Annexe A

Mise en oeuvre des
modulations analogiques
Contents
A.1 Modulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A.1.1 Modulation A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Modulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Modulation (dite) lin´ eaire. . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Contrˆ ole de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . 10
A.1.2 D´ emodulation A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
D´ etecteur quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
D´ etecteur de crˆ ete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
A.1.3 Modulation DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 17
Exemples de modulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A.2 Modulation de fr´ equence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
A.2.1 R´ ealisation de la modulation angulaire . . . . . . . . . 23
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modulation de la fr´ equence d’un oscillateur . . . . . . 24
Modulation par traitement num´ erique du signal . . . 29
A.2.2 R´ ealisation de la d´ emodulation angulaire . . . . . . . 29
Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Limiteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Discriminateurs de fr´ equence . . . . . . . . . . . . . . 31
D´ emodulation par traitement num´ erique du signal . . 36
A.3 M´ elangeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
A.3.2 M´ elangeurs ` a diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1
2 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
A.3.3 Amplificateurs param´ etriques . . . . . . . . . . . . . . 40
A.3.4 M´ elangeurs actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cette annexe est directement extraite des notes du cours ELEC2795 r´ edig´ ees
par P. Delogne. Elle constitue un compl´ ement d’information relatif ` a la mise en
oeuvre des modulations analogiques par des circuits ´ electroniques.
A.1 Modulation d’amplitude
A.1.1 Modulation A3
Il existe de nombreux circuits permettant de r´ ealiser la modulation d’ampli-
tude A3. La technologie de ces circuits d´ epend ´ evidemment de la fr´ equence et
ce n’est pas dans nos objectifs de l’´ etudier. On se bornera ici ` a donner quelques
exemples, en veillant surtout ` a mettre l’accent sur les principes mis en oeu-
vre. Au niveau de ceux-ci, deux approches sont possibles. Elles sont connues
sous les noms de modulations quadratique et lin´ eaire, respectivement. Il n’y a
pas de diff´ erence fondamentale entre ces deux approches, et l’on peut souvent
interpr´ eter un circuit d´ etermin´ e selon l’une ou l’autre.
Modulation quadratique
Le principe de la modulation quadratique est le suivant : la porteuse x(t) =
Acos (ω
0
t) et le signal modulant v(t) = V
m
u(t) sont d’abord additionn´ es, et le
r´ esultat est appliqu´ e ` a un organe non-lin´ eaire. Un filtre passe-bande est utilis´ e
pour ´ eliminer les composantes spectrales ind´ esirables ` a la sortie de celui-ci
(Figure A.1).
x+v g(x+v) y
FIG. A.1 – Principe de la modulation quadratique.
Supposons que la fonction de r´ eponse de l’organe non-lin´ eaire soit g() et poss` ede
un d´ eveloppement en s´ erie de Taylor. On peut alors ´ ecrire
g [x(t) +v(t)] = g
0
+g
1
(x +v) +g
2
(x +v)
2
+g
3
(x +v)
3
+. . . (A.1)
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 3
qui se d´ eveloppe de la mani` ere suivante :
g [x(t) +v(t)] =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
g
0
(0)
+g
1
v(t) (Ω)
+g
1
_
1 +
2g2
g1
V
m
u(t)
_
x(t) (ω
0
, ω
0
±Ω)
+g
2
x
2
(t) (0, 2ω
0
)
+g
2
v
2
(t) (0, 2Ω)
+· · ·
(A.2)
A droite de chaque terme de cette d´ ecomposition, on a inscrit symboliquement
la bande de fr´ equence ` a laquelle il appartient. Dans des conditions normales,
ω
0
est beaucoup plus grand que la bande de base, et les termes de la somme
sont tr` es nettement disjoints sur l’axe des fr´ equences. Le troisi` eme terme donne
les composantes spectrales correspondant ` a la modulation A3 et peut donc
ˆ etre ais´ ement s´ electionn´ e par le filtre passe-bande repr´ esent´ e sur la Fig. A.1.
Le terme donnant les bandes lat´ erales provient du terme quadratique dans le
d´ eveloppement en s´ erie de Taylor de la non-lin´ earit´ e ; d’o` u le nom de modula-
tion quadratique.
Les termes non ´ ecrits donnent lieu ` a des composantes spectrales ` a (mω
0
±nΩ)
qui peuvent toutes ˆ etre ´ elimin´ ees par filtrage, ` a une exception pr` es : il s’agit
des termes ` a (ω
0
± nΩ) qui recouvrent la bande utile, et ne peuvent donc ˆ etre
´ elimin´ es. Il est assez ´ evident que ces termes correspondent ` a une distortion
affectant l’amplitude instantan´ ee du signal r´ esultant, c’est-` a-dire ` a une distor-
tion non-lin´ eaire sur le signal modulant. Cela est donc hautement ind´ esirable
si ce signal est du type analogique, et acceptable dans des limites d´ etermin´ ees
pour des signaux num´ eriques. Une analyse un peu plus pouss´ ee montre que
les composantes ind´ esirables proviennent des termes g
n
(x + v)
n
d’ordre im-
pair et sup´ erieur ou ´ egal ` a trois. La modulation quadratique exige donc que
ces termes soient absents du d´ eveloppement ; id´ ealement, la caract´ eristique de
la non-lin´ earit´ e ne devrait comprendre que les termes lin´ eaire et quadratique.
On peut encore formuler quelques remarques au sujet du terme utile dans
l’´ equ. A.2. Le terme lin´ eaire g
1
(x + v) est n´ ecessaire pour avoir la porteuse.
Par ailleurs, le taux de modulation est donn´ e par m = (2g
2
V
m
)/g
1
, et la valeur
de crˆ ete du signal modulant doit ˆ etre ajust´ ee en fonction du rapport g
2
/g
1
pour
obtenir le taux de modulation d´ esir´ e, et en particulier pour ne pas avoir de sur-
modulation.
Une non-lin´ earit´ e tr` es proche du comportement quadratique d´ esir´ e est la re-
lation liant le courant de drain I
D
et la tension V
GS
entre la grille et la source
dans un transistor ` a effet de champ en zone de saturation, soit
I
D
=
_
I
DSS
_
1 −(V
GS
/V
p
)
2
_
si V
GS
> V
p
0 si V
GS
< V
p
(A.3)
L’obtention d’un fonctionnement quadratique implique ´ evidemment que le
point de fonctionnement instantan´ e ne sorte pas de la zone de saturation.
4 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
y
x
v
C
R
FIG. A.2 – Modulateur d’amplitude ` a transistor ` a effet de champ.
La Figure A.2 montre le sch´ ema d’un modulateur fonctionnant selon ce principe.
Le circuit d’entr´ ee r´ ealise l’addition de la porteuse x et du signal modulant
v ; la premi` ere est appliqu´ ee ` a la grille via un condensateur C formant court-
circuit en haute fr´ equence et ayant une imp´ edance fort ´ elev´ ee dans la bande
de base, tandis que le second l’est via un diviseur de tension r´ esistif. Moyen-
nant un choix ad´ equat de la valeur des ´ el´ ements, les g´ en´ erateurs des deux sig-
naux seront donc d´ ecoupl´ es. Le courant de drain, qui est la variable de sor-
tie de l’´ el´ ement non-lin´ eaire, est la variable d’entr´ ee d’un filtre passe-bande
du deuxi` eme ordre constitu´ e des deux circuits coupl´ es. Il est clair que le bon
fonctionnement du circuit demande un ajustement correct du point de repos,
ainsi que du niveau des signaux appliqu´ es. On se r´ ef` erera aux cours de circuits
´ electroniques pour le calcul d’un tel montage.
Modulation (dite) lin´ eaire.
Le principe de la modulation lin´ eaire est illustr´ e sur la Figure A.3. Il r´ epond
pleinement ` a la premi` ere id´ ee qui vient ` a l’esprit ` a propos du concept de mod-
ulation d’amplitude : la porteuse est amplifi´ ee dans un dispositif ´ electronique
dont le gain est r´ eglable et est une fonction lin´ eaire du signal modulant.
Il est clair que, si le gain est une fonction lin´ eaire du signal modulant, soit
g(v) = g
0
+g
1
v (A.4)
le signal de sortie est y = g
0
[1 +mu(t)]x(t), avec
m =
g
1
V
m
g
0
(A.5)
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 5
g(v)
x y
v
FIG. A.3 – Principe de la modulation lin´ eaire.
La d´ enomination de modulation lin´ eaire vient de ce que la loi r´ egissant le
gain du dispositif en fonction du signal modulant v(t) doit absolument ˆ etre
lin´ eaire ; en effet, une loi non-lin´ eaire reviendrait ` a causer de la distorsion non-
lin´ eaire sur le signal d’information, ce qui est g´ en´ eralement inacceptable. On
verra cependant ci-dessous que, dans une classe importante de circuits, le fonc-
tionnement interne de l’amplificateur est fortement non-lin´ eaire. En fait, ce qui
est requis est que la caract´ eristique de commande du gain g(v) soit lin´ eaire ; le
fonctionnement interne peut, quant ` a lui, ˆ etre fortement non-lin´ eaire par rap-
port ` a x(t).
Avant d’aborder cette classe de circuits, il convient de faire une remarque. C’est
que si, sur le plan du principe, nous distinguons deux modes de r´ ealisation de
la modulation appel´ es quadratique et lin´ eaire, on peut souvent interpr´ eter
un circuit d´ etermin´ e comme fonctionnant selon l’un ou l’autre mode. Ainsi en
est-il du modulateur ` a transistor ` a effet de champ de la Fig. A.2. Ce dernier fut
introduit comme un modulateur quadratique. Cependant, on peut aussi le voir
comme un amplificateur de la porteuse. On sait que le gain d’un transistor ` a
effet de champ est proportionnel ` a la pente du transistor, et que celle-ci varie
lin´ eairement en fonction de la tension de polarisation de grille V
GS0
. On peut
voir le circuit en question comme un amplificateur de la porteuse, avec une
commande de gain consistant ` a faire varier la polarisation ` a l’aide du signal
modulant.
Nous allons maintenant introduire une classe de circuits d’utilisation tr` es courante
dans les t´ el´ ecommunications ; il s’agit de la classe des circuits non-lin´ eaires filtr´ es.
Ce sont des circuits dont le comportement interne est hautement non-lin´ eaire,
mais qui contiennent des filtres ne permettant que l’existence de certaines com-
posantes spectrales. La partie sup´ erieure de la Figure A.4 montre un modula-
teur d’amplitude fonctionnant selon ce principe. Le circuit d’entr´ ee est un som-
mateur de trois composantes : la porteuse, le signal modulant, et une tension
continue utilis´ ee comme polarisation. L’ensemble de ces trois signaux force la
diode dans un fonctionnement hautement non-lin´ eaire. Toutefois, la diode est
suivie par un circuit bouchon accord´ e sur la fr´ equence porteuse, et qui joue un
rˆ ole de filtre.
L’´ etude rigoureuse d’un tel circuit hautement non-lin´ eaire est fort difficile. Une
´ etude approch´ ee, mais n´ eanmoins pr´ ecise, est possible moyennant un certain
nombre de constatations et hypoth` eses :
6 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
x
v
V
DC
ρ
v
0
ρ
v
0
Z(ω)
e
V
i
d
v
d
ω t
0
ω t
0
0
v

-π -θ
π
π θ
V
V+e
i
FIG. A.4 – Modulateur d’amplitude ` a diode.
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 7
1. Le signal modulant v(t) est un signal de basse fr´ equence et l’on peut,
pour une premi` ere ´ etude, l’assimiler ` a une composante continue.
2. Sous cette hypoth` ese, toutes les variables de tensions et courants pr´ esentes
dans le circuit sont p´ eriodiques ` a la fr´ equence de porteuse, et d´ ecomposables
en s´ erie de Fourier.
3. Le circuit situ´ e ` a gauche de la diode est lin´ eaire et peut ˆ etre remplac´ e par
son circuit ´ equivalent de Th´ evenin, comprenant une force ´ electromotrice
continue V et une autre
e(t) = E cos(ω
0
t) (A.6)
` a la fr´ equence porteuse. Quant ` a l’imp´ edance interne Z(ω), on peut en
calculer la valeur en continu et ` a toutes les fr´ equences harmoniques de la
porteuse. Nous supposerons qu’elle vaut une certaine valeur R en con-
tinu et est nulle aux autres fr´ equences.
4. Le circuit ` a droite de la diode est ´ egalement lin´ eaire, et en outre passif.
Comme il s’agit d’un circuit bouchon, on peut admettre que son imp´ edance
prend une valeur ´ elev´ ee ρ ` a la fr´ equence f
0
et est n´ egligeable ` a toute autre
fr´ equence.
Le circuit se ram` ene donc ` a son ´ equivalent montr´ e au milieu de la Fig. A.4. Vu
les hypoth` eses faites, la tension v
0
(t) aux bornes du circuit bouchon ne peut
ˆ etre que sinuso¨ıdale, bien que le courant ne le soit pas. Notons
v
0
(t) = V
0
cos(ω
0
t) (A.7)
cette tension, o` u l’amplitude V
0
est une inconnue du probl` eme. Les courbes au
bas de la Fig. A.4 montrent l’allure des tensions et du courant dans la boucle.
L’impulsion de courant i(t) circule uniquement lorsque la tension de diode
v
d
(t) = V + e(t) − v
0
(t) est positive, soit pendant un temps −θ < ω
0
t < θ,
o` u θ est appel´ e l’angle de conduction. Celui-ci est ´ egalement une inconnue
du probl` eme. Toutefois, si l’on suppose momentan´ ement V
0
connue, ce angle
est directement connu et, sachant que la tension v
d
est la diff´ erence de deux
tensions sinuso¨ıdales, on peut analyser l’expression math´ ematique de i(t) et
d´ eterminer sa composante continue et sa fondamentale ` a ω
0
; il faut pour cela
mettre en oeuvre la connaissance de la caract´ eristique de la diode. La solution
du probl` eme s’obtient alors directement en ´ ecrivant que la fondamentale du
courant et la tension V
0
sont reli´ ees par V
0
= ρI
0
.
Ce processus d’analyse, que nous ne d´ etaillerons pas, est l’application d’une
m´ ethode g´ en´ erale d’analyse des syst` emes non-lin´ eaires filtr´ es connue sous le
nom de m´ ethode de lin´ earisation harmonique. Elle s’applique ` a de nombreux cir-
cuits de t´ el´ ecommunications (oscillateurs, modulateurs et d´ emodulateurs, am-
plificateurs en classe C, certains m´ elangeurs, amplificateurs param´ etriques,
etc.).
Nous nous bornerons ` a analyser qualitativement les caract´ eristiques de fonc-
tionnement du circuit. Il est clair que lorsque la somme V + E < V
s
, o` u V
s
8 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
est la tension de seuil de la diode, celle-ci ne conduit jamais ; par cons´ equent,
la tension V
0
reste nulle. Lorsque V croˆıt au-dessus de cette valeur, l’angle de
conduction croˆıt progressivement, et il en est de mˆ eme de la tension V
0
. Ce
processus se poursuit jusqu’au moment o` u la diode conduit en permanence,
la tension V
0
se stabilisant ` a une valeur qui, avec les hypoth` eses faites, est
l´ eg` erement inf´ erieure ` a E ` a cause de la chute de tension dans la r´ esistance
de la diode polaris´ ee en sens passant.
V
V
0
-E+V
s
FIG. A.5 – Caract´ eristique de modulation du modulateur ` a diode.
La caract´ eristique de modulation du modulateur ` a diode, qui est la courbe don-
nant l’amplitude V
0
en fonction de la tension continue V , se pr´ esente donc
comme sur la Figure A.5. Globalement, la tension V commande l’amplitude
de sortie V
0
, et le sch´ ema r´ epond donc ` a la conception de modulateur lin´ eaire,
bien que son fonctionnement interne soit fortement non-lin´ eaire. Il est clair que
les param` etres du circuit et les valeurs des tensions doivent ˆ etre optimalis´ es
pour que cette caract´ eristique soit aussi rectiligne que possible sur une plage
op´ erationnelle de V
0
qui va de z´ ero ` a une valeur d´ etermin´ ee, cette plage pou-
vant correspondre ` a 100 pour cent de taux de modulation.
Des modulateurs tels que ceux d´ ecrits ci-dessus, ` a transistor ` a effet de champ
ou ` a diode, fournissent un signal qui est de niveau relativement faible, soit
de l’ordre du volt. Dans un ´ emetteur, il faudrait alors amplifier ce signal pour
l’amener ` a un niveau de puissance qui peut ˆ etre de plusieurs watts, voire une
centaine de kW. En principe, la cascade d’amplificateurs qui suit le modula-
teur doit ˆ etre lin´ eaire. Or, on sait qu’un amplificateur lin´ eaire en classe A a un
rendement ´ energ´ etique qui ne d´ epasse pas 25 pour cent. On peut ` a la limite
atteindre 50 pour cent avec une amplification en classe B sym´ etrique. En tout
´ etat de cause, cette question de rendement ´ energ´ etique est cruciale pour des
´ emetteurs de haute puissance, non seulement pour une question d’´ economie
d’´ energie, mais surtout parce que la puissance d’alimentation non convertie
en puissance radio utile est dissip´ ee sous forme de chaleur dans les ´ el´ ements
actifs (transistors, tubes) de l’´ emetteur.
Aussi pr´ ef` ere-t-on g´ en´ eralement utiliser un amplificateur en classe C, ce qui
procure un rendement ´ energ´ etique de l’ordre de 70 pour cent. Cependant, un
tel amplificateur ´ etant fortement non lin´ eaire, on doit r´ ealiser la modulation
dans l’amplificateur mˆ eme. Le principe utilis´ e est le mˆ eme que celui du mod-
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 9
FIG. A.6 – Modulateur d’un amplificateur ` a triode en classe C.
10 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
ulateur ` a diode d´ ecrit ci-dessus. On en voit une illustration assez explicite sur
la Figure A.6 qui montre un amplificateur ` a triode en classe C. La modulation
se fait en mettant la tension modulante en s´ erie avec la tension d’alimentation
d’anode. On peut, bien entendu, faire la mˆ eme chose avec un transistor. L’am-
plification ` a des puissances de l’ordre de 100 kW (ce qui implique une dissipa-
tion de 30 kW dans l’´ el´ ement actif) fait encore souvent appel ` a des tubes, ce qui
est la raison du choix fait ici.
Contrˆ ole de la modulation
Pour contrˆ oler la lin´ earit´ e de la caract´ eristique de modulation et l’absence de
surmodulation, on peut appliquer le signal modul´ e y(t) = A(t) cos(ω
0
t) ` a l’entr´ ee
Y d’un oscilloscope, tandis que la tension modulante v(t) est appliqu´ ee en X.
On obtient une figure trap´ ezo¨ıdale (Fig. A.7) dont les cˆ ot´ es AB et CD donnent
±A(t) en fonction de v(t), c’est-` a-dire la caract´ eristique de modulation. Cette
m´ ethode s’applique tout aussi bien ` a la modulation ` a porteuse supprim´ ee (voir
plus loin).
X
Y
A
B
C
D
FIG. A.7 – Trap` eze de modulation.
A.1.2 D´ emodulation A3
De mˆ eme que l’on pouvait mettre en oeuvre deux principes (quadratique et
lin´ eaire) pour r´ ealiser la modulation A3, il existe deux mani` eres de faire la
d´ emodulation, aussi appel´ ee d´ etection depuis les d´ ebuts de la radio ; ` a l’´ epoque,
on travaillait en Morse (A1) et d´ emoduler le signal revenait ` a d´ etecter la pr´ esence
de la porteuse. Nous n’examinerons que bri` evement la d´ etection quadratique,
car elle conduit ` a de mauvaises caract´ eristiques de d´ emodulation. Nous ´ etudierons
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 11
plus en d´ etail le d´ etecteur de crˆ ete, qui est un circuit de base des t´ el´ ecommuni-
cations.
D´ etecteur quadratique
Supposons qu’un signal y(t) = A(t) cos(ω
0
t) soit appliqu´ e ` a un organe non-
lin´ eaire dont la caract´ eristique peut ˆ etre d´ evelopp´ ee en s´ erie de Taylor. En lim-
itant le d´ eveloppement aux trois premiers termes, on recueille un signal donn´ e
par
v
d
(t) = g
0
+g
1
y +g
2
y
2
+· · · (A.8)
soit aussi en utilisant une formule bien connue pour le carr´ e du cosinus :
v
d
(t) =
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
g
0
(0)
+g
1
A(t) cos(ω
0
t) (ω
0
, ω
0
±Ω)
+
1
2
g
2
A
2
(t) (0, Ω, Ω
2
)
+
1
2
g
2
A
2
(t) cos(2ω
0
t) (2ω
0
, 2ω
0
±Ω, 2ω
0
±2Ω)
+· · ·
(A.9)
On a ´ ecrit ` a cˆ ot´ e de chaque terme, de mani` ere symbolique, la bande de fr´ equences
occup´ ee. C’est le troisi` eme terme qui nous int´ eresse, et il peut ais´ ement ˆ etre
s´ epar´ e des autres par un filtre. On remarque que l’on ne r´ ecup` ere pas l’ampli-
tude instantan´ ee A(t), mais son carr´ e. Certes, si A(t) = A[1 +mu(t)], on trouve
dans le carr´ e de la quantit´ e entre crochets un terme 2mu(t) qui correspond ` a
l’op´ eration de d´ emodulation correcte, mais on trouve aussi un terme de dis-
torsion non-lin´ eaire m
2
u
2
(t) dont l’importance est inacceptable. Le d´ etecteur
quadratique est donc un bien pi` etre d´ emodulateur A3. Il peut ˆ etre utilis´ e pour
d´ emoduler un signal modul´ e par tout ou rien.
Nous avons toutefois trouv´ e int´ eressant de mentionner ce type de d´ etecteur,
mais en fonction d’une autre cat´ egorie d’applications, notamment la d´ etection
de signaux faibles ` a l’aide d’une diode. Si une sinuso¨ıde de haute fr´ equence
ayant une amplitude ne d´ epassant pas quelques dizaines de mV est appliqu´ ee
` a une diode, la caract´ eristique de celle-ci est bien repr´ esent´ ee par les trois pre-
miers termes du d´ eveloppement en s´ erie de Taylor, c’est-` a-dire par l’´ eq. A.8.
En outre, on a g
0
= 0, car le diode est un composant passif. L’´ equation montre
que la composante basse-fr´ equence du courant de diode vaut
1
2
g
2
A
2
(t). Elle est
donc proportionnelle ` a la puissance instantan´ ee du signal appliqu´ e.
Ce principe est couramment utilis´ e, par exemple dans des montages de labo-
ratoire aux hyperfr´ equences. Moyennant un ´ etalonnage, les d´ etecteurs ` a diode
fournissent une mesure de puissance, pour autant que le niveau du signal reste
suffisamment faible.
D´ etecteur de crˆ ete
Bien que pouvant avoir le mˆ eme sch´ ema ´ electrique que le d´ etecteur quadra-
tique, le d´ etecteur de crˆ ete s’en distingue essentiellement par le fait que l’ampli-
tude du signal appliqu´ e est assez grande. Dans ces conditions, la caract´ eristique
12 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
de la diode est mieux repr´ esent´ ee par une lin´ earisation par sections (deux
tronc¸ons de droite correspondant ` a l’´ etat bloqu´ e et ` a l’´ etat conducteur), plut ˆ ot
que par les premiers termes du d´ eveloppement de Taylor. Ces conditions d’am-
plitude doivent ˆ etre respect´ ees pour que le d´ etecteur de crˆ ete remplisse sa fonc-
tion, qui est de fournir un signal proportionnel ` a l’amplitude instantan´ ee A(t) ;
en pratique, il faut que celle-ci soit au moins de l’ordre du volt.
v y(t)
v
R C
d
(détecteur
série)
y(t) v R
C
(détecteur
parallèle)
FIG. A.8 – D´ emodulateurs d’amplitude.
Il existe deux sch´ emas de d´ emodulateurs r´ epondant ` a ce principe, appel´ es
d´ etecteur s´ erie et parall` ele. Ils sont illustr´ es par la Figure A.8. Dans le mon-
tage parall` ele, la tension de sortie comprend la tension redress´ ee superpos´ ee
au signal haute fr´ equence, composante qu’il faudra encore ´ eliminer ensuite
par filtrage. Nous ´ etudierons le montage s´ erie, qui est le plus courant. Vu son
caract` ere fondamental, et parce que nous avons pu constater que de nombreux
d´ ebutants r´ ealisent de d´ etecteurs de crˆ ete qui fonctionnent mal ou pas du tout,
nous en ferons une ´ etude d´ etaill´ ee.
Pour ´ etudier le montage s´ erie, nous admettrons initialement un certain nom-
bre d’hypoth` eses, qui ne sont pas toutes n´ ecessairement v´ erifi´ ees en pratique.
Nous apporterons ult´ erieurement les corrections n´ ecessaires. On suppose que :
1. La source du signal haute fr´ equence y(t) a une imp´ edance nulle ` a toute
fr´ equence.
2. La caract´ eristique (i
d
, v
d
) de la diode peut ˆ etre mod´ elis´ ee par deux tronc¸ons
de droite comme illustr´ e par la Figure A.9. La r´ esistance dans le sens pas-
sant sera not´ ee ρ.
3. La constante de temps RC est grande par rapport ` a la p´ eriode haute
fr´ equence.
4. L’amplitude instantan´ ee du signal y(t) varie tr` es lentement, au point de
pouvoir ˆ etre consid´ er´ ee comme constante.
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 13
v
i
d
d
FIG. A.9 – Caract´ eristique id´ ealis´ ee de la diode.
Le fonctionnement est illustr´ e par la Figure A.10. Entre les instants t
1
et t
2
, la
tension y(t) est sup´ erieure ` a la tension redress´ ee v(t) et la diode est en conduc-
tion. L’impulsion de courant sert ` a charger le condensateur. La tension y(t) est
inf´ erieure ` a v(t) entre t
2
et (T
0
− t
1
), o` u T
0
est la p´ eriode ` a haute fr´ equence ;
pendant cet intervalle de temps, la diode est bloqu´ ee et le condensateur se
d´ echarge ` a travers la r´ esistance.
v(t)
y(t)
t
t
i
d
t
1
t
2
T - t
0
1
FIG. A.10 – Fonctionnement du redresseur de crˆ ete.
Vu les hypoth` eses (3) et (4), la tension v(t) peut ˆ etre consid´ er´ ee comme pra-
tiquement constante, et l’on a t
2
−t
1
. La tension v peut ˆ etre d´ etermin´ ee en
faisant le bilan des charges ´ electriques. La charge traversant le diode pendant
l’intervalle de conduction vaut
Q =
_
t2
−t2
y − v
ρ
dt =
_
t2
−t2
Acos(ω
0
t) −v
ρ
dt
=
2A
ω
0
ρ
sin(ω
0
t
2
) −
2vt
2
ρ
(A.10)
De celle-ci, une partie Q
R
= 2vt
2
/R traverse la r´ esistance R pendant la p´ eriode
14 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
de conduction. Par cons´ equent, la charge fournie au condensateur pendant
cette p´ eriode vaut
Q
C
= Q−Q
R
=
2A
ω
0
ρ
sin(ω
0
t
2
) −2vt
2
_
1
ρ
+
1
R
_
(A.11)
Cette charge, fournie au condensateur pendant l’intervalle de conduction, sert
` a la d´ echarge dans la r´ esistance pendant l’intervalle (t
2
, T
0
− t
2
). Il en r´ esulte
l’´ egalit´ e
2A
ω
0
ρ
sin(ω
0
t
2
) −2vt
2
_
1
ρ
+
1
R
_
=
v
R
_

