈ S ′ y V (f ) = F[U (t)] entonces e−j2πto f V (f ) = F [U (t − to )]. Ejercicios 174 pT 1 −T 2 T 2 t Figura 7. ϕ >.8 (a) Calcular la TF de una distribuci´n peri´dica temperada a partir de su o o Serie de Fourier.5 Hallar la TF y graficar el espectro de f (t) = A. Mostrar que TC (f ) = V (f ).7. o o o Sean C(f ) y V (f ) las transformadas de Fourier respectivas de g(t) y Tg (t).4 Demostrar en distribuciones las propiedades (a).3. 2 sin(πt/τ ) = A. Ejercicio 7. ¯ ¯ ¯ Probar entonces que si U = U entonces F[U ] = FU .

10 Calcular la TF de la se˜al triangular de la figura 7.10). con α y ω reales y positivos.8.9 y graficar su espectro.11 Probar que si x(t) es de banda acotada W y y(t) es de banda acotada B.8. hallar la TF de x(t) ∗ cos(ωo t) y graficar su o espectro.13 Las se˜ales del presente ejercicio se muestran en la figura 7. (b) g(t) = A.12 (a) Hallar la TF de las funciones sin ωo t y cos(ωo t).9: Se˜al triangular. k=−∞ δ(t − kT ) . con ωo = 2πfo .7. Ejercicio 7. sabiendo que T = 10τ : n Ejercicio 7.9 Hallar la transformada de Fourier de : (a) g(t) = Y (t).e−αt cos(ωt). cos(9πt/τ ) si |t| < τ /2 y 0 en otro caso. Ejercicio 7.8: Tren de pulsos.11 n (a) Dada una se˜al x(t) de banda acotada W calcular la TF de: n +∞ s(t) = x(t). (b) Mostrar que el Peine de Dirac es una distribuci´n temperada y calcular su TF. (b) Si x(t) es una funci´n de banda acotada W .y(t) es de banda acotada B + W (ver figura 7. 2W < 1 T Versi´n borrador o . n A2 −T T t Figura 7. Ejercicios 175 pT A −τ 2 τ 2 T t Figura 7. Ejercicio 7. o (c) Calcular la TF de la siguiente se˜al de la figura 7. n Ejercicio 7. entonces el producto x(t).

y] B f B+W f Figura 7.7.11.13. para el cual se sabe que si x(t) = δ(t). la respectiva respuesta es y(t) = 2A 1 sinc(2t/T ) cos 2πfo t . Ejercicios 176 F[x] F[y] W f F[x. ı (c) ¿Es posible reconstruir la se˜al x(t) a partir de sus muestras x(kT ) en las condiciones n de la parte (a)?. De serlo.14 Sea un circuito representado por el diagrama entrada/salida de la figura 7. e x(t) F t s(t) F[x] W f t Figura 7.8.10: Espectros de las se˜ales del Ejercicio 7. n (b) Recordando que una se˜al peri´dica queda un´vocamente determinada por sus coeficientes n o ı de Fourier.11: Se˜ales del Ejercicio 7. n Ejercicio 7. sugiera un m´todo.12. fo >> T T Versi´n borrador o . demostrar que una se˜al de banda acotada en las condiciones de la parte (a) n queda un´vocamente determinada por sus muestras x(kT ) con k entero.

(d) Si Y (t) es el escal´n.vp(1/t) = 1.16 Consideremos una funci´n peri´dica x(t) de periodo T y la funci´n y(t) que o o o coincide con x(t) entre −T /2 y +T /2 y se anula fuera de dicho intervalo. ı Complementarios: Ejercicio 7.F [Y (t)] = 1. T se denota usualmente como vp(1/t).8. ϕ >= vp −∞ ϕ(x) dx x Probar que T est´ bien definida para toda ϕ ∈ D.14. se define (si existe) su valor principal: +∞ vp −∞ g(x)dx = l´ ım −ǫ −∞ +∞ ǫ→0 g(x)dx + +ǫ g(x)dx Se considera la distribuci´n T definida como sigue o +∞ < T. Ejercicios 177 x(t) y(t) Figura 7. a (c) Probar que t. (a) Dibujar el espectro de y(t). probar que j2πf. (a) Hallar la TF de y(t). Deducir que o F [Y (t)] = vp (e) Calcular el valor de la constante C. ¿Cu´l ser´ la respuesta y(t)? (c) Observando la respuesta al impulso. indicar si es posible realizar el circuito f´sicamente.15 (a) ¿Qu´ problema existe en considerar a la funci´n 1/t como distribuci´n? e o o (b) Dada g(t) de soporte acotado. Ejercicio 7. a a (b) Si la entrada es x(t) = cos(2πfo t) + cos[2π(2fo )t].12: Diagrama entrada/salida del Ejercicio 7.7. (b) ¿Qu´ relaci´n hay entre el coeficiente de Fourier en´simo de x(t)y la transformada de e o e Fourier de y(t)? 1 j2πf + Cδ(f ) Versi´n borrador o .

Si [σ.8.) f Figura 7. Ejercicios 178 Ejercicio 7.(t + T )] − .17.7. Y (t) ∗ sin(πσt) 1 1 = + .Si [σ.13: Filtro pasabajos ideal de frecuencia de corte σ/2 del Ejercicio 7.Si(σt) πt 2 π (b) Consideremos el filtro pasabajos ideal que se muestra en la figura 7. de frecuencia de corte σ/2.(t − T )] π π = 1 y mostrar que π.17 La funci´n Si(t) = o (a) Mostrar que t sin(τ ) 0 τ dτ es conocida como seno integral. H(f ) 1 -σ 2 σ 2 +∞ −∞ sinc(u)du +∞ sin(u) −∞ u du = 1.13. Mostrar que la respuesta del filtro es r(t) = (Sugerencia: usar que 1 1 . Versi´n borrador o . Se considera como entrada al filtro la se˜al x(t) que es un pulso rectangular n que vale 1 entre −T y T .

o Presentaremos aqu´ s´lo los aspectos m´s b´sicos y relevantes. ya que las aplicaciones y la ı o a a utilizaci´n m´s fina de los Diagramas se realizar´ en cursos posteriores. Estudios detallados o a a de la respuesta en frecuencia de un sistema lineal. Veremos luego que esta n o informaci´n es tambi´n relevante en lo que se refiere a la respuesta transitoria del sistema al o e ser estimulado desde el reposo (esto lleva al estudio de la estabilidad de los sistemas lineales. extendimos la idea a la gr´fica continua del m´dulo de la trasa o formada en funci´n de la frecuencia. W.Cap´ ıtulo 8 Diagramas de Bode Al estudiar la transferencia de un sistema lineal. En el presente cap´ ıtulo introduciremos una manera gr´fica de presentar el m´dulo y la faa o se de una transferencia a estudio. Trabaj´ en Estados Unidos en los a o laboratorios Bell.1. en particular de los sistemas realimentados). como mostramos en el Cap´ ıtulo 7. representada tanto por la relaci´n entre o fasores de entrada y salida. Kuo96]. 8. A partir de dicho conocimiento podemos predecir el comportamiento del sistema frente a se˜ales peri´dicas cualesquiera. al presentar o la Transformada de Fourier. como vimos en el Cap´ ıtulo 5. Introducci´n o En el Cap´ ıtulo 4 introdujimos la idea de espectro de una se˜al peri´dica. a trav´s una representaci´n gr´fica o n e o a discreta de sus coeficientes de Fourier en funci´n de la frecuencia asociada. los denominados Diagramas de Bode. como por la Transformada de Fourier de la respuesta al impulso. definida esenn o cialmente como una descripci´n en frecuencia de la se˜al. Contribuy´ de manera importante al an´lisis y s´ o a ıntesis de sistemas lineales. Luego. 179 . Actualmente la Control System Society de la IEEE otorga un premio anual que lleva su nombre. En ambos casos comentamos que dicha representaci´n o o espectral puede complementarse con una gr´fica que muestra las caracter´ a ısticas de fase tanto 1 Hendrick Bode. e a o Bode1 al estudiar t´cnicas gr´ficas de estabilizaci´n de sistemas realimentados en sistemas telef´nicos y en aplicaciones militares. junto con aplicaciones y ejemplos pueden encontrarse en [Oga80. encontramos que en ella radica buena parte de la informaci´n que nos interesa en lo relativo a la respuesta en r´gimen del o e sistema ante excitaciones sinusoidales. ingeniero alem´n nacido en 1905 y fallecido en 1982. utilizados por H.

Sabemos que si excitamos el sistema con una se˜al sinusoidal de frecuencia f0 .1. |H(f0 )| . de transferencia 1 H(f ) = 1 + j ff C donde fC = 1 2πRC es la frecuencia de corte del filtro. Introducci´n o 180 de los coeficientes de Fourier como de la Transformada. con la misma frecuencia que la entrada. y una atenuaci´n n e o o ganancia y un desfasaje que dependen del m´dulo y el argumento de la transferencia a la freo cuencia de trabajo (f0 en este caso).8. por lo que decimos entonces que el sistema filtra dichas frecuencias. el m´dulo o de H(f ) es muy peque˜o. sin(2πf0 t) la respectiva respuesta en r´gimen ser´ e a r(t) = A. Consideremos por ejemplo el circuitos pasabajos de la figura 8. Estos diagramas espectrales tienen la particularidad de encapsular en una representaci´n gr´fica la informaci´n m´s relevante del o a o a sistema en lo que refiere a su comportamiento en frecuencia. Sabemos que para frecuencias mayores que fC .2 muestra la gr´fica del m´dulo en funci´n de la frecuencia.1. sin [2πf0 t + arg (H(f0 ))] o sea. Como ya hemos mencionado en varias oportunidades. una se˜al tambi´n sinusoidal. n e(t) = A. nos interesa conocer dicho comportamiento en los rangos de frecuencia en los que trabajar´ el sistema. R V (jω) 1 jCω Figura 8. n Sabemos adem´s que para frecuencias menores que fC el sistema no altera demasiado en ama plitud a las se˜ales de entrada. Calculemos el m´dulo: o 1 |H(f )| = 1+ f fC 2 La figura 8. n basta pues con estudiar como var´ el m´dulo y la fase de H(f ) con la frecuencia de trabajo ıan o f . A modo de ejemplo. a a n nos interesa conocer el comportamiento del mismo en el rango de frecuencias desde algunos hertz hasta unas pocas decenas de kilohertz. ¿En qu´ rango de frea o o e cuencias el sistema se comporta como deseamos? De la simple lectura de la gr´fica no resulta a Versi´n borrador o . Para entender como responde el sistema a distintas frecuencias.1: Filtro pasabajos de primer orden. si nuestro sistema procesar´ se˜ales de audio.

A continuaci´n veremos la utilidad de esta representaci´n logar´ o o ıtmica.4 0. la banda de frecuencias de 100 a 1000 Hz ocupa el mismo espacio que la banda de 1000 a 10000 Hz y que la banda de 1 a 10 Hz.1 0 −3 −2 −1 fC 0 fC 1 2 x 10 3 4 f Figura 8.2 0. clara una respuesta a la pregunta anterior. en particular. Una de las principales dificultades radica en que nos es dif´ ver en detalle las zonas de frecuencia de inter´s. no tener mucha definici´n en la o zona de frecuencias entre 100 y 500 Hz a costa de poder ver esta banda de frecuencias junto con la banda de 3000 a 20000 Hz. por ejemplo utilizando una represene taci´n logar´ o ıtmica en las abscisas.7 |H| 0. aunque tambi´n se puede trabajar con e logaritmos neperianos.9 0. De esta manera.8. Logaritmos y decibeles 181 1 0. ya que la representaci´n que hemos ıcil e o utilizado. por ejemplo.2. ¿C´mo podemos cambiar esa situaci´n? Esencialmente pasando a una representaci´n que pese o o o por igual las diferentes bandas de frecuencia de inter´s. de circuitos lineales.8 0.2: Espectro de un filtro pasabajos de primer orden (hemos fijado fC = 4kHz). lineal en la frecuencia. nos obliga a. Trabajaremos normalmente con logaritmos en base 10. Logaritmos y decibeles Hacemos un breve par´ntesis para analizar y recordar con detenimiento el manejo de escalas e logar´ ıtmicas.5 0.3 0. s´ se pretende que ı en menor o mayor tiempo se habit´e a trabajar con fluidez con ellas. y cu´n poderosa es a para el an´lisis y la s´ a ıntesis de sistemas lineales en general y. Recordemos que el logaritmo en base 10 de un n´mero real M se define u como el n´mero real β que satisface: u log M = β ⇔ 10β = M Versi´n borrador o . 8. ya que si bien no se asume que el lector las domine a priori. tanto en su construcci´n u o como en su lectura.2.6 0.

que en este caso es 100: o β db = 10. log x En la ´poca de la expansi´n de la telefon´ los ingenieros introdujeron el Bell. DB o dB). la d´cima parte de un Bell: ´ e 10 10 = β M1 M1 ⇔ β db = 10. entonces su relaci´n logar´ ıan ´ o ıtmica. log En particular log Finalmente 1 = − log x x log (xα ) = α. se adopta como nivel base de intensidad el umbral de audici´n: o I0 = 10−16 W att/cm2 Versi´n borrador o . Consideremos un determinado nivel de intensidad de sonido y otra intensidad cuyo nivel sea 10 veces m´s grande. Una persona detectar´ claramente la diferencia.y) = log x + log y . o sea. que se define e o ıa como el logaritmo en base 10 de la raz´n de dos magnitudes. es decir que la potencia media de la salida es 100 veces mayor que la potencia media de la entrada. log M2 M2 Es claro que si M1 y M2 var´ en varios ordenes de magnitud.2. ım x→+∞ l´ ım log x = +∞ x = log x − log y y log(x. Es habitual utilizar los decibeles para medir las relaciones entre la potencia de la entrada y la de salida de un sistema lineal. Si ahora consideramos un tercer a a sonido cuyo nivel sea el del original multiplicado por 100. o Esta es la explicaci´n de que los controles de volumen sean potenci´metros logar´ o o ıtmicos. Otra raz´n importante para utilizar o a u a o una escala logar´ ıtmica es que la respuesta del o´ humano presenta un comportamiento en ıdo frecuencia de ese tipo. su relaci´n en db ser´ un n´mero m´s manejable. En los hechos e se trabaja en decibeles (db. Entonces para hallar la ganancia en db debemos transformar en db la raz´n de las potencias. Por ejemplo supongamos que tenemos un amplificador de audio de ganancia en potencia igual a 100. y no lineales.8. uno de los inventores del tel´fono. log 100 = 20 db La respuesta del o´ humano a una se˜al de audio es una funci´n de tipo logar´ ıdo n o ıtmico. Logaritmos y decibeles 182 Las siguientes propiedades de los logaritmos ser´n utilizadas habitualmente: a x→0 l´ log x = −∞ . es decir. la persona percibir´ una diferencia a entre el segundo y el tercero de igual magnitud que la que percibi´ entre el primero y el segundo. la potencia de 10 que o iguala la raz´n: o M1 M1 ⇔ 10β = β Bell = log M2 M2 Su nombre se debe a Alexander Graham Bell. En medidas de audio.

