2.

EQUILIBRIO

1

OBJETIVOS

• Plantear las ecuaciones de equilibrio en forma matricial de un elemento tipo marco. p • Plantear las ecuaciones de equilibrio en forma matricial de una estructura. • Determinar el grado de indeterminación estática (GIS) de una estructura. • Calcular las fuerzas básicas y los diagramas de esfuerzos internos para estructuras estáticamente determinadas determinadas. • Entender la implementación computacional del equilibrio de estructuras.

2

Equilibrio en Elemento Tipo Marco
Considereremos el diagrama de cuerpo libre de un elemento tipo marco. Sobre el elemento actúan 6 fuerzas (12 fuerzas el caso 3D) 3D).

Estas 6 fuerzas deben satisfacer las 3 ecuaciones equilibrio que se pueden plantear usando el diagrama de cuerpo libre del elemento (sumatoria de fuerzas horizontales, verticales y de momentos). De las 6 fuerzas que actúan en el elemento, seleccionamos 3 fuerzas independientes, denominadas fuerzas básicas q. El resto de las fuerzas son dependientes, y se pueden obtener usando las 3 ecuaciones de equilibrio del elemento. Si los desplazamientos de la estructura son pequeños, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio en la posición original de la estructura. Si los desplazamientos son grandes, la g geometría cambia y es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio en la posición p q p deformada de la estructura.

3

Diagrama de cuerpo libre g p en coordenadas locales del elemento
p5
wx
j

Definimos las siguientes g fuerzas básicas (fuerzas independientes)
q1

p4
j

q3

p6
i

p2

wy

i
p1
p3

q2

⎡ q1 ⎤ ⎢ q = ⎢ q2 ⎥ ⎥ ⎢ q3 ⎥ ⎣ ⎦

Planteando las ecuaciones de equilibrio, las 6 fuerzas en coordenadas locales del elemento se pueden calcular a partir de las fuerzas básicas.

4

p5

q1
j i

wx
j

p4 p6

q3
p2
wy

i
q2
p1
p3

∑F

y

= 0 = P2 + P5 + W y L ⇒ P5 = − P2 − W y L

∑M

i

= 0 = P3 + P6 + P5 L + W y L(L 2 )

P3 P6 W y L q2 q3 W y L ⇒ P5 = − − − ⇒ P5 = − − − L L 2 L L 2

p5 wx j p4 p6 ∑F x =0= p2 wy P + P4 + Wx L = 0 ⇒ P = − P4 − Wx L 1 1 P = −q1 − Wx L 1 i p1 p3 ∑ M j = 0 = P2 L + W y L(L 2) − P3 − P6 q1 j i q3 P3 P6 W y L ⇒ P2 = + − L L 2 P3 = q2 P4 = q1 P6 = q3 q2 q3 W y L ⇒ P2 = + − L L 2 q2 .

Resumiendo tenemos: p5 wx j p4 p6 P = − q1 − Wx L 1 q2 q3 W y L P2 = + − L L 2 P3 = q2 P4 = q1 q2 q3 W y L P5 = − − − L L 2 P6 = q3 p2 wy i p1 p3 q1 j i q3 q2 .

las 6 fuerzas en coordenadas locales del elemento se pueden calcular a partir de las fuerzas básicas.Diagrama de cuerpo libre en coordenadas locales del elemento p5 wx j Definimos las siguientes fuerzas básicas (fuerzas independientes) q1 p4 p6 i j q3 p2 i wy q2 p1 ⎡ q1 ⎤ q = ⎢ q2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ q3 ⎥ ⎣ ⎦ p3 Planteando las ecuaciones de equilibrio. ⎡ p1 ⎤ ⎡− 1 0 1 ⎢p ⎥ ⎢ 0 ⎢ 2⎥ ⎢ L ⎢0 ⎢ p3 ⎥ 1 ⎢ ⎥=⎢ 0 ⎢ p4 ⎥ ⎢ 1 ⎢ p5 ⎥ ⎢ 0 − 1 ⎢ ⎥ ⎢ L ⎢ p6 ⎥ ⎢ 0 ⎣ ⎦ ⎣ 0 ⎡ − wx L ⎤ ⎤ ⎢ wy L ⎥ ⎥ ⎢− ⎥ ⎥ ⎡ q1 ⎤ ⎢ 2 ⎥ ⎥ 0 ⎥ ⎥ ⋅ ⎢ q2 ⎥ + ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎦ 1 ⎥ ⎣ q3 ⎥ ⎢ wy L ⎥ − ⎥ ⎢− ⎥ L ⎢ 2 ⎥ 1 ⎥ ⎦ ⎢ 0 ⎥ ⎣ ⎦ 0 1 L 0 p = b ⋅ q + pw 8 .