ω
0
−2t
2
_
(A.12)
Si l’on note θ = ω
0
t
2
le demi-angle de conduction de la diode, on a donc
l’´ egalit´ e
Asin θ =
_
πρ
R

_
v (A.13)
Dans cette ´ egalit´ e, v et θ sont des inconnues. Cependant, ` a l’instant t
2
, on a
y(t) = v, ce qui donne
Acos θ = v (A.14)
En ´ eliminant v entre les deux derni` eres ´ equations, on obtient
tan θ −θ =
πρ
R
(A.15)
Cette derni` ere est une ´ equation transcendante donnant le demi-angle d’ou-
verture θ en fonction du rapport de r´ esistances ρ/R. Une fois cette ´ equation
r´ esolue, on peut calculer le rendement de d´ etection, d´ efini par
D ≡
v
A
= cos θ (A.16)
Il ne s’agit bien entendu pas d’un rendement ´ energ´ etique, mais d’un rapport
de tension que l’on doit maximiser, puisqu’on veut r´ ealiser un d´ etecteur de
crˆ ete. L’objectif est donc d’avoir l’angle d’ouverture θ le plus petit possible,
et ceci d´ epend uniquement du rapport R/ρ entre la r´ esistance de charge et la
r´ esistance de la diode dans le sens conducteur.
La Figure A.11 montre la solution de l’´ equation transcendante, ainsi que le
rendement de d´ etection en fonction du rapport R/ρ. De ceci, il r´ esulte que la
r´ ealisation d’un d´ etecteur de crˆ ete exige que le rapport R/ρ soit tr` es grand par
rapport ` a l’unit´ e.
Ces r´ esultats ne sont cependant valables que dans le cadre des hypoth` eses
faites. Il importe donc de cerner les limitations de celles-ci, et d’apporter les
corrections n´ ecessaires.
En pratique, l’imp´ edance interne de la source du signal de haute fr´ equence
y(t) n’est pas nulle ` a toute fr´ equence. La r´ esistance de la source aux basses
fr´ equences se met en s´ erie avec celle du circuit RC; d’une part, ceci modifie
l’effet de filtrage de ce circuit et, d’autre part, cela provoque une chute de la
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 15
R/ρ 100 1000 10000
R/ρ 100 1000 10000
D
θ°
30
0
1
0
FIG. A.11 – Solution du probl` eme du d´ etecteur de crˆ ete.
tension d´ etect´ ee, ceci par un effet de diviseur de tension. G´ en´ eralement cepen-
dant, on pourra ´ eviter ces effets. Il est nettement plus difficile d’´ etudier l’effet
de l’imp´ edance de la source de signal en haute fr´ equence. Il faut pour cela re-
courir ` a la m´ ethode de lin´ earisation harmonique d´ ej ` a ´ evoqu´ ee. On peut mon-
trer que, si l’imp´ edance de la source est r´ esistive au voisinage de ω
0
et y prend
une valeur Z
0
, la tension d´ etect´ ee est r´ eduite par un facteur R/(R + Z
0
) ; tout
se passe comme si l’on avait un diviseur de tension mettant en oeuvre des
r´ esistances Z
0
et R. Il faut ˆ etre attentif ` a cela, notamment lorsque l’imp´ edance
interne Z
0
de la source peut ˆ etre ´ elev´ ee au voisinage de ω
0
, comme ce serait le
cas avec un circuit-bouchon accord´ e sur cette fr´ equence.
Un autre effet est celui du seuil de la diode. Le coude de la caract´ eristique de
la diode (Fig. A.9) ne se situe pas r´ eellement ` a l’origine, mais pour une tension
v
d
qui est de l’ordre de 0.65 V pour une diode au silicium. Si l’on note V
s
le
seuil de la diode, et E(t) l’amplitude instantan´ ee de la force ´ electromotrice de
la source du signal ` a d´ etecter, l’effet de d´ etection ne commence que pour des
valeurs de E sup´ erieures ` a V
s
. En fait, si l’on combine cet effet avec celui de
l’imp´ edance interne de la source, on obtient la relation suivante entre E(t) et la
tension d´ etect´ ee v(t)
v(t) ≈
_
0 si E(t) < V
s
R
R+Z0
[E(t) −V
s
] si E(t) > V
s
(A.17)
Les hypoth` eses (3) et (4) m´ eritent ´ egalement un commentaire. Il paraˆıt souhaitable
que la constante de temps RC soit aussi grande que possible. En fait, pour avoir
un bon lissage de la tension d´ etect´ ee, il suffit que cette constante soit grande
par rapport ` a la p´ eriode de la porteuse. Il ne faut cependant pas la prendre trop
grande. La Figure A.12 montre ce qui risquerait alors d’arriver : le condensa-
teur ne peut se d´ echarger suffisamment vite pour suivre des chutes rapides de
l’amplitude instantan´ ee, et l’on a une forte distorsion.
16 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
t
v
y
FIG. A.12 – Cons´ equence du choix d’une trop grande constante de temps dans
un d´ etecteur de crˆ ete.
Pour ´ eviter ceci, il faut que la constante de temps RC soit petite par rapport
` a la plus petite p´ eriode possible du signal modulant ; celle-ci correspond ` a la
plus haute pulsation de la bande de base. En r´ esum´ e, la constante de temps
doit satisfaire ` a la double condition :

ω
0
RC


0
Il n’y a pas de difficult´ e ` a satisfaire ` a cette double condition lorsque la fr´ equence
porteuse est beaucoup plus ´ elev´ ee que la plus haute fr´ equence de la bande de
base.
Il faut aussi souligner que le circuit du d´ etecteur de crˆ ete ne peut contenir
aucun condensateur en s´ erie, afin que la composante continue du courant de
diode puisse circuler. S’il existe un tel condensateur, il se charge ` a la derni` ere
valeur de crˆ ete pass´ ee de l’amplitude instantan´ ee et ne peut plus se d´ echarger ;
la diode est ´ eternellement bloqu´ ee et le d´ etecteur fournit une tension de sortie
nulle.
Enfin, il importe d’accorder une certaine attention ` a l’imp´ edance d’entr´ ee du
d´ etecteur. Cette imp´ edance vient en effet charger le g´ en´ erateur du signal ` a
d´ etecter. On s’int´ eresse ` a sa valeur en haute fr´ equence. L’imp´ edance comprend
g´ en´ eralement une partie capacitive ; il faut en tenir compte, particuli` erement
si la source du signal ` a d´ etecter est un circuit accord´ e, auquel cas il faut cor-
riger l’accord du circuit. L’imp´ edance d’entr´ ee comprend ´ egalement une par-
tie r´ esistive. On peut ´ evaluer la r´ esistance d’entr´ ee R
i
en faisant un bilan de
la puissance active. Le g´ en´ erateur de haute fr´ equence fournit au circuit de
d´ etection une puissance
1
2
A
2
/R
i
, o` u A est l’amplitude de la tension alternative
` a l’entr´ ee du d´ etecteur. Par ailleurs, cette puissance ne peut ˆ etre dissip´ ee que
dans la r´ esistance de charge et vaut v
2
/R. Pour un d´ etecteur bien conc¸u, v = A
et il s’ensuit que R
i
= R/2. Si l’imp´ edance de la source du signal ` a d´ etecter
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 17
est celle d’un circuit accord´ e, le facteur de qualit´ e de celui-ci est abaiss´ e par la
r´ esistance R
i
, et la largeur de bande est augment´ ee. Il faut y prendre garde si
ce circuit accord´ e doit effectuer un filtrage.
A.1.3 Modulation DSB-SC
Principe de fonctionnement
On peut r´ ealiser cette modulation en faisant le produit du signal modulant par
le porteuse. Un v´ eritable op´ erateur de produit n’est toutefois pas un ´ el´ ement
courant dans la panoplie des circuits ´ electroniques analogiques. C’est pourquoi
on r´ ealise souvent des modulateurs selon le principe illustr´ e sur la Figure A.13.
Le signal modulant passe dans un organe qui est lin´ eaire par rapport ` a ce sig-
nal, mais dont le gain est command´ e par la porteuse. Un filtre s´ electionne les
composantes spectrales ad´ equates. Ce principe est tr` es g´ en´ eral pour r´ ealiser
une translation d’un signal sur l’axe des fr´ equences, ce que r´ ealise effective-
ment l’op´ eration de produit dans l’´ equation ??, et nous le rencontrerons ` a de
nombreuses occasions dans les paragraphes et chapitres qui suivent. C’est pourquoi
il est int´ eressant d’inventer une repr´ esentation graphique ; on en a illustr´ e deux
sur la droite de la figure : le cercle comprenant une croix de Saint-Andr´ e rap-
pelant l’op´ eration ”produit” signifie une op´ eration de translation de fr´ equence
par produit de deux signaux suivie d’un filtrage ad´ equat. Une autre repr´ esentation
´ equivalente est par un rectangle muni d’une barre oblique.
v(t) w(t) y(t)
x(t)
g(x)
FIG. A.13 – Principe des modulateurs ` a porteuse supprim´ ee ; symbole d’une
translation de fr´ equence.
Revenons ` a notre probl` eme et supposons que la caract´ eristique de commande
g(x) poss` ede le d´ eveloppement en s´ erie de Taylor
g(x) = g
0
+g
1
x +g
2
x
2
+· · · (A.18)
Le signal w(t) est alors donn´ e par
w(t) = vg(x) =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
g
0
v +g
1
xv +g
2
x
2
v +g
3
x
3
v +· · ·
(Ω) (ω
0
±Ω) (Ω) (ω
0
±Ω)
(2ω
0
± Ω) 3ω
0
±Ω)
(A.19)
18 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
On a ´ ecrit sous chaque terme, en notation symbolique, son contenu spectral.
On voit que l’on retrouve une paire de bandes lat´ erales de part et d’autre des
fr´ equences harmoniques de la porteuse. Le filtre s´ electionne normalement les
bandes lat´ erales situ´ ees de part et d’autre de la fondamentale ; il ne doit pas ˆ etre
tr` es s´ electif, car ces spectres sont tr` es disjoints, du moins si la bande de base est
tr` es petite par rapport ` a la fr´ equence porteuse, comme c’est g´ en´ eralement le
cas.
On remarque que les termes d’ordre impair (x
3
, x
5
, . . .) contribuent tous ` a la
formation de la paire de bandes lat´ erales de part et d’autre de ω
0
. Cette com-
binaison se fait de mani` ere convenable, car ces termes contribuent tous sous la
forme v(t) cos(ω
0
t). La non-lin´ earit´ e de la fonction g(x) n’est pas un probl` eme ;
en fait, si x(t) est une fonction p´ eriodique de fondamentale ω
0
, il en est de
mˆ eme de g(x), qui poss` ede donc un d´ eveloppement en s´ erie de Fourier. L’ap-
parition de bandes lat´ erales aux fr´ equences harmoniques vient du produit de
v(t) par les divers termes de ce d´ eveloppement de Fourier. Si la commande
de gain g(x) peut ˆ etre franchement non lin´ eaire, par contre la transmission du
signal modulant v(t) ` a travers l’organe ` a gain command´ e doit ˆ etre lin´ eaire.
Deux fonctions de commande tout ` a fait non lin´ eaires sont d’utilisation courante ;
il s’agit de la fonction ”signe”
g(x) = sign [x(t)] (A.20)
et de la fonction ”´ echelon”
g(x) = ech [x(t)] =
1
2
{1 + sign [x(t)]} (A.21)
Elle correspondent respectivement ` a l’op´ eration d’un inverseur, qui inverse ou
non v(t) selon le signe de x(t), et d’un hˆ acheur, qui bloque ou laisse passer v(t)
selon le signe de x(t).
La Figure A.14 illustre ce qui se passe dans le cas de l’inverseur. La fonction
signe de x(t) est alors une fonction en cr´ eneau h(t), dont le d´ eveloppement en
s´ erie de Fourier est
h(t) =
4
π
_
cos(ω
0
t) −
1
3
cos(3ω
0
t) +
1
5
cos(5ω
0
t) −· · ·
_
(A.22)
Le signal w(t) sortant de l’inverseur comprend donc des bandes lat´ erales aux
harmoniques d’ordre impair de la porteuse, avec des amplitudes d´ ecroissantes
en fonction de l’ordre. La Figure A.15 illustre ceci ; selon notre habitude, la
partie n´ egative des spectres a ´ et´ e repr´ esent´ ee en trait interrompu.
Comme le montre l’´ equation A.21, on obtiendrait un r´ esultat similaire avec un
hˆ acheur, ` a la diff´ erence pr` es que les amplitudes des paires de bandes lat´ erales
seraient toutes divis´ ees par un facteur deux (6 dB en moins), et qu’il y aurait
aussi une composante en bande de base.
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 19
t
t
t
t
v(t)
x(t)
h(t)
w(t)
FIG. A.14 – Illustration de l’op´ eration d’un inverseur.
U(Ω)

0 ω ω
0

0
Y(ω)
FIG. A.15 – Transformation de spectres dans un inverseur.
20 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
Exemples de modulateurs
La Figure A.16 illustre le modulateur connu sous le nom de modulateur en an-
neau, parce qu’on y voit quatre diodes formant un anneau. Il s’agit d’un in-
verseur. La porteuse est appliqu´ ee aux diodes via les prises m´ edianes de deux
transformateurs. On suppose que l’amplitude de cette porteuse est nettement
plus grande que celle du signal modulant, de telle mani` ere que c’est la por-
teuse, et elle seule, qui commande l’´ etat des diodes. Pendant l’alternance pos-
itive de x(t), les diodes D1 et D2 sont forc´ ees en conduction, tandis que les
diodes D3 et D4 sont bloqu´ ees ; par cons´ equent, le signal v(t) est transmis
sans inversion. L’inverse se passe pendant l’alternance n´ egative de x(t). Tout
se passe comme si les diodes servaient ` a croiser les deux fils transmettant v(t)
d’un transformateur vers l’autre. Le courant d´ ebit´ e par la source de porteuse
se partage en deux parties ´ egales, cr´ eant dans le noyau de chacun des trans-
formateurs des flux de sens oppos´ es. C’est pour cela que le signal de porteuse
n’apparaˆıt ni ` a l’entr´ ee, ni ` a la sortie, pour autant que le montage soit parfaite-
ment sym´ etrique. Il y a isolation entre l’acc` es de la porteuse et les deux autres
acc` es.
v(t) w(t)
x(t)
D
1
D
2
D
3
D
4
FIG. A.16 – Modulateur en anneau.
Une structure similaire, appel´ ee pont de diodes, est montr´ ee sur la Figure A.17.
On laisse au lecteur le soin d’en faire l’analyse.
Ces deux structures ont l’inconv´ enient de demander des transformateurs, dont
la fonction est d’assurer la sym´ etrie du montage et l’isolation entre acc` es. La
Figure A.18 illustre un circuit ´ electronique assurant la mˆ eme fonction d’in-
verseur et ne demandant pas de transformateur. La partie encadr´ ee en trait
interrompu forme un circuit int´ egr´ e.
Fondamentalement, il s’agit d’un amplificateur diff´ erentiel constitu´ e des tran-
sistors T1 et T2, comprenant une source de courant dans le circuit d’´ emetteur
1
.
Le signal d’entr´ ee v(t) de cet amplificateur diff´ erentiel est appliqu´ e ` a la base
de T1 ; une r´ esistance de 50 ohms a ´ et´ e plac´ ee l` a parce qu’on d´ esire charger
1
Voir cours de Circuits Electroniques
A.1. MODULATIOND’AMPLITUDE 21
FIG. A.17 – Pont de diodes.
la source du signal v(t) par cette valeur. Quant ` a celle qui est plac´ ee dans la
base de T2, elle assure la sym´ etrie. On aurait aussi pu attaquer l’amplificateur
diff´ erentiel de mani` ere sym´ etrique entre les bases de T1 et T2. Dans l’utilisa-
tion normale d’un amplificateur diff´ erentiel, les collecteurs de T1 et T2 seraient
raccord´ es aux r´ esistances de charge R1 et R2, respectivement, et le signal de
sortie serait recueilli, par exemple de mani` ere diff´ erentielle entre les bornes A
et B.
Tout comme les diodes d’un modulateur en anneau, les transistors T3 ` a T6
constituent un inverseur de la connexion entre les collecteurs de T1 et T2 d’une
part, et des charges R1 et R2 d’autre part, c’est-` a-dire un inverseur de la tension
de sortie. Les condensateurs pr´ esents dans le circuit d’entr´ ee de la porteuse
x(t) sont ` a consid´ erer comme des court-circuits ` a la fr´ equence de celle-ci. Au
point de vue des tensions alternatives, les bases de T4 et T5 sont donc mises ` a
la masse, tandis que x(t) est appliqu´ e aux bases de T3 et T6. Les diodes base-
´ emetteur des transistors T3 et T4 sont mont´ ees en tˆ ete-b` eche, et recoivent donc
une tension x(t) ; il en est de mˆ eme de T5 et T6. On voit ais´ ement que, pendant
l’alternance positive de x(t), les transistors T3 et T6 sont mis en saturation,
tandis que T4 et T5 sont bloqu´ es ; par cons´ equent, les collecteurs de T1 et T2
sont raccord´ es sans inversion aux points A et B. Pendant l’alternance n´ egative
de x(t), il y a inversion car T3 et T6 sont bloqu´ es tandis que T4 et T5 sont
satur´ es. C’est ainsi que se fait la fonction d’inverseur.
Il existe de nombreuses variantes de tels circuits. La suppression de la porteuse
est g´ en´ eralement obtenue grˆ ace ` a certaines propri´ et´ es de sym´ etrie du circuit.
En pratique, on ne peut assurer une sym´ etrie parfaite, et il reste un r´ esidu de
porteuse. Dans un bon modulateur, il est inf´ erieur d’au moins 30 dB aux raies
lat´ erales pour un signal v(t) sinuso¨ıdal.
22 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
FIG. A.18 – Inverseur ` a circuit int´ egr´ e.
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 23
A.2 Modulations angulaires
A.2.1 R´ ealisation de la modulation angulaire
Introduction
Il a d´ ej ` a ´ et´ e soulign´ e que la modulation angulaire par un signal analogique
pouvait ˆ etre consid´ er´ ee comme une modulation de fr´ equence ou de phase, et
l’on peut la r´ ealiser de l’une ou l’autre mani` ere.
Techniquement, on conc¸oit la modulation de fr´ equence comme le fait de faire
varier la fr´ equence d’un oscillateur en fonction de la valeur instantan´ ee du sig-
nal modulant ; en l’occurrence, cet oscillateur est le g´ en´ erateur de porteuse. La
modulation de phase consisterait plut ˆ ot, quant ` a elle, ` a faire passer la porteuse
non modul´ ee dans un d´ ephaseur ` a commande ´ electrique, dont la tension de
commande serait le signal modul´ e ; cette op´ eration se passerait donc en de-
hors de l’oscillateur g´ en´ erateur de porteuse. Nous verrons in fine que l’on peut
´ egalement r´ ealiser la modulation angulaire en se servant de processeurs de
traitement num´ erique du signal.
Une bonne caract´ eristique de modulation, c’est-` a-dire une op´ eration conforme
` a la d´ efinition th´ eorique, est bien entendu la premi` ere propri´ et´ e que l’on attend
du modulateur, mais elle n’est pas la seule. En particulier, on exige une tr` es
bonne stabilit´ e de la fr´ equence moyenne, dont la valeur nominale est celle de
la porteuse. On conc¸oit que l’on demande une stabilit´ e de fr´ equence qui est une
tr` es petite fraction de la largeur de bande du signal modul´ e, sans quoi celui-ci
d´ eriverait en dehors de la bande allou´ ee et en dehors de la bande passante des
filtres dans lesquels on est amen´ e ` a le transmettre. Mais cette bande passante
est elle-mˆ eme souvent tr` es petite par rapport ` a la valeur de la fr´ equence por-
teuse. Ainsi, en radio mobile, la largeur de bande est de l’ordre de 20 kHz, mais
on utilise des fr´ equences porteuses aussi ´ elev´ ees que 900 MHz. Il ne faut donc
pas ˆ etre surpris de voir des exigences de stabilit´ e relative de la fr´ equence por-
teuse qui soient de l’ordre de 10
−7
. Cela semble contradictoire avec le principe
de la modulation de la fr´ equence d’un oscillateur : comment, en effet, on veut
que la fr´ equnce naturelle de l’oscillateur soit extrˆ emement stable, il peut sem-
bler difficile de la faire varier dans l’op´ eration de modulation. Nous verrons
comment on r´ esout ce probl` eme.
Modulation de phase
Ce proc´ ed´ e, consistant ` a faire passer la porteuse dans un d´ ephaseur ` a com-
mande ´ electrique, semble attrayant ` a certains ´ egards. En particulier, il permet
de r´ esoudre le probl` eme de la stabilit´ e de fr´ equence, puisque la modulation
s’effectue en dehors de l’oscillateur.
En r´ ealit´ e, la modulation de phase se r´ ealise tr` es rarement comme telle, pour
la simple raison qu’elle pose dans la plupart des cas un probl` eme pratique-
ment insurmontable. On le comprendra ais´ ement en observant que l’indice
de modulation m, qui est la valeur de crˆ ete de la d´ eviation de phase ∆φ(t),
24 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
peut prendre des valeurs tr` es grandes. Par exemple, l’indice de modulation
peut atteindre des valeurs de l’ordre de milliers de radians pour la radiodiffu-
sion FM. D´ ephaser un signal quasi-sinuso¨ıdal de milliers de radians veut dire,
d’une mani` ere ou l’autre, m´ emoriser des milliers de p´ eriodes afin de retarder
ou avancer ce signal. On conc¸oit que cela soit techniquement tr` es difficile.
C’est bien pourquoi on ne r´ ealise pratiquement jamais un modulateur angu-
laire comme un d´ ephaseur. Cela ne serait faisable que dans le cas o` u l’indice
de modulation m serait petit par rapport ` a l’unit´ e. Mais c’est pr´ ecis´ ement celui
o` u la modulation angulaire ne pr´ esente pas d’int´ erˆ et particulier, puisqu’elle est
quasiment ´ equivalente ` a la modulation d’amplitude.
On pourrait se dire qu’il est n´ eanmoins n´ ecessaire de r´ ealiser une modulation
de phase pour les transmissions num´ eriques de type MDP-N. Ce n’est mˆ eme
pas le cas. Il est beaucoup plus simple de r´ ealiser ces modulations comme une
modulation d’amplitude, ´ eventuellement de deux porteuses en quadrature. En
particulier, les modulations MDP-2 et MDP-4 se r´ ealisent de cette mani` ere en
utilisant des circuits du type inverseur (modulateur en anneau).
Modulation de la fr´ equence d’un oscillateur
Principe En haute fr´ equence, les oscillateurs sont g´ en´ eralement du type LC,
c’est-` a-dire que leur fr´ equence est d´ etermin´ ee par la fr´ equence de r´ esonnance
d’un circuit constitu´ e d’une bobine et d’un condensateur. On devine que l’on
pourra moduler la fr´ equence de l’oscillateur si l’on peut faire varier la valeur
d’un de ces ´ el´ ements en fonction d’une tension. On examinera plus loin com-
ment le faire.
Il est int´ eressant, ` a ce stade, d’accorder une certaine attention au probl` eme de
la stabilit´ e de fr´ equence. Des oscillateurs de type LC ne sont g´ en´ eralement
pas tr` es bons sur ce plan, leur stabilit´ e de fr´ equence n’´ etant gu` ere meilleure
que le pour cent, ` a la rigueur 10
−3
; ceci parce que des composants physiques
tels qu’une bobine ou un condensateur ont des param` etres qui d´ erivent avec
la temp´ erature. Les oscillateurs stables sont g´ en´ eralement des oscillateurs ` a
quartz
2
. On devine ais´ ement qu’il n’est pas ais´ e de forcer des variations de la
fr´ equence de r´ esonnance d’un composant dont, par nature, les ´ el´ ements sont
2
Le quartz, ainsi que d’autres mat´ eriaux tels que certaines c´ eramiques, ont une structure
cristalline bien pr´ ecise, tout en pr´ esentant l’effet pi´ ezo-´ electrique. Celui-ci consiste dans le fait
qu’une d´ eformation du cristal donne lieu ` a l’apparition de charges ´ electriques sur les faces
de celui-ci ; invers´ ement, l’application d’une tension entre deux faces du cristal provoque une
d´ eformation. Il se fait que ces cristaux sont des mat´ eriaux ayant des propri´ et´ es ´ elastiques et
m´ ecaniques tr` es stables. Un petit bloc de cristal est donc un r´ esonnateur m´ ecanique ayant des
fr´ equences de r´ esonnance extrˆ emement stables, particuli` erement lorsque les directions de taille
sont ad´ equatement choisies par rapport aux axes cristallins. Si l’on m´ etallise deux faces de ce
bloc et si l’on y greffe deux ´ electrodes, on obtient, grˆ ace ` a l’effet pi´ ezo-´ electrique, un r´ esonnateur
´ electrique beaucoup plus stable qu’un circuit oscillant de type LC. On obtient assez ais´ ement des
stabilit´ es de 10
−7
, pouvant atteindre 10
−11
moyennant de grandes pr´ ecautions et une stabilisa-
tion de temp´ erature. Dans les versions courantes, les quartz pi´ ezo-´ electriques sont des composants
peu coˆ uteux : ` a preuve, la montre ` a quartz d´ erivant de quelques secondes par mois.
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 25
particuli` erement stables. Il n’est effectivement pas facile d’imposer ` a un oscil-
lateur ` a quartz des excursions de fr´ equence d´ epassant 10
−4
de la fr´ equence
d’oscillation.
Il semble donc y avoir une contradiction fondamentale entre une grande sta-
bilit´ e de la fr´ equence centrale d’un oscillateur et la possibilit´ e de moduler la
fr´ equence de celui-ci. En r´ ealit´ e, ce probl` eme se r´ esout assez ais´ ement. Il suffit
de moduler un oscillateur fonctionnant ` a une fr´ equence relativement basse, et
d’effectuer ensuite une transposition de fr´ equence du signal modul´ e r´ esultant.
Des m´ ethodes d´ eriv´ ees de la modulation d’amplitude permettent en effet de
d´ eplacer un spectre sur l’axe des fr´ equences. On reviendra ult´ erieurement sur
cette question.
En basse fr´ equence, on utilise rarement des oscillateurs de type LC, parce qu’une bobine
est un composant lourd et coˆ uteux. La plupart des oscillateurs sont de type RC (r´ esis-
tance-condensateur). On peut par exemple r´ ealiser un oscillateur selon le principe suiv-
ant : on monte un amplificateur op´ erationnel en int´ egrateur en cr´ eant une r´ eaction de
la sortie sur l’entr´ ee ` a l’aide d’un circuit RC; une tension continue V est appliqu´ ee ` a
l’entr´ ee, de telle sorte que, en supposant l’int´ egrateur ` a z´ ero en t = 0, on aurait une ten-
sion de sortie v(t) = V t/(RC) ; si l’on munit cet int´ egrateur d’un circuit auxiliaire tel
qu’il soit remis ` a z´ ero lorsque cette tension atteint un seuil Vs, on obtient un g´ en´ erateur
dont la sortie est une tension en dent de scie de p´ eriode T d´ etermin´ ee par la relation
Vs = V T/(RC), et donc de fr´ equence f = V/(RCVs). On voit que celle-ci est propor-
tionnelle ` a la tension continue V appliqu´ ee ` a l’entr´ ee, et il est donc ais´ e de faire une
modulation de fr´ equence.
Nous n’accorderons gu` ere d’attention aux circuits de ce type, qui rel` event d’une
´ electronique simple. Nous ´ etudierons, dans un premier temps, le principe th´ eorique
d’un oscillateur LC ` a capacit´ e variable. Nous ferons ensuite quelques remar-
ques concernant la r´ ealisation pratique.
Pr´ ecisons encore, pour autant que de besoin, qu’il n’y a aucune raison d’u-
tiliser des circuits de modulation diff´ erents pour des signaux num´ eriques ou
analogiques.
Th´ eorie de l’oscillateur ` a capacit´ e variable Un circuit oscillant, par exem-
ple un circuit-bouchon, poss` ede un sch´ ema ´ equivalent consistant en une self-
induction, une capacit´ e et une r´ esistance de perte. On sait (voir cours d’´ electronique)
que l’on peut construire un oscillateur en entourant ce circuit d’´ el´ ements actifs
(transistor) dont la fonction est de compenser la r´ esistance de perte. Pour notre
analyse th´ eorique, il nous suffira de consid´ erer que l’oscillateur est r´ eduit ` a un
circuit-bouchon sans pertes, dont les ´ el´ ements sont not´ es L et C. L’imp´ edance
de ce circuit pr´ esente une paire de pˆ oles conjugu´ es en p = ±ω, o` u ω est donn´ e
par la formule de Thompson ω = 1/