Es por eso que por comodidad trabajaremos con la variable ω. Entonces definimos la ganancia en decibeles como: PS G db = 10. ya que la potencia a la salida es menor que a la entrada. Al ser el circuito lineal. el ruido ambiente en la calle es del orden de 60 db.4 muestra otra posible manera de medir n intensidades sonoras. Consideremos por ejemplo una o tensi´n de entrada de amplitud VE y una de salida de amplitud VS . llegando a los l´ a ımites del dolor por encima de los 130 db. normalmente trabajaremos con las tensiones y corrientes del circuito lineal.8. siendo V e R I los valores eficaces de tensi´n y corriente en la resistencia. log PE Si G en decibeles es positiva.1 y 8. de coeficientes reales. Si G es negativa. log VS VE donde el 20 aparece debido a la observaci´n anterior sobre la dependencia cuadr´tica de las o a potencias con respecto a las tensiones. 8.I 2 = V . la pulsaci´n. presentamos en las Tablas 8. o Ahora bien. Diagramas de Bode 183 Este valor se toma como referencia arbitraria y se define la intensidad I de un sonido en db como el valor en db de su raz´n respecto a I0 : o I db = 10. en una f´brica el ruido de fondo es de unos 80 db. A lo largo del presente cap´ ıtulo utilizaremos los decibeles como una manera de expresar la ganancia de un sistema lineal. la transferencia t´ ıpicamente tiene la forma de un cociente de polinomios en la variable ω o 2πf . entonces la potencia de la salida es mayor que la de la entrada y tenemos efectivamente una ganancia (amplificaci´n) en potencia.3. Con esa referencia. Supongamos que trabajamos en r´gimen sinusoidal y considerae mos las potencias medias de la entrada (PE ) y la salida (PS ) del sistema. en lugar de la o Versi´n borrador o . El Ejercicio 8. n Para finalizar. o estas amplitudes son proporcionales y podemos expresar la ganancia G en decibeles como: G db = 20. Lo anterior tambi´n sucede cuando uno trabaja con e sonidos. A partir de ah´ por ejemplo se determinan niveles de sonido en determinados ambiı ´ tos. por lo que las potencias est´n relacionadas con los cuadrados de dichas tensiones o corrientes (por a 2 ejemplo. log I I0 De lo anterior resulta que en el contexto del sonido el 0 db corresponde al m´ ınimo audible (I = I0 ).2 algunos valores est´ndar en decibeles para a potencias y tensiones respectivamente.3. Niveles superiores a 140 db son considerados perjudiciales y pueden causar da˜os permanentes. un murmullo es de aproximadamente 10 db. lo que o tenemos en realidad es una atenuaci´n. observando que las intensidades dependen cuadr´ticamente de las amplitudes de las a se˜ales. la potencia P media disipada en una resistencia R es P = R. Diagramas de Bode Como hemos visto al analizar sistemas lineales utilizando fasores.

41 √ 0. N (jω) D(jω) es real racional si N y D son polinomios en la variable jω de coeficientes reales2 y K es un n´mero real.1: Valores en db para razones de potencias. Esto implica en particular que tanto el polinomio numerador como el denominau dor tienen ra´ces reales o complejas conjugadas. se multiplican por -1. Diagramas de Bode 184 PS /PE 1 2 0.2: Valores en db para razones de tensiones o corrientes. Versi´n borrador o . Por lo tanto se cumple que H(−jω) = H(jω) 2 Asumimos que los coeficientes de mayor orden valen 1.1 Diremos que una transferencia de la forma o H(jω) = K.5 ≈ 0. frecuencia f . el m´dulo es una funci´n par de ω (o de f ). Si el grado de ı numerador es menor o igual que el del denominador diremos que la transferencia es propia.8.3. El orden de H(jω) ser´ el a m´ximo del grado de N y D. a Definici´n 8. a ♠ Para una transferencia real racional. Si la desigualdad es estricta diremos que es estrictamente propia.1 G (db) 0 3 -3 20 -20 Cuadro 8. Si P es un polinomio cualquiera en (jω) con coeficientes reales: o P (−jω) = P (jω) ya que las potencias pares de (jω) no se alteran en tanto las impares. |VS |/|VE | √ 1 2 ≈ 1.70 10 0.1 G (db) 0 3 -3 10 -10 Cuadro 8. aunque debe quedar claro que en nada influye en los razonamientos que haremos m´s que en el factor de escala 2π. como el lector puede verificar. imaginarias puras. en tanto que o o la fase es una funci´n impar.5 10 0.

. i = 1.3: Sistemas en cascada. como se muestra en la parte inferior de la figura 8. haciendo el cociente entre N (jω) y D(jω).8. En primer lugar supongamos que todas las ra´ ıces del numerador y del denominador son reales y no nulas. Versi´n borrador o . j = 1. Consideremos los sistemas en cascada que se muestran en la parte superior ´ de la figura 8. n reales no nulos3 . Es claro que la transferencia total ser´ el producto de las transferencias de a cada sistema. a 3 Estos n´meros son los opuestos de las ra´ u ıces del numerador y del denominador. Diagramas de Bode 185 y entonces coinciden sus m´dulos y sus fases son opuestas. cuyo orden es menor o igual a la suma de los ordenes originales. m y pj . Entonces podemos escribir H(jω) = K. . u H(jω) r G(jω) v u H1 (jω) H2 (jω) ··· Hn (jω) v H(jω) Figura 8. . Esto permite descomponer un sistema complejo en sub-bloques en cascada con transferencias m´s simples. la situaci´n es un o poco diferente y la estudiaremos m´s adelante. .3. m i=1 n j=1 ω 1 + j zi ω 1 + j pj con zi . La transferencia a estudio puede pensarse como la cascada de transferencias estrictamente propias de orden 1 y transferencias no propias tambi´n de orden 1. Cuando existen ra´ e ıces complejas conjugadas. .3. Esta idea puede aplicarse para descomponer una transferencia dada a en el producto de varias transferencias de orden menor. Una propiedad interesante y util es que el producto de transferencias real racional da como ´ resultado una nueva transferencia real racional. Es f´cil ver que toda transferencia propia puede escribirse como la suma a a de una transferencia estrictamente propia y una transferencia constante. . . Las transferencias t´ o ıpicas a estudio ser´n de este tipo. .3.

a Versi´n borrador o . o a En la siguiente secci´n estudiaremos la representaci´n sistem´tica de sistemas de la forma o o a 1 + jω y 1 + jω . es decir que a partir de las repreo sentaciones de las transferencias simples podamos visualizar r´pidamente la representaci´n de a o la transferencia m´s compleja. con a real no nulo. por lo manifestado en la secci´n anterior. Aqu´ haremos una simple introducci´n que nos llevar´ a ı o a a a la definici´n de los Diagramas de Bode. Elegimos trabajar con logaritmos decimales: m log |H(jω)| = log |K| + log 1 + j i=1 ω − zi n log 1 + j j=1 ω pj Si conocemos el comportamiento en funci´n de la frecuencia del t´rmino gen´rico 1 + j ω . a ∈ R. m i=1 n j=1 ω 1 + j zi ω 1 + j pj Como los productos no son sencillos de manejar. en las ordeo nadas presentaremos el logaritmo del m´dulo. Tendremos en cuenta las siguientes consideraciones: por las razones invocadas en la introducci´n de este cap´ o ıtulo.2) Nos centraremos primero en la representaci´n del m´dulo. pretendemos que la representaci´n que utilicemos sea o compatible con la descomposici´n en transferencias simples.8.1) arg [H(jω)] = − arg 1 + jω a (8.3. utilizaremos decibeles como la unidad o a u est´ndar para medir la magnitud de una transferencia. m´s a´n. De manera similar. tomaremos logaritmos. Diagramas de Bode 186 Dada una transferencia real racional. a = 0. si consideramos la fase de H(jω): m arg [H(jω)] = arg(K) + i=1 jω arg 1 + zi n − arg 1 + j=1 jω pi vemos que se puede obtener a partir del conocimiento del comportamiento en frecuencia de la expresi´n arg 1 + jω . o Sea a un n´mero real no nulo y la transferencia H(jω) = 1 + u con respecto de la frecuencia de las expresiones: |H(jω)| = 1 1+ jω a jω a −1 −1 . Consideremos el caso del m´dulo de H(jω) y sigamos asumiendo a o que las ra´ ıces son todas reales y no nulas: |H(jω)| = |K|. utilizaremos para las abscisas una escala logar´ ıtmica y s´lo o consideraremos frecuencias ω positivas. podemos conocer el comportamiento de |H(jω)|. o e e a con a real no nulo. Es claro que el signo de a no interesa o o en este caso. Estudiaremos la variaci´n o = 1 1+ ω2 a2 (8.

A ambos Diagramas se le puede o agregar la informaci´n referida a la frecuencia. Es claro que para frecuencias muy grandes. Otras representaciones alternativas. Es por eso o que si queremos comparar por ejemplo dos niveles de tensiones escribimos V V (db) = 20. para frecuencias muy peque˜as. log Vref Vref Es claro que si nuestra transferencia provino por ejemplo de realizar el cociente de un fasor de salida y uno de entrada. Kuo96].4. 8. de Nichols y el Diagrama de Nyquist [Oga80.8. El primero consiste en una unica gr´fica ´ a que despliega la fase en las abscisas y el m´dulo en db en las ordenadas. La figura 8. Lo que debemos hacer es estudiar su evoluci´n o o cuando la variable ω var´ en (0. log |H(jω)| Definici´n 8. 8. una manera particular de representar una funci´n compleja o de variable real. de parte real 1 y parte imaginaria ω u a a variable (para este dibujo supusimos a > 0). por lo que las n potencias involucradas estar´n relacionadas con los cuadrados de nuestras se˜ales (considerar a n por ejemplo la potencia media de una sinusoide escrita en funci´n de su amplitud). Por otro u a lado. se ha ıa normalizado el eje de abscisas dividiendo por |a|.1).4. e o definiendo bandas adecuadas. considerando s´lo frecuencias positivas. Sistemas de primer orden 187 En general trabajaremos con se˜ales que representan tensiones o corrientes. dicho n´mero puede aproximarse por un imaginario puro de valor j ω (figura 8. con el caso extremo |H| → 0 en −∞ db.4 fue realizada por computadora.1. +∞).5 nos muestra el n´mero complejo 1 + j ω . entonces los valores de baja frecuencia se encuentran hacia la izquierda. Si no disponemos de una computadora. Sistemas de primer orden An´lisis del m´dulo a o Retomemos la expresi´n a estudio (8. ya que ´sta es usada frecuentemente en las distintas ramas de la ingenier´ el´ctrica. El segundo es una o representaci´n polar de la transferencia en el plano complejo. El lector debe comenzar a familiarizarse con la representaci´n o logar´ ıtmica. podemos obtener una aproximaci´n de la gr´fica exacta a o a a trav´s de algunas simplificaciones basadas en estudiar diferentes rangos de variaci´n de ω. tenemos un n´mero pr´cticamente real igual a 1 (figura n u a Versi´n borrador o . Los valores peque˜os del m´dulo de la transferencia se encuentran en la parte inferior de la n o gr´fica.5-(a)).4. con ω → 0 correspondiendo a log ω → −∞. o si queremos realizar un r´pido bosquejo.2 Llamaremos Diagramas de Bode a la representaci´n gr´fica del m´dulo (en o o a o decibeles) y del argumento (en grados o radianes) de una transferencia en funci´n del logaritmo o decimal de la frecuencia (ω o f ). a La figura 8. ´ o ♠ Los Diagramas de Bode son. ya que no aparece expl´ o ıcita. que no estudiaremos aqu´ son el Diagrama ı. e ıa e En particular debe habituarse a que al trabajar con log ω en las abscisas. pues. la expresi´n en decibeles de la transferencia ser´ o a |H(jω)| (db) = 20.

8.4. Sistemas de primer orden

188

0

−2

−4

|H| (db)
−6 −8 −10 −12 −14 −16 −18 −20 −1 10

10

0

10

1

Figura 8.4: Representaci´n gr´fica de 1 + j ω o a a jω a 1 + jω a

−1

(las abscisas est´n normalizadas seg´n |a|). a u

1 + jω a (a) jω a (b) 1

1 Figura 8.5: Obtenci´n del n´mero complejo 1 + j ω , (a > 0). o u a

8.5-(b)). La aproximaci´n es muy buena cuando las frecuencias son mucho mayoo res o mucho menores que |a|. ¿Qu´ resulta si hacemos una representaci´n gr´fica de esta e o a aproximaci´n asint´tica que hemos realizado? En cada una de las dos bandas de frecuencia que o o −1 es pr´cticamente a definimos, las mayores que |a| y las menores que |a|, la funci´n 1 + j ω o a |a| igual a ω y a 1 respectivamente. Pasando a decibeles obtenemos las siguientes expresiones: Para ω ≪ |a|: Para ω ≫ |a|: 1 = −20. log |1| db = 0 db 1

|H(jω)| ≃ |H(jω)| ≃

|a| = [20. log |a| − 20. log ω] db w O sea que para frecuencias menores que |a| la transferencia es aproximadamente constante, en tanto que para frecuencias mayores que |a| la transferencia depende linealmente del logaritmo

Versi´n borrador o

8.4. Sistemas de primer orden

189

5

0 db
0

−3 db
−5

|H|(db)

−20 db/dec (−6 db/oct)

−10

−15

−20

−25 −1 10

10

0

10

1

Figura 8.6: Representaci´n real y asint´tica de 1 + j ω o o a seg´n |a|). u

−1

(las abscisas est´n normalizadas a

de ω. La aproximaci´n gr´fica que podemos realizar consiste en dos rectas, una horizontal de o a ordenada 0 db y una de pendiente negativa, que se intersectan en la frecuencia ω = |a| como el lector puede verificar. La figura 8.6 muestra en una misma gr´fica la representaci´n exacta y a o la asint´tica. Dediquemos un momento a interpretar la pendiente negativa de la as´ o ıntota para alta frecuencia. Esencialmente determina cu´ntos decibeles var´ el m´dulo de la transferencia a ıa o para una variaci´n dada de frecuencia. Consideremos dos frecuencias ω1 y ω2 mucho mayores o que |a|. Entonces 20. log |H(jω1 )| − 20. log |H(jω2 )| ≃ 20. log |a| |a| ω2 − 20. log = 20. log ω1 ω2 ω1

O sea que si ω2 est´ a una d´cada por encima de ω1 (ω2 = 10.ω1 ), tenemos una ca´ de 20 a e ıda decibeles. Si ω2 est´ a una octava por encima de ω1 (ω2 = 2.ω1 ), a ω2 log = log 2 ≈ 0,30 ω1 tenemos una variaci´n de 20 ∗ 0,3 ≈ 6 decibeles. Hablamos respectivamente de 20 db/dec o 6 o ´ db/oct. Del diagrama asint´tico obtenemos que el valor de la transferencia para ω = |a| es de 0 o db, en tanto que para ω = 10.|a| es -20 db. Normalmente en el diagrama de Bode de amplitud asint´tico, se˜alaremos correctamente qu´ se grafica en cada eje (m´dulo de una transferencia o n e o en db en las ordenadas y log ω en las abscisas) y dibujaremos las rectas constantes se˜alando n el valor de la ordenada correspondiente y las variaciones lineales con log ω con la pendiente respectiva.

Versi´n borrador o

8.4. Sistemas de primer orden

190

8.4.2.

Distancias entre el Diagrama de m´dulo real y el asint´tico o o

Como se desprende de la figura 8.6, la aproximaci´n asint´tica es muy buena para frecueno o cias alejadas de ω = |a|, en tanto que cerca de dicha abscisa la diferencia parece ser m´xima. a Esto es efectivamente as´ y puede demostrarse estudiando anal´ ı ıticamente la funci´n diferencia o entre la curva real y la asint´tica. Calculemos la distancia en decibeles entre estas dos curvas en o algunos puntos concretos. En primer lugar estudiemos lo que pasa en ω = |a|. Denotaremos por Hre a la expresi´n exacta de la transferencia a estudio y por Has su aproximaci´n asint´tica. o o o |Hre (j|a|)| (db) − |Has (j|a|)| (db) = 20. log Sabemos que |Hre (j|a|)| = Entonces 1 |Hre (j|a|)| (db) − |Has (j|a|)| (db) = 20. log √ = −10. log 2 ≈ −3 db 2 Al punto ω = |a| se lo denomina frecuencia de corte de 3 db y determina la frecuencia a partir 1 1 de la cual el m´dulo de la transferencia H(jω) = jω+a decrece a aproximadamente el 70 % ( √2 ) o de su valor para ω = 0. Esto significa que si inyect´ramos en el sistema una se˜al sinusoidal de a n amplitud 1 y frecuencia angular ±|a|, la salida en r´gimen ser´ una se˜al tambi´n sinusoidal e ıa n e de la misma frecuencia y con una amplitud aproximadamente igual a 0,7. Analicemos qu´ sucede una octava por debajo de la frecuencia de 3 db (ω = |a|/2). Tenee mos que |a| 1 |a| 1 Hre j = = , Has j =1 |a| 2 2 1 + j 2.a 1+ 1 4 Entonces Hre j |a| 2 (db) − Has j |a| 2 (db) = 20. log 1 1+
1 4

|Hre (j|a|)| (db) |Has (j|a|)|

1 1+ j |a| a

1 =√ 2

, |Has (j|a|)| = 1

2 = 20. log √ ≃ −1 db 5

¿Qu´ sucede una octava por encima de la frecuencia de 3 db? El razonamiento es similar al e anterior, con la observaci´n de que el valor asint´tico de la transferencia debe ser obtenido a o o partir de la as´ ıntota para altas frecuencias. |Hre (j2.|a|)| = Entonces 1 1+ j 2.|a| a 1 =√ 5 , |Has (j2.|a|)| = 1 |a| = 2.|a| 2

2 |Hre (j2.|a|)| (db) − |Has (j2.|a|)| (db) = 20. log √ ≃ −1 db 5 Note el lector que obtuvimos el mismo valor que en el caso anterior. La Tabla 8.3 resume las distancias aproximadas entre los Diagramas de Bode de m´dulo asint´tico y real para la o o frecuencia de 3 db y una octava y una d´cada por encima y por debajo de ella. e

Versi´n borrador o

8.4. Sistemas de primer orden

191

ω |a| |a|/2 2.|a| |a|/10 10.|a|

|Hre | (db) − |Has | (db) -3 -1 -1 -0.043 -0.043

Cuadro 8.3: Diferencias entre los Diagramas reales y asint´ticos. o

8.4.3.

