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MATEMATICAS

2º Bachillerato
A
s = B + m v
r = A + l u
B
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Proyecto MaT
E
X
Rectas y Planos
Fco Javier Gonz´alez Ortiz
Directorio
Tabla de Contenido
Inicio Art´ıculo
c 2004 gonzaleof@unican.es
10 de junio de 2004 Versin 1.00
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Tabla de Contenido
1. Sistema de referencia
• Vector de dos puntos • Punto medio de dos puntos
2. Ecuaciones de la recta
2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta
3. Ecuaci´on del plano
3.1. Tipos de Ecuaciones del plano
4. Posici´on relativa de dos planos
4.1. Haz de planos
5. Posici´on relativa de recta y plano
6. Posici´on relativa de tres planos
7. Posici´on relativa de dos rectas
• Rectas paralelas • Rectas coincidentes • Rectas que se cortan o
se cruzan
Soluciones a los Ejercicios
Soluciones a los Tests
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Secci´on 1: Sistema de referencia 3
1. Sistema de referencia
Un sistema de referencia en el es-
pacio consta de un punto O llama-
do origen y tres vectores {

i,

j,

k}.
Cualquier punto P(x
0
, y
0
, z
0
) tiene
un vector de posici´on
−−→
OP.
−−→
OP = x
0

i +y
0

j +z
0

k
y
x
z
O

j

k

i
P
y
0
x
0
z
0
• Vector de dos puntos
Dados los puntos A(x
0
, y
0
, z
0
) y
B(x
1
, y
1
, z
1
) se tiene
−→
OA+
−−→
AB =
−−→
OB
luego
−−→
AB =
−−→
OB −
−→
OA
y
x
z
O

j

k

i
A
B
−→
AB
−→
AB = (x
1
−x
0
, y
1
−y
0
, z
1
−z
0
)
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Secci´on 1: Sistema de referencia 4
• Punto medio de dos puntos
Dados los puntos A(x
0
, y
0
, z
0
) y
B(x
1
, y
1
, z
1
) se tiene que el punto
medio del segmento AB verifica
−−→
AB = 2
−−→
AM
luego
(B−A) = 2 (M−A) =⇒ M =
A+B
2
O
A
B
M
M =
_
x
0
+ x
1
2
,
y
0
+ y
1
2
,
z
0
+ z
1
2
_
Ejemplo 1.1. Hallar el vector
−−→
AB y el punto medio de los puntos A(−1, 3, 4)
y B(3, 1, 2).
Soluci´on:
−−→
AB = B −A = (3, 1, 2) −(−1, 3, 4) = (4, −2, 2)
M =
_
−1 + 3
2
,
3 + 1
2
,
4 + 2
2
_
= (1, 2, 3)

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Secci´on 2: Ecuaciones de la recta 5
2. Ecuaciones de la recta
Definici´on 2.1 La ecuaci´on de una recta viene determinada por un punto
A(x
0
, y
0
, z
0
) y un vector u.
r ≡< A; u >
En el dibujo se observa que un punto X pertenece a la recta r, si el vector
−−→
AX es proporcional al vector u, es decir
−−→
AX = λu para alg´ un λ ∈ R.
Siendo
−−→
OX =
−→
OA+
−−→
AX
−−→
AX =
−−→
OX −
−→
OA
−−→
OX −
−→
OA = λu
(X −O) −(A−O) = λu
despejando X se obtiene la ecuaci´on
r ≡ X = A + λu (1)
A
X
u
O
r
en coordenadas se obtiene
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +λ(u
1
, u
2
, u
3
)
Dependiendo de como escribamos la expresi´on anterior obtenemos diferentes
ecuaciones de la recta.
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Secci´on 2: Ecuaciones de la recta 6
2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta
Ecuaci´on Vectorial. Expresando la ecuaci´on 1 en coordenadas
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +λ(u
1
, u
2
, u
3
)
Ecuaciones Param´etricas. Separando las componentes
x = x
0
+λu
1
y = y
0
+λu
2
z = z
0
+λu
3
_
_
_
Ecuaciones Continua. Despejando en la expresi´ on anterior el par´ametro
λ e igualando
x −x
0
u
1
=
y −y
0
u
2
=
z −z
0
u
3
Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades, es decir, agrupan-
do t´erminos y ordenando se obtiene las expresiones:
Ax +By +Cz +D = 0
A

x +B

y +C

z +D

= 0
_
Ejemplo 2.1. Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
A(1, 2, 1) y B(0, 3, 2).
Soluci´on: El vector director u =