LC. Cela correspond ` a la limite de sta-
bilit´ e, et ce circuit peut osciller ind´ efiniment.
Nous allons ici supposer que L est fixe et que C d´ epend du signal modulant
u(t) par la relation lin´ eaire
C(t) = C
0
+ ∆C(t) = C
0
+ ∆C u(t) (A.23)
26 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
Le circuit-bouchon est repr´ esent´ e sur la figure A.19. Il est clair qu’en l’absence
du signal modulant la fr´ equence d’oscillation serait donn´ ee par
ω
0
=
1

LC
0
(A.24)
L ∆C u(t) C
0
FIG. A.19 – Sch´ ema de principe de l’oscillateur ` a capacit´ e variable.
Dans la mesure o` u la variation de la capacit´ e est lente par rapport ` a une p´ eriode
de porteuse, on conc¸oit que l’on puisse ´ etendre la formule de Thompson en
r´ egime dynamique sous la forme
ω(t)
1
_
LC(t)
(A.25)
On peut montrer que cette approximation quasi-statique est valable sous la
condition :
¸
¸
¸
¸
dω(t)
dt
¸
¸
¸
¸
ω
2
(t) (A.26)
Pour une modulation par un signal sinuso¨ıdal, celle-ci reviendrait ` a Ω∆ω
ω
2
0
, ce qui est toujours le cas en pratique.
En r` egle g´ en´ erale, l’excursion de fr´ equence est petite par rapport ` a la fr´ equence
de l’oscillateur, et l’on peut encore approcher A.25 par
∆ω(t)
ω
0

