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1

CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS













BASES SCIENTIFIQUES

(Lois physiques pour l'lectronique, l'lectrotechnique,
l'automatisme)

A0

Cours 26049

-------------------------












Didier LE RUYET

Fvrier 2003











2
TABLE DES MATIERES




1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE................................................... 4
1.1 Introduction ............................................................................................................................... 4
1.2 Matriaux en lectricit............................................................................................................. 4
1.3 Champ lectrique et diffrence de potentiel ............................................................................. 4
1.4 Courant lectrique..................................................................................................................... 4
1.5 Lois fondamentales................................................................................................................... 5
1.5.1 Loi des mailles ................................................................................................................................ 5
1.5.2 Loi des nuds ................................................................................................................................. 6
1.6 Gnrateurs idaux................................................................................................................... 7
1.6.1 Gnrateur de tension idal ............................................................................................................. 7
1.6.2 Gnrateur de courant idal............................................................................................................. 7
2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES........................................ 8
2.1 Introduction ............................................................................................................................... 8
2.2 Caractristique dun dipole ....................................................................................................... 8
2.3 Les diples passifs lmentaires.............................................................................................. 8
2.3.1 Rsistance........................................................................................................................................ 8
2.3.2 Bobine dinduction.......................................................................................................................... 9
2.3.3 Condensateur................................................................................................................................... 9
2.4 Lois gnrales des diples passifs ........................................................................................... 9
2.5 Association de diples de mme nature................................................................................. 11
2.6 Lois des diples en rgime sinusodal .................................................................................... 11
2.7 Diagrammes de Fresnel.......................................................................................................... 12
2.8 Notation complexe et impdance complexe........................................................................... 15
3 PUISSANCE ET ENERGIE............................................................... 19
3.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 19
3.2 Cas particuliers ....................................................................................................................... 20
3.2.1 Energie consomme dans une rsistance....................................................................................... 20
3.2.2 Energie dans une bobine ............................................................................................................... 21
3.2.3 Energie dans un condensateur ....................................................................................................... 22
3.3 Puissance active, ractive et complexe dans un dipole quelconque...................................... 24
3.4 Force lectromotrice et force contre lectromotrice ............................................................... 25
3.4.1 Gnrateur et force lectromotrice ................................................................................................ 25
3.4.2 Rcepteur et force contre lectromotrice....................................................................................... 26
3.5 Adaptation dimpdance ......................................................................................................... 27
4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX ...................................... 30
4.1 Introduction ............................................................................................................................. 30
4.2 Mthode des courants des mailles ......................................................................................... 31
4.3 Thorme de Millman ............................................................................................................. 32
4.4 Thorme de superposition .................................................................................................... 33
4.5 Thorme de Thvenin et de Norton...................................................................................... 35
4.5.1 Grandeurs caractristiques dun diple ......................................................................................... 35
4.5.2 Thorme de Thvenin.................................................................................................................. 35
4.5.3 Thorme de Norton...................................................................................................................... 35
4.6 Thorme de Kennely............................................................................................................. 36
5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT ...................... 38
5.1 Oscillations libres dans un circuit LC...................................................................................... 38
5.2 Facteur de qualit dun circuit ................................................................................................. 39
3
5.2.1 Dfinition ...................................................................................................................................... 39
5.2.2 Facteur de qualit dun lment ractif rel .................................................................................. 39
5.2.3 Gnralisation du facteur de qualit.............................................................................................. 41
5.3 Le circuit rsonnant srie........................................................................................................ 41
6 LES QUADRIPOLES......................................................................... 47
6.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 47
6.2 Description matricielle du quadriple...................................................................................... 47
6.2.1 Matrices impdances..................................................................................................................... 47
6.2.2 Matrices admittances..................................................................................................................... 52
6.2.3 Matrices hybrides .......................................................................................................................... 54
6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chane .......................................................................................... 55
6.3 Schmas quivalents du quadriple....................................................................................... 55
6.3.1 Reprsentation matricielle impdance........................................................................................... 56
6.3.2 Reprsentation matricielle admittance .......................................................................................... 56
6.3.3 Reprsentation matricielle hybride................................................................................................ 56
6.4 Association de quadriples..................................................................................................... 56
6.4.1 Association srie ........................................................................................................................... 56
6.4.2 Association parallle ..................................................................................................................... 57
6.4.3 Association en cascade.................................................................................................................. 58
6.5 Fonctions de transfert dun quadriple.................................................................................... 59
7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE............................................. 63
7.1 Introduction au filtrage ............................................................................................................ 63
7.1.1 Dfinitions..................................................................................................................................... 63
7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode........................................................................ 65
7.3 Fonctions de transfert de base ............................................................................................... 67
7.3.1 Intgrateur ..................................................................................................................................... 67
7.3.2 Drivateur...................................................................................................................................... 67
7.3.3 Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre.................................................................... 68
7.3.4 Drivateur rel.............................................................................................................................. 70
7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre................................................................................................. 71
7.3.6 filtre passe bas du second ordre..................................................................................................... 73
7.3.7 Fonctions de transfert quelconques ............................................................................................... 77

4
1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE
1.1 Introduction
Llectrocintique tudie la circulation des courants lectriques dans les circuits lectriques composs dun
ensemble dlments appels composants comme les gnrateurs (piles, ), les composants passifs (rsistance,
bobine dinduction, condensateur) et les composants passifs (transistor, amplificateur oprationnel, ). Ces
lments sont relis entre eux par des fils conducteurs.

1.2 Matriaux en lectricit
Les lectrons se dplacent dans les solides plus ou moins facilement selon le matriaux. La charge dun lectron
est gale 1,6.10
-19
Coulomb. On distingue 3 types de matriaux :

Les conducteurs : matriaux dans lesquels un champ trs faible suffit fournir une nergie permettant
le dplacement des lectrons libres (porteurs de charges arrachs chaque atome). On a un deux
lectrons libres en moyenne par atome. La concentration en lectrons dpend du matriau ; par
exemple pour le cuivre, on a 10
28
lectrons par m
3
.
Les isolants : pas dlectron libre. La qualit de lisolant dpend de la puret du matriau
Les semi-conducteurs : la concentration en lectrons dpend du matriau et de la temprature. Les
lectrons sont disposs dans des bandes permises spares par des bandes dites interdites. Une certaine
quantit dnergie permet de faire passer des lectrons dune bande permise pleine (bande de valence)
vers la bande vide (bande de conduction) gnrant ainsi des trous lectriquement quivalents des
charges positives dans la bande de valence. Les semi-conducteurs sont utiliss dans la plupart des
circuits actifs.

1.3 Champ lectrique et diffrence de potentiel

Si on applique une diffrence de potentiel
B A AB
V V V = entre deux points A et B, les charges se dplacent
cause du champ lectrique E
r
. Le champ est dirig vers les potentiels dcroissants (potentiel lev vers potentiel
faible). On a la relation :

= =
B
A
B A AB
r d E V V V
r
r

Les diffrences de potentiel sexprime en volt et le champ lectrique E
r
sexprime en volt par mtre.
1.4 Courant lectrique
Le dbit de charge ou courant lectrique est donn par la relation :

dt
dq
I =
5
I sexprime en ampre.

Les lois du courant lectrique ont t tudie par Ampre ( 1755-1836) au dbut du 19
ime
sicle.
Par convention le sens du courant est le sens contraire du dplacement des lectrons.

1.5 Lois fondamentales
Un rseau ou circuit lectrique est un ensemble de conducteurs reliant entre eux des lments appels
composants : rsistance, condensateur, bobine de self-induction, diode, transistor,

Dans un rseau lectrique, on distingue :
- le nud : point de raccordement entre au moins deux conducteurs
- la branche : portion du rseau compris entre deux nuds
- la maille : partie du rseau qui se referme sur elle mme


1.5.1 Loi des mailles

Soit le rseau suivant :
A
C
B
E F D
V
A
V
B
V
C
V
F
V
E
V
D
V
A
-V
B
V
E
-V
F
V
F
-V
A
V
B
-V
E
noeuds : A-B-C-D-E-F
mailles :
ABEFA
ABCDEFA
BCDEB
branches : AB-BC-CD-
DE-BE-EF-FA
M


Soit une charge q se dplaant le long dune maille ; chaque nud de la maille se trouve un potentiel bien
dfini par rapport un nud dorigine ou de rfrence commune M dont le potentiel est appele masse.

q se dplace le long de la maille ABEFA et subit des variations dnergie potentielle le long du parcours. On a :

0 ) 0 ( ) ( = = + + + q V V V V V V V V q
A F F E E B B A

6
car la charge q est revenue au point initial.
B
C
D
A
V
2
E F
V
1
V
3
V
4
V
5
V
6




Dfinition : La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi est baptise loi
des mailles ou premire loi de Kirschhoff.

Mathmatiquement on a : 0 =

i
i
v
1.5.2 Loi des nuds


Le mouvement des charges, crant le courant est soumis aux lois de la physique : conservation de lnergie, de la
quantit de mouvement et de la charge (de la matire).

N
i
1
i
5
i
2
i
3 i
4







Dfinition : La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant. Cette loi est
baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirschhoff.

Mathmatiquement on a : 0 =

i
i
i





On choisit un sens arbitraire de parcours sur
la maille : par exemple le sens des aiguilles
dune montre.
Les diffrences de potentiel sont des
grandeurs algbriques et ont des orientations
arbitraires.
Par convention, les diffrences de potentiel
i
v
des flches parcourues dans le mme sens
que le parcours seront comptes
positivement .

B A
V V v =
1


On a ici :
0
6 5 4 3 2 1
= + + v v v v v v

On choisit un sens arbitraire pour chaque
courant. Par convention, les courants
i
i
se
dirigeant dans le mme sens que les flches
seront comptes positivement .
Soit le nud N un point de raccordement de
plusieurs conducteurs traverss par des
courants.
En un nud, il ne peut y avoir accumulation de
charges.
On a donc ici :

3 2 5 4 1
i i i i i + = + +

7
1.6 Gnrateurs idaux

1.6.1 Gnrateur de tension idal

Un gnrateur de tension idal dlivre une diffrence de potentiel indpendante du courant quil dlivre.
On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :


ancienne
reprsentation
E
nouvelle
reprsentation
E


Ce gnrateur de tension nexiste pas et en pratique, la diffrence de potentiel en sortie dun gnrateur de
tension dcroit en fonction du courant de sortie.
1.6.2 Gnrateur de courant idal

Un gnrateur de courant idal dlivre un courant indpendamment de la diffrence de potentiel entre ses
bornes.
On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :






ancienne
reprsentation
nouvelle
reprsentation
I
I
8
2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES
2.1 Introduction
Les composants utiliss en lectronique prsentent des bornes lectriques ou ples permettant leur connexion
dans un rseau. On distingue :
- les diples ( 2 ples) comme les rsistances, les condensateurs, les bobines, les piles, les diodes,
- les quadriples (4 ples) comme par exemple les transformateurs, les filtres.
2.2 Caractristique dun dipole
Soit un dipole travers par un courant lectrique I et dont la diffrence de potentiel entre ses bornes est U. La
caractristique de ce dipole est la courbe I=f(U). Suivant lallure de cette courbe, on peut distinguer diffrentes
familles de dipole.

Dipole linaire : la caractristique I=f(U) est une droite dquation I=aU+b. Par exemple, les rsistances et les
gnrateurs de tension et de courant idaux sont des dipoles linaires. Si la caractristique I=f(U) nest pas une
droite le dipole est non linaire

Dipole passif : un diple est passif si son intensit de court-circuit est nulle et si la diffrence de potentiel ses
bornes est nulle en circuit ouvert. Dit autrement, pour un dipole passif, on a I=0 si U=0.Les trois circuits passifs
principaux sont la rsistance, la bobine dinduction et la capacit.
Dans les autres cas, on dit que le dipole est actif.

