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Cours de Mathmatiques - ASINSA-1

Les espaces vectoriels


Frdric STURM
Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon
Anne acadmique 2010-2011
Les espaces vectoriels 2
Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 3
Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
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Les espaces vectoriels 4
Dnition
On considre :
un corps commutatif K muni des oprations +
K
et
K
,
un ensemble E muni dune addition (note + ) et dune
multiplication par un scalaire (note ).
Dnition 1.1
On dit que E est un espace vectoriel sur K (ou K-espace
vectoriel) si (E, +) est un groupe commutatif et si on a les
proprits suivantes :
K (x, y) E E (x + y) = x + y,
(, ) KK x E (+
K
) x = x + x,
(, ) KK x E ( x) = (
K
) x,
x E 1
K
x = x.
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Les espaces vectoriels 5
Notation
Les lments de E sont appels vecteurs et les lments
de K sont appels scalaires.
Les lments x, y, z, a,

b, c, . . . dsignent des vecteurs.


On les note aussi parfois sans les ches :
x, y, z, a, b, c
Les lments , , , a, b, c, . . . dsignent des scalaires.
Cest au mathmaticien Giuseppe Peano
(1858, Cuneo - 1932, Turin) que nous devons
la premire dnition axiomatique dun
espace vectoriel sur le corps R.
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Les espaces vectoriels 6
Rappel
Rappelons que (E, +) est un groupe commutatif signie :
Pour tout (x, x

, x

) E
3
, (x + x

) + x

= x + (x

+ x

).
Existence dun lment appel zro et not

0
E
dans E tel
que, pour tout x E,

0
E
+ x = x +

0
E
= x.
Tout x E possde un oppos dans lensemble E.
Pour tout (x, x

) E
2
, x + x

= x

+ x.
Remarque
Tout C-espace vectoriel est aussi un R-espace vectoriel.
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Les espaces vectoriels 7
Lensemble K
n
des n-uplets
Soit n N

. Lensemble produit E = K
n
dni par
K
n
df.
= {(x
1
, . . . , x
n
) | x
1
K, . . . , x
n
K}
muni des deux lois + et dnies pour tous (x
1
, . . . , x
n
) et
(y
1
, . . . , y
n
) appartenant K
n
et pour tout K par :
(x
1
, . . . , x
n
) + (y
1
, . . . , y
n
)
df.
= (x
1
+
K
y
1
, . . . , x
n
+
K
y
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)
df.
= (
K
x
1
, . . . ,
n

K
x
n
)
possde une structure de K-espace vectoriel.
Un vecteur de K
n
est un n-uplet et on le note
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) K
n
.
Llment neutre pour laddition est le vecteur

0
K
n
df.
= (0, 0, . . . , 0) K
n
.
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Les espaces vectoriels 8
Lensemble K[X] des polynmes sur K
Lensemble E = K[X] des polynmes sur K muni des deux
lois + et dnies pour tous P = (a
n
)
nN
et Q = (b
n
)
nN
dans K[X] et pour tout K par :
P + Q
df.
=
_
a
n
+
K
b
n
_
nN
P
df.
=
_

K
a
n
_
nN
possde une structure despace vectoriel sur K.
Les vecteurs de K[X] sont les polynmes.
P = a
0
+ a
1
X + . . . + a
n
X
n
K[X].
Le vecteur nul est le polynme 0
K[X]
K[X].
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Les espaces vectoriels 9
Lensemble A
_
I, K
_
des applications de I vers K
Soit I un ensemble. Lensemble E = A
_
I, K
_
des
applications de I vers K muni des deux lois + et dnies
pour tous f : I K, g : I K et tout K par :
x I (f + g)(x)
df.
= f (x) +
K
g(x)
x I ( f )(x)
df.
=
K
f (x)
possde une structure despace vectoriel sur K.
Un vecteur de A
_
I, K
_
est une application f : I K ne
pas confondre avec sa valeur f (x) en un point x I (cest
un scalaire).
f A
_
I, K
_
.
Le vecteur nul est lapplication qui tout x I associe 0
K
.
On lappelle lapplication nulle.
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Les espaces vectoriels 10
Cas particulier : les suites valeurs dans K
Lensemble E = A
_
N, K
_
des suites valeurs dans K muni
des deux lois + et dnies pour toutes suites (u
n
)
nN
et
(v
n
)
nN
et pour tout K par :
(u
n
)
nN
+ (v
n
)
nN
df.
=
_
u
n
+
K
v
n
_
nN
(u
n
)
nN
df.
=
_

K
u
n
_
nN
possde une structure despace vectoriel sur K.
Un vecteur de A
_
N, K
_
est une suite (u
n
)
nN
ne pas
confondre avec son terme gnral u
n
(cest un scalaire).
(u
n
)
nN
A
_
N, K
_
.
Le vecteur nul est la suite de terme gnral nul.
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Les espaces vectoriels 11
Proprits lmentaires
Proposition 1.1
Soit E un K-espace vectoriel. On a les proprits suivantes :
Pour tout vecteur x appartenant E, 0
K
x =

