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INGENIERIA EN SOLDADURA ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS VOLUMETRICOS (END)

ULTRASONIDO

ENSAYO DE ULTRASONIDO
Ventajas
-Elevada sensibilidad ( / 2) -Poca dependencia de la geometra, bastando el acceso a una sola cara. -Posibilidad de inspeccionar grandes espesores (metros de metal). -Rapidez y resultado inmediato. -Aparatos manuales y poco peso. -Ausencia de riesgos para el operador y personal alrededor

Desventajas
-Naturaleza del material (impedancia acstica) -Tipo de estructura interna (tamao de grano, fases). -Condicin de la superficie. -Mayor conocimiento y entrenamiento del personal. -Falta de un documento objetivo de su ejecucin. -Interpretacin relativa

ULTRASONIDO BREVE HISTORIA


TECNICA DE END DESARROLLADA PRINCIPALMENTE DESPUES DE LA SEGUNDA GUERRA. SU BASE SON LOS TRABAJOS DE SOKOLOV.

PRINCIPIO FISICO DEL METODO ULTRASONICO


Se basa en la ....

PROPAGACION
VIBRACION VIBRACION

REFLEXION REFRACCION
..de una...

MECANICA MECANICA

0,2 - 25 MHz

ONDAS ULTRASONICAS
* son ondas mecnicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)... *Todo material (slido: metal, polmero,cermico, compuesto; lquido) con propiedades elsticas, capaces de retraer las partculas a su posicin de reposo, pueden ser sede de la propagacin de ondas snicas y de U.S. * En los metales, que poseen una estructura cristalina las partculas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas..

ESPECTRO ACUSTICO
PRESION SONICA
10 3

Audicin normal

10 -3

10

100

1KHz

10KHz

FRECUENCIA

PROPAGACION

D t
el U.S. viaja en linea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio...

D = Vs x t

medicin de velocidad (caracterizacin de material), calibracin (pantalla) con espesor conocido, determinacin de la profundidad de discontinuidad espesor de material.

REFLEXION
Z2 Z1 t *cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja... *El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acstica...

REFLEXION
Z1 = Z2

t
* de esta interfase es deseable pero no siempre se situa a 90 grados de la direccin del haz o que su ingreso sea a 0 grados... * felizmente las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular....

REFRACCION

OLi

OTr

...el cambio de medio , origina un modo de conversin en las ondas de U.S.

ONDAS ULTRASONICAS
Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de ondas snicas y ultrasnicas. Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partculas elementales. Las fuerzas elsticas las traeran a sus posiciones de equilibrio. Estas perturbaciones se trasmiten con direccin y velocidad constante. Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partculas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando:

1. ONDAS LONGITUDINALES 2. ONDAS TRANSVERSALES

3. ONDAS SUPERFICIALES 4. ONDAS LAMB

ONDAS LONGITUDINAL
ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los lquidos y gases es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.

Direccin de propagacin

Direccin de vibracin

Direccin de oscilacin paralela a la de propagacin

DIRECCION DE PROPAGACION DIRECCION DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA ONDA LONGITUDINAL

PARTICULAS EN POSICION DE REPOSO

ONDA LONGITUDINAL

...usada para la deteccin de laminaciones, discontinuidades y medicin de espesores

ONDAS TRANSVERSAL
Se verifican cuando la onda ultrasnica penetra el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. Solo se propaga en materiales slidos.

Direccin de vibracin

Direccin de propagacin

Direccin de oscilacin perpendicular a la de propagacin uso: Inspeccin de soldaduras

PARTICULAS EN POSICION DE REPOSO

DIRECCION DE PROPAGACION

DIRECCION DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA

ONDA DE CORTE

ONDA TRANSVERSAL
PLEXIGLAS

...usada para la deteccin de discontinuidades no abiertas a la superficie o en la superficie opuesta.

ONDAS SUPERFICIALES
Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ngulo critico de refraccin.

