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Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 5 - Deflexin en Vigas
Tema 5
Deflexin en vigas
Ecuacin diferencial de la elstica
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica
Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin deducida en el
tema 2, en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con el
momento flector en una viga sometida a flexin pura:
Donde es el radio de curvatura, E el mdulo de elasticidad del
material del que se compone la viga, I el momento de inercia de la seccin
transversal de la viga y M(x) el momento flector al que est sometida la
misma. Observemos que este ltimo trmino se ha designado como
dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x).
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I E
x M

) ( 1

(5.1.1)
Para deducir la ecuacin de la elstica es necesario recordar del clculo
elemental, que el radio de curvatura de una curva plana en un punto P(x,y)
puede determinarse mediante la expresin
Donde, dada la relacin y = f(x):
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2
3
2
2
2
1
1

,
_

,
_

dx
dy
dx
y d

2
2
dx
y d
dx
dy
Corresponde a la primera
derivada de la funcin
Corresponde a la segunda
derivada de la funcin
(5.1.2)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica
Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el
trmino relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y
gobierna el comportamiento de la curva elstica, la cual describe las
deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales.
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I E
x M
dx
y d


) ( 1
2
2

(5.1.3)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica
Mtodo de Doble Integracin
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 2 Mtodo de Doble Integracin
Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para
resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en
vigas estticamente determinadas e indeterminadas.
Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente
las ecuaciones de la pendiente y deflexin de una viga por medio del clculo
integral.
El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la pendiente
la deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del punto de
mxima deflexin.
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Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:
El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de que
vare a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin
transversal variable, debe expresarse en funcin de x antes de integrar la
ecuacin diferencial. Sin embargo, para una viga prismtica, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexin es constante.
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por el
mdulo de rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:
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I E
x M
dx
y d

) (
2
2
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+

(5.1.3)
(5.2.1)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin
Donde C
1
es una constante de integracin que depende de las
condiciones de frontera, como se explicar ms adelante.
Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es satisfactoria
la aproximacin:
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) ( tg
dx
dy
1
0
) ( C dx x M
dx
dy
I E
x
+

De modo que con la expresin


anterior se puede determinar la
inclinacin de la recta tangente a la
curva de la elstica para cualquier
longitud x de la viga.
(5.2.1)
(5.2.2)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior,
tenemos:
Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier
distancia x medida desde un extremo de la viga.
El trmino C
2
es una constante de integracin que, al igual que C
1
,
depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores,
deben conocerse la deflexin y/o el ngulo de deflexin en algn(os)
punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos
recoger esta informacin.
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+

,
_

+
x x
C dx C dx x M x y I E
0
2
0
1
) ( ) (
(5.2.3)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un
extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
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Del apoyo en A puede establecerse:
x = L
A
y = 0
Y, debido al apoyo en B :
x = L
B
y = 0
Debido al empotramiento A :
x = L
A
y = 0
x = L
A
= 0
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin
Mtodo de rea de Momento
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
El mtodo de rea-momento proporciona un procedimiento semigrfico
para encontrar la pendiente y el desplazamiento en puntos especficos sobre
la curva elstica de la viga.
La aplicacin de este mtodo requiere el clculo de reas asociadas
con el diagrama de momento flector de la viga; si el diagrama consta de
formas geomtricas sencillas, el mtodo resulta muy fcil de usar.
Normalmente este es el caso cuando la viga est cargada con fuerzas y
momentos concentrados.
El mtodo es bastante rpido y simple, pero en general se usa para
calcular la deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso
requiere un elevado nivel de comprensin del principio de momentos y de
las tcnicas para preparar diagramas de momento flector.
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La figura muestra una curva elstica en la que se han seleccionado dos
puntos cualquiera (A y B) y se han trazado rectas tangentes a los mismos.
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Puede observarse que
B/A
es el
ngulo que forma la tangente que
pasa por el punto B respecto a la que
pasa por A. De forma anloga se
define el ngulo
A/B
. Es importante
notar que ambos tienen la misma
magnitud, y se miden en sentido
contrario.
Recordando que las deflexiones son muy pequeas, podemos plantear
la ecuacin de la elstica de la forma:
I E
x M
dx
d
dx
dy
dx
d

,
_

) (
(5.3.1)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
Si integramos la expresin anterior, obtenemos:
Planteando que:
Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:
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B
A
B
A
x
x
dx
I E
x M
d
) (

A B A B

/

B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/

(5.3.2)
(5.3.3)
(5.3.4)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
Esta ecuacin es la base del primer teorema del mtodo de rea de
momento:
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B
A
x
x
A B
dx
I E
x M ) (
/

