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Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais

4.8 Tensão de cisalhamento
Denomina-se força cortante (V), a componente de uma força, contida no plano da seção transversal considerada, como ilustrado na Figura 4.6. A força cortante é uma força que atua no próprio plano da seção transversal. A outra componente é a força normal.

A força cortante dá lugar, em cada um dos pontos da seção, ao aparecimento de uma tensão tangencial, denominada tensão de cisalhamento, designada pela letra grega τ. Admitindo-se distribuição uniforme da tensão de cisalhamento na seção transversal de área A, tem-se, em cada ponto da seção:

A tensão de cisalhamento, como a tensão normal, tem também a mesma unidade de pressão a qual, no Sistema Internacional é o pascal (Pa).

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Prof. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.com.br

1 Cisalhamento simples ou direto O cisalhamento é provocado pela ação direta da carga aplicada F. Quatro parafusos fixam a placa base ao deck. e o ângulo θ entre o apoio e a horizontal é 40º.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais 4.br . a espessura das presilhas é tg = 15 mm.com. (d) tensão cortante entre os parafusos de ancoragem e a placa base e (e) tensão de cisalhamento nos parafusos de ancoragem. (Desconsidere qualquer atrito entre a placa base e o deck) Figura 5. a espessura da placa base tB = 8 mm e o diâmetro dos parafusos de ancoragem é d parafuso = 12 mm . Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo. O diâmetro do pino é d pino = 18 mm.8. material de solda etc. (a) conexão por pino entre o suporte S e a placa base B.4 MPa 22 Prof. (b) Seção transversal do suporte S. Resposta: (a) σb1 = 125 MPa (b) τpino = 106 MPa (c) σb2 = 100 MPa (d) σb3 = 108 MPa (e) τparafuso = 91. Um pino que passa através do suporte transmite a força de compressão do suporte para as duas presilhas G que estão soldadas à placa base B. Determine as seguintes tensões (a) tensão cortante entre o suporte e o pino (b) tensão de cisalhamento no pino (c) tensão cortante entre o pino e as presilhas. O suporte S tem uma área de seção transversal quadrada e vazada com espessura t=12 mm (Figura b). Exercício Um apoio de aço servindo como base para um guindaste de barco transmite uma força de compressão P=54 kN para o deck de um píer (Figura a). Juntas de aço e madeira (juntas sobrepostas) Falha de um parafuso em cisalhamento simples. Ocorre freqüentemente em vários tipos de acoplamentos simples que usam parafusos pinos.

23 Prof.2 Momento Estático Analogamente à definição de momento de uma força em relação a um eixo qualquer. A unidade de área é [L] (unidade de comprimento ao quadrado).br . Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.com. defini-se Momento Estático (M) de um elemento de superfície como o produto da área do elemento pela distância que o separa de um eixo de referência.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais 5 Características Geométricas de Figuras Planas O dimensionamento e a verificação da capacidade resistente de barras. A Figura 5. como de qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tensões. a área pode ser obtida aproximando-se a forma real pela justaposição de formas geométricas de área conhecida (retângulos. Figura 5. etc).1 Barra prismática As principais propriedades geométricas de figuras planas são: Área (A) Momento de Inércia (I) Momento estático (M) Módulo de resistência (W) Centro de gravidade (CG) Raio de giração (i) 5. Daí vem a necessidade de se conhecer claramente as características ou propriedades das figuras geométricas que formam essas seções transversais.1 Área A área de uma figura plana é a superfície limitada pelo seu contorno. triângulos. 2 5.1 ilustra uma barra reta de seção transversal constante. A área é utilizada para a determinação das tensões normais (tração e compressão) e das tensões de transversais ou de corte. chamada barra prismática. Para contornos complexos. O lado da barra que contém o comprimento (L) e a altura (h) é chamado de seção longitudinal e o que contém a largura (b) e a altura (h) é chamado de seção transversal. as quais se distribuem ao longo das seções transversais de um corpo.

chama-se Centro de Gravidade (CG). Portanto. qualquer que seja a posição do corpo. mas continuaram sempre paralelas e verticais. isto é. atração exercida pela Terra sobre um corpo rígido pode ser representada por uma única força P. Esta força. é aplicada no 24 Prof.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais Momento Estático de uma superfície plana é definido como a somatória de todos os momentos estáticos dos elementos de superfície que formam a superfície total.com. Mesmo mudando a posição do corpo aplicando-lhe uma rotação. chamada peso do corpo. ele permanecerá sempre sujeito à ação da gravidade. Exemplo: determinar o Momento Estático das figuras abaixo 2 3 5. O ponto onde se cruzam as resultantes dessas forças paralelas. O Momento Estático de uma superfície composta por várias figuras conhecidas é a somatória dos Momentos Estáticos de cada figura. A resultante de todas estas forças verticais e paralelas entre si constitui o peso do corpo.br . O Momento Estático é utilizado para a determinação das tensões transversais que ocorrem em uma peça submetida à flexão. em todas estas partículas está aplicada uma força vertical atuando de cima para baixo.3 Centro de Gravidade Se um corpo for dividido em partículas mínimas. estas ficam sujeitas à ação da gravidade. Isto significa que as forças verticais girarão em relação ao corpo. A unidade do Momento Estático é área é [L]× [L] = [L] . Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.