Exemple :

I
U
(1)
(3)
(2)

2.3 Les diples passifs lmentaires
2.3.1 Rsistance
1



1
Certains auteurs utilisent la terminologie rsistor pour bien distinguer le nom du diple. Dans ce document,
nous utiliserons le mot rsistance pour dsigner le diple et sa valeur.
Le dipole 1 est linaire et passif (il sagit dune
rsistance)
Le dipole 2 est non linaire et passif (diode)
Le dipole 3 est linaire et actif (gnrateur de
tension non parfait)
Le dipole 4 est linaire et actif (gnrateur de
tension parfait)
9
Une rsistance est un diple constitu par un matriau conducteur et caractris par sa rsistance R exprime en
ohm ( )
La rsistance sobtient comme suit :
s
l
R =

O est la rsistivit en m , l est la longueur et s est la section du conducteur.
Pratiquement varie entre
8
10

et m
6
10 .

Il existe galement des rsistances dont la rsistance varie en fonction dun paramtre comme la temprature
(thermistance).


2.3.2 Bobine dinduction

La bobine dinduction est un diple constitu dun conducteur mtallique enroul autour dun support
cylindrique. Lorsquun courant traverse celle-ci, elle produit un champ magntique dans lespace environnant

Le coefficient dinduction ou inductance qui sexprime en henry (H) est le suivant :
l
s
N L
2
=

N est le nombre de spires. s est la section du conducteur mtallique en m
2
et l est la longueur du support
cylindrique.
7
10 4

= H/m dans le vide
Une bobine pure nexiste pas. En pratique, elle est toujours en srie avec une petite rsistance.


2.3.3 Condensateur

Le condensateur est form de deux plaques mtalliques spares par un isolant. La rpartition de charge sur une
plaque influe sur la rpartition des charges sur lautre plaque. Le condensateur est caractris par sa capacit C
qui sexprime en farad (F):

e
S
C =
S est la surface de larmature du condensateur et e est la distance entre les deux armatures.
est la permittivit en F/m. Elle dpend du milieu et de la permittivit du vide
12
0
10 . 84 , 8

= F/m
Comme 1 farad reprsente une trs grande capacit, on utilise gnralement les sous-multiples comme le F,
nF et pF.
2.4 Lois gnrales des diples passifs

Il existe deux choix pour lorientation du courant i et de la diffrence de potentiel v

10
v
i
DIPOLE
v
DIPOLE
i
Convention rcepteur
Convention gnrateur

Nous allons maintenant rappeler les lois gnrales des 3 types de diples passifs lmentaires : rsistance, bobine
et condensateur :

















remarques :

Dans une bobine, le courant ne peut pas subir une variation brutale : + =
dt
di
impliquerait une diffrence de
potentiel + = v .
De la mme faon, la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur ne peut pas varier brutalement
instantanment : + =
dt
dv
impliquerait un courant + = i .

En continu, la bobine est un court-circuit et le condensateur est un circuit ouvert.



















v
i i
v
v
i
R
C
L
Ri v =
dt
di
L v =

= idt
C
v
1

Gv v
R
i = =
1

= vdt
L
i
1

dt
dv
C i =
R en ohms () L en henry C en farad

11
2.5 Association de diples de mme nature

en srie :
v
i
R
R2 R1
i
v
1
v
2



2 1
2 1
2 1
R R R
i R i R Ri
v v v
+ =
+ =
+ =




Gnralisation :

=
i
i
R R
v
i
i
v
1
v
2
L
2
L
L
1

2 1
2 1
2 1
L L L
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L
v v v
+ =
+ =
+ =



Gnralisation :

=
i
i
L L
v
i
i
v
1
v
2
C
C
1
C
2


2 1
2 1
2 1
1 1 1
1 1 1
C C C
idt
C
idt
C
idt
C
v v v
+ =
+ =
+ =



Gnralisation :

=
i
i C C
1 1


en parallle :
v
i
R
R2
R1
i
v
i
1
i
2


2 1
2 1
2 1
1 1 1
R R R
R
v
R
v
R
v
i i i
+ =
+ =
+ =




Gnralisation :

=
i
i R R
1 1

v
i
i
i
2
L
2
L
L
1
v
i
1


2 1
2 1
2 1
1 1 1
1 1 1
L L L
vdt
L
vdt
L
vdt
L
i i i
+ =
+ =
+ =




Gnralisation :

=
i
i L L
1 1

v
i
i
i
1
i
2
C
C
1
C
2
v


2 1
2 1
2 1
C C C
dt
dv
C
dt
dv
C
dt
dv
C
i i i
+ =
+ =
+ =


Gnralisation :

=
i
i
C C



2.6 Lois des diples en rgime sinusodal
12
Aprs avoir rappel les lois gnrales, nous allons nous intresser au rgime sinusodal qui est le rgime de
fonctionnement le plus souvent utilis en lectronique.

Soit un courant variant en fonction du temps selon la loi sinusodale suivante :

) sin( ) (
0
+ = t I t i
0
I est lamplitude maximum du signal en ampre.

t
0
i(t)
T
sin
0
I
0
I
0
I


Soit + = t t) ( la phase du courant fonction linaire en fonction du temps en radian.
est la phase lorigine : ) 0 ( =
En drivant par rapport au temps on obtient la pulsation w :
dt
d
= en radian/seconde
La frquence f est le nombre de priodes par seconde. f sobtient en divisant la pulsation par 2

2
1
2
1
=

=
dt
d
f en seconde
-1
ou Hertz

Pour viter des calculs fastidieux lors de ltude des associations de dipoles en srie et en parallle on utilise
deux mthodes pratiques:
- le diagramme de Fresnel
- la notation complexe


2.7 Diagrammes de Fresnel

Les diagrammes de Fresnel permettent de reprsenter graphiquement i et v par des vecteurs i
r
et v
r
dans une
base orthonorme.

Supposons pour simplifier que la phase lorigine 0 = . On a donc t I t i sin ) (
0
=
Appliquons les lois dohm aux diples rsistance, bobine et condensateur.
Cas de la rsistance :

Ri v =
t V t RI v sin sin
0 0
= = avec
0 0
RI V =
Les deux vecteurs i
r
et v
r
sont en phase
0 0
RI V =
0
I

13
Cas de la bobine :

) sin (
0
t I
dt
d
L
dt
di
L v = =
)
2
sin( cos
0 0

+ = = t V t LI v avec
0 0
LI V =
Pour la bobine, le vecteur v
r
est en avance de
2

sur le vecteur i
r
.

0 0
LI V =
0
I

Cas du condensateur :

t td I
C
idt
C
v

= = sin
1 1
0

)
2
sin( cos
0
0

= = t V t
C
I
v avec
C
I
V
0
0
=
Pour le condensateur, le vecteur v
r
est en retard de
2

sur le vecteur i
r
.
0
I
C
I
V
0
0
=

Pour les units, R , L et
C
1
sont homognes des ohms ().
Lorsque 0 , 0 L , la bobine se comporte comme un court-circuit. et
C
1
, le
condensateur se comporte comme un circuit ouvert.
Lorsque , L , la bobine se comporte comme un circuit ouvert et 0
1

C
, le
condensateur se comporte comme un court circuit.

Nous allons maintenant nous interesser lassociation de dipoles de nature diffrentes.

Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :

i
v
R
v
C
C
R

t I i sin
0
=
t RI v
R
sin
0
=
)
2
sin( cos
1
0 0

= = =

t
C
I
t
C
I
idt
C
v
C

) sin(
0
+ = + = t V v v v
C R

14
0
I
Cw
I
0
0
RI

v
r
R
v
r
C
v
r

le vecteur v
r
est la somme des vecteurs
R
v
r
et
C
v
r

est langle entre les vecteurs v
r
et i
r



On a :
2 2
2
0
2 2
2
0 2
0
2
0
1
C
R I
C
I
I R V + = + =

|
.
|

\
|
= =

RC RC
1
arctan
1
tan


Cas de lassociation dune rsistance et dune bobine en srie :

i
v
R
v
L
L
R


t I i sin
0
=
t RI v
R
sin
0
=
)
2
sin( cos
0 0 0 0

+ = = = t I L t I L
dt
di
L v
L

) sin(
0
+ = + = t V v v v
L R

0
I
L I
0
0
RI

v
r
R
v
r
L
v
r


le vecteur v
r
est la somme des vecteurs
L
v
r
et
C
v
r

est langle entre les vecteurs v
r
et i
r


On a :
2 2 2
0
2
0
2 2 2
0
2
0
L R I I L I R V + = + =

|
|
.
|

\
|
= =
R
L
R
L

arctan tan



15
2.8 Notation complexe et impdance complexe

Dans le cas du rgime sinusoidal, on utilise les nombres complexes pour simplifier les calculs des diples de
nature diffrente.
Une grandeur sinusoidale (courant ou diffrence de potentiel) est caractris par deux nombres : lamplitude et la
phase + = t t) ( .
Il est donc naturel de reprsenter une grandeur sinusoidale par un nombre complexe lorsque le circuit est linaire
et que les oprations effectuer sont aussi linaires.

Dfinition : un circuit est linaire si :
soumis un courant t I t i cos ) (
0 1
= , la diffrence de potentiel est ) cos( ) (
0 1
+ = t V t v
soumis un courant t I t i sin ) (
0 2
= , la diffrence de potentiel est ) sin( ) (
0 2
+ = t V t v
alors soumis la combinaison linaire ) ( ) (
2 1
t i t i + , la diffrence de potentiel est de la forme
) ( ) (
2 1
t v t v +

i
1
i
2
v
2
v
1
2 1
v v +
2 1
i i +

Posons 1 = et j = . La diffrence de potentiel associe la combinaison linaire
) exp( ) sin (cos ) ( ) ( ) (
0 0 2 1
t j I t j t I t ji t i t i = + = + = est la suivante :
| | ) exp( ) sin( ) cos( ) ( ) ( ) (
0 0 2 1
+ = + + + = + = t j V t j t V t jv t v t v
Dans le reste de ce document, on se limitera ltude des circuits linaires avec des oprateurs linaires
(addition, multiplication par constante, drivation, intgration).
Si le courant est de la forme )) ( ( cos ) (
0 1
t i t I t i = = partie relle de ) (t i , la diffrence de potentiel
)) ( ( ) (cos ) (
0 1
t v t V t v = + = partie relle de ) (t v .
De mme la diffrence de potentiel ) (
2
t v associ au courant )) ( ( sin ) (
0 2
t i t I t i = = est
)) ( ( ) (sin ) (
0 2
t v t V t v = + =

On dfinit limpdance complexe Z dun diple comme suit :
i
v
Z =
avec ) exp(
0
t j I i = et ) exp(
0
+ = t j V v

Cas de la rsistance :

Nous avons vu que
Ri v =
On a :

) exp(
0
t j RI v =
Limpdance complexe de la rsistance est donc : R Z =


Cas de la bobine :

16
dt
di
L v =
calculons
dt
i d
:

(

+ = ) sin( ) cos(
0
t
dt
d
j t
dt
d
I
dt
i d


= | | ) cos( ) sin(
0
t j t I +
=
(

) sin(
1
) cos(
0
t
j
t j I
= | | i j t j t jI = + ) sin( ) cos(
0

driver revient donc multiplier par j

On a :

) exp(
0
t j I jL i jL
dt
i d
L v = = =
Limpdance complexe de la bobine est donc : jL Z =



Cas du condensateur :

= idt
C
v
1

calculons

dt i :


+ = dt t I j dt t I dt i ) sin( ) cos(
0 0


= ) cos( ) sin(
0 0
t
I
j t
I


=
(

) sin(
1
) cos(
0
t
j
t
j I


= | | i
j
t j t
j
I

1
) sin( ) cos(
0
= +
intgrer revient donc diviser par j

On a :

) exp(
1 1 1
0
t j I
jC
i
jC
dt i
C
v

= = =


Limpdance complexe du condensateur est donc :
jC
Z
1
=

17
Comme dans le paragraphe prcdent sur le diagramme de Fresnel, nous allons maintenant tudier lassociation
de dipoles de nature diffrentes en utilisant les impdances complexes.

Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :

i
v
R
v
C
C
R

i sinusoidal => ) exp(
0
t j I i =
R
v => i R v
R
=
C
v =>
jC
i
v
C
=
i Z i
jC
R v v v
C R
.
1
=
(

+ = + =



On retrouve le module et largument de ) exp( j Z Z = :

2 2
2
1
C
R Z + = et

RC
1
tan =

Cas de lassociation dune rsistance et dune bobine en srie :

i
v
R
v
L
L
R


i sinusoidal => ) exp(
0
t j I i =
R
v => i R v
R
=
L
v => i jL v
L
=
| | i Z i jL R v v v
L R
. = + = + =
On retrouve le module et largument de ) exp( j Z Z = :

2 2 2
L R Z + = et
R
L
= tan
On retrouve avec les impdances complexes les mme lois que celles tablies pour lassociation de diples de
mme nature :
i
v
v
i
2 1
Z Z Z + =
2
Z
1
Z Z

18
i
v
i
2
Z
1
Z
Z
2 1
1 1 1
Z Z Z
+ =
v



On a ainsi vu que lutilisation de limpdance complexe permet de remplacer les quations diffrentielles par
des quations algbriques ce qui simplifie grandement ltude de lassociation de circuits de nature diffrente en
rgime sinusoidal.

19
3 PUISSANCE ET ENERGIE
3.1 Dfinitions

Si on applique une diffrence de potentiel
B A
v v v = entre deux points A et B, les charges se dplaant de B
vers A subissent une variation dnergie potentielle
2

Pour une charge lmentaire dq se dplaant de B vers A, le travail ou lnergie potentielle dW sexprime
comme suit :
vdq dW = pendant le temps dt
Le dplacement de la charge lmentaire dq sous leffet du champ lectrique induit par la diffrence de potentiel
entre les points A et B en un temps dt induit un courant
dt
dq
i = .
Dou lnergie potentielle : vidt dW =

Le travail fourni (cas dun gnrateur) ou reu (cas dun rcepteur) par llment du circuit entre A et B entre les
instants t1 et t2 est :
vidt W
t
t

=
2
1
W en Joules

Dfinition : la puissance instantane ) (t p
i
fournie ou reue par le dipole entre A et B est la drive de W par
rapport au temps.

dt
dW
p
i
=

i
p peut donc aussi tre dfinie comme suit :
vi p
i
=
La puissance instantane
i
p est le produit de la diffrence de potentiel ) (t v par le courant ) (t i .

Si 0 >
i
p , le diple est gnrateur ; si 0 <
i
p le diple est rcepteur.

Dfinition : la valeur moyenne dune fonction quelconque ) (t x sur lintervalle de temps
1 2
t t est
dt t x
t t
x
t
t
MOY
) (
1
2
1
1 2

=
Si ) (t x est priodique de priode T, alors on a :
dt t x
T
x
T
MOY
) (
1
0

=
Si ) (t x est sinusoidale, alors 0 =
MOY
x

2
Par convention, on utilisera des lettres minuscules pour les variables et des lettres majuscules pour les
constantes
20

La puissance moyenne P est lnergie fournie ou reue sur lintervalle de temps
1 2
t t
vidt
t t
dW
t t
P
t
t
t
t


=

=
2
1
2
1
1 2 1 2
1 1

Si v et i sont sinusoidaux de priode T, le calcul de la puissance moyenne P se fait sur lintervalle de temps T
vidt
T
dW
T
P
T T

= =
0 0
1 1
P en watts


Dfinition : la valeur efficace dune fonction priodique ) (t x de priode T est :
dt t x
T
x
T
EFF
) (
1
2
0
2

=
Si la fonction ) (t x est sinusoidale, on a : t X t x sin ) (
0
=
2 2
) 2 cos 1 (
1
sin
1
2
0 2
0
0
2 2
0
0
2
X
dt
t
X
T
tdt X
T
x
T T
EFF
=

= =



Do
2
0
X
x
EFF
=
3.2 Cas particuliers
3.2.1 Energie consomme dans une rsistance

Cas V et I continus :
RI V =
La puissance moyenne est gale la puissance instantane P :
R
V
RI VI VIdt
t t
P
t
t
2
2
1 2
2
1
1
= = =

=


Lnergie dissipe thermiquement sur lintervalle de temps
1 2
t t est :
) (
1 2
2
1
t t VI VIdt W
t
t
= =




Cas v et i sinusoidaux :

t I i sin
0
= et t RI t V Ri v sin sin
0 0
= = =
|
|
.
|

\
|
= =
2
2 cos 1
sin
2
0
2 2
0
t
RI t RI p
i


Lnergie dissipe W pendant une priode T est :

dt p W
i
T

=
0
= dt
t
RI
T
|
|
.
|

\
|

2
2 cos 1
2
0
0


21
T
RI
W
2
2
0
= et
2 2
0 0
2
0
I V RI
P = =


t
0
T
0
I
2
2
0
RI
) (t p
i
0
RI
) (t u
) (t i


En rgime sinusoidal, puisque
2
0
I
I
EFF
= et
2
0
V
V
EFF
= , on a la relation entre P ,
EFF
V ,
EFF
I

EFF EFF
I V P =

3.2.2 Energie dans une bobine

Cas v et i sinusoidaux :

) sin(
0
t I i = et |
.
|

\
|
+ = = =
2
sin ) cos(
0 0 0

t I L t I L
dt
di
L v
) cos( ) sin(
2
0
t t I L p
i
=

dt p W
i
t
t

=
2
1
= dt t
I L
dt t t I L
t
t
t
t

=
2
1
2
1
) 2 sin(
2
) cos( ) sin(
2
0 2
0

car cos sin 2 2 sin =


| | | | ) 2 cos( ) 2 cos(
4
) 2 cos(
2
1
2
2 1
2
0
2
0
2
1
t t
LI
t
I L
W
t
t

= =

Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T

Entre 0 et
4
T
, laire soutendue par ) (t p
i
est positive ; la bobine stocke de lnergie. Elle se comporte en
rcepteur.
Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :

| |
2 4
.
2
. 2 cos ) 0 cos(
4
) 2 cos(
4
) 2 sin(
4
2
0
2
0
4
0
2
0
4
0
2
0
LI T
T
LI
t
LI
dt t
LI
W
T
T
stockee
=
(

|
.
|

\
|
= = =



Entre
4
T
et
2
T
, laire soutendue par ) (t p
i
est ngative ; la bobine restitue de lnergie. Elle se comporte en
gnrateur.

22
Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :
| |
2 2
.
2
. 2 cos
4
.
2
. 2 cos
4
) 2 cos(
4
) 2 sin(
4
2
0
2
0
2
4
2
0
2
4
2
0
LI T
T
T
T
LI
t
LI
dt t
LI
W
T
T
T
T
restitue
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= = =



Pendant la dure
2
T
, lnergie dpense par la bobine est nulle. On dit que le diple est purement ractif.
Lnergie stocke (sous forme magntique) pendant
4
T
est restitue intgralement pendant le quart de priode
suivant.

3.2.3 Energie dans un condensateur

Cas v et i sinusoidaux :

) sin(
0
t I i = et |
.
|

\
|
= = =

2
sin ) cos(
1
0 0

t
Cw
I
t
Cw
I
idt
C
v
) cos( ) sin(
2
0
t t
C
I
p
i

=

dt p W
i
t
t

=
2
1
= dt t
C
I
dt t t
C
I
t
t
t
t

=
2
1
2
1
) 2 sin(
2
) cos( ) sin(
2
0
2
0

car cos sin 2 2 sin =


| | | | | | ) 2 cos( ) 2 cos(
4
) 2 cos( ) 2 cos(
4
) 2 cos(
4
1 2
2
2
0
2 1
2
2
0
2
2
0 2
1
t t
C
I
t t
C
I
t
C
I
W
t
t

= = =

Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T

Entre 0 et
4
T
, laire soutendue par ) (t p
i
est ngative ; le condensateur restitue de lnergie. Il se comporte en
gnrateur.






t
0 T
0
I
2
0
RI
) (t p
i
) (t u
) (t i
T/2 T/4
23
Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :
| |
2
2
0
2
2
0
4
0 2
2
0
4
0
2
0
2
) 0 cos(
4
.
2
. 2 cos
4
) 2 cos(
4
) 2 sin(
2

C
I T
T
C
I
t
C
I
dt t
C
I
W
T
T
stockee
=
(


|
.
|

\
|
= = =


Entre
4
T
et
2
T
, laire soutendue par ) (t p
i
est ngative ; le condensateur stocke de lnergie. Il se comporte en
rcepteur.

Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :

| |
2
4
2
2
0
2
4
2
0
) 2 cos(
4
) 2 sin(
2
T
T
T
T
restitue
t
C
I
dt t
C
I
W

= =




2
2
0
2
2
0
2 4
.
2
. 2 cos
2
.
2
. 2 cos
4

C
I T
T
T
T C
I
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=


Pendant la dure
2
T
, lnergie dpense par le condensateur est nulle. Comme la bobine, le condensateur est un
diple purement ractif. Lnergie restitue pendant
4
T
est stocke (sous forme lectrique) intgralement
pendant le quart de priode suivant.





En rsum :
phase Bobine L condensateur
0
4
T

La bobine stocke
2
2
0
LI
(magntique) Le condensateur restitue
2
2
0
2 C
I

4
T

2
T

La bobine restitue
2
2
0
LI
Le condensateur stocke
2
2
0
2 C
I
(lectrique)

t
0 T
0
I
) (t p
i
) (t u
) (t i
T/2 T/4
24


Cas de lassociation dune bobine et dun condensateur :

Lassociation dune bobine et dun condensateur parfait est tel que pendant chaque phase, lnergie stocke dans
la bobine est gale lnergie restitue par le condensateur et vice versa.
Cette change implique la relation :

2
2
0
LI
=
2
2
0
2 C
I
soit
LC
1
= pulsation de rsonance

Lchange dnergie se fait donc au rythme de la pulsation de rsonance. Nous reviendrons sur les circuits
rsonnants dans un prochain chapitre .

3.3 Puissance active, ractive et complexe dans un dipole quelconque


t I i cos
0
= et ) cos(
0
+ = t V v


La puissance active est la puissance moyenne. On a :
vidt
T
P
T

=
0
1

dt t t I V
T
T

+ =
0
0 0
) cos( ) cos(
1

dt t
T
I V
T
) ) cos( ) 2 (cos(
2
0
0 0

+ + =

Comme
0 ) 2 cos(
0
= +

dt t
T
et cos cos ) cos(
0 0
T dt dt
T T
= =


On obtient :
cos
2
0 0
I V
P = en Watt (W)


cos est le facteur de puissance du dipole.


On dfinit galement la puissance ractive Q :

sin
2
0 0
I V
Q = en VoltAmpre (VA)
Il est noter que la puissance ractive Qest nulle pour une rsistance car on a 0 =

25
Exprimons la puissance active P et la puissance ractive Q en fonction du courant i et de la diffrence de
potentiel u .

Soit t I i cos
0
= et ) cos(
0
+ = t V v



) exp(
0
t j I i = ) exp(
0
*
t j I i =
) exp( ) exp(
0
j t j V v = ) exp( ) exp(
0
*
j t j V v =

) exp( ) exp( ) exp( ) exp(
0 0 0 0
*
j I V j t j t j I V i v = =

) exp( ) exp( ) exp( ) exp(
0 0 0 0
*
j I V j t j t j I V i v = =

cos 2 )) exp( ) (exp(
0 0 0 0
* *
I V j j I V i v i v = + + = +

Ainsi, on a donc la relation suivante :

( )
* *
4
1
i v i v P + =

En utilisant le mme raisonnement, on obtient

( )
* *
4
1
i v i v Q =

La puissance ractive provient des lments ractifs du circuit.

