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CEFET/RS ELETROMECNICA AUTOMAO INDUSTRIAL HIDRULICA Prof.

TAYLOR SOARES ROSA 19/3/2009

UNIDADE 1 - OS COMPONENTES DOS SISTEMAS HIDRULICOS


1.1 FLUIDOS HIDRULICOS
As principais finalidades de um fluido hidrulico so: Transmitir com eficincia a potncia que lhe fornecida; Resfriar os componentes dos sistemas; Lubrificar satisfatoriamente os componentes internos. Vedar folgas entre peas em movimento.

1.1.1 CARACTERSTICAS DOS FLUIDOS HIDRULICOS


Neste tpico sero abordadas as principais propriedades necessrias para que um fluido hidrulico desempenhe suas funes satisfatoriamente, enfatizando-as nos leos minerais derivados de petrleo, principais fluidos utilizados em aplicaes de hidrulica industrial: a) Viscosidade a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento numa determinada temperatura. No leo mineral ela varia inversamente com a temperatura, ou seja, a medida que a temperatura aumenta a viscosidade diminui. Por esse motivo um dos fatores que interfere na seleo do fluido a faixa de temperatura de trabalho do sistema hidrulico. O fluido hidrulico deve ter a menor viscosidade possvel, a fim de reduzir ao mximo a perda de presso na tubulao e penetrar nas folgas dos componentes para lubrific-los, entretanto no deve ser to baixa que cause vazamentos entre zonas de alta e baixa presso. A escolha da viscosidade feita em funo do tipo de bomba e da temperatura de operao do sistema. Viscosidade baixa reduz as perdas de energia e penetra nas folgas para lubrificao dos componentes, porm pode causar vazamentos. Viscosidade alta dificuldade de suco na bomba e perda de energia. Existem vrias escalas de viscosidade e diversos tipos de viscosmetros, padronizados conforme cada escala. Os leos industriais possuem a viscosidade expressa conforme norma ISO (International Stantards Organization). Esta norma adota para referncia de viscosidade a viscosidade cinemtica. CLASSIFICAO DOS LEOS Classificao ISO (International Standards Organization) - Viscosidade medida em centistokes (cSt) a 40C - de 2 a 1500 cSt (tol 10%) - VG (Viscosity Grade) o valor numrico em cSt. - UTILIZADA PARA LEOS INDUSTRIAIS Classificao SAE (Society of Automotive Engineers) - SAE 0W, 5W, 10W, 15W, 20W, 25W, 20, 30, 40, 50 e 60. - Viscosidade medida em cSt a 100C - UTILIZADA PARA LEOS DE MOTORES

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No ensaio mede-se o tempo que um certo volume de leo flua atravs de um tubo capilar, por gravidade em uma temperatura padro. A viscosidade cinemtica expressa em stoke ou centistoke (cst).

Tref t

Obs. 1 cSt = 1 mm/s Viscosmetro de Ubbelohde

b) ndice de viscosidade: O ndice de viscosidade um valor numrico entre 0 e 100 que indica a variao da viscosidade em relao a temperatura. Este ndice depende do tipo de leo, de como ele obtido, e da aditivao que ele possui. Fluidos com IV alto, possuem pequena variao de viscosidade com o aumento da temperatura. Os fluidos hidrulicos devem possuir IV em torno de 95. viscosidade 60 A

IV A > IV B

T c) Demulsibilidade: a capacidade que um fluido tem de separar-se da gua. Os fluidos hidrulicos que no forem a base de gua devem ter boa demulsibilidade para que a gua livre do sistema possa ser drenada. A contaminao por gua ocorre atravs da condensao, vazamentos em trocadores de calor e pelo ar umedecido que penetra atravs do respiro. 2

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d) Pontos de fluidez e combusto: A menor temperatura na qual um fluido escoa denominada ponto de fluidez. Se o fluido opera a baixas temperaturas esse ponto deve ser levado em considerao para operao satisfatria do sistema. J os fluidos sintticos podem trabalhar at 50oC, fluidos de silicone so os nicos que trabalham abaixo dessa temperatura. A temperatura na qual a superfcie do leo queima espontaneamente denominada ponto de combusto. e) Estabilidade a oxidao: A oxidao, ou seja, a reao dos componentes do leo com o oxignio, a principal causa da deteriorao qumica de um leo mineral ou sinttico. Ela mais lenta no incio do que no fim da vida til do fluido, sendo acelerada pelo calor e pela presena de contaminantes. Provoca a perda das propriedades lubrificantes e o aumento da acidez, acelerando a corroso, alm do aparecimento de borras que podem provocar entupimentos e problemas de funcionamento. Geralmente melhorada atravs de aditivos.

