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CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL

Volume III Mtodo das deformqer. Processo de Croa.

CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL


Volume I I I
Mtodo das deformaes. Processo de Cross.

7." Edico

Copyright O 1973 by Jos Carlos Sussekind A primeira edio desta obra foi realizada em convnio com a Universidade de So Paulo.

Dados de Catalogao na Publicao (CIP) Internacional (Cmara Brasileira do Livro, SP, Brasil) S963c v.1-3 Sussekind, Jos Carlos, 1947Curso de anlise estrutural / Jos Carlos Sussekind. - Rio de Janeiro : Globo, 1987. Contedo: v. 1. Estruturas isostticas. 9. ed. v. 2. Deformaes em estruturas. Metodo das foras. 8. ed. -v. 3. Mtodo das deformaes. Processo de Cross. 7. ed. ISBN 85-250-0226-7
1. Deformaes (Mecnica) 2. Estruturas - Anlise (Engenharia) 3. Foras e tenses I. Titulo.

1. 2. 3. 4.

indices para catlogo sistemtico: Anlise estrutural : Engenharia 624.171 Deformaes : Engenharia de estruturas 624.176 Estruturas : Anlise : Engenharia 624.171 Foras : Anlise estrutural : Engenharia 624.176

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta edio pode ser utilizada ou reproduzida - em qualquer meio ou forma, seja mecnico ou eletrnico, fotocpia, gravao etc. - nem apropriada ou estocada em sistema de banco de dados, sem a expressa autorizao da editora.

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Apresentaco
A idia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da necessidade encontrada de um texto que nos servisse de suporte para o ensino da Isosttica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, idia esta que cresceu com o estmulo recebido da parte de diversos colegas de magistrio, que sevm deparando com o mesmo problema, e cuja concretizao se tornou possvel a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em edit-lo.

O Curso de Anlise Estrutural ser dividido em trs volumes, no primeiro dos quais estudaremos os esforos nas estruturas isostticas, ficando o estudo dos esforos nas estruturas hiperestticas e das deformaes em estruturas em geral para ser feito nos segundo e terceiro volumes. Nestes ltimos, incluiremos tambm o estudo de alguns tpicos especiais, cujo conhecimento julgamos indispensvel ao engenheiro civil.
Na apresentao deste Curso, dever de gratidro mencionar o nome do extraordinrio professor que o Dr. Domicio Falco Moreira e Silva, a quem devemos nossos conhecimentos de Mecinica Racional e de Mecnica das Estruturas, e por iniciativa de quem fomos lanados no magistrio superior, na Pontificia Universidade Catlica do Rio de Janeiro. Agradecemos antecipadamente aos nossos leitores e colegas quaisquer comentrios, sugestes ou crticas que nos venham a enviar atravs da Editora Globo, pois, a partir deles, estaremos em condies de tentar sempre melhorar este trabalho, no sentido de torn-lo cada vez mais til ao nosso estudante - objetivo final de nossos esforos. Rio de Janeiro, 10 de abril. de 1974 Jos Carlos Sussekind

Sumrio

CAPTULO O METODO DAS DEFORMAES I I


2
-

A idia d o mtodo - Incgnitas

Nmem de incgnitas - Deslocabilidade interna e externa 5 2.1 - Dcrlocabilidade interna 5 2.2 - Derlocabilidade externa 6 2.3 - Nmero total de deslocabilidades 8

3 - Grandezas fundamentais 10 3.1 - Rigidez d c uma barra II 3.2 - mo minto^ devidos a deslocamentos ortogonais recprocos
4
-

15

O mecanismo d o mtodo das deformaes 20 4.1 - 0bservai;es 24 4.2 - Roteiro para o metodo das deformaes 26

5 - Aplicapies $ estruturas sem deslocabilidades a t a n a s 27 5.1 - Atuaco de carregamento externo 27 5.2 - Atuaiiio de var?a2o de temperatura ou recalques de apoios 4 4 5.2.1 - R7c;ilqur de apoio 44 5.2.2 - Varia~odc trmperstura 48

6 - Aplicao s estruturas com deslocabilidades externas 5 7

7 - Simplifica~opara o casa d e estruturas elstica e geometricamente simtricas 73 7.1 - Estruturas planas 73 7.1.1 - Caro rm que o cixo d e simetria intercepta um n da estrutiira 7 3 7.1.2 - Caso em que o eixo dc simeuin intercepta completamcntr uma barra da estriitiira 75 7.1.3 - Caso em que o cixo de simetria intercepta tima nica s e ~ o uma barra 76 de 7.2 - Grrlliar 106 7.2.1 - Caso em que o eixo de simetria intercepta um n da grclha 106 7.2.2 - Caso em que o cixo de simetria intercepta completamente uma barra da grelha 108 7.2.3 - Caso em quc o eixo de simctria intercepta uma barra da grelha n u m a nica seco 109

- Caso de barras com inrcia varivel

120 8.1 - Inrcia da barra varia "em saltos" 120 8.2 - Inroia da barra variando "em misula" 125 8.3 - Inrcia da barra varia aleatoriamente 160

U>nsiderao dos efeitos do e f p namal 160 sa 9.1 - Quadros com tirantes (au escoras) 160 9.2 - Quadros para os quais dcscjamos levar em conta as deformaes por ertor~o iiornial 166

10 - Problemas propostos 171

CAPTULO
I

n - PROCESSO DE CROSS
181

- Introduo

2 - A idia do processo 184

3 - Roteiro d o pmcesso de Cross para estruturas indeslocveis 195

- Aplicao s estruturas planas indeslodveis

197

5 - Aplicao d o p~ocesode Cross $s estruturas externamente deslocveis 215 5.1 - lntrodua 215 5.2 - Roteiro do proccsso de Cross para estruturas desloveis 216 5.3 - Aplicaces 218 6 - Aplicao do pmcesso de Cross ao t r a p d o de linhas de influncia 234 6.1 - Roteiro 234 6.2 - Aplicaes 238 7 - Aplica* d o pmcesso de Cross Ps grelhas 248 7.1 - Apresentao 248 7.2 - Aplicaes 253
8 - Problemas pmpostos 261

CAPTULO i - INTRODUO AO ESTUDO DOS CABOS


I

- Consideraea preliminares

267

2 - Cabos 2.1 2.2 2.3 -

com carregamento distribuido segundo o vo 268 Relao entre efeitos no cabo e esiorqos na vtga dc substitui~Zo 268 Caso de carga uniformcmcntc distribuda 271

Aplicaqes 275

2.4 - Efeitos secundrios nos cabos 279 2.4.1 - Alongamento clstico de um trccho de cabo com carga uniformemente distribuda 279 2.4.2 - Variaco de temperatura 281 do 2.4.3 - A ~ a vento 283

3 - Cabos m m ean-ento unimemente distribuido segundo seu mmprimento 285 3.1 - Caso geral: pontos de suspcnsio em nveis diferentes 285 3.2 - Caso particular: pontos de suspensjo no mesmo nvel 289 3.3 - Aplica6er 290
4 - Exercidos propostos 292

Introduco ao terceiro volume


O terceiro volume de nosso Curso abrange o estudo do segundo grande mtodo da Hiperesttica, que o mtodo das deformaes, apresentado inicialmente sob sua formulao mais geral (e que , modernamente, a mais importante, tendo em vista a possibilidade de automatizao do clculo estrutural atravs de computadores) e, a seguir, abordando-se um processo particular pertencente a este mtodo geral, processo este muito rpido e comodo, introduzido na Anlise Estrutural pelo professor Hardy Cross e que consiste numa distribuio simples de momentos em torno dos ns de estrutuia, diminuindo (e as vezes eliminando, no caso de estruturas indeslocveis) em muito a ordem do sistema de equaes de compatibilidade em cuja resoluo recair a soluo da estrutura estudada.
Completa o terceiro volume uma Introduo ao Estudo da Esttica dos Cabos, onde apresentamos a teoria de primeira ordem sobre o assunto, que permite, com excelente aproximao, a resoluo da grande maioria dos problemas da prtica. Encerrando a introduo a este terceiro volume de nosso Curso e que marca, pelo menos nesta primeira fase, o f i a l do mesmo, gostaramos de alertar o leito para um ponto muito importante: somente o conhecimento da Hiperesttica Clssica - cujos conceitos fomos apresentando, escalonadamente, visando uma boa sedimentao - possibilitar ao engenheiro projetar uma estrutura; para o clculo da mesma, caso seja possvel e conveniente, poder se lanar mo de determinados programas de computadores, mas estes jamais podero substituir o engenheiro na fase de projeto, onde se define a qualidade em nossa profisso. Na oportunidade, queremos, mais uma vez, apresentar nossos agradecimentos ao amigo Jos de Moura Villas Boas pelo trabalho de reviso de todos os volumes deste Curso e a todos aqueles que, de uma forma ou de outra, colaboraram para tornar possvel a sua publicao. Rio de Janeiro. 16 de Abril de 1975 Jos Carlos Susselcind

CAPITULO I

O MTODO DAS DEFORMACES

No mtodo das foras, estudado no 20 volume de nosso Curso, as incgnitas do problema hiperesttico eram esforos simples (ou reaes de apoio) que, determinados, permitiam o conhecimento imediato dos diagramas de esforos solicitantes para a estrutura em estudo, a partir dos quais, empregando-se o teoreina de Pasternak. podiam ser calculados as rotaes e deslocamentos dos ns da mesma. Assim o mtodo das foras inicia a resoluo da estrutura pela determinao dos seus esforos para, a partir deles, obter deformaes.
A resoluo do mesmo problema hiperesttico poderia ser, entretanto, abordada de maneira inversa, isto , determinando-se inicialmeiite as deformaes sofridas pelos ns das diversas barras da estrutura para, a partir desses valores, obtei os diagramas de esforos solicitantes da estrutura. Este ser o caminho adotado no mtodo que exporemos neste capitulo e que, por esta razo, ser denominado mtodo das deformaes.

As incgnitas deste m6todo sero, ento, os ngulos de rotao e os deslocamentos lineares sofridos pelos ns das diveisas barras. Em seu clculo. sero desprezadas, normalmente, as deformaes das barras que compem a estrutura devidas a esforos normais (e tamMm as devidas a esforos cortantes), no se constituindo este fato em nenhum erro especial peculiar ao mtodo pois, tambdm no estudo do mtodo das foras, foi usual desprezar estas deformaes (a no ser no caso de peas trabalhando basicamente ao esforo normal. quais sejam, barras de trelias. esforas, tirantes. arcos, pilarcs esbeltos, peas protendidas em geral, etc.) quando do clculo dos 8 .

Por ora, trataremos apenas das estruturas para as quais estas ltimas deformaes podem ser desprezadas (quadros planos, vigas, grelhas), isto , estruturas para as quais podemos desprezar, para todos os fins prticos,

Curso de an8lise estrutural

a diferena entre o comprimento inicial de uma barra AB e o comprimento final da corda AB. Mostraremos depois, para as estruturas sensveis s deformaes axiais, como o mktodo pode ser igualmente aplicado (ver item 9 deste capitulo). Comearemos iiosso estudo estabelecendo que deformaes de uma barra devem ser conhecidas a fim de que possamos determinar os esforos nela atuaiites. Seja, ento, a barra AB indicada na Fig. I - 1.1, representando uma barra genrica de uma estrutura: devido aos esforos que solicitam a barra. ela se deformar assumindo a posio A 8: A passagem da posio AB para a posiao A E' pode ser encarada como resultante das seguintes deformaes, independentes umas das outras:'

Fig. 1-1

'J que estarnos no regime linear

e vlido a princpio da superposiio de efeitos.

O metodo das deformaes

10) Translao da barra de hA (Fig. I 1.2): durante esta translao, a barra se mantm reta e paralela sua posio primitiva, de modo que no despertado qualquer esforo simples nesta fase; 20) Deslocamento linear de uma das extremidades da barra (por exemplo, B ) ao longo de uma direo perpendicular a seu eixo, de valor ~ B A (este deslocamento 6 denominado deslocamento ortogonai recproco do n B em relao ao n A ) , sem rotao das extremidades da barra. Conforme mostra a Fig. I - 1.3, a barra se comporta, para este deslocamento p ~ como se fosse uma viga biengastada AB, cujo engaste B , sofreu um recalque vertical igual a p B ~ (este tipo de problema foi resolvido no volume 11 de nosso Curso), aparecendo ento um diagrama de momentos fletores com o aspecto indicado na figura;

30)

Rotao da extremidade A da bana de valor pA. Conforme indica a Fig. I - 1.4, a barra se comporta, para esta deformao, como uma viga biengastada em que um dos engastes sofreu um recalque angular de valor p ~ aparecendo um diagrama de momentos fletores conforme , indica a figura; Rotao da extremidade B da barra de valor pB: surge o diagrama de momentos fletores indicado na Fig. I - 1.5, devido ao funcionamento da barra como uma viga biengastada em que um dos engastes sofreu um recalque pB; Deformao da barra, sem deslocamentos lineares nem rotaes de suas extremidades, devido ao carregamento externo atuante. Nesta fase, a barra funciona como uma viga biengastada submetida ao carregamento externo, aparecendo o diagrama de momentos fletores indicado na Fig. I - 1.6 e que pode ser determinado sem maiores dificuldades, por tratar-se de resoluo de uma viga biengastada para um dado carregamento, problema este resolvido pelo mhtodo das foras e cuja soluo, para os carregamentos mais correntes da prtica, est tabelada na Tabela I (para vigas de inrcia constante).

4P)

5?)

, Concluindo, basta conhecer os valores de p ~ q~ e PBA para obtermos o diagrama de momentos fletores e, a partir dele, os demais diagramas solicitantes para uma barra de uma estrutura, j que a translao 6 A da barra no introduz qualquer esforo na mesma.
h incgnitas, i10 mtodo das defomaGes, para cada barra da estrutura, sero, eiito as rotaes e os deslocamentos lineares de suas extremidades2 (j que, para determinarmos o valor do deslocamento ortogonal recproco
'ver observafo 2, a seguir

Curso de anlise estrutural

de uma das extremidades da barra em relao outra, necessitaremos conhecer os deslocamentos iineares de suas extremidades). claro que, nos ns rgidos (no rotulados) de uma estrutura, a rotao e o deslocamento linear de todas as extremidades de barras nele concorrentes sero os mesmos, o que diminui sensivelmente, o nmero de incgnitas do problema. Observaes: 1) No caso de estruturas espaciais, precisaremos conhecer a rota@o e o deslocamento linear resultantes de cada extremidade das barras que compem a estrutura. Esta rotao ser dada por suas componentes (vx, v,, pr) e o deslocamento linear por suas componentes (, 6,,, 8,). S, num total de 6 incgnitas por n da estrutura espacial, nos casos mais gerais. Para as grelhas (supostas situadas no plano xy e carregadas na direo z), precisaremos conhecer as rotaes px e py e o deslocamento linear S, , num total de 3 incgnitas por n, nos casos gerais. 2) Nu caqo de uma barra AB possuir uma das extremidades rotuladas,
(A por exemplo) sua rotapio nesta extremidade rotulada no ser incgnita

do problema, pois que o diagrama de rnoinentos fietores final na barra AB ser igual soma daquele provocado pelo deslocamento ortogonal reciproco PEA. com o da rotao <pg e com o do carregamento externo, supostos aplicados numa viga apoiada e engastada AB, conforme mostra o esquema da Fig. 1-2. As incgnitas sero, apenas, \pe e p a ~ para a barra da Fig. 1-2.

11

I-15

Fig. 1-2

O mtodo das deiormaks

Note o leitor que a rotao da extremidade rotulada no ser incgnita, pois exclusivamente efeito das causas indicadas nas Figs. 1-2.3 a 1-2.5, quais sejam, deslocamento ortogonal reciproco ~ B A rotao ipg e , carregamento externo na barra AB, suposta rotulada em A e engastada em B (no caso, temos: p~ = 9, - 9, + 9,). 3) Notemos que o mtodo das deformaes s pode existir devido existncia do m6todo das foras, que aquele que fornece os diagramas para vigas biengastadas (ou engastadas e rotuladas) devidos a 9A, pBA, etc., a partir dos quais formularemas o mtodo das deformaes. 2 - NMERO DE INCGNITAS - DESLOCABILIDADE INTERNA E EXTERNA

2.1 - Deslocabiiidade interna


Seja a estrutura da Fig. 1- 3. Sabemos que as incgnitas do problema so

as rotaes e deslocamentos lineares dos ns B e C, j que os engastes A e D


no sofrem deformaes. No caso, entretanto, o n C no apresenta deslocamentos lineares, pois o apoio do 10 gnero impede a componente vertical e o engaste D a componente horizontal (j que desprezamos as deformaes axiais das barras) de deslocamento. Assim, a nica incgnita do n C ser sua rotao.

F .1-3 l Tambm o n B no apresentar deslocamentos lineares, pois suas cornponentes vertical e horizontal sero impedidas, respectivamente, pelos engastes A e D, de modo que a nicaincgnita, tambm no n B, ser a rotao.

Concluihdo, o nmero de incgnitas do problema igual a 2, nmero de ns internos rgidos (no rotulados) da estrutura. Dizemos que o nmero de deslocabilidades internas de uma estrutura igual ao nmero de rotaes de ns que precisamos conhecer para poder resolv6-Ia. Em outras palavras, o nmero de deslocabiidades internas,di de uma estruhua igual ao nmero de 116s internos rgidos que ela possui3 (no incluindo os ns extremos apoiados ou engastados e, evidentemente, tis ns internos rotulados).

ara cstriitilras planas.

Curso de anlise estrutural

Observaes: a) Para o caso de estruturas espaciais, o nmero de deslocabilidades internas igual ao triplo do nmero de ns internos rigidos que a estrutura possui, pois que, para cada um deles, precisamos conhecer suas componentes de rotao em torno de cada um dos eixos coordenados.
grelhas, o nmero de deslocabilidades internas igual b) Para o caso ao dobro do nmero de ns internos rgidos que ela possui (pois, supondo a grelha situada no plano xy, no haver componente de rotao em torno do eixo 02). 2.2 - Deslocabilidade externa Seja agora, a estrutura da Fig. 1-4.1. Como todos os seus ns internos so rotulados, no precisamos conhecer as rotaes das barras nestes ns (em outras palavras, no h deslocabilidades internas a considerar). Resta-nos analisar o problema dos deslocamentos lineares dos mesmos para conhecemos o nmero de incgnitas do problema. Iniciando esta anlise pelo n D, vemos que ele no ter componente vertical de deslocamento, devido i presena do engaste A (como sempre, estamos desprezando as deformaes axiais das barras); nada impede, no entanto, seu deslocamento na direo horizontal, que se constituir, pois, em uma primeira incgnita do problema. Para caracterizar esta incgnita, indicaremos um apoio do l ? gnero em D (ver Fig. 1-4.2), mostrando que seria necessria a existncia de mais um vinculo na estrutura para que o n D no possusse deslocabilidades lineares.

Tudo que foi feito para o n D vale, tambm, para o n G, que pode se deslocar na direo horizontal (o deslocamento vertical estando impedido pelo engaste C); para caracterizar esta nova incgnita, indicaremos um apoio

O m6todo das deformaes

do l gnero em G, mostrando que seria necessria a existncia de mais este ! ' vnculo na estrutura oara que o n C no possusse deslocabilidades lineares. Assim, caso existissem os apoios adicionais do 10 gnero @ e @ indicados na Fig. 1-4.2, os ns D e G seriam indeslocveis linearmente, o que acarretaria, tambm, a indeslocabiiidade linear dos ns E e F, seno vejamos:

- O n E, por fora do engaste B, no ter com onente vertical de deslocamento e, por fora do apoio do I? gnero 1 , no ter componente horizontal de deslocamento, sendo, portanto, indeslocvel;

- O n F, por estar ligado a dois ns indeslocveis (no caso, E e G , ) tambm o ser. A estrutura da Fig. 1-4.1, possui ento, dois deslocamentos lineares (deslocamentos horizontais dos ns D e C) que, se impedidos pelos apoios do 10 gsnero 1 e 2, a tornariam sem deslocabiiidades lineares, e dizemos, ento, que ela possui dlias deslocabilidades lineares ou externas (esta ltima denominao sendo mais usual).
Definiremos, ento, que nbmero de deslocabiidades externas de de uma estrutura igual ao nmero de apoios do I? gnero que a ela precisamos acrescentar para que todos os seus ns fiquem sem deslocamentos lineares.

ObservaGes: 1) No caso da estrutura da Fig. 1-4.1, os ns D, E, F, G tero deslocamentos horizontais (que seriam, primeira vista, as incgnitas do problema), mas apenas os deslocamentos dos ns D e G so incgnitas independentes (pois o deslocamento horizontal de E, por estar ligado a D por uma barra horizontd, ser igual ao de D; e o deslocamento horizontal de F, por estar ligado a E e C. ser funo dos deslocamentos destes dois pontos e, portanto, em ltima anlise, dos deslocamentos de D e C). Assim, o nmero de incgnitas independentes do problema (que o nmero de deslocabiidades externas da estrutura) apenas 2.
Este nmero de incgnitas independentes traduzido, conforme mostra o exemplo da Fig. 1-4, pelo nmero de apoios do I? gnero que precisamos acrescentar estrutura para tom-la sem deslocabilidades lineares e, por esta razo, foi lcito definir o nmero de deslocabilidades externas da estrutura a partir dos apoios adicionais do I ? gnero necessrios. (Preferimos esta forma de defmio por ela conduzir, com menor trabalho de raciocnio, ao valor de de, principalmente em casos de estruturas mais complexas, onde no to simples reconhecer o nmero de deslocamentos lineares independentes, por anlise direta da estrutura dada.)

2) usual chamar-se s estriituras que possueiii deslocabilidades externas de estruturas deslocveis, e aquelas que no as possuem (mesmo tendo deslocabilidades internas) de estruturas indeslocveis.

Curso de anlise estrutural 2.3

- Nmero

total de deslocabilidades

Como as incgnitas do problema so as rotaes dos ns internos rgidos da estrutura (traduzidas pelo valor d i ) e os deslocamentos lineares independentes de seus ns (traduzidos por de). dizemos que o nmero total de deslocabiidades d de uma estrutura, - igual ao nmero total de incgnitas de sua resoluqo pelo mtodo das deformaes - dado pela soma de seu nmero de deslocabiiidades interna (di) externa (d,). e Podemos ento escrever: d = di + d, (1.1) A exemplificao a seguir esclarecera:

Ex. 1.1 - Obter o nmero total de deslocabiiidades para as estruturas planas das Figs. 1-5.1 a 1-12.1
Lstando os apoios do l? gnero adicionais para tornar as estruturas externamente indeslocveis indicados nas Figs. 1-52 a 1-12.2, obtemos, a partir da expresso (I-]), s u nmero total de deslocabiidades, indicado ao lado destas ltimas figuras:

O metodo das deformaes

d=4+3=7 Fig. 1-8

q'

"i

A
A
1-11.,

I+

d = 1 + O = L (A estruhira no tem deslocabilidade externa.)


1-10.,

Fig 1-10

2 Ad
1-11.1 1-12.2

d = 3 + O = 3 (A estrutura no apresenta deslocabilidade externa.)

Fig. 1-11

dFig.l1-12 = 2 = +l

Observao: O caso da estrutura da Flg. 1-12.1 serve para chamar a ateno do leitor para o fato de qiie no precisamos incluir trechos em balano (no raso, DEFJ para a anlise do nmero de deslocabilidades da estrutura, pois o balano pode ser retirado, e substituda sua ao sobre o resto da estrutura pela de um momento e de uma fora, conforme indica a Fig. 1-12.2, a partir da qual obtivemos o nmero de deslocabilidades da estruturadada.

10

Curso de analise estrutural

Ex. 1-2 - Obter o nmero total de deslocabilidades para as grelhas (estmturas planas que sero solicitadas perpendicularmente a seu plano) das Figs. 1-13.1 a 1-15.1.
Partido de (1-1) e levando em conta que cada n interno rgido de uma grelha tem duas componentes de rotao e uma componente de deslocamento linear (perpendicular ao plano da grelha), obtemos seu nmero total de deslocabilidades, indicado ao lado de cada estrutura. Nas Figs. 1-13.2 e 1-14.2 esto representados os apoios adicionais do 10 gnero necessrios para tornar as greihas indeslocveis.

M
3 - GRANDEZAS FUNDAMENTAIS

d=2X4+0=8 (A grelha no apresenta deslaiabilidades lineares.)

Fig. 1-15

Conforme vimos no incio deste captulo, para a determinao <',os diagramas de momentos fletores atuantes numa barra de uma estrutura. precisamos conhecer, al6m do diagrama de momentos fletores qiie ter'ia esta barra

O mtodo das deformaes

11

se fosse, conforme o caso, biengastada (V. Fig. 1-1.6) ou engastada e rotulada (V. Fig. 1-2.5) para o carregamento externo atuante - que de imediata determinao pelo m6todo das foras e facilmente tabelvel para os carregamentos usuais da prtica (V. Tabela I) - tambm aqueles devidos s rotaes existentes nos ns externos no-articulados da barra (Fig. 1-1.4, 1-1.5 ou 1-2.4) e aquele devido ao deslocamento ortogonal gciproco de uma extremidade da barra em relao outra (Fig. 1-1.3 ou 1-2.3) e que podem ser tratados como recalques angulares e lineares, respectivamente, de uma viga biengastada ou engastada e rotulada conforme o caso.

F? pensando nestes ltimos diagramas que vamos agora estabelecer alguns conceitos, que sero de importncia prtica fundamental para o mecanismo operatrio do metodo das deformaes, que introduziremos no item 4 deste captulo.
3.1 - Rigidez de uma barra Denominamos rigidez de uma barra num n ao valor do momento que, aplicado neste n, suposto livre para girar, provoca uma rotao unitria do mesmo. Examinemos separadamente os casos de uma barra biengastada e de uma barra engastada e rotulada. a) Barra biengastada
L I L
7 .

Seja a barra biengastada AB da Fig. 1-16.1, cuja rigi'dez no nA desejamos determinar. Conforme a definieo. trata-se de de, terminar o momento MA que deve ser aplicado em A para produzir a rotao = 1 indicadana Fig. 1-16.2. Trata-se, ento, da resoluo da viga biengastada AB para o recalque angular 9 = 1 indicado em 1-163.

1-16.1

A
1-16.2
$0
= 1

\I

Supondo a barra com inkrcia constante J e mbdulo de elasticidade E, a obteno do diagrama de momentos fletores pode ser feita pelo processo de

Curso de anlise estrutural


h

1 - 17.1

Mohr. Sendo o aspecto do diagrama de momentos fletores o indicado em 1-17.1, e a viga conjugada, carregada com MIEJ a indicada em 1-17.2, impondo a esta ltima as condies estticas de eauilibrio. temos:

2 EJ -

4EJ Da temos: MA = 7
= ?,sendo

odia-

4 EJ I

erama final o indicado em 11-17.3 - Assim, para uma barra biengastada,


1 - 17.3

de inrcia constante J , sua rigidez num n dada por:

Fig. 1-1 7 C a s o de J constante.

K = -4 E J I

interessante notar que, como conseqncia da apario do momento 4EJ igual a 7 bordo que sofreu a rotao unitria, apareceu um momento no igual metade de seu valor na outra extremidade da barrae de mesmo sentido vetorial que o da rotao 9 = 1 e do momento que a provocou. Dizemos ento que o coeficiente da transmisso t de momentos de um n para outro n engastado, numa barra de in6rcia constante, dado por

Resumindo, para uma barra biengastada, de in6rcia constante, temos 4EJ (1.2) Rigidez em um n: K = I '.' Coeficiente de transmisso de momentos para n engastado: t = + 0,s (1.3) Obsen>aes: a) Para o caso de barras que no possuam inkrcia constante, no se obtm uma expresso to simples para rigidez e coeficiente de transmisso como a do caso de inrcia constante. De qualquer forma, tratar-se- da resoluo do problema indicado em 1-16.3 (viga biengastada submetida a

O metodo das deformaes

13

recalque angular unitrio de um de seus engastes) para a lei de variao de in6rcia que tiver a barra. Este problema ter que ser resolvido previamente para tais barras da estrutura, porque, conforme veremos no item 4 deste captulo, o conhecimento da rigidez e do coeficiente de transmisso e indispensvel ao mecanismo operatrio d o m6todo das deforma3s. Em particular, se a lei de variao da indrcia for em misula reta ou parabblica (simktnca ou assimetrica), as Tabelas IV a VI1 nos fornecero, de imediato, os valores da rigidez e dos coeficientes de transmisso para a barra. Por ora, estudaremos o caso de barras com iudrcia constante e deixaremos as barras com in6rcia varivel para serem estudadas, com detalhes, no item 8 deste capitulo. b) Estabeleceremos, agora, uma conveno de sinais que ser adotada 110 metodo das deformaes - particularmente til no desenvolvimento do mesmo - e que consiste em chamar de positivos aos momentos e rotaes 110s extremos das barras quando os mesmos tiverem o sentido trigonomtrico ou anti-horrio. conforme indica a Fig. 1-18, sendo negativos eni caso contrrio.

1-18 - Conven~o dc sinais para rotao de ns cxtrcmidades da barra.

momentos atuantes nas

Notar bem que no existe nenhuma relao entre esta conveno de sinais e a conveno s vezes adotada na esttica de chamar positivos aos momentos fletores que tracionam suas fibras inferiores e negativos em caso contrrio. Assim, por exemplo, para o caso da Fig. 1-17.3, usando esta conveno, a imposio da rotao ip = + 1 em A acarretou o aparecimento de um momento MA = +- 4 EJ em A e de momentc M, = + -em B.

2y

As vantagens de uso desta conveno de sinais ficaro patentes com o correr do desenvolwnento do mtodo. b) Barra engastada e rotulada Analogamente ao caso da barra biengastada, a rigidez em A da barra AB da Fig. 1-19.1 ser igual ao momento fletor que aparecer nesta seo para a resoluo da viga AB para um recalque angular de apoio em A igual a ip = + 1, conforme indica a Fig. 1-19.2.

Curso de anlise estrutural

Para barra com inrcia constante J , o problema foi resolvido n o Exemplo 1-26 do Cap. 1 do Vol. I1 do nosso Curso, obtendo-se o diagrama de momentos fletores indicado em 1-19.3, a partir do qual podemos dizer que, para um n engastado de uma viga engastada e apoiada, sua rigidez K' dada por: K ' = - 3 EJ (1.4) I

Para o caso de inrcia varivel, vaiem as mesmas observaes feitas para o caso da viga biengastada. Observaes: Defiiiiremos rigidez relativa ( k ) de uma barra num n como o quociente de sua rigidez absoluta pelo qudruplo do mdulo de elasticidade longitudinal do seu material. Assim, num n engastado de uma barra biengastada de inercia constante J, temos: k =- K =-J (1.5) 4E I Para um n engastado de uma barra engastada e rotulada de inrcia constante J , vir:

A razo da introduo deste conceito (que visa apenas simplificar o trabalho numrico de resoluo das estruturas) se far sentir ao longo das aplicaOes subsequentes apresentao do mecanismo operatrio do mtodo das deformaes.

O metodo das deformaes

15

3.2 - Momentos devidos a deslocamentos ortogonais recprocos


a) Barra biengastada
-1-

Seja obter. para a viga bieiigastada AB de vo 1 da Fig. 1-20, I . o diagrama de inoinentos fletores despertado por uin deslocameiito ortogonal reciproco ( + P ) ~ uma cxtreinidade ern relao de a outra e que se comporta. conforine sabemos. como se fosse uin recalque vertical de apoio p da viga bierigastada AR. Partindo desta grama pode ser empregando-se o ou. iiiesrno. pelo so de hlohr.' interpretao, o diadiretamente obtido mtodo das foras emprego do proces-

-.. "T+.. ----+1-20.1 I-20.2

MA % B

1-20.3
Fig. 1-20

Uma outra soluo mais elegante paia o problema, na qual aproveitaremos os conceitos de rigidez (K) de um n e de coeficiente de transmisso (r) de momentos de um n para outro (institudos no tpico anterior deste item) pode ser obtida a partir do esquema da Fig. 1-20.2, pelo qual vemos ser possvel enca1a.r os efeitos do recaique vertical p (Fig. 1-20.1) como superposio dos efeitos de uma rotao
ipA

P +T e de uma rotao

ipg

+P . T

Partindo dai, temos o diagrama de momentos fletores indicado na Fig. 1-20.3, cujos valores extremos MA e M B S ~ dados. empregando o princpio O da superposio de efeitos (efeitos de i p e de +oB), por: ~ MA
=

KAPA + t ~ - A &@E =+ (KA

+ f ~ - AK

B~

(1.7)

4~onsideraremogpositivo um deslocamento ortogonal ~ecfpraco quando a extremidade da direita da barra descer em relaio extremidade esquerda. Esta convenqo inteiramente compatvel com a convenqo de sinais de momentos e rotaes da Fig 1-18 (conforme verificar o leitor da Fig. 1-20.2). 'para barra com inrcia constante. este problema foi resolvido empregandowe o priicr7so d i Mohr.na aplicaqo 1-27 do Cdp. I, vol. I1 dc nossa Curso.

16

Cuno de analise estrutural

As expresses (1.7) e (1.8) so inteiramente gerais, valendo para qualquer 1pi de variao de inrcia da barra biengastada, dependendo apenas da rigidez da mesma em seus ns A e B e dos coeficientes de transmisso de um n para O outro. Em particular, se a barra tiver inrB cia constante J, como Ka. = K - = . 6EJp -4EJ e t = 0,5, vir:
-

A P
MA

6 EJp
6EJp 111

F ~ , C a s a de inrcia constante. 1-21

grama de momentos fletores, no caso. o indicado na Fig. 1-21. Os casos de inrcia varivel sero estudados em detalhes no item 8 deste captulo.

b) Barra engastada e rotulada Analogamente ao caso da viga biengastada, a resoluo de uma viga engastada e rotulada para um deslocamento ortogonal recproco ( t p ) de uma de suas extremidades em relao outra (que a resoluo da viga para um recalque de apoio p, conforme indica a Fig. I-22.1), pode ser encarada como sendo a resolu%oda mesma viga para uma rotao imposta em A, de valor
pA = +-,

P conforme indica a Fig. 1-22.2.

j - 4 &------ 1' - --. >.


1-22.1
*A;+-

Partindo da defmio de rigidez K' de um n engastado de uma barra engastada e rotulada, obtemos o diagrama de momentos ietores desejado, representado na Fig. 1-22.3 e defmido pelo valor
M = K i p A = K i -jP

(1.9)

1-22.2

expresso esta inteiramente geral (para qualquer lei de variao de inrcia).


1 . ~ 3

~ i g 1-22

Em particular, se tivermos numa barra de inrcia constante J , levando em conta a expresso (I.4), vir

nfA
MA

F i i 1-23

- Caso de 3 constante.

obtendo-se, para este 1 ' caso, o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-23.

= - , 3EJp -

O m6todo das deforma3es

TABELA 1 - Momentos de engastamento perfeito (Vigas com inrcia constante)


(Observao: Sinais obedecendo conveno da Fig. 1-18.)

c*)

Para este caso, mais rpido empregar-se a lbela I1

18

Cuno de anlise estrutural

TABELA I1 - Momentos de engastamento perfeito para uma arga wnentrada (Viga com inrcia constante)

O ni6todo das deformaes

19

TABELA 111 - Grandezas auxiliares para barras com inrcia constante J

Barra biengartada
A
I

Barra engastada e ratiilada


B

B
4 liJ

A
I

r A3 E1=
I
3 k ~ = X -J
A
B

kA:-

J
I

---- .. . '-Q
6 EJP

4 --__ B -.
-. .

M A = M ~ = +

7p=-1

M A = + - 3 EIP

l2

J
1

K "

, 7-k , = - X2-

2 EJ

n
A
E

q=+i

p=+1

liazi;

6 EJ

k,=- 3

X-

1 1

(Observao: Sinais obedecendo conveno da Fig. 1-18.)

20

Curso de anlise estrutural 4 - O MECANISMO DO MTODO DAS DEFORMAES

Seja resolver o quadro ABCD da Fig. 1-24, que possui 3 deslocabilidades, sendo 2 internas (rotao dos ns B e C) e 1 externa (deslocamento horizontal da barra BC). Adotando um sistema principal que impea todas estas deslocabilidades e que consiste na coloca~ode chapas rgidas que impeam a rotao dos ns B e C (chapas 1 e 2). e de um apoio do I? gnero (3) na barra BC, impedindo seu deslocamento horizontal, conforme indica a Fig. 1-25, neste sistema principal todas as barras esmo funcionando como biengastadas (barras AB e BC) o11 engastadas e rotuladas (barra CD).

,
A

1711
d
L l z

+*3 17
O

Fig. 1-24 -Estrutura dada.

Fig. 1-25

Sistema principal.

Sabemos que a diferena entre o sistema principal da Fie. 1-25 e a estrutura dada da Fig. 1-24 que existir rotao dos ns B e C (s quais chamemos A, e A,) e haver um deslocamento horizorital de barra BC (ao qual chamemos A,). Assim, empregando o princpio da superposio de efeitos, poderiamos dizer que a resoluo da estrutura da Fig. 1-24 seria igual soina dos quatro casos indicados nas Figs. 1-26.1 a 1-26.4, representando a resoluo da estrutura do sistema principal para os efeitos isolados do carregamento externo e de cada uma das deslocabilidades. Como desconhecemos os valores A,, A,, e A,, arbitramos um valor. por exemplo, unitrio para estas deformaes, devendo os efeitos assim obtidos ser multiplicados pelos valores corretos que sero encontrados para A I , A, e A3 ao fm do problema. Notemos que: a) Na Fig. 1-26.1, temos a resoluo de duas vigas biengastadas Ai? e BC para o carregamento externo, cujos momentos de engastamento perfeito em B e em C, indicados na Fig. 1-27, representam a ao das chapas 1 e 2 sobre a estrutura do sistema principal para que os ns B e C no girem, dando momentos resultantes em B e C, respectivamenie, iguais a

PIO
=

! w B ~ - MB@

-wp

O mtodo das deformaes

+A,[;
bii

O,&

'

f -

03,

\A,=+,

I-20.2

Fig. 1-27

22

Curso de anlise estrutural

Nos valores dos momentos resultantes da ao das chapas 1 e 2 sobre os ns B e C, estamos colocando dois ndices (analogamente ao que fizemos no mtodo das foras) - o primeiro se referindo ao local e o segundo causa do momento. Assim, Iizo significa o momento exercido pela chapa 2 sobre o n C da estrutura no sistema principal, para que o mesnio no gire quando da atuao do carregamento externo (ndice O). Devido ao carregamento externo e aos momentos de engastamento perfeito que existem nas barras, aparecer0 as reaes de apoio y4 e FB@ na barra e FB@ e F=@ na barra @ ; as reaes h ,F@ e F ~ @ iro para os apoios que a estrutura possui, indo a reao F B para o apoio ~ do I ? gnero @ indicado no sistema principal. No caso, ento. teramos:
= -F.rjQ. onde OS dois ndices tm o significado anlogo ao do P ou seja, caso dos momentos PIO e , , a forca exercida pelo apoio 3 sobre a estrutura do sistema principal para que a barra BC no sofra deslocamento liorizontal quando atuar o carregamento externo.

b) Nas Figs. 1-26.? e 1-26.3, temos a resoluo do sistema principal (estru-

tura toda fixada) para rotao unitria de um de seus ns. Aparecero nestes ns. conforme sabemos, momentos iguais sua rigidez (ver item 3.1 deste captulo), indo para os outros nbs da barra momentos iguais ao produto desta rigidez pelo coeficiente de transmisso. Assim, para o caso da Fig. 1-26.2, por exemplo, temos o esquema detalhado indicado na Fig. 1-28, a partir do qual obtemos:

O m6todo das deformaces

23

Para o caso da Fig. 1-26.3. o raciociiio seria inteirarilente aniogo. obtendo-se

lii2 =
li22

[CB

=
=

KcO t ~ $ 3
Ki.@/li

c) Na Fig. 1-26.4. temos a resoluo de uma viga biengastada AU e de uma viga engastada e rotulada CD para um deslocainerito ortogonal recproco unitrio de uma extremidade em rclao outra. resoluCies estas cstudadas no itein 3.2 deste captulo, sendo problema. pois. de rcsoluo conhecida. Chamando MA. I Z I e ~ P a o s momeiitos que aparecero devido a este M deslocaiiiento ortogoiid recproco. teiiios. a partir do csqueiiid detaiiiado da Fig. 1-29 e levando em conta as expresses ( 1.7) a (1.9):

Voltaiido, agora. ao csquema da Fig. 1-26. que resolve a estrutura a partir do conheciiiiento dos valores de A , . A, e A,. veiiios que. como no existem na estrutura dada as chapas 1 e 2 e o apoio do l'? gnero 3 colocados iio sisteina principal, estes valores de A , , A, e A, tem que ser tais que no

24

Curso de anlise estrutural

existam a6es estticas f i a i s das cliapas e do apoio adicional do I ? gnero sobre a estrutura do sisteina principal. pois, assim, o mesmo reproduzir. fielmente o comportamento esttico e elstico da estrutura dada. Assirn. devemos ter que o moinetito fmal exercido pelas chapas sobre os respectivos ns deve ser nulo, bem como deve ser nula a fora exercida pelo apoio suplementar do l ? gnero sobre a barra BC (isto , no existem cargasinomento aplicadas eni B e C c no existe carga horizontal aplicada estrutura dada em C). Partindo do esquema da Fig. 1-26 obtemos. ento, pelo emprego do principio de superposio de efeitos, o seguinte sistema de equaes dc compatibilidade esttica do sisteina principal adotado coiii a estrutura dada: Carga momento atuante eniB =O ..... Cargamomento atuante em C = O..... Fora horizontal atuante em C = O ...

