14S


Figun 8.19 V81vula de tipo de asiento vertical de retorno por resorte yaccionamiento por solenoide de 312.

Las electrov81vulas de accionamiento directo emplean la fuerza electromagnetica de

una solenoide para mover el vastago 0 el tirador (figura 8.20).

000
Figun 8.20 Electrovalvulade accionamiento directo de SI2 con retorno por resorte Para limitar el tamano del solenoide, las valvulas accionamiento indirecto por solenoide.

mas grandes estan provistas

de

146

Figura 8.21 ElectrovAlvula monoestable de 5fl con tirador con juntas de material elast6mero.

La valvula de 5/3 tiene una tercera posici6n (central) a la que retoma, por medio de

resortes, cuando se desexcitan (figura 8.22) los dos solenoides.

Figura 8.22 Electrovalvula de 5/3 accionada por piloto con centro cerrado y centrado por resorte.

8.4 Montaje de valvulas

8.4.1 Conexion direct.

EI metodo

mas cormin para conectar una valvula

es roscar directamente los racores

en los orificios roscados de la valvula, Este metodo requiere un racor para cada entrada de cilindro, piloto, via y entrada de presi6n, un silenciador por cada salida de escape. Todas las valvulas mostradas anterionnente son de este tipo excepto la de la figura B.20 que est! montada sobre placa base individual.

147 8.4.1 Bloques de valvulu

Los bloques de v61vulas tienen vias de entrada de presion comunes para un cierto nilmero de vilvulas. vaIvula. La figura 8.23 muestra un bloque de valvulas
COD

Las salidas de utilizaci6n se conectan separadamente para cada

cuatro vAlvulas de funciones

diferentes: una de 5/3, una biestable y dos de tipo monoestable de la misrna serie. Un bloque de valvulas debe de pedirse para alojar el numero deseado de valvulas,

DO

es posible la extensi6n posterior, pero las posiciones sin ocupar se pueden obturar

utilizando un accesorio de cierre.
Con cinco
0

mas

valvulas, se recomienda suministrar la presion y montar los

silenciadores, en ambos extremos.

Figura 8.23 Bloque de valvulas,

una valvula montada sobre una base tiene una capacidad de La figura 8. las bases subordinadas proporcionan Tambien las salidas de utilizaci6n son obtenidas a partir de la placa base.20 caudal ligeramente mejor que una valvula normal del mismo tipo.3 P"cas bases Las valvulas con todas sus vias en una cara estan diseftadas para ser montadas con juntas de estanqueidad sobre una placa base. multiples suministro y escape a cierto mimero de valvulae por vias comunes.4. Tambien las placas bases multiples se deben de solicitar para el numero de valvulas deseado y pueden obturarse de la misma manera que los hloques de valvulas. Figura 8. sistema. a la que se realizan todas las conexi ones extemas. 8. muestra una valvula montada sobre placa base.24 Placa base multiple .4.4 Plaeas bases multiples De forma analoga a los bloques de valvulas.148 8. Ello permite retirar y sustituir nipidamente una v8Jvula sin trastocar todo el Generalmente.

Este sistema presenta la ventaja de pennitir la extension 0 reducci6n de la unidad segim se altere el sistema.5. 8. Si se requiere. La selecci6n del tamafio de la valvula depende del caudal unitario deseado y de la caida de presi6n pennisible en la misma. sin que los componentes existentes sean afectados.25 Placa base acoplada con tres valvulas y una posici6n obturada. Calculo del tamaiio de la valvula Las dimensiones de los orificios no indican la capacidad de caudal de la valvula.5 PIacas bases acopladas Las placas bases acopladas son conjuntos de placas bases individuales que penniten su interconexi6n en una sola unidad.4. Normalrnente la capacidad de caudal se indica como "caudal standard" Q en . existe tambien. Figura 8.149 8. la opci6n de obturar las posiciones usadas. Los fabricantes proporcionan infonnaci6n sobre 1a capacidad de caudal de las valvulas.

formulas para definir el caudal bajo condiciones de presion diferentes. La secci6n de caudal equivalente "S" de una valvula es la secci6n. presion de entrada de 6 bares y a una presi6n de salida de 5 bares. Los tres metodos requieren una formula para calcular el caudal de aire bajo detenninadas condiciones de presion. Ap . Las f6rmulas son las siguientes: Q = 400· Cv.013).~(P2 + 1. Cv 0 Kv 0 con la secci6n de caudal . COD una caida de presion de 1 libra por pulgada Un factor Kv de 1.013). ~273+9 {273 Q = 22. de un orificio en un diafragma que cree la misma relacion que entre presi6n y caudal.Ap. Estos factores requieren.64· Kv . Ap· {273 ~ 273+9 Q = 17. S .2 .~(P2 + 1. indica la capacidad de paso de caudal de un galon USA de agua por minuto.013).kv S = Coeficiente del caudal Seccion de caudal equivalente en mm2 Caudal unitario standard en llmin Presion de salida necesaria para mover una carga (bares) Caida de presion permisible (bares) Temperatura del aire en "C = Q P2 Ap 9 = = = = . indica la capacidad de paso de caudal de 1 litro de agua por minuto COD una cafda de presion de 1 bar. Un factor Cv de 1. ~(P2 + 1."S". 73 ~ 273+9 Donde Cv. en mm2.ISO litros de aire libre por minuto a una. equivalente 0 bien con un factor de caudal.

60 6.15 0.00 1..51 0.64 1.25 0.3 Consumo te6rico de aire en cilindros de doble efecto para diametros desde 20 nun basta 100 mm.5 x 12 (numero de carreras por minuto) x 2 (carrera de ida y vuelta) x 4 (carrera de 400 nun) = 336 lImin.0. 150 IImin con una presi6n de trabajo de 7 bares suponiendo que 1 lew hr cuesta 5 pesos.25 2.80 ~ 6 0.80 1.40 2.3 que se muestra a continuaci6n y observar que un cilindro con diametro de 80 y una carrera de 100 m utiliza 3.00 3.00 20 25 32 40 50 63 80 100 5.13 0.19 0.00 1. Entonces el coste de 1 m3n1mines .25 0.. Encontrar el conswno medio por minuto de un cilindro de doble efecto con un diametro de 80 nun y una carrera de 400 nun con 12 carreras por minuto y una presion de trabajo de 6 bares.60 2.64 1.20 1. se necesitan aproximadamente 8 lew.56 0.33 0.75 1.00 5 0.60 0.20 4 0. 3.40 0. Hacer referencia a la tabla 7.87 3. Presion de trabajo en bar Diam embole nun 2 0.40 3 0. en litros estandar para cada 100 nun de carrera) Esta cifra no esta relacionada de modo alguno con el tamafio de la valvula.lSI Ejemplo 1.55 4.50 4.30 0.24 0. en el parrafo titulado "Rendimiento termico y global" encontramos un consumo electrico de 0.15 m3n1minlkw que proporciona la producci6n de 120 .09 0.22 0.38 0.00 4.16 0.88 1. para producir 1 m3n.48 0.S litros por carrera asf que.50 2.35 0.40 0.12 . En la secci6n 4.40 (Tabla 7.55 2.95 1.20 0.20 7 0.

Ejemplo 2. i. Un cilindro de 80 nun de diametro con una longitud de carrera de 400 nun tiene una presi6n de trabajo media de 6 bares. Si se necesita una velocidad del cilindro de 500 mm/s.4: 1461 l/min.013)·6p Q = Caudal unitario en Vmin de aire libre P2 = Presi6n de salida necesaria para mover una carga (bar) p = Caida de presi6n pennisible El caudal unitario necesario par calcular el tamaiio de la valvula se encuentra en la tabla 7. La caida de presi6n maxima pennisible es de 1 bar.152 pesos. .cuaI es el coeficiente de caudal minimo de la valvula? Para encontrar el coeficiente de caudal (Cv) se utiliza la siguiente formula: s Cv= Q 400· ~(J)2 + 1. Cv = 1461 400· ~(5 + 1. 8 kw = 0.1 = I 489 .013).66 slm' kw hr ·60 minIhr peso En el ejemplo 1:336 llmin cuesta 12 pesos por hora.

bacia la salida de escape de la valvula con un flujo restringido.6 Valvulas auxiliares 8. fluye hacia atras. en b. En a. el aire fluye libremente al cilindro.6. .26 VAlvula anti-retorno 8. Estas valvulae se Haman tambien valvulas de retenci6n. La figura 8.6.27 ilustra un ejemplo tipico con [a indicaci6n del flujo.1 Valvulas anti-retorno Una valvula anti-retorno permite que el aire libre fluya en un sentido y cierre hermeticamente el otro. etc.2 Controladores de velocidad Un controlador de velocidad consiste en una valvula de retenci6n y una estrangulaci6n variable en un alojamiento. accesorios autosellantes. Las valvulae anti-retorno estan incorporadas en los control adores de velocidad y en los Figura 8.IS3 8.

La salida se producira cuando exista cualquiera de las dos entradas de la seftal.28 Valvula selectora de circuito .6. Si solamente hay senal en una de las entradas.154 b Figura 8. Figura 8.28). eI embolo de doble efecto impide que la presion de la senal salga a escape por ellado opuesto (figura 8. dos entradas de sefta! de presion y una salida.27 Controlador de velocidad 8.3 Valvula seleetora de circuito (suma) Se trata de una valvula con tres orificios.

Figura S.6. con una gran capacidad de caudal. c: Flujo bacia el cilindro. Se cierra entonces el orificio de entrada y se abre automaticamente el orificio de escape.ISS 8. la tuberfa de suministro es evacuada y 1a presi6n del cilindro eleva el disco. a: Conexi6n.29 Valvula de escape rapido. en lugar de hacerlo por el tubo y la valvula. b: Sin presi6n 0 cilindro bajo presion. Es disco de goma cierra el orificio de escape (en la parte inferior) mientras que el aire de suministro fluye a1 cilindro. Evacuaci6n. .4 V'lvula de escape nipido Este componente pennite una maxima velocidad de carrera de ida del embole realizando el escape del cilindro directamente desde su orificio. Cuando Ia valvula de control direccional. conectada a1 orificio de entrada (en la parte superior) se invierte.