−1
2
∆C(t)
C
0

−1
2
∆C
C
0
u(t) (A.27)
que l’on obtient imm´ ediatement en prenant la d´ eriv´ ee logarithmique de cette
´ equation. On voit donc que, en valeur relative, la d´ eviation de fr´ equence est
la moiti´ e de la variation de capacit´ e, et que l’on peut r´ ealiser la modulation
de fr´ equence en cr´ eant des petites variations de capacit´ e proportionnelles au
signal modulant.
Il convient encore de remarquer que des variables telles que la tension ou le
courant de l’oscillateur ainsi modul´ e en fr´ equence peuvent ˆ etre affect´ ees d’une
modulation d’amplitude. Il est donc de bonne pratique de v´ erifier cette ques-
tion et ´ eventuellement de faire suivre l’oscillateur par un limiteur.
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 27
R´ ealisation pratique Il existe divers sch´ emas de circuits ´ electriques perme-
ttant de r´ ealiser une r´ eactance ou une susceptance variable en fonction d’une
tension. Il n’y a gu` ere, ` a l’´ epoque actuelle, que les diodes varicap ou varactor
qui soient utilis´ ees ` a cet effet.
Lorsqu’une diode ` a semi-conducteur est polaris´ ee en sens inverse, il apparaˆıt
entre ses bornes une capacit´ e dont le di´ electrique est form´ e par la zone vide
de porteurs. Lorsque la tension en sens inverse augmente, l’´ epaisseur de cette
zone croˆıt et la capacit´ e de jonction diminue (effet Early). On a donc (Fig. A.20)
une capacit´ e fonction de la tension appliqu´ ee. La capacit´ e est donn´ ee par une
´ equation de la forme
C =
k
(V
i
+V
0
)
a
(A.28)
o` u k est une constante, V
i
est la tension appliqu´ ee ` a la diode, compt´ ee positive
en sens inverse, et V
0
est la barri` ere de potentiel. Selon la th´ eorie, on a a = 1/2
pour une jonction abrupte et a = 1/3 pour un profil de dopage lin´ eaire.
C (pF)
0 -V
0
V
i
FIG. A.20 – Capacit´ e d’une diode varicap.
Pour obtenir une capacit´ e variable, il suffit de polariser la diode (en sens in-
verse) en un point de fonctionnement d´ etermin´ e par une tension continue,
` a laquelle on superpose le signal modulant. En ce point de fonctionnement,
cette capacit´ e poss` ede un facteur de qualit´ e qui doit ˆ etre aussi ´ elev´ e que possi-
ble. La r´ esistance de perte principale est la r´ esistance s´ erie de la partie semi-
conducteur s´ eparant la zone vide de porteurs des contacts m´ etalliques ; les
diodes varicap sont conc¸ues pour r´ eduire cette r´ esistance.
Il existe de nombreuses fac¸ons d’introduire cette capacit´ e variable dans le cir-
cuit r´ esonnant d’un oscillateur. Le circuit r´ esonnant peut ˆ etre ` a composants
discrets (bobine et condensateur) ou aussi ` a ligne micro-ruban dans le cas des
fr´ equences tr` es ´ elev´ ees. La Fig. A.21 illustre les pr´ ecautions ` a prendre pour
obtenir un bon fonctionnement dans le cas particulier d’un circuit bouchon
ayant une borne ` a la masse. Dans ce cas, le circuit r´ esonnant est constitu´ e de L,
D et C. La tension de polarisation de la diode et la tension modulante sont su-
perpos´ ees ` a l’aide des r´ esistances R
1
et R
2
; celles-ci doivent ˆ etre suffisamment
´ elev´ ees pour ne pas amortir excessivement le circuit r´ esonnant. Le circuit de la
tension de polarisation et du signal modulant se referme vers la masse via la
28 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
bobine. Par ailleurs, on peut noter que l’imp´ edance d’entr´ ee au point d’attaque
est tr` es ´ elev´ ee aux fr´ equences du signal modulant, car C et D sont de petites
capacit´ es. Dans le sch´ ema tel qu’il est dessin´ e, la capacit´ e D est n´ ecessaire pour
ne pas court-circuiter les tensions appliqu´ ees, mais elle peut ´ eventuellement
avoir une imp´ edance tr` es faible ` a la fr´ equence de l’oscillateur.
L
D
C
v
-V
R
1
R
2
FIG. A.21 – Mise en oeuvre d’une modulation par diode varicap.
Il importe d’´ etudier le circuit de telle mani` ere que la caract´ eristique de modula-
tion ∆f en fonction de la tension soit bien lin´ eaire. De plus, comme la capacit´ e
de jonction augmente avec la temp´ erature, il faut ˆ etre attentif ` a la stabilit´ e de
fr´ equence et ´ eventuellement pr´ evoir une compensation de la d´ erive thermique.
L
D
D
v
-V
R
1
R
2
FIG. A.22 – Montage de deux diodes varicap en tˆ ete-bˆ eche.
L’oscillation se d´ eveloppant dans le circuit r´ esonnant fait apparaˆıtre une ten-
sion haute fr´ equence de valeur ´ elev´ ee aux bornes des ´ el´ ements du circuit oscil-
lant. De ce fait, la diode varicap peut ˆ etre pouss´ ee en conduction pendant une
partie de la p´ eriode d’oscillation. Cet effet perturbe le fonctionnement normal
de l’oscillateur ; ` a tout le moins cela risque d’en rendre le calcul difficile. Une
fac¸on courante et tr` es simple de l’´ eliminer est de monter deux diodes varicap
en tˆ ete-bˆ eche, comme l’illustre la Figure A.22. Comme les diodes sont mont´ ees
en opposition dans le circuit oscillant, il est impossible que l’oscillation les
am` ene en conduction. Par contre, pour ce qui est de l’application de la ten-
sion de polarisation et du signal modulant, les deux diodes sont vues comme
mont´ ees en parall` ele et tout se d´ eroule donc bien.
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 29
Modulation par traitement num´ erique du signal
Une toute autre approche du probl` eme de la modulation se fonde sur l’u-
tilisation de processeurs de traitement num´ erique du signal et, au point de
vue math´ ematique, sur la repr´ esentation de Rice. On peut construire les com-
posantes de Rice et obtenir le signal modul´ e par une modulation d’amplitude
en quadrature.
Dans le cas de la modulation angulaire, le signal modul´ e peut s’´ ecrire
y(t) = cos[ω
0
t + ∆φ(t)] (A.29)
= cos[∆φ(t)] cos[ω
0
t] −sin[∆φ(t)] sin[ω
0
t] (A.30)
= y
1
(t) cos[ω
0
t] +y
2
(t) sin[ω
0
t] (A.31)
On voit que les composantes de Rice sont tout simplement le cosinus et le sinus
de ∆φ(t), lequel est par d´ efinition une fonctionnelle lin´ eaire du signal modu-
lant u(t). Il suffit donc de partir d’une version ´ echantillonn´ ee u(n) de ce sig-
nal, de calculer num´ eriquement la s´ equence ∆φ(n) correspondante et enfin de
construire les s´ equences y
1
(n) et y
2
(n) en se servant de tables des fonctions
trigonom´ etriques stock´ ees dans une m´ emoire ` a lecture seulement. Bien s ˆ ur, il
faudra encore passer par des convertisseurs de num´ erique ` a analogique pour
obtenir y
1
(t) et y
2
(t).
On sait que les composantes de Rice occupent une bande de base B/2, B ´ etant
la bande passante du signal modul´ e. Il semble donc qu’il suffise d’utiliser une
fr´ equence d’´ echantillonnage sup´ erieure ou ´ egale ` a B. Cela n’est pas suffisant ; il
faut en effet rappeler ici que la modulation angulaire exige th´ eoriquement une
bande passante infinie, mais qu’on limite le spectre du signal modul´ e ` a une
largeur B. Dans les techniques analogiques, cela est obtenu par un filtre passe-
bande dans lequel on fait passer le signal modul´ e y(t). De la mani` ere dont on
proc` ede ci-dessus, les s´ equences y
1
(n) et y
2
(n) seront compos´ ees d’´ echantillons
de deux fonctions qui ne sont pas ` a spectre limit´ e et l’op´ eration risque d’ˆ etre
illicite. En fait, il faut faire les calculs avec une fr´ equence d’´ echantillonnage tr` es
nettement sup´ erieure ` a B et, avant de proc´ eder ` a la conversion de num´ erique ` a
analogique, passer les s´ equences y
1
(n) et y
2
(n) dans un filtre passe-bas num´ erique
limitant leur bande ` a B/2. Ce filtre passe-bas num´ erique effectue en r´ ealit´ e le
filtrage passe-bande qui ´ etait n´ ecessaire dans la technique analogique.
A.2.2 R´ ealisation de la d´ emodulation angulaire
Principes
Transformationen une modulationd’amplitude Dans la m´ ethode consid´ er´ ee,
la modulation angulaire est transform´ ee en une modulation d’amplitude qui
subit alors une d´ etection ordinaire. Cette transformation se r´ ealise ` a l’aide d’un
r´ eseau lin´ eaire dont la transmittance est, en module, une fonction lin´ eaire de
(ω−ω
0
) au voisinage de ω
0
. La m´ ethode convient donc pour une d´ emodulation
30 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
de fr´ equence. Les dispositifs de d´ emodulation utilisant ce principe sont ap-
pel´ es discriminateurs.
Tout discriminateur est pr´ ec´ ed´ e d’un limiteur qui doit ´ eliminer les ´ eventuelles
variations d’amplitude du signal modul´ e en fr´ equence.
D´ emodulationpar traitement num´ erique du signal On se sert ici de la repr´ esentation
de Rice. On obtient les composantes de Rice et l’on proc` ede ` a la d´ emodulation
` a partir de celle-ci par calcul math´ ematique, en se servant d’un processeur de
traitement num´ erique du signal.
Boucle ` a verrouillage de phase Ce syst` eme consiste en un asservissement de
la phase d’un oscillateur ` a celle du signal ` a d´ emoduler. La fr´ equence de cet
oscillateur est command´ ee par une tension. Si la phase est verrouill´ ee ` a celle
du signal, cette tension est proportionnelle ` a la d´ eviation de fr´ equence instan-
tan´ ee et donc ` a la tension du signal modulant. Indirectement, on a effectu´ e une
d´ emodulation.
Limiteurs
Dans la plupart des dispositifs de d´ emodulation utilis´ es, une variation de l’am-
plitude du signal modul´ e implique une variation de l’amplitude du signal
d´ emodul´ e. Il convient donc de faire pr´ ec´ eder le d´ emodulateur proprement dit
d’un limiteur, dont le but est de stabiliser l’amplitude instantan´ ee du signal.
Les variations d’amplitude ont essentiellement deux causes :
– des d´ erives plus ou moins lentes des caract´ eristiques physiques des disposi-
tifs utilis´ es.
– des ph´ enom` enes de propagation.
Les ph´ enom` enes de propagation sont les plus gˆ enants car ils produisent une
conversion de la modulation angulaire en une modulation d’amplitude para-
sitaire ind´ esirable. Consid´ erons par exemple une liaison radio comprenant un
trajet direct et un trajet secondaire. Supposons que le trajet direct ait une am-
plitude unitaire et que le trajet secondaire ait une amplitude relative a et un
d´ elai τ. La transmittance du canal sera alors
H(jω) = 1 +ae
−j2πfτ
(A.32)
En fonction de la fr´ equence, le module de cette transmittance oscille entre (1 ±
a) et la p´ eriode de cette oscillation est 1/τ. Selon le principe quasi-statique,
l’amplitude instantan´ ee ` a la sortie du canal de transmission est d´ etermin´ ee par
le module de la transmittance pris ` a la fr´ equence instantan´ ee. La fr´ equence f
fluctant autour de f
0
` a une fr´ equence F, la transmittance du canal fluctue dans
le temps ` a cette mˆ eme fr´ equence F (fr´ equence de la bande de base). Le canal
de transmission introduit donc une conversion FM/AM ind´ esir´ ee.
Nous verrons du reste que ce principe de conversion FM/AM est pr´ ecis´ ement
celui que l’on utilise dans les discriminateurs. La conversion qui se fait intem-
pestivement dans le canal de transmission est tout ` a fait ind´ esirable, car elle
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 31
rendrait le processus de d´ emodulation incontrˆ olable. Quel que soit le type de
d´ emodulateur utilis´ e, il est absolument indispensable d’´ eliminer cette modu-
lation d’amplitude parasitaire avant d’attaquer le d´ emodulateur ; c’est le rˆ ole
du limiteur.
Le limiteur est un dispositif ”rabote” le signal et stabilise l’amplitude instan-
tan´ ee. Les circuits de commande automatique de gain (CAG) ne peuvent rem-
plir cette fonction, car ils ne permettent de compenser que des d´ erives lentes
du signal et non des variations d’amplitude rapides. Les effets de propagation
causant une conversion FM/AM, les variations d’amplitude sont en effet aussi
rapides que la modulation FM.
La r´ ealisation d’un limiteur d´ epend essentiellement de la fr´ equence d’utilisa-
tion. A basse fr´ equence, on pourrait utiliser des diodes zener associ´ ees ` a un
amplificateur op´ erationnel. En haute fr´ equence, on peut recourir ` a des diodes
` a commutation rapide. Dans les r´ ecepteurs radio, on se sert le plus souvent
des deux non-lin´ earit´ es (coupure et saturation) de l’´ el´ ement amplificateur qui
pr´ ec` ede le d´ emodulateur.
Discriminateurs de fr´ equence
Discriminateurs d’Andrewet de Travis Ces deux discriminateurs utilisent le
mˆ eme principe. Suuposons que l’on applique un signal y(t) d’amplitude con-
stante, mais modul´ e en fr´ equence, ` a un syst` eme lin´ eaire dont la transmittance
est not´ ee H(jω). On sait que, en r´ egime sinuso¨ıdal permanent ` a la fr´ equence ω,
le module |H(jω)| donne le rapport d’amplitude sortie/entr´ ee. On peut penser
que cela reste vrai pour un signal modul´ e en fr´ equence, ` a condition de prendre
le module de la transmittance ` a la fr´ equence instantan´ ee, soit |H[jω(t)]|. C’est
une approximation quasi-statique qui est g´ en´ eralement bonne pour un signal
modul´ e en fr´ equence, parce que la modulation est lente. Si donc, ce module
varie lin´ eairement en fonction de la fr´ equence au voisinage de ω
0
, la modu-
lation de fr´ equence du signal d’entr´ ee y(t) se trouve convertie lin´ eairement
en une modulation d’amplitude du signal de sortie z(t). Il suffit donc, pour
obtenir un discriminateur, de d´ etecter cette modulation d’amplitude ` a l’aide
d’un redresseur de crˆ ete. Il est vrai que la modulation d’amplitude de z(t) se
superpose ` a la modulation angulaire, mais cela n’a pas d’importance, car un
d´ etecteur de crˆ ete d´ etecte l’amplitude instantan´ ee A
z
(t) et n’est pas sensible ` a
la modulation angulaire de ce signal.
On peut construire divers types de discriminateurs bas´ es directement sur ce
principe. On en fera la description pour une r´ ealisation faite avec des circuits
bouchons, mais on trouve aussi des d´ emodulateurs utilisant d’autres r´ esonnateurs,
par exemple un tronc¸on de ligne ouvert ou court-circuit´ e ` a une extr´ emit´ e.
Le discriminateur d’Andrewutilise un seul r´ esonnateur. Comme r´ eseaulin´ eaire
pour la conversion de la modulation de fr´ equence en modulation d’ampli-
tude, on utilise un circuit oscillant accord´ e ` a une fr´ equence f
1
= f
0
. Si la
fr´ equence porteuse f
0
est sur le flanc de la courbe de r´ eponse du circuit, la
32 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
FIG. A.23 – Discriminateur d’Andrew.
conversion recherch´ ee est r´ ealis´ ee (Figure A.23.). La lin´ earit´ e n’est cependant
pas tr` es bonne.
FIG. A.24 – Discriminateur de Travis.
Le discriminateur de Travis (Figure A.24) y rem´ edie en utilisant deux circuits
accord´ es sur des fr´ equences f
1
et f
2
telles que
f
1
−f
0
= f
0
−f
2
f
0
Si ces circuits ont mˆ eme facteur de qualit´ e Q, les deux courbes de r´ eponse sont
de mˆ eme forme et de mˆ eme largeur. En soustrayant les tensions d´ etect´ ees, on
peut obtenir une bonne lin´ earit´ e. La courbe donnant la tension d´ etect´ ee en
fonction de la fr´ equence instantan´ ee a une forme en S et pr´ esente un point
d’inflexion ` a la fr´ equence f
0
.
Nous laissons ` a l’´ etudiant le soin d’´ etablir l’expression de la courbe en S des
discriminateurs d’Andrew et de Travis. Il suffit pour cela de se rappeler que
la tension d’un circuit bouchon de facteur de qualit´ e Q ´ elev´ e, sujet ` a une force
´ electromotrice sinuso¨ıdale d’amplitude E, est donn´ ee approximativement, au
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 33
voisinage de la fr´ equence de r´ esonnance f
r
, par l’´ equation
V =
jQE
1 + 2jQξ
(A.33)
o` u
ξ =
f −f
r
f
r
(A.34)
On peut ainsi montrer que le discriminateur de Travis a une tr` es bonne lin´ earit´ e
lorsque les fr´ equences d’accord des deux circuits bouchons sont ´ ecart´ ees de
f
1
−f
2
= 1.5B, o` u B f
0
/Qest la bande passante ` a 3 dB des circuits bouchons.
Discriminateur de Foster et Seeley
Principe g´ en´ eral Le principe de fonctionnement du discriminateur de Foster-
Seeley est sensiblement diff´ erent de ce qui pr´ ec` ede. Le sch´ ema de principe est
pr´ esent´ e ` a la figure A.25. A partir du signal ` a d´ emoduler, repr´ esent´ e par une
tension v
1
(t), on construit un deuxi` eme signal v
2
(t) dont le d´ ephasage est fonc-
tion de la fr´ equence instantan´ ee. Ces deux signaux sont alors appliqu´ es ` a un
comparateur de phase. Nous ´ etudierons d’abord le comparateur de phase et
ensuite son utilisation dans le discriminateur de Foster et Seeley.
Comparateur
de phase
φ(f)
v (t)
1
v (t)
2
d
v
FIG. A.25 – Sch´ ema de principe du discriminateur de Foster-Seeley.
Comparateur de phase de Foster et Seeley Le discriminateur de Foster-Seeley
fut initialement conc¸u comme d´ etecteur sensible ` a la phase destin´ e ` a l’utilisa-
tion comme organe diff´ erentiel dans des boucles de stabilisation de la phase
ou de la fr´ equence. La figure A.26 illustre principe du comparateur de phase
imagin´ e ` a cet effet.
Soient v
1
et v
2
les deux signaux alternatifs, de mˆ eme fr´ equence, dont il faut
mesurer la diff´ erence de phase φ. On construit la somme v
1
+v
2
/2 et la diff´ erence
v
1
−v
2
/2 et l’on obtient les amplitudes A
1
et A
2
de ces deux signaux ` a l’aide de
deux redresseurs de crˆ ete. La tension de sortie v
d
est la diff´ erence des tensions
d´ etect´ ees. Comme l’illustrent les graphes associ´ es ` a la figure, elle d´ epend de la
diff´ erence de phase φ. La caract´ eristique v
d
(φ) est ´ evidemment p´ eriodique de
34 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
FIG. A.26 – D´ etecteur de phase de Foster-Seeley.
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 35
p´ eriode 2π, avec un z´ ero lorsque les deux signaux sont en quadrature. Nous
laissons au soin du lecteur de montrer qu’elle est donn´ ee par
v
d
= V
1
(
_
1 +b
2
+ 2b cos φ −
_
1 +b
2
−2b cos φ) (A.35)
o` u b est le rapport d’amplitude V
2
/V
1
.
Discriminateur de fr´ equence. Le discriminateur de fr´ equence de Foster et
Seeley se fonde sur le sch´ ema de principe de la figure A.25. On utilise le d´ etecteur
de phase d´ ecrit ci-dessus, tandis que le d´ ephaseur consiste essentiellement en
un circuit oscillant. La figure A.27 illustre une r´ ealisation ` a composants dis-
crets.
f
FIG. A.27 – Discriminateur de fr´ equence de Foster-Seeley.
Pour comprendre ce sch´ ema, il convient d’abord de remarquer que les circuits
RC de charge d’un redresseur forment des court-circuits en haute fr´ equence.
Sur le sch´ ema, il faut donc consid´ erer que les bornes auxquelles apparaissent
les tensions v
d1
et v
d2
sont ` a la masse au point de vue des hautes fr´ equences.
Comme le condensateur C
c
n’est qu’un condensateur de d´ ecouplage, dont
l’imp´ edance est n´ egligeable en haute fr´ equence, la tension d’entr´ ee v
1
se trouve
report´ ee au point milieu de la bobine L
2
, c’est-` a-dire sur la bobine de choc RFC.
Quant ` a la tension v
2
, c’est celle qui apparaˆıt aux bornes du circuit oscillant
par suite du couplage via la bobine L
1
et l’inductance mutuelle M. On re-
connaˆıt donc ais´ ement le d´ etecteur de phase analys´ e ci-dessus. On notera en-
36 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
core que la bobine de choc RFC est n´ ecessaire pour permettre la circulation du
courant continu dans les deux circuits redresseurs ; on peut ´ eventuellement la
remplacer par une r´ esistance.
Le circuit oscillant L
2
C
2
est accord´ e une fr´ equence f
0
qui sera la fr´ equence cen-
trale du discriminateur, comme on va le voir. Ce circuit est coupl´ e lˆ achement
` a la bobine L
1
. Etant donn´ e le couplage lˆ ache, on peut n´ egliger l’imp´ edance
r´ efl´ echie du secondaire vers le primaire et invers´ ement. Dans ces conditions,
les amplitudes complexes du courant i
1
et de la tension v
1
sont li´ ees par I
1
=
V
1
/(jωL
1
). Le courant i
1
induit dans la bobine L
2
une force ´ electromotrice
d’amplitude complexe E = jωMI
1
= V
1
M/L
1
, en phase avec v
1
. La tension
v
2
aux bornes du circuit bouchon est donn´ ee par l’´ equation classique A.33 et
l’on voit bien qu’elle est en phase avec v
1
` a la fr´ equence de r´ esonnance f
0
et
se d´ ephase grossi` erement de −π/4 ` a π/4 si la fr´ equence varie sur une largeur
de bande B. Le circuit bouchon joue donc bien le rˆ ole d’un d´ ephaseur en fonc-
tion de la fr´ equence, convenant ` a une comparaison de phase comme ´ etudi´ e
ci-dessus. La figure illustre le comportement des tensions d´ etect´ ees v
d1
et v
d2
,
ainsi que l’apparition d’une courbe caract´ eristique en S pour la tension v
d
. Les
param` etres (rapport V
2
/V
1
et facteur de qualit´ e Q) doivent ´ evidemment ˆ etre
bien ajust´ es pour obtenir une bonne lin´ earit´ e au voisinage du point d’inflexion
sur la plage ∆f requise.
R´ ealisationen circuit int´ egr´ e. Al’heure actuelle, on int` egre tout un r´ ecepteur
dans un seul circuit int´ egr´ e ` a grande ´ echelle et l’on ne r´ ealise que tr` es rarement
un discriminateur ` a composants discrets tel que celui de la figure A.27. Les
principes d´ ecrits ci-dessus peuvent cependant ˆ etre mis en oeuvre. Typique-
ment, on pr´ evoit au circuit int´ egr´ e deux bornes qui sont les collecteurs des
transistors d’un amplificateur diff´ erentiel ; le circuit oscillant destin´ e ` a jouer le
rˆ ole de d´ ephaseur se raccorde entre ces bornes. La construction des somme et
diff´ erence (v
1
±v
2
) se fait ais´ ement en appliquant v
1
en mode commun et v
2
en
mode diff´ erentiel ` a un amplificateur diff´ erentiel ; les deux tensions recueillies
aux bornes des collecteurs pourraient alors ˆ etre appliqu´ ees aux diodes base-
´ emetteur, jouant le rˆ ole de d´ etecteurs, d’un nouvel ´ etage diff´ erentiel. Toute-
fois, plut ˆ ot que de vouloir copier ainsi servilement le comparateur de phase de
Foster et Seeley, on peut se servir d’un modulateur en anneau int´ egr´ e tel que
celui pr´ esent´ e au chapitre 3. On a vu, en effet, dans l’´ etude du d´ emodulateur
coh´ erent, qu’un tel circuit joue le rˆ ole d’un comparateur de phase ` a caract´ eristique
sinuso¨ıdale.
D´ emodulation par traitement num´ erique du signal
Rappelons encore ici que l’on peut obtenir les composantes de Rice y
1
(t) et
y
2
(t) en faisant une d´ emodulation coh´ erente de y(t) par le cosinus et le sinus
de la porteuse. En quelque sorte, on transf` ere ainsi le signal ` a une fr´ equence
porteuse nulle. Le signal y(t) peut s’´ ecrire
y(t) = y
1
(t) cos(ω
0
t) +y
2(t
sin(ω
0
t) (A.36)
A.2. MODULATIONS ANGULAIRES 37
= a
y
(t) cos[ω
0
t) + ∆φ(t)] (A.37)
Nous avons d´ elib´ er´ ement laiss´ e apparaˆıtre une modulation d’amplitude qui
affecterait ´ eventuellement le signal rec¸u, car il est int´ eressant de voir comment
une telle modulation, r´ esultant par exemple d’effets de propagation, peut ˆ etre
´ elimin´ ee. Ce qui nous int´ eresse est ´ evidemment la modulation angulaire con-
tenue dans la variation de phase instantan´ ee ∆φ(t). Celle-ci peut se calculer ` a
partir des composantes de Rice par
∆φ(t) = arctan
2
[y
1
(t), −y
2
(t)] (A.38)
qu’il y ait ou non une modulation d’amplitude.
Les composantes de Rice sont fournies sous forme analogique par m´ elange
avec une porteuse locale. En principe, la bande passante du signal modul´ e a
´ et´ e limit´ ee ` a B par le filtre d’´ emission et ces composantes tiennent donc dans
une bande de base limit´ ee ` a B/2. Toutefois, le signal rec¸u peut comprendre
des bruits additifs qui ne sont pas limit´ es ` a la bande B. On doit ´ eliminer les
bruits hors bande par un filtre passe-bande de largeur B avant de calculer les
composantes de Rice. Si cela a ´ et´ e fait, on peut ´ echantillonner les composantes
de Rice ` a une cadence B pour entrer dans le domaine du traitement num´ erique.
En variante ´ equivalente, on pourrait n’avoir filtr´ e le signal rec¸u qu’avec une
bande bien plus large que B, ´ echantillonner les composantes de Rice ` a une
cadence appropri´ ee et leur appliquer d’abord un filtrage passe-bas num´ erique
de fr´ equence de couure B/2.
On peut imaginer de proc´ eder ` a une d´ emodulation de phase en faisant ex´ ecuter
par le processeur le calcul exprim´ e par l’´ equation A.38, par exemple en se ser-
vant d’une table de la fonction arc tangente stock´ ee dans une m´ emoire ` a lec-
ture seulement. Il faut cependant ˆ etre attentif ` a ce que, ` a moins que l’indice de
modulation m soit suffisamment petit, il est n´ ecessaire de ne pas limiter ∆φ ` a
la d´ etermination (−π, π). Le lever d’ambigu¨ıt´ e requis n’est pas ´ evident.
Plut ˆ ot que de proc´ eder ainsi, on peut remarquer que la d´ eviation de pulsation
instantan´ ee est donn´ ee par la d´ eriv´ ee temporelle de A.38, ce qui donne
∆ω(t) =
y
2
(t)dy
1
/dt −y
1
(t)dy
2
/dt
y
2
1
(t) +y
2
2
(t)
(A.39)
On voit que le processeur de traitement num´ erique pourra ainsi r´ ealiser exacte-
ment l’op´ eration d’un discriminateur de fr´ equence. Il doit comprendre deux
d´ erivateurs et effectuer quelques calculs. Cette fac¸on de proc´ eder ne n´ ecessite
pas de lever d’ambigu¨ıt´ e ; en fait, s’il s’agissait de r´ ealiser une d´ emodulation de
phase, on pourrait d’abord faire une d´ emodulation de fr´ equence et int´ egrer le
r´ esultat. On peut encore faire remarquer que l’´ equation A.39 fournit la d´ eviation
de fr´ equence instantan´ ee mˆ eme pour un signal qui serait affect´ e d’une certaine
modulation d’amplitude. Ce discriminateur num´ erique inclut donc automa-
tiquement un limiteur. La technique qui vient d’ˆ etre d´ ecrite est sans doute la
fac¸on la plus moderne de r´ ealiser une d´ emodulation angulaire classique.
38 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
A.3 M´ elangeurs
A.3.1 Introduction
Le changement de fr´ equence est le proc´ ed´ e par lequel on modifie la fr´ equence
porteuse d’un signal sans en affecter la modulation. Pour r´ ealiser cette op´ eration,
on utilise un signal sinuso¨ıdal fourni par un oscillateur appel´ e oscillateur local.
On dit que les deux signaux - incident et local - sont m´ elang´ es. Suivant le type
de r´ ealisation, on distingue :
– le m´ elange additif : la somme des deux signaux est appliqu´ ee ` a l’entr´ ee d’un
organe non lin´ eaire comme dans la modulation d’amplitude non lin´ eaire.
– le m´ elange multiplicatif : le signal incident est appliqu´ e ` a l’entr´ ee d’un or-
gane lin´ eaire dont le gain est command´ e par le signal local, comme dans la
modulation d’amplitude lin´ eaire.
– l’amplification param´ etrique : c’est un m´ elange additif ou multiplicatif, dont
la caract´ eristique est qu’il se fait dans une r´ eactance non lin´ eaire ou variable.
Souvent, on peut tout aussi bien consid´ erer qu’un mˆ eme montage fonctionne
suivant le principe additif ou multiplicatif. En effet, dans un m´ elange additif,
le terme de non lin´ earit´ e utilis´ e est le produit des deux signaux dˆ u au terme
quadratique. Dans un m´ elange multiplicatif, ce produit est fourni par l’or-
gane lin´ eaire variable. En tout ´ etat de cause, l’op´ erateur de produit est appel´ e
m´ elangeur ; dans les bloc-diagrammes de syst` emes, on le repr´ esente du reste
par le mˆ eme dessin qu’un modulateur en anneau.
Le principe de la transposition de fr´ equence ´ etant tr` es largement utilis´ e dans
les syst` emes de t´ el´ ecommunication, les fr´ equences mises en jeu dans un m´ elangeur
peuvent aller de quelques kHz ` a des dizaines de GHz, voire plus. On conc¸oit
donc que, dans ces conditions, les techniques de r´ ealisation de m´ elangeurs
puissent ˆ etre tr` es diverses. Nous allons n´ eanmoins tenter d’en donner un panorama.
La fac¸on de proc´ eder d´ epend beaucoup du degr´ e de maturit´ e des techniques
pour les fr´ equences consid´ er´ ees. Lorsque la technique est peu avanc´ ee, l’´ el´ ement
non-lin´ eaire dans lequel on fait le m´ elange est tout simplement une diode. A
l’autre extr´ emit´ e de la gamme de d´ eveloppement, on trouve un circuit int´ egr´ e
comprenant une dizaine de transistors d’un type ou l’autre.
Un param` etre important d’un m´ elangeur est son gain de conversion : c’est le
rapport de la puissance recueillie ` a la fr´ equence interm´ ediaire ` a celle fournie
` a la fr´ equence d’entr´ ee. Les m´ elangeurs passifs ont une perte de conversion,
sauf dans le cas param´ etrique. Des m´ elangeurs ` a ´ el´ ements actifs peuvent avoir
un gain de conversion.
A.3.2 M´ elangeurs ` a diode
Dans la forme la plus simple, on applique le signal d’entr´ ee et le signal d’oscil-
lateur local ` a une diode (fig. 5.2). La fac¸on de superposer ces deux signaux est
une question de circuit et d´ epend de la gamme de fr´ equence dans laquelle on
A.3. M
´
ELANGEURS 39
travaille, mais le sch´ ema en donne une premi` ere id´ ee ; par exemple, on con-
struirait la somme des signaux dans une jonction de guide d’onde en T´ e. La
diode est ´ evidemment l’´ el´ ement non lin´ eaire produisant le m´ elange, c’est-` a-
dire le produit xy. Comme des termes du type xy
n
peuvent comprendre des
composantes ` a ω
i
, il y a lieu de les ´ eviter. Aussi n’obtient-on g´ en´ eralement un
m´ elange correct, c’est-` a-dire un changement de fr´ equence dans lequel l’ampli-
tude de sortie reste proportionnelle ` a l’amplitude d’entr´ ee et o` u la phase n’est
pas distordue que si l’amplitude du signal d’entr´ ee reste inf´ erieur de quelque
20 dB ` a celle de l’oscillateur local. La perte de conversion d´ epend de divers fac-
teurs, dont les imp´ edances ”vues” par la diode non seulement aux fr´ equences
ω
0
, ω
l
et ω
i
mais ` a toutes les fr´ equences nω
l
± ω
0
(dont la fr´ equence image
ω
im
= 2ω
l
−ω
0
). Un m´ elangeur de ce type a, lorsqu’il est bien conc¸u, une perte
de conversion d’environ 10 ` a 15 dB.
Une perte de conversion ´ elev´ ee est certes un d´ efaut important pour un m´ elangeur.
Mais ce n’est peut-ˆ etre pas le facteur le plus critique. Pour un sch´ ema tel que
celui de la figure A.28, aucune mesure sp´ ecifique n’est prise pour assurer une
isolation entre les acc` es du signal d’entr´ ee et de l’oscillateur local. D` es lors,
une bonne partie de la puissance fournie par l’oscillateur local pourrait ˆ etre
envoy´ ee dans le circuit d’entr´ ee. Si celui-ci est l’antenne d’un r´ ecepteur, il peut
en r´ esulter des rayonnements ind´ esirables ` a la fr´ equence de l’oscillateur local.
x
y
f
l
f
0
FIG. A.28 – M´ elangeur simple, ` a une diode.
En outre, l’oscillateur local ne doit pas ˆ etre consid´ er´ e comme un organe id´ eal,
d´ elivrant une sinuso¨ıde pure ` a la fr´ equence f
l
. Il produit aussi des composantes
de bruit ` a d’autres fr´ equences, et en particulier ` a la fr´ equence interm´ ediaire f
i
.
Dans un sch´ ema tel que celui ce la figure A.28, aucune mesure n’est prise pour
que ces composantes de bruit ne soient pas transmises ` a la sortie ` a fr´ equence
interm´ ediaire.
On peut ´ eviter ces inconv´ enients en utilisant une structure sym´ etrique. Dans le
m´ elangeur repr´ esent´ e sch´ ematiquement sur la figure A.29, la structure pr´ esente
des propri´ et´ es de sym´ etrie telles que l’oscillateur local est isol´ e tant de l’entr´ ee
que de la sortie. On am´ eliore ainsi la structure tant sur le plan des risques de
rayonnement de la fr´ equence de l’oscillateur local que sur celui de la transmis-
sion des composantes de bruit de cet oscillateur vers la sortie.
Rappelons que, sur le plan du principe, une transposition de fr´ equence ne
diff` ere pas d’une modulation d’amplitude. On peut donc se r´ ef´ erer au chapitre
40 ANNEXE A. MISE ENOEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
y
x
f
0
f
l
f
i
FIG. A.29 – M´ elangeur sym´ etrique ` a deux diodes.
relatif ` a cette modulation quant aux principes mis en oeuvre, et en particulier
au paragraphe A.1.3. Le sch´ ema de la figure A.29 apparaˆıt, ` a cet ´ egard, comme
celui d’un hˆ acheur. On peut, en principe, doubler l’amplitude de sortie en util-
isant quatre diodes pour r´ ealiser un inverseur ; on r´ eduit ainsi la perte de con-
version de 6 dB.
Les m´ elangeurs ` a diode sont fort utilis´ es en hyperfr´ equences ; les sommes et
diff´ erence de signal qu’il faut r´ ealiser pour faire un hˆ acheur ou un inverseur se
font alors l’aide de circuits sp´ ecifiques tels que des jonctions en T´ e de guides
d’onde. Dans le jargon des hyperfr´ equences, un m´ elangeur sym´ etrique du type
hˆ acheur, tel que celui de la figure A.29 est dit ”simplement ´ equilibr´ e”, tandis
qu’un inverseur est dit ”doublement ´ equilibr´ e”. Un m´ elangeur simple selon le
sch´ ema illustr´ e par la figure A.28 peut avoir une perte de conversion de l’ordre
de 20 dB. Un hˆ acheur aura une perte de conversion de l’ordre de 12 dB, se
r´ eduisant ` a quelque 7 dB pour un inverseur.
Les m´ elangeurs ` a diode ne sont cependant pas une exclusivit´ e de la technolo-
gie des hyperfr´ equences. On trouve actuellement, comme composants com-
mercialement disponibles pour un coˆ ut de l’ordre du dollar, des circuits mod-
ulateurs en anneau selon le sch´ ema de la figure A.16 ou des ponts de diode
selon le sch´ ema de la figure A.17, en ce compris les transformateurs, avec des
largeurs de bande pouvant aller, par exemple, de 50 kHz ` a 1 GHz. Les pertes
de conversion ont les ordres de grandeur mentionn´ es ci-dessus.
A.3.3 Amplificateurs param´ etriques
Dans les m´ elangeurs ` a diode ´ evoqu´ es ci-dessus, la diode peut ˆ etre vue come
une r´ esistance non lin´ eaire. Comme on le verra ult´ erieurement, tout r´ esistance
produit du bruit thermodynamique. En principe, une r´ eactance ne produit pas
de bruit. On peut donc penser qu’un m´ elangeur dans lequel l’´ el´ ement non
lin´ eaire serait une r´ eactance plut ˆ ot qu’une r´ esistance serait plus performant
en termes de rapport signal ` a bruit. D’o` u l’id´ ee d’utiliser une diode varicap
plut ˆ ot qu’une diode normale.
Les amplificateurs param´ etriques utilisent ce principe. Cependant, on va bien
au-del` a de l’id´ ee premi` ere de r´ eduire le bruit en utilisant un ´ el´ ement non lin´ eaire
A.3. M
´
ELANGEURS 41
de type r´ eactif. Comme un tel ´ el´ ement ne peut dissiper de puissance, on peut
imaginer des sch´ emas tels qu’une partie de la puissance fournie par l’oscilla-
teur local soit convertie ` a la fr´ equence interm´ ediaire ; l’oscillateur local joue
alors le rˆ ole d’une ”pompe” fournissant de la puissance. Un m´ elangeur util-
isant ce principe peut avoir un gain de conversion plut ˆ ot qu’une perte. Les
conditions pour qu’il en soit ainsi sont connues sous le nom de relations de
Manley et Rowe.
Les amplificateurs param´ etriques rel` event de la technologie des hyperfr´ equences.
Ils sont typiquement utilis´ es comme ´ etages d’entr´ ee de r´ ecepteurs ` a faible bruit
dans des plages de fr´ equences ´ elev´ ees, pour lesquels on ne dispose pas encore
d’amplificateurs ` a faible bruit.
A.3.4 M´ elangeurs actifs
On peut imaginer une infinit´ e de circuits ´ electroniques actifs r´ ealisant la fonc-
tion de m´ elange. Le m´ elangeur en anneau int´ egr´ e illustr´ e sur la figure A.18 en
est un exemple.
Une autre fac¸on de proc´ eder est d’injecter, d’une mani` ere ou l’autre, le signal
d’entr´ ee dans le circuit de l’oscillateur local. Un oscillateur sinuso¨ıdal peut ˆ etre
vu comme un amplificateur dont la fonction de transfert pr´ esente une paire
de pˆ oles conjugu´ es que, par une technique telle qu’une r´ eaction positive, on
a fait passer dans le demi-plan de droite. En r´ egime lin´ eaire, cela donnerait
une sinuso¨ıde dont l’amplitude croˆıt exponentiellement. En r´ ealit´ e, cette crois-
sance sera limit´ ee par les non-lin´ earit´ es de l’´ el´ ement amplificateur (transistor).
En injectant le signal entrant dans le circuit de l’oscillateur, on provoque donc
in´ evitablement le m´ elange de la fr´ equence d’entr´ ee et de la fr´ equence locale.
En am´ enageant de fac¸on appropri´ ee un circuit de sortie, on peut r´ ecup´ erer un
signal ` a la fr´ equence interm´ ediaire.
Une autre fac¸on d’obtenir le m´ elange est d’appliquer le principe de la modu-
lation d’amplitude lin´ eaire, vu au paragraphe A.1.1, qui consiste ` a faire passer
l’un des deux signaux dans un amplificateur dont le gain est command´ e par
l’autre signal. Un transistor ` a effet de champ ` a double grille est un composant
ad´ equat pour appliquer ce principe, car on peut le voir comme un ´ el´ ement am-
plificateur dans lequel le signal ` a amplifier est appliqu´ e ` a une des deux grilles,
tandis que l’autre grille sert comme commande de pente, c’est-` a-dire de gain.
Il va de soi que des m´ elangeurs actifs peuvent pr´ esenter un gain de conversion.

