INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE TECNOLOGA DIGITAL

Maestra en Ciencias con Especialidad en Sistemas Digitales

Adaptacin de malla en el anlisis de dispersin en guas de onda empleando el mtodo de elemento finito (FEM)

TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRO EN CIENCIAS
PRESENTA:

Fernando Cervantes Leyva

BAJO LA DIRECCIN DE:

Dr. Miguel A. lvarez Cabanillas

OCTUBRE DE 2006

TIJUANA, B. C., MXICO

iii

A mi madre Marisela Leyva Camacho; la persona con la vida ms interesante que he conocido. A mi padre Miguel Cervantes Ojeda y a mis hermanos Flix, Miguel, Elizabeth y Constantino.

iv

Agradecimientos
Agradezco a mis ancestros por permitirme iniciar en el punto en el que lo hice. A mi madre por su gran ejemplo y consejos visionarios. A mis padres y hermanos por ser mi motivacin, creer en m y darme su amor incondicional. A YEL por su apoyo. A Emigdio Castro Leyva y Miguel ngel Romero Leyva. Al Dr. Miguel A. lvarez Cabanillas por sus consejos y permitirme realizar este trabajo de tesis. Agradezco de forma especial al M.C. Juan J. Tapia Armenta por fungir como codirector de este trabajo y creer en el proyecto desde el primer da. A los miembros de la comisin revisora: M.C. Ernesto E. Quiroz Morones, Dr. Lus Tupak Aguilar Bustos y M.C. Jos Abel Hernndez Rueda. A los distintos autores citados en este trabajo. Al centro de investigacin y desarrollo de tecnologa digital (CITEDI-IPN). A mis compaeros de generacin del CITEDI: Alfredo Sols, No Villezcas, Bonifacio Garca, Rodrigo Medina, Berenice Ramrez, Lus Vargas y Rogelio Rodrguez. Finalmente, agradezco al Instituto Politcnico Nacional por el apoyo econmico proporcionado durante la realizacin de este trabajo.

Tabla de contenido
Agradecimientos........................................................................................ iv Lista de figuras........................................................................................ viii Lista de tablas .......................................................................................... xii Lista de smbolos ..................................................................................... xiii

Resumen................................................................................................... xv Abstract .................................................................................................. xvi

Introduccin ........................................................................................... xvii Objetivo ................................................................................................... xx

I. Fundamentos de teora electromagntica ............................................... 1 I.1. I.2. I.3. Ecuaciones de Maxwell ................................................................................. 2 Relaciones constitutivas ................................................................................ 3 Campos estticos .......................................................................................... 5 Ecuaciones de Poisson y Laplace ........................................................... 6

I.3.1. I.4. I.5. I.6.

Campos armnicos en el tiempo.................................................................... 7 Ecuacin de onda de Helmholtz .................................................................... 8 Condiciones de frontera ................................................................................ 9 Interfase entre dos medios con conductividad finita .............................. 9 Conductor elctrico perfecto .................................................................10

I.6.1. I.6.2. I.7.

Gua de onda rectangular metlica ..............................................................11 Gua de onda de planos paralelos..........................................................12 Solucin analtica de la ecuacin de Helmholtz.....................................13 Modo transversal elctrico ....................................................................15 Modo fundamental................................................................................24

I.7.1. I.7.2. I.7.3. I.7.4.

vi I.7.5. I.7.6. I.7.7. Grficas de solucin analtica para el modo TE01 ................................25 Modo transversal magntico .................................................................26 Grficas de solucin analtica para el modo TM 01 ...............................30

II. Mtodo de elemento finito en dos dimensiones ................................... 32 II.1. II.2. II.3. II.4. Solucin numrica de la ecuacin de Helmholtz...........................................34 Discretizacin del dominio ...........................................................................37 Seleccin de las funciones de interpolacin...................................................38 Formulacin del sistema de ecuaciones ........................................................42 Deduccin de las matrices locales de elemento finito ............................42 Deduccin de las matrices de la frontera virtual...................................45 Ensamblado del sistema de ecuaciones..................................................48

II.4.1. II.4.2. II.4.3. II.5.

Aplicacin de las condiciones de frontera.....................................................55 Condicin de frontera Dirichlet-PEC....................................................56 Condicin de frontera Neumann-PEC...................................................57

II.5.1. II.5.2. II.6. II.7. II.8.

Diagrama de flujo de FEM ..........................................................................60 Resolucin de la malla .................................................................................60 Determinacin de la resolucin de la malla ..................................................64

III. Resultados numricos empleando el mtodo de elemento finito ........ 66 III.1. III.2. III.2.1. III.2.2. Amplitud de la onda.................................................................................67 Clculo numrico de las caractersticas de dispersin ...............................68 Gua de onda en forma de L .................................................................69 Gua de onda en forma de T.................................................................75

III.2.2.A. Puerto de entrada: puerto 1 .............................................................76 III.2.2.B. Puerto de entrada: puerto 3 .............................................................79 IV. Adaptacin de malla .......................................................................... 82 IV.1. IV.2. IV.2.1. Lazo de retroalimentacin de adaptacin de malla...................................85 Fundamentos de la tcnica de equidistribucin ........................................86 Formulacin del sistema de ecuaciones .................................................88

vii IV.2.2. IV.2.3. IV.3. IV.3.1. IV.3.2. IV.3.3. IV.4. Solucin del sistema de ecuaciones........................................................90 Planteamiento en una dimensin ..........................................................91 Equidistribucin en dos dimensiones ........................................................96 Sistema de ecuaciones en dos dimensiones ............................................98 Suavizado de la malla .........................................................................104 Implementacin de equidistribucin en dos dimensiones.....................106 Resultados numricos .............................................................................107

V. Conclusiones y trabajo futuro ............................................................112 V.1. V.2. Conclusiones ..............................................................................................112 Trabajo futuro ...........................................................................................114

Referencias ..............................................................................................115

A. Ecuaciones de Maxwell en forma integral ..........................................119 B. Deduccin de la formulacin dbil......................................................120 C. Distribucin del campo.......................................................................122 C.1. C.2. C.3. Gua de onda convencional ........................................................................122 Gua de onda en forma de L ......................................................................122 Gua de onda en forma de T ......................................................................122

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Lista de figuras
Figura 1.1. Interfase entre dos medios........................................................................10 Figura 1.2. Gua de onda rectangular ( a : ancho, b : grueso). ....................................11 Figura 1.3. Gua de onda de planos paralelos.............................................................12 Figura 1.4. Vista lateral de una gua de onda de planos paralelos. ............................13 Figura 1.5. Gua de onda de planos paralelos con componentes del campo para el modo TE 0 n . .................................................................................................................19 Figura 1.6. Aparicin de modos TE en una gua de onda de planos paralelos con
b = 4 cm .....................................................................................................................24

Figura 1.7. Parte real de la componente E z (expresin (1.77)) para el modo TE 01 . ......25 Figura 1.8. Parte real de la componente H x (expresin (1.78)) para el modo TE 01 . .....26 Figura 1.9. Parte real de la componente H y (expresin (1.79)) para el modo TE 01 . .....26 Figura 1.10. Gua de Onda de Planos Paralelos con componentes del campo para el modo TM 0 n .................................................................................................................27 Figura 1.11. Parte real de la componente E x (en (1.107)) para el modo TM 01 ............30 Figura 1.12. Parte real de la componente E y (en (1.107)) para el modo TM 01 . ..........31 Figura 1.13. Parte real de la componente H z (en (1.108)) para el modo TM 01 . ..........31 Figura 2.1. Gua de onda de planos paralelos de dos puertos con fronteras virtuales
1 y 2 .......................................................................................................................34

Figura 2.2. Dominio bidimensional con interfase d . .................................................36 Figura 2.3. (a) Dominio bidimensional discretizado en 8 elementos triangulares ((1), (2)-(8)), con 9 nodos (1,2-9) y (b) Comparacin entre numeracin local y global......37 Figura 2.4. Elemento triangular: (a) lineal, (b) cuadrtico y (c) cbico [22]. .............38 Figura 2.5. Elemento triangular lineal con numeracin local......................................40

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Figura 2.6. Funciones forma para un elemento triangular lineal: (a) N1e , (b) N 2e , (c)
N 3e y (d) vista superior del elemento..........................................................................41

Figura 2.7. Gua de onda de planos paralelos discretizada en elementos triangulares: (a) Elemento e con y1e y3e 1 , (b) Frontera virtual 1 , (c) Frontera virtual 2 y (d) Elemento e con y1e y2e 2 . .........................................................................................45 Figura 2.8. Dominio bidimensional discretizado en cuatro elementos triangulares

{(1) , ( 2 ) , ( 3) , ( 4 )} , con cinco nodos {1, 2, ..., 5} . ..............................................................48

Figura 2.9. Elementos con vectores unitarios normales a las regiones de integracin: (a) elemento 4, (b) elemento 1 y (c) elementos 1 y 4. ................................................54 Figura 2.10. Diagrama de flujo de FEM.....................................................................59 Figura 2.11. Resolucin de malla nres = 4 para dos diferentes longitudes de onda: (a) 1 , h1 = /( 4 elementos) y (b) 2 , h2 = /(12 elementos) . ..............................................61 Figura 2.12. Gua de onda rectangular discretizada en elementos triangulares lineales. ...................................................................................................................................62 Figura 2.13. Distribucin de E z ( y ) para una f op dentro de la banda del modo TE 01 . ...................................................................................................................................62 Figura 2.14. Error entre las partes reales de la solucin analtica y solucin numrica para E z con diferentes resoluciones: (a) norma L y (b) norma L2 promediada sobre el nmero de nodos totales. ........................................................................................64 Figura 3.1. Comportamiento de la amplitud de la parte real de E z en una gua de onda de planos paralelos empleando FEM con nresg 40 , 50 , 70 y 100 . ......................68 Figura 3.2. Gua de onda homognea en forma de L con paredes PEC: (a) Representacin geomtrica y (b) Ejemplo de discretizacin en elementos triangulares. ...................................................................................................................................70 Figura 3.3. Comportamiento del SWR en una gua de onda en forma de L para el plano-H para l = 0 , l b / 3.333 y l b / 1.251 en comparacin con la Ref. [32]. .............71 Figura 3.4. Coeficientes de transmisin y reflexin en una gua de onda en forma de L para el plano-H .........................................................................................................72

Figura 3.5. Gua de onda en forma de L con puntos de referencia 1 y 2 ....................73 Figura 3.6. Gua de onda homognea en forma de T con paredes PEC: (a) Representacin geomtrica y (b) Ejemplo de discretizacin en elementos triangulares. ...................................................................................................................................75 Figura 3.7. Comportamiento del SWR en una gua de onda en forma de T para el plano-H: para l = 0 , l b / 5 y l b / 2.254 en comparacin con la Ref. [32]. .................77 Figura 3.8. Comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin en una gua de onda en forma de T para el plano-H......................................................................78 Figura 3.9. Comportamiento de p2/p3 , p1/p3 y p3 en una gua de onda en forma de T para el plano-H , para puerto de entrada: puerto 3, en comparacin con la Ref. [35]. ............................................................................................................................80 Figura 3.10. Comportamiento de p2/p3 , p1/p3 y p3 en una gua de onda en forma de T para el plano-H , para puerto de entrada: puerto 3, en comparacin con la Ref. [34]. ............................................................................................................................81 Figura 4.1. Diagrama de flujo del mtodo de elemento finito con adaptacin de malla [42]. ............................................................................................................................83 Figura 4.2. Lazo de retroalimentacin de adaptacin de malla. .................................85 Figura 4.3. Diagrama de flujo de la tcnica de equidistribucin.................................92 Figura 4.4. Diagrama a bloques general del proceso iterativo de la tcnica de equidistribucin. .........................................................................................................94 Figura 4.5. Diagrama de flujo de la solucin de un problema a travs de FEM empleando adaptacin de malla. ................................................................................95 Figura 4.6. Dominio bidimensional fsico f R 2 . .....................................................98 Figura 4.7. Nodos y enlaces internodales....................................................................99 Figura 4.8. Geometra de dominio en forma de L. ...............................................108 Figura 4.9. Nodos FEM (malla FEM de ( NX = 5 ) ( NY = 5 ) ) y malla de solucin interpolada ( 21 21 puntos) de la regin III del dominio en la Fig. 4.8. ..................108 Figura 4.10. Error para el caso ( NX = 10 ) ( NY = 10 ) : (a) L y (b) L2 / puntos de interp. .109 Figura 4.11. Error para el caso ( NX = 20 ) ( NY = 20 ) : (a) L y (b) L2 / puntos de interp. .109

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Figura 4.12. Informacin caso ( NX = 10 ) ( NY = 10 ) . .................................................110 Figura C.1. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda convencional con
b = 4 cm .....................................................................................................................123

Figura C.2. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = 0 . ..................................................................................................................124 Figura C.3. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 5 ................................................................................................................125 Figura C.4. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 4 ................................................................................................................126 Figura C.5. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 3 ................................................................................................................127 Figura C.6. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 2 ................................................................................................................128 Figura C.7. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b . ..................................................................................................................129 Figura C.8. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = 0 . ..................................................................................................................130 Figura C.9. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 5 ................................................................................................................131 Figura C.10. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 4 ................................................................................................................132 Figura C.11. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 3 ................................................................................................................133 Figura C.12. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 2 ................................................................................................................134 Figura C.13. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con puerto de entrada en puerto 3. ..........................................................................135

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Lista de tablas
Tabla 2.1. Relacin entre nodos globales y nodos locales en el dominio mostrado en la Fig. 2.8. ..................................................................................................................49 Tabla 2.2. Informacin de entrada del clculo numrico de E z (con b = 4 cm ) a travs de FEM para diferentes frecuencias de operacin con nresg 100 . ..............................65 Tabla 3.1. Datos de entrada del clculo numrico de E z (con b = 4 cm ) a travs de FEM para diferentes frecuencias de operacin. ..........................................................67 Tabla 3.2. Frecuencias de corte en los puntos de referencia 1 y 2 de la gua de onda en forma de L de la Fig. 3.5 con b = 4 cm . ..................................................................74

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Lista de smbolos
Ae B
c

rea del elemento e . Densidad de flujo magntico. Velocidad de la luz en un medio determinado. Velocidad de la luz en el vaco. Densidad de flujo elctrico. Elemento determinado. Amplitud de E . Intensidad del campo elctrico. Frecuencia de corte. Frecuencia de operacin. Longitud de un elemento en una dimensin. Intensidad del campo magntico. Densidad de corriente. Nmero de onda o constante de propagacin. Nmero de onda de corte. Parmetro de modificacin de las guas de onda en forma de L y T. Vector unitario normal a un punto de referencia determinado. Puertos 1, 2 y 3, respectivamente. Tiempo. Solucin.

c0

D
e E0

E
fc

f op
h

J
k kc
l

p1,p2,p3
t

U
U
e

Solucin numrica en el elemento e . Parmetro de continuacin. Parmetro suavizador. Frontera del elemento e . Variable de correccin del mtodo Newton-Raphson.

xiv

Permitividad de un medio determinado. Permitividad del vaco. Permitividad relativa de un medio determinado. Longitud de onda de corte. Longitud de onda en la gua. Longitud de onda de operacin. Permeabilidad de un medio determinado. Permeabilidad del vaco. Permeabilidad relativa de un medio determinado. Densidad de carga. Conductividad de un medio determinado. Potencial escalar. Parmetro de relajacin. Frecuencia angular. Regin de solucin.

0 r c

g
op

0 r

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Resumen
En este trabajo se obtienen numricamente, a travs del mtodo de elemento finito de Galerkin, las caractersticas de dispersin, para frecuencias dentro del modo fundamental, de guas de onda de planos paralelos en forma de L y en forma de T en el plano-H, en funcin de la modificacin de la estructura de dichas guas en las regiones de discontinuidad. La ecuacin de Helmholtz tiene solucin analtica, entre otros casos, para guas de onda homogneas con paredes PEC; sin embargo, en guas de onda con discontinuidades, dicha solucin es inexistente o su obtencin es imprctica. El mtodo de elemento finito es adecuado para la solucin de la ecuacin de Helmholtz en guas de onda con discontinuidades. Con el propsito de estudiar las caractersticas de dispersin de tales dispositivos, se modifica la estructura de las guas de onda en las regiones de discontinuidad. Los resultados obtenidos en este trabajo muestran considerable similitud en comparacin con informacin publicada por otros autores (calculada con tcnicas distintas). Finalmente, se presenta la formulacin de un mtodo de adaptacin de malla tipo-r que emplea el principio de equidistribucin, el cual se implementa al resolver la ecuacin de Laplace en un dominio en forma de L.

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Abstract
The scattering characteristics, for several frequencies in the fundamental mode, of Hplane L-shaped and T-junction parallel-plate waveguides, are obtained using Galerkins finite element method as a function of the modification of the waveguides structure in the discontinuity regions. The Helmholtz equation can be solved analytically, among other cases, in a homogeneous PEC waveguide; however, in waveguides with discontinuities, such solution can be inexistent or impractical to obtain. The finite element method is suited for the solution of the Helmholtz equation in waveguides with discontinuities. With the purpose of studying the scattering characteristics of such devices, the structure of the waveguide in the discontinuity regions is modified. The obtained results are considerable similar to the information published by other authors (calculated with different techniques). Finally, an r-type mesh adaptation method that employs the equidistribution principle is formulated and implemented by solving the Laplace equation in an L-shaped domain.

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Introduccin
Las guas de onda son dispositivos que se emplean para la transmisin de informacin en la banda de frecuencias conocida como microondas. Debido a que en este rango de frecuencias no son vlidas ni la aplicacin de la teora de circuitos (vlida para RF) ni la teora de rayos (vlida para frecuencias pticas), en los casos donde se requiera estudiar estos dispositivos se necesita emplear la teora del campo, esto es, la solucin de las ecuaciones de Maxwell [12]. Para el estudio de microondas se utilizan diferentes mtodos numricos, siendo tres de los principales el mtodo de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD) (ver [13], entre otros), el mtodo de elemento finito (FEM) (ver [15], [17], [23], entre otros) y el mtodo de momentos (MoM) (ver [14], entre otros). En una gua de onda, una discontinuidad se conoce como cualquier caracterstica que posea dicha estructura la cual altere la libre propagacin de la onda a travs de la gua. Las guas de onda en forma de L y en forma de T se pueden ver como estructuras constituidas por la unin de guas de onda convencionales. En este tipo de dispositivos, las regiones de discontinuidad son aquellas en donde se unen dichas guas convencionales. Las guas de onda rectangulares en forma de T (o unin-T) son un componente pasivo bsico en los sistemas de microondas. stos se utilizan en acopladores direccionales, divisores/mezcladores de potencia, filtros y multiplexores para radares y sistemas de comunicacin [35], [36]. A travs de los ltimos aos se han realizado diferentes estudios de las caractersticas de dispersin de discontinuidades en guas de onda homogneas (por ejemplo [32], [34]-[36], entre otros). El mtodo de elemento finito es en la actualidad uno de los mtodos numricos ms usados en la solucin de problemas de electromagnetismo. De una manera resumida, FEM consiste en subdividir la regin de solucin de un problema determinado en un nmero finito de subregiones ms pequeas conocidas como elementos. En lugar de obtener una solucin completa para todo el problema, la

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solucin aproximada se compone del ensamblado de las soluciones obtenidas dentro de cada elemento. Los puntos que definen a un elemento se conocen como nodos, mientras que el ensamble de estos nodos se conoce como malla. El mtodo de elemento finito es adecuado para la solucin de problemas con geometras complejas, tales como las guas de onda en forma de L y en forma de T. El estudio de las caractersticas de dispersin (comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin) en este tipo de guas de onda, en funcin de la variacin de su estructura en la regin de discontinuidad, es uno de los casos en donde se aprovecha las ventajas del empleo de FEM con elementos triangulares. El objetivo principal de los mtodos de adaptacin de malla es el de mejorar el desempeo de los mtodos numricos. Su funcionamiento, en trminos generales, consiste en solucionar un problema con una malla predeterminada, estimar el error de aproximacin y emplear esta informacin para generar mallas que permitan obtener resultados ms precisos.

Este trabajo se compone de cinco captulos y tres apndices. En el captulo I se presenta los conceptos bsicos de la teora electromagntica, necesarios en la solucin del problema de la propagacin del campo electromagntico dentro de guas de onda de planos paralelos homogneas. En el captulo II se presenta la formulacin del mtodo de elemento finito en dos dimensiones, se resuelve numricamente la ecuacin homognea de Helmholtz en el plano-H y se realiza un anlisis de la resolucin de la malla en funcin de la longitud de onda en la gua de onda. Un estudio de la amplitud de la onda incidente, en funcin de la resolucin de la malla y la frecuencia de operacin, se presenta al inicio del captulo III. Posteriormente, en este mismo captulo, se muestran las caractersticas de dispersin, para diferentes frecuencias de operacin dentro del modo fundamental, de guas de onda en forma de L y en forma de T, en funcin de la modificacin de la estructura de dichas guas en las regiones de discontinuidad.

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El captulo IV se dedica a la formulacin de un mtodo de adaptacin de malla tipo-r que emplea equidistribucin el cual se implementa en la solucin de la ecuacin de Laplace en un dominio bidimensional en forma de L. En al captulo V se presentan las conclusiones de este trabajo. El apndice A presenta las ecuaciones de Maxwell en forma integral. En el apndice B se desarrolla la formulacin dbil de la integral del residuo ponderado de la ecuacin de Helmholtz en dos dimensiones. Finalmente, en el apndice C se presentan las distribuciones del campo, dentro de guas de onda convencionales, en forma de L y en forma de T, para los distintos casos analizados en el captulo III.

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Objetivo
El objetivo general de este trabajo de tesis es la implementacin del mtodo de elemento finito en la solucin numrica de problemas del campo electromagntico en guas de onda de planos paralelos. Adems, la obtencin de soluciones numricas ms precisas, con respecto a las soluciones obtenidas con mallas preestablecidas, a travs del empleo de un mtodo de adaptacin de malla

Los objetivos particulares que se plantean son: La formulacin del mtodo de elemento finito en dos dimensiones. La solucin numrica de la ecuacin de Helmholtz en guas de onda de planos paralelos y el anlisis de su comportamiento, para diferentes frecuencias, en funcin de la resolucin de la malla en la direccin de propagacin. El clculo numrico de las caractersticas de dispersin (comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin) en guas de onda en forma de L y en forma de T para diferentes frecuencias, en funcin de la modificacin de la estructura de dichas guas en las regiones de discontinuidad, empleando el mtodo de elemento finito. La formulacin de un mtodo de adaptacin de malla tipo-r que emplea el principio de equidistribucin y su implementacin en la solucin de la ecuacin de Laplace en un dominio bidimensional en forma de L.

Captulo I Fundamentos de teora electromagntica

Pocas tecnologas al inicio del siglo XXI tienen tanto impacto en la vida diaria como aquellas que hacen uso de dispositivos desarrollados a partir de la comprensin del comportamiento del campo electromagntico; desde los telfonos celulares, hasta la revolucin del Internet (impulsada en gran parte por las redes de fibra ptica). La solucin de un problema en donde se involucra el campo electromagntico es, en realidad, la solucin de las ecuaciones de Maxwell sujetas a las condiciones de frontera proporcionadas por dicho problema. Una gua de onda es un dispositivo que se utiliza para transmitir ondas electromagnticas. Las diferentes configuraciones que puede tomar el campo, al propagarse a travs de una estructura de este tipo, se conocen como modos. Estos modos dependen tanto de la geometra de la gua, como de la frecuencia de la onda (frecuencia de operacin). La evolucin de computadoras personales ha hecho posible la creciente aplicacin y desarrollo de sofisticados mtodos numricos en la solucin de problemas de electromagnetismo. Sin embargo, aunque lo anterior ha permitido que sin detallado conocimiento de la teora electromagntica sea posible disear filtros, mezcladores, lneas de transmisin de bajas prdidas, entre otros dispositivos, solo un verdadero conocimiento de la teora que rige el comportamiento del campo permite obtener el mayor provecho del empleo de estas herramientas. El objetivo de este captulo es el de proporcionar, en forma general, conceptos de la teora electromagntica fundamentales en la obtencin de soluciones prcticas a problemas de distribucin del campo en guas de onda.

I.1.

Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell describen los fenmenos que ocurren en situaciones donde se encuentra involucrada la variacin temporal de los campos elctrico y magntico; esto es: el campo electromagntico [2]. Estas ecuaciones, tal y como se conocen el da de hoy, son un resumen de la teora propuesta por James Clerk Maxwell (1831-1879) en 1864 [1] realizado de manera independiente por Heinrich Hertz (1857-1894) y Oliver Heaviside (1850-1925) [11]. Este conjunto de leyes fsicas, comprobadas experimentalmente por Hertz [6], relaciona y describe los campos vectoriales elctrico y magntico, las densidades de carga y las densidades de corriente en cualquier punto en el espacio y en cualquier instante de tiempo que se desee [3]. Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial se expresan como

E =

B t

( Ley de Faraday ) ,

(1.1) (1.2) (1.3) (1.4)

H = J+
iD = iB = 0

D t

( Ley de Ampere generalizada ) ,

( Ley de Gauss, campo elctrico ) , ( Ley de Gauss, campo magntico ) ,

donde
E= H= D= B= J= =

Intensidad del campo elctrico (volt/metro) , Intensidad del campo magntico (ampere/metro), Densidad de flujo elctrico (coulomb/metro cuadrado), Densidad de flujo magntico (weber/metro cuadrado), Densidad de corriente (ampere/metro cuadrado), Densidad de carga (coulomb/ metro cbico).

Las densidades de carga y de corriente se relacionan por la ecuacin de continuidad:

= 0. t

iJ+

(1.5)

La expresin anterior, la cual satisface las ecuaciones de Maxwell, tambin se conoce como ecuacin de la conservacin de la carga; ya que si no se cumpliera, significara que cargas se estn creando (o destruyendo).

I.2.