AB = (−1, 1, 1)
Ecuaci´on Vectorial. (x, y, z) = (1, 2, 1) +λ(−1, 1, 1)
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Secci´on 2: Ecuaciones de la recta 7
Ecuaciones Param´etricas.
x = 1 −λ
y = 2 +λ
z = 1 +λ
_
_
_
Ecuaci´on Continua.
x −1
−1
=
y −2
1
=
z −1
1
Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades, agrupando t´ermi-
nos y ordenando se obtiene las expresiones:
x −1
−1
=
y −2
1
y −2
1
=
z −1
1
_
¸
_
¸
_
⇒ r ≡
_
x +y −3 = 0
y −z −1 = 0
_

Ejemplo 2.2. Determinar de la recta r ≡
x −1
2
=
y + 1
3
=
z −2
1
, su direc-
ci´on y dos puntos de la misma.
Soluci´on: La direcci´on viene dada por u = (2, 3, 1). Un punto es A(1, −1, 2).
Para hallar otro punto usamos la expresi´on vectorial
r ≡ X = A+λu
Haciendo λ = 2 obtenemos
X
1
= (1, −1, 2) + 2 (2, 3, 1) = (5, 5, 4)
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Secci´on 2: Ecuaciones de la recta 8
Haciendo λ = 3 obtenemos
X
2
= (1, −1, 2) + 3 (2, 3, 1) = (7, 8, 5)
y as´ı sucesivamente para obtener m´as puntos.
Ejemplo 2.3. Dada la recta:
x = 1 −3λ
y = 2 +λ
z = 1 + 2λ
_
_
_
Determinar su vector direccional y dos puntos de la misma.
Soluci´on:
Su vector direccional es u = (−3, 1, 2). Un punto es A(1, 2, 1). Para hallar otro
punto damos valores al par´ametro λ, por ejemplo, haciendo λ = 1 obtenemos
x = 1 −3(1) = −2
y = 2 + (1) = 3
z = 1 + 2(1) = 3
_
_
_

Ejercicio 1. Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) est´an
alineados.
Ejercicio 2. Dados los puntos A(m, 2, −3), B(2, m, 1) y C(5, 3, −2), determi-
nar el valor de m para que est´en alineados, y hallar la recta que los contiene.
Ejercicio 3. Dada la recta r
_
x +y −3 = 0
y −z −1 = 0
, escribirla en forma con-
tinua.
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Secci´on 3: Ecuaci´on del plano 9
3. Ecuaci´on del plano
Definici´on 3.1 La ecuaci´on de un plano viene determinada por un punto
A(x
0
, y
0
, z
0
) y dos vectores u, v linealmente independientes.
π ≡< A; u, v >
Un punto X pertenece al plano π, observar el dibujo, si el vector
−−→
AX es
combinaci´on lineal de u y v, es decir
−−→
AX = λu +µv
para alg´ un λ, µ ∈ R
−−→
AX =
−−→
OX −
−→
OA
Identificando
−−→
OX = X y
−→
OA = A se obtiene la
ecuaci´on
A
X
u
v
O
π ≡ X = A + λu + µv (2)
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Secci´on 3: Ecuaci´on del plano 10
3.1. Tipos de Ecuaciones del plano
Ecuaci´on Vectorial.Expresando la ecuaci´on 2 en coordenadas
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +λ(u
1
, u
2
, u
3
) +µ(v
1
, v
2
, v
3
)
Ecuaciones Param´etricas. Separando las componentes
x = x
0
+λu
1
+µv
1
y = y
0
+λu
2
+µv
2
z = z
0
+λu
3
+µv
3
_
_
_
Ecuaci´on Cartesiana. Para hallar la ecuaci´on cartesiana del plano
hay que eliminar los par´ametros λ y µ en las ecuaciones param´etricas.
Como el vector
−−→
AX es combinaci´on lineal de los vectores direccionales
−→
u y v, el rango de la matriz (
−−→
AX, u, v) es 2
rg
_
_
x −x
0
y −y
0
z −z
0
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
_
_
= 2
y por tanto su determinante es nulo.
π ≡
¸
¸
¸
¸
¸
¸
x −x
0
y −y
0
z −z
0
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
π ≡ ax + by + cz + d = 0 (3)
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Secci´on 3: Ecuaci´on del plano 11
Ejemplo 3.1. Determinar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos
A(2, 3, 5), B(1, 1, 2) y C(3, 6, 10).
Soluci´on: La direcci´on viene dada por los vectores
−−→
AB(−1, −2, −3)
−→
AC(1, 3, 5)
Ecuaci´on Vectorial
π ≡ (x, y, z) = (2, 3, 5) +λ(−1, −2, −3) +µ(1, 3, 5)
Ecuaciones Param´etricas
x = 2 −λ +µ
y = 3 −2 λ + 3 µ
z = 5 −3 λ + 5 µ
_
_
_
Ecuaci´on Cartesiana
π ≡
¸
¸
¸
¸
¸
¸
x −2 y −3 z −5
1 2 3
1 3 5
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
Se desarrolla por adjuntos por la primera fila
π ≡ x −2y +z −1 = 0