1110 + PliAi + Pi2Aa + Pi3A3 = 0


+ 1121~3,+ 022A1 + 1 1 2 3 a 3 = 0 + /133A3 = 0 030 + & I A ,
1120

(1.10)

Resolvido o sistema (I.lV) e conhecidos os valores de A , . A * , A3, a estrutura est resolvida, pois, empregando-se o principio da superposio de efeitos indicado na Fig. 1-26, temos que qualquer efeito final E - sendo I<(, o efeito provocado n o sistema principal pelo agente solieitante externo (no caso, o carregamento) e Ei o efeito provocado, n o sistema principal, pelos deslocamentos com os valores arbitrados ( n o caso da Fig. 1-26. valores estes unitrios) - ser dado pela expresso (1.1 I), que resolve o problema.

E = E, 4.1 - Observies:

+ P EiAi

11.1 1 )

a) Assim como no caso do mtodo das foras. queremos cliamar a ateno. mais unia vez. para o fato de que os valores que arbitramos para a s incgnitas no sistema principal podem ser quaisquer. pois os valores finais que acharemos para as mesmas so os fatores-escala tais que corrigem os valores arbitrados, de tal forma a serem satisfeitas as equaqes de conipatibiiidade esttica do sistema principal com a estrutura dada.
b)

caso de querermos resolver uma estrutura para variao de temperatura, recalque de apoio ou para modificaes de comprinieiito impostas durante a montagem, o raciocnio seria o mesmo, bastando tratar cstes efeitos como agentes externos, isto 6 , analogamentc a um carrcgamento externo. A exemplificao que se segue n o item 5 esclarecer o assun?o.
10 4 '

O mtodo das deformaes

25

c) O trabaiho de resoluo de uma estrutura pelo mtodo das deformaes, conforme ilustra o exemplo d a Fig 1-26, o trabalho de resoluo de um sistema n X n de equao lineares, sendo n o nmero total de deslocabilidades da estrutura dada. d) Observe o leitor como, mnemonicamente, o sistema de equaes de compatibilidade esttica do mtodo das deformaes pode ser escrito diretamente, pois tem o aspecto indicial idntico ao do sistema de equaes de compatibilidade elstica do mtodo das foras. e) Escrevendo o sistema de equaes (1.10) sob forma matricial, temos:

ou, mais simplificadamente:

{fio)

r81 {AI

=o

(i.12)

Ao vetor onde a ao d o agente solicitante externo se faz sentir, chamainos vetor dos termos de carga (no caso de variao de temperatura, recalque, etc., basta substituir os 01, pelos Pir. fiz,, e t 3 .

{o,},

A matriz [Pl, quadrada e simtrica6. por fora do teoreina de Betti.


chainamos matriz de rigidez (pois transforiiia deslocainentos ein foras ou rotaes em inomcntos. conforme o caso), sendo f~ino.apenas, do sistema principal adotado (independeiido completamente do agente solicitante externo). Resolvendo a equao (1.12), obtemos a expresso (1.13). que resolve o probleina e iiiostra que o trabalho de resoluo de uma estrutura pelo mtodo das deformaiies dado pelo trabalho de inverso de sua niatriz de rigidez. {A} =

-[ol-'

{8o)

(1.13)

f ) Por fora do teorema de Betti (que acarreta a simetria da matriz de

rigidez de uma estrutura hiperesttica, desde que os 4 tenham sido arbitrados com valores iguais), podenios tirar uma expresso geral, que ser de grande utilidade no estudo das barras biengastadas, de inrcia varivel, relacionando a rigidez da barra em suas extremidades coni os matriz s ser simtrica caso arbitrem09 os Ai iguai* riitrr si (no nrccsrariaunitrios). conforme pode observar o leitor p e h anlise do cxcmplo da Fig. 1-26, NZo l~iavcrnenhum problema especial, no entanto. se arbitrnino* valores desiguais para os Ai; toda a teoria continua vlida. deixando. apenas. a maliir [li] dc <?r rimtrica.
6~

iiiente

26

Curso de anlise estrutural coeficientes de transmisso, fornecendo-nos a expresso (obtida igualando, por exemplo, Oi2 a 02,):
Krtro
t C ~

Kr

1-30.1
Fig. 1-30

1-30.2

A expresso (1.14)

- tornamos a frisar - vlida para qualquer lei de variao de inrcia que possua a bana biengastada e mostra que so idnticos os momentos despertados num engaste, quando damos uma rotao unitria ao engaste oposto, qualquer dos dois que ele seja.

g) Por motivos didticos, conforme perceber posteriormente o leitor, iniciaremos nossas aplicaes para estruturas externamente indeslocveis submetidas a carregamento externo, abordando, aps, os demais casos (estruturas com deslocabilidades externas, aes trmicas e de recalques de apoios, etc.).

4.2 - Roteiro para o mtodo das deformaes

A partir do que vimos nos itens anteriores deste captulo, podemos enunciar o seguinte roteiro para o emprego do mtodo das deformaes:
i?) Escolha do sistema principal (obtido bloqueando-se as deslocabilidades internas com chapas rgidas e as desloizbilidades externas com apoios adicionais do 10 gnero).

'por aplicao direta, ao caso, do teorema de Betti, poderamos escrever esta expresso, pois, considerando inicialmente a Fig. 1-30.1 como estado de carregamento e a Fig. 1-30.2 coma estado de deformao, escreverimos que o trabalho virtual realizado seria ( K g t g c ) X I , e depois, invertendo os estados de carregamento e de ) deformao, obteramos o trabalho virtual ( K c t c ~X 1. Igualando os dois valores, chegamos a K g l g c = K c t c - ( o s trabalhos virtuais igualados foram os das foras externas, j que os das foras internas so iguais entre si).

O metodo das deformaes

27

20)

Resoluo do sistema principal para o agente solicitante externo, obtendo-se o vetor { o 0 ) e para cada uma das deforinaoes incgnitas A,, com o valor arbitrado inicialmente, obtendo-se a matriz 181.
= =

30) Clculo das deformaes (incgnitas) Ai (pela expresso {A,]

-[81-'

{Oo}).

40)

Obteno dos efeitos finais (E = E, t

Z EiAi).

- APLICAOES AS ESTRWURAS SEM DESLOCABILIDADES

EXTERNAS 5.1 - A t u a p o de carregamento externo

Ex. 1.3 - Obter o diagrama de inomentos fletores e as reaes de apoio para o quadro da Fig. 1-3 1. cujo material tem t = 7 X 1 0"/m2 ' e cujas barras possuem inrcia constante e igual a 0,024 ni4.

Fig. 1-31

0bedecendo.se ao rotciro indicado em 4.2. temos:


1. Sistema principal

Tendo a estrutura dada apenas duas deslocabilidades internas (rotaes dos ns B e C), obtemos o sistema principal da Fig. 1-32. colocando chapas rgidas nos ns B e C.

Curso de anlise estrutural

2. Efeitos no sistema principal

a) Carregamento externo Com o auxilio da Tabela I, obtemos os momentos de engastamento perfeito e que so, n o caso: Para barra 2:
P,,=+6

p,0=+12

I ?
O
+6

n
-6

I
-6 int
Fig. 1-33

I
- Mo

Mc =

Pl -- = 8

Para barra 3:

Temos. ento, o esquema da Fig. 1-33, a partir d o qual, obtemos:

Ozo

= t6 = +18 -

t12

b) Rotao A, Como, conforme vimos na exposio do mtodo. no somos obrigados a dar rotaes unitrias, trabaiharemos com a rigidez relativa das barras (isto , dividiremos a rigidez real por 4E) e multiplicaremos a inrcia por I @ , para trabaharmos com nmeros mais simple~.~

r'

ry-\
Oii=

17

02,=+1.5

+2

Fig. 1-34 - M ,

Assim, girando o ri 1, teremos:


1 74 Para a b a r a 1: k = A = L - 4 I h

J 24. Para a barra 2: k = - = - = 3 1 8

A2 para o problema. ronio arbitramov iIm;i i o3 rad para as ns B c C Ipois dividimos a rigidez por 4F c rotaqo igual a (-)
80biidos os vaiarcs finais de A i c

4E

muitiplicamos a inrcia por 10". 103 103 PB= - 4KI A e V C = -A2. 4F

tcrcmas que as rotacs carrcfas de B o C ~er.iu:

O metodo das deformaes

29

Levando em conta que as barras tem intrcia coiistante e que, portalito, o coeficiente de transmisso vale +0,5, obtemos o esquema da Fig. 1-34. a partir do qual podemos escrever:
8ii

021

= +7 = +1,5

c) Rotao

A2

Adotando os mesmos fatores-escala que os escolhidos para a rotao A i , temos, girando o no 2: Para a barra 2:

"

p,,=+,,~

O~~.+IO

Para a barra 3:
Fig. 1-35 - M i

Para a barra 4:

Vem, ento, conforme indica a Fig. 1-35:


012

+li5

pz2

= t10

3. Clculo das incgnitas A, e A2 Sabemos que:

$:I : 6
=

Da. obtemos:

a] { )

Li:

i6 ]$ ' @I : )
=

30

Curso de anlise estrutural

4. Efeitos finais

Sero dados por E = E, - 0.62E, - 1.1 1E,, obtendo-se os momentos finais nas extremidades das barras indicados na Fig. 1-36. a partir dos quais, confomie indica em detalhe a Fig. 1-37. obtemos as reaes de apoios e o diagrama de momentos fletores pedidos, representados na Fig. 1-38. Notar que a sonia dos momentos em torno de cada n deve dar zero, pois no existe carga-momento aplicada estrutura (geralmente existir

Fig. 1-36

Momentos finais nas esfremidadcs das b r a ars

M = M o - 0 . 6 2 M 1 - I.11M2.

Fig. 1-37

Situago final dar barras


14.67 mt

t2.031

t3.97 + 13.83 = 17.8r

Pig. 1-38

DMF

ieiii

m t l c reqhcr de apoio

O mtodo das deformaces

31

um valor residual no-tiulo iicsta soma. representando o erro numrico cometido quando do arredoiidmento feito na soluSo do sistema de equaes de coiiipatibilidade csttica. Desde que este resduo seja suficienteineiite pequeno, em presena dos demais valorcs, no ter maior expresso).
Ohseri~aco:

As rotaes vcrdadeas (ver nota dc rodnp 8) dos ns B e C so dadas por:

qB=-A, 4E

103

= -

4X2X10

= -0,78 X IO-%ad

Os sinais negativos indicam que as rotaes cometas so no sentido liorrio. Ex. 1.4 - Obter o diagrama dc momcntos fletores e as reaes dc apoio para a estrutura de inrcia constante da Fig. 1-39.
6 tlrn

1. Sistema principal T a cstrtu d a desoaii dades intcrnas (rotaes dos ns D e R e nenhuma deslocabilidade externa, o sistema principal o dn Fig. 1-40.

A
Fig. 1-40

O
/

.C

32 2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo Pela Tabela I , temos: Para a barra

Curso de analise estrutural

@:
12

M*

-iw, = -4 2 = t 8 m t 6 X-

+8

Para a barra

@:
t 8 mt

MD

-MF

A
Fig. 1-4 1 - M o

A partir do esquema da Fig. 1-41, vem:

b) Rotao A, Trabaihando com rigidez relativa e I = arbitrando . 60 para todas as barras, vem, para uma rotao do n 1: Barrasa e Barra Barra

@:

k = -J = -60 = 1 5
60 4

12
+10
Fig. 1-42 - M~

J 3 @: k ' = -3X - = - X 4 4 1 J 60 O :k = - = 1 3

-=11,25
=

20

A partir do esquema da Fig. 1-42, vem:

>ol1

55,25

Pzi = 6

c) Rotao A2 Agindo analogamente ao caso da rotao A , , obtemos da Fig. 1-43 (levando em conta que, no n F, temos,
para a barra

I 2 e para 3 60 a barra @ : k' = - X - = 15): 4 3


= -=

@ :k

60

A~

O mtodo das deformaes

3. Clculo das incgnitas


i I

E;} ['a5,;I
=

-'

{-i} {-;;;;}
=

4. Efeitos finais

A partir da expresso E = E,, - 0,033E, + 0,297E2, obtemos os momentos finais atuantes nas extremidades das barras, indicados na Fig. 1-44, a partir dos quais obtemos o diagrama de momentos fletores (em mt) da Fig. 1-45.

Fig. 1-44-M =Mo-O,033M1t 0,297M2

Fig. 1-45

Diagrama de mamcntoi fletorcs (em mt).

A obteno das reaes de apoio, neste caso, no to simples quanto do exemplo anterior, que, por ter todas as barras perpendiculares entre si, nos permitiu obter as reaes de apoio por uma simples soma de esforos cortantes.
No caso deste exemplo, o procedimento mais fcil ser rotular todos os ns da estrutura e aplicar, como cargas, os momentos atuantes nas extremidades das barras e o carregamento externo, conforine est feito na Fig. 1-47; com isto obtm-se uma estrutura hiposttica com um carregamento auto-equilibrado e, desta forma, torna-se possvel obter as reaes de apoio empregando as equaes da Esttica. Seno vejamos:

34

Por Z X = O ...liA = 0,3St ~or~~@=O...0,35X3+4V~-7,8-6X4X2+8,4=0 .-. VA = 11.6t

6 tim

Cuno de analise estrutural

POI CiClc = O ... 1 I .6 X 8 + 4V8 t + 0,35 - 7,8 - 6 X 8 X4= = O : VB = 26,Xt P o r X Y = O ... V c = 6 X 8 - V q - i % =


=

ti^

0.4

7,8 A

0.7

9,hi

1%
Fig. 1-47

!vc

As reaes de apoio so. ento. as indicadas na Fig. 1-48. O procedimento empregado neste caso, para ohteno das reaes dc apoio, inteiramente geral, ~ o d e n d o adotado em qualquer outro. ser

t11.6t

26.8%

tQ.8t

Fig. 1-48

Ileuqcr dc apoio.

Ex. 1.5 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga de iiircia constante da Fig. 1-49.

0%

o c

I
I
I

Fig. 1-49

O m4todo das deformaes

35

A estrutura da Fig. 1-49 pode, retirandwse seu balano, ser encarada de forma indicada na Fig. 1-50, a partir da qual obtemos:

Fig. 1-50

1. Sistema principal

2. Efeitos no sistema principal:


a) Carregamento externo Conforme a Tabela I, temos, devido carga uniformemente distribuda: Para barra

@: @:

Mq = -Ms = - 62 - +12 mt 12
Para barra

carga distr.
momento do

, I I 1 +12

v
-

a
1

-12 ;+I8

-4

balano

-8 i

Fii. 1-52

- Mo

36

Curso de anlise estrutural

Devido influncia do balano, temos um momento em C, de (-8 mt), que transmitir i extremidade B da barra @ um momento de (-8) X 0,s= = -4 mt. Com isto, obtemos o esquema da Fig. 1-52, a partir do qual vem: Pio = 14 - 12 = 2. b) Rotao A , Arbitranco d = 24 e trabalhando com rigidez relativa. temos n o n B: Para barra Para barra

0:
@:

! i =

24 -=4 6
=

3 24 k = -X 4 6

Obtemos, ento:

O,,

3. Clculo da incgnita:

-Pio -2 Temos: A , = - = - Pll 7

4. Efeitos finais 2 Mo- - M , , temos, a partir dos momentos finais indicados 7 na Fig. 1-54, o diagrama de momentos fletores (em mt) da Fig. 1-55.
Como M
=

Fig. 1-54 - Mornrntor nas cxlremidade, dar batias: iM := Mo - L M i


7

O m6todo das deformaes

Fig. 1-55

DMF (em mt)

Obsmva50: Note o leitor como a presena de um balano no introduz nenhuma incgnita adicional no problema, pois podemos romp-lo, transferindo suas aes estticas para o apoio que Ihe adjacente (no caso da Fig. 1-49, o apoio 0.
Ex. 1.6 - Mesnio exerccio anterior se, ao invs do engaste em A , tivermos um engaste elstico de constante K = 104 mt/rad, conforme indica a Fig. 1-56, A viga tem EJ = 0,6 X 104 tm2.

Fig. 1-56

Neste caso, haver a deslocabilidade interna adicional do n A e teremos. ento: 1. Sistema principal

Fig. 1-57

Curso de anlise estrutural

2. Efeitos no sistema principal


a) Carregamento externo Os efeitos sero idznticos aos do exemolo anterior e temos. conforme a Fig. 1-58:

pio

t?

rl ;
-

A
-8

Fig. 1-53

Mo

b ) Rotao A,
NO caso, devido presena do engaste elstico, trabalharemos com a rigidez verdadeira das barras, pois, caso coiitrario, precisariainos t a n ~ b i mdetiiir rigidez relativa do engaste elstico l o que. alis, iio seria difcil. pois bastaria dividir sua constante do engastamento por 4E). Dando uma rota$u rad. temos iiii n 6 B : A, =

Fig. 1-59 - M i

Para a barra Para a barra

@:

-44 =

4EJ X 10-3 - 4 X 0,6 X 10 [ 6


3EJ X 10-3

4mt

@:

I
+7 t2

= 3 mt

Temos, ento: Rotao A2

PII

= =

C)

Dando. tainb8m. uma rotao A2 = elstico: iC1 = 104 X


=

rad, temos no n A : Engaste

I0 mt. Barra

: M=

4EJ X 10-3 =4mt. I

A partir dai. levando cm conta a Fig. 1-60. temos:

Pil pzz

= =

+2 t14
+ 10 +4

v
-

a
-

+2

Fig. 1-60

M,

O mtodo das deformaes

3. Clculo das incgnitas


Temos:

4. Efeitos finais
A partir dos iiiomentos finais nos ns, indicados na Fig. 1-61 (M =,%Io - 0,0425bJl - 0,85M2), obtemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-62. Observe o leitor como a presena de um engastamento elstico em nada modifica o roteiro do mtodo das deformaes; implica, apenas, uma incgnita a mais (deslocabilidade interna) para o problema.
A

B
t8.5
-13.87

C
i13.87 -8

Fig. 1-61 - Momentos finais (em mil.


13.87

Flg. 1-62 - DMF (cm mt)

Observao: At o presente instante. resolvemos apenas estruturas planas. Exemplificaremos, a seguir, o caso de uma grelha, para cuja resoluo precisamos introduzir o conceito de rigidez toro de uma barra.
Definimos t o m o rigidez toro. num n de uma barra biengastada a toro, o valor do momento de toro que, aplicado neste n, suposto livre para girar por toro. provoque uma rotao unitria do mesmo. Seja deterrniiiar a rigidez tora0 eiii A da barra A B da Fig. 1-63. Aplicando um momento K T em A . temos que a rotao por toro da barra AB em A ser dada por

-1A B

..

Para ter1110sp~ I , KT dever valer: =

x 5
Fig. 1-63

40

Curso de anlise estrutural

A expresso (1.15), inteiramente geral, define, ento, a rigidez toro de uma barra biengastada toro (qualquer que seja sua lei de variao da inrcia). No caso particular da barra ter inrcia J , constante, a expresso (1.15) se transformar em:

Analogamente ao que fuemos no caso de flexo. convencionaremos um sentido positivo para a rotao por toro e os momentos torores que ela provoca. Assim. considerando positivo o sentido de P indicado na Fig. 1-63, temos:

o que nos perniite dizer que o coeficiente de transmisso.de momentos torores de um n para outro de uma barra reta, biengastada t o r e o , qualquer que seja sua lei de variao de inrcia, igual a (-1). O sentido yi @ pala rotao por toro do n em estudo deve ser, evidentemente, o mesmo que o sentido positivo da rotao por flexo das barras que chegam ao referido nb. O Exemplo 1-7 esclarecer:

Ex. 1.7 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores para a grelha da Fig. 1-64. cujas barras tm. todas, EJ = 5 X 104 tm? e GJ, = = 4 X 10q tm2. Em se tratando de uma grelha externamente indesloc\~el. nmero de o deslocabilidades igual ao dobro de ns internos (no caso B e C). pois cada n possui componentes de rotao em toriio dos eixos .r e y (supondo a grelha no plano xy).
Assim sendo. a grelha da Fig. 1-64 possui quatio deslocabilidades e vem. ento: 1. Sislema principal Na Fig. 1-65, indicamos o sistema principal, obtido colocando-se chapas para impedir todas as componentes possveis de rotao dos ns internos da greiha.

i5,L5,
Fig. 1-64

O mhtodo das deformaes

41

Na mesma figura, indicamos tambm os sentidos que consideraremos positivos para rotaes e inomentos em torno dos eixos x e y.

Fig. 1-65

2. Efeitos no sistema principal


a) Carregamento externo Empregando a Tabela I, obtemos os momentos de engastamento perfeito, indicados vetorialinente na Fig. 1-67, a partir dos quais temos:

Fig. 1-66 - E ,

Fig. 1-67

61,

= 0 ; 020 =

+2.5;

-5; lBw = + 5 , confonne indica a Fig. 1-66.

b) Kotao A,

Dando uma rotao A , = Para a barra 3:

rad chapa 1, tenios no n C:

M = - 4EJAi - 4 X 5 X 10 = +40 1 5

Cuno de analise estrutural

Para a barra 2:

T=- GJtAl
I

- -4

10 = +4 10

Obtendo-se, a partir do esquema da Fig. M 8 :

pil

44; pll = -4;

p,,

o;

041 =

o.

Fig. 1-68 - EI

c) Rotao A2
D

Dando uma rotao A, = 10-3 rad a chapa 2, temos, no n E : Para a barra 1:

Para a barra 2:

T = - GJ,A, -1

4 X 10 = 4, 1o

Fig. 1-69 - E ,

obtendo-se, a partir do esquema da Fig. 1-69:

d) RotaZo A 3 Para A, = 10-3 rad, temos no n C: Para a barra 2:

n/

,r{

4EJA = 2 = 4 X 5 X 10 = 2o 1 1O

Fii. 1-70 - E ,

O rnbtodo das deforrnaoes

Para a barra 3:
G Jr T = - A 3 _ 4 X 10 1 5
-

8,

obtendo-se, a partir do esquema da Fig. 1-70:


f l i 3 =O; flz3 =O; flS3 = 28; f143
= 1Q

e) Rotao A, Analogamente ao caso da rotao A3. obtemos, a partir da Fig. 1-71:


P14

Fg 1-71 i.

E4

= O;

024

= O;

f l y ~=

10;

1144

= 28.

3. Clculo das incgnitas

A partir da expresso (L13), temos:

i~,7

r4 4

-4

01

/ 01

~-o,oo~~I

4. Efeitos finais
Pelo emprego da expresso (1.11). obtemos os momentos fletores e torores atuantes nas extremidades das barras, ficando, ento, resolvido o problema a partir desses valores. representados na Fig. 1-72.

Fig. 1-72

E = E,

Momentos Fminais nas extremidades das barras - 0,0052E1 - 0,0572E1 + 0,277E3 - 0,277E4 (em mt)

44

Curso de anlise estrutural

Os diagramas de momentos fletores e tororcs, obtidos da Fig. 1-72, esto representados, em mt. nas Figs. 1-73 e 1-74.

Fig. 1-73

M tcrn mt)

Fig. 1-74 - T i e m m t )

5.2

Atuao de variao de temperatura ou recalqoes de apoios


-

5.2.1

Recalqije de apoio

Seja resolver a estrutura da Fig. 1-75.1 para o recalque do apoio B indicado. Em se tratando de uma estrutura com duas deslocabilidades internas. o sistema principal o da Fig. 1-75.2. Para obteno dos efeitos no sisteme principal. provocados pelo agente solicitante externo (no caso o recalque p), temos que resolv-lo para um deslocamento vertical p do engaste E. Devido a este deslocamento, o sistema principal se deformar, no aparecendo, entretanto, rotaes nas extremidades de suas barras, que estzo impedidas de girar; assim, os momentos de engastamento perfeito que iro surgi! iras extremidades das barras sero funo, apenas, dos deslocamentos ortogonais recprocos de uma extremidade em relao outra9 e podem ser comodamente obtidos por um williot, traado da

--

'ver Pie. 1-1. Usando as r o t a ( & ~ desta figura, como nu existem LPA, L g ncm P carregamento externo. os momentos nas cxtrcrnidadcs da barra so funo. iprnds, di: PBA.

O mtodo das deformaes

45

mesma maneira e com as mesmas notaes como foi apresentado para o clculo de deformaes em trelias isostticas, no item 3 do Cap. I, Vol. I1 de nosso Curso. Assim. conforme indica a Fig. 1-76, chamando de O origem do wiliot (que se confundir com a e c, j que estes engastes no sofreram recalques), marcando na vertical para baixo, a partir de a , um segmento igual a p , obtemos h . Tirando por n e h perpendiculares s barras 1 e 2. respectivainente. obtemos d e, finalmente, tirando por d e c perpendiculares as barras 3 e 4. respectivamente, obtemos e , ficando completo o williot. Os desb d locamentos absolutos dos pontos A . O, C, D.E se+ro dados, ento, pelos Fig. 1-76 vetores~n, Ob, ..., 0 g d o wiliiot.

1~
+

No estamos, no entanto, interessados em deslocamentos absolutos, mas, sim, em deslocamentos relativos de uma extremidade da barra em relao outra (e que so os deslocamentos ortogonais recprocos) e que podem ser lidos diretamente no williot; seno. vejamos: Seja, por exeniplo, obter o deslocamento ortogonal reciproco para a barra 3, da extremidade E em relao a D. Como 02 e 0Zso os deslocamentos absolutos de D e E, o deslocamento * + + relativo de E,ein relao a D ser dado por Oe - Ou = d e . Podemos, ento, dizer que. para uma barra genrica IJ de uma estrutura, o deslocamento ortogooal reciproco da extremidade . em relao i extremidade I ser i -f dado pelo vetor ij do williot correspondente.
D

pDs = bd

Dr?

+
D

+ PEC = ce

--

___--__-E

P E D = de

Fig. 1-77

46

Curso de anlise estrutural

Assim, voltando ao exemplo da Fig. 1-75, os deslocamentos ortogonais recprocos provocados pelo recalque p indicado, obtidos do wiUiot da Fig. 1-76,esto indicados na Fig. 1-77. Conhecidos os deslocamentos ortogonais recprocos, os efeitos no sistema principal, provocados pelo recalque de apoio, so imediatamente obtidos pelo emprego das expresses (1.7) a (1.9) ficando, com isto, conhecido o vetar {Si,}, a partir do qual o problema fica resolvido pelo emprego da expresso

{Ai]= -[61-' {Si"}.


Os exemplos seguintes esclarecem

Ex. 1.8 - Resolver a estrutura da Fig. 1-39 (Ex. 1.4) para um recalque horizontal, da direita para a esquerda, de 1,5 cm do engaste A , associado a um recalque vertical, de cima para baixo, de 2 cm, do mesmo engaste. A estrutura tem rigidez constante, igual a 103tm2.
Sendo o sistema principal o da Fig. 1-40. a partir do williot da Fig. 1-78, obtemos os deslocamentos ortogonais recprocos, que so: + Para a barra 1: PDA = I nd l = 2,s cm Para a barra 2: p,,.~ = ldfl = O + Para a barra 3 : PFE. = I ef l = O Para a barra 4: PED = I l = O + Para a barra 5: ~ D B / bd I = 3,O cm = Para a barra 6:
PEC =

Ice I = 3,O cm

Os momentos de engastamento perfeito provocados por esses deslocamentos ortogonais recprocos so:

O mktodo das deformaes

47
-

Para a barra 1: Para a barra 5: MR

6 EMB = 2I p

6 X 10' X 2.5 X [ O - ?

5'
x 10) x . 3 ~ 10-?

= -6int = -2O111t

AB = A = I

6FJp

I'

Para a barra 6: MC =

3X10"3~10~~ = - - -I 9 (Os sinais foram obtidos do esquema da 12ig. 1-79, que inostra serem negativos todos os valores dc p . onformc a co~ivcrioal~rcseiitadaciii 3.2.a.)

3 EJp

Fig. 1-79

Assim, os efeitos dos recalques de apoio no sistema principal so os da Fig. 1-80, obtendo-se, ento:

Fig. 1-80 - M,

Como os momentos M , e M, ( e , consequentemente, a matriz [b]) j so conhecidos do Exemplo 1.4, temos, para o recalque

48

Curso de anlise estrutural


10

, Os efeitos finais sero dados. ento. por E =Er + 0,481 E, - 0.107E2 obtendo-se, a partir dos momentos finais nas extremidades das barras indicados (em mt) na Fig. 1-81.1, o diagrama dos momentos fletores provocados pelos recalques. representados na Fig. 1-81.1.

1-81.1

1-81.2 - DMF dcvidu aos recalqucs (em mt).


Fig. 1-81

5.2.2

Variao de temperatura

Seja resolver a estrutura da Fig. 1-82.1 para a solicitao trmica nela indicada, que consiste numa variao de temperatura i, das fibras externas e numa variao ti das fibras internas em relao ao dia de sua execuo.
A partir do esquema da Fig. 1-83. que mostra a decomposio da variao as de temperatura que ocorre em duas parcelas - uma apen- com uiii gradiente trmico A: = i; - f, do interior em relao ao exterior, sem variao de temperatura no centro de gravidade, e a outra apenas com omn variao unifome de temperatura t, (igital S varia4.i de tempzrztili-s atuante no centro de gravidade da se%&) longo de toda a selo - podemos ao dizer que a soluo do caso da Fig. 1-82 ser a soma dos casos dzib Figs. 1-82.2 e 1-82.3:

"0s efeitos E l c E2 rslo indicados nas Figs. 1-42 e 1-43 do Exemplo 1.4 deste capitiilo.

O metodo das deforma6es

Fig. 1-82

Fig. 1-83

a) Efeitos de,Af (com tp = 0) No caso da Fig. 1-82.2, como no h variao de temperatura no centro de gravidade, no haver variao no comprimento das barras da estrutura e, para conhecermos os efeitos provocados por esta parcela de solicitao no sistema principal (indicado na Fig. 1-84), bastar que conheamos os momentos de engastamento perfeito emvigas retas biengastadas ou engastadas e apoiadas, submetidas apenas a um gradiente trmico A i = ti - I,. Estes casos podem ser tabelados com simplicidade para barras com inrcia constante (trata-se de resoluo de vigas hiperestticas bastante simples para uma variao de temperatura At = ri - t , do interior em relao ao exterior), obtendo-se as expresses dos momentos de engastamento perfeito seguintes.

1 9
Fig. 1-84

50

Cursa de anlise estrutural

Para 11 caso da Fig. 1-85 (barra bieiigastada).


MA = -Mo =

Me

EJLY(ti - t e ) h
Fig. 1-85

Para o caso da Fig. 1-86 (barra engastada e rotulada):

Os sinais destes momentos obedecem conveno de sinais da Fig. 1-18 e os sentidos indicados nas Figs. 1-85 e 1-86 esto indicados supondo-se Ar > O (caso contrrio sero, evidentemente, inversos).

Fig. 1-86

Coihecidos os efeitos { l i i A t } do agente solicitante externo no sistema principal, o problema est resolvido, pelo emprego da expresszo

{A4
b) Efeitos de tg (com At
=

-[O]-' { b t ~ r l

0)

No caso da Fig. 1-82.3, como h variao de temperatura n o centro de gravidade das barras, as mesmas tero variaes de comprimento iguais a Al, = atgl, e a Al, = otgl,; com isto, a posio do n o C niudar, podendo ser obtida por um williot traado da mesma maneira como definimos no item 3 do Cap. I, Vol. 11, do nosso Curso. Para a obteno do williot que est traado na Fig. 1-87 (supondo tg > 0) marcamos, a partir da origem o (que coincide, no caso. com os apoios A e B), as variaes de comprimento Al, e AI, das barras 1 e 2, sendo C obtidos os pontos 1 e 2; tirando-se por 1 e 2 perpendiculares, respectivamente s barras 1 e 2, obtemos c, AI, ficando completo o williot. A anlise do wiiot nos mostra que a deforO. a, b maio de cada barra tem duas componentes: uma a i a 1 (que a variao de comprimento provocada pela vaFig. 1-87 riao de temperatura), que no introduzir esforos no sistema principal da Fig. 1-86 (pois a extremidade C das barras n%o est impedida de se deslocar; apenas est impedida de g k r ,

:@C>1:

O m6todo das deformaes

51

devido presena da cliapa I ) e outra perpendicular i barra. sendo. portanto, um deslocamento ortogonal recproco e que provocar o aparecimento de momentos dc cngastamenlo perfeito, dados pelas expresses 11.7 a 11.9. coiiformc o caso (iio exemplo da Fig. 142.1, tcnios ~ C = ! e o,-- = ? c ) . A :
A

Conhecidos os deslocamentos ortogonais rcciprocos, obtemos o vctor


{oirs}, ficando resolvido o problema pela expresso

I
I

{Ai} =

-[Pl-'

{flirxl

Observapio - Podeinos resolver diretamente o problema conjunto da variao de temperatura (Ar t te) bastaiido somar os efeitos das 2 parcelas no sistema principal, o que nos conduzir ao vrtor = t {oirg}, a partir do qual o problema resolvido pela expresso

{oii] {oi,t]

{Ai} =

-[O]-'

foi!}

Este procedimento ser, evidentemente. mais vantajoso, pois faremos as operaes matriciais de uma nica vez.

I
I

Os exemplos seguintes esclarecem.


Ex. 1.9 - Resolver a estrutura da Fig. 1-88 para a variao de temperatura nela indicada, em relao a do dia da execuo. Sabe-se quc possui seo retangular de 0,s r de altura e que tem EJa = 10-' tm2/'C. para todas n as barras.
C

Fig. 1-89

52

Curso de anlise estrutural

Sendo a decoinposio da variao de temperatura a indicada na Fig. 1-89, temos: 1. Sistema principal

2. Efeitos no sistema principal a) Variao de temperatura a.1.


At = ti - te = -40C, com t,
=

Temos, conforme a expresso (1.17). os seguintes momentos de engastamento perfeito: Para a barra 1:
MA = -MC =

EJa(ri h

- r,) _ -

-8
Fii. 1-91 - M,t

- 10-'

(-40) = - 8 m t

0,s Para a barra 2 : Mc = -MB = -8 mt


r a.2. , = +3O0C, com At = O

Devido a rg = +30C, as barras sofrero alongamentos iguais a Ai, = atgl, = t180a AIl = atgl, = t 3 0 0 a . e

os seguintes deslocamentos Fig. 1-93, Temos ento, do wiiot daortogonais recprocos:

-4bh
-4
I

Fig. 1-92 - M r

O mtodo das deformaes

Para a barra 1: p c - = 1; = -240a (considerando-se C a extremidade direita, ela subiu em relao esquerda, o que torna negativo o valor do deslocamento ortogonal reciproco. conforme a conveno apresentada em 3.2.a). Para a barra 2:
PCB =

2, c

240 ru 1
AI, = 180ru
"00~

2; = 0.

O, a, b
Fig. 1-93

Os momentos de engastamento perfeito sero, ento: 6EJp

Para a barra 1: MA Para a barra 2: MB

= =

MC

= -

IZ

6EJ(-240a)

l2

-4mt

MC = 0.

Obtemos, ento, o esquema da Fig. 1-92. a.3. Efeitos totais da variao de temperatura Sero obtidos somando-se os efeitos das Figs. 1-91 e 1-92, chegando-se aos valores indicados na Fig. 1-94. Temos, ento: {&j= {-4). b) Rotao .A, Trabalhando com rigidez relativa e arbitrando J = 60, temos: Para a barra I: k , = Para a barra 2: k2 = J 60 -= -= 10 11 6 J 60 - = -= 6 1, 10

A partir do esquema da Fig. 1-95,

obtemos

O,,

16
Fig. 1-95 - Mi

3. Clculo de A,

Temos: {A,) = -[P]-'

{&I, obtendo,

no caso:

54

Curso de anlise estrutural

4. Efeitos finais
Sendo os efcitos finais dados por E = E,. + 0,25E1, temos, a partir dos monicntos finais indicados na Fig. 1-97, o diagrama de momentos fletores, ein mt. da Fig. 1-98.

Fig. 1-98

D M T (em mt).

Ex. 1.10 - Obter o diagrama de nioincntos fletores para a estrutura da Fig. 1-99. se a mesma for submetida a um aumento uniforme de temperatura de 20C. E dado: EJa = 10-' tm2/"C. para todas as barras.

~-"i
I I

- _ - - _. - - - - _ - I -_

-- _.

Fig. 1-99

I ,

Temos:

1. Sistema principal
Em se tratando de uma estrutura com duas deslocabilidades internas Irotaes dos ns D e E ) e externamente indeslocvel, o sistema principal o da Fig. 1-100.

Fig. 1-100

O metodo das deformaes


2. Efeitos no sistema principal

a) Variao de temperatura Sendo as variaes de comprimento das barras Ali = atgli = t 20aIj, temos: AI, = Al, = AI, = t 1 6 0 a ; A/.,= A16 = t 1 2 0 a ; Al, = AI, = tZOOa.
A partir do wiiliot da Fig. 1-101, no qual os pontos foram obtidos na d, a (notar que, como A um apoio vertical do I ? gnero, ordem e , s6 podendo se deslocar portanto, na horizontal, um de seus lugares geomtricos ser uma reta horizontal partindo da origem o), obtemos os seguintes deslocamentos ortogonais recprocos:

Para a barra 1: p n =~ Ia = -120a (a extremidade da esquerda desceu em relao da direita)

Fip. 1 - 1 0 1 Wiiot.

+ Para a barra 2: PDE = 7d = 0 Para a barra 3: ~ F E 3 4 : t 2 1 3 a = Para a barra 4: PDB = 4 d = O

+ Para a barra 5 : PEB = 5 e = O + Para a barra 6: p ~ = 65 = t1600i c Para a barra 7: PJ-C = 7 f = + 267 a

(Os sinais dos deslocamentos ortogonais recprocos so dados obedecendo-se i conveno de se considerar positiva uma descida da extremidade da direita da barra em relao extremidade da esquerda.) Note o leitor que, conio o williot foi traado na ordeni e. f: d, a, o deslocainento+ortogonal recproco da barra L, (barra DE). por exeniplo. dado + por 7 d e no por 2 e , pois o wiiiiot partiu de e para d e no de d para c. (Alis. no seria difcil verificar o engano, caso coiiietido, pois 2: e o desloca4 mento axial da barra e, riiirica pr>deria ser coiifundido com o deslocamento ortogunal recproco 70.) Assim, na leitiira dos desIorainci%rsortogonai recprocos, deve ser respeitada a ordern do t r a p d o do wii:iot.

