You are on page 1of 10

Rfrigration alimentaire (Rgulation Dbit Temprature)

Systme dtude (Rfrigration alimentaire) de rgulation de temprature, dbit et instrumentation


Regulflex 3

Rfrigration alimentaire (Rgulation Dbit Temprature) en un clin dil


Sections
Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation. Etude des diffrents principes de mesures Identification du systme en BO, en BF (Utilisation des diffrentes mthodes) Rgulation de temprature de simple (tude des actions P,I,D) Rgulation cascade Rgulation mixte ou prdictive (option) Variation de vitesse Bilans thermiques Calcul des puissances, dimensionnement dchangeur thermique Mesures de dbit ( Rotamtre, Dbitmtre de type Vortex) Mesures de temprature ( PT100, Thermocouple J, Thermocouple K, Conditionneurs) Pompes ( Pompe Volumtrique lectrique avec variation de vitesse) Convertisseur ( Rsistance/Courant) Composants de procds ( Echangeurs plaques) Froid industriel ( Groupe de condensation, Dtendeur, Evaporateur, Pressostats, Thermostats, ) Communication & Bus de terrain (Option) Contrle de procds ( Rgulateur, Automate Industriel PID, SNCC) Trois types de commandes utilisables Produit idal pour ltude de linstrumentation industrielle et la rgulation de temprature et de dbit Etude du circuit frigorifique pour production deau glace Systme bas sur une application relle (Production deau glace dune ligne de fabrication de sodas) RT10: Regulflex3 Refroidissement alimentaire (Dbit/Temprature) RL10: Coffret Alimentation et Scurit des systmes (Utilisable avec un ou plusieurs systmes) RT11: Option Mesurage de tempratures pour bilans thermiques RT12: Option Capteur de dbit pour rgulation prdictive RL11: Option Pompe d'alimentation hydraulique sous pression et bche pour utilisation autonome du module RM10: Option Organe dprimogne (Diaphragme) pour mesure de pression et dbit RM11: Option Capteur de pression diffrentielle 4-20mA/Hart RM12: Option Coupleur Profibus PA pour capteur de pression diffrentielle RC10: Module Rgulateur industriel RC11: Module Automate Industriel avec PID RC12: Module SNCC RC13: Pupitre tactile & Logiciel de supervision pour Modules Automate et SNCC (Avec application Regulflex) RC14: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11 RO10: Banc Etalonnage capteurs (Niveau, Pression, Temprature) L/ I/ H: 800 x 800 x 1800mm nergie lectrique : 240Vac -50 Hz monophas (RL10 - Coffret Alimentation et Scurit des systmes) Masse: 150kg

Activits pdagogiques :

Composants spcifiques

Points Forts

Rfrences:

Produits associs

Caractristiques

Ce systme est accompagn d'un dossier technique et pdagogique (sur CD)

Plus dinformations sur www.erm-automatismes.com

1/10 MJ: 20100713

Regulflex 3

Description technique
Description fonctionnelle
Ce module permet d'amener un liquide (ex: Mlange Eau+Sirop) une temprature denviron 5C avant l'tape de carbonatation ncessaire la fabrication du soda. Cette tape de refroidissement permet de limiter la pression d'insertion du CO dans le liquide. L'ensemble des changes thermiques sont raliss l'aide d'changeurs plaques. Mlange Eau +sirop (ou Eau) Eau glycole (30%) Fluide frigorigne R404A.