2

ANNEXE A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES
A.3.3 Amplificateurs param´ triques . . . . . . . . . . . . . . 40 e A.3.4 M´ langeurs actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 e

Cette annexe est directement extraite des notes du cours ELEC2795 r´ dig´ es e e par P. Delogne. Elle constitue un compl´ ment d’information relatif a la mise en e ` oeuvre des modulations analogiques par des circuits electroniques. ´

A.1 Modulation d’amplitude
A.1.1 Modulation A3
Il existe de nombreux circuits permettant de r´ aliser la modulation d’amplie tude A3. La technologie de ces circuits d´ pend evidemment de la fr´ quence et e ´ e ce n’est pas dans nos objectifs de l’´ tudier. On se bornera ici a donner quelques e ` exemples, en veillant surtout a mettre l’accent sur les principes mis en oeu` vre. Au niveau de ceux-ci, deux approches sont possibles. Elles sont connues sous les noms de modulations quadratique et lin´ aire, respectivement. Il n’y a e pas de diff´ rence fondamentale entre ces deux approches, et l’on peut souvent e interpr´ ter un circuit d´ termin´ selon l’une ou l’autre. e e e

Modulation quadratique Le principe de la modulation quadratique est le suivant : la porteuse x(t) = A cos (ω0 t) et le signal modulant v(t) = Vm u(t) sont d’abord additionn´ s, et le e r´ sultat est appliqu´ a un organe non-lin´ aire. Un filtre passe-bande est utilis´ e e` e e pour eliminer les composantes spectrales ind´ sirables a la sortie de celui-ci ´ e ` (Figure A.1).

x+v

g(x+v)

y

F IG . A.1 – Principe de la modulation quadratique. Supposons que la fonction de r´ ponse de l’organe non-lin´ aire soit g() et poss` de e e e un d´ veloppement en s´ rie de Taylor. On peut alors ecrire e e ´ g [x(t) + v(t)] = g0 + g1 (x + v) + g2 (x + v)2 + g3 (x + v)3 + . . . (A.1)

A.1. MODULATION D’AMPLITUDE
qui se d´ veloppe de la mani` re suivante : e e   g0    +g1 v(t)     +g1 1 + 2g12 Vm u(t) x(t) g g [x(t) + v(t)] =  +g2 x2 (t)     +g2 v 2 (t)    +···

3

(0) (Ω) (ω0 , ω0 ± Ω) (0, 2ω0 ) (0, 2Ω) (A.2)

A droite de chaque terme de cette d´ composition, on a inscrit symboliquement e la bande de fr´ quence a laquelle il appartient. Dans des conditions normales, e ` ω0 est beaucoup plus grand que la bande de base, et les termes de la somme sont tr` s nettement disjoints sur l’axe des fr´ quences. Le troisi` me terme donne e e e les composantes spectrales correspondant a la modulation A3 et peut donc ` etre ais´ ment s´ lectionn´ par le filtre passe-bande repr´ sent´ sur la Fig. A.1. ˆ e e e e e Le terme donnant les bandes lat´ rales provient du terme quadratique dans le e d´ veloppement en s´ rie de Taylor de la non-lin´ arit´ ; d’ou le nom de modulae e e e ` tion quadratique. Les termes non ecrits donnent lieu a des composantes spectrales a (mω0 ± nΩ) ´ ` ` qui peuvent toutes etre elimin´ es par filtrage, a une exception pr` s : il s’agit ˆ ´ e ` e des termes a (ω0 ± nΩ) qui recouvrent la bande utile, et ne peuvent donc etre ` ˆ elimin´ s. Il est assez evident que ces termes correspondent a une distortion ´ e ´ ` affectant l’amplitude instantan´ e du signal r´ sultant, c’est-` -dire a une distore e a ` tion non-lin´ aire sur le signal modulant. Cela est donc hautement ind´ sirable e e si ce signal est du type analogique, et acceptable dans des limites d´ termin´ es e e pour des signaux num´ riques. Une analyse un peu plus pouss´ e montre que e e les composantes ind´ sirables proviennent des termes gn (x + v)n d’ordre ime pair et sup´ rieur ou egal a trois. La modulation quadratique exige donc que e ´ ` ces termes soient absents du d´ veloppement ; id´ alement, la caract´ ristique de e e e la non-lin´ arit´ ne devrait comprendre que les termes lin´ aire et quadratique. e e e On peut encore formuler quelques remarques au sujet du terme utile dans l’´ qu. A.2. Le terme lin´ aire g1 (x + v) est n´ cessaire pour avoir la porteuse. e e e Par ailleurs, le taux de modulation est donn´ par m = (2g2 Vm )/g1 , et la valeur e de crˆ te du signal modulant doit etre ajust´ e en fonction du rapport g2 /g1 pour e ˆ e obtenir le taux de modulation d´ sir´ , et en particulier pour ne pas avoir de sure e modulation. Une non-lin´ arit´ tr` s proche du comportement quadratique d´ sir´ est la ree e e e e lation liant le courant de drain ID et la tension VGS entre la grille et la source dans un transistor a effet de champ en zone de saturation, soit ` ID = IDSS 1 − (VGS /Vp ) 0
2

si VGS > Vp si VGS < Vp

(A.3)

L’obtention d’un fonctionnement quadratique implique evidemment que le ´ point de fonctionnement instantan´ ne sorte pas de la zone de saturation. e

4

ANNEXE A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES

C

y

x R

v

F IG . A.2 – Modulateur d’amplitude a transistor a effet de champ. ` ` La Figure A.2 montre le sch´ ma d’un modulateur fonctionnant selon ce principe. e Le circuit d’entr´ e r´ alise l’addition de la porteuse x et du signal modulant e e v ; la premi` re est appliqu´ e a la grille via un condensateur C formant courte e ` circuit en haute fr´ quence et ayant une imp´ dance fort elev´ e dans la bande e e ´ e de base, tandis que le second l’est via un diviseur de tension r´ sistif. Moyene nant un choix ad´ quat de la valeur des el´ ments, les g´ n´ rateurs des deux sige ´e e e naux seront donc d´ coupl´ s. Le courant de drain, qui est la variable de sore e tie de l’´ l´ ment non-lin´ aire, est la variable d’entr´ e d’un filtre passe-bande ee e e du deuxi` me ordre constitu´ des deux circuits coupl´ s. Il est clair que le bon e e e fonctionnement du circuit demande un ajustement correct du point de repos, ainsi que du niveau des signaux appliqu´ s. On se r´ f` rera aux cours de circuits e ee electroniques pour le calcul d’un tel montage. ´ Modulation (dite) lin´ aire. e Le principe de la modulation lin´ aire est illustr´ sur la Figure A.3. Il r´ pond e e e pleinement a la premi` re id´ e qui vient a l’esprit a propos du concept de mod` e e ` ` ulation d’amplitude : la porteuse est amplifi´ e dans un dispositif electronique e ´ dont le gain est r´ glable et est une fonction lin´ aire du signal modulant. e e Il est clair que, si le gain est une fonction lin´ aire du signal modulant, soit e g(v) = g0 + g1 v le signal de sortie est y = g0 [1 + mu(t)]x(t), avec m= g 1 Vm g0 (A.5) (A.4)

Ainsi en e e est-il du modulateur a transistor a effet de champ de la Fig. La partie sup´ rieure de la Figure A. Cependant. il convient de faire une remarque. ` Avant d’aborder cette classe de circuits. on peut souvent interpr´ ter e e e un circuit d´ termin´ comme fonctionnant selon l’un ou l’autre mode. avec une commande de gain consistant a faire varier la polarisation a l’aide du signal ` ` modulant. le fonctionnement interne de l’amplificateur est fortement non-lin´ aire. Une e e etude approch´ e.A.2. On e e e verra cependant ci-dessous que. une loi non-lin´ aire reviendrait a causer de la distorsion none e ` lin´ aire sur le signal d’information. L’ensemble de ces trois signaux force la e diode dans un fonctionnement hautement non-lin´ aire. est possible moyennant un certain ´ e e e nombre de constatations et hypoth` ses : e . etre fortement non-lin´ aire par rap` ˆ e port a x(t). dans une classe importante de circuits. nous distinguons deux modes de r´ alisation de e la modulation appel´ s quadratique et lin´ aire. Le circuit d’entr´ e est un some mateur de trois composantes : la porteuse. on peut aussi le voir comme un amplificateur de la porteuse. A. sur le plan du principe. On peut e voir le circuit en question comme un amplificateur de la porteuse. la diode est e suivie par un circuit bouchon accord´ sur la fr´ quence porteuse. MODULATION D’AMPLITUDE 5 x g(v) v y F IG . le e e fonctionnement interne peut. C’est que si. e mais qui contiennent des filtres ne permettant que l’existence de certaines composantes spectrales. En fait. A. et que celle-ci varie ` lin´ airement en fonction de la tension de polarisation de grille VGS0 . mais n´ anmoins pr´ cise. ee e e Ce sont des circuits dont le comportement interne est hautement non-lin´ aire. ˆ L’´ tude rigoureuse d’un tel circuit hautement non-lin´ aire est fort difficile. Toutefois. e La d´ nomination de modulation lin´ aire vient de ce que la loi r´ gissant le e e e gain du dispositif en fonction du signal modulant v(t) doit absolument etre ˆ lin´ aire . Ce dernier fut ` ` introduit comme un modulateur quadratique. le signal modulant. et qui joue un e e role de filtre.1. ce qui est g´ n´ ralement inacceptable.3 – Principe de la modulation lin´ aire. en effet. ce qui e est requis est que la caract´ ristique de commande du gain g(v) soit lin´ aire .4 montre un modulae teur d’amplitude fonctionnant selon ce principe. il s’agit de la classe des circuits non-lin´aires filtr´s. quant a lui. Nous allons maintenant introduire une classe de circuits d’utilisation tr` s courante e dans les t´ l´ communications . et une tension continue utilis´ e comme polarisation. On sait que le gain d’un transistor a ` effet de champ est proportionnel a la pente du transistor.

A.4 – Modulateur d’amplitude a diode. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES x v V DC ρ v0 Z(ω) e V vd id ρ v0 -π V v0 V+e i π ω0t -π -θ θ π ω0t F IG .6 ANNEXE A. ` .

Notons ˆ ı v0 (t) = V0 cos(ω0 t) (A. A. Celui-ci est egalement une inconnue ` e ´ du probl` me. ou θ est appel´ l’angle de conduction. Vu e ` ´ e les hypoth` ses faites. Nous supposerons qu’elle vaut une certaine valeur R en continu et est nulle aux autres fr´ quences. Le circuit a droite de la diode est egalement lin´ aire. Il est clair que lorsque la somme V + E < Vs . e Ce processus d’analyse. sachant que la tension vd est la diff´ rence de deux e tensions sinuso¨dales. soit pendant un temps −θ < ω0 t < θ. et d´ composables e ` e e en s´ rie de Fourier. modulateurs et d´ modulateurs. ` ´ e Comme il s’agit d’un circuit bouchon. on peut analyser l’expression math´ matique de i(t) et ı e d´ terminer sa composante continue et sa fondamentale a ω0 . Quant a l’imp´ dance interne Z(ω). e 4.6) a la fr´ quence porteuse. et en outre passif. Le circuit situ´ a gauche de la diode est lin´ aire et peut etre remplac´ par e` e ˆ e son circuit equivalent de Th´ venin. est l’application d’une e m´ thode g´ n´ rale d’analyse des syst` mes non-lin´ aires filtr´ s connue sous le e e e e e e nom de m´thode de lin´arisation harmonique.4 montrent l’allure des tensions et du courant dans la boucle. ou Vs ` . comprenant une force electromotrice ´ e ´ continue V et une autre e(t) = E cos(ω0 t) (A. Toutefois.4. amee e plificateurs en classe C. ce angle e e est directement connu et. on peut en ` e ` e calculer la valeur en continu et a toutes les fr´ quences harmoniques de la ` e porteuse. l’assimiler a une composante continue. toutes les variables de tensions et courants pr´ sentes e e dans le circuit sont p´ riodiques a la fr´ quence de porteuse.A. L’impulsion de courant i(t) circule uniquement lorsque la tension de diode vd (t) = V + e(t) − v0 (t) est positive. e Le circuit se ram` ne donc a son equivalent montr´ au milieu de la Fig. Nous nous bornerons a analyser qualitativement les caract´ ristiques de fonc` e tionnement du circuit. si l’on suppose momentan´ ment V0 connue. Les courbes au ` e bas de la Fig. la tension v0 (t) aux bornes du circuit bouchon ne peut e etre que sinuso¨dale. La solution e du probl` me s’obtient alors directement en ecrivant que la fondamentale du e ´ courant et la tension V0 sont reli´ es par V0 = ρI0 . que nous ne d´ taillerons pas. Sous cette hypoth` se. e e etc. certains m´ langeurs. ou l’amplitude V0 est une inconnue du probl` me. il faut pour cela e ` mettre en oeuvre la connaissance de la caract´ ristique de la diode. on peut admettre que son imp´ dance e prend une valeur elev´ e ρ a la fr´ quence f0 et est n´ gligeable a toute autre ´ e ` e e ` fr´ quence. MODULATION D’AMPLITUDE 7 1.7) cette tension.). e ´ ` 2. Elle s’applique a de nombreux cire e ` cuits de t´ l´ communications (oscillateurs. Le signal modulant v(t) est un signal de basse fr´ quence et l’on peut. e pour une premi` re etude. amplificateurs param´ triques. A. bien que le courant ne le soit pas.1. e 3.

8 ANNEXE A. Or. il faudrait alors amplifier ce signal pour ´ l’amener a un niveau de puissance qui peut etre de plusieurs watts. mais surtout parce que la puissance d’alimentation non convertie e en puissance radio utile est dissip´ e sous forme de chaleur dans les el´ ments e ´e actifs (transistors. qui est la courbe done ` nant l’amplitude V0 en fonction de la tension continue V . et le sch´ ma r´ pond donc a la conception de modulateur lin´ aire. On peut a la limite ´ e e ` atteindre 50 pour cent avec une amplification en classe B sym´ trique. celle-ci ne conduit jamais . voire une ` ˆ centaine de kW. on sait qu’un amplificateur lin´ aire en classe A a un ˆ e e rendement energ´ tique qui ne d´ passe pas 25 pour cent. l’angle de ı conduction croˆt progressivement. Lorsque V croˆt au-dessus de cette valeur. En principe. se pr´ sente donc e comme sur la Figure A. on doit r´ aliser la modulation ´ e e dans l’amplificateur mˆ me. ` la tension V0 se stabilisant a une valeur qui. ` Des modulateurs tels que ceux d´ crits ci-dessus. A. soit ` de l’ordre du volt. Dans un emetteur. Il est clair que e les param` tres du circuit et les valeurs des tensions doivent etre optimalis´ s e ˆ e pour que cette caract´ ristique soit aussi rectiligne que possible sur une plage e op´ rationnelle de V0 qui va de z´ ro a une valeur d´ termin´ e. e ` La caract´ ristique de modulation du modulateur a diode. e la tension V0 reste nulle. et il en est de mˆ me de la tension V0 . la tension V commande l’amplitude de sortie V0 . tubes) de l’´ metteur. est ` e l´ g` rement inf´ rieure a E a cause de la chute de tension dans la r´ sistance e e e ` ` e de la diode polaris´ e en sens passant. ce qui ee e e procure un rendement energ´ tique de l’ordre de 70 pour cent. Le principe utilis´ est le mˆ me que celui du mode e e .5.5 – Caract´ ristique de modulation du modulateur a diode. fournissent un signal qui est de niveau relativement faible. Ce ı e processus se poursuit jusqu’au moment ou la diode conduit en permanence. un ´ e tel amplificateur etant fortement non lin´ aire. Globalement. En tout e etat de cause. non seulement pour une question d’´ conomie ´ e d’´ nergie. cette question de rendement energ´ tique est cruciale pour des ´ ´ e emetteurs de haute puissance. avec les hypoth` ses faites. e Aussi pr´ f` re-t-on g´ n´ ralement utiliser un amplificateur en classe C. la cascade d’amplificateurs qui suit le modulateur doit etre lin´ aire. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES est la tension de seuil de la diode. cette plage poue e ` e e vant correspondre a 100 pour cent de taux de modulation. Cependant. e V 0 -E+Vs V F IG . a transistor a effet de champ e ` ` ou a diode. e e ` e bien que son fonctionnement interne soit fortement non-lin´ aire. par cons´ quent.

MODULATION D’AMPLITUDE 9 F IG . ` . A.A.1.6 – Modulateur d’un amplificateur a triode en classe C.

aussi appel´ e d´tection depuis les d´ buts de la radio . On peut. tandis que la tension modulante v(t) est appliqu´ e en X. e e car elle conduit a de mauvaises caract´ ristiques de d´ modulation. Controle de la modulation ˆ Pour controler la lin´ arit´ de la caract´ ristique de modulation et l’absence de ˆ e e e surmodulation. A. il existe deux mani` res de faire la e e e d´ modulation. e On obtient une figure trap´ zo¨dale (Fig.6 qui montre un amplificateur a triode en classe C. ce qui ee ` est la raison du choix fait ici. La modulation ` se fait en mettant la tension modulante en s´ rie avec la tension d’alimentation e d’anode. c’est-` -dire la caract´ ristique de modulation.7) dont les cot´ s AB et CD donnent e ı ˆ e ±A(t) en fonction de v(t). A. e A.10 ANNEXE A. Cette a e m´ thode s’applique tout aussi bien a la modulation a porteuse supprim´ e (voir e ` ` e plus loin).7 – Trap` ze de modulation. Nous etudierons ` e e ´ . bien entendu. e e e e ` e on travaillait en Morse (A1) et d´ moduler le signal revenait a d´ tecter la pr´ sence e ` e e de la porteuse. faire la mˆ me chose avec un transistor. Y B A D C X F IG . Nous n’examinerons que bri` vement la d´ tection quadratique. a l’´ poque. On en voit une illustration assez explicite sur ` e la Figure A.1. on peut appliquer le signal modul´ y(t) = A(t) cos(ω0 t) a l’entr´ e e ` e Y d’un oscilloscope.2 D´ modulation A3 e De mˆ me que l’on pouvait mettre en oeuvre deux principes (quadratique et e lin´ aire) pour r´ aliser la modulation A3. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES ulateur a diode d´ crit ci-dessus. L’ame plification a des puissances de l’ordre de 100 kW (ce qui implique une dissipa` tion de 30 kW dans l’´ l´ ment actif) fait encore souvent appel a des tubes.

e e Nous avons toutefois trouv´ int´ ressant de mentionner ce type de d´ tecteur. la caract´ ristique e e soit aussi en utilisant une formule bien connue pour le carr´ du cosinus : e  (0)  g0    +g1 A(t) cos(ω0 t) (ω0 . e e a e En outre. D´ tecteur quadratique e Supposons qu’un signal y(t) = A(t) cos(ω0 t) soit appliqu´ a un organe none ` lin´ aire dont la caract´ ristique peut etre d´ velopp´ e en s´ rie de Taylor. 2ω0 ± Ω.9)  2  + 1 g2 A2 (t) cos(2ω0 t) (2ω0 . de mani` re symbolique. C’est le troisi` me terme qui nous int´ resse. Le d´ tecteur e e quadratique est donc un bien pi` tre d´ modulateur A3. on recueille un signal donn´ e e par vd (t) = g0 + g1 y + g2 y 2 + · · · (A. pour autant que le niveau du signal reste suffisamment faible. Certes. ` e e Ce principe est couramment utilis´ . on a g0 = 0. les d´ tecteurs a diode e ´ e ` fournissent une mesure de puissance. mais on trouve aussi un terme de dise e torsion non-lin´ aire m2 u2 (t) dont l’importance est inacceptable. la bande de fr´ quences ´ ` ˆ e e e occup´ e. On remarque que l’on ne r´ cup` re pas l’amplie e e e tude instantan´ e A(t). Moyennant un etalonnage. En lime e ˆ e e e itant le d´ veloppement aux trois premiers termes. et il peut ais´ ment etre e e e e ˆ s´ par´ des autres par un filtre. Si une sinuso¨de de haute fr´ quence ` ı e ayant une amplitude ne d´ passant pas quelques dizaines de mV est appliqu´ e e e a une diode. e e e mais en fonction d’une autre cat´ gorie d’applications. par exemple dans des montages de laboe ratoire aux hyperfr´ quences. L’´ quation montre e que la composante basse-fr´ quence du courant de diode vaut 1 g2 A2 (t). Il peut etre utilis´ pour e e ˆ e d´ moduler un signal modul´ par tout ou rien.1. A. notamment la d´ tection e e de signaux faibles a l’aide d’une diode. Elle est e 2 donc proportionnelle a la puissance instantan´ e du signal appliqu´ . Ω. si A(t) = A[1 + mu(t)].8) On a ecrit a cot´ de chaque terme. on trouve e e dans le carr´ de la quantit´ entre crochets un terme 2mu(t) qui correspond a e e ` l’op´ ration de d´ modulation correcte. la caract´ ristique de celle-ci est bien repr´ sent´ e par les trois pre` e e e miers termes du d´ veloppement en s´ rie de Taylor. 2ω0 ± 2Ω)  2   +··· . mais son carr´ . D´ tecteur de crˆ te e e Bien que pouvant avoir le mˆ me sch´ ma electrique que le d´ tecteur quadrae e ´ e tique.8. MODULATION D’AMPLITUDE 11 plus en d´ tail le d´ tecteur de crˆ te. car le diode est un composant passif. Ω2 ) vd (t) = (A. qui est un circuit de base des t´ l´ communie e e ee cations. le d´ tecteur de crˆ te s’en distingue essentiellement par le fait que l’amplie e tude du signal appliqu´ est assez grande. c’est-` -dire par l’´ q.A. ω0 ± Ω)  + 1 g2 A2 (t) (0. Dans ces conditions.

e e e e Nous apporterons ult´ rieurement les corrections n´ cessaires. il faut que celle-ci soit au moins de l’ordre du volt. La r´ sistance dans le sens pase e sant sera not´ e ρ. qui ne sont pas toutes n´ cessairement v´ rifi´ es en pratique. Vu son ´ e caract` re fondamental. e e e e nous en ferons une etude d´ taill´ e. e Il existe deux sch´ mas de d´ modulateurs r´ pondant a ce principe. et parce que nous avons pu constater que de nombreux e d´ butants r´ alisent de d´ tecteurs de crˆ te qui fonctionnent mal ou pas du tout. la tension de sortie comprend la tension redress´ e superpos´ e e e e au signal haute fr´ quence. e 2.9. Dans le mone e e e tage parall` le. L’amplitude instantan´ e du signal y(t) varie tr` s lentement. vd ) de la diode peut etre mod´ lis´ e par deux troncons e ˆ e e ¸ de droite comme illustr´ par la Figure A. qui est le plus courant. Ils sont illustr´ s par la Figure A. au point de e e pouvoir etre consid´ r´ e comme constante. La source du signal haute fr´ quence y(t) a une imp´ dance nulle a toute e e ` fr´ quence. ˆ ee . nous admettrons initialement un certain nom´ e bre d’hypoth` ses.12 ANNEXE A. vd y(t) R C v (détecteur série) y(t) C R v (détecteur parallèle) F IG . appel´ s e e e ` e d´ tecteur s´ rie et parall` le.8 – D´ modulateurs d’amplitude. e 4. composante qu’il faudra encore eliminer ensuite e ´ par filtrage. Ces conditions d’ame plitude doivent etre respect´ es pour que le d´ tecteur de crˆ te remplisse sa foncˆ e e e tion. On suppose que : e e 1. qui est de fournir un signal proportionnel a l’amplitude instantan´ e A(t) . ` e en pratique. e 3. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES de la diode est mieux repr´ sent´ e par une lin´ arisation par sections (deux e e e troncons de droite correspondant a l’´ tat bloqu´ et a l’´ tat conducteur).8. Nous etudierons le montage s´ rie. La caract´ ristique (id . ´ e e Pour etudier le montage s´ rie. plutot ¸ ` e e ` e ˆ que par les premiers termes du d´ veloppement de Taylor. A. La constante de temps RC est grande par rapport a la p´ riode haute ` e fr´ quence.

la diode est bloqu´ e et le condensateur se e d´ charge a travers la r´ sistance.A. Entre les instants t1 et t2 .1. e ` e v(t) y(t) t id t t1 t2 T0 .9 – Caract´ ristique id´ alis´ e de la diode.t 1 F IG .10) = 2A 2vt2 sin(ω0 t2 ) − ω0 ρ ρ De celle-ci. une partie QR = 2vt2 /R traverse la r´ sistance R pendant la p´ riode e e . ou T0 est la p´ riode a haute fr´ quence . et l’on a t2 −t1 .10.10 – Fonctionnement du redresseur de crˆ te. La tension v peut etre d´ termin´ e en ˆ e e faisant le bilan des charges electriques. A. e e e Le fonctionnement est illustr´ par la Figure A. L’impulsion de courant sert a charger le condensateur. La charge traversant le diode pendant ´ l’intervalle de conduction vaut t2 Q = −t2 y−v dt = ρ t2 −t2 A cos(ω0 t) − v dt ρ (A. e ` ` e ` e pendant cet intervalle de temps. MODULATION D’AMPLITUDE 13 id vd F IG . A. La tension y(t) est ` inf´ rieure a v(t) entre t2 et (T0 − t1 ). e Vu les hypoth` ses (3) et (4). la tension v(t) peut etre consid´ r´ e comme prae ˆ ee tiquement constante. la e tension y(t) est sup´ rieure a la tension redress´ e v(t) et la diode est en conduce ` e tion.