An´lisis de la fase a
−1

Estudiemos ahora el comportamiento del angulo de H(jω) = 1 + j ω ´ a servaci´n que haremos es la siguiente: o arg 1 1+ jω a = arctan ω a = − arctan ω −a = − arg

. La primera ob-

1 ω 1 + j −a

por lo que s´lo estudiaremos el caso para a > 0. La segunda observaci´n consiste en que el o o argumento es una funci´n que est´ definida a menos de un m´ltiplo entero de 360o (2π rad.). o a u Por ejemplo −90o y 270o representan la misma fase. El argumento de H(jω) se obtiene entonces como una funci´n infinitamente diferenciable de o π ω (la funci´n arcotangente), que para ω = a vale 4 , para valores mucho menores que a vale o aproximadamente 0 y para valores mucho mayores que a vale − π . La figura 8.7 muestra las 2 gr´ficas exactas del argumento con a positivo y negativo, donde nuevamente hemos tomado a como abscisa log(ω/|a|).
0 90

−10

80

−20

70

arg(H)

−30

−40

−50

−60

−70

−80

−90 −2 10

arg(H)
−1 0 1 2

60

50

40

30

20

10

10

10

10

10

0 −2 10

10

−1

10

0

10

1

10

2

Figura 8.7: Representaci´n gr´fica exacta del argumento de 1 + j ω o a : a > 0 izquierda; a < 0 a derecha (las abscisas est´n normalizadas seg´n |a|). El asterisco corresponde a la frecuencia de a u corte.

−1

Versi´n borrador o

8.4. Sistemas de primer orden

192

Aqu´ tambi´n podemos realizar una aproximaci´n asint´tica, que esencialmente consiste en asuı e o o mir arg [H(jω)] constante para frecuencias mucho menores o mucho mayores que la frecuencia de corte. Estas dos rectas de ordenada 0o para ω → 0 y de ordenada −90o para ω → +∞ no se cortan entre s´ como en el caso del diagrama de m´dulo, por lo que surge la pregunta ı o de c´mo se obtiene el diagrama asint´tico de fase a partir de estas dos as´ o o ıntotas. Dado que nuestra aproximaci´n pretende ser una manera r´pida de tener una idea del comportamiento o a de la fase, una manera sencilla de culminar el diagrama es unir ambas as´ ıntotas de manera continua, observando de pasar por el punto de abscisa ω = |a| y ordenada −45o . Esta uni´n o suele realizarse mediante una l´ ınea recta o mediante una curva del estilo del arcotangente. Es importante destacar que como en el caso que estamos estudiando el argumento es una funci´n o continua de ω, la representaci´n asint´tica no debe ser discontinua, a efectos de evitar confuo o siones con casos en los que s´ hay discontinuidades, como veremos luego. ı Aprovecharemos para mencionar un detalle importante del an´lisis asint´tico de fase. Cona o sideremos a > 0. Si bien −90o y 270o representan el mismo valor de fase, nuestro diagrama asint´tico cambiar´ radicalmente si consideramos la as´ o a ıntota de 270o en lugar de la de −90o . ¿Cu´l debemos utilizar? B´sicamente, la que permite unirlas de manera continua y mon´toa a o na pasando por el valor intermedio −45o para ω = a. La variaci´n total de fase de una o transferencia de primer orden es de ±90o . (El lector puede verificar esto estudiando la variaci´n en el plano complejo del n´mero o u 1+j ω a

observando que siempre est´ en el mismo cuadrante - ver figura 8.5). a Calculemos cu´n lejos estamos de las as´ a ıntotas cuando miramos las frecuencias a una d´cae a da por debajo y por encima de la frecuencia de corte. Para ω = 10 , tenemos que: arg Hre j a 10 = − arg 1 + j 10 ≃ −6o , arg Has j a 10 = 0o

por lo que la diferencia es del orden de −6o . Para ω = 10.a, el razonamiento es similar: arg [Hre (j10.a)] = − arg (1 + j10.a) ≃ −84o , arg [Has (j10.a)] = −90o
1 x

y la diferencia es de 6o . (Recu´rdese la identidad: arc tg(x) + arc tg e

= 90o , x > 0).

Para concluir esta secci´n, presentamos en forma completa los Diagramas de Bode asint´ticos o o para las transferencias H(jω) = 1 + j ω a
−1

,

H(jω) = 1 + j

ω a

(8.3)

observando que los diagramas de m´dulo y fase de la segunda se obtienen multiplicando por o -1 los de la primera. En la figura 8.8 se muestran los casos para a > 0. El lector debe tener presente los cambios respectivos en la fase para a < 0.

Versi´n borrador o

para completar el Diagrama asint´tico de fase en la zona de frecuencias cercanas a ω = a > 0 hemos tenido o el cuidado de pasar por la fase −90o pero no nos hemos preocupado mucho respecto de la velocidad de transici´n de una as´ o ıntota a la otra. La figura 8. El eje de frecuencia est´ normalizado seg´n a. En el estudio de la fase. 1+j (db) −1 = n. Sistemas de primer orden 193 |H| (db) 0 0 db −20 db/dec −1 0 1 2 40 −10 30 −20 20 +20 db/dec 0 db 10 −1 −30 10 −40 −2 10 10 10 10 10 0 −2 10 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0 −20 −40 −60 −80 0o 100 80 60 40 +90o −100 −2 10 10 −1 10 0 10 1 −90o 20 0 −2 10 0o 10 −1 10 2 10 0 10 1 10 2 Figura 8. o El mismo an´lisis realizado anteriormente se aplica a una transferencia H(jω) de la forma a 1+j dado que |H(jω)| (db) = 20 log por lo que 1+j y de manera similar arg 1+j ω a −n ω a −n o ´ 1+j ω a n 1+j ω a −n = 20 log 1 + j ω a −1 ω a −n ω a −n (db) = n. arg 1+j ω a y hemos reducido su an´lisis al caso de primer orden. Observe el lector que cuanto m´s grande es a n.n db/oct) para altas frecuencias.3) (propia o a la izquierda y no propia a la derecha).8. En el caso mostrado de n = 2.8: Diagramas de Bode asint´ticos para las transferencias de primer orden ( 8. m´s r´pido se produce esa transici´n. El Diagrama asint´tico de m´dulo se a o o obtiene como una recta horizontal de 0 db para las frecuencias menores que |a| y una recta de pendiente −20. aproximamos la misma por una as´ ıntota de 0o en baja frecuencia y por sg(a)n90o en la banda de alta frecuencia.4.9 muestra los Diagramas asint´ticos para el caso n = 2. a a o Versi´n borrador o . que se a u asumi´ positivo.n db/dec (−6. La distancia entre los diagramas reales y asint´ticos o o para ω = |a| es de 6db como el lector puede verificar siguiendo los razonamientos ya presentados.

a u −2 (a > 0). El caso H(jω) = 1 jω Estudiaremos ahora el caso particular en que la transferencia presenta una ra´ nula. la transferencia a estudio es la siguiente: H(jω) = 1 − jω a 1 + jω a (8.9: Diagramas de Bode asint´ticos de H(jω) = 1 + j ω o a est´ normalizado seg´n |a|. El eje de frecuencia 8. 8. denominado filtro pasatodo. Sistemas de primer orden 194 10 |H| (db) 0 db −40 db/dec 0 −10 −20 −30 −40 −50 −1 10 0 10 10 1 arg(H) (o ) 0 0o −50 −100 −150 −200 −1 10 −180o 10 0 10 1 Figura 8. Dado un n´mero e a u real a = 0.4.4.11 muestra los respectivos Diagramas o Versi´n borrador o .4. cumpli´ndose que ıa e ω→0 l´ |H(jω)|(db) = +∞ db .8. Los Diagramas de H(jω) = jω se obtienen del multiplicando por −1 los de la figura 8. Conız sideremos la transferencia 1 H(jω) = jω Observemos en primer lugar que su argumento es constante es igual a −90o .5.10.4.10. l´ |H(jω)|(db) = −∞ db ım ım ω→∞ Los Diagramas de Bode se muestran en la figura 8. El por qu´ del nombre quedar´ claro a partir de las propiedades de dicho sistema. La figura 8. El m´dulo en o tanto var´ con ω. Filtro pasatodo Analizaremos un sistema de primer orden particular.4) Esta transferencia propia es tal que las ra´ ıces del numerador y del denominador son opuestas (tienen el mismo m´dulo y distinto signo).

10: Diagramas de Bode de la transferencia H(jω) = 1 jω . Hemos considerado a > 0 y normalizado las abscisas.5 −90 −90o −90.4.11: Diagramas de Bode del filtro pasatodo.8. Versi´n borrador o . 1 |H| (db) 1 1 1 1 1 −2 10 0 db 10 −1 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0o 0 −50 −100 −150 −180o 10 −1 −200 −2 10 10 0 10 1 10 2 Figura 8. Sistemas de primer orden 195 40 |H| (db) 20 0 −20 db/dec −20 −40 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) −89 −89.5 −91 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 Figura 8.

el sistema presenta una variaci´n total de π radianes. En lo que concierne a la fase. con coeficientes reales. Sistemas de primer orden 196 de Bode asint´ticos y reales. Sistemas de segundo orden En esta secci´n estudiaremos el caso en que el denominador o el numerador de una transo ferencia real racional presenta ra´ complejas conjugadas. un sistema pasatodo puede utilizarse para modificar las caracter´ ısticas de fase de la respuesta en frecuencia de un sistema dado.¯ = (jω)2 − 2jω. en tanto que ωn es el valor de su m´dulo (por eso lo definimos positivo).Re(z) + |z|2 ¯ Como en una transferencia real racional las ra´ ıces complejas siempre aparecen de a pares conjugados. lo que da origen al nombre. Nuevamente en este caso. a > 0 H(j|a|) = = j . Existe una manera est´ndar de escribir transferencias de segundo orden. y ζ. para saber si o la variaci´n es de 0 a π rad o a −π rad. o 8. z = −ζωn + jωn 1 − ζ 2 . a<0 1 + j. Observemos que ¯ z (jω − z) × (jω − z ) = (jω)2 − jω (z + z ) + z.sg(a) −j .8. ya que nos centraremos en los dos primeros o factores.4. El signo de ζ es opuesto al signo de la parte real de las ra´ ıces complejas. nos guiamos por el valor de la transferencia en el punto o ω = |a|: 1 − j. Aquellos lectores familiarizados con los osciladores arm´nicos que se estudian en o la mec´nica newtoniana reconocer´n estos nombres. en expresiones como la anterior. z = −ζωn − jωn ¯ 1 − ζ2 Para el caso extremo ζ = 0. la ganancia es o o la misma para todas las frecuencias.5) Hallemos z y z en funci´n de ζ y ωn : ¯ o z= −2ζωn ± 2 2 4ζ 2 ωn − 4ωn = −ζωn ± ωn 2 ζ2 − 1 Observemos que si 0 ≤ ζ 2 < 1. que a o a es la siguiente: 2 (jω − z) × (jω − z ) = (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn ¯ (8.6. proponemos estudiar dichos pares en conjuntos. sin alterar el comportamiento del m´dulo. las ra´ ıces son efectivamente complejas.4. A partir de ζ 2 = 1 las ra´ ıces son reales. Debe quedar claro entonces que o todo polinomio de segundo grado en la variable (jω). las ra´ ıces son imaginarias puras. que llamaremos de segundo orden. puede describirse mediante dos par´metros: ωn . Como puede apreciarse del Diagrama de m´dulo.sg(a) En particular. Por el momento no entraremos en m´s a a a detalles al respecto. Entonces P (jω) puede ¯ factorearse como P (jω) = (jω − z) × (jω − z ) × · · · ¯ donde no hemos escrito el resto del la expresi´n. ya que involucran un par de ra´ ıces. Versi´n borrador o . denominado frecuencia natural. denominado factor de amora tiguamiento. en funci´n de dos par´metros ζ y ωn . Supongamos que tenemos un poliıces nomio P (jω) que presenta un par de ra´ ıces z = α + jβ y z = α − jβ.

Observamos entonces que la variaci´n neta de fase para un sistema de segundo orden es de 180o (π rad). u a aunque ahora es negativo. es decir. o u Anal´ ıticamente las aproximaciones son las siguientes. Para frecuencias muy grandes. para frecuencias alejadas de ωn .12 nos brinda o o una idea del tipo de situaciones que enfrentamos.8. Versi´n borrador o . Sistemas de primer orden 197 Estudiaremos la descripci´n en frecuencia (m´dulo y fase) de la transferencia tipo o o H(jω) = 2 ωn 2 (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn (8. Siguiendo la l´ o ınea utilizada en el estudio de las transferencias de primer orden. para ω ≪ ωn . jω z z jω z ¯ z ¯ 2 Figura 8.12: Obtenci´n del n´mero complejo (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn . con fase nula para bajas frecuencias y fase 180o para altas frecuencias. Por lo tanto. buscando o o obtener una cierta intuici´n sobre el comportamiento de H al variar ω. buscaremos definir bandas de frecuencia donde podamos tener una buena aproximaci´n asint´tica. los n´meros n u (jω − z) y (jω − z ) son pr´cticamente conjugados y su producto por lo tanto es igual a su ¯ a m´dulo al cuadrado. Nuevamente realizaremos una descripci´n asint´tica. ambos o u n´meros con pr´cticamente iguales e imaginarios puros y su producto es nuevamente un real. un n´mero real positivo. La figura 8.6) con 0 ≤ ζ 2 < 1 y ωn > 0. 2 2 2 (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn = (ωn − ω 2 ) + 2ζωn (jω) ≈ ωn [ωn + 2ζ(jω)] ≈ ωn para ω ≫ ωn 2 2 (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn = (ωn − ω 2 ) + 2ζωn (jω) ≈ jω [jω + 2ζωn ] ≈ −ω 2 Esencialmente hemos aproximado nuevamente los n´meros complejos por n´meros reales o u u imaginarios puros.4. Para frecuencias muy peque˜as. la transferencia es real. o 1 H(jω) se aproxima por 1 para bajas frecuencias y por − ω2 para frecuencias altas.

La figura 8.13: Diagramas de Bode exactos de ( 8.7) Obtenemos un n´mero imaginario puro.6) en funci´n de ζ. Las abscisas est´n normalizadas seg´n o a u ωn . ız 20 0 db 0 ζց |H| (db) −20 −40 db/dec (−12 db/oct) −40 −60 −80 −100 −2 10 0 10 −1 10 0 10 1 10 2 −20 ζց arg(H) (o ) −40 −60 −80 −100 −120 −140 −160 −180 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 Figura 8. de m´dulo |2ζ|−1 de parte imaginaria negativa (positiu o va) si ζ > 0 (ζ < 0).7) o o que el valor de pico del m´dulo diverge cuando ζ → 0. Observe de la ecuaci´n ( 8. El caso l´ estudiado de una ra´ real doble. Versi´n borrador o .8. El valor de m´dulo crece cuando ζ decrece (de hecho diverge para ζ → 0). Las frecuencias est´n normalizadas a ımite ζ = 0 lo estudiaremos a continuaci´n. El caso l´ o ımite ζ = 1 es el caso ya por ωn .4. Sistemas de primer orden 198 ¿Qu´ sucede con las frecuencias del orden de ωn ? Calculemos los valores exactos de m´due o lo y fase para ω = ωn : H(jωn ) = 2 2 ωn ωn j = =− 2 2 (jωn )2 + 2ζωn (jωn ) + ωn 2jζωn 2ζ (8.13 muestra los Diagramas de Bode exactos para diferentes valores de ζ. o en tanto que la fase es siempre ±90o (dependiendo del signo de ζ).