expresar las fuerzas del elemento en coordenadas globales. Fuerzas en coordenadas locales F d d l l p5 p4 p6 wy Fuerzas en globales F l b l p5 p6 wx wx p4 wy p2 p1 p1 p3 p3 ΔX = x j − xi ΔY = y j − yi p2 ⎡ ΔX ⎡ p1 ⎤ ⎢ L ⎢ p ⎥ ⎢ ΔY ⎢ 2⎥ ⎢ L ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 ⎢ ⎥=⎢ ⎢ p4 ⎥ ⎢ 0 ⎢ p5 ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎢ p6 ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎢ ⎣ 0 ΔY − L ΔX L 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ΔX L ΔY L 0 0 0 0 ΔY − L ΔX L 0 ⎤ 0⎥ ⎡p ⎤ ⎥ ⎢ 1⎥ 0⎥ ⎢ p2 ⎥ ⎥ 0⎥ ⋅ ⎢ p3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ p4 ⎥ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ p5 ⎥ 0⎥ ⎢ p ⎥ ⎣ 6⎦ ⎥ 1⎦ p = br ⋅ p 9 .Para poder plantear las ecuaciones de equilibrio en los nodos de la estructura es necesario estructura.

10 . Fuerzas en los extremos del elemento en coordenada local.Fuerzas en los extremos del elemento en coordenada global.

Fuerzas en Coordenadas local: Y P2 α α x Cosα = Senα = Δx L Δy L α P3 P 1 .

Y P2 α α x α P3 P 1 P2 = ∑ Fy = P senα +P2 cos α 1 P = ∑ Fx = P cos α −P2 senα 1 1 ⇒ P1= P cos α − P2 senα 1 ⇒ P2 = P senα + P2 cos α 1 P3 = ∑ M = P3 ⇒ P3 = P3 .

la relación entre las fuerzas nodales en coordenadas globales y las fuerzas básicas es: p = br ⋅ p p = b ⋅ q + pw Definiendo: bg = br ⋅ b pw = br ⋅ p w p = br ⋅ b ⋅ q + br ⋅ pw ⎡ ΔX ⎢ L ⎢ ΔY ⎢ ⎢ L bg = br ⋅ b = ⎢ 0 ⎢ 0 ⎢ ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0 ΔY − L ΔX L 0 0 0 0 p = bg ⋅ q + pw 0 0 0 ΔX L ΔY L 0 0 0 0 ΔY − L ΔX L 0 ⎤ 0⎥ − 1 0 ⎡ ⎥ ⎢ 1 0 0⎥ ⎢ L ⎥ ⎢0 1 0⎥ ⋅ ⎢ 0 0⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢0 −L 0⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎣ 1⎦ ⎡ ΔX − 0 ⎤ ⎢ L 1 ⎥ ⎢ ΔY ⎢ ⎥ ⎢− L L 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥= 0 ⎥ ⎢ ΔX 1⎥ ⎢ L − ⎥ ⎢ L ⎢ ΔY ⎥ ⎢ 1 ⎦ L ⎢ 0 ⎣ − ΔY L2 ΔX L2 1 ΔY − L2 ΔX L2 0 ΔY ⎤ ⎥ L2 ⎥ ΔX ⎥ L2 ⎥ 0 ⎥ ΔY ⎥ ⎥ L2 ⎥ ΔX ⎥ − L2 ⎥ 1 ⎥ ⎦ − 13 0 0 1 0 0 0 .Finalmente.

La relación entre las componentes de las fuerzas de un elemento en sistema d coordenada global y l l t i t de d d l b l las f fuerzas básica es: 14 .

