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CONTROL AUTOMÁTICO I

ALUMNO: ________________________ _______________ FIRMA: _________ RELES Completa según corresponda.
El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán , se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "Relevadores". De ahí "Relé".

Principio de Funcionamiento
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado por una barra de hierro, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán tanto más potente cuantomayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.

Partes de un relé de armaduras

cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor. lo que permite gobernar la maniobra del sistema arrancador. accionan el sistema de contactos del relé. Cuando alcanzan una temperatura determinada. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación soldados entre sí. El calor necesario para defl ectar la . contra sobrecarga. Principio de Funcionamiento Son elementos de protección contra sobrecargas.CONTROL AUTOMÁTICO I CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Parte electromagnética 1-Corriente de excitación 2-Tensión nominal 3-Tensión de trabajo Contactos ó Parte mecánica 1-Tensión de conexión 2-Intensidad de conexión 3-Intensidad máxima de trabajo RELES MÁS UTILIZADOS Relé de armadura Relé de armaduras Relé Reed Relé de encapsulado Tipo DIP Relé de encapsulado Tipo DIP Aplicaciones de los relés como módulos de interface RELÉS TÉRMICOS El relé térmico es elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia.

2-Cuando la corriente demandada por el motor sea muy alta. 3-Un arranque seguido del bloqueo del rotor de la máquina. 1-Optimizar la durabilidad de los motores. ocasionada por una caída apreciable en la tensión de alimentación. Una vez que el relé térmico se haya disparado.Rearme manual: con el objeto de evitar una nueva conexión en forma automática.Rearme automático: la reconexión del contactor podrá producirse después del enfriamiento del bimetal. La acción da lugar a la desenergización de la bobina y a la activación de los elementos de señalización que corresponda. FUNCIONES. impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas. es producido por unas resistencias arrolladas al bimetal.CONTROL AUTOMÁTICO I lámina bimetálica. El tiempo de respuesta de los relés térmicos. 2. A mayor intensidad. . al bajar la temperatura del bimetal. 3-Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. 2-La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. es inversamente proporcional a la magnitud de corriente que circule por los arrollados del bimetal. menor será el tiempo de disparo. este desplazamiento provoca la conmutación de los contactos auxiliares. El térmico actuará como protección en los siguientes casos: 1-Cuando la corriente demandada por el motor sea muy alta causada por una sobrecarga mecánica. a través de las cuales circula la corriente que va de la red al motor. se podrá reactivar de las Siguientes maneras: 1. estando el motor a plena carga. Los bimetales empezarán a deformarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal para el cual se construyeron las resistencias.

ya que si dejamos de actuar sobre él la bobina seguirá recibiendo corriente a través del circuito de enganche. por otra. así como del cable que conecta el contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la bobina. . Principio de Funcionamiento Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la pila puede llegarle a la bobina a través del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a través del cable que conecta el borne positivo de la pila con uno de los polos del relé. cerrándose. el circuito de enganche. Al accionar el pulsador P1 la bobina se activará y los contactos móviles del relé cambiarán de posición. incluye un pulsadorP2. de tipo NC (normalmente cerrado) cuya función veremos a continuación.CONTROL AUTOMÁTICO I Circuito de Enganche. Para mantener encendida la lámpara no es necesario que permanezca accionado el pulsador P1. como podemos observar. el circuito de la lámpara y. por una parte. Estesegundo camino es el circuito de enganche que.

cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando. con la posibilidad de ser accionado a distancia y preparado para grandes frecuencias de operación. 1912: Primer contactor en aceite de corriente alterna del mundo con contactos de cobreen forma de tulipán y doble ruptura. Relé térmico. pivote sobre su eje. estableciendo a través de los polos. NA. Por traslación. deslizándose paralelamente a las partes fijas. y cerrados. 1931: Contactor en aceite tetrapolar con transmisión directa yen caja aislante. Módulo de contactos auxiliares. cuando es accionado y mantenido por su sistema de operación. tetrapolar. La nueva generación: Contactor DIL M con módulo amplificador. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número de vías de paso de corriente podrá ser bipolar. tripolar. y otro inestable. El contactor sólo puede adoptar dos estados uno estable o de reposo. etc. realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías. los mandos. enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente. El contactor: Un contactor es un dispositivo de maniobra destinado a comandar equipamiento eléctrico en estado no perturbado o bajo las sobrecargas normales de servicio. el circuito entre la red y el receptor. . NC. 1970: Contactor al aire trifásico de corriente alterna con contactos de doble ruptura y dealeación noble.CONTROL AUTOMÁTICO I CONTACTORES BREVE RESEÑA HISTORICA DEL CONTACTOR 1904: Contactor al aire trifásico de corriente alterna con circuito magnético en forma de arco y contactos de cobre. esta mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares. Principio de Funcionamiento Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Este arrastre o desplazamiento puede ser:   Por rotación. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones . 1952: Contactor al aire trifásico de corriente alterna con núcleo deslizante y contactos de doble ruptura. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos.

