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UNIVERSIDADE DA REGIÃO DE JOINVILLE – UNIVILLE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO MECÂNICA

TÉCNICAS DE ANÁLISE DE VIBRAÇÕES

JULIAN CÉSAR DA SILVA RICARDO BLENDLER OSMAR BENVENUTTI SANDRO SILVA

Joinville - SC

2009

1. ANÁLISE DE VIBRAÇÕES

1.1 Princípio

A menor anomalia em um sistema dinâmico causa variações na intensidade

das vibrações do sistema. Em alguns casos, ocorrem picos de intensidade que

excedem o nível de ruído normal do sistema.

1.2 Aplicações

O ensaio para vibrações mecânicas, em muitas plantas, é um método

indispensável para a detecção prematura de anomalias de operação em virtude dos vários tipos de problemas, tais como falta de balanceamento das partes rotativas,

desalinhamento de juntas, rolamentos e polias, excentricidade, interferência, erosão localizada, abrasão, ressonância, folgas, etc

O método tem se provado útil na monitoração da operação de máquinas

rotativas (ventiladores, compressores, bombas, turbinas, etc.); na detecção e

reconhecimento da deterioração de rolamentos; no estudo de mal funcionamento típicos em maquinaria com regime cíclico de trabalho, laminadores, prensas, etc.; e na análise de vibrações proveniente dos processos de trinca, notadamente em turbinas e outras máquinas rotativas.

A utilização do método proporciona uma grande confiabilidade na operação

de instalações e na possibilidade de seu desligamento em tempo hábil antes do colapso, para substituição de peças desgastadas; na usinagem mecânica com ferramentas, a medição das vibrações é essencial para a melhoria da qualidade final do produto; na engenharia civil para o estudo do comportamento das estruturas sujeitas a carregamento provocados por um tráfego de alta velocidade, permitem evitar catástrofes maiores.

1.3

Técnicas de Ensaio

As técnicas de análise de vibrações estão bem desenvolvidas e vão dos métodos mais simples (medição dos valores médios das amplitudes de vibração) até os mais complexos (correlações e espectros de correlações). Exemplificando, na verificação do grau de desbalanceamento de um eixo, geralmente é suficiente a medição da amplitude e da fase de vibração na freqüência de rotação, verificados através de um acelerômetro conectado radialmente em um dos mancais do eixo. Em outros casos, quando se está procurando anomalias localizadas tais como áreas com erosão ou trincas nas pistas dos mancais, são necessárias técnicas especiais que isolam os sinais provenientes das anomalias, do ruído de fundo. Para os ensaios mais complicados nos setores aeronáuticos e aeroespacial, são usados instrumentos mais sofisticados que chegam a arquivar as especificações da máquina. Também, os dados de referência com os resultados do ensaio inicial e os pontos de medição, a freqüência, a amplitude e as características de fase dos sinais de vibração registrados, as condições de trabalho de quaisquer gráficos tais como o "gráfico de dinamismo". Desta forma as operações de manutenção podem ser estabelecidas compilando-se um "diário" para a máquina em questão e comparando-o com o "gráfico de dinamismo", acompanhando deste modo o comportamento do sistema ao longo do tempo.

1.4 Limitações

Mesmo as mais complexas técnicas de medição localizada são afetadas pelo distúrbio causado por outras fontes de vibração da máquina investigada; Algumas vezes a interpretação dos sinais é complicada; O aumento na sensibilidade do ensaio pode resultar no aumento de alarmes falsos, quando os sinais captados não correspondem a reais anomalias. Montagem e desenvolvimento de complexos sistemas de diagnósticos é extremamente cara.

1.5

Apresentação das Anomalias ou dos Objetos

O espectro de vibrações a ser observado no ensaio dos componentes pode

ser obtido com o auxílio de sensores (acelerômetro, transdutores eletromagnéticos, etc.) e convertidos em sinais elétricos, os quais são enviados para um osciloscópio, digitalizados ou registrados na forma de gráfico.