Equilibrio en el elemento: Componentes de las fuerzas de un elemento en coordenada global debido a las fuerzas básicas. g 15 .

t li d l l t 16 .Para el caso de cargas uniformes. ΔY ΔY ⎤ ⎡ ⎢− wx ΔX + wy 2 ⎥ ⎢ ΔX ⎥ ⎢ − wx ΔY − wy ⎥ 2 ⎥ ⎢ 0 ⎥ pw = ⎢ ΔY ⎢ ⎥ wy ⎢ ⎥ 2 ⎢ ⎥ ΔX − wy ⎢ ⎥ 2 ⎢ ⎥ 0 ⎣ ⎦ pw representa las cargas nodales debido a fuerzas externas aplicadas en el elemento.

Casos Especiales: • Reticulado 2D q1 ⎡ ΔX ⎤ − ⎡ p1 ⎤ ⎢ L ⎥ ⎢ p ⎥ ⎢ ΔY ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢− L ⎥ ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ΔX ⎥ ⋅ q1 ⎥ ⎢ p4 ⎥ ⎢ ⎢ p5 ⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ΔY ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ p6 ⎥ ⎢ L ⎥ ⎥ ⎢ 0 ⎦ ⎣ ⎡ ΔX − p1 ⎤ ⎢ L ⎡ ⎢ p ⎥ ⎢ ΔY ⎢ 2 ⎥ ⎢− L ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 ⎢ ⎥ = ⎢ ΔX ⎢ p4 ⎥ ⎢ ⎢ p5 ⎥ ⎢ L ⎢ ⎥ ⎢ ΔY ⎢ p6 ⎥ ⎢ L ⎣ ⎦ ⎢ ⎣ 0 ΔY ⎤ L2 ⎥ ΔX ⎥ ⎥ 2 L ⎥ 0 ⎥ ⋅ ⎡ q1 ⎤ ΔY ⎥ ⎢q ⎥ ⎣ 3⎦ 2 ⎥ L ΔX ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 1 ⎦ − • Rótula en nodo inicial q1 q3 q2 = 0 17 .

• Rótula en nodo final q1 q3 = 0 q2 ⎡ ΔX − p1 ⎤ ⎢ L ⎡ ⎢ p ⎥ ⎢ ΔY ⎢ 2 ⎥ ⎢− L ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 ⎢ ⎥ = ⎢ ΔX ⎢ p4 ⎥ ⎢ ⎢ p5 ⎥ ⎢ L ⎢ ⎥ ⎢ ΔY ⎢ p6 ⎥ ⎢ L ⎣ ⎦ ⎢ ⎣ 0 ΔY ⎤ L2 ⎥ ΔX ⎥ ⎥ 2 L ⎥ 1 ⎥ ⋅ ⎡ q1 ⎤ ΔY ⎥ ⎢q ⎥ ⎣ 2⎦ 2 ⎥ L ΔX ⎥ − 2 ⎥ L ⎥ 0 ⎦ − 18 .

EQUILIBRIO EN UNA ESTRUCTURA MODELO ESTRUCTURAL CUERPO LIBRE DE LOS NUDOS SISTEMA DE COORDENADA GLOBAL 19 .

l ecuaciones d equilibrio son: las i de ilib i Pf − Pfr = 0 Pf Pfr R Fuerzas externas aplicadas en los nodos libres Fuerzas resistentes de los elementos asociadas a los nodos libres.EQUILIBRIO EN UNA ESTRUCTURA El equilibrio de la estructura lo planteamos usando diagramas de cuerpo libre de los nodos. Para los GDL restringidos las ecuaciones de equilibrio son: restringidos. Para l GDL lib P los libre. R − Pdr = 0 Combinando ambas ecuaciones. Reacciones Fuerzas resistentes de los elementos asociadas a las reacciones Pdr ⎡ Pf ⎤ ⎡ Pfr ⎤ ⎢ R ⎥ − ⎢P ⎥ = 0 ⎣ ⎦ ⎣ d⎦ dr P − Pr = 0 Total de Ecuaciones =N° GDL = 3x Nnodos 20 .

Si no existe equilibrio entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas resistente resistente. el problema es dinámico. && P − Pr = M ⋅ U && U : Vector con la aceleración en los GDL : Matriz de masa M 21 .

el problema es dinámico.Si no existe equilibrio entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas resistente. && P − Pr = M ⋅ U && U M Vector con la aceleración en los GDL Matriz de masa Expresando las fuerzas resistentes de los elementos según las fuerzas básicas. Matriz de equilibrio de la estructura Pfw Cargas nodales debido a fuerzas externas aplicadas en los elementos 22 . q p . la Ecuación de equilibrio para los GDL libres es: Q Pf = B f Q + P fw Bf Vector con todas las fuerzas básicas de la estructura.

