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Prctica 5. Ecualizador Sonido
Asignatura: Tcnicas de Control

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En nuestro caso vamos a trabajar durante la prctica con w0 y Q.
Vamos a empezar diseando el sistema de la figura 1 en MATLAB, para ello define el numerador y el
denominador de la funcin de transferencia si queremos que
f0= 10k Hz
Q=0.5
Utiliza la instruccin de MATLAB bode para representar el diagrama de Bode del sistema

num1=[]
den1=[]
eq1=tf(num1,den1)
P = bodeoptions; %genera variable de propiedades para el Diagrama de Bode
P.FreqUnits = 'Hz'; % Fija las unidades del diagram de Bode en Hz
bode(eq1,P) %pinta el diagrama de Bode de la funcin de transferencia eq1

Copia aqu el cdigo utilizado y el diagrama de Bode obtenido.





















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Prctica 5. Ecualizador Sonido
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Si nos fijamos en el programa de simulink veremos que estamos enviado al workspace tres variables: el
tiempo, la seal sinusoidal original y la seal sinusoidal despus de que haya pasado por nuestro sistema.

Ahora puedes hacer una simulacin del sistema mediante las dos siguientes instrucciones:
fin=15e3; %fijas la frecuencia de la sinusoide de entrada
tfin=3*1/fin; %marcas el tiempo de simulacin (3 periodos)
sim('ej1'); %simula el modelo

Pinta en una misma figura, utilizando la instruccin plot y hold on, la seal de entrada y la seal de salida
en funcin del tiempo. Deberas obtener algo similar a :

Figura 2
Copia el cdigo que utilizas y la grfica que obtienes















0 1 2
x 10
-4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1


X: 0.00017
Y: 0.3068
Tiempo (seg)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
V
)
X: 8.4e-005
Y: 0.998
original
salida
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TAREA 3
Viendo lo que hemos obtenido en la tarea 2 (figura 2) podemos decir que cuando la seal de entrada es de
15kHz la seal de salida tiene una amplitud menor. Concretamente para una seal de entrada de 1 voltio
la seal de salida es de 0.3 Voltios.
Cuntos decibelios ha disminuido la seal?






Si representamos el diagrama de Bode del sistema y vemos cual es la magnitud que obtenamos para
15kHz veremos que coincide:



A partir del diagrama de Bode, estima cual sera el valor de amplitud para seales sinusoidales de 1kHz,
5kHz y 10kHz









Bode Diagram
Frequency (Hz)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
System: eq1
Frequency (Hz): 1.49e+004
Magnitude (dB): -10.2
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
Prctica 5. Ecualizador Sonido
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Ahora simula el modelo realizado en la tarea 2 modificando la frecuencia de la seal de entrada y mide la
amplitud de la seal de salida (Repite la simulacin para f_in 1kHz, 5kHz y 10kHz)

Copia el cdigo que has utilizado y las grficas que obtienes. Existe una correspondencia entre lo
obtenido a partir del diagrama de Bode y los resultados de las simulaciones?
































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0
0.5
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m
p
l
i
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u
d

(
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)

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0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
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m
p
l
i
t
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V
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Y
Tiempo (seg)
X: 0.001
Y: 0.998
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1kHz:
omo nos indic
ligeramente re
de aproximada
) corresponde
la fase para 1
2 2.5
x
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X: 0.00129
Y: 0.9978
)
26
8
o
s
fecto de la fas

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etrasada. Si h
amente 30us.

e con 1ms. Po
kHz veremos
3
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s que obtenem

9
mos en
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retraso
mos un
Prctica 5. Ecualizador Sonido
Asignatura: Tcnicas de Control

10

A partir del diagrama de Bode, estima cual sera el retraso que se obtendra para seales sinusoidales de
2kHz, 5kHz y 10kHz








Ahora simula el modelo realizado en la tarea 2 modificando la frecuencia de la seal de entrada y mide el
retraso de la seal de salida (Repite la simulacin para f_in 2kHz, 5kHz y 10kHz)

Copia el cdigo que has utilizado y las grficas que obtienes. Existe una correspondencia entre lo
obtenido a partir del diagrama de Bode y los resultados de las simulaciones?












Prctica 5. Ecualizador Sonido
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TAREA 5

En la tarea anterior hemos visto que si existe distinto desfase para distintas frecuencias entonces la seal
de salida saldr distorsionada dado que algunas frecuencias se retrasarn ms que otras. Para solucionar
este problema es importante disear ecualizadores que tengan una respuesta plana tanto en Magnitud
como en Fase dentro de la banda de frecuencias para la que vayamos a trabajar.

Si aumentamos el factor de calidad Q de nuestra etapa de ecualizacin y volvemos a representar el
diagrama de Bode veremos como a medida que Q es mayor la respuesta en fase es ms plana:

De forma similar a la realizada en la tarea 1 pinta el diagrama de Bode para una frecuencia de corte de
20kHz. Superpn los diagramas de Bode para valores de Q=0.5, 1, 5, 10. Utiliza la instruccin legend
toggle

Copia el cdigo que has utilizado y la grfica que obtienes.



















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Comenta cual es el efecto de aumentar Q sobre la fase y sobre la Magnitud.