O controlador PID é um controle feedback muito encontrado em sistemas de controle industriais O Controlador compara um valor medido de um processo (PV, variável

de processo) com um valor de referência (SP, set-point). A diferença destes valores (erro) é usado para calcular um novo valor, desta vez para a variável manipulada, que levará o processo ao valor desejado, ou seja, para o set-point. Para exemplificar, se temos um controlador de vazão, o controlador vai ler a vazão real através de um instrumento de medida (PV), vai comparar com o set-point e vai calcular o erro. Para anular o erro, o controlador irá calcular o quanto se deve fechar ou abrir uma válvula, que é a variável manipulada. Desta forma, buscará igualar a PV com o set-point. O algoritmo do PID ajusta as saídas do processo baseada no histórico e taxa de variação do erro do sinal, o que confere ao controlador mais precisão e estabilidade. Os controles PID podem ser facilmente ajustados, diferentemente de outros algoritmos de controles mais sofisticados, como MPC ( Controladores Predivos Multivariáveis).