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Escuela Superior de Ingenieros de Bilbao

Automatización de Procesos Industriales (Ingeniería en Organización Industrial)
Examen de Teoría Curso 2.002 / 03
NOTA IMPORTANTE
No se permite el uso de libros/apuntes durante la realización del examen. Si debe realizar examen de laboratorio al finalizar el examen teórico, indíquelo al profesor y preséntese en el laboratorio (sótano edificio A) cuando concluya el examen escrito. El examen consta de dos partes: la primera consiste en diversas cuestiones de carácter teórico a las cuales debe contestar en esta misma hoja; la segunda consiste en la resolución de problemas, y los enunciados correspondientes se repartirán cuando concluya la primera parte. Tiempo máximo: 20 minutos para la teoría y 2 horas para los problemas. No olvide indicar su nombre y apellidos en el casillero que aparece a continuación. 1º APELLIDO 2º APELLIDO NOMBRE

Bilbao, 7 de Febrero de 2.003

1.- Conteste verdadero o falso marcando la casilla correspondiente: a.- Dado un sistema continuo, lineal e invariante en el tiempo con una entrada y una salida, ¿su función de transferencia salida/entrada es única?. No, depende de la entrada que excite al sistema No, depende de las condiciones iniciales Si No b.- Un sistema en lazo abierto No lleva controlador No se utiliza en la industria Se utiliza cuando no se conoce con exactitud el modelo de la planta Se utiliza cuando la referencia es cambiante con el tiempo
V V V V

V V V
V

F F F F

F F F F

2.- Defina los siguientes conceptos: a.- Sistema lineal. b.- Sistema invariante. c.- Sistema causal 3.- Temas a desarrollar: a.- Células de carga. Definición. Principio de funcionamiento. Campo de aplicación. b.-Válvulas accionadas por solenoide. Principio de funcionamiento y esquema. Ventajas e inconvenientes. Campo de aplicación.

PROBLEMAS (Tiempo 2 horas) Problema nº 1 r(t) 3 Calcule la transformada de Laplace de la señal de referencia r(t) dibujada en la figura.

t 2 Problema nº 2
y (t) 0

4

-1

-2

La figura muestra la respuesta de un sistema a una entrada r(t) escalón unitario. Determine la función de transferencia G(s)= Y(s)/R(s).

-3 0 2 4 6 8 10

t

Problema nº 3 40 , se usa un Para controlar un proceso cuya planta tiene como función de transferencia G p ( s )= 10 s 2 +80 s +800

 de(t )  y un lazo con realimentación controlador PID que viene descrito por la ecuación: u (t ) = 20 e(t )+ 1 ∫ e(t ) dt +Td  Ti dt    unitaria.
a.- En ausencia de acción integral, encuentre el valor de Td necesario para conseguir un coeficiente de amortiguamiento unidad en lazo cerrado. b.- Usando el valor de Td calculado en el apartado anterior, determine el valor mínimo que debe tener Ti para garantizar la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Problema nº 4 a.- Dado el sistema de la figura, determine δ, ωn y el ess si la entrada R(s) es una rampa unitaria.

R(s)

16 s(s+4)

Y(s)

R(s)

16 s(s+4) Ks

Y(s)

b.- Se introduce un segundo lazo de realimentación como se muestra en la figura. Determine el valor de K para conseguir que δ = 0.8 y calcule el nuevo ess para la misma entrada del apartado a.