Finalement nous pouvons dfinir la puissance complexe dun circuit par :

( )
* 0 0 0 0
2
1
) exp(
2
sin cos
2
i v j
I V
j
I V
jQ P P = = + = + =

3.4 Force lectromotrice et force contre lectromotrice

3.4.1 Gnrateur et force lectromotrice

Un gnrateur convertit une nergie (mcanique, chimique,lumineuse,) en une nergie lectrique.

Soit vidt dt p dW
i
= = lnergie fournie par le gnrateur au circuit
1
dW lnergie dissipe par effet Joule dans le gnrateur
dt Ri dW
2
1
=
2
dW lnergie reue de lextrieur par le gnrateur. En appliquant la loi de conservation de lnergie, on a la
relation suivante :
1 2
dW dW dW + =
26
1 2
dW dW dW = <=> dt Ri dW vidt
2
2
=

Divisons lexpression par idt :


Ri
idt
dW
v =
2

Soit
idt
dW
e
2
= la force lectromotrice du gnrateur .
On a alors la relation :


Ri e v =



On dfinit le rendement du gnrateur comme le rapport de lnergie fournie par le gnrateur sur lnergie
reue :

e
Ri
dW
dW
dW
dW dW
dW
dW
reue energie
fournie energie
= =

= = = 1 1
2
1
2
1 2
2

Si les pertes sont faibles ( ) e Ri << , alors le rendement est proche de 1.

3.4.2 Rcepteur et force contre lectromotrice

Un rcepteur transforme une nergie lectrique en une nergie (mcanique, chimique,) et chaleur (nergie
dissipe par effet Joule) .


Soit vidt dt p dW
i
= = lnergie reue par le rcepteur
1
dW lnergie dissipe par effet Joule dans le rcepteur (chaleur).
dt Ri dW
2
1
=
2
dW lnergie transforme (mcanique, chimique, ) par le rcepteur. En appliquant la loi de conservation de
lnergie, on a la relation suivante :

2 1
dW dW dW + = <=>
2
2
dW dt Ri vidt + =

Divisons lexpression par idt :


idt
dW
Ri v
2
+ =
i
gnrateur v
e
Ri
i
i
v
27
Soit
idt
dW
e
2
= la force contre lectromotrice du gnrateur .
On a alors la relation :


e Ri v + =




On dfinit le rendement du rcepteur comme le rapport de lnergie transforme (mcanique, chimique,) sur
lnergie reue par le rcepteur :

Ri e
e
dW dW
dW
dW
dW
reue energie
e transform energie
+
=
+
= = =
2 1
2 2

Si les pertes sont faibles ( ) e Ri << , alors le rendement est proche de 1.

3.5 Adaptation dimpdance

Enonc du problme : entre une source est une charge on trouve souvent une chaine de quadripoles. Les
quadripoles seront tudis dans un prochain chapitre. Lobjectif de ladaptation dimpdance est de permettre
que le maximum de puissance disponible la sortie dun circuit soit transmis au circuit suivant. La figure
suivante montre un exemple dune chaine de quadripoles.



Ltude des quadripoles nous montrera que lensemble en amont de AB peut tre remplac par un gnrateur de
force lectromotrice e dimpdance complexe Z et lensemble en aval de AB par une impdance
complexe
C
Z .
On est donc ramen au problme suivant : soit le schma suivant :
i
rcepteur
v
e
Ri
i
v
Charge
Source
A
B
1ier
circuit
2me
circuit
3me
circuit
28


Avec jX R Z + = et
C C C
jX R Z + =
Dterminons la relation entre Z et
C
Z pour avoir le maximum de puissance transmise.
La puissance active transmise
C
Z est gale :
( )
* *
4
1
i v i v P + =
( )
* * *
. .
4
1
i i Z i i Z
c c
+ = comme i Z v
c
. = et
* * *
.i Z v
c
=
( ) i i Z Z
c c
* *
4
1
+ =
i i
R
*
2
= car R Z Z
c c
2
*
= +

Calculons le courant complexe i et son conjugu
*
i
c
Z Z
e
i
+
= et
* *
*
*
c
Z Z
e
i
+
=

( )( )
* *
*
*
.
.
c c
Z Z Z Z
e e
i i
+ +
=

( ) ( )
2 2
2
*
.
c c
X X R R
e
i i
+ + +
=
do


( ) ( )
2 2
2
2
c c
c
X X R R
e
R
P
+ + +
=

la puissance P est fonction de R ,
c
R , X et
c
X

P varie de 0 pour
c
X allant de + . P passe par un maximum pour 0 =
c
dX
dP

=
dX
dP ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2
2
c c
c
c
X X R R
X X
e R
+ + +
+

e
Z
i
v
Z
C
29
0 =
c
dX
dP
lorsque
c
X X =
P est alors gale :

( )
2
2
2
c
c
R R
e
R
P
+
=

Dterminons maintenant
c
R pour avoir la puissance maximale transmise
Cette valeur sobtient lorsque 0 =
c
dR
dP

=
c
dR
dP ( ) ( )
( )
4
2
2
2
2
c
c c c
R R
R R R R R
e
+
+ +



0 =
c
dR
dP
( ) ( ) 0 2
2
= + +
c c c
R R R R R

0
2 2
=
c
R R

c
R R =

Ainsi, pour avoir un transfert maximal de puissance, il faut
*
Z Z
c
=

Conclusion : une charge est adapte un gnrateur dimpdance interne complexe Z lorsque son impdance
complexe
c
Z est gale limpdance interne conjugue du gnrateur.

Pour cette galit, on a
c
R
e
P
8
2
=

30
4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX
4.1 Introduction
Lanalyse des rseaux en rgime tabli ou permanent repose sur les lois introduites dans les chapitres
prcdents :

- la loi des mailles : la somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle :
0 =

i
i
v

exemple :
B
C
D
A
V
2
E F
V
1
V
3
V
4
V
5
V
6


- loi des nuds : la somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant
0 =

i
i
i

exemple :
N
i
1
i
5
i
2
i
3 i
4


- loi des diples passifs

i Z v =

- loi dassociation de diple en parallle et en srie

0
6 5 4 3 2 1
= + + v v v v v v


3 2 5 4 1
i i i i i + = + +

31
i
v
v
i
2 1
Z Z Z + =
2
Z
1
Z Z

i
v
i
2
Z
1
Z
Z
2 1
1 1 1
Z Z Z
+ =
v


4.2 Mthode des courants des mailles

Cette mthode est base sur la loi des mailles.

1 on recherche le nombre de mailles indpendantes. On a la relation suivante :

) 1 ( = N B M


avec M le nombre de mailles indpendantes, B le nombre de branches et N le nombre de nuds du rseau.

2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours
3 on crit pour chaque maille lquation de maille dont les inconnus sont les courants en utilisant la loi des
mailles
4 on rsout le systme dquations
5 on calcule les courants circulant dans chaque branche partir des courants de maille
6 on en dduit la diffrence de potentiel entre deux nuds en utilisant les lois des diples


exemple : soit le rseau suivant :


1 nuds A, B, C . N=3
branches (e
1
,z
1
), (z
2
), (z
3
), (z
4
), (e
2
,z
5
) B=5

dou M=B-(N-1)=5-(3-1)=3 mailles indpendantes :

maille m
1
: compose de e
1
,z
1
et z
3

maille m
2
: compose de z
2
,z
4
et z
3

maille m
3
: compose de e
2
,z
4
et z
5

2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours
i
1
e
1
z
1
z
2
z
3
z
4
z
5
e
2
i
3
i
2
i
4
i
5
A B
C
m
1
m
2
m
3
32
im
1
= i
1

im
2
= i
2

im
3
= i
5

Ainsi, chaque courant peut sexprimer partir des 3 courants de maille :
i
1
= im
1

i
2
= im
2

i
3
= i
1
- i
2
= im
1
-im
2

i
4
= i
2
- i
5
= im
2
-im
3

i
5
= im
3
3 quations des mailles :


e
1
- z
1
i
1
- z
3
i
3
= 0
-z
2
i
2
-z
4
i
4
+ z
3
i
3
= 0
-e
2
+ z
4
i
4
- z
5
i
5
= 0

On remplace les courants i par les courants de mailles im. On obtient finalement les quations
suivantes :
e
1
( z
1
+ z
3
) im
1
- z
3
im
2
= 0
z
3
im
3
(z
2
+ z
3
+ z
4
)im
2 +
z
4
im
3
= 0
-e
2
+ z
4
im
2
- (z
4
+ z
5
)im
3
= 0



Il faut noter quun signe moins signifie que le courant circule en sens inverse de celui de la figure. Comme nous
avons un systme trois quations et trois inconnus, il est possible de le rsoudre en utilisant la mthode de
substitution ou la rgle de Kramer (approche matricielle).

Cette technique prsente lavantage de dterminer tous les courants dans lensemble des branches. Les calculs
pour un rseau compliqu sont cependant lourds.
4.3 Thorme de Millman
Le thorme snonce comme suit : le potentiel en un nud quelconque dun rseau est gal au rapport des deux
termes suivants :
- au numrateur, la somme des produits des potentiels des nuds adjacents par les inductances reliant
ces nuds au nud considr
- au dnominateur, la somme de toutes les admittances connectes au nud considr.

=
i
i
i
i i
N
Y
Y v
v

remarque : si un gnrateur de courant est connect sur le nud, il doit bien entendu tre pris en compte.









33


Exemple :










4.4 Thorme de superposition
Ce thorme rsulte des proprits des circuits linaires vus prcdemment.


Thorme : si un circuit est soumis plusieurs sources dexcitation, la rponse de ce circuit est gale la somme
algbrique des rponses chacune des sources dexcitation prise sparment.



Ce thorme est une consquence directe de la loi des
nuds de Kirchhoff : 0 =

i
i
i
A
A N
A
Z
v v
i

=

B
B N
B
Z
v v
i

=

C
C N
C
Z
v v
i

=

D
D N
D
Z
v v
i

=


0 = + + +
D C B A
i i i i

on a donc la relation suivante :

0 =

D
D N
C
C N
B
B N
A
A N
Z
v v
Z
v v
Z
v v
Z
v v


en posant
I
I
Z
Y
1
=
, on obtient :
D D C C B B A A D C B A N
Y v Y v Y v Y v Y Y Y Y v + + + = + + + ) (


D C B A
D D C C B B A A
N
Y Y Y Y
Y v Y v Y v Y v
v
+ + +
+ + +
=

z
A
z
B
v
D
i
A
i
B
A B
N
z
D z
C
i
C
D
i
D
C
v
C
v
B
v
A

0
4 3 2 1
= + + + i i i i


et
i i =
4


on a la relation suivante :

0 ) ( ) (
3 1 2 2 1 1 2 1
= + + i Y v Y v v Y v v


et donc

3 2 1
2 1 2
1
) (
Y Y Y
i Y Y v
v
+ +
+ +
=

Le courant i du gnrateur de courant est compt
positivement si il se dirige vers le noeud
i
4
z
1
z
2
z
3
i
1
v
1
i
3
i
2
v
2
i
34
Exemple : soit le rseau suivant



Nous allons dcomposer ce rseau en autant de sous-rseau quil y a de gnrateurs. Dans cet exemple il y a
deux gnrateurs. Pour chaque sous-rseau, on ne garde quun seul gnrateur ; les autres gnrateurs sont
remplacs par des court-circuits si ce sont des gnrateurs de tension ou par des circuits ouverts si ce sont des
gnrateurs de courant.