1.1.2 TIPOS DE FLUIDOS HIDRULICOS


Existem diversos tipos de fluidos que podem ser usados em sistemas hidrulicos. Os sistemas industriais utilizam basicamente o leo mineral, ou fluidos resistentes ao fogo, que possuem ponto de combusto elevado. A seguir estudaremos as principais caractersticas desses fluidos. a) LEOS MINERAIS O leo mineral derivado do petrleo o fluido mais utilizado em sistemas hidrulicos. Reuni excelentes propriedades, podendo ser usados nos mais diversos tipos de sistemas, e nas mais exigentes condies operacionais. Apresenta as seguintes caractersticas: compatvel com todos os elementos usados no sistema; Possui caractersticas de viscosidade que satisfaz as exigncias da bomba e de todos os componentes do sistema; Tem boas caractersticas lubrificantes, suportando altas cargas e evitando o desgaste das partes mveis; Protege os componentes contra corroso e ferrugem; So de baixo custo; So resistentes formao de espuma e absoro de ar, separando-se com facilidade da gua. A faixa de viscosidade de um leo hidrulico esta situada, geralmente, entre 10 e 100 cst (referncia a 40C). Seu ponto de combusto varia entre 220 e 240C, e possui ponto de fluidez em torno de -10 C, podendo chegar a -25 C, se aditivado. Os principais aditivos nos leos hidrulicos, que melhoram as propriedades dos leos so: antioxidantes: retardam a oxidao, aumentando a vida til do fluido; antiespumantes: proporcionam a desaerao mais rpida. A entrada de ar no sistema por falta de leo ou por problemas de vedaes ir originar formao de espuma, provocando cavitao e funcionamento irregular do sistema. 3

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antidesgaste: melhoram a performance do leo, reduzindo o desgaste nas bombas hidrulicas em at 95%. melhoradores do ndice de Viscosidade: elevam o IV do leo. b) FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO Esses fluidos so empregados quando h necessidade de resistncia a propagao do fogo, ou seja, se colocarmos uma chama em contato com um desses fluidos o fogo no se propaga. Existem diversos tipos de fluidos resistentes ao fogo, sendo apresentadas suas vantagens e limitaes a seguir. Fluidos gua-glicol: As solues de gua-glicol provm da mistura de 30 a 60% de gua com etileno ou propileno glicol, sendo utilizadas em sistemas onde existam riscos de incndio ou que operem em temperaturas muito baixas, pois possui ponto de fluidez em torno de -55 C. A resistncia ao fogo e ao congelamento desta soluo proporcional a quantidade de gua. Com menor proporo de gua, a resistncia ao fogo decresce e a viscosidade aumenta. Desta forma, devem ser feitas anlises freqentes do fluido, para que no seja afetado o funcionamento do sistema. A temperatura de servio deste tipo de fluido deve ser limitada a 60oC, a fim de se prevenir a evaporao excessiva da gua, formao de espuma e degenerao dos aditivos. A vida til do fluido gua-glicol menor do que a do leo mineral ou dos fluidos sintticos. A sua utilizao tambm implica na reduo das cargas nos mancais, que deve ser pelo menos 1/3 da carga que corresponderia ao mesmo mancal lubrificado com leo mineral. Este fluido no recomendado para utilizao em sistemas com bombas que possuam mancais de rolamento e bombas de engrenagem que trabalham com presses acima de 30 bar. A gua adicionada ao sistema deve ser destilada e deionizada, a fim de se prevenir a falncia de metais como o ferro, pela formao de corrente galvnica no sistema. Por este motivo, metais como zinco, mangans, cdmio, prata e outros, no podem estar presentes no sistema. Emulses de gua em leo: o fluido resistente ao fogo mais barato consistindo, basicamente, numa soluo de leo mineral, gua na proporo de 40 a 60% e um agente emulsificante. Pequenas variaes na percentagem de gua acarretam grandes variaes na viscosidade da soluo e na sua capacidade de extinguir chamas. As emulses de gua em leo bem formuladas so bastante estveis, embora possa haver certo grau de separao se o fluido ficar em repouso, mas recuperando o estado de emulso quando da recirculao no sistema. Neste tipo de fluido, uma boa filtragem fundamental, pois os emulsificantes tendem a isolar as impurezas e mant-las em suspenso. A vida til dos componentes hidrulicos menor do que quando se usam leos minerais, dependendo esta reduo do ciclo de trabalho, temperatura e percentagem de gua contida no fluido. Fluidos sintticos: Os fluidos sintticos, normalmente a base de fosfato de steres, steres complexos, aromticos de alto peso molecular, cloridratos de hidrocarbonos, etc., possuem estruturas qumicas que oferecem resistncia propagao do fogo. Possuem boas propriedades de lubrificao, sendo comparveis aos leos minerais quanto as caractersticas de desempenho hidrulicos. Podem ser obtidos em vrias viscosidades, porm com o tempo de uso, estes fluidos 4