Par cons´ quent. ` e Ces r´ sultats ne sont cependant valables que dans le cadre des hypoth` ses e e faites. fournie au condensateur pendant l’intervalle de conduction. on a donc l’´ galit´ e e πρ A sin θ = +θ v (A. De ceci. a l’instant t2 . T0 − t2 ). ainsi que le e rendement de d´ tection en fonction du rapport R/ρ. l’imp´ dance interne de la source du signal de haute fr´ quence e e y(t) n’est pas nulle a toute fr´ quence. ceci modifie e e l’effet de filtrage de ce circuit et. mais d’un rapport ´ e de tension que l’on doit maximiser. on obtient ´ e ´ tan θ − θ = πρ R (A. Cependant. Une fois cette equation e ´ r´ solue. cela provoque une chute de la .16) Il ne s’agit bien entendu pas d’un rendement energ´ tique.13) R Dans cette egalit´ . L’objectif est donc d’avoir l’angle d’ouverture θ le plus petit possible.14 ANNEXE A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES de conduction. il r´ sulte que la e e r´ alisation d’un d´ tecteur de crˆ te exige que le rapport R/ρ soit tr` s grand par e e e e rapport a l’unit´ . la charge fournie au condensateur pendant e cette p´ riode vaut e QC = Q − Q R = 2A sin(ω0 t2 ) − 2vt2 ω0 ρ 1 1 + ρ R (A.11) Cette charge.14) En eliminant v entre les deux derni` res equations. ce qui donne A cos θ = v (A. et d’apporter les corrections n´ cessaires. e La Figure A. puisqu’on veut r´ aliser un d´ tecteur de e e crˆ te. v et θ sont des inconnues. d´ fini par e e e D≡ v = cos θ A (A. La r´ sistance de la source aux basses ` e e fr´ quences se met en s´ rie avec celle du circuit RC . e En pratique. Il en r´ sulte ` e e e l’´ galit´ e e 1 1 v 2π 2A sin(ω0 t2 ) − 2vt2 + − 2t2 = (A. d’une part. Il importe donc de cerner les limitations de celles-ci. e et ceci d´ pend uniquement du rapport R/ρ entre la r´ sistance de charge et la e e r´ sistance de la diode dans le sens conducteur. sert a la d´ charge dans la r´ sistance pendant l’intervalle (t2 . d’autre part.11 montre la solution de l’´ quation transcendante. on peut calculer le rendement de d´ tection.12) ω0 ρ ρ R R ω0 Si l’on note θ = ω0 t2 le demi-angle de conduction de la diode. on a ´ e ` y(t) = v.15) Cette derni` re est une equation transcendante donnant le demi-angle d’oue ´ verture θ en fonction du rapport de r´ sistances ρ/R.

1. On peut mon` e e ea ´ e trer que.12 montre ce qui risquerait alors d’arriver : le condensateur ne peut se d´ charger suffisamment vite pour suivre des chutes rapides de e l’amplitude instantan´ e. l’effet de d´ tection ne commence que pour des ` e e valeurs de E sup´ rieures a Vs .11 – Solution du probl` me du d´ tecteur de crˆ te. si l’imp´ dance de la source est r´ sistive au voisinage de ω0 et y prend e e une valeur Z0 . Il ne faut cependant pas la prendre trop ` e grande. En fait. La Figure A. Si l’on note Vs le seuil de la diode. A.17) Les hypoth` ses (3) et (4) m´ ritent egalement un commentaire.A. et l’on a une forte distorsion.65 V pour une diode au silicium. e e Un autre effet est celui du seuil de la diode. si l’on combine cet effet avec celui de e ` l’imp´ dance interne de la source. e e e tension d´ tect´ e. il suffit que cette constante soit grande e e par rapport a la p´ riode de la porteuse. tout e e e se passe comme si l’on avait un diviseur de tension mettant en oeuvre des r´ sistances Z0 et R. Il est nettement plus difficile d’´ tudier l’effet ´ e de l’imp´ dance de la source de signal en haute fr´ quence. comme ce serait le ˆ ´ e cas avec un circuit-bouchon accord´ sur cette fr´ quence. on obtient la relation suivante entre E(t) et la e tension d´ tect´ e v(t) e e v(t) ≈ 0 R R+Z0 [E(t) − Vs ] si E(t) < Vs si E(t) > Vs (A.9) ne se situe pas r´ ellement a l’origine. Il paraˆt souhaitable e e ´ ı que la constante de temps RC soit aussi grande que possible. e . pour avoir un bon lissage de la tension d´ tect´ e. mais pour une tension e ` vd qui est de l’ordre de 0. G´ n´ ralement cepene e e e dant. notamment lorsque l’imp´ dance e ˆ ` e interne Z0 de la source peut etre elev´ e au voisinage de ω0 . la tension d´ tect´ e est r´ duite par un facteur R/(R + Z0 ) . ceci par un effet de diviseur de tension. et E(t) l’amplitude instantan´ e de la force electromotrice de e ´ la source du signal a d´ tecter. on pourra eviter ces effets. MODULATION D’AMPLITUDE θ° 30 15 0 D 1 100 1000 10000 R/ρ 0 100 1000 10000 R/ρ F IG . A. Il faut pour cela ree e courir a la m´ thode de lin´ arisation harmonique d´ j` evoqu´ e. Le coude de la caract´ ristique de e la diode (Fig. Il faut etre attentif a cela. En fait.

Le g´ n´ rateur de haute fr´ quence fournit au circuit de e e e d´ tection une puissance 1 A2 /Ri . e e e e la diode est eternellement bloqu´ e et le d´ tecteur fournit une tension de sortie ´ e e nulle. Par ailleurs. il importe d’accorder une certaine attention a l’imp´ dance d’entr´ e du ` e e d´ tecteur. v = A e e ¸ et il s’ensuit que Ri = R/2.12 – Cons´ quence du choix d’une trop grande constante de temps dans e un d´ tecteur de crˆ te. Il faut aussi souligner que le circuit du d´ tecteur de crˆ te ne peut contenir e e aucun condensateur en s´ rie. afin que la composante continue du courant de e diode puisse circuler. S’il existe un tel condensateur. la constante de temps e e doit satisfaire a la double condition : ` 2π ω0 RC 2π Ω0 Il n’y a pas de difficult´ a satisfaire a cette double condition lorsque la fr´ quence e` ` e porteuse est beaucoup plus elev´ e que la plus haute fr´ quence de la bande de ´ e e base. cette puissance ne peut etre dissip´ e que ` e e ˆ e dans la r´ sistance de charge et vaut v 2 /R. e e Pour eviter ceci. Enfin. particuli` rement e e e si la source du signal a d´ tecter est un circuit accord´ . Pour un d´ tecteur bien concu. Cette imp´ dance vient en effet charger le g´ n´ rateur du signal a e e e e ` d´ tecter. Si l’imp´ dance de la source du signal a d´ tecter e ` e . celle-ci correspond a la ` e ` plus haute pulsation de la bande de base.16 ANNEXE A. A. L’imp´ dance comprend e e ` e e g´ n´ ralement une partie capacitive . ou A est l’amplitude de la tension alternative e ` 2 a l’entr´ e du d´ tecteur. L’imp´ dance d’entr´ e comprend egalement une pare e ´ tie r´ sistive. auquel cas il faut cor` e e riger l’accord du circuit. On s’int´ resse a sa valeur en haute fr´ quence. il se charge a la derni` re ` e valeur de crˆ te pass´ e de l’amplitude instantan´ e et ne peut plus se d´ charger . En r´ sum´ . il faut en tenir compte. On peut evaluer la r´ sistance d’entr´ e Ri en faisant un bilan de e ´ e e la puissance active. il faut que la constante de temps RC soit petite par rapport ´ a la plus petite p´ riode possible du signal modulant . MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES v y t F IG .

Il faut y prendre garde si e e ce circuit accord´ doit effectuer un filtrage. Un v´ ritable op´ rateur de produit n’est toutefois pas un el´ ment e e ´e courant dans la panoplie des circuits electroniques analogiques.13 – Principe des modulateurs a porteuse supprim´ e . C’est pourquoi il est int´ ressant d’inventer une repr´ sentation graphique . mais dont le gain est command´ par la porteuse. Un filtre s´ lectionne les e e composantes spectrales ad´ quates.19) . symbole d’une ` e translation de fr´ quence.18) +··· (Ω) (ω0 ± Ω) (2ω0 ± Ω) 3ω0 ± Ω) (A. MODULATION D’AMPLITUDE 17 est celle d’un circuit accord´ . Ce principe est tr` s g´ n´ ral pour r´ aliser e e e e e une translation d’un signal sur l’axe des fr´ quences. ´ v(t) g(x) x(t) w(t) y(t) F IG .1. le facteur de qualit´ de celui-ci est abaiss´ par la e e e r´ sistance Ri . e e Le signal modulant passe dans un organe qui est lin´ aire par rapport a ce sige ` nal. et la largeur de bande est augment´ e.13. e A.3 Modulation DSB-SC Principe de fonctionnement On peut r´ aliser cette modulation en faisant le produit du signal modulant par e le porteuse. Une autre repr´ sentation e e equivalente est par un rectangle muni d’une barre oblique. et nous le rencontrerons a de e e ` nombreuses occasions dans les paragraphes et chapitres qui suivent. C’est pourquoi ´ on r´ alise souvent des modulateurs selon le principe illustr´ sur la Figure A. on en a illustr´ deux e e e sur la droite de la figure : le cercle comprenant une croix de Saint-Andr´ rape pelant l’op´ ration ”produit” signifie une op´ ration de translation de fr´ quence e e e par produit de deux signaux suivie d’un filtrage ad´ quat. ce que r´ alise effectivee e ment l’op´ ration de produit dans l’´ quation ??. e Revenons a notre probl` me et supposons que la caract´ ristique de commande ` e e g(x) poss` de le d´ veloppement en s´ rie de Taylor e e e g(x) = g0 + g1 x + g2 x2 + · · · Le signal w(t) est alors donn´ par e  +g1 xv  g0 v   w(t) = vg(x) =  (Ω) (ω0 ± Ω)   +g2 x2 v +g3 x3 v (A. A.A.1.

On remarque que les termes d’ordre impair (x3 . dont le d´ veloppement en e e s´ rie de Fourier est e h(t) = 1 1 4 cos(ω0 t) − cos(3ω0 t) + cos(5ω0 t) − · · · π 3 5 (A.21. e ´e e e Comme le montre l’´ quation A. la partie n´ gative des spectres a et´ repr´ sent´ e en trait interrompu. il en est de e mˆ me de g(x). L’ape e e e parition de bandes lat´ rales aux fr´ quences harmoniques vient du produit de e e v(t) par les divers termes de ce d´ veloppement de Fourier. La Figure A. qui inverse ou ` e non v(t) selon le signe de x(t). .22) Le signal w(t) sortant de l’inverseur comprend donc des bandes lat´ rales aux e harmoniques d’ordre impair de la porteuse. du moins si la bande de base est e e e tr` s petite par rapport a la fr´ quence porteuse. . selon notre habitude.21) (A. La non-lin´ arit´ de la fonction g(x) n’est pas un probl` me . si x(t) est une fonction p´ riodique de fondamentale ω0 . on obtiendrait un r´ sultat similaire avec un e e hˆ cheur. ` ` e ˆ e Deux fonctions de commande tout a fait non lin´ aires sont d’utilisation courante . son contenu spectral. Si la commande e de gain g(x) peut etre franchement non lin´ aire.20) Elle correspondent respectivement a l’op´ ration d’un inverseur. ´ On voit que l’on retrouve une paire de bandes lat´ rales de part et d’autre des e fr´ quences harmoniques de la porteuse. car ces spectres sont tr` s disjoints. e e e en fait. Le filtre s´ lectionne normalement les e e bandes lat´ rales situ´ es de part et d’autre de la fondamentale . en notation symbolique. qui poss` de donc un d´ veloppement en s´ rie de Fourier. Cette come binaison se fait de mani` re convenable.18 ANNEXE A. x5 . car ces termes contribuent tous sous la e forme v(t) cos(ω0 t).14 illustre ce qui se passe dans le cas de l’inverseur. La Figure A. il ne doit pas etre e e ˆ tr` s s´ lectif. . avec des amplitudes d´ croissantes e en fonction de l’ordre. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES On a ecrit sous chaque terme. qui bloque ou laisse passer v(t) a selon le signe de x(t).) contribuent tous a la ` formation de la paire de bandes lat´ rales de part et d’autre de ω0 . La fonction signe de x(t) est alors une fonction en cr´ neau h(t).15 illustre ceci . a la diff´ rence pr` s que les amplitudes des paires de bandes lat´ rales a ` e e e seraient toutes divis´ es par un facteur deux (6 dB en moins). et qu’il y aurait e aussi une composante en bande de base. par contre la transmission du ˆ e signal modulant v(t) a travers l’organe a gain command´ doit etre lin´ aire. et d’un hˆ cheur. ` e il s’agit de la fonction ”signe” g(x) = sign [x(t)] et de la fonction ”´ chelon” e g(x) = ech [x(t)] = 1 {1 + sign [x(t)]} 2 (A. . comme c’est g´ n´ ralement le e ` e e e cas.

A.A.1. A. MODULATION D’AMPLITUDE 19 v(t) t x(t) t h(t) t w(t) t F IG . . e U(Ω) Y(ω) Ω 0 ω0 3ω0 ω F IG .15 – Transformation de spectres dans un inverseur.14 – Illustration de l’op´ ration d’un inverseur.

C’est pour cela que le signal de porteuse e n’apparaˆt ni a l’entr´ e. Une structure similaire. e D1 v(t) D3 D4 D2 w(t) x(t) F IG .16 illustre le modulateur connu sous le nom de modulateur en anneau. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES Exemples de modulateurs La Figure A. appel´ e pont de diodes. comprenant une source de courant dans le circuit d’´ metteur1 . est montr´ e sur la Figure A. A. cr´ ant dans le noyau de chacun des trans´ e formateurs des flux de sens oppos´ s. e e On laisse au lecteur le soin d’en faire l’analyse.16 – Modulateur en anneau. La e e Figure A. ni a la sortie. qui commande l’´ tat des diodes. Ces deux structures ont l’inconv´ nient de demander des transformateurs. il s’agit d’un amplificateur diff´ rentiel constitu´ des trane e sistors T1 et T2. par cons´ quent. Tout e se passe comme si les diodes servaient a croiser les deux fils transmettant v(t) ` d’un transformateur vers l’autre. L’inverse se passe pendant l’alternance n´ gative de x(t).17. et elle seule. le signal v(t) est transmis e e sans inversion. une r´ sistance de 50 ohms a et´ plac´ e l` parce qu’on d´ sire charger e ´e e a e 1 Voir cours de Circuits Electroniques . dont e la fonction est d’assurer la sym´ trie du montage et l’isolation entre acc` s. Le courant d´ bit´ par la source de porteuse e e se partage en deux parties egales. La porteuse est appliqu´ e aux diodes via les prises m´ dianes de deux e e transformateurs. On suppose que l’amplitude de cette porteuse est nettement plus grande que celle du signal modulant. parce qu’on y voit quatre diodes formant un anneau.20 ANNEXE A. tandis que les e diodes D3 et D4 sont bloqu´ es . de telle mani` re que c’est la pore teuse. La partie encadr´ e en trait e interrompu forme un circuit int´ gr´ . pour autant que le montage soit parfaiteı ` e ` ment sym´ trique. les diodes D1 et D2 sont forc´ es en conduction. e Le signal d’entr´ e v(t) de cet amplificateur diff´ rentiel est appliqu´ a la base e e e ` de T1 . e e Fondamentalement.18 illustre un circuit electronique assurant la mˆ me fonction d’in´ e verseur et ne demandant pas de transformateur. Il y a isolation entre l’acc` s de la porteuse et les deux autres e e acc` s. Pendant l’alternance pose itive de x(t). Il s’agit d’un inverseur.

A. tandis que T4 et T5 sont bloqu´ s . il est inf´ rieur d’au moins 30 dB aux raies e lat´ rales pour un signal v(t) sinuso¨dal. il y a inversion car T3 et T6 sont bloqu´ s tandis que T4 et T5 sont e satur´ s. elle assure la sym´ trie. pendant e e l’alternance positive de x(t). et il reste un r´ sidu de e e porteuse. les transistors T3 a T6 ` constituent un inverseur de la connexion entre les collecteurs de T1 et T2 d’une part. on ne peut assurer une sym´ trie parfaite. c’est-` -dire un inverseur de la tension a de sortie. e Il existe de nombreuses variantes de tels circuits. il en est de mˆ me de T5 et T6. On aurait aussi pu attaquer l’amplificateur e diff´ rentiel de mani` re sym´ trique entre les bases de T1 et T2. e e a ` ee e En pratique. Quant a celle qui est plac´ e dans la ` e base de T2. Pendant l’alternance n´ gative e e de x(t). tandis que x(t) est appliqu´ aux bases de T3 et T6. la source du signal v(t) par cette valeur. et le signal de e e sortie serait recueilli. Dans l’utilisae e e tion normale d’un amplificateur diff´ rentiel. par exemple de mani` re diff´ rentielle entre les bornes A e e et B. Les diodes basee emetteur des transistors T3 et T4 sont mont´ es en tˆ te-b` che. et recoivent donc ´ e e e une tension x(t) . Les condensateurs pr´ sents dans le circuit d’entr´ e de la porteuse e e x(t) sont a consid´ rer comme des court-circuits a la fr´ quence de celle-ci. les collecteurs de T1 et T2 seraient e raccord´ s aux r´ sistances de charge R1 et R2. Au ` e ` e point de vue des tensions alternatives. Dans un bon modulateur.1. Tout comme les diodes d’un modulateur en anneau. par cons´ quent. et des charges R1 et R2 d’autre part. respectivement. On voit ais´ ment que. e ı . La suppression de la porteuse est g´ n´ ralement obtenue grˆ ce a certaines propri´ t´ s de sym´ trie du circuit.17 – Pont de diodes. MODULATION D’AMPLITUDE 21 F IG . les collecteurs de T1 et T2 e e sont raccord´ s sans inversion aux points A et B. C’est ainsi que se fait la fonction d’inverseur.A. les transistors T3 et T6 sont mis en saturation. les bases de T4 et T5 sont donc mises a ` la masse.

` e e . A.18 – Inverseur a circuit int´ gr´ .22 ANNEXE A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES F IG .

1 R´ alisation de la modulation angulaire e Introduction Il a d´ j` et´ soulign´ que la modulation angulaire par un signal analogique ea ´ e e pouvait etre consid´ r´ e comme une modulation de fr´ quence ou de phase. la largeur de bande est de l’ordre de 20 kHz. on concoit la modulation de fr´ quence comme le fait de faire ¸ e varier la fr´ quence d’un oscillateur en fonction de la valeur instantan´ e du sige e nal modulant . et ˆ ee e l’on peut la r´ aliser de l’une ou l’autre mani` re. Ainsi.2 Modulations angulaires A. On le comprendra ais´ ment en observant que l’indice e de modulation m. c’est-` -dire une op´ ration conforme e a e a la d´ finition th´ orique. il peut seme e bler difficile de la faire varier dans l’op´ ration de modulation.A. la modulation de phase se r´ alise tr` s rarement comme telle. pour e e e e la simple raison qu’elle pose dans la plupart des cas un probl` me pratiquee ment insurmontable.2. mais elle n’est pas la seule. Nous verrons in fine que l’on peut e e egalement r´ aliser la modulation angulaire en se servant de processeurs de ´ e traitement num´ rique du signal. Mais cette bande passante e` est elle-mˆ me souvent tr` s petite par rapport a la valeur de la fr´ quence pore e ` e teuse. La e e modulation de phase consisterait plutot. En particulier. cette op´ ration se passerait donc en dee e hors de l’oscillateur g´ n´ rateur de porteuse. e e . est bien entendu la premi` re propri´ t´ que l’on attend ` e e e ee du modulateur. Cela semble contradictoire avec le principe de la modulation de la fr´ quence d’un oscillateur : comment. cet oscillateur est le g´ n´ rateur de porteuse.2. consistant a faire passer la porteuse dans un d´ phaseur a come e ` e ` mande electrique. quant a elle. e Une bonne caract´ ristique de modulation. mais on utilise des fr´ quences porteuses aussi elev´ es que 900 MHz. en radio mobile. En r´ alit´ . il permet ´ ` ´ de r´ soudre le probl` me de la stabilit´ de fr´ quence. dont la valeur nominale est celle de e e la porteuse. Il ne faut donc e ´ e pas etre surpris de voir des exigences de stabilit´ relative de la fr´ quence porˆ e e teuse qui soient de l’ordre de 10−7 . a faire passer la porteuse ˆ ` ` non modul´ e dans un d´ phaseur a commande electrique. sans quoi celui-ci e e d´ riverait en dehors de la bande allou´ e et en dehors de la bande passante des e e filtres dans lesquels on est amen´ a le transmettre. On concoit que l’on demande une stabilit´ de fr´ quence qui est une ¸ e e tr` s petite fraction de la largeur de bande du signal modul´ . e e Modulation de phase Ce proc´ d´ . on veut e que la fr´ qunce naturelle de l’oscillateur soit extrˆ mement stable. e e Techniquement. dont la tension de e e ` ´ commande serait le signal modul´ . en effet. puisque la modulation e e e e s’effectue en dehors de l’oscillateur. Nous verrons e comment on r´ sout ce probl` me. semble attrayant a certains egards. MODULATIONS ANGULAIRES 23 A. en l’occurrence. En particulier. on exige une tr` s e bonne stabilit´ de la fr´ quence moyenne. qui est la valeur de crˆ te de la d´ viation de phase ∆φ(t).