En appliquant le thorme de superposition on obtient :

2 1 2 1
1 2 2 1
2 1
R R RR RR
R e R e
i i i
+ +
+
= + =


Application numrique : e
1
=10V, e
2
=-20V, R=5 , R
1
=4 , R
2
=6 .

A i 81 . 0
1
=
,
A i 08 . 1
1
=


A i i i 27 . 0
2 1
= + =


remarque : dans ce cas simple, lutilisation du thorme de Millman aurait fourni directement ce rsultat.

Dans ce premier sous-rseau nous avons
remplac e
2
par un court-circuit.
2
2
1
2
2
1
R R
RR
R
R R
RR
e v
AB
+
+
+
=

2 1 2 1
2 1
2
2
1
2
2
1 1
R R RR RR
R e
R R
RR
R
R R
R
e
R
v
i
AB
+ +
=
+
+
+
= =
Dans le second sous-rseau nous avons
remplac e
1
par un court-circuit.
1
1
2
1
1
2
R R
RR
R
R R
RR
e v
AB
+
+
+
=

2 1 1 2
1 2
1
1
2
1
1
2 2
R R RR RR
R e
R R
RR
R
R R
R
e
R
v
i
AB
+ +
=
+
+
+
= =
R
1
R
e
1
i
R
2
e
2
A
B
R
1
R
e
1
i
1
R
2
A
B
R
1
R
i
2
R
2
e
2
A
B
35
Les thormes de Thvenin et de Norton sont des consquences directes du thorme de superposition

4.5 Thorme de Thvenin et de Norton
4.5.1 Grandeurs caractristiques dun diple
Un diple est caractris par trois grandeurs caractristiques :

- diffrence de potentiel vide :
T
e
lorsque 0 = i
- courant de court circuit :
N
i
lorsque 0 = v
- impdance de sortie :
T
Z


4.5.2 Thorme de Thvenin
Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de
tension idal de force lectromotrice
T
e
en srie avec une impdance interne
T
Z
.



La force lectromotrice
T
e
est gale la diffrence de potentiel
AB
v
mesure vide et limpdance interne
T
Z
est
limpdance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit (tous les
gnrateurs de tension idaux sont remplacs par des courts-circuits et les gnrateurs de courant idaux sont
remplacs par des circuits ouverts).

4.5.3 Thorme de Norton
Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de
courant
N
i
en parallle avec une admittance
N
Y
.


Le thorme de Norton est le thorme dual du thorme de Thvenin.
Le courant
N
i
se mesure entre les bornes A et B en annulant toutes les sources dexcitation du circuit.
Ladmittance
N
Y
est ladmittance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du
circuit. On a :
i
v
i
N
i
v
Y
N
i
N
A
B
i
v
e
T
A
i
v
Z
T
i
B
36

T
N
Z
Y
1
=

4.6 Thorme de Kennely

Ce thorme permet de transformer pour un circuit triple un montage en toile en un montage en triangle.

Montage toile Montage triangle




Cette transformation aussi utile dans ltude des quadripoles comme les filtres en T et en

Thormes :

Transformation triangle toile

23 13 12
12 13
1
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=


Transformation toile triangle


3 2 1
2 1
12
12
1
Y Y Y
Y Y
Z
Y
+ +
= =



Dmonstration du thorme de Kennely triangle vers toile :

Appliquons la rgle dassociation des diples en srie et en parallle aprs avoir dbranch le pole 2 du circuit
extrieur. On obtient la relation :

23 13 12
23 12 13
3 1
) (
Z Z Z
Z Z Z
Z Z
+ +
+
= +
(1)
En dbranchant le pole 3 du circuit extrieur, on obtient :

z
1
z
2
1
2
N
v
13
3
v
23
v
12
z
3
z
13
z
12
1
2
v
13
3
v
23
v
12
z
23
37
23 13 12
23 13 12
2 1
) (
Z Z Z
Z Z Z
Z Z
+ +
+
= +
(2)

En dbranchant le pole 1 du circuit extrieur, on obtient :

23 13 12
12 13 23
3 2
) (
Z Z Z
Z Z Z
Z Z
+ +
+
= +
(3)

En sommant les quations (1), (2) et (3), on obtient :

23 13 12
23 13 23 12 13 12
3 2 1
) ( 2
) ( 2
Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
+ +
+ +
= + +


23 13 12
23 13 23 12 13 12
3 2 1
Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z
+ +
+ +
= + +
(4)

En calculant (4)-(3) on a :

23 13 12
12 13
1
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=


En calculant (4)-(1) on a :

23 13 12
23 12
2
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=


En calculant (4)-(2) on a :

23 13 12
23 13
3
Z Z Z
Z Z
Z
+ +
=







38
5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT
5.1 Oscillations libres dans un circuit LC

Soit le circuit compos dune bobine et dun condensateur parfait :

L
i 2 1
C
V0
v


Considrons que linterrupteur est dans la position 1 et que le condensateur est compltement charg

2
0 sin
2
1
CV W
e emmaga
=

A linstant t=0, on commute linterrupteur dans la position 2

On a la relation suivante :

dt
dv
C vdt
L
i = =

1


0
1
2
2
= + v
LC dt
v d

Une solution cette quation est de la forme
) cos( + = t V v
LC
1
= est la pulsation propre du circuit LC
A linstant t=0, on a
0
) 0 ( V t v = = et 0 ) 0 ( = = t i
) sin( + = = t V C
dt
dv
C i
0 0 ) 0 ( = = = t i
0 0
) 0 ( V V V t v = = =
Ainsi, on a donc les expressions suivantes :

) cos(
0
t V v = et ) sin(
0
t V C i =
Comme dans le cas du circuit LC srie, le circuit LC parallle parfait entretient donc les oscillations sans
amortissement.

En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie et les oscillations sont amorties cause
des pertes par effet Joules.
39






5.2 Facteur de qualit dun circuit
5.2.1 Dfinition

En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie (rsistance du fil bobin)


Les condensateurs rels possde galement une rsistance parallle de forte valeur qui caractrise les pertes
dilectriques (courants de fuites)

Plus faibles seront les pertes meilleur sera llment.


On dfinit le facteur de qualit dun lment Q comme suit :


periode par dissipe energie
emmagasine maximale energie
2 = Q

Le facteur de qualit est sans unit. Lnergie est emmagasine dans les lments ractifs (bobine ou
condensateur) et lnergie est dissipe par effet Joule (rsistance).
5.2.2 Facteur de qualit dun lment ractif rel

Cas de la bobine relle :
Une bobine relle est compose dune bobine pure en srie avec une rsistance de faible valeur.
soit le courant ) cos( ) (
0
t I t i = circulant dans ce circuit.
L
i
r
v
C
i
R
v
L
i
r
v
40
Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut
emmagasiner une bobine est :

2
2
0
LI
W
L
=
Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec T / 2 = ) est gale :


T rI W
D
2
0
2
1
=
On a donc :

r
L
rT
L
T rI
LI
W
W
Q
D
L
L

= = = =
2 2
.
2
2 2
2
0
2
0

Plus la rsistance r est petite, plus le facteur de qualit
L
Q de la bobine relle est grand.

Cas du condensateur rel :
Un condensateur rel est compose dun condensateur parfait en parallle avec une rsistance de forte valeur.



soit la diffrence de potentiel ) cos( ) (
0
t V t v = aux bornes de ce circuit.
Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut
emmagasiner un condensateur est :

2
2
0
2 C
I
W
C
=

Comme on a
C
I
V
0
0
= , lnergie
C
W peut aussi scrire :
2
2
0
CV
W
C
=

Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec T / 2 = ) est gale :


T
R
V
T RI W
D
2
0 2
0
2
1
2
1
= =
On a donc :

RC
T
CR
T V
R CV
W
W
Q
D
C
C
= = = =
2 2
.
2
2 2
2
0
2
0

C
i
R
v
41
Plus la rsistance R est grande, plus le facteur de qualit
C
Q du condensateur rel est grand.

La notion de facteur de qualit peut tre tendue tout type de circuit associant une rsistance et une bobine ou
un condensateur
5.2.3 Gnralisation du facteur de qualit

Soit un circuit srie dont limpdance est de la forme
s s
jX R Z + =

Rs j Xs



Le facteur de qualit de ce circuit est :

s
s
R
X
Q =

Soit un circuit parallle dont ladmittance est de la forme
P P
jX R
Y
1 1
+ =
Rp
j Xp



le facteur de qualit de cette impdance est :

P
P
X
R
Q =

On peut vrifier que les expressions obtenues prcdemment se dduisent directement de ces deux formules
gnrales.

Exemple : association dune bobine dinductance L et dune rsistance R en srie

On a : R R
s
= et L X
s
= , le facteur de qualit est gal
R
L
R
X
Q
s
s

= =
5.3 Le circuit rsonnant srie
Soit lassociation en srie dune bobine dun condensateur et dune rsistance :

42
L
v(t)
C
vR
R
vL vC
i(t)



Le gnrateur v(t) impose la pulsation du circuit.
Limpdance complexe est la suivante :


Son module est gal :
2
0
0
2
0
1
|
|
.
|

\
|
+ =

Q R Z
Sa phase est la suivante :
|
|
.
|

\
|
=

0
0
0
arctan ) arg( Q Z


A la pulsation de rsonance
0
, le courant est maximum et donc le module de limpdance complexe est le
plus faible possible. Cette pulsation sobtient pour
LC
LC
C
L
1
1 0
1
0 0
0
0
= = =



On a alors, R Z = .
i et v sont donc en phase.
Nous avons vu que le facteur de qualit dune bobine en srie avec une rsistance R est gal
R
L
Q
0
0

=
C
L
R RC R
L
Q
1 1
0
0
0
= = =



Cherchons exprimer Z en fonction de R , ,
0
et
0
Q :

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =

C
L
R
j R
C
L j R Z
1 1
1
1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =


2
0
0
0
0
1
LC R
L
j R
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =

0
0
0
1 jQ R Z car
0
0
1

LC
=






|
.
|

\
|
+ = + + = =

C
L j R
jC
jL R
i
v
Z
1 1
43
2
) arg( , 0

+ Z Z
0 ) arg( ,
0
= = = Z R Z
2
) arg( ,

+ + + Z Z



|Z|
R

2
0
1
0
Q Q >
1
0
Q
2
0
Q


) arg(Z
2

+
0





Ltude dun tel circuit est intressante lorsque la pulsation est proche de la pulsation de la rsonnance
0

+ =
0
(avec trs petit devant
0
)

Calculons alors le terme

0
0


0
2
0
2
0
0

= =




0 0
0 0
. 2 ) )( (

+


On a donc

|
|
.
|

\
|
+ =
0
0
2
1

jQ R Z lorsque proche de
0


0

est le dsaccord relatif (cart de pulsation par rapport la pulsation


0
)

2
0
0
2
0
1
|
|
.
|

\
|
+ =

Q R Z

|
|
.
|

\
|
=

0
0
0
arctan ) arg( Q Z
44
Si le facteur de qualit
R
L
Q
0
0

= est trs lev ( cest dire
0
L R << ), le circuit est quivalent un
interrupteur ouvert (hors rsonance) ou ferm (en rsonance).