3. encargados de abrir y cerrar los circuitos auxiliares y de mando del Contactor. . -Bobina: Elemento que genera una fuerza de atracción al ser atravesado por una corriente eléctrica. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la fuerza de atracción de la bobina. mediante tornillos o riel DIN.Contactores al aceite.Si se debe gobernar desde diferentes puntos. divida y finalmente se extinga.Soporte: Conjunto que permite fijar entre sí a las piezas que constituyen el contactar y éste a su tablero de montaje.Armadura: Parte móvil del Contactor que forma parte del circuito magnético. Clasificación de los contactores Clasificación por el tipo de accionamiento 1-Contactores neumáticos. Contactos auxiliares: Son los acoplados mecánicamente a los contactos principales.Contactores en vacío. asegurando los enclavamientos de contactos y conectando las señalizaciones.Resortes antagónicos: Son los encargados de devolver los contactos a su posición de reposo una vez que cesa la fuerza de atracción.CONTROL AUTOMÁTICO I  Combinación de movimientos.Núcleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina. 110 y 220V de corriente alterna o continua. Pueden ser del tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC). Clasificación por la disposición de sus contactos 1-Contactores al aire. 4. .Contactores electromecánicos. 2. Su tensión de alimentación puede ser de 12.Contactores electromagnéticos. 2-Contactores de baja tensión. abre los contactos por efecto del resorte de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil. . . rotación y traslación. Clasificación por el nivel de tensión 1-Contactores de alta tensión. los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie. . . 3.Cámaras de extinción o apaga chispas: Son los recintos en los que se alojan los contactos y que producen que el arco de ruptura se alargue. pues operan corrientes relativamente pequeñas. Cuando la bobina deja de ser alimentada. y generalmente tienen dos puntos de interrupción y son de dimensiones reducidas. 24. 2-Contactores hidráulicos.

AC4: En funcionamiento normal = conexión y desconexión al 600 % de la corriente nominal del aparato receptor. En funcionamiento ocasional = conexión al 1200 % de la corriente nominal del aparato receptor si ésta es menor a 100 A o al 1000 % si es mayor a 100 A. .AC1: Cargas puramente resistivas o ligeramente inductivas. En funcionamiento ocasional conexión al 1000 % de la corriente nominal del aparato receptor si ésta es menor a 100 A o al 800 % si es mayor a 100 A. En funcionamiento ocasional = conexión y desconexión al 400 % de la corriente nominal del aparato receptor.AC2: En funcionamiento normal conexión al 250 % de la corriente nominal y desconexión al 100 % de la corriente nominal del aparato receptor. . algunas aplicaciones de los contactores son: .CONTROL AUTOMÁTICO I FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR Contactos Fijos Contactos móviles Hierro Móvil Espira de Sombra En corriente Alterna Muelle Antagonista Bobina Hierro Fijo Alimentacion Bobina Las categorías para corriente alterna son: . iluminación. .AC3: En funcionamiento normal conexión al 600 % de la corriente nominal y desconexión al 100 % de la corriente nominal del aparato receptor. Desconexión al 800 % de la corriente nominal del aparato receptor si ésta es menor a 100 A o al 600 % si es mayor a 100A. para calefacción eléctrica. En funcionamiento ocasional conexión y desconexión al 150 % de la corriente nominal del aparato receptor. etc. . Desconexión al 1000 % de la corriente nominal del aparato receptor si ésta es menor a 100 A o al 800 % si es mayor a 100 A En función de la categoría de servicio. incandescente.AC1: En funcionamiento normal = conexión y desconexión al 100 % de la corriente nominal del aparato receptor.

en este momento KM1 deja de excitarse por lo tanto sus contactos vuelven a su posición original apagándose HL1. . grúas. el cual hace que el mismo se abra por seguridad al tiempo que se enciende la lámpara HL2. ventiladores. centrífugas. compresores. . . etc. un contactor KM1 y dos lámparas HL1 y HL2. para aparatos de aire acondicionado. esta condición se mantendrá hasta que pulsemos SB1 de manera que abrimos el circuito. ascensores.AC3: Motores asincrónicos de rotor en cortocircuito. dos pulsadores SB1 (NC) y SB2 (NA). Otro motivo por el cual se abre el circuito se produce cuando FR1 recibe una excesiva carga.CONTROL AUTOMÁTICO I . etc. etc. EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DEL SIGUIENTE ESQUEMA CIRCUITAL Este circuito está compuesto por un relé térmico (FR1). los contactos de KM1 no cambiarán de estado aunque abramos SB2 ya que el contacto auxiliar KM1 lo sigue excitando a la bobina. para mezcladoras.AC2: Motores asincrónicos de rotor bobinado. Cuando se pulsa SB2se produce una circulación de corriente en el bobinado de KM1 desembocando en un cambio de posición de sus contactos encendiéndose la lámpara HL1. frenado contracorriente).AC4: Motores asincrónicos para trabajo pesado (intermitente.

