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 Hector Escutia  Mauricio Valadez  Fernando Alonso  Eduardo Salas

Practica Vibraciones Forzadas Excitadas Armonicamente Dr Ferrer 27/03/12

Introduccion SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA Ecuación de Movimiento Estableciendo p(t)=p0 · senwt en la ecuación 3.4 se obtiene la ecuación diferencial[1que gobierna el movimiento forzado por carga armónica para un sistema no amortiguado: (1) Donde p0 es la amplitud o valor máxima de la fuerza (Figura 1) y w es la frecuencia de excitación. La solución particular a la ecuación diferencial 1 es: (2) La solución complementaria de la ecuación 1 es: (3) La solución total es la suma de ambas ecuaciones: (4) .

Figura 1 Fuerza armónica Las constantes A y B son determinadas iniciales u(0) y ú(0). hace que la vibración libre decrezca en el tiempo. El término “estado transitorio de vibración” se debe a que el amortiguamiento. es así que se tiene: aplicando las condiciones (5. . representan el estado transitorio de vibración que depende de u(0) y ú(0).5) Esta ecuación contiene dos componentes de vibración distintas: § El término “senwt” para la oscilación en frecuencia de excitación. representa el estado permanente de vibración debido a que siempre está presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales. siempre presente en sistemas reales. el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. § Los términos “sen wnt” y “cos wnt” para la oscilación en frecuencia natural del sistema.

2.1 se obtiene como resultado la deformación estática en cada instante de tiempo: (7) El máximo valor de esta deformación es: .Figura 2 Respuesta para un sistema armónica: w/wn=0. u(0)=0 y ú(0)=wnp0/k no amortiguado sujeto a carga La ecuación 5 para condiciones iniciales en reposo u(0) = ú(0) = 0 es expresada de la siguiente forma: (6) Resonancia Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación 5.

lo que significa que el desplazamiento está en fase con la fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en dirección opuesta a la fuerza) . una oscilación sinoidal en frecuencia de excitación. lo que significa que el sistema estará fuera de fase con la fuerza aplicada. (el sistema está desplazado en la misma dirección de la fuerza) § Para w/wn > 1 ó w>wn el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos. de la cual se observa que: § Para w/wn < 1 ó w<wn el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo. puede ser expresada como: (9) El factor entre corchetes de la ecuación 9 es graficado contra la relación de frecuencias en la Figura 3.(8) Por lo tanto la respuesta dinámica del estado permanente.

Figura 3 Rd versus relación de frecuencias La ecuación 9 puede ser reescrita en términos de la amplitud u0 y el ángulo de fase f: (10) De donde se tiene que: .

en este caso la función C·senwt. como elección de una solución particular a la ecuación diferencial falla debido a que ésta ya forma parte de la solución complementaria. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es wn siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformación vibratoria crece indefinidamente. Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitación para la cual Rd es máximo. Para w=wn la ecuación 6 no es más válida. pero ésta se vuelve infinita sólo después de un tiempo infinito.(11) Donde el factor de deformación Rd es la relación de amplitud de deformación vibratoria u0 y la deformación estática (ust)0 debido a la fuerza p0. por tanto la solución particular ahora es: (12) Y la solución total es: (13) Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 es así que se tiene la ecuación de respuesta: (14) ó: .

de donde se observa que el tiempo requerido para completar un ciclo de vibración es Tn. . el sistema en algún punto en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil. En cada ciclo el incremento de la amplitud] está dado por: (16) La interpretación de este resultado académico para estructuras reales es que a medida que la deformación se incrementa.(15) Figura 4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de w=wn En la Figura 4 está graficada la ecuación 15.

SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA Ecuación de movimiento Figura 6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuación 1 la ecuación diferencial que gobierna este sistema es: (17) La solución particular de esta ecuación es: (18) Donde: .

La Figura 5 muestra la ecuación 21 graficada para w/wn = 0. La respuesta total es representada por una línea de trazo continuo y la respuesta del estado permanente por una línea discontinua. quedando únicamente la respuesta forzada y es por esta razón que es llamada respuesta del estado permanente. la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria.(19) La solución complementaria de la ecuación 17 es: (20) Y la solución completa es: (21) Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estándar en términos del desplazamiento u(0) y la velocidad ú(0).05 u(0) = 0 y ú(0) =wn p0 / k. la cual decae exponencialmente con el tiempo en un valor que depende de w/wn y x .2 x = 0. Resonancia .

por lo que la ecuación 5.Para w=wn las constantes C y D de la ecuación 19 son: Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0) = ú(0)=0 y para w=wn: Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica para w=wn es: (22) Esta ecuación de respuesta es graficada en la Figura 6. se observa que la magnitud de los desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 4.22 toma la forma de: . y que el límite de respuesta está dado por: (23) Para amortiguamientos pequeños el término del seno en la ecuación 22 es pequeño y .

de donde se tiene: (25) . la amplitud se incrementa en función del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una línea de trazo discontinuo.(24) La deformación varía con el tiempo como una función coseno. estableciendo coswnt=1 y utilizando la ecuación 23. El desplazamiento pico uj después de j ciclos de vibración es determinado sustituyendo t=jTn en la ecuación 24. Es importante el notar que la amplitud del estado permanente de deformación del sistema es influenciada fuertemente por el amortiguamiento.