Relaciones constitutivas

Con el propsito de conocer la propagacin del campo electromagntico en un medio determinado, es necesario tomar en cuenta la forma en que las propiedades del medio y el campo electromagntico se relacionan. Cuando una onda electromagntica entra en contacto con un material, las partculas cargadas existentes en dicho material interactan con el campo electromagntico produciendo corrientes y modificando la propagacin de la onda en ese medio con respecto a la propagacin en el espacio libre [3]. Las relaciones constitutivas describen, en una escala macroscpica, la relacin entre el campo electromagntico y el medio bajo estudio. Estas relaciones estn dadas por
D = r 0 E = E, B = r 0 H = H ,

(1.6) (1.7)

donde

= 0 = r = = 0 = r =

Permitividad del medio, (farad/metro), Permitividad del vaco, 0 = 8.85 10-12 (farad/metro)[5], Permitividad relativa del medio, r = / 0 (adimensional). Permeabilidad del medio, (henry/metro), Permeabilidad del vaco, 0 = 4 10-7 (henry/metro)[5], Permeabilidad relativa del medio, r = / 0 (adimensional),

La permeabilidad y permitividad de un medio determinado se relacionan entre s a partir de c = 1 / , donde c es la velocidad de la luz en dicho medio. Para el caso

del espacio libre r = r = 1 , por lo tanto, la velocidad de la luz en el espacio libre est dada por c0 = 1/ 0 0 3 108 metro/segundo [2]. Otra relacin constitutiva es la que se cumple en un conductor de la siguiente forma:

J = E,
donde es la conductividad (siemens/metro).

(1.8)

Los parmetros , y son conocidos como parmetros constitutivos y caracterizan las propiedades elctricas de determinado material. Los materiales se clasifican en funcin de los parmetros constitutivos, de acuerdo a [3], de la siguiente forma:

Materiales lineales o Materiales no lineales. Un material se conoce como lineal

cuando sus parmetros constitutivos no son funcin de la magnitud del campo aplicado; por el contrario se conoce como no lineal cuando s lo son.

Materiales homogneos o Materiales no homogneos. Cuando los parmetros

constitutivos de un medio son funcin de la posicin ste se conoce como un medio no homogneo; por su parte, en el caso de que no lo sean, se conoce como un medio homogneo.

Materiales dispersivos o Materiales no dispersivos. Los materiales dispersivos

son aquellos en los que los parmetros constitutivos son funcin de la frecuencia; a su vez, son materiales no dispersivos aquellos en los que los parmetros constitutivos no son funcin de la frecuencia.

Materiales

isotrpicos

Materiales

anisotrpicos.

los

parmetros

constitutivos no son funcin de la direccin del campo aplicado estos son escalares y el medio se conoce como un medio isotrpico; de manera contraria, los parmetros son tensores cuando son funcin de la direccin del campo aplicado y el medio entonces se conoce como anisotrpico.

Al aplicar las relaciones constitutivas a las ecuaciones de Maxwell, stas dan

E =

H , t E , t

(1.9) (1.10) (1.11) (1.12)

H = J+

( i E) = ,
( i H ) = 0.

El conjunto de ecuaciones (1.9) a (1.12) muestra que, adicional a las cargas y a las corrientes, la variacin con respecto al tiempo de un campo funciona como fuente para el otro.

I.3.

Campos estticos

Cuando los campos elctrico y magntico no varan con respecto al tiempo las expresiones (1.9) y (1.10) son reescritas, respectivamente, de la siguiente manera:
E = 0,
H = 0.

(1.13) (1.14)

Cuando estos campos se encuentran estticos no existe interaccin entre ellos; por lo tanto, cada uno es descrito, de forma independiente, por un conjunto de ecuaciones respectivo. El comportamiento del campo electrosttico se describe por (1.11) y (1.13) mientras que las expresiones que gobiernan al campo magnetosttico son a su vez (1.12) y (1.14). En el caso esttico la expresin (1.5) se escribe como
i J = 0;

(1.15)

lo que implica que cuando los campos no varan con respecto al tiempo no existe flujo de corriente en ningn sentido.

I.3.1.

Ecuaciones de Poisson y Laplace

Analizando (1.13) y tomando en cuenta la operacin vectorial = 0 , se puede establecer que

E = ,

(1.16)

donde es una funcin escalar conocida como potencial escalar [2]. Asumiendo un medio homogneo, al sustituir (1.16) en (1.11) se obtiene la ecuacin de Poisson:

i E = 2 =

(1.17)

La expresin anterior relaciona la variacin del potencial en cualquier punto con la densidad de carga en cualquier punto de determinado dominio. La ecuacin de

Laplace (caso particular de (1.17) cuando = 0 ) est dada por

2 = 0 .

(1.18)

La solucin de (1.17) y (1.18) en una regin determinada (y para una distribucin de carga especfica, en el caso de la ecuacin de Poisson) depende de las condiciones de frontera del dominio bajo anlisis. En otras palabras, es posible decir en forma general que para el mismo dominio existen diferentes configuraciones de que satisfacen estas ecuaciones, sin embargo, en forma particular cada una de estas soluciones es nica en relacin a una condicin de frontera especificada.

I.4.

Campos armnicos en el tiempo

En la literatura referente a electromagnetismo con enfoque a ingeniera ([2], [3], [5], entre otros) es comn encontrar que la variacin con respecto al tiempo de los campos magntico y elctrico se considera como sinusoidal (o variacin armnica). Esto permite que el campo elctrico, por ejemplo, se pueda presentar como

espacio tiempo E ( s, t ) = E ( s) Re ( e jt ) ,
(1.19)

donde
E ( s ) = variacin espacial de E ( volts/metro ) ,

f op
Re

= 2 f op = frecuencia angular, ( radianes/segundo ) , = frecuencia de operacin, ( hertz ) , = conjunto de los nmeros reales.

Tomando en cuenta la anterior asuncin en la variacin temporal, las ecuaciones (1.5) , (1.9) y (1.10) se reescriben respectivamente como
E = j H ( s ) e jt = j H,
= J + j E ,

(1.20) (1.21) (1.22)

H = J ( s ) e jt + j E ( s ) e jt

iJ

j ( s ) e jt

= j .

A partir de este punto, en toda ocasin en donde la cantidad compleja e jt se emplee, se asumir el hecho de que solo la parte real tiene significado fsico aunque no se incluya el acrnimo Re . Por otra parte, el inters de este trabajo es el estudio de la variacin espacial del campo, por lo tanto, en aquellos desarrollos matemticos en donde con fines de simplificacin se amerite, la parte correspondiente a la variacin temporal de ste se omitir.

I.5.

Ecuacin de onda de Helmholtz

Las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de ecuaciones de primer orden en las cuales los campos elctrico y magntico se encuentran acoplados, estos es, ambos campos se encuentran presentes tanto en la ley de Faraday como en la ley de Ampere. Es necesario, sin embargo, desacoplar estos campos con el fin de conocer la solucin de un problema de valores en la frontera; por ejemplo: obtener la distribucin del campo elctrico en una gua de onda. Se consideran campos armnicos en el tiempo, la ausencia de cargas ( = 0 ) y se limita a un medio sin prdidas ( = 0 J = 0 ), homogneo, isotrpico y lineal ( = 0 y = 0 ). Se inicia aplicando el rotacional a la ley de Faraday representada en (1.20), esto es,
E = 2 E + ( i E ) = j ( H ) .

(1.23)

Las leyes de Ampere generalizada y Gauss para el campo elctrico sin fuentes, expresadas respectivamente como
H = j E ,

(1.24) (1.25)

i E = 0,

se sustituyen en (1.23) obtenindose

2 E + k 2 E = 0 ,
donde k =

(1.26)

es un parmetro constante conocido como nmero de onda.

Realizando un procedimiento similar, iniciando con el rotacional de H en la ley de Ampere generalizada, se obtiene

2 H + k 2 H = 0 .

(1.27)

Las ecuaciones (1.26) y (1.27) se conocen como las ecuaciones homogneas de

Helmholtz1 para los campos elctrico y magntico, respectivamente. Estas ecuaciones

diferenciales de segundo orden modelan la variacin espacial de estos campos en la ausencia de fuentes.

I.6.

Condiciones de frontera

En dominios no homogneos, los cuales contienen interfases entre medios con caractersticas elctricas distintas (cambios bruscos entre un medio y otro de , y

), es posible que la magnitud y direccin de los campos se modifiquen al atravesar

dichas interfases [5]. Estos comportamientos, cuya inclusin en cualquier anlisis es obligatoria, se describen por un conjunto de relaciones derivadas de las ecuaciones de Maxwell en forma integral (ver apndice A) conocidas como condiciones (o relaciones)

de frontera [7]. Desde el punto de vista matemtico, la solucin de una ecuacin

diferencial en un dominio determinado, como la ecuacin de onda de Helmholtz (expresin (1.26) para campo elctrico y (1.27) para el campo magntico), no es nica a menos que se especifiquen condiciones de frontera [2].

I.6.1.

Interfase entre dos medios con conductividad finita

y sin

Las relaciones de frontera que deben cumplir los campos en una interfase entre dos medios con caractersticas elctricas distintas (ver la Fig. 1.1), sin fuentes cargas, son, de acuerdo a [3], [8],

( E2 E1 )
( H2 H1 )

= 0,

(1.28) (1.29) (1.30) (1.31)

n i ( D2 D1 ) = 0 , n =0,

n i ( B 2 B1 ) = 0 ,

Hermann Von Helmholtz (1821-1894), fsico alemn.

10

donde 1 y 2 son finitas, n es el vector normal a la interfase y el sufijo en todos los casos indica los diferentes medios. La expresiones (1.28) y (1.30) indican que las componentes tangenciales de los campos elctrico y magntico, respectivamente, son continuas en la interfase. A su vez, (1.29) y (1.31) indican, respectivamente, que son las componentes normales a la interfase de D y B las que deben ser continuas. Estas relaciones son vlidas tanto para campos estticos como para campos variantes en el tiempo [5] y su deduccin puede ser consultada en [2], [5], [7] (entre otros).

medio 1 1 , 1 , 1

medio 2 2 , 2 , 2

Figura 1.1. Interfase entre dos medios.

I.6.2.

Conductor elctrico perfecto

Un conductor elctrico perfecto (PEC) se define como un material en el cual no existe campo elctrico a ninguna frecuencia [4]. Observando la ley de Faraday (expresin (1.1)) se puede deducir que en tales materiales tampoco existe campo magntico variante en el tiempo. En la mayora de los problemas prcticos en donde la conductividad es alta (aunque no infinita), la configuracin del campo, la longitud de onda y la constante de propagacin k , entre otros parmetros, se pueden calcular con una alta precisin bajo la suposicin de una conductividad infinita [5] (suposicin de un material PEC). Partiendo de lo analizado en seccin I.6.1, s se considera al medio 1 como un PEC ( 1 = ), las condiciones de frontera para dicha interfase son, de acuerdo a [5] (tabla 10-1),

n E2 = 0 , n i B2 = 0 .

(1.32) (1.33)

11

I.7.

Gua de onda rectangular metlica

Una gua de onda es una estructura que permite que una onda electromagntica se propague a travs de sta en una direccin deseada [4]. En la prctica, es comn encontrar problemas en los cuales las condiciones de frontera se satisfacen por campos que no estn conformados por todas sus componentes vectoriales. Con base a esta ausencia (o presencia) de determinadas componentes del campo, en relacin a la direccin de propagacin de ste, se puede clasificar su solucin en tres categoras principales [2]: 1. Modo Transversal Electromagntico ( TEM ). En el modo TEM los vectores de los campos elctrico y magntico son transversales a la direccin de propagacin. 2. Modo Transversal Elctrico ( TE o H ). En el caso del modo TE el vector del campo elctrico es transversal a la direccin de propagacin. 3. Modo Transversal Magntico ( TM o E ). Los modos TM son aquellos en los que el vector del campo magntico es transversal a la direccin de propagacin.

y
x

z
Figura 1.2. Gua de onda rectangular ( a : ancho, b : grueso).

Considerando una propagacin en la direccin x y definiendo los campos elctrico y magntico respectivamente como

E=

(E , E , E ) ,
x y z

(1.34) (1.35)

H = (Hx, H y, Hz ) ,

12

una onda TEM implica: E x = H x = 0 . Una gua de onda hueca, como la que se muestra en la Fig. 1.2, no puede propagar una onda TEM. Lo anterior, obedece a que el rotacional de un campo transversal elctrico requiere una componente axial del campo magntico (ecuacin (1.9)); de forma similar, el rotacional de un campo transversal magntico requiere ya sea una corriente axial (la cual no puede existir en dicha estructura, debido a la ausencia de un conductor axial) o una componente axial del campo elctrico (ecuacin (1.10)). En resumen, una gua de onda hueca puede propagar ondas TE y TM, pero no ondas TEM [2]. Para esta misma estructura, el modo TE implica que la componente x del campo elctrico sea cero ( E x = 0 ); mientras que el modo TM que H x = 0 . Cuando un problema se resuelve al suponer que se propaga una onda TE, ste se conoce como un problema del plano-H; de forma similar, cuando se supone que la onda que se propaga es TM, ste se conoce como un problema del plano-E.

I.7.1.

Gua de onda de planos paralelos

Una gua de onda de planos paralelos es una de las estructuras ms sencillas para el anlisis del campo. Fundamentalmente, sta se conforma de dos placas conductoras separadas por un dielctrico [4]. Se considera que los campos son los mismos a los que existieran si las placas fueran de un ancho infinito (ver Fig. 1.3), lo que significa que no se toman en cuenta las variaciones del campo en una direccin transversal.

y
x

z
Figura 1.3. Gua de onda de planos paralelos.

13

El objetivo en esta seccin es, primeramente, la obtencin de la ecuacin homognea de Helmholtz en dos dimensiones a partir de las ecuaciones de Maxwell y, posteriormente, su solucin analtica dentro de una gua de onda de planos paralelos para los casos TE y TM. Con base en la geometra de una gua de onda de este tipo, se utilizan coordenadas rectangulares para su anlisis. El mtodo de solucin sigue al que se utiliza en Balanis [3].

I.7.2.

Solucin analtica de la ecuacin de Helmholtz

Se considera una gua de onda de planos paralelos PEC, separados por una distancia
b como la que se presenta en la Fig. 1.4. Esta gua se extiende desde hasta +

en las direcciones x y z . Se asume que el medio dentro de la gua es el espacio libre, la ausencia de fuentes, que el campo vara de forma armnica con el tiempo y que ste se propaga en la direccin + x .

Figura 1.4. Vista lateral de una gua de onda de planos paralelos.

Debido a que la estructura es independiente de z , los campos deben serlo tambin, por lo tanto
E = 0. z H

(1.36)

La expresin (1.36) implica que E y H son nicamente funciones de x y y , esto es,

E x = E x ( x, y ) , E y = E y ( x, y ) , E z = E z ( x, y ) ,

H x = H x ( x, y ) , H y = H y ( x, y ) , H z = H z ( x, y ) .

(1.37)

14

Se inicia con las ecuaciones de Maxwell correspondientes al rotacional de E y H :

E = j H ,

(1.38) (1.39)

H =

j E.

Desarrollando (1.38) y (1.39), para cada una de las componentes de los campos, se obtiene el conjunto de ecuaciones
E z E y = j H x , y z

(1.40) (1.41) (1.42)

E x E z = j H y , z x
E y x E x = j H z , y

H z H y = j E x , y z

(1.43) (1.44) (1.45)

H x H z = j E y , z x
H y x H x = j E z , y

Las expresiones relacionadas a la divergencia del campo ((1.11) y (1.12)) se expresan respectivamente, en coordenadas rectangulares tomando en cuenta la ausencia de cargas en el medio ( = 0 ), como
E x E y E z + + =0 x y z

(1.46)

y
H x H y H z + + = 0. x y z

(1.47)

15

Aplicando la restriccin (1.36), las expresiones (1.40), (1.41), (1.43) y (1.44) se reducen a
E z = j H x , y

(1.48) (1.49) (1.50) (1.51)

E z = j H y , x
H z = j E x , y

H z = j E y . x
Empleando la misma restriccin, (1.46) y (1.47) se reescriben como
E x E y + =0 x y

(1.52)

y
H x H y + = 0. x y

(1.53)

El conjunto de ecuaciones (1.42), (1.45), (1.48)-(1.53) es el correspondiente a las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, en coordenadas rectangulares, cuando se han aplicado las restricciones referentes a las caractersticas elctricas del medio y la variacin nula de los campos con respecto a la direccin z .

I.7.3.

Modo transversal elctrico

Para que una onda electromagntica se propague en el modo TE es necesario aplicar en el conjunto de ecuaciones (1.42), (1.45), (1.48)-(1.53) una restriccin que asegure que el vector del campo elctrico sea transversal a la direccin de propagacin. La restriccin para el modo TE implica que E z 0 y E x = E y = 0 . Aplicando lo anterior a (1.42), (1.48) y (1.49) se obtiene respectivamente

16
H z = 0, Hx = j E z , y j E z . x

(1.54) (1.55) (1.56)

Hy =

Se puede observar que las expresiones (1.48) y (1.49) no son afectadas por la restriccin para el modo TE; sin embargo, stas son reescritas respectivamente como (1.55) y (1.56) con fines prcticos que se justifican a lo largo del anlisis. La restriccin para el modo TE se aplica a (1.45), (1.50) y (1.51), esto es,
H y x H x = j E z , y H z = 0, y

(1.57) (1.58) (1.59)

H z = 0. x

La ecuacin del Helmholtz, para la componente E z del campo elctrico, se obtiene al sustituir la derivada con respecto a y de (1.55) y la derivada con respecto a x de (1.56) en (1.57), obteniendo as
2 Ez 2 Ez + + k 2 Ez = 0 ; x 2 y 2

(1.60)

donde k tambin se conoce como constante de propagacin para la onda al viajar en un medio sin fronteras. La solucin de (1.60) se obtiene al aplicar la tcnica de

separacin de variables [9]. Se asume que la solucin E z ( x, y ) es igual al siguiente

producto:
E z ( x, y ) = E z ( x ) E z ( y ) ,

(1.61)

17

donde E z ( x ) es la solucin de (1.60) cuando E z vara respecto x . De la misma forma

E z ( y ) es la parte de E z que vara, solamente, con respecto a y . Sustituyendo (1.61)

en (1.60) y dividiendo el resultado por E z ( x ) E z ( y ) se tiene

2 Ez ( x ) x 2 2 Ez ( y ) y 2

Ez ( x )

Ez ( y )

+ k2 = 0 ,

(1.62)

la cual se puede reescribir como

2 2 Ez ( x ) 1 Ez ( y ) + = k 2 . 2 2 E z ( x ) x E z ( y ) y

(1.63)

Analizando (1.63) se puede observar que el primer trmino de la parte izquierda es solo funcin de x , mientras que el segundo es solo funcin de y ; por lo tanto, tomando en cuenta que k es una constante, esta ecuacin solo se puede satisfacer si cada uno de los trminos de la izquierda es igual a una constante, esto es,
2 Ez ( x ) x
2

Ez ( x )

2 = k x

(1.64)

y
Ez ( y ) 1 2 Ez ( y ) y 2
2 = k y ,

(1.65)

donde la condicin para que (1.64) y (1.65) satisfagan (1.62) es

2 2 kx + k y = k 2 .

(1.66)

Las constantes de separacin k x y k y se conocen como constantes de propagacin en la direccin x y en la direccin y , respectivamente.

18

Existen distintos tipos de solucin que pueden satisfacer (1.64) y (1.65); sin embargo, el objetivo principal de este anlisis no es el de encontrar la solucin a una ecuacin diferencial desde el punto de vista puramente matemtico, sino el de encontrar las soluciones a (1.64) y (1.65) que, desde el punto de vista fsico, modelen el comportamiento del campo electromagntico. De acuerdo a Balanis en [3], debido a que la gua de onda tiene una longitud infinita, la variacin del campo en la direccin
x debe representar una onda viajera dada por

E z ( x ) = A1e jk x x + B1e + jk x x .

(1.67)

La expresin (1.67) representa ondas viajando en ambas direcciones de x , donde

A1 y B1 son constantes arbitrarias. El primer exponencial de la parte derecha

representa ondas viajando hacia + x , mientras que el segundo ondas viajando hacia
x ([3], [5]). En este trabajo se considera que la fuente se coloca de tal forma que la

propagacin es en la direccin + x , por tanto, B1 = 0 y (1.67) se reescribe como

E z ( x ) = A1e jk x x .

(1.68)

Con respecto a E z ( y ) Balanis establece en [3] que, debido a que la gua de onda se encuentra delimitada en la direccin y , la forma ms apropiada para E z ( y ) debe ser

E z ( y ) = C1 cos ( k y y ) + D1 sin ( k y y ) ,

(1.69)

donde C1 y D1 son constantes arbitrarias. Al sustituir (1.68) y (1.69) en (1.61), se tiene como resultado
E z ( x, y ) = C1 cos ( k y y ) + D1 sin ( k y y ) A1e jk x x .

(1.70)

19

Hasta este punto del anlisis se puede establecer lo siguiente:

El campo electromagntico, para el modo TE en una gua de onda de planos paralelos (como la especificada al inicio de esta seccin y mostrada en la Fig. 1.4) se conforma por la componente E z del campo elctrico y las componentes H x y H y del campo magntico (ver Fig. 1.5).

La expresin (1.70) representa la solucin de la ecuacin de Helmholtz para ondas que viajan en la direccin + x y confinadas en y . Sin embargo, esta solucin contina siendo general y se necesita, entonces, especificar que tipo de medio es el que confina a la onda en la direccin de la coordenada y , esto es, las condiciones de frontera en las paredes de la gua de onda.
< z < +
<

x < +
a

0 yb
Hy ( x, y)

y
x

Hx ( x, y)

TE 0 n

Ez ( x, y)

Figura 1.5. Gua de onda de planos paralelos con componentes del campo para el modo TE 0 n .

En base a (1.32), para una gua de onda de planos paralelos como la de la Fig. 1.5, la condicin de frontera necesaria y suficiente consiste en que la componente tangencial a la frontera del campo elctrico (en este caso E z ) sea igual a cero en la frontera PEC. Por lo tanto, para los planos inferior y superior, se debe cumplir
E z ( < x < +, y = 0 ) = E z ( < x < +, y = b ) = 0 .

(1.71)

20

Evaluando (1.70) en y = 0 se obtiene

E z ( x, y = 0 ) = C1 cos ( k y y ) + D1 sin ( k y y ) A1e jk x x = 0 .

(1.72)

La nica forma (no trivial) de que se satisfaga (1.72) es que C1 = 0 . Entonces, fijando
C1 = 0 ,

(1.73)

la expresin (1.70) se reduce a

E z ( x, y ) = D1 sin ( k y y ) A1e jk x x = 0 .

(1.74)

De forma similar, evaluando (1.74) en y = b se obtiene

E z ( x, y = b ) = D1 sin ( k y y ) A1e jk x x = 0 ,

(1.75)

donde la nica forma de que esta expresin se satisfaga es cuando sin ( k y b ) = 0 , lo cual se obtiene para

ky =

n , b

n = 0,1, 2, 3,...

(1.76)

Al sustituir (1.76) en (1.75) se tiene como resultado la solucin completa de (1.60), dada por

n jk x x E z ( x, y ) = A0 n sin ye , b
donde A0n es una constante arbitraria definida por A0 n = ( D1 )( A1 ) .

(1.77)

21

Una vez que se encuentra E z , al emplear las ecuaciones de Maxwell, y de forma ms especfica a travs de (1.55) y (1.56), se encuentra el resto de las componentes del campo:

H x ( x, y ) =

j n n jk x x A0 n cos ye , b b n jk x x A0 n sin ye . b kx

(1.78) (1.79)

H y ( x, y ) =

Las expresiones (1.77)-(1.79) son equivalentes a las soluciones del campo presentadas en Marcuvitz [10] para una gua de onda de planos paralelos en el modo TE 0n . El sufijo 0n , de la misma forma que en dicha referencia, se emplea para definir los modos en una gua de onda de planos paralelos. El sufijo 0 indica que los campos no varan con respecto a la coordenada z ; mientras tanto, el parmetro n indica el nmero de semiciclos en los que varan E z , H x y H y con respecto a y . En pocas palabras, cada valor de n representa una configuracin diferente del campo (o modo) dentro de la gua de onda. En resumen, el conjunto de modos TE para una gua de onda de planos paralelos se denota por TE 0 n (con n = 1, 2, 3... ). Las seis componentes del campo para el modo TE 01 ( TE 0 n para n = 1 ) estn dadas por
E x ( x, y ) = 0, E y ( x, y ) = 0, E z ( x, y ) =
A01 sin b
ye

(1.80)

jk x x

H x ( x, y ) = H y ( x, y ) H z ( x, y )

j A01 cos y e jk x x , b b k = x A01 sin y e jk x x , b = 0.

(1.81)

22

Las expresiones (1.77)-(1.79) indican que cuando la constante de propagacin k x es igual a cero no existe propagacin de la onda; lo anterior permite establecer un caso particular de (1.66) como
k kx =0 = k y .

(1.82)

Sustituyendo (1.76) en (1.82) se establece

kc = k
o simplemente

kx = 0

kx =0

n n = ky = = , b b

(1.83)

(k )
c

TE 0n

n = ky = ; b

(1.84)

donde kc se conoce como nmero de onda de corte y el superndice indica el modo TE. Partiendo de (1.84), recordando que = 2 f op , se define a la frecuencia de corte del modo 0n , para una gua de onda de planos paralelos, como
n . 2 b 1

( f c )0 n

TE

(1.85)

Con base en (1.85) y definiendo a la longitud de onda de operacin como op = c / f op , la longitud de onda de corte se escribe como

( c )0 n

TE

2b . n

(1.86)

Los parmetros de corte ((1.84)-(1.86)) establecen, para un modo determinado, una frontera entre la propagacin o la no propagacin de una onda a travs una gua de onda. Lo anterior se puede explicar de la siguiente forma:

23

Definiendo la constante de propagacin corte se tiene,

( k x )0 n

en trminos del nmero de onda de

(k )

2 x 0n

= k 2 kc2 ( k x ) = k 2 kc2 .
0n

(1.87)

Tomando la raz positiva, en orden de tener propagacin en la direccin + x , la constante de propagacin se escribe en trminos de ( c )0 n y

( f c )0 n
2

como

( k x )0 n

( f c )0n = k 1 = k 1 . ( c ) f 0n

(1.88)

Analizando (1.88) se deducen tres posibles casos en funcin de f c : a) La frecuencia de operacin es superior a la frecuencia de corte ( fop > f c ); para este caso, la constante ( k x )0 n es real y al sustituir este valor en (1.77)-(1.79) el argumento del exponencial continua siendo imaginario por lo tanto las ondas viajan sin ser atenuadas en el modo TE 0 n . b) La frecuencia de operacin es igual a la frecuencia de corte ( fop = f c ); este caso da como resultado

( k x )0n = 0

y, aplicando esto en (1.77)-(1.79), se obtienen

ondas estacionarias (no existe propagacin).

c) La frecuencia de operacin es menor a la frecuencia de corte ( fop < f c ); en este ltimo caso el parmetro

( k x )0 n

es un nmero imaginario. Al sustituir este

valor en el exponencial de (1.77)-(1.79) el argumento se convierte en real negativo, lo cual da como resultado ondas evanescentes. Los campos evanescentes son campos que decaen exponencialmente y carecen de potencia real [3].