Los sfmbolos deben informar sobre las siguientes propiedades: • • • • • Tipo de accionamiento. Los sfmbolos aplicados en la neumatica corresponden a la norma industrial DIN ISO 1219 "Simbolos de sistemas de la tecnica de tluido". Cantidad de conexiones y denominaci6n de dichas conexiones. A continuaci6n se ofrece una lista .1 Simbolos y deseripeien de los componentes Para desarrollar sistemas neumaticos es necesario recurrir a simbolos unifonnes que representan elementos y esquemas de distribuci6n. Cantidad de posiciones Funcionamiento Representaci6n simplificada del flujo La ejecuci6n tecnica del elemento no se refleja en el simbolo abstracto. SIMBOLOS Y NORMAS DE LA .156 CAPITULO 9 . NEUMATICA 9.

157 de los simbolos mas importantes. En este conexion conjunta para todos los elementos. con 10 que la fuente de aire a presion pueden estar representada por un solo simbolo simplificado. En el manual de estudio TPI02 se presenta una lista mas detaIlada. Los simbolos que se refieren aI sistema de alimentacion de aire a presion pueden representar componentes individuales caso se indica Wl8 0 una combinacion de varios elementos. .

158 AbastecimieDto Compresor con volumen de desplazamiento constante Acumulador con conexi6n en T Unidad de manteDimiento Filtro Separaci6n y filtrado de partfculas de suciedad Separador de agua con accionamiento manual Lubricador Adici6n de pequeiias Cantidades de aceite al aire Regulador de presion Valvula reguladora de presi6n con agujero de aceite al aire 1(P) 3(R) Figura 9.1 Simbolos para la secci6n de alimentaci6n de energfa .

man6metro y lubricador • r--_._o . I I Figura 9.--. I I Las conexiones son agregadas a los cuadrados y representan el estado inactivo.__ ._._. valvula reguladora de presi6n._.2 Simbolos de vias: Simbolos de conmutaci6n . D Posicion de paso abierto._.1 (Continuaci6n) Simbolos para la secci6n de alimentaci6n de energfa Las posiciones de conmutaci6n son representadas mediante cuadrados._.159 Simbolo8comb_dot Unidad de mantenimiento compuesta por filtro. La cantidad de cuadrados corresponde a la cantidad de posiciones de conmutaci6n._._._.J • Esquema simplificado de una unidad de mantenimiento 10 0-- Alimentaci6n de presion Figura 9. Posicion de bloqueo._Ol • • l_._.

Las entradas y las salidas de una valvula est8n debidamente seftalizadas para evitar equivocaciones al efectuar las conexiones.160 Las v81vulas de vias son representadas indicandose Ja cantidad de conexiones. Ja cantidad de posiciones y la direcci6n del paso de aire.3 V81vuIasde vias: Conexiones y posiciones . 2(A l 212- Valvulas de vias en posicion abierta T 'II() P 312- Valvula de vias en posici6n de bloqueo 3/2 • Valvula de vias en posici6n abierta 1(P) 3(R) 412 - Valvula de vias conexiones a la derecha posici6n de conmutaci6n a la izquierda 512 - Valvula de vias conexiones a la derecha posici6n de conmutacion a la izquierda 5(R) 1(P) 3(S) 5/3 - Valvula de vias en posicion intennedia bloqueada Figura 9.

con nUmeros. aplicando la norma DIN ISO 5599.161 Las conexiones de las v81vulas de vias pueden estar seftaJizwfas con tetras continuaci6n se pueden utilizar ambos metodos. En la lista que se incluye a Taladrn 0 eonexion Conexion de aire apresion Escape de aire SaHdas Conexiones de mando I 24 12 14 10 81. DIN ISO 5S99 1 15 Letras . 91 RS AB XYZ Conexion de aire a presion de 1 bacia 2 Conexien de aire a presion de ~ hacia 4 Cancela salida de sedal Aire aaxiliar del mando pz .P' 0.

4 Ejemplos de denominaci6n .162 10M 3(R) Figura 9.

es necesario considerar su tipo basico de accionamiento y sus caracteristicas de reposici6n. en ambos lados de los bloques que indican las posiciones. . Tratandose de valvulae de vias.163 Tipos de a«ionamiento Los tipos de accionamiento de vilwlas neumaticas dependen de las exigencias que plantee el sistema. Los tipos de accionamiento pueden ser los que se indican a continuaciom • • • • Accionamiento mecanico Accionamiento neumstico Accionamiento electrico Combinacion de tipos de accionamiento Los simbolos utilizados para representar los tipos de accionamiento estan contenidos en la norma DIN 1219. Los simbolos correspondientes son colocados. tales como el accionamiento manual auxiliar. Los tipos de accionamiento adicionales. son indicados por separado. normalrnente.

164 Accionamiento DlanuaI General Por pulsador Porpalanca Por palanca con enc1avamiento Porpedal Accionamiento mecanico Recuperaci6n por muelle Centrado por muelle Porrodillo .

5 (continuaci6n) Tipos de accionamiento .165 Por rodillo con retorno en vaelo Aeeionamiento neumatico Accionamiento directo (aplicacion de presion) Accionamiento indirecto (valvula auxiliar servopilotada) Accionamiento eleetriee Can una bobina Con doble bobina Accionamiento combinado Doble bobina con valvula auxiliar y Accionamiento manual auxiliar Figura 9.

con muelle V alvula selectora. de antirretorno Y lUI va nantes La valvula de antirretomo es utilizada como elemento basico en muchas variantes. funci6n Y Valvula de escape rapido ~. Valvula de antirretomo Valvula de antirretomo. funci6n 0 Valvula de simultaneidad. Las valvulas de antirretorno pueden estar equipadas con muelles de reposici6n 0 pueden prescindir de ellos.166 L. valvul.6 Valvula de antirretomo y sus variantes . Tratandose de una valvula equipada con mueUe de reposici6n es necesario que 1a fuerza de 1a presi6n sea mayor que 1a fuerza del muelle para abrir el paso. / - I I Figun 9.-.

7 Valvulas de estrangulaci6n V'lvulas de presion Las valvulas de presion tienen la funci6n de intervenir en 1a presion de un sistema neumatico parcial 0 completo. La flecha no se refiere a la direccion del flujo. regulable VAlvula de estrangulaci6n yantirretomo Figura 9.167 V'lvulal de estrangulaeion La mayoria de las valvulas de estrangulaci6n son ajustables y permiten reducir el caudal en una antirretomo. V alvula de estrangulaci6n. Si el simbolo de la estrangulaci6n estrangulaci6n Ueva una flecha. puede distinguirse entre las siguientes versiones. 0 en ambas direcciones. Segim su aplicacion. . Si se instala paralelamente una valvula de solo aetna en una direcci6n. • • V81vula de presion sin escape V alvula de presion con escape • VaIvula de secuencia. Las valvulas de presion suelen ajustarse en funcion de la fuerza de un muelle. ello significa que es posible regular el caudal.

sin escape 1 1 r L~/ . regulable.8 VaIvulasde presi6n . L~/ Valvula de secuencia Combinaci6n Figura 9. VaIvula reguladora de presion.168 VaIvula reguladora de presion. con escape Valvula de secuencia conducto de alimentacion exterior Valvula de secuencia conducto de alimentacion directo r I I . regulable.

Las v81vulas de secuencia se mantienen cerradas basta que la presion ejercida sobre el muelle alcance el valor limite que se haya ajustado. Elementos de accionamiento gintorio Los elementos de accionamiento giratorio son clasificados segun motores con movimiento giratorio continuo y segUn motores pivotantes con que pueden ser constantes funci6n de la carga WI ingulo de giro limitado. En el caso de las v8lvulas reguladoras de presion. la amortiguaci6n puede efectuarse en de la velocidad del movimiento pivotante.169 EI simbolo representa a las vcilwlas de presion como v81wlas de una posicio~ con una via de flujo y con la salida abierta 0 cerrada. este puede ser fijo 0 aiustable. Los motores neumaticos alcanzan regimenes de revoluciones muy elevados 0 ajustables. En el caso de las unidades con limitaci6n del 0 angulo de giro. el paso est! siempre abierto. .

con dos sentidos de giro Actuador giratorio limitado Figun 9.170 Actuador lineal de acci6n simple I Actuador lineal de acci6n doble I I Actuador lineal de acci6n doble con amortiguamiento en un extremo Actuador lineal de doble acci6n y con doble barra I I Motor neumatico de caudal constante. con un sentido de giro Motor neumatico de caudal variable. con un sentido de giro Motor neumatico de caudal variable.9 Movimiento rotativo .

10 Simbolos auxiliares .171 Con los elementos antes descritos puede combinarse una gran variedad de accesonos Escape No recuperable Recuperable I v I Silenciador Uni6n de conductos Cruce de conductos Man6metro Indicador 6ptico Figura 9.

Seglin las caracteristicas de construcci6n y de servicio.herramienta y otros equipos de fabricaci6n" que se refieren al tema de la seguridad: Inactivaci6n del mando En el caso de producirse una inactivaci6n del mando operadores no deberan correr peligro alguno. es necesario recurrir a Donnas y reglamentos validos para otras especialidades. debera establecerse si la funci6n de PARO DE EMERGENCIA • • • Provoca que el sistema pase a presi6n cero. los Interruptor del paro de emergencia Los sistemas neumaticos equipados con varios cilindros deberan lIevar un interruptor de emergencia. 0 al desconectarlo. . los sistemas neumaticos sean seguros. A continuaci6n se inc1uye un extracto de las DOnnas VDI 3229 "Nonnas tecnicas para maquinas . DOobstante. Si todos los cilindros pasan a posicion normal 6 Si todos los cilindros quedan bloqueados en su posicion instantAnea.2 Seguridad Hasta la actualidad aUn DOexiste nonna que establezca el nivel de seguridad exigido para sistemas neumaticos. Para que.172 9.