66

Curso de analise estrutural

Os momentos de engastamento perfeito so, ento: 3EJp Para a barra I: Mo = -- - 3EJ ( - 1 2 0 4 = P 64 ~ E J P- + 3 X 2133 = Para a barra 3: ME = -

64

Para a barra 6: ME

=--

3EJp

+ 3 X 16 = +,,33 mt 36

Para a barra 7: MC = MF = 0, pois a barra 6 bi-rotulada A partir do esquema da Fig. 1-102, temos:
c . 5 6

Blo Bzo
O +1,33

= =

-0,56 +2,33

Fig. 1-102

Mt

b) Rotao A, Trabalhando com rigidez relativa e arbitrando J = 24, temos: para a barra 1: k ; 24 ~
+3 ++1,5

$=

2,25

^m iy
+2

Para a barra 2: k , = 8 = 3 Para a barra 4: k , Vem, ento: 24 =6= 4

Oil = +9,25
PZI - + 1.5

Fig. 1-103

M,

c) Rotao A,:
Temos: Para a barra 2: k , = 3 3 24 2,25 Paraa barra3: k ' - - X - = '-4 8 3 24 Pata a barra6: k' - - X - = 3 6-4 6 24 Para a barra 5: k -- - 2,4 5- -- 10 Vem: 012= + 1,5 p,, = + 10,65

Fig. 1-104

M,

O mhtodo das deformqes

3. Clculo das incgnitas


A partu de A
=

i0,65J

12;33J ootemos

4. Efeitos finais

0 momentos finais nas extremidades das barras so dados por: M = M , s + 0,098M1 0,233M2 e esto indicados (em mt) na Fig. 1-105, a partir da qual foi obtido o diagrama de momentos fletores, em mt, da Fig. 1-106.

Fig. 1 105 -

Fig. 1-106

6. APLICAO AS

ESTRUTURAS COM DESLOCABILIDADES

EXTERNAS A nica diferena das estruturas externamente' deslocveis para as extemamente indeslocveis est no fato de que, para as primeiras, quando impomos as deformaes A i no sistema principal, nem todas sero rotaes, pois algumas sero deslocamentos lineares para os quais precisamos conhecer que deslocamentos ortogonais recprocos aparecero neste sistema principal. Este problema ser resolvido pelo traado de um williot, nos moldes do que foi feito para o estudo de recalques de apoio em estmturas indeslocveis (pois, impor um deslocamento a um apoio do I ? gnero adicionado B estrutura, para torn-la externamente indeslocvel, 6 exatamente dar estrutura do sistema principal um recalque de apoio), no havendo, ento, qualquer conceito terico a adicionar. Os exemplos seguintes esclarecero. Ex. 1-11 - Obter os diagramas de momentos fletores para o quadro da Fig. 1-107 devido a cada um dAs seguintes agentes: a) carregamento indicado b) recalque de apoio D de 1 cm, de cima para baixo associado a um recalque horizontal de mesmo valor da esquerda para a direita. EJ = 2 X 1 0 4 b 2(para todo o quadro)

Curso de anlise estrutural

Fig. 1-107

a) Kesoluio para o carregamento externo


I . Sistema principal

O qiiadro possui uma deslocabilidade iiiterna. que a rotaao do n B e uma deslocabilidade exteriia. que o deslocamento horizontal da barra BC' (J que 4 iiecesstio colocar um apoio horizontal em B ou C para tornar estes 116s linearmente indeslocveis). Assim sendo. o sistema principal o da Fig. 1-108. (Nesta figura, indicamos o sentido que consideraremos positivo para foras e deslocamentos lineares horizontais do n E.)

2. Efeitos no sistema principal


a) Carregamento exteriio Aplicando o carregamento esterno no sistema principal, teremos o funcionamento da barra BC como engastada e apoiada, aparecendo em B um momento dado pela Tabela 1. por hf8 = +
+LX h' - +9 int.

~1u9~
17.51

'8

Fig. 1-1 09 - t " '

O mbtodo das deformaes

59

Devido a este funcioiiamento, aparecerio reaes verticais em B e C que se traiisniitiro dirctainente aos apoios A e D.conforme iridica a Fig. 1-1 10. Nenhuma reao horizontal 6 despertada nesta fase. Temos, ento:

PIO = +9 Pzo = O

( I it/rn ?
(no existe r e a ~ o horizontai n o apoio 2)
7.5 L

t
Fig. 1-1 10

f4.57

h) Rotao A , Dando uliia rotao A, 2 ciiapa 1. tal que EJA, " = 6 trn2 tenios o apareciiiients dos segiiiiites nis!nentos nas ? barras. ein torno do n L: Para a barra 1:

Para a harra 2:

t0.51

As reaes de apoio, que sero despertadas c que esto indicadas na Fig. 1-1 11, foram obtidas a partir dos esqtiemas da Fig. 1-1 12. Temos, eiito:

a2, = + i (sir~alpositivo

Pll =

+7

confc~r~iie conveiio da Fie. 1-108).

"lsto conespotide 3 tcrmas arbitrado um valor r i o i~nitirio u a Ai. n qicc i: pcrfcip tiimcntr licito. co~ifoime rabcilios. Quando formos resolvcr a entriiiiira da sistrnia priticipal para a deslocameiifo &, daremos tamhni ii!n desl<ic~rneritoA2 tal q ~ e MA2 = EJA, para que. coni isto, a matriz 1191 rija sriiiltrica Ivlr na Obs. 4.1.c. a iiui.i 6 ao ~6dilii p5giiiaI. Prla incsma rarza. trabiilharcmas sempre no caro de cslruturas drslocveis com "gidez absoluta das barras.

60

Cuno de analise estrutural

c) Deslocamento A, Dando um deslocamento A, ao apoio 2, tal que EJA2 = 6 tm3, teremos o aparecimento de deslocamentos ortogonais recprocos de igual valor para as barras 12, 3, permanecendo o esquema a barra e conforme indica horizontal da Fig. 1-1 13. Estes valores poderiam ser obtidos, evidentemente, a partir de um williot; apenas no o fizemos devido igrande simplicidade geomitrica da estrutura, que nos possibilitou esboar, diretamente. a elstica nesta fase.

2'TT----P
t

Fig. 1-1 13

Teremos os seguintes momentos de engastamento perfeito devido a estes deslocamentos ortogonais recprocos: 6EJA 6 x 6 Para a barra I: MA = MB - + I mt (o sinal positivo = P 6= porque a extremidade da direita da barra se deslocou de cima para baixo). Para a barra 3: Mc = MD = 0, pois a barra B bi-rotulada. Temos, ento, os momentos e reaes de apoio indicados na Fig. 1-114 (as reaes de apoio obtidas do esquema da Fig. 1-115), a partir dos quais podemos escrever: Pi2 = + l P22 = +I13

Fig. 1-1 14 -M2

Fig. 1-1 15

3. Clculo das incgnitas

O mtodo das deformaes

61

4. Efeitos finais Da expresso M = M o - 2,25 M, + 6,75 M,,obtemos os momentos finais (em mt) nas extremidades das barras, indicados ria Fig. 1-116, a partir dos quais temos o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-1 17.

Fig. 1 1 16 -Mmcntos finais. -

Fig. 1-117 -D.M.I;. lcrnmtl.

Observa5es: a) Caso desejemos conhecer os valores reais corretos da rotao do i18 B e do deslocamento liorizontal da barra BC. basta inultiplicar6 ,, que leva em conta mos os valores encontrados pelo fator corretivo2ao inves de 1. Assim, o fato de termos arbitrado A , e A, iguais a 2 X 104' temos:

A I = -0,675 X 10-' rad (o sentido correto o horrio) a B 2 x 1o4 h A2 = 2,025 mm (da esquerda para a direita) Abarci BC =
b) As reas de apoio finais podem ser obtidas oii pelo emprego do princpio da superposio de efeitos, da expresso E = E, - 2,25E, + 6,75E2 (estando E,, E,, E, rcp:eseritados nas Figs. 1-109. 1-11 1 e 1-1 14) oir a partir do diagrama final da Fig. 1-117, por procedimento anlogo ao adutado no Exemplo 1-3 deste capitiilo.

b) Resoluo para os recalques de apoio


Bastar determinarmos os efeitos dos recalques de apoio no sistema principal, j que a matriz [li] est conhecida do item anterior. Os recalques dc apoio acarretam o aparecimento, n o sistema principal, dos seguintes deslocamentos ortogonais recprocos obtidos do williot da Fig. 1-1 18: Para a barra 1: p 8 = ab = O ~ f Para a barra 2: p c = bc = + I cm ~ Para a barra 3 : pco = d? = - I cm
C
f

0.a.b

1 crn

Fig. 1-1 I8

62

Curso de anlise estrutural

Surgir momento de engastamento perfeito apenas na barra 2, j que a barra 1 teni pm = O e que, para a barra 3, por ser bi-rotulada, no surgem momentos de engastamento perfeito. Temos, para a barra 2:

Os efeitos do recalque de apoio no sistema principal so, ento, os da Fig. 1-1 19, obtendo-se: fll, = + 16,67
&r = 0

Fig. 1-1 19

iM,

Temos. ento. para o recalque:

Os momentos finais, obtidos a partir da expresso A l = M, - 4,17 M l t 12,5M2,esto indicados na Fig. 1-120; o diagrama de momentos fletores 6 o da Fig. 1-121.

Fig. 1-1 20

Fig. 1-121

Ex. 1-12 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da Fig. 1-122.

O metodo das deformaes

Fig. 1-1 22

I. Sistema principal
Tendo a barra AB inircia iiirii!ita. ticani impedidas as rotaes dos ns 4 e E; desta forma, a nica deslncabilidade iriterna ser a rotao do n C Exterriameiite, a estrutura tem iiriia deslocabilidade, que 6 o deslocarnerito Iiorizontal da barra AO. Assim sriiilo. o sistema principal o da Fig. 1-123

Fig. 1-123

2. Efeitos n o sistema principal

a) Carregamento externo Devido ao fato do carregamento exteriio ser constitudo por uma nica foro a, localizada na linha de ao d o Fig. 1-1 24 - M o apoio 2 do sistema principal, ele ser diretamente absorvido neste apoio, no aparecendo qualquer momento de engastamento perfeito lias barras. Temos ento, arbitrando como positivas reaes do apoio 2 da esquerda para a direita: Pio = 0 020 = -3

f?

64

Curso de analise estrutural


2 +2

b) Rotao A , Dando uma rotaco A , chapa 1 .. tal . que EJA, = 6 tm', surgem, no sistema principal, em torno do n C, para as barras 1, 3 e 4 momentos iguais a

tt

-I4

conforme indica a Fig. 1-125. Com isto, temos o,, = +12.

'

h
Fig. 1-125
-

Ml

Para a obteno de P,,, que 6 a reao horizontal despertada no apoio 2 pela rotao A , imposta estrutura, fcil ver, no caso, que ela depender apenas dos momentos existentes na barra 1, obtendo-se, a partir doesquema da Fig. 1-1 26: A lt 821 = + 1 d (Na Fig. 1-125 no representamos as outras reaes de apoio, j que sero desprovidas de significado maior para ns.)

c) Deslocamento A,
Dando-se um deslocamento horizontal A, ao apoio 2 tal que W A 2= 6 tm3, apenas as barras 1 e 2 tero deslocamentes ortogonais recprocos iguais a (+A,), conforme indica a Fig. 1-127, surgindo em suas extremidades momentos iguais a MA = MC = Mg = 6EJa, 6 61 6 - 1 mt. x = MD =

p:
4mr

C Fig. 1-126

1 ;
1

,nz
,

IZ

Fig. 1-127
2
+l

A reao no apoio 2, funo dos momentos atuantes nas barras 1 e 2 valer:


') = 213 t, da esquerda para a 6 direita. Assim, teremos:
+

213t

O metodo das deiormapaes

3. Clculo das incgnitas

4. Efeitos finais 3 36 Os momentos finais, dados por M = M o - M , t- M,, esto indicados 7 7 na Fig. 1-129, a partir da qual obteve-se o diagrama final da Fig. 1-130.

F .1-129 i

Fig. 1-130 - D.M.F. (em mt)

Ex. 1-13 - Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio para a viga da Fig. 1-131, que tem rigidez constante igual a 103tm2. A mola tem constante k = 0,s X I O ~ I m .

Fig. 1-131

1. Sistema principal A viga possui uma deslocabilidade interna, que 6 a rotao do n E, e uma deslocabilidade externa, que 6 o deslocamento vertical do mesmo n (j que, devido presena da mola, este n se deslocar). Assim sendo, o sistema principal o indicado na Fig. 1-132.

Cuno de analise estrutural

Fig. 1-1 32

2. Efeitos no sistcma principal a) Carregamento externo


Superpondo os efeitos do carregamento atuante nas barras& e BC coma do carregamento atuante no balano, conforme indicam as Figs. 1-133.1 e 1-133.2, obtemos os momentos de engastamento Mo e as reaes de apoio indicadas na Fig. 1-133.3, a partir das quais temos: 813 = -1 f120 = -1 1.25 (arbitramos como positivo o sentido de cima para baixo).

O metodo das deformaes

67

Daiido uriia rotao AI i cliapa I do sisieiiia prinrip.il ia! q u c i::ii, . = sureiro do n LI. os monieiitos: Para a barra 1: 4 - - 4 X 4 - nlt , I -- - -y 1, 4 Para a barra 2: 3 X 4 K' - 3 W A ' - - 3 mt ...L 2 4 1 2 da Fig. eiitZo, Tcnios 1-131: 3 partir do esqiienii
u

'2.

a*;;
4+2

3
=

iiii

&,

+7 t0.75

7'

-i

3 r .

Dando ao apoio 7 um deslocaii,iii;to 4, tal que L I A 2 = 514, = t 4 . obtenios a elstica da Fiip. 1-135. que inos mostra ter a l>arra 1 sofrido uiii deslucaineiitti urtogoiiil rccipruo p , : +i2 extiemidadc da dircit~i ia dcsccu em rela i da esquerda) e a barra 2 iiin dcslocameiito ortogonal reciprocci p, = -A2 ( a esquerda desceu ein relac;iri direita).
2.947
2

*--

--

.-. . -

0.7%

0.19t
Fig. 1-1 36

Fig. 1-1 35

- M,

Assim, temos os seguintes momentos de engastamerito perfeito: Para a barra 1 : MA = M8 = 6EJ(+A2) - 6X4- + ] ,5 1: 42 3EJ'J(-Ad --3- mt Para a barra 2: hfB = 1: 42
Valor arbitrado ;ipen;is para auxiliar os dlciilos. No caso. i: ai.iiiisrlhvrl tr;ibailiar ram rigidez absoliita a fiin de evitar possveis rrror devidos amisro da fator (4L') ris culisiders$ia ila influncia <Ia niola. conrornir vercrnos no iteni ?.c tirite cxcniplo. bcni como para garantir a simetria da matriz
12

101.

68

Curso de anlise estrutural

v ,

Devido aos momentos de engastamento perfeito aparecer0 as reaes 1,5 + 1,s = = 0,75 t (para cima) 4 = 0,94t (para baixo) v, = (I9' + 4 o 75 0,19t vc = L= (para cima) 4
'2')

Ao valor da reao de apoio VB, temos que somar a fora despertada na 4 mola por lhe termos imposto um deslocamento A, ==e que vale F = kA2 = -~ 4k 2t, no sentido do deslocamento imposto (isto , para baixo). EJ A reao final no apoio 2 valer, pois: V = I V* I + I I = 0,94 t 2 = 2,94t, , F para baixo.
=-=

Temos, ento, a partir da Fig. 1- 136: P,, = +0,75 P22 = 2 9 4 3. Clculo das incgnitas

4. Efeitos finai A partir da expresso E = E , - 0,27E, t 3,90E2, obtemos os momentos finais nos ns (em mt) indicados na Fig. 1-138, estando o diagrama de momentos fletores correspondente desenhado em 1-139. As reaes de apoio, obtidas da mesma expresso, esto indicadas na Fig. 1-139. (Poderiam, tambm, ter sido obtidas empregando-se o mesmo tipo de procedimento do Exemplo 1-3:)
9 3 rnt .1

+9.31

ffl,7Si,7E

-6&

93 m .1

Fig. 1-138

Fig. 1-1 39

metodo das deformaes

69

Observaes: a) O deslocamento vertical da mola ser dado por y s = 4 4 =-A X 3 9 = 1 5,6 mm (para baixo) EJ b) A reao na mola 6 vale, evidentemente, Fe = kya = 0.5 X lo3 X X 15,6 X 10-3 = 7,8t, confirmando o valor da Fig. 1-139.

a3

Ex. 1-14
GJt
=

- Resolver a greiha da Fig. I-140,cujasbarras tm EJ 1,5 X l@trnz.

1O4tma e

1. Sistema principal A grelha possui trs deslocabilidades: duas internas, que so as componentes da rotao do n B em tomo de dois eixos ortogonais pertencentes ao plano da grelha; e uma externa, que 6 o deslocamento vertical dii n E. Assim sendo, o sistema principal indicado na Fig. 1-141. Na mesma figura, indicamos os sentidos que arbitramos como positivos, para rotages e momentos em torno dos eixos r e y . bem corno para os deslocamentos verticais e reaes verticais do apoio 3.

A,

A,

O
3

Pig. 1-141

2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo Nesta fase, a barra AB funcionar como biengastada, surgindo em A e em

70

Curso de anlise estrutural

3 X 42 12 e cujos sentidos sc encontram indicados na Fig. 1-142. No apoio 3, aparccer 4 x 3 uma reaao de apoio igual a - = 6 t. Temos, ento: -

B momentos de engastamento perfeito, de mdulo igual a - - = 4 mt -

Bio =

-6

Fig. 1-142

- Mo,T o

Dando chapa I do sistema principal uma rotao A, = 4 X 1 0 - 3 rad 1 3 . temns o aparecimento dos seguintes momentos no n B, no sistema principal Para a barra 1: M =--Para a barra 2: T =--1,
12

+ 4 X 1 0 4 X 4 X 1 0 - " = 40mt 4
1.5 X 104 X 4 X 10-3 = +15ilit 4

GJtA,

Levando em conta que, para a barra 1, t ~ = +I12 e, para a barra 2, tsc = -1, a obtemos o esquema da Fig. i-143, a partir do qual vm: o,, = 40 + 15 = t 5 5
$21

O,,

= O = +I5

15t 15t

Fig. 1-143 . V , T , , 13vdslor escolhido arbitrariament, vi-anil" apenas a trabulhwinos com niimcros dc mcrma urdiin de grandeza ein todo o pr<iblciiia.

O m6todo das deformaes

71

Impondo chapa 2 do sistema priiicipal uma rotao A? = 4 X 10-3rad, teinos, por analogia com o caso da Fig. 1-143, o esquema da Fig. 1-144, a partir do qual podeiiios escrever: piz = 0 p2,= 40 t 15 = 55 = -15

Impondo ao apoio 3 do sistema principai um deslocaiiiento A, = X 10-'m, surgirao, nas extremidades das harras 1 e 2, devido ao deslocamento ortogonal recproco A, de uma extremidade em relao outra, momeiitos de engastamento perfeito de mdulos 6EJA3 - 6 X 10" X 4 X 10-3 = 15 mt
=4

IZ 42 e cujos sentidos esto indicados na Fig. 1-145


Obtemos, ento: pi3 = t 1 5

Fig. 1-145

M3, T3

72

Curso de anlise estrutural

3. Clculo das incgnitas

-15 4. Efeitos finais Da expresso E = E, - 0,07E, + 0,18E2 + 0,64E,, obtemos os momentos finais atuantes nas extremidades das barras, itidicados na Fig. 1-146, que nos conduzem aos diagramas de momentos fletores e torores da Fig. 1-147.

0.9 rnt 0.9 rnt


Fig. 1-146

Fig. 1-147

O mtodo das deformaaes

73

7. SIMPLIFICACO PARA O CASO DE ESTRUTURAS ELSTICA E GEOMETRICAMENTE SIMETRICAS As id6ias bsicas para estas simplifica6es j foram apresentadas e discutidas em detalhe no item correspondente do Cap. 11, Vol. I1 de nosso Curso, de modo que tiraremos partido destas concluses, no voltando a apresentar Abordaremos, separadamente, os casos de estruturas planas e o a~sunto.'~ grelhas.

7.1 - Estruturas planas


7.1.1 - Caso em que o eixo de simetria intercepta um n da estrutura Seja a estrutura da Fig. 1-148.1, elstica e geometricamente simtrica, submetida ao carregamento indicado. Empregando o artifcio do arranjo de cargas, o carregamento pode ser decomposto nas parcelas simktrica e anti-simtrica dasFigs. 1-148.2e 1-148.3.

1-148.1

1-148.2

Fig. 1-148

Analisemos cada um dos dois casos: a) Carregamento simtrico Para o caso da Fig. 1-148.2, sabemos que o n C (interceptado pelo eixo de simetria) no ter deslocamento horizontal nem rota, existindo, apenas seu deslocamento vertical. Assim, a resoluo da parcela sim6trica do carregamento recair na resoluo da estrutura da Fig. 1-149.2, em que o vnculo existente em C impede todas as componentes de deformao, exceto o deslocamento vertical. Trata.se, ento, de uma estrutura com duas deslocabi14caso, em algum ponto da exposi~o, leitor sinta alguma dificuldade, sugerimos o a leitura do i e 2.5 do Cap. 11, Vai. ll, de nosso Curso. tm

74

Curso de analise estrutural

lidades - uma interna. que a rotao do n 6 e uma externa, que o deslocamento vertical de C (basta ver que, acrescentarido um apoio vertical do I? gsnero em C, a estriitura ficar indeslocvel. pois os pontos A e C sero engastes e o ponto B estar ligado por duas barras a estes dois pontos indeslocveis, serido indeslocvel tambkm). Assim sendo, o sistema principal para resoluo pelo mtodo das deformaes o da Fig. 1-149.3 (notar que, n o sistema principal, o n C funciona como engastado).

"'1
A

;f-*

1-149.1 -- E$trutura simtricd com carregamctiro s i

mgtrica.

1-149.2 -S~mplifica<odr- 1-149.3 S~stemaprincipal vida simeiria. para o m6todo das defoi-

myi<;ss.
Fig. 1-149

Observuu: Note o leitor que. n o caso da parcela simtrica do carrega. mento, seria indiferente resolver a estrutura simplificada da Fig. 1-149.2 pelo mtodo das foras ou das deformaes, pois que ela duas vezes hiperestatica e tem duas deslocabilid.ddes, isto , em qiidlquer dos dois irrtodos teramos duas incgnitas a determinar.
b) Carregamento anti-simtrico Para o caso da Fig. 1-148.3, sabemos que no ri C s no possuir deslocamento vertical; assim, a resoluo da parcela ariti-simtrica do carregamento recair na resoluo da estrutura da Fig. 1-1 50.2: que possui duas deslocabilidades - uma interna (rotao do n B ) e uma externa (deslocamento horizontal de C, j que, adicioiiando-se-llie um apoio horizontal do 10 gnero, ento ela ficar indeslocvel). sendo portanto, dado pela Fig. 1-150.3 o seu sistema principal para resoluo pelo mtodo das deformaes.

1-150.1

1-150.2

1-150.3

Estruturasiinitrica coin car- Simplificaqo devida 2 antircgainonlo anti-simtrico. simetria.


Fig, 1-150

Sistema principal para o mitodo da? deformaes.

O metodo das deformaes

75

Observapo: No caso. a resoluo da parcela anti-simtrica seria mais vantajosa se feita pelo mtodo das foras pois a estmtura da Fig. 1-150.2 uma s vez hiperesttica (uma incgnita. pelo mtodo das foras), ao passo que tem duas deslocabilidades (duas incgnitas pelo intodo das deformaes).
I
I

7.1.2

Caso em que o eixo de simetria intercepta completamente uma barra da estrutura

Seja a estmtura, elstica e geometricamente simtrica, da Fig. 1-1 51.1, submetida ao carregamento indicado.
I I

Empregando o artifcio do arranjo de cargas, o carregamento pode ser decomposto nas parcelas simtrica e anti-simtricas das Figs. 1-1 51.2 e 1-151.4 que, conforme vimos no Vol. I1 do nosso Curso, podem ser resolvidas a partir dos esquemas das Figs. 1-151.3 e 1-151.5.

esta simplifica~opara o carregamento simtrico. ertamos desprcrando a deformao da barra central devida ao esfarfo normal. No caso de querermos Icv-Ia cin conta, agiramos conforme indicado no item 9 deste capitulo.

76

Curso de analise estmtural

Observao: Notar que, na resoluo da parcela simtrica do carregamento, teremos uma nica incgnita pelo mtodo das deformaes (rotao do n E ) e que, naresoluo da parcela anti-simtrica, teremos trs incgnitas, pois a estrutura possui duas deslocabilidades internas e uma externa (rotaes dos ns B e C e deslocamento horizontal de B 16). Assim, para a resoluo da parte simtrica do carregamento, o emprego do mtodo das deformaes de todo vantajoso (pois a mesma trs vezes hiperesttica). ao passo que, para a parcela anti-simtrica, no caso, seria indiferente o emprego de qualquer um dos dois mtodos hiperesttikos, pois a estrutura da Fig. 1-151.5 e tambm trs vezes hiperesttica.

7.1.3 - Caso em que o eixo dc simetria intercepta uma nica seo de uma barra
Seja resolver o quadro elstico e geometricamente simtrico tia Fig. 1-1 52.1. Decompondo o carregamento atuante em suas parcelas simtrica e antisimtrica, teremos a resolver os casos das Figs. 1-152.2 e 1-152.3, que analisaremos separadamente:

Fig. 1-152

a) Carregamento simtrico

F .1-193 i

O mtodo das deformacoes

77

!
I I I

Para a parcela simtrica do carregamento, indicada na Fig. 1-1 5 3.1, temos a resolver uma estrutura com duas deslocabidades internas (rotaaes dos ns A e B) e uma deslocabilidade externa (deslocamento horizontal da barra Ai?); entretanto, devido simetria existente, sabemos que a barra AB no possuir deslocamento horizontal (de modo que a deslocabilidade externa no se manifestar) e sabenios, tambm, que as rotaes dos ns A e B sero simtricas. de modo que se constituiro numa mesma incgnita. Desta forma, o sistema principal para resoluo da estrutura pelo mtodo das deformaes o indicado na Fig. 1-153.2, havendo ento uma nica incgnita ( A , ) a determinar, no caso. Dentro da sistemtica do mtodo das deformaes quando formos impor a rotao A, unitria ao sistema principal, teremos a resolver o caso indicado na Fig. 1-153.3, ou seja, uma viga biengastada submetida a recalques angulares unitrios simtricos, em suas extremidades.

F .1-153 i

Empregando o princpio 'da superposio de efeitos, conforine indicado nas Figs. 1-153.3 a 1-153.6, obtemos, a partir dos conceitos de rigidez e coeficiente de transmisso:

), Como a barra elasticamente simtrica (KA = KB e tAB = ~ B A podemos escrever que:

IMAI

I B = KA MI

- ~ B A K B KB - ~ A B K A KA(I - f ) = =

= KB(l-t).

(Os sentidos dos momentos MA e MB so, evidentemente, os mesmos das rotaes A, impostas.) Como demos rotaaes unitrias simtricas s extremidades da barra AB, denominaremos aos momentos MA e ME de rigidez de simetria da barra AB (por analogia com as condies de definio de rigidez de uma barra num n). Assim, definiremos rigidez de simetria k, de uma bana biengastada, elasticamente simtrica, aos momentos (simtricos) que devemos aplicar em suas extremidades para que as mesmas tenham rotaes unitrias (simtricas).

78

Curso de anlise estrutural

Assim:

K,

K (1 - t ) "

(1.19)

No caso particular da barra possuir inrcia constante J, temos, levando em conta (1.2) e (1.3):

2 EJ K, = 1

(1.20)

Analogamente ao que Fiemos anteriormente, definiremos aqui o conceito de rigidez relativa da simetria k,, que ser dada pela relao:

No caso particular da barra possuir inrcia J constante, ficaremos com

Com a introduo do conceito de rigidez de simetria d uma barra, a resoluo do caso da Fig. 1-153.1 ser imediata e poderemos trabalhar com apenas metade da estrutura no estudo dos efeitos no sistema principal, j que sabemos que os valores dos momentos atuantes sero simtricos em relao ao eixo de simetria da estrutura (pela conveno de sinais que adotamos para momentos de engastamento perfeito, no caso de simetria, os momentos simtricos tero sinais opostos). A Fig. 1-154 indica os efeitos, no sistema principal, provocados pelo carregamento externo
carr. ext. eng. peri.
+

1-154.1 - Mo

Fig. 1.154

1-154.2

Mi

(Fig. 1-154.1) e pelas rotaes simtricas A, = 1 (Fig. 1-154.2 - - supusemos positivo o sentido da rotao unitria imposta ao n A ) , a partir dos quais torna-se imediata a formulao das equaes de compatibilidade esttica que resolvem o problema (no caso; teremos uma s equao). O Exemplo 1.16 esclarecer.

i7~xpresso vlida. qualquer que reja a lei de variao (simtrica) de inrcia da barra.

O mtodo das deformaes

b) Carregamento anti-simtrico

1-155.1

1-155.2

Fig. 1-1 55

No caso da parcela anti-simtrica do carregamento, como a deslocabiiidade linear da barra AB ir se manifestar e levando em conta, ainda, que as rotaes dos ns A e B sero anti-simtricas, obtemos o sistema principal da Fig. 1-155.2, havendo, ento, no caso, duas incgnitas a determinar. (No caso do apoio horizontal que seria necessrio adicionar estrutura para impedir a deslocabilidade linear da barra AB, preferimos subdividi-lo em dois apoios, um em cada extremidade da barra, a fim de que A2 tambm seja anti-simtrico e que, desta forma, seja tambm explorada a anti-simetria existente.) Dentro da sistemtica do mtodo das deformaes, quando formos impor a rotao A, unitria ao sistema principal, teremos a resolver o problema da Fig. 1-1 56.1, ou seja, uma viga biengastada submetida a recalques angulares unitrios, antf-simtricos, em suas extremidades.

1-156.1

1-156.2

1-156.3

1-156.4

Fig. 1-156

Empregando o princpio da superposio de efeitos, conforme indicado na Fig. 1-156 e levando em conta que devido i simetria elstica da harrn temos: KA = KB e t * ~ t g ~ t , vem: = = MA=MB=KA(l+t)=K~(l+t)

80

Curso de analise estrutural

Analogamente ao que fizemos no caso de simetria, definkemos rigidez de anti-simetria K , de uma barra biengastada. elasticamente simtrica. aos momentos (anti-simtricus) que devemos aplicar em suas extremidades para que as mesmas tenham rotaes unitrias (anti-simtricas); Assim:

K , = K (1

+ t) l8

(1.23)

No caso particular da barra possuir inrcia constante J , temos. levando em conta (1.2) e (1.3):

Tambm aqui definiremos rigidez relativa de anti-simetria k a , o que faremos da mesma forma utilizada para os outros casos, obtendo

No caso particular da barra possuir inrcia constante J, ficaremos com

Com a introduo do conceito da rigidez de anti-simetria de uma barra, a resoluo do caso da Fig. 1-155.1 ser imediata, sendo possvel (analogamente ao caso do carregamento simtrico) trabaihar com apenas metade da estrutura para o estudo dos efeitos no sistema principal (j que sabemos que os mesmos so anti-simtricos). A Fig. 1-157 indica os efeitos no sistema principal, provocados pelo carregamento externo e pelas deformaes antisimtricas unitrias A I e A2, a partir dos quais podemos facilmente formular as equaes de compatibilidade esttica que resolvero o problema.

1-157.1 - Mo
I8

1-157.2

Ml Fig. 1-157
-

1-157.3

M2

19

Expresso vilida para qualqucr lei de variao (simtrica] de inrcia da barra.

' 9 ~ f e i t o s z obtidos levando crn conta as cxprcsses (I.7), (1.8) e (1.14). M

O mdtodo das deformaes

81

O Exemplo 1.21 esclarecer Observaro: Notar que, no caso da estrutura da Fig. 1-152.1, a resoluo da parcela simtrica do carregamento apresenta uma nica incgnita e a da parcela anti-simtrica do carregamento apresenta duas incgnitas, pelo mtodo das deformaes. Comparemos com o nmero de incgnitas, caso fssemos resolver o mesmo problema empregando o mtodo das foras. As parcelas simtrica e pnti-simtrica do carregamento teriam os sistemas principais e hiperestticos indicados nas Figs.1-158.1 el-158.2, respectivamente, e que mostram ser, no caso, mais vantajoso resolver a parte simtrica do carregamento pelo mtodo das deformaes e a parte anti-simtrica pelo mtodo das foras. Este tipo de anlise deve ser sempre feito, no sentido de minimizar o trabalho de resoluo da estrutura; muitas vezes, conduz resoluo de uma parcela do carregamento por um mtodo hiperesttico e, da outra parcela, pelo outro (dizemos, quando tal ocorre, que estamos resolvendo a estrutura pelo mtodo misto).

1-158.1 - Hiperesttios para

1-158.2 - Hipcrcstticos para

czrregamento simtTiio. Fig. 1-158

carrcgarnnfoiuiti-sirn6trico.

Ex. 1.15 - Obter o diagrama de momentos fletores, as reaes de apoio e o diagrama de esforos normais para o quadro simtrico, solicitado simetricamente, da Fig. 1-159.

&

&

Fig. 1-159

82

Curso de anlise estrutural

I. Sistenia principal
Como, devido i simetria existente, as deslocabilidades lineares das duas barras horizontais no se manifestam e como. ainda. a presena da barra vertical LHC impede o deslocamento vertical dos ns L e H (desprezado o trabalho desta barra ao esforo normal), a estrutura a resolver a da Fig. 1-160.1, cujo sisteina principal est indicado em 1-160.2. 20

I-lb0.l

Lstrtitiirc

ii

rrsolver.
Fig. 1-1 h0

1-160.2 - Sistcma principal

2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo

Os momentos de engastamento per. feito valem:


Na barra FG:

M~=+----

62

= tgrnt
,

Na barra KL:

MK

= -M/. = t - = +61nt,

2 X 6' 12

obtendo-se, a partir da Fig. 1-161:


ilio = +9,

Fig. 1.161 - Mo

ilao = f 6

'O~atar que. se fsscmos resolver a estrutura da Fig. 1-160.2 prlo mtodo da, for~as, inrncro de incgnitas seria 6 , o que o tornaria contra-indicado. no caso. o

I
I
O rniodo das deforrnaees

b) Rotao A , Trabalhando com rigidez relativa e arbitrando J , = 24, temos, devido rotao A l imposta ao n6 F, os seguintes momentos em torno deste n:

+6 + .6

I
I
I I I

Na barra FG:

k'=- 3 X (2 X 24) 4 6
Na barra AF:

6 mt
=

k =

24
4

6 mt
Fig. 1-162 - M ,

A partir da Fig. 1-162, obtemos

c) Rotao A2 Devido rotao A*, temos os seguintes momentos em torno do n K: Na barra KG:

A Fig. 1-163 nos fornece:


I
812

Fig. 1-163 - M2

flZ2

= t12,S

3. Clculo das incgnitas

4. Efeitos finais
Da expresso E = E, - 0.75E, - 0,48E2 obtemos os momentos finais (em mt) nas extremidades das barras, indicados na Fig. 1-164, a partir dos quais podemos montar o esquema da Fig. 1-165. que nos conduz aos diagramas de momentos fletores, de esforos normais e i s reaes de apoio dados nas Figs. 1-166 e 1-167.

Fig. 1-164

Momentos fuiais.

2 tim

Fig. 1-165 - A n l i ~ rdo comportamento de cada barra da estrutura

Fig. 1-166

DMF (em mt) e reaes de apoio.

O mhtodo das deformaes

Fig. 1-167 - DEN (em t )

Ex. 1.16 - 0 b e r o diagrama de momentos fletores para o quadro simtrico da Fig. 1-168, cujas barras tm, todas, a mesma inrcia.

Fig. 1-168

1. Sistema principal
Levando em conta a simetria do carregamento, sabemos que as deslocabilidades Lineares das barras horizontais no se iro manifestar e que podemos trabalhar com metadc da estrutura. tendo o n o D o comportamento de um engaste e. para a barra AB, deveiido ser usado o conceito de rigide~de simetria definido neste item. Assim seiido, o sistema principal o da Fig. 1-169.
D

F
Fig. 1-169

Curso de anlise estrutural


2. Efeitos no sistema principal

a) Carregamento externo Os momentos de engastamento perfeito valem: Para a barra AB:

Para a barra CD:


Fig. 1-170 - Mo

Temos, a partir do esquema da Fig. 1-1 70:

Pio

+6,

p2, = +12

b) Rotao A, Arbitrando J = 24 e trabalhando com rigidez relativa, temos o aparecimento nas barras CA, CF e CD de momentos em torno do n C , devidos rotao A I com valor:

Fig. 1-1 7 1 - M I

A partir da Fig. 1-171, temos:


Pll
L321

= =

12 +2

c) Rotao A, Ainda trabalhando com rigidez relativa, teremos, devido rotao A,. os seguintes momentos em torno do n A : Na barra AB:
Fig. 1-1 72
-

Ma

O metodo das deformass

Na barra AC:

Temos: 5 , = +2 1

3. Clculo das incgnitas

4. Efeitos finais A partir dos momentos finais nas extremidades das barras (M = Mo - 0,107M1 - 2,36M2) indicados na Fig. 1-173 (em mt), obtivemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-174.

Fig. 1-173 - Momentos finair (em mtl.

Fig. 1-174

DMI; (eni mil.

Ex. 1.17 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro fechado de inrcia constante da Fig. 1-175, submetido ao carregamento auto-eqiiilibrado indicado.

Fig. 1-1 75

88

Curso de anlise estrutural

1. Sistema principal Explorando a dupla simetria existente (na qual cada eixo de simetria intercepta as barras numa seo, em se tratando, portanto, do caso estudado no item 7.1.3 deste capitulo), podemos resolver apenas 114 da estrutura, sendo o sistema principal, ento, o da Fig. 1-176.

2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo Temos os seguintes momentos de engastamento perfeito: Barra AB:

Barra AD:

Fig. 1-1 7 7 - Mo
2

nf,,

-- 4'

12

12

42 = -1,33 int

A partir do esquema da Fig. 1-177, temos: pio = +1,67

h) Rotao A, I)evido rotao A I . temos os seguintes momentos em torno do n A . trabalhando com rigidez relativa e arbitrando J = 24
Na barra .A R :

L
2 lnt
Fig. 1-1 78 - M ,

1 'i k , =-X 2 6

O m6todo das deformaes

Na barra AD:
ks=-X 2

24 - =+3mt 4

Temos, ento:

!ill= + 5

3. Clculo da incgnita Temos: 1,67

+ 5A, = O

A, = -0,33

4. Efeitos finais
A Fig. 1-179 indica os momentos finais atuantes, a partir dos quais obtivemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-180.

Fig. 1-479 - M

Mo

- 0,33M1

Fig. 1-180 - DMF (em mt).

Ex. 1.18 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaks de apoio para o quadro elasticamente simtrico da Fig. 1-181, submetido ao carregamento indicado.

Fig. 1-181

90

CUFJO analise estrutural de

Decompondo, conforme indica a Fig. 1-182, o carregamento atuante em suas parcelas simtrica e anti-simtrica, notamos que a parcela simtrica (Fig. 1-182.2) no contribuir para o trabalho 2 flexo da estrutura, pois provocar apenas o aparecimento de um esforo normal de compresso igual a P na barra DEF." Resta-nos resolver, pois, o caso da Fig. 1-182.3 (estrutura simtrica com carregamento anti-simtrico, em que o eixo de simetria se confunde com uma das barras) que recair, conforme abordamos no item 7.1.2 deste captulo, na resoluo da estrutura da Fig. 1-183.1.

1-182.2

Carr. simtrico
Fig. 1-182

1- 182.3 Carr. anti-simtrim

Como, ainda, a estrutura da Fig. 1-183.1 . simtrica, decompondo seu carregamento nas parcelas simtrica e anti-simtrica obtemos os casos das Figs. 1-183.2 (onde aparecero apenas esforos normais na barra DE) e 1-183.3 (em que temos a resolver um quadro simtrico com carregamento anti-simtrico).

2'Dcsprr~andose a dcforma~oda estrutura devida a este esforfo normal

O mtodo das deformaes

Fig. 1-1 83

Finalmente, o caso da Fig. 1-183.3, lembrando que na seo mdia da barra DE s existir esforo cortante, se simplificar para a resoluo da estrutura da Fig. 1-184.2, que isosttica.

1-184.1
Fig. 1-1 84

1-184.2

Da Fig. 1-184.2, podemos obter imediatamente o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio pedidas, indicados na Fig. 1-185.