24

La aparicin de los modos en una gua de onda de planos paralelos (con b = 4 cm ) se muestra en la Fig. 1.6 en funcin de la frecuencia de operacin.

TE 01
0 3.75

TE02

TE03

TE04
15

7.5

11.25 f op (GHz)

Figura 1.6. Aparicin de modos TE en una gua de onda de planos paralelos con b = 4 cm .

Otro parmetro que depende de la dimensin de la seccin transversal de la gua de onda es la longitud de onda en la gua ( g ), dada para el modo 0n , segn [3], por

( )

g 0n

= ( x )0 n =

op
( f c )0 n 1 f op
2

(1.89)

Analizando (1.89) se puede deducir que, para un modo determinado, a frecuencias de operacin mucho ms altas que la frecuencia de corte ( g )0 n op . A su vez, a medida que la frecuencia de operacin se aproxime a la frecuencia de corte ( f op ( f c )0 n ) la longitud de onda en la gua tender a infinito ( ( g )0 n ).

I.7.4.

Modo fundamental

El modo fundamental en una gua de onda determinada se define como aquel cuya frecuencia de corte es la ms baja [8]. En el caso de una gua de onda de planos paralelos el modo fundamental es el TE 01 y su frecuencia de corte se define como
1 2b

( f c )01 =

(1.90)

25

El ancho de banda ( BW ) para el modo TE 01 se obtiene a travs de

( BW )01 = ( f c )02 ( f c )01 .

(1.91)

La expresin (1.91) indica el ancho de la banda de frecuencias en la cual solo se transmite el modo fundamental. En la gran mayora de los casos, las guas de onda empleadas en la prctica estn restringidas a operar en el modo fundamental debido a las dificultades de acoplamiento que surgen cuando ms de un modo es transmitido a travs de sta [2].

I.7.5.

Grficas de solucin analtica para el modo TE01

Se presentan las grficas de la distribucin de las componentes del campo, en una gua de onda de planos paralelos, para una frecuencia determinada dentro del modo
TE 01 . Se considera una gua de onda de planos paralelos con b = 4 cm y r = r = 1 .

Las frecuencias de corte para los modos TE 01 y TE 02 , calculadas a partir de (1.85), estn dadas respectivamente por

( f c )01 = 3.75 GHz

( f c )02 = 7.5 GHz .

Las figuras

1.7-1.9 muestran las grficas de las soluciones analticas (1.77)-(1.79) para una frecuencia de operacin de f op = 6.32 GHz ( g 5.90 cm ).

Figura 1.7. Parte real de la componente E z (expresin (1.77)) para el modo TE 01 .

26

Figura 1.8. Parte real de la componente H x (expresin (1.78)) para el modo TE 01 .

Figura 1.9. Parte real de la componente H y (expresin (1.79)) para el modo TE 01 .

I.7.6.

Modo transversal magntico

Con el fin de obtener la ecuacin de Helmholtz para el modo TM en una gua como la mostrada en la Fig. 1.4, se necesita realizar un procedimiento similar al seguido en el caso TE. Primeramente se debe asegurar que el campo magntico sea transversal a la direccin de propagacin, por lo tanto, se fija la restriccin para el modo TM como
H z 0 y H x = H y = 0 . Aplicando la anterior restriccin a (1.42), (1.45), (1.48)-(1.53)

se obtiene
E z = 0, y

(1.92) (1.93)

E z = 0, x

27

E y x

E x = j H z , y
Ex = j H z , y

(1.94) (1.95) (1.96) (1.97)

Ey =

j H z , x

E z = 0.

Del conjunto de ecuaciones (1.92)-(1.97) se puede observar que el campo para el caso TM se conforma por la componente H z del campo magntico y las componentes
E x y E y del campo elctrico (ver Fig. 1.10).
< z < +

<

x < +
a

0 yb
Ey ( x, y)

y
x

Ex ( x, y)

TM 0 n

Hz ( x, y)

Figura 1.10. Gua de Onda de Planos Paralelos con componentes del campo para el modo TM 0 n .

La ecuacin de Helmholtz para H z en el caso TM (obtenida al sustituir la derivada de (1.95) con respecto a y y la derivada de (1.96) con respecto a x en (1.94)) est dada por
2H z 2H z + + k 2H z = 0 . 2 2 x y

(1.98)

La solucin a esta ecuacin es

H z ( x, y ) = C2 cos ( k y y ) + D2 sin ( k y y ) A2 e jk x x .

(1.99)

28

La expresin (1.98) se soluciona de la misma forma que en el caso TE : utilizando la tcnica de separacin de variables y empleando los mismos criterios en la eleccin del tipo de solucin (una onda confinada en la coordenada y y una onda viajera en la direccin + x ). La condicin de frontera PEC indica que la componente tangencial a la frontera del campo elctrico es cero, esto es,
E x ( < x < +, y = 0 ) = E x ( < x < +, y = b ) = 0 .

(1.100)

A travs de (1.95) y (1.99) se obtiene

E x ( x, y ) =

C2 sin ( k y y ) D2 cos ( k y y ) A2e jk x x . jk y

(1.101)

Evaluando (1.101) en y = 0

E x ( x, y = 0 ) =

C sin ( k y y ) D2 cos ( k y y ) A2e 2 jk y

jk x x

= 0.

(1.102)

La nica forma, no trivial, en que se pueda satisfacer (1.102) es definiendo D2 = 0 . Aplicando (1.103) a (1.101), sta se reduce a

(1.103)

E x ( x, y ) =

C sin ( k y y ) A2 e 2 jk y

jk x x

(1.104)

Evaluando (1.104) en y = b se obtiene

29 E x ( x, y = b ) = C2 sin ( k y y ) A2 e jk x x = 0 . jk y

(1.105)

Esta ltima expresin solo se puede satisfacer cuando k y se define como

ky =

n b

n = 0,1, 2,...

(1.106)

Aplicando (1.103) y (1.106) a (1.99) y (1.101), y obteniendo E y a partir de (1.96), las componentes que conforman el campo en el modo TM 0 n se pueden escribir como
j n n jk x x , B0 n sin ye b b kx n jk x x = , B0 n cos ye b = 0,

E x ( x, y ) = E y ( x, y ) E z ( x, y )

(1.107)

H x ( x, y ) = 0, H y ( x, y ) = 0, H z ( x, y ) n jk x x ye = B0 n cos ; b

(1.108)

donde B0 n = C2 A2 es una constante arbitraria. Las expresiones (1.107) representan las componentes correspondientes al campo elctrico, mientras que (1.108) las del campo magntico. Estas soluciones concuerdan con las presentadas en Marcuvitz [10]. Para el caso TM, de acuerdo a [4], [10], los parmetros kc , f c y c estn dados por las mismas expresiones que para el caso TE, esto es

(k )
c

TM

n = ky = b

(1.109)

30

( f c )0 n

TM

n , 2 b 1

(1.110)

( c )0 n

TM

2b , n

(1.111)

por lo tanto, la frecuencia de corte del modo TM 01 es exactamente la misma a la del modo TE 01 , esto es,

( f c )01

TM

= ( f c )01 .
TE

I.7.7.

Grficas de solucin analtica para el modo TM 01

Se presentan las grficas de la distribucin de las componentes del campo, en una gua de onda de planos paralelos, para una frecuencia determinada dentro del modo
TM 01 . Se considera la misma gua de onda que en la seccin I.7.5 ( b = 4 cm y

r = r = 1 ), donde de acuerdo a (1.110) las frecuencias de corte para los modos TM 01

y TM 02 , estn dadas respectivamente por

( f c )01 = 3.75 GHz

( f c )02 = 7.5 GHz .

Las figuras 1.11-1.13 muestran, respectivamente, las grficas de las soluciones analticas de E x , E y y H z (de (1.107) y (1.108)) para una frecuencia de operacin de

f op = 6.32 GHz ( g 5.90 cm ).

Figura 1.11. Parte real de la componente E x (en (1.107)) para el modo TM 01 .

31

Figura 1.12. Parte real de la componente E y (en (1.107)) para el modo TM 01 .

Figura 1.13. Parte real de la componente H z (en (1.108)) para el modo TM 01 .

32

Captulo II Mtodo de elemento finito en dos dimensiones

En el captulo I se presenta una introduccin general a los conceptos de teora electromagntica necesarios en el entendimiento del problema de la propagacin del campo en guas de onda. La ecuacin de Helmholtz en una gua de onda tiene solucin analtica, entre otros posibles casos, para dominios rectangulares homogneos con paredes PEC (tal como se muestra en el captulo anterior). Sin embargo, los problemas con geometras complicadas y/o medios no homogneos frecuentemente carecen de solucin analtica, o en su defecto, la obtencin de dicha solucin es complicada y, por lo tanto, de poco inters prctico.

Gracias al desarrollo que las computadoras personales han tenido en la segunda mitad del siglo XX y al inicio del siglo XXI, el empleo de mtodos numricos en la solucin de este tipo de problemas se ha convertido en una de las herramientas ms importantes en el campo de electromagnetismo aplicado [16].

El mtodo de elemento finito es una tcnica numrica utilizada en la obtencin aproximada de la solucin a problemas de valores en la frontera [15]. En trminos generales, FEM consiste en discretizar el dominio de solucin en un nmero finito de subdominios conocidos como elementos. Dichos elementos se definen por puntos conocidos como nodos cuyo ensamble se conoce como malla. La solucin en cada uno de estos subdominios se aproxima por un polinomio y, posteriormente, la solucin completa del sistema se obtiene al ensamblar las soluciones individuales de cada uno de los elementos.

33

El desarrollo del mtodo se le acredita a Courant [18] (propuesto en 1943) [16], [17], [28]. Por otra parte, de acuerdo a [28], el primer libro dedicado completamente a FEM es Zienkiewicz-Cheung [26] (publicado en 1967); dicho texto se enfoca principalmente al rea de anlisis estructural. Dos de las primeras aplicaciones de FEM al rea de electromagnetismo son S. Ahmed [20] (en [19]) publicado en 1968 y P. P. Silvester [21] en 1969. En su documento de 1969 Silvester, entre otras cosas, aplica el mtodo a la obtencin de modos de propagacin de rdenes superiores en guas de onda huecas homogneas y hace una comparacin con el mtodo de diferencias finitas.

Existen dos formulaciones generales de FEM

[15], [22], [23], [27]: FEM de

Rayleigh-Ritz, relacionado con mtodos variacionales, y FEM de Galerkin (empleado

en este trabajo), el cual es una variante de los mtodos de residuos ponderados en donde la funcin de ponderacin es igual a la funcin de prueba [15], [28]. Otra clasificacin importante de FEM, tal como se explica en [15], se divide en: FEM de elementos vectoriales (donde la solucin del problema se encuentra en los lados de los elementos) y FEM basado en nodos (donde la solucin del problema se encuentra en los nodos de la malla). El mtodo de elemento finito en dos dimensiones se puede utilizar para estudiar el comportamiento del campo en guas de onda de planos paralelos.

En este captulo se presenta la formulacin de FEM de Galerkin basado en nodos para dos dimensiones a partir de la solucin de la ecuacin de Helmholtz en una gua de onda de planos paralelos homognea.

A partir de este punto se entiende de forma indistinta, a menos que se indique lo contrario, a:

gua de onda y gua de onda de planos paralelos homognea, FEM y FEM de Galerkin basado en nodos.

34

II.1.

Solucin numrica de la ecuacin de Helmholtz

El anlisis de un problema de electromagnetismo utilizando FEM se compone por los siguientes pasos bsicos [15], [17]: 1. Discretizacin o subdivisin del dominio, 2. Seleccin de las funciones de prueba o interpolacin, 3. Formulacin del sistema de ecuaciones, 4. Solucin del sistema de ecuaciones. Se considera una gua de onda de planos paralelos homognea de dos puertos como la que se muestra en la Fig. 2.1.

Figura 2.1. Gua de onda de planos paralelos de dos puertos con fronteras virtuales 1 y 2 .

La regin de solucin bidimensional est limitada en la coordenada y por una frontera PEC m ; al mismo tiempo, el dominio es acotado en x por las fronteras

virtuales 1 y 2 , las cuales corresponden, respectivamente, al puerto 1 (entrada) y

al puerto 2 (salida). El medio dentro de la gua de onda es el espacio libre. En dicho dominio se resolver la ecuacin homognea de Helmholtz
2U 2U + 2 + k 2U = 0, 2 x y

en ,

(2.1)

donde U (igual a E z para el caso TE o a H z para siguientes condiciones de frontera:

el TM) debe satisfacer las

35

1. Frontera PEC: a) para el caso TE se debe satisfacer la condicin de frontera de DirichletPEC

E = 0,

en m ,

(2.2)

b) para el caso TM se debe satisfacer la condicin de frontera de NeumannPEC

H n
= 0,

en m ,

(2.3)

donde n es la direccin normal a la pared PEC. 2. Fronteras

virtuales. Las fronteras virtuales simulan, en un dominio

computacional finito, la extensin terica hacia infinito del dominio fsico. S la frontera virtual se localiza a una distancia de por lo menos una longitud de onda de la discontinuidad ms cercana, el campo se puede expresar, de acuerdo a [15], de la siguiente forma: a) En la entrada (frontera virtual 1 ), el campo se expresa como la suma de las ondas incidente y reflejada. Para la estructura de la Fig. 2.1 esto es
U = U inc + U ref = U 0e jk x x + RU 0e jk x x ,

(2.4)

donde U 0 representa la amplitud de la onda y el trmino e jk x x indica la asuncin que la variacin de U con respecto a la direccin de propagacin, en 1 , es la de una onda viajera. b) En la salida (frontera virtual 2 ), el campo se expresa como la onda

transmitida. Para la estructura de la Fig. 2.1 esto es

U = U trans = TU 0e jk x x ,

(2.5)

36

Los parmetros R y T denotan, respectivamente, los coeficientes de reflexin y transmisin, mientras que la constante de propagacin se define, a partir de
2 (1.66), por k x = k 2 k y . La constante de propagacin se determina en funcin

a la direccin en la que se propaga la onda. Para la gua de onda de la Fig. 2.1 dicha constante se expresa por k x tanto para 1 como para 2 (ya que en ambas fronteras la onda se propaga de forma paralela al eje x ).

La condicin para las fronteras virtuales que establece Jin en [15] es presentada para un caso particular en donde existe una discontinuidad dentro de la gua de onda. Sin embargo, en estructuras sin discontinuidades como en la Fig. 2.1, esta condicin tambin es efectiva para los valores tericos de
R = 0 y T = 1 . En tal caso se establecen puntos de referencia AB y CD (ver

Fig. 2.1), a una distancia de por lo menos una longitud de onda de las fronteras de entrada y salida, respectivamente.

Figura 2.2. Dominio bidimensional con interfase d .

3. Discontinuidad en una Interfase. En casos donde existan cambios bruscos en las propiedades elctricas de la regin de solucin y no exista una fuente de corriente superficial de ningn tipo en la interfase (lo que se representa en la Fig. 2.2), se necesita que U satisfaga las siguientes condiciones de continuidad [15]:

U = U+,

en d ,

(2.6)

37

+ U + U + U + U x x +y y i n = x x +y y i n, x y x y

en d ,

(2.7)

donde d denota la interfase de la discontinuidad, n es el vector unitario normal a la interfase y los superndices + y indican uno de los dos extremos del dominio mostrado en Fig. 2.2. La informacin referente a las propiedades elctricas de ambos lados de la interfase se encuentra contenida en los parmetros x y y .
y
8

y
9

( x3( ) , y3( ) ) ( x2( ) , y2( ) ) local

8 8 8 8

( x8 , y8 )

( x9 , y9 )

global

(7)
( 5)

(8 )
(6)
5

(8 )
6
( x3( ) , y3( ) )
1 1

x ( 8) , y (8 ) 1 1 ( x5 , y5 )

( 3) (1)
1 2

(4)

(2)
3

( x5 , y5 )
x
local

(1)

global ( x1, y1 )

(1 (1 x1 ) , y1 )

) (

( x2 , y 2 )

(1 (1 x2 ) , y 2 )

)
(b)

(a)
nodos (1,2-9) y (b) Comparacin entre numeracin local y global.

Figura 2.3. (a) Dominio bidimensional discretizado en 8 elementos triangulares ((1), (2)-(8)), con 9

II.2.

Discretizacin del dominio

La figura 2.3 muestra un dominio bidimensional discretizado en elementos triangulares basados en nodos. La numeracin global de los nodos del sistema, as como el nmero asignado a cada elemento se presentan en la figura 2.3(a). En la figura 2.3(b) se puede observar una comparacin entre las numeraciones local y global para un dominio discretizado en elementos triangulares. En dicha figura se muestra como el nodo global 5 es el nodo local 3 del elemento (1) y el nodo local 1 del

elemento (8). Una de las principales ventajas de los elementos triangulares, sobre los

38

rectangulares o cuadrados, es que estos pueden generar mallas ms precisas en superficies irregulares.

3 nodos

6 nodos

9 nodos

Lineal (a)

Cuadrtico (b)

Cbico (c)

Figura 2.4. Elemento triangular: (a) lineal, (b) cuadrtico y (c) cbico [22].

II.3.

Seleccin de las funciones de interpolacin

La solucin dentro de un elemento triangular se puede aproximar por polinomios de distinto orden; cada uno dando como resultado un tipo de solucin respectiva al polinomio empleado. La figura 2.4 muestra una aproximacin de algunos tipos de soluciones obtenidas con distintos polinomios. La solucin dentro de un elemento triangular cuadrtico (ver Fig. 2.4(b)) se aproxima a travs de un polinomio de 2do orden, requirindose 6 nodos por cada elemento para su clculo. De forma similar, con el propsito de evaluar la funcin de interpolacin de 3er orden relacionada al elemento triangular cbico mostrado en Fig. 2.4(c), se necesita utilizar 9 nodos por elemento. Para un nmero de elementos determinado, los elementos de orden mayor proveen soluciones ms precisas que sus contrapartes de primer orden; sin embargo, esto implica un mayor costo computacional y cdigos ms complejos. En este estudio se utilizan elementos triangulares lineales. Algunos de los parmetros para la descripcin de un elemento, de acuerdo a [22], son:

La forma del elemento (en este caso triangular, mostrado en la Fig. 2.5). Las coordenadas de sus nodos. El nmero de incgnitas (o grados de libertad). El elemento que se presenta en la Fig. 2.5 tiene tres nodos, y por lo tanto, tres incgnitas.

39

La variable nodal ( U a travs de esta explicacin, la cual puede representar

E z o H z segn sea el caso).

El polinomio que aproxima la solucin dentro del elemento. La solucin dentro del elemento mostrado en la Fig. 2.5 se aproxima por la funcin de interpolacin de primer orden [15], [22], [23]

U ( x, y ) = a e + be x + c e y ,

(2.8)

en donde a e , b e y c e

son coeficientes constantes desconocidos a ser

determinados, e es el nmero del elemento dentro del cual se aproxima la solucin.

Al evaluar (2.8) en cada uno de los nodos del elemento que se muestra en la Fig. 2.5 se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones

U ( x1e , y1e ) = a e + b e x1e + c e y1e = U 1 ,

e e e e U ( x2 , y 2 ) = a e + b e x2 + c e y 2 = U 2 , e e e e U ( x3 , y 3 ) = a e + b e x3 + c e y 3 = U 3 , e e e e

(2.9)

donde U 1 , U 2 y U 3 son las soluciones en cada uno de los nodos del triangulo. El sistema (2.9) se escribe en forma matricial como
e U 1 e 1 x1 e e U 2 = 1 x2 e 1 x e 3 U 3

y1e a e e y2 b e . e y3 c e

(2.10)

40

Posteriormente, los coeficientes constantes se pueden determinar a partir de

a e 1 x1e e e b = 1 x2 c e 1 x e 3 y1e e y2 e y3
1 e U 1 e, U 2 e U 3

(2.11)

lo que resulta en
ae =
e e e 1 e e e e e e e e U 1 ( x2 y3 x3 y2 ) + U 2 ( x3 y1e x1e y3 ) + U 3 ( x1e y2 x2 y1e ) , e 2A e e e 1 e e e e be = U 1 ( y2 y3 ) + U 2 ( y3 y1e ) + U 3 ( y1e y2 ) , e 2A e e e 1 e e e e ce = U 1 ( x3 x2 ) + U 2 ( x1e x3 ) + U 3 ( x2 x1e ) , e 2A

{ { {

} }

(2.12)

U 3 ( xe , ye ) 3 3
3
e 1

e
2
e

( x1e , y1e )

U2 e e ( x2 , y2 )

x
Figura 2.5. Elemento triangular lineal con numeracin local.

donde Ae es el rea del elemento e y se define por la frmula para la obtencin del
e e e e rea de un triangulo con vrtices en ( x1e , y1e ) , ( x2 , y2 ) y ( x3 , y3 ) [29],

1 e e e e Ae = ( x2 x1e )( y3 y1e ) ( x3 x1e )( y2 y1e ) . 2

(2.13)

Finalmente, la solucin dentro del elemento e en trminos de las soluciones en los nodos se obtiene al sustituir (2.12) en (2.8) y est dada por
3

( x, y ) = N ej U j .
e j =1

(2.14)

41

nodo 1

e N1

nodo 2

e N2

nodo 2

nodo 1

nodo 3

nodo 3

(a)
nodo 3

(b)

1
e N3

nodo 1

nodo 1

nodo 2

nodo 2

nodo 3

(c)

(d)
e e e

Figura 2.6. Funciones forma para un elemento triangular lineal: (a) N1 , (b) N 2 , (c) N 3 y (d) vista superior del elemento.

e e Donde las funcione forma N1e , N 2 y N 3 (mostradas en la Fig. 2.6) se definen por

1 2 Ae 1 e N 2 ( x, y ) = 2 Ae 1 N 3e ( x, y ) = 2 Ae N1e ( x, y ) =

{( x y
e 2

e 3

e e e e e e x3 y2 ) + ( y2 y3 ) x + ( x3 x2 ) y , e e e x1e y3 ) + ( y3 y1e ) x + ( x1e x3 ) y , e e e x2 y1e ) + ( y1e y2 ) x + ( x2 x1e ) y .

} }

{( x y
e 3 e 1

e 1 e 2

(2.15)

{( x y

Las funciones forma tienen dos propiedades importantes [23]: 1. El valor de la funcin en los nodos del elemento e se da por
1 i = j , N e ( xie , yie ) = j 0 i j, i, j = 1, 2, 3 .

(2.16)

42

2. La suma de las funciones forma es igual a la unidad, esto es,

3

N
j =1

e j

( x, y ) =1 .

(2.17)

II.4.

Formulacin del sistema de ecuaciones

Una vez que se han seleccionado las funciones de interpolacin, se deduce el sistema de ecuaciones a travs del cual se obtiene la solucin numrica del problema.

II.4.1.

Deduccin de las matrices locales de elemento finito

El residuo para la ecuacin diferencial (2.1) se define por

e 2U 2U + + k 2U . r ( x, y ) = 2 2 x y e

(2.18)

Empleando el mtodo de Galerkin, donde la funcin de ponderacin es igual a la funcin de prueba (ver [15], [23], [27], entre otros), se establece la expresin correspondiente a la integral del residuo ponderado para el elemento e como

Rie = N ie r e d ,

i = 1, 2, 3.

(2.19)

Al sustituir (2.18) en (2.19) se obtiene

2U e 2U e e + + k 2U d e , R = eN x 2 y 2
e i e i

i = 1, 2, 3 .

(2.20)

La formulacin dbil de (2.20), cuya deduccin puede consultarse en el apndice B, se escribe como

43
N e U e N e U e e d e + k 2 e N ie U d e + i R = e i x x y y
e i

(2.21)

U U e x+ y i n d e , N ie x y
e e

i = 1, 2, 3,

donde x y y son vectores unitarios en la direccin x y y respectivamente, y n es un vector unitario normal a la lnea de integracin, esto es, normal a la frontera e del elemento e . Con el propsito de completar la expresin que denota la integral del residuo ponderado del elemento e se sustituye (2.14) en (2.21); lo anterior arroja como resultado
3 N e N e N ie N e e e 3 j j e e e e 2 = U j e i + R d + k U j e N i N j d x x y y j =1 j =1 e i e U e U e + e N ie x+ y i n d e , x y

(2.22)

i = 1, 2, 3.

Al definir

{ } {
U
e

= U 1 ,U 2 ,U 3

e T

},

(2.23)

e i, j

N ie N e N ie N e j j e = e d , x x y y

(2.24) (2.25) (2.26)

M ie, j = e N ie N e d e , j
e U e U e x+ y i n d e , g = eN x y e i e i

la expresin (2.22) se escribe en forma matricial como

{R } = K
e

{ }+ k
e

M e U

{ } + {g } .
e e

(2.27)

44

El residuo y las matrices y vectores locales de coeficientes para el elemento e (expresin (2.27)) se conforman, a partir de (2.24)-(2.26), como
e R1e K1,1 e {R e } = R2e , K e = K2,1 e Re K 3,1 3 e K1,3 e K 2,3 , e K 3,3

e K1,2 e K 2,2 e K 3,2

(2.28)

e M 1,1 e M e = M 2,1 e M 3,1

e M 1,2 e M 2,2 e M 3,2

e M 1,3 e M 2,3 , e M 3,3

g1e {g e } = g2e . ge 3

Las matrices K e y M e (presentadas en las referencias [15], [17], [23]) estn dadas por
e K11 = e K12 = e K13 = e K 22 = e K 23 = e K 33 = e K 31 =

1 4 Ae 1 4 Ae 1 4 Ae 1 4 Ae 1 4 Ae 1 4 Ae e K13 ,

( x e x e )2 + ( y e y e )2 , 2 2 3 3 ( x e x e ) ( x e x e ) + ( y e y e )( y e y e ) , 2 1 3 2 3 3 1 3 ( x e x e ) ( x e x e ) + ( y e y e )( y e y e ) , 2 2 1 2 3 1 2 3 ( x e x e )2 + ( y e y e )2 , 3 3 1 1 ( x e x e ) ( x e x e ) + ( y e y e )( y e y e ) 3 2 1 3 1 1 2 1 ( x e x e )2 + ( y e y e )2 , 1 1 2 2 e e e e K 21 = K12 , K 32 = K 23 , ,

(2.29)

y
2 1 1 Ae . M = 12 1 2 1 1 1 2
e

(2.30)

Con fines de simplificacin se define la matriz I e como

I e = K e + k 2 M e .

(2.31)

45

II.4.2.