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apresentam um decrscimo considervel da sua viscosidade. Geralmente no so corrosivos, mas sob certas condies atacam o alumnio e suas ligas; no protegem contra a oxidao das superfcies de metais ferrosos tanto quanto os leos minerais. So indicados para sistemas que operam em altas temperaturas, podendo trabalhar at 150 C sem degradao. Possuem grande vida til, com baixo custo de manuteno. Os principais inconvenientes dos fluidos sintticos, so o seu elevado custo de aquisio e a sua incompatibilidade com a maioria dos tipos de elastmeros utilizados em vedaes e juntas, pinturas e materiais isolantes do sistema eltrico, requerendo elementos especiais de vedao, tais como o Viton A ou silicone. As pinturas dos equipamentos devem ser a base de epxi, pois as pinturas convencionais dissolvem-se facilmente em contato com estes fluidos. Os fluidos sintticos so empregados principalmente em sistemas hidrulicos de aviao, onde o custo adicional do produto secundrio frente a resistncia ao fogo no caso de vazamentos ou avarias do sistema. Normalmente so indicados para sistemas hidrulicos que trabalham em condies severas ou de grande preciso, pois o custo elevado do fluido requer um sistema absolutamente livre de vazamentos em condies normais de funcionamento. Fluidos de silicone: So fluidos bastante caros, quase proibitivos para aplicaes que no so muito especializadas. So adequados para trabalhos em altssimas temperaturas (at 360o C), alm de possurem um ndice de Viscosidade muito elevado, que mantm sua viscosidade a nveis aceitveis nas temperaturas mais altas. Para trabalhar em temperaturas superiores a 150oC, so os nicos fluidos disponveis no mercado. Todos os fluidos de silicones so resistentes ao fogo, porm, por seu custo ser maior que o dos fluidos sintticos, sua escolha no deve ser baseada exclusivamente nesta propriedade.

1.1.3 SELEO DE UM FLUIDO HIDRULICO


A seleo de um fluido hidrulico para determinado sistema deve se basear no conhecimento do tipo de bomba, nas condies de funcionamento, caractersticas operacionais, de projeto e de aplicao do sistema. Os fabricantes da unidade hidrulica j determinam o tipo de fluido que deve ser utilizado, porm muitas vezes, devido as condies ambientais, operacionais e de manuteno deve-se adequar o fluido para obter um maior rendimento do sistema. Os principais requisitos que um fluido hidrulico deve possuir so: Ter a mnima variao da viscosidade com a temperatura; Proteger as superfcies metlicas contra a corroso e a ferrugem; Lubrificar e proteger contra o desgaste as partes em movimento; No reagir com os materiais do sistema; Ter alto coeficiente de transferncia de calor; Separar-se com facilidade da gua; Liberar o ar absorvido rapidamente No ser txico ou poluente.