0
E
.
Pour tout scalaire dans K,

0
E
=

0
E
.
Pour tout scalaire K et pour tout vecteur x E
() x = ( x) = (x).
Soient K et x E. Alors
x =

0
E

_
= 0
K
ou x =

0
E
_
.
Remarque
An dallger les critures, on note x au lieu de x.
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Les espaces vectoriels 12
Combinaison linaire de vecteurs
Cas dune famille nie
Dnition 1.2
Soient E un K-espace vectoriel et v
1
, v
2
, . . . , v
p
E. On dit
que le vecteur x E est combinaison linaire des vecteurs
v
1
, v
2
, . . . , v
p
si
(
1
,
2
, . . . ,
p
) K
p
x =
1
v
1
+
2
v
2
+ . . . +
p
v
p
.
Les scalaires
1
,
2
, . . . ,
p
de K se nomment coefcients de la
combinaison linaire.
Exemple 1.1
Tout vecteur x = (
1
,
2
,
3
) K
3
est combinaison linaire des
trois vecteurs e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0) et e
3
= (0, 0, 1).
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Les espaces vectoriels 13
Combinaison linaire de vecteurs
Cas dune famille innie
On dit quun vecteur x de E est combinaison linaire de la
famille innie
_
v
i
_
i I
sil existe J I tel que card(J) < + et si
(
i
)
i J
K
J
x =

i J

i
v
i
.
Les scalaires
i
, i J, se nomment encore coefcients de la
combinaison linaire. Ils sont en nombre ni.
Exemple 1.2
Tout polynme de K[X] est combinaison linaire de la famille
innie (X
n
)
nN
= (1
K[X]
, X, . . . , X
n
, X
n+1
, . . .). Par exemple, si
P = 12X
17
X alors J = {1, 17} et
1
= 1,
17
= 12 car
P =

i {1,17}

i
X
i
=
1
X +
17
X
17
.
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Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
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Prambule : lensemble K
n
[X]
Soit n N. Considrons lensemble suivant :
K
n
[X]
df.
= {P K[X]

deg(P) n}.
On remarque les points suivants :
0
K[X]
K
n
[X] car deg(0
K[X]
) = .
Si P K
n
[X] et Q K
n
[X] alors P + Q K
n
[X].
Si P K
n
[X] et K alors P K
n
[X].
Plus gnralement, pour tous P, Q dans K
n
[X] et tous ,
dans K,
P + Q K
n
[X].
En rsum, on dit que K
n
[X] est un sous-espace vectoriel du
K-espace K[X].
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Prambule : les suites de Fibonacci gnralises
Soit F lensemble des suites complexes (u
n
)
nN
vriant :
n N u
n+2
= u
n+1
+ u
n
.
Connaissons-nous des suites qui appartiennent F ? Oui :
la suite de Fibonacci (0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, etc),
la suite de Lucas (2, 1, 3, 4, 7, 11, 18, 29, 47, etc).
On remarque les points suivants :
La suite nulle appartient F.
Pour tous (u
n
)
nN
, (v
n
)
nN
dans F et tous , dans C,
(u
n
)
nN
+ (v
n
)
nN
F.
En rsum, on dit que F est un sous-espace vectoriel du
C-espace des suites complexes.
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Prambule : quation diffrentielle homogne
Soit S
0
lensemble de toutes les solutions sur R de lquation
diffrentielle homogne suivante :
(E
0
) ay

+ by

+ cy = 0
o (a, b, c) K

KK. On remarque les points suivants :


Lapplication nulle est solution sur R de (E
0
).
Si y
1
: R K, y
2
: R K sont deux solutions sur R de
(E
0
) alors, pour tous , dans K, y
1
+ y
2
: R K est
aussi solution sur R de (E
0
).
En rsum, on dit que lensemble S
0
des solutions sur R de
(E
0
) est un sous-espace vectoriel du K-espace des
applications de R dans K.
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Dnition
Dnition 2.1
Soient E un K-espace et F un sous-ensemble de E. On dit que
F est un sous-espace vectoriel de E (notation abrge : s.e.v.)
si F = et si
(, ) K
2
x F y F x + y F.
Remarques
Un sous-espace F de E nest jamais vide puisque

0
E
F.
Les deux sous-ensembles {

0
E
} et E constituent deux
sous-espaces vectoriels triviaux de E.
Proposition 2.1
Soient E un K-espace et F un sous-ensemble de E. Si F est
un sous-espace vectoriel de E alors F est un K-espace.
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Les espaces vectoriels 19
Remarques
Si G s.e.v. de F et F s.e.v. de E alors G s.e.v. de E.
Si F est un sous-espace de E alors
E
(F) nest pas un
sous-espace de E car

0
E

E
(F).
Exemple 2.1
Soient E un K-espace vectoriel et u E. Lensemble
K u
df.
= { u | K}
est un sous-espace vectoriel de E.
Soit (a, b, c) K
3
. Lensemble
F =
_
(x
1
, x
2
, x
3
) K
3
| ax
1
+ bx
2
+ cx
3
= 0
_
est un sous-espace vectoriel de K
3
.
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Les espaces vectoriels 20
Intersection de sous-espaces vectoriels
Proposition 2.2
Soient E un K-espace vectoriel et (F
i
)
i I
une famille (nie ou
innie) de sous-espaces vectoriels de E. Alors lintersection
H =

i I
F
i
est un sous-espace vectoriel de E.
Exemple 2.2
Soient F
1
= {0} R R et F
3
= R R {0}. Alors :
F
1
F
3
= {0} R {0} = {(0, x
2
, 0) R
3
| x
2
R}.
Ainsi, F
1
F
3
= Re
2
avec e
2
= (0, 1, 0).
Si u et v dsignent deux vecteurs non colinaires de R
2
alors R u R v = {

0
R
2}.
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Les espaces vectoriels 21
Remarques
Lintersection de sous-espaces F et G dun mme espace
E nest jamais vide : elle contient au moins le vecteur nul.