Deduccin de las matrices de la frontera virtual

Se considera la gua de onda de planos paralelos de la Fig. 2.1; cuyo dominio se discretiza en elementos triangulares lineales tal como se presenta en la Fig. 2.7. En esta figura se muestra como en los nodos donde se intersecan una frontera virtual y una frontera PEC no se aplica la condicin para frontera virtual; lo anterior obedece a que en dichos nodos el valor predeterminado de la solucin (a causa de m ) es el que predomina [15].
m

(x

e 3

e , y3 )

(x

e 1

,y

e 1

(x

e 2

,y

e 2

(a)
m

(b)

(x
b
e

e 3

e , y3 )

e e

(x

e 2

e , y2 )

(x
x

e 1

, y1e )

(c)

(d)

Figura 2.7. Gua de onda de planos paralelos discretizada en elementos triangulares: (a) Elemento e con y1 y3 1 , (b) Frontera virtual 1 , (c) Frontera virtual 2 y (d) Elemento e con y1 y2 2 .
e e e e

46
e Sustituyendo la condicin (2.4) en (2.26) para el elemento e cuyo lado y1e y3 se

encuentra en la frontera 1 se obtiene:

{g } =
e

N1e e e U d e , N2 x e N 3e

e para y1e y3 1 ,

(2.32)

donde
U x = jk xU 0e jk x x + jk x RU 0e jk x x , = jk xU 2 jk xU 0e
jk x x

(2.33)
en 1 ,

e e e e y entonces, fijando que en 1 x = 0 y aplicando N 2 ( x1e , y1e ) = N 2 ( x3 , y3 ) = 0 , (2.32) se

replantea como

{g } = jk
e

e y1 N1e

e y3

e 0 {N1 N e 3
y1 N
e 1

e U 1 e e 0 N 3 } U 2 dy e U 3

(2.34)

2 jk xU 0

y3

0 dy , N e 3

e para y1e y3 1 ,

donde la solucin de U

en los nodos del elemento e se denota por

{U ,U ,U } .
e 1 e 2 e T 3

Debido a que el nodo 2 no participa en esta operacin se puede observar con el auxilio de la Fig. 2.7(a), que la integral cerrada se convierte en una integral abierta
e desde y3 hasta y1e . La primera parte del lado derecho de (2.34) es un caso particular

de (2.25), mientras que la segunda parte es una integral no complicada. Resolviendo (2.34) se tiene como resultado

47
e U 1 ( y1e y3e ) 2 0 1 U e2 e {g } = jk x 6 0 0 0 e 1 0 2 U 3 ( y1e y3e ) 1 , 2 jk xU 0 0 2 1

(2.35)
e para y1e y3 1 .

Durante el proceso de ensamblado, la primera parte del lado derecho de (2.35) se suma a la matriz I e del elemento e , lo que resulta en

I = I + jk x
e b e

(y

e 1

0 1 e 2 y3 ) 0 0 0 , 6 1 0 2

e para y1e y3 1 ,

(2.36)

e donde I be es la matriz I e para el elemento e cuyo lado y1e y3 se encuentra en la

frontera 1 . De forma similar, se define el vector

{g } = 2 jk U
e b x

( y e y e ) 1 , 0
1 3

e para y1e y3 1 .

(2.37)

Siguiendo un procedimiento similar, tomando en cuenta que a partir de (2.5)

U = jk xU , x

en 2 ,

(2.38)

e se deduce el valor del vector {g e } , para el elemento e cuyo lado y1e y2 se encuentra

en la frontera 2 (ver Fig. 2.7(c)), como

U e 2 1 0 1 ( ye ye ) e {gbe } = jk x 2 6 1 1 2 0 U 2 , e 0 0 0 U 3

e y1e y2 2 .

(2.39)

48

Las expresiones (2.35) y (2.39) se aplican exactamente igual tanto para el caso TE con U = E z , como para el TM con U = H z .

II.4.3.

Ensamblado del sistema de ecuaciones

Con la finalidad de explicar el proceso de ensamblado, se considera un dominio

demostrativo con valores predeterminados en la frontera (ver Fig. 2.8). Este dominio
cuadrilateral se discretiza en cuatro subdominios triangulares lineales ( e , con
e = 1, 2, 3, 4 ).

U4

U3

( 4)
A( 4 )
y U1 x

( 3)
U5

A(3)
5 A( )
1

( 2)
A(
2)

(1)
1

U2 2

Figura 2.8. Dominio bidimensional discretizado en cuatro elementos triangulares con cinco nodos

{(1) , ( 2 ) , ( 3) , ( 4 )} ,

{1, 2, ..., 5} .

En el caso de dominios bidimensionales no existe una regla general en la numeracin global de los nodos que constituyen la regin de solucin discreta. La numeracin local, por su parte, debe seguir el mismo orden en cada elemento; esto es, el sentido de las manecillas del reloj o el sentido contrario a las manecillas del reloj.

En esta explicacin se utiliza la numeracin global que se presenta en la Fig. 2.8. A su vez, como lo indican las flechas en dicha figura y la informacin en la Tabla 2.1, cada elemento se enumera localmente en el sentido contrario a las manecillas del reloj. El sentido en el que se numeran los elementos localmente indica la direccin en la cual se realiza la integral cerrada de lnea (2.26) alrededor de la frontera e del elemento e .

49
Tabla 2.1. Relacin entre nodos globales y nodos locales en el dominio mostrado en la Fig. 2.8. Elemento 1 Nodo local 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Nodo global 1 2 5 2 3 5 3 4 5 4 1 5

A partir de (2.31) se redefine (2.27) como

{R } = I
e

{ } + {g } ,
e e
e I ng1,ng2 e I ng2,ng2 e I ng3,ng2 e I ng1,ng3 e I ng2,ng3 , e I ng3,ng3

(2.40)

con
e e Rng1 I ng1,ng1 e e {R e } = Rng2 , I e = I ng2,ng1 e Re I ng3,ng1 ng3

(2.41)

{U }
e

U e ng1 e = U ng2 , e U ng3

e g ng1 e {g e } = gng2 , ge ng3

donde el subndice ngi , con i = 1, 2, 3 ., indica el nodo global que le corresponde al nodo local i del elemento e . Por ejemplo, la numeracin local-ng para R ( 4 ) es:

{ }

{R( ) }
4

(4) ( Rng1 R44) (4) = Rng2 = R1( 4) . (4) ( 4) Rng3 R5

50

Desde el punto de vista local, utilizando la informacin de un solo elemento, no es posible determinar el residuo en cada nodo; esto es, para el nodo 1: R1(1) = ? y R1( 4 ) = ? . Sin embargo, de acuerdo a la teora del mtodo de residuos ponderados (ver [15], [23])

R1 = 0 ; por lo tanto, como ambos residuos estn relacionados al nodo 1 se debe

1 4 1 4 cumplir R1( ) + R1( ) = 0 . Desarrollando R1( ) y R1( ) se obtiene respectivamente,

R1(1) R1( 4 )

(1 I1,1) U 1

+ +

(1 I1,2) U 2 (4 I1,4) U 4

+ +

(1 I1,5) U 5 (4 I1,5) U 5

+ +

g1(1) g1( 4 )

(4 = I1,1) U 1

realizando la suma

(1 (4 (1 (4 (1 (4 R1(1) + R1( 4 ) = I1,1) + I1,1) U 1 + I1,2) U 2 + I1,4) U 4 + I1,5) + I1,5) U 5 + g1(1) + g1( 4 ) = 0 (2.42)

La expresin (2.42) (una ecuacin con cuatro incgnitas) incluye la solucin en cada uno de los nodos involucrados en los elementos 1 y 4. Al desarrollar la expresin del residuo en cada uno de los cinco nodos, se puede conformar un sistema de cinco ecuaciones con cinco incgnitas. Con base en la informacin de la Tabla 2.1, el residuo ponderado {R} se puede definir como
numeracin global R1 R 2 = R3 R 4 R5 numeracin local -ng R1(1) + R1( 4 ) 0 (1) (2) 0 R2 + R2 (2 (3 = R3 ) + R3 ) = 0 . 0 (3 (3 R4 ) + R4 ) R (1) + R ( 2 ) + R (3) + R ( 4) 0 5 5 5 5

(2.43)

{R}

51

Con el propsito de construir (2.43), se desarrolla (2.40) para los cuatro elementos que conforman el dominio de la Fig. 2.8 de la siguiente manera:

R1(1)
( R2 )
1

= = =

(1 I1,1) U 1 ( I 2,1) U 1
1

+ + +

(1 I1,2) U 2 () I 2,2 U 2
1

+ + +

(1 I1,5) U 5 () I 2,5U 5
1

+ + +

g1(1)
(1 g 2 ) , para e = 1 , ( g51)

(2.44)

R5(1)

(1 I 5,1) U 1

(1 I 5,2) U 2

(1 I 5,5) U 5

( R2

2)

( = I 2,2) U 2
2

+ + +

( I 2,3) U 3
2

+ + +

( I 2,5) U 5
2

+ + +

( g2

2)

( R32)

(2 = I 3,2) U 2 ( = I 5,2) U 2
2

(2 I 3,3) U 3 ( I 5,3) U 3
2

(2 I 3,5) U 5 ( I 5,5) U 5
2

( g32) , para e = 2 , ( g5
2)

(2.45)

R5(

2)

( R3

3) 3

( = I 3,3) U 3
3

+ + +

( I 3,4) U 4
3

+ + +

( I 3,5) U 5
3

+ + +

( g3 )
3

( R4 ) ( R5
3)

( = I 4,3) U 3
3 3

( I 4,4) U 4
3 3

( I 4,5) U 5
3 3

(3 g 4 ) , para e = 3 , ( g5 )
3

(2.46)

( = I 5,3) U 3

( I 5,4) U 4

( I 5,5) U 5

y finalmente
R1( 4 )
( R44 ) ( R54 ) (4 = I1,1) U 1 (4 = I 4,1) U 1 (4 = I 5,1) U 1

+ + +

(4 I1,4) U 4 (4 I 4,4) U 4 (4 I 5,4) U 4

+ + +

(4 I1,5) U 5 (4 I 4,5) U 5 (4 I 5,5) U 5

+ + +

g1( 4 )
( g 44 ) , para e = 4 . ( g 54 )

(2.47)

Al sustituir (2.44)-(2.47) en (2.43) se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones

( ( ( ( ( ( R1 = I1,1) + I1,1) U 1 + I1,2) U 2 + I1,4) U 4 + I1,5) + I1,5) U 5 + g1( ) + g1(
1 4 1 4 1 4 1

R2 R3 R4 R5

) ( ) ( ) = 0, = I ( ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + I ( ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + ( g ( ) + g ( ) ) = 0, = I ( ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + I ( ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + ( g ( ) + g ( ) ) = 0, = I ( ) U + ( I ( ) ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + ( g ( ) + g ( ) ) = 0, = ( I ( ) + I ( ) ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + ( I ( ) + I ( ) ) U + ( I ( ) + + I ( ) ) U + ... ( I ( ) + I ( ) + I ( ) + I ( ) )U + ( g ( ) + g ( ) + g ( ) + g ( ) ) = 0,
4 1 2,1 1 1 2,2 2 2,2 2 2 2,3 3 1 2,5 2 2,5 5 1 2 2 2 2 3,2 4 4,1 2 2 3,3 3 3,3 3 3 3,4 4 2 3,5 3 3,5 5 2 3 3 3 1 3 4,3 3 3 4,4 4 4,4 4 3 4,5 4 4,5 5 3 4 4 4 1 5,1 4 5,1 1 1 5,2 2 5,2 5 2 2 5,3 3 5,3 3 3 5,4 4 5,4 4 1 5,5 2 5,5 3 5,5 4 5,5 1 5 2 3 4 5 5 5

(2.48)

52

el cual se puede escribir en forma matricial como

U 1 (1) (2 I 2,5 + I 2,5) U 2 (2 (3 I 3,5) + I 3,5) U 3 + (3 (4 I 4,5) + I 4,5) U 4 (4) (2) ( 3) + I 5,5 + I 5,5 + I 5,5 U 5
( ( I1,5) + I1,5)
1 4

(1 (4 I1,1) + I1,1) (1) I 2,1 {R} = 0 (4) I 4,1 I (1) + I ( 4 ) 5,1 5,1

( I1,2)
1

0
2

( I1,4)
4

() ( I 2,2 + I 2,2)
1

( I 2,3)
2

0
( 3) 3,3
3

I
1

(2) 3,2

I
2

(2) 3,3

+I
3

( I 3,4)
3

0
( ( I 5,2) + I 5,2)
2

( I 4,3) ( ( I 5,3) + I 5,3)

3

( ( I 4,4) + I 4,4)
4

( ( I 5,4) + + I 5,4)
3 4

( I 5,5)
1

(2.49)

1 4 g1( ) + g1( ) 0 (1 (2 0 g2 ) + g2 ) (2) ( 3) g3 + g3 = 0 . 0 (3 (4 g4 ) + g4 ) g (1) + g ( 2 ) + g ( 3) + g ( 4 ) 0 5 5 5 5

Al definir
(1 (4 I1,1) + I1,1) (1) I 2,1 [I ] = 0 (4) I 4,1 I (1) + I ( 4 ) 5,1 5,1 ( I1,2)
1

0
(2 I 2,3) (2 (3 I 3,3) + I 3,3) (3 I 4,3) (2 (3 I 5,3) + I 5,3)

( I1,4)
4

(1) (2 I 2,2 + I 2,2) (2 I 3,2)

0
(3 I 3,4) (3 (4 I 4,4) + I 4,4) (3 (4 I 5,4) + + I 5,4) (1 I 5,5)

0
(1 (2 I 5,2) + I 5,2)

(1) (2 I 2,5 + I 2,5) (2 (3 I 3,5) + I 3,5) , (2.50) (3 (4 I 4,5) + I 4,5) (2) ( 3) (4) + I 5,5 + I 5,5 + I 5,5
1 4

( ( I1,5) + I1,5)

{}
y

U = U 1 ,U 2 ,U 3 ,U 4 ,U 5

},
T

(2.51)

1 4 g1( ) + g1( ) g1 (1 (2 g g2 ) + g2 ) 2 , (2) ( 3) {g } = g 3 = g3 + g3 g ( 3) ( 4) g4 + g4 4 g5 g (1) + g ( 2) + g ( 3) + g ( 4 ) 5 5 5 5

(2.52)

53

el sistema (2.49) se reescribe como

{R} = [ I ] {U } + {g} = {0} ,

o lo que es equivalente

(2.53)

[ I ] {U } = {g} .
La dimensin de

(2.54)

[I ],

y por lo tanto de forma similar la de

[K ]

[M ] ,

es de

[ NT NT ] ,

mientras que U

{ } y {g} son vectores de [ N

1] ; donde N T es igual al

nmero de nodos totales del sistema ( N T = 5 para el dominio en la Fig. 2.8). Al desarrollar g1 (con (2.26)) y aplicando la propiedad (2.16) se obtiene:
(4) (4) (4) U ( 4) nodo 5 (4) (4) U U (4) ( 4 ) U x+ y i n d + x+ y i n d ( 4) + N1 nodo 1 x x y y (1) (1) (1) U (1) nodo 2 (1) (1) U U (1) U i n d (1) + N1 x+ y x+ y i n d (1) , nodo 1 x x y y

g1 =

nodo 1 nodo 4

N1

(4)

nodo 1 nodo 5

N1

(1)

(2.55) donde, como lo indica la Fig. 2.8, la integracin se realiza en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Empleando la notacin que se indica en la Fig. 2.9, donde los vectores unitarios
( na , n b , na y n b son, respectivamente, normales a las regiones de integracin a1) ,
(1)
1

(1)
4

(4)

(4)

( (b ) , a ) y (b ) , se reescribe (2.55) como

4

g1 =

nodo 1 nodo 4

N1

(4)

(4) (4) (4) U ( 4) nodo 5 (4) (4) U U (4) ( 4 ) U x+ y i na d a + x+ y i n b d (b4) + N1 nodo 1 x x y y

nodo 1 nodo 5

(1) (1) U (1) U (1) nodo 2 (1) (1) U U 1 1 1 ( N1( ) N1( ) x+ y i na d a1) + x+ y i n b d (b ) . nodo 1 x x y y

(2.56)

54

(a)

(b)

(c)
Figura 2.9. Elementos con vectores unitarios normales a las regiones de integracin: (a) elemento 4, (b) elemento 1 y (c) elementos 1 y 4.
(4) (1)

Con base en N1( 4 ) = N1(1) , n b = na y (2.7) se establece lo siguiente:

(4) U ( 4) U x+ x y (1) (1) nodo 1 (4) U ( 4) (1) U y i nb d b = N1 x+ nodo 5 x y

nodo 5

nodo 1

N1

( 4)

(1) (1 y i na d a ) .

(2.57) Lo anterior indica que las integrales a lo largo del lado por el que estn unidos los elementos 1 y 4 se anulan mutuamente; por lo tanto, (2.56) se simplifica a
(4) (1)

g1 =

nodo 1 nodo 4

N1

(4)

U x

(4)

nodo 2 nodo 1

N1

(1)

U y

d ( ) .
1

(2.58)

Empleando el mismo criterio, las expresiones para los nodos 2-5 estn dadas, respectivamente, por

55
nodo 3 U 1 2 ( 2 U d ( ) + N2 ) d ( ) , nodo 2 y x

g2 =

nodo 2 nodo 1

N2

(1)

(1)

(2)

(2.59)

g3 =

nodo 3 nodo 2

N3

(2)

nodo 4 U ( U d ( 2) + N 3 3) d ( 3) , nodo 3 x x nodo 1 U 3 4 ( 4 U d ( ) + N4 ) d ( ) , nodo 4 y x

(2)

(2)

(2.60)

g4 =

nodo 4 nodo 3

N4

( 3)

( 3)

(4)

(2.61) (2.62)

g5 = 0 .

Con base en (2.58)-(2.62) se puede deducir que los lados de los elementos que se encuentren dentro de la regin de solucin (no en la frontera) no contribuyen al vector {g } ; por lo tanto, el valor de este vector en los nodos donde se unen solo lados internos, como lo indica (2.62), ser igual a cero.

II.5.

Aplicacin de las condiciones de frontera

El ltimo paso previo a la solucin del sistema de ecuaciones es el de la aplicacin de las condiciones de frontera. Para el caso de guas de onda, tal como se muestra en la seccin II.4.2, la condicin de las fronteras virtuales se aplica al mismo tiempo que se evala la matriz local I e y el vector local

{g }
e

cuando uno de los lados del

elemento e se encuentra en una frontera virtual. En contraste, la condicin de frontera PEC se aplica una vez que las matrices locales I e y los vectores locales

{g } se han evaluado y ensamblado para todos los elementos del sistema.

e

A continuacin se presenta el proceso de aplicacin de las condiciones de frontera PEC empleando el sistema ensamblado (2.54), desarrollado a partir del dominio en la Fig. 2.8. Con este propsito, se considera a los nodos 1-4, de dicha figura, como pertenecientes a una frontera Dirichlet-PEC para el caso TE y a una Neumann-PEC para el caso TM.

56

II.5.1.

Condicin de frontera Dirichlet-PEC

En este caso se define U = E z y (2.49) se reescribe como

( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) ) Ez
1 1,1 4 1,1 1 2,1 4 4,1

+ +

0+

( I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez
1 5,1 4 5,1

( I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) ) Ez
1 1,2 1 2,2 2 2,2 2 3,2

+ + +
( 2)
2,3

0+

+ +
1 5,2 2 5,2

0+

( I ( ) + I ( ) ) Ez

( I ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez
2 3,3 3 3,3 3 4,3 2 5,3 3 5,3

( I ( ) ) Ez
4 1,4

+ + + +
3 3,4

0+

( I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez
3 4,4 4 4,4 3 5,4 4 5,4

+ + +

( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) + I ( ) + I ( ) ) Ez
1 1,5 4 1,5 1 2,5 2 2,5 3 3,5 2 3,5 3 4,5 4 4,5 1 5,5 2 5,5 3 5,5 4 5,5

= g1(1) + g1( 4) = = = =
1 2 2 2

( ) () ( ) (g + g ) ( g( ) + g( ) ) ( g( ) + g( ) )
2 3 3 4 3 3 4 4

0,

(2.63) donde {E z } = {E z1 , E z 2 , E z 3 , E z 4 , E z 5 }T mostrado en la Fig. 2.8. Con fines demostrativos se asume que los nodos correspondientes a la frontera de son las soluciones en los nodos del dominio

Dirichlet tienen valores predefinidos {Db} = {Db1 , Db2 , Db3 , Db4 }T . Se sustituye E z1 = Db1
en (2.63) y, entonces, sta se modifica a
Ez1 + 0+ 0+ 0+ 0+ 0+ 0+
3

(I (I

(1)
2,2

+ I 2,2 Ez 2 +
2 3,2 2

) ( ) ( I ) Ez
( 2) ( 2)

0+
(1)
5,2

+ I5,2 Ez 2 +

( I ) Ez ( ) ( I + I ( ) ) Ez ( I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez
( 2)
2,3 2 3,3 3 3,3 3 4,3 2 5,3 3 5,3

0+ 0+

+ + + +
( 3)
3,4

( I ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez
3 4,4 4 4,4 3 5,4 4 5,4

+ + +

( I + I ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) ) Ez ( I ( ) + I ( ) + I ( ) + I ( ) ) Ez
(1) ( 2)
2,5 2,5 2 3,5 3 3,5 3 4,5 4 4,5 1 5,5 2 5,5 3 5,5 4 5,5

0=
5

= = = =

( ) ( ) ( ) ( ) (g + g ) ( g ( ) + g ( ) ) ( I ( ) ) Db ( I ( ) + I ( ) ) Db .
2 3 3 3 3 4 4 4 4 4,1 1 5,1 4 5,1 1

Db1

( ( (1 g21) + g22) I 2,1) Db1

(2.64) De la misma forma se sustituye E z 2 = Db2 , E z 3 = Db3 , E z 4 = Db4 y de esta manera (2.63) se transforma a
E z1 + 0+ 0+ 0+ 0+ 0+ Ez 2 + 0+ 0+ 0+ 0+ 0+ Ez3 + 0+ 0+ 0+ 0+ 0+ Ez 4 + 0= 0= 0= 0=

Db1 Db2 Db3

(2.65)

(1 (2 (3 (4 (1 (4 (1 (2 0 + ( I 5,5) + I 5,5) + I 5,5) + I 5,5) ) E z 5 = I 5,1) + I 5,1) Db1 I 5,2) + I 5,2) Db2 ... (2 (3 (3 (4 ... I 5,3) + I 5,3) Db3 I 5,4) + I 5,4) Db4 ,

Db4

57

y escrito en forma matricial

Db1 E z1 Db2 Ez 2 Db3 (2.66) E = z3 . Db4 E z 4 I (1) + I ( 4 ) Db I (1) + I ( 2 ) Db ... ( 5,1 5,1 ) 1 ( 5,2 5,2 ) 2 E z 5 ... ( I ( 2 ) + I (3) ) Db ( I (3) + I ( 4 ) ) Db 3 4 5,3 5,3 5,4 5,4

1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
1 5,5 2 5,5

0 0 0

(I( ) + I( ) + I( ) + I( ) )
3 5,5 4 5,5

El sistema (2.66) expresa al sistema (2.54) una vez que las condiciones de frontera de

Dirichlet se han aplicado. Al imponer (2.2) en el sistema demostrativo (2.66), se

obtiene que todos los elementos del vector {g } son igual a cero, esto es

1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0

(I( ) + I( ) + I( ) + I( ) )
1 5,5 2 5,5 3 5,5 4 5,5

E z1 0 E z 2 0 E = 0 ; z3 E z 4 0 E 0 z5

(2.67)

sin embargo, tal como se muestra en la seccin II.4.2, en sistemas de ecuaciones desarrollados a partir de dominios prcticos (como el de la Fig. 2.7), de forma indistinta para los casos TE y TM, el vector

{g }

cuenta con valores diferentes de

cero en los nodos correspondientes a la frontera virtual de entrada (expresin (2.37)).

II.5.2.

Condicin de frontera Neumann-PEC

En este caso se define U = H z . La condicin de Frontera de Neumann-PEC se implementa al sustituir directamente en (2.52) (tomando en cuenta (2.58)-(2.62)) la condicin
H z n

= 0 , esto es,

58
(1) nodo 1 ( 4 ) H z ( 4) nodo 2 4 1 H z = 0 d ( ) + N1( ) nodo 4 N1 nodo 1 x y ( 2) (1) nodo 2 N (1) H z = 0 d (1) + nodo 3 N ( 2 ) H z nodo 2 2 x nodo 1 2 y (2) (2) {g} = nodo 3 (2) H z nodo 4 2 ( 3 H z N3 = 0 d ( ) + N3 ) nodo 2 nodo 3 x x nodo 4 ( 3) (4) nodo 1 ( H z ( H z N 43) N 44 ) = 0 d (3) + nodo 4 nodo 3 y x 0

1 = 0 d ( ) ( 2 ) 0 = 0 d 0 ( 3) = 0 . = 0 d 0 0 = 0 d ( 4)

(2.68)

Considerando lo anterior, el sistema (2.54) se expresa de la siguiente forma:

(1 (4 I1,1) + I1,1) (1 I 2,1) 0 (4 I 4,1) (1 (4 I5,1) + I5,1)

( I1,2)
1

0
2 2,2

( I1,4)
4

(I( ) + I( ) )
1 2,2

( I 2,3)
2

0
3 3,3

( I3,2)
2

(I( ) + I( ) ) ) (I( ) + I( ) ) (I( ) + I( ) ) (I( ) + I( ) ) (I( ) + I( ) + I( ) + I( ) )

0
( I 4,3)
3 3 4,4 4 4,4 3 4,5 4 4,5 1 5,2 2 5,2 2 5,3 3 5,3 3 5,4 4 5,4 1 5,5 2 5,5 3 5,5 4 5,5

(I( ) + I( ) )
2 3,3

( I 3,4)
3

(I( ) + I( ) ) (I( ) + I( ) ) (I( ) + I( ) ) (I( ) + I( ) )

1 1,5 4 1,5 1 2,5 2 2,5 2 3,5 3 3,5

H 0 z1 H 0 z2 H z 3 = 0 . H 0 z4 H z5 0

(2.69)

El sistema (2.69) expresa a (2.54) una vez que las condiciones de frontera de

Neumann-PEC se han aplicado. Como se menciona en el caso anterior, en sistemas

prcticos, el vector

{g }

cuenta con valores diferentes de cero en los nodos

correspondientes a la frontera virtual de entrada, independientemente del tipo de condicin de frontera PEC que se aplique en dicho sistema. Al comparar ambas condiciones de frontera se puede concluir que, en la prctica, la condicin de frontera de Neumann se implementa con mayor simplicidad; en contraste, el sistema con condiciones de frontera de Dirichtlet cuenta con un nmero menor de incgnitas (debido a que la solucin del sistema en los nodos en la frontera es previamente conocida).