23 . las reacciones se pueden obtener a partir de las ecuaciones de equilibrio en los nodos con restricciones cinemáticas. es posible obtener las fuerzas básicas. Q = B −1 ⋅ (Pf − P fw ) f Para una estructura estáticamente determinada la solución es única Conocidas las fuerzas básicas.Cuando la matriz de equilibrio Bf de la estructura es cuadrada y invertible ( la estructura no es un mecanismo).

N° GDL libres N Para la estructura de la figura. las reacciones se pueden calcular a partir de las fuerzas básicas de los elementos Grado de Indeterminación Estática: GIS =N° incógnitas – N° ecuaciones GIS = Fbásicas .GRADO DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA Las ecuaciones de equilibrio de una estructura son: • 3 x N° nodos Las incógnitas del problema son: • Fbásicas ( N° total de fuerzas básicas) • Reacciones Sin embargo.10 = 2 El grado d i d t d de indeterminación estática es i ió táti independiente de las cargas aplicadas. 24 . el grado de indeterminación estática es: GIS = 12 .

GRADOS DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA ESTRUCTURA A GIS=18-12=6 ESTRUCTURA B GIS=15-11=4 ESTRUCTURA C GIS=15-11=4 25 .

GRADOS DE INDETERMINACIÓN ESTÁTICA ESTRUCTURA D GIS=10-7=3 ESTRUCTURA D GIS=10-8=2 26 .

6 = 3 GIS = 8 .5 = 2 GIS = 9 .18 = 9 27 .6 = 2 GIS = 7 .8 = 3 GIS = 30 .GIS = 9 .19 = 11 GIS = 27 .9 = 0 GIS = 11 .

28 .

29 .

VECTOR DE LAS FUERZAS APLICADAS EN LOS GRADOS DE LIBERTAD LIBRES 30 .

0 3 0 KN 10 KN 10 KN P2 P1 P3 P1 P2 P3 ∑ FH = 0 ⇒ 10 − p1 = 0 ∑ F = 0 ⇒ −3 − p = 0 ∑ M = 0 ⇒ 0 − p = 0. v 2 3 En forma matricial : ⎡ 10 ⎤ ⎡ p1 ⎤ ⎡0⎤ ⎢− 3⎥ − ⎢ p ⎥ = ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ p3 ⎥ ⎢0⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ .0 KN 3.EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA 3.

Ejemplo 1.1: Estructura de Cercha 32 .

GRADOS DE LIBERTAD LIBRE ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA LOS GRADOS DE LIBERTAD LIBRE 33 .

34 .

35 .

36 .

INVERSA DE LA MATRIZ Bf 37 .

VALORES DE LAS FUERZAS BÁSICAS 38 .

39 .

2: Equilibrio en Marco j p q 11 2 3 4 4 8 5 1 6 4 4 GIS = 11 -11 = 0 La estructura es estáticamente determinada 40 .Ejemplo 1.

3 4 2 7 6 Q3 Q5 Q6 5 10 9 8 Q8 Q7 Q4 Q1 Q2 Q11 Q9 Q10 1 11 11 Fuerzas básicas 41 .Para las estructuras de tipo marco existen varias alternativas de modelación.

2 3 1 5 4 8 7 6 Q6 Q5 Q8 Q2 Q4 Q1 Q3 Q7 8 Fuerzas básicas 42 .

6 − 0.08⎤ ⎢ p ⎥ ⎢− 0.2 3 1 5 4 8 7 6 ELEMENTO 1 Q2 Q1 p5 Q6 Q5 Q8 Q7 Q2 Q4 Q1 Q3 p6 p4 Q2 10 Q2 10 p1 p3 p2 ΔY ⎤ ⎡ ΔX − − 2⎥ L ⎡ p1 ⎤ ⎢ L ⎢ ΔY ΔX ⎥ ⎢p ⎥ ⎥ 2 ⎢ 2 ⎥ ⎢− L L ⎥ ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⋅ ⎡Q1 ⎤ = ⎢ ΔX ⎢ ⎥ ΔY ⎥ ⎢Q ⎥ p4 ⎥ ⎢ ⎣ 2⎦ ⎢ 2 ⎥ ⎢ L L ⎢ p5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ΔY − ΔX ⎥ ⎥ ⎢ p6 ⎥ ⎢ L ⎣ ⎦ L2 ⎥ ⎢ 1 ⎦ ⎣ 0 P 1 P2 P 3 ⎡ p1 ⎤ ⎡− 0.06⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 ⎥ ⎢ p6 ⎥ ⎢ 0 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 43 .8 − 0.06 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎡Q1 ⎤ ⎢ ⎥=⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ p4 ⎥ ⎢ 0.6 0.08 ⎥ ⎣Q2 ⎦ ⎢ p5 ⎥ ⎢ 0.8 0.