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2.5 - TROCA DO LEO A freqncia na troca de um leo hidrulico depende de sua qualidade, do tipo de operao e do nvel de contaminao existente. A experincia de fabricantes e usurios indicam alguns parmetros: Ciclo de trabalho leve leve Contaminao Perodo (horas) ambiente limpo 3000 a 4000 ambiente 2000 a 3000 contaminado pesado ambiente limpo 2000 a 3000 pesado ambiente 1000 a 2000 contaminado Equipamentos novos ou reformados 50 FONTE: Albarus Sistemas Hidrulicos

Mudanas acentuadas nas caractersticas dos fluidos tais como variao da viscosidade, escurecimento, formao anormal de espuma exigem providncias imediatas, devendo ser detectadas e sanadas as causas do problema e substitudo o leo. Quando a quantidade justificar deve-se fazer anlises de laboratrio das caractersticas do leo, podendo o mesmo ser filtrado e readitivado diversas vezes antes de uma troca total. Outro detalhe importante que mesmo que no tenha sido atingido o limite de horas o leo deve ser trocado no mximo a cada dois anos devido a degradao dos aditivos. Quando a unidade trabalhar com fluidos resistentes ao fogo, consular o fabricante do fluido para estabelecer os procedimentos de troca.

1.2 FILTROS

So os elementos fsicos que propiciam a remoo das partculas contaminantes dos fluidos, de modo a manter as suas caractersticas operacionais. Para a remoo das impurezas o fluido forado a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Sua presena obrigatria, sendo, portanto importante o entendimento de suas caractersticas.

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1.2.1 TIPOS DE ELEMENTOS FILTRANTES


a) Filtro de Profundidade Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.

b) Filtro de superfcie Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como elemento de filtro de superfcie.

A tabela abaixo fornece um quadro geral comparativo entre os diversos tipos de elementos filtrantes disponveis no mercado.

Entupimento do filtro: Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento filtrante aumentar. Para evitar esta situao, uma vlvula limitadora de presso usada. Quando o diferencial de presso atravs do elemento filtrante suficientemente grande para vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do elemento. Desta maneira, a bypass protege o filtro. 7

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Filtro com by-pass

Filtro saturado, leo passando livre. Necessita limpeza

O indicador de contaminao de um filtro decisivo para o desempenho do mesmo, pois mostra a necessidade de limpeza ou troca do elemento filtrante.

1.2.2 A CONTAMINAO DOS FLUIDOS HIDRULICOS


Grande parte do mau funcionamento dos sistemas hidrulicos se deve a contaminao dos fludos, gerada pelo sistema e/ou adicionado ao sistema por agentes externos. Os contaminantes causam problemas relacionados a acelerao da oxidao, quebra da estrutura molecular, originando resduos gomosos e vernizes. Como conseqncia, ocorre a reduo da vida til dos fluidos pela decomposio dos aditivos e reduo da temperatura de operao. Os efeitos prejudiciais da deficincia na lubrificao afetam no somente os componentes dos sistemas hidrulicos, como tambm o custo final do processo e dos produtos e servios produzidos. Entre as conseqncias de uma filtragem deficiente, podem ser citados: Perdas na produo por paradas indesejadas; Reposio freqente de componentes e de fluido; Reduo da vida til dos componentes; Aumento dos custos de manuteno. Portanto regras bsicas de manuseio, preparao e acondicionamento do fluido e/ou cuidados durante a manuteno devem ser observadas. Os efeitos prejudiciais gerados nos componentes hidrulicos dependem dos tipos de componentes utilizados, e tem caractersticas prprias, conforme colocado a seguir: 8

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Aumento dos custos de manuteno. Desgaste nas esferas e sedes das vlvulas; Desgastes nas hastes vedaes e camisas; Entupimento de orifcios e desgaste de carretel; Emperramento do carretel, acarretando falhas no solenide; Eroso dos orifcios causando mudana nas caractersticas de regulagem das vlvulas; Desgaste por abraso nas bombas e vlvulas; Reduo de eficincia nas bombas, por abraso nas palhetas, engrenagens ou cilindros.