Curso de anlise estrutural

Fig. 1-185

Ex. 1.19 - Obter o diagrama de momentosfletores para o quadro simtrico da Fig. 1-186, cujas barras tm as inrcias indicadas na figur (em m4).

Fig. 1-186

1. Sistema principal

Devido simetria existente, no se manifestar a deslocabilidade horizontal da barra DEF, com o que podemos afirmar que os ns D, E e F so indeslocveis linearmente. Isto acarreta, ento, a indeslocabilidade Linear do n G (por estar ligado a dois pontos indeslocveis D e F) e, desta forma. a estrutura a resolver se simplifica para a da Fig. 1-187, cujo sistema principal est indicado em 1-188.

O mbtodo das deformaes

Fig. 1-187 - Estrutura

resolver.

Fig. 1-1 88 - Siatcrna principal.

2. Efeito no sistema principal


a) Carregamento externo Devido ao carregamento externo temos, no sistema principal:

M D = -Mc;

1 X 12=
12

12 mt
Fig. 1-189 - M o

Temos, ento, da Fig. 1-189:

oi0

+12

b) Rotao A Trabalhando com rigidez relativa e multiplicando as inrcias por 103,a fim de facilitar os clculos, temos em torno do n D, os seguintes momentos devidos rotao A, :

Na barra DG:

Fig. 1-190 - hf1

Na barra AD: Na barra DE:

k=- J
1

= -

24 = 2 m t
12

Da Fig. 1-190. vem

+5

3. Clculo da incgnita

Temos:

12 + SAI = O

: AI

-2,4

4. Efeitos finais

Os momentos fuiais M = Mo - 2,4M1 esto indicados na Fig. 1-191 (em mt), a partir do qual obtivemos o diagrama final, em mt, da Fig. 1-192.

ntS,
Fig. 1-191

O m6todo das deformaes

95

Ex. 1-20 - Obter os diagramas de momentos fletores para o quadro da Fig. 1-193, cujo material tem E = = 2 X 106t/m2 provocados por: a) aumento uniforme de 30 "C b) recalque do apoio B de 1 cm, de cima para baixo. dado o coeficiente de dilatao linear a do material: a = 10-~/Oc
a) Aumcnto de 30C

X
+8-+-sm+

Fig. 1-193

1. Sistema principal

Devido simetria existente, a estrutura a resolver a da Fig. 1-194, cujo sistema principal o da Fig. 1-195.

2. Efeitos no sistema principal a) Aumento de temperatura Devido ao aumento de temperatura, as barras aumentaro seus comprimentos dos valores seguintes: Barra 1: Al, = aArli = 10" X 3 0 X 4 = 1,2 mm Barra 2: A1, = d t 1 2 = 10-' X 30 X 10 = 3 mm Barra BE: A l m = ~ A , B ? 10-' X 30 X 10 = 3 mm = Para o traado do williot, devemos ter em mente este Ultimo resultado, ou seja, que o ponto E subir 3 mm. Desta forma, fica determinado o williot 2.d da Fig. 1-196, do qual obtemos os deslocamentos ortogonais recprocos das extremidades das barras 1 e 2, dados por: Fig. 1.196 - Williot -Escala 1:O.l.

4. 0

Os momentos de engastamento perfeito provocados so:

= -9 mt

Para a barra 2:MD =ME = O

A partir do esquema da Fig. 1-197, temos Pir = -9


b) Rotao A, Trabalhando com rigidez relativa e multiplicando as in6rcias por 10" temos em tomo do n D, devido rotao A i , os seguintes momentos:
J Para a barra 1 : k =-=-=5 1,25 mt 1 4 J 20 ParaabarraZ:k=-=-=2mt 1 10 Da Fig. 1-198, vemp,, = 3,25

Fig. 1-197 - M,

3. Caculo da incgnita temos: A, =

--,?I, - -= - 9,oo
Pii

+0,62&

11
-

3925

2,76
Fig. 1-198

Mi

4. Efeitos finais devidos temperatura

Da expresso M = Mt + 2,76 M,, obtemos os momentos finais nas extremidades das barras (em mt) dados na Fig. 1-199, a partir dos quais temos o diagrama de momentos fletores (em mt) da Fig. 1-200.

Fig. 1-199

Fig. 1-200

(DMF)t,mp,r,ti,ra.

1
I
I

O mtodo das deformafles

b) Recalque vertical de apoio em B 1. Efeitos no sistema principal Como continuamos a ter, neste caso, uma situao de simetria o sistema principal ainda 6 o da Fig. 1-195, e basta ento estudarmos os efeitos do recalque de apoio no sistema principal. Para tal, traamos o williot da Fig. 1-201, obtido lembrando-se que o n E teri um deslocamento vertical igual ao recalque vertical de B (1 cm de cima para baixo). Obtemos, deste wiliiot, 02 deslocamentos ortogonais recprocos, dados por: PD* = ad = -0,75 cm * p D = ed = + 1,25 cm ~

I I

Fig. 1-201 - Williot (Esc: I : 1)

Os momentos de engastamento perfeito provocados so:

Para a barra 2: Mg =ME=

6 X 2X 1 0 6 x 20X 10-3X 1,25X 1 0 - 2 = + 3 0 m t 1o2

oir

Da Vig. I-202,-sirnolizando os efeitos do recaique de apoio iio sistema principal, vcin: = + l ,9


28.1

Fig. 1-202 - M,

2. Clculo da incgnita
l O novo valor da incgnita A, ser, ento, AI = --= r

O,,

325

_ - 0,585

3. Efeitos finais Os momentos finais, obtidos da expresso M = M, - 0,585M,, esto indicados na Fig. 1-203, da qual se obtem o diagrama de momentos fletores (em int) da Fig. 1-204.

Curso de anlise estrutural

Fig. 1-20)

Fig. 1-204 - (DMF)reialqiie

Ex. 1-21 - Para a estrutura elstica e geometricamente simtrica da Fig. 1-205, pedem-se: a) Decompor o carregamento em suas parcelas simtrica e anti-simtrica; b) Mostrar como ficam, respectivamente, as matrizes de flexibilidade e de rigidez da estrutura, considerando os carregamentos parciais do item a e supondo que se v resolver a estrutura pelo metodo das foras e das deformaes, respectivamente; c) Resolver a estrutura para as parcelas simetrica e anti-simtrica do' carregamento, empregando em cada caso o mtodo hiperesttico, que requerer a determinao de um menor nmero de incgnitas; d) Desenhar o diagrama de momentos fletores final.22

Fig. 1-205

a) A decomposio do carregamento em suas parcelas simtrica e anti-simtrica imediata e est indicada na Fig. 1-206.
enunciado deste problema nada mais da que o roteiro que se deve empregar na resoluo de uma estrutura elstica e geomeiricamente simtrica.

1 /

O metodo das deformaes

1-206.2 - Parcela simtrica.

Fig. 1-206

b) Supondo que fssemos resolver a estrutura pelo mtodo das foras. os Iiiperestticos para as parcelas simtrica e anti-simktrica do carregamento seriam, respectivamente, os indicados nas Figs. 1-207.1 e 1-207.2, coiiduzindo a uma matriz de flexibilidade [SI da forma:

1-207.1

-1-207.2
Fig. 1-207

(Observao: Notar que a barra bi-rotulada AB. por estar descarregada. trabalhar exclusivamente ao esforo normal, simbolizado pelo hiperesttico X, da Fig. 1-207.1.)
Para a resoluo pelo mtodo das deformaes, os sistemas principais e incgnitas para as parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento so O s indicados nas Figs. 1-208.1 e 1-208.2, respectivamente, conduzindo a uma matriz de rigidez [P] da forma:

1O0

Curso de anAlise estrutural

Da anlise feita neste item b, concluimos da conveniricia de resolver a parcela simtrica do carregamento (Fig. 1-206.2) pelo mtodo das deformaes e a parcela anti-simetrica (Fig. 1-206.3) pelo mtodo das foras, pois, em cada caso. teremos apenas uma incgnita a determinar. c) ResoluZo da estrutura para as parcelas simgtrica e anti-simetrica do carregamento: c.1) Parcela simtrica do carregamento (Fig. 1-206.2). Resolverido pelo iiitodo das deformaes, temos:

1 . Sistema principal
Dado ria Fig. 1-208.1

2. Efeitos no sistema principal


2.1 - Carregamento externo

' [

So os seguintes os momentos de engastarnento perfeito: 1 X 6' Barra AC: Mc = +---=


8

+4,5 nit

Fig. 1-209

do

8 1 X 6' Barra CE:Mg = - A f C = I2 A partir da Fig. 1-209, temos: Pio= +7,5

Barra CD: h.lc =-

4 =-xi2-+lmt = -

+ 3 mt

O mlitodo das deforma6es

2.2 - Rotao AI Trabalhando com rigidez relativa e arbitrando J , = 12, temos os seguintes momentos em tomo do n C devidos rotao A1:

+1,5

=tlmt
Na barra CE: k =c -= 2 mt = I' 1 6 Do esquema da Fig. 1-210, obtemos: P l l =+4,5
3. Clculo da incgnita
Pii 1-210 - Ml

4. Efeitos fmais

A partir dos mmentos finais atuantes nos ns M& = Mg - 1,67Ml indicados na Fig. 1-211, obtemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-212.

Fig. 1-21 1

102

Curso de anlise estrutural

c.2) Parcela anti-simtrica do carregamento (Fig. 1-206.3). Resolveiido pelo mtodo das foras, temos:
1. Sistema principal 'e hiperesttico

Dados na Fig. 1-207.2.

2. Diagramas no sistema principal


2.1 M

Fig. 1-213 - M:

Fig. 1-214 - M4

3. Ciculo dos EJc6


Temos: EJ,6,, = - 36 X 42 EJ,6, = 36 X 7
4. Equao de compatibilidade e hiperesttico

Temos: -36 X 42 + 36 X 7 X, = O

X, = +6

5. Diagrama de momentos fletores


Da expresso Mmt = M: + 6M4, obtemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 1-215.

O metodo das deformaces

d) Diagrama final

O diagrama de momentos fletores final M ser a soma dos diagramas das M, Figs. 1-212 (Mh) e 1-215 ( , ] obtendo-se aquele representado na Fig. 1-216.

Fig. 1-216

Mfi,,[(rrn mt).

Observao: Apenas a ttulo de ilustrao, mostraremos como se chegaria s equaes de compatibilidade esttica, caso desejssemos resolver a parcela anti-simktrica do carregamento tambm pelo mtodo das deformaes. Empregando-se o roteiro do m6tod0, temos:
1. Sistema principal Indicado na Fig. 1-208.2. 2. Efeitos no sistema principal

1-217.2

Fig. 1-217

Mo,R,

104

Curso de anlise estrutural


-

2.1

Carregamento externo

Levando em conta que, para a parcela anti-simtrica do carregamento, temos os momentos de engastamento perfeito da Fig. 1-217.1, e analisando o comportamento de cada barra no sistema principal (o que est feito na Fig. 1-21 7.2), obtemos: filo -2,25 Om = -6.75
L

640. =
2.2 Deslocamento A,

t1.5

(Supusemos positivos os deslocamentoslineares da esquerda para a direita.)


-

Impondo ao sistema principal um deslocamento A, tal que EJ,A, = 72, temos um deslocamento ortogonal reciproco p ~ c + A 2 para a barra AC, = obtendo:

Do esquema da Fig. 1-218, obtemos k 2 =+ I ; O , , = - 1 ; p , ,

=+6

Fig. 1-218

- M2. R ,

2.3 - Deslocamento A , Impondo &A, = Para a barra Para a barra


=

ao sistema principal um deslocamento A , tal que EJ,A, = 72, temos os deslocamentos ortogonais recprocos seguintes: AC: pca = -A3 CE: p c ~ + A , =

i
I

O mbtodo das deformaces

1
1

Obtemos, ento: 3EJ A Para a barra AC: MC = - 3.= -6 mt Ac2 6EJ A = t 1 2 mt Para a barra CE: MC = ME = + CE2 Do esquema da Fig. 1-219, vem: - 1 ; p 3 3 = 5;oa3 = t 6

I I

Fig. 1-219

M3.

R3

2.4 - Rotao A, Impondo ao sistema principal uma rotao A, tal que EJ,A, = EJcA, = EJcA2 = 7 2 , obtemos, em torno do n C, os momentos:

Para a barra AC: 3 U- - 3 X 7 2 Mc = - c A q - --- - + 3 6 m t AC 6 Para a barra CD: ) A Mc = t ~ E ( ~ J c - 12~X 7 2 = +72 mt CD 12 Para a barra CE,

D2,

Do esquema da Fig. 1-220, vem: = t 6 ; 0% = + 6 ; 0 4 4 = + 156

Curso de anlise estrutural

Fig. 1-220

- M4,R4

O sistema de equaes de compatibilidade esttica ser ento:

+ = Resolvido o sistema, seguiramos a marcha habitual do mtodo das deformaes, ate a obteno do diagrama de momentos fletores (que, evidentemente, seria o da Fig. 1-215, no caso).
7.2 - Grelhas
7.2.1 - Caso em que o eixo de simetria intercepta um n da greiha Seja a grelha elstica e geometricamente simtrica da Fig. 1-221 . l , situada num plano horizontalxy e submetida ao carregamento indicado, que pode ser decomposto nas parcelas simtrica e anti-simetnca das Figs. 1-221.2 e 1-221.3, respectivamente. Analisemos cada caso em separado.

{r;]

[-i -a

I;;} {!)

O mtodo das deformaes

107

a) Carregamento sim6trico Devido simetria existente, o n S (situado na seo de simetria), no ter rotao em tomo do eixo x - x (pois as tendncias de rotao, provocadas-pelos carregamentos atuantes esquerda e direita, se anularo) permanecenklo existentes sua rotao em tomo do eixo y - y e seu deslocamento vertical (perpendicular ao plano da grelha), conforme indica a Fig. 1-222.2. Assim, o sistema principal para resoluo da estrutura pelo mtodo das deformaes o indicado na Fig. 1-222.3, comportando-se o n S neste sistema principal como um engaste. As incgnitas sero as rotaes dos ns B e S em tomo do eixo y -y, a rotao do n B em tomo do eixo x - x e os deslocamentos verticais dos ns B e S.

1-222.1

- Cmrpaiin<a Ymitnca

1-222.2

- DlCocmn+~

d l E ( o ~ b smC. & e

L221.3

- S I S I E ~ I~"Eipal.

c"-.

Fig. 1-222

b) Carregamento anti-sim6trico Para o carregamento anti-sim6trico da Fig. 1-221.3, a seo S, agora, s ter rotao em torno d o eixo x - x (devido i anti-simetria existente, no existir desloc,amento vertical nem rotao em tomo do eixo y - y), conforme indica a Fig. 1-223.2. Assim, o sistema principal para resoluo da estrutura pelo mtodo das deformaes o indicado na Fig. 1-223.3 (o n s comporta-se, no sistema principal, como engaste) e as incgnitas so as rotaes do n B em tomo dos eixos x - x e y - y , o deslocamento vertical deste n B e a rotao do n S em tomo do eixo x - x .

Curso de anlise estrutural Obseriiac8rs: a) Notar bem que. n o sistema principal (Fig. L-223.3), o iiico vriculo que precisamos acrescentar seo S para torii-lu um engaste no caso da aiiti-simetria, foi a chapa I , inipedindo siia rotao em torno do eixo x - x (iiica comporiente de deformao existente, neste caso. na seo SI. Para o caso da simetria (Fig. 1-227.3) os vnculos acresceiitados, para toriiar seao S um engaste, foram a chapa 1 e apoio do I'? g6iiero 2 (impedindo as duas coniponentes de deformao da seo S neste caso, que so a rotao eni torno do eixo . -.v e o deslocamento linear na direo v
z).

b) Notar. ainda, a vantagem do emprego do artifcio do arranjo de cargas, que subdividiu o traballio de resoluo da grelha 9 vezes deslocvel da Fig. 1-221.1 lia resoluo das grelhas 5 e 4 vezes deslocveis, respectivamente, das Figs. 1-221.2 e 1-211.3. 7.2.2 - Caso em que o eixo de simetria intercepta completamente uma barra da grelha

Y-..

v-.
3
X,

---.-v
X

--v

,
x,'

-.--v
L-224.3

1-221.1

I'
r-22L2

Seja resolver a grelha elstica e geometricamente simtrica da Fig. 1-224.1, situada num plano horizontal . v e submetida ao carregamento indicado, , perpendicular ao plano . ~ y que pode ser decomposto nas parcelas simtrica e anti-simtrica das Figs. 1-224.2 e 1-224.3. Analisemos cada um destes dois ltimos casos em separado: a) Carregamento simgtrico

1-225.1 - Carregamento simtrico.

1-225.2

Sistema principal

Fig. 1-225

I 1

O mtodo das deformaes

109

Conforme j comentamos para o caso do item anterior (Fig. 1-222.2), a seo S de simetria no ter rotao em tonio do eixo x - x permanecendo existentes sua rotao em t o m o do eixo y - y e seu deslocamento vertical (direo 2): Assim, o sistema principal para resoluo da parcela simtrica do carregamento o da Fig. 1-225.2 (iiotar bem que a barra SE deve ser tomada com a metade de sua in6rcia):nele se comportando a seo S como um eiigasle. As incgnitas sero

b) Carregamento anti-simtrico

1-226.1

Carrepamento anti-siml'trico. Fig. 1-226

1-226.2

Sistrni~ principal

Pelas mesmas raz6es j apontadas no caso da Fig. 1-223, o sistema princi-

I
I
I

pal, Icv:rndii em conta que @ ' s nitas sero

I.-I.

*-" ,v-y q8 . .FU

= z~ = 0.

o da Fig. 1-226.2. As incbg-

X-X

I
I

ObservapTo: Mais uma vez. cliamamos a ateno do leitor para a conveiiincia d o emprego do artifcio do arranjo de cargas s grellias simtricas; iio caso, a resoliio da grelha 9 vezes deslocvel da Fig. 1-224.1 recaiu na resoluo de duas grelhas - uina com 5 dnlocabilidades (Fig. 1-224.7) e outra com 4 (Fig. 1-224.3).
7.2.3 - Caso em que o eixo de simetria intercepta uma barra da grellia iiuma nica seo

1
I

c o caso, por exemplo da grelha da Fig. 1-227.1, cujo carregamento pode


sr decomposto nas parcelas simtrica e anti-sim8trica das Figs. 1-227.2 e

1-227.3, respectivamente.

Curso de anlise estrutural

Fig. 1-227

O problema poderia ser abordado de maneira idsntica adotada n o item 7.2.1 (pois trata-se, na realidade, do mesmo problema: em ambos os casos temos uma grelha simtrica interceptada pelo eixo de simetria numa nica seo S). Entretanto. o emprego do artifcio do grupo de incgnitas introduzir menos incgnitas a determinar, seno vejamos. a ) Carregamento simtrico

1-228.1

Carregamento simtrico.

1-228.2 - Sistema principal.

Fig. 1-228

Como sabemos que, para o carregamento simtrico da Fig. 1-228.1, as deformaes da grelha sero simktricas em relao ao eixo de simetria, podemos adotar o sistema principal da Fig. 1-228.2, cujas incgnitas a e LI;. determinar so v;,

Observaes: I) Notar que, na fase de obteii~odos ereitos rio sistema principal, quando formos estudar a influfncia de 9 = 1. por exemplo, neste ; sistema principal, deveremos impor uma rotao = I aos ns B e Csimultaneamente, pois estamos empregando o artifcio do grupo de incgnitas. Com isto, aparecero nas extremidades da barra BC mopentos fletores iguais sua rigidez de simetria.

mbtodo das deformaes

111

2) Notar, ainda, que quando fizermos = I , no aparecero momentos torores na barra BC, pois as rota6es de B e C s i o no mesmo sentido, no surgindo nenhuma reao devido a elas. Tudo se passar. portanto. coino se interceptassemos a barra BC n o sistema pruicipal e nele trabalhsseinos com metade da grelha. usando para a barra RC. sua rigidez de simetria i flexo e rigidez nula i toro.

qi

b) Carregamento anti-simgtrico Por raciocnio inteiramente aniogo ao empregado para o carregamento simtrico, o sistema principal para resoluo do carregamento anti-simtrico da Fig. 1-229.1 o indicado na Fig. 1-229.2.

1-229.1

rarrcgmxnto anti-sim6trico.
Fig. 1-229

1-229.2 - Sistema pri!icip:il.

Convm notar. no caso, que quando impusermos, ao sistema principal,


c? = I , surgiro, na barra BC, em B e em C momentos fletores iguais sua p = 1. aparecerigidez de anti-simetria. Analogamente, quando for imposto

$2

ro, lia barra BC. em B e em C momentos torores iguais. em mdulo, ao dobro da rigidez toro da barra BC, pois a rotao relativa por toro de uina extrciiiidade em relao outra valer 2 $2 = 2. Tudo se passar. portanto, como se interceptssemos a barra BC no sistema principal e nele trabalbsseinos com metade da grelha usando. para a barra BC, sua rigide?. de anti-simetria flexo e o dobro de sua rigidez torpio. As aplicaes seguintes esclarecem.

Ex. 1-22 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores e as reaes de apoio para a greiha simtrica da Fig. 1-230. situada rium plano horizontal ABCD e submetida ao carregamento vertical indicado. As barras so perpendiculares entre si e medem: A E = EB = CE = ED = 6 in.

Curso de anlise estrutural

I . Sistema priiicipal
Devido dupla simetria existente (em relao aos eixos Y - x e ii - y ) , x Y podemos afirmar que p~ - x = pt.- Y = O. A nica deslocabilidade do n E ser. ento. seu deslocameiito vertical, com o que obtemos o sistema principal da Fig. 1-23 1 (neste sistema principal, colocanios um bloco rgido n o n E. impediiido as rotaes que sabemos serem iiulas neste n. Este bloco, associado ao apoio do I ? gnero adicional 1. faz com que o n E tenha. no sistema principal, o comportamento de um eiigaste).
2. Efeitos no sistema principal

A?/

XD
Fig. 1-231 Fig. 1-232 - M o . V,,

Fig. 1-230

a) Carregamelito externo Aplicaiido o carregamento externo ao sistema principal, ap:~rccero.lias extreniidades das barras 1 e 2, moI X 6' mentos fielores de nidulo -= I? = 3mt e reaes verticais iguais 3 I -- 3 1.0s selitidos corretos esto

indicados lia Fig. 1-33?, da qual obiemos: p,, = -2 X 3 = -6

iI

O m t o d o das deformaes b) Deslocamento A,

113

Inipondo um deslocamento vertical A , , de cima para baixo, ao n E,


tal qiic EJA, = 18, as barras 1, 2, 3 e 4 tero deslocamentos ortogonais

reciproci>s iguais a A , , surgindo em suas extremidades, momentos fletores 6EJA 6 X 18 de mdulos - - = T= i 3 mt, com os sentidos indicados na Fig. 1-233, i 6 2X 3 e reaes de apoio verticais iguais a= 11, conforme indica a Fig. 1-233, da qual obtemos, ento:

o,,

= +4 X 1 = 4

Fig. 1-233

M i . I',

3. Clculo da incgnita Temos: A , =

-h+ 1 , 5 =
iiii

I
1

4.

feitos

finais

A partir dos momentos finais nas extremidades das barras (em mt) e rcaqes de apoio (em t) indicados n a Fig. 1-234 (obtidos da expresso E = = E, + I .5 E , ). temos os diagramas soiicitantes (em mt) da Fig. 1-235.

Curso de anlise estrutural

Fig. 1-234

E = E, + 1.5 E ,

DMF

DMT

Fig. 1-235 - DMF,DMT.

Ex. 1-23 - Obter os diagramas de rnuiiientos fletores e torores para a grelha da Fig. 1-236, situada num plano horizontal, e cujas barras, perpendiEJ culares entre si, tm: -= 2 GJ,

O mtodo das deforma*

Fig. 1-236

1. Sistema principal

Levando em conta a dupla simetria existente e a concluso tirada, no item 7.2.3a deste tpico, o sistema principai 6 o da Fig. 1-237, devendo-se, neste, trabaihar para as barras interrompidas com sua rigidez de simetria flexo e sem rigidez toro. Assinalamas, neste sistema principal, os sentidos que consideraremos positivos para momentos e rotaes, reaes e deslocamentos verticais do n L.
2. Efeitos no sistema principal

+ 'I '

91ao
F .1-237 i

a) Carregamento externo

Aplicando o carregamento externo no sistema principal e levando em conta que, para as barras KL e lJ os momentos de engastamento perfeito e as reaes de apoio tm os valores indicados na Fig. 1-238, obtemos os efeitos da Fig. 1-239, a partir da qual podemos escrever:

116

Curso de analise estrutural


--

PIO =

+4.5 Pzo = -3,O

- 4.5mt

t3f
L
L

Fig. 1-238

Fig. 1-239 - E,

b) Rotao A, Impondo uma rotao A, ao n L no sistema principal tal que EJA, = 12, obtemos os seguintes momentos em torno do n L: Na barra KL: K'~ = O 23 2EJA 2 X 12 - mt Na barra LJ: K, =L= LJ 6 4EJAl 4 X 12 Na barra GL: K = -= - 16 mt 3 GI, G tA 1 _L--Na barra LD: KT = - EJAZ 1 2 lX2 3 - 2 m t LD 2I Com isto temos o esquema da Fig. 1-240, do qual obtemos: p,, = 16 + 4 + 2 = 22
P2i

= 0

1031

= +8

=ver item 7.2.3.a. (Como K e L tero a mesma rotao Ai r iio haver rotao relativa dr tora entre as mesmas, no ser despertado qualquer momento dc tor~o.)

O mtodo das deforma~er

Fig. 1-240 - Ei

c) Rotao A, Impondo uma rotao A, ao n L no sistema principal tal que EJA, = 12, obtemos os seguintes momentos em torno do n L: 2EJA, = - X 12 2 Na barra KI,: K, = - - 4 int KL 6
O GJ A EJA, Na barra GL: KT = 3= - = --- = 2mt l2 GL 2 X Z 2X 3 4EJA 4x12 Na barra LD: K =L=-- 16mt 3 LD
=

Na barra LJ: K$

A partir do esquema da Fig. 1-241, vem:

118

Curso de anlise estrutural

d) Deslocamento A3

Dando-se um deslocamento vertical A , ao n L no sistema principal tal que EJA, = 12. as barras L e LD tero deslocamentos ortogonats recprocos ~guaisa A,. surgindo em suas extremidades momentos fletores de mdulos ? h l 2 - 8 m t e com os sentidos indicados na iguais a IifiJA = @! GL 1 m 2 - 32 Fig. 1-242, da qual obtemos:

013 =

B,,

f8 -8

Fig. 1-242

E,

3. Clculo das incgnitas Temos:

[ ' %

-8

3213

-i]'

4. Efeitos finais
Da expresso E = - 0,785', + 0,715 E , + 1,590E3, obtemos os momentos atuantes nas extremidades das barras indicados na Fig. 1-243, (em mt) a partir da qual podemos traar os diagramas de momentos fletores e torores da Fig. 1-244 (em mt).

O mtodo das deformaes

F .1-243 i
7.64
/

1.43

1-244.1

DMT (simtrico rm relaa a o s e i x o s x - x e y - y )

Pig. 1-244 240btivemos o DMT completo lembrando que, para as grellias simelricas com carregamento simtrico, o diagrama dc momentos torforesd anti-simtrico.

120

Curso de anlise estmtural

8 - CASO DE BARRAS COM INERCIA VARIVEL


A resoluo, pelo mtodo das deformaes, de estruturas que possuem barras com inercia varivel, recai na determina~oda rigidez dessas barras eni suas extremidades, doi coeficientes de transniisso de momentos e dos momcntos de engastamento perfeito destas barras para o carregamento externo atuaiitc.15 A determinao de todos estes valores significar, evidentemente, a resoluo de uma viga biengastada (ou engastada e rotulada), de inercia varivel para um recalque angular unitrio de seu engaste ou para a atuao do carregamento externo, o que ser feito pela aplicao do mtodo das foras.
Dividiremos nosso estudo em trs casos, abordados a seguir:

8.1 - Inercia da barra varia "em saltos"


I? o caso, por exemplo, da bana Ai3 da Fig. 1-245, cuja uircia varivel, mas mantendo-se constante em cada um dos subtrechos delimitados pelas descontiiiuidades nas suas dimenses. A obteno de rigidez nas extremidades da barra, coeficientes de transmisso de momentos e moinentos de engastainento perfeito (pelo mtodo das foras) no apresentar maiores problemas, conlorine esclarece o Exemplo 1-24.

J2

Fig. 1-245

Ex. 1-24 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da Fig. 1-246 devido ao carregamento atuante.

2s~o citamos a necessidade de obteno dos momentos de engastamento perfeito Provocados por recalques verticais dos engastes devidos a deslocamentos ortogonais recprocos, no caso dc estruturas deslocveis, pois os mesmos so, imediatamente, obtidos a partir dos valores da rigidez e dos coeficientes de transmisso de momentos peta emprego das expresses (I.7), (1.8) e (1.91.

O metodo das deformaes

Fig. 1-246 Em se tratando de um quadro com, apenas, uma deslocabilidade interna, temos:

Fig. 1-247
2. Efeitos no'sistema principal

a) Carregamento externo Para a obteno dos efeitos do carregamento externo no sistema principal. precisamos, inicialmente resolver a viga biengastada da Fig. 1-248, para a qual, a partir do sistema principal e hiperestticos da Fig. 1-249 e dos diagramas M o , M, e M 2 no sistema priiicipal da Fig. 1-250, obtemos: EJ,S,,= t - X
EJc620=

141

vi. 1-248
i.= 3m
I.= ~,.m

1 1,5X 1 2 X 1 = + 9 2 1 - X 1,5 X 12 (2 X 1 +OS)=

x1

Fig. 1-249 - Sistema principal para resoluqo de viga biengastada ABpclo mtodo das f o r p ~ .

= -7.5

Curso de analise estrutural

Da vem:

L,;)
+

Fig. 1-250 Diagr~rnas no sistema prin cipal para a viga AB.

p.5 - 1,875

X2 = 10,s
As reaes de apoio para a viga biengastada da Fig. 1-248 so, ento, as indicadas na Fig. 1-251, a partir das quais ficamos em condies de conhecer os efeitos do carregamento externo do quadro n o sistema principal da Fig. 1-247, representados na Fig. 1-252. a partir da qual temos: 0," +2,54 -

O mtodo das deformaes

123

Fie 1-252 Fig. 1-251


-

Salu~o viga AB. da

mcnto externo no sistema principal da

Momentos "MO" do carrega-

Pig. 1-247.

b) Rotao A, Para a obteno dos efeitos da rotao A, imposta ao sistema principal, precisamos resolver a viga biengastada AB da Fig. 1-253 para o recalque angular unitrio assinalado do engaste A, a fm de conhecermos sua rigidez neste n, bem como o coeficiente de transmisso de momentos do n A para o n B. Empregando o mesmo sistema pkicipal da Fig. 1-248 e levando em conta que:
ipA = +I

CT
I I

E& 6
EJ,S,,

, = -EJ, qa = -EJ,
= 0, temos:

Fig. 1-253

Chegando-se, ento, a

X, =

1,22 EJ,

Os efeitos finais para a viga biengastada da Fig. 1-253 obtidos de E = (0,73 EJ,) E, + (1,22 EJ,) E,, sendo E, e E, dados por 1-250.2 e 1-250.3, respectivamente, esto indicados na Fig. 1-254.1 (ou na Fig. 1-254.2, j em EJc termos de T , sendo I, no caso, igual a 6 m).

124

Curso de analise estrutural

6 X 0,73EJc 0.73EJC 0.49 EJ,

--

4,38EJc

2.94EJC
I

1,22EJ, I

7.32 EJ, 12

1-254.1

1-254.2

Fig. 1-254

A rigidez da barra AB em A vale, ento K A =

4,38 EJc
I

e o coeficiente

de transmisso de momentos (ta _ B ) d o n A para o n B dado por Mg 2,94 =---MA 4,38 - O,b7.

Assim sendo, estamos em condies de conhecer os efeitos provocados no sistema principal da Fig. 1-247 pela rotao A , , obtendo-se, arbitrando EJ,A, = 12. os seguintes momentos em torno do n A: Na barra AB: 4 , 3 8 E J c A , - 4,38 X 12 . . K = = 8.76 m t I 6 Na barra AC:

+9

Da Fig. 1-255, temos:

Fig. 1-255
tao

- Monicntos

pll

17,76

Ai no sistema principal da

M l devidos roFie.

1-247.

3. Clculo da incgnita

Da equao 2,54 + 17,76A, 4 . Efeitos finais

0 , obtemos: A , = -0,143

Os momentos finais atuantes nas extremidades das barras, obtidos de M = Mo - 0,143 M , (Mo estando na Fig. 1-252 e M, na Fig. 1-255), esto assinalados na Fig. 1-256, da qual obtemos o diagrama de momentos fletores pedido na Fig. 1-257.

O mbtodo das deforrnaqes

Fig. 1-256

Momentos finais.

Observao: a) Uma outra forma de se resolver o exemplo da Fig. 1-246 (e que se constitui numa outra forma geral de resoluo de estruturas, cuja lei de variao de in6rcia das barras seja uma variao "em saltos"), 6 admitir a barra AB subdividida em duas barras AD e DE,cada uma delas de inrcia constante, conforme mostra a Fig. 1-258.1. O nico inconveniente desta forma de r$s~luo que, com a introduo de um novo n (Dj estrutura, 6 suas componentes de deformaes passam a ser novas incgnitas pelo m6todo das deformaes, passando o sistema principal, dentro deste raciocnio, a ser o da Fig. 1-258.2, havendo, portanto ires incgnitas a determinar, ao inv6s de uma nica (no caso de tratarmos AB como uma nica barra).

b) Embora tenhamos feito apenas um exemplo de aplicao,julgamos ser o mesmo suficientemente esclarecedor para este primeiro tipo de lei de variao de inrcia da barra, de modo que passaremos ao estudo do caso seguinte.

8.2 - Inrcia da barra variando "em msula"


Este caso, analogamente, ao que vimos para o mtodo das foras, ser resolvido com o auxilio de tabelasz6 (Tabelas IV a XV), que nos fornecem, para vigas biengastadas, os valores de rigidez. coeficientes de transmisso e momentos de engastamento perfeito para carregamento unifomemente distribudo e para cargas concentradas.
*'~prercntadas, pela primeira vez. por Guldsn.

126
TABELA IV - Coeticientes ai,a 2 , 0

Curso de anlise estrutural

O metodo das deformaes

128
TABELA V - Coeficientes
Q,

Cuno de analise estrutural


&I,

O m6todo dar deformaes


Voute parabiilica de um r6 lado

129

0
Jmx

7pm,"
I
1
L

A=:
n =-

Jmin J mx

I A B P L A VI1

Curticiciila\ LL,

u 2 .0

Voute parablica de ambos os lados

h=a
Jmx
I

n=-

.,. ,,,,,, J .
Jmx

132
TABELA VI11

Curso de anlise estrutural

Coeficientes k i ,k2

Voute reta de um r6 lado

O
Jmgx

Jmin

4, I

:i:

Jmin Jmx

O mtodo das deformaes

Curso de analise estrutural

TABELA

IX - Coeficientes k i ,k2
Vmtepamblicade um r6 lado
J

ap
,

@
Jmin

h=?
n=-

Jmin

O miodo das deformaes

TABELA X

Coeficientes k, = k2 = k

Voute reta de ambos os lados

H :
Jmx

Jmx

n =- I

Jmin =a Jmx

a!
1
L I

B O
1

M , = - M , = k - q12 12

Curso de anlise estrutural

TABELA X I I

Corlicientes

VI.

f72

Voute reta de um

s lado
MI = tQIPI -7hPI

O
Jmx
'

p
a '
h1 2 .

M2 =

O
~ m i n4
I

p1

E
X

= I0
Jmin Jmx

. . . .. ... .

A I -12

n--

O mtodo das deformaes

Cursa de analise estrutural


TABELA XII - Coeficientes q,, 172 (continuao)

O rnbtodo das deforrnaces


TABELA XIII - Cocicicntei 71.
Voute parab6lica de um s lado

u2

O
Jmx
Mt=+niPi M z = -QPi
i

S I
h =a I
:

1p
I

E
'4

7
!
I

"

=-

Jmn Jmx

Curso de analise estrutural


TABELA XIII - Coeficientes q i , q 2 (continiiao)

O mtodo das deformaes


TABELA X111 - Cocficicnis

v i , q2

conriniiaqJu)

Curso de analise estrutural

TABELA XIV - Coeficientes


Voute reta de ambos os lados

vi,

qz

Jmx

M, = +ViPI M~ = -QPI

r
a &
+ I

?min

@
2

k '

Jmin
n =-

Jmx

O mtodo das deformaes

145

TABELA XIV - C'oeficientcs 7 1 ,q 2 (continiia~o)

Cuno de analise estrutural

TABELA XIV - Coeficientes

vi.

qz (continiia@o)

TABELA XV - Coeficientes 771,


Voute parablica de ambos os lados

72

=+qlvl M2 = -72PI
MI

Jmx

o1

%
n

Jmx

--

Jmin Jmx

z . . . . . . . . ..

..12

O m6mdo dar deformaces


TABELA XV - Coeficientes q l , q l (continiia~o)

0.50 1.00

073 005 070 007

124 021 116 023

156 046 141 047

165 076 148 074

151 108 142 101

136 136 125 125

108 157 L01 142

076 165 074 148

046 156 047 141

021 124 023 116

005 073 007 070

Curso de anlsie estrutural

TABELA XV - Coeticierftes v i , q2 (continuao)

O mtodo das deformaes

149

Os tipos de msulas estudadas so aquelas cujas leis de variao de altura so as iiidicadas na Fig. 1-259, seiido a extremidade da barra com maior inrcia, sempre representada pelo algarismo I. reservando-se o algarismo 2 para a outra.

O
Jmx

kmJmin
Jmdx

O
!

par. 20 grau

Jmin

1-259.1 - Misiila ~ e t a assirn6trica.

1-259.2 - Misiila parab5lica asnirniuica.

O
Jmx L *

Jmx

c*$mB.
par.

20 grau

1-259.3

- Misilla

reta siintrica.

1-259.4

- Misitla purablica simetria.

Fig. 1-259

Como no caso do mtodo das foras. os argumentos de entrada nas tabelas contiiiuam seiido os parrnetros adimensionais h = -ae

; -

Jmin
.Jrn,

Antes de entramos na aplicao propriamente dita destas tabelas. faamos uma descrio sucinta das mesmas: a) Tabelas 1V a VI1 Fornecem, para as vigas biengastadas, com os tipos de misula da 1:ig. 1-259, os valores da rigidez nas extremidades I e Z da barra e o coeficiente de transmisso de momentos ti-2 da extremidade I para a extremidade 2. Esto tabelados, peta cada par ( h , n), trs coeficientes a , , a, e 0,dos quais obtemos:27
27~or definipio da cm~tnio tabela. da

Curso de analise estrutural

O coeficiente de transmisso r 2 _ , de momentos do n 2 para o n 1 pode ser obtido, a partir dos valores de K , , K , e r,.,, pela expresso (1-141, cheeando-se a:

Observafes: a) Conforme frisamos no incio, as Tabelas IV a VI1 nos fornecem, diretarnente, os valores da rigidez para misulas biengastadas. A partir destes valores podemos, no entanto, obter, comodamente, os valores de rigidez para msulas engastadas e apoiadas, seno vejamos. Seja determinar a rigidez K ; da misula da Fig. 1-260.1:

1-260.2

Fig. 1-260

Conforme indica o esquema da Fig. 1-260, podemos escrever que (1-31) ff2l Por raciocnio inteiramente anlogo, caso 2 fosse a extremidade engastada e 1 a apoiada, teriamos
fflff2

K ; = K I - K I f i - z t z - ~ = K 1 (--I=-l P2

EJmin ( a , f f 2 - 0')

K'2 -*(oIa2 - (3,) (1-32) ffll Desta forma, podemos afirmar que as Tabelas IV a VI1 nos fornecem os valores da rigidez e dos coeficientes de transmisso para misulas com quaisquer condies extremas de apoio.
b) Os momentos de engastamento perfeito que precisaro ser calculados, para o caso de estruturas extremamente deslocveis devido ao deslocamento

O mtodo das deformaes

151

ortogonal reciproco das extremidades da barra o serio a partir do cnnliecimento das expresses (1-271 a (1-311 pelo cniprego das fnnulas gerais (1-7) a (1-9) deduzidas no iiiicio deste capitiilo.

b) Tabelas VI11 a XI e XII a XV


As Tabelas VI11 a X1 e XII a XV nos Iriiecein os momentos de engastamento perfeito M , e M, para niisulas bieiigastadas carregadas com carregamento uniformemente distribudo ou com cargas conceiitradas conforme indica a Fig. 1-261

Fig. 1-26 1

Caso a misula seja engastada e apoiada. conforme exemplifica a Fig. 1-262.1, a obteno do momento de engastamento perfeito pode ser feita a partir da decomposio da Fig. 1-262. obtendo-se:

1-262.1

1-262.2

1-262.3

Fig. 1-262

Por raciocnio inteiramente anlogo, caso a extremidade engastada fosse 2 e I a apoiada, teramos:

IM;I = IM21 + IM,I i,_,

= IM2 l , +

B IMi I

(1-34)

I
I

As aplicaes seguintes esclarecero:


' ' ~ c t a , que preferimos escrever uma expresso vlida em rnbdulo, pois. se o lado engastada estiver erqorrda, o momento de engastamento perfeito ser positivo, rendo negativo em caso contrrio (lado engastado direita), para carreeamento de cima para baixo.