Direccin de propagacin Direccin de vibracin

Profundidad de penetracin es igual a . uso: Detec. de discontinuidades superficiales

ONDA SUPERFICIAL

usada para la deteccin de discontinuidades dentro de la profundidad efectiva de la superficie accesible

ONDAS LAMB Se obtienen en laminas e hilos delgados. La totalidad del material vibra en su conjunto con el US. Para un espesor dado existen infinitos modos de vibracin. Los dos fundamentales son a) O. Simtricas de Compresin b) O. Asimtricas de flexin.

Profundidad de penetracin es igual a . uso: Detec. de discontinuidades superficiales

VELOCIDAD DE PROPAGACION

V = f (E, )

VL =

E/ (1- )/ (1+ )(1-2 )

E : Modulo de elasticidad :Densidad :Relacin Poison VL: velocidad de propagacin

VELOCIDAD DE PROPAGACION
V = f(E, ,) >T <E <V VT / VL = ( 1-2 ) / 2(1- )
ACERO : O,28

VT = E/ . 1 / 2(1 + )

ALUMINIO : O,34
ACERO VT/VL : ALUMINIO VT/VL :

VS / VT : 0,87 + 1.12 / (1 - )
ACERO VS / VT :O,92 ALUMINIO VS / VT: O,93

COMPORTAMIENTO DEL SONIDO EN LOS MATERIALES Z=.V = densidad


V = velocidad de propag

IMPEDANCIA ACUSTICA

1
Z1

2
Z2 TRANSMISION (T)

REFLEXION (R) R y T = f ( Z1 Y Z2)

COEFICIENTE DE REFLEXION Y TRANSMISION

R = Z2 - Z1 Z 2 + Z1

T = 2Z2 Z 2 + Z1

Zaire = 0 Z agua = 1,48

Z acero = 45,7 Z antifriccion = 24,62

Velocidad de Propagacin del U.S. e Impedancia Acstica de algunos Materiales


M A T E R IA L V E L O C ID A D D E P R O P A G A C IO N ( m / s ) Im p e d a n c i a A c u s tic a ( 1 0 -6 g / c m 2 . s )

L o n g itu d in a l

T ra n s v e rs a l

S u p e rf ic ia l

A c e ro A lu m in io F u n d ic i n N iq u e l B ro n c e C o b re Z in c P le x ig la s V id r io Ag u a a 2 0 C A c e it e

5 925 6 250 4 000 5 480 4 450 4 660 4 170 2 740 5 660 1 320 1 250

3 255 3 100 2 200 2 990 2 120 2 200 2 480 1 120 3 420 -------

2 790 2 790 2 300 2 700 1 950 1 930 2 230 ---3 060 -------

4 ,7 6 1 ,6 5 3 ,3 6 4 ,8 5 3 ,6 5 4 ,2 5 2 ,9 6 3 ,2 1 ,4 1 ,4 8 1 ,1 6

IMPEDANCIA ACUSTICA

Pi Pr

Pt

Pr / Pi = R Pt / Pi = T

INTERFASE

Ii = I r + It

Pi + P r = Pt

IMPEDANCIA ACUSTICA
... ms que el concepto, interesa el desequilibrio de impedancias...

SISTEMA ACERO - AIRE (medicin de espesores)

R=100%

T=0%

IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA BABBIT - ACERO (medicin de adherencia)

R=30%

t T = 70 % a t

IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA ACERO - AGUA (medicin de espesores)
R=93,5 %

SISTEMA AGUA-ACERO (inspeccin por inmersin)

T = 6,5 %

R = 93,5%

T=193,5 %

IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA ACERO - AGUA
2

onda reflejada

onda transmitida

onda incidente

-1

Presin Snica

IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA AGUA - ACERO
2

onda incidente

onda transmitida

onda reflejada

-1

Presin Snica

ANGULO DE TRASMICION

90

OL

OT

OL

OT

60 30

13

20 27

27

58

ANGULO DE INCIDENCIA PLEXIGLAS-Al

ANGULO DE INCIDENCIA PLEXIGLAS-ACERO

MODOS DE CONVERSION
CONVERSION Fenmeno por el cual las ondas cambian de condicin , por ejemplo de longitudinal a transversal...