(−12 db/oct). por lo que no cabe la duda del caso anterior relativa a si el salto es hacia −180o o +180o . la situaci´n a ıas o es la siguiente: la fase presenta un salto de 180o . La idea b´sica es dibujar a las dos as´ ıntotas y cortarlas en las cercan´ de la frecuencia natural ωn teniendo en cuenta ıas el aporte del valor del ζ (aparece un pico en el m´dulo para ζ < 0. ya que o corresponden a un an´lisis lejos de la discontinuidad. o 0 ζ>0 −50 −100 −150 −200 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 200 ζ<0 150 100 50 0 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 Figura 8. por m´s que ´stos a e sean asint´ticos. o Cuando la transferencia a estudio es H(jω) = 2 (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn 2 ωn Versi´n borrador o . Sistemas de primer orden 199 ¿C´mo dibujamos los Diagramas asint´ticos? Esencialmente construimos las as´ o o ıntotas para 2 baja y alta frecuencia. ya que las ra´ ıces son imaginarias puras y H(jω) presenta una discontinuidad para ω = ωn . Pero la duda se levanta en seguida al notar que la fase para ω = ωn es de −90o para el caso ζ > 0 y de +90o para ζ < 0. por lo que la ´ o as´ ıntota presenta una pendiente de −40 db/dec. Los razonamientos asint´ticos siguen valiendo. Pero en las cercan´ de ωn . Por otro lado el m´dulo diverge a +∞ db. Ac´ puede surgir a una duda. realizamos un procedimiento similar al caso de ra´ ıces reales. Los diagramas asint´ticos de fase se muestran en la figura 8. Dibujamos las as´ ıntotas horizontales y luego las unimos con una curva del estilo del arcotangente.4. el m´dulo decrece como ωn /ω 2 . ya que las dos as´ ıntotas de fase se corresponden con 0o y con −180o (+180o ).14. Ambas o discontinuidades debe ser reflejadas en los Diagramas de Bode.14: Discusi´n respecto a la variaci´n de fase en funci´n de ζ en el diagrama asint´tico o o o o (las abscisas est´n normalizadas seg´n ωn ). a u Un caso extremo se tiene cuando ζ = 0. que se corresponde con la idea de que la ca´ se debe a la presencia de dos ra´ ıda ıces en el denominador. 7 [Oga80]).8. En este ultimo caso. Para dibujar o la fase.

1 + j 100 ω 1 − j 10 (8. pero en este ultimo caso aparecen de a pares complejos conjugados: ´ H(jω) = K.15 y 8. ω ω 1 + j 0. no aparece una discontinuidad en el m´dulo. Podemos descomponerla como el producto de 4 transferencias: H1 (jω) = 100 . Las figuras 8.6). u a 8.1 −1 ω 10 ω 100 −1 . tenemos que 20 log |H(jωn )| =′′ 20 log(0)′′ = −∞ db y el diagrama de m´dulo presenta una discontinuidad. ¶ Versi´n borrador o . H4 (jω) = 1 + j Dibujaremos los Diagramas de Bode asint´ticos de cada una de ellas y luego los sumaremos para obtener o el Diagrama asint´tico de H(jω).5. Ejemplo 8.1 .1 Consideremos la transferencia H(jω) = 100. Lo que si sucede es que al pasar a decibeles. o Escribimos nuevamente la transferencia a estudio.16 muestran este procedimiento.8. El siguiente ejemplo muestra o este procedimiento sobre una transferencia concreta. Enfatizamos que o el Diagrama asint´tico de fase de cada t´rmino simple fue construido dibujando primero las as´ntotas o e ı de alta y baja frecuencia y luego uniendo ´stas mediante una curva del estilo del arcotangente. cuidando e de pasar por los valores exactos en las respectivas frecuencias de corte.8) que es real racional estrictamente propia. m i=1 n j=1 ω 1 + j zi ω 1 + j pj Debe quedar claro para el lector que tanto el numerador como el denominador de H(jω) se escriben como el producto de expresiones de la forma ω 1+j a ±p . Con la fase sucede algo similar. 2 ωn 2 (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn ±p y una forma sencilla de obtener los Diagramas asint´ticos consiste en dibujar los Diagramas o asint´ticos de cada uno de los factores y luego sumar los efectos.5. o ya que las mismas son ceros del numerador. Transferencias de cualquier orden 200 los Diagramas de Bode se obtienen nuevamente multiplicando por -1 los de la transferencia (8. Transferencias de cualquier orden Ahora veremos como a partir de lo estudiado en las secciones anteriores podemos obtener los Diagramas de Bode asint´ticos para una transferencia real racional de cualquier orden. H2 (jω) = 1 − j H3 (jω) = 1 + j ω 0. ya que o la fase del n´mero 0 est´ indefinida. esta vez asumiendo que las ra´ ıces pueden ser reales o complejas. Si hay ra´ ıces imaginarias en ±jωn (ζ = 0).

1 obtenido como superposici´n o o de transferencias simples. Transferencias de cualquier orden 201 40 |Hi | (db) 20 0 −20 −40 −60 −80 −2 10 −1 0 1 2 3 10 10 10 10 10 40 db 40 |H| (db) 30 20 10 0 −20 db/dec 0 db −20 db/dec 10 −1 −10 −20 −2 10 0 1 2 10 10 10 10 3 Figura 8.16: Diagrama asint´tico de fase de H(jω) del Ejemplo 8.1 obtenido como supero o posici´n de transferencias simples. o arg (Hi ) (o ) 0 −20 −40 −60 −80 −100 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 10 3 arg(H) (o ) 0 −50 0o −90o −180o −270o 10 −1 −100 −150 −200 −250 −300 −2 10 10 0 10 1 10 2 10 3 Figura 8.15: Diagrama asint´tico de m´dulo de H(jω) del Ejemplo 8. Versi´n borrador o .5.8.

en tanto que en el otro caso ser´a de 270o. Dividiremos el eje de frecuencias en bandas limitadas por las distintas ra´ces del numerador y del denominador.8.1 . 1 ≪ ω ≪ 10 H(jω) ≈ 100. observando que al ir avanzando hacia frecuencias mayores. la parte imaginaria de los factores entre par´ntesis ser´ en alg´n e a u momento mucho mayor que la parte real. a o e Versi´n borrador o . • 0. se ver´ que las aproximaciones hechas se basan en que los efectos en la transo a ferencia total de los t´rminos de frecuencia de corte m´s alta demoran m´s en aparecer. Consideremos en primer ı t´rmino la banda de bajas frecuencias. como se muestra en la figura 8. ¿C´mo salimos de la disyuntiva? Simplemente ı ı o recordando que la m´xima variaci´n de fase que aporta un t´rmino de primer orden es de 90o . Si bien estos dos valores de fase coinciden. Para a o el caso del m´dulo. que es lo mismo que +270o. a Ejemplo 8. la fase es constante e igual a −90o . Otra manera de trabajar se basa en el siguiente razonamiento. tal que cuando estamos estudiando la zona de frecuencias cercana a una de ellas.17. De igual manera analizamos las siguientes bandas de frecuencia. • ω ≫ 100 H(jω) ≈ 100. • 10 ≪ ω ≪ 100 H(jω) ≈ 100. esto es pr´cticamente cierto si ambas ra´ o a ıces est´n separadas menos una a d´cada. Tambi´n es cierto para la fase.3.5. ω j 100 =j 100 ⇒ ω |H(jω)| ≈ 40 db − 20 log ω db arg [H(jω)] ≈ −270o o + 90o ´ Si se mira con atenci´n.1 ω −j 10 . En la siguiente banda. a los efectos del estudio que estamos realizando no es lo mismo adoptar uno u otro valor. 1 Para estas frecuencias la transferencia H se puede aproximar as´: ı H(jω) = 100. Observemos que en la banda de baja frecuencia la fase es aproximadamente constante e igual a 0o . Transferencias de cualquier orden 202 El procedimiento anterior es bastante simple de seguir aunque requiere algunos cuidado ya que los Diagramas simples se deben dibujar de manera compatible para poder ser sumados coherentemente y esto a veces puede resultar trabajoso. 1+ ω j 100 ≈ 100. (1) |H(jω)| ≈ 40 db arg [H(jω)] ≈ 0o donde hemos despreciado las partes imaginarias de los factores por ser ´stas mucho menores que las e partes reales. (1) ω j 0. 1+ ω 1 − j 10 ω j 0. e • ω ≪ 0. ya que en un caso la variaci´n total de fase al pasar de una as´ntota a la otra o ı ser´a de 90o . los efectos de la otra est´n descritos casi exactamente por sus correspondientes Diagramas asint´ticos. Pueden surgir dudas al intentar dibujar la fase. e u e Describiremos este otro procedimiento aplic´ndolo a la misma transferencia del Ejemplo 8. (1) = −j 10 ⇒ ω |H(jω)| ≈ 20 db − 20 log ω db arg [H(jω)] ≈ −90o o + 270o ´ ω j 0.1.1 .1 ω −j 10 . Finalmente e a a vamos dibujando los Diagramas asint´ticos de m´dulo y fase basados en las aproximaciones realizadas o o en cada banda de frecuencias. seg´n se desprende de la Tabla 8.8). Supongamos que tenemos dos ra´ muy separadas entre s´ de manera ıces ı. (1) = −1 ⇒ |H(jω)| ≈ 0 db arg [H(jω)] ≈ −180o o + 180o ´ ω j 0. (1) ⇒ (1) .2 Consideremos nuevamente la transferencia ( 8.

25 los Diagramas de Bode asint´tio cos y reales de las transferencias de primer y segundo orden ya estudiadas. En las abscisas se han normalizado las frecuencias seg´n el m´dulo de la ra´ para el caso de transferencias primer u o ız orden y seg´n la frecuencia natural para el caso de segundo orden. menos a´n sin antes haber comprendido bien el proceso u constructivo y la informaci´n contenida en ellos.2 obtenido aproximando o o en diferentes bandas de frecuencias. sino simplemente que el Diagrama asint´tico obtenido puede llegar a ser o bastante diferente del real.17: Diagrama asint´tico de m´dulo de H(jω) del Ejemplo 8.6. el valor de la ganancia o cu´nto desfasaje a introduce a determinada frecuencia. Diagramas de las transferencias b´sicas a 203 40 40 db −20 db/dec 0 db −20 db/dec 10 −1 |H| (db) 30 20 10 0 −10 −20 −2 10 0 1 2 10 10 10 10 3 arg(H) (o ) 0o 0 −50 −100 −150 −200 −250 −300 −2 10 −1 −90o −180o −270o 10 10 0 1 2 3 10 10 10 Figura 8. por lo menos en la zona de frecuencias entre ra´ ıces cercanas. Si pretendemos obtener informaci´n cuantitativa de o o la transferencia a estudio. por ejemplo.8. debemos recurrir siempre al Diagrama real o a la expresi´n anal´ o ıtica de la transferencia. La idea de presentar todas u estas gr´ficas es que el lector asocie las caracter´ a ısticas relevantes de las mismas con los elementos importantes como el signo de las ra´ y el orden de las transferencias.18 . Recomendamos no ıces intentar memorizar estos Diagramas. Diagramas de las transferencias b´sicas a A modo de resumen presentaremos en las figuras 8. Esto no necesariamente es un problema. 8.8. que s´lo nos servir´ para tener una idea de qu´ tipos de o a e fen´menos estamos presenciando.6. ya que siempre debemos ser conscientes de que estamos dibujando un diagrama aproximado. o Versi´n borrador o . o no se pueda aplicar. ¶ En el ejemplo anterior basamos nuestro razonamiento en que las diferentes ra´ se encontraban ıces bastante separadas entre s´ Que esta condici´n no se cumpla no significa que el procedimiento ı.

u Versi´n borrador o . Diagramas de las transferencias b´sicas a 204 50 |H| (db) 40 30 20 10 0 0 db 10 −1 +20 db/dec 10 0 −10 −2 10 10 1 10 2 arg(H) (o ) 100 80 60 40 20 0 −2 10 +90o 0o 10 −1 10 0 10 1 10 2 Figura 8.19: Diagramas de Bode de H(jω) = 1 + j ω .6. a > 0 (las abscisas est´n normalizadas a a seg´n |a|).8. u 50 |H| (db) 40 30 20 10 0 0 db 10 −1 +20 db/dec 10 0 −10 −2 10 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0 −20 −40 −60 −80 0o −100 −2 10 −90o 10 −1 10 0 10 1 10 2 Figura 8. a < 0 (las abscisas est´n normalizadas a a seg´n |a|).18: Diagramas de Bode de H(jω) = 1 + j ω .

Diagramas de las transferencias b´sicas a 205 10 |H| (db) 0 0 db −20 db/dec −10 −20 −30 −40 −50 −2 10 −1 0 10 10 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0 −20 −40 −60 −80 0o −90o 10 −1 −100 −2 10 10 0 10 1 10 2 Figura 8. u −1 .6.8. a < 0 (las abscisas est´n normalizaa Versi´n borrador o .21: Diagramas de Bode de H(jω) = 1 + j ω a das seg´n |a|).20: Diagramas de Bode de H(jω) = 1 + j ω a das seg´n |a|). a > 0 (las abscisas est´n normalizaa 10 |H| (db) 0 0 db −20 db/dec −10 −20 −30 −40 −50 −2 10 −1 0 10 10 10 1 10 2 arg(H) (o ) 100 80 60 40 20 0 −2 10 +90o 0o 10 −1 10 0 10 1 10 2 Figura 8. u −1 .

22: Diagramas de Bode de H(jω) = (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn /ωn .23: Diagramas de Bode de H(jω) = (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn /ωn . Diagramas de las transferencias b´sicas a 206 80 |H| (db) 60 40 20 0 +40 db/dec 0 db 10 −1 −20 −2 10 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 200 +180o 150 100 50 0 −2 10 0o 10 −1 10 0 10 1 10 2 2 2 Figura 8.6. ζ > 0 (las abscisas est´n normalizadas seg´n ωn ).8. a u Versi´n borrador o . a u 80 |H| (db) 60 40 20 0 +40 db/dec 0 db 10 −1 −20 −2 10 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0 0o −50 −100 −150 −180g −200 −2 10 −1 0 1 2 10 10 10 10 2 2 Figura 8. ζ < 0 (las abscisas est´n normalizadas seg´n ωn ).

24: Diagramas de Bode de H(jω) = ωn / (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn . Diagramas de las transferencias b´sicas a 207 20 |H| (db) 0 0 db −40 db/dec −20 −40 −60 −80 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0 0o −50 −100 −150 −180g −200 −2 10 −1 0 1 2 10 10 10 10 2 2 Figura 8. ζ > 0 (las abscisas est´n normalizadas seg´n ωn ).25: Diagramas de Bode de H(jω) = ωn / (jω)2 + 2ζωn (jω) + ωn . ζ < 0 (las abscisas est´n normalizadas seg´n ωn ). a u 20 |H| (db) 0 0 db −40 db/dec −20 −40 −60 −80 −2 10 10 −1 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 200 +180o 150 100 50 0 −2 10 0o 10 −1 10 0 10 1 10 2 2 2 Figura 8. a u Versi´n borrador o .6.8.