59

Redefiniendo respectivamente a [ I b ] y {gb } , como [ I ] y {g } despus de la aplicacin de las condiciones de frontera de (Dirichlet, Neumann y/o virtual, segn sea el caso), los valores de U se pueden encontrar a travs de

{}

{U } = [ I ]
b

{g b } .

(2.70)

Inicio Establecimiento del problema (2.1)

1
Aplicacin de:

Discretizacin del dominio (definicin de NTe ). Seleccin de las funciones de interpolacin (2.8).

Dirichlet (2.2) Neumann (2.3) .

Evaluacin del sistema

[ I b ]{U } = {gb } .

e =1
Evaluacin de K (2.29) y
e

Obtencin de U . Clculo de solucin aproximada en cualquier punto del dominio a partir de (2.14).

{}

e M (2.30) para el elemento e .

Pertenece e a la frontera virtual?

no
Fin

si
Evaluacin de (2.35) para puerto de entrada (2.39) puerto de salida.

{g } = 0
e

Ensamblado de K , M , y
e e

{g } en [ I ] , y {g} .
e

si
e = e +1

e < NTe

no

Figura 2.10. Diagrama de flujo de FEM.

60

Recordando que el vector U

{ } provee los valores aproximados a la solucin de (2.1)

en los nodos, la solucin aproximada en cualquier punto dentro del dominio se puede obtener a travs de la expresin (2.14).

II.6.

Diagrama de flujo de FEM

El anlisis de un problema de electromagnetismo, con variacin armnica con respecto al tiempo, empleando el mtodo de elemento finito se describe a travs del diagrama de flujo mostrado en la Fig. 2.10.

II.7.

Resolucin de la malla

La resolucin de la malla es un parmetro que indica el nmero de elementos por longitud de onda empleados en la solucin de un problema. Para casos unidimensionales se define, segn [30], como

nres =

constante ,

(2.71)

donde es la longitud de onda de la solucin y h es la longitud de los elementos en los que se discretiza el dominio. Para problemas que se resuelven para n longitudes de onda ( 1 , 2 ,..., n ) la expresin (2.71) es equivalente a

nres

1
h1

2
h2

...

n
hn

constante ,

(2.72)

donde h1 , h2 ,..., hn son las longitudes de los elementos necesarias para satisfacer (2.72) con respecto a 1 , 2 ,..., n . De acuerdo a Babuska et al. [30], usualmente se recomienda en la prctica nres = 10 . La figura 2.11 muestra como un mismo dominio

61

unidimensional , con el propsito de cumplir con la condicin nres = 4 , se discretiza en dos cantidades de elementos distintas en relacin a dos longitudes de onda distintas. El propsito del uso de una resolucin de malla determinada es: que en los casos en donde se pretenda solucionar problemas con diferentes valores de , el error por discretizacin sea del mismo orden para cada uno de ellos.

h1

h1
nres =

(a)
h1

h1

1
h1

=4

h2

h2
nres =

2
h2

=4

(b)
h2 h2

2
Figura 2.11. Resolucin de malla

2
para dos diferentes longitudes de onda: (a) 1 ,

nres = 4

h1 = /( 4 elementos) y (b) 2 , h2 = /(12 elementos) .

Para problemas bidimensionales de guas de onda, se define la resolucin de la malla en la direccin de propagacin como

nresg = g / hg constante ,

(2.73)

donde g es la longitud de onda en la gua (determinada a partir de (1.89)) y hg la longitud de los elementos en la direccin de propagacin (equivalente a la direccin x en la Fig. 2.12).

62 h p = hy

hy y

hg = hx

hx

Figura 2.12. Gua de onda rectangular discretizada en elementos triangulares lineales.

En la seccin I.7.3 se establece que la solucin de la ecuacin de Helmholtz en la direccin perpendicular a la propagacin, cuando la frecuencia de operacin se encuentra dentro del modo fundamental ( ( f c )01 < f op < ( f c )02 ), es igual a un semiciclo. Esto se presenta en la Fig. 2.13, la cual muestra el comportamiento de E z con respecto a y en una gua de onda como la de la Fig. 2.1, a una frecuencia de operacin dentro del ancho de banda del modo TE 01 .

( E ( y) )
z

01

nresp =

2b = 16 hp

hp hy = hy
0

b
f op dentro de la banda del modo TE 01 .

Figura 2.13. Distribucin de E z ( y ) para una

Partiendo de lo anterior, con base en (2.73), se define la resolucin de la malla en la direccin perpendicular a la propagacin como
2b , hp

nresp =

(2.74)

63

donde b es el ancho de la gua de onda (equivalente a la longitud de un semiciclo) y

h p es la longitud de los elementos en la direccin perpendicular a la propagacin; h p = hy para una gua de onda como la que se muestra discretizada en la Fig. 2.12.
Se supone un problema que se resuelve con n diferentes frecuencias de operacin ( f op1 < f op 2 < ... < f opn ), y por lo tanto, respectivamente, con n diferentes longitudes de onda de operacin ( op1 > op 2 > ... > opn ); a partir de las cuales, tambin

respectivamente, se obtienen n diferentes longitudes de onda en la gua denotas por

g1 > g 2 > ... > gn .

(2.75)

Al fijar una resolucin en la gua de nresg constante , con base en (2.73) se establece:

nresg1 nresg2 ... nresgn constante ,

(2.76)

donde nresgi se relaciona a gi para i = 1, 2,..., n . Con el propsito de satisfacer (2.76), debido a que (2.75) es un dato fijo del problema, se debe cumplir:

hg1 > hg 2 > ... > hgn ,

(2.77)

donde hgi se relaciona a gi para i = 1, 2,..., n . Tomando en cuenta que en este trabajo se utilizan solamente mallas donde hg = h p , con base en (2.74)-(2.77) se deduce:

nresp1 < nresp2 < ... < nrespn , para hg = h p .

(2.78)

La expresin (2.78) indica, en contraste con (2.76), que nresp es menor a medida que la frecuencia de operacin disminuye. En la siguiente seccin se analiza (2.78) en funcin de la frecuencia de operacin y de diferentes valores de nresg .

64

II.8.

Determinacin de la resolucin de la malla

Se obtiene el error entre la solucin analtica de E z (expresin (1.77)) y la solucin numrica calculada a travs FEM en el modo TE, empleando mallas con diferentes valores de nresg , para diferentes frecuencias de operacin. Lo anterior se realiza en una gua de planos paralelos con b = 4 cm , en la cual las frecuencias que delimitan la banda del modo fundamental son

( f c )01 = 3.75 GHz

( f c )02 = 7.5 GHz .

Para el caso del error norma L [25], las mediciones se hacen a una distancia de por lo menos una longitud de onda g de las fronteras virtuales (entrada y salida). Para el caso del error norma L2 [25], se consideran todos los nodos dentro del dominio.
-3

0.6 n 0.5 n n 0.4 ||error||L

resg

40

4 3.5 ||error||L 2 / NodosTotales 3 2.5 2 1.5 1 0.5

x 10

n n n n

resg resg resg resg

40 50 70 100

50 resg 70 resg 100 resg

0.3

0.2

0.1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5 1.6 fop/(fc )01

1.7

1.8

1.9

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5 1.6 fop/(fc )01

1.7

1.8

1.9

(a)

(b)

Figura 2.14. Error entre las partes reales de la solucin analtica y solucin numrica para E z con diferentes resoluciones: (a) norma L y (b) norma L2 promediada sobre el nmero de nodos totales.

La figura 2.14 muestra que el comportamiento del error es similar en las normas L y
L2 . Para ambas normas, el error con respecto a las frecuencias disminuye a medida

nresg aumenta. Con respecto a los valores de nresg calculados, el error aumenta a
medida que la frecuencia de operacin disminuye; sin embargo, para nresg 100 la

65

magnitud del error con respecto a las frecuencias evaluadas es relativamente uniforme. Adicional a lo anterior, la Tabla 2.2 muestra que para la frecuencia de operacin menor calculada ( f op 4.44 GHz op = 6.75 cm ), cuando se utiliza

nresg 100 , el valor de la resolucin en la direccin perpendicular a la propagacin es nresp 64 , la cual es sustancialmente mayor que la recomendada por Babuska et al. en
[30] de nres = 10 .

Tabla 2.2. Informacin de entrada del clculo numrico de E z (con b = 4 cm ) a travs de FEM para diferentes frecuencias de operacin con nresg 100 .

op (cm)
6.75 6.25 5.75 5.25 4.75 4.25

f op ( GHz )
4.44 4.80 5.22 5.71 6.32 7.06

f op / ( f c )01
1.19 1.28 1.39 1.52 1.68 1.88

g (cm)
12.58 10.01 8.27 6.96 5.90 5.02

hg = h p (cm)
0.1250 0.1000 0.0833 0.0690 0.0588 0.0500

nresg
100.6 100.1 99.2 100.9 100.4 100.3

nresp
64 80 96 116 136 160

nodos en p

33 41 49 59 69 81

66

Captulo III

Resultados numricos empleando el mtodo de elemento finito

Hasta este punto se han presentado los fundamentos de la teora electromagntica y la formulacin del mtodo de elemento finito en dos dimensiones. Con base en dicha informacin se desarrollan programas de computadora en MATLAB (ver [46]) para la obtencin de la distribucin del campo elctrico y del clculo de los coeficientes de transmisin y reflexin (caractersticas de dispersin), en el plano-H, de guas de onda de planos paralelos.

En esta seccin se presentan los resultados numricos obtenidos al aplicar FEM en el anlisis de las caractersticas de dispersin para el plano-H de guas de onda homogneas en forma de L y en forma de T.

67

III.1. Amplitud de la onda

Se analiza la amplitud del campo elctrico ( E0 ) al resolver la ecuacin de Helmholtz (ecuacin (2.1)) para U = E z (plano-H), en una gua de onda de planos paralelos como la que se muestra en la Fig. 2.1, empleando FEM. Este anlisis se realiza con diferentes frecuencias de operacin ( f op = k ( c / 2 ) ) dentro del modo fundamental (ver Tabla 3.1). Los clculos numricos en esta seccin se realizan con las siguientes consideraciones para todos los casos:

Los clculos se realizan para una onda incidente en el modo TE 01 (plano-H, dentro de la banda del modo fundamental).

Se consideran guas de onda de planos paralelos, homogneas, con un grueso

b = 4 cm ( ( f c ( b ) )01 = 3.75 GHz ,

( f (b))
c

02

= 7.5 GHz ).

Se utilizan mallas con hg = h p . Las mediciones en todos los casos se realizan a una distancia de por lo menos una longitud de onda ( g ) tanto de la discontinuidad como de las fronteras virtuales.

Los resultados para nresg 40 , nresg 50 , nresg 70 y nresg 100 , se presentan en la Fig. 3.1.

Tabla 3.1. Datos de entrada del clculo numrico de E z (con b = 4 cm ) a travs de FEM para diferentes frecuencias de operacin.

op (cm)
6.75 6.25 5.75 5.25 4.75 4.25

f op ( GHz )
4.44 4.80 5.22 5.71 6.32 7.06

f op / ( f c )01
1.19 1.28 1.39 1.52 1.68 1.88

g (cm)
12.58 10.01 8.27 6.96 5.90 5.02

La figura 3.1 muestra como a medida que el valor de nresg aumenta, la magnitud de la amplitud de E z , en cada una de las frecuencias evaluadas, converge a un valor

68

determinado. Para el caso nresg 100 , la diferencia entre E0 del problema evaluado con el menor valor de nresp ( f op = 4.44 GHz nresp 64 en la Tabla 2.2) y E0 del problema evaluado con el mayor valor de nresp ( f op = 7.06 GHz nresp 160 en la Tabla 2.2) es del orden de 1 104 .
1.005 100 , fop=1.88(fc)01) n 1.004 n n 1.003 n
resg resg resg resg

40 50 70 100

, f ) / E (n

resg resg op

1.002

1.001

E (n

0.999

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5 1.6 fop/(fc )01

1.7

1.8

1.9

Figura 3.1. Comportamiento de la amplitud de la parte real de E z en una gua de onda de planos paralelos empleando FEM con nresg 40 , 50 , 70 y 100 .

La distribucin de E z del caso nresg 100 , para cada una de las frecuencias calculadas en esta seccin, se muestra en el apndice C.

III.2. Clculo numrico de las caractersticas de dispersin

En esta seccin se obtienen numricamente las caractersticas de dispersin en guas de onda en forma de L y en forma de T. Los clculos numricos en esta seccin se realizan con las siguientes consideraciones para todos los casos:

Los clculos se realizan para una onda incidente en el modo TE 01 (plano-H, cuya frecuencia se encuentra dentro de la banda del modo fundamental).

69

Se evalan los casos que se presentan en la Tabla 3.1. Se consideran guas de onda de planos paralelos, homogneas, con un grueso
b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ( ( f c ( b ) )01 = 3.75 GHz ,

( f (b))
c

02

= 7.5 GHz ).

Se utilizan mallas con hg = h p . Se utiliza una resolucin en la direccin de propagacin nresg 100 .
inc Se considera como amplitud de la onda incidente ( E0 ), a la informacin

obtenida en la seccin III.1, para una gua de onda de planos paralelos convencional, con nresg 100 . Lo anterior es equivalente a colocar la frontera virtual de salida en la lnea que divide a RI y RIII en la Fig. 3.2(a); as como si sta se colocara en la lnea que divide a RI y RIV (o a RIII y RIV) en la Fig. 3.6(a)

Las mediciones en todos los casos se realizan a una distancia de por lo menos una longitud de onda ( g ) tanto de la discontinuidad como de las fronteras virtuales.

III.2.1.

Gua de onda en forma de L

Se obtienen numricamente los coeficientes de transmisin ( ) y reflexin ( ), as como la relacin de onda estacionaria ( SWR ), de la gua de onda homognea en forma de L mostrada en la Fig. 3.2, para las frecuencias de la Tabla 3.1 en el plano-

H.
El ejemplo de una posible discretizacin de la malla de elemento finito se muestra en la Fig. 3.2(b). El parmetro l , en dicha figura, se emplea para modificar la estructura de la gua de onda con el objetivo de analizar el comportamiento de las caractersticas de dispersin. Para el caso de l = 0 , la estructura de la gua de onda es la que se presenta en la Fig. 3.2(a). La regin de discontinuidad de esta estructura se denota por la regin III (RIII).

70

(a)
(b) Ejemplo de discretizacin en elementos triangulares.

(b)

Figura 3.2. Gua de onda homognea en forma de L con paredes PEC: (a) Representacin geomtrica y

El coeficiente de transmisin en el puerto 2 ( p2 ), denota la relacin entre la

trans potencia de la seal transmitida a travs del puerto 2 ( Pp2 ) y la potencia de la seal

inc incidente que ingresa por el puerto 1 ( Pp1 ). Dicho parmetro se calcula empleando la

siguiente expresin:
2 2

p2 =

trans Pp2 inc Pp1

RII E0 inc E0

(3.1)

RII donde E0 indica la amplitud de la onda en RII (seal transmitida), mientras que inc E0 la amplitud de la onda incidente. La relacin (3.1) es vlida para clculos en los

cuales la solucin del problema sea del tipo (1.77), la frecuencia de operacin se encuentre dentro del modo fundamental y la regin de solucin es homognea. Con base en la ley de la conservacin de la energa ( + = 1 ), el coeficiente de reflexin en el puerto 1 ( p1 ) se calcula a partir de

p1 = 1 p2 .

(3.2)

71

Por ltimo, el SWR [31] se obtiene a partir de

1 + 1 + p1 . 1 1 p1

SWR=

(3.3)

La figura 3.3 muestra una comparacin entre los resultados obtenidos para el SWR utilizando diferentes valores de l y la informacin presentada en la Ref. [32]. En esta figura se observa que los datos obtenidos en este trabajo a travs de FEM muestran excelente similitud con los presentados en dicha referencia empleando Boundary

Element Analysis.
5 l l l l l l = 0 (FEM) b / 3.333 (FEM) b / 1.251 (FEM) = 0 (Ref.[ 32 ], Fig.4b) b / 3.333 (Ref.[ 32 ], Fig.4b) b / 1.251 (Ref.[ 32 ], Fig.4b)

3 SWR 2 1 0 1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 fop/( fc)01

Figura 3.3. Comportamiento del SWR en una gua de onda en forma de L para el plano-H para l = 0 ,
l b / 3.333 y l b / 1.251 en comparacin con la Ref. [32].

Al analizar la Fig. 3.3 se puede establecer que los mejores resultados se obtienen cuando l b /1.251 , ya que no solo es este caso el que presenta los valores ms bajos de SWR sino que tambin este parmetro se comporta con mayor uniformidad en el ancho de banda del modo fundamental. En la Fig. 3.4 se presenta el comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin para l = 0 , l b / 5 , l b / 4 , l b / 3 ,
l b / 2 , l b /1.251 y l b .

72
1

1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 fop/( fc )01 1.7 1.8 1.9 2 p2 (FEM) p1 (FEM) p2 (Ref.[ 33 ], Fig.4.10) p1 (Ref.[ 33], Fig.4.10) l=0
Potencia Normalizada

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 f /( f )
op c 01

p2 ( l b / 5 ) p1

1.7 1.8 1.9

(a)
1 0.9 Potencia Normalizada

(b)
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01 1.7 1.8 1.9 2 p2 ( l b / 4 ) p1

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1

p2 ( l b / 3 ) p1

1.1 1.2 1.3

1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01

1.7 1.8 1.9

(c)
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 p2 ( l = 0 ) p2 ( l b / 5 ) p2 ( l b / 4 ) p2 ( l b / 3 ) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 f /( f )
op c 01

(d)
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 p2 ( l b / 2 ) p1

1.7 1.8 1.9

1.1 1.2 1.3

1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01

1.7 1.8 1.9

(e)

(f)

Figura 3.4. Coeficientes de transmisin y reflexin en una gua de onda en forma de L para el plano-H: (a) l = 0 , (b) l b / 5 , (c) l b / 4 , (d) l b / 3 , (e) distintos casos, (f) l b / 2 .

73

1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 f /( f )
op c 01

1 0.9 0.8
p2 ( l b / 1.251 ) p1

Potencia Normalizada

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

p2 ( l b ) p1

1.7 1.8 1.9

1.1 1.2 1.3

1.4 1.5 1.6 f /( f )

op c 01

1.7 1.8 1.9

(g)

(h)

Figura 3.4 (continuacin). (g) l b / 1.251 , (h) l b .

La figura 3.4(a) muestra una comparacin entre los resultados obtenidos con FEM y los presentados en la Fig. 4.10 de la Ref. [33].

A continuacin, con la ayuda de la Fig. 3.5, se intenta explicar una posible causa parcial del comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin en distintos casos.
l l 1 2 90 d2 b

d1
b

Figura 3.5. Gua de onda en forma de L con puntos de referencia 1 y 2 .

La figura 3.5 muestra una gua de onda en forma de L con dos puntos de referencia ( 1 , 2 ), en donde se calculan las frecuencias de corte para los modos TE 01 y TE 02 , con base en las distancias d1 y d 2 , respectivamente; esto es,

( f (d ))
c

01

( f (d ))
c

02

74

( f (d ))
c

01

( f (d ))
c

02

. La Tabla 3.2 muestra la informacin de las distancias y

frecuencias de corte para los diferentes valores de l calculados.

Tabla 3.2. Frecuencias de corte en los puntos de referencia 1 y 2 de la gua de onda en forma de L de la Fig. 3.5 con b = 4 cm .

caso
l l l l l
=0 b/5 b/4 b/3 b/2

d1 (cm)
5.66 5.12 5.00 4.81 4.47 4.08 4.00

( f c ( d1 ) )01
(GHz)
2.65 2.93 3.00 3.12 3.35 3.68 3.75

( f c ( d1 )) 02

d2 (cm)
5.66 5.09 4.95 4.71 4.24 3.40 2.83

( f (d ))
c 2

01

( f (d ))
c 2

02

(cm)
0 0.80 1.00 1.33 2.00 3.20 4.00

(GHz)
5.30 5.86 6.00 6.24 6.70 7.35 7.50

(GHz)
2.65 2.95 3.03 3.18 3.54 4.42 5.30

(GHz)
5.30 5.90 6.06 6.36 7.07 8.84 10.60

l b / 1.251

lb

La figura 3.4(e) muestra como a medida que el valor de l aumenta, desde l = 0 hasta
l b / 3 , la magnitud del coeficiente de transmisin aumenta ligeramente para todas

las frecuencias; sin embargo, para f op = 7.06 GHz ( f op 1.88 ( f c )01 ) el coeficiente de transmisin no supera el 15% de la energa total para ninguno de estos casos. Lo anterior se podra explicar con base en que, a pesar que dicha frecuencia de operacin se encuentra dentro del modo fundamental RI y RII de la gua de onda, sta se encuentra fuera del modo fundamental de los puntos 1 y 2 para los casos presentados en dicha figura (ver Tabla 3.2 para l 0 , l b / 5 , l b / 4 y b l / 3 ); lo que podra afectar la transmisin de la energa cuando la onda viaja travs de la discontinuidad. De forma similar, se analizan las figuras 3.4(f) ( l = b / 2 ) y 3.4(g) ( l b /1.251 ), en donde la transmisin para todas las frecuencias mejora significativamente con relacin a los casos anteriores. De acuerdo a la informacin para l b / 2 en la para este caso la frecuencia de operacin Tabla 3.2,

f op = 7.06 GHz ( f op 1.88 ( f c )01 ) se

encuentra ligeramente fuera del modo fundamental del punto 1 y ligeramente dentro del modo fundamental del punto 2 ; en contraste, para l b /1.251 , la Tabla 3.2 indica que

f op = 7.06 GHz

( f op 1.88 ( f c )01 )

se

encuentra

dentro

del

modo

75

fundamental de ambos puntos de referencia, lo que podra explicar su mejora con respecto al caso de l b / 2 . Finalmente, se analiza la Fig. 3.4(h) ( l b ), donde se observa que el coeficiente de transmisin disminuye a medida que la frecuencia de operacin lo hace tambin. De acuerdo a la Tabla 3.2, para l b la frecuencia de corte

( f c )01

para el punto 2 es de

5.30 GHz ( 1.41 ( f c )01 ), por lo tanto, a pesar de que todas las frecuencias evaluadas

se encuentran dentro del modo fundamental de RI y RII de la gua de onda (y del punto 1 ya que para este caso b = d 1 ), entre ms baja sea la frecuencia de operacin con respecto a

( f (d ))
c

01

, mayor ser la reflexin que sufra la onda que viaje a travs

de la discontinuidad. Las distribuciones de E z dentro de una gua de onda en forma de L, para los diferentes casos de f op y l analizados en esta seccin, se presentan en el apndice C.

III.2.2.

Gua de onda en forma de T

De forma similar al caso anterior, se obtienen a travs de FEM los parmetros , y SWR , para el plano-H, de la gua de onda homognea en forma de T mostrada en la Fig. 3.6.

(a)
y (b) Ejemplo de discretizacin en elementos triangulares.

(b)

Figura 3.6. Gua de onda homognea en forma de T con paredes PEC: (a) Representacin geomtrica

76

Para el problema de la gua de onda en forma de T se analizan dos situaciones: A. El puerto de entrada es el puerto 1 y los puertos de salida son los puertos 2 y 3 (la onda incidente ingresa por el puerto 1). B. El puerto de entrada es el puerto 3 y los puertos de salida son los puertos 1 y 2 (la onda incidente ingresa por el puerto 3).

El parmetro l tiene la misma funcin que en la gua de onda en forma de L. En una gua de onda de este tipo la regin de discontinuidad se denota por la regin IV (RIV en la Fig. 3.6(a)). III.2.2.A. Puerto de entrada: puerto 1 Para este caso, la gua de onda en forma de T ptima es aquella que presenta la mnima reflexin en el puerto 1 a lo largo del ancho de banda ms amplio posible, mientras que la potencia en los puertos 2 y 3 se divide equitativamente. Los coeficientes de transmisin en el puerto 2 y 3, con respecto a la onda incidente a travs del puerto 1 (ver Fig. 3.6(a)), se calculan respectivamente por
2 2

p2 / p1 =
y

trans Pp2 inc Pp1

RII E0 inc E0

(3.4)

p3/ p1 =

trans Pp3 inc Pp1

RIII E0 inc E0

2 2

(3.5)

donde (3.4) y (3.5) son vlidas para problemas en los cuales la solucin sea del tipo (1.77),

(f )

op 01

y la regin de solucin es homognea.

El coeficiente de reflexin en el puerto 1 se obtiene a partir de

p1 = 1 ( p2 / p1 + p3/ p1 ) .

(3.6)

77

Primeramente, se obtiene el comportamiento del SWR para diferentes frecuencias dentro del modo fundamental. La figura 3.7 muestra los datos obtenidos comparados con la informacin presentada en la Ref. [32].

10 l l l l l l = 0 (FEM) b / 5 (FEM) b / 2.254 (FEM) = 0 (Ref.[ 32 ], Fig.5b) b / 5 (Ref.[ 32 ], Fig.5b) b / 2.254 (Ref.[ 32 ], Fig.5b)

6 SWR 4 2 0 1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 fop/( fc)01

Figura 3.7. Comportamiento del SWR en una gua de onda en forma de T para el plano-H: para l = 0 ,
l b / 5 y l b / 2.254 en comparacin con la Ref. [32].

Como se observa en la Fig. 3.7 los datos obtenidos empleando FEM muestran una considerable similitud con la informacin publicada por Yong-Yaogen en [32]. Puede observarse tambin que, dentro de los casos analizados, el que arroja mejores resultados es l b / 2.254 .

La Fig. 3.8 muestra el comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin, obtenidos empleando FEM, para l = 0 , l b / 5 , l b / 4 , l b / 3 y l b / 2 . La informacin para l = 0 se compara en la Fig. 3.8(a) con los datos publicados por Cho en la Ref. [36] (el cual emplea un procedimiento iterativo y funciones de Green).