0
E
F G.
Considrons les deux sous-espaces F
1
et F
2
de lespace
produit R
2
dnis par :
F
1
= R {0} = {(x
1
, 0) R
2
| x
1
R},
F
2
= {0} R = {(0, x
2
) R
2
| x
2
R}.
Alors, lensemble F
1
F
2
nest pas un sous-espace de R
2
puisque (1, 0) F
1
et (0, 1) F
2
et
(1, 0) + (0, 1) = (1, 1) / F
1
F
2
.
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Les espaces vectoriels 22
Sous-espace vectoriel engendr par des vecteurs
Soient v
1
,. . . , v
m
des vecteurs dun mme K-espace E.
Soit x une combinaison linaire de
_
v
i
_
1i m
:
(
1
, . . . ,
m
) K
m
x =
1
v
1
+ . . . +
m
v
m
,
Soit y une combinaison linaire de
_
v
i
_
1i m
:
(
1
, . . . ,
m
) K
m
y =
1
v
1
+ . . . +
m
v
m
.
Soit (, ) K
2
. Que pouvons-nous dire de x + y ?
x + y = (
1
v
1
+ . . . +
m
v
m
) + (
1
v
1
+ . . . +
m
v
m
)
= (
1
+
1
) v
1
+ . . . + (
m
+
m
) v
m
avec
i
+
i
K, 1 i m.
Rappelons que

0
E
est combinaison linaire de nimporte
quelle famille de vecteurs.
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Les espaces vectoriels 23
Dnition 2.2
Soient E un K-espace vectoriel et F = ( v
i
)
1i m
une famille
nie de vecteurs de E. On appelle sous-espace engendr par
la famille F lensemble des combinaisons linaires des
vecteurs v
1
, v
2
, . . . , v
m
. Autrement dit,
Vect
_
v
1
, . . . , v
m
_
df.
=
_

1
v
1
+. . .+
m
v
m

(
1
, . . . ,
m
) K
m
_
.
La famille
_
v
i
_
1i m
est alors dite gnratrice du sous-espace
Vect
_
v
1
, . . . , v
m
_
.
Remarque
En particulier, Vect(

0
E
) = {

0
E
}.
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Les espaces vectoriels 24
Remarque
Le sous-espace engendr par une famille de vecteurs ne
change pas lorsquon modie lordre des vecteurs. Par
exemple,
Vect
_
u
1
, u
2
, u
3
_
= Vect
_
u
2
, u
3
, u
1
_
.
Exemple 2.3
Soit u un vecteur dun K-espace E. On a
Vect
_
u
_
df.
=
_
u

K
_
not.
= K u.
En particulier :
Si u =

0
E
alors Vect
_
u
_
= {

0
E
}.
Si u =

0
E
alors Vect
_
u
_
est appele droite vectorielle
engendre par u.
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Les espaces vectoriels 25
Exemple 2.4
Soient u et v deux vecteurs dun K-espace E. On a
Vect
_
u, v
_
df.
=
_
u + v

K, K
_
.
Si u = v pour tout K et v =

u pour tout

K alors
Vect
_
u, v
_
est appel plan vectoriel engendr par u et v.
Remarques
Supposons quil existe K tel que u = v.
Si v =

0
E
alors Vect
_
u, v
_
: droite vect. engendre par v.
Si v =

0
E
alors Vect
_
u, v
_
= {

0
E
}.
Supposons quil existe

K tel que v =

u.
Si u =

0
E
alors Vect
_
u, v
_
: droite vect. engendre par u.
Si u =

0
E
alors Vect
_
u, v
_
= {

0
E
}.
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Les espaces vectoriels 26
Soient u et v deux vecteurs dun K-espace E. Dsignons par F
le sous-espace engendr par ces deux vecteurs.
F = Vect
_
u, v
_
.
Quels sont les sous-espaces de F ? Suggestions :
{

0
E
} sous-espace vectoriel de F ? oui.
K u sous-espace vectoriel de F ? oui.
K v sous-espace vectoriel de F ? oui.
K( u + v) sous-espace vectoriel de F ? oui.
K( u + 17 v) sous-espace vectoriel de F ? oui.
Plus gnralement, on vrie que si (, ) K
2
alors
K( u + v) est aussi un sous-espace vectoriel de F.
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Les espaces vectoriels 27
Exemples de sous-espaces engendrs dans R
3
Vect( ) u
3
2
1
x
x
x
u
Vect( ) u
3
2
x
x
x
1
u
Vect( ) u
3
2
1
x
x
x
u
v
u
3
2
x
x
x
1
u
v
3
2
x
x
x
1
u
v
3
2
x
x
x
1
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Les espaces vectoriels 28
Proposition 2.3
Soient E un K-espace et v
1
, v
2
, . . . , v
m
, v
m+1
des vecteurs de
E. Si v
m+1
est combinaison linaire des m autres vecteurs
v
1
, v
2
, . . . , v
m
alors
Vect
_
v
1
, v
2
, . . . , v
m
, v
m+1
_
= Vect
_
v
1
, v
2
, . . . , v
m
_
.
En particulier, Vect
_
v
1
, . . . , v
m
,

