Opinión personal Robot ARMAR III.

Los robots de la generación actual se están utilizando en campos aislados de la sociedad humana. Ellos sufren grandes deficiencias debido a sus limitadas habilidades para la manipulación, pero sobre todo por su pobre interacción con los seres humanos, ya que en el diseño de robots humanoides se debe coordinar disciplinas como la teoría del aprendizaje, teoría de control, la inteligencia artificial, interacción hombre-máquina, la mecatrónica, la percepción biomecánica de cálculo y psicológica dentro del ámbito de la neurociencia computacional, campos que se están explorado de manera independiente, dando lugar a resultados significativos pero sin llegar a una integración que bajo este aspecto el grupo creador del Robot Humanoide ARMAR III, con su proyecto a largo plazo, más de dos décadas de trabajo colaborado, hace frente a la amplia variedad de tareas y objetos que un robot puede realizar en entornos dinámicos no estructurados combinado todas estas disciplinas dentro de ARMAR III, buscando como fortaleza la cooperación humanos - robots humanoides, los mismos que tienen que tener una estructura semejante, ya que en un futuro no muy lejano gracias a este tipo de investigación, compartiremos los mismos espacios de trabajo, por lo mismo el robot ARMAR podría decirse que no solo tiene una apariencia muy humana, sino que con sus 43 grados de libertad, puede desenvolverse de manera muy similar que un humano, si es que hablamos de la parte superior del cuerpo; en cuanto a la locomoción, al contar con una plataforma de locomoción Holonómica presenta una dificultad al no poder trabajar en ambientes con un piso irregular, bajo este aspecto podríamos decir que el robot ARMAR III, no podría desenvolverse en un ambiente no estructurado, pero sin olvidar que fue pensado como un complemento o ayuda en ambiente como la cocina además los investigadores no ven lejana la posibilidad de comenzar a trabajar en el área de locomoción bípeda. Otro aspecto muy destacable del robot Humanoide ARMAR III es el alto número de sensores para la realimentación no solo de la posición si no de la fuerza, de sensación tactil, los mismos que se encuentran en las articulaciones del robot, además las cámaras para una visión estéreo tanto activa como periférica y por último el sistema de

. En mi opinión mediante este robot se está dando grandes pasos como ya dijimos en la mecatrónica. ya que se está integrando la capacidad para formar representaciones de objetos que han trabajado a nivel sensorial y combinarlas con la planificación y la comunicación verbal. así utiliza su cuerpo para aprender a resolver nuevas situaciones. ya que el avance de nuestras civilización se está cimentando el comunicación y en la universalización de los conocimientos y poder trasmitírselos a un robot y que este comience a deducir y discrepar soluciones posibles. pero sobre todo en la interacción y comunicación con el hombre que es el punto crucial en el avance de los robots humanoides. control y lo cognitivo.audición. con esto la forma en que puede procesar la información no se separa de su cuerpo ni tampoco de su entorno cercano. lo cual podríamos decir que es una manera básica de pensamiento. nos dará en poco tiempo una revolución en esta área.

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