7. por ejemplo hasta 1 rad/s.1 . de transferene n cia HC (jω).a Hc (jω) ≈ • ω ≫ k. Eso significa que las respuestas en a r´gimen del sistema a se˜ales sinusoidales de pulsaci´n menor a 0.a donde la constante adimensionada k > 1 y la pulsaci´n a > 0 son nuestros grados de libertad. La figura 8. Nuestro inter´s es dise˜ar un sistema auxiliar. Consideremos dado el sistema lineal de transferencia H(jω) = 100.27. Del an´lisis del Diagrama de Bode de amplitud surge que en la banda de baja frecuencia a presenta una respuesta pr´cticamente plana hasta 0.1 rad/s.26. que colocado en cascada con el dado haga que el sistema completo presente una respuesta plana en una banda de baja frecuencia mayor.a jω ω a =j (1) a (1) =1 (1) El Diagrama asint´tico de Bode de amplitud del compensador se muestra en la figura 8.8.1 rad/s tendr´n un amplitud e n o a 100 veces mayor que a la entrada.a Hc (jω) ≈ jω a =k ω j k. o ¿C´mo es el Bode de amplitud del compensador? Haremos un r´pido an´lisis asint´tico. que llamaremos compensador . Versi´n borrador o . Aplicaciones 208 8. que se comporta como requer´ ıamos.28 muestra los dos diagramas de amplitud y su correspondiente suma. Por comodidad supondremos que nuestro compensador tiene la estructura siguiente: HC (jω) = 1+ jω a ω 1 + j k. o a a o • ω≪a Hc (jω) ≈ • a ≪ ω ≪ k. o Presentaremos a continuaci´n un ejemplo de como utilizar los Diagramas de Bode para el o an´lisis y la s´ a ıntesis de sistemas lineales. por lo que nos despreocuparemos de la o o fase. Es o claro entonces que si elegimos a ≃ 0. Aplicaciones Compensaci´n de una transferencia. Supongamos que s´lo nos interesa el comportamiento del m´dulo. obtenemos el resultado esperado. ω 1 − j 10 ω ω 1 + j 0. 1 + j 100 Su respuesta aproximada en frecuencia es la que se muestra en la figura 8.7.1 y k ≃ 10.

Aplicaciones 209 40 40 db −20 db/dec 0 db −20 db/dec 10 −1 |H| (db) 30 20 10 0 −10 −20 −2 10 0 1 2 10 10 10 10 3 0o arg(H) (o ) 0 −50 −100 −150 −200 −250 −300 −2 10 −1 −90o −180o −270o 10 10 0 10 1 10 2 10 3 Figura 8. o o Versi´n borrador o .7. log k db |HC | (db) +20 db/dec 0 db a k.27: Diagrama de Bode asint´tico de m´dulo del compensador HC (jω).8.26: Sistema lineal de transferencia H(jω).a Figura 8. 20.

Aplicaciones 210 |H|. |HC | (db) 40 30 20 10 0 40 db −20 db/dec 0 db +20 db/dec 20 db 0 db −20 db/dec 10 −1 −10 −20 −2 10 0 1 2 10 10 10 10 3 40 40 db −20 db/dec 20 db −20 db/dec 10 −1 |H. ya sea por la complejidad del sistema o por el desconocimiento de sus elementos constitutivos y sus respectivas leyes de funcionamiento.HC | 30 20 10 0 −2 10 10 0 10 1 10 2 10 3 Figura 8. al ser excitado por una se˜al sinusoidal ve (t) = Ae . sin(ωo t). |H(jωo )| . ya o que esto est´ relacionado con la estabilidad del sistema y su estudio escapa a los objetivos de a este texto. ϕ = arg [H(jωo )] Versi´n borrador o . Est´ claro que si uno conoce los elementos constitutivos del sistema y sus leyes de funcioa namiento puede encontrar la transferencia H(jω) de manera anal´ ıtica. Nos referiremos a ´l como una caja n e Ar = Ae . La propiedad clave que est´ detr´s o a a de esto es que el sistema lineal. muchas veces no es posible esta obtenci´n anal´ o ıtica. No entraremos en los detalles que permiten determinar si un sistema da lugar a una respuesta sinusoidal frente a una excitaci´n sinusoidal. sin(ωo t + ϕ) Cabe destacar que esto no ocurre siempre. da n lugar a una respuesta sinusoidal con la misma pulsaci´n que la entrada y con una amplitud y o fase que dependen del comportamiento del sistema a dicha pulsaci´n: o vr (t) = Ar .7. En nuestras aplicaciones asumiremos que siempre se cumple. La importancia de los Diagramas de Bode se basa en que constituyen una manera simple y clara de mostrar c´mo responde en frecuencia un sistema lineal.8.28: Diagrama de Bode de amplitud del sistema compensado. Sin embargo. Relevamiento de una transferencia. Supongamos que tenemos un sistema del cual s´lo podemos conocer las respuestas que eno trega frente a las se˜ales que coloquemos como entradas.

O sea que partimos de una transferencia candidata de la forma H(jω) = K 1+jω a desfasaje (o ) −2 −23 −77 −89 con dos par´metros a definir: la ganancia K. ya que ignoramos su contenido. que marca el comportamiento en baja frecuencia. Para ello se excita el mismo con entradas sinusoidales de diferente frecuencia y amplitud constante igual a 10 voltios. M´s a´n. comenzaremos con una de primer orden. En alta frecuencia vemos que hay una pendiente de −20 db/dec.3 Se pretende relevar experimentalmente la transferencia de un circuito lineal.1 1. monitoreando ambas se˜ales o n en un osciloscopio. con una ganancia del orden de los −18 db. Trabajaremos entonces con una transferencia real racional estrictamente propia y por simplicidad. o Ejemplo 8. son los siguientes: # ensayo frecuencia (Hz) amplitud (V ) 1 0. 4 Esto puede ser una hip´tesis cierta. podemos tener un conocimiento veraz de o c´mo es la respuesta en frecuencia del sistema a estudio. Entonces variando la pulsaci´n de trabajo en amplios rangos de frecuencia. Aplicaciones 211 negra.29 dichos puntos y notemos que la transferencia decrece en amplitud para frecuencias altas. Los valores obtenidos. amplitud y fase conocidas y medir a la salida la amplitud y la fase o resultante.03 Determine una transferencia que aproxime la del circuito relevado. por informaci´n que podamos disponer sobre el sistema. puede ser una o o hip´tesis que intentaremos verificar.33 2 1 1. podemos ajustar dichos puntos por una funci´n real racional que o nos brinde un modelo de la caja negra. podemos conectar una fuente de tensi´n sinuo soidal a la entrada y medir una determinada tensi´n a la salida. una amplitud Ar1 y un desfasaje respecto de la entrada de ϕr1 . Como suponemos o que el circuito es lineal y que admite por lo tanto una funci´n de transferencia. Por ejemplo en el caso de un circuito. o o a Versi´n borrador o . Utilizando el osciloscopio relevamos la respuesta obteniendo una se˜al con la misma puln saci´n ω1 .8. Supongamos que inyectamos una primera se˜al de pulsaci´n ω1 y amplitud n o Ae1 . Resoluci´n: Lo primero que tenemos que hacer es determinar el orden de la transferencia con la que o vamos a tratar de ajustar mediante una curva los puntos relevados.7. Se releva la amplitud de la salida y su diferencia de fase con la entrada. con errores menores a 10mV y 1o . Esa es la idea central del Ejemplo 8. arg [H(jω1 ] = ϕr1 y hemos encontrado un punto del Diagrama de Bode de la caja negra.31 4 100 0. Asumamos adem´s que es lineal4 y que al inyectar se˜ales a n sinusoidales observamos a la salida se˜ales pr´cticamente sinusoidales de la misma frecuencia. Observemos en la parte izquierda de la figura 8. lo que estar´a definiendo ya la as´ntota de baja frecuenı ı cia y por lo tanto el valor de K ≈ 0. Concentr´monos en el m´dulo. una vez obtenida una serie o a u representativa de medidas.12. y la a frecuencia de corte a.3 que comentaremos a continuaci´n.23 3 10 0. En baja frecuencia el comportamiento parece ser e o plano. deducimos que o |H(jω1 )| = Ae1 Ar1 . o puede ser una simple primera aproximaci´n que podr´ ser mejorada luego. n a Entonces podemos realizar experimentos que consisten esencialmente en inyectar se˜ales sin nusoidales de pulsaci´n.

Para finalizar este Cap´ ıtulo presentaremos la definici´n. Para obtener la frecuencia de corte simplemente tenemos que cortar ambas as´ntotas.30.8. invariante en el tiempo.8. u a Los Diagramas de Bode del modelo se muestran a la derecha de la figura 8. Definici´n 8.29: Ajuste de una transferencia relevada experimentalmente. caracterizaci´n y ejemplos de lo o o que se conoce como distorsi´n lineal. Distorsi´n o 212 |H| (db) −10 −20 −30 −40 −10 20. log K db −20 db/dec −50 −60 −1 10 10 0 10 1 10 2 |H| db −20 −30 −40 −50 −60 −70 −3 10 −2 −1 0 1 10 10 10 10 10 2 10 3 arg(H) (o ) arg(H) (o ) 0 −20 −40 −60 −80 0 −20 −40 −60 −80 0o −100 −1 10 10 0 10 1 10 2 −100 −2 10 −90o 10 −1 10 0 10 1 10 2 10 3 Figura 8. causal. o Versi´n borrador o .8. ¶ 8.29.30: Sistema lineal de respuesta impulsiva h(t). Se deja al ı lector la tarea de verificar que basta con elegir a ≈ 2. Por supuesto que este ejemplo es muy simple y que cuanto mayor sea el n´mero de puntos relevados mejor ser´ el ajuste que se pueda lograr. Distorsi´n o e(t) h(t) r(t) = h(t) ⋆ e(t) Figura 8. Consideremos un sistema lineal.5 rad/s. Tambi´n aprovecharemos para comentar algunos aspectos o e de lo que sucede en sistemas no lineales.3 Diremos que el sistema no distorsiona si la respuesta r(t) difiere de de la o entrada e(t) a lo sumo en una variaci´n en la amplitud y en la presencia de un retardo. ya que para las frecuencias 10 y 100 radianes por segundo las ganancias disminuyen aproximadamente 20 db. como el que se muestra en la figura 8. de respuesta al impulso h(t).

t0 ≥ 0 (8. decimos que el sistema amplifica. el sistema pasatodo descrito en 8. la Transformada de Fourier de la respuesta al impulso. Otras aplicaciones pueden reo querir la utilizaci´n de filtros con una buena respuesta lineal en la fase. Obtenemos entonces que H(f ) = F [h(t)] (f ) = K. Cualquier sistema real. pero es claro que s´ lo hace en fase.9) El requisito t0 ≥ 0 es coherente con la causalidad del sistema. ¿C´mo podemos caracterizar un sistema que no distorsiona? Esencialmente a o o trav´s de su respuesta impulsiva. Si |K| < 1 hay una atenuaci´n. pero no su forma. S´lo puede a n o alterar la magnitud de la entrada. la linealidad en la fase no se manifiesta claramente). decimos que el o o sistema presenta distorsi´n de amplitud. la condici´n en frecuencia para que un sistema no distorsione es que o el m´dulo de la transferencia sea constante y la fase var´ linealmente con la freo ıe cuencia (con pendiente negativa).9) es clara la condici´n e o h(t) = K. K ∈ R .δ(t − t0 ) (8.F [δ(t − t0 ] (f ) = K. En algunas aplicaciones alcanza ı con que se satisfaga alguna de las condiciones de no distorsi´n. Versi´n borrador o . En estos casos. Cuando la que falla es la condici´n de linealidad en o o la fase. El sistema se comporta b´sicamente como un amplificador de se˜ales. Por lo tanto.4. podemos concentrarnos en tener una buena respuesta plana (m´dulo constante) sin preocuparnos por la respuesta en fase. o En general los sistemas no satisfacen ambas condiciones. Cuando |K| > 1.10) (recordar del Cap´ ıtulo 3 que trasladar en el tiempo es equivalente a convolucionar con la δ trasladada). podemos analizar la transferencia. presenta. Tenemos entonces que a r(t) = K.8. Si nos concentramos en la respuesta en frecuencia del sistema.δ(t − t0 )] (f ) = K. Por ejemplo.e−j2πf t0 El lector debe observar que la causalidad del sistema se traduce en un retraso en la fase (t0 ≥ 0). Cuando la condici´n de m´dulo de la transferencia constante no se cumple. ya que la respuesta no puede anticipar a la entrada. Por ejemplo.8. Distorsi´n o 213 ♠ O sea que no habr´ distorsi´n si la salida es simplemente un m´ltiplo de la se˜al de entrada a o u n retardada. Eseno o o cialmente hemos utilizado la linealidad de la TdF y la Propiedad de la TdF para distribuciones que expresa que un retardo temporal se traduce en un desfasaje en frecuencia: F [k.e(t − t0 ) .e−j2πf t0 = K. es decir. La figura 8. normalmente la distorsi´n en fase no es preocupante. De la identidad (8. cuando trabajao mos en audio. El retardo lo admitimos en el entendido de que no esperamos necesariamente una respuesta instant´nea. hablamos de distorsi´n de fase. ya que el o´ humano es o ıdo insensible a ella.e−jωt0 donde hemos escrito la expresi´n tanto en funci´n de la frecuencia como de la pulsaci´n.31 muestra como deber´ ser los Diagrams ıan de Bode de un sistema que no distorsiona (tener en cuenta que al ser logar´ ıtmicos.5 no o distorsiona en amplitud.

siendo ω0 tal que es v´lida la aproximaci´n hecha para el arcotangente. Lo que o sucede en un amplificador real es que al trabajar con se˜ales grandes. Es por eso que normalmente verificamos si la condici´n de no o distorsi´n se cumple en la banda de frecuencias de inter´s. Volviendo al ejemplo del audio. Hay que tener en cuenta que este an´lisis es aproximado. ¶ Para finalizar haremos un breve comentario de lo que se conoce como distorsi´n no lineal. Tambi´n interesa saber. El an´lisis no es tan o a claro para el caso de la fase: ω arg [H(jω)] = − arctan a Para bajas frecuencias (ω ≪ a).4 Consideremos un filtro pasabajos de primer orden de transferencia H(jω) = Es claro que |H(jω)| = 1 a>0 1+jω a 1 1+ w2 a2 Con las mismas ideas con las que construimos el Diagrama de bode asint´tico de m´dulo. Resumiendo. . nos o e interesa una respuesta plana en la banda de frecuencias audibles. domina el t´rmino lineal n n e -y el sistema puede concebirse como lineal.4 y el Ejercicio 8. Supongamos que la expresi´n o o r(t) = A0 . cu´l es el grado de la misma. ya que el argumento de la transferencia var´a o ı linealmente con la frecuencia. ya que todo sistema real deja de ıda responder a altas frecuencias.8. hasta la o o frecuencia de corte ω = a. una ca´ en la amplitud. Ejemplo 8. y una banda de no distorsi´n de o o fase. . que resulta ser no lineal. es decir. desde ω = 0 hasta ω = ω0 . es v´lido aproximar el arcotangente por su argumento. La relaci´n entrada-salida o o de un amplificador con saturaci´n se muestra en la figura 8.8. donde vale 3 db. cu´n lejos se est´ de satisfacer o a a a la condici´n de no distorsi´n. Un o amplificador ideal da como salida la misma se˜al de entrada (supongamos que no hay retardo). con pendiente −a−1 .e(t) + A1 . n La relaci´n entrada-salida es entonces una recta de pendiente igual a la ganancia. de donde a arg [H(jω)] ≈ − ω a y vemos que el sistema no presenta distorsi´n de fase. el filtro pasabajos no distorsiona. Los coefio o cientes A0 y A1 son tales que para se˜ales de entrada muy peque˜as. a o Entonces en baja frecuencia. en e caso de haber distorsi´n. es una primera aproximaci´n de la relaci´n entrada-salida.9 ilustran lo que acabamos de o o mencionar. tenemos o o que el sistema no presenta distorsi´n de m´dulo apreciable en la banda de bajas frecuencias. El Ejemplo 8. ya que sabemos que a la distancia entre el bode real y el asint´tico presenta un m´ximo en ω = a. se produce un fen´meno n o de saturaci´n y el sistema no es capaz de responder como se espera. el sistema presenta una banda de no distorsi´n en amplitud.e2 (t) + .32. Distorsi´n o 214 a frecuencias suficientemente altas. aproximadamente desde ω = 0 hasta ω = a. Podemos o a decir que a esta frecuencia el sistema presenta una distorsi´n de amplitud de 3 db.pero el t´rmino cuadr´tico no puede despreciarse e a Versi´n borrador o .