25 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 1 ⎥ ⎡Q3 ⎤ ⎢ ⎥=⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎣Q4 ⎦ ⎢ p4 ⎥ ⎢ 1 ⎢ p5 ⎥ ⎢ 0 − 0.25⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎢ p6 ⎥ ⎢ 0 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 44 P 1 P 2 P 3 .ELEMENTO 2 Q 3 Q 4 Q 4 4 Q 4 4 ⎡ p1 ⎤ ⎡−1 0 ⎤ ⎢ p ⎥ ⎢ 0 0.

25 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ p3⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎡Q5⎤ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥⋅ ⎢ ⎥ 0 ⎥ ⎣Q6⎦ ⎢ p4⎥ ⎢ 1 ⎢ p5⎥ ⎢ 0 −0.25 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 ⎥ ⎢ p6⎥ ⎢ 0 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ Q6 Q5 Q6 4 Q6 4 45 .2 3 Q2 Q4 5 1 Q3 4 Q6 Q5 8 7 6 Q7 ELEMENTO 3 Q1 Q8 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 ⎡ p1⎤ ⎡−1 0 ⎤ ⎢ p ⎥ ⎢ 0 0.

125 ⎥ ⎢Q8 ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎢ p5 ⎥ ⎢ 1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 ⎥ ⎢ p6 ⎥ ⎢ 0 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 46 .125 0 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥ ⎢ p3 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎡Q7 ⎤ ⎢ ⎥=⎢ ⎥⋅ p4 ⎥ ⎢ 0 0.2 3 Q2 Q4 5 1 Q3 4 Q6 Q5 8 7 6 Q7 ELEMENTO 4 Q1 Q8 Q7 Q8 Q8 8 Q8 8 P 7 P 6 P 8 − 0.125⎤ ⎡ p1 ⎤ ⎡ 0 ⎢ p ⎥ ⎢− 0.

25 0 1 0 0 ⎤ ⎡Q1 ⎤ 0 0 ⎥ ⎢Q2 ⎥ ⎥⎢ ⎥ 0 0 ⎥ ⎢Q3 ⎥ ⎥⎢ ⎥ 0 0 ⎥ ⎢Q4 ⎥ +P ⋅ ⎥ ⎢Q5 ⎥ fw 0 0 ⎥⎢ ⎥ 0 0.25 1 0 0 − 0.125 ⎢Q6 ⎥ ⎥ 1 0 ⎥ ⎢Q7 ⎥ ⎥⎢ ⎥ 0 1 ⎥ ⎢Q8 ⎥ ⎦⎣ ⎦ Elemento 2 El t Elemento 3 El t Elemento 4 El t 47 .8 − 0.6 0.Luego.06 ⎢ 2⎥ ⎢ ⎢P ⎥ ⎢ 0 1 3 ⎢ ⎥ ⎢ 0 4 ⎢P ⎥ = ⎢ 0 ⎢P ⎥ ⎢ 0 0 5 ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎢P ⎥ ⎢ 0 6 ⎢P ⎥ ⎢ 0 0 ⎢ 7⎥ ⎢ 0 ⎢P ⎥ ⎢ 0 ⎣ 8⎦ ⎣ Elemento 1 El t −1 0 0 0.25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 0.08 1 ⎢P ⎥ ⎢0. el equilibrio para la estructura es: Pf = B f ⋅ Q + Pwf ⎡P ⎤ ⎡0.25 0 1 1 0 0 − 0.