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Secci´on 3: Ecuaci´on del plano 12
En la ecuaci´on general del plano:
π ≡ a x +b y +c z +d = 0
los coeficientes (a, b, c) corresponden a
las componentes del vector perpen-
dicular al plano y se le denomina el
vector normal del plano π.
n(a, b, c)
n(a,b,c)
a x + by + c z +d = 0
Ejemplo 3.2. Determinar las ecuaciones param´etricas del plano
π ≡ x −2y +z −1 = 0
Soluci´on: Elegimos dos variables libres como par´ametros, por ejemplo y = λ
y z = µ, quedando
_
_
_
x = 1 + 2 λ −µ
y = λ
z = µ
La direcci´on viene dada por los vectores
u(2, 1, 0) v(−1, 0, 1)

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Secci´on 3: Ecuaci´on del plano 13
Ejercicio 4. Hallar la ecuaci´on del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1) y
contiene a la recta de ecuaci´on :
r ≡
x −1
2
=
y + 3
1
=
z
−1
Ejercicio 5. Hallar la ecuaci´on de la recta r que pasa por el punto A(1, 0, 0)
y es perpendicular al plano x −y −z + 2 = 0.
Ejercicio 6. Determinar la ecuaci´on de un plano que contenga a la recta r
y sea perpendicular al plano π, siendo:
r ≡
x −1
2
=
y −1
−3
=
z + 1
−1
π :
_
_
_
x = λ −µ
y = λ
z = µ
Test. El punto A(0, 1, 2) y los vectores u(1, 2, 3) y v(2, 4, 6) determinan un
plano
(a) Si (b) No
Test. El punto A(7, −4, 2) y la recta
x −2
5
=
y + 5
1
=
z + 1
3
determinan un
plano
(a) Si (b) No
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Secci´on 4: Posici´on relativa de dos planos 14
4. Posici´on relativa de dos planos
Teorema 4.1. Sean dos planos
π
1
≡ A
1
x +B
1
y +C
1
z = D
1
π
2
≡ A
2
x +B
2
y +C
2
z = D
2
Estudiamos el sistema lineal de 2 ecuaciones con 3 inc´ognitas:
A
¸ .. ¸
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
D
1
D
2
_
. ¸¸ .
AM
r(A) = 1 r(AM) = 1 ⇒ π
1
≡ π
2
r(A) = 1 r(AM) = 2 ⇒ π
1
π
2
r(A) = 2 r(AM) = 2 ⇒ π
1
∩ π
2
= {r}
=
r(A)=r(AM)=1 r(A)=1 r(AM)=2 r(A)=2 r(AM)=2
p
1
p
2
p
1
p
2
p
1
p
2
= {r}
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Secci´on 4: Posici´on relativa de dos planos 15
Ejemplo 4.1. Determinar la posici´on relativa de los planos:
π
1
≡ 3 x −2 y + 4 z = 2
π
2
≡ 2 x + 3 y −5 z = −8
Soluci´on:
A
¸ .. ¸
_
3 −2 4
2 3 −5
2
−8
_
. ¸¸ .
AM
3 f
2
−2 f
1