Utilizar cilindros de seguridad que aplican la fuerza maxima una vez que han sujetado la pieza. 6 Utilizar sistemas de mando bimanuales. Criterios de segwidad para sistemas neumaticos de sujeci6n AI usar sistemas DeumatiCOS de sujeci6n es recomendable acatar las siguientes directivas: Los elementos de mando de sistemas neumaticos de sujeci6n deberian estar concebidos de tal manera que no puedan ser activados involuntariamente. 6 Para evitar accidentes en las manos. pueden adoptarse las siguientes medidas: • • Unidades de conmutaci6n manual recubiertas Bloqueos para el mando 0 bloqueadas. Estas condiciones se obtienen recurriendo a . Las maquinas equipadas de sistemas neumaticos de sujeci6n tienen que estar las concebidas de tal manera que el husillo los siguientes elementos: • • Convertidores de presion 6 Valvulas de secuencia 0 la unidad de avance puedan ser activados solo cuando concluye la operaci6n de sujeci6n. cuidados por sistemas de sujeci6n. siguientes: • • • Ubicar cilindros de sujeci6n fuera de la zona de avance. CODese fin. deben adoptarse diversas medidas de precauci6n.173 Estas tres posibilidades tambien pueden combinarse entre sf. Estas pueden ser. concretamente.

Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor aceite agregado a1 aire en 1a unidad de mantenimiento. Con esc fin. Su funci6n consiste en disminuir la velocidad del aire. puede recurrirse a los siguientes elementos: • • V 8lvulas de retencion Acumuladores de aire comprimido Contaminaci6n del medio ambiente Los sistemas neumaticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras: • • Ruidos ocasionados por los escapes de aire. De este modo es posible regular la velocidad de los cilindros y los tiempos de conmutaci6n de las vAlvulas. En consecuencia. es necesario adoptar las medidas apropiadas para evitar un nivel de ruido demasiado elevado en los puntos de escape de aire. el sistema de sujecion no debera abrir Ii no ha concluido Ia operaeion de mecanizado de Ia pieza. Otra solucion es la de regular Ia resistencia al flujo de aire en los silenciadores de estrangulaci6n.174 En caso de producirse tma cafda de presion. Con ese fin. contarnina al medio ambiente a1 descargarse el aire. puede recurriese a los siguientes elementos: • Silenciadores para escape de aire Los silenciadores disminuyen el nivel de ruidos en los puntos de descarga de aire de las valvulas. 0 por Esta niebla de aceite . Esta caracteristica puede significar una disminuci6n de la velocidad del vastago de un cilindro.

Cuando se efectuen trabajos de mantenimiento en general. debera procederse con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberfas que conducen aire a presion. Si el aire de escape contiene partlculas de suciedad. EI aire de escape de sistemas neumaticos contiene una niebla de aceite que suele pennanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado. cuando se utilicen 0. poniendo en peligro a los operadores. La energia de la presi6n contenida en los tuhos flexibles y rigidos es liberada velozmente. EI daDo ocasionado al medio ambiente es tanto mayor. cuantos mas motores neumaticos y cilindros de grandes dimensiones se utilicen. . puede dafiarse la vista de las personas expuestas a dichas particulas. que las tuberfas se mueven incontroladamente. sistemas neumaticos. con 10 que puede afectar las vias respiratorias. La presion es tan grande.175 Otra posibilidad de reducir el nivel de ruidos consiste en guiar el aire de escape de varias v81vulas bacia un silenciador grande a traves de un colector de escapes.

Para cambiar por otra la funci6n de una valvula.1 Introducclon Los circuitos basicos son conexiones de valvulas que realizan ciertas funciones. Existen cuatro funciones 16gicas basicas: • • • Identidad (Sl') Negaci6n AND 0 Inversion (-NO-) suma 0 funci6n • OR 0 funci6n producto . Para enclavamientos de seguridad. etc. 10. Este Ultimo tipo de funci6n se denomina tambien una funci6n J6gica. Existe un numero limitado de funciones elementales de las que se componen Incluso los circuitos mas sofisticados. • • Controlar un cilindro Accionar otra valvula Para control remoto desde un panel. Estas funciones tienen la capacidad de.176 CAPITULO 10 CIRCUITOS BASICOS .

177 No se tratar8 aqui de los m6todos 16gicos de conexi6n. 1 2 I I Figon 10. Se puede evitar tener que accionar manualmente una valvula grande con capacidad de caudal suficiente. utilizando una valvula grande de accionamiento pequefta de accionamiento neumatica pilotandola con una valvula mas del manual. Esta funci6n se denomina "amplificaeion caudal". . pero se utilizaran los terminos puesto que describen claramente las funciones con una sola palabra. Se combina a menudo con control remoto: la valvula grande est! cerea del cilindro....2 Funciones elementales 10. pero la pequefia puede encontrarse en un panel. para poder acceder facilmente a ella.1 Amplification del caudal Un cilindro grande necesita un caudal de aire grande. r--.----. 10.1 Amplificaci6n del caudal 0 control indirecto de una valvula.2.

. accionada indirectamente.2.1. 1 r-------I I I 2. Figura 10. Si la v81wla 1 en la figura 10. es una valvula de 512con una capacidad de caudal suficiente para accionar un cilindro de doble efecto.l El metoda Indicado en la figura 10. esta activada.178 10.1. la valvula 2. se puede utilizar tambien para cambiar la funci6n de una v81vula desde su posici6n nonnalmente abierta a nonnalmente cerrada 0 viceversa.1 InvenioD de la sei. la presi6n sobre la salida de Ia valvula 2 desaparece y reaparece cuando se desactiva la valvula 1.3 Seleccion La selecci6n se alcanza convirtiendo \IDa funci6n de 312a 512 La valvula de mando 1 es una pequefia valvula de 312 accionada manualmente.2.1 Inversion de la senal: si se activa la valvula 1 la presi6n sobre la salida de la valvula 2 desaparece y reaparece cuando se suelta la valvula 1. 10. En esta funci6n se rea1iza tambien Ia amplificaci6n del caudal.

Esto asegura que no puede tener lugar un accionamiento accionamiento manual ni a 18 inversa. . mientras que la otra suministra las vaIwlas para el control manual. 1 r----------I I I 1 Figura 10.3 Seleccion entre dos circuitos con una valvula monoestable de 312 accionada manualmente 10.179 Una posicion del interruptor de palanca presuriza el punto indicado como verde mientras que 1a otra presuriza el rojo.4 Funci6n de memoria Una funci6n muy comun es perpetuar el accionamiento momentaneo de una valvula manteniendo su sei\al basta que otra sei\al momentanea la desconecta pennanentemente. aire a un automatice durante el circuito automAtico. La misma funcion se utiliza tambien para realizar la seleceion entre dos circuitos: Wl8 de las vias de utilizaci6n de la valvula de 512 suministra por ejemplo.1.

la temporizaci6n para accionar una valvula con una presi6n de pilotaje ps sera tl con b se incrementara a t2. presi6n1tiempo a de estrecho. . de accionamiento manual 0 mecanico 1 y de verde a rojo con la valvula 2 (las valvulae 1 y 2 proporcionan seftales momentaneas). Si.. el volumen a presurizar esta conectado con la entrada de pilotaje de una valvula de retorno muelle y se utiliza un "controlador de velocidad" (restrictor de caudal pennite mas valvula anti-retorno) para variar el orificio de paso.3 Fundones de tiempo Una temporizaci6n neumatica se basa en el tiempo necesario para cambiar la presi6n de un volumen fijo. 10. un mayor volumen a llenar.5. 18 figura 18 cambia 8 se alcanza la curva caracteristica 0 un 10. orificio de paso mas b. I I Figun 10. mediante el paso de un caudal de aire por un orificio. su valvula anti-retorno un caudal ilimitado en sentido contrario y por 10 tanto un tiempo de reinicializaci6n breve. En la practice.4 Paso de rojo a verde por medio de la valvula. con un volumen y orificio determinados. En el caso de la caracteristica a.180 3 1 'YDIDE r----------I I I -----------.

Temporizaci6n 8 18 CONEXI6N de una senal de presion 8 la DESCONEXI6N de una senal de presion 3... I I Relaci6n presi6n1tiempo del aire comprimido que fluye por un orificio en un volumen.-- -- . Un impulso de presi6n a la desconexi6n . Un impulso de presi6n a la conexi6n 4.5 Existen cuatro funciones distintas de tiempo: 1.-- -- .-PI o ~-p--~----_'--------------------------I . Figura 10..181 -b . Temporizaci6n 2.

182 ON -+-..3....... Esto es debido a la valvula de restricci6n de caudal.7 Temporizaci6n a la conexi6n . ·OFF'" c) btt-... La seftal en el orificio de salida (A) de la valvula 2 aparece un tiempo de detenninado despues del accionamiento de la valvula 1..6 Las cuatro funciones de temporizaci6n 10.. -~~--- Figura 10...........••·ON" i). ·OFF'" -+-_....7 ilustra c6mo se puede retrasar una seiial de presion... _.... -+-+-+----11--+--.--+-~. -- OFF -+- a) I'IItnsI ell ·ON"' II) I'll.1 Temporizaetea a la conexi6n La figura 10...... 1 1 Figura 10... -t--+..

pero en vez de limitar el flujo de aire bacia el orificio piloto de la val vula b.8 muestra una temporizaci6n para la desconexi6n de una seiial.3. 1 Figura 10. La consecuencia embargo. se enciende inmediatamente el indicador. no habra presion a la salida de la Ultima valvula.183 10. . Tras el accionamiento de la valvula 1. si se retrasa su pilotaje.2 Temporizaci6D ala deseoDeIi6D EI retraso en la vuelta a la posici6n nonnal de una valvula se obtiene como se ha descrito anterionnente. La figura 10. despues de la temporizaci6n. la seftal puede pasar basta que el pilotaje se produzca es una seftal de presion de duraci6n regulable en la salida de una vAlvula normalmente abierta.3 Impulso de presion ala conexi6n Si una seiial desde una valvula pasa por una valvula normalmente abierta pero Sin pilotada por la misma seiial. pero tras soltar la valvula.8 Temporizaci6n a la desconexi6n 10. el indicador se queda encendido durante un periodo de tiempo regulable.3. se restringe su escape.