78
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 fop/( fc )01 2 l=0 p2/p1 = p3/p1 (FEM) p1 (FEM) p2/p1 = p3/p1 (Ref.[ 36 ], Fig.4) p1 (Ref.[ 36 ], Fig.4)

(a)
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01 1.7 1.8 1.9 2 p2/p1 ( l b / 5)
Potencia Normalizada 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01 1.7 1.8 1.9 2 p2/p1 ( l b / 4 ) p3/p1 p1

p3/p1 p1

(b)
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01 1.7 1.8 1.9 2 p2/p1 ( l b / 3 ) Potencia Normalizada p3/p1 p1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1

(c)
p2/p1 ( l b / 2 ) p3/p1 p1

1.1 1.2 1.3

1.4 1.5 1.6 fop/( fc)01

1.7 1.8 1.9

(d)

(e)

Figura 3.8. Comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin en una gua de onda en forma de T para el plano-H : (a) l = 0 , (b) l b / 5 , (c) l b / 4 , (d) l b / 3 y (e) l b / 2 .

79

A partir de los resultados presentados en la Fig. 3.8(a) se puede establecer para el caso l = 0 que:

Las frecuencias recomendadas para la mxima transmisin se encuentran aproximadamente entre (1.3) ( f c )01 y (1.5) ( f c )01 .

Una vez superada dicha banda de transmisin recomendada, el coeficiente de transmisin disminuye a medida que la frecuencia de operacin aumenta.

Por otra parte, comparando los cinco casos calculados se puede concluir que cuando
l b / 2 (Fig. 3.8(e)) no solo se consigue el coeficiente de transmisin ms alto sino

que adems el comportamiento de ste en las diferentes frecuencias del modo fundamental es prcticamente uniforme.

Las distribuciones de E z dentro de una gua de onda en forma de T, para los diferentes casos de f op y l analizados en esta seccin, se presentan en el apndice C.

III.2.2.B. Puerto de entrada: puerto 3 En esta seccin se analiza, para l = 0 , la segunda situacin respecto a la propagacin dentro de la gua de onda en forma de T: cuando el puerto de entrada es el puerto 3 y los puertos de salida son los puertos 1 y 2 (ver Fig. 3.6). Para este caso los coeficientes de transmisin en los puertos 1 y 2 se calculan respectivamente por
2 2

p1/ p3 =
y

trans Pp1 inc Pp3

RI E0 inc E0

(3.7)

p2 / p3 =

trans Pp2 inc Pp3

RII E0

E0

inc 2

(3.8)

80

donde, de igual forma a los casos anteriores, (3.7) y (3.8) son vlidas para problemas cuya solucin sea del tipo (1.77),

(f )

op 01

y la regin de solucin es homognea.

Mientras tanto, el coeficiente de reflexin en el puerto 3 se obtiene de forma similar a (3.6) al emplear

p3 = 1 ( p1/ p3 + p2 / p3 ) .

(3.9)

El comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin para este caso ( l = 0 ), se compara en las Figs. 3.9 y 3.10, con la informacin presentada en Liang et

al. [35] y Park-Eom [34], respectivamente. En estas figuras se puede confirmar la

similitud de la informacin obtenida en este trabajo a travs de FEM con la calculada a travs de la tcnica Mode Matching en la Ref. [35] y con la presentada empleando una serie analtica en la Ref. [34]. A diferencia del caso anterior, en donde la onda ingresa por el puerto 1 y se divide en igual proporcin entre los puertos de salida 2 y 3, en este caso la energa que ingresa por el puerto 3 se transmite en proporciones distintas a travs del puerto 1 y 2 (ver Figs. 3.9 y 3.10).

1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 fop / (fc)01 2 p2/p3 (FEM) p1/p3 (FEM) p3 (FEM) p2/p3 (Ref.[ 35 ], Fig.4) p1/p3 (Ref.[ 35 ], Fig.4) p3 (Ref.[ 35 ], Fig.4)

Figura 3.9. Comportamiento de

p2/p3 , p1/p3

p3

en una gua de onda en forma de T para el

plano-H , para puerto de entrada: puerto 3, en comparacin con la Ref. [35].

81
1 0.9 0.8 Potencia Normalizada 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 fop / (fc)01 2 p2/p3 (FEM) p1/p3 (FEM) p3 (FEM) p2/p3 (Ref.[ 34 ], Fig.2) p1/p3 (Ref.[ 34 ], Fig.2) p3 (Ref.[ 34 ], Fig.2)

Figura 3.10. Comportamiento de

p2/p3 , p1/p3

p3

en una gua de onda en forma de T para el

plano-H , para puerto de entrada: puerto 3, en comparacin con la Ref. [34].

Con base en los datos presentados se puede concluir que:

Con el propsito de obtener la mxima transmisin en ambos puertos de salida se recomienda utilizar este dispositivo en la banda aproximada de (1.3) ( f c )01 a
(1.5) ( f c )01 .

En las Figs. 3.9 y 3.10 se observa que a medida que la frecuencia de operacin se aproxima a la frecuencia de corte del siguiente modo ( f op (2) ( f c )01 = ( f c )02 ) el coeficiente de transmisin en el puerto 2 se aproxima a la unidad, y en forma inversa p1/ p 3 se aproxima a cero.

82

Captulo IV Adaptacin de malla

La solucin de un problema de electromagnetismo a travs de FEM resulta en valores aproximados del campo dentro del dominio bajo consideracin. La precisin de dicha solucin y el costo computacional empleado en su obtencin, dependen de la malla en la que el dominio es discretizado. En trminos generales, mallas uniformes ms finas producen soluciones ms precisas que mallas uniformes menos finas. Una de las caractersticas de FEM es que la solucin aproximada de un problema en determinado dominio se compone de las soluciones aproximadas dentro de cada uno de los elementos en los que se divide dicho dominio. La solucin dentro de un elemento, por lo tanto, es independiente de la solucin dentro de sus elementos vecinos. Esta caracterstica es aprovechada por los mtodos de adaptacin de malla, los cuales producen mallas con mayor concentracin de nodos en reas donde la solucin del problema vara relativamente de forma brusca y con menor concentracin en las regiones donde la solucin es relativamente ms suave. El desarrollo y la implementacin de los mtodos de adaptacin de malla cuenta con dos motivaciones principales: a) la obtencin de una precisin determinada a

priori empleando el menor costo computacional posible y b) la obtencin de la mayor

precisin posible empleando un costo computacional previamente determinado. El proceso genrico de los mtodos de adaptacin de malla, mostrado en la Fig. 4.1, consiste en solucionar, con una malla inicial, un problema con un determinado mtodo numrico (en este caso FEM), despus se realiza una estimacin del error de aproximacin y a partir de esta informacin se ajusta la malla; posteriormente se soluciona el problema con dicha malla nueva esperando obtener una solucin ms precisa. El proceso contina de forma iterativa hasta que la solucin

83

alcance un nivel de precisin deseado o se agote el trabajo computacional previamente dedicado a la tarea de adaptacin.

Inicio

Generacin de malla inicial

Ajuste de la malla

Proceso de ensamblado

Estimacin del error

no
Solucin del sistema de ecuaciones Convergencia?

si

Fin

FEM .

Adaptacin de malla

Figura 4.1. Diagrama de flujo del mtodo de elemento finito con adaptacin de malla [42].

Los mtodos de adaptacin de malla se diferencian entre s, principalmente, por la forma en que estiman el error de aproximacin y la tcnica que emplean para ajustar la malla. En trminos de la forma en que estiman el error de aproximacin, se tienen los mtodos que estiman el error elemento por elemento (Golias-Tsiboukis [42] y Fernades-Girdinio [43], entre otros) y los que se basan en el principio de

equidistribucin, el cual busca distribuir el error de toda la solucin de forma

equitativa en cada uno de los elementos en los que se divide el dominio (por ejemplo Thompson et. al [37], Huang-Sloan [39], Chen [38] y Mackenzie [41], entre otros). En trminos de la tcnica que se emplea para ajustar la malla, los mtodos de adaptacin de malla se dividen, de acuerdo a [44], en: tipo-r, tipo-h, tipo-p y tipo-hp. En pocas palabras:

84

Los mtodos tipo-r redistribuyen los nodos de la malla (cantidad de nodos fija) generando una mayor concentracin en lugares con relativa alta variacin de la solucin y una menor concentracin en donde la solucin es relativamente suave.

Los mtodos tipo-h aumentan el nmero de elementos en las regiones donde la solucin vara relativamente de forma rpida. Los tipo-p aumentan el orden del polinomio (con el que se aproxima la solucin dentro de un elemento) en las regiones de relativa alta variacin en la solucin.

Finalmente, los mtodos tipo-hp combinan las caractersticas de los mtodos tipo-h y tipo-p.

La precisin de la solucin al emplear los mtodos tipo-h, p, o hp puede ser tan alta como lo determine el usuario (y lo permita la capacidad computacional disponible), aunque su implementacin involucra un nivel de complejidad considerable. En contraste, a pesar de que los mtodos tipo-r se implementan con mayor simplicidad (cantidad de nodos fija equivale a estructuras de datos sin modificaciones), la precisin que se puede alcanzar con una malla con una cantidad de nodos fija est acotada por la distribucin ptima de sus nodos (malla ptima). Una malla ptima, en trminos de adaptacin de malla tipo-r, es aquella cuya distribucin de nodos permite obtener la mxima precisin en la solucin de un problema determinado. En este captulo se presenta la formulacin de un mtodo de adaptacin de malla tipo-r, el cual utiliza el principio de equidistribucin como estimador (o detector) del error de aproximacin. Para este propsito, se considera al mtodo numrico como un bloque, cuya informacin de entrada es una malla y cuya informacin de salida es la solucin numrica de determinado problema. Este desarrollo pretende,

principalmente, explicar con cierto detalle la informacin presentada en el texto de Thompson et. al [37] y las publicaciones de Huang-Sloan [39] y Mackenzie [41]. Finalmente se implementa el mtodo en la solucin de la ecuacin de Laplace en un dominio bidimensional en forma de L.

85

El proceso de adaptacin de malla tipo-r empleando equidistribucin ser referido a partir de este punto como proceso de adaptacin de malla.

IV.1. Lazo de retroalimentacin de adaptacin de malla

La figura 4.2 muestra el diagrama de flujo general de la solucin de un problema a travs de FEM empleando un nmero predeterminado de iteraciones del proceso de adaptacin de malla.

Inicio

Malla inicial

FEM

Iteraciones del proceso de adaptacin completadas?

si

Fin

no
PROCESO DE ADAPTACIN DE MALLA

Malla nueva

Figura 4.2. Lazo de retroalimentacin de adaptacin de malla.

Idealmente, el nmero de ciclos en el lazo de retroalimentacin de adaptacin de malla debe ser el necesario para obtener la malla ptima correspondiente al problema bajo anlisis. Sin embargo, debido a que la principal motivacin del uso de adaptacin de malla es, precisamente, la optimizacin del trabajo computacional empleado en el proceso de FEM, en este trabajo se utiliza nicamente una iteracin

86

del proceso de adaptacin de malla, esto es: 1) el problema se resuelve a travs de FEM utilizando la malla inicial, 2) a partir de estos resultados se obtiene una malla nueva a travs del proceso de adaptacin, y, finalmente, 3) se resuelve nuevamente el problema a travs de FEM empleando la malla nueva.

IV.2. Fundamentos de la tcnica de equidistribucin

De acuerdo a lo establecido por Thompson et al. en [37] y confirmado por Mackenzie en [41], se ha demostrado que es posible reducir el error en la solucin numrica de problemas de valores en la frontera, en una dimensin, al distribuir los nodos de la malla de tal forma que una funcin monitor positiva M (U ( x ) ) , la cual es un indicador del error o de variaciones en la solucin U ( x ) del problema, se distribuya equitativamente a lo largo del dominio. Lo anterior se puede expresar, al considerar una malla de

elementos

( N +1

nodos),

{x} = {xa = x0 < x2 < ... < xN

= xb } ,

perteneciente a un dominio unidimensional f = [ xa , xb ] , como

xi +1 xi

M (U ( x ) ) dx = Constante

1 N

xb xa

M (U ( x ) ) dx .

(4.1)

La expresin (4.1), la cual representa el principio de equidistribucin, se puede escribir en forma discreta utilizando cuadratura de punto medio como

hi +1 M i + 1 = Constante
2

1 N

N 1 i =0

hi +1 M i + 1 ,
2

(4.2)

donde
hi +1 = xi +1 xi , para i = 0,1,..., N 1 ,

(4.3)

87

x xi M i + 1 = M i +1 2 2

para i = 0,1,..., N 1 .

(4.4)

Analizando (4.2) se puede establecer, en trminos prcticos, que para que una malla se considere equidistribuida en los elementos en donde la magnitud de M i + 1 sea
2

relativamente alta la distancia entre los nodos de dicho elemento deber ser relativamente pequea, de forma similar, en los elementos en donde la magnitud de la funcin monitor sea relativamente baja la dimensin de hi +1 deber ser relativamente alta, y as sucesivamente. Una de las funciones monitor ms empleadas se desarrolla a partir de la longitud de arco ( ds ), de la variacin de U ( x ) a lo largo del elemento que va de x hasta
x + dx , esto es, ds =

(( dx )

+ ( dU ( x ) )

2 1/ 2

, la cual se conoce como longitud de arco

escalonada y se define en Thompson et al. [37] por

1/ 2

2 2 dU ( x ) M ( x ) = 1 + dx

(4.5)

El parmetro real 2 0 controla el nivel de la influencia del gradiente de U ( x ) al evaluar la funcin monitor. Cuando = 0 , o cuando la solucin es constante ( dU ( x ) / dx = 0 ), la funcin monitor (4.5) genera mallas con espaciamiento uniforme. En trminos generales, el uso de funciones monitor basadas en la longitud de arco hace nfasis en la deteccin del error en las regiones donde existen variaciones relativamente rpidas de la solucin, o, en otras palabras, nos permite obtener resultados ms exactos cerca de las partes no suaves de U ( x ) Chen [40].

88

IV.2.1.

Formulacin del sistema de ecuaciones

Citando literalmente a Thompson et al. [37]: Es posible demostrar que la distribucin de los nodos en una malla es asintticamente ptima s un indicador del error es distribuido equitativamente, y que este error ptimo es suficientemente estable ante perturbaciones en dicha malla. Por lo tanto no es necesario localizar los nodos con excesiva exactitud. Tomando en cuenta lo anterior, en este captulo se presenta una implementacin de la tcnica de equidistribucin lnea por lnea, la cual emplea diferencias finitas [17] y el mtodo de Newton-Raphson [45]. Introduciendo el vector de soluciones en los nodos {U } = {U 0 ,.., U N } , la funcin
T

monitor (4.5) se escribe en forma discreta, al utilizar diferencias centradas, como

1/ 2

M i+ 1
2

2 2 U i +1 U i = 1 + hi +1

, i = 0,1,..., N 1 .

(4.6)

Al evaluar la parte izquierda de (4.2) en cada uno de los N elementos en los que se discretiza el dominio, se obtiene
h1 M 1
2

= C, = C, =
2 2

h2 M 1+ 1 ... hN M N 1

...

(4.7)

= C,

donde C es una constante. Con el propsito de eliminar C , se sustraen expresiones adyacentes en (4.7), lo que da como resultado el siguiente sistema de N ecuaciones, con N incgnitas ( {h} = {h1 ,..., hN } ):
T

89
h1 M 1
2

h2 M 1+ 1
2

... ... + h3 M 2+ 1
2

= = ... hN 1 M ( N 1) 1
2

0 0

h2 M 1+ 1
2

... ... ... ... ... + ... + ... + ... hN M N 1

2

...

... +

...

...

= ... = = 0 1

(4.8)

h1

h2

h3

hN 1

hN

La ecuacin nmero N

del sistema (4.8) tiene como propsito asegurar que,

independientemente de las modificaciones que puedan sufrir las dimensiones de los distintos elementos en el intento de satisfacer (4.2), ( f = [ xa , xb ] ) permanezca fija, esto es, la longitud del dominio

h
i =0

N 1

i +1

= ( xb xa ) .

(4.9)

Con el fin de considerar vlida la solucin del sistema (4.8), se debe cumplir hi +1 > 0 para i = 0,1,... N 1 . El conjunto de expresiones (4.8), escrito en forma matricial como
M 1 2 0 ... 0 1 M 1+ 1
2

0 M 2+ 1 ... 0 1
2

... ... ... ...

0 0 0
2

M 1+ 1 ... 0 1

... M ( N 1) 1 1

h1 0 0 h 0 2 , 0 ... = ... M N 1 hN 1 0 2 hN 1 1 0

(4.10)

constituye un sistema no lineal de N

ecuaciones simultneas. Una forma de

solucionar este sistema es empleando el mtodo de Newton-Raphson [45].

90

IV.2.2.

Solucin del sistema de ecuaciones

En esta seccin se resuelve el sistema de ecuaciones de la tcnica de equidistribucin empleando el mtodo de Newton-Raphson. Reescribiendo (4.8) como

h1( ) M 1(
n
2

n)

...

( h2 ) M 1(+ 1)
n n
2

... ... ... ... ... ...

n ( hNn)1 M ((N)1) 1
2

= ... + ...
( ( hNn ) M Nn) 1
2

f1(

n)

( h( ) , h( ) )
n n 1 2

...

...

= = =

( ( ( f Nn )1 hNn)1 , hNn )

...

(4.11)

h1

(n)

h2

(n)

+ ... +

hN 1

(n)

hN

(n)

donde el superndice n indica la iteracin de Newton-Raphson a la que pertenece la informacin; por ejemplo, el estimado inicial de la malla se representa por

{h( ) }
0

(donde n = 0 ). Al linealizar este sistema a travs de la expansin de la serie de Taylor [45], se obtiene
f1 (n h1 h1 ) ... f N 1 h1 h(n) N 1 (n ) f1 f1( n ) 1 hN h(n) N ... , ... ... ... (n ) = (n ) f N 1 f N 1 N 1 ... hN h(n) N (n ) 0 N ... 1
...

(4.12)

donde { } = {1 ,..., N } se conoce como variable de correccin.

T

La ecuacin nmero N

en (4.12) garantiza que, independientemente de la

correccin que pueda sufrir la dimensin de cada elemento con el propsito de satisfacer (4.12) (y finalmente (4.11)), la longitud del dominio debe permanecer fija, esto es,
N 1 i =0

i +1

= 0.

(4.13)

91

Una vez que se obtiene { } se calcula el nuevo estimado ( h ( n +1) ) como

h1( n +1) h1( n ) ... = ... + ( n +1) ( n ) hN hN

1( n ) ... , (n) N

(4.14)

donde el propsito de , conocido como parmetro de relajacin, es el de auxiliar a la convergencia del proceso. El superndice n + 1 ndica que el estimado nuevo se obtiene a partir de la informacin en n . Tal y como se propone en Mackenzie [41], en este trabajo se utiliza nicamente una iteracin del proceso de Newton-Raphson.

IV.2.3.

Planteamiento en una dimensin

Considerando un proceso que involucra diferentes etapas, se definen los vectores

{h( ) } = {h( ) , h( ) ,..., h( ) } : Elementos en , {U ( ) } = {U ( ) ,U ( ) ,...,U ( ) } : Soluciones obtenidas empleando {h( ) }, {M ( ) } = {M ( ) , M ( ) ,..., M ( ) } : Funcs. monitor obtenidas empleando {h( ) }, y {U ( ) },

T 1 2 N

1 2

1+

1 2

1 2

(4.15) donde el superndice indica la etapa a la que se relaciona la informacin. Partiendo de la notacin especificada en (4.15) y asumiendo que , en este caso, represente la etapa inicial, es posible ejemplificar la situacin ms probable de la informacin que ingresa al proceso de adaptacin de malla como
( ( ( h1( ) M 1( ) h2 ) M 1(+ 1) ... hN ) M N )1 .

2 2 2

(4.16)

92

La expresin (4.16) indica que la malla h ( )

{ } no est equidistribuida con respecto a

{M ( ) } . Sin embargo, una vez que se implementa la tcnica de equidistribucin, tal

como se muestra en la Fig. 4.3, se obtiene la malla nueva

{h( ) } = {h(
+1
1

+1)

( , h2

+1)

( ,..., hN

+1)

},

(4.17)

donde + 1 indica que la malla es adaptada con respecto a la informacin en .

PROCESO DE ADAPTACION DE MALLA

( ( ( h1( ) M 1( ) h2 ) M 1(+ 1) ... hN ) M N )1

2 2 2

Construccin del sistema de ecuaciones simultaneas

EQUIDISTRIBUCIN

Mtodo de Newton-Raphson

h1(
+1

+1)

( M 1( ) h2

+1)

( M 1(+ 1) ... hN

+1)

( M N )1

{h( ) } : Malla nueva

Figura 4.3. Diagrama de flujo de la tcnica de equidistribucin.

Con base en que (4.17) se obtiene a travs de un mtodo numrico se establece

h1(
+1)

( M 1( ) h2

+1)

( M 1(+ 1) ... hN

+1)

( M N )1 ;

(4.18)

} est aproximadamente equidistribuida con respecto a {M ( ) } . Sin embargo, s a partir de la malla nueva {h ( ) } se obtuviera {U ( ) } , y
lo que indica que la malla h ( +1)
+1 +1

93

{ } se sostiene para {M ( ) } y no para {M ( ) } ). A pesar de lo anterior, la ecuacin (4.18) garantiza que la malla {h ( ) } tome en cuenta el comportamiento de {U ( ) } ; en otras palabras, donde {M ( ) } tenga una magnitud alta (una variacin mayor de {U ( ) } ) los elementos nuevos correspondientes en {h ( ) } debern ser ms pequeos (nodos ms cercanos) y donde {M ( ) } tenga una magnitud baja (una variacin menor de {U ( ) } ) los elementos en {h ( ) } debern ser ms largos (nodos ms alejados). Por lo tanto, s esta malla nueva se utiliza en el clculo de {U ( ) } , considerando que {U ( ) } {U ( x )}
posteriormente M ( +1) , finalmente se repetira lo establecido en (4.16) (ya que (4.18)
+1 +1 +1 +1 +1

(donde {U ( x )} es la solucin exacta del problema), se espera obtener

{U ( ) } {U ( x)} < {U ( ) } {U ( x)} ,

+1

(4.19)

esto es, que la solucin U (

+1)

} sea ms precisa que {U ( ) } . Los siguientes pasos explican el

razonamiento anterior en forma detallada:

%% Comentario: La malla inicial h ( ) de la solucin del problema {U ( x )} .

{ } no toma en cuenta el comportamiento

{ } empleando la malla inicial {h( ) } . Paso 2: Se obtiene {h ( ) } a partir de {U ( ) } . %% Comentario: La malla {h ( ) } toma en cuenta el comportamiento {U ( ) } (donde {U ( ) } {U ( x)} ). Paso 3: Se calcula {U ( ) } empleando la malla {h ( ) } . %% Comentario: Se espera obtener {U ( ) } {U ( x )} < {U ( ) } {U ( x )} .
Paso 1: Se calcula U ( )
+1 +1 +1 +1 +1

de

94

Partiendo de lo anterior, con el propsito de obtener mallas ms eficientes a travs de las cuales se puedan realizar clculos con resultados ms precisos, se puede implementar el proceso de adaptacin de malla como un proceso iterativo de la tcnica de equidistribucin (ver Fig. 4.4).

h ( )

Malla Inicial
( ) ( )

U(

( h( ) )

Clculo de U

con h

= +1

( +1)

(U )
( )

Obtencin de h (Equidistribucin) Clculo de U

( +1)

( +1)

con U

( )

U(

+1)

( h( ) )
+1

con h

( +1)

Figura 4.4. Diagrama a bloques general del proceso iterativo de la tcnica de equidistribucin.

La figura 4.4 presenta el planteamiento en el cual empleando una solucin nueva

{U ( ) } se puede obtener una malla nueva ms eficiente {h( ) } , a travs de la cual se puede calcular un resultado todava ms preciso {U ( ) } , de tal forma que,
+1 +2 +2

sucesivamente, se forme un ciclo virtuoso en el cual la precisin de los resultados aumente a la par del nmero de iteraciones. Con el propsito de obtener resultados ms precisos, el clculo sucesivo de la solucin nueva dentro del proceso de adaptacin ( U (

+1)

en la Fig. 4.4) podra

realizarse empleando FEM; sin embargo, ya que este clculo forma parte del proceso de adaptacin de malla (ver Fig. 4.5), y que, desde el punto de vista prctico (de acuerdo a Mackenzie [41]) y desde el punto de vista del comportamiento asinttico del error (como se menciona en Thompson et al. [37]), no existe la necesidad de utilizar trabajo computacional del mismo orden en la solucin del problema y en el
+1 proceso de adaptacin de malla, entonces la solucin nueva U ( )

se obtiene a

travs de interpolacin lineal empleando h ( ) , U ( )

{ } { } y {h( ) } .
+1

95

La figura 4.5 muestra el diagrama de flujo de la solucin de un problema a travs de FEM, empleando adaptacin de malla.

Inicio

m : Procesos de

{h( ) }: Malla Inicial (m = 0).

m

: Iteraciones de
Equidistribucin.

Adaptacin,

FEM

{U ( ) } : Solucin FEM (Malla actual).

m

Procesos de Adaptacin completados?

si

= 0 (reinicia)

{h( ) } = {h } {U ( ) } = {U ( ) }

m

no (m )

Fin

PROCESO DE ADAPTACIN DE MALLA - - - - - - -

Construccin del Sistema de Ecuaciones Simultaneas

( actualiza )

m = m +1

EQUIDISTRIBUCIN Mtodo de Newton-Raphson

{h( ) } = {h( ) }
m

{h( ) } : Malla Nueva

+1

si

Iteraciones de equidistribucin completadas?

= +1

no

( actualiza )

{U ( ) } = interp ({h( ) }, {U ( ) }, {h( ) })

+1 +1

Figura 4.5. Diagrama de flujo de la solucin de un problema a travs de FEM empleando adaptacin de malla.

En dicho diagrama se observa, delimitado por un cuadriltero punteado, el proceso de adaptacin de malla descrito por el siguiente algoritmo:

96

INICIO ( = 0 ) A. Accin: Se construye el sistema de ecuaciones simultaneas (4.8) (clculo de

{M } =

{M , M
1 2

1+

1 2

,..., M N 1

} a travs de (4.6) con {h

{ }

( )

} y {U ( ) } ).

B. Accin: Se obtiene una malla nueva h ( +1) Mtodo de Newton-Raphson).

(solucin de (4.8) empleando el

C. Toma de Decisin: Iteraciones de equidistribucin completadas? si: DETENER. no: CONTINUAR al paso D. D. Accin: Se calcula una solucin nueva U ( +1)
primer orden con h ( ) , U ( )

(empleo de interpolacin de

{ } { } y {h( ) } ).
+1

( = + 1)

REGRESAR al paso A.

El nmero de iteraciones de la tcnica de equidistribucin depende del tipo de estudio que se pretenda realizar; ste nmero se puede fijar a priori o determinar a travs de algn mecanismo de medicin de eficiencia de la malla adaptada o de la solucin del problema (durante la ejecucin del proceso de adaptacin).