Fontes de contaminao Externas Devido a armazenagem e manipulao do fluido, em funo de oxidao dos tambores, falhas na limpeza dos equipamentos de manipulao ou mesmo do ambiente onde so realizados abastecimentos e trocas. A constante variao da temperatura dos reservatrios pode causar a condensao de umidade. As vedaes e os raspadores dos atuadores quando no so de boa qualidade, ou mesmo danificadas podem permitir a entrada de contaminantes no sistema. Erros de manipulao grosseiros tais como, pequenas peas perdidas em reservatrios, tubulaes e mangueiras (molinhas, arruelas, parafusos...), fios de estopa, mangueiras e conexes abertas, uso excessivo de fitas e vedantes. Internas O amaciamento de bombas, vlvulas e atuadores, provocam desprendimentos de partculas metlicas. A aerao e cavitao aumentam o desgaste nas bombas e o aumento de partculas metlicas dispersas no fluido. A ausncia de pintura, ou falhas permite a formao de ferrugem, decorrente da condensao da umidade do ar nas paredes internas. Por gua a presena de gua pode se dar de forma livre ou dissolvida no leo, e acarreta falha nos aditivos, variao da viscosidade, corroso superficial dos metais. O aumento de temperatura favorece o aumento da capacidade de reteno de gua dissolvida no leo. As formas mais freqentes da contaminao por gua se do atravs condensao interna nos reservatrios, vazamentos nas vedaes, manipulao incorreta durante a abertura de tambores e reservatrios. A gua pode ser retirada atravs da drenagem no fundo do reservatrio, pois ela mais pesada e se separa do leo, ou mesmo por processos de centrifugao, absoro ou desidratao a vcuo. Por oxignio A contaminao por oxignio decorre de vazamentos, aerao na bomba ou turbulncia do fluido no reservatrio. Pode trazer os seguintes problemas: perda de fora, deficincia de lubrificao, aumenta da temperatura de operao, surgimento de espumas, aumento nas reaes qumicas, e prejuzos na resposta dinmica dos sistemas (alterao de velocidade e oscilao).

1.2.3 TIPOS DE FILTRAGEM


a) Filtro de suco Localizado antes da bomba, tem como funo retirar partculas mais grosseiras, muito acima das normalmente presentes nos sistemas hidrulicos podendo causar falhas catastrficas para a bomba. A sua malha de filtragem bem aberta, sendo constitudos de telas finas, de formato cilndrico no possuindo carcaa. Este tipo de filtragem protege a bomba, mas no tem muita eficincia de filtragem e pode proporcionar a cavitao da bomba.

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No possui carcaa e malha de 70 a 140 m

Possui carcaa, e malha de 3 a 230 m

b) Filtro de presso Tem como principal funo proteger os componentes dos sistemas hidrulicos das partculas geradas pela bomba, ou eventual quebra da mesma. So feitos para suportar a presso mxima de operao do sistema e so colocados logo aps a bomba. So utilizados para proteo de componentes mais sensveis que os componentes normais, tais como servo-vlvulas, motores hidrulicos. Tem como caractersticas uma filtragem adequada e eficiente, porm tem custo mais elevado em funo da carcaa e do tipo de elemento filtrante. A bomba no fica protegida, e deve-se observar o perodo de troca do filtro para evitar que o mesmo utilize o by-pass como caminho e alcance os componentes, sem filtragem nenhuma.

c) Filtro de retorno O filtro nesta condio o ltimo componente antes de ingressar no reservatrio, capturando todas as partculas geradas pelo sistema ou mesmo as decorrentes da manuteno e abertura do sistema. Alm de filtrar todo o fluido antes de retornar ao reservatrio, tem carcaa e elemento filtrante mais econmicos, podendo ser super dimensionados para maior capacidade de vazo, minimizando efeitos de presso contrria (presso induzida) decorrentes do entupimento do filtro. No protege componentes mais sensveis, deve possuir vlvula by-pass e indicador de saturao (local ou eltrico).