les modulations MDP-2 et MDP-4 se r´ alisent de cette mani` re en e e utilisant des circuits du type inverseur (modulateur en anneau). eventuellement de deux porteuses en quadrature. D´ phaser un signal quasi-sinuso¨dal de milliers de radians veut dire. l’application d’une tension entre deux faces du cristal provoque une e d´ formation. Il est int´ ressant. l’indice de modulation e peut atteindre des valeurs de l’ordre de milliers de radians pour la radiodiffusion FM. On examinera plus loin com´e ment le faire. e ı d’une mani` re ou l’autre. ˆ ` ` e . e e e c’est-` -dire que leur fr´ quence est d´ termin´ e par la fr´ quence de r´ sonnance a e e e e e d’un circuit constitu´ d’une bobine et d’un condensateur. ´ ` On pourrait se dire qu’il est n´ anmoins n´ cessaire de r´ aliser une modulation e e e de phase pour les transmissions num´ riques de type MDP-N . Les oscillateurs stables sont g´ n´ ralement des oscillateurs a e e e ` quartz2 . On concoit que cela soit techniquement tr` s difficile. ceci parce que des composants physiques ` tels qu’une bobine ou un condensateur ont des param` tres qui d´ rivent avec e e la temp´ rature. On devine que l’on e pourra moduler la fr´ quence de l’oscillateur si l’on peut faire varier la valeur e d’un de ces el´ ments en fonction d’une tension.24 ANNEXE A. Par exemple. puisqu’elle est ` e ee quasiment equivalente a la modulation d’amplitude. m´ moriser des milliers de p´ riodes afin de retarder e e e ou avancer ce signal. un r´ sonnateur ´ a ` e e e electrique beaucoup plus stable qu’un circuit oscillant de type LC. Des oscillateurs de type LC ne sont g´ n´ ralement e e e e pas tr` s bons sur ce plan. leur stabilit´ de fr´ quence n’´ tant gu` re meilleure e e e e e que le pour cent. Un petit bloc de cristal est donc un r´ sonnateur m´ canique ayant des e e e e fr´ quences de r´ sonnance extrˆ mement stables. d’accorder une certaine attention au probl` me de e ` e la stabilit´ de fr´ quence. tout en pr´ sentant l’effet pi´ zo-´ lectrique. particuli` rement lorsque les directions de taille e e e e sont ad´ quatement choisies par rapport aux axes cristallins. Cela ne serait faisable que dans le cas ou l’indice e ` de modulation m serait petit par rapport a l’unit´ . a la rigueur 10−3 . ont une structure e e cristalline bien pr´ cise. Si l’on m´ tallise deux faces de ce e e bloc et si l’on y greffe deux electrodes. En ´ particulier. Dans les versions courantes. par nature. les el´ ments sont e e ´e 2 Le quartz. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES peut prendre des valeurs tr` s grandes. Il se fait que ces cristaux sont des mat´ riaux ayant des propri´ t´ s elastiques et e e ee ´ m´ caniques tr` s stables. ainsi que d’autres mat´ riaux tels que certaines c´ ramiques. la montre a quartz d´ rivant de quelques secondes par mois. pouvant atteindre 10−11 moyennant de grandes pr´ cautions et une stabilisae e tion de temp´ rature. grˆ ce a l’effet pi´ zo-´ lectrique. a ce stade. invers´ ment. On devine ais´ ment qu’il n’est pas ais´ de forcer des variations de la e e fr´ quence de r´ sonnance d’un composant dont. les quartz pi´ zo-´ lectriques sont des composants e e e peu couteux : a preuve. on obtient. les oscillateurs sont g´ n´ ralement du type LC. Il est beaucoup plus simple de r´ aliser ces modulations comme une e modulation d’amplitude. On obtient assez ais´ ment des ´ e stabilit´ s de 10−7 . ¸ e C’est bien pourquoi on ne r´ alise pratiquement jamais un modulateur angue laire comme un d´ phaseur. Mais c’est pr´ cis´ ment celui ` e e e ou la modulation angulaire ne pr´ sente pas d’int´ rˆ t particulier. Ce n’est mˆ me e e pas le cas. Modulation de la fr´ quence d’un oscillateur e Principe En haute fr´ quence. Celui-ci consiste dans le fait e e e e qu’une d´ formation du cristal donne lieu a l’apparition de charges electriques sur les faces e ` ´ de celui-ci .

ce probl` me se r´ sout assez ais´ ment. on aurait une tene e ` e sion de sortie v(t) = V t/(RC) . on utilise rarement des oscillateurs de type LC. et il est donc ais´ de faire une ` e ` e e modulation de fr´ quence. Pour notre e analyse th´ orique. ou ω est donn´ e ˆ√ e ` e par la formule de Thompson ω = 1/ LC. une tension continue V est appliqu´ e a e ` e ` l’entr´ e. il nous suffira de consid´ rer que l’oscillateur est r´ duit a un e e e ` circuit-bouchon sans pertes. une capacit´ et une r´ sistance de perte. et donc de fr´ quence f = V /(RCVs ).23) . Nous ferons ensuite quelques remar` e ques concernant la r´ alisation pratique. Nous etudierons. et ` e d’effectuer ensuite une transposition de fr´ quence du signal modul´ r´ sultant.A. on obtient un g´ n´ rateur ` e e e dont la sortie est une tension en dent de scie de p´ riode T d´ termin´ e par la relation e e e Vs = V T /(RC). si l’on munit cet int´ grateur d’un circuit auxiliaire tel e qu’il soit remis a z´ ro lorsque cette tension atteint un seuil Vs . Il n’est effectivement pas facile d’imposer a un oscile ` lateur a quartz des excursions de fr´ quence d´ passant 10−4 de la fr´ quence ` e e e d’oscillation. Il suffit e e e e e e de moduler un oscillateur fonctionnant a une fr´ quence relativement basse. Cela correspond a la limite de sta` bilit´ . e e e Des m´ thodes d´ riv´ es de la modulation d’amplitude permettent en effet de e e e d´ placer un spectre sur l’axe des fr´ quences. en supposant l’int´ grateur a z´ ro en t = 0. poss` de un sch´ ma equivalent consistant en une selfe e ´ induction. e e Nous allons ici supposer que L est fixe et que C d´ pend du signal modulant e u(t) par la relation lin´ aire e C(t) = C0 + ∆C(t) = C0 + ∆C u(t) (A. En r´ alit´ . qu’il n’y a aucune raison d’ue tiliser des circuits de modulation diff´ rents pour des signaux num´ riques ou e e analogiques. dans un premier temps. Th´ orie de l’oscillateur a capacit´ variable Un circuit oscillant. En basse fr´ quence. e Nous n’accorderons gu` re d’attention aux circuits de ce type. e Pr´ cisons encore. dont les el´ ments sont not´ s L et C. On voit que celle-ci est propore tionnelle a la tension continue V appliqu´ e a l’entr´ e. La plupart des oscillateurs sont de type RC (r´ sisˆ e tance-condensateur). qui rel` vent d’une e e electronique simple. On sait (voir cours d’´ lectronique) e e e que l’on peut construire un oscillateur en entourant ce circuit d’´ l´ ments actifs ee (transistor) dont la fonction est de compenser la r´ sistance de perte. par exeme ` e ple un circuit-bouchon. de telle sorte que. L’imp´ dance ´e e e de ce circuit pr´ sente une paire de poles conjugu´ s en p = ±ω. MODULATIONS ANGULAIRES 25 particuli` rement stables. On peut par exemple r´ aliser un oscillateur selon le principe suive ant : on monte un amplificateur op´ rationnel en int´ grateur en cr´ ant une r´ action de e e e e la sortie sur l’entr´ e a l’aide d’un circuit RC . parce qu’une bobine e est un composant lourd et couteux. le principe th´ orique ´ ´ e d’un oscillateur LC a capacit´ variable. et ce circuit peut osciller ind´ finiment.2. Il semble donc y avoir une contradiction fondamentale entre une grande stabilit´ de la fr´ quence centrale d’un oscillateur et la possibilit´ de moduler la e e e fr´ quence de celui-ci. pour autant que de besoin. On reviendra ult´ rieurement sur e e e cette question.

On voit donc que.25 par ∆ω(t) ω0 −1 ∆C(t) 2 C0 −1 ∆C u(t) 2 C0 (A. ce qui est toujours le cas en pratique. en valeur relative.25) On peut montrer que cette approximation quasi-statique est valable sous la condition : dω(t) ω 2 (t) (A. Il est donc de bonne pratique de v´ rifier cette quese tion et eventuellement de faire suivre l’oscillateur par un limiteur. e ` e Dans la mesure ou la variation de la capacit´ est lente par rapport a une p´ riode ` e ` e de porteuse.24) L C0 ∆C u(t) F IG . et l’on peut encore approcher A. ´ . et que l’on peut r´ aliser la modulation e e e de fr´ quence en cr´ ant des petites variations de capacit´ proportionnelles au e e e signal modulant. En r` gle g´ n´ rale.26) dt Pour une modulation par un signal sinuso¨dal.27) que l’on obtient imm´ diatement en prenant la d´ riv´ e logarithmique de cette e e e equation.19 – Sch´ ma de principe de l’oscillateur a capacit´ variable. A.26 ANNEXE A. l’excursion de fr´ quence est petite par rapport a la fr´ quence e e e e ` e de l’oscillateur. Il convient encore de remarquer que des variables telles que la tension ou le courant de l’oscillateur ainsi modul´ en fr´ quence peuvent etre affect´ es d’une e e ˆ e modulation d’amplitude. on concoit que l’on puisse etendre la formule de Thompson en ¸ ´ r´ gime dynamique sous la forme e ω(t) 1 LC(t) (A. celle-ci reviendrait a Ω∆ω ı ` 2 ω0 . MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES Le circuit-bouchon est repr´ sent´ sur la figure A. la d´ viation de fr´ quence est ´ e e la moiti´ de la variation de capacit´ . Il est clair qu’en l’absence e e du signal modulant la fr´ quence d’oscillation serait donn´ e par e e ω0 = √ 1 LC0 (A.19.

A. MODULATIONS ANGULAIRES 27 R´ alisation pratique Il existe divers sch´ mas de circuits electriques permee e ´ ttant de r´ aliser une r´ actance ou une susceptance variable en fonction d’une e e tension. Vi est la tension appliqu´ e a la diode.28) (Vi + V0 )a ou k est une constante. compt´ e positive ` e ` e en sens inverse. On a donc (Fig. que les diodes varicap ou varactor e ` e qui soient utilis´ es a cet effet. ` e e D et C. La r´ sistance de perte principale est la r´ sistance s´ rie de la partie semie e e conducteur s´ parant la zone vide de porteurs des contacts m´ talliques . A. Selon la th´ orie. les e e diodes varicap sont concues pour r´ duire cette r´ sistance. on a a = 1/2 e e pour une jonction abrupte et a = 1/3 pour un profil de dopage lin´ aire.21 illustre les pr´ cautions a prendre pour e e ´ e e ` obtenir un bon fonctionnement dans le cas particulier d’un circuit bouchon ayant une borne a la masse. Dans ce cas.A. il apparaˆt ` e ı entre ses bornes une capacit´ dont le di´ lectrique est form´ par la zone vide e e e de porteurs. La capacit´ est donn´ e par une e e e e equation de la forme ´ k C= (A. Le circuit r´ sonnant peut etre a composants e e ˆ ` discrets (bobine et condensateur) ou aussi a ligne micro-ruban dans le cas des ` fr´ quences tr` s elev´ es.2. La Fig. e Pour obtenir une capacit´ variable. La tension de polarisation de la diode et la tension modulante sont superpos´ es a l’aide des r´ sistances R1 et R2 . le circuit r´ sonnant est constitu´ de L. e C (pF) -V0 0 Vi F IG . En ce point de fonctionnement. l’´ paisseur de cette e zone croˆt et la capacit´ de jonction diminue (effet Early). e ` Lorsqu’une diode a semi-conducteur est polaris´ e en sens inverse. ¸ e e Il existe de nombreuses facons d’introduire cette capacit´ variable dans le cir¸ e cuit r´ sonnant d’un oscillateur. Lorsque la tension en sens inverse augmente. et V0 est la barri` re de potentiel. il suffit de polariser la diode (en sens ine verse) en un point de fonctionnement d´ termin´ par une tension continue. ` cette capacit´ poss` de un facteur de qualit´ qui doit etre aussi elev´ que possie e e ˆ ´ e ble. Il n’y a gu` re. e e a laquelle on superpose le signal modulant. celles-ci doivent etre suffisamment e ` e ˆ elev´ es pour ne pas amortir excessivement le circuit r´ sonnant. a l’´ poque actuelle. Le circuit de la ´ e e tension de polarisation et du signal modulant se referme vers la masse via la .20) ı e une capacit´ fonction de la tension appliqu´ e. A.20 – Capacit´ d’une diode varicap.

A. e ´ e e R1 -V D L D R2 v F IG .22. Par ailleurs. comme la capacit´ e e de jonction augmente avec la temp´ rature. De ce fait.21 – Mise en oeuvre d’une modulation par diode varicap. A. e e L’oscillation se d´ veloppant dans le circuit r´ sonnant fait apparaˆtre une tene e ı sion haute fr´ quence de valeur elev´ e aux bornes des el´ ments du circuit oscile ´ e ´e lant.28 ANNEXE A. la diode varicap peut etre pouss´ e en conduction pendant une ˆ e partie de la p´ riode d’oscillation. Par contre. a tout le moins cela risque d’en rendre le calcul difficile. Une ` facon courante et tr` s simple de l’´ liminer est de monter deux diodes varicap ¸ e e en tˆ te-bˆ che. e e e . e e ` e R1 -V D L C R2 v F IG . comme l’illustre la Figure A. car C et D sont de petites e ´ e e capacit´ s. on peut noter que l’imp´ dance d’entr´ e au point d’attaque e e est tr` s elev´ e aux fr´ quences du signal modulant. il faut etre attentif a la stabilit´ de e ˆ ` e fr´ quence et eventuellement pr´ voir une compensation de la d´ rive thermique. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES bobine. mais elle peut eventuellement e ´ avoir une imp´ dance tr` s faible a la fr´ quence de l’oscillateur. Cet effet perturbe le fonctionnement normal e de l’oscillateur . Comme les diodes sont mont´ es e e e en opposition dans le circuit oscillant. il est impossible que l’oscillation les am` ne en conduction. De plus.22 – Montage de deux diodes varicap en tˆ te-bˆ che. Il importe d’´ tudier le circuit de telle mani` re que la caract´ ristique de modulae e e tion ∆f en fonction de la tension soit bien lin´ aire. pour ce qui est de l’application de la tene sion de polarisation et du signal modulant. la capacit´ D est n´ cessaire pour e e e e e ne pas court-circuiter les tensions appliqu´ es. les deux diodes sont vues comme mont´ es en parall` le et tout se d´ roule donc bien. Dans le sch´ ma tel qu’il est dessin´ .

de calculer num´ riquement la s´ quence ∆φ(n) correspondante et enfin de e e construire les s´ quences y1 (n) et y2 (n) en se servant de tables des fonctions e trigonom´ triques stock´ es dans une m´ moire a lecture seulement. avant de proc´ der a la conversion de num´ rique a e ` e ` e ` analogique. Dans le cas de la modulation angulaire. le signal modul´ peut s’´ crire e e y(t) = cos[ω0 t + ∆φ(t)] = cos[∆φ(t)] cos[ω0 t] − sin[∆φ(t)] sin[ω0 t] = y1 (t) cos[ω0 t] + y2 (t) sin[ω0 t] (A. Ce filtre passe-bas num´ rique effectue en r´ alit´ le ` e e e filtrage passe-bande qui etait n´ cessaire dans la technique analogique. Dans les techniques analogiques. MODULATIONS ANGULAIRES Modulation par traitement num´ rique du signal e 29 Une toute autre approche du probl` me de la modulation se fonde sur l’ue tilisation de processeurs de traitement num´ rique du signal et.30) (A. On peut construire les come e posantes de Rice et obtenir le signal modul´ par une modulation d’amplitude e en quadrature. il e e e ´ ` faut en effet rappeler ici que la modulation angulaire exige th´ oriquement une e bande passante infinie. Il semble donc qu’il suffise d’utiliser une e fr´ quence d’´ chantillonnage sup´ rieure ou egale a B.31) On voit que les composantes de Rice sont tout simplement le cosinus et le sinus de ∆φ(t). passer les s´ quences y1 (n) et y2 (n) dans un filtre passe-bas num´ rique e e limitant leur bande a B/2. sur la repr´ sentation de Rice. lequel est par d´ finition une fonctionnelle lin´ aire du signal modue e lant u(t). Bien sur. e ee la modulation angulaire est transform´ e en une modulation d’amplitude qui e subit alors une d´ tection ordinaire. il e e e ` ˆ faudra encore passer par des convertisseurs de num´ rique a analogique pour e ` obtenir y1 (t) et y2 (t). B etant ´ la bande passante du signal modul´ . On sait que les composantes de Rice occupent une bande de base B/2.2. Cela n’est pas suffisant . En fait.2 R´ alisation de la d´ modulation angulaire e e Principes Transformation en une modulation d’amplitude Dans la m´ thode consid´ r´ e.A. La m´ thode convient donc pour une d´ modulation e e . mais qu’on limite le spectre du signal modul´ a une e ` largeur B.2.29) (A. De la mani` re dont on e e proc` de ci-dessus. en module. une fonction lin´ aire de e e e (ω−ω0 ) au voisinage de ω0 . Cette transformation se r´ alise a l’aide d’un e e ` r´ seau lin´ aire dont la transmittance est. cela est obtenu par un filtre passebande dans lequel on fait passer le signal modul´ y(t). il faut faire les calculs avec une fr´ quence d’´ chantillonnage tr` s e e e nettement sup´ rieure a B et. au point de e vue math´ matique. ´ e A. les s´ quences y1 (n) et y2 (n) seront compos´ es d’´ chantillons e e e e de deux fonctions qui ne sont pas a spectre limit´ et l’op´ ration risque d’ˆ tre ` e e e illicite. Il suffit donc de partir d’une version echantillonn´ e u(n) de ce sig´ e nal.

Les dispositifs de d´ modulation utilisant ce principe sont ape e pel´ s discriminateurs. Il convient donc de faire pr´ c´ der le d´ modulateur proprement dit e e e e e d’un limiteur.32) En fonction de la fr´ quence. la transmittance du canal fluctue dans ` e le temps a cette mˆ me fr´ quence F (fr´ quence de la bande de base). Selon le principe quasi-statique. La fr´ quence f ` e e e fluctant autour de f0 a une fr´ quence F . La fr´ quence de cet ` ` e e oscillateur est command´ e par une tension. Si la phase est verrouill´ e a celle e e ` du signal. Le canal ` e e e de transmission introduit donc une conversion FM/AM ind´ sir´ e. e l’amplitude instantan´ e a la sortie du canal de transmission est d´ termin´ e par e ` e e le module de la transmittance pris a la fr´ quence instantan´ e. cette tension est proportionnelle a la d´ viation de fr´ quence instan` e e tan´ e et donc a la tension du signal modulant. On obtient les composantes de Rice et l’on proc` de a la d´ modulation e ` e a partir de celle-ci par calcul math´ matique. e – des ph´ nom` nes de propagation. car elle ` e .30 ANNEXE A. le module de cette transmittance oscille entre (1 ± e a) et la p´ riode de cette oscillation est 1/τ . e Limiteurs Dans la plupart des dispositifs de d´ modulation utilis´ s. Supposons que le trajet direct ait une amplitude unitaire et que le trajet secondaire ait une amplitude relative a et un d´ lai τ . e e Les ph´ nom` nes de propagation sont les plus gˆ nants car ils produisent une e e e conversion de la modulation angulaire en une modulation d’amplitude parasitaire ind´ sirable. on a effectu´ une e ` e d´ modulation. e Tout discriminateur est pr´ c´ d´ d’un limiteur qui doit eliminer les eventuelles e e e ´ ´ variations d’amplitude du signal modul´ en fr´ quence. e Les variations d’amplitude ont essentiellement deux causes : – des d´ rives plus ou moins lentes des caract´ ristiques physiques des disposie e tifs utilis´ s. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES de fr´ quence. e e D´ modulation par traitement num´ rique du signal On se sert ici de la repr´ sentation e e e de Rice. e e Nous verrons du reste que ce principe de conversion FM/AM est pr´ cis´ ment e e celui que l’on utilise dans les discriminateurs. Indirectement. e Boucle a verrouillage de phase Ce syst` me consiste en un asservissement de ` e la phase d’un oscillateur a celle du signal a d´ moduler. La conversion qui se fait intempestivement dans le canal de transmission est tout a fait ind´ sirable. La transmittance du canal sera alors e H(jω) = 1 + ae−j2πf τ (A. en se servant d’un processeur de ` e traitement num´ rique du signal. une variation de l’ame e plitude du signal modul´ implique une variation de l’amplitude du signal e d´ modul´ . Consid´ rons par exemple une liaison radio comprenant un e e trajet direct et un trajet secondaire. dont le but est de stabiliser l’amplitude instantan´ e du signal.

2. la modue e lation de fr´ quence du signal d’entr´ e y(t) se trouve convertie lin´ airement e e e en une modulation d’amplitude du signal de sortie z(t). a un syst` me lin´ aire dont la transmittance e e ` e e est not´ e H(jω). On peut penser e que cela reste vrai pour un signal modul´ en fr´ quence. On sait que. ce module e e varie lin´ airement en fonction de la fr´ quence au voisinage de ω0 . car un ` d´ tecteur de crˆ te d´ tecte l’amplitude instantan´ e Az (t) et n’est pas sensible a e e e e ` la modulation angulaire de ce signal. Les circuits de commande automatique de gain (CAG) ne peuvent reme plir cette fonction. on utilise un circuit oscillant accord´ a une fr´ quence f1 = f0 . En haute fr´ quence. on se sert le plus souvent ` e des deux non-lin´ arit´ s (coupure et saturation) de l’´ l´ ment amplificateur qui e e ee pr´ c` de le d´ modulateur. parce que la modulation est lente. Si donc. e e e Discriminateurs de fr´ quence e Discriminateurs d’Andrew et de Travis Ces deux discriminateurs utilisent le mˆ me principe. pour obtenir un discriminateur. on peut recourir a des diodes e e ` a commutation rapide. On peut construire divers types de discriminateurs bas´ s directement sur ce e principe. e e ı ` e le module |H(jω)| donne le rapport d’amplitude sortie/entr´ e. A basse fr´ quence. C’est ` e e une approximation quasi-statique qui est g´ n´ ralement bonne pour un signal e e modul´ en fr´ quence.A. MODULATIONS ANGULAIRES 31 rendrait le processus de d´ modulation incontrolable. mais on trouve aussi des d´ modulateurs utilisant d’autres r´ sonnateurs. la e e . a condition de prendre e e ` le module de la transmittance a la fr´ quence instantan´ e. soit |H[jω(t)]|. Dans les r´ cepteurs radio. ¸ e` e e Le discriminateur d’Andrew utilise un seul r´ sonnateur. mais modul´ en fr´ quence. Le limiteur est un dispositif ”rabote” le signal et stabilise l’amplitude instantan´ e. c’est le role e ˆ du limiteur. Si la e ` e fr´ quence porteuse f0 est sur le flanc de la courbe de r´ ponse du circuit. on pourrait utiliser des diodes zener associ´ es a un e e ` amplificateur op´ rationnel. car ils ne permettent de compenser que des d´ rives lentes e du signal et non des variations d’amplitude rapides. Suuposons que l’on applique un signal y(t) d’amplitude cone stante. Comme r´ seau lin´ aire e e e pour la conversion de la modulation de fr´ quence en modulation d’amplie tude. Quel que soit le type de e ˆ d´ modulateur utilis´ . e e par exemple un troncon de ligne ouvert ou court-circuit´ a une extr´ mit´ . en r´ gime sinuso¨dal permanent a la fr´ quence ω. On en fera la description pour une r´ alisation faite avec des circuits e bouchons. il est absolument indispensable d’´ liminer cette modue e e lation d’amplitude parasitaire avant d’attaquer le d´ modulateur . de d´ tecter cette modulation d’amplitude a l’aide e ` d’un redresseur de crˆ te. Les effets de propagation causant une conversion FM/AM. mais cela n’a pas d’importance. La r´ alisation d’un limiteur d´ pend essentiellement de la fr´ quence d’utilisae e e tion. Il suffit donc. Il est vrai que la modulation d’amplitude de z(t) se e superpose a la modulation angulaire. les variations d’amplitude sont en effet aussi rapides que la modulation FM.

En soustrayant les tensions d´ tect´ es. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES F IG .). La courbe donnant la tension d´ tect´ e en e e e e fonction de la fr´ quence instantan´ e a une forme en S et pr´ sente un point e e e d’inflexion a la fr´ quence f0 . on e e e e peut obtenir une bonne lin´ arit´ . e F IG . ` e Nous laissons a l’´ tudiant le soin d’´ tablir l’expression de la courbe en S des ` e e discriminateurs d’Andrew et de Travis. La lin´ arit´ n’est cependant e e e e e pas tr` s bonne. A. A.23 – Discriminateur d’Andrew. conversion recherch´ e est r´ alis´ e (Figure A.24 – Discriminateur de Travis. sujet a une force e ´ e ` electromotrice sinuso¨dale d’amplitude E. Il suffit pour cela de se rappeler que la tension d’un circuit bouchon de facteur de qualit´ Q elev´ . est donn´ e approximativement. les deux courbes de r´ ponse sont e e e de mˆ me forme et de mˆ me largeur. au ´ ı e .23. Le discriminateur de Travis (Figure A.32 ANNEXE A.24) y rem´ die en utilisant deux circuits e accord´ s sur des fr´ quences f1 et f2 telles que e e f1 − f 0 = f 0 − f 2 f0 Si ces circuits ont mˆ me facteur de qualit´ Q.