Connexion aux autres systmes de la ligne de fabrication de sodas Regulflex:

Produits utiliss :

Grandeur rgle :

Temprature du liquide en sortie du module

Grandeur rglante : Dbit deau glycole. Grandeurs perturbatrices :


Dbit du mlange eau+sirop (ou eau) en entre Temprature du mlange eau+sirop (ou eau) en entre Temprature ambiante

Principe de fonctionnement :

Rgulation de temprature simple : Le mlange Eau + Sirop provenant du module prcdant arrivant en entre du systme constitue un premier circuit de fluide. Un second circuit de fluide (Eau glycole) est utilis pour refroidir le mlange Eau+Sirop. Les deux liquides passent dans un changeur plaque. On mesure alors la temprature du mlange Eau+Sirop en sortie de l'changeur (Fluide refroidir). En fonction de la temprature du mlange Eau+Sirop, on rgle le dbit du circuit de refroidissement (Eau glycole) afin d'obtenir et/ou de maintenir la temprature de consigne. Des piquages libres sont mis disposition afin de pouvoir installer diffrents capteurs de mesure sur le systme. Les lves peuvent donc talonner , mettre en place et tester diffrents capteurs sur le process. Lalimentation lectrique est ralise laide du coffret dalimentation lectrique RL10 (Un coffret RL10 peut alimenter jusqu 5 systmes de la ligne Regulflex). Lalimentation en air et en eau doit tre ralise partir du rseau deau et du rseau dair (Pmax 6bar) de ltablissement.

Il est possible de connecter ce systme lensemble de la ligne Regulflex ou directement lun des systmes ci-dessous afin de mettre en uvre une partie de la fabrication de soda: Rgulflex1 Cuve tampon (Niveau/Dbit): Systme dtude (Cuve tampon) de rgulation de niveau, dbit et instrumentation Rgulflex2 Dosage (Dbit/Rapport): Systme dtude (Process de dosage) de rgulation de dbit, rapport et instrumentation Rgulflex 4 Carbonatation (Dbit/pression): Carbonatation dun liquide avec mesure de dbit, pression et temprature. Rgulflex5 Cuve sous pression (Pression/Niveau): Systme dtude (Maintien sous pression) de rgulation de pression, niveau et instrumentation Il peut tre pilot par trois types de commandes: Module Rgulateur industriel communicant: Module dtude des rgulateurs industriels Module Automate avec PID: Module dtude des automates Industriel en rgulation PID Module SNCC: Module dtude des Systmes Numriques de Contrle Commande Une supervision du process et possible partir de lenvironnement WinnCC Flexible.

Piquages et Raccords libres :

Alimentation en lectricit, en eau et en air :

2/10

Regulflex 3

Description technique
Echange thermique:
Le module de rgulation de temprature intgre un groupe froid autonome permettant de gnrer un circuit deau glace (eau glycole 30%). Cette eau glace est refroidie 2C lors de son passage dans lvaporateur du groupe froid afin damener la temprature du mlange Eau+Sirop 5C. Dune faon gnrale, il est important de noter que le rafraichissement du mlange Eau+Sirop facilite la carbonatation de celui-ci. Le second circuit dchange (Evaporateur) est ncessaire afin dviter tout contact entre le fluide frigorigne (R404A) est le mlange Eau+Sirop.

3/10

Regulflex 3

Description technique
Boutons de commande de la pompe et des perturbations Potentiomtre de commande vitesse pompes

Connectiques de consignes et mesures

Sondes de temprature en option: -Entre eau+sirop -Entre eau glycole -Sortie eau glycole

Rgulateur frigorifique Afficheurs de tempratures Sonde de temprature sortie eau+sirop

Rotamtre eau glycole

Capteur de dbit en option Raccord rapide auto-obturant, vacuation des eaux uses ou alimentation de la suite de la ligne Regulflex Sonde de temprature Raccord rapide autoobstruant et vanne dalimentation en eau froide du module Echangeur plaques gaz / eau glycole Manomtre eau glycole Pressostat antigel Echangeur plaques eau glycole / eau Pompe de circulation eau glycole

Groupe frigorifique

4/10

Regulflex 3

Description technique
Schma TI du systme Rgulflex3 Refroidissement alimentaire (Dbit Temprature)

5/10

Regulflex 3

Approche pdagogique
Activits pdagogiques :
Etude des diffrents principes de mesures. Identification du systme en BO, en BF (Utilisation des diffrentes mthodes) Etude d'une pompe de circulation (Pilotage, Asservissement, Dbit, ). Rgulation de temprature simple (tude des actions P,I,D) Rgulation cascade. Rgulation mixte. Bilans thermiques. Calcul des puissances frigorifique, dimensionnement des changeurs.