Cuando la senal temporizada de presi6n debe aparecer despues de que la seftal inicial se haya desconectado. cuando la valvula 1 esta accionada. conectando el volumen con su salida.184 En la figura 10.4 IlDpalso a I. la valvula 2 a1canza su posicion normal.9 Impulso de conexion 10. deseonexi6n de una valvul. El metodo que se utiliza es accionar al mismo tiempo una valvula 2 normalmente abierta de 312 y presurizar un volumen 3 con 18 seiial inicial. La senal de presi6n desde el volumen desaparece tras un breve periodo regulable por medio de un controlador de velocidad .3. 1 Figun 10.9 aparece una seOal de duracion regulable en la salida de la valvula normalmente abierta 2. Cuando se descarga la valvula 1. la presi6n para producido debe de proceder de otra fuente.

185 2 1 Figun 10.4 Control del cilindro 10. En el caso de un cilindro grande. este sale cuando se acciona la valvula y retoma cuando la valvula se libera. La velocidad de la carrera de retorno. .1.10 Impulso de presion al desaparecer una seftal 10. se aplica la amplificaci6n del caudal como indicado en la figura 10.4. es raramente limitada en la practice. por medio del resorte. Este es llamado "control directo". La unica forma de regular la velocidad de la carrera de ida del embole de un cilindro de simple efecto es reducir el caudal de entrada en sf mismo.1 Control Manual de un cilindm de simple efeete con accionamiento dlreeto y control de velocidad Si un cilindro accionamiento de simple efecto est! conectado a una valvula de 312 de manual.

La utilizaci6n de una valvula selectora de circuito evita el problema. Si las salidas de dos valvulas de 3/2 estan interconectadas con un empalme de T. .186 Figura 10.4. por 0 ejemplo manualmente por medio de una senal del circuito automatico. el aire procedente de una de las valvulas sale por el escape de la otra.1 Control desde dos puntos: Funci6n OR Un cilindro 0 una valvula pueden ser accionados de dos maneras distintas.1.11 Control directo de un cilindro de simple efecto 10.

es necesario que se cumplan dos condiciones. En el caso de que las senales procedentes de cada una de las dos valvulae tengan tambien otro USO. se usa una valvula de 312 accionada La entrada de 18 valvula de accionamiento manual est! conectada con mecanicamente. Un ejemplo tipico podrfa ser el de una prensa neumatica que se puede accionar s610 si est! cerrada una puerta de seguridad y si se acciona Ia valvula Para controlar la puerta de seguridad. manual.1. asi que solamente tendremos sefial cuando ambas valvulas esten accionadas como se muestra en el esquema "b" de la figura mediante los dos . para permitir una operaci6n detenninada.12 Accionamiento de un cilindro de simple eleeto desde dos puntos 10. simultaneamente.4.2 Enclavamiento: Funci6n AND (Y) En algunos casos.187 Figura 10. su salida.

tiene que usarse. 10. Para este tipo de aplicaci6n. se puede reaJizar la funci6n AND (Y) mediante una vaIvula de 312 de accionamiento neumatico: Una de las seiiales Ia alimenta y la otra la pilotea. de accionamiento neumatico y nonnalmente abierta (valvula 2).188 indicadores de color.4.13 EncIavamiento de seguridad. una sefta) de. EI desbloqueo se produce mediante el accionamiento de una valvula. Si se requiere que la misma senal que provoca el desbloqueo debe tambien dar seftal a cualquier otto dispositivo. se pueden usar valvulas nonnalmente abiertas. inversion procedente de otra valvula independiente. simbolizado por el indicador 3 en la figura.3 Funeienamient» inverso: Funci6n (NOT) Enclavamientos mecanicos.1. topes para productos sobre transportadores y situaciones similares pueden requerir el accionamiento de un cilindro para el blocaje. que es accionada por la valvula nonnaImente cerrada . b Figura 10. funci6n AND 10.14.

En su posici6n normal. 10. en lugar de la de 312.14 Inversion de sefial.189 3 2 Figura 10. la utilizaci6n 8. est8 conectada con la entrada de presion P.4. el cilindro retrocede mientras la valvula 1 este accionada.2.2 Cilindro de doble efecto 10. Esta via de utilizaci6n ha de estar conectada a la camera delantera del cilindro si queremos que este en su posicion nonnal este metido.1 Control direete La unica diferencia entre el accionamiento de un cilindro de doble efecto y uno de simple efecto es que se ha de usar una valvula de Sn.4. .

Su orientaci6n es la opuesta a la de los cilindros de simple efecto ya que es el escape de aire el que es restringido.2 Mantenimiento de las posicione5fmales En la mayoria de los casos.2.4. En lugar de suministrar solamente la energia necesaria para mover el embolo.190 Para un control Independiente de la velocidad en ambas direcciones. csta contrapresi6n aumentar6 si aumenta la velocidad. Esto proporciona un movimiento mas estable y positivo que la restricci6n del aile de entrada. compensando las variaciones en la carga. se aiiade una carga adicional mediante una contra-presi6n en la camera que se vacfa. hay acoplados "controladores de velocidad" (restrictor de caudal y valvula anti-retorno) en ambas conexiones del cilindro.15 Control directo de un cilindro de doble efecto 10. un cilindro tiene que mantener su posicion inc1uso despues de que la senal de mando haya desaparecido. Figun 10. Esto requiere 1a funci6n .

el tirador mantiene su posicion anterior ya que presiones iguales actuando sobre 6reas iguales no pueden anular la anterior seftal. Figun 10.16. Una v61wla biestable mantendr6 so posicion basta que aparezca Ia seftal de pilotaje contraria.191 "memoria" de la figura 10.16 Mantenim. y Ia de retorno tanto tambien I.iento de las posiciones de un cilindro de doble efecto.del cilindro.4. la carma de salida de un cilindro de doble efecto es iniciada COD la valvula 1. Si ambas vias de pilotaje reciben seftal aI mismo tiempo. En la figura 10. . La valvula 3 sOlo COD 1a valvula 2 La v81wla 3 mantiene su posicion y por sera acciooada cuando solamente una de las dos rilvulas manuales no tenga salida de presion. Este fenomeno se conoce como "seftales permaaentes" y es uno de los mayores problemas en el disefio de circuitos.

situada en el punto final de 1a carrera de salida del cilindro (carrera positiva).u I I r--I I I I I I I I I I I I I I Figan 10. I I I I 2 VaInJa paJdiJl.lvula 3 y sst retrocede automaticamente.3 DeteccioD de Iu posicioDei finales.1 Retomo automatico La valvula 2 en el circuito de la figura 10. A esto nos referimos como reciprocidad del cilindro.. El cilindro entonces. conmuta el mismo la v3.17 Retorno automatico de un cilindro .3.192 10.4.16 puede ser sustituida por una valvula de accionamiento por rodillo de palanca. 10.4.

..wla 1.&. ... ~ t1 J ! I I I I I ~ ~ o I I I I ~ I ~ ~ Figura 10. una soluci6n simple seria transformar la seftal de la v81vula manual en Esto seria una combinaci6n de las dos funciones elementales de las figuras 10.---..193 Apareceni un problema si la vaJ. el cilindro no retrocederia.... • I I II r--.... . : i L :~ J ~II""I""I I T [\ ..LIlo'r+N ~. Wl8 seftaI de pilotaJc.L. una valvula biestable 1610 pucdc ser conmutada mediante ha desaparecido 1a seftal de pilotajc opucsta..17 .....9 y 10. cuando final de la carrera. tan pronto como a1cancc el punto La v81wla 2 es incapaz de conmutar la vaIwla 3 mientras pennanezca Ia sciiaI opuesta proccdente de Ia v8l....18 Retorno autom8tico de un cilindro incluso con una seftal pennanente .. Si el cilindro debe retroceder incondicionalmente un impulso (seftal momentanea).wla 1 no est! desactivada cuando el cilindro alcanza el final de su carrera. .. : r.

194
10.4.3.2. Carreras repetitivu (repetici6n indefinida de Ia carren)

Mediante la detecci6n en ambos extremos de la carrera mediante valvulas

accionadas por rodillo de palanca y usandolas
cilindro

para

corunutar la valvula principal 2, el
50

sera

"recfproco" (el mismo produce las seftales para

propio control de

movimiento).

Can una valvula biestable de accionamiento manual conectada en serio

con Ia valvula accionada por rodiJJo de paJanca 4 (un final de carrera), el cilindro parani

de realizar ciclos repetitivos si desactivamos en 1, pero 10 bani despues de volver siempre a su posicion de vastago dentro (posicion negativa 0 posicion).

2

Q

I

4

O~

I

--I

r------

3

Figura 10.19 Repeticion de carrera de forma ciclica mientras la valvula I

permanezca accionada

195

10.5 Control de secuencia

10.5.1 C6mo describir una secuencia

Unas pocas reglas nos ayudanin para la descripci6n de un cicIo de movimientos de una fonna extremadamente breve pero precisa. A cada actuador se le asigna una letra mayilscula. Si su posicion al inicio de cicIo, a partir de las cuales se dibuja el diagrama de circuito, es la de dentro
0

posicion negativa,
0

se dice que el esta en "menos"; si su posicion al inicio es la de fuerza

posicion

positiva, decimos que est! en posicion "mas" Las seftales de presion para conmutar las

valvulas de control direccional son llamados "comandos" para distinguirlos de otras senales, Un comando para mover el cilindro "A", su c6digo sed un simple "A+". Evidentemente, "A-" es el comando para hacer retroceder a1 cilindro A.
10.5.2 Secuencia de dOl eilindros

Con estos codigos, nosotros podemos escribir una secuencia de dos cilindros, por ejemplo con: A+, B+, A-, BNo puede haber dudas acerca de la secuencia de movimientos. Ahora llega la cuestion de ver de donde salen estos comandos. La respuesta es bastante simple: de las valvulas de rodillos de palanca que detectan los puntos finales de la carrera. Ellos tambien necesitan un c6digo; este estani confeccionado de una forma
bastante 16gica.