REFLEXION EN UNA INTERFACE

REFRACCION EN UN SEGUNDO MEDIO

REFLEXION EN UNA INTERFACE


...en planchas delgadas, usando ondas de corte, se prefieren trabajar con OL en angulo...

...en barras largas, usando ondas de compresin...

CONVERSION
OL OL OL OL

OT

OT

OL . CASO CRITICO EN INSPECCION ANGULAR DE 60 GRADOS O NORMAL (OL) CON DEFECTOS A 61 GRADO APROX. OT OT

60

REFRACCION EN UN SEGUNDO MEDIO


similar a la refraccin de la luz...

MEDIO 1
01

Z1

...cuando un haz incide en una interfase en un ngulo distinto a cero se produce refraccin de dicho haz en el segundo medio...

MEDIO 2 Z2
02

Z1 Z2

Z1 Z2

Z1 Z2

V1 < V2

V1 > V2

V1 = V2

Z = densidad x velocidad

Z1 < Z2

Z1 > Z2

Z1 = Z2

EN REFRACCION
V1 Haz Incidente
03 Sen 01 = Sen 03 V1 VT2 04

LEY DE SNELL
01 01

VL2

VT2 Haces refractados

EN REFRACCION
RT
01 01 01

RL
Medio 1

01 < 0 critico

02

02

Medio 2

TT
Sen 01 = Sen 01 = Sen 02 = Sen 02 V1 L VRT2 VTL2 V TT2

TL

Haces refractados

1er ANGULO CRITICO


01
VL2

VT2
..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados ..cuando el ngulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ngulo crtico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...

2do ANGULO CRITICO


01
VL2 VT2

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace 90 grados ... ..este es el origen de las ondas superficiales...

EJEMPLOS:
Sen 01 = Sen 02
=

Sen 02 VT2

1er ANGULO CRITICO


VL2

V1 Sen 01 = V I . Sen 90

VL2

PLEXIGLAS 01

01 = 27.46 GRADOS
ANGULO DE LA ONDA TRANSVERSAL EN EL MEDIO 2 02 = 33,3 grados

ACERO

agua-acero ?????

EJEMPLOS:
Sen 01 = Sen 02
=

Sen 02 VT2

2do ANGULO CRITICO


01VT2

V1 Sen 01 = V 1 Sen 90

VL2

PLEXIGLAS 01
01 = 58 GRADOS

ACERO

agua-acero ?????

en transductores angulares normales: slo se propagan ondas transversales en el segundo medio...

OT

Que sucedera si el ngulo de incidencia sera menor que el primer ngulo crtico ?

en transductores angulares de onda longitudinal: se propagan ondas longitudinales y transversales en el segundo medio

se utilizan en la inspeccin de ejes muy largos (locomotoras) OT OL

Que sucedera si el ngulo de incidencia sera mayor que el segundo ngulo crtico ?

PRESION 100 80 60 40 20
T L
L REFLEJADA

T REFLEJADA

20

40

60

70

ANGULO DE INCIDENCIA

FORMACION DEL HAZ ULTRASONICO


Z
EFECTO PIEZOELECTRICO
REVERSIBLE

corte X= Ondas Longitudinales

FORMACION DEL HAZ ULTRASONICO


Z
EFECTO PIEZOELECTRICO
REVERSIBLE

corte Y= ondas Transversales

CRISTALES PIEZOELECTRICOS
+
NATURALES *Cuarzo *Turmalina *Sulfato de litio CERAMICOS SINTERIZADOS POLARIZADOS (Ferroelctricos) *Titanato de Bario *Matanobiato de Plomo *Zirconato de Plomo

mal emisor, Rx a la Temperatura,

CUARZO SULFATO DE LITIO

al envejecimiento y al desgaste... mejor receptor que el cuarzo,buen poder de resolucin , uso a T< 75C...