152

Cuno de anlise estrutural

Ex. 1-25 - Resolver o quadro da Fig. 1-263 para o carregamento indicado. Sabe-se que as barras Iiorizontais so misulas retas assimktricas com J,,, =.I, e .I,& = 5.1, e a barra vertical tem inkrcia que pode ser considerada constante e igual a J,.

'4

I
9 rn

'

1
1

I
3m

I L 9 rn

3m

Fig. 1-263

1. Sistema principal

Em se tratando de um quadro com apenas uma deslocabilidade interna. o sistema principal k o da Fie. 1-264.

2. Efeitos no sistema principal a) Cai-regamento externo

Para conliecerrnos os efeitos do carregamento externo n o sistema principal, precisamos, iiiicialmente. obter os momentos de engastamento perfeito para as vigas engastadas e apoiadas das Figs. 1-265.1 e 1-265.2 que so, 3 Jc ambas, rnsulas retas assimtricas com h = - = 0,25 e n == 0,20. 12 5Jc

O mtodo das deforrnaces

153

1-265.1
j

1-265.2

Fig. 1-265

Para o caso da Fig. 1-265.1, obtemos, da tabela XII, de acordo com o esquema da Fig. 1-266 q , = 0.190 e q2 = 0.025 Da vem, conforme a expresso (1-33):

P IM;I = IM,I+-nr2
a2

2 9 = ~ ~

( +-112) q ii i

a2

Fig. 1-266

A obteno dos coeficientes B e a2se far da tabela IV, que nos fornece, para h = 0.25 e q = 0.20: a, = 6.65 a, = 4,48 = 3,12

Obtemos, e n t e : M ; = - 4 X 12 (0,190 t

Para o caso da Fig. 1-265.2, a tabela V111 nos fornece: k , = 1.406, k2 = 0,822, obtendo-se. pela expresso (1-33): 3,12 ~ M ;= -4i2, + - fl .2)m:p 1 X 1 2 (1,406 + -X 0,822) = t 2 3 . 8 1111 (I, h 12 12 4,48 02 Os efeitos do carregamento externo n o sistema priiicipal sZo. eiito. os da Fig. 1-367, que nos conduz a o,, = t13.8.

4,48

X 0,025) =

10.0 mt

2 9 ~ caro. o sinal ser iicgativo. pois o I:ido c!igaslado i o da direita, o


300i n d t: positivo. pois o lado c n p n s t ~ d uf o d1 crquird;i. s .

Curso de analise estrutural

Pig. 1-267 - M o

b) Rotao A , Dando-se uma rotao A , ao n C, tal que EJ,A, = 6 tm2, temos o aparecimeiito dos seguintes momentos em tomo deste 116: 4EJcAl - 4 X 6 Para a barra RD: A l = -- - mt 1 6 6 LJcA, Para as barras AB e BC: M ; = - (a1012 - b2) = 4,48 12 (6.65 X 012 1 X 4.48 - 3.12') = 2.22mt Os efeitos da rotao A , no sistema principal so, ento. os indicados na Fig. 1-268, obtendo-se P,, = 8,44 mt .

Pig. 1-268 - M l

3. Clculo da incgnita Temos: A, 13.8 =h -= -1,635 =8.44


Pii

4. Efeitos finais Da expresso h! = M o - 1,635 M , , obtemos os momentos finais indicados na Fig. 1-269 (em mt), que conduzem ao diagrama de momentos fletores da Fig. 1-270 (em mt).

O mbtodo das deformaes

Fig. 1-269 - M = Mo- 1.635 M ,

Fig. 1-270 -DMI

Ex. 1-26 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio para a viga de inircia varivel da Fig. 1-27]. cujas misulas so, todas, parablicas com J,, = J , e J,;, - 5 J c . A mola tem k = 103t/m e a viga tem EJc = 104tm2.

Fig. 1-271

1. Sistema principal

A viga possui duas deslocabiidades: uma interna (rotao do n B ) e outra externa (deslocamento vertical de B, devido presena da mola). Assim sendo, o sistema principal o da Fig. 1-272. (Assinalamos na figura os sentidos positivos de A , e A, para fins de determinao dos b.)

156

Curso de analise estrutural

2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo Basta estudar a viga biengastada da Fig. 1-273, que uma msula parablica simktnca com h = -= 0,25 e 12 Jc q = - = 0,20, para a qual a tabela jJc XV fornece: No ponto 3: q , = 0,173 q2 = 0,041 Nu ponto 9: q l = 0.041 q2 = 0,173
3
I I
I I

I
I

I I

+3m+6m43rn+

Fig. 1-273

+ 0,041)

Da, vem: M , = -M2 = P I ( q : + q:) = PI(q: = 12,84mt

+ q;) = 5 x

12(0,173

Os efeitos do carregamento externo no sistema principal so, ento, os da Fig. 1-274, obtendo-se:

Fig. 1-274 -Mo. V ,

b) Rotao A , Dando-se uma rotao A , ao nd B tal que K.I,A, = 12, obtemos os seguintes efeitos no sistema priricipal: b.1) Para a barra AB misula parablica simtrica com h = 0.25 e 71 = 0.20). Da tabela Vil, temos: a, = a , = 6.43. 0 = 3.95. Vem, ento, confornie a Fig. 1-275: EJ,A, 12 ii l, - a 1 = E X 6,43 = 6,43 mt

- ,

O mbtodo das deformaes

Fig. 1-275 - Efeitos de

A, para a barra AB.

b.2) Para a barra BC (msula parablica assimtrica coin X = 0,25 e 7 = 0,20) Da tabela V, temos: a, = 5.75, a2 = 4.34, 0 = 2.77. Vem, eiito; M ;= = 3,98 mt

EJcA,
a2 1

(ala2

-oZ)= 4,34 l 2 , 2

(5.75 X 4,34 - 2.77')

O funcionamento da barra BC ser. eiito, nesta fase, o da Fig. 1-276.

Pig. 1-276

- Efeitos de Ai para a barraBC.

A partir das Figs. 1-775 e 1-276, obtemos os efeitos da rotao A, no sistema principal, indicados na Fig. 1-277 e que fornecem: pii = 6,43 + 3,98 = 10.41 P21 = + 0,53

Fig. 1-277

Mi, Vi

158

Curso de analise estrutural

c) Deslocamento A2 Dando-se um deslocamento vertical A , ao n B, tal que EJcA2 obtemos os seguintes efeitos n o sistema principal: c.1) Para a barra AB Teremos um deslocamento ortogonal recproco p ~ a + A 2 , que provo= car o aparecimento de monientos M a e MB dados pelas expresses (1-7) e (1-8). por: MA = Mg = PBA ( K A + tg,j K B ) = 0.86 mt
=

12,

.. .
Fig. 1-278
-

A2 , = - ( - a EJc
1

0 a t - -EJc ,)=
a, 1
Efeitos de & para a barra AB,
:

=EJcb

12 + 0)= 7 + 3,95) (6.43 12

c.2) Para a barra BC Teremos um deslocamento ortogona1 reciproco pgc = - A 2 , que provocar o aparecimento de um momento MB. dado pela expresso (1-9), por: PBC - EJc MB=KbX--1 a21 ( a l e 2 0 2 ) X l2 (5,75 X 4.34- Fig. 1-279 - Flriiui iIc A2 para a barra BC. X -( - A , ) = _ 4,34 X I 22 I< - 7.77') = - 0.33 lmt c.3) Para a mola Teremos o aparecimento de foras

F. no apoio 2 e na base D da mola.


dadas por: 12 103 F=kA2=kX-=-X 12= l ?t. E J ~ 104 scndo os sentidos os indicados na Fig. 1-280.
3-

t
Fig. 1-280 -Efeitos de

1.21

A 2 na mola.

A,

A partir das Figs. 1-278 a 1-280, obtemos os efeitos d o deslocametito TIO sistema principal. indicados na Fig. 1-281 e que fornecem:

O metodo das deformaes

3. Clculo das incgnitas

4. Efeitos finais

Da expresso E = E,, + 1,069Ei + 3.230E2. obteinos os iiioinentos e reaes de apoio finais da Fig. 1-282. a partir da qual teiii-se o diagrama de momentos fietores da Fig. 1-283.

Pig. 1-282 - Efeitos finais

Fig. 1-283 - DMF e reaes de apoio,

Curso d e anlise estrutural 8.3 - Inercia da barra varia aleatoriamente Neste caso. a determinao da rigidez lios iis, dos coeficieiites de transiiiisso c dos mnmeiitos de eiigastamento perfeito para a barra, continuar rccaindo na resoluio de uma viga Iiiperesttica (pelo mtodo das foras), sciido o uriico problema a obteiio dos Si, e bij para resoluao desta viga pelo 1n6todo das (oras devido variao aleatria de inrcia. O emprego da regra de Sirnpson. coiifonnc exposto no itcm 1.2.4.3 do captulo l Volunie I1 de nosso Curso resolver o problema, permanecendo, n o mais. vlidos todos os coiiceitos fundamentais e a sistemtica do mtodo das deftirniaes.

9 - CONSIDERAO DOS EFEITOS DO ESFORO NORMAL

9.1 - Quadros com tirantes (ou escoras)


No caso de quadros com tirantes (ou escoras), no podemos deixar de levar em conta as deformaes destes tirantes (ou escoras) devidas ao esforo normal que iro receber, pois, caso o f~ssemos, estaramos admitindo serem peas indeformveis, o que sabemos no ser verdadeiro. Nenhum problema maior ir surgir, n o entanto, devido a isto, bastando que se siga a metodologia usual do mtodo das deformaes, conforme esclarece o exemplo a seguir.

Ex.~I-27- Resolver o quadro atirantado da Fig. 1-284, sabendo que

(EJlquadro X 103tm' = 2
~ E S = )103t ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

4m

+ +
4m

Fig. 1-284

O mtodo das deforma~es

1 . Sistema principal
Levando ein conta a simetria existente. conclumos que o n C no possuir deslocamento horizontal. sendo. ento, o sistema principal o indicado na Fig. 1-285. As incgnitas do problema sero, no caso, a rotao e o deslocamento horizontal d o n i. ?

2. Efeitos no sistema principal


a) Carregamento externo Aplicando o carregamento externo no sistema principal. deveremos resolver a viga engastada e apoiada da Fig. 1-286.1, para a qual, adotando-se o sistcina principal da Fig. 1-286.2 e notando-se que o diagramaMo provocado pelo carrcgaiiiento externo no sistema principal nulo (Fig. 1-286.3)
11.5t

1-286.1 -Viga a resolver.

1-286.2

Sistema principal adatado.

1-286.3 - Efeitos do carregamento externo no sistema principal.

1-286.4 - Soluo da viga da Fig. 1 4 2 . 1 .

Fig. 1-286

162

Curso de anlise estrutural

concluiinos que o iiiornento de engastainetito perfeito erii B nulo (pois 6 , , = O). Os efeitos finais serio, ento, os da Fig. 1-286.4. Assim, os efeitas do carreganiento externo no sistema principal so os indicados na Fig. 1-787, obtendo-se:

Fig. 1-287

Mo, R,

b) Rotao Dandc-se ao n B uma rotao A, tal que E f A , = +15. surgiro, em torlio do n B, os seguintes momentos: - 3 x 15 Na barra AB: ht' = - - t151nt = A 3 3 3 E f A - 3 X 15 +9 int Na barra B C M ' = 5

*--_

i.',, fiz,

Obteinos. ento, o esqueina da Fig. 1-288. a partir do qual tem-se: = t24 = -2

I'ig. 1-288 - M I , R ,

Obseri~or.ao:Notar que. ate aqui. o tirante no traballioii, pois a presena do apoio adicional 7 iio sistema principal, impedilido o desloameiito do n B, inipediu o trabalho do tirante. Apenas quatido impusemlos ao apoio 7 um deslocamento A , qiie i? tirante ser posto em carga: o que suceder a seguir:

O metodo das deformaes

C) Deslocamento A2 Impondo-se ao apoio 2 um deslocamento A2 tal que W A , = + 15, temos. a partir do williot da Fig. 1-290, os seguintes deslocamentos ortogonais recprocos: 15 pBA = -A2= -EJ 25
PCB=+EJ

4.55

IID

Az = 15

Pig. 1-289

M,. R 2

Fig. 1-290 - Williot.

Surgiro, em tomo do n $, os seguintes momentos devidos a estes deslocamentos ortogonais reciprocas: ~EJPBA = Na barra AB: ME = - - 3 x 15 = -5 mt

A B

~ E J P C B 3 X 25 - Na barra BC: MB = - = + 3 mt FC 5' Os efeitos do deslocamento A, sobre o quadro esto estudados; verifiquenios, agora, qual o comportamento do tirante.
Devido simplificao de simetria empregada, dar um deslocamento A, ao n B, significa alongar o tirante de 2A,, conforme indica a Fig 1-291 Coili isto, estar sendo despertada, no tirante. uma fora

I&-

\,2

2 /'

F,,

( 2 A 2 ) , igual no caso, a
'tr

103x 2 X -

15

Ft,

'O3= 1,88 t,
F .1-291 i

de trao.

164

Curso de anlise estrutural

Os efeitos do deslocainento A, 110 sistema principal esto. ento, complctaineiite deterniiiiados e temos, a partir do esquema da Fig. 1-289: fli2= 3 -

3. Clculo das iiicgiii!as

4. Efeitos finais

Da expresso E = E, + 0 , 0 3 8 6 , + 0.456 E, obtemos os momentos e , reaes de apoio finais indicados na Fig. 1-29?, a partir dos quais fica definido o diagrama de niomentos fletores da Fig. 1-293.

Fig. 1-292

Fig. 1-293

DMI,

Observu(.o: Por este exemplo. fcil verificar-se que, quando tivermos a presena de um tirante (ou escora) iiuni quadro, basta inipedir o deslocainento de suas extremidades no sistema priiicipal, tornando-as iiideslociveis. agindo-se. dai por diante. da mesma forma que a empregada neste exemplo.

Ex. 1-28 - Calcular que encurtamento deveremos dar ao tirante do Exemplo 1-27 durante a montagem, para que, quando atuar a carga de 3 t em C, no existam reaes horizontais em A e E.
Formularemos o problema em termos de calcular qual deve ser o encurtamento 8' a dar ao tirante durante a montagem para que a reao de apoio Iiorizontal em A seja 0.57 t, da direita para a esquerda.

O mtodo das deformaes

165

Seguindo o roteiro do metodo das deformaes, temos, adotando o mesmo sistema principal do exerccio anterior. 1. Efeitos no sistema principal a) Encurtamento 6' no tirante Impondo ao tirante um encurtamento S', nele surgir uma fora de trao (pois suas extremidades esto fixas e, como, seu comprimento foi diminudo, ele estar tracionado) igual

AI

Ft,,

1256'

Temos, da Fig. 1-294: S I =O Szenc=+1256' b) Rotao A, e deslocamento A2

..,

F .1-294 i

Os efeitos sero, evidentemente, os das Figs. 1-288 e 1-289, respectivamente, tendo-se: D,, = 24. P12 = f121 = -2, o,, = 4.55
2. Ciculo do encurtamento 6'

Para obtermos o encurtamento 6', dispomos de trs equaes (dua, equaes de compatibilidade esttica e uma equao dizendo que a reao horizontal'em~deve valer 0,57t, da direita para a esquerda) para determinar as trs incgnitas do problema (6'. A,, A,). Temos. ento:

Eliminando, sucessivamente, A, e A, do sistema anterior, obtemos: 6' = 0,016m, ou seja, deve ser dado um encurtamento de 1.6 cm ao tirante para que a reao horizontal fmal, quando atuar o carregamento de 3 t em C, seja nula.
3. Efeitos finais

Com a atuao conjunta do carregamedto de 3f do encurtamento de

166

Curso de anlise estrutural

l .(i iniposto ao tirante, o quadro cm da Fig. 1-294. ir traballiar, excliisiva~ iiielite ao esforci iiormal. pois. coiiio a reayo horizoiital fiiial nula. no existir20 iiioiiieiitos fletores. i10 caso.
O funciiinamento esttico ser. eiito. o da Fig. 1-295 que mostra s existireni. tio caso, esfor~osnormais coinprcssivos iio quadro e de trao (110 tiraiite). O eshro normal no tiraiite pode ser deterininado por onsideraes puramente estticas. isto , imporido-se a condio de momento fletor niilo na rtula C.
N,,,

1"
-2.51
=

+2t

tl,%

1.5t

Fig. 1-295

O b s c r i ~ a ~ a rOs Exemplos 1-27 e 1-28 equivalem ao Exemplo 11-9 do ~: voiunie 11 de nosso Curso. S u g e ~ i o a o leitor confrontar os processos de s resoluo.

9.2 - Quadros para os quais desejamos levar em conta as deformaes por esforo normd3'
Seja o quadro da Fig. 1-296, para o qual desejamos levar em conta, no seu clculo pelo metodo das deformaes. a influncia das deformaes por esforo normal. Como. devido a estas deformaes os ns B e C tero deslocamentos lineares nas direes das barras neles concorrentes, devemos escoiher tirn s i s t e m prirtcipol q u e irnpea todos as d e f o r m e s dos ns B e C. independentemente de quaisquer consideraes de deslocabilidade extema (pois que o conceito de deslocabilidade extema surgiu da hiptese fundamental feita de que o compriF .1-296 i mento das barras era invarivel, coisa
"caso de barras esbeltas siibmetidm a esforqos normais elevados: caso de barras protendidas. . tambm. o casa de resoli~o assini chamadas cslriitiiras siiper-rgidas das '&e para variaes do temperatura P recalqt~~s apoio (para as estrilttiras siiper-rgidas. por termos, em geral, 3 o11 mais barras concorrendo em cada n. no temos condioes de obter os williots da maneira indicada nos tpicos carrcspondent~sdeste capitialo). para as quais o trabalho elstico ao esfro normal pude trr gande infliincia.

O metodo das deformaes

que no ocorre se levarmos em conta suas deformaes por esforo normal). 3 Assim sendo, o sistema principal a adotar. 110 caso. o da Fig. 1-297. Podemos afirmar, generalizaiido. que. para resolver um quadro plano A D levando ein conta as deforiiiaes axiais de suas barras. devemos escollier uni sistciiia principal onde estejaiii iiiipedidas para cada ii. todas as suas comporirntes possveis de dcloriiiaI2ig. 1-297 o. 32 No mais, ser seguirmos o roteiro usual d o mtodo das deformaes. O exemplo 1-29 esclarece: Obter o diagrama de momentos fletores e as rcaoes de apoio J para o quadro da Fig. 1-298. cujas barras tEm = 0.5 iii2.
Ex. 1.29
-

I . Sistema principal

No caso da Fig. 1-198, o unico n de quadro que pode se deformar o n E . Impeditido todas as suas componeiites de deformao. obtemos o sistema principal da Fig. 1-299. (Indicamos. [nesta figura. o s sentidos que consideraremos positivos para A, e A 3 )

Aii+i

~ , i t 1l

Fig. 1-299

321ndependenternente de qiiaisqiier consideraes sobre deslocabidade externa. Este . alis. o procedimento adotado na programao para resolii~o, cornpiitador, par de estnit~iras pelo mtodo das deformaes e conduzili aos j fmosos programas STRESS. STRUDL, etc.

168

Curso de anlise estrutural

2. Efeitos no sistema principal


a) Carregamento externo

Aplicando o carregamento externo no sistema principal, como as cargas de 6 t e 10t esto diretamente aplicadas sobre os apoios 2 e 3. neles sero absorvidas. As reaes de apoio sero, ento, as da Fig. 1-300, da qual obtemos: Blo = 0 Bzo = - 6 = -10 b) Rotao A,

Fig. 1-300

1;"

Impondo, no sistema principal, uma rotao A, tal que EJA, = 6, temos os seguintes momentos em torno do no B: Na barra AB: Na barra BC:
1b1 = 2= - 6 m t 4 X 6 -

4EJA

hf

A T

4EJA, 4 X 6 = -= 4 int BC 6

A partir desses momentos, obtemos o esquema da Fig. 1-301, que nos fornece: Pil = 6 t 4 = 10 821 = -1 t l B3, = t2.25
+4

+2

-2.25 Fig. 1-301


El

c) Deslocamento A2 Impondo. no sistema principal, u m deslocamento Az tal que EJAz = 6, as barras AB e BC tero o comportamento esquematizado nas Figs. 1-302.1 e 1-302.2.

O mtodo das deformaes

169

1-302. I Fig. 1-302

1-302.2

O caso da Fig. 1-302.1 nos mostra uma barra de comprimento AB i qual Foi imposta uma diminuio de comprimento A,; isto despertar em suas ESA = ES X 6 extremidades f o r ~ a s e FA dadas por FA = FB = 4 FB AB EJ X 4 6 = 3t. com os sentidos indicados em 1-302.1. 0.5 X 4

O caso da Fig. 1-301.2 u i n caso clssico de deslocamento ortogonal reciproco ( p = - A , ) , obtendo-se MB = MC == 6EJA2 - 6 i - 6 ) Bl? 6. com o que surgiro rea0es verticais em B e C de mdulos VB = P(. =

-,

--= ? X 1 6

1/31. (Os sentidos corretos de momentos e reaes esto indicados

A Fig. 1-302 nos conduz ao esquema da Fig. 1-303 do qual obtemos:

Fig. 1-303 - Ez

Cursa de anlise estrutural

d ) Deslocamento A3 Para o deslocamento A, tal que EJA3 = 6, as barras AB e BC tero o comportamento indicado na Fig. 1-304. Trata-se de um caso inteiramente aniogo ao da Fig. 1-302 e podemos escrever, imediatamente.

1-304.1

1-304.2

Fig. 1-304

Ffl

Fc = A = BC EJ X 6

= 2 t (sentidos indicados em 1-304.2)

6 X 6 = M A = Mfl =- 6EJA, - - +2,25 nit AB 4l

H,, = flB =

'

2'25

1,125t (sentidos indicados em 1-304.1)

Obtemos ento. da Fig. 1-305:

12.25 2 ,

Fig. 1-305 - E ,

3. Clculo das incgnitas

2,25

O mtodo das deforma5es

4. Efeitos fhais

Da expresso E = E , - 0,67E, + 1,60E, + 3,68E,, obtemos os momentos fmais nas extremidades das barras (em mt) e as reaes de apoio (em t) indicadas na Fig. 1306, da qual chegamos ao diagrama de momentos fletores (em mt) da Fig. 1-307.

Fip. 1-306

Fig. 1-307

10 - PROBLEMAS PROPOSTOS 10.1 - Calcular o nmero de deslocabilidades para as estruturas planas da Fig. 1-308.

172

Curso de anlise estrutural

1-308.7

1-308.8

Fig. 1-308

10.2 - Idem. para as greliias da Fig. 1-309.

10.3 - Partindo da definio de rigidez. calcular a rigidez da barra AB da Fig. 1-3 10 nos .ns A e B . A seguir, verificar a identidade K A ta -8 = = KBI~.,~

Fig. 1-310

10.4 - Partindo dos resultados do Exemplo 10.3, obter os diagramas de momentos fletores e de esforos cortantes para a barra AB da Fig. 1-310, no caso do apoio B sofrer um recalque vertical, de cima para baixo, igual a p . 10.5 - Obter os diagramas de momentos fletores e as reages de apoio para o quadro da Fig. 1-31 1.

O mtodo das deformaes

Fig. 1-3 1 1

10.6 - Obter o diagrama dc momentos fletores e as reaes dc apoio p a n o quadro da Fig. 1-312, cujas barras tm, todas, EJ = 104 tm2 e cujo engaste elstico tem K = 10' tmlrad.

10.7 - Obter os diagramas de momentos fietores para o quadro da Fig. 1-313 devidos a cada um dos agentes seguintes: a ) diminuio uiiiforme de 20" C b) recalque horizontal. da esquerda para a direita dc 2 cm do engaste E.
So dados:

EJ, = 2 X 104 tm2 a = 104/"C

174

Curso de anlise estrutural

10.8 - Obter os di;igniiiias dc moinelitos flctorcs L' torors e ns reafes de apoio para 3 grellia da Fig. 1-314. cujas barrns. pcrpcridic~ilaresentre si. tEm F.1 = 10' tin2 e G J , = 0,s X x 1o3 tln2.
10.9 - Obter os diarainas de iiioiiicritos fletorcs para o quadro da Fig. 1-315 devidos. isoladamente. a cada uiii dos agciiics seguintes: a) carregamento extcrno indicado h) aiiniento uniiorine de teniperatura de 20C C ) recalquc vertical de I cm. de cima para baixo. do engastc D. So dados:

EJ, = 103 tm2 ru = 10-51C.


Fig. 1-3 15
=

10.10 -Para o quadro da Fig. 1-316. que tem E./,


a) obter o diagrama de momentos fletores b) calcular o deslocamento vertical de C.33

10"m2,

pedem-se:

(Obsen~ao: Tirar partido na resoluo do fato da rotao do n E ser nula. j que a barra DE tem inrcia infinita.)

" ~ e s u b i d o o item o. o deslocamento vertical de C ser. rvidrntcmentc. obtido

eii?,vegando-se o tcorerna de Pasternak. estudado no item 6 do Cap. 11, Val. I 1 de


nosso Ciirso.

O mtodo das deformaes

10.1 1 - Calcular o deslocamento liorirontal da barra AB para o quadro da Fig. 1-317. que tem EJ, = 104 tmZ

5t

I I L 4 m 4

175

Fig. 1-3 17

10.12 - Obter o diagrama de moiiientos fletores para o quadro de inrcia constante da Fig. 1-318.

Fig. 1-318

10.13 Empregalido o artifici do arranjo de cargas. resolver o quadro de inrcia constante da Fig. 1-3 10.

10.14 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da Fig. 1-320, cujas barras possuem inrcia constante.

rrjl
L 4 m A 4 m A

Fig. 1-320

176

Curso de analise estrutural

10.15 - Obter o diagrama de iiiomentos flctores e as reaes de apoio para o quadro simtrico da Fig. 1-321. cujas barras tm EJ = ]O4 tm2 C cujo erigaste elstico tem K = 0,s X 104 mt/rad.
, 4tim

Fig. 1-32 1

10.16 - Tirando partido da antisiiiietria existerite ( e escolhendo o iiitodo liiperesttico que acarretar nienor nmero de iricgnitas). calcular O dcslocaineiito Iiorizontal da barra A R . para o quadro da Fig, 1-32?. <Illc tetil EJ = )o4 til12

4,

3m

f
I

41

10.17 -- Obter o diagrama de inoiiicillos fletores para o quadro da Fig. 1-323.


3m

+4m+4m4-

Fig. 1-323

O mhtodo das deformaes


10.18
-

177

Obter o diagrama de momentos fletores e calcular as reaqes de apoio para o quadro da Fig. 1-324, que tem inrcia coiistaiite.

Fig. 1-324

10.19 - Obter. tirando partido da diipla simetria existente, o diagrama de moiiientos fletores para o quadro auto-equilibrado da Fig. 1-325.

%rna
1 t/m

+ i
3 rn

1 t!m

Fig. 1-325

10.20 - Ideiii, para o quadro da Fig. 1-326.

178

Curso de anhlise estrutural

10.21 - Kesolver o quadro, de inrcia constante, da Fig. 1-327.

&4,+4,_,

Fig. 1-327

Resolver a grelha da Fig. E1 1-328, que tem = 7 . sendo


-

10.22

(r . # I

EJ = ]O4 tm2, se os engastes A e U sofrerem os recalques indicados, perpeiidiculares ao plano da greilia. (Empregar as simplificaes devidas antisimetria existente.)

P= lcm,

I'ig 1-328

10.23 - Resolver a grellia simtrica da Fig. 1-329. que tem EJ

ZGI,

O mtodo das deformaes

179

10.24 - Obter o diagrama de moiiieiitos fletores que ser despertado iio quadro da Fig. 1-330, cujas barras tin W = !O4 t, se for imposto um encurtameiito dc 2 cin ao tirante, quc tc1ii ES = I o3 1.

Fig. 1-330

10.25 - Resolver o quadro atirantado da Fig. 1-331. Sabc-se que:


( ~J)~,"a,li" (ES)tir.inrc
=

6tlm

v
riranre

2 niZ

Calcular a rigidez K.4 e o coeficiente de transmisso a barra curva da Fig. 1-332. que t e m J = -.Jm
10.26
-

para

COS

par. 2Pgrau

- -- -- - -

,
I

180

Curso de anlise estrutural

10.27 - Obter o diagrama de momentos fletores para a barra curva da Fig. 1-332 provocado por:
a) ao dc uin carregamento uniformeineiite distribudo q de cima para baixo. b) recalques horizontais simtricos, de valor p , dos engastes A e 8 .

10.28 - Empregando o mtodo das deformaes e tirando partido dos resultados dos problemas 10.26 e 10.27. obter o diagrama de momentosfletores e calcular as reaes de apoio para o quadro da Fig. I-333.%
As barras AB e CD tm J 25,. e a barra curva BC tem a inrcia variando segundo alei J = ,sendo JM J,.. = COS q
J~

I
I

6 , n - ~

Fig. 1-333

10.21 - Calcular o deslocamento vertical de C se o quadro da Fig. 1-334 for subinetido a um aumento uniforme de temperatura de 20C. Todas as misulas so retas, com Jmi, = Jc e Jm& = 5Je. So dados: EJ,. = 104 tm2. k = 103 t/m e a = 10-5/"C.

Fig. 1-334

J311m

10.30 - Calcular o esforo normal atuante no tirante do quadro da Fig. 1-335, cujas misulas so todas retas = J, e J,, = 45,. SZo com J dados EJ, = 2 X 104 tm2. (ES)tirantc = = 104 t.

,,

F. i 1-335
- ~ s t a deve ser a metado1ogia.a empregar naresoluo pelo mtodo das deformaes, de quadros com barras curvas.

CAPITULO II

PROCESSO DE CROSS'

Seja o n A da estrutura representada na Fig. 11-1.1, submetido ao d e uma carga momento M. Devido atuao deste momento M, o n ir girar, de u m ngulo p . aparecendo ento. na extremidade das barras 1, 2,

3 e 4, os momentos indicados na Fig. 11-1.2, de mdulos iguais (conforme a definio de rigidez de uma barra n u m n, dada n o item 3.1 d o captulo I) a:

M, = K Y ~ ,M,

= K Z ~ ,M, = ~

$ e M, = K& 9

(11.1)

'Chamado por muitos de mtodo de Cross. Preferimos, no entanto, chamar de processo de Cross para no haver conisa com a denomina~iio dos dois grandes mtodos da hiperesttica, que &o o mtodo das foras e o mtodo das deformqbs. O processo de Cross pertence ao mtodo das deformaes, consistindo, conforme se ver neste capitulo, num algontmo iterativo de grande simplicidade e rapidez para resoluo de estruturas.

Curso de anlise estrutural Evidentemente, devemos ter, por compatibilidade esttica do esquema da Fig. 11-1.1 com o da Fig. 11-1.2:

M,+M,+M,+M4=M

Identificando o termo entre parntesis como a soma dos valores da rigidez em A de todas as barras concorrentes neste n, e qual chamaremos siniplificadamente, Z K i , podemos escrever:

Levando em conta as expresscs (11.1) e (11.2), podemos determinar. ento, em que parcelas o momento M ir se subdividir entre as diversas barras concorrentes n o n A , obtendo-se:

De ui 13 maneira geral, podemos dizer que uma barra genrica r ir receber uma fao (-) KI

Zh',

do momento M aplicado no n, ou seja:

Da expresso (11.3). podemos tirar a seguinte c o n ~ l u s o : ~ Uma carga-momeiito aplicada num n de uma estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir' entre as diversas barras concorrentes neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez, neste n, de cada uma destas barras.
A relao K. + (simbolizando a frao do momento atuante n o n que

ir para a barra i), denominaremos coeficiente de distribuio de momentos


di para a barra i. escrevendo-se. ento:

o que nos permite reescrever a expressa0 (1.3) na forma

Mi = diM
Z~oncluso que geral. esta

(11.5)

Processa de Cross

183

a) Evidentemente, a soma dos coeficientes de distribuio de momentos

di em tomo de um n igual a 1.
b) Analisando o segundo membro da expresso (II.4), fcil se concluir que ela no se alterar se dividirmos numerador e denominador por ( 4 0 , isto , se trabalharmos com a rigidez relativa k de cada barra ao invs de sua rigidez absoluta K. lcito, ento, escrever:

c) Precisamos, agora, fixar uma conveno de sinais de momentos que ser fundamental para o processo de Cross e que , em tudo. coerente com a conveno apresentada no capitulo I (Fig. 1-18) deste volume. Para tal, procederemos, inicialmente, a uma anlise da atuao de momentos em torno do n A da estrutura da Fig. 11-1, o que est feito na Fig. 11-2 onde interceptamos as barras 1, 2, 3 e 4 em sees infinitamente prximas ao n A , no qual est aplicada a carga-momento M. Na figura, mostramos o equilbrio do n A , que se obtm, atravs dos momentos M I , M,.M , e M,, no sentido horrio, exercidos pelas barras 1, 2. 3 e 4 sobre o ii A . ( A carga-iiioiiiento aplicada foi. no caso. tio sentido anti-horrio.)

Na iiiesiiia figura. esto indicados, eiii cada uiiia das barras intcrceptadas. os inorneiitos M , . hl,. M e Ma no sentido anti-horrio exercidos pelo n , A sobre as barras 1. 2 . 3 e 4. Estes iiioiiieiitos tkiii. evidenteineiite. o seiitido oposto ao daqueles exercidos pelas barras sobre o n A . No mtodo das deformaes trabalhamos com os momentos exercidos pelos ns sobre as barras, para os quais estabelecemos sinal positivo caso fossem no sentido anti-liorrio (conveno da Fig. 1-18).

184

C u n a de anlise estrutural

Para o processo de Cross. conforme se ver iio tpico seguinte deste capitulo. trabalharemos com os momentos exercidos pelas barras sobre os 116s. de modo que, para sermos coerentes com o que fizeinos no mtodo das defonnaes, deveremos inverter a conveno dc sinais do nitodo das deformaes e adotareinos. ento a da Fig. il-3. isto 6 , consideraremos positivos os momentos exercidos pelas barras sobre os ns se forem no sentido horrio (o que equivale a dizer que continuamos considerando positivos momentos aiiti-horrios exercidos pelos ns sobre as extreiiiidades das barras).
Fig. 11-3 - Conveno de sinais para moiiiciitus cxcriidos pchs barraasobre os ns.

Desta forma, poderemos usar, em mdulo e sinal, todas as tabelas apresentadas n o Cap. I deste volume. d) Tendo em vista a conveno dc sinais apresentada na observao anterior, podemos dizer que o n A da estrutura da Fig. 11-1.1 est equilibrada por momentos submetido atuao de uma carga-momento (-M), ( t M , ) , (+A&), ( t M , ) e (+Me) exercidos, respectivamente, pelas barras 1, 2, 3 e 4 sobre o n A . Assiin, os momentos equilibrantes em torno do ii A , tm sinais (dados pela conveno d a Fig. 11-3) opostos a o do iiiomeiito atuante n o n, sendo seus mdulos dados pela expresso 111.5).

A IDEIA DO PROCESSO

Seja resolver o quadro de inrcia constante da Fig. 11-4.1. que possui uma deslocabilidade interna (rotao d o n A ) e para o qual os momentos de engastamento perfeito3 no sistema principal so os indicados na Fig. 11-4.2.

3 ~ processo de Cross. trabalharemos scrnprr ani os momentos cxcrcidos, nu o sistema principal. pelas barras sobre os ns, que tem !mesmo valor c sintido oposta ao dos inonicntoi de cngastaiiiento pcrfcito (ver obscrvazio r do item 1 destc captulo). rquc sa r i s momintus cx~rcidos pelos ns sobr 2)s barras. Como, entretanto. adotamos c?nvenq&c~ de sinais para estes dois tipos de momentos que conduzcni ao niesmo sinal para ambos. podemos, ao nos referir a um momento dc cngastamento perfeito. no sistema principal. simbolizar o momento que a barra est exercendo sobre o n no sistema principal. e assim que dever ser interpretado sempre este tipo de menqo. neste capitulo.

Processo de Cron

m q
C
D

ri
185
C
D

'+

I'

7/L
ll-4.1

l2

Ir
- Momentos de engastamento perfeito no sistema principal.

Fig. 114 Digamos que, no sistema principal da Fig. 11-4.2, ns liberemos a rotao da chapa 1: o n A .funcionar. ento, como que tendo uma carga-momento aplicada de M = t%
I'

.-

( a k da barra 1 sobre o n A ) que ser equilibrada,

conforme vimos no item 1 deste capitulo, por momentos proporcionais a rigidez em A , das barras I , 2 e 3, o que est indicado na Fig. 11-5. Assim, o funcionamento dos ns do quadro, a partir do instante em que liberamos a rotao da chapa I . ser o indicado na Fig. 11-6, que mostra os momentos que surgem nos ns em cada uma das fases de funcionamento da estrutura quais sejam:

Fig. 11-5

- Equilbrio do n A , aps liberarmos a rotao da chapa 1:

Fig. 11-6

la fase: Rotao do n A impedida, isto , ns A e B, da barra 1 siibmetidos


41: aos momentos de engastamento perfeito t -e - qj: respectivamente 12 12 (isto . aes da barra AB sobze os ns A e B , n o sistema principal, iguais 2 42 12 a +-e respectivamente.) 12 12

-.

h,

'786

Cirso de anlise estrutural

2? fase: Libcranios a rotao do no A . Com isto. o momento nele atuante q12 na fase anterior, igual a M = + - (trazido pela barra 1 ) passa a atuar 12 como carga-momento, sendo equilibrado pelos momentos ( - d ,M). (-d,M) e (-d,M) atuantes em 1. 2 e 3. respectivamente.

Devido ao apareciniento destes momentos equilibrantes, sero transmitidos. para os engastes B, D e C, respectivamente, niomentos iguais ao produto de seus valores pelos respectivos coeficieiites de transmisso (todos eles iguais, no caso, a t0.5. pois tratam-se de barras biengastadas com inrcia constante).

A estrutura est, ento resolvida, sendo os momentos finais atuantes em torno de cada i16 os indicados na Fig. 11-7 (obtidos pela soma dos momentos que aluam na primeira e segunda fases). Levando em conta a conveno de sinais da Fig. 11-3, os momentos atuantes em torno de cada n tm os sentidos indicados n' Fig 11-8, que nos conduzem i m e d i a t k n : te, ao diagrama final de momentos fletores da Fig. 11-9.

-M(l M i l -d,l

+L I
2

-M&

--

Fig. 11-7

Fig. 11-8 - Momentos finais nos ns.

Fig. 11-9

DMP

Observao: Conforme fcil verificar, a estrutura indeslocvel da Fig. 11-4.1 foi resolvida sem ter sido necessrio escrever nem resolver qualquer equao de compatibilidade esttica.