A
¸ .. ¸
_
3 −2 4
0 13 −23
2
−28
_
. ¸¸ .
AM
Como r(A) = r(AM) = 2 los planos determinan una recta, π
1
∩ π
2
= {r}.
Para hallar r resolvemos el sistema pasando z como variable libre. De la
segunda ecuaci´on y = −
28
13
+
23
13
z y sustituyendo en la primera ecuaci´on
x = −
10
13

2
13
z, luego la recta es
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
x = −
10
13

2
13
λ
y = −
28
13
+
23
13
λ
z = λ

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Secci´on 4: Posici´on relativa de dos planos 16
Ejemplo 4.2. Determinar la posici´on relativa de los planos:
π
1
≡ 3 x −2 y + 4 z = 1
π
2
≡ −6 x + 4 y −8 z = −2
Soluci´on: Como
3
−6
=
−2
4
=
4
−8
=
1
−2
los planos son coincidentes.
Ejemplo 4.3. Determinar la posici´on relativa de los planos:
π
1
≡ 3 x −2 y + 4 z = 1
π
2
≡ −6 x + 4 y −8 z = 0
Soluci´on:
_
3 −2 4
−6 4 −8
¸
¸
¸
¸
1
0
_
f
2
+2 f
1

_
3 −2 4
0 0 0
¸
¸
¸
¸
1
2
_
Como r(A) = 1 < r(AM) = 2 los planos son paralelos.
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Secci´on 4: Posici´on relativa de dos planos 17
4.1. Haz de planos
Definici´on 4.1 Sea la recta r determinada por los planos π
1
y π
2
.
r ≡
_
π
1
≡ A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
= 0
π
2
≡ A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
= 0
llamamos haz de planos a los infinitos planos que pasan por r. Su expresi´on
viene dada por:
α(A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
) +β (A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
) = 0
La figura muestra el haz de planos. Se aseme-
ja a un libro con infinitas hojas (los planos).
Dando valores a los par´ametros α y β no nu-
los a la vez, se obtienen los infinitos planos del
haz.
απ
1
+β π
2
= 0
p
1
p
2
p
3
r
Ejemplo 4.4. Hallar la ecuaci´on del plano que pasa por el punto P(2, −1, 3)
y contiene a la recta determinada por los planos:
π
1
≡ x − y + z = 2
π
2
≡ 2 x + y − z = −1
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Secci´on 4: Posici´on relativa de dos planos 18
Soluci´on: El plano buscado est´a en el haz
α(x − y + z −2) +β (2 x + y − z + 1) = 0
exigimos que pase por el punto P(2, −1, 3)
α(2 + 1 + 3 −2) +β (2 (2) − 1 − 3 + 1) = 0
es decir
4 α +β = 0 =⇒ β = −4α
Haciendo α = 1 =⇒ β = −4, y sustituyendo se obtiene
7 x + 5 y −5 z + 6 = 0

