UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

III. Motores de corriente directa

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en mecnica.

Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha) con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los mas diversos tipos de carga. De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificacin: Motores de corriente alterna (AC) Motores de corriente directa (DC)

Motores de Corriente Directa (DC)

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un torque o par de arranque elevado.

22

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc. Para funcionar, el motor de corriente continua o directa requiere dos circuitos elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura. El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie de catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parsitas e histresis), en los rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire.

Comparacin de las caractersticas de los motores de CA y CD Como los motores de CA continan siendo usados en aplicaciones que tradicionalmente emplean los motores de CD, es apropiado mencionar algunas de las caractersticas que presentan estos motores, tales como: construccin tpica, fuerza de torsin, circuitos equivalentes, rangos de carga y velocidad, etc. Esta comparacin tambin resaltar algunas de las ventajas y desventajas de cada tipo de motor en aplicaciones con velocidad variable. Adems, se podr observar que los motores de CD se han venido sustituyendo por motores de CA en aplicaciones donde se requiere trabajos con velocidad variable, por lo que es necesario comprender los motores de CA, de tal manera que podamos optimizarlos en este tipo de aplicaciones. A continuacin se presentan comparaciones especficas de las caractersticas individuales de los motores de CA y CD, basadas en el tipo de tecnologa (leyes fsicas) en comparacin con las histricas (estandarizacin, aplicaciones, etc.). La base de comparacin ser un motor de CD, 4 polos con campos excitados

23

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

individualmente, contra un motor de induccin CA, 4 polos, 3 fases y tipo jaula de ardilla. Construccin Rpidamente miremos algunas de las construcciones bsicas de los motores de la CA y CD. Se observa que algunas generalidades pueden aplicarse con respecto a diferencias en la construccin, sin embargo hay muchas excepciones; mientras que muchos de los motores de CA utilizan un marco del hierro fundido, con bases de montaje integradas al marco (Figura 1), tambin existen motores de CA con bases de sujecin montadas en la carcaza (Figura 2).

Figura 1. Motor de CA con base integrada al marco del hierro fundido.

Figura 2. Motor de CA con bases de sujecin integradas a la carcaza.

De la misma manera, mientras que muchos motores de CD tienen las bases de montaje como parte de la carcaza (Figura 3), otros utilizan bases integradas al marco del motor (Figura 4).

Figura 3. Motor de CD con bases integradas a la carcaza.

24

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Figura 4. Motor de CD con bases integradas al marco.

Con la proliferacin de las fuentes de energa estticas para controlar motores de CD, la construccin del marco laminado (Figura 5) lleg a ser popular. Los motores de CA utilizan fuentes electrnicas de energa, por lo que la construccin del marco laminado (Figura 6) es considerado para el creciente uso de motores de CA (especialmente para usos con variadores de velocidad).

Figura 5. Motor de CD que utiliza un marco laminado.

Figura 5. Motor de CD que utiliza un marco laminado

25

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Detalles de la construccin. Se muestran enseguida los aspectos ms relevantes que distinguen a un motor de ca de uno de cd.

Figura 7. Componentes del Motor de CA.

Figura 8. Componentes del Motor de CD.

26

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Inversin del sentido de rotacin en un motor de cd Por lo regular, el motor de cd se construye para realizar un trabajo determinado que exige un sentido de rotacin fijo. Sin embargo, a veces resulta necesario cambiar el sentido de rotacin. El sentido de rotacin en un motor de cd se logra al invertir las conexiones de la armadura o del campo, pero nunca ambas, ya que si ambas se cambian al mismo tiempo, el cambio de giro no se llevar a cabo.

27

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

La velocidad en un motor de cd depende de la carga La fuerza de rotacin que desarrolla un motor para hacer girar cierta carga depende de la cantidad de corriente que el inducido toma de la lnea. Cuanto ms pesada sea la carga, mayor ser la fuerza de torsin necesaria y ms intensa tendr que ser la corriente del inducido. Cuanto ms liviana sea la carga, menor torsin se necesita y menor tendr que ser la corriente del inducido.

28

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Regulacin de la velocidad en un motor de cd La velocidad del motor de corriente continua depende de la fuerza del campo magntico y del valor de la tensin aplicada, como tambin de la carga. Si se disminuye la fuerza del campo el motor debe aumentar su velocidad para mantener el valor de fuerza contra-electromotriz que corresponde. Si se abre el circuito de campo, slo queda magnetismo remanente y la velocidad del motor aumenta peligrosamente, tratando de mantener la fuerza contra-electromotriz necesaria para oponerse a la tensin aplicada. Habiendo carga liviana o ninguna carga, el circuito de campo abierto puede hacer que el motor gire con tanta velocidad que se rompa: las delgas del colector y otras piezas saltan y pueden herir gravemente al personal. Antes de poner en marcha un motor de cd debe uno cerciorarse siempre y nunca dejar de comprobar que la resistencia de arranque este puesta al mximo cuando aplica tensin a sus terminales. La velocidad del motor puede graduarse regulando la fuerza del campo con un restato de campo, o bien regulando el voltaje aplicado al inducido con un restato en serie con el inducido. El aumento de la resistencia en el circuito del inducido tiene el mismo efecto que la disminucin del voltaje al motor, que es el de disminuir la velocidad. Este mtodo se emplea raras veces porque se necesita un restato demasiado grande y porque se reduce la torsin de arranque. El aumento de la resistencia del circuito de campo disminuye la corriente en l y, por ende, la fuerza del campo. La menor fuerza de campo hace que el motor gire con mayor velocidad para mantener la misma fuerza contra-electromotriz. En resumen, la velocidad de rotacin del motor de cd puede modificarse mediante una resistencia variable conectada en serie con la bobina de campo o en serie con el inducido. La mayor resistencia del circuito de campo en paralelo aumenta la velocidad la velocidad del motor, mientras que la mayor resistencia del circuito del inducido disminuye la velocidad.