la respuesta ser´ simplemente la suma de las respuestas a cada una ıa de las sinusoides consideradas de manera individual. 106 . Ejercicios Ejercicio 8. Un fen´meno a´ n m´s curioso sucede cuando en la entrada tenemos la suma de dos se˜ ales co o u a n sinusoidales puras de distinta frecuencia e(t) = cos(ω1 t) + cos(ω2 t) Si el sistema fuera lineal. u 2. Usualmente se hace el tratamiento o filtrado de las se˜ales en peque˜os o n n niveles. lejos de o n n la zona de saturaci´n. o Para evitar la distorsi´n no lineal. Ejercicio 8.8. por lo que el an´lisis hecho a anteriormente tiene que tenerse presente. debe tratarse de trabajar con se˜ales peque˜as. Este fen´meno. cos(ωt) + a1 [1 + cos(2ωt)] 2 Observamos que a la salida aparece un valor de continua y una componente de segundo arm´nio 5 . 3. Ejercicios 215 a partir de determinada magnitud a la entrada. 5 Versi´n borrador o . para calcular las mismas cantidades duplicadas. cos [(ω1 − ω2 )t] A la salida aparecen se˜ales sinusoidales cuyas frecuencias no son ninguna de las de las enn tradas. Tenemos que r(t) ≈ A0 . 8. posiblemente con distinta amplitud e y fase. cos2 (ωt) = A0 . Exprese los siguientes n´meros en db: 1. vemos que aparecen t´rminos de la forma e a e cos [(ω1 + ω2 )t] . se conoce como intermodulaci´n. en cambio un sistema no lineal responde esencialmente con una se˜al peri´dica del mismo periodo.1 1. sino que son la suma y la diferencia.9. Idem cuando se les suma 10. [cos(ω1 t) + cos(ω2 t)]2 Si desarrollamos el t´rmino cuadr´tico. Analicemos c´mo responde el sistema a una o entrada sinusoidal pura e(t) = cos(ωt). 10. pero no n o necesariamente sinusoidal. para excitar la bobina de un parlante).9. con un pre-amplificador y luego se lleva la se˜al a los niveles deseados. [cos(ω1 t) + cos(ω2 t)] + a1 . Muchas aplin caciones requieren al final una etapa de gran amplificaci´n para obtener una salida con buena o potencia (por ejemplo. cos(ωt) + a1 . ni siquiera arm´nicos de ellas. o o esencialmente no lineal. de la misma frecuencia. 2. La respuesta aproximada del sistema no lineal ser´ a r(t) ≈ A0 . y esto lleva directamente a la definici´n de transferencia en el contexto que vimos en el Cap´ o ıtulo 5. Use la parte 1.2 Aparece aqu´ una diferencia importante entre los sistemas lineales y los no lineales: un sistema lineal responde ı a una sinusoide pura tambi´n con una sinusoide pura.

9.32: Amplificador real. r e Figura 8.31: Diagramas de Bode de un sistema que no distorsiona.8. con saturaci´n. o Versi´n borrador o . Ejercicios 216 1 |H| (db) 1 1 1 1 1 1 −2 10 −1 0db 10 10 0 10 1 10 2 arg(H) (o ) 0 −100 −200 −300 −400 −500 −600 −2 10 −1 0 1 2 10 10 10 10 Figura 8.

de acuerdo a la siguiente tabla: Banda de octava 125 250 500 1000 2000 4000 Ponderaci´n A (db) −16. .4 La descripci´n del sonido estacionario puede hacerse de varias formas. En la descripci´n en bandas de octava se da el nivel de intensidad sonora (NIS) o en cada una de las bandas de octavas estandarizadas. La expresi´n del NIS es la siguiente: o NIS = 20. [Hz] Por ejemplo Banda de octava 125 250 500 1000 2000 4000 NIS (db) 78 65 58 53 50 45 Otra descripci´n usual del sonido son los decibeles A (DBA).1jω − 1) .3 Grafique los Diagramas asint´ticos de Bode de amplitud y fase de las siguientes transferencias. .1jω + 1) jω(1 + j0.5Hz 440Hz 10 100 − ω 2 + j20ω (jω + 2)(10jω + 1) − ω2 502 donde I es la intensidad medida en W att/m2 e Iref es una intensidad de referencia igual a 10−12 W att/m2 . 4000. Este valor pondera con distintos pesos los NIS de cada banda.407Hz 261. Exprese un 2.5Hz 82. H2 (jω) = − . . .6 ω 50 = = = = 27.2 +1 Versi´n borrador o .46Hz 1046.63Hz 146.1 + jω jω + 1 . . 2000.8. o indicando los valores exactos en los puntos notables. e 12 √ 2. Se dice que dos frecuencias dadas distan un semitono si su cociente es semitono en octavas y en d´cadas. .6 −3. 125. H5 (jω) = 5(0. 500. con distinto grado de o complejidad. H3 (jω) = 0. Exprese en octavas y en d´cadas el ancho del espectro de los siguientes instrumentos: e piano convencional : fmin guitarra : fmin voz de soprano : fmin voz de tenor : fmin Ejercicio 8.1 −8.5ω) 1 + j0. Ejercicios 217 1. log I Iref [db] 2(jω + 1 4(2jω + 1) 2(0.1(jω) + 1 0.83Hz fmax fmax fmax fmax = = = = 4186Hz 698.9. Las bandas de octava est´ndar son bandas de frecuencia de ancho igual a una octava india cadas por su frecuencia central: .2 o 0 +1. 1000. H1 (jω) = H4 (jω) = Ejercicio 8. en el cual se da un unico valor o ´ como descriptor. 250.

6131(jω) + 3.8. Comparar con un filtro pasabajos ideal con la misma frecuencia de corte. 1 1 + ω8 realizar el diagrama de Bode asint´tico de amplitud en el rango de frecuencias de 0 a o 100rad/s y ubicar el punto de ca´ de 3 db. Observar que la velocidad de decrecimienıda to para ω ≫ 1 es de 80 db/dec.31 −77 4 100 0.03 −89 Determine una transferencia que aproxime la del circuito relevado. Calcular el valor dbA para el sonido del ejemplo anterior. |T (jω)| = √ Si se considera aceptable una atenuaci´n en amplitud de hasta 1 db. El valor dbA se calcula como el NIS aplicado a la suma de intensidades ponderadas.5 Se pretende relevar experimentalmente la transferencia de un circuito lineal. Los valores obtenidos.6131(jω)3 + (jω)4 donde los coeficientes est´n dimensionados de forma tal que T (jω) es adimensionada. Toda una clase de filtros o o lleva su nombre y se caracteriza por su respuesta plana. Ejercicio 8. Se releva la amplitud de la salida y su diferencia de fase con la entrada. Para ello se excita el mismo con entradas sinusoidales de diferente frecuencia y amplitud constante igual a 10 voltios.23 −23 3 10 0. Butterworth estudi´ una t´cnica particular para dise˜ar a o e n filtros utilizados en la fabricaci´n de amplificadores electr´nicos. con errores menores de 10mV y 1o .1 1.33 −2 2 1 1. hallar el rango de o frecuencias para el cual el filtro no distorsiona en amplitud. son los siguientes: # ensayo frecuencia (Hz) amplitud (V ) desfasaje (o ) 1 0. Ejercicio 8.9. a Verificar que las cuatro ra´ ıces tienen m´dulo igual a 1 y ubicarlas en el c´ o ırculo unitario.4142(jω)2 + 2. Ejercicios 218 Esta curva de ponderaci´n A intenta compensar la curva de sensibilidad del o´ humano y se o ıdo determina mediante pruebas experimentales. Sabiendo que Versi´n borrador o . El siguiente polinomio representa una transferencia en r´gimen de un filtro pasabajos de Butterworth de cuarto orden: e T (jω) = 1 1 + 2.6 En 1930 el ingeniero brit´nico S.

las longitudes de onda son muy peque˜as. a quienes agradecemos su tiempo y voluntad. e n 1 219 . El t´rmino Linea de Transmisi´n es com´nmente utilizado para designar a aquellas estruce o u turas que son capaces de guiar ondas TEM (modo transversal electromagn´tico).1. Ram65]. que maneja la ecuaci´n de la onda viajera y sus soluciones.Cap´ ıtulo 9 L´ ıneas de transmisi´n o 9. la onda presenta s´lo modos electromagn´ticos transversales. en particular. Introducci´n o En este Cap´ ıtulo presentaremos una breve introducci´n al modelado y an´lisis de las o a 1 . Las l´ e ıneas de transmisi´n son una clase particular de una clase mas general: las gu´ de ondas.2. l´ ıneas microstrip. apuntando a ıa o o a aplicaciones espec´ ıficas. como ser las telecomunicaciones y los sistemas el´ctricos de potencia e [Kun94. Este modelo no resulta apropiado cuando los cables son muy largos o cuando las frecuencias de trabajo son muy altas. ya que a frecuencias muy altas. Kra66. Jor68. El modo o ıas TEM s´lo se puede propagar en estructuras de dos conductores separados: cable coaxiales. Hip´tesis de trabajo o Estudiaremos el fen´meno de se˜ales electromagn´ticas propag´ndose por un par de hilos o n e a conductores. Obs´rvese que esto no n e necesariamente implica cables largos. Rafael Sotelo y Fernando Hern´ndez y revisado por o a el Ing. hay que utilizar el modelo de l´ ıneas de transmisi´n cuando la longitud de onda de o las se˜ales involucradas resulta comparable con la longitud del cable. En este caso. Las hip´tesis de trabajo son las siguientes: o Este Cap´ ıtulo fue escrito en colaboraci´n con los Ings. Est´ claro que en muchas condiciones de trabajo despreciamos los efectos proo a pios de los cables y los vimos como conductores ideales sin resistencia. La bio bliograf´ que se menciona a continuaci´n contiene informaci´n m´s detallada. De hecho. Se asume que el lector posee conocimientos b´sicos de electromagl´neas de transmisi´n ı o a netismo. son ejemplos pr´cticos de l´ a ıneas de transmisi´n. dos hilos conductores. Bal97. n 9. o planos paralelos. La o e potencia fluye a lo largo de los conductores y entre ellos. Jos´ Acu˜a.

los cuales se o encuentran separados una cierta distancia. t) − L. Modelo infinitesimal . en una secci´n transversal.1.9. invariante en el tiempo.2. que tiene cuatro terminales agrupados de a pares. t) + G. u Por cuadripolo entendemos un sistema lineal. Hip´tesis de trabajo o 220 hay dos conductores rectos y paralelos.es la conductancia que presenta el medio que separa los conductores. Como se muestra en la figura 9. Los nombres y las dimensiones de los par´metros se resumen en la Tabla 9. que llamaremos VS y llega a una impedancia de carga que llamaremos ZL . ı o la l´ ınea parte de una fuente. se modela mediante cuatro componentes el´ctricas. G .es la inductancia debida al area encerrada por la corriente que circula por los ´ conductores. C . Cada uno de estos cuadripolos representa una porci´n o elemental de la l´ ınea. causal. t) v(z. 2 Versi´n borrador o . que se denominan respectivamente entrada y salida [Hay66.∆z C. cuyos valores por unidad de longitud son constantes: R .∆z i(z + ∆z. los conducto respresentan secci´n uniforme. las corrientes fluyen iguales en m´dulo y opuestas en sentido. que llamaremos l´nea de transmisi´n o simpleı o mente l´ ınea. seg´n la figura 9.1: Cuadripolo elemental de la l´nea de transmisi´n.es la capacidad debida a la diferencia de tensi´n entre los conductores. L . o o los campos electromagn´ticos dependen unicamente de la tensi´n y corriente de los cone ´ o ductores.la l´ ınea de transmisi´n puede modelarse como una sucesi´n infio o nita de cuadripolos en cascada2 . a R. considerando el camino de ida y el de retorno. una resistencia y una inductancia en serie en la l´ e ınea junto con una capacitancia y una conductancia en paralelo.∆z + i(z.2. Bal64].∆z v(z + ∆z.1. o la corriente fluye por los conductores y no por sus alrededores. t) − Figura 9.es la resistencia combinada de los dos conductores por unidad de longitud.

v (z + ∆z.l´nea de transmisi´n . t) − C.1: Nombres y dimensiones de los par´metros del modelo infiniesimal de la l´nea de a ı transmisi´n. evidenciada por la variable z.∆z. o 9.carga.∆z.9.m−1 F.i(z. ı o R L G C z resistencia en serie inductancia en serie conductancia en paralelo capacitancia en paralelo distancia a la fuente Ω. t) − i (z. t) ∆z i (z + ∆z.v (z + ∆z. una a dependencia espacial. Las leyes que vinculan tensi´n y corriente en cada componente el´ctrica o e llevan a las siguientes ecuaciones: v (z + ∆z. Deducci´n de las ecuaciones el´ctricas de la l´ o e ınea En la presente secci´n buscaremos deducir un conjunto de ecuaciones diferenciales que o describan la evoluci´n de la tensi´n y la corriente. t) − v (z. adem´s de la dependencia temporal. t) ∂t ∂v (z + ∆z. t) = −G. ∂i(z.i(z.m−1 H.∆z.3. t) ∂t ∂v (z + ∆z. No debe olvidarse que estamos asumiendo. que mide la distancia de un punto espec´ ıfico de la l´ ınea a la fuente. t) − L. ∂t = −R.∆z. t) − L.m−1 Ω−1 . t) − C. t) = −G.3. tanto a lo largo del tiempo. Versi´n borrador o . t) − v (z. t) = −R. Deducci´n de las ecuaciones el´ctricas de la l´ o e ınea 221 l´ ınea de transmisi´n o + VS ZL Figura 9. como a lo largo o o de la l´ ınea.m−1 m Cuadro 9. t) i (z + ∆z.2: Esquema fuente . t) ∆z ∂i(z. ∂t De donde v (z + ∆z. t) − i (z.

∂z ∂t ∂i ∂z ∂v ∂2v − C. 2 ∂z ∂z ∂z ∂ ∂t ∂i ∂z ∂i ∂t = −G.V (z).t) ∂z ∂i(z. t) − L. t) ∂z 2 ∂i ∂ i = RG.v(z. ∂i ∂ − L.ejωt con V (z) e I(z) fasores complejos dependientes de la variable espacial z. t) + [RC + LG] ∂t (z.3).3) Puede observarse que las ecuaciones (9. t) = Re (jω)2 . t) = Re jω. t) = Re V (z). = −R.2) y (9.t) ∂t (9. An´lisis mediante fasores a 222 Tomando el l´ ımite para ∆z → 0. ∂i(z.1) = −G. t) − Con frecuencia omitiremos escribir la dependencia respecto a las variables z y t por razones de comodidad.t) ∂t C.t) ∂z = −R. Con esta notaci´n. ∂v(z.ejωt ∂t2 ∂2v ∂2V (z.i(z. ∂t2 (z.3) son muy similares entre s´ ı. asumimos que tanto la tensi´n como la corriente e o pueden escribirse de la siguiente manera: v(z.i(z. ∂ 2 (z. resulta ∂v(z.2) y (9. t) + LC. = −R.1) obtenemos las dos siguientes relaciones o ∂2v ∂i ∂ − L. t) ∂z 2 v = RG.V (z).ejωt ∂z 2 ∂z 2 Versi´n borrador o .ejωt ∂t ∂2v (z. 9. 2 ∂t ∂t La tensi´n satisface entonces la ecuaci´n: o o ∂2v (z. o ∂v (z.v(z. t) + [RC + LG] ∂v (z. An´lisis mediante fasores a Cuando trabajamos en r´gimen sinusoidal. t) ∂t ∂t 2 (9. t) = Re I(z). De la ecuaci´n (9. se deduce la ecuaci´n para la corriente: a o ∂2i (z. t) 2 (9.4. o deduciremos una nueva expresi´n para las ecuaciones (9.2) An´logamente.9.ejωt i(z. t) = Re (z). t) + LC.4.