19 puede ser reescrita como: (26) Donde y sustituyendo por C y D : (27) (28) Rd es graficada en función de w/wn en la Figura 7(a) para algunos valores de x. La magnitud de esta reducción depende de la frecuencia de excitación de la siguiente manera: .Respuesta para armónica w=wn un sistema amortiguado de x = 0. notar que todas las curvas están por debajo de la curva correspondiente a x =0. El amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente la amplitud de deformación también reduce.18 y la 5.05 sujeto a carga Figura 7 Respuesta para un sistema amortiguado de x = 0.05 sujeto a carga armónica w=wn Deformación Máxima La deformación en el estado permanente del sistema debida a una carga armónica descrita en la ecuación 5.

29) Este resultado implica que la respuesta dinámica es esencialmente la misma que la deformación estática y es controlada por la rigidez del sistema. § Si w/wn 1 (la frecuencia de excitación se acerca a la frecuencia natural del sistema) Rd es sensible al amortiguamiento. Si w=wn la amplitud máxima es la expresada por la ecuación 5. .§ Si w/wn << 1 (la fuerza está variando lentamente) Rd es sólo levemente más grande que 1 y es esencialmente independiente del amortiguamiento. § Si w/wn >> 1 (la fuerza está variando rápidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento. implicando que la deformación dinámica puede ser más grande que la estática. Para valores grandes de w/wn el término (w/wn)4 es dominante en la ecuación 27. la cual puede ser aproximada por: (30) Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema. .23: (31) Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la estructura.

Factores de Respuesta Dinámica En este punto se introducen factores de respuesta de deformación. velocidad y aceleración que definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La ecuación 10 se puede escribir de la siguiente forma: (32) Derivando la ecuación 32 se obtiene la respuesta para la velocidad: (33) Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante: (34) Derivando la ecuación 33 se obtiene la respuesta para la aceleración: (35) Donde el factor con Rd mediante: de respuesta para la aceleración esta relacionado .

(36) En la Figura 7 están graficados los tres factores de respuesta dinámica en función de w/wn. Estas cantidades están relacionadas de la siguiente forma: (37) que hace posible el presentar estas tres gráficas en una sola utilizando un papel tetralogarítmico. .

Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante La frecuencia Resonante está definida como la frecuencia de excitación en la cual ocurre la amplitud máxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada igual a cero de Rd Rv y Ra con respecto dew/wn para : Frecuencia resonante para el desplazamiento: Frecuencia resonante para la velocidad: Frecuencia resonante para la aceleración: Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a wn. velocidad y aceleración para un sistema amortiguado sujeto a la acción de una carga armónica. Los tres factores de respuesta dinámica en sus respectivas frecuencias resonantes son: (38) .Figura 8 Factores de respuesta de desplazamiento.

asi tambien aislara un sistema vibratorio. La respuesta estacionaria tiene la misma frecuencia que la fuerza excitadora (w)? Si . a intensidad del sonido se incrementara repentinamente. De cuanto es el angulo de fase cuando W=Wnesta condicion es utilizada para identificar frecuencias naturales? 90 Grados 4. Que entiendes por Vibraciones Forzadas Excitadas Armonicamente? Es cuando un sistema vibra debido a una excitación constante 2.con el fin de utilizarlos en la solucion de problemas de ingenieria Desarrollo Los compañeros explicaron que era la vibracion Forzada excitadas armonicamente y por que se daba. Las vibraciones de las particulas de la mesa en contacto con el diapason se llaman vibraciones forzadas 3.Objetivo El estudiante balanceara un rotor con N planos. el segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original. la intensidad disminuye a su nivel original. por medio de videos y las explicaciones matematicas Cuestionario 1. Cuando se separa de la mesa el diapason. Menciona 1 ejemplo donde se pueden presentar estas vibraciones forzadas Cuando un cuerpo esta vibrando se pone en contacto con otro. Por ejemplo: Si un diapason es golpeado con un martillo y luego se coloca su base contra la cubierta de una mesa de madera.

L. Den Hartog . 2. 4. 4 th Edition. (Edición disponible en español). Clark. Adaptive Structures: Dynamics and Control . Structural Vibration: Analysis and Damping . Saunders. Gibbs . CA. J.S. C. D. 1956. R.Bibliografía: 1. Ewins. Academic Press.F.P. Vols. W.). John Wiley & Sons. 3. Encyclopedia of Vibration . London . S. G.R.J. NY . S.G. San Diego. Rao (Eds. . Arnold . Beards . 1-3. Mechanical Vibrations . 2001. Mc-Graw Hill . Braun. 1996. 1998.P.