0
E
_
= Vect
_
v
1
, . . . , v
m
_
.
Exemple 2.5
Considrons dans R
4
les trois vecteurs
v
1
= (1, 1, 0, 1), v
2
= (1, 2, 1, 0), v
3
= (3, 5, 2, 1).
On a : v
3
= v
1
+ 2 v
2
. Do Vect( v
1
, v
2
, v
3
) = Vect( v
1
, v
2
).
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Les espaces vectoriels 29
Remarque
Une consquence est que lon a :
Vect
_
v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
m
_
= Vect( v
1
, . . . , v
i
+
m

j =1,j =i

j
v
j
, . . . , v
m
)
pour tout K

et pour tout
j
K, j {1, 2, . . . , m} \ {i }.
Cela signie que
on ne modie pas lespace engendr par une famille de
vecteurs lorsquon multiplie un des vecteurs par un
scalaire non nul,
on ne modie pas lespace engendr par une famille de
vecteurs lorsquon additionne un des vecteurs une
combinaison linaire des autres (et uniquement des
autres) vecteurs.
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Les espaces vectoriels 30
ATTENTION Lopration qui consiste additionner un
vecteur une combinaison linaire des autres vecteurs
doit tre manipule avec prcaution.
Convaincu? Considrons par exemple deux vecteurs v
1
et v
2
dun K-espace E. Supposons v
1
= v
2
et v
2
= v
1
pour tout
K. On a :
Vect( v
1
, v
2
) = Vect( v
1
, v
2
v
1
) = Vect( v
1
v
2
, v
2
)
mais on a :
Vect( v
1
, v
2
) = Vect( v
1
v
2
, v
2
v
1
) = K( v
2
v
1
).
En effet, ni v
1
, ni v
2
nappartiennent la droite vectorielle
K( v
2
v
1
).
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 31
Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 32
Famille lie
Dnition 3.1
Soient E un K-espace vectoriel et F = ( v
i
)
1i p
une famille
nie de vecteurs de E. On dit que la famille F est lie si lon
peut trouver des scalaires
1
,
2
, . . . ,
p
dans K dont un au
moins est non nul et tels que :

1
v
1
+
2
v
2
+ . . . +
p
v
p
=

0
E
.
On dit alors que v
1
, v
2
, . . . , v
p
sont linairement dpendants.
Autrement dit, la famille F = ( v
1
, . . . , v
p
) est lie si
(
1
, . . . ,
p
) K
p
(
1
, . . . ,
p
) = (0, . . . , 0) et
1
v
1
+ . . . +
p
v
p
=

0
E
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 33
Exemple 3.1
Dans C
4
, les trois vecteurs
v
1
= (1, 0, 1, 1), v
2
= (0, 2, 2i, 6), v
3
= (1, i, 0, 1 + 3i)
sont lis puisque v
1
+
i
2
v
2
v
3
=

0
C
4.
Remarques
Pour une famille de vecteurs, la proprit dtre lie ne
change pas si lon rarrange lordre des vecteurs. Par
exemple, si F = ( v
1
, v
2
, v
3
) est lie alors F

= ( v
2
, v
3
, v
1
)
est aussi lie.
Lorsque deux vecteurs dun mme espace vectoriel sont
lis, on dit quils sont colinaires.
Lorsque trois vecteurs dun mme espace vectoriel sont
lis, on dit quils sont coplanaires.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 34
Famille libre
Dnition 3.2
Soient E un K-espace vectoriel et F = ( v
i
)
1i p
une famille
nie de vecteurs de E. Si la famille nest pas lie, on dit quelle
est libre. On dit alors que les vecteurs v
1
, v
2
, . . . , v
p
sont
linairement indpendants.
Comment montrer quune famille est libre?
La proprit pour une famille F dtre libre est la ngation
de celle dtre lie :
F est libre = non( F est lie ) .
Ainsi, la famille F = ( v
1
, . . . , v
p
) est libre si
(
1
, . . . ,
p
) K
p
(
1
, . . . ,
p
) = (0, . . . , 0) ou
1
v
1
+ . . . +
p
v
p
=

0
E
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 35
Rappelons que : ( non(P) ou Q ) ( P = Q ). Ainsi,
= non(P)
..

1
v
1
+ . . . +
p
v
p
=

0
E
ou
= Q
..
(
1
, . . . ,
p
) = (0, . . . , 0)

1
v
1
+ . . . +
p
v
p
=

0
E
. .
= P
= (
1
, . . . ,
p
) = (0, . . . , 0)
. .
= Q
.
En dautres termes, pour montrer que F = ( v
1
, v
2
, . . . , v
p
) est
une famille libre, il convient de montrer que la relation

1
v
1
+
2
v
2
+ . . . +
p
v
p
=

0
E
(appele relation de liaison)
entrane :
1
=
2
= . . . =
p
= 0
K
.
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Les espaces vectoriels 36
Exemple 3.2
Dans K
4
, la famille F = (e
1
, e
2
, e
3
) o
e
1
= (1, 0, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0, 0), e
3
= (0, 0, 1, 0)
est libre. En effet, la relation de liaison