196 Como la posicion inicial "menos" es llamada "cern". Es obvio codificar con "8.{' 1a valvula que detecta la posicion inicial del cilindro "'A"; Ia posicion opuesta es cntonces Hamada "ai", Para mayor claridad, las seftales son siempre codificadas minusculas, Las posiciones de detecci6n son designadas mediante un indice. De todo ello, resulta obvio que la finalizaci6n
de un comando

con letras

(... +) estan\ con

seiializado por la seftal de presion que nosotros "convertiremos" como c6digo "a.", etc. Con estos c6digos podemos escribir la solueion para la secuencia mencionada anterioridad tal y como sigue:

Tambien

necesitamos

una valvula de accionamiento

manual para arrancar y

finalizar la secuencia. Est! situada en linea prioritaria para el primer comando A+. Cuando la secuencia necesite continuar entonces la valvula depuesta en marcha debeni permanecer abierta, pero si el circuito es desactivado a mitad de cicio, este continuani basta que todos los movimientos de la secuencia bayan sido completados y el ciclo vuelva a su posicion inicial. Esto significa que la Ultima seiial; 1>0, ha aparecido pero es incapaz de pasar a traves de la valvula de puesta en marcha. Esta es otra aplicaci6n de la funci6n elemental "AND" (Y) de la figura 10.13. EI comando A+ necesita ambas seftales: (start). Esto se escribe en algebra nonnaI

"bo" y "st"

"St.bo".

Nos podremos referir a comandos es como sigue:

esto

como un "circuito cerrado", La secuencia de sef1ales y

cerca de los cilindros. sus correspondientes valvulas principales de mando y debajo de elias. En circuitos mas sofisticados.20 Secuencia de seftales y comandos de un circuito cerrado La misma secuencia de este diagrama de bloques est! dibujada como circuito neumatico en la figura 10. se realizara un cicio unico.197 Figura 10. el circuito siempre completaria el cicIo y entonces pararia . podni haber valvulas adicionales en un nivel intermedio entre las valvulas principales y las de senal.21. con simbolos ISO.21 con la valvula de puesta en marcha "st. no es necesario dibujar el circuito como un mapa con estas mostradas en sus emplazamientos fisicos reales.17 y 10. directamente debajo de ellos. Como tenemos ahora codificadas las valvulas de finales de carrera de acuerdo con su posicion. 0 indlcandolas con numeros como en las figuras 10.3 Cicio iinico. La norma es dibujar todos los cilindros en la parte superior. las valvulas que proporcionan las seiiales de final de carrera. En el caso de una valvula biestable. Este es el caso de la figura 10. 10. cicio continuo Este tipo de valvula usada para poner en marcha una secuencia es 10 que determina la diferencia entre los 2 ciclos: si es una valvula monoestable y nosotros la accionamos. el cicIo se repetin\ continuamente basta que desconectemos la valvula No importa cuando 10 hagamos.18.5.

198

u...&-IUM-H

...
I I I

I I

I I I

Figura 10.21 Circuito para la secuencia A+, B+, A-, B-

10.6 Comandos opuestos
Elimioaci6n con una seila) de corta duraci6n

10.6.1 Anclaje. Control de presi6n

Los cilindros de simple efecto de carrera corta son utilizados a menudo para sujecion, Si bien casi todos elias pueden lIevar incorporados detectores para control electrico, esto no da suficiente seguridad. loLa parte que debe ser mecanizada estA suficientemente amarrada para aguantar las fuerzas ejercidas sobre ella durante el mecanizado? La unica sefial fiable es la que nos indica que hay suficiente presion detnis del embolo, Para esto se emplean las valvulas secuenciales. Estas penni ten al operador ajustar la presion minima requerida para un amarre seguro.
La presion que han de detectar es la presion de amarrado del cilindro. Par eso la

entrada de pilotaje debe ser conectada con una r a la via de alimentaci6n del cilindro; la

199 seiial de salida pondra en marcha Ia operacion de mecanizado (cilindro "B"). El cilindro tiene que retroceder inmediatamente despues de que 1a operacion haya finalizado, por ejemplo, el final de carrera, valvula bl, proporciona esta informacion, Aquf nos encontramos un problema: B es incapaz de retroceder mientras el cilindro de amarre "An este presurizado pero, por otro lado, este no debe retroceder y sohar el amarre antes de que el dispositivo mecanizado haya weIto a su posicion Inicial. Podemos, de nuevo, utilizar el cilindro basico de la figura 10.9 para resolver este problema transformando la sei\al permanente de la valvula secuencial en una seftal de corta duracion, El cicIo es arrancado manualmente, pero en la practica el operador
insertara un componente para ser mecanizado y entonces mantendra el pulsador

accionado hasta que el trabajo est! completado .

.~!
~-'I
I

... ------,
I
I

L-.r:~-·~··~-~'
Ii;
I'
I

,.------_ ...•

l_._._ .•. _••. J.

I
I

Figura 10.22 Circuito para amarrado y mecanizado

De cuaIquier forma, hay una imperfeccion: si el operador suelta el pulsador despues de que el mecanizado haya comenzado, la mordaza se abrira. Tenemos que prevenir esto. La soluci6n es "memorizar" la seiial de arranque manual con el circulo de la figura 10.16. Para la funci6n de la valvula I, usaremos una valvula que detecte la posicion inicial del cilindro B, la valvula "1>0". Pero esta valvula est! accionada en la posicion inicial, cuando se ha producido el amarre y tiene que salir B. Esto significa que hay otra

200
"seiial permanente" que tendremos que eliminar baciendo de ella una seiial de cotta duraci6n. Esto nos da como resultado el circuito de la figura 10.23.

I

~

Figura 10.23 Amarrado y mecanizado con enclavamiento adicional

10.6.2

Sistema de cascada

Debemos admitir que 1a forma en que hemos eliminado las senales pennanentes en el ejemplo anterior puede ser el mejor metodo, Debe haber una soluci6n tiable.
La verdadera soluci6n es poner a escape todas las senales permanentes que se

mas

simple y

puedan "solapar".

No mediante montajes temporizados sino con el accionamiento de

una valvula de selecci6n como en el circuito de la figura 10.3. El problema es conocer d6nde ha de estar puesta cada valvula y como debe ser conmutada y conectada. Existe un procedimiento simple para el diseiio de circuitos secuenciales Ilamado "Sistema Cascada". El cicio es dividido en dos
0

mas

grupos. Para posteriores

la regia sera que en cada grupo solo se podra incluir un comando de cada actuador. Algunas veces tiene que trasladarse para encontrar el menor mimero de grupos. se realiza de la siguiente manera: Observando cada comando. Valvula principal del cilindro que realiza la primera carrera del grupo II. En nuestro caso seria: A+. Las demas reglas seran explicadas en el siguiente diagrama de bloques. . La valvula de puesta en marcha y parada esta. por ejemplo del ciclo "A+. A-. Primera valvula principal que debe ser accionada por el grupo I. B-". colocada en linea con el primer comando del cicio. la "linea de grupo I" se pone a escape y la del grupo II es alimentada con presion.B+ B-. 5. de izquierda a derecha. podemos subdividir los comandos en grupos. B+. bien sea + 0 -. La division de los grupos. Cuando se tiene tres o mas grupos. Cada WlO tiene una linea de suministro procedente de la valvula de seleccion. Todas las valvulas de fin de carrera del grupo I. simplemente. EI detector del final de Ia ultima carrera del grupo I conmuta la valvula de selecci6n. Grupo 11 Grupo I Este principio es igualmente aplicable para ciclos mas largos. 3. A. Todos los comandos de las valvulas principales del grupo I son alimentados desde la "linea de grupo" 4. no es necesario arrancar el cicio con un nuevo grupo: el fin de cicio pueda estar en medio de un grupo.201 explicaciones supondremos que hay 8610 dos grupos. excepto la que detecta que el Ultimo movimiento del grupo ha finalizado. 2. 1.

8. no es necesario. Pero este no es siempre el caso y... Todas las v81vulas de fin de carrera que proporciooan los comandos del grupo II.. 3 T. proporcionados por las valvulas de fin de carrera estan alimentados desde la linea de grupo II. excepto la Ultima. El interruptor de puesta en marcha y parada esta siempre insertado en linea con el primer comando del cicIo. Esto se demostrara con un ejemplo: el cicio dado as: A+ B+ A-C-D+ D-B-C+ Si comenzamos a subdividir desde el principio de ciclo..24 Reglas Los pasos del circuito son ahora bastante faciles. ___ "'IftPD 7 Figura 10.202 6. En el ejemplo anterior el cicIo termina al finalizar un grupo. Todos los comandos del grupo II..... EI detector de la ultima carrera del grupo II vuelvc a conmutar la valvula de selecci6n a su posici6n anterior.. 7.. obtenemos tres grupos de la forma: A+B+A-C-D+D-B-C+ Es mejor subdividirlo comenzando un paso mas tarde: A+B+A-C-D+D-B-C+ . como se ha mencionado.

~ LI.--------- ---.-----....----.I." y volvera a su posici6n inicial mediante d.203 y obtenemos solamente dos grupos.. .... La valvula de cascada sera conmutada primero mediante "a.~ ------. .25 Dos cilindros en cascada ~.--+ ---: Figura 10. ~ ~ .IlIb. .' : I I I -y--- J I I ------. La valvula de puesta en marcha y parada estani en la conexi6n que va desde CI la entrada del comando A+.--------------~ . I I I ~--m?--.L. Recuerde que los finales de carrera accionados en la posicion de reposo del sistema deberan ser dibujados con sus simbolos en dieha posicion.-.