IV.3. Equidistribucin en dos dimensiones

En esta seccin se implementa la tcnica de equidistribucin, lnea por lnea, para dos dimensiones. S se considera un dominio bidimensional donde se define el problema fsico f R 2 , las coordenadas espaciales x i , j = {xi , j , yi , j } y las lneas de coordenadas
T

i = i, i = 0,1,..., NX ,
y

(4.20)

j = j,

j = 0,1,..., NY ,

(4.21)

97

donde NX y NY son, respectivamente, el nmero de subdivisiones en la direcciones

x y y (ver Fig. 4.6), y donde las coordenadas en los nodos estn dadas por

xi , j = x (i , j ) y

yi , j = y ( i , j ) ,

(4.22)

entonces, segn [39], [41], una malla localmente equidistribuida es aquella que
1 NX M ( x ) ds = c1 ( j ) ,

xi +1, j xi , j

M ( x ) ds =

x NX , j x0, j

(4.23)

para i = 0,1,..., NX 1 y

j = 0,..., NY y

xi , j +1 xi , j

M ( x ) ds =

1 NY

xi , NY

xi ,0

M ( x ) ds = c2 ( j ) ,

(4.24)

para j = 0,1,..., NY 1 y i = 0,1,..., NX . Se considera localmente equidistribuida, ya en lugar de pretender que la malla satisfaga el principio de equidistribucin en todo el dominio bidimensional de forma simultnea, esto es,

1 NXNY

M ( x ) ds = Constante ,

(4.25)

cada una de las expresiones (4.23) y (4.24) corresponde a un problema unidimensional cuya solucin representa, respectivamente, una distribucin de nodos a lo largo de cada una de las lneas de coordenadas (4.21) y (4.20) (ver Fig. 4.6).

Partiendo de la longitud de arco escalonada de la variacin de U , a lo largo del elemento cuya superficie va de x = {x, y} hasta x + dx = {x + dx, y + dy} , esto es,
T T

ds = 2 ( dU ) + {dx, dy}{dx, dy}

2

T 1/ 2

= {dx, dy} [ M ] {dx, dy}

T 1/ 2

(4.26)

98

NY NY 1
NX : Nmero de subdivisiones en x, NY : Nmero de subdivisiones en y ,

1 0

(x
0

NX 1,1

, yNX 1,1 ) = ( x (NX 1 ,1 ) , y (NX 1 ,1 ) )

nodo: ( NX 1,1)

NX 1 NX

(x

0,0

, y0,0 ) = ( x (0 ,0 ) , y (0 ,0 ) )

nodo: ( 0,0 )
Figura 4.6. Dominio bidimensional fsico f R .
2

la funcin monitor unidimensional (4.5) se define, de acuerdo a [39], [41], para dos dimensiones como
U 2 2 x [ M ] = U U x y U U x y 1 0 + . 2 U 0 1 y

(4.27)

IV.3.1.

Sistema de ecuaciones en dos dimensiones

En esta seccin se presenta la formulacin del sistema de ecuaciones para la implementacin del mtodo de adaptacin de malla en dos dimensiones lnea por lnea.

99

Se define como enlace internodal, al punto medio entre dos nodos consecutivos; por ejemplo, el enlace internodal i + 1 , j representa el punto medio entre los nodos 2

( i, j ) = ( xi , j , yi , j )

y ( i + 1, j ) = ( xi +1, j , yi +1, j ) , (ver Fig. 4.7).

( i, j + 1)

( i + 1, j + 1)

( i, j + )
1 2

(i +

1 2

, j+

1 2

(i +
( i, j )
( i + 1, j )

1 2

,j

Nodo Enlace internodal Figura 4.7. Nodos y enlaces internodales

Se discretizan las ecuaciones (4.23) y (4.24) en los enlaces internodales i + 1 , j 2

(i, j + ) , respectivamente, como

1 2

xi +1, j xi , j T xi +1, j xi , j M i+ 1, j yi , j y 2 yi +1, j yi , j i +1, j

1/ 2

= c1 ( j ) ,

(4.28)

para i = 0,1,..., NX 1 , j = 0,1,..., NY , donde M i +1/ 2, j = M i + 1 , j , y

2

xi , j +1 xi , j T yi , j +1 yi , j

M xi , j +1 xi , j 1 i , j + 2 yi , j +1 yi , j

1/ 2

= c2 (i ) ,

(4.29)

100

para i = 0,1,..., NX , j = 0,1,..., NY 1 , donde M i , j + 1 = M i , j + 1 . Al definir

2 2

( hx x )i +1, j
( hy x )i +1, j

= xi +1, j xi , j ,
= yi +1, j yi , j ,
= xi , j +1 xi , j , = yi , j +1 yi , j ,

(4.30) (4.31) (4.32) (4.33)

( hx ) ( hy )

y i , j +1

y i , j +1

las ecuaciones (4.28) y (4.29) se pueden reescribir, respectivamente, como

1/ 2

( hx ) T ( hx ) x i +1, j M 1 x i +1, j ( hy x ) i + 2 , j ( hy x ) i +1, j i +1, j

= c1 ( j ) ,

(4.34)

para i = 0,1,..., NX 1, j = 0,1,..., NY ,

y
( hx ) T ( hx ) y i , j +1 y i , j +1 = c ( ) , M i, j+ 1 2 i 2 ( hy y )i , j +1 ( hy y )i , j +1 para i = 0,1,..., NX , j = 0,1,..., NY 1.
1/ 2

(4.35)

donde para un dominio bidimensional cuadrilateral

[( xa , ya ), ( xb , yb )] [( xa , ya ), ( xc , yc )] ,
se debe cumplir
NX 1 i =0

( hx )
i =0

x i +1, j

= ( xb xa ) ,

para j = 0,1,..., NY , para j = 0,1,..., NY ,

(4.36) (4.37)

NX 1

( hy )

x i +1, j

= ( yb y a ) ,

101
NY 1 j =0

( hx )
j =0

y i , j +1

= ( x c xa ) , = ( yc ya ) ,

para i = 0,1,..., NX , para i = 0,1,..., NX .

(4.38)

NY 1

( hy )

y i , j +1

(4.39)

Eliminado las constantes c1 ( j ) y c2 (i ) , las ecuaciones (4.34) y (4.35) se reescriben, respectivamente, como
1/ 2 1/ 2

( hx ) T ( hx ) x i, j M 1 x i, j ( hy x ) i 2 , j ( hy x ) i, j i, j

( hx ) T ( hx x )i +1, j x i +1, j M i+ 1, j ( hy x ) 2 ( hy x )i +1, j i +1, j

= 0,

(4.40)

para i = 1,..., NX 1 , j = 0,1,..., NY y

T hx ( hx y ) ( y )i , j i, j M i, j 1 2 ( hy y )i , j ( hy y )i , j

1/ 2

T hx ( hx y ) ( y )i , j+1 i , j +1 M i, j+ 1 2 ( hy y )i , j +1 ( hy y )i , j +1

1/ 2

= 0,

(4.41)

para i = 0,1,..., NX , j = 1,..., NY 1 .

Con el propsito de resolver los sistemas (4.40) y (4.41) empleando el mtodo de Newton-Raphson, stos se reescriben, respectivamente, como

( hx x )i , j

MX i 1 , j
2

) )

1/ 2

( hx x )i +1, j MX i + 1 , j
2

) )

1/ 2

= 0,

(4.42)

para i = 1,..., NX 1 , j = 0,1,..., NY y

( hy )

y i, j

1/ 2

MYi , j 1
2

( hy y )

i , j +1

1/ 2

MYi , j + 1
2

= 0,

(4.43)

102

para i = 0,1,..., NX , j = 1,..., NY 1 , donde

( hx x )i +1, j

( MX )
i+ , j
1 2

1/ 2

( hx ) T ( hx x )i +1, j x i +1, j M i+ 1, j = ( hy x ) ( hy x ) 2 i +1, j i +1, j

1/ 2

(4.44)

para i = 0,1,..., NX 1, j = 0,1,..., NY ,

y
( hx ) T ( hx ) y i , j +1 y i , j +1 ( hy y )i , j+1 MYi , j+ 12 = M i, j+ 1 2 ( hy y )i , j +1 ( hy y )i , j +1 para i = 0,1,..., NX , j = 0,1,..., NY 1.
1/ 2

1/ 2

(4.45)

La expresin (4.42) es similar a NY + 1 sistemas (4.8); mientras que de la misma forma, la expresin (4.43) es similar a NX + 1 sistemas (4.8).

Con la intencin de que las funciones monitor registren con mayor eficiencia la variacin de la solucin, stas se definen de la siguiente manera [39]:

MX i + 1 , j =
2

1 MX i + 1 , j + 1 + MX i + 1 , j 1 , 2 2 2 2 2 1 MYi + 1 , j + 1 + MYi 1 , j + 1 , 2 2 2 2 2

(4.46)

MYi , j + 1 =
2

(4.47)

donde
2 2 U 2 U = + x i + 1 , j + 1 y i + 1 , j + 1 2 2 2 2

MX i + 1 , j + 1
2 2

( hy x )i +1, j ( hx x ) i +1, j

+ ...
2 + 1 1/ 2

(4.48)
,

U U 2 1 1 x i + 2 , j + 2 y i + 1 , j + 1
2 2

( hy x )i +1, j ( hx x ) i +1, j

( hy x )i +1, j + ( hx x ) i +1, j

103
2 2 U 2 U = + x i + 1 , j 1 y i + 1 , j 1 2 2 2 2

MX i + 1 , j 1
2 2

( hy x )i +1, j hx ( x )i +1, j

+ ... + 1
2 1/ 2

(4.49)
,

U U 2 x i + 1 , j 1 y i + 1 , j 1 2 2 2 2

( hy x )i +1, j ( hx x ) i +1, j

( hy x )i +1, j + ( hx x ) i +1, j

MYi + 1 , j + 1
2

2 2 2 ( hx y ) U U i , j +1 + ... = 2 + y 1 1 x i + 1 , j + 1 ( hy ) y i , j +1 i+ , j+ 2 2 2 2 2 ( hx y ) ( hx y ) U U i , j +1 i , j +1 + + 1 2 x i + 1 , j + 1 y i + 1 , j + 1 ( hy y )i , j +1 ( hy y )i , j +1 2 2 2 2 1/ 2

(4.50)
,

y
MYi 1 , j + 1
2 2

2 2 2 ( hx y ) 2 U U i , j +1 + ... = + y 1 1 x i 1 , j + 1 ( hy ) 2 2 i 2 , j + 2 y i , j +1

(4.51)
2 1/ 2

U U 2 1 1 x i 2 , j + 2 y i 1 , j + 1 2 2

( hx y ) ( hx y ) i , j +1 i , j +1 + + 1 ( hy y ) ( hy y ) i , j +1 i , j +1

a su vez,
1 U i +1, j +1 U i , j +1 U i +1, j U i , j U + 1 1 = x i + , j + 2 ( hx x )i +1, j +1 ( hx x )i +1, j 2 2 ,

(4.52)

y
U 1 U i +1, j +1 U i +1, j = y 1 1 2 i + 2 , j + 2 ( hy y )i +1, j +1 U Ui, j + i , j +1 ( hy y ) i , j +1 .

(4.53)

Las derivadas U x i + que U

1 y i + 1 , j 2 2

1 1 , j 2 2

y U

1 x i 1 , j + 2 2

se obtienen de forma similar a (4.52), lo mismo

y U

y i 1 , j + 1 2 2

con respecto a (4.53).

104

IV.3.2.

Suavizado de la malla

Una de las consideraciones propuestas por Thompson et al. [37] para ser tomadas en cuenta al momento de implementar efectivamente alguna tcnica de adaptacin de malla, es la suavidad en la distribucin de los nodos, esto es, que la concentracin de nodos entre regiones con alta y baja variacin en la solucin sea gradual y no brusca. La ausencia de esta caracterstica en alguna malla puede reducir el grado de exactitud en los resultados numricos [37], [39], [41]. De acuerdo con Mackenzie [41], el uso de la tcnica de equidistribucin en dos dimensiones lnea por lnea puede generar mallas no suaves. Con base en lo mostrado en las secciones anteriores, y tal como lo resaltan Huang-Sloan en [39], se puede observar que la tcnica de equidistribucin no cuenta con ningn mecanismo para el control de la calidad de la malla. Por tal razn, en esta seccin se emplea la estrategia de suavizado mostrada en la referencia [39]. Dicha tcnica est basada en lo propuesto por Dorfi-Drury en [38] y consiste en suavizar la funcin monitor de la siguiente manera:
MX
1 i+ , j 2

1 i +1 j +1 = MX k + 1 ,l 2 9 k =i 1 l = j 1 + 1

k i + l j

(4.54)

para i = 1,..., NX 2 , j = 1,..., NY 1 y

MY

1 i, j+ 2

1 i +1 j +1 = MYk ,l + 1 2 9 k =i 1 l = j 1

+ 1

k i + l j

(4.55)

para i = 1,..., NX 1 , j = 1,..., NY 2 ; donde nueve es el nmero de elementos que participan en las sumatorias, y , conocido como parmetro suavizador, es una constante positiva. Las expresiones (4.54) y (4.55) suavizan la funcin monitor con los elementos adyacentes en su misma lnea de coordenadas y con los elementos en las lneas de coordenadas adyacentes; por ejemplo, la implementacin de (4.54) para suavizar MX i + 1 , j con = 2 es
2

105
1 9 2 MX i 1 , j +1 ( 0.666 ) + 2 MX MX
1 i , j 2

MX i + 1 , j = 2

MX MX MX

1 i + , j +1 2 1 i+ , j 2

( 0.666 )
0

+ +

MX MX MX

3 i + , j +1 2 3 i+ , j 2

( 0.666 )
1

+ ... + ...

( 0.666 )

+
2

( 0.666 )

( 0.666 )

(4.56)

1 i , j 1 2

( 0.666 )

1 i + , j 1 2

( 0.666 )

3 i + , j 1 2

( 0.666 )

La expresin (4.56) muestra como la funcin MX i + 1 , j se promedia ponderadamente

2

(suaviza) con las funciones monitor de los elementos que la rodean y como la influencia de dichas funciones monitor circundantes disminuye a medida que stas se encuentran ms alejadas del enlace internodal i + 1 , j . Los lmites de las sumatorias 2 en las expresiones (4.54) y (4.55) estn fijados de tal modo que stas solo se pueden aplicar en elementos que no se encuentren en la frontera; sin embargo, modificando apropiadamente dichos lmites y el nmero de elementos involucrados en el suavizado, estas expresiones se pueden aplicar en cualquier punto del dominio; esto es, i = 0,1,..., NX 1 , j = 0,1,..., NY para (4.54), y i = 0,1,..., NX , j = 0,1,..., NY 1 para (4.55). Utilizando las ecuaciones (4.54) y (4.55), y considerando lo mencionado en el prrafo anterior en relacin a su implementacin en todo el dominio, (4.42) y (4.43) se pueden reescribir, respectivamente, como

( hx x )i , j ( MX i , j )
1 2

1/ 2

( hx x )i +1, j MX i + 1 , j 2

1/ 2

= 0,

(4.57)

para i = 1,..., NX 1 , j = 0,1,... NY y

( hy ) ( MY
y i, j

i, j

1 2

1/ 2

( hy y )

i , j +1

( MY )
i, j+
1 2

1/ 2

= 0,

(4.58)

para i = 0,1,... NX , j = 1,..., NY 1 .

106

IV.3.3.

Implementacin de equidistribucin en dos dimensiones

En esta seccin se presenta un algoritmo para la implementacin de la tcnica de equidistribucin en dos dimensiones, lnea por lnea, basado en el propuesto por Mackenzie en [41]. Se define
xi , j (
)

( ( ) x0,0) ... x0, NY ... , = ... ... ( ) ( ) xNX ,0 ... x NX , NY

yi, j(

( y0,0) ... ... = ... ( ) y NX ,0 ...

( ) y0, NY ... , ( y NX) , NY

(4.59)

como la informacin de la malla en la etapa de un proceso de diferentes etapas.

Tomando en cuenta la notacin en (4.59) la tcnica de adaptacin de malla se implementa en dos dimensiones al seguir los siguientes pasos: 1. Se fija m = 0 . Los valores iniciales de x ( m ) y y ( m ) son los de una malla uniforme de NX NY elementos. 2. Se obtiene U ( m ) = U x ( m ) , y ( m ) 3. Es m = 1 ? si: DETENER, x ( m ) , y ( m ) es la malla adaptada, U ( m ) es la solucin final.
m m m no: U ( ) = U ( ) , x ( ) = x ( ) , y ( ) = y ( ) , CONTINUAR al paso 4.

) a travs de FEM.

4. Se fija = 0 . (Inicio de proceso de adaptacin de malla) 5. Se calcula

MX = MX

1 i+ , j 2

( ) ( ) U ( ) U ( ) x , y , ( ) , ( ) i = 0,1,..., NX 1, x y

j = 0,1,..., NY

a travs de (4.54). 6. Se soluciona (4.57) para x ( +1) con x ( ) y MX en cada una de las j lneas de coordenadas j = 1,..., NY + 1 (empleando (4.11), (4.12) y (4.14)).

107

7. Se calcula

MY = MY

1 i, j+ 2

( +1) ( ) U ( ) U ( ) , y , ( ) , ( ) i = 0,1,..., NX , x x y

j = 0,1,..., NY 1

a travs de (4.55). 8. Se soluciona (4.58) para y ( +1) y MY en cada una de las i lneas de

coordenadas i = 1,..., NX + 1 (empleando (4.11), (4.12) y (4.14)). 9. Es = ( valor predeterminado ) ? si: x ( m ) = x ( ) , y ( m ) = y ( ) ; avanza ndice a m = 1 , REGRESAR al paso 2. no: CONTINUAR al paso 10. 10. Se calcula U ( +1) a travs de interpolacin lineal empleando x ( ) , y ( ) , U ( ) ,
x(
+1)

, y ( +1) . Actualiza ndice = + 1 . REGRESAR al paso 5

IV.4. Resultados numricos

En esta seccin se aplica la tcnica de adaptacin de malla a un problema de prueba con solucin analtica conocida. La ventaja de este tipo de problemas es que el error entre la solucin analtica y numrica se puede calcular exactamente en todo el dominio. En este clculo se emplea 2 = 1 en la funcin monitor, = 0.5 en el mtodo de Newton-Raphson y = 2 al evaluar la funcin monitor suavizada.

Ejemplo 6.1. Empleando FEM y adaptacin de malla, se soluciona la ecuacin

bidimensional de Laplace
2U 2U + = 0, x 2 y 2

para x, y ,

(4.60)

con condicin de frontera

U = r ( x, y )
1/10

sin ( ( x, y ) /10 + / 3) ,

para x, y d ,

(4.61)

108

en el dominio en forma de L mostrado en la Fig. 4.8. En (4.61) r ( x, y ) y ( x, y ) son las coordenadas polares.

Figura 4.8. Geometra de dominio en forma de L.

La solucin analtica para este problema es

U = r ( x, y )
1/10

sin ( ( x, y ) /10 + / 3) , para x, y .

(4.62)

Se calcula la solucin del problema en una malla uniforme de ( N + 1) ( N + 1) puntos en cada regin ( RI , RII y RIII ) a travs de la interpolacin lineal de la solucin obtenida con FEM (ver Fig. 4.9).

Figura 4.9. Nodos FEM (malla FEM de

( NX

= 5 ) ( NY = 5 ) ) y malla de solucin interpolada

( 21 21 puntos) de la regin III del dominio en la Fig. 4.8.

109

La figuras 4.10 y 4.11 muestran los errores norma L y L2 contra el nmero de iteraciones de la tcnica de equidistribucin ( ) para los casos en donde el nmero de elementos en cada una de las regiones es

( NX = 10) ( NX = 10)

( NX = 20) ( NX = 20) . Ambas normas se evalan tomando en cuenta la solucin

interpolada con mallas de 101 101 puntos en cada regin.
-4

0.46
L , Malla Uniforme

/ (Puntos de Interp.)

2.8 2.6 2.4 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2

x 10

0.44 0.42
L

L2, Malla Uniforme L2, Malla Adaptada( 2=1)

L , Malla Adaptada ( 2=1)

||error||

0.4 0.38 0.36 0.34 0 1 2 3 4 5 7 9 10 12 Iteraciones Equidist. ( ) 1516

||error||

L2

1 0 1 2 3 4 5 7 9 10 12 Iteraciones Equidist. ( )

1516

(a)
Figura 4.10. Error para el caso

(b)

( NX

= 10 ) ( NY = 10 ) : (a) L y (b) L2 / puntos de interp.

0.45 0.4
L

L , Malla Uniforme

/ (Puntos de Interp.)

1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4

x 10

-4

L , Malla Adaptada( 2=1)

L2, Malla Uniforme L2, Malla Adaptada( 2=1)

0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0 1 2 3 4 5 7 9 10 12 Iteraciones Equidist. ( ) 1516

||error||

||error||

L2

0 1 2 3 4 5 7 9 10 12 Iteraciones Equidist. ( )

1516

(a)
Figura 4.11. Error para el caso

(b)

( NX

= 20 ) ( NY = 20 ) : (a) L y (b) L2 / puntos de interp.

La figura 4.10 presenta la reduccin y convergencia del error a la vez que el nmero de iteraciones aumenta. Sin embargo, en la Fig. 4.11 se observa que una vez

110

que el error alcanza un punto mnimo, ste aumenta de nuevo y entra en un comportamiento oscilatorio. Con base en la informacin obtenida, con el propsito de obtener una malla que permita realizar clculos ms precisos en la solucin del problema analizado, se recomienda un nmero de siete iteraciones en la tcnica de equidistribucin.

Comparando los resultados de los dos casos analizados, se observa que el error obtenido con la malla adaptada para = 7 en el caso ( NX = 10) ( NX = 10) (Fig. 4.10) es del mismo orden que el que se obtiene con la malla uniforme

( NX = 20) ( NX = 20) (Fig. 4.11).

La solucin del Ej. 6.1, en el caso ( NX = 10) ( NX = 10) , a travs de FEM con adaptacin de malla, se presenta en la Fig. 4.12, para antes y despus del proceso de adaptacin. En la figura 4.12(d) se observa como los nodos de la malla se mueven hacia el centro del dominio (donde existe una mayor variacin de la solucin).
1

1 0.9

0.5

0.5

0.8 0.7 0.6

0.5 0.4

-0.5

-0.5

0.3 0.2 0.1

-1 -1

-0.5

0 x

0.5

-1 -1

-0.5

0 x

0.5

(a)
Figura 4.12. Informacin caso (b) vista superior,...

(b)

( NX

= 10 ) ( NY = 10 ) . Sol. FEM malla inicial: (a) malla FEM inicial,

111
1.4 1.2 1 0.7 0.8 U 0.6 0.4 0.4 0.2 0.1 0 -1 -0.5 0 x 0.5 1
-1 -1 -0.5 0 x 0.5 1 1

1 0.9 0.8
0.5

0.6 0.5
0 y

0.3 0.2

-0.5

(c)

(d)

1.4 1 0.9 1.2 1 0.7 0.6 0.8 U 0.6 0.4

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

0.5

0.8

0.5

-0.5

0.3 0.2 0.1

0.4 0.2

0.3 0.2 0.1

-1 -1

-0.5

0 x

0.5

0 -1

-0.5

0 x

0.5

(e)
( = 7 ), (e) vista superior y (f) vista lateral.

(f)

Figura 4.12 (continuacin). (c) vista lateral. Sol. FEM malla adaptada: (d) malla FEM adaptada

112

Captulo V Conclusiones y trabajo futuro

V.1. Conclusiones

Las conclusiones que se desprenden a partir de la realizacin de este trabajo son:

El estudio de las caractersticas de dispersin de guas de onda en forma de L y en forma de T contribuye a la compresin del comportamiento del campo electromagntico, lo que permite el diseo de dispositivos ms eficientes as como la mejor operacin de dispositivos ya existentes.

El empleo de elementos triangulares facilita la discretizacin de dominios irregulares; como en el caso de guas de onda en forma de L y en forma de T con modificaciones en su estructura.

Con base en el anlisis de la resolucin de malla realizado se concluye que, al estudiar diferentes frecuencias, el empleo de mallas con h p = hg genera resultados ms precisos a medida que la frecuencia de operacin se incrementa.

Los comportamientos de las caractersticas de dispersin en guas de onda en forma de L y en forma de T obtenidos en este trabajo (empleando el mtodo de elemento finito de Galerkin basado en nodos) presentan considerable similitud con los obtenidos (y reportados) por otros autores mediante el empleo de tcnicas distintas. En la mayor parte de los casos analizados, las modificaciones a la estructura en las regiones de discontinuidad de las guas de onda en forma de L y en forma de T, resultan en mejoras a las caractersticas de dispersin (mejora tanto en la magnitud del coeficiente de transmisin como en el ancho de la banda de frecuencias recomendado para transmisin). Sin embargo, es posible que aun cuando las modificaciones en la estructura de la

113

gua de onda no generen mejoras sustanciales en la magnitud de la transmisin, stas puedan modificar las frecuencias de mxima transmisin del dispositivo.

Una de los efectos negativos que posiblemente afecta a la propagacin de una onda a travs de las regiones de discontinuidad en guas de onda en forma de L y en forma de T, es la modificacin de la frecuencia de corte en dichas regiones de discontinuidad; lo anterior a causa de la variacin del grueso de la estructura en tales puntos.

El mtodo de adaptacin de malla tipo-r, empleando equidistribucin, es conceptualmente complejo, aunque una vez comprendido su implementacin es relativamente sencilla. Sin embargo, una de las principales desventajas de este mtodo de adaptacin de malla, proviene, precisamente, de su planteamiento terico; esto es, que debido a que la malla de FEM tiene un nmero fijo de nodos, el error mnimo que se puede obtener para dicha malla est acotado por la malla ptima; en otras palabras, para un determinado problema, solo se puede reducir el error hasta un determinado orden.

Una desventaja desde el punto de vista de implementacin es la determinacin de los parmetros , y ; esto es, los valores ptimos de dichos parmetros (aquellos que generan la malla ptima) son especficos al problema bajo solucin, lo que se contradice ampliamente con el carcter general de FEM (el cual se puede implementar en diferentes campos, prcticamente, sin modificaciones).

El mtodo de adaptacin de malla tipo-r es relativamente fcil de implementar y auxilia en la comprensin del concepto general de adaptacin de malla; sin embargo, debido a la relativa suavidad de la soluciones de los problemas de electromagnetismo, la reduccin del error no es necesariamente significativa, por lo que existe el riego de que su empleo en la solucin de problemas del campo electromagntico sea injustificado.