1
(1, 0, 0, 0) +
2
(0, 1, 0, 0) +
3
(0, 0, 1, 0) = (0, 0, 0, 0)
est quivalente :
(
1
,
2
,
3
, 0) = (0, 0, 0, 0).
On en dduit, par identication, que
1
=
2
=
3
= 0.
Pour tout n N, la famille F
n
=
_
1, X, X
2
, . . . , X
n
_
est libre
dans K[X].
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Les espaces vectoriels 37
Proposition 3.1 (Caractrisation dune famille lie)
Une famille est lie si, et seulement si, un de ses vecteurs peut
scrire comme une combinaison linaire des autres vecteurs
de la famille.
Exemple 3.3
Dans R
4
les trois vecteurs
v
1
= (1, 1, 0, 1), v
2
= (1, 2, 1, 0) et v
3
= (3, 5, 2, 1)
sont lis puisque lun des vecteurs sexprime comme une
combinaison linaire des deux autres vecteurs. On a en effet :
v
3
= v
1
+ 2 v
2
.
La mthode permettant dobtenir cette relation sera explicite
ultrieurement (mthodes des zros chelonns ).
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Les espaces vectoriels 38
Remarques
La famille constitue dun seul vecteur est lie si, et
seulement si, ce vecteur est nul.
Toute famille contenant le vecteur nul est ncessairement
lie. Par exemple, dans R
4
, les trois vecteurs
v
1
= (1, 2, 12, 17), v
2
= (

2,

2, 0, 7), v
3
= (0, 0, 0, 0)
sont lis puisque 0 v
1
+ 0 v
2
+ v
3
=

0
R
4.
Proposition 3.2
Soient E un K-espace et F une famille de E.
Si F est libre alors toute sous-famille F

est libre.
Si F est lie alors toute sur-famille F

est lie.
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Les espaces vectoriels 39
Remarque
Soient E un K-espace et v E. Alors F = ( v, v) est lie. En
effet, on peut crire ( K, = 0) :
v v =

0
E
.
Ainsi, toute famille comportant deux vecteurs gaux est lie.
ATTENTION Si des vecteurs forment une famille libre
alors ils sont ncessairement tous distincts. La r-
ciproque est bien videmment fausse. Par exemple,
dans R
4
, les trois vecteurs
v
1
= (1, 1, 0, 1), v
2
= (1, 2, 1, 0), v
3
= (3, 5, 2, 1)
sont distincts. Ils sont lis.
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Les espaces vectoriels 40
criture sous forme chelonne
On considre les quatre vecteurs a,

b, c,

d de K
5
que nous
plaons en lignes superposes :
a = ( a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
) avec a
1
= 0,

b = ( 0, b
2
, b
3
, b
4
, b
5
) avec b
2
= 0,
c = ( 0, 0, c
3
, c
4
, c
5
) avec c
3
= 0,

d = ( 0, 0, 0, d
4
, d
5
) avec d
4
= 0.
La relation de liaison
1
a +
2

b +
3
c +
4

d =

0
K
5 scrit
_

1
a
1
= 0

1
a
2
+
2
b
2
= 0

1
a
3
+
2
b
3
+
3
c
3
= 0

1
a
4
+
2
b
4
+
3
c
4
+
4
d
4
= 0

1
a
5
+
2
b
5
+
3
c
5
+
4
d
5
= 0
Do
1
=
2
=
3
=
4
= 0 : la famille
_
a,

b, c,

d
_
est libre.
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Les espaces vectoriels 41
Proposition 3.3
Soient E un K-espace et v
1
, . . . , v
m
E. Toute famille dau
moins m + 1 vecteurs appartenant Vect
_
v
1
, . . . , v
m
_
est lie.
Par exemple, soient E un K-espace et v
1
, v
2
, v
3
trois vecteurs
quelconques de E. Considrons les 4 vecteurs x
1
, x
2
, x
3
, x
4
:
_

_
x
1
= 3 v
1
+ v
2
+ v
3
x
2
= v
1
2 v
2
+ v
3
x
3
= v
1
2 v
2
+ v
3
x
4
= v
1
v
2
+ v
3
.
Ces 4 vecteurs appartiennent Vect
_
v
1
, v
2
, v
3
_
. Ils sont
ncessairement lis. On peut dailleurs obtenir la relation de
liaison :
x
1
+ x
2
+ x
3
3x
4
=

0
E
.
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Les espaces vectoriels 42
Corollaire 3.1
Si un espace E est engendr par m vecteurs alors toute famille
constitue dau moins m + 1 vecteurs appartenant E est lie.
Considrons par exemple le K-espace produit E = K
3
. Alors
les trois vecteurs (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) engendrent K
3
.
Pour sen convaincre, soit (x
1
, x
2
, x
3
) K
3
. On a :
(x
1
, x
2
, x
3
) = x
1
(1, 0, 0) + x
2
(0, 1, 0) + x
3
(0, 0, 1).
Alors, toute famille constitue dau moins 3 + 1 = 4 vecteurs de
K
3
est ncessairement lie. Cest le cas par exemple des
quatre vecteurs :
(1, 1, 0), (1, 2, 1), (3, 5, 2), (12, 2, 3).
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Les espaces vectoriels 43
Base algbrique
Dnition 3.3
Soient E un K-espace vectoriel et B une famille de vecteurs de
E. On dit que la famille B est une base algbrique de E si B est
la fois une famille libre dans E et une famille gnratrice de E.
Cas dune famille nie - La famille nie B = (e
1
, e
2
, . . . , e
n
)
est une base de E si pour tout vecteur x E
! (
1
,
2
, . . . ,
n
) K
n
x =
1
e
1
+
2
e
2
+ . . . +
n
e
n
.
Les lments
1
, . . . ,
n
de K sont appels les coordonnes
(ou composantes) du vecteur x par rapport la base B.
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Les espaces vectoriels 44
Cas dune famille innie - Soit B = (e
i
)
i I
avec I un ensemble
inni. La famille innie B est une base de E si pour tout vecteur
x E il existe J I avec card(J) < + tel que
! (
i
)
i J
K
J
x =