204 CAPITULO 11 . sale el segwo y regresan los pistones que estan aplanando la lamina. Entra la dobladora la cual es accionada por 2 pistones. Entra la lamina y es prensada con una aplanadora la cual consta de tres pistones los cuales usan 0 tienen determinada presi6n 0 fuerza para sujetar la lamina. regresa la dobladora a su estado inicial. Estos tienen la capacidad para levantar la dobladora y doblar la lamina 4. Entra un seguro como sistema de seguridad para que no tenga movimiento a1guno la prensa. 2. tomando en cuenta el tiempo que se tarda en acomodar la lamina y sacarla de la maquina Existen diferentes puntos que fueron tornados en cuenta para el diseno mecanico como para el diseno neumatico asi como los ciclos por minuto que se necesitan para sacar cierta producci6n determinado. Todo esto 10 hace en 7 segundos. CASO pRACTICO Dobladora de Lamina Esta dobladora esta diseftada en base a un sistema neumatico y funciona segun los siguientes pasos: 1. antes de ser doblada la lamina 3. en un tiempo . Ya doblada la lamina.

20S A continuaci6n se muestran los calculos realizados para la selecci6n de los cilindros asi como la utilizaci6n de valvulas y el consumo de aire. 0 Datos del Cilindro Tipo de cilindro: Series CQ2 marca SMC segun catalogo . Esta maquina sera instalada en una empresa (lNFRISA) la cual se dedica a la fabricaci6n de refrigeradores industriales y congeladoras comerciales.=63 mm Carrera= 75 mm Presion de lfnea = 7 kg/em2 1 em= lOmm . • Presion de Aire La presion de linea es de 7 kglcm2 Se trabajara con equipo neumatico marca SMC. Primero se hara la seleccion de los cilindros que serviran como apJanadora prensa.

62 kgf es la fuerza suficiente para sujetar la lamina y no tenga ningun movimiento.206 Solucion: A = 31.172cm2 Calculo de la fuerza del cilindro . Area F=PA F = 218.. .62 kgf 654.2 kgf Para sujetar la lamina se utilizaran 3 cilindros por 10 tanto: 218. Ahora veamos el consumo de aire que tendran los 3 cilindros. PreslOn Fuerza =~.2 kgfx 3 654.

. X{ mm Q = (29925.55 em] ell min X 1000 em' ) llts Qeil = 29.172cm 2 .3emf • (7.7.Scm 8 8 #eielos)( 2 ) . 4 Patm #ci~loS(2) nun I kg +7 kg Qcil == 1t(6.L(patm+pman).207 Datos: [Its/min] Qcil +=63mm L=75mm p = 7 kglern2 # ciclos x minuto 1 Its == 1000 em3 Soluci6n: = 8 ciclos/min Qed == 1tD2 .A.921ts/min Este es el consumo que tendra eada cilindro segun los ciclos por minuto. Lo anterior fueron los calculos para los cilindros que se van a utilizar como prensa.5cm 4 em' 1 kg em' em' V Q ell = (31.

Calculos para los cilindros que doblaran la lamina. al ultimo se mostranin las calculos de este y se concluira que su consumo es despreciable. en cuanto al cilindro que servira como sistema de seguridad no se toma mucho en cuenta ya que es un cilindro pequeno.0cmf 4 A = 50.85 kgf .208 A continuaci6n se bani el calculo para los cilindros que actuaran para doblar la lamina. Datos: EI cilindro seleccionado sera: Series C95 Marea SMC ~=80mm L=400mm P = 7 kg/cm2 A= 1t(8.26cm') F = 351.26em2 F=PA F = (7 ::' )50.

4 Patm #ciclos(2) min Q ell 1 kg + 7 kg em' em2 = 1t{8. {40em 4 1 kg cm2 Q . = 1tD2 .1 CI = (257359.716 kgf Consumo de Aire del cilindro ~= 80mm L=400mm P = 7 kg/em2 # ciclos x minuto = 8 eicloslmin Soluciom Qed .3591tslmin Para cada I HP un eompresor te6ricamente entrega 4.209 Como son 2 cilindros 1a fuerza es proporcional F= (351.5 CFM (pies cubicos por minuto) .27 em' min X 1000 em' ) llts Qcil = 257.85 kgf) (2) F=7036.0cmY .L(patm+ pman).

54cmY )( (lplgY Its/min lmL)( IOOOmL) lIts lcm' IHP entrega 127.210 Conversion a litros por minuto 4.421tslmin Para la aplanadora se usaron 3 cilindros.471ts1min sera Como por cada HP entrega 127.42 gy ) ((2.5 pies' ]((12Pl ( min (lpiel 4. 721ts1min EI consumo total sera de 604. El consumo fue de Qed = (29.359ltslminX2) Qed == 514. .42 Itslmin con un compresor arriba de 5 HP suficiente para hacer funcionar la maquina sin ningun problema.921tslminX3) Qed == (89.76Itslmi~ (1) (2) Qed = (257.5 CFM = 127.

. ........... I... ~ . _.•.•............. I · ....... ........... _ . -_ ....).... ... ........ • ... I _-_ ......• •• · · ... __ • • ..•••......... .. · I .....••.211 · · ••• a ••••••• •• • •••• ••••••••• _...._ •••• •••• ~ • • •.............¥ ...... .. ........• • •• · ~ • • •• ...... (]:[fJ7._- .

C-. B+ C+. B-.212 Diagrama de secuencia Datos: Cilindro A = Prensa Cilindro B = Seguro Cilindro C = Dobladora T = Tiempo en segundos Secuencia de los cilindros A~I B~I C~I A+. A- Cilindro A Cilindro B Cilindro C .

213 CAPiTULO 12 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 16. . Otro de los objetivos es que el contenido de esta Tesis pudiera ser utiIizado como apoyo en la materia de Potencia Fluida.1 Conclusiones Esperamos que en esta Tesis se haya logrado el objetivo principal de proporcionar a los alumnos una infonnaci6n basica completa sobre los sistemas neumaticos.

DIN ISO 40700 DIN ISO 40719 DIN ISO 6431.2 Recomendaciones Para el calculo y diseno de los sistemas neumaticos se recomienda tomar en cuenta las nonnas siguientes: DIN IS01219 Especificaciones sobre componentes neumaticos.214 16. Especificaciones para cilindros de doble efecto . DIN 24335 Normas para simbologia 16gica en neumatica. Nonnas para la elaboraci6n de pIanos electricos de control que pueden emplearse en la neumatica.

Internacional training Neumatica Festo Dicactic .C. Introducci6n a Ia Neum'tica Manual del Usuario Festo Dicactic Neumatica S.M.215 BIBLIOGRAFIA .

13 5.6 5.8 5.1 5.5 5.16 5.1 4.2 5.7 5.216 LISTA DE FIGURAS Figura P'gina Sistema neumatico basico Unidades y escalas para la medici6n de presion Recipiente que contiene un gas Deposito con un gas aplicando calor Venturimetro Diagrama presion contra gasto Tipos de compresores Compresor de embolo de una sola etapa Compresor de embole de dos etapas Compresor de diafragma Compresor de paleta Compresor de tornillo Compresor axial Compresor radial Diagrama de caudal Caudal Presi6n Accionamiento Regulaci6n por apertura de la aspiraci6n Regulaci6n intennitente Acumulador Principio de un post-refiigerador refrigerado por aire Principio de un post-enfriador por agua Principio del secador de aile por absorci6n 3.5 5.12 5.3 4.4 10 19 20 23 26 30 3S 36 36 37 38 39 40 41 5.10 5.11 5.9 5.3 S.1 4.17 5.2 4.18 42 43 45 45 47 49 50 53 53 S5 .4 4.14 5.15 5.

13 7.4 71 72 73 76 76 79 82 83 84 85 86 87 88 90 92 93 Tipico Filtro separador Filtro micr6nico t6pico y purga automatica opcional Definici6n esquematiea de 7 grados de filtraje Principio del regulador de presi6n Funci6n de descarga Principio de regulador de caudal compensado Regulador de presion completamente compensado Regulador de presi6n piloteado intemamente Regulador .3 6.27 5.11 6.20 5.5 6.26 Tipica configuraci6n de linea principal con final en linea muerta.12 6.19 5.28 5.25 5.1 6.10 6.9 6.6 6.3 amortiguaci6n neumitica .8 6.2 6.29 5.1 Diagrama de caudal! presion Lubricador proporcional Unidad de mantenimiento y simbolo Unidad de Mantenimiento de R 1/8" Cilindro de simple efecto del tipo "nonna1mente dentro Cilindro de doble efecto Partes componentes de un cilindro de doble efecto con 95 96 97 7. tipo de codo Ejemplo de conexi6n autoestanca S.217 5. Conducto principal en anino Salidas de aire <a) y agua (b) 60 61 62 63 64 67 Purga automAtica de flotador Purga automatica motorizada Nomograma para el calculo del tamafto del diametro de la tuberia de los conductos principales Ejemplo de conexi6n por inserci6n Ejemplo de conexi6n por presion.30 6.24 5.7 6.22 5.23 5.filtro 6.2 7.21 Principio del secadcr' de lire par absorcilm regenerado por perdida de calor Principio del secador de lire por refrigeraci6n Tfpico filtro de linea 58 59 56 S.

