Hardware para Redes de Sensores Sem Fio: Famlia Motes

Adriano Borges da Cunha Mestrando em Engenharia Eltrica - CPDEE/UFMG Responsvel pelo Hardware do Projeto SensorNet
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Agenda
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Introduo A Famlia Motes MPR400 (MICA2) MPR500 (MICA2DOT) MTS101 MTS300/MTS310 MTS400/MTS410 Concluses Referncias bibliogrficas

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Introduo
MOTIVAO: Fornecer informaes tcnicas do hardware disponvel para o desenvolvimento de aplicaes em RSSFs; Apresentar os projetos e propostas de desenvolvimento de hardware para RSSFs
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Model Number MPR400CB MICA2,900MHz MPR500CA DOT,900MHz MPR2400CA MICAZ, 2.4 GHz MCS410CA CRICKET MOTE, RS232 BEACON Price(USD) $ 150.00 $ 115.00 $ 150.00 $ 195.00

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Model Number MTS101CA MOTE,SENSOR MDA300CA MICA DATA ACQ CARD MTS400CA - WEATHER BOARD MTS420CA - GPS WEATHER BOARD MTS300CA AUDIO SENSOR MTS310CA MAG-ACCEL SENSOR MDA500CA MICA2DOT SNSR BRD MTS510CA - MICA2DOT SENSOR BOARD Price(USD) $ 90.00 $ 275.00 $ 250.00 $ 375.00 $ 120.00 $ 210.00 $ 30.00 $ 120.00 30/11/04

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Model Number MIB510CA MIB600CA SP-KIT400 STARGATE BASIC KIT Price(USD) $ 95.00 $ 349.00 $ 695.00

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MPR400 (MICA2)/MPR500 (MICA2DOT)

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MPR400 (MICA2)/MPR500 (MICA2DOT)

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MPR400 (MICA2)/MPR500 (MICA2DOT)

MICROCONTROLADOR ATMEGA128L
Microcontrolador de 8 bits (Low-Power); Alimentao: 2,7-5,5V; Arquitetura RISC avanada: 133 instrues (a maioria em um ciclo de clock); 128 KB Flash, 4KB EEPROM, 4KB SRAM; 512 KB Flash externa;

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MPR400 (MICA2)/MPR500 (MICA2DOT)

MICROCONTROLADOR ATMEGA128L
2 timer/counters de 8 bits; 2 canais PWM de 8 bits; 6 canais PWM c/ resoluo programvel de 2 a 16 bits; 53 portas de I/O programveis; ADC de 10 bits com 8 canais multiplexados; Faixa de frequncias de 0-8 MHz: MICA2: 7,3728 MHz; MICA2DOT: 4 MHz.
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MPR400 (MICA2)/MPR500 (MICA2DOT)

Conversor Analgico-Digital
Aproximao sucessiva; 10 bits de resoluo; 8 canais multiplexados: 8 canais independentes; 7 canais diferenciais (ADC1 terminal negativo comum); 2 canais diferenciais com ganho programvel (ADC1, ADC0 e ADC3, ADC2): 1x, 10x (resoluo de 8 bits) ou 200x (resoluo de 7 bits); Tempo de converso: 65-260 s; 3 opes de tenso de referncia.
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Conversor Analgico-Digital

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MTS101

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MTS101
Sensor de Temperatura

Faixa de operao recomendada: -80 a 120C; Constante de dissipao: 1mW/C; Resistncia@25C: 10k; Preciso: 0,2C.
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MTS101
Sensor de Luz Fotoclula de CdSe Clairex - CL94L (http://www.clairex.com/).

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MTS300/MTS310

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MTS300/MTS310
Luz: Clairex CL94L; Temperatura: Panasonic ERT-J1VR103J: Faixa de operao recomendada: -40 a 125C; Constante de dissipao: 3mW/C; Resistncia@25C: 10k; Preciso: 0,2C.

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MTS300/MTS310
Temperatura: Panasonic ERT-J1VR103J:

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Temperatura: Panasonic ERT-J1VR103J:

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MTS300/MTS310
Acelermetro de 2 eixos ADXL202JE: (http://www.analog.com)

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Acelermetro de 2 eixos ADXL202JE:

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MTS300/MTS310
Magnetmetro de 2 eixos HMC1002: (http://www.honeywell.com)

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Magnetmetro de 2 eixos HMC1002: (http://www.honeywell.com)

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MTS300/MTS310
Magnetmetro de 2 eixos HMC1002: Classificao de veculos; Direo e Presena de veculos; Assinatura de veculos.

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MTS300/MTS310
Microfone da Panasonic WM-62A

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MTS300/MTS310
Microfone da Panasonic WM-62A Detector de tom: LM567 (National); Sounder: ressonador piezoeltrico em 4 kHz (PS14T40A da Sirius)

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MTS300/MTS310

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MTS400/MTS420

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MTS400/MTS420
A umidade no nada mais que o vapor de gua presente no ar; A umidade Relativa a quantidade de vapor dgua presente no ar a uma dada temperatura respeitando a quantidade mxima de vapor dgua que o ar pode conter naquela temperatura quando saturada.

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MTS400/MTS420
Sensor de Temperatura e Umidade Relativa Mdulo SHT11 da Sensirion (http://www.sensirion.com); ADC de 14 bits interno; Ultra Low Power.

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MTS400/MTS420

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MTS400/MTS420

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MTS400/MTS420
Presso Baromtrica e Temperatura PRESSO BAROMTRICA - Presso exercida pela atmosfera sobre um determinado ponto. Sua medida pode ser expressa em milibares, ou em polegadas ou milmetros de mercrio (Hg). Tambm conhecida como presso atmosfrica

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MTS400/MTS420
Presso Baromtrica e Temperatura

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MTS400/MTS420
Presso Baromtrica e Temperatura

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MTS400/MTS420
Presso Baromtrica e Temperatura

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MTS400/MTS420
Sensor de Luz

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MTS400/MTS420
Sensor de Luz

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MTS400/MTS420
Sensor de Luz

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MTS400/MTS420
Acelermetro de 2 eixos

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MTS400/MTS420
Mdulo GPS

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Mdulo GPS

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Concluses
Projeto de um magnetmetro de 3 eixos para viabilizar a assinatura de veculos; Implementar o circuito de recuperao automtica de saturao na MTS310; Avaliar a viabilidade tcnica e econmica em aquisies de novas placas sensoras (MTS).
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Referncias Bibliogrficas
[1] http://www.xbow.com/; [2] http://www.clairex.com/; [3] http://www.sensirion.com/; [4] http://www.ysi.com/index.html; [5] http://www.analog.com/; [6] http://www.magneticsensors.com; [7] http://www.national.com/; [8] http://www.intersema.ch/; [9] http://www.leadtek.com/; [10] http://www.taosinc.com/
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