por definição.3. O centro de gravidade de uma superfície plana é. O centro de gravidade pode localizar-se dentro ou fora da superfície.br .com.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais seu baricentro. ou cento de gravidade (CG). o ponto de coordenadas: 5. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.1 Centro de gravidade de algumas figuras planas 25 Prof.

br . Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo. (medidas em centímetros) 26 Prof.com.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais Exemplo: Determinar o CG da Figura.

5. A unidade do momento de inércia é [L]2×[L]2=[L]4 . Quanto maior for o momento de inércia da seção transversal de uma peça.1 Propriedade O momento de inércia total de uma superfície é a somatória dos momentos de inércia das figuras que a compõe. elevadas ao quadrado.br .4. pois fornece. maior a sua resistência. O momento de inércia é uma característica geométrica importantíssima no dimensionamento dos elementos estruturais. 27 Prof.4 Momento de Inércia O momento de inércia de uma superfície plana em relação a um eixo de referência é definido como sendo a integral de área dos produtos dos elementos de área que compõem a superfície pelas suas respectivas distâncias ao eixo de referência. em valores numéricos.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais 5.com. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo. a resistência da peça.

br . (medidas em centímetros) 5. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais Exemplo Determinar o momento de inércia da superfície hachurada em relação ao eixo x que passa pelo CG. 28 Prof.4.2 Translação de eixos O momento de inércia de uma superfície em relação a um eixo qualquer é igual ao momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade.com. acrescido do produto da área (A) pelo quadrado da distância que separa os dois eixos. Onde: O momento de inércia é utilizado para a determinação das tensões normais a que estão sujeitas as peças submetidas à flexão.

y = distância entre o eixo do CG da figura e a extremidade da peça. Onde: ICG = momento de inércia da peça em relação ao CG da figura x. 29 Prof.com. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais As formulações acima podem ser expressas em função do momento estático: Exemplo: Determinar o momento de inércia do retângulo 5.br .5 Módulo Resistente Define-se módulo resistente de uma superfície plana em relação aos eixos que contém o CG como sendo a razão entre o momento de inércia relativo ao eixo que passa pelo CG da figura e a distância máxima entre o eixo e a extremidade da seção estudada.

5. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo. O raio de giração é utilizado para o estudo da flambagem. 5.6 Raio de Giração Define-se raio de giração como sendo a raiz quadrada da relação entre o momento de inércia e a área da superfície.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais A unidade do módulo resistente é: O módulo resistente é utilizado para o dimensionamento de peças submetidas à flexão.7 Características Geométricas de algumas figuras conhecidas Obs: Valores dados em relação ao eixo x. 30 Prof.br .com. A unidade do raio de giração é o comprimento.

aquela que atua à esquerda da secção transversal estudada de baixo para cima.com. Para facilitar a orientação. .2 Momento Fletor M .1 Convenção de Sinais 6. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo. como positivo.1. 6. quando as cargas cortantes atuantes na peça tracionam as suas fibras inferiores.Vigas Verticais Convenciona-se cortante positiva aquela que atua a esquerda da secção estudada. quando provocar na peça momento fletor positivo.1. convenciona-se o momento horário à esquerda da secção transversal estudada. 31 Prof. .br .Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais 6 Força Cortante Q e Momento Fletor M 6. com o sentido dirigido da esquerda para direita.Vigas Horizontais Convenciona-se a cortante como positiva.Momento Positivo O momento fletor é considerado positivo.Momento Negativo O momento fletor é considerado negativo quando as forças cortantes atuantes na peça comprimirem as suas fibras inferiores.1 Força Cortante Q A força cortante será positiva. .

Exemplo: 6. através da resultante das forças cortantes atuantes a esquerda da secção transversal estudada.br . 32 Prof.3 Momento Fletor M O momento fletor atuante em uma determinada secção transversal da peça. Thulio Marcus Marcenes de Souza – thuliomarcus@yahoo.com.2 Força Cortante Q Obtém-se a força cortante atuante em uma determinada secção transversal da peça.Mecânica dos Sólidos e Resistência dos Materiais 6. obtém-se através da resultante dos momentos atuantes a esquerda da secção estudada.