7 y 5 bares.26 7. Pinza neumatica de apertura angular Unidad de giro de pinon .17 7.14 7.10 7.28 Composicion de fuerzas para una determinada carga Consumo teorico de aire en los cilindros Cilindro sin vastago con fijacion magnetics entre el embolo y el carro CHindro sin vastago con acoplamiento mecanico Unidad deslizante tfpica Cilindro de vastago bueco con conexi6n estAtica para aplicaciones de vacio.25 7.19 7.7 7.8 7.22 7.S hasta 30 nun (series de la izquierda y superiores) y desde 32 basta 300 rom.5 7.6 7.21 7. Cilindro de vastagos paralelos.9 7. Principio del cilindro plano Vastago antigiro Varios metodos de fijacion del cilindro Junta flotante 98 99 99 100 101 102 102 103 104 104 lOS Fuerzas te6ricas de cilindros neumaticos con diametros desde 2.11 7.218 7.15 Principio de emortiguaeion por aile Principio del doble v8.27 7.23 7.12 7.stago Aplicacion tipica de un cilindro de doble v4stago Principio del cilindro tandem Dos tipos de cilindros multiposicionales Cilindro con unidad de bloqueo. (Series a la derecha e inferiores) para presiones de trabajo de 10.20 7.18 7. 107 7.cremallera Unidad de giro por paleta Formulario de los momentos de inercia para elementos de distintas formas Parada de los brazos y las masas en giro Representacion de 1a velocidad angular Energla maxima en velocidad media y final 108 112 119 119 120 121 122 123 123 126 127 127 128 .4 7.24 7.13 7.16 7.

6 8.14 8. Bloque de v81vulas.1 8.S 8.18 8.20 8.4 Varios tipos de v8lvulas Y m6todos de cierre bennCtico Principales tipos de valvula de vistago vertical. V alvula de asiento vertical accionada mec8nicamente Valwla de asiento vertical equilibrada de 312 Vatwla de tirador con juntas t6ricas en el tirador que cruzan las aperturas del cilindro.10 8. Cuidado con los rodillos de palanca y excentricas Principales accionamientos manuales monoestables Accionamientos manuales biestables VaIvula de 312 accionada por aire con retorno por muelle.21 8. Principales accionamientos mecanicos.1 8.12 8.24 Valvula de tirador con juntas fijadas en el cuerpo de la v81vula V81vula con tirador de anillo ovalado Principio de la valvula de tirador sin juntas V alvula de corredera plana de 512 Secci6n de una valvula de disco y disco para funci6n de 4/3 con centro cerrado. ElectrovaIwla de 5/3 accionada por piloto con centro cerrado y centrado por resorte.13 8. 131 132 133 134 135 135 136 136 131 138 139 139 140 140 141 142 143 144 145 145 145 146 141 148 8.11 8.15 8. Placa base multiple .8 8.23 8. Valvula de 312 accionada por aire con retorno por resorte de aire Valvula biestable de 512 (accionada por doble pilotaje neumAtica). asistido por retorno por aire.2 8.22 8.19 8.17 8.3 8. Accionamiento mecanico indirecto Valvula de tipo de asiento vertical de retorno por resorte y directo de 512 con retorno por accionamiento por solenoide de 312. Electrov81vula de accionamiento resorte Electrov81vula monoestable de 512 con tirador con juntas de material elast6mero.219 8.16 8.9 8.

2 9.7 9.3 10.220 8. Simbolos para la seecion de alimentacion de energfa Simbolos de vias: Sfmbolos de conmutaci6n Valvulas de vias: Conexiones y posiciones Ejemplos de denominaci6n 149 153 154 154 155 158 159 160 162 164 166 167 168 170 171 0 control (continuaci6n) Tipos de accionamiento Valvula de antirretorno y sus variantes Valvulas de estrangulacion Valvulas de presion Movimiento rotativo Sfmbolos auxiliares Amplificacion del caudal indirecto de una valvula.5 9.5 10.29 9.7 10.4 9.6 9.3 9.2 Placa base acoplada con tres v81w1as y una posicion obturada.27 8.8 9.10 0 mecanico 179 180 1 y de verde a rojo con la valvula 2 (las valvulas 181 1 y 2 proporcionan seiiales momentaneas).1 10. Valvula anti-retorno Controlador de velocidad Valvula selectora de circuito Valvula de escape rapido.28 8. Las cuatro funciones de temporizaci6n Temporizacion a la conexi on Temporizaci6n a la desconexi6n Impulso de conexi6n Impulso de presi6n aI desaparecer una senal 182 182 183 184 185 . Inversi6n de la seiial: si se activa la valvula 1 la presion sobre la salida de la valvula 2 desaparece y reaparece cuando se sueIta la 177 178 valvula I.26 8.9 9. Relaci6n presi6n1tiempo del aire comprimido que fluye por un orificio en un volumen.6 10.8 10.4 Selecci6n entre dos circuitos con una valvula monoestable de 312 accionada manualmente Paso de rojo a verde por medio de la valvula de accionamiento manual 10.10 10.1 9. 10.25 8.9 10.

11 10.20 10.25 Control directo de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de simple electo desde dos puntos Enclavamiento de seguridad.15 10. B+. Control directo de un cilindro de doble efecto Mantenimiento de las posiciones de un cilindro de doble efecto.17 10.19 10. A-. Secuencia de sefiales y comandos de un circuito cerrado Circuito para la secuencia A+.24 10.221 10.14 10.13 10.22 10.23 10. Retorno automatico de un cilindro Retorno automatico de un cilindro incluso con una sefial permanente Repetici6n de carrera de fonna ciclica mientras la valvula 1 pennanezca accionada.12 10.16 10.21 10. funci6n AND Inversi6n de selial: el cilindro retrocede mientras la valvula 1 accionada. BCircuito para amarrado y mecanizado Amarrado y mecanizado con enclavamiento adicional Reglas Dos cilindros en cascada 197 198 199 200 202 203 190 191 192 193 194 186 187 188 me 189 .18 10.

con coeficiente de carga de 85% y 5 bar de presi6n de trabajo Consumo te6rico de aire en cilindros de doble efecto para diametros desde 20 nun hasta 100 nun.2 7.1 7. corregidos para accesorios del conducto P'gina 15 16 28 68 69 70 81 109 110 114 116 para compensar las perdidas por cambios adiabaticos .1 5.4 Consumo de aire en cilindros de doble efecto en 11100 mm de carrera.1 7.2 5.2 4. en litros estandar por carla 100 mm de carrera 7. Especificaciones de las tuberias de gas estandar de acero al carbona (SOP) Manguera forrada de tela Definici6n y aplicaciones tlpicas de las siete calidades del aire Coeficiente de carga a 5 bar de presi6n de trabajo y coeficientes Masa en kg para cilindros desde diametro 25 a 100 mm.3 6.222 LISTA DE TABLAS Tabla 4.1 4.3 Unidades y escalas para la medici6n de presi6n Unidades no metricas Gramos de agua por metro cubico para diferentes temperaturas Longitudes de tuberia equivalentes principal.3 5.

EI Area de un anillo frecuentemente se refiere a1 Area efectiva dellado del vastago del pist6n de un cilindro. Actuador Lineal...Un aparato para convertir energfa neuouitica en movimiento rotatorio Un motor neumatico.Un aparato para convertir energfa neumatica en energia mecanica. la completa 0 ausencia de entidad medida Actuador..EI volumen de fluido descargado por un compresor en un tiempo especifico. DEFINICION DE TERMINOS TECNICOS Las defmiciones enlistadas aquf se relacionan con el contenido de este manual en el cual usamos dichos terminos.. el secci6n transversal del vastago.Una medida que tiene como 0 su punto de partida basico. por ejemplo. Un cilindro 0 un vastago.. area del pistOn menos el &rea de la . Actuador Rotatorio.. Absoluta. nonnalmente expresado en pies' por minuto.Un aparato para convertir energfa neumatica en movimiento lineal.223 APENDICEA . Un motor o un cilindro. Area Anular. Desplazamiento.

4 Unidades T6nnicas Britanicas por minuto. EI calor es medido por calorias elevar la temperatura de una libra de agua un grado Fahrenheit.. mecanicamente 0 por Cilindro DiferenciaL.7 psi. Este nonnalmente consiste en un elemento movible tal como un piston y el vastago.Un cilindro en el cual la fuerza del fluido pueda ser Cilindro aplicada al elemento movible en cuaIquier direccion.. Los caballos de fuerza son igual a 746 watts 042..000 libras un pie en un minuto. de aumentar 1a 0 Calor. (Puede ser regresado gravedad).« EI elemento reemplazable de un filtro de fluido.224 Atmosfera.- Un aparato que convierte potencia neumatica en fuerza mecanica lineal y rotatoria.. Caida de Presion. Un BTU es 18 cantidad de calor requerida para Cartuche. Cilindro.Una diferencia en presi6n entre cualquiera de dos puntos de un sistema 0 de un componente. por las Unidades Termicas Britanicas (BTU·S).. Cualquier energia que es desperdiciada usada para 0 resistir la fricci6n es convertida en calor.Un cilindro en el cual la energia neunuitica puede producir empuje 0 movimiento en una direcci6n solamente.La potencia requerida para levantar SSO libras.La forma de energia que tiene la capacidad de crear calor 0 temperatura de una substancia. un pie en un segundo 0 33.Cualquier cilindro en el cual las dos areas opuestas de los pistones no son iguales. Operando dentro del cuerpo del cilindrico. de Doble Accion.Una medida de presi6n igual a 14. Cilindro de Acci6n Seneilla. .. CabaUos de Fuena (HP).

Clasificacion en MicroneL... Por ejemplo una palanca pedal de pie de control para valvulas direccionales.- Uno en el cual el flujo a traves del sistema esta obstaculizado en neutral y la presion es mantenida al maximo ajuste de control de presion.Un control actuado por un operador. levas y otros elementos mecanicos. Circuito de Centro Cerrado.CuaIquier control actuado por uniones. Colador. .. Convertidor de Tonion. engranes.Unidad newruitica sencilla.. Circuito de Centro Abierto. 0 un Control Mecanico. EI cambia en volumen de una unidad de volumen de fluido cuando Compresibilidad. Control Manual.Un filtro tosco.. Control.EI tamafio de las partfculas que un filtro detendri..22S Circuito •• Un meglo de componentes interconectados para desempeilar una funci6n especifica dentro de un sistema.- Un acoplamiento de fluido rotatorio que sea capaz de multiplicar la torsion.Un aparato usado para regular las funciones de un componente neumatico. tornillos. Componente.- esta sujeta a una unidad de cambio en presion.Uno en el cual el aire fluye libremente a traves del sistema y de regreso al dep6sito es neutral.