Processo de C i o s

187

Este o objetivo e a grande vantagem do processo de Cross que, conforme veremos mais adiante, resolve estruturas indeslocveis (externamente) sem ser necessrio escrever qualquer equao, pois sua essncia P o equilbrio. um a um. dos momentos atuantes em torno de cada n. nos moldes do que se fez para o caso da Fig. 11-4.1: A fim de f i a r e mecanizar a idia usada na resoluo do caso da Fig. 11-4.1, refaremos o exemplo colocando, agora, dados numricos. Seja. ento, resolver o quadro de inrcia constante da Fig. 11-10 cuja Unica deslocabilidade (interna) a rotao do n A . Temos, em torno deste n, os seguintes coeficientes de distribuio de rnoinentos, obtidos a partir dos valores de rigidez relativa k para as barras 1, 2 e 3 indicados na Fig. 11-10 (e que foram determinados arbitrando-se . i = = 30).

mZt
3n r

/C

, 4m + + & 7.5m
Fig. 11-10

A partir desses valores, temos a se-

Fig. 11-1 I

guinte sequncia de operaes. que reproduzem os passos da anlise feita para o quadro da Fig. 11-4. I?) Marcamos,no sistema principal da Fig. 11-12. os valores dos coeficientes de distribuio em torno do n interno A e os momentos de engastamento perfeito para a barra carregada, que valem:

/" i .
+9.38

Fig. 11-12

MA = -MB = 2 X 7,s2 = +9,38 mt (obtidos da Tabela I do Cap. 1). 12

188

Curso de anlise estrutural

20) Liberamos, iio sistema principal, a rotao do nA que ter ento, uma carga-momento aplicada de (t9.38). Esta carga-momento ser equilibrada por momentos de sinais contrrios, em cada uma das barras concorrcntes em A c de mdulos iguais ao produto de seii valor pelos coeficientes de distribuio dc momentos para cada barra.
Devido a estes momentos equilibrantes. indicados lia Fig. 11-13, sero transmitidos para os engastes 5,C e D niomeiitos iguais ao produto de seus valores pelos coeficientes de transmisso.

O esquema de momentos da Fig. 11-13 nostra, ento. todos os ns da estrutura em equilbrio e, assim. os momentos finais atuantes cni todos os ns do quadro so os indicados na Fig. 11-14. da qual obtemos, pela conveno de sinais adotada (Fig. 11-3') os sentidos corretos dos momentos atuantes nos ns representados na Fig. 11-15, que nos conduzem ao diagrama de momentos fletores da Fig. 11-16,

Fig. 11-15 Fig. 11-14


-

Sentidos corretos dos mo-

Morncntos finais nos ns.

mentos nos ns.

Processo de Cross

Discutiremos, agora. um ltimo caso. apbs o qual nos ser imediato enunciar um roteiro para resoluo de qualquer estrutura externaineiiic indeslocvel pelo processo de Cross.
Seja resolver a viga de inrcia constante da Fig. 11-1 7, dcvido ao carregamento indicado.

Fig. 11-1 7

Em se tratando de uma estrutura com duas dcsloabilidades internas rotao dos ns LI e C - o sistema priiicipal f o da Fig. ll-IR. no qual hloqueamos as rotaes existentes nestes ns coni as chapas I e 2 surgindo nele, ento, os momentos de engastamelito perfeito indicados na Fig. 11-18. i- u a i sa: ~
qAB2 Para a barra 1 : MB = - - 8
-

- --

*' - -24irit
+c)

qBC2 Para a barra 2: M B = - 1 ! 4 ~ = 12

3 X h2 -= 12

nit

q a 2 - 3 X 8' - - - - = +16 iiit Para a bana 3: Mc = -iCIIl = 12 12

C u n o de anlise estrutural

Fig. 11-18

Pensando, agora. em se adotar um procedimento anlogo ao do exemplo estudado anteriormente, calculemos os coeficientes de distribuio de moiiientos em torno dos ns B e C. Temos, trabalhando com rigidez relativa e arbitrando-se J = 48, os valores de rigidez indicados na Fig. 11-19. a partir dos quais determinamos os coeficientes de distribuio de momentos em torno dos n s B e C, dados por:

Fig. 11-19
L'

Em tomo do n B:

d, = 4'5 - - 0,36 4,5 + 8

Em torno do n C .

d, =

8 - 6 = 0,57 8 +

Na Fig. 11-20, representamos os momentos de engastamento perfeito no sistema principal e os coeficientes de distribuio de momentos em torno de cada n interno da estrutura. Sempre raciocinando. agora, com a figura 11-20, temos:
1'1

Liberando a rotao. no sistema principal d o n B, o mesmo ficar submetido a uma carga-momento de (-24) + 9 = -15 mt. equilibrada por momentos iguais a t 1 5 X 0.36 = t 5 . 4 1111. no n B da barra .4B + I 5 X 0.64 = t 9 . 6 iiit. n o n B da barra BC

Processo de Cross

+9 +9.6 3.36 +2.15 -0.30 +0,19 -0.02 +0.01 -

+ +
+

-9 +4.8

1
I

+16
+

-1

Meng. perf.

-6.72 1 -5.08
t1.07

I I -

-2.54 -0.23 -0.02

-0.61 1 -0.46
~ 0 . 0 9I

-0.05 1

-0 04 + I I

i ? Eq. n6 6 I'?E ~" 6 C . 2? Eq. n6 6 Z? ~ q"6 C . 3? Eq. n6 B 30 E ~ . C


4? Eq. n6 B

1727

i +17,27

-10.42

t10.42

-18.79

Momentos finais

Devido ao aparecimento destes momentos equilibrantes, ser transmitido ao n C (que est engastado. pois no liberamos a rotao da chapa 2) um iiiomento igual a r ~ (+9,6) = 0,s X 9.6 = 4.8 mt. (Para o n A , no c transmitido qualquer momento. por se tratar de um n rotulado.)
/--

O ii 5. com os morilentos de 5.4 rnt e 9,6 mt est equilibrado e colocaremos ento, urn trao abaixo dos mesmos para caracterizar o equill'brio. O esquema atual ser, ento, o da Fig. 11-21. que transcreveremos para a Fig. 11-20,

Fig. 11-21 - I ? cqiiilibrio do n B .

10) Estalido equilibrado o n E . (Fig. 11-21), voltamos a colocar a chapa 1


impedindo novas rotaes do mesmo; a estrutura do sistema principal no est ainda, entretanto. equilibrada, pois o n C no est em equilbrio.

192

Curso de anlise

estrutural

Para conseguirmos, agora, o equilbrio do n C, liberamos a rotao da cliapa 2, ficando o mesmo submetido a uma carga-momento de (16 + 4,8 - 9) = = +11,8 mt. Esta ser equilibrada por momentos iguais a: - 1 1 3 X 0,57 = -6,72, no n C da barra BC -1 1.8 X 0,43 = -5,08, no n C da barra CD Como nas extremidades B e D esta0 impedidas as rotaes (pois, nesta fase, estamos liberando, apenas, a rotao da chapa 2). nelas aparecero inomentos iguais ao produto dos momentos equilibrantes pelos coeficientes de transmisso (iguais no caso, a + 0,5, por terem as barras inrcia constante). Assim sendo, o n C est em equilbrio e ficamos com o esquema da Fig. 11-22, transcrito na Fig. 11-20,

3?) Tendo ficado equilibrado. agora, o n CFig. 11-22), voltamos a colocar a chapa2. impedindo novas rotaes d o mesmo. O esquema da Fig. 11-22 nos mostra, entretalito. que n n B ficou desequilibrado. Para equilibr-lo, liberamos, mais uma vez a rotao da cliapa 1. ficando o n submetido a uma carga-moniento de (-3.36 mt). que equilibrada por momentos iguais a
t3,36 X 0.36 = +1,21 int, no n B da barra AB +3,36 X 0,60 = +2,15 nit, no n B da barra BC Para u ii C da borra BC. ser transmitido um momento igual a (t2.15 X 0,5) +],O7 nit e ficamos. ento. com o esquema da Fig. 11-23, no qual o n B foi, mais uma vez, equilibrado.

Processo de Cross

193

40) A Fig. 11-23 nos mostra o n B equilibrado e o n C desequilibrado. Temos, mais uma vez, uma situao idntica do item 20 deste

exeinplo, que ser resolvida da iiiesina mancira, isto : voltando a colocar a chapa 1 no n B (em equilbrio) e liberando a rotao do n C , a carga-momento de ( t 1.07 itit) que passa a atuar neste ltimo equilibrada por momentos iguais a (-1,07 X 0,571 = -0.61 mt e a (-1.07 X 0.43) = -0.46 iiit nas barras BC e CD, respectivamente. e que provocam a traiismisso de momentos iguais metade (r = +OS) de seus valores para os ns B e D. conforme indica a Fig. 11-24.

Fig. 11-24 -

Z? equilbrio do

ii

C.

50) Estando o n C equilib::id,i c o n R, agora, desequilibrado, voltamos situao do item 3? e. sem necessidade de maiores comentrios, com a liberao da ii!a,;o do n B , surgiro momentos equilibrantes de (+0.30 X 0.36: = f l , l l nit na harra AR e de (+0.30 X 0.641 = = t0,19 iiit na harra BC; este ltimo transniitindo um momento de
t0.09 iiit ao n C.
O esquema da Fig. 11-25 nos niostra. ento, a situaso de niomentos atuantes nos ns aps o 30 equilibiio de momentos em torno do n R.

194

Curso de analise estrutural

6 0 ) Prendendo o n B, j equilibrado, mais uma vez, com a chapa I e liberando a rotao do n C, a carga-momento de (+0,09 m t ) a quc ele ficar submetido ser equilibrada por momentos de (.-0,09 X 0.57 1 = = -0,05 iiit no n C da barra BC e de (-0,09 X 0,043) = -0.04 nit no n C da barra CD, sendo transmitidos para os ns B e D momentos iguais metade desses valores.
O esquema da Fig. 11-26 nos mostra, ento a situao de momcnros atuantes nos ns aps o 30 equilbrio d o n C

0.36

0.64

0.57
-9

0.43

-24 +9 t5.4 +S.6 -r - -3;36 t t i 2 1 - -i - t2.15 0.30 c +o.ll - + - to.19 -0.02 t


F .11-26 i
-

C16 t4.8 -6.72 5.08 - - + +1.07 -0.6 0.46 -1 ~ - +


+O@

a c

1 6 -2.54 -0.23 -0.02

-0.05

-0.04

3? equilbrio do n C.

70) Estando o n C equilibrado, voltamos a prend-lo com a chapa Z e liberamos, agora, a chapa 1 . a fim de equilibrar o n B. Devido a carga-momento de (-0.02 m t ) que nele ficar atuando, surgiro momentos equilibrantes, nos ns 8 das barras AB e BC iguais a (+0,02 X 0.36) = +0.01 nit e ri (+0.02 X 0.64) +0.01 mt. respectivamente. Os valores destes momentos j so to baixos. que no faremos nenhuma transmisso para o 110 C e podemos dar. ento, a viga da Fig. 11-17 como equilibrada, aps este 40 equilbrio do n 8, ficando o esquema final de niomentos o indicado na Fig. 11-27 e que est transcrito na Fig. 11-20.

A
A

0.36

0.64

0.57
-9

0.43
A
C

-24 8 +9

+I6 -5.08 +

-16 -2.54 -0.23 -0.02

-3.36 t -6.72 +1,21 - + +1.07 +2,15 -0.30 t -0.61 +0,11 - -t +O,W +0,19 -0.02 t 0 0 .5 a.01 +0.01 -

- +9.6
+5,4

+ +4,8

-0.46 - -t

60 .4

Fig. 11-27 - 4? equilbrio do n B.

Processo de Cross

195

80) Para a obteno dos momentos fmais, devemos fazer a superposio


(soma) .de todos os momentos que apareceram nas diversas fases do equilbrio da viga, o que pode ser feito, diretamente. na Fig. iI-20, somando-se os valores indicados em coluna, obtendo-se os valores finais apresentados na ltima iiniia.
9?) Levando em conta a conveno de sinais da Fig. 11-3, os momentos

finais atuantes nos ns so os reprrsentados na Fig. 11-28, da qual obtemos,imediatamente. o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-29,

Fig. 11-28

Momentos lioais (mt)

Fig. 11-29

DMF ( m t )

3 - ROTEIRO DO PROCESSO DE CROSS PARA ESTRLITURAS INDESLOCAVEIS


Baseando-nos lias idias apresentadas para a resoluo da estmtura da Fig. 11-17. no item 2 deste captulo, podemos enunciar o seguinte roteiro para resoluo de esrruturas externamente indeslocveis pelo processo de Cross:

10) Calculamos os coeficientes de distribuio de momentos em torno de


cada n6 rgido interno da estrutura, indicando-os em torno de cada n (como est feito nas Figs. 11-12 e 11-20), mediante o emprego da expresso (11.6).

196

Curso de analise estrutural

20) Calculamos, empregando as mesmas tabelas do captulo anterior (vlidas, inclusive em sinal, devido conveno da Fig. 11-3 adotada no processo de Cross), os momentos de engastaniento perfeito no sistema principal (obtido bloqueando-se, com chapas, as rotaes de todos os ns internos rgidos da estrutura). 3P) I..iberamos, uma de cada vez, a rotao de cada n interno, equilibrando a carga-momento que nele passa ento a atuar por momentos (em cada barra c o ~ i c o ~ ~ enot e de sinais opostos ao desta carga-momento n n) e de mdulos dados pela expresso (11.5). Os momentos equilibrantes que surgem sero propagados aos ns opostos de cada barra, multiplicados pelos devidos coeficientes de transmisso de m ~ m e n t o s .Uma ~ vez equilibrado o n (o que caracterizaremos colocando um trao horizontal sob os momentos equilibrantes), voltamos a fix-lo com a chapa e passamos ao equilbrio dos outros ns, por procedimento idntico, at que, no ltimo n equilibrado (ji-esfando os demais em equilbrio), os momentos equilibrantes que nele apareceram acarretem a propagao aos ns adjacentes, de momentos de valor desprezvel em presena dos demais momentos atuantes. Neste caso, no propagaremos estes momentos (cometendo com isto um erro desprezvel, por se tratarem de valores desprezveis) e daremos por encerrado o equilbrio dos ns da estrutura. 40) Encerrado o equilbrio dos ns, os momentos finais que atuaro em cada um deles sero iguais soma dos momentos de engastamento perfeito com aqueles despertados na fase de equilbrio dos ns (isto , para cada n, somaremos todos os momentos que neles surgiram, ao longo de todas as etapas de resoluo da estrutura). 50) Conhecidos os momentos finais nos ns, empregando-se a conveno da Fig. 11-3, obteremos os diagramas de momentos fletores atuantes na estrutura e, a partir dele e do carregamento externo (empregando o mesmo procedimento do Cap. 1 deste volume), chegaremos s reaes de apoio e aos diagramas de esforos cortantes e normais.

Observaes:
a) O processo que acabamos de expor t a m b m chamado de processo de distribuio de momentos - foi apresentado pelo professor norte-americano Hardy Cross em 1932 e , sem dvida, uma das mais notveis contribuies
4~efinidasna Cap. I deste volume

Processo de Cross

197

i Anlise Estrutural nas ltimas dcadas, pois permite, rapidainente. resolvermos uma estrutura indeslocvel sem ser necessrio escrever nem resolver qualquer sistema de equaesS consistindo o traballio de resoluo, apenas. numa srie de ciclos convergindo, rapidamente para um resultado final preciso. Este niirnero de ciclos , evideiitemente, encerrado assim que se atinge o grau de preciso exigido pelo problema eni questo.
b ) Na fase 3a do processo (fase de equili%rio dos iis), devernos comcar. sempre, pelos ns mais desequilibrados; isto acelerar, eriormcmcnte a convcrgncia do processo.
C)

Q~iere~iios voltar a chamar a ateno do leitor para o fato de que, erii todas as Cases do processo de Cross. estamos lidando com os momentos exercidos pelas barras sobre os ns. isto , estamos sempre aiiaiisando os ns. Continuam validas, no entanto. todas as tabelas apresentadas iio mtodo das deformaes, pois fizemos a necessria adaptao das convenes de sinais ( V . Fig. 11-3).

d) Para operarmos com as diversas fases do processo de Cross adotaremos um esquema como o da Fig. 11-20. marcando em torno dos ns internos os valores dos coeficientes de distribuio de monientos e depois, eiii linhas diferentes, os moriientos de engastamento perfcito e aqueles que surgein devido ao equilbrio de cada ii. Encerrado 6 equilbrio dos mesmos. os momentos finais se obtm somando todos os valoresparciais. e) F i n a l m e n t e , ~ e r e m o s frisar que o processo de Cross, pertence. teoricaiiiente, a o mtodo das deforniaes (lida com as mesmas grandezas e conceitos); sua nica diferena est na adoo de um processo iterativo (muito mais comodo para resoluo manual da cstmtur;i) para solucionar o problema. As aplicaes seguintes esclarecero

APLICAO S ESTRLITURAS PLANAS INDESLOCAVEIS

Ex. 11.1 - Obter o diagrama de niomentos fletores e as reaes de apoio para a viga da Fig. 11-30,

' 0 processo de Cross si aplica. tambm, s estrutiiras deslocvris, simplificando extraordinariamente sua rcwlufo, conTorrne vercrnos no itcm 5 deste capitulo.

Curso de analise estrutural

+ 4 m . ~ 4 r n & 4 r n ~ ~ m & 2 r n +

Fig. 11-30

Trabalhando com rigidez relativa e arbitrando J , = 16, temos, para os ns das barras, os valores de rigidez indicados na Fig. 11-31, dos quais obtemos os coeficientes de distribuio sg* eu:

Fig. 11-31

Eni torno do n B :

8 d , = -= 0.67 8 t 4 d,
=

4 - 4 = 0.33 8 +
d , = - - = 0,5 -

Em tomo do n C :

d,

4 4 + 4
=

Em torno do n D:

4 d, = -

4 + 3

0.57

Os momentos de engastamento perfeito so dados, pela Tabela 1 do Cap. 1, por:


3 X 4= Para a barra 1 : MA = -MB = - = +4nit 12

Para a barra 2: MB = -MC = t 4 mt

Processo de Cross

Para a barra 3: Ms = Para a barra 4: MD =

-h + 4 m t =
3X42 -+ 8
- X 2 X 4 = +7,5 mt

16

De p o s e dos coeficientes de distribuio e dos momentos de engastamento perfeito, podemos iniciar a resoluo da viga pelo processo de Cross, o que est feito na Fig. 11-32. No caso, iniciamos o equilbrio de ns pelo n D (nico n desequilibrado devido aos momentos de engastamento perfeito atuantes esquerda e direita, sendo o desequilbrio igual a +7,5 - 4 = + 3 , 5 int). A partir dai, a sequncia de operaes est indicada na Fig. 11-32, tendo sido interrompida a propagao de momentos iguais ou inferiores a 0.01 mt. Somando os momentos de engastamento perfeito com os momentos que surgjram nas fases de equilbrio dos diversos ns. obtemos os momentos finais neles atuantes, indicados na ltima linha da Fig. 11-32,
A

B
-

C
-

-4

+4

-4

+4

-4

I
i

t4

1-1 I

+--2.0

-0.08

)+0,25 + +0.501+0,50 ++0,25 -I I I I -0.17 1-Jl.08 + -0.04 1 - 17 I I I I 1-0.07 t -0.14


I

1I

t7.5 I 1-1.5

Me,,. , d .
Eq.nD
(Mdes = +3.5)

Eq. n C
(Mdes = -1 Eq. n 8

I
I

--IL

I 1 -O 11

(Mde

= +0,25)

Eq. n D O
(Mde. = +0,251

I
+ +0.021

1 +0,03 t +0.061 t0.05

I
I

I
I

Eq. n C
IMder = -0,111

-0.01

-0.02 -1-0.01
I
I I I

I I
I

I
I

I
I

Eq. n E ?
(Mder = +0.031

1
-3.48

-0.011 -O 01 --IL
I

Eq. n D
(Mdes = +0.021

+3,91

-4.19 1+4,19
I

j +3,48

-5.88/ +5,88

Momentos finais

A partir dos momentos fmais da Fig. 11-32, obtemos, conforme o esquema de momentos atuantes nos ns da Fig. 11-33, o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-34,

Fig. 11-33 M o m e n t o s atuantes nos ns (em mt).

Fig. 11-34 -

DMF (em mt).

As reaes de apoio so obtidas do esquema da Fig. Li-35, na qual isolamos barra por barra, aplicando em cada uma delas o carregamento atuante e os momentos nas suas extremidades, calculando os esforos cortantes nas mesmas que, somados, nos conduzem s reaes de apoio finais, reprcsentadas na Fig. 11-34,

Processo de Cros

201

Ex. 11.2 - Obter o diagrama de momentos fletores para aviga da Fig. 11-36, a j a s barras tm, todas, a mesma inrcia. A preciso desejada no clculo de dcimos de mt.

Fig. 11-36

Explorando a situao de simetria existente em relao a um eixo perpendicular i viga e contendo o apoio E, a estrutura a resolver a da Fig. 11-37 (na qual j reduzimos o carregamento do balano ao n B e q ) .

Temos, ento:

+m4+.- +r rk 6 nn
Fig. 11-37

a) Coeficientes de distribiiio Trabahando com rigidez relativa e adotando J = 24, a partir dos valores representados na Fig. 11-38, obtemos: Em tomo do n C :
d , = -- 0,33

3 t 6

Em torno do

ii

D:

d, = --0.60

6t4

202

Curso de analise estrutural

Fig. 11-38 - Rigidez nas ns no sistema principal.

b) Momentos de engastamento perfeito Temos, no sistema principal, os seguintes momentos de engastamento perfeito: Barra 1:
O momento de engastamento perfeito ser a superposio dos casos das Figs. 11-39.1 e 11-39.2, obtendoseda Tabela I:

Me=-

+ - = -10.5 int 2 8 2 8 MB = + 6 int (obtidos da anlise do equilbrio do n B. na Fig. 11-39.3, que mostra que = - 6 mi e M: = + 6 int)

qI2 -+

3X62

MP

11-39.1

11-39.2

11-39.3

Fig. 11-39

Barra 2: Barra 3:

Mc = -MD =

3 X 4' - = +4mt

12

MD

5 X 6' -ME = -= 12

+ 15 mt

c) Equilbrio de momentos
Marcando no sistema principal da Fig. U-40, os coeficientes de distribuio de momentos e momentos de engastamento perfeito, passamos a equilibrar.

Processo de Cross

203

o n

sucessivamente os ns iniciando no caso, pelo n mais desequilibrado que D. Encerramos a propagao de momentos, quando o valor a propagar foi igual ou inferior a 0,I mt (preciso exigida no exemplo).

I
I
I

1-3.3
I

I
I

13.3 -

1%
I

-6.6 -4.4 -I
1 13.2 1 1 I -1.9 1 -1.3

-2.2 Eq. n6 D IMder = + l l )


Eq. n6 C (Mdes= -9.81

I I

I
I
I

I 1 -0.9

I
+0.3 1 +0.6 -1L

I I

-1-

-0.6 ~ q n6 D :
(Md,,
=

+0,3 1
I

1
I

t3.2)

Eq. n6 C

IMde, = -0.91 Eq. "6 D (Mder = t0.31

1
I
I
I

I I
-6.9

I I
t6.9
-9.2 +9.2

-6 +6

17.8

Momentos finais

Fig. 11-40 - Equilbrio de rnomcntos.


m

A partir dos valores dos momentos finais indicados na Fig. 11-40 e levando em conta o esquema da Fig. 1141, obtemos o diagrama 'de momentos fletores da Fig. 11-42.

Fig. 11-41 - Momentos finais nos ns (mt).

Curso de anlise estrutural

Fig. 1142

DMr \ r m mt).

Ex. 11.3

Resolver o quadro da Fig. 11-43.1 para o carreganiento indicado.

i
A

4
2Jc

43th
h

7f
3 rn

Jc

~ - 6 r n 4 m 4 4 m - k - 6 r n 4
Fig. 71-43.1

O quadro a resolver possui uma deslocabilidade externa, que o deslocamento horizontal da barra ABDE que no se manifesta, no caso, devido situao de simetria existente. Assim sendo, o sistema principal para a estrutura a resolver o da Fig. 11-43.2. no qual j indicamos os valores da rigidez relativa das barras, determinados adotando-se J , = 24 (notar bem que, no caso da barra BD, devemos trabalhar com a rigidez de simetria relativa).

Fig. 1143.2 S i s t e m a prlncipai e valores da rigidez relativa

Proceso de Cross

Temos, ento: a) Coeficientes de distribuio Em torno do n A:


d, = - = 0,428 6 t 8

Em tomo do n B:

d, = d, = d, =

3 X 8 + 3

= 0,296

b) Momentos de engastamento perfeito Da tabela 1, temos: Para a barra 2: MA = -Mo


=

- t 9 ,,lt 12

Para a barra 4:

2X 8 6 = -= 2 int 8

c) Equilbrio de momentos

Iniciamos o equilbrio de momentos no n A (surgiram os momentos equilibrantes de -3,86 e -5,14), prosseguindo no n B (momentos equilibrantes de +1,65 e +0.62), novamente no n A (momentos equilibrantes de -0.47 e -0,35) novamente no n B (momentos equilibrantes de t0,07 e +0,02) e, finalmente no n A (momentos equilibrantes de -0.01 e -0.02), quando demos por encerrada a propagao de momentos devido aos valores muito baixos a propagar (0.01 mt). O equilbrio est indicado na Fig. 11-44. na qual esto tambm, representados os momentos finais atuantes nos ns.

d) Diagrama de monientos fletores Sendo os momentos atuantes nos ns os indicados na Fig. 11-45 temos. prontamente, o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-46,

Curso de analise estrutural

Fii u-44

Fe 1-5 i.

- Momentos nos n& (em mt),

Fig. u46 - DMF (em mt).

Processo de Croa

207

Ex. 11-4 - Resolver a viga da Fjg. LI-47, para a qual tem-se EJ = 2 X 103tm2, para: a) Carregamento indicado b) recalque vertical, de cima para baixo, de 2 cm de apoio E.

= 3 X

A constante de engastamento elstico vale: 103mt/rad.

F .I147 i

1) Resoluo para carregamento indicado Eliminando o balano da estrutura, ficamos com a estrutura da Fig. 11-48 para resolver, da qual obtemos:

Fig. 11-48 a) Coeficientes de distribuio


P

Trabalhando com o sistema principal da Fig. 11-49, temos, a partir dos valores de rigidez absoluta6 indicados nesta figura, os seguintes coeficientes de distribuio de momentos:

caso preferimos trabalhar com rigidez absoluta devida presonca do engaste elstico. Nada nos impede, entretanto, de trabalhar com rigidez relativa. bastando, para isto, que se trabalhe tambCm com a ripidcr relativa db engaste clistira. isto . dividindo sua rigidez absoluta por ( 4 E ) .

Curso de analise estrutural

Fig. 11-49

Em torno do n A: d e .,i, =

3.000 = 0,6 3.000 + 2.000

d
I

2.000 - 0,4 5.000 2.000 = 0,67 2.000 + 1.000

Em tomo do n B: d, =

b) Momentos de engastarnento perfeito Para a barra 1: MA = -MB

t8 mt 12 Para a barra 2: Mc = -12 mt (obtido do esquema da Fig. 11-50)


=-=

6 X 4'

MB=---= 62

l2 2

21 m t .

Fig. 11-50 - Obteno de M C

barra 2 .

c ) Equill'brio de momentos
O equilbrio de niomentos em torno dos ns est representado, em detalhe, na Fig. 11-51, obtendo-se os momentos finais indicados nesta figura.

Processo de Croa

209

wrf.
Eq. n 6 B Eq. n6 A Eq. "6 6 Eq. n6 A Eq. n6 B Eq. n6 A

Momentos
finais

Fig. 11-51 - Equilbrio de momentos.

d) Diagrama final A partir dos momentos finais nos ns indicados na Fig. ii-52, obtemos imediatamente o diagrama de momenios fletores da Fig. 11-53,

Fig. 11-52 -Momentos finais (em mt)

Fig. 11-53 gamrnto.

DMI' (em mt) para a care-

2) Resoluo para recalque vertical de 2 cm do apoio B


a) Momentos de engastamento perfeito

Curso de analise estrutural

Fig. 11-54

Devido ao recalque vertical de cima para baixo de 2cm do apoio B, a barra 1 ter um deslocamento ortogonal reciproco de t 2 cm (extremidade da direita desceu em relao da esquerda) e a barra 2 de (-2 cm), conforme indica a Fig. 11-54. So, ento, os seguintes os momentos de engastamento perfeito despertados pelo recalque no sistema principal: 6EJp 6 X 2 X 103X 2 X 1 0 - Z = + , 5 i n t Na barra 1: MA = M E = -=

IZ

42

3EJp 3 X 2 X 103 (-2 X 10.') Na barra 2: ME = -lZ 6'

= -3,33 mt

b) Equilbrio de momentos Conhecidos os momentos de engastamento perfeito, o equilbrio de momentos em tomo dos ns 6 feito como em qualquer outro caso. chegandose aos momentos finais indicados na Fig. 11-55,

1 +15
I I

A -3,33
Meng.perf.
Eq. n A Eq. n B Eq. n A

+I5
-3 t - -

-9 -

1 5

1
I

+0.11 to.01 -

+1.73

-2.89 1 +1.16 1 1 -0.19


1 = +

-5.78

1 I

1 -2.89
1 -

-0.01
1

Fig. 11-55

+0,58 1 -0.39 1 - I - + +0,04 1


- - r

-0.03

,
I

-0.19 -

Eq. n B
Eq. n6 A

-0.01

Eq. n 8
Eq. n A

I
I

I I

-7.15

+7.15

t6.42

-.2 64

Momentos

finais

Equilbrio de momentos.

Processo de Cross c) Diagrama final

21 1

15

Ex. 11-5 - Obter o diagrama de momentos fletores devido a um aumento uniforme de temperatura de 30 'C para a estrutura da Fig. 11-58, cujas barras so, todas, misulas retas com J,, = J, e J,, = SJ,.
So dados: EJ, = 104 tm2 e a = 10-5/0C

O problema conceitualmente igual a todos os demais; apenas, por lidamos com barras de inrcia varivel em misula, precisaremos empregar

Dos momentos finais, indicados na Fig. 11-56, obtemos imediatamente o diagrama de momentos fletores devido ao recaique, representado na Fig. 11-57.
y.42

Fig. 11-56 (eni mt).

Momentos finais tio3 iis

Fig. 11-58

212

Curso de analise estrutural

r
as tabelas correspondeiites j apresentadas e discutidas rio Cap. I deste volume. Assim, temos: a) Determinao dos coeficientes de distribuio de momentos h v a n d o ein conta a simetria existente. s precisareiiios equilibrar o n B. necessitando. para tal. coiihecer neste n os valores da rigidez das barras nele concorrentes. Temos, conforme esquema da Fig. 11-50: Para a barra I : Trata-se de uma misula reta assimtrica com n 55, 5 A = 1 = 0.5. obtendo-se da tabela IV: 0
Jc = - = 0,2 e

&
E

Fig. 11-59

Levando em conta que o lado engastado o da maior inrcia, temos pela expresso (1--31):

Para a barra 2: Trata-se de uma misula reta sim6trica com n = 0,2 e

h = - = 0.2, obtendo-se, da tabela VI: 1o


As expresses (1-27) e (1-29) lios coiiduzem a:

4,35 104 Ks = aEJmi,, (1 - 0) = - X 6,90 (1 - -) a 10 6,90 = 2.560 int Para a barra 3: Trata-se de uma misula reta assim6tRca, com X = 1, obteiido-se da tabela IV: a, = 13,55 a2 = 6.05 = 4,51

i1

= 0.2 e

Levando em conta que estamos buscando a rigidez no n de maior inrcia, temos pela expresso (1-27):

Processo de Cross

213

No correr da fase de equilbrio de momentos, necessitarenios conhecer o coeficiente de transmisso de momentos do n B para o n E. dado pela expresso (1-29) por:

Os coeficieiites de distribuio de momentos em torno do n B sero, ento:

b) Momentos de engastamento perfeito Para conhecermos os momentos de engastamento perfeito no sistema principal, devidos ao aumento de temperatura de 30 'C, precisaremos conhecer os deslocamentos ortogonais reciprocos das barras, dados pelo williot da Fig. 11-60. O williot foi traado levando em conta que, por causa da simetria existente, a seo central S da barra BC no tem deslocamento horizontal, e que, por isto, o deslocamento horizontal absoluto do n B de = 10F5(+30) X 5 = 150 X IO-'m A, = a A t (Para as barras 1 e 3, temos: Al, = 10-'(+30) Al, = 10-'(+30) X 1 3 = 390 X ]O-') Do wiliiot, obtemos os deslocamentos ortogonais recprocos que valem: p , = 1;= -470 X 10-' (sinal negativo ; porque a extremidade esquerda desceu em relao direita) p, = O (por simetria) p , = -36 = -320 X 10-'m (extremidade da direita subiu em relao esquerda, acarretando sinal negativo)
4-

X 1 0 = 300 X 10-5 e

AI I

\I

Fig. 11-60 - Williot.

D /
I
I I

c '

O. e

I as-de

b./)A2

4 k

214

Cuno de anlise estrutural

Os momentos de engastamento perfeito vale ento, conforme as expresses (1-7) a (1-9): K'p 6.470 = -3.04 mt Para a barra 1: Mg = 2= -(-470 X I 1o Para a barra 3: Mg = K, P
-

+ t , _ , K,&I

=& X -(e, + p) I

1 0 4 ( ( - 3 2 0 ~ ~ 0 - 5 ) ( 1 3 , s s 4,51) = -s,% mt +
P K,-+ I P t , _ , K , TP =IX-(e,EJc

ME

+0 = )
=

104(-320 X210-5) (6,05 10

+ 4,51)

-3,38mt

c) Equilibrio de momentos

Fig. 11-61 - Equilbrio de momentos

O equil~l~rio momentos, no caso, 6 imediato e obtido de uma s vez, de por s6 haver um n6 a equilibrar, estando representado na Fig. 11-61 (no caso, o momento a equilibrar era de -3,134 - 5,78 = -8,82 mt).
d) Diagrama de momentos fletores

A partir dos momentos fmais nos ns, indicados (em mt) na Fig. ii-62, obtemos o diagrama de momentos fletores da Fig. ii-63.

Processo de Cross

Fig. 114.2 - Momentos nos ns.

Fig. 11-63 - Diagrama de momentos fle-

tores (em mt).

5 - APLICAO DO PROCESSO DE CROSS


EXTERNAMENTE DESLOCVEIS'

ESTRUTURAS

5.1 - Introduo
Seja resolver o quadro da Fig. 11-64 submetido ao carregamento indicado. Sabemos que o quadro possui duas deslocabilidades lineares (deslocamentos horizontais das barras ALI e CD): como o processo de Cross (conforme roteiro enunciado no item 3 deste capitulo) s se aplica, diretamente, s estruturas indeslocveis, deveremos trabalhar com um sistema principal que torne a estrutura a resolver externamente indeslocvel, conforme indicado na Fig. 11-65 e, a partir dele, empregando o princpio de superposio de efeitos, conforme indicado na Fig. 11-66. obteremos a soluo do problema.

Fig. 11-64
/ '

Fi& 11-65

- Sistrma principal (sem dcslocabili&ddes lineares).

a apresentafo para uma estnitura plana. A idia , entretanto, intepalmente vlida para grelhas ou estruturas espaciais.

aremos

Cuno de analise estrutural

Estrutura a

S.P. com carregamento

( S . . com Ai =

A resoluo da estrutura, a partir d o esquema da Fig. 11-66, se obter com a determinao dos deslocamentos lineares incgnitos A, e A,, que se obtm, analogamente ao que se fez no m4todo das deformaes, pelas condies de compatibilidade esttica d o sistema principal com a estrutura dada e que so, no caso: (Fora horizontal aplicada em 5 ) = O ... F,, + F,,A, + F I ZA* = O (Fora horizontal aplicada e m D ) = O ... F,, + F2,A, + F2,A2= O

Obtidos, pela resoluo do sistema de equaes anterior, os valores de A, e A,, o problema estar resolvido e, a partir dos momentos finais nos ns, dados por M = M o+ M, A, + M2A, (conforme indica o esquema da Fig. U-66), chegaremos ao diagrama de momeiitos fletores para a estrutura dada.

5.2 - Roteiro do processo de Cross para estruturas deslocveis


Partindo da concluso do Exemplo da Fig. 11-64, podemos enunciar o seguinte roteiro para resoluo de estmturas externamente deslocveis pelo processo de Cross:

Processo de Croa

217

1. Adicionamos apoios do I? gnero estrutura deslocvel dada, de modo a termos um sistema principal indeslocvel; 2. Resolvemos, pelo processo de Cross, o sistema principal indeslocvel obtido no item anterior, isoladamente, para a atuao do agente solicitante externo (carregamento, variao de temperatura, recalque ou modificaes de comprimento das barras) e de deslocamentos arbitrrioss A i dados separadamente a cada um dos apoios do 10 gnero adicionados a estrutura. Obtemos, em cada fase, os momentos (Mo, M 2 , M,) nos ns do Ml, ... sistema principal e as reaes de apoio F O o. F n o ; F lI , . F 2. . . n ; n l n . . " 1 nos apoios do 10 gnero adicionados de modo a tomar a estrutura indeslocvel. 3. Formulamos e resolvemos o sistema de equaes de compatibilidade esttica, obtendo os valores de A,. O sistema ser da forma

Observaes: a) Mais compactamente, o sistema (11.7) pode ser escrito na forma { F J + [Fl { A I = {O) (11.8)

b) O agente solicitante externo s afeta o vetor {F,}; no caso de estarmos resolvendo a estrutura para variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes de coniprimento impostas na montagem devemos, evidentemente, substituir os {F,} por {F,], {F,} ou {F,}, conforme o caso. 4. Os efeitos finais (momentos nos ns, reaes de apoio, etc) sero dados por E = E o +Z EiAi (11.9)
(No caso de variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes durante a montagem, E, deve ser substitudo por E,. E, ou E,, conforme o caso.) ~ s ~ ~ c a seguintessesclarecero. ~ e
'0s dcslocanientos arbitrrios no tm obriga~ade ser unitrios, pois os valores finais q u e encontraemos para os dedocamentos incgnitos Ai funcionaram, conforme salirnios, como fator?rescala qiie. corrigem os efeitos arhitradus. Aconsclliamos. apenas, a fim de ohtcrmus iima matriz simtricz a inverter. que todos os Ai srjain arbitrados com o mesmo valor.

Curso de anlise estrutural

Ex. li4 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio para o quadro de ingrcia constante da Fig. 11-67 submetido ao carregamento indicado.

-%+
i
Fig. 11-67
C
A E

Empregando o roteiro apresentado em 5.2, temos:

1. Sistema principal
Trata-se de uma estrutura com 2 deslocabilidades externas, obtendo-se, com o acrescimo de apoios do 10 gnero em E e D. o 11-68 ( n oprincipal indeslocvel da Fig. sistema qual indicamos o sentido que consideraremos positivo para as reaes nos apoios 1 e 2).

fi,@ Fig. 11-68

2. Efeitos no sistema principal

a) Carregamento externo Aplicando-se o carregamento externo no sistema principal, por ser ele constitudo por uma nica carga concentrada atuante sobre um dos apoios, nele ser absorvido, e temos:

F,,
F,,

= -4
=

Fig. 1149

Mo = O

(Nesta fase, no aparecero monientos no sistema principal.)

Processo de Cross b) Deslocamento A , Dando-se um deslocamento A , = + 1 ao apoio 1, temos, a partir do williot da Fig. 11-70, os seguirites deslocamentos ortogonais reciprocos: Para a barra AB: p = + 1 (extremidade direita desceu em relao da esquerda) Para a bana BC: p = -516 (extremidade da direita subiu eiii relao da esquerda) Para a barra p: = +SI6 (extremidade da direita desceu em relao da esp querda) Para a barra DE: p = O Arbitrando EJ = 100, surgiro os seguintes momentos de engastamento perfeito devidos aos deslocamentos ortogonais recprocos:

A
0.a.d.e

Fig. 11-70

6EJp 6 X 100 X 1 = +24 Na barra AB: MA = M B = 7 = 1 s2 6EJp -6 X 100 X 516 = -20 mt Na barra BC: MB = Mc = --

lZ

s2

Na barra CD: Mc = Mo = +20 int Passemos ao equilbrio de momeiitos, para o qual precisamos determinar, inicialmente, os coeficientes de distribuio: Notando, pelo esquema da Fig. 11-71 que, em t o os os ns temos as barras com igual rigidez, podemos afirmar que todos oS coeficientes de distribuio de momentos so, n o caso, iguais T. 0,s.

k, -

Fii. 11-71

Na Fig. 11-72 est feito o equilibrio de momentos que nos conduz aos valores finais de momentos indicados em 11-73 (no equilbrio, interrompemos a propagao para momentos iguais ou inferiores a 0,l mt).