Exemples de Travaux Pratiques proposs par ERM Automatismes :


TP1 Gnrique Regulflex: Mthodes d'identification des systmes "Stables" et des systmes "Intgrateur" (Instables) Mthode de BROIDA Mthode de ZIEGLER NICHOLS Mthode empirique ou mthode dite du rgleur (approches successives)

TP2 Gnrique Regulflex: Mesure et rgulation de dbit "Volumique" et "Massique Type de mesure Mthode, Calculs... TP3 Gnrique Regulflex: Dimensionnement et mise en uvre des organes dprimognes TP4 Gnrique Regulflex: Rgulations complexes ralisables sur le systme (Cascades, Prdictives...) TP5 : Etude de la rgulation de Temprature TP6: Identification et principe de fonctionnement de la production frigorifique TP7: Mesures thermiques et thermodynamiques et exploitation

6/10

Module Rgulateur industriel communicant


Module dtude des rgulateurs industriels PID Le Module Rgulateur industriel communicant en un clin dil
Sections
Toutes sections ayant tudier les automatismes, la rgulation et la communication Mise en oeuvre de rgulation PID simple avec gestion des alarmes. Programmable manuellement en faade ou par PC (Liaison Ethernet) Fonction graphique permettant de tracer les courbes et les relevs avec limprimante du PC (Echantillonnage lev du systme pour permettre un trac propre et une analyse correct dans le cadre des mthodes de Broda et Ziegler-Nichols). Faade avant permettant: Le changement de tous les paramtres (Seuils, K, Td, Ti, Sortie, Consigne) Le passage Auto/manu. La visualisation de la mesure et de la consigne en continue Transfert des donnes vers Excel possible Fonction autorglage pour recherche des paramtres P, I, D Rgulateur simple boucle Honeywell UDC3500 avec: 3 entres analogique 4-20mA 4 entres TOR Consigne interne Blocs de calcul interne 2 sorties analogique 4-20 mA 3 sorties TOR (NO ou NF) Logiciel de configuration de donnes pour PC RC10 : Module Rgulateur industriel communiquant L/ I/ H : 300x200x300 mm Energie lectrique : 230 V monophas Masse : 3 kg

Points Forts & Activits Cls :

Composants Particuliers :

Affichage des valeurs des paramtres Affichage des paramtres slectionns Touche de slection des fonctions Touche daccs aux configurations Touche de retour cran dacceuil Touche dincrmentation Port infrarouge Touche de Slection Mode Auto ou Manuel Touche daccs aux valeurs de Setpoint Touche dactivation rampe ou temporisation Touche de dcrmentation

Rfrences :

Caractristiques

Ce systme est accompagn d'un dossier technique (sur CD)

Prises BNC pour raccordements des entres analogiques Prises double-puits pour raccordements des entres TOR

Prises BNC pour raccordements des sorties analogiques Prises double-puits pour raccordements des sorties TOR

Rgulateur numrique Honeywell UDC3500

Connecteur RJ45 pour connexion rseau Ethernet 7/10

Module Automate avec PID


Module dtude des automates de rgulation PID Le Module Automate avec carte PID en un clin dil
Sections
Toutes sections ayant tudier les automatismes, la rgulation et la communication Ce module comprend un automate avec fonctions avances. Programmation par un PC Communication via une liaison Ethernet Intgration de 6 boucles PID Echelle de temps de linterface graphique relativement faible (chantillonnage lev du systme) permettant un trac propre et donc une analyse correcte (Mthode de Broda, Ziegler-Nichols) Fonction autorglage pour recherche des paramtres P, I, D Automate avec carte PID intgrant 6 boucles PID avec: des variables de consignes internes et externes une sortie recopie de consigne une entre Feed-forward sur le PID des blocs de calculs (rapport, Split range, blocs avance/retard (lead/lag), gain , exponentielle). Des modules du type : E/S TOR, E/S analogique 4-20 mA module de communication Profibus DP. L/ I/ H : 520x510x310 mm Energie lectrique : 230 V monophas Masse : 20 kg
Pupitre tactile (Option RC13)