i J

i
e
i
.
Les lments (
i
)
i J
de K sont appels les coordonnes du
vecteur x par rapport la base B.
Exemple 3.4
Soit n N. B
n
=
_
1, X, X
2
, . . . , X
n
_
: base de K
n
[X].
B

= (1, X, . . . , X
n
, . . .) : base de K[X].
La famille B = (e
1
, e
2
, . . . , e
n
) avec
e
1
= (1, 0, . . . , 0), e
2
= (0, 1, . . . , 0), . . . , e
n
= (0, 0, . . . , 1)
est une base de K
n
. Cest la base canonique de K
n
.
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Les espaces vectoriels 45
Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 46
Dnition 4.1
Soit E un espace vectoriel sur K.
On dit que E est de dimension nie sil existe une famille
nie de vecteurs gnrateurs de E.
Dans le cas contraire, E est dit de dimension innie.
Exemple 4.1
Tout espace possdant une base nie est ncessairement
de dimension nie. Cest par exemple le cas de K
n
pour
tout n N

et K
n
[X] pour tout n N.
Lespace K[X] est de dimension innie.
Soient E un K-espace (de dimension nie ou innie) et
v
1
, . . . , v
m
E. Le sous-espace Vect
_
v
1
, . . . , v
m
_
est, par
construction, de dimension nie.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 47
Considrons un espace E non rduit au vecteur nul.
Supposons E de dimension nie. Cela signie quil possde
une famille F gnratrice de E et nie. La famille F est-elle
ncessairement libre? Non.
Si F est libre, cest donc une base de E.
Si F est lie alors on peut toujours extraire de F une
sous-famille F

qui, elle, est libre. Il est clair que F

est
encore gnratrice de E. Cest donc une base (nie) de E.
Proposition 4.1
Un K-espace (non rduit au vecteur nul) de dimension nie
possde au moins une base nie.
Toutes les bases dun mme espace de dimension nie
ont mme cardinal.
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Les espaces vectoriels 48
Dimension dun espace vectoriel
Dnition 4.2
Soit E un espace vectoriel de dimension nie sur K . On
appelle dimension de E le cardinal dune base de E :
dim
K
(E)
df.
= card(B)
o B est une base de E, et on convient que dim
K
_
{

0
E
}
_
df.
= 0.
Exemple 4.2
dim
K
(K) = 1. En particulier, dim
R
(R) = 1, dim
C
(C) = 1.
dim
R
(C) = 2.
Soit n N. dim
K
(K
n
[X]) = n + 1.
Soit n N

. dim
K
(K
n
) = n.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 49
Exemple 4.3
Soit (a, b, c) R

R R. Lensemble S
0
des solutions sur R
de lquation diffrentielle homogne
ay

+ by

+ cy = 0
est un K-espace de dimension 2. Base B de S
0
?
Si = b
2
4ac > 0 alors B =
_
x e

1
x
, x e

2
x
_
o

1
et
2
sont les racines de lquation caractristique.
Si = b
2
4ac = 0 alors B =
_
x xe
x
, x e
x
_
o
est lunique racine de lquation caractristique.
Si = b
2
4ac < 0 alors
B =
_
x e
x
cos(x), x e
x
sin(x)
_
o = Re() et = Im() avec une racine complexe de
lquation caractristique.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 50
Lien entre le cardinal dune famille gnratrice ou libre
et celui dune base
Proposition 4.2
Soient E un K-espace de dimension nie et n = dim
K
(E).
Toute famille G gnratrice de E vrie :
card(G) n.
En particulier, toute famille gnratrice constitue de n
vecteurs est une base de E.
Toute famille L libre dans E vrie :
card(L) n.
En particulier, toute famille libre constitue de n vecteurs
est une base de E.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 51
Remarque
Si L = ( u
1
, . . . , u
p
) est une famille libre dans E avec p < n,
alors on peut trouver n p vecteurs v
1
, v
2
, . . . , v
np
E tels
que la sur-famille
B = ( u
1
, u
2
, . . . , u
p
, v
1
, v
2
, . . . , v
np
)
est une base de E.
Proposition 4.3 (Dimension dun sous-espace vectoriel)
Tout sous-espace vectoriel F dun K-espace vectoriel E de
dimension nie est lui-mme de dimension nie et
dim
K
(F) dim
K
(E).
En particulier, si dim
K
(F) = dim
K
(E) alors F = E.
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Les espaces vectoriels 52
Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
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Les espaces vectoriels 53
Rang dun famille nie de vecteurs
Dnition 5.1
Soient E un K-espace et F =
_
v
1
, . . . , v
p
_
. On appelle rang de
F la dimension du sous-espace (de E) engendr par F.
rg(F)
df.
= dim
K
_
Vect
_
v
1
, . . . , v
p
_
_
.
Comment calculer le rang dune famille de vecteurs ? Il faut
calculer la dimension du sous-espace F = Vect
_
v
1
, . . . , v
p
_
.
Pour cela, il convient :
1 dans un premier temps de trouver une base de F ;
2 dans un second temps den calculer le cardinal.
Comment trouver une base de F ? Elle sobtient par extraction
partir de la famille gnratrice F =
_
v
1
, . . . , v
p
_
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 54
Exemple 5.1
Considrons dans R
4
la famille F = ( v
1
, v
2
, v
3
) avec
v
1
= (1, 1, 0, 1), v
2
= (1, 2, 1, 0), v
3
= (3, 5, 2, 1).
Soit F le sous-espace engendr par ces trois vecteurs.
1 Ces trois vecteurs sont lis car v
3
= v
1
+ 2 v
2
. Ainsi,
F = Vect( v
1
, v
2
, v
3
) = Vect( v
1
, v
2
).
Posons F