Curso de an6lise estrutural

Fig. 11-72

- Eq. de momentos.

Fig. 11-73 - ihll(cni mt). Para determinao das reaes de apoio, rotularemos tpdos os ns, aplicando neles os momentos atuantes nas barras (com sentidos opostos, portanto. aos da Fig. 11-73.2, que s<i momentos atuantes nos ns9, coiiforme indica a Fig. 11-74 e, empregando as equaes da Esttica. temos:
9~odcriamosmarcar diretamrnte, a partir dos sinais da Fig. 11-73.1, os momentos atuantes nas barras (I'ig. 11-74). pois.umo adotanios cor~vencsde sinais consiste~ites uma com a outra para momentos nos ns c nas barras, seus mdulos c sinais so os mcsmos, devendo-sr obedcer. para barras, a conveno de sinais da Fie. 1-18 r. para ns, a da Fig. 11-3.

Por

= O

HA = 22,6.+ 2 1 2 = 8,76 5
Por

21.2

MP

O
+

21.
4 1

ME =

534

3,24 t

22.6

1 "A

, HA

5.4

tE ;

Fig. 11-74
de apoio.

Determinao das rea~es

Por Z Y = 0 Por E M B = 0

? Por M

= O

VA = VE i . 22,6 5,4 + 8 v -~(8.76 - 3.24) X 5 = 0 * . VE = V = 1,3 t -4VA + 8HA - 3HB + 18 - 22.6 = 0 .'. HB = 20,09 t

Por Z X = O Temos, ento:

H[ = 14.57 t

F I I = +20.09 . F,, = -14,57


8.76 3.24

14.57

Fig. 11-75

Reaes de apoio (em t).


+1,3

1,3

c) Deslocamento A,

Para a atuao de um deslocamento A, = + I, como a estrutura simktrica e este deslocamento ser anti-simtrico do deslocamento A , = + 1 dado no item anterior, podemos escrever iinediatamente, que os momentos nos ns e reaes de apoio so os indicados na Fig. 11-76, tendo-se ento: FIZ = -14,57 Fz2 = 20,09

Fig. 11-76 -

K2 e rcaes para 4 = +l.

222

3. Equaes de compatibilidade esttica:

F,, + F , , A , + F,,A, = 0 F2,+ F 2 , A l + F 2 , A 2 = 0

_i

Curso de analise estrutural

-4 + 20,09A1 -14,57A2 = O O 14,57A, +20,09A2 = O

4. Efeitos finais Os momentos finais M = M, + 0,422 M , t 0,305 M, = 0,422 M, + 0,305 M , atuantes nus n6s e as reaes de apoio (R = R, + 0,422 R , + 0.305 R,) esto indicados na Fig. 11-77 c, a partir do esquema da Fig. 11-78, obtemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-79.

Fie. 11-77 Efeitos finais (E t 0,422 E, + 0,305 E,).

E + .

Fig. 11-78

Moineiitos nos 116s (em tiitl.

Fig. 11-79

DMF e r e a f k s de apoio.

Ex. 11-7 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio, para a viga de rigidez constante EJ = 104tm2 da Fig. 11-80, Os engastes elsticos tm K = 104mt/rad e a mola tem k = 103t/m.

Processo de Crors

Fig. 11-80

1. Sistema principal Levando em conta a simetria existente, o n B no ter rotao e a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-81 (na qual o n B s pode ter deslocamento vertical), a partir da qual, adicionando um apoio vertical em B, obtemos o sistema principal indeslocvel da Fig. 11-82,

Fig. 11-81

Estrutura a resolver.

Fi. 11-62

Sistema principal

2. Efeitos n o sistema principai


a) Carregamento externo Trabalhando com rigidez absoluta, os coeficientes de diitribuigo de momentos e 9 m o dos n6s '4 e C, so:

Os momentos de eiigastamento perfeito para as barras I e 2 tm mdulos


iguais a -= 6 mt, com os sinais indicados na Fig. 11-83, onde j fizemos
u equilbrio de momentos.

2 X Z 12

Fig. 11-83

Equjlbrio de momentos = M o

Curso de analise estrutural

Fig. 11-84 - Clculo das

riaori dr apoiolo

R.

Temos, entZo: FIO -13,2 = b) Deslocamento A , Dando estrutura do sistema principal um deslocamento A, = + I , conforme indica a Fig. 11-85, teremos, para a barra 1 um deslocamento ortogoiial recproco p = + 1 e, para a barra 2, p = - 1 . Surgem, ento, os momentos de engastamento perfeito seguintes:

6EJp Para a barra 1: MA = ME = - = + -

6'

I*

t1.666 mt

Para a barra 2: ME = MC = -1.666 mt

Fig. 11-85

Notar que. quando rotulamos os ns para calcular as reaes de apoio, devemos trabalhar com os momentos atuantes nas barras, para os quais a convengo de sinais a da Pig. 1-18 do Cap. I . podendo ser usados em mdulo e sinal os momentos da Fig. 11-83 pois, embora eles sejam momentos atuantes nas ns, as convenes dc sinais para momentos atiiantes nos ns (Fig. 11-31 e para momentos atuantes nas barras (Fig. 1-18) foram consistentes uma com a outra, de moda que, ambos, tm o mesmo sinal. Assim, no caso da Fig. 11-84, iisamos os momentos da Fig. 11-83 com a conveno de sinais da Fig. 1-18. por desejarmos os momentos atuantes nas barras.

10

Processo de C r o s

225

O equilbrio de momentos esta feito na Fig. 11-86 e o clculo das reaes de apoio na Fig. 11-87. Notar que, para a determinao da reao de apoio em B. devemos somar, quela devida aos momentos, a influncia da mola, igual a (k A,).

Fig. 11-87

Rcaves iIc.apoio:R I

Temos, ento: F,,

+ 1.777.7

3. Clculo de A ,

4. Efeitos finais
Os mgmentos fmais e as reaes de apoio. dados por M = Mo + 0,0074M1 e R = R ,+ 0,0074 R, esto representados na Fig. 11-88. da qual obtemos o diagrama fmal da Fig. 11-89.

Curso de analise estrutural

Fi& 11-88 - Efeitos finais: E = E. + 0,0074EI.

Fig. 11-89

DMF e rea~es a p o i o ( de

Ex. U.8 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da Fig. 11-90, cujas barras tm as inrcias constantes indicadas.
2t

3t

0.018m4

, 0.018m4

+3m-+8m4

Fig. 11-90

O carregamento atuante pode ser decomposto nas parcelas simtrica e anti-simtrica indicadas nas Figs. 11-91.2 e 11-91.3, que mostram que a resoluo da estrutura recair na resoluo do carregamento anti-simtrico da Fig. 11-91.3.

Processo de Cross

227

( J que, para o carregamento simtrico, existir, apenas, um esforo normal de compresso na barra BC.)"
A resoluo da estrutura da Fig. 11-91.3 ser a resoluo de uma estrutura com uma deslocabilidade linear (deslocamento horizontal da barra 80, tendo-se:

I . Sistema principal
o indicado na Fig. 11-92 onde, j

A"

explorando a anti-simetria existente, pudemos rotular o n A (j que sabemos ser, nesta seo, M = 0). 2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo No existindo cargas aplicadas nas barras (esto aplicadas, apenas, 110s ns), no existiro momentos Mo no sistema principal devido aplicatio do carregamento externo, aparecendo as reaes de apoio indicadas na Fig. 11-93, a partir das quais temos:
Fig. 11-92

F,, = -5
b) Deslocamento A,

Fig. 11-93 -

Mo = O

Impondo-se ao sistema ~rincipalum deslocamento A , , surgiro deslocainentos ortogonais recprocos de igual valor, apenas para as barras verticais, conforme indica a Fig. 11-94. Trata-se de um caso de estrutura simtrica m m solicitao anti-simtrica, podendo-se trabalhar, apenas, com metade da estrutura para equilibrar os momentos.
A partir dos valores de rigidez em torno d o nb B indicados na Fig. 11-95,
Fig. 11-94

"Desprezando sua deformaGo por esforfo normal, o que usual, no caso.

228

Curso de analise estrutural


3 -X
10 =0.67h -

temos os seguintes cocficientes de distribuio de momentos em torno deste n:

I<'= 4

Fig. 11-95 - Rigidez rc6tiva cin torno do i16 B (traballiondo-sc com inrcias inultiplicadas por 1001.

Devido ao deslocaniento ortogonal recproco (+A, ) da bana BD, teremos, em E, um momento de engastamento perfeito

MB
Arbitrando-se EJAI
=

M,=

3 EJA , 12

joO 100, vem: M g = + -- +4,68 int 8'

A partir do equilbrio de momentos da Fig. 11-96, obtemos, levando em conta a anti-simetria existente, os momentos nos ns e reaes de apoio da Fig. 11-97, tendo-se: FI1= + 1,046.

Fig. 11-96 - Equilb~iode momentos.

Fig. 11-97 -

M i

3. Clculo de A,

Temos: A I

Fio 5 - - - - = 4,79 FII 1,046

4. Momentos finais Da expresso M = Mo + M I A 1 = 4,79M1, temos os momentos finais nos ns indicados na Fig. 11-98, a partir dos quais obtivemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-99.

Fig. 11-98 - Monientos finais nas ns (em mt).

Fig. 11-99

DMF (em mt)

Ex. 11.9 - Obter o diagrama de momentos fletores para a assim chamada viga vierendel da Fig. 11-100, cujas barras tm, todas, a mesma inrcia.

-2

t'm

6 m6 +

m + 6
Fig. 11-100

230

Curso de an6lise estrutural

1. Sistema principal A estrutura possui trs deslocabilidades lineares, que &o os deslocamentos verticais das barras BF e CG, e o deslocamento liorizontal da barra AD. Devirio situao de simetria existente, esta ltima deslocabilidade no se mariifestar e as duas primeiras tero valores idnticos, de modo que, no caso, o sistema principal indeslocvel o da Fig. 11-101.

Fig. 11-101

2. Efeitos no sistema principal Determinemos, previamente, os coeficientes de distribuio de momentos

em torno dos ns.


Devido simetria existente, poderemos trabalhar, apenas, com metade da estrutura e temos, a partir dos valores de rigidez relativa (obtidos arbitrando-se J = 24) da Fig. 11-102, os coeficientes de distribuio de momentos da Fig. 11-103.

Fig. 11-102

Rigidez relativa das barras.

Fig. 11-103 - Coeficientes de distribui $50 dc momentos.

a) Carregamento externo Os momentos de engastamento perfeito so: Para a barra AB: Pata a barra BC:

MA

-MB =

2 X 6' -= 12

t6 mt

Ms

2 X 6 ' -= t6 nit 12

O equilbrio de momentos est feito na Fig. 11-104 (cessamos a propagao para momentos inferiores a 0,l mt) conduzindo aos valores finais representados na Fig. 11-105.

Fig. 11-104

F,quilibrio de momentos.
2 tim

-6.76

16.18

1 1 1 1 1 1

-0.69 0.09

Fig. 11-106 - Determinao das rraes Fig. 11-105 - Mo

dc apoio.

232

Curso de analise estrutural

As reaes de apoio valem, a partir da Fig. 11-106: (-6,76 t 3.83 t 0,69 + 0,16) = 5,65 vE=3x2+ 6

Temos, ento:

F i o = -12.35

b) Deslocamento A i Impondo ao sistema principal um deslocamento A i tal que 6EJA, = 360, ele provocar, nas barras AB e EF deslocamentos ortogonais recprocos iguais a (+Ai surgindo, nestas barras, momentos de engastamento perfeito ),

6 E- 360 iguais a -J a i- - - +,O mt. 62 - 36

O equilbrio de momentos est feito na Fig. 1d-107 (cessamos a propagao para momentos inferiores a 0 , l mt), conduzindo aos valores finais representados na Fig. 11-108.

Fig. 11-107 - Equilbrio de momentos

-6,7

+6.7

i7.0

6.0 ~1.0

Fig. 11-108 - MI

Processo de C i o s

As reaes de apoio valem, a partir da Fig. 11-109:

Temos, ento:
3. Clculo de A,

Fll

+4,57

7
VF
-

12,35 A i = - - FIO - = 2,7 = F I ~ 4,57 4. Momentos iiais

Fig. 11-109 de apoio.

Determinao das reaes

Da expresso M = M o + 2 , 7 M , , obtemos os momentos .finais nos ns, representados na Fig. 11-1 10, a partir da qual temos determinado o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-1 11.

Fig. 11-1 10

= Mo

+ 2.7M1 (em mt).

Fig. Il-LI1

DMF (em mt).

234

Curso de analise estrutural

6 - APLICAO DO PROCESSO DE CROSS AO TRAADO DE LINHAS DE INFLUENCIA'^ 6.1 - Roteiro

Seja o quadro da Fig. 11-1 12, cujos coeficientes de distribuio de moinentos em torno do n a equilibrar so os indicados na Fig. 11-1 13 e para o qual desejamos obter linhas de influncia.

Fig. 11-1 12

Fig. 11-1 13 - Coeficientes de distribui$30 de momentos.

Por comodidade de exposio, apresentaremos, diretamente, o roteiro para resoluo do problema, ao final do qual o leitor ter compreendido a idia usada para esta resoluo: l?) Aplicamos momentos de engastamento unitrios nas extremidades adjacentes aos ns internos de cada uma das barras sobre as quais a carga unitria pode se deslocar. resolvendo a estrutura para a atuao destes momentos. Desta forma, estaremos conhecendo, em ltima anlise, que fraes do momento de engastamento perfeito de uma barra no sistema principal vo se transformar nos momentos fletores atuantes nos ns da estrutura dada. No caso da Fig. 11-1 12, devemos analisar a atuao de momentos unitrios em Besq e gdr,o que est feito nas Figs. 11-114 e 11-115, sendo os diagramas de momentos fletores por elas provocados os indicados nas Figs. 11-1 14.2 e 11-115.2.

''A mesma idia que apresentaremos aqui poderia ter sido desenvolvida, diretamente, no mtodo das defomaces. No o fizemos, entretanto, devido ao fato do processo de Cross resolver o problema de maneira muito menos trabalhosa.

I
1
Processo de Cross

Fig. 11-1 14.1 - Equilbrio de momentos.

Fig. 11-1 14.2 - DMF

Fig. 11-114 - R e w l u ~ op.drd atuao de momento dc engastamento perfeito unitirio em P q .

11-1 15.1 - Equilibrio de momentos.

11-1 15.2 -- DMF

Fig. 11-115 - Resoluo para atuao de momento de engastamcnta perfeito unitrio em fldir.

20) Obtemos as linhas de influBncia de momentos fletores nas extremidades das barras percorridas pela carga mvel.

I
I

Seja obter a linha de influncia de momentos fletores em LIdb, por exemplo: Analisando cada trecho, temos:

a) Carga unitria no trecho AB

Chamando m i ao momento de engastamento perfeito em Bem no sistema principal para a barra AB submetida ao da carga unitria, o esquema da Fig. 11-114 nos mostra que, qualquer que seja a posio da carga unitria (no trecho AB), teremos o aparecimento de um momento fletor em gdir dado por
MBdir = d ,

mB '

13;

isto : L.I. Medir = d , L.I. m k (para o trecho AB)

" ~ s t a m o s considerando positiva o momento fletor que tracionar as fibras do lado pontilhado, conrorme praxe na Esttica.

236

Curso de analise estrutural

Ora, o valor de m j, para inrcia constante ou varivel em rnisula dado, 1 conforme mostram as tabelas I1 (inrcia constante) e X 1 a XV (para inrcia variando em msula) por produtos da forma: (P/) coeficiente da X tabela ~orrespondente.'~ Assim, teremos, no caso:
L.I.MBdil = d2

X 1 X

AT X

(coeficiente da tabela para a posio da carga ~nitria).'~

Desta forma, podemos construir, com simplicidade, a liniia de influncia no trecho A B , bastando para tal tirar tantos valores da tabela correspondente lei de variao de inrcia da barra quantos forem os p ntos de passagem que desejemos para o traado da linha de influncia.

b) Carga unitria no trecho BC O raciocnio completamente anlogo ao usado no trecho AB. seno vejamos. ao momento de engastamento perfeito em B"" no Chamando m sistema principal para a atuao da carga unitria concentrada na barra BC, a partir do esquema da Fig. 11-1 15 podemos escrever que:

X B X (coeficiente da tabela C correspondente para a posio da carga unitria).I6 Com isto, fica determinada a L.I.MBdi' e, por 'raciocnio inteiramente anlogo, obteremos as L.I.Mgesq e L.I.MC, ficando, ento. conhecidas as linhas de influncia dos momentos fletores atuantes nas extremidades das barras percorridas pela carga mvel.
L 1 . 1 - (1 d

) L.I. m i =

- (I - d,)

3?) Obteno de outras linhas de influncia

a) Esforos simples no tabuleiro e reaes verticais Seja. por exemplo, obter as linhas de influncia de momento fletor e esforo cortante na seo genrica S da barra BC. Destacando a barra da estrutura e aplicando os momentos Retores MeSg e Mdi, atuantes em suas extremidades, ela poder ser representada na forma indicada na Fig. 11-1 16,
14~o caso de tcrmos uma barra cuja lei de variao de inrcia no a situe dentro dos casos tabelados, deveremos criar previamente uma tabela especial para o caso. lSCOeficicnte afetado do sinal + o u -, conforme indicar a frmula para o o s o em
questo.

L 6 ~ ~ a l e m notar 1 3 c 15 as

Processo de Cross

237

da qual obtemos, para uma dada posio da carga unitria:

M ,

,P=I

%r

Ms =

I-x -Mesq 1

\
Mdir
+

Mo3
L.

Qs = QoS

Mdir

Mesq

---

i---_

A partir destas duas expresses, obtemos imediatamente as linhas de influncia dos esforos simples em S, dadas pelas expresses(l1.10) e (11.1 1). a seguir: L.l.hfs = L.I. M ,

i
Fig. 11-1 16

+ - L.LMdi, + I

- L.1. Mesq

1-x I

(11.10)

(Nas expresses 11.10 e IL1 I , Mos e Q, biapoiada de substituio.)

so os esforos simples na viga

As linhas de influncia de reaes verticais V so obtidas, prontamente, lembrando que V = Qdir - Qess, tendo-se, ento: L.I. V = L.I.Qdir

L.1.QCsq

(11.12)

b) Esforos simples em barras perpendiculares ao tabuleiro" Para barras perpendiculares ao tabuleiro, as L.1.M e L.1.Q continuam sendo dadas pelas expresses (11.10) e (II.11), bastando lembrar que, como no caso a carga unitria no percorre estas barras, teremos L.I.M,, = = L.I.Q, = o. Desta forma, o seguintes esclarecero. a est completamente resolvido. As aplicaes

a) O processo apresentado integralmente vlido para estmturas indes locveis e deslocveis; apenas, para estas ltimas, a I ? fase (obteno dos diagramas de momentos fletores devidos i atuao de momentos de engastaI 7 ~ o caso da Fig. 11-112, a barra BD

238

Curso de analise estrutural

mento perfeito unitrios nos ns) ser um pouco mais trabalhosa, pois Gnsistir na resoluo de uma estrutura deslocvel pelo processo de Cro~s.'~ b) Uma outra forma - espontnea - para obteno delinhas de influncia, empregando o processo de Cross, seria resolver a estrutura para diversas posies da carga concentrada unitria (pelo processo de Cross), traando em cada caso os diagramas solicitantes, a partir dos quais obterfamos os diversos pontos de passagem para o traado de cada linha de influncia desejada. Este procedimento - embora conceituaimente imediato - conduz a um trabaiho mais demorado e mais sujeito a erros do que o desenvolvido por ns, de modo que no receber maior nfase em nosso Curso.

6.2 - Aplicaes

Ex. ii.10 - Traar, para a viga de inrcia constante da Fig. 11-117, as linhas de influncia a seguir, cotando-as nas sees indicadas.

Fig. 11-1 1 7

Empregando o roteiro definido em 6.1, temos:


1") Resoluo da estrutura para momentos de engastamento positiws e

unitrios nos ns a) Carga-momento em BeS4 Aplicando um momento de engastamento (t 1) em Be", conforme indica a Fig. 11- 118, temos, por anlise do equilbrio do n B, Msdir = - 1. Assim sendo, temos o equilbrio de momentos da Fig. 11-1 19, do qual obtemos o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-120.

'8~omalrneiitc,no deve aparecer mais de uma deslocabilidade cxtcrna, pais as pontes em quadro (de urn anilar) podem possu uma deslocibilidade horizontal (deslocimenta Iiarizontal da tabuleiro) e ar pontesemviga so indeslodveis.

Processo de Cross

239

Fig. 11-1 L8

Eq. n B.

Fig. 11-1 19 - Eq. de momentos

Fig. 11-120 - DMF devido a mBesq = + I .


19

b) Momento em

CcS9

Aplicando um momento de engastamento (+I) em CeSq, obtemos, do equilbrio de ns feito na Fig. 11-121, o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-122.

FS~. 11-121

Eq. de momentos.

Fig. 11-122 - DMI: devido a i i i ~ c s = +I. q

c) Momentos em

cdirgdir e

Por analogia com os casos a e b, respectivamente, obtemos os diagramas de momentos fletores das Figs. 11-123 e 11-124.

" ~ o estamos estudando a atua$o de um momento unitrio em gdirpois, caso a carga unitria esteja no balano AB, surgir um momento em B O q no sistema principal e, caso esteja no vo BC, o balano AB no funcionari, siugindo apenas um momento em C e q no sistema principal.

Curso de analise estrutural

Fig. 11-123 - DMF devido amCdiI: +I.

Fig. ll-I24 - DMF devido a mDdir = + I

20) Obteno das linhas de influncia de momentod fletores nas extremidades das barras

Trata-se de uma linha de influncia isosttica, estando representada diretamente na Fig. 11-125.

Fig. 11-125

L.l.,$l~

b.1) Carga no trecho AB Sabemos que a linha de influencia, por se tratar de u m balano, ser retilinea. sendo definida por seu valor cm A . dado, confornic indica a Fig. 11-1 20. por

b.2) Carga no trecho BC Conforme indica a Fig. 11-12?, teremos


?7trcc,ia~~ =

tabela 11)l

(+0.5) Inces = (t0.5) X [-P/X = -0.5 X 1 X 20 X k , = -10 k ,

(coeficiente k4 da

m~rata-se de uma viga, no sistema principal. apoiada esquerda e engastada direita. sendo o momento de engastamento perfeito dado por (-k4PI).

Processo de Cross

Temos, ento:

q 1 = -10 ko,,, = -10 X 0,1172 = -1,172 X 0,1875 = -1,875 qnr = -10ko,,5 = -10 X 0,1641 = -1,641

va = -10 kOs5,= -10

b.3) Carga nos trechos CD e DE

Devido simetria, no precisaremos refazer os clculos, pois sabemos que a L.I.Mc simtrica em relao a C. Desta forma, est definida a linha de influncia de momentos fletores em C, desenhada na Fig. 11-126.

+1.25

+1.25

Fig. 11-126 - L.I.Mc

Trata-se de uma linha de infiuncia isosttica, estando representada na Fig 11-127.

Fig. 11-127 - L.LMD

30) Obteno das linhas de influncia pedidas a) L.L Mc

J foi obtida anteriormente, estando representada na Fig. 11-126.


b) L.I. Qn Da expresso (11.1 I), temos: L1. Qn = L.I. Qon + 1 - (L.I.Mc - L.I.MB). 20

bvandoae em conta o quadro de valores da Fig. 11-128, obtemos a linha de influncia representada na Fig. 11-129.

242

Curso de analise estrutural

Fig. 11-128
-0,594

Obtnio de L.I.QII.

-0,082
Iv

0,094 -0,059

" E

10.063

r0.313

+0.406

Fig. 11-129

L.I.Ql1

Da expresso (11.10), temos: L.I.Mw


=

L.l.Afoni t
t

5 15 - L . I . M ~+ - L.I.Mc 20 20

L.I.Morv

L.I.Mu + --- + 4

3 L.I.MC
4

A partir do quadro de valores da Fig. 11-130, obtemos a linha de influncia representada na Fig. 11-131.

Fig. 11-130 - Obteno da L.I.Mlv.

Processo de Cross

+2.52

Fig. 11-131 - L.I.Mp,

!
I

d) L.I. Vc Sabemos, da expresso (lI.12), que L.I. VC = L.l.Qcdir 1 - L.l.Qcesq = (L.l.Qflcdir + - L.I.MD 20
I ?_O L.I.Mc) .

- - L.I.Mc t

1o

1 - (L.I.MB + 20

1 L.I.MD) = L.I. VOc - - L.I.Mc t 10

Levando-se em conta o quadro de valores da Fig. 11-132, obtemos a linha de influncia, representada na Fig. 11-133.

Fig. 11-132 - Obtengo da

L.I.Vc,

Curso de analise estrutural -0.375


I
I1

III

IV

VI

O
E

O
+0.914
+1 .O0

Fig. 11-133 - L.I. VC

E . 1 1 1 - Obter a linha de influncia de momento fletor na seo V do quadro de inrcia constante da Fig. 11-134, cotando-a nas sees indicadas.

2.5m" 2.51~" 2.5rn" 2,5rn'i,5m*

2.5mq 2,5rnn 2.5m' 2,5m* 2.5m 2.5m , 2.5rnr ..

Fig. 11-1 34

l?) Resoluo da estrutura para momentos de engastamento unitrios nos ns a) Momento em Beq

A partir do equilbrio de momentos feito na Fig. 11-135.1, temos o diagra. ma de momentos fletores da Fig. 11-135.2.
mg.m
tl

c n

ti-135.1

Equilibrio de momentos.

li-135.2 - DMF
mbOZI
k0.03

Fig. 11-135

Processo de Cross

245

I
I

h) Momento em

Bd'

A partir do equilbrio de momento feito na Fig. 11-136.1, temos o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-136.2.
mgdlr =+i

n
+0.01 t0.74
i 1 90 -0.27

A ,
-0.13

+0,03

0.27

11-136.1

Eq. de momentos,

Fig. 11-136
C)

Momento em L ?

Devido simetria existente, por analogia com o caso da Fig. 11-136, temos o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-137.

r .ii-137 - DMF i
d) Momento em

cd'

Por analogia com o caso da Fig. 11-135, temos o diagrama de momentos fletores da Fig. 11-138.

Cursa de anlise estrutural

Fig. U-138 - DMI:

0.03 20) Obteno das linhas de influncia de momentos fletores em B ~ ' e


Cesq 21

a) L.I. MBdir a . - Carga unitria n o trecho A B Conforme indica a Fig. 11-135.2, temos
vtrecho AB =

(+0,26) m B e q = +0,26 (-1 X 10 X k4) = -2,6k4

A partir dos valores de k , obtidos da Tabela 11, temos:


7 = -2,6 X 0,1172 = -0,304 1 = -2,6 X 0,1875 = -0,487 viir = -2,6 X 0,1641 - -0,427

a,? - Carga unitria no trecho BC Conforme indicam as Figs. 11-136.2 e 11-137, temos:
R ~ BC =~(-0,74) ~

m B * h ~( 0 , l 0, ) m c e ~= (-0,74 X 1 X 10 X k l ) ~ ~ -(0,10X 1 X 10k2)= -7,4kl - k,

A partir dos valores de k, e X,, obtidos da Tabela 11. temos:


t j i v = -7.4 X 0,1406
=

- 0,0469 = -1,087 -7,4 X 0,125 - 0.125 = -1,050 = -7.4 X 0,0469 - 0,1406 = -0,489
a.3
-

Carga unitria no trecho CD


=

Da fig. 11-138. temos qtrcciioC . = (f0.10) mCd" ~ = t0.10 X 1 X 10 X k,

k3

?v11

Da Tabela 11. vem: = 0.164 rivi11 = 0.188 I)[X = 0,117


"NO caso, no h necessidade de obter L.I.MBW e tlusnciaro o traado de L.I.Mv.

L . I . M ~ ~pois elas no in ",

Processo de Cross

247

A linlia de influncia est, ento, definida, estando desenhada na Fig. 11-139.

m
Fi. 11-139
-

L.I.M~~U

Devido simetria existente, no necessrio refazer os cdculos, obtendose, por analogia com a L.L&dir, a linha de influncia representada na Fig. 11-140.

Fig. 11-140

L.I.MceS4

30) Obteno da L.I.MV Da .expresso (n.10), temos:

Levando-se em conta o quadro de valores da Fig. 11-141.a (calculado, apenas, para a metade da estrutura, devido simetria da L.LMC), obtemos a linha de influsncia representada na Flg. 11-141.b.

248

Cumo de analise estrutural

Seo

L.I.MOV

0,s (L.l.MCew t L.I.MBdr) -0,094 -0,150 -0,130 -0,788 -1,050


-

L.1.M"
-0,094 -0,150 -0,130 t0.462 t 1,450

I
11 I11 IV V

O O O +1.250 +2,50
Fig. 0-141.a

O b t e n ~ o L.1.M". da

-0,094

-0.150 -0,130

Fig. 11-141.b

L.1.M"

7.1 - Apresentao
Seja resolver a greiha de inrcia constante da Fig. 11-142 (cujas barras formam ngulos de 90" no n 8). submetida ao carregamento indicado. Sendo o sistema principal o indicado na Fig. 11-143 (no qual bloqueamos as rotaes do n B em torno dos eixos x - x e y - y pelas chapas 1 e 2, respectivamente) e os momentos exercidos, neste sistema principal, pelas barras sobre os ris2%s indicados nesta mesma figura, vemos que h dois momentos a equilibrar tio n B; um primeiro, em torno do eixo x - x .
22~bordarcmos, neste item, as grelhas compostas de barras perpendiculares entre si, que Go o caso mais frequente na prtica e cujo equilr'brio de momentos pode ser feito %paradamente em torno de cada eixo. No caso de no existir ortogonalidade das barras que constituem a grelha, o processo de Cross pode ser, tamEm. aplicado, s que u equilbrio de momentos ua mais poder ser feita independentemente eiii torna de cada eixo. tornando-se, portanto, bastante mais trabalhosa,cliegando, em certos casas, a se mostrar <Irsaconsellivel o emprega do processo de Cross. Para a anlis das grelhas, cujas banas no so ortogonais entre si (caso pouco usual), recomendamos a leitura d o capitulo correspondente no livro "Ebene und r2rimliclie Ralimentrsgwerkc de V. Kupferscliniid (Springer-Verlag V i e n a 1952). 2 3 ~ o i s ,no processo dc Cross, trabalhamos com os momentos atiiantes nos ns. isto , os momentos exercidos pelas b r a sobre os ns (que tm sentidos opostos aos dos ars momentos de engastamento perfeita.eXercidos pelos ns sobre as barras).

Processo de Cross

Fig. 11.142

- I s t r i i t i i r &a ri-solver.

valendo M B = - - e um segundo. ein tortio do eixo .v - v . vaieiido , ql' 12


M; =

8 venao de sinais. arhitruriu. indicada tia Fig. 11-142).

P/ + 2 (OS sitiais destes mornciitos atuantes nos n6s obtidos da con-

Como a rotao do ti B em torno do eixo x - x s introduzir momentos fletores na barra AB e momento toror na barra BC e, inversamente. a rotao de B em tortio de y -v s introduzir momento toror tia barra AB . e monientos fletores ria barra BC, podemos fazer, isoladamente. 0 rquilibno de mornenlos em tomo do e i x o x - x e do eixo?. -,Y. adicionaiido, tio Rm, os resultados. Temos, entro, a resolver os casos das Figs. 11-144 (iio qual devemos equilibrar momentos em torno de x - x ) e 11-145 (no qual devemos v equilibrar momentos em torno de . - y ) .

250

Curso de anlise estrutural

Fig. 1 - 4 - Momentos em torno de 114 - X.

Fig. ii-145 Y-Y.

Momentos em torno de

Para o caso da Fig. 11-144, os coeficientes de distribuio de momentos em tomo do n B so:

K0
dlx

=KQ

+KT e d,

K Q +KT , sendo K 0 e a

Kp

K?

respectivamente os valores da rigidez flexo da barra AB em B e da rigidez 4EJ GJ toro da barra BC (K@ = - e K? = L . ) 1, 12 O equilbrio de momentos est feito na Fig. 11-146.1, obtendo-se os momentos finais Mxt nos ns indicados na Fig. 11-146.2

1 - 4 . - Eq. de momentos. 1161

Processa de Cross

11-146.2 -Momentos finais.

Fig. 11-146

Analogamente, para o caso da Fig. 11-145, temos os seguintes coeficientes de distribuio de momentos em tomo do eixo y - y no n E:
dly =

KT 0

~ $+K@ 3
4EJ
12

e dw =

KT + K @

K@

(sendo

GJ KT = 2e 1,

K@

= -).

O equilbdo de momentos est feito na Fig. 11-147.1, obten-

do-se os momentos finais My nos ns indicados na Fig. 11-147.2.

-147.1-

Eq. de momentos.

Curso de anlise estrutural

11-147.2

Momentos finais.

Fig. 11-147

Superpondo os momentos das Figs. 11-146.2 e 11-147.2, obtemos os diagramas de momentos fletores e torores da grelha dada, traados nas Figs. 11-148.1 e 11-148.2 que resolvem, ento, o problema.

1-4. 1181

DMP

U-148.2 - DMT

Fig. 11-148 - Diagramas finais.

Observaes:
a) A fm de facilitar o aigontmo do equilbrio de momentos, 6 usual retificarmos a grelha. Assim, para os equilbrios de momentos indicados nas

Processo de Cross

253

Figs. 11-146.1 e 11-147.1, deveramos trabalhar com os esquemas das Figs. 11-149.1 e 11-149.2.

b) Na fase de transmisso dqs momentos equilibrantes, devemos estar, sempre, atentos no sentido dr verificar se os mesmos so momentos fletores ou torores, a fim de usar os coeficientes de transmisso adequados ao caso. (Para momentos torores: f = - 1 e para momentos fletores os valores de r, dependendo da lei de variao de inrcia da barra, foram discutidos, em detalhes, no Cap. 1 deste volume.)24 7.2 - Aplicaes

Ex. 11-12 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores para a grelha da Fig. 11-1.50, cujas barras, todas, tm inkrcia constante, sendo

24para barras biengastadas no sistema principal, de inrcia constante:

+0,5.

254

Cuno de analise esirutural

Temos:
1. Momentos de engastamento perfeito no sistema principal e valores de rigidez flexo e toro.

0 momentos exercidos pelas barras sobre os ns, no sistema principal, s esto indicados na Fig. 11-151, obtidos da Fig. 11-152.

v
Fig. 11-151
Fig. 11-152

-= 4 m t 8

4x8

E2 =6",mt
12

Os valores dc rigidez flexo e toro das barras nos is, obtidos arbitrando-se GJt = 4 (e, conseqentemente, EJ = 8). esto indicados na Fig. 11-153, na qual representamos, tarnbem, os sentidos que consideraremos positivos para momentos nos ns.
4x8

K=-

,
=

KT

0.5

4x8 K=--4 KT= - =


2 -

0
Mx

16

Fig. 11-153

,
\

2. Equilibrio dos momentos Mx Para equiibno dos momentos M,. distribuio de momentos: Em tomo do n B: d,, = temos os seguintes coeficientes de
-

Kp
K@

- 0,085 .'.

d,,

0,915

Em torno do n C: d,, =

K@

1613 +KP -=0,843 1613 + 1


-

. :

d,,=0.157

A partir do equilbrio de momentos da Fig. 11-154, obtemos os momentos finais M,, representados em 11-155. I
A Torv-o I
FIexdO

TocSo

rO.90

*
-0.90

+O.W

-1.70

tl.70

-1.71)

Fig. 11-154

- Equilibrio

dos momentos Mx.

\
M&

h1.70

09 .0

hc

Fikii-155

- Momentos Mx

09 .0 (em mtf.

256

Curso de analise esirutural

3. Equilbrio dos momentos My


Temos os seguintes coeficientes de distribuio de momentos: Em torno do nB: d = ' , Em torno do n6 C d

K@

KO +K@

=4+2/3=0,855
=

"-K,+K

*
2/3+8

.'. dZy = 0,145


. d? :
= 0,923

= 0,077

Partindo do equilbrio de momentos da Fig. 11-156, obtemos os mo. mentos fmais My,representados na Fig. U-157.

Fig. 11-156 - Equilibrio dos momentos M, ,

Fig. 11-157

MomentosMy (em mt).

4. Diagramas fmais Partindo dos momentos Mx e My atuantes nos ns indicados nas Figs. U-155 e ii-157, obtemos imediatamente, os diagramas de momentos fletores e torores, traados nas ~ i ~11-158.1 e 11-158.2. s .

11-158.1 - DMF (em mti.

Fig. 11-158

Ex. 11-13 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores para EJ a grelha da Fig. 11-159, cujas barras de inercia constante tm: - = 1,5. GJ I
v
' \

,
\

1,.

Fig. 11-159

258

Curso de analise estrutural

A grelha possui uma deslocabilidade linear, que B o deslocamento vertical do n B. Assim sendo, temos: 1. Sistema principal e rigidez flexo e toro

O sistema principal est indicado na Fig. 11-160 e, arbitrando-se GJ, = = 12 (o que equivale a EJ = 1,5 X 12 = = 18), temos os valores de rigidez flexo e toro em tomo do n B indicados.
2. Efeitos no sistema principal a) Carregamento externo Aplicando o carregamento externo n o sistema principal, temos, conforme indica a Fig. 11-161: Mx=My=Oe FIO -4 =
Fig. 11-160

Fig. 11-161 - Mo= To=O

b) Deslocamento AI Dando-se um deslocamento AI no sistema principal, ao apoio 1, tal que EJA, = 24 tm3, surgiro momentos exercidos pelas barras 1 e 2 sobre os ns com os mdulos seguintes e os sentidos indicados na Fig. 11-162. Para a barra 1: IMAl = IMBl = Para a barra 2: IMBI = IMd 6EJAl 6 X 24 - mt A=T6 X 24 = - 4mt = 36

Passando ao equilibrio de momentos, que se encontra feito nas Figs. U-163 (para momentos M ) e 11-164 (para momentos MY).obtemos, por , influncia do deslocamento A,, imposto, os diagramas de momentos fletores e torores da Fig. 11-165, tendo-se: F,, = 1,46 + 0.53 = 1,99

4.95

+ 0.90

Fig. 11-163 - Mx

Tov-o

-.

Flexo

I
C

-0.8 -0.8

it
=

-1)

1
+0.8 -

-4 f3.2 I =

11 =

0.5)

-4

-2.4

+1,6

M.8

1y?
Fig. Ii-164 - My

= 0,s.

C u m de anlise estrutural

F .11-165 - M, e T i (em m t ) . i

3. Clculo de A,
FIO 4 Temos: A , = - - = -= 2,01 F11 1 9 9
4. Diagramas fuiais

Levando em conta que Mo= To = O, os diagramas fmais sero: M = 2.01 M , e T = 2,01 T I , estando representados na Fig. 11-166 (em mt).

Fig. 11-166

8.1 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio para a viga de rigidez constante EJ = 1@tm2 da Fii. U-167. O engaste elstico tem: K = 0,s X l@mt/rad

Ag. 11-167

8.2 - Calcular o deslocamento vertical de E para a viga da Fig. 11-167. 8.3 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da Fig. 11-168 se o mesmo for submetido variao de temperatura indicada. Sabe-se que a seo transversal das barras retangular, com 0,s m de altura e que o quadro tem EJa = 10-'tm2PC.

8.4 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro simtrico da Fig. 11-169, que possui indrcia constante.

Fig. 11-169

262

Cursa de ahlise estrutural

8.5 - Sabendo-se que, para o quadro da Fig. 11-170, as barras verticais tm inkrcia constante J, e as barras horizontais so, todas elas, misuias retas = J, e J,, = SJ,, pede-se: com J,, a) resolv-lo para o carregamento indicado; b) resolv-lo para um aumento uniforme de 30 'C.