Desvle.Un pasaje secundario para que fluya el flujo. Desplazamiento.Una parte moldeada en forma cilindrica la cuaI tiene un solo diametro y es usada para transmitir empuje.. La eficiencia normalmente es expresada como un porcentaje.. Eficienc::ia.motor 0 La cantidad de fluido que puede pasar a traves de un compresor. Descargar. Un v8stago. 0 cuerpo tiene en funci6n de la masa y . para evitar que se imponga presion en el sistema parte del sistema.Un recipiente para a1macenar el sire a presi6n. Distribuidor.- Un conductor de fluido que da multiples orificios para conexi ones. Fuga...Soltar el flujo (nonnalmente 0 at ambiente). Un rectangulo dibujado alrededor de un componente Encerrado.- 0 componentes graficos para indicar los limites de un ensamble. Energfa.226 Deposito. 0 cilindro en una sola revoluci6n carrera.trabajo. Medido en unidades de Energfa Cine-tica.La eficiencia volumetrica dividida por la salida te6rica 0 de un compresor es la salida actual en GPM designada La eficiencia total de un sistema hidniulico es la salida de potencia dividida por la potencia de entrada..La energia que una substancia velocidad.Fuga intema de aire. tmbolo. La habilidad 0 capacidad para hacer un trabajo.

. Se puede controlar el porcentaje del una deliberada cafda de presi6n. En un filtro.227 Enfriador. La frecuencia es la base de tOO05los sonidos.. Filtro.Un aparato que transmite el calor a traves de una pared Intercambiador conductora de un fluido a otto. 0 una manguera que acnie como conductor de fluido.Un aparato el cual su funci6n principal es la retenci6n.Un tubo. Estrangular.- elemento filtrador en proporci6n a la caida de presi6n..- EI nUmero de veces que sucede una acci6n en una unidad de tiempo. Ltnea. Operaci6n ManuaL- Un medio de actuar manualmente un aparato controlado automaticamente. Fluido. Frecuencia. Fuerza..Es el aire comprimido que se usa. En neumatica.F=P x A. de Calor.Cualquier empuje 0 jal6n medido en unidades de peso. La frecuencia basica de un motor es igual a la velocidad en revoluciones por segundo multiplicado por el nUmero de camaras. la condici6n en donde parte del flujo pasa a traves del Flujo Proporcional. de contaminantes indisolubles del tluido. por medios poroses.tlujo 0 crear Permitir el paso restringido aI flujo.Un intercambiador de calor usado para quitar el calor en 1m fluido. 1a fuerza total es expresada por el producto P (fuerza por unidad de Area) Yel 6rea de la superficie en el cual la presi6n actua..

Palanea. Una ventaja mecanica 0 multiplicacion de fuerza. su longitud es pequefta con respecto a la dimension de su secci6n cruzada.Un aumento en la fuerza de salida sobre la fuerza de entrada sacrificando Ia distancia movida. Porcentaje de Flujo. Medidor de Presion.7 psi absoluto. Pasaje. 0 perforado conductor de fluido que esta dentro 0 pasa a Paso.La linea que lleva el aire que viene de la salida del tanque aJrnacen a la entrada del actuador. Su punto cern es 14.Una escala de presion que ignora la presion atmosferica.Una restriccion.« Fuerza por unidad de area. Micron.. normalmente expresada en libras por pulgada cuadrada (psi)..00004 pulgadas.228 Linea de Presioa.Una millonesima de un metro 0 mas 0 menos 0.Un paso maquinado traves de un componente... Piston.Un termino interno 0 externo de un pasaje en un componente. . mass 0 peso de un fluido pasando a traves de cualquier conductor por unidad de tiempo..Una parte moldeada en forma cilindrica que cabe dentro del cilindro y transmite o recibe movimiento por medio de un vastago conector.. Presidn..El volumen... Orificio.

En vacfo el trabajo mencionado es nonnalmente expresado en milfmetros de Mercurio (mm Hg). Esta se suma a la presion requerida para mover la carga.. Contra Presion. Restriccion.7 libras por pulgada cuadrada absoluta).· La diferencia entre la presion de rompimiento de una valvula y 1a presion alcanzada cuando la valvula esta pasando el tlujo completo. Presi6n Excesiva.. Nonnalmente se refiere a Ia presion que existe en el lado de descarga de una carga.· Presion auxiliar usada para actual 0 controlar un componente neumatico.La presion arriba del cero absohno. por ejemplo Ia suma de Ia presion medida y presion atmosferica.229 Presi6n Absoluta.Una presion en serie. Punto Muerto. Presion Piloto. (La presion aI nivel del mar es aproximadamente de 14...La presi6n en la coal una valvula actuada por presion empieza a pasar el tluido..La regi6n 0 banda que no tiene respuesta en donde una seftal de error no causara la actuacion correspondiente del control variable. Presion de Rompimiento. Presion AtmosfericL· La presion ejercida pot 1a atmosfera en cualquier loealizacion especifica. Reeipreee.Una restriccion es la Iongitud de su largo con respecto a la dimension de su secci6n cruzada.. .Una oscilacion 0 movimiento de atras para adelante en linea recta.

0 giro.- Un aparato rotatorio que es actuador por el impacto de un fluido en 0 paletas.Un caida de presion. de un motor de fluido.. Desviar flujo para lIevar a cabo una operaci6n Seilal.EI deposito de aire.. Descompresi6n.Menos presion que la presion atmosferica.Un mandato indicaci6n de una posici6n subsecuentemente..- 1. esta potencia siendo derivada de una causa extema e independiente.. Torsi6n.... . pero capaz de abastecer potencia de salida.Un empuje rotatorio. libras-pie.Un mecanismo sujeto a la acci6n de un aparato de control el cual operara como si este fuera directamente actuado por el aparato de control. las veces que el aparato de control 10 indique.230 Restricci6n. Turbina. Esta es expresada nonnalmente en pulgadas de Mercurio (m Hg) como se refiere a la existencia de presion annosferica. Tanque.- EI dejar pasar lentamente fluido confinado para reducir la presion del fluido gradual mente. nonnaImente Trabajo. Ordenar una serie de operaciones 0 movimientos.Ejerciendo una fuerza a traves de una distancia definida EI trabajo es medido en unidades de fuerza multiplicado por la distancia. 0 0 velocidad deseada. movimiento en contra de cuchillas Vacio. Servo Mecanismo (Servo ). EI esfuerzo expresado en pulgadas-libras 0 libras-pie. area de secci6n cruzada reducida en una linea 0 pasaje que produce una Secuencia. por ejemplo. 0 movimiento 2.

Una v81wla de control direccional de dos pasos de flujo..Una en que todos los oriticios est8n interconectados y se abren entre sf en el centro 0 en posicion neutral. 0 el porcemaje del Valvula de Centro Abierto.centro 0 Una en que todos los orificios estan obstruidos en el en posicion neutral. Una valvula de control de presi6n la cual mantiene la Valvula de Contrabalance.. Valvula de Control de Flujo. Valvula Cheek. Valvula de Centro Cerrado.Un aparato que controla el fluido. Valvula de Inveni6n.- contrapresion para evitar que se caiga la carga. la prcsi6n flujo. La direcci6n.Una valvula que controla en porcentaje de aire que fluye. ....cilindro de doble accion Una valvula direccional de cuatro pasos usada para regresar un 0 un motor reversible.Una valvula que pennite el fluido de flujo en una sola direccion. Valvula de Cuatro Pasos. Valvula de Alivio. Valvula DireccionaL.Una valvula. Valvula de Dos Pasos.. la cual selectivamente dirige y evita el fluido de flujo a los canales deseados.Una valvula direccional que tiene cuatro pasos de flujo. limitando la presion del sistema a un valor maximo predetenninado.Una valvula operada por presi6n la cual desvfa el aire.231 V~ilvula.

desvia el flujo a una linea secundaria mientras detiene una presion minima predetenninada linea principal. 2. La rase controladora de una valvula de dos Cases. La velocidad de un componente rotatorio medido en revoluciones por minuto. 2.Un cilindro de acci6n sencilla con un ~mbolo de un diametro.Una v81vula auxiliar usada para controlar la operaeion de otra v81vula.. EI tamano del espacio 0 camara en unidades cubicas. Venteo..I.electrica variable 0 Una valvula tipo direccional que recibe una seftal controlada y la cuaI controla y mide el flujo neunuitico...EI pennitir que se abra una valvula de control de presion al abrir su orificio piloto (conexi6n venteada) a presion atmosferica Volumen. Aplicado a la salida de un compresor en eFM (pies cubicos por minuto). Valvu)a de Secuencia.. Valvula Reductora de Presi6n. Vastago. en la Valvula Servo Eledro-Neumatica..232 Valvula Pitoto. con su ajuste. . La velocidad del flujo a traves de una linea neumatica.(Vease valvula de alivio). . Velocidad.1. Valvula de Presi6n Maxim .Una valvula que limita la presion maxima en su salida sin importar la presion de entrada. EI ~mbolo en un cilindro tipo vastago.Una valvula operada por presion la cual. Expresado en pies por segundo (ft/seg) 0 pulgadas por segundo (pulglseg).

.233 APENDICEB TABLAS DE SELECCION DE VALVULAS. ACTUADORES Y TIMER .

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43MI1 3 posmon exhaust cen~er: V.cente~ VS.po.SA4440 Dimensfions 2 position sing'le:VSA4140 2.2 posiilion s.235 Oonstructiion .40 3 positian closed cenler: VSA.4340 3:IPositlon exhaust loonIer: VSA4440 .doub'le:VSA42. IPosition Ic'losed.A4140 2 Po.ingl'e:V5.sition d:ouble: VSA4240 3.sition .A.

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