29

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Motores de cd con devanados en derivacin (shunt) En estos motores, los bobinados de campo estn conectados en paralelo con la bobina de armadura, y la fuerza del campo es independiente de la intensidad de corriente de la armadura. La velocidad del motor en paralelo slo vara levemente con los cambios de carga y su torsin de arranque no es tan grande como en otros tipos de motores de corriente directa.

En este tipo de motores, la intensidad del campo no se afecta en forma apreciable por los cambios de l carga, de manera que se obtiene una velocidad relativamente constante. Los motores con este tipo de conexin se pueden usar para la operacin de mquinas que requieren una velocidad casi constante, un par de arranque bajo y con ligeras sobrecargas.

30

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Motores de cd con devanado en serie En estos motores, los bobinados de campo estn conectados en serie con las bobinas del inducido y la fuerza del campo vara de acuerdo con las modificaciones de la intensidad en el inducido. Cuando la carga reduce su velocidad, el motor en serie desarrolla mayor par, y su par de arranque es mayor que la de otros tipos de motores de corriente directa.

En los motores serie, cualquier incremento en la carga se manifiesta con mayor corriente circulando a travs de la armadura y el devanado de campo. Como la intensidad del campo opuesto se incrementa con este aumento en la corriente, la velocidad del motor se reduce. Por el contrario, en la medida que la carga se reduce, el campo se debilita y entonces, la velocidad aumenta con valores de cargas muy ligeras. La velocidad puede llegar a ser excesiva. Por la razn anterior, los motores en conexin serie se conectan o estn acoplados directamente a la carga para prevenir la sobrevelocidad. El incremento en la corriente de armadura con un aumento en la carga, produce una mayor intensidad en el par, de modo que los motores en conexin serie son particularmente tiles para ciclos de trabajo que requieran un par de arranque mayor y en donde se pueden esperar sobrecargas severas.

31

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

La velocidad se puede ajustar por medio de una resistencia variable colocada en serie con el motor, pero debido a la variacin de la carga, la velocidad no se puede conservar a ningn valor constante. El uso de este tipo de motor est limitado a servicios de traccin y elevadores.

32

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Motores de cd con devanado compuesto (compound): serie-paralelo En estos motores, un juego de bobinados de campo est conectado en serie con el inducido mientras que el otro lo est en paralelo. Las caractersticas de velocidad y de carga se pueden modificar conectando los juegos de campo de manera que se sumen o se cotrarresten entre s.

En este tipo de motores, la variacin de velocidad se debe a los cambios en la carga, la cual es mucho menor que en los motores con conexin serie, pero mayor que con conexin paralelo o derivado (shunt). Tiene tambin un par de arranque mayor que los motores en conexin paralelo (shunt) y una capacidad para soportar sobrecargas pesadas. Sin embargo, opera con un rango ms estrecho de ajuste de velocidad. Los motores con devanado compuesto se usan cuando el arranque de la carga es muy pesado o cuando los cambios en la carga se dan en forma intempestiva, como es el caso de las bombas recprocas, las mquinas de presin o las mquinas de perforado.

33

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Caractersticas comparativas de los motores de cd Las caractersticas de funcionamiento de los distintos tipos de motores de corriente continua pueden resumirse haciendo un grfico de las variaciones de velocidad de acuerdo con el par o carga del motor. En el grfico hay cuatro curvas. Obsrvese que la velocidad del motor en derivacin vara muy poco al aumentar el par motor debido a un aumento de la carga. Por otra parte, la velocidad del motor en serie disminuye considerablemente cuando aumenta el par motor. Las caractersticas de velocidad del motor compound estn comprendidas entre las de las mquinas en derivacin y en serie. Se observa que cuanto ms en serie sea el motor (es decir, que tiene mayor porcentaje de espiras en serie en comparacin con las espiras en paralelo), ms su funcionamiento se aproxima al motor serie.

En el segundo grfico vemos la forma en que vara el par segn la intensidad de corriente en el inducido para distintos motores de igual potencia en caballos. La curva del par motor del motor en derivacin es una lnea recta porque el campo permanece constante, y el par es directamente proporcional a la intensidad del inducido. Las curvas de los motores en serie y en compound muestran que por encima de plena carga o de la intensidad de funcionamiento normal, el par es mucho mayor que en el motor en derivacin. Por debajo de la intensidad correspondiente a plena carga la fuerza de campo de las mquinas en serie y compound no alcanza su valor completo y, por lo tanto, el par desarrollado es menor que en la mquina en derivacin.

34

UTT Control de motores elctricos __________________________________________________________________________________

Aplicaciones Generales de los diferentes tipos de Motores elctricos En realidad, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son los sncronos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que este es el nico que existe. Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto a cul es el motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que se ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ltimo requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no slo el costo de adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer funcionar al motor. Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y los gastos por la energa consumida en los circuitos de la mquina y en su control. Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es ms elevado cuanto mas complicado es el equipo de control, o cuando las mquinas son de anillos rozantes o tienen colectores. Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones especiales para los equipos motor-generador, pero no para los equipos convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y son menos ruidosos que las mquinas rotativas. Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura, elevado vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un tipo de mquina sin escobillas. Los motores de induccin son generalmente el tipo de mquinas ms baratas. Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige ms por parte del control de la velocidad o del torque, o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una mquina sncrona que podra llegar a ser competitiva. Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado, entonces se requieren motores de corriente continua; a menos que est justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin variable.

35