la cantidad de entradas y salidas así como módulos de expansión. el almacen temporal de resultados intermedios. Completa según corresponda. o sea. *Parámetros configurables: EL espacio de parámetros configurables almacena tanto los parámetros por default como los modificados.CONTROL AUTOMÁTICO I DEFINICIÓN Define el PLC según el IEC 61131 Es una maquina electrónica programable capaz de ejecutar un programa. Contadores y Entradas y Salidas Analógicas. ¿Qué es el cable PC/PPI?¿Para qué es utilizado? EL cable PC/PPI permite que la interfaz serie del PLC se comunique con la puerto serie de la PC ¿Cuáles son las 3 áreas de la memoria de los PLC S7-200? Describe *Programa: EL espacio de programa contiene el programa. esta área de memoria controla la forma en que se usan el espacio de datos y los puntos de E/O *Datos: El espacio de datos es usado como área de trabajo con memoria para cálculos. y diseñada para trabajar en un entorno industrial y por lo tanto hostil. y constantes. . incluye localidades para dispositivos como los Timers. un conjunto de instrucciones organizadas de forma adecuada para solventar un problema dado. puede accesarse bajo el control de programa.

En este modo de funcionamiento el programa de control se esta ejecutando de manera indefinida hasta que o bien el PLC pasa al modo stop o bien se desconecta la alimentación. también sirve para conectar una impresora. .CONTROL AUTOMÁTICO I Descripción de Freeport Es un puerto que tiene el puerto de programación que permite conectar varios dispositivos sensores inteligentes. Súper Capacitor. Función. Tipos de Representación del STEP 7 Funcionamiento del PLC Una vez conectado a la red eléctrica tiene básicamente dos tipos de funcionamiento: *stop. tal como un lector de código de barras. *Run. En este modo de funcionamiento no se ejecuta el programa de control. Protege los datos almacenados en la RAM durante la pérdida de energía.

Ahora se tiene PLC’s que se programan en función de diagrama de bloques. al mismo tiempo. la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. La empresa Bedford Associates (Bedford. MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían compararse a PLC’s pequeños. . lenguaje C. La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han remplazado a PLC’s. A mediados de los años 70. En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). listas de instrucciones. su vida útil tenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. etc.CONTROL AUTOMÁTICO I COMPLETA LA ARQUITECTURA TIPICA DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE Reseña Histórica del PLC El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de los años 60. entonces se variaba el sistema y ya. El último estándar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional. Esto se logró con técnicas de programación conocidas y remplazando los relés por elementos de estado sólido. su programación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito. En esos tiempos el tamaño del PLC se redujo. Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse. En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

6. MARCAS CONOCIDAS: 1. El autómata es la primera máquina con lenguaje. es decir. y más particularmente en el sector industria del automóvil. b=0.b=0. 7. Fueron empleados en Europa alrededor de dos años más tarde.c=1… S=1*0*1+0*1*0+0*0*0+0*1*1= 0 Pasar al algebra de contactos las siguientes funciones: a) (a+b’)c+a’d . Para el PLC no existe una normativa o línea de fabricación como en los computadores. ALLEN BRADLEY SIEMENS TELEMECANIQUE MODICOM GENERAL ELECTRIC OMROM SAMSUNG Determina el valor de la salida S si: a=1.c=1… S= 0*0*1+0*1*0+1*0*0+111= 1 Para a=1. cada fabricante tiene su propia línea de fabricación y lenguaje. c=1 a=1. 2. 5. un calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución secuencial. El PLC nació bajo la necesidad de eliminar el control de tablero automático alambrado. todos obedecen al tipo de programación escalera. 4. c=1 Para a=1.b=1. b=1. Aunque su lenguaje de programación es distinto en algunos aspectos. c=0 a=0. b=1.CONTROL AUTOMÁTICO I Los autómatas programables o PLC aparecieron en los Estados Unidos de América en los años 1969 – 70.b=1.c=0… S=0*1*0+0*0*1+1*1*1+1*0*0= 1 Para a=0. 3.

CONTROL AUTOMÁTICO I b) C(a+bd)+(a+c’) c) (a+b’)(a’+b) d) ab+a’b’ e) (a+c)b+(a+d)c+(a’+b’) .