= ( v
1
, v
2
). Il est clair que la famille F

est libre.
Elle est aussi gnratrice de F. Cest donc une base de F.
2 On a donc : dim
K
(F) = card(F

) = 2.
On en dduit alors le rang de la famille F :
rg(F) = dim
K
(F) = 2.
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Les espaces vectoriels 55
Remarques
Puisque v
1
, . . . , v
p
ne sont pas ncessairement libres :
rg
_
v
1
, . . . , v
p
_
p.
En particulier, si dim
K
(E) = n alors
rg
_
v
1
, . . . , v
p
_
min{n, p} .
Dnition 5.2 (Droites et plans vectoriels, hyperplans)
Soient E un K-espace vectoriel et F un sous-espace de E.
F est appel droite vectorielle si dim
K
(F) = 1.
F est appel plan vectoriel si dim
K
(F) = 2.
En particulier, lorsque E est de dimension n 1, le
sous-espace F est appel hyperplan vectoriel si
dim
K
(F) = n 1.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 56
La mthode des zros chelonns
But
Connatre le rang dune famille F =
_
v
1
, . . . , v
p
_
constitue de
p vecteurs dun espace de dimension n.
Justication
Un sous-espace engendr par une famille nie de vecteurs est
inchang
si lon change lordre des vecteurs,
si lon multiplie un vecteur par un scalaire non nul,
si lon ajoute un des vecteurs une combinaison linaire
des autres vecteurs.
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Les espaces vectoriels 57
Mthodologie
On dcompose chacun des vecteurs v
1
, v
2
, . . . , v
p
dans une
base quelconque B = (e
1
, e
2
, . . . , e
n
) de E. On obtient
_

_
v
1
= a
11
e
1
+ a
12
e
2
+ . . . + a
1n
e
n
v
2
= a
21
e
1
+ a
22
e
2
+ . . . + a
2n
e
n
v
3
= a
31
e
1
+ a
32
e
2
+ . . . + a
3n
e
n
.
.
.
v
p
= a
p1
e
1
+ a
p2
e
2
+ . . . + a
pn
e
n
On dispose alors les coordonnes en lignes superposes :
T
0
=
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
1n
a
21
a
22
a
23
a
24
a
2n
a
31
a
32
a
33
a
34
a
3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
p1
a
p2
a
p3
a
p4
a
pn
_
_
_
_
_
_
_
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 58
Convention et notation
On convient des notations suivantes :
change des lignes L
k
et L
k
:
L
k
L
k

Multiplication de la ligne L
k
par le scalaire K

:
L
k
L
k
Addition dune ligne une autre ( K) :
L
k
L
k
+ L
k

change de colonnes C
k
et C
k
:
C
k
C
k
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 59
tape 1
Supposons a
11
= 0. Le but est de faire apparatre p 1 zros
dans la premire colonne au-dessous de a
11
:
L
2
L
2

a
21
a
11
L
1
, L
3
L
3

a
31
a
11
L
1
, . . . , L
p
L
p

a
p1
a
11
L
1
et on dit que lon a utilis a
11
comme pivot. On obtient :
T
1
=
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
1n
0 a

22
a

23
a

24
a

2n
0 a

32
a

33
a

34
a

3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 a

p2
a

p3
a

p4
a

pn
_
_
_
_
_
_
_
.
Discussion : si tous les coefcients a

ij
sont nuls alors
rg(F) = 1. Sinon, on poursuit.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 60
tape 2
Supposons a

22
= 0. Le but est de faire apparatre p 2 zros
dans la deuxime colonne au-dessous de a

22
:
L
3
L
3

a

32
a

22
L
2
, . . . , L
p
L
p

a

p2
a

22
L
2
et, cette fois-ci, cest a

22
qui a t utilis comme pivot. On
obtient le tableau :
T
2
=
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
1n
0 a

22
a

23
a

24
a

2n
0 0 a

33
a

34
a

3n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 a

p3
a

p4
a

pn
_
_
_
_
_
_
_
.
Discussion - Si tous les coefcients a

ij
sont nuls alors
rg(F) = 2. Sinon, on poursuit !
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 61
. . . tape r
et ainsi de suite, jusqu lobtention lissue de ltape r dun
tableau de la forme suivante :
T
r
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11