A. A. Ces deux signaux sont alors appliqu´ s a un e e e ` comparateur de phase. e` Soient v1 et v2 les deux signaux alternatifs. Comme l’illustrent les graphes associ´ s a la figure.26 illustre principe du comparateur de phase e imagin´ a cet effet. Le sch´ ma de principe est e e e e pr´ sent´ a la figure A. dont il faut e e mesurer la diff´ rence de phase φ. par l’´ quation e e e V = ou ` ξ= jQE 1 + 2jQξ f − fr fr 33 (A. La tension de sortie vd est la diff´ rence des tensions e e d´ tect´ es.34) On peut ainsi montrer que le discriminateur de Travis a une tr` s bonne lin´ arit´ e e e lorsque les fr´ quences d’accord des deux circuits bouchons sont ecart´ es de e ´ e f1 −f2 = 1. Nous etudierons d’abord le comparateur de phase et ´ ensuite son utilisation dans le discriminateur de Foster et Seeley. de mˆ me fr´ quence. A partir du signal a d´ moduler.25 – Sch´ ma de principe du discriminateur de Foster-Seeley.2.5B. e Comparateur de phase de Foster et Seeley Le discriminateur de Foster-Seeley fut initialement concu comme d´ tecteur sensible a la phase destin´ a l’utilisa¸ e ` e` tion comme organe diff´ rentiel dans des boucles de stabilisation de la phase e ou de la fr´ quence.25. On construit la somme v1 +v2 /2 et la diff´ rence e e v1 − v2 /2 et l’on obtient les amplitudes A1 et A2 de ces deux signaux a l’aide de ` deux redresseurs de crˆ te. La caract´ ristique vd (φ) est evidemment p´ riodique de e e ´ e .33) (A. ` ` Discriminateur de Foster et Seeley Principe g´ n´ ral Le principe de fonctionnement du discriminateur de Fostere e Seeley est sensiblement diff´ rent de ce qui pr´ c` de. on construit un deuxi` me signal v2 (t) dont le d´ phasage est fonce e tion de la fr´ quence instantan´ e. v1(t) φ(f) v2(t) Comparateur de phase vd F IG . La figure A. repr´ sent´ par une e e` ` e e e tension v1 (t). MODULATIONS ANGULAIRES voisinage de la fr´ quence de r´ sonnance fr . ou B f0 /Q est la bande passante a 3 dB des circuits bouchons. elle d´ pend de la e e e ` e diff´ rence de phase φ.

e . A.34 ANNEXE A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES F IG .26 – D´ tecteur de phase de Foster-Seeley.

dont e l’imp´ dance est n´ gligeable en haute fr´ quence.27 – Discriminateur de fr´ quence de Foster-Seeley. On notera enı e e e . e Sur le sch´ ma.35) f F IG . il convient d’abord de remarquer que les circuits e RC de charge d’un redresseur forment des court-circuits en haute fr´ quence.25. Nous e e laissons au soin du lecteur de montrer qu’elle est donn´ e par e vd = V1 ( 1 + b2 + 2b cos φ − ou b est le rapport d’amplitude V2 /V1 . c’est-` -dire sur la bobine de choc RFC. ` Discriminateur de fr´ quence. la tension d’entr´ e v1 se trouve e e e e report´ e au point milieu de la bobine L2 .27 illustre une r´ alisation a composants dise ` crets. 1 + b2 − 2b cos φ) (A.A.2. tandis que le d´ phaseur consiste essentiellement en e e un circuit oscillant. A. On utilise le d´ tecteur e e de phase d´ crit ci-dessus. ` e Comme le condensateur Cc n’est qu’un condensateur de d´ couplage. e Pour comprendre ce sch´ ma. On reconnaˆt donc ais´ ment le d´ tecteur de phase analys´ ci-dessus. e a Quant a la tension v2 . c’est celle qui apparaˆt aux bornes du circuit oscillant ` ı par suite du couplage via la bobine L1 et l’inductance mutuelle M . MODULATIONS ANGULAIRES 35 p´ riode 2π. il faut donc consid´ rer que les bornes auxquelles apparaissent e e les tensions vd1 et vd2 sont a la masse au point de vue des hautes fr´ quences. avec un z´ ro lorsque les deux signaux sont en quadrature. La figure A. Le discriminateur de fr´ quence de Foster et e e Seeley se fonde sur le sch´ ma de principe de la figure A.

en phase avec v1 .33 et e e l’on voit bien qu’elle est en phase avec v1 a la fr´ quence de r´ sonnance f0 et ` e e se d´ phase grossi` rement de −π/4 a π/4 si la fr´ quence varie sur une largeur e e ` e de bande B. ı D´ modulation par traitement num´ rique du signal e e Rappelons encore ici que l’on peut obtenir les composantes de Rice y1 (t) et y2 (t) en faisant une d´ modulation coh´ rente de y(t) par le cosinus et le sinus e e de la porteuse. Typiquee ˆ ment. en effet. dans l’´ tude du d´ modulateur e e e e coh´ rent. Les ` principes d´ crits ci-dessus peuvent cependant etre mis en oeuvre. les deux tensions recueillies e ` e aux bornes des collecteurs pourraient alors etre appliqu´ es aux diodes baseˆ e emetteur.27.36 ANNEXE A. on peut n´ gliger l’imp´ dance ` e a e e r´ fl´ chie du secondaire vers le primaire et invers´ ment. La tension v2 aux bornes du circuit bouchon est donn´ e par l’´ quation classique A. A l’heure actuelle. plutot que de vouloir copier ainsi servilement le comparateur de phase de ˆ Foster et Seeley. on transf` re ainsi le signal a une fr´ quence e ` e porteuse nulle. d’un nouvel etage diff´ rentiel. on peut se servir d’un modulateur en anneau int´ gr´ tel que e e celui pr´ sent´ au chapitre 3. R´ alisation en circuit int´ gr´ . Les e param` tres (rapport V2 /V1 et facteur de qualit´ Q) doivent evidemment etre e e ´ ˆ bien ajust´ s pour obtenir une bonne lin´ arit´ au voisinage du point d’inflexion e e e sur la plage ∆f requise. On a vu. jouant le role de d´ tecteurs. Le courant i1 induit dans la bobine L2 une force electromotrice ´ d’amplitude complexe E = jωM I1 = V1 M/L1 . La construction des somme et ˆ e diff´ rence (v1 ± v2 ) se fait ais´ ment en appliquant v1 en mode commun et v2 en e e mode diff´ rentiel a un amplificateur diff´ rentiel . on peut eventuellement la ´ remplacer par une r´ sistance. Ce circuit est coupl´ lˆ chement e a a la bobine L1 . MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES core que la bobine de choc RFC est n´ cessaire pour permettre la circulation du e courant continu dans les deux circuits redresseurs . La figure illustre le comportement des tensions d´ tect´ es vd1 et vd2 . on pr´ voit au circuit int´ gr´ deux bornes qui sont les collecteurs des e e e transistors d’un amplificateur diff´ rentiel .36) . Le signal y(t) peut s’´ crire e y(t) = y1 (t) cos(ω0 t) + y2(t sin(ω0 t) (A. convenant a une comparaison de phase comme etudi´ e ` ´ e ci-dessus. comme on va le voir. e e e les amplitudes complexes du courant i1 et de la tension v1 sont li´ es par I1 = e V1 /(jωL1 ). on int` gre tout un r´ cepteur e e e e e dans un seul circuit int´ gr´ a grande echelle et l’on ne r´ alise que tr` s rarement e e` ´ e e un discriminateur a composants discrets tel que celui de la figure A. qu’un tel circuit joue le role d’un comparateur de phase a caract´ ristique e ˆ ` e sinuso¨dale. Toute´ ˆ e ´ e fois. e e ainsi que l’apparition d’une courbe caract´ ristique en S pour la tension vd . Etant donn´ le couplage lˆ che. Le circuit bouchon joue donc bien le role d’un d´ phaseur en foncˆ e tion de la fr´ quence. le circuit oscillant destin´ a jouer le e e` role de d´ phaseur se raccorde entre ces bornes. Dans ces conditions. e Le circuit oscillant L2 C2 est accord´ une fr´ quence f0 qui sera la fr´ quence cene e e trale du discriminateur. En quelque sorte.

On peut encore faire remarquer que l’´ quation A. On doit eliminer les e ` ´ bruits hors bande par un filtre passe-bande de largeur B avant de calculer les composantes de Rice. ` e En variante equivalente. Il faut cependant etre attentif a ce que.38) On voit que le processeur de traitement num´ rique pourra ainsi r´ aliser exactee e ment l’op´ ration d’un discriminateur de fr´ quence. on peut remarquer que la d´ viation de pulsation ˆ e e instantan´ e est donn´ e par la d´ riv´ e temporelle de A. Ce discriminateur num´ rique inclut donc automae tiquement un limiteur. ¸ e e . Les composantes de Rice sont fournies sous forme analogique par m´ lange e avec une porteuse locale. Il doit comprendre deux e e d´ rivateurs et effectuer quelques calculs. e ıe ´ Plutot que de proc´ der ainsi. Cette facon de proc´ der ne n´ cessite e ¸ e e pas de lever d’ambigu¨t´ . car il est int´ ressant de voir comment ´ ¸ e une telle modulation.39) (A.39 fournit la d´ viation e e e de fr´ quence instantan´ e mˆ me pour un signal qui serait affect´ d’une certaine e e e e modulation d’amplitude. En principe. −y2 (t)] qu’il y ait ou non une modulation d’amplitude. Ce qui nous int´ resse est evidemment la modulation angulaire con´ e e ´ tenue dans la variation de phase instantan´ e ∆φ(t). π). on peut echantillonner les composantes ´e ´ de Rice a une cadence B pour entrer dans le domaine du traitement num´ rique. a moins que l’indice de ˆ ` ` modulation m soit suffisamment petit. le signal recu peut comprendre e ` ¸ des bruits additifs qui ne sont pas limit´ s a la bande B. MODULATIONS ANGULAIRES = ay (t) cos[ω0 t) + ∆φ(t)] 37 (A.38. peut etre e ˆ elimin´ e. on pourrait d’abord faire une d´ modulation de fr´ quence et int´ grer le e e e r´ sultat. ce qui donne e e e e ∆ω(t) = y2 (t)dy1 /dt − y1 (t)dy2 /dt 2 2 y1 (t) + y2 (t) (A. Le lever d’ambigu¨t´ requis n’est pas evident. la bande passante du signal modul´ a e et´ limit´ e a B par le filtre d’´ mission et ces composantes tiennent donc dans ´e e ` e une bande de base limit´ e a B/2. en fait. e On peut imaginer de proc´ der a une d´ modulation de phase en faisant ex´ cuter e ` e e par le processeur le calcul exprim´ par l’´ quation A. r´ sultant par exemple d’effets de propagation. on pourrait n’avoir filtr´ le signal recu qu’avec une ´ e ¸ bande bien plus large que B.A. Celle-ci peut se calculer a e ` partir des composantes de Rice par ∆φ(t) = arctan2 [y1 (t).37) Nous avons d´ lib´ r´ ment laiss´ apparaˆtre une modulation d’amplitude qui e ee e ı affecterait eventuellement le signal recu.38. echantillonner les composantes de Rice a une ´ ` cadence appropri´ e et leur appliquer d’abord un filtrage passe-bas num´ rique e e de fr´ quence de couure B/2. Toutefois. par exemple en se sere e vant d’une table de la fonction arc tangente stock´ e dans une m´ moire a lece e ` ture seulement.2. La technique qui vient d’ˆ tre d´ crite est sans doute la e e facon la plus moderne de r´ aliser une d´ modulation angulaire classique. s’il s’agissait de r´ aliser une d´ modulation de ıe e e phase. il est n´ cessaire de ne pas limiter ∆φ a e ` la d´ termination (−π. Si cela a et´ fait.

Lorsque la technique est peu avanc´ e. En tout etat de cause. les fr´ quences mises en jeu dans un m´ langeur e ee e e peuvent aller de quelques kHz a des dizaines de GHz. e – l’amplification param´ trique : c’est un m´ lange additif ou multiplicatif.3 M´ langeurs e A. comme dans la e e modulation d’amplitude lin´ aire. A. A e e l’autre extr´ mit´ de la gamme de d´ veloppement. Des m´ langeurs a el´ ments actifs peuvent avoir e e `´e un gain de conversion. on le repr´ sente du reste e e e par le mˆ me dessin qu’un modulateur en anneau. dans les bloc-diagrammes de syst` mes. 5. Les m´ langeurs passifs ont une perte de conversion.38 ANNEXE A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES A. ı e On dit que les deux signaux . voire plus. Nous allons n´ anmoins tenter d’en donner un panorama. Pour r´ aliser cette op´ ration.1 Introduction Le changement de fr´ quence est le proc´ d´ par lequel on modifie la fr´ quence e e e e porteuse d’un signal sans en affecter la modulation. l’op´ rateur de produit est appel´ e ´ e e m´langeur . ` e e e sauf dans le cas param´ trique. on trouve un circuit int´ gr´ e e e e e comprenant une dizaine de transistors d’un type ou l’autre.sont m´ lang´ s. On concoit ` ¸ donc que. Dans un m´ lange multiplicatif. e e on utilise un signal sinuso¨dal fourni par un oscillateur appel´ oscillateur local. l’´ l´ ment e ee e ee non-lin´ aire dans lequel on fait le m´ lange est tout simplement une diode. ce produit est fourni par l’ore gane lin´ aire variable.2). on applique le signal d’entr´ e et le signal d’oscile lateur local a une diode (fig. dont e e la caract´ ristique est qu’il se fait dans une r´ actance non lin´ aire ou variable. ˆ e e La facon de proc´ der d´ pend beaucoup du degr´ de maturit´ des techniques ¸ e e e e pour les fr´ quences consid´ r´ es. Suivant le type e e de r´ alisation. e e e Souvent. e le terme de non lin´ arit´ utilis´ est le produit des deux signaux du au terme e e e ˆ quadratique.3. dans ces conditions.3. e e – le m´ lange multiplicatif : le signal incident est appliqu´ a l’entr´ e d’un ore e ` e gane lin´ aire dont le gain est command´ par le signal local. dans un m´ lange additif.incident et local . Un param` tre important d’un m´ langeur est son gain de conversion : c’est le e e rapport de la puissance recueillie a la fr´ quence interm´ diaire a celle fournie ` e e ` a la fr´ quence d’entr´ e. e Le principe de la transposition de fr´ quence etant tr` s largement utilis´ dans e ´ e e les syst` mes de t´ l´ communication. on distingue : e – le m´ lange additif : la somme des deux signaux est appliqu´ e a l’entr´ e d’un e e ` e organe non lin´ aire comme dans la modulation d’amplitude non lin´ aire. En effet.2 M´ langeurs a diode e ` Dans la forme la plus simple. les techniques de r´ alisation de m´ langeurs e e puissent etre tr` s diverses. on peut tout aussi bien consid´ rer qu’un mˆ me montage fonctionne e e suivant le principe additif ou multiplicatif. La facon de superposer ces deux signaux est ` ¸ une question de circuit et d´ pend de la gamme de fr´ quence dans laquelle on e e .

Aussi n’obtient-on g´ n´ ralement un ` ´ e e m´ lange correct. Rappelons que. ` e ` e e Dans un sch´ ma tel que celui ce la figure A. mais le sch´ ma en donne une premi` re id´ e . sur le plan du principe. il y a lieu de les eviter. Pour un sch´ ma tel que e e celui de la figure A. aucune mesure sp´ cifique n’est prise pour assurer une e isolation entre les acc` s du signal d’entr´ e et de l’oscillateur local. On am´ liore ainsi la structure tant sur le plan des risques de e rayonnement de la fr´ quence de l’oscillateur local que sur celui de la transmise sion des composantes de bruit de cet oscillateur vers la sortie. l’oscillateur local ne doit pas etre consid´ r´ comme un organe id´ al. e e ` e fl f0 x y F IG . MELANGEURS 39 travaille. ωl et ωi mais a toutes les fr´ quences nωl ± ω0 (dont la fr´ quence image ` e e ωim = 2ωl − ω0 ).29. La e diode est evidemment l’´ l´ ment non lin´ aire produisant le m´ lange.3. ` Une perte de conversion elev´ e est certes un d´ faut important pour un m´ langeur. Dans le ´ e e m´ langeur repr´ sent´ sch´ matiquement sur la figure A. La perte de conversion d´ pend de divers fac` e teurs.28. Si celui-ci est l’antenne d’un r´ cepteur. On peut donc se r´ f´ rer au chapitre e ee . dont les imp´ dances ”vues” par la diode non seulement aux fr´ quences e e ω0 .28. e On peut eviter ces inconv´ nients en utilisant une structure sym´ trique. Comme des termes du type xy n peuvent comprendre des composantes a ωi . lorsqu’il est bien concu. c’est-` ´ ee e e a dire le produit xy. Un m´ langeur de ce type a.´ A. une perte e ¸ de conversion d’environ 10 a 15 dB. e ` En outre. Il produit aussi des composantes e ı ` e de bruit a d’autres fr´ quences. par exemple. c’est-` -dire un changement de fr´ quence dans lequel l’amplie a e tude de sortie reste proportionnelle a l’amplitude d’entr´ e et ou la phase n’est ` e ` pas distordue que si l’amplitude du signal d’entr´ e reste inf´ rieur de quelque e e 20 dB a celle de l’oscillateur local. aucune mesure n’est prise pour e que ces composantes de bruit ne soient pas transmises a la sortie a fr´ quence ` ` e interm´ diaire. A. ´ e e e Mais ce n’est peut-ˆ tre pas le facteur le plus critique. il peut e e e en r´ sulter des rayonnements ind´ sirables a la fr´ quence de l’oscillateur local. a une diode. ˆ ee e d´ livrant une sinuso¨de pure a la fr´ quence fl . on cone e e struirait la somme des signaux dans une jonction de guide d’onde en T´ . e e e une bonne partie de la puissance fournie par l’oscillateur local pourrait etre ˆ envoy´ e dans le circuit d’entr´ e. une transposition de fr´ quence ne e diff` re pas d’une modulation d’amplitude. D` s lors. la structure pr´ sente e e e e e des propri´ t´ s de sym´ trie telles que l’oscillateur local est isol´ tant de l’entr´ e ee e e e que de la sortie. et en particulier a la fr´ quence interm´ diaire f i .28 – M´ langeur simple.

40 ANNEXE A. et en particulier ` au paragraphe A. des circuits modˆ ulateurs en anneau selon le sch´ ma de la figure A. D’ou l’id´ e d’utiliser une diode varicap ` ` e plutot qu’une diode normale. doubler l’amplitude de sortie en utila isant quatre diodes pour r´ aliser un inverseur .3 Amplificateurs param´ triques e Dans les m´ langeurs a diode evoqu´ s ci-dessus.16 ou des ponts de diode e selon le sch´ ma de la figure A. MISE EN OEUVRE DES MODULATIONS ANALOGIQUES y f0 x fl fi F IG . e e ` relatif a cette modulation quant aux principes mis en oeuvre. comme composants come mercialement disponibles pour un cout de l’ordre du dollar. ˆ Les amplificateurs param´ triques utilisent ce principe. On peut. a cet egard.29 apparaˆt.3. comme e ı ` ´ celui d’un hˆ cheur. e A.28 peut avoir une perte de conversion de l’ordre e e de 20 dB. Dans le jargon des hyperfr´ quences. avec des e largeurs de bande pouvant aller. Cependant. la diode peut etre vue come e ` ´ e ˆ une r´ sistance non lin´ aire. un m´ langeur sym´ trique du type e e e hˆ cheur.29 – M´ langeur sym´ trique a deux diodes. Les m´ langeurs a diode sont fort utilis´ s en hyperfr´ quences . on r´ duit ainsi la perte de cone e version de 6 dB. en ce compris les transformateurs.17. en principe. une r´ actance ne produit pas e de bruit. se a r´ duisant a quelque 7 dB pour un inverseur.29 est dit ”simplement equilibr´ ”. par exemple. On trouve actuellement. A. tel que celui de la figure A. tandis a ´ e qu’un inverseur est dit ”doublement equilibr´ ”. On peut donc penser qu’un m´ langeur dans lequel l’´ l´ ment non e ee lin´ aire serait une r´ actance plutot qu’une r´ sistance serait plus performant e e ˆ e en termes de rapport signal a bruit. En principe. e ` Les m´ langeurs a diode ne sont cependant pas une exclusivit´ de la technoloe ` e gie des hyperfr´ quences. Un hˆ cheur aura une perte de conversion de l’ordre de 12 dB. Les pertes ` de conversion ont les ordres de grandeur mentionn´ s ci-dessus. tout r´ sistance e e e e produit du bruit thermodynamique. Le sch´ ma de la figure A. on va bien e au-del` de l’id´ e premi` re de r´ duire le bruit en utilisant un el´ ment non lin´ aire a e e e ´e e .1. de 50 kHz a 1 GHz. Comme on le verra ult´ rieurement.3. les sommes et e ` e e diff´ rence de signal qu’il faut r´ aliser pour faire un hˆ cheur ou un inverseur se e e a font alors l’aide de circuits sp´ cifiques tels que des jonctions en T´ de guides e e d’onde. Un m´ langeur simple selon le ´ e e sch´ ma illustr´ par la figure A.

c’est-` -dire de gain. par une technique telle qu’une r´ action positive. on peut r´ cup´ rer un e ¸ e e e signal a la fr´ quence interm´ diaire. a Il va de soi que des m´ langeurs actifs peuvent pr´ senter un gain de conversion. e e e ee En injectant le signal entrant dans le circuit de l’oscillateur. MELANGEURS 41 de type r´ actif. car on peut le voir comme un el´ ment ame ´e plificateur dans lequel le signal a amplifier est appliqu´ a une des deux grilles. e e . Un transistor a effet de champ a double grille est un composant ` ` ad´ quat pour appliquer ce principe. Le m´ langeur en anneau int´ gr´ illustr´ sur la figure A.´ A. e e e e e En am´ nageant de facon appropri´ e un circuit de sortie.18 en e e e e e est un exemple. Un m´ langeur utilˆ e isant ce principe peut avoir un gain de conversion plutot qu’une perte. pour lesquels on ne dispose pas encore e ´ e d’amplificateurs a faible bruit. on provoque donc in´ vitablement le m´ lange de la fr´ quence d’entr´ e et de la fr´ quence locale.4 M´ langeurs actifs e On peut imaginer une infinit´ de circuits electroniques actifs r´ alisant la fonce ´ e tion de m´ lange. En r´ gime lin´ aire. on peut e ´e imaginer des sch´ mas tels qu’une partie de la puissance fournie par l’oscillae teur local soit convertie a la fr´ quence interm´ diaire . ` e e Une autre facon d’obtenir le m´ lange est d’appliquer le principe de la modu¸ e lation d’amplitude lin´ aire. En r´ alit´ .1. ` A. Les amplificateurs param´ triques rel` vent de la technologie des hyperfr´ quences. vu au paragraphe A. Comme un tel el´ ment ne peut dissiper de puissance. on ˆ e e a fait passer dans le demi-plan de droite. cela donnerait e e une sinuso¨de dont l’amplitude croˆt exponentiellement. Les ˆ conditions pour qu’il en soit ainsi sont connues sous le nom de relations de Manley et Rowe. Une autre facon de proc´ der est d’injecter. cette croisı ı e e sance sera limit´ e par les non-lin´ arit´ s de l’´ l´ ment amplificateur (transistor). ` e` tandis que l’autre grille sert comme commande de pente.1. Un oscillateur sinuso¨dal peut etre e ı ˆ vu comme un amplificateur dont la fonction de transfert pr´ sente une paire e de poles conjugu´ s que.3. le signal ¸ e e d’entr´ e dans le circuit de l’oscillateur local. e e e Ils sont typiquement utilis´ s comme etages d’entr´ e de r´ cepteurs a faible bruit e ´ e e ` dans des plages de fr´ quences elev´ es. d’une mani` re ou l’autre.3. qui consiste a faire passer e ` l’un des deux signaux dans un amplificateur dont le gain est command´ par e l’autre signal. l’oscillateur local joue ` e e alors le role d’une ”pompe” fournissant de la puissance.