El ngulo entre dos rectas


tangentes a dos puntos cualquiera
sobre la curva elstica es igual al
rea bajo el diagrama M/(EI)
entre esos dos puntos
(5.3.5)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable la
aproximacin:
Donde d es el ngulo que existe entre dos tangentes de dos puntos
separados una distancia dx y x es la distancia medida desde el punto A
hasta el elemento diferencial en cuestin. Al sustituir d queda:
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Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
d x dt
(5.3.6)
dx
I E
x M
x dt


) (
(5.3.7)
Finalmente, al integrar la expresin anterior queda:
Lo cual puede rescribirse de la forma:
Donde x
A
es la distancia (medida sobre la direccin x) que existe entre
el punto A y el centroide del rea bajo la curva ME/I.
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Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo


B
A
x
x
B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.8)


B
A
x
x
A B A
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.9)
La ecuacin 5.3.9 supone la base del segundo teorema de rea
momento:
La desviacin vertical de la tangente en un punto A sobre la curva
elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B es igual
al momento de rea bajo el diagrama ME/I entre los puntos A y B. Este
momento se calcula respecto al punto A donde va a determinarse la
desviacin vertical t
A/B
.
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Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo
De forma anloga, podra hallarse la desviacin del punto B respecto a
la tangente que pasa por A. Para ello, se calculara el momento de rea
bajo el diagrama ME/I respecto al punto B, es decir:
Donde x
B
es la distancia que existe desde el punto B hasta el
centroide de la figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la
ecuacin es positivo, el punto B (en el que se calcula la deflexin) se
encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el A (y viceversa).
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Seccin 3 - Mtodo de Area de Mometo


A
B
x
x
B A B
dx
I E
x M
x t
) (
/
(5.3.9)
Mtodo de Tres Momentos
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Con este mtodo puede analizarse una viga sostenida por cualquier
nmero de apoyos. De hecho, el teorema soluciona los momentos flectores
en los apoyos sucesivos entre s, y con las cargas que actan en la viga. En
el caso de una viga con tres apoyos nicamente, este mtodo permite el
clculo directo del momento en el apoyo intermedio. Las condiciones de los
extremos proporcionan datos para calcular los momentos en ellos. Luego
pueden usarse los principios de esttica para determinar las reacciones.
En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorema se aplica en
sucesin a juegos de tres apoyos adyacentes, para obtener un juego de
ecuaciones que se puede resolver simultneamente para los momentos
desconocidos. Se puede usar el teorema de los tres momentos para
cualquier combinacin de cargas.
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Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Consideremos una viga cargada como se muestra en la figura.
Se han elegido tres puntos cualquiera sobre la viga (1, 2 y 3), donde
realizaremos cortes transversales y estableceremos las cargas a las que
estn sometidas estas secciones, manteniendo las que estn aplicadas
sobre los tramos L
12
y L
23
.
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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Se tendra entonces:
Note que los momentos flectores (M
1
, M
2
, M
3
) se han dispuesto en
su sentido positivo, segn el convenio establecido. Las fuerzas cortantes
V
2i
y V
2d
no son necesariamente iguales; depende de la condicin de
apoyo carga que exista en el punto 2.
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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Luego, planteamos las cargas y los momentos flectores de forma
separada, agregando y quitando fuerzas, como se muestra en la figura. En
el caso mostrado, se ha asumido que M
2
< M
1
y M
2
< M
3
.
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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para los
casos anteriormente mostrados. Recordamos nuevamente que se ha
asumido M
2
< M
1
y M
2
< M
3
.
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Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Ahora, observemos una representacin exagerada de la curva elstica
entre los puntos 1 y 3. Puede notarse que se cumple la relacin de
tringulos:
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23
3 2 / 3
12
2 / 1 1
L
h t
L
t h

(5.4.1)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexin de los
puntos 1 y 3 respecto a la tangente que pasa por 2:
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2
1
) (
1 2 / 1
x
x
dx
I E
x M
x t
(5.4.2)


2
3
) (
1 2 / 3
x
x
dx
I E
x M
x t
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

1 12 12 12 2 12 12 1 2 / 1
3
2
2
1
3
1
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

3 23 23 23 3 23 23 2 2 / 3
3
1
2
1
3
2
2
1 1
x A L L M L L M
I E
t
(5.4.3)
Tema 5 - Deflexin en vigas
Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos
Finalmente, al sustituir t
1/2
y t
3/2
en la ecuacin 5.4.1, se obtiene:
Esta ecuacin expresa la una relacin general entre los momentos
flectores en tres puntos cualesquiera de la viga, razn por la cual se llama
ecuacin de los tres momentos.
Si los puntos 1, 2 y 3 estn al mismo nivel en la viga flexionada, los
trminos h
1
y h
3
se anulan, con lo cual el miembro derecho de la ecuacin
se hace cero.
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+ + + +
23
3 23
12
1 12
23 3 23 12 2 12 1
6 6
) ( 2
L
x A
L
x A
L M L L M L M
(5.4.4)

,
_

+
23
3
12
1
6
L
h
L
h
I E