TITANATO DE BARIO

es el mejor emisor, mal acoplamiento y amortiguacin por su alta impedancia y trabaja a frecuencias < 15 MHz...

METANOBIATO DE PLOMO MB2O6Pb

buen emisor, Rx a la temperatura y se usa a frecuencia altas

HAZ SONICO
CAMPO CERCANO CAMPO LEJANO

ZONA MUERTA

Presin

Distancia

HOLOGRAMA DEL HAZ SONICO

ZONA MUERTA

...CUALQUIER RESPUESTA DE UN REFLECTOR NO PUEDER SER LEIDA O DISCRIMINADA YA QUE SE CONFUNDE CON EL PULSO INICIAL (elctrico + snico). ...APROXIMADAMENTE, ES DE UN LARGO DE PULSO...

CAMPO CERCANO

...ZONA CERCANA AL CRISTAL DONDE HAY GRANDES VARIACIONES DE PRESION... Lo = D2 4 = D2 4V

Lo

CAMPO CERCANO

DEFINEN O CARACTERIZAN A UN

ANGULO DE DIVERGENCIA

TRANSDUCTOR

CAMPO LEJANO

...ZONA DE PERFIL REGULAR Y SUAVE... MAXIMA PRESION EN EL CENTRO Y DISMINUYE CON SU DIVERGENCIA..

ANGULO DE SEMIDIVERGENCIA
100% 50 % 0%

Sen 0 = 1,22 V Df

Sen 0 = 1,08 V Df

Sen 0 = 0,56 V Df

Divergencia de 0%

Divergencia de 50%

Divergencia de 90%

TRANSDUCTOR NORMAL
CARCAZA

TUBO DE CARBON

BOBINA

AMORTIGUADOR

CRISTAL PROTECTOR

CARCAZA

TRANSDUCTOR DUAL

TUBO DE CARBON

BOBINA
AMORTIGUADOR

CRISTAL

PLASTICO

TRANSDUCTOR NORMAL

BOBINA

CARCAZA

TUBO DE CARBON

CRISTAL

AMORTIGUADOR

CUA

ATENUACION DEL SONIDO

ABSORCION

Ix = Io e-Kx

DIVERGENCIA

DISPERSION

ABSORCION
LOS LIQUIDOS PRESENTAN EL MENOR COEFICIENTE DE ABSORCION AUMENTANDO EN EL ALUMINIO, ACERO, LATON Y BRONCE LA UTILIZACION DE UNA BAJA FRECUENCIA (MAYOR LONGITUD DE ONDA) IMPLICA UNA MENOR ABSORCION DEL HAZ ULTRASONICO PERO SE DISMINUYE LA SENSIBILIDAD DE DETECCION.

Ix = Io e-Kx

DISPERSION
EN ALGUNOS MATERIALES QUE PRESENTAN UNA MICROESTRUCTURA GRUESA, SEGREGACIONES O PRESENTA FASES SEPARADAS , COMO LAS FUNDICIONES GRISES, LATONES , Y OTRAS ALEACIONES SE PRESENTRA EL FENOMENO DE LA DISPERSION ESTO PRODUCE UNA PERDIDA NOTABLE DE LA ENERGIA SONICA YA QUE GRAN PARTE ES REFLEJADA POR LOS LIMITES DE GRANO O INTERFASES DEL MATERIAL EN LAS MAS DIVERSAS DIRECCIONES... ESTE PUEDE SER ANALOGO LADISPERSION DE LA LUZ EN LA NIEBLA PARA DISMINUIR ESTE EFECTO SE DEBE TRABAJAR LA MENOR FRECUENCIA POSIBLE

TECNICAS DE ENSAYO REFLEXION O PULSO-ECO TRANSMISION RESONANCIA

REFLEXION O PULSO-ECO

E/R

E/R

REFLEXION O PULSO-ECO
E R

TRANSMISION

E R

METODOS DE ENSAYO CONTACTO

INMERSION

REFLEXION PULSO-ECO FRECUENCIA CONSTANTE TRANSMISION

FRECUENCIA

RESONANCIA

VARIABLE

(...