Calculons la puissance consomme dans le circuit au voisinage de la rsonance lors dune attaque en tension
) exp( ) (
0
t j V t v =
) . (
4
1
* *
i v i v P + = et
Z
v
t i = ) (
On a alors :

|
|
.
|

\
|
+ =
*
*
*
. .
4
1
Z
v
v
Z
v
v P =
2
2
0
*
* 2
0
*
*
2
4
.
4
1 1
4
.
Z
R V
Z Z
Z Z V
Z
Z
v v
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+

avec
|
|
.
|

\
|
+ =
2
0
2
2
0
2
2 4
1

Q R Z

On obtient finalement :

2
0
2
2
0
2
0
4 1
1
2

Q
R
V
P
+
=

Pour
0
=
R
V
P P
2
2
0
0
= = : puissance consomme dans la rsistance

2
0
2
2
0
0
4 1
1

Q
P
P
+
=
Dterminons les pulsations
1
et
2
pour lesquelles
2
1
0
=
P
P

1 4
4 1
1
2
1
2
0
2
2
0
2
0
2
2
0
=
+
=

Q
Q


0 0
2
1
Q
=


45

0


0
+
0

0
P
2
0
P
P

est appele bande passante ou largeur de bande 3 dB. Cest lintervalle de pulsation pour lequel la
puissance est suprieure P
0
/2.
Phnomne de surtension :

Lorsque
0
= , les diffrences de potentiel aux bornes de la bobine et du condensateur peuvent tre trs
grandes :

0
= on a R Z =
et donc ) exp( ) (
0
0
t j
R
V
Z
v
t i = =

) exp(
0
0
0 0
t j
R
V
jL i jL v
L
= = = v jQ t j V jQ
0 0 0 0
) exp( =

v jQ t j Q jV t j
jRC
V
jC
i
v
C 0 0 0 0 0
0
0
0
) exp( ) exp( = = = =


v i R v
R
= =

On a bien :
C L R
v v v v + + =

L
v et
C
v sont de mme amplitude
0 0
Q V et en opposition de phase la pulsation de rsonnance. Si le facteur de
qualit est grand, lamplitude
0 0
Q V peut aussi tre leve dou risque de claquage du condensateur !

Application numrique :

= 5 R , L=1mH et C=1nF. 10
0
= V V
On a s rd
LC
/ 10
1
6
0
= =
kHz f 159
2
0
0
= =


= = =
0
0
0
1

RC R
L
Q 200
1
=
C
L
R

= =
0
0
0
0 1
2Q

+ = + =
0
0
0
0 2
2Q

2
0
0
1 2
= = =
Q

46
s rd
Q
/ 5000
0
0
= =


Hz f 795
2
=



0 0
V Q V V
L c
= = =2000V !!





47
6 LES QUADRIPOLES
6.1 Dfinitions

Dune manire gnrale, un quadriple est dcrit comme suit :

On a :



Cependant, le terme quadriple est plutt utilis pour un circuit dont les bornes sont groupes par paire.
Alors le courant entrant dans le ple dune paire ressort par lautre ple de la mme paire.
Nous avons le schma quivalent suivant :


6.2 Description matricielle du quadriple

Pour relier les 4 paramtres du quadriple ( les deux courants et les deux diffrences de potentiel), il existent 4
reprsentations matricielles diffrentes:
- matrices impdances
- matrices admittances
- matrices hybrides
- matrices de transfert



6.2.1 Matrices impdances

2 quations sont suffisantes pour dcrire le quadriple
On a :

v
AB
A
i
A
i
B
i
C
i
D
B
v
CD
c
D
v
CA
v
BD
v
1
i
1
i
1
i
2
v
2
i
2
0 = + + +
D C B A
i i i i
0 = + +
BD CD CA AB
v v v v
48
) , (
2 1 1
i i f v =

) , (
2 1 2
i i g v =

Les deux quations sont :

2 12 1 11 1
i Z i Z v + =

2 22 1 21 2
i Z i Z v + =


Lunit des impdances
ij
Z sont les ohms ) ( . Lindice i est relatif la tension et indice j est relatif au
courant.

Sous forme matricielle nous avons :

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
.
i
i
Z Z
Z Z
v
v



Z.i v =


v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants.
Z est la matrice impdance de dimension 2x2



Dfinition 1 : un quadripole est dit rciproque si les termes de la seconde diagonale sont gaux :
21 12
Z Z = .
Cette proprit est caractristique des quadriples rciproques composs dlments passifs (sans gnrateur de
courant et de tension).

Dfinition 2 :
Si de plus, les termes de la premire diagonale sont gaux :
22 11
Z Z = , on dit que le quadripole est symtrique.


Exemple 1 : quadriple en T
v
1
i
1
i
1
i
2
v
2
i
2
i
1
+i
2
Z
1
Z
2
Z
3


Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :

) (
2 1 3 1 1 1
i i Z i Z v + + = =
2 3 1 3 1
) ( i Z i Z Z + +

) (
2 1 3 2 2 2
i i Z i Z v + + = =
2 3 2 1 3
) ( i Z Z i Z + +

Ainsi, on a :

49
(

+
+
=
3 2 3
3 3 1
Z Z Z
Z Z Z
Z
Ce quadripole est rciproque. Il est symtrique la condition que
1 2
Z Z =



Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la
matrice impdance.

0
2
1
1
11
=
=
i
i
v
Z
11
Z est limpdance vue de lentre en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( 0
2
= i )

0
1
2
2
22
=
=
i
i
v
Z
22
Z est limpdance vue de la sortie en laissant lentre du quadriple en circuit ouvert ( 0
1
= i )

0
1
2
1
12
=
=
i
i
v
Z
12
Z est limpdance de transfert inverse ou transimpdance inverse obtenue avec lentre du quadriple en
circuit ouvert ( 0
1
= i )

0
2
1
2
21
=
=
i
i
v
Z
21
Z est limpdance de transfert directe ou transimpdance obtenue avec la sortie du quadriple en circuit
ouvert ( 0
2
= i )

Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.



Exemple 1 : (suite) quadriple en T
v
1
i
1
i
1
i
2
v
2
i
2
i
1
+i
2
Z
1
Z
2
Z
3


cas 0
2
= i
3 1
2
1
1
11
0
Z Z
i
i
v
Z + =
=
=

3
2
1
2
21
0
Z
i
i
v
Z =
=
=

50
v
1
i
1
i
1
i
1
Z
1
Z
3 v
2


cas 0 =
i
i


v
1
i
2
v
2
i
2
i
2
Z
2
Z
3




Nous retrouvons les rsultats calculs prcdemment.


Exemple 2 : quadriple en pi



2 12 1 11 1
i Z i Z v + =

2 22 1 21 2
i Z i Z v + =

Comme dans lexemple prcdent, nous allons considrer successivement les cas 0
2
= i et 0
1
= i .
cas 0
2
= i

v
1
i
1
i
1
v
2
i
1
-i
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
i






3
1
2
1
12
0
Z
i
i
v
Z =
=
=

3 2
1
2
2
22
0
Z Z
i
i
v
Z + =
=
=

) ( //
0
3 2 1
2
1
1
11
Z Z Z
i
i
v
Z + =
=
=

=
3 2 1
3 2 1
) (
Z Z Z
Z Z Z
+ +
+

v
1
i
1
i
1 i
2
v
2
i
2
i
1
-i
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
i
2
+i
51



0
2
1
2
21
=
=
i
i
v
Z

Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et
1
i .
On a :

i Z Z i i Z v ) ( ) (
2 3 1 1 1
+ = =

Soit

1
1 2 3 1
Z
Z Z Z
i
i + +
=

Dou
1 2 3
1 2
2
1
2
2
1
2
21
0 0
Z Z Z
Z Z
i
i
i
i
v
i
i
v
Z
+ +
=
=
=
=
=


cas 0
1
= i

v
1
i
2
v
2
i
2
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
i
2
+i


3 2 1
3 1 2
3 1 2
1
2
2
22
) (
) ( //
0
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
i
i
v
Z
+ +
+
= + =
=
=

0
1
2
1
12
=
=
i
i
v
Z


Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et
2
i .
On a :

i Z Z i i Z v ) ( ) (
1 3 2 2 2
+ = + =

Soit

2
1 2 3 2
Z
Z Z Z
i
i + +
=

Dou
52
1 2 3
1 2
1
2
1
1
2
1
12
0 0
Z Z Z
Z Z
i
i
i
i
v
i
i
v
Z
+ +
=
=
=
=
=


En rsum, nous avons :


(
(
(
(

+ +
+
+ +
+ + + +
+
=
3 2 1
3 1 2
3 2 1
2 1
3 2 1
2 1
3 2 1
3 2 1
) (
) (
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z

Le quadripole est donc rciproque. Il est symtrique si
) ( ) (
3 1 2 3 2 1
Z Z Z Z Z Z + = +
2 1
Z Z =


6.2.2 Matrices admittances

On utilisent les deux quations suivantes pour dcrire le quadriple :

2 12 1 11 1
v Y v Y i + =

2 22 1 21 2
v Y v Y i + =


Lunit des admittances
ij
Y sont les ohms
-1
) (
1
. Lindice i est relatif au courant et indice j est relatif la
tension.

Sous forme matricielle nous avons :

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
.
v
v
Y Y
Y Y
i
i



Y.v i =

i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions.
Y est la matrice admittance de dimension 2x2

On a la relation suivante entre Y, la matrice admittance et Z, la matrice impdance dun quadriple.

I Z.Y Z.Y.v Z.i v = = =

o I est la matrice identit.
Ainsi, nous avons :

1
= Z Y
La matrice Yest linverse de la matrice Z. Le passage de lune lautre implique dinverser la matrice (voir
cours de mathmatiques sur les matrices).
53

On a les relations entre les lments de la matrice admittance Y et la matrice impdance Z:


| | .
22 21
12 11
(

=
Z Z
Z Z
Z
(
(
(
(

=
(

=
21 12 22 11
11
21 12 22 11
21
21 12 22 11
12
21 12 22 11
22
22 21
12 11
.
Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z
Z
Y Y
Y Y
Y


Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la
matrice admittance.

0
2
1
1
11
=
=
v
v
i
Y
11
Y est ladmittance vue de lentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( 0
2
= v )

0
1
2
2
22
=
=
v
v
i
Y
22
Y est ladmittance vue de la sortie lorsque lentre du quadriple est en court-circuit ( 0
1
= v )

0
1
2
1
12
=
=
v
v
i
Y
12
Y est ladmittance de transfert inverse obtenue avec lentre du quadriple en court-circuit ( 0
1
= v )

0
2
1
2
21
=
=
v
v
i
Y
21
Y est ladmittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadriple en court-circuit ( 0
2
= v )

Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.


Exemple 2 : (suite) quadriple en pi

Les quations associes la matrice admittance sont les suivantes :

v
1
i
1
i
1 i
2
v
2
i
2
i
1
-i
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
i
2
+i
Soit
1
1
1
Z
Y = ,
2
2
1
Z
Y = et
3
3
1
Z
Y = ,

Soit i le courant circulant dans ladmittance
3
Y .
On a ) (
2 1 3
v v Y i =
54
2 3 1 3 1 1 1 1
) ( v Y v Y Y i v Y i + = + =

2 3 2 1 3 2 2 2
) ( v Y Y v Y i v Y i + + = =

Do les lments de la matrice admittance suivants :

3 1 11
Y Y Y + =
3 21 12
Y Y Y = = et
3 2 22
Y Y Y + =

Ces lments de la matrice admittance peuvent tre vrifis en utilisant les relations entre les lments de la
matrice admittance Y et ceux de la matrice impdance Zcalculs au paragraphe prcdent.

6.2.3 Matrices hybrides


On utilisent les deux quations suivantes pour dcrire le quadriple :

2 12 1 11 1
v h i h v + =

2 22 1 21 2
v h i h i + =

Sous forme matricielle nous avons :

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
.
v
i
h h
h h
i
v


(

=
(

2
1
2
1
.
v
i
i
v
H

H est la matrice hybride de dimension 2x2


Les matrices hybrides sont utilises en particulier dans ltude des transistors.


Nous avons :
0
2
1
1
11
=
=
v
i
v
h
11
h est limpdance dentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( 0
2
= v )

0
1
2
1
12
=
=
i
v
v
h
12
h est le gain en tension inverse lorsque lentre du quadriple est ouverte ( 0
1
= i )

0
2
1
2
21
=
=
v
i
i
h
55
21
h est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadriple en court-circuit ( 0
2
= v )

0
1
2
2
22
=
=
i
v
i
h
22
h est ladmittance de sortie lorsque lentre du quadriple est ouverte ( 0
1
= i )

6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chane



Cette matrice est trs pratique pour la mise en cascade des quadriples.