DEFINICIÓN DE Pfw Para el elementos con carga distribuida vimos que: ΔY ⎤ ⎡ − wx ΔX + wy ⎢ 2 ⎥ ⎢ ΔX ⎥ ⎢ − wx ΔY − wy ⎥ 2 ⎥ ⎢ 0 ⎥ pw = ⎢ ΔY ⎢ ⎥ wy ⎢ ⎥ 2 ⎢ ⎥ ΔX − wy ⎢ ⎥ 2 ⎢ ⎥ 0 ⎣ ⎦ ⎡ 0 ⎤ ⎢ wy L ⎥ ⎢− 2 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎥ p w= ⎢ ⎢ 0 ⎥ ⎢ wy L ⎥ ⎢− ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎣ 0 ⎦ wy Q 2 Q 1 Q wyL 2 − L 2 Q wyL 2 + L 2 48 .

wy PARA EL ELEMENTO 3 Q2 Q1 Q2 wy L − L 2 Q2 wy L + L 2 El vector de fuerzas externas es: ⎡ 0 ⎤ ⎡0 ⎤ ⎢ − 4⋅4⎥ ⎢ ⎥ ⎢ − 2 ⎥ ⎢8 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎥=⎢ ⎥ p w= ⎢ ⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ − 4 ⋅ 4 ⎥ ⎢8 ⎥ ⎢− 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎣0 ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎦ P5 P7 ⎡0 ⎤ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ Pfw = ⎢8⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢8⎥ ⎢ ⎥ ⎢0 ⎥ ⎣ ⎦ ⎡11⎤ ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎢0⎥ Pf = ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎢0⎥ ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣0⎥ 49 .

8 0.125⎥ ⎥ 0 −1 0 ⎦ Elemento 4 ⎡ R1 ⎤ ⎡ − 5⎤ ⎢ R ⎥ ⎢ − 4⎥ ⎢ 2⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ R3 ⎥ ⎢− 6⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ R4 ⎦ ⎣ 20 ⎦ Finalmente se puede verificar el equilibrio global de la estructura Suma de fuerzas horizontales Suma de fuerzas verticales Suma de momento 11 − 5 − 6 = 0 20 − 4 ⋅ 4 − 4 = 0 16 ⋅12 + 11⋅ 8 − 20 ⋅14 = 0 50 .2 ⎤ ⎢ 16 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −6 ⎥ ⎢ ⎥ − 16 ⎥ Q=⎢ ⎢ −6 ⎥ ⎢ ⎥ − 48⎥ ⎢ ⎢− 20⎥ ⎥ ⎢ ⎢ 48 ⎥ ⎣ ⎦ R1 1 R2 6 4 R3 5 R4 4 Conocidas las fuerzas básicas es posible calcular las reacciones : ⎡ R1 ⎤ ⎡− 0.08 ⎢ R ⎥ ⎢ − 0.6 − 0.Las fuerzas básicas se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones 11 4 2 3 4 8 Q = B −1 ⋅ (Pf − P fw ) f ⎡ 6.06 ⎢ 2⎥ = ⎢ ⎢ R3 ⎥ ⎢ 0 0 ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎣ R4 ⎦ ⎣ 0 Elemento 1 R = Bd ⋅ Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ 0 0 0 ⎥ ⎥ ⋅Q 0 0 − 0.

Diagrama de momento flector Para el elemento 3 48 4 0 16 48 4 48 16 − =4 4 2 6 48 48 16 + = 20 4 2 ⎡ 6.2 ⎤ ⎢ 16 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ − 16 ⎥ Q= ⎢ −6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ − 48⎥ ⎢− 20⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 48 ⎥ ⎣ ⎦ 4 M(x) 4 x M ( x) = −4 x − 4 x x 2 Diagrama de esfuerzo de Corte 4 20 Diagrama d esfuerzo A i l Di de f Axial -6 6 6.2 -1.Diagrama de esfuerzos internos Conocidas las fuerzas básicas es posible dibujar el diagrama de esfuerzos internos.6 -20 6 51 .

Obtener las fuerzas básicas resolviendo el sistema de ecuaciones. 4. 5. Construir la matriz de equilibrio para las reacciones. Coordenadas de los nodos y numeración. Calcular las reacciones.IMPLEMENTACIÓN COMPUTACIONAL La implementación computacional de este procedimiento es muy simple Input 1. Restricciones cinemáticas en los nodos (apoyos). Vector de cargas externas. 3. Algoritmo computacional 1. 2. Construir la matriz de equilibrio Bf y el vector de cargas externas Pf. 52 . Definir la numeración de los grados de libertad usando la numeración de los nodos y las restricciones cinemáticas. Conexión de los elementos. 4. 2. 3.

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