114

V.2.

Trabajo futuro

Se propone el siguiente trabajo futuro:

La solucin de problemas con dominios no homogneos. Anlisis de la resolucin de la malla en la direccin perpendicular a la propagacin. El empleo de FEM de elementos vectoriales. La implementacin de los mtodos de adaptacin de malla tipo-h y tipo-p. Finalmente, se propone la implementacin de estimadores de error, con el propsito de realizar estudios cuantitativos de la precisin de la aproximacin numrica en problemas sin solucin analtica o, en su defecto, no prctica.

115

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119

Apndice A Ecuaciones de Maxwell en forma integral

En este apndice se presentan las ecuaciones de Maxwell en forma integral.

E dl =
H dl =

d B ds dt S

(Ley de Faraday) (Ley de Ampere generalizada) (Ley de Gauss) (Ley de Gauss - C. Magntico)

(A.1) (A.2) (A.3) (A.4)

d D ds + J ds S dt S
V

D ds = dv B ds = 0

donde
E= H= D= B= J= =

Intensidad del campo elctrico (volt/metro) , Intensidad del campo magntico (ampere/metro), Densidad de flujo elctrico (coulomb/metro cuadrado), Densidad de flujo magntico (weber/metro cuadrado), Densidad de corriente (ampere/metro cuadrado), Densidad de carga (coulomb/ metro cbico).

En (A.1) y (A.2) S es una superficie abierta delimitada por un contorno C ; as mismo, en (A.3) y (A.4) S es una superficie cerrada que delimita un volumen V .

120

Apndice B Deduccin de la formulacin dbil

En este apndice se presenta la deduccin de la formulacin dbil de la integral del residuo ponderado de la ecuacin de Helmholtz.

Al sustituir el operador
2 = 2 2 + 2 x 2 y

(B.5)

en la formulacin fuerte
2U e 2U e e R = e N + + k 2 U d e , x 2 y 2
e i e i

i = 1, 2, 3

(B.6)

se obtiene

Rie = e N ie 2 U

d e + k 2 e N ie U

d e ,

i = 1, 2, 3.

(B.7)

S se define N ie = A y U = B , se puede reescribir la identidad vectorial

( AB ) = A 2 B + ( A) ( B )

(B.8)

como

N ie2U = N ieU

) (N ) (U ) .
e i e

(B.9)

121

La aplicacin de (B.9) en (B.7) da como resultado

Rie =

{ ( N U ) (N ) (U )} d
e i e e i e 2

(B.10)

+k

N U d , i = 1, 2, 3
e i e

Aplicando el teorema de la divergencia:

s F ds = F n dl ,
l

(B.11)

en (B.10) para
N ieU = F , e = s y e = l ,
e

(B.12)

se tiene

Rie = +

( N ) (U
e i e i e

( N U ) n d , i = 1, 2, 3.,
e

) d + k
e 2

N ieU

d e
(B.13)

donde n es un vector unitario normal a e . Finalmente, al sustituir el operador

y = x+ y x

(B.14)

en (B.13) se obtiene la formulacin dbil como

N e U e N e U e e d e + k 2 e N ieU d e R = e i + i x x y y
e i e e U e U x+ + e Ni x y

e y n d e

(B.15)

i = 1, 2,3.

122

Apndice C Distribucin del campo

En este apndice se presentan las distribuciones del campo para los diferentes casos analizados en el captulo III.

C.1.

Gua de onda convencional

La figura C.1 muestra la distribucin del campo en una gua de onda convencional para las diferentes frecuencias analizadas en la seccin III.1 con nresg 100 .

C.2.

Gua de onda en forma de L

Las figuras C.2-C.7 muestran la distribucin del campo en una gua de onda en forma de L para las diferentes frecuencias y valores de l analizados en la seccin III.2.1.

C.3.

Gua de onda en forma de T

Finalmente, la distribucin del campo en una gua de onda en forma de T, para las diferentes frecuencias y valores de l analizados en la seccin III.2.2, se muestra para el caso puerto de entrada: puerto 1 en las Figs. C.8-C.12 y para el caso puerto de entrada: puerto 3 en la Fig. C.13.

123

TE01

TE01

y x

y x

Ez

Ez

(a)

(b)

TE01

TE01

Ez

Ez

(c)

(d)

TE01

TE01

y x

y x

Ez

Ez

(e)

(f)

Figura C.1. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda convencional con b = 4 cm : (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( fop 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

124

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(a)

(b)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(c)

(d)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(e)

(f)

Figura C.2. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = 0 ( b1 = b2 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

125

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(a)

(b)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(c)

(d)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(e)

(f)

Figura C.3. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 5 ( b = b1 = b2 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

126

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(a)

(b)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(c)

(d)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(e)

(f)

Figura C.4. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 4 ( b = b1 = b2 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

127

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(a)

(b)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(c)

(d)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(e)

(f)

Figura C.5. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 3 ( b = b1 = b2 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

128

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(a)

(b)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(c)

(d)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(e)

(f)

Figura C.6. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b / 2 ( b = b1 = b2 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

129

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(a)

(b)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(c)

(d)

TE01

Ez

x
TE01

Ez

(e)

(f)

Figura C.7. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de L con l = b ( b = b1 = b2 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

130

Ez

TE01

Ez

TE01

(a)

(b)

Ez

TE01

Ez

TE01

(c)

(d)

Ez

TE01

Ez

TE01

(e)

(f)

Figura C.8. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = 0 ( b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( fop 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

131

Ez

TE01

Ez

TE01

(a)

(b)

Ez

TE01

Ez

TE01

(c)

(d)

Ez

TE01

Ez

TE01

(e)

(f)

Figura C.9. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 5 ( b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

132

Ez

TE01

Ez

TE01

(a)

(b)

Ez

TE01

Ez

TE01

(c)

(d)

Ez

TE01

Ez

TE01

(e)

(f)

Figura C.10. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 4 ( b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( fop 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

133

Ez

TE01

Ez

TE01

(a)

(b)

Ez

TE01

Ez

TE01

(c)

(d)

Ez

TE01

Ez

TE01

(e)

(f)

Figura C.11. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 3 ( b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

134

Ez

TE01

Ez

TE01

(a)

(b)

Ez

TE01

Ez

TE01

(c)

(d)

Ez

TE01

Ez

TE01

(e)

(f)

Figura C.12. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con l = b / 2 ( b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71 GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( fop 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

135

TE01

TE01

Ez

Ez

(a)

(b)

TE01

TE01

Ez

Ez

(c)

(d)

TE01

TE01

Ez

Ez

(e)

(f)

Figura C.13. Distribucin de la parte real de E z en una gua de onda en forma de T con puerto de entrada en puerto 3, ( b = b1 = b2 = b3 = 4 cm ): (a) fop 4.44 GHz ( fop 1.19 ( f c )01 ) , (b) fop 4.80 GHz ( f op 1.28 ( f c )01 ) , (c) fop 5.22 GHz ( fop 1.39 ( f c )01 ) , (d) fop 5.71GHz ( fop 1.52 ( f c )01 ) , (e) fop 6.32 GHz ( f op 1.68 ( f c )01 ) y (f) fop 7.06 GHz ( fop 1.88 ( f c )01 ) .

Encuentro de Investigacin en IE, 5 7 de Abril, 2005

Equation Chapter 1 Section 1 Encuentro de Investigacin en Ingeniera Elctrica Zacatecas, Zac, Abril 5 7, 2006

Anlisis de la Propagacin Electromagntica en una Gua de Onda tipo-L utilizando FEM

Fernando Cervantes Leyva, Miguel A. lvarez Cabanillas, Juan Jos Tapia Armenta Instituto Politcnico Nacional Centro de Investigacin y Desarrollo de Tecnologa Digital Av. del parque 1310, Mesa de Otay, Tijuana, B.C., Mxico, 22510. Telfono 01 (664) 623 13 44 fcervantes@citedi.mx, malvarez@citedi.mx, jjtapia@citedi.mx

Resumen Se presenta la solucin de la ecuacin de Helmholtz dentro de una gua de onda utilizando el Mtodo de Elemento Finito (FEM). Se investiga la distribucin del campo electromagntico en una gua de onda de planos paralelos tipo-L. La ecuacin de Helmholtz tiene solucin analtica para algunos problemas de electromagnetismo, sin embargo, cuando la estructura bajo estudio presenta geometras irregulares, o materiales no homogneos, es posible que una solucin de este tipo no exista, o en su defecto, sea complicada de obtener. FEM es adecuado para la solucin de problemas con estas caractersticas. Abstract The solution of the Helmholtz equation in a waveguide is found using the Finite Element Method (FEM). The field distribution in an L-type parallel plate waveguide is investigated. The Helmholtz equation can be solved analytically for certain problems, although, when the structure under study has an irregular geometry, or is non homogeneous, solutions of this type can be inexistent or difficult to find. FEM is efficient to handle problems with these characteristics. Palabras clave Electromagnetismo, Guas de Onda, Mtodo de Elemento Finito, Mtodos Numricos.

Una gua de onda es una estructura metlica, cerrada, y hueca la cual mantiene una misma seccin transversal durante una determinada longitud. Esta tiene la capacidad de transportar el campo electromagntico [1]. Una gua de onda de planos paralelos est formada por placas planas paralelas conductoras, separadas por un material dielctrico. Su forma ms simple puede observarse en la Figura 1. Se asume que los campos dentro de la estructura son los mismos a los que se presentaran si los planos fueran de un ancho infinito ( a , en la Figura 2); lo que significa que para su estudio las variaciones en la direccin z no son tomadas en cuenta [2]. Las guas de onda tipo-L (ver Figuras 2 y 3) se utilizan para la modificacin de la direccin del campo transmitido.

I. INTRODUCCIN L desarrollo de computadoras de alta velocidad ha hecho posible la eficiente utilizacin de mtodos numricos para el estudio de problemas de electromagnetismo con solucin analtica inexistente o complicada de obtener.

Figura 1. Gua de Onda de Planos Paralelos Sencilla. En un problema de electromagnetismo de valores en la frontera, todas las soluciones (o configuraciones) del campo, las cuales satisfacen las ecuaciones de

Encuentro de Investigacin en IE, 5 7 de Abril, 2005

onda, las ecuaciones de Maxwell, y las condiciones de frontera, son referidas como modos [3]. Las caractersticas de estos modos dependen, principalmente, de la dimensin de la seccin transversal de la gua de onda, el tipo de material dielctrico dentro de esta, y la frecuencia de operacin [4]. En una gua de onda homognea los modos se (Transversal Magntico), clasifican como: TM donde el vector del campo magntico H es transversal a la direccin de propagacin, y TE (Transversal Elctrico), donde el vector del campo elctrico E es transversal a la direccin de propagacin. Para el estudio de microondas se utilizan diferentes mtodos numricos, siendo los principales el Mtodo de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD), el Mtodo de Elemento Finito (FEM), y el Mtodo de Momentos (MoM). Un par de comparaciones de distintos mtodos numricos aplicados a microondas puede consultarse en [5], [6]. El Mtodo de Elemento Finito es actualmente uno de los mtodos numricos ms importantes y usados en la solucin de problemas de Electromagnetismo. De una manera resumida, FEM consiste en subdividir la regin de solucin de un problema determinado en un nmero finito de subregiones ms pequeas, conocidas como elementos. En lugar de obtener una solucin completa para todo el problema la solucin aproximada se compone del ensamblado de las soluciones obtenidas dentro de cada elemento. Los puntos que definen al elemento son conocidos como nodos, y el ensamble de estos elementos es conocido como malla. FEM es adecuado para la solucin de problemas los cuales presenten geometras irregulares y medios no homogneos.

problema, son presentados en la seccin II; en la seccin III se muestra una introduccin a FEM; finalmente en IV se muestran los resultados numricos obtenidos.

II. ECUACIN DE HELMHOLTZ EN UNA GUA DE ONDA DE PLANOS PARALELOS La ecuacin de Helmholtz es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden la cual describe la variacin espacial del campo electromagntico. A. Problema tipo TE Antes de resolver numricamente la gua de onda tipoL se presenta la solucin analtica del campo, en el modo TE , para la propagacin dentro de la estructura mostrada en la Figura 1. Se considera una gua de onda de planos paralelos de dos dimensiones, con fronteras conductoras perfectas (PEC). Un material referido como PEC es aquel en el cual no existe campo elctrico a ninguna frecuencia. Estos planos tienen separacin b . La gua se extiende desde hasta + en las direcciones x y z . La direccin de propagacin es en la coordenada x , y se asume que el medio entre los planos es el espacio libre, 0 0 . Debido a que la estructura es independiente de z , los campos deben serlo tambin, por lo tanto

E = 0. z H
Esto implica que los campos Elctrico, Magntico, H , son funciones de ( x, y ) .

(1)

E, y

En este anlisis se considera que los campos son armnicos con el tiempo, exp ( jt ) . Esta variacin es suprimida con fines de simplificacin. El campo electromagntico es descrito por las siguientes ecuaciones E = j0 H (2)

Figura 2. Gua de Onda tipo-L. En 1996 Coccioli, Itoh, Pelosi, y Silvestre presentaron una seleccin de bibliografa referente a FEM en microondas [7]. Este documento est estructurado de la siguiente manera: la solucin analtica del campo dentro de una gua de onda para el modo TE , as como el modelo el

H = j 0 E + J . (3) Donde la densidad de corriente J , y los campos E , y H , son cantidades vectoriales. As mismo es la frecuencia angular, y 0 y 0 son la permeabilidad y
permitividad del espacio libre respectivamente. Aplicando (1), considerando la ausencia de corriente ( J = 0 ), y el modo de propagacin TE las expresiones (2) y (3) pueden reducirse a

Encuentro de Investigacin en IE, 5 7 de Abril, 2005

E z / y = j0 H x
E z / x = j0 H y

(4) (5) (6)

donde Cn es una constante, y k y = n / b ,

(con

H y / x H x / y = j 0 Ez .

n = 1, 2, 3,... ). La condicin n / b asegura que la solucin del campo con respecto a y sea la de una
onda estacionaria. La solucin en detalle de la ecuacin de Helmholtz en una gua de onda puede consultarse en [3], [8]. Al implementar mtodos numricos, debido a que se cuenta con una memoria computacional finita, el problema de una gua de longitud infinita debe ser reducido al de una longitud finita, por lo tanto es necesario imponer fronteras virtuales que simulen estas condiciones. La condicin de frontera que simula la propagacin del campo hacia infinito, para la entrada y salida de la gua de la Figura 1, se obtiene al aplicar a (8) la derivada con respecto a la direccin de propagacin, Ez / x = jk x Ez . (11)
2 2 2 Donde k0 = k x + k y , por lo tanto, k x =
2 k02 k y .

La ecuacin de Helmholtz para el modo TE , se obtiene a partir de (4), (5), y (6), y est dada por,

2 E z / x 2 + 2 E z / y 2 + k0 2 E z = 0
donde,

(7)

k0 = 2 / = 0 0 es el nmero de

onda, y es la longitud de onda. Una vez resuelta (7), habindose impuesto las correspondientes condiciones de frontera (analizado a fondo en la seccin II.B), se encuentra la componente Ez . Debido a que la gua es de longitud infinita, las variaciones de los campos en la direccin x deben de representar ondas viajeras [3]. Ez ( x) = E0 e jkx x . (8) A partir de este punto se referir a una gua de onda de planos paralelos simplemente como gua de onda. A su vez se considerar, en todos los casos, que el material que constituye a los planos es un PEC, y el material entre las placas es el espacio libre.
B. Solucin del Campo

Los parmetros k x , y k y denotan las constantes de propagacin en las direcciones x , y y . La necesidad de (11) es justificada en la seccin III.C.
C. Gua de Onda de Planos Paralelos tipo-L

En orden de resolver (7) es necesario imponer condiciones de frontera. Como se menciona en la seccin II.A, se considera que el material del cual se componen los planos de la gua es un PEC. Aplicando lo anterior, a la gua de onda de la Figura 1, significa: Para el modo TE , Ez = 0, en y = 0, b . (9) La cual es conocida como condicin de frontera de Dirichlet. Si el espacio entre los planos del sistema bajo anlisis es mucho mayor que la profundidad de penetracin (skin depth), la asuncin del conductor perfecto de E = 0 es suficientemente buena para encontrar las distribuciones del campo [2, Seccin 13.4]. Aplicando la condicin de frontera (9) a la solucin de (7) se obtiene E z , y a partir de (4) y (5) el resto de las componentes del campo del modo TE , [9],
H x ( x, y ) = Cn ( j / 0 )( n / b ) cos {( n / b ) y} e jkx x H y ( x, y ) = Cn ( k x / 0 ) sin {( n / b ) y} e E z ( x, y ) = Cn sin {( n / b ) y} e jk x x
jk x x

Se considera una gua de onda homognea de dos puertos como la mostrada en la Figura 3. La regin de solucin est limitada por una frontera de metal m y por las fronteras virtuales 1 , y 2 las cuales corresponden al puerto 1 (entrada) y al puerto 2 (salida), respectivamente. En este estudio se supone que la gua de onda transmite en el modo fundamental TE01 , y que la componente E z del campo elctrico satisface la ecuacin de Helmholtz en dos dimensiones: (12) 2 / x 2 + 2 / y 2 + k02 Ez = 0 .

Al mismo tiempo que las siguientes condiciones de frontera, 1. La frontera de metal no produce prdidas (PEC), por lo tanto, se impone la condicin de frontera de Dirichlet, E = 0 en m . (13) 2. De acuerdo a [11, Seccin 4.6.1], si la frontera virtual correspondiente a la entrada de la gua se encuentra localizada a una distancia de por lo menos una longitud de onda de la discontinuidad,

(10)

Encuentro de Investigacin en IE, 5 7 de Abril, 2005

el campo en ese punto puede expresarse como la suma de las ondas incidente y reflejada,
inc ref Ez = Ez + Ez = E0 e jkx x + RE0 e jkx x (14)

donde E0 es la amplitud de la onda incidente y R denota el coeficiente de reflexin. Partiendo de (11) el campo se puede expresar por,

A. Discretizacin del Dominio La discretizacin del dominio consiste en subdividir la regin de solucin, , en un determinado nmero finito de subregiones, e . Para este trabajo se utilizan elementos triangulares lineales basados en nodos (ver Figura 4).

Ez / x = jk x Ez 2 jk x E0 e jkx x en 1 . (15)

De forma similar, para la salida en el puerto 2 puede ser expresado como, jk y trans Ez = Ez = TE0 e y (16) donde T es el coeficiente de transmisin y entonces el campo puede ser escrito como, Ez / y = jk y Ez en 2 . (17)

Figura 4. Elemento Triangular Lineal. Una de las principales ventajas de los elementos triangulares, sobre los rectangulares o cuadrados, es que estos pueden generar mallas ms precisas en superficies irregulares. B. Seleccin de los Polinomios de Interpolacin Para un elemento triangular lineal, el cual cuenta con 3 nodos, la solucin de la funcin desconocida u (campo elctrico E o magntico H ) es aproximada por el siguiente polinomio de interpolacin [11], [12], e e u e ( x, y ) = a1e + a2 x + a3 y . (18)
e e Donde a1e , a 2 , y a3

Figura 3. Gua de Onda de Planos Paralelos tipo-L.

III. MTODO DE ELEMENTO FINITO (FEM) Cuando la geometra de una estructura es irregular, la solucin analtica de (12) puede no existir o tornarse complicada. Una alternativa para resolver este tipo de problemas es la implementacin de mtodos numricos. En este trabajo se soluciona la ec. de Helmholtz utilizando FEM de residuos ponderados de Galerkin. El anlisis de un problema de Electromagnetismo utilizando FEM est compuesto por los siguientes pasos bsicos [11]: a) Discretizacin o subdivisin del dominio. b) Seleccin de los polinomios de interpolacin. c) Formulacin del sistema de ecuaciones. d) Solucin del sistema de ecuaciones. En [12], se propone un conjunto de pasos muy similares.

son coeficientes constantes

desconocidos a ser determinados, y u e es la solucin aproximada dentro del elemento e . Al evaluar (18) en cada uno de los nodos del elemento se obtiene un sistema lneal de 3 ecuaciones. Este sistema es resuelto para los e e coeficientes constantes a1e , a 2 , y a3 y, al sustituir sus respectivos valores en (18), se obtiene la solucin aproximada dentro del elemento e ,

u e ( x, y ) = H e ( x, y ) u e j j
j =1

(19)

donde u e es el valor de la solucin del nodo j del j elemento e , mientras que funciones base,
e H 1e , H 2 , y H 3e son las

Encuentro de Investigacin en IE, 5 7 de Abril, 2005

3 H e H e H ie H e j j Rie = e i x x y y j =1

e H1 =

1 ( x y x3 y2 ) + ( y2 y3 ) x + ( x3 x2 ) y 2A 2 3 (20) 1 e ( x3 y1 x1 y3 ) + ( y3 y1 ) x + ( x1 x3 ) y H2 = 2A 1 e ( x y x2 y1 ) + ( y1 y2 ) x + ( x2 x1 ) y H3 = 2A 1 2

las cuales tambin son conocidas como funciones forma. Donde A es el rea del elemento triangular. Cada funcin forma es un plano triangular, y presenta la siguiente propiedad,

+ k0 2 H ie H e u e d e j j u u e e y i n d . + e H ie x + y x

(26)

Definiendo,
K ie, j = M ie, j = gie = H ie H je H ie H je e e x x y y d

1 i = j H ie ( x e , y ej ) = ij = . j 0 i j

(21)

H ie H e d e j

(27)

C. Formulacin del Sistema de Ecuaciones El sistema de ecuaciones es derivado utilizando el mtodo de residuos ponderados de Galerkin. En este mtodo la funcin de ponderacin es igual a la funcin base. El residuo correspondiente a (12) es

u u e e H ie x + y in d i, j = 1, 2,3 x y la expresin (26) puede escribirse en forma matricial

como

{R } = K {u } + k
e e e

2 0

M e {u e } + { g e } (28)

2u 2u r = 2 + 2 + k0 2 u x y

(22)

entonces, el residuo ponderado para el elemento e es

Rie = e H ie ( x, y ) r d e = 0

i = 1, 2,3. (23)

La expresin (28) es evaluada para cada uno de los elementos en los que est dividido el dominio y, con base al criterio de discretizacin, es ensamblada para obtener una ecuacin matricial global correspondiente a todo el sistema [10], [11]. Esta matriz est dada por (29) [ K ] + k02 [ M ] {u} = { g}

En orden de un mejor aprovechamiento de espacio, a partir de este punto H ie = H ie ( x, y ) . Sustituyendo (22) en (23) da como resultado
2u 2u Rie = e H ie 2 + 2 + k0 2 u d e . y x

[K ] y [M ] vectores {u} y {g }
donde

son matrices de n n , y los son del orden de n 1 , donde

(24)

n el nmero de nodos totales del sistema.

D. Solucin del Sistema de Ecuaciones Antes de resolver (29) es necesario imponer las condiciones de frontera correspondientes al problema. Estas condiciones de frontera particularizan la solucin de la ecuacin de Helmholtz. De acuerdo a (13) , para el caso TE , u = 0 en m , lo que significa que el valor de Ez , en los nodos correspondientes a la frontera, es fijo. En el caso de las condiciones de frontera para los puertos de entrada y de salida, (15) y (17) se sustituyen, segn sea el caso, en la ltima expresin de (27). Finalmente, el sistema de ecuaciones puede ser resuelto como (30) {u} = ([ K ] + k02 [ M ]) ( { g}) El vector {u} provee el valor del campo en los nodos.
1

Utilizando la identidad i( AB ) = A2 B + ( A)i( B ) , y el teorema de la divergencia,

i F ds = F in dl ,
s l

la expresin (24) puede ser

escrita como
H e u H ie u e + Rie = e i d x x x x + k0 2 e H ie u d e

(25)
y in d e

u u H ie x + x y

donde e denota el contorno que encierra e , y

n denota el vector normal saliente a e . La

expresin (25) es conocida como la formulacin dbil del problema. Sustituyendo (19) en (25) nos lleva a

En orden de conocer el valor del campo en cualquier punto dentro del dominio es necesario sustituir la solucin de (30) en (19).

Encuentro de Investigacin en IE, 5 7 de Abril, 2005

Para una explicacin ms amplia sobre el mtodo de elemento finito se recomienda consultar [10],[11], y [12]. IV. RESULTADOS NUMRICOS Se implement FEM a travs de un programa desarrollado en MATLAB. Para validar nuestro cdigo se encontr la distribucin del campo elctrico en una gua de onda sencilla con los siguientes parmetros: seccin transversal b = 4.0 cm , tomndose una seccin longitudinal finita L0 = 16.0 cm . Una estructura con estas dimensiones tiene una frecuencia de corte para el modo fundamental de ( fc )01 = 3.75 GHz , y de ( fc )02 = 7.5 GHz para el siguiente modo. El campo con el que se alimenta la gua vara a una frecuencia de f op = 6.25 GHz por lo que solo se transmite en el modo TE 01 .

campo a dicha frecuencia, presenta un coeficiente de transmisin a la salida de T 0.79 . V. CONCLUSIONES Se presentaron las soluciones analticas del campo dentro de una gua de onda para el modo TE . As mismo, se mostr una introduccin al Mtodo de Elemento Finito. Finalmente, se determin la distribucin de la componente Ez del campo electromagntico dentro de una gua de onda sencilla, y una tipo-L, utilizando FEM. El anlisis de este tipo de sistemas auxilia en el entendimiento del comportamiento del campo antes de estudiar sistemas con fronteras ms complicadas.

Figura 5. Magnitud del campo elctrico en una gua de onda de planos paralelos sencilla. La Figura 5 muestra la comparacin entre el campo elctrico Ez , obtenido a travs de FEM, y la solucin analtica de esta gua. Estos valores corresponden a la regin del punto medio de la seccin transversal de la gua ( 0 x L0 , y = b / 2 ) . El error de la solucin numrica con respecto a la analtica es del orden de 0.1% En orden de conocer la distribucin del campo Ez en una gua de onda tipo-L aplicamos nuestro programa a una gua con los siguientes parmetros: seccin transversal b = 4.0 cm y consideramos una longitud finita de cada seccin L1 =L2 = 16.0 cm . Al igual que en el caso anterior la frecuencia del campo con el que se alimenta la gua es f op = 6.25 GHz . La distribucin de Ez en esta gua obtenida a travs de FEM es mostrada en la Figura 6. Una gua con estas dimensiones, transmitiendo el

Figura 6. Distribucin del campo Ez en una gua de onda tipo-L .

REFERENCIAS
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