1.6 Desenvolvimentos

O progresso no campo dos microprocessadores tornou possível a digitalização de sinais, o que antes era processado de forma analógica. As técnicas foram estabelecidas através do uso de sensores de deslocamentos baseados na interferometria a laser, fato que proporciona alta confiabilidade e baixo custo, e que são capazes de medições de vibrações sem contato, até de freqüências muito baixas. Os avanços da inteligência artificial, tal como aqueles aplicados nos sistemas dedicados, encontram aplicações na forma integrada e simultânea do uso de informações provenientes de diferentes sensores (vibrações, temperatura, pressão, carga, etc); desta forma a operação de uma máquina pode ser continuamente corrigida ou paralisada imediatamente no caso de uma anomalia séria, antes de seu colapso.

1.7 Tipos de Análise de vibrações e diagnóstico

O estabelecimento de um diagnóstico das condições de funcionamento de

uma máquina a partir de parâmetros medidos (vibrações, temperaturas, ruído, potência absorvida, entre outros), vem se tornando mais importante, à medida em que aumentam as exigências quanto ao seu desempenho (velocidades de rotação

mais elevadas, esforços dinâmicos mais importantes, etc.) e, ao mesmo tempo, almeja-se uma economia sempre maior de materiais de construção mecânica. Tal diagnóstico visa permitir a previsão de panes ou funcionamento precário da máquina e, assim, contribuir decisivamente para a otimização de novos projetos e das atividades de manutenção. Uma máquina em funcionamento emite numerosos sinais sintomáticos de suas condições funcionais e o problema consiste em, a partir destes sinais, estabelecer um diagnóstico. Entre as informações fornecidas por uma máquina, as vibrações são de grande interesse, pois são diretamente ligadas aos movimentos da máquina, são localizáveis e se transmitem rapidamente. O método mais rudimentar de verificação do comportamento dinâmico de uma máquina consiste em medir o valor eficaz (RMS) do sinal proveniente de um transdutor. O nível obtido numa leitura é comparado a determinados padrões normalizados em função do tipo de máquina. As limitações das tentativas de normalização dos padrões vibratórios estão implicitamente ligadas ao tipo de máquinas envolvidas, condições de parâmetros pesquisados, qualidade técnica dos instrumentos e até mesmo avaliações subjetivas de técnicos com experiência de campo. Contudo, a análise dos sinais vibratórios vem apresentando uma evolução importante a partir da utilização da análise espectral através da “Transformada Rápida de Fourier” (FFT). O estudo de um problema de vibrações mecânicas pode ser feito por um enfoque de sistema ou impedância mecânica, sendo a resposta do sistema a convolução da excitação com a função de resposta impulsional ou, no domínio das freqüências, o produto da transformada de Fourier da excitação pela função resposta em freqüência. Quando a excitação é a força f(t) e a resposta a velocidade v(t), a função de resposta em freqüência é a mobilidade M(f) e seu inverso a impedância Z(f) do sistema. Experimentalmente, a impedância de um sistema mecânico pode ser obtida de três maneiras diferentes, em função do tipo de excitação utilizada: quando f(t) é um sinal transitório tem-se a excitação dita impulsional, que pode ser realizada por um martelo munido de um transdutor de força piezoelétrico; quando f(t) é senoidal de freqüência variável, tem-se a excitação, ou seja, o método denominado “varredura”, que é realizado por um excitador eletrodinâmico (shaker) comandado por um

gerador de freqüências; quando f(t) é aleatório, geralmente do tipo “ruído branco”, surge a excitação aleatória que é praticamente da mesma maneira que a “varredura”, substituindo-se o gerador de funções por um gerador de ruído. A tendência atual é para uma ênfase cada vez maior na obtenção da impedância através da excitação aleatória. Isto porque, com este tipo de excitação pode-se obter a curva de impedância com pequenos níveis de excitação, que está mais de acordo com a aproximação linear feita. A excitação aleatória permite ainda a utilização da função de coerência que estabelece a relação causa/efeito entre excitação e resposta. Outros métodos de análise podem ser citados como a análise de órbita através da trajetografia Lissajous; o método da limpeza de assinaturas e o método da análise estatística global. O fato é que a análise dos sinais vibratórios já é instrumento indispensável e insubstituível na atividade de manutenção. O advento dos analisadores de espectro, a rápida evolução dos microprocessadores e os avanços realizados na tecnologia dos transdutores tornam mais rápida e precisa a análise, ao mesmo tempo em que diminuem os custos e facilitam sua utilização. Após esta exposição pode-se imaginar que conhecidos os diversos métodos de análise das vibrações tem-se todos os recursos para sanar ou minimizar os problemas dinâmicos, se não fossem as dificuldades das próprias medições que envolvem questões como: quais informações se deseja obter; onde captar estas informações; como obtê-las; como condicionálas convenientemente; como apresentar os resultados; como interpretá-los.