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d) Filtro DUPLEX um processo de filtragem contnua, onde dois elementos so montados em um conjunto, com as suas cmaras compostas de vlvulas de reteno e duplex que desviam o fluxo para um dos elementos, permitindo a manuteno do outro. A vlvula duplex previne qualquer bloqueio de fluxo.

e) Filtragem off-line um sistema totalmente independente de filtragem, conhecido como filtragem auxiliar, totalmente independente do sistema hidrulico principal de uma mquina. Todos os componentes necessrios so instalados fora da linha principal, sendo comum a adio de um sistema de resfriamento. Este sistema capaz de manter o nvel de contaminao constante apesar de no proteger componentes especficos, como no caso da filtragem de retorno. A manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o sistema principal.

Filtro off-line

Resfriador (opcional) 11

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1.3 RESERVATRIO PARA SISTEMAS HIDRULICOS


A funo principal dos reservatrios armazenar o fluido hidrulico para suprir a necessidade dos componentes principais do sistema. Possui as seguintes funes adicionais: Servir como meio de refrigerao; Separador de impurezas; Desaerao; Suportar equipamentos.

Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora (chicana) impede que ele v diretamente linha de suco. Com isso, as impurezas maiores sedimentam e o ar sobe superfcie.

O contato do fluido com as paredes do reservatrio proporciona a dissipao de calor, e mantm a temperatura do fluido em nveis aceitveis, sem comprometer a viscosidade do mesmo. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco. A linha de suco deve estar posicionada acima do fundo do reservatrio, para minimizar a possibilidade de suco de impurezas, e abaixo do nvel de fluido para evitar a suco de ar, formao de vrtices.

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1.4 ATUADORES
So os elementos responsveis por realizar o trabalho nas maquinas e equipamentos hidrulicos. Convertem a energia hidrulica gerada pela bomba e condicionada pelas vlvulas em energia mecnica, realizando o trabalho final. Podem ser subdivididos em dois tipos, em funo do movimento que realizam: Atuadores lineares; Rotativos (Motores e osciladores).

1.4.1 LINEARES

FONTE - Parker

So os mais importantes e o mais utilizados, e os principais elementos constituintes so: 5 4 1 2

3 1 Embolo ou pisto: normalmente de ferro fundido, com sulcos para colocao das guarnies dinmicas e rosqueado a haste. 2 Haste: ao de alta resistncia mecnica cromada e polida, para permitir uma vedao eficiente, e longa vida til. 3 Camisa: fabricados em ao com acabamento de alta qualidade (brunimento). 4 Cabeotes: definem as cmaras de presso e possuem as conexes necessrias para as tomadas de presso. O cabeote pode ser fixado a camisa atravs de tirantes, por rosca. 5 Vedaes estticas e dinmicas Os principais tipos de atuadores lineares so: De simples ao (efeito)

De dupla ao (efeito)

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De dupla ao com amortecimento

De haste dupla

Telescpico: fornece um curso longo com camisa de tamanho curto

Duplex contnuo ou tandem: fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu curso no .

Duplex germinado: permitem a obteno de mltiplas posies.

Amortecimento no final de curso Protege os cilindros contra choques excessivos, diminuindo a intensidade do movimento do cilindro antes de chegar ao fim do curso. Podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

Agulha para regular o amortecimento

Cmara de amortecimento 14

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Clculo de fora A fora que um atuador pode exercer depende das suas dimenses, e da presso aplicada pelo sistema que ajustada atravs da vlvula de alvio. AP FA FR AC

FA = P / AP AP = (dP)2/4
Clculo de velocidade A velocidade depende das dimenses e da vazo da bomba.

FR= P / AC AC = AP - Ah Ah = (dh)2/4

Q=v.A

vA = Qb / AP vR = Qb / AC

Obs.: exerccios exemplo e de reforo sero fornecidos em anexo a este material.

1.4.2 ROTATIVOS
Eles produzem um torque alto, requerem pouco espao, e so de montagem simples. Podem ser aplicados, de modo geral, nos seguintes casos: Operaes de dobragem; Levantamento ou rotao de objetos pesados; Funes de dobragem, posicionamento, Dispositivos de usinagem, Atuadores de leme, etc. Podem ser subdivididos em osciladores, e motores. Osciladores - Tem giro limitado. As figuras abaixo mostram alguns tipos de osciladores:

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Motores Os principais tipos so os de palhetas e os de engrenagens.