0 a

22

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 a
(r 1)
rr

0 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
o les coefcients a
11
, a

22
, . . . , a
(r 1)
rr
sont tous non nuls. Ce
sont les pivots. On obtient
rg(F) = r .
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 62
Exemple 5.2
Soit la famille F = ( v
1
, v
2
, v
3
) de R
4
avec v
1
= (1, 1, 0, 1),
v
2
= (1, 2, 1, 0) et v
3
= (3, 5, 2, 1). On a
T
0
=
_
_
1 1 0 1
1 2 1 0
3 5 2 1
_
_
, T
1
=
_
_
1 1 0 1
0 1 1 1
0 2 2 2
_
_
,
T
2
=
_
_
_
1 1 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
_
_
_.
Do rg(F) = 2. Les trois vecteurs sont donc lis. On a aussi :
v
3
= v
1
+ 2 v
2
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 63
Plan du cours
1 Structure despace vectoriel
2 Structure de sous-espace vectoriel
3 Indpendance linaire et base algbrique
4 Espace de dimension nie
5 Rang dune famille nie de vecteurs
6 Somme de sous-espaces vectoriels
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 64
Prambule
Considrons dans E = A
_
R, R
_
les sous-espaces vectoriels :
F =
_
f A
_
R, R
_
| x R, f (x) = f (x)
_
, (applications paires)
G =
_
f A
_
R, R
_
| x R, f (x) = f (x)
_
. (applications impaires)
Il est possible dcrire toute application f : R R comme la
somme dune application paire g : R R et dune application
impaire h : R R puisque
x R f (x) =
f (x) + f (x)
2
. .
= g(x)
+
f (x) f (x)
2
. .
= h(x)
On dira que lespace E est la somme des deux sous-espaces
F et G et on notera E = F + G.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 65
Dnition 6.1
Soient E un K-espace et F, G deux sous-espaces de E.
La somme de F et G est le sous-espace de E dni par
F + G
df.
= {x
F
+ x
G
| x
F
F, x
G
G}.
La somme de F et G est dite directe si
x F + G ! x
F
F ! x
G
G x = x
F
+ x
G
.
Les vecteurs x
F
et x
G
sont alors appels les composants
du vecteur x respectivement dans F et dans G. Le
sous-espace F + G se note alors F G.
F et G sont dits supplmentaires dans E si
E = F G.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 66
Remarque
Lensemble F + G est bien un sous-espace vectoriel de E.
Les deux sous-espaces F et G de E constituent deux
sous-espaces vidents du sous-espace F + G.
Si F et G sont de dimensions nies (non ncessairement
gales) alors le sous-espace F + G est lui-mme de
dimension nie et on a :
dim
K
(F + G) dim
K
(F) + dim
K
(G).
Tout sous-espace dun K-espace vectoriel E possde au
moins un supplmentaire dans E.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 67
Proposition 6.1
Une condition ncessaire et sufsante pour que la somme des
deux sous-espaces F et G soit directe est que F G = {

0
E
}.
Exemple 6.1
La seule application de R dans R qui soit la fois paire et
impaire est lapplication nulle. En dautres termes,
F G =
_
x R 0 R
_
o F dsigne lensemble des applications paires et G
lensemble des applications impaires. La somme des deux
sous-espaces F et G est donc directe. On la note alors F G.
Or, E = F + G. On peut alors crire que
E = F G.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 68
Cas dun espace de dimension nie
Thorme 6.1 (de Grassmann)
Soient E un K-espace vectoriel et F, G deux sous-espaces de
E. Si F et G sont de dimensions nies alors
dim
K
(F + G) = dim
K
(F) + dim
K
(G) dim
K
(F G).
Hermann Grassmann
(1809, Stettin - 1877, Stettin).
Remarque : si F et G sont supplmentaires dans E (avec E de
dimension nie) alors
dim
K
(E) = dim
K
(F) + dim
K
(G).
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 69
Exemple 6.2
Considrons dans E = R
3
les deux sous-espaces
F = Re
1
et G = Re
2
. On obtient :
F G = R R {0} = R
3
et F G = {

0
R
3}.
dim
R
(F G)
. .
= 2
= dim
R
(F)
. .
= 1
+dim
R
(G)
. .
= 1
.
Considrons dans E = R
3
les deux sous-espaces
F = R R {0} et G = R {0} R. On obtient :
F + G = R
3
et F G = Re
1
.
dim
R
(F + G)
. .
= 3
= dim
R
(F)
. .
= 2
+dim
R
(G)
. .
= 2
dim
R
(F G)
. .
= 1
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA
Les espaces vectoriels 70
Corollaire 6.1
Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et F, G deux
sous-espaces vectoriels de E. Si on a la fois
dim
K
(F) + dim
K
(G) = dim
K
(E) et F G = {

0
E
}
alors E = F G.
Exemple 6.3
Considrons dans E = R
3
les deux sous-espaces suivants :
la droite vectorielle F = R u, ce qui suppose u =

0
E
;
le plan vectoriel G = Vect( v, w), ce qui suppose v et w
libres entre eux.
Si u Vect( v, w) alors F G = {

0
R
3}. De plus,
dim
R
(F) + dim
R
(G) = dim
R
(R
3
), do F G = R
3
.
F. STURM, Ple de Mathmatiques, INSA de Lyon Cours de Mathmatiques - Premire Anne ASINSA