Ejercicio 7. Dada la recta r formada por π
1
y π
2
:
π
1
≡ x − y = 2
π
2
≡ y − z = 1
Hallar:
a) La expresi´on de todos los planos que la contienen.
b) El plano que contiene a r y pasa por el origen.
c) El plano que contiene a r y es paralelo x −z = 5.
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Secci´on 5: Posici´on relativa de recta y plano 19
5. Posici´on relativa de recta y plano
Teorema 5.1. Sean la recta r y el plano π:
r ≡
x −x
0
u
=
y −y
0
v
=
z −z
0
w
π ≡ a x +b y +c z = d
Para estudiar la posici´on relativa
de la recta y el plano, se compara el
vector de la recta u(u, v, w) con el
vector normal n(a, b, c) del plano.
Se pueden presentan tres casos:
r
1
r
2
r
3
A
1
A
2
P
A
3
−→
n
−→
u
1
−→
u
2
−→
u
3
1. u
1
⊥ n y A
1
∈ π ⇒ r
1
⊂ π. Contenida.
2. u
2
⊥ n y A
2
∈ π ⇒ r
2
π. Paralela.
3. u
3
⊥ n ⇒ r
3
∩ π = {P}. Se cortan.
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Secci´on 5: Posici´on relativa de recta y plano 20
Ejemplo 5.1. Determinar b para que la recta:
r ≡
x −1
3
=
y −2
b
=
z
6
no corte al plano π : 2x −4y + 5z = 0
Soluci´on:
Para que r no corte al plano tiene que ser paralela, luego
u(3, b, 6) ⊥ n(2, −4, 5)
u(3, b, 6) · n(2, −4, 5) = 0 = 36 −4 b = 0 =⇒ b = 9
Si b = 9, r π, veamos que no esta contenida comprobando que no tienen un
punto com´ un. Tomamos A(1, 2, 0) ∈ r y sustituimos en π.
2(1) −4(2) + 5(0) = −6 = 0 =⇒ r π

Ejercicio 8. Dados el plano π : x +y +mz = n, y la recta
r ≡
x
1
=
y −2
−1
=
z
2
a) Calcular m y n para que π contenga a r.
b) Calcular m y n para que π y r sean paralelos.
c) Calcular m y n para que π y r sean secantes.
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Secci´on 6: Posici´on relativa de tres planos 21
6. Posici´on relativa de tres planos
Sean los planos π
1

2
, y π
3
:
π
1
≡ A
1
x +B
1
y +C
1
z = D
1
π
2
≡ A
2
x +B
2
y +C
2
z = D
2
π
3
≡ A
3
x +B
3
y +C
3
z = D
3
A
¸ .. ¸
_
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3
D
1
D
2
D
3
_
_
. ¸¸ .
AM
Se analiza el sistema de tres ecuaciones con tres inc´ognitas discutiendo los
rangos de las matrices A y la ampliada AM. Se pueden presentar los sigu-
ientes casos:
r(A) = 1 r(AM) = 1, planos coincidentes.
r(A) = 1 r(AM) = 2, planos paralelos.
r(A) = 2 r(AM) = 2, Haz de planos, pudiendo haber dos de
ellos coincidentes. Tienen una recta en com´ un.
r(A) = 2 r(AM) = 3, los 3 planos no tienen puntos comunes,
pueden ser 2 paralelos que intersecan respectivamente al otro,
o bien, se intersecan dos a dos en respectivas rectas.
r(A) = 3 r(AM) = 3, los planos tienen un punto en com´ un.
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Secci´on 6: Posici´on relativa de tres planos 22
=
r(AM)=1
r(A)=1
r(AM)=2
r(A)=2
r(AM)=2
p
1
p
2
p
1
p
2
p
1
p
2
p
3
=p
3
p
1
p
2
p
3
p
3
p
1
p
2
p
3
p
1
p
2
r(A)=1
r(AM)=3
r(A)=2
r(AM)=3
r(A)=2
r(AM)=3
r(A)=3
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Secci´on 6: Posici´on relativa de tres planos 23
Ejemplo 6.1. Discutir la posici´on relativa de los planos:
_
_
_
α : x +y +kz = 1
β : kx +y +z = 1
γ : 2x +y +z = k
Soluci´on: |A| =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
1 1 k
k 1 1
2 1 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= k
2
−3k + 2 = 0 =⇒ k = 1 ∨ k = 2
k = 1
A



1 1 1
1 1 1
2 1 1
1
1
1



AM
=
A



1 1 1
0 0 0
0 −1 −1
1
0
−1



AM

r(A) = 2
r(AM) = 2
Haz de planos
k = 2
A



1 1 2
2 1 1
2 1 1
1
1
2



AM
=
A



1 1 1
0 −1 −3
0 0 0
1
−1
1



AM

r(A) = 2
r(AM) = 3
α ∩ β = r
1
α ∩ γ = r
2
β γ
Si k = 1; 2, r(A) = r(AM) = 3, S.C.D. y los tres planos se cortan en un punto.