Points Forts & Activits Cls :

CPU S7-315

Composants Particuliers :

Architecture fonctionnelle
Principaux composants
Lautomate utilis est une CPU S7-315 DP/PN de la gamme SIMATIC S7-300 de Siemens. Il intgre un coupleur Profibus et Ethernet. Sont associes cette CPU des cartes entres-sorties TOR et analogiques via une interface de dcentralisation des modules. On trouve galement un coupleur AS-Interface (Option RC15). Le coffret lectrique comprend aussi une alimentation 24 V courant continu destine lalimentation de la partie commande, ainsi que dune alimentation AS-Interface (Option RC15).

Caractristiques

Rfrences :

RC11: Module Automate avec PID RC13: Pupitre tactile & Logiciel de supervision pour Modules Automate et SNCC (Avec application Regulflex) RC14: Cartes E/S analogiques supplmentaires pour RC11 (Pour grer plus de 2 systmes Regulflex) RC15: Option Bus de terrain AS-i pour RC11

Ce systme est accompagn d'un dossier technique sur CD

Vue de ct 1

Vue de ct 2
8/10

Module SNCC
Module dtude des Systmes Numriques de Contrle Commande Le Module SNCC en un clin dil
Sections
Toutes sections ayant tudier les automatismes, la rgulation et la communication Ce module comprend un systme industriel numrique de contrle commande (SNCC / DCS). Communication via une liaison Ethernet Intgration multiples de boucles PID, de contrles moteur Echelle de temps de linterface graphique relativement faible (chantillonnage lev du systme) permettant un trac propre et donc une analyse correcte (Mthode de Broda, Ziegler-Nichols) Fonction autorglage pour recherche des paramtres P, I, D Automate avec carte PID intgrant 6 boucles PID avec: des variables de consignes internes et externes une sortie recopie de consigne une entre Feed-forward sur le PID des blocs de calculs (rapport, Split range, blocs avance/retard (lead/lag), gain , exponentielle). Des modules du type : E/S TOR, E/S analogique 4-20 mA module de communication Profibus DP/PA. RC12: Module SNCC RC13: Pupitre tactile & Logiciel de supervision pour Modules Automate et SNCC (Avec application Regulflex) L/ I/ H : 520x510x310 mm Energie lectrique : 230 V monophas Masse : 20 kg

Points Forts & Activits Cls :

Composants Particuliers :

Rfrences :

Caractristiques

Ce systme est accompagn d'un dossier technique (sur CD)

9/10

Banc Etalonnage capteurs


Banc dtalonnage de capteurs de niveau, temprature, pression Le Banc Etalonnage capteurs en un clin dil
Sections
Electrotechnique, Maintenance industrielle, Automatismes, Rgulation.

Points Forts & Activits Cls :

Ce banc permet dtalonner les capteurs de temprature, pression et niveau prsents sur la ligne Regulflex Intgration sur un tabli fonctionnel avec rangements et distribution lectrique 230V et 24V Gnrateur de courant Gnrateur de mV Bote dcade Manomtre de prcision avec pompe Circuit pneumatique de test RO10: Banc Etalonnage capteurs (Niveau, Pression, Temprature) L/ I/ H : 1500x750x1000 mm Energie lectrique : 230 V monophas Masse : 100 kg

Composants Particuliers :

Rfrences :

Caractristiques

Ce systme est accompagn d'un dossier technique (sur CD)

280, rue Edouard Daladier - 84973 Carpentras cedex - France - Tl. + 33 (0) 4 90 60 05 68 - Fax + 33 (0) 4 90 60 66 26 10/10 www.erm-automatismes.com - contact@erm-automatismes.com