Detalhe do assentamento das palhetas


Motor de palhetas

Motor de engrenagens

Aspectos positivos para utilizao de Motores Hidrulicos Reverso instantnea do eixo do motor. Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos. Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade. Frenagem dinmica conseguida facilmente. Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao peso-potncia de 4,5 kg/ HP para motores eltricos.

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1.5 ACUMULADORES HIDRULICOS


So dispositivos auxiliares que armazenam energia para desempenhar funes suplementares aos equipamentos e sistemas automatizados quando necessrio. A energia acumulada em forma de presso (energia potencial) retornada ao sistema para atender as seguintes aplicaes: Manter estvel o nvel de presso do sistema Servir de fonte de suprimento emergencial Absorver choques provocados por equipamentos do sistema

Em processos de prensagem, laminao ou de fixao, evita que a interrupo do suprimento de leo prejudique a finalizao de um processo produtivo. Um acumulador, numa emergncia, poder manter a presso do sistema. O volume do acumulador muitas vezes usado para completar o ciclo da mquina.

Mantm a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Mantm a presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento de presso causado pela expanso trmica. Quando a demanda do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser usada para prover o fluxo.
Absorver os choques dos sistemas. O choque pode desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema bloqueado subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de controle direcional acionada rapidamente.

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1.5.1 Acumuladores carregados por peso


So caracterizados pela presso constante, durante todo o curso do pisto. Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). So, geralmente, muito grandes, devem ser montados na vertical e podem atender a muitas mquinas ao mesmo tempo.

1.5.2 Carregados por mola


Este acumulador consiste de carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A presso de lquido comprime a mola, que restitui ao sistema quando necessrio. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.

Obs.: em alguns acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem.

1.5.3 Acumuladores hidro-pneumticos


Neste tipo de acumulador a energia acumulada pela compresso de um gs, que tem ao semelhante a uma mola. o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. O gs utilizado o nitrognio seco, devido risco de exploso da mistura ar-oleo. So divididos em trs tipos, em funo do meio separador: a) Pisto b) Diafragma c) Bexiga

borracha sinttica

borracha sinttica enchida com gs comprimido vlvula do tipo assento

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UNIDADE 2 - VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL E CIRCUITOS HIDRULICOS


As vlvulas so os elementos responsveis por direcionar o fluxo, controlas vazo, presso e sentido do fluxo do leo. Tem como funo principal a limitao e o controle dos dispositivos. A sua diversidade de funes, e suas diferenas construtivas e operacionais sero tratadas neste captulo.

2.1 TIPOS E CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DAS VLVULAS


As vlvulas podem ser classificadas de acordo com a sua funo em: Vlvulas de controle direcional Vlvulas de reteno Vlvulas de controle de presso Vlvulas de controle de vazo Vlvulas proporcionais Servo vlvulas

2.2 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL 2.2.1 Simbologia para as vlvulas


Para a identificao da vlvula, atravs de sua simbologia necessrio informar os seguintes aspectos relacionados s mesmas: Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Posio Inicial e retorno a posio inicial a) Posies: Representam o nmero de manobras distintas que a vlvula pode executar.

b) N de Vias: o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui, onde so ligadas as tubulaes que conduziro o fluido da bomba para os atuadores e para retorno a tanque. So representadas graficamente por setas e bloqueio, conforme as figuras abaixo:

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo. c) Tipos de acionamento: Os mecanismos de acionamento podem ser classificados como diretos e indiretos, conforme ele atue diretamente no mecanismo da vlvula ou se utilize de um dispositivo intermedirio para tal. 19

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Tambm podem ser agrupados como musculares, mecnicos, eltricos, pneumticos ou combinados. c1) Musculares: So responsveis pelo incio ou trmino dos movimentos, bem como para operaes de segurana e emergncia. c2) Mecnicos (vlvulas fim de curso): O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de seqncias operacionais. c3) Eltricos: Os sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. acionam bobinas que realizam a mudana da posio das vlvulas.

FONTE: Parker

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