V2 .Y ♠ Con este nuevo concepto.Re V (z). Si usamos la notaci´n polar o V1 = |V1 | ζ1 .V (z) ∂z 2 (9.(jω 2 ) .4) y (9.ejωt +(LG+RC).V (z).2: Par´metros que aparecen en el an´lisis fasorial de la l´nea.4) Siguiendo el mismo razonamiento se obtiene una ecuaci´n similar para el fasor de corriente o I(z).(jω 2 ) .V (z) = (R + jωL)(G + jωC). a a ı Definici´n 9.4. V2 = |V2 | ζ2 Versi´n borrador o .1 Llamamos constante de propagaci´n al n´mero complejo γ = α + jβ que o o u satisface γ 2 = (R + jωL)(G + jωC) = Z.2) puede escribirse as´ o ı: Re ∂2V (z). Analicemos la ecuaci´n para la tensi´n (un razonamiento an´logo puede hacerse para la coo o a rriente).jω + LC.I(z) = (R + jωL)(G + jωC).5) La Tabla 9. An´lisis mediante fasores a 223 Por lo que la ecuaci´n (9.9.5) son de la forma V (z) = V1 e−γz + V2 e+γz I(z) = I1 e−γz + I2 e+γz donde V1 . ω Z = R + jωL Y = G + jωC ωC ωL α β frecuencia angular impedancia en serie admitancia en paralelo susceptancia en paralelo reactancia en serie constante de atenuaci´n o constante de fase rad.ejωt +LC.jω + LC.Re jω.m−1 nepers.ejωt ∂z 2 Simplificando el t´rmino ejωt obtenemos la siguiente ecuaci´n diferencial para el fasor complejo e o V (z) ∂2V (z) = RG + (LG + RC). I1 y I2 son constantes complejas que dependen de las condiciones iniciales.m−1 Ω. las soluciones de las ecuaciones diferenciales (9.m−1 rad.I(z) ∂z 2 (9.m−1 Ω−1 .2 muestra el nombre y las dimensiones de los par´metros involucrados en las ecuaa ciones anteriores.m−1 Ω−1 .V (z). ∂2I (z) = RG + (LG + RC).m−1 Cuadro 9.ejωt = RG.s−1 Ω.Re (jω)2 .

e−αz Re ej(ωt−βz+ζ1 ) + |V2 |. All´ puede observarse que las crestas de las sinusoides parecen propagarse ı en el sentido creciente de la variable espacial z. En forma similar. β = 1.6) La tensi´n en un punto determinado de la l´ o ınea puede concebirse como la suma de dos aportes: v1 y v2 .e+αz Re ej(ωt+βz+ζ2 ) = v1 (z. Velocidad de fase y factor de atenuaci´n o ωt − βz = cte En la figura 9.9. t) (para el caso o n particular α = 0).5. t) = |V1 |. por lo que diremos en general que estamos en presencia de una onda que viaja desde la fuente hacia la carga. En la figura 9. |V1 | = 1). t) (9. t) + v2 (z.3 el asterisco corresponde a un punto de fase constante La velocidad con la que este punto parece desplazarse hacia la derecha se obtiene derivando respecto al tiempo la ecuaci´n anterior: o ω−β de donde ∂z =0 ∂t ∂z ω = ∂t β Versi´n borrador o .3 se bosqueja la variaci´n temporal de la se˜al v1 (z.5. Velocidad de fase y factor de atenuaci´n o 224 la expresi´n para la tensi´n resulta o o v(z. t) corresponde a una onda que se propaga desde la carga hacia la fuente. e 9. Obs´rvese como el punto marcado con asterisco se desplaza hacia la derecha. 1 0 ωt = 0 1 2 3 4 5 6 v1 −1 0 1 v1 ωt = 0 π 2 −1 0 1 1 2 3 4 5 6 v1 0 ωt = π −1 0 1 2 3 z 4 5 6 Figura 9.3: Onda que se propaga desde la fuente hacia la carga (α = 0. se aprecia que v2 (z.

3 en un tiempo T = 2π . La parte real de γ. α = 0 arriba. el resultado nos e habr´ quedado con el signo opuesto. Debe entenderse λ es la distancia que n recorre el asterisco en la figura 9. el n´mero e u α determina cu´n r´pido disminuye la amplitud de las oscilaciones y se denomina constante a a de atenuaci´n.05 abajo. o 2π β (9. que llamaremos o constante de fase.9. Definiendo la longitud de onda como 1 0.4 se o e o comparan las formas de onda para α = 0 y α = −0.4: Influencia del factor de atenuaci´n. ıa Definici´n 9.7) ♠ La velocidad de fase depende de la pulsaci´n ω y β.f siendo f la frecuencia de la parte oscilatoria de la se˜al.5 −1 0 5 10 15 z 20 25 30 1 0. ω Versi´n borrador o .2 Llamaremos velocidad de fase o velocidad de grupo a la expresi´n o o vp = ω β (9. Los t´rminos ej(ωt±βz) son los factores de fase.05).5 v1 0 −0.5. Velocidad de fase y factor de atenuaci´n o 225 Si hubi´ramos realizado el estudio con la onda que viaja hacia la izquierda.5 −1 0 α = −0. la parte imaginaria de γ.5 v1 0 α=0 −0. α = −0.8) λ= la velocidad de fase puede escribirse vp = λ. en tanto los t´rminos e±αz son los factores de atenuaci´n (en la figura 9.05 5 10 15 z 20 25 30 Figura 9.

eγz I(z) = γ V1 . en r´gimen sinusoidal.6.9) (9.eγz Escribiremos otra vez algunas ecuaciones alcanzadas en las secciones anteriores: De la primera y la tercera de estas ecuaciones.e−γz + V2 .eγz ∂z Tenemos por lo tanto las siguientes igualdades: I1 = I2 γ V1 R + jωL γ = − V2 R + jωL Las expresiones para la tensi´n y la corriente en la l´ o ınea toman la siguiente forma: V (z) = V1 .e−γz + V2 . tanto de la tensi´n como de la corriente.e−γz − V2 .11) ♠ Versi´n borrador o . t) − L (z.6.10) Destacamos nuevamente la descomposici´n.3 La relaci´n de proporcionalidad entre la tensi´n y la corriente se llama imo o o pedancia caracter´ ıstica de la l´nea y resulta ser igual a ı Z0 = R + jωL = γ R + jωL (R + jωL)(G + jωC) = R + jωL V1 V2 = =− G + jωC I1 I2 (9.e−γz + I2 .eγz ∂z y de la segunda ∂V (z) = γ. t) ∂z ∂t V (z) = V1 . o Si s´lo consideramos una sola de dichas ondas viajeras. vemos que son funciones en z proporcioo nales entre s´ (observar que seguir´ siendo proporcionales si incorpor´ramos la dependencia ı ıan a temporal). Definici´n 9. I1 . Impedancia caracter´ ıstica ∂v ∂i (z.I(z) = −(R + jωL).9. t) = −R.eγz R + jωL (9.e−γz + I2 .i(z. resulta e ∂V (z) = −(R + jωL). −V1 .eγz I(z) = I1 . Impedancia caracter´ ıstica 226 9. en una o o onda que se propaga en la direcci´n creciente de la variable espacial z y otra onda en la direco ci´n opuesta.e−γz + V2 .

4 Llamamos coeficiente de reflexi´n de tensi´n a la raz´n compleja entre la onda o o o o reflejada y la incidente.12) puede interpretarse como la impedancia vista hacia adelante desde el punto o de la l´ ınea de coordenada z. 3 Versi´n borrador o . se tiene que Z0 = L C por lo que la impedancia es real e independiente de la frecuencia de trabajo (para relativamente alta frecuencia o para l´ ıneas sin p´rdidas). y otra onda que se propaga desde la carga hacia la fuente y a la cual nos referiremos como reflejada. como se muestra en la figura 9. los valores de V1 y V2 en la ecuaciones anteriores).eγz Z0 La relaci´n tensi´n-corriente en un punto dado es o o V (z) V1 . equivalente. Escribiremos nuevamente las ecuaciones para los fasores de tensi´n y ınea o corriente obtenidas en las secciones anteriores. Para el caso de l´ ıneas sin p´rdidas (R=G=0). que son las que imponen las condiciones de borde (esencialmente.eγz = 1 . e 9. e o.eγz I(z) = I1 . para z = l.e−γz + V2 .e−γz + I2 . Esto no altera esencialmente los resultados obtenidos aqu´ ı. es frecuente reinterpreEn presencia de una impedancia de carga ZL terminando la l´ tar la descomposici´n de la tensi´n dada en la ecuaci´n (9. sin tener en cuenta la fuente en un extremo y la carga en el otro. V (z) = V1 . entendiendo que se produce debido a la reflexi´n de la onda incidente proveniente de la fuente al llegar a la o carga que termina la l´ ınea. All´ puede apreciarse una onda o o o ı que viaja desde la fuente hacia la carga.e−γz − V2 .7.e−γz − V2 . siendo l la longitud de la l´nea (es decir.e (9. ınea. la variable espacial z mide la distancia a la fuente de un punto espec´ ıfico de la l´ 3 . I(z) V1 .12) La ecuaci´n (9. V1 .6).e V1 Otro enfoque es considerar la distancia medida desde la carga.9.13) −γl V1 . la posici´n de la ı o carga): V2 . En las siguientes ecuaciones.7.eγl V2 2γl ρT = = .5. Coeficiente de reflexi´n o 227 La impedancia caracter´ ıstica es en general compleja. a muy alta frecuencia (jωL ≫ R. jωC ≫ G).e−γz + V2 . Definici´n 9.eγz = Z(z) = Z0 .eγz (9. Coeficiente de reflexi´n o Los razonamientos hechos anteriormente asumen una l´ ınea infinita. a la que denominaremos incidente.

a Z0 Si miramos ahora la corriente.17) da el coeficiente de reflexi´n de tensi´n para una impedancia de carga y una impedancia cao o racter´ ıstica dadas. o en virtud de la relaci´n tensi´n-corriente. o.12) o resulta ser V1 .e−γl − V2 .15) La f´rmula (9.7. podemos definir el coeficiente de reflexi´n de corriente. la impedancia vista es precisamente la impedancia de carga. (9.e−γl 1 − V2 2γl V1 .5: Impedancia vista desde el punto de coordenada z. para un coeficiente de reflexi´n de tensi´n dado.eγl ρI = = I1 . De donde = Z0 .e V2 2γl V1 .e−γl −V2 jl Z0 e V1 −jl Z0 e = −ρT Versi´n borrador o .e−γl + V2 . resulta ser o o I2 .9.e−γl 1 + V1 . m´s precisamente.16) da la relaci´n entre la impedancia de carga y la impedancia caracter´ o o ıstica de la l´ ınea. resulta o o e ZL = Z0 . Coeficiente de reflexi´n o 228 z l + VS Z(z) ZL Figura 9.e Usando el concepto de coeficiente de reflexi´n de tensi´n reci´n introducido. que. y la expresi´n (9. o o An´logamente a ZL − Z0 ρT = = ZL + Z0 ZL Z0 ZL Z0 ZL 1 + ρT = Z0 1 − ρT (9.eγl ZL = Z(l) = Z0 . ♠ En z = l.eγl V1 . 1 + ρT 1 − ρT (9.14) V1 .16) −1 +1 (9. para una impedancia normalizada ZL dada.

ρI contiene la misma informaci´n que ρT y s´lo hablaremos o o de ´ste ultimo. que puede escribirse as´ o ı ZL + Z0 . tambi´n resistiva e Carga resistiva menor que la impedancia caracter´ ıstica tambi´n resistiva e Cuadro 9.3 se resumen algunos casos particulares interesantes. Observar que para ZL = Z0 no hay onda reflejada. n>1 Z0 real . ZL = n. ZL = jZ0 (reactancia inductiva) Z0 real . Para el caso de una l´ ınea terminada en circuito abierto.eγl +eγz . Z(z) = Z0 . tanh γd Z0 + ZL .Z (0) (z) Versi´n borrador o . eγl e−γz . Coeficiente de reflexi´n o 229 por lo que.e−γl ] en tanto que para una l´ ınea en corto circuito. o ZL Z0 ZL = Z0 ZL = 0 (l´ ınea en corto circuito) ZL = ∞ (l´ ınea abierta) Z0 real . Dicho n´mero complejo puede ser escrito en notaci´n polar. Esto es muy importante ya que toda la potencia que entrega la fuente se disipa en la carga y es la situaci´n en la que en general se desea trabajar. la impedancia vista desde ese punto hacia la carga est´ dada a por la ecuaci´n (9.e−γl ] Z0 + ZL .3: Ejemplos t´picos de relaci´n entre ρT . tanh γd Entonces se cumple que Z0 = Z (∞) (z).eγl +eγz . ZL = n>1 Z0 n .e−γl [ ] (9. ZL y Z0 .eγl −eγz .e−γl ] = Z0 .9. = Z0 . tanh γ(l − z) Z0 + ZL .Z0 . eγl eγl [e−γz .eγl −eγz . a menos de un signo. ZL = 0 y Z (0) (z) = Z0 . 1 + j0 0 + j0 ∞ 0+j n + j0 ρT 0 + j0 −1 + j0 1 + j0 j n−1 n+1 |ρT | 0 1 1 1 n−1 n+1 ΦT π 0 π 2 Observaciones No hay onda reflejada Reflexi´n o con fase opuesta Reflexi´n o con igual fase + j0 0 1 n + j0 − n−1 + j0 n+1 n−1 n+1 π Carga resistiva mayor que la impedancia caracter´ ıstica. ZL = ∞ y por lo tanto Z (∞) (z) = Z0 = Z0 .7. e ´ u o ρT = |ρT | ΦT (9.19) donde hemos usado d = l−z para medir la distancia de un punto espec´ ıfico de la l´ ınea a la carga. ı o En un punto cualquiera de la l´ ınea.18) En la Tabla 9. tanh γd [e−γz . tanh γ(l − z) ZL + Z0 . eγl [e−γz .12). coth γd tanh γd ZL + Z0 .

2 1 + cos (2βd) La figura 9. k entero . e − ρT .20) La SWR en un sistema puede medirse experimentalmente mediante diferentes t´cnicas. entonces |ρT | = 1. por lo e que mediante ensayos es posible determinar par´metros relevantes de la l´ a ınea [Kra66].7 muestra el comportamiento del m´dulo de |V (d)| para este caso. 1 + ρT . [cos (ΦT − 2βd) + j. [cos (2βd) − j. 1 − ρT .e−γd = V1 . |1 + ρT .e . k entero . eγd + ρT . Los m´ o ınimos se obtienen cuando 4πdmin ΦT − 2βdmin = ΦT − = (2k + 1).e−jβl . consideraremos una l´ o ınea sin p´rdidas (α = 0.6 muestra el comportamiento del m´dulo de |V (d)| para este caso. |V (d)| = |V1 |. ROE (o SWR por sus siglas en ingl´s). La variaci´n de la amplitud de |V (d)| respecto de d es sinusoidal.e−j2βd I(d) = V1 −γl γd V1 −jβl jβd V1 −jβ(l−d) . ejβd + ρT . dmin ≥ 0 λ De donde dmin ΦT 2k + 1 = − . Las ecuaciones de e los fasores de tensi´n y corriente en funci´n de la nueva variable d son o o V (d) = V1 . sin (ΦT − 2βd)]| ınimo |V (d)|min . 2 1 − cos (2βd) La figura 9.π . Relaci´n de onda estacionaria o En esta secci´n.e .e−jβd = .e−j2βd Z0 Z0 Z0 Entonces. Localizaci´n de cualquier m´ o ınimo con relaci´n a la carga o 3.9.e−jβd = V1 . dmin ≥ 0 (9. e − ρT . o Si ZT = 0 (l´ ınea en corto circuito).e−jβ(l−d) . |1 + ρT . ROE 2. γ = jβ). Relaci´n de onda estacionaria o 230 9.|1 + ρT . sin (π − 2βd)]| = |V1 |. a la raz´n o e o ROE = |V (d)|max 1 + |ρT | = |V (d)|min 1 − |ρT | (9. [cos (π − 2βd) − j.e−γl . ΦT = 0 y √ |V (d)| = |V1 |.e−γd = .8. |1 + |ρT |.e−j2βd | = |V1 |. Distancia entre dos m´ ınimos consecutivos ( λ ) 2 Ejemplos Si ZT = ∞ (l´ ınea en circuito abierto).8.21) λ 4π 4 La especificaci´n de tres cantidades es suficiente para asegurar la forma o el patr´n de la o o onda estacionaria de tensi´n en una l´ o ınea de transmisi´n sin p´rdidas: o e 1. Se define la Este m´dulo oscila entre un valor m´ximo |V (d)|max y uno m´ o a relaci´n de onda estacionaria. entonces |ρT | = 1. o Versi´n borrador o . sin (2βd)]| = |V1 |. ΦT = π y √ |V (d)| = |V1 |.e .