E dado: EJ,a = 10-' tm210C

Fig. 11-170

8.6 - Calcular o deslocamento horizontal da barra CD,para o quadro da Fig. 11-171. dado: EJ, = 104tm2.

4t

I i F$
C
.I=-

Fie. 11-171

-6m-r

8.7 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da Fig. 11-172.

Fig. 11-172

8.8 - Resolver o quadro de in6rcia constante da Fig. 11-173 para: a) carregamento indicado b) dirniuuiio uniforme de 30 'C c) recalque vertical, de cima para baixo, de 1 cm de B. So dados: EJ==I O - ~tm2 u 105 / " C

-I ;
A - - - - . --.

3m

6 rn

Fig. 1 - 173 1

8.9 - Obter o diagrama de momentos fletores e do esforo cortante para o quadro da Fig. 11-174.
h

Fig. 11-174

&3m

8.10 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro de inrcia constante da Fig. 11-175.

3m

Fig.

n-I75

8.1 1 - Idem, para a Fig. 11-176.

fl:i
4-

F . 11-176

264

Curso de anslise estrutural

8.12 - Idem, para a viga da Fig. 11-177, cujas barras so misulas parablicas com J,, = J, e J,, = 5.7,. So dados: EJ, = 2 X 104tmz;k = 1 0 4 t/m

I
I

A
I

L3r

~ rn 6

9m Fig. 11-1 77

8.13 - Obter os diagramas de momentos fletores e de esforos normais para o quadro atirantado de inrcia constante da Fig. 11-178. dado:

(Desprezar o trabalho do quadro ao esforo normal.)

d
L 4 m i - 4 m - 1

Fig. 11-178

8.14 - Obter, para o quadro de inrcia constante da Fig. 11-179, as linhas de influncia dos seguintes esforos simples, cotando-as nas sees indicadas. L.I.Qb- C F , L.I.Vc, L.IMm, L.I.Qcda, L.I.MG.

Processo de Cross

265

8.15 - Obter as linhas de influncia de momentos fletores 110s apoios e das reaes de apoio para a viga da Fig. 11-180, cujas barras so, todas, msulas parablicas com Jmi, = J, e Jm, = 10Jc. cotando-as nos quartos de vo.

"

lb

,I

eL

L ,

k
12m

q L

L ,

4m

16rn

4rn4rn

4m4m

16m

l i
4m

Fig. 11-180

8.16 - Obter as linhas de influncia seguintes, para o quadro de in6rcia constante da Fig. 11-181. cotando-as nas sees iridicadas: L.I.ME. L.I.QE. L.I.MBdu, L.LMll, L.l.V,r.

Fig. 11-181

8.17- Obter os diagramas de momentos fletores e de momentos torores EJ para a greiha sim6trica da Fig. 11-182, cujas barras tm, todas, - = 2. Gf J

Curso de anlise estrutural


8.18 - Idem, para a Fig. 11-183.

8.19 - Calcular o deslocamento vertical de B para a grelha da Fig. 11-184 As barras tm, todas: EJ = 104tm2 e GJ,= 0,2 X 104tm2.,

Fig. 11-184

8.20 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores para a grelha simt5ica da Fig. 11-185, que tem EJ = GJ, (sugere-se aproveitar o resultado do ex. 11-15 do Vol.11 de nosso Curso).

Fig. 11-185

INTRODUCO AO ESTUDO DOS CABOS

Os cabos so um elemento estmtural usado em diferentes tipos de estruturas: so as principais peas portantes nas pontes pnseis e nos telef6ricos; so os elementos estmturais empregados para conduo da energia eltrica nas linhas de transmisso, vencendo os vos entre as torres da linha e. modernamente, vm sendo empregados, tambm, como elemento portante de coberturas de grandes vos. O estudo exato do comportamento dos cabos envolve conhecimentos matemticos mais sofisticados que os apresetitados nos cursos de graduao das Escolas de Engenharia mas, mesmo sem .estes conhecimentos, podemos apresentar uma primeira anlise do problema que conduzir obteno de determinadas reldes fundamentais de grande importncia para o engenheiro estrutural e, tarnbem, para o engenheiro eletricista.' O estudo esttico dos cabos feito assumindo-os perfeitamente flexveis, isto , tendo momento fletor nulo em todas as sees, hiptese esta confirmada.por verificaes experimentais cuidadosas. Desta forma, os cabos ficam submetidos apenas, a esforos normais (de trao). , No estudo que apresetitaremos neste captulo, desprezaremos a influencia da deformao elstica dos cabos sobre a sua configurao de equilbrio de forma que a teoria apresentada ser de primeira ordem. Conforme veremos neste capitulo, os cabos submetidos a uma carga uniformemente distribuda ao longo de seu comprimento (por exemplo, o peso prprio) assumiro uma configurao deformada dada por uma catenria; para os cabos submetidos carga distribuda ao longo de seu vo (caso das pontes pnseis, onde o carregamento principal 6 dado pela ao
'NO

dirnensionainrnto dos cabos para uso em linhas de

transmisso.

267

268

Curso de anlise estrutural

do tabuleiro da ponte, pendurado no cabo), a configurao deformada ser dada por uma parbola do 2? grau. A anlise deste ltimo caso bastante mais simples que a do primeiro (caso da catenria) e, levando-se em conta que, mesmo no caso de carga distribuda ao longo do comprimento, para cabos cuja flecha seja pequena em relao ao vo2 (f/l < O,2Os, o erro cometido B mnimo assumindo que a configurao deformada seja parablica ao invBs de ser dada por uma catenria, desenvolveremos nosso estudo supondo cargas distribudas segundo o vo do cabo. Para o caso de cabos com flecha grande em relao ao vo

f (i> 0,2)

com carga distribuda segundo seu comprimento, apresentamos no item 3 deste capitulo uma introduo ao seu estudo, instituindo as relaes fundamentais para o mesmo.

- CABOS COM

CARREGAMENTO DISTRIBUIDO SEGUNDO O VO

2.1 - Relao entre efeitos no cabo e esforos na viga de substituio


Seja o cabo da Fig. 111-1, submetido atuao das. cargas verticais ..., Pi, ..., P, indicadas. Como o cabo 6 um sistema esttico perfeitamente flexvel (M = 0). podemos identificar, inteiramente, o esquema esttico da Fig. nI-1 com aquele da Fig. 111-53 do Cap. 111, Vol. I de nosso Curso, usado para se instituir as expresses que definiram linhas de presses em sistemas triarticulados e que transcreveremos na Fig. 1 1 2 a fim de mostrar 1-, que a nica diferena entre ambos est no fato de uma estrutura se desenvolver para baixo da linha de fechamento que une suas extremidades (caso dos cabos) e da outra se desenvolver para cima da mesma (caso dos arcos), acarretando esta diferena o trabalho dos cabos a esforos normais de trao e dos arcos a esforos normais de compresso, para a atuao de carregamenna prtica
~

P,,

2 ~ a s o maior inidgncia, de

3~ssurninda a configura~o parablic~ ao invs de catcnria para cabos com -~

f < 0.20, o mximo erro qite se cometer (caso der=


tio

0,20)ser de 6's para menos

valor dos srforyoa normais mximos e de 0.5% para mais no comprimento total do cabo. erros estes perfeitamente tolerveis face aos valores dos coeficiri~tes s w r a n de $a adotados, no dimensionamcnta de cabos. (Estes valores foram calculados para cabos com pontos de suspenso no mesmo nvel.)

Introduo ao estudo dos cabos

Fig. n i - i

, , _ C _ ~

Fig. UI-2 - Esquema esttico para estudo dos arcos trabalhando na linha de presses. (Transcno da Fig. 111-53 d o Vol. I d e nosso Curso.)

to vertical de cima para baixo (caso usual)? Podemos empregar, ento, para os cabos as expresses deduzidas para os arcos triarticulados5, trabalhando
O fato do esquema da Fig. 01-2 possuir indicada uma rtula intermediria 17, sem que o da Fig. 111-1 tambm a possua, no se constitui em diferena entre os esquemas, pois ambas, por terem M = O. funcionam como se todas as suas sees fossem rtulas.
'AS expresses que esto transcritas a seguir correspondem i s expresses 111-7 a 111-9 e 111-11 a in-13. deduzidas para definio da linha de presses no Cap. 111, Vol. I de nosso Curso.
4

270

Curso de analise estrutural

segundo a linha de presses (M = O) do carregamento atuante e temos, chamando M, e Q, ao momento fletor e ao esforo cortante atuantes na viga de substituio submetida ao mesmo carregamento que o cabo (representada na Fig. III-1.2) e NS ao esforo normal atuante numa seo genbrica do cabo.

tgv =

Ns =

J (Q, +

Q + H'sena , H'cosa sena na)' + (H'cosa)'

(111.2) (111.3)

Observnes:
a) No caso particular da reta AB. que une as r6tulas extremas, ser horizontal (a = O), as expresses (111.1) a (I11.3)i se simplificam para:
y* =; -

M s
H

(111.4)

b) Conforme mostra a expresso (II1.3), os esforos normais mximos no cabo ocorrero quando tivermos (Q,),,, o que sucedera num dos apoios (OUem ambos, caso V, = VB). c) Caso desejemos definir a configurao do cabo por uma funo y = y (x), relativa aos eixos cartesianos x e y da Fig. 111-1.1, obtemos, imediatamente, a partir do esquema da Fig. IU-3:

-x+

Fig. lu-3

y = x tga

- y *,

OU

seja:

M s y=xtga- H' cosa

Introdug-o ao estudo dos cabos

nl

d) Conforme mostram as expresses (111.1) a (111.7) que resolvem o problema, esta resoluo implicar, sempre, o conhecimento do valor de H' que ser definido, em cada caso, a partir de um dado suplementar necessrio.

Os dados mais comuns so o valor da ordenada de alguma seo do cabo ou de seu esforo n o d em alguma seo (geralmente N,,. ,,)

A aplicao UI.1 esclarecer

2.2 - Caso de carga uniformemente distribnda


Ocorre com grande incidncia, na prtica, o caso de cabos submetidos a um carregamento uniformemente distribudo 'Qq"(casode linhas transmisso, onde o carregamento o peso prprio do cabo, acrescido ou no da presso do vento), de modo que particularizaremos as expressks gerais deduzidas em 2.1 para este caso. a) Determinao de y * e y: Levando em conta que, na viga de substituio, temos: qlx Ms(x) =--- qx2 (111.8) 2 2 e que, chamando-se f distncia vertical da reta AB seo M do cabo definida na Fig. ii-l, vem:

Fig. 111-4 C a s o de r u g a unifarmerncnte distribuda.

Ficamos com:

Cuno de analise estrutural

ou y ( x ) = x tga

--4fx ( I - x ) P

(111.1 1)

b) Determinao dos esforos normais Ns:

Temos, conforme (111-3): Ns =

+ H' sen a)' + (H' cos ai)'

qP Levando em conta que: Qs(x) =- 41 - qx e que H' = - obtemos, 8 cos a ' f 2 introduzindo o parimetro adimensional auxiliar
Nsx)
= =

H'cosa J1

+= P

16n2 + tg2a

- 64n2x +- 16nx tg a - 8n tga


I

(111.13)

Os esforos normais mximos ocorrero numa das extremidades do cabo e temos: Para x
i

O:.

Ns(0)=NA =H'cosuJl Para x = 1 :

1 6 n Z +t g 2 a - 8 n t g a

(111.14)

N s / ~ ) = N B = ~ ' c o s a J 1 +1 6 n 2 + t g 2 a + 8 n t g a

(111.15)

Para o caso especial da reta AB ser horizontal (a = O), as equaes (111.14) e (111.15) se transformaro em:

Introdu50 ao estudo dos cabos

273

c) Comprimento do cabo: Uma grandeza cujo conhecimento 6 indispensvel, no caso dos cabos, o seu comprimento, a fim de ser possvel encomend-lo ao fabricante. Temos, chamando L ao comprimento do cabo:
L

-dx

Levando em conta (111.1 I), vem:

A resoluo da integral acima muito trabahosa e 6 feita desenvolvendo-se o integrando em srie, fazendo-se a seguir a integrao definida. Trabalhandose, apenas, com os dois primeiros termos da srie, j obtemos uma aproxnao bastante precisa para o valor do comprimento do cabo6, dada pela expresso 11L17. 1 8 L - -( I +-n2cos4a) cos a 3
No caso particular da reta AB ser horizontal (a = O), a expresso (111.1 7) se transformar em:

; r

8 I ( 1 t7n2)

(U1.18)

a) A expresso 111.17 particularmente vantajosa para a determinao do comprimento de cabos submetidos a cargas concentradas e uniformemente distribudas segundo o vo, pois, cada trecho do cabo entre duas cargas concentradas adjacentes ser parablico sendo viida, ento, para ele, a relao 111.17. Calculando o comprimento destes diversos trechos, sua soma dar o comprimento total do cabo. b) Para o caso particular de cabo submetido a carga vertical uniformemente distribuda e com linha de fechamento AB horizontal (a = O), podemos

6~ara cabos com n

f =-< 0.20, que o caso que cstamos I

estudando,^ erro comctida

desprezando o terceiro termo d a srie cm diante de no mximo 0,9%2,para mais, no


comprimento do cabo, sendo evidentemente, irrisrio.

274

Curso de anlise estrutural

f tabelar, em funo da relao n =Tos coeficientes adiiensionais k , e k 2 ,


definidos pelas relaes (IlI.21) e (III.22), a partir dos quais, temos, levando em conta as expresses (111.16) e (I11.18),, os esforos normais mximos atuanes no cabo e seu comprimento, determinados pelas expresses i(II1.19) e (111.20).
Nmx = kl (91) L = k,l

(111.19) (111.20)

sendo:
kl =

= v J X Ji+isnZ' 8n

(in.21)

Os valores destes coeficientes k , e k2 esto indicados junto Fig. 111-6 e sero bastante teis para o trabalho do engenheiro, pois este o caso que ocorre com maior frequncia na prtica.

P .111-6 i

Determinao de N,& caso de a! = 0: N,, = k, (91) L = k,l

e L, para

Introduo ao estudo dos cabos

275

c) Comparemos, para o caso da Fig. 1114, o valor de Nm, correspondente

i relao n

=-=

0,10 com o valor de H': Temos:

Da Tabela da Fig. III-6: Para-f = 0,lO: Nm, = 1,3463 ql 1

f 0,lO: H ' = 1,250ql Da expresso 111.9, vem, para-1Temos, ento: N,, 3 1,077 H', o que mostra que o esforo normal mximo atuante num cabo de pequena flecha sensivelmente igual ao valor da reao horizontal H' nos pontos de suspenso do cabo. Esta uma concluso muito importante sob o ponto de vista prtico, pois os cabos das redes eltricas das cidades nunca7 tm f > O,11 e poderemos assumir, ento, para eles que N,,

H' =

v (no caso da reta AB ser horizontal)

Partindo da, podemos chegar a uma expresso de aplicao muito cmoda e que nos fornece o valor da flecha mnima necessria para um cabo que deve vencer determinado vo numa rede elbtrica ou telegrfica (isto , um cabo cuja carga b igual ao seu peso prprio, acrescido ou no da presso do vento, conforme o caso), com linha de fechamento horizontal. Seja S'a rea do cabo, :.& a tenso de ruptura do material que constitui e v o coeficiente de segurana contra a ruptura desejado no caso.' Devemos ter: 412 ou seja: S c r ~> v-,

8f

2.3 - Aplicaes

Ex. Til-1 - A flecha mxima admissivel para um cabo de 100 m de vo que ser submetido ao carregamento indicado na Fig. 111-7 igual a 11,6 m.
'A no ser par motivas topogrficos muito especiais.

'para m h s de apo adota-se, normalmente, V = 4.


'~xpresso vlida
valor

f para-< I

0,lO. Para valores aiperiores deveremos empregar o

de Nmx dada pela expressa (111.191.

276

Cuno de anlise estrutural

Pedem-se: a) Definir a geometria do cabo; b) Calcular as reaes de apoio e o esforo normal mximo atuante; c) Calcular a inclinao do cabo junto dos apoios; d) Calcular o comprimento total do cabo.

G 4 0 m +4Om

+ZOm+

Fig. 111-7

Sendo a viga biapoiada de substituio a indicada na Fig. 111-8 temos, a partir dela, levando em conta que y & = 11,b m: Da expresso 111.4: H' = r 100 t. =
Ymx

MS"

Conhecido o valor de H', o problema est resolvido e temos: a) Geometria do cabo:


dada pelas distncias y* da reta AB ao cabo, iguais a:

39t

M s Y* =Ii= -1O0

M s

100

Qlem tl A configurao geom6trica do cabo -21 para o carregamento indicado 6, ento, 3 1 -4 1 a da Fig. 111-9 (os trechos AC. CD e DB so, evidentemente, parbolas do, FiS. 111-8 - Estudo da viga biapoiada de 2? grau). substituio.

Fi& UI-9 - Configurao deformada do cabo e reaes de apoio (em escala deformada).

Introduio ao estudo dos cabos

277

b) As reaes de apoio esto indicadas na Fig. 111-9 e, da expresso 111.6, obtemos ,VSm, = +H" = d 4 I 2 + 1002= 108,08 t de trao, atuando emB.

deirnx
$(1

c) As inclinaes do cabo junto aos apoios A e 6, dadas por q~ e eB,con. forme indica a Fig. 111-9 so obtidas da expresso (I11.5), valendo
9~ = ang tg
=

ang tg 0.39 = 21,31 = 21' 18'21"

d) Determinao do comprimento do cabo Calcularemos o comprimento do cabo como soma dos comprimentos dos trechos parabblicos do 20 grau AC, CD e DB, para os quais vlida a expresso (111.17). Temos, a partir dos esquemas das Figs. 111-10.1 a 111-10.3
I = 40m

A *

-,,I;\
,
\

C I 1

L-rn-*
'------I
D

y h i O , t LI

11.6 - 7.2 = 4.4m

.- I$
I = 20m

v
Para o trecho AC:
I.AC =
=

m-10.1 - Trecho AC UI-10.2 - Trecho CD IU-10.3 - Trecho DB (cosa = 0.99401. (COS a = 0,9409t (COS a = 0,9604). Fig. 111-10 - Esquemas para emprego da expresso 1 1 1 . 1.7

i -(1 cos a
41.71 m

8 40 8 1 t-n2cos4a) = 3 0,9604 1 + ?, (

(0,9604)4]

Para o trecho CD:

Para o trecho DB:

LDB = O '0,9409

[ +-(L i
' ,O :

I? <0,9409)4

21.26 m

278

Cuno de analise ertnitural

O comprimento total L do cabo C dado, ento, por:


L = LAC

+ LCD + LDB = 41,71 + 40,31 + 21.26

103,28 m

Ex. 111-2 - Qual o valor da menor flecha que pode ter um cabo de ao, cuja tenso de ruptura UR = 100.000 t/m2 para vencer, com segurana i ruptura superior a 4, um vo de 400 m.
O peso especifico do ao 6 y
vq12 , ou seja: f . 8SuR mm
=

7,85 t/m3.

Temos, conforme indica a expresso 111.23, chamando S i rea do cabo:

f>--

vySIZ v7P 8 % ~ 8oR

No caso, ficamos com:

Observao: Notar que, como-f < 0,10 a expresso (111.23) pode ser, I realmente, empregada, com preciso satisfatria.
Ex. 111-3 - Um cabo est suspenso em dois pontos situados no mesmo nvel e distantes de 500m. suportando uma carga de 0,M tlm. Sabendo-se que o esforo normal mximo atuante igual a 60 t, pede-se determinar:

a) a flecha do cabo b) seu comprimento total a) Determinao da flecha: Temos, da expresso (111.19):

NO caso, ficamos com: 60 = J 1 f 1 6 i 1 2 X ~ , ~ X 5 0 0: 8n Vem, ento: f = r11 = 0,0422 X 500 b) Compnmento total do cabo: Da expresso Ill.iY, temos: I. = 1 (1 8 + -ri2) 3
= =

n=0,0422

21,1 m

8 5 C (I +X 0.042Z2) Oi i

502.38 m

Introduo ao estudo dos cabos

279

Observao: Poderamos ter resolvido este problenia. com excelente preciso, empregando a Tabela da Fig. 111-6, seno. vejamos: 60 = 3 Como N,,, = ( q l ) k , , temos: /c, = 0.04 X 500
Para descobrirmos a que valor de empregando interpolao linear:
11

corresponde o valor k , = 3. temos,

vem ento: f

= ri1 =

21,3 m
I!

Tambm empregando interpolao liiicar, obtemos, para

= 0.W27:

k 2 = 1.0043

0.27 (1,0067
=

1,0043) = 1,00495

vem ento: L

k21 = 502,47 m

Conforme se verifica. poderamos ter resolvido o problema atravs de uni simples emprego da Tabela da Fig. 111-6. obtendo resiiltados cnm Stinia preciso (o erro cometido seria inferior a 1%).

2.4

Efeitos secuiidrios :]os cabos

2.4.1 - Alongamento elstico de um trecho de cabo coli carga ~iniformemente distribuda Seja o czbo da Fig. 111-11, submetido ao carregamento distribudo q. Sabemos, da Resistncia dos Materiais, que seu alongamento ser daao por:

Fig. 111-1 1

280

Curso de anlise estrutural


:

por 2.Y = O a Fig. 111-12.

N , (x) = H'cos a x

H'cos zq= a -, d.7

(1s

coiiforme indica

Fip. 111-12 - Uetrrrninaqo de NS /xJ = J I H 1 .


tVA

Ficamos ento, levando eni conta (111.1 I), com:

obtendo-se: H' cos a

AL =---

I (sec2a + - i ? ' ) . OU 3 substituindo H' pelo valor definido em (111.9):


ES

16

Ohseri~a~e.~: caso de termos um cabo com cargas concentradas e a) No uniformemente distribudas. o clculo do alongamento elistico do mesmo ser feito, sucessivamente, para cada trecho entre duas cargas coiicentradas adjacentes (sendo vlida, para eles. a expresso (111.24)). obtendo-se o valor final pela adio dos resultados encontrados para cada um destes trechos.
h ) No estudo que estamos fazendo. estamos desprezando, na determinao da configurao de equilbrio do cabo, a influricia de seu alongamento elstico, de modo que toda a teoria desenvolvida pressupe o regime das pequenas deformaes. A considerao. na determinao da configurao de equilibrio do cabo, de seu alongamento elstico, torna a soluo matematica do problema bastante mais complexa, fugindo do nvel em que estamos abordando o assunto (nvel este que j fornece preciso suficiente para resoluo de grande nmero de problemas). c) A considcrao da influricia do alongamento elstico do cabo na obteno de sua configurao de equilibrio acarretaria, evidentemente, um pequeno aumento de sua flecha, com uma conseqente pequena reduo de seus esforos normais. Pode-se mostrar, para cabos parablicos de pequena flecha (11 < 0,20), nos quais esta reduo de esforos normais d um pouco

Introduo ao estudo dos cabos

281

mais sensvel, submetidos a carregamento uniformemente distribudo "q': que os esforos normais (bem como a reao horizontal), calculados desprezando-se a influncia do alongamento elstico do cabo, podem ser multiplicados pelo fator redutor

sendo E o mdulo de elasticidade longitudinal e S a rea da seo transversal do cabo. Nos casos correntes, este coeficiente redutor 6 to prximo da unidade que pode ser desprezado, razo pela qual no estamos dando maior nfase ao assunto. 2.4.2 - Variao de temperatura Seja o cabo parablico da Fig. 111-13 (isto , um cabo cuja carga atuante
uniformemente distribuda) e suponhamos a atuao de uma variao de

temperatura A t em relao temperatura do dia da fixaqo do cabo.

F .111-13 i

Chamando:f, L, H' ads valores da flecha, do comprimento total do cabo e da reao de apoio na direo AB. antes da atuao davariao de temperatura;

fr, LI, H;

aos valores das mesmas grandezas aps a atuao da variao de temperatura;

a, ao coeficiente de dilatao linear do material do cabo, temos: L , = L + acAIL

Levando em conta (III.17), vem: 1 8 ftZ 1 X - X cos4a) = -(I 1 cosa c - (I +

8 f + - X - cos4a) (1 + a, A,)
3 1

''A d e d u ~ o desta expresso inteiramente anloga e possui as mesmas simplificaes feitas no rstudo da influncia da variao d e temperatura feito a seguir.

282

Curso de anlise estrutural

Desenvolvendo. obtemos:

- fl e levando em conta que, no regime Substituindo f - f7 por (rt + fl : das pequenas deformaes If, + fl ; 2f obtemos: i

Por outro lado, levando em conta (111.9). temos:

Dividilido esta ltima expresso por H', obtemos, levando, niais uma vez. em conta (111.9).

Introduzindo a expresso (111.26) em (111.27), obtemos:

Notaiido. agora, que o terceiro termo do parsntesis tem valor desprezvel em presena dos demais, ficamos com
3acAl (111.28) 16ri2cus4a) Como os esforos ~iormaisatuantes n o cabo so proporcionais ao valor da reao H' (ver expresso 111.13), podemos escrever, finalmente, que o valor dos esforos iiormais N l atuantes aps a variao de temperatura A , em funo do valor dos niesmos esforos N atuantes antes da variao de temperatura dado por:
H ; = H'(I -

Observaes: a) A expresso 111.29 mostra que. iio caso de aumento de temperatura ( A , > O), os esforos normais existentes n o cabo iro abaixar (o que 6 razovel. pois o aumento de temperatura provoca um aumento de flecha do cabo). Para diminuio de temperatura ( A , < O), entretanto, como Iiaver reduo da flecha, os esforos normais aumentarg, podendo este aumento assumir valores apreciveis para o caso de cabos com flechas muito pequenas. no podendo se deixar de levar em conta, neste caso a influncia deste aumento de esforo normal no dimensionamento do cabo.

Introduo ao estudo dos cabos

283
0.01. A, = -30 "C,

I a , = 10-5/"C e com linha de fechamento horizontal:


Teremos pela expresso (111.29):

f Por exemplo, suponhamos um cabo com n =-=

o que mostra que a variao de temperatura majorou em 56% o esforo normal atuante no cabo. pouco maiores, a influncia de diminuio de I c temperatura j cai bastante. Se tivkssernos 11 = $ = 0,03, mantendo os
=

Para relaes n =-um

outros dados do exemplo anterior desta obsewao, obter&os: .V, = 1,063 N. o que mostra a baixa sensibilidade s variaes t6rinicas normais de cabos com flechas no excessivamente pequenas.

b) A variaio de comprimento A L de um cabo parablico devida variao de temperatura Ar vale, evidentemente:

AL = a , A t L ou seja, levando-se em conta (111.17): 8 AL = acAt 1 (1 +-ii2cos4a) COS N 3

2.4.3 - Ao do vento No projeto de um cabo, caso exposto, no podemos deixar de levar em conta, al6m da influncia das cargas tipo permanentes (peso prprio, etc.) a influncia do vento que 6 traduzida por uma carga uniformemente distribuda v. definida pelas normas de projeto de cada pas e que deve ser somada vetorialmente ao carregamento p atuante, conforme indica o esquema da Fig. 11-14.1, dimensionando-se o P',. -Lq cabo para o carregamento resultante q. " O valor do ngulo u depender, evidentemente, da direo em que o vento sopra, e devemos atentar para Fi.111-14.1 os pontos seguintes:

pv
-.

II

Pernianrcndo vlidas, para este carregamento

'bq" todas % expresses deduzidas

no item 2 deste ca~itulo.

284

Curso de analise estmtural

a) Caso de -

5<a < 2 -

- - -- - - - - -

Conforme mostra a Fig. 111-14, a componente vertical de carga devido = influncia do vento, passar a ser (p + v cos a), o que acarretar, eviden,'% _ --- - __ -- I temente, um aumento da flecha vertip+vmsar cal do cabo. Fig. 111-14.2 A considerao deste aumento de flecha do cabo devido ao vento particularmente importante no projeto das linhas de transmisso, pois nelas exige-se uma distncia minima dmh do cabo a? solo, ficando definida a altura minima de cada torre da linha de transmisso (que so os elementos mais caros da linha) pela expresso (111.31), obtida do esquema da Fig. 111-15.

[
V

sen oi

H >fven. mx.

+ dmin

(111.31)

Fig. 111-15

I) fVert. ,i, calculada, conforme mostra a Fig. 111-14, para a carga $ + + v cos a); 2) Os esforos normais no cabo so calculados para q = d(p + v cos a)' + ( V sen a)'

Neste caso, que d o de vento succionando o cabo, haver uma inverso no sentido da solicitao vertical atuante sobre o mesmo, que passar a ser

Introduo ao estudo dos cabai

285

contrria da gravidade; o cabo tenderia a trocar a sua concavidade, passando a ter flechas para cima, pois buscaria a configurao na qual estivesse trabalhando trao, que 6 a nica forma de trabalho esttico capaz de desempenhar. Esta trndencia chega a ocorrer para cabos suportando coberturas muito leves e, evidentemente, no podemos deixar o cabo mudar sua concavidade, pois isto implicaria na destmio do material suportado pelos cabos, que funciona como cobertura, alem de introduzir &rios problemas de vibrao na estrutura. Quando tal ocorre, adotamos a soluo esquematizada na Fig. 111-16, constituindo-se, basicamente, na adoo de dois cabos portantes @ e @ de concavidades opostas, interligadas por barras verticais capazes de trabalhar compresso ou trao, de tal forma que, para a situao de cargas de cima para baixo, funcionar o cabo @ (recebendo, trabaihando o cabo @ para a situao de inclusive, o peso do cabo suco (carga de baixo para cima).

a),

Fig. 111-16

3 - CABOS COM CARREGAMENTO UNIFORMEMENTE DISTRIBU~ SEGUNM) SEU COMPRIMENTO

3.1

- Caso

geral: pontos de simpenso em nveis diferentes

a) Determinao da elstica Seja o cabo AB da Fig. 111-17, submetido atuao do carregamento q uniformemente distribudo segundo seu comprimento, indicado na figura.

f " ~ a s o em que-> 0,20, no qual a hiptese de considerarmos o carregamento disI tribuido segundo o vo introduziria nos resultados enos superiores aos aceitveis.

Cursa de anlise estrutural


l t

,
A
/

, , ,

, ,

'

*X

Fig. 111-17

Chamando q, inclinao do cabo com a horizontal em A e ip inclinao numa seo genrica S (x. y ] , podemos escrever, as seguintes rela0es entre o esforo iiormal N atuante numa seo gen6rica S do cabo e o esforo n o m a l NA atuante em A , a partir do esquema da Fig. 111-18, obtido destacando o arco AS do cabo. Por 2 X = O Ncosq = NA cos q, = = H'cosa (111.32) Por XY = O Nsenq = NA senq, t qs Dividindo membro a membro as duas ltimas igualdades, vem: tgq
; -

F-"---

tgip, +

qs H ' cos rr
Fig. 111-1 8

Introduzindo o parmetro auxiliar a. definido por (UI.34), ficamos com:

=-

H ' c o s <r

4
Diferenciando (111.33) e levando em conta que
ds =

c
1 + (-)'

dx, vem:

Introduo ao estudo dos cabos

Sy dx dx2
d2i.

=-=ds a

1 + (dY d dr r .

, ou seja:

,z=y

JJJdvz' 1 +(A)
dx

Esta equao diferrncial defiiie a elstica do cabo e temos, iiitegrindo-a sucessivameiite duas vezes:
*= dx

x serih (a a cosh: ( +
I ' a

+ K), seiido K uma coristatite de integrao


K)

+ C. sciido C uma segunda constante dc integrao.

Levando em conta que. para x = 0 , temos: y ( 0 ) = 0. obtemos: O = u cosh R + C

C = -a cosh K

A eqiiaio da elstica do cabo 6, ento:

,v

a [cosh (-+
a

K )

- cosh

K]

(111.35)

O valor de h obtido da condio '


- - cosli (-+ a U

.v (li = d .
d

obtendo-se:

K)

- cosli +

K . oii desenvolvendo-se:

(cosh-

1
a

1 ) cosh K

senh-senh
a

=a

(111.36)

A equao (111.35) mostra que a elstica do czbo 6 dada por uma catenria, que fica definida desde que se conhea o valor de a, para o que cada problema deve possuir um dado adicioiial que permita sua obteno.
Notar bem que. conhecido a, o valor de K no ser iiic6gnita adicional, pois pode ser determinado pela eqiiao transceiideiite (111.36) (iiormalmente resolvida por tentativas). b) Determinao do comprimento do cabo Da expresso !111.33), obtemos

s
x Como- d? = senh (-+ dx a tgq,
= (-)

= a (-

dl~

dx

- tg q,)

K )e

di,

~1.x .y

= senh

R, ficamos com

288
s
=

Curso de analise estrutural


x a [senh (-+
a

K) senh K], simbolizando esta expresso o comprimento

do cabo medido desde o apoio A at uma seo genrica S. O comprimento total L do cabo , ento, obtido fazendo-se x = 1 nesta ltima expresso, chegando-se expresso (111.37) que o define.

c ) Detenninqo dos esforos normais


Os esforos normais N atuantes numa seo genrica S do cabo So prontamente obtidos a partir das expresses anteriores, seno vejamos:
De (III.321, temos N = H'
COS O

~ ' c o a sec 9 s

Levando em conta (111.34), vem: N = q a sec 9


x Finalmente, observando que $9 =- dy = senh (-+

dx

K), ficamos com:


X

N = q a

J I + senh2 (L+ K) a
N (x)
=

q a cosh (-+
a

K)

Os esforos normais (de trao) atuantes numa seo genrica do cabo so dados, ento, por:
q a cosh (X

+ K)

(111.38)

X Observao: O esforo normal mximo ocorrer quando cosh (-+

for mximo, ou seja, quando y for miximo (no caso da Fig. 111.18, isto ocorreria para o apoio B do cabo), valendo, a partir de (111.38) e (111.35):

K)

N,, = q @,i, + a cosh K)


d) Resumo do formulrio

(U1.39)

O estudo de um cabo, submetido a um carregamento uniformemente distribudo segundo seu comprimento, fica resolvido atraves das expresses 1 1 . 3 5 , (111.37, (ILI.38) e (I11.39), todas elas funo do parmetro a, definido por (II1.34), sendo o valor de K obtido, a partir do conheciniento de a, pela resoluo da equao transcendente (III.36).

H' a = - cos a 4

(111.34)

Introduco ao estudo dos cabos

289

Fig. nl-I 9

1 (cosh-a

1) cosh K + senh-senh
a

K =-

d a

(111.36)

N ( x ) = q a cosh (+ K )

(111.38)

~~a~

O>,,,x

+a

COS~ K

(111.39)

3.2 - Caso particular: pontos de suspenso no mesmo nvel


Para o caso particular de termos os pontos de suspenso A e B no mesmo nvel, as expresses do item anterior se simplificaro extraordinariamente com a adoo do sistema de coordeiiadas representado na Fig. 111-20

Fig. 111-20

290

Curso de analise estrutural

(obtido adotando-se como origem o ponto de mximo da catenria), obtendo-se, por procedimento matemtico inteiramente anlogo ao adotado no item anterior, as expresses (111.41) a (111.44) que resolvem o problema. todas elas em funo do parimetro auxiliar a, definido por (111.40) e referindo-se Fig. 111-20.
Observa~o:Cada problema dever apresentar um dado suplementar que conduza determinao d o parmetro auxiliar a, a partir do qual a cateliiria fica defiiiida. (Os dados mais usuais so a flecha f do cabo ou o esforo , desejado no cabo.)I3 normal N

3.3 - Aplicaes

Ex. 111-4 Um cabo pesando 0,3 t/in 6 suspenso em dois pontos situados no mesmo iivel e distaiites 400 m. Determinar o esforo iiormal mximo nele atuante e o comprimento total do cabo, sabendo-se que a fleclia desejada de 100 ni.

I3l'sta obqervao r' vilida para o caso dc pontos de suspenso no mesino nvel ou rm nveis difcrcntrs.

'4~m, ocorre em A c B. podendo ser obtido. diretamente a partir do esquema da bip. 111-19 por

Introduo ao estudo dos cabos

291

Conforme indica a Fig. 111-21, temos, para x = 200 : y = f = 100. Iiitroduzindo-se estes valores na expresso (lII.41) obtemos 200 200 1O0 100 = a (cosli -- I), ou seja: cosh -= 1 + -. , a a a

A resolu+o desta eqiiao transcendente em a 6 feita, usualmente, por tentativas, a partir de um quadro de valores como o indicado na Fig. 111-22, no qual vamos experimentando diversos valores para a. at t e m o s uma diferena desprezvel entre os dois membros da equao em face da preciso desejada n o clculo.

Fig. 111-22-

Obtinco iie o

Obtemos, ciito: a = 215 m Dai vem: Por (111.44): N,,,h, = q (a + f) = 0,3 (215 + 100) = 94,s t Por (111.42): 1. = 20 senh - = 2 X 215 senh 20 215

200 = 460,2 m

Ex. 111-5 - Que flecha f devemos dar a um cabo submetido a uma carga distribuda q segundo seu comprimento e vencerido um vo I (estando os pontos de suspenso no mesmo nvel), para que o mesnio fique siibmetido aos menores esforos normais possveis? Qual o valor do esforo normal mximo que atuar n o cabo nestas condies? Da expresso (111.44) temos que o esforo normal mximo atuante no cabo ser mnimo quando a soma (a + fj for mnima Q que q coiistante).

292

CUM de anblise estrutural

Explicitemos esta soma S = (a + f) como funo de a: Temos: 1 I S = a + a (cosh 1) = a cosh 2a 2a dS Para que S = S(a) seja mnimo, devemos ter - = O, ou seja: da

--

Obtemos, enio: $h

1 20 -= 20 1

Resolvendo, por tentativas, esta equao transcendente (por procedimento inteiramente anlogo ao do exemplo anterior), obtemos

I --- 1,2 20
A flecha valera, ento: f = a (cosh

- - (cosh 1,2 2.4

'

1 -2a

1) =

1) = 0,3381 = 33,8%1

O esforo normal mximo atuante nestas circunstncias (equivalendo a m~mo esforo normal mximo para o vo 1 e a carga distribuda Q atuante) valer:

Obse~~<~iio: o leitor o grande partido que pode ser tirado, na prtica, Note
das concluses obtidas neste exerccio.

4 - EXERCfCIOS PROPOSTOS 4.1 - O cabo de ao de uma ponte pnsil de 800 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 8 t/m. Sabendo-se que sua flecha B de 60 m, pede-se determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendese que a tenso admissivel deste ao trao de = 20.000 t/mz.
4.2 - Para os valores do exemplo anterior, calcular:
a) Comprimento total do cabo; b) Alongamento elstico do cabo; C) Variao do esforo normal no cabo se o mesmo for submetido a uma diminuio uniforme de temperatura de 50 'C.

Introduo ao esiudo d a d o s

293

So dados:

ol,b

= 10-s/oC; Eab, = 2 X 10't/mz

4.3 - Um cabo deve suportar uma carga uniformemente distribuda de 1 t/m segundo o seu vo, que de Som, existindo um desnvel de 1 0 m entre os pontos de suspenso. Sabendo-se que o esforo normal mximo admissivel que o cabo pode suportar vale 100 t, pede-se determinar seu comprimento total. 4.4 - O cabo de uma linha de transmisso suspenso em dois pontos no mesmo nvel, deve vencer um vo de Som, com um comprimento total de 110 m, tendo uma carga distribuda de 0,005 t/m segundo seu comprimento. Calcular sua flecha e o valor do esforo normal mximo atuante.
4.5 - Calculas a flecha do cabo da Fig 111-23 e os esforos simples na seo A .da barra AB, sabendo-se que o caboBCD, de comprimento total = = 185 m, pesa 5 kg/m e esta em equilibrio com a corda CD de 65 m pendendo Livremente. O atrito e as dimenses da roldana em C so despreziveis.

'r

Fig. Iii-23

EDIO 2575 A - Para pedidos telegrficos deste livm, basta indicar o nmero 2575 A, antepondo a esse nmero a quantidade desejada. Por exemplo. para pedir 5 exemplares, suficiente telegrafar assim: Dicionrio - Rio de Janeiro - 52575 A. Desejando-se encomendar 10 ou mais exemnlares. no necessrio transmitir a letra A.