DETECCION DE LAS DISCONTINUIDADES

ORIENTACION

TAMAO

DISTANCIA

ORIENTACION

OK

al cambiar el ngulo de incidencia de 0 a 2.5 grados la energa reflejada y captada se reduce en 10 veces

ORIENTACION

las discontinuidades normalmente son rugosas


su rugosidad esta en funcin del MATERIAL y de la FRECUENCIA de ensayo son rugosas cuando la altura de la irregularidad es mayor que 1/10 de la longitud de onda

TAMAO

...tericamente ,se

detecta mayores a /4, en la practica se considera /2..... ..como /4 es funcin de la velocidad y frecuencia:

=V/f OK
, mayor la frecuencia mayor la sensibilidad...

NATURALEZA

Z2

Z1

M ATE R IAL

LO N G ITU D D E O N D A (m m )

1 Mh z

2 MH z

3 MH z

5 MH Z

AC E R O

5 ,8 5

2 ,9 2

1 ,9 5

1 ,1 7

ALU M IN IO

6 ,2 5

3 ,1 2

2 ,0 8

1 ,2 5

F U N D IC IO N

3 ,5 /5 ,6

1 ,7 /2 ,8

1 ,1 7 /1 ,8 7

1 ,2 7 1 /1 ,1 2

B R O NC E

4 ,4 5

2 ,2 5

1 ,4 9

0 ,8 9

COBRE

4 ,0

2 ,3

1 ,5 5

0 ,9 3

P LE XIG LAS

2 ,7

1 ,3 5

0 ,9

0 ,5 4

DISTANCIA

d1

d2

d3

...La energa snica disminuye punto a punto con la ley de la distancia al cuadrado....

DISTANCIA

h1 h2
d1 d2

d1 = d2 2

h2 = h1 4

GEOMETRIA

TECNICAS DE UBICACIN DE DISCONTINUIDADES

DE LA PIEZA

ANGULO DE REFRACCION

FINALIDAD DEL ENSAYO

DIMENSIONAMIENTO DE LAS DISCONTINUIDADES


DISCONTINUIDADES MAS GRANDES (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ

DISCONTINUIDADES MAS PEQUEOS (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ

REQUISITOS DEL EQUIPO DE INSPECCION LINEALIDAD VERTICAL


ASTM E 317 ASME SECV ART 5 MANDATORY APPENDICES

hn hn hn + 1 h / hn + 1

REQUISITOS DEL EQUIPO DE INSPECCION LINEALIDAD HORIZONTAL

[dn+1 -dn]

[distancia de barrido]

hn dn dn+1

hn + 1

CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS

ONDAS TRANSVERSALES A. INDICE DE SONDA

MAXIMA REFLEXION

CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS ONDAS TRANSVERSALES B. ANGULO DE REFRACCION

MAXIMA REFLEXION

CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS


ONDAS TRANSVERSALES

C. TIEMPO BASE: RANGO

100 mm

100

200

50 mm

25 mm

25

100

CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS


C. RANGO: METODO ALTERNATIVO ONDAS LONGITUDINALES ONDAS TRANSVERSALES

91 mm

91 mm

91

182

100

CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS


C. RANGO
ONDAS LONGITUDINALES

100 mm
100 200

25 mm 25 mm
25 50 75 100

EXAMEN CON TRANSDUCTORES DE INCIDENCIA NORMAL


1. Si el el acabado superficial lo permite, ensayo directo sobre el metal fundido.

2. Inspeccin previa de toda la zona donde se va a mover el palpador angular a) Detectar discontinuidades planas b) Medir espesor real de la chapa. c) Evaluar , el nivel de atenuacin del material y sus variaciones a lo largo de la soldadura.} d) Evaluar el acabado superficial de la chapa.

INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ LONGITUDINAL

UNION A TOPE

UNION EN T

UNION ANGULAR

SOLDADURA POR PUNTOS

CALIBRACIN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIN CON UN AGUJERO DE DIMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ NORMAL

1/4 t

1/2t

3/4t

1/4 t

1/2t

3/4t

CALIBRACIN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIN CON UN AGUJERO DE DIMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ NORMAL (AGUJERO FONDO PLANO)

1/4 t

1/2t

3/4t

1/4 t

1/2t

3/4t

INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ ANGULAR


POSICION DE LOS ECOS SEGN LA POSICIN DEL REFLECTOR

S2

S1

S = camino recorrido por el US CASO DE JUNTA EN V SIMPLE (POSICION) 1 = RAIZ (POSICION) 2 = SOBREMONTA

S1

S2

INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ ANGULAR

DETERMINACION DE LA LONGITUD DE BARRIDO PASO - 1/2 PASO

Paso 1/2 Paso T T tag S= camino recorrido S T

CALIBRACION CON DISTANCIAS PROYECTADAS d T


Escala de profundidad

s1 s2

p
S2

S = s1 + s2 d = S sen p = 2T - S cos d

BLOQUE DE CALIBRACION BASICO

100 40 L T/2

L = longitud del bloque determinado por el ngulo de la sonda y el medio paso T = espesor del bloque de calibracin bsica d = dimetro del agujero de calibracin bsica

REFLECTORES MAS PEQUEOS QUE EL HAZ CURVA DISTANCIA - AMPLITUD (DAC)


SITUACION REAL

SITUACION ESTIMADA (ASME)

EVALUACION DE REFLECTORES EN FUNCION DE DAC

100 %
DEFECTOS > 100% = > REFERENCIA RELEVANTES 100% < R < 20% NO RELEVANTE < 20%

50 % 20 %

TAMAO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD)

TAMAO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD)

TAMAO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD)


1 2 3 4 100% 50%
PERFIL DE AMPLITUD
DISCONTINUIDAD

50 % 6Db

2=4

TAMAO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD)


1=5 1 2 2=4
50 % 6Db

4 3 5

PRACTICA 1. CALIBRACION DEL SISTEMA ULTRASONICO CON HAZ NORMAL DE ONDAS LONGITUDINALES
MEDICION DE ESPESORES - METODO DE MULTIPLES ECOS -(VER PARTE 4)

AJUSTE INICIAL DEL EQUIPO


*A. GANANCIA(GAIN) = 35 a 45 dB *B. NIVEL DE RECHAZO (REJECT) = 0% *C. VELOCIDAD = del material a medir en este caso VLacero = 5920 m/s ( 0,230 in/us) *D.POSICION ZERO = 0 us *E. RANGO = al deseado para la medicin = 25 mm ( 1) *F.EMISIN DEL PULSO = Rectificacin Completa Energia del pulso Amortiguacin
* seleccionar la mejor combinacin para la mejor relacin seal/ruido. *G. MODO DE ENSAYO = PULSO - ECO

TRANSDUCTOR SIMPLE

PASOS A SEGUIR
1. POSICION DEL CERO (ZERO)

DISTINTOS ESPESORES

CONTROL GANANCIA

UN SOLO ESPESOR

PRIMER ECO DE REFLEXION

TRANSDUCTOR DUAL

CONTROL CERO

TRANSDUCTOR SIMPLE

PASOS A SEGUIR
2. RANGO

DISTINTOS ESPESORES

UN SOLO ESPESOR ULTIMO ECO DE REFLEXION

TRANSDUCTOR DUAL

CONTROL RANGO/VELOCIDAD