Les relations dfinissant la matrice de transfert T sont les suivantes :

Soit sous forme matricielle :

(

=
(

2
2
1
1
.
i
v
D C
B A
i
v


Attention : contrairement aux autres reprsentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le
courant
2
i (courant sortant du quadripole) la place du courant
2
i (courant entrant dans le quadripole)
Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade.

A et D sont sans dimension
B est une impdance en ohm et C une admittance en ohm
-1

6.3 Schmas quivalents du quadriple
Ces schmas se dduisent directement des relations matricielles impdance, admittance et hybride.



v
1
i
1
v
2
gnrateu
r
charge
v
3
v
1
i
1
v
2
i
2
i
1
i
2
matrice de
transfert T
2 2 1
Bi Av v =
2 2 1
Di Cv i =
56
6.3.1 Reprsentation matricielle impdance




v
1
i
1
v
2
i
2
Z
11
Z
12
i
2
Z
21
i
1
Z
22


6.3.2 Reprsentation matricielle admittance


v
1
i
1
v
2
i
2
Y
11
Y
12
v
2
Y
21
v
1
Y
22



6.3.3 Reprsentation matricielle hybride

v
1
i
1
v
2
i
2
h
11
h
12
v
2
h
21
i
1
h
22


6.4 Association de quadriples


Suivant lassociation de quadriples, nous choisirons la matrice la plus approprie.



6.4.1 Association srie



2 12 1 11 1
i Z i Z v + =

2 22 1 21 2
i Z i Z v + =
2 12 1 11 1
v Y v Y i + =

2 22 1 21 2
v Y v Y i + =
2 12 1 11 1
v h i h v + =

2 22 1 21 2
v h i h i + =
57
v
1
i'
1
i'
2
i''
2
v
2
i''
1
i
2
i
2
i
1
i
1
i''
1
Quadripole Q'
Quadripole Q''
i''
2
v'
2
v'
1
v''
1
v''
2


On a les relations suivantes :

1 1 1
" ' v v v + = et
2 2 2
" ' v v v + =

+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
' ' ' ' '
' ' ' ' '
i Z i Z v
i Z i Z v

+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
" " " " "
" " " " "
i Z i Z v
i Z i Z v



Comme
1 1 1
" ' i i i = = et
2 2 2
" ' i i i = = nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole
quivalent :

+ + + = + =
+ + + = + =
2 22 22 1 21 21 2 22 1 21 2
2 12 12 1 11 11 2 12 1 11 1
) " ' ( ) " ' (
) " ' ( ) " ' (
i Z Z i Z Z i Z i Z v
i Z Z i Z Z i Z i Z v



Ainsi sous forme matricielle, la matrice impdance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices
impdances :

| | | | | | " ' Z Z Z + =
On ajoute terme terme les lments de mme indice.

6.4.2 Association parallle


58
v
1
i'
1
i'
2
i''
2
v
2
i''
1
i
2
i
1
i
1
i''
1
Quadripole Q'
Quadripole Q''
i''
2
v'
2
v'
1
v''
1
v''
2
i
2


On a les relations suivantes :

1 1 1
" ' i i i + = et
2 2 2
" ' i i i + =

+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
' ' ' ' '
' ' ' ' '
v Y v Y i
v Y v Y i

+ =
+ =
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
" " " " "
" " " " "
v Y v Y i
v Y v Y i


Comme
1 1 1
" ' v v v = = et
2 2 2
" ' v v v = = nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole
quivalent :

+ + + = + =
+ + + = + =
2 22 22 1 21 21 2 22 1 21 2
2 12 12 1 11 11 2 12 1 11 1
) " ' ( ) " ' (
) " ' ( ) " ' (
v Y Y v Y Y v Y v Y i
v Y Y v Y Y v Y v Y i



Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices
admittances :

| | | | | | " ' Y Y Y + =
On ajoute terme terme les lments de mme indice.

6.4.3 Association en cascade
v
1
i'
1
i'
2
i''
2
v
2
i''
1
i
1
i
1
i
2
Quadripole Q'
Quadripole Q''
i''
2
v'
2
v'
1
v''
1
v''
2
i'
2
i''
1
v
2
i
2

Nous allons chercher dterminer la matrice de transfert du quadriple rsultant de cette association.

Chaque quadriple est dfini par sa matrice de transfert :
Quadripole Q :
(

=
' '
' '
'
D C
B A
T Quadripole Q :
(

=
" "
" "
"
D C
B A
T
59
Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les diffrences de potentiel :
1 1
' i i =
2 1
' " i i =
2 2
" i i =
1 1
' v v =
1 2
" ' v v =
2 2
" v v =

On a donc les relations suivantes pour le premier quadriple :
1 1 2 2 1 1
" ' " ' ' ' ' ' ' i B v A i B v A v v + = = =
1 1 2 2 1 1
" ' " ' ' ' ' ' ' i D v C i D v C i i + = = =

Pour le second quadripole, nous avons :

2 2 2 2 1 2
" " " " " " " ' i B v A i B v A v v = = =
2 2 2 2 1 2
" " " " " " " ' i D v C i D v C i i = = =

Do :
) " " " " ( ' ) " " " " ( '
2 2 2 2 1
i D v C B i B v A A v + =
) " " " " ( ' ) " " " " ( '
2 2 2 2 1
i D v C D i B v A C i + =

Ainsi on en dduit les relations entre
2 1 1
, , v i v et
2
i :
2 2 1
) " ' " ' ( ) " ' " ' ( i D B B A v C B A A v + + =
2 2 1
) " ' " ' ( ) " ' " ' ( i D D B C v C D A C i + + =

(

+ +
+ +
=
" ' " ' " ' " '
" ' " ' " ' " '
D D B C C D A C
D B B A C B A A
T


La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q et Q est gale au produit
matriciel des matrices T et T :

| | | || | " . ' T T T =


Toutes ces associations de quadripoles se gnralisent un nombre n de quadripoles.


6.5 Fonctions de transfert dun quadriple

v
1
i
1
v
2
i
2
Z
gnrateur
e
Z
L
Z
C
charge
60

En utilisant la matrice impdance, on a les relations suivantes :

2 12 1 11 1
i Z i Z v + = equation (1)

2 22 1 21 2
i Z i Z v + = equation (2)

1 1
v i Z e
L
+ = equation (3)

2 2
i Z v
C
= equation (4)


Les grandeurs intressantes sont :

1
2
v
v
T
v
= gain en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (rel ou complexe)

C
T est toujours infrieur 1 pour un quadripole passif.
1
2
i
i
T
i
= gain en courant

1
1
i
v
Z
E
= impdance dentre

2
2
i
v
Z
S
= impdance de sortie

Gain en courant

1
2
i
i
T
i
=
En combinant les quations (2) et (4), on obtient :
2 22 1 21 2
i Z i Z i Z
C
+ =
Do :
22
21
1
2
Z Z
Z
i
i
T
C
i
+
= = equation (5)
On peut observer que le gain en courant dpend de la charge
C
Z

Gain en tension

1
2
v
v
T
v
=

On va exprimer
1
v en fonction de
2
v partir des quations (1),(4) et (5).

(4) =>
C
Z
v
i
2
2
=
(5) =>
2
21
22
1
i
Z
Z Z
i
C
+
= =
21
22
Z
Z Z
C
+

C
Z
v
2

61
(1) =>
C
C
Z
v
Z
Z Z
Z v
2
21
22
11 1
+
=
2
12
v
Z
Z
C
= | |
21 12 22 11
21
2
) ( Z Z Z Z Z
Z Z
v
C
C
+



En posant
21 12 22 11
Z Z Z Z Z = ( Z est le dterminant de la matrice impdance Z )

On obtient finalement :

Z Z Z
Z Z
v
v
T
C
C
v
+
= =
11
21
1
2



Impdance dentre

1
1
i
v
Z
E
= cest limpdance vue de lentre du quadripole

(1) =>
1
22
21
12 1 11 1
i
Z Z
Z
Z i Z v
C
+
= =
1
22
21 12 22 11
) (
i
Z Z
Z Z Z Z Z
C
C
+
+



22
11
1
1
Z Z
Z Z Z
i
v
Z
C
C
E
+
+
= =

Impdance de sortie

2
2
i
v
Z
S
=
Cest limpdance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le gnrateur lentre du quadripole.

Pour dterminer cette impdance, il convient dannuler le gnrateur

(1) et (3) =>
2 12 1 11 1 1
i Z i Z i Z v
L
+ = =

2
11
12
1
i
Z Z
Z
i
L
+
=
(2) =>
2
11
22 22 11 12 21
2 22
11
2 12 21
2 22 1 21 2
i
Z Z
Z Z Z Z Z Z
i Z
Z Z
i Z Z
i Z i Z v
L
L
L
|
|
.
|

\
|
+
+ +
= +
+
= + =

L
L
S
Z Z
Z Z Z
i
v
Z
+
+
= =
11
22
2
2

v
1
i
1
v
2
i
2
Z
Z
L
Z
S
62


63
7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE
7.1 Introduction au filtrage
En rgime sinusodal permanent nous avons vu que les impdances des bobines et des condensateurs dpendent
de la frquence. Par consquence, les coefficients des diffrentes matrices de dfinition des quadripoles (matrice
impdance Z, admittance Y, hybride Hou de transfert T), les fonctions de transfert (
V
T
et
I
T
) et les
impdances dentre
E
Z
et de sortie
S
Z
sont aussi dpendantes de la frquence.
Nous allons utiliser cette dpendance pour construire des filtres.
7.1.1 Dfinitions
Un filtre est un quadriple transmettant un signal sans attnuation ou avec une attnuation de valeur donne dans
une bande de frquence dtermine.
Courbe de rponse en frquence du module de la fonction de transfert
1
2
v
v
V
= T
dun quadriple :
f
V
T
O
T
1 C
f
2 C
f
2
O
T

Les frquences de coupure
1 C
f
et
2 C
f
correspondent aux frquences pour lesquelles le module de la fonction
de transfert
2
0
T
T =
V
Il existe diffrentes catgories de filtres selon lallure de leur courbe de rponse en frquence :
- le filtre passe bas
f
V
T
O
T
C
f
2
O
T
C
R


Exemple :
64
La pente de la courbe de rponse dpend de lordre du filtre.
La bande passante est gale
C
f


- le filtre passe haut

f
V
T
O
T
C
f
2
O
T

C
R


- le filtre passe-bande
f
V
T
O
T
1 C
f
2 C
f
2
O
T


La bande passante est gale
1 2 C C
f f


- le filtre coupe-bande


f
V
T
O
T
1 C
f
2 C
f
2
O
T


Exemple :
65
7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode
Ltude des filtres portent sur la fonction de transfert complexe
V
T
qui peut se mettre sous la forme
suivante :
) exp( j
V V
T T =

Le module
V
T
et la phase

de la fonction de transfert
V
T
sont fonction de la pulsation
f 2 =

On a :

1
2
) (
v
v
V
= T

et
) arg( ) arg( ) (
1 2
v v =


Au lieu dtudier les courbes de rponse en frquence du module de la fonction de transfert
V
T
, on prfre
tudier le gain
V
G
obtenu partir de
V
T
par changement dchelle :

V V
G T
10
log 20 =



Ce changement dchelle est rsum sur ce tableau :

A

0 10
-n
10
-3
10
-2
0,1
2 / 1
1 10 10
2
10
3
10
n

+

A
10
log


-n -3 -2 -1 -0,15 0 +1 +2 +3 +n
+

A
10
log 20


-20n -60 -40 -20 -3 0 +20 +40 +60 +20n
+


Ce changement dchelle permet dtaler les amplitudes de faibles valeurs.