6: |V (d)| para una l´nea de transmisi´n en circuito abierto.5 0 −1.4 −0.8 −0.7: |V (d)| para una l´nea de transmisi´n en corto circuito.4 −1.9.4 −0.2 −1 −0.2 0 −d/λ Figura 9.8.8 −0. Relaci´n de onda estacionaria o 231 2.6 −0.2 −1 −0.2 0 −d/λ Figura 9.6 −0.4 −1. ı o Versi´n borrador o .5 |V (d)| V1 1 1 2 0.5 2 1.5 2 1. ı o 2.5 |V (d)| V1 1 1 2 0.5 0 −1.

vale Zin = Z0 . La impedancia de entrada de cualquier secci´n de l´ o ınea de transmisi´n sin p´rdidas (o de baja p´rdida). Impedancia de entrada de una l´ ınea Consideremos el esquema mostrado en la figura 9. tanh γ = ejβ − e−(jβ) = j tan β ejβ + e−(jβ) Versi´n borrador o . tanh γl Z0 + ZL .l´nea de transmisi´n .carga. ZL + jZ0 . es igual o e e u a la impedancia terminal de carga conectada a la secci´n. cuya longitud es un m´ltiplo entero de λ/2.22). se cumple que u tan nπ = 0 . e Zin = Z0 . o 4 λ 2 Para γ = jβ.1.8: Esquema fuente .23) independientemente de Z0 . vista desde la fuente. se tiene que Zin = ZL (9.9. tanh γl 9.22) se sustituye βl = nπ en (9. tan βl Z0 + jZL . Para el caso de una l´ ınea sin p´rdidas4 . Impedancia de entrada de una l´ ınea 232 9. ı o (9.19). l = n Por lo tanto. De la f´rmula o o l + VS ZL Figura 9. tenemos que la carga. siendo n un n´mero entero.22) ZL + Z0 . tan βl (9.8 en la cual se observa una fuenteVS conectada a una carga ZL a trav´s de una l´ e ınea de transmisi´n de longitud l.9. Esta l´ o ınea puede pensarse como un transformador de impedancia de relaci´n unitaria.9. Transformadores de media de longitud de onda Si en (9.9. con d = l.

Cuando esto no es posible. a una distancia d1 de la carga.9. Se denomina con ese nombre a un trozo de l´ o ınea sin p´rdidas e terminada en un cortocircuito. su largo. es el inverso de la impedancia terminal de carga normalizada. ¿Cu´l es la impedancia ZV S que presenta el stub en a su extremo abierto? La respuesta sale de una directa aplicaci´n de la ecuaci´n (9. Stub Consideremos una l´ ınea de transmisi´n sin p´rdidas terminada en una carga no adaptada. en a ciertos contextos. lo cual hay que tener en cuenta si se desea trabajar en una determinada banda de frecuencias. Transformadores de cuarto de longitud de onda Si en (9. una impedancia existente en alg´n otro punto que puede ser inaccesible o u o inadecuado. La secci´n u o de l´ ınea de transmisi´n con estas caracter´ o ısticas se conoce como transformador de cuarto longitud de onda.3. Ya vimos que utilizando transformadores podemos. por ejemplo.9. tenemos que ZV S = ZS . Al tener o o un extremo en cortocircuito. Aplicaci´n: en circuitos de alta frecuencia.9 se observa un stub de impedancia caracter´ ıstica ZS y largo d2 . 9. por las caracter´ ısticas de la carga o porque no podemos abrir el sistema para intercalar el transformador. Presenta como inconveniente que la adaptaci´n se realiza a una determinada o frecuencia. Aplicaci´n: En l´ o ıneas de alta frecuencia. En espa˜ol se lo conoce tambi´n como adaptador o sintonizador. se utiliza para adaptar impedancias de forma o tal de satisfacer. Zin = 2 Z0 ZL (9. 9. con una longitud igual a un o e e m´ltiplo impar de λ/4. adaptar la carga a la l´ ınea. colocado en paralelo. y su ubicaci´n dentro del sistema. o En la figura 9.22) se cumple βl = (2n + 1) π . o e El sistema presentar´ onda reflejada. Valen las mismas observaciones que para el transformador de media longitud de onda. l = (2n + 1) 2 4 1 = Z0 ZL = ZL Z0 . Impedancia de entrada de una l´ ınea 233 Generalmente se denomina transformador de media longitud de onda. De lo anterior surge que tenemos n e en principio tres par´metros para definir un stub: su impedancia caracter´ a ıstica.9.2. que la fuente vea una l´ ınea de transmisi´n terminada en su imo pedancia caracter´ ıstica. que se coloca en paralelo a determinada distancia de la carga. siendo n un n´mero entero.24) Las relaciones obtenidas establecen que la impedancia de entrada normalizada de cualquier secci´n de l´ o ınea de transmisi´n sin p´rdida (o de baja p´rdida).9.22). podemos recurrir a la utilizaci´n de un stub. se emplea como dispositivo que presenta una posici´n conveniente. tenemos que u 2 tan(2n + 1) Se tiene el siguiente resultado: Zin Z0 π λ = +∞ . jZS tan βl = jZS tan βl ZS Versi´n borrador o .

y eligiendo convenientemente l. el stub tiene una longitud igual a λ/8 y est´ hecho con la misma l´nea de 50Ω. el stub hace que la impedancia de carga que ı ve el transformador de λ sea puramente real. podemos obtener cualquier valor deseado de reactancia. o Si ZS es real. de largo el paralelo se conecta a la l´nea a trav´s de un transformador de ı e λ 4 λ 8 e impedancia 50Ω. Versi´n borrador o . Para ello se llevan a cabo dos etapas. Ejemplo 9. La carga se conecta a la l´nea con las dos siguientes adaptaciones: ı ı se conecta un stub en cortocircuito en paralelo con la carga.1 Un generador alimenta una carga Z a trav´s de una l´nea de transmisi´n de impedancia e ı o caracter´stica de 50Ω. entonces ZV S es siempre imaginaria pura. que tiene largo λ/4. a ı se conectan la carga y el stub que est´ en paralelo. La idea luego es elegir d1 y d2 de manera tal que la impedancia complexiva que ve la l´ ınea original -que surge del paralelo entre la impedancia ZV S y la impedancia ZL vista desde d1 sea igual a Z0 . La idea de la apaptaci´n es que la impedancia que ve como carga la l´nea sea igual a su impedancia o ı caracter´stica de 50Ω. ı De esta forma. es decir que la relaci´n de onda estacionaria es ı o unitaria. Presenta inconvenientes similares a o los mencionados para los transformadores.9: Esquema de conexi´n de un stub. e impedancia 75Ω. Impedancia de entrada de una l´ ınea 234 d1 Z0 ZL ZS d2 Figura 9. y luego la segunda etapa del transformador ajusta dicho 4 valor a 50Ω.9. de manera de tener la adaptaci´n deseada. la carga Z resulta adaptada a la l´nea. Consideremos la configuraci´n de la figura 9. independientemente del valor concreto de ZS . Calcular la impedancia de carga Z.9.10 donde se realizan las siguiente adaptaciones a la l´nea o ı de 50Ω de forma de que el ROE sea igual a 1: se conecta un stub en cortocircuito en paralelo con la carga. a la l´nea de 50Ω a trav´s de un tramo de l´nea a ı e ı de impedancia caracter´stica 75Ω.

9. a = 18.56 − j41.10: Configuraci´n del Ejemplo 9.9. Eliminando a en la relaci´n o de las partes imaginarias obtenemos b = −41.1 o Para el stub se tiene que: Zstub λ 8 = jZo Si ZL = a + jb e imponemos que el paralelo sea un n´mero real α se tiene que: u α= jZo a − Zo b ⇒ α(a + j(b + Zo )) = jZo a − Zo b a + j(b + Zo ) Igualando partes imaginarias tenemos una primera relaci´n: o α(b + Zo ) = Zo a Igualando partes reales: b a Notando que la impedancia de carga que ve el transformador es igual a α y usando la conocida relaci´n para el transformador de λ tenemos que: o 4 αa = −Zo b ⇒ α = −Zo b b 9 ⇒ =− a a 4 Usando esto en las relaciones anteriores obtenemos que α = 112. Impedancia de entrada de una l´ ınea 235 Figura 9.5Ω.56Ω.75Ω. La impedancia de carga buscada es entonces: ′ 2 Zo = αZo = −Zo ZL = (18.75)Ω ¶ Versi´n borrador o . Por lo tanto.

2 Una l´ ınea de transmisi´n uniforme tiene los siguientes par´metros o a R G L C Si la frecuencia es 1950 Hz.1 Un generador de impedancia de salida (500 + j0)Ω alimenta una carga de (36 + j0)Ω a trav´s e de una l´ ınea de impedancia caracter´ ıstica (500 + j0)Ω de 95 metros. El porcentaje al que decrece la tensi´n de la onda a una distancia de 1Km (hay s´lo onda o o incidente). calcular ZX con los siguientes datos: R0 ′ R0 ZL λ Ejercicio 9. Calcular ZT si: 1. Ejercicio 9. Ejercicios Ejercicio 9. el primer m´ ınimo de la carga est´ a 112. Dise˜ar dicho transformador de λ/4 (impedancia caracter´ ıstica y largo). 2. a = 200Ω = 100Ω = (50 + j50)Ω = 5 metros = 10−2 Ω/m = 10−6 S/m = 10−2 Hy/m = 10−9 F/m Versi´n borrador o .5 cm de la carga. a 2. el primer m´ ınimo de la carga est´ a 75 cm de la carga. donde c es la velocidad de la luz (3.108 m/s). encontrar 1. a 3.9. Velocidad de fase de la onda que se propaga en la l´ ınea.5. a modo de transformador de cuarto longitud de onda.3 En el dibujo de la figura. 3. Ejercicios 236 9.10. Se utiliza una fuente con una frecuencia de 100 MHz.4 Se releva el patr´n de onda estacionaria de una l´ o ınea de 50Ω.2 cm de la carga. La velocidad de fase de la onda es c.97 c. Se encuentra que ROE = 1. Entre el final de la l´ ınea de transmisi´n y la carga se introduce un trozo de otra l´ o ınea. el primer m´ ınimo de la carga est´ a 37.10. Impedancia caracter´ ıstica de la l´ ınea. La frecuencia de uso es de 40 MHz n y la velocidad de fase es de 0. Ejercicio 9. para que no haya onda reflejada.

λ de la carga se puede colocar un stub en paralelo con el fin de que la impedancia en ese punto sea puramente real. a 1. Calcular la ROE. En el punto 3/8. 2.237 Ejercicio 9. 4.5 Una l´ ınea de 100Ω est´ cargada con una impedancia de (150 − j100)Ω. sin componente reactiva. Calcular la impedancia vista a una distancia de 3/8. 3.λ de la carga. Calcular el largo del stub (se construye utilizando un trozo de la misma l´ ınea de 100Ω). Versi´n borrador o . Calcular la nueva ROE.

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110 pasabajos. 173. 60 o neutro. 196 factor de potencia. 4 e coeficiente de reflexi´n. 218 pasa-altos. 208 o compensador. 59 o algebra de. 67 corriente el´ctrica. 223 o convoluci´n. 187 distancia real-asint´tico. 190 o diodos. 34 espacio S. 161 d´cada. 10 conductancia. 51 de soporte acotado. 171. 173 o diagramas de Bode.´ Indice alfab´tico e admitancia. 132 banda acotada. 88 o producto de. 145 bobina. 212 o arm´nica. 45 ejemplos. 187 Butterworth. 110 de octava. 180 pasatodo. 227 o compensaci´n. 5 e cos ϕ. 11 fasor. 102 o filtro de Butterworth. 196 240 . 16 distorsi´n. 35 peri´dica. 5 e amplificador. 194 frecuencia. 9 carga del. 63 soporte. 141 a escal´n de Heaviside. 106 Amp`re. 161 espectro. 35 o cambio de variable. 160 espacio S ′ . 33 convergencia en D. 158 factor de amortiguamiento. 101 definici´n. 178. 218 carga el´ctrica. 182 delta de Dirac. 31 o asociada a una funci´n. diagramas de. teorema de. 11 Bode. 189 e equivalente monof´sico. 217 Blondell. 110. 86. 208 condensador. 106 constante de propagaci´n. 169 de frecuencias. 37 demodulaci´n AM. 48 soporte. 169 base. 40 temperada. 36 o espacio D. 80 natural. 34 o derivada. 4 decibel. 43 convergencia. 114 Coulomb. 114 Faraday. 41 definici´n. 67 ´ de funciones. 134 o distribuci´n. 61 definici´n.

56 definici´n. 11 Hertz. 87 valor medio. 103 llaves. 111 a potencia media c´lculo. 82 Versi´n borrador o . 101 respuesta transitoria. 84 fusible. 226 vista. 11 Parseval. 106 respuesta natural. 5 modulaci´n AM. 129 inductancia. 87. 89 periodo. 58 pulsaci´n. 106 caracter´ ıstica. 35 de banda acotada. 8. 117 o definici´n. 101 e series de Fourier. 132 o el´ctrico. 169 n teorema de. 69 o Orsterd. 80 potencia trif´sica. 6 leyes de. 167 ıa peri´dica. 112 a definici´n. 33 temperada. 121 m´todo de los dos vat´ e ımetros. 160 valor eficaz. 116 a potencia aparente. 171 mutua. 167 peine de Dirac. 131 e muestreo de una se˜al. identidad de para series de Fourier. 13 funci´n o generalizada. 187 Nyquist. 80 o reactancia. 6 Henry. 11 intermodulaci´n. 230 o resistencia. 215 o Joule. 106 regularizada. 79 o series de Fourier. 92 de funciones. 48 o soluci´n elemental. 141 Nichols.241 fuentes independientes. 6 ley de Ohm en fasores. 16 Galvani. 171 o motor de inducci´n. 171. 64 relaci´n de onda estacionaria. 93 de distribuciones. 101 roe. 79 convergencia en distribuciones. 83 operador diferencial definici´n. 57 o soporte. 87 para transformada de Fourier. 80 impedancia. 112 o potencia reactiva compensaci´n. 115 o producto tensorial. 187 octava. 14 l´ ınea de transmisi´n. 230 r´gimen permanente. 82 soporte. 169 de energ´ finita. 219 o Maxwell. 147 neutro. 189 Ohm. 6 onda cuadrada. 114 potencia instant´nea. 148 a potencia activa m´xima transferencia. 8 Kirchoff. teorema de la.

230 tensi´n compuesta. 187 de segundo orden. 72 respuesta natural. 196 invariante en el tiempo. 126 coeficiente de acoplamiento. 113 velocidad de fase. 164 o propiedades. 133 ideal. 233 susceptancia. 122 de cuarto de longitud de onda. 2 sistema MKS. 233 de media longitud de onda.242 espectro. 233 de potencia. 138 o tensi´n de fase. 106 SWR. 162 de funciones definici´n. 86 sistema causal. 161 o inversi´n. 75 de primer orden. 122 relaci´n de transformaci´n. 158 inversi´n. 210 transformada de Fourier de distribuciones definici´n. 119 circuitos equivalentes. 138 o tensi´n de l´ o ınea. 225 Volta. 164 o propiedades. 101 respuesta transitoria. 124 o o simple. 119 valor medio. 168 real racional propia. 184 relevamiento de una. 108. 84 vat´ ımetro. 75 lineal. 138 transferencia. 6 Versi´n borrador o . 124 perfecto. 155 o espectro. 156 transformador. 101 Sistema Internacional. 2 stub. 6 Watt.

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