1.8 Controle do Ruído irradiado pela estrutura

Os neutralizadores dinâmicos de vibração, também chamados de absorvedores dinâmicos, são dispositivos mecânicos simples utilizados para o controle dos níveis de vibrações e ruído irradiado de estruturas. Para tal fim, é fundamental conhecer previamente os parâmetros modais da estrutura e as características dinâmicas do material viscoelástico empregado. Modelando o neutralizador dinâmico através de seus parâmetros equivalentes

generalizados, é possível representar a dinâmica do sistema composto (sistema primário mais neutralizadores) somente em função das coordenadas generalizadas do sistema primário. Isto permite trabalhar com um número reduzido de equações em um subespaço modal do sistema a controlar.

1.9 Neutralizadores dinâmicos de vibração

Neutralizadores dinâmicos de vibração são sistemas ressonantes simples, que ao serem fixados a um sistema ou estrutura mecânica (sistema primário) reduzem os níveis de vibração à valores aceitáveis. Em geral, um sistema apresenta uma impedância mecânica relativamente baixa em suas freqüências naturais. Os neutralizados, quando devidamente projetados, injetam naquele uma elevada impedância mecânica. Desta forma, um ou vários neutralizadores podem ser utilizados para controlar, na banda de freqüências de interesse, uma ou várias freqüências naturais. Mostra-se que para um controle em banda larga, o amortecimento é fundamental. Existem diversos tipos de neutralizadores do ponto de vista da sua construção física e cada um destes possui uma aplicação bem característica. No controle de vibrações em prédios e estruturas esbeltas geralmente são utilizados neutralizadores hidráulicos, devido às baixas freqüências e às grandes massas envolvidas. Neutralizadores eletromecânicos podem ser empregados em dispositivos nos quais é necessária uma boa adaptabilidade, já que é possível variar suas características dinâmicas através dos seus parâmetros elétricos RLC. Com estes dispositivos, praticamente não se agrega massa ao sistema primário, por outro lado, muitas vezes é necessária uma estrutura adicional. Neutralizadores viscosos são de difícil construção prática, resumindo-se a modelos teóricos comparativos. Na maioria das aplicações em engenharia, são utilizados neutralizadores dinâmicos viscoelásticos, projetados com diferentes tamanhos, a partir de gramas até o tamanho equivalente a massas de toneladas. Esta versatilidade na construção prática junto à grande dissipação de energia conseguida pelas características dinâmicas do material viscoelástico permite seu emprego em aplicações tão diversas quanto linhas aéreas de energia, estruturas

metálicas de grande porte, ferramentas de corte para torneamento interno e unidades hidráulicas de geração de energia. Os primeiros modelos de que se tem notícia, foram desenvolvidos para o controle do movimento pendular em navios de guerra. O projeto de neutralizadores teve um grande avanço quando demonstrou ser possível projetar de forma ótima neutralizadores tipo massa, mola e amortecedor viscoso. A introdução do material viscoelástico possibilitou por um lado, a viabilidade de construção destes dispositivos para diferentes tamanhos e aplicações e por outro, exigiu sofisticação na sua modelagem entre outros, apresentaram o modelo de derivada fracionária com quatro ou cinco parâmetros o que possibilitou modelar de forma simples o comportamento dinâmico da maioria dos materiais viscoelásticos empregados na engenharia. Devido à complexidade do modelo do sistema composto (sistema primário + neutralizadores), para projetar estes dispositivos para máximo desempenho utilizam- se técnicas de otimização não linear (TONL).

REFERÊNCIAS

COMPOENDE. Análise de vibrações. Disponível em:

<www.compoende.com.br/analise.doc> Acesso em: 07 de Jul. de 2009.

ICAPDELREI. Análise de falhas em máquinas através da análise de vibração. Disponível em: www.icapdelrei.com.br/arquivos/Artigos/khatereman99.pdf. Acesso em: 07 de Jul. de 2009.

PPGEM.

<www.ppgem.ct.utfpr.edu.br/lavib/

de 2009.

Neutralizadores

dinâmicos

de

vibração.

em:

Acesso em 08 de Jul.

Disponível

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