Bien que comme
V
T
le gain
V
G
soit sans dimension, on utilise le mot dcibel pour signifier que lon a
raliser le changement dchelle
) ( log 20
10


Note : on utilise aussi le dcibel pour exprimer les puissances : la puissance en Dcibel Watt (dBW) sexprime
comme suit en fonction de la puissance en Watt P :
P P
dB 10
log 10 =



Nous avons vu prcdemment que la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le module
de la fonction de transfert
2
0
T
T =
V . En utilisant la relation entre
V
T
et
V
G
on a :
66

dB G G
V
3 2 log 20 log 20
0 10 0 10
= = T


Ainsi la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le gain de la fonction de transfert
dB G G
V
3
0
=


Dfinition :
Les deux courbes
) ( ) (
1
f G
V
=
et
) ( ) (
2
f =
constituent le diagramme de Bode du filtre.
En abscisse, les frquences ou pulsations sont reprsentes sur une chelle logarithmique.




Nous allons voir dans le prochain paragraphe quil est possible de tracer trs rapidement les courbes de rponse
du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques.
Ces diagrammes sappliquent trs rapidement sur des fonctions simples (intgrateur pur, circuit du premier et du
second ordre ) mais aussi sur des fonctions quelconques condition de les dcomposer en fonctions simples.
Les droites asymptotiques sobtiennent facilement en faisant tendre vers 0 et vers linfini.




67
7.3 Fonctions de transfert de base
7.3.1 Intgrateur

0
.
1
) (

j
j T =

0
) ( = j T ,

0
10
log 20 ) ( = G et
2
) ( ) (

= = j T Arg

Pour
0
= , nous avons le gain 0 ) (
0
= G
Lorsque 10 /
0
= , nous avons 20 10 log 20
10
10
0
+ = = |
.
|

\
|
G dB.

Lorsque
0
10 = , nous avons ( ) 20 ) 10 ( log 20 10
10 0
= = G dB.

Ainsi, le gain ) ( G dcrot en fonction de la pulsation avec une pente -20dB/dcade


G()
Arg T(j)

-/2
-20dB/decade

0
/10
20dB

7.3.2 Drivateur
0
) (

j j T =

0
) (

= j T ,
0
10
log 20 ) (

= G et
2
) ( ) (

+ = = j T Arg

Le gain ) ( G est gal 0 lorsque
0
=
Le gain ) ( G est gal +20dB lorsque
0
10 =
Le gain ) ( G croit en fonction de la pulsation avec une pente +20dB/dcade

68
G(j)
Arg T(j)

+/2
+20dB/decade

0
10
0
20dB


7.3.3 Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre

0
1
1
) (

j
j T
+
=

2
0
2
1
1
) (

+
= j T
|
|
.
|

\
|
+ = + =
2
0
2
10
2
0
2
10
1 log 10 1 log 20 ) (

G
= = ) ( ) ( j T Arg
0

Arctg
0

est la pulsation de coupure 3dB, dB G 3 ) (


0
= = ) (
0
j T 707 , 0
2
1

4
) (
0

=

Cherchons dterminer les deux asymptotes aux courbes
) ( ) (
1
f G =
et
) ( ) (
2
f =
:
Pour
0
>>

0
) ( j j T

0
log 20 ) ( + G Cette droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -
20dB/dcade. Elle passe par le point ) 0 , (
0
.

Pour
0
<<

1 ) ( j T
dB G 0 ) ( et 0 ) (

69
G ()
Arg T(j)

0
-/2
-20dB/decade
0d
-/4
3d
10
0
20d



Donnons deux exemples de filtres passe-bas du premier ordre.

Exemple 1 :circuit RC

C
R
v
1
v
2

jRC
jC
R
jC
j T
+
=
+
=
1
1
1
1
) (

Ainsi en posant
RC
1
0
= on retrouve bien la forme dun filtre passe bas de pulsation de coupure
0
.

Exemple 2 :circuit LR
R
L
v
1 v
2

R
L
j
jL R
R
j T
+
=
+
=
1
1
) (
Ainsi en posant
L
R
=
0
on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure
0
.


70
7.3.4 Drivateur rel

0
1 ) (

j j T + =


2
0
2
1 ) (

+ = j T
2
0
2
10
1 log 20 ) (

+ + = G = = ) ( ) ( j T Arg
0
tan

Arc +
0

est la pulsation lorsque dB G 3 ) (


0
+ = = ) (
0
j T 2
4
) (
0

+ =

Dterminons les droites asymptotiques :
Pour
0
>>
0
) (

j j T +

0
log 20 ) (

+ G . Cette droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de


+20dB/dcade. Elle passe par le point ) 0 , (
0
.

2
) (

+

Pour
0
<<

1 ) ( j T
dB G 0 ) ( et 0 ) (



G()
Arg T(j)

0
+/2
+20dB/decade
0d
+/4
+3d
10
0
20d


Remarque : comme la fonction de transfert
0
1 ) (

j j T + = est linverse de la fonction de transfert du filtre


passe bas du premier ordre, on a ) ( ) (
BAS PASSE
G G

= , ) ( ) (
BAS PASSE
=

71
7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre

0
0
1
) (

j
j
j T
+
=

2
0
2
0
1
) (

+
= j T
2
0
2
10
0
10
1 log 20 log 20 ) (

+ + = G
= = ) ( ) ( j T Arg
0
tan
2

Arc
0

est la pulsation de coupure lorsque dB G 3 ) (


0
= = ) (
0
j T
2
1

4
) (
0

+ =


Pour tracer les asymptotes :
Pour
0
<<
0
) (

j j T +

0
log 20 ) (

+ G . La droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de


+20dB/dcade. Elle passe par le point ) 0 , (
0
.

2
) (

+

Pour
0
>>

1 ) ( j T
dB G 0 ) ( et 0 ) (



72

G()
Arg T(j)

0
+/2
+20dB/decade
0d
+/4
3d
10
0



Remarque : comme la fonction de transfert
0
0
1
) (

j
j
j T
+
= est le produit des fonctions de transfert dun
drivateur parfait et dun filtre passe bas, on a :
) ( ) ( ) (
BAS PASSE DERIVATEUR
G G G

+ = , ) ( ) ( ) (
BAS PASSE DERIVATEUR
+ =

Donnons deux exemples de filtres passe-haut du premier ordre.

Exemple 1 :circuit CR
C
R v
1
v
2

jRC
jRC
jC
R
R
j T
+
=
+
=
1
1
) (

Ainsi en posant
RC
1
0
= on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure
0
.

Exemple 2 :circuit RL

R
L
v
1 v
2


73

R
L
j
R
L
j
jL R
jL
j T
+
=
+
=
1
) (

Ainsi en posant
L
R
=
0
on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure
0
.
7.3.6 filtre passe bas du second ordre
La fonction de transfert dun filtre passe bas du second dordre scrit sous la forme suivante :

2
0
2
0
2 1
1
) (

+
=
j
j T


o est appel le facteur damortissement du filtre. Le module et la phase de ) ( jw T scrivent :
2
0
2
2
2
2
0
2
4 1
1
) (

+
|
|
.
|

\
|

= j T
2
0
0
1
2
tan ) (
|
|
.
|

\
|

Arc
Donc le gain
2
0
2
2
2
2
0
2
4 1 log 20 ) (

+
|
|
.
|

\
|
= G
Lorsque
0
= , on a :

2 log 20 ) (
0
= G

2
) (
0

=

Nous allons maintenant tudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de .

Premier cas : 1 >

La fonction de transfert peut se dcomposer en un produit de deux fonctions du premier ordre :

) ( ). (
1 1
1
) (
2 1
2 1

j T j T
j j
j T =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=

En dveloppement le dnominateur, on obtient les galits suivantes :

74
2 1
2
2 1
2
0
2
0
1 2 1


|
|
.
|

\
|
+ + = + j j

+ =
=

2 1 0
2 1
2
0
2



1
et
2
sont les solutions de lquation du second ordre 0
2
= + P S avec
2 1
+ = S et
2 1
= P


Soit 0 2
2
0 0
2
= +
On obtient :

( ) 1
2
0 1
= et ( ) 1
2
0 2
+ =

Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert partir des diagrammes de Bode des
deux fonctions lmentaires. On a :

) ( ) ( ) (
2 1
G G G + =


) ( ) ( ) (
2 1
+ =

G(j

)
Arg T(j

1
-

/2
-40dB/decade
0
d
-

0

2


Second cas : 1 =

Ici, nous avons
0 2 1
= =

La fonction de transfert devient :

2
0
1
1
) (
|
|
.
|

\
|
+
=

j
j T

6 2 log 20 ) (
10 0
= = G dB
75
Etudions les droites asymptotiques du gain ) ( G et de la phase ) (

Lorsque
0
>>
2
2
0
2
0
2
1
) (

j T

0
log 40 ) ( G
La droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/dcade. Elle passe par le
point ) 0 , (
0
.

) (

Pour
0
<<

1 ) ( j T
dB G 0 ) ( et 0 ) (

Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour 1 = ( ces
droites sont aussi valables pour 1 < ):
G(j)
Arg T(j)

0
-/2
-40dB/decade
0d
-/2
-
10
0
-40dB



Troisime cas : 1 <
Dans ce cas, les droites asymptotiques sont les mmes que celles traces ci-dessus.

Cependant, la dcomposition en produit de fonctions lmentaires du premier ordre nest plus possible car elle
impliquerait des pulsations
1


et
2


complexes.

Etudions le module de la fonction de transfert :

76
D
j T
1
4 1
1
) (
2
0
2
2
2
2
0
2
=
+
|
|
.
|

\
|


en posant
2
0
2
2
2
2
0
2
4 1

+
|
|
.
|

\
|
= D
) ( j T passe par un maximum lorsque 0 =
d
dD


0 8
2
1 2
2
0
2
2
0
2
0
2
= +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

d
dD



0 4 2
2 2
2
2
0
2
2
0
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

d
dD


( )
2
0
2 2
2 1 =
R


La pulsation de rsonance
R
laquelle le module de la fonction de transfert passe par un maximum existe si et
seulement si 0 2 1
2
> cest dire si
2
1
<

Dterminons la valeur du module de la fonction de transfert la pulsation de rsonance
R
:

( )
2 2 2 4
1 2
1
2 1 4 4
1
) (

=
+
=
R
j T

Lallure des courbes ) ( G et ) ( en fonction de est la suivante :



77
G()

0

-40dB/dcade
0d
R

7 , 0 <
0 =

Arg T(j)

-/2
-

0

7 . 0 = 7 . 0 <




7.3.7 Fonctions de transfert quelconques

On peut toujours tracer les diagrammes de Bode
) ( ) (
1
f G =
et
) ( ) (
2
f =
en mettant la
fonction de transfert tudier sous la forme :

ordre second et premier du base de fonctions de Produit
ordre second du et premier du base de fonctions de Produit
) ( = j T


Exemple :
78
) ( ). (
) (
2 1 1
j
) (
3 2
1
2
2
2
2 1
0

j T j T
j T
j j
j T =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=



Les diagrammes de Bode sont :

) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
G G G G =


) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
=


Si on a dans lordre
1 2 0
< < on peut tracer trs vite les droites asymptotiques avec cette mthode
simple :
On part dune pulsation nulle 0 = et on applique les pentes correspondant aux fonctions intgrateur ou
drivateur. Puis en augmentant si on rencontre une pulsation
k

dans une fonction de base du premier ou


du deuxime ordre, au numrateur ou au dnominateur, on modifie la pente du module de 20 ou 40dB/dcade,
en plus ou en moins, et la phase de
2

ou en plus ou en moins.
|T(j)|
Arg T(j)

+/2
+20dB/decade

0

2

1
+20-40 = -20dB/decade
-20-20 = -40 dB/decade
+/2 - = -/2
-/2 - /2 = -