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Secci´on 6: Posici´on relativa de tres planos 24
Ejemplo 6.2. Discutir la posici´on relativa de los planos:
x + y − z = 2
3x − 2y + z = 1
6x + y − 2z = 7
_
_
_
Soluci´on:


1 1 −1 2
3 −2 1 1
6 1 −2 7


f
2
−3f
1
−−−−−→
f
3
−6f
1


1 1 −1 2
0 −5 4 −5
0 −5 4 −5


f
3
−f
2
−−−−→


1 1 −1 2
0 −5 4 −5
0 0 0 0


Es compatible indeterminado, tiene infinitas soluciones.r(A) = r(AM) = 2,
S.C.I, los tres planos tienen una recta en com´ un.
Ejercicio 9. Dados los planos :
_
_
_
π
α
: 2x −ky −4z = 2
π
β
: kx −y +z = −3
π
γ
: x +y +z = 1
1. ¿Para qu´e k, determinan π
α
y π
β
una recta, r(k)?.
2. Estudiar la posici´on relativa de las rectas r(k), respecto del plano γ.
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Secci´on 7: Posici´on relativa de dos rectas 25
7. Posici´on relativa de dos rectas
Sean dos rectas cualesquiera
r : A+λu s : B +µv
Las posibles posiciones relativas entre ellas son:
• Rectas paralelas
Dos rectas r y s son paralelas si tienen la misma direcci´on.
Ejemplo 7.1. Comprobar que las rectas r y s son paralelas:
r ≡
x
1
=
y −1
1
=
z + 3
3
s ≡
x
2
=
y
2
=
z
6
Soluci´on: En efecto, los vectores u(1, 1, 3) y v(2, 4, 6) son proporcionales, luego
r y s tienen la misma direcci´on.
• Rectas coincidentes
Dos rectas r y s son coincidentes, si son paralelas y tienen un punto en
com´ un.
Ejemplo 7.2. Comprobar que las rectas r y s no son coincidentes:
r ≡
x
1
=
y −1
1
=
z + 3
3
s ≡
x
2
=
y
2
=
z
6
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Secci´on 7: Posici´on relativa de dos rectas 26
Soluci´on: En efecto, por una parte, los vectores u(1, 1, 3) y v(2, 4, 6) son pro-
porcionales, luego r y s son paralelas. Por otra parte como el punto A(0, 1, −3)
de r no satisface la ecuaci´on de s, pues
0
2
=
1
2
=
−3
6
las rectas son paralelas pero no coincidentes.
• Rectas que se cortan o se cruzan
Si r y s no son paralelas hay dos posiciones de inter´es: que se corten o se
cruzen en el espacio.(Observar el gr´afico inferior)
Si las rectas se cortan forman un
plano y los vectores u,v y
−−→
AB son
dependientes luego
det(u, v,
−−→
AB) = 0
y si se cruzan en el espacio los vec-
tores u,v y
−−→
AB son independientes
luego
det(u, v,
−−→
AB) = 0
u
v
A

v
r

B
s
v
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Secci´on 7: Posici´on relativa de dos rectas 27
Ejemplo 7.3. Comprobar que las rectas r y s se cruzan en el espacio:
r ≡
x
1
=
y −1
1
=
z + 3
3
s ≡
x
1
=
y
0
=
z
1
Soluci´on: En efecto, por una parte, los vectores u(1, 1, 3) y v(1, 0, 1) no son
proporcionales, luego r y s no son paralelas. Formamos el vector
−−→
AB(0, −1, 3)
y calculamos det(u, v,
−−→
AB). Como
¸
¸
¸
¸
¸
¸
1 1 3
1 0 1
0 −1 3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= −5 = 0 ⇒ se cruzan

Ejemplo 7.4. Comprobar que las rectas r y s se cortan en el espacio:
r ≡
x −2
1
=
y
1
=
z −2
3
s ≡
x
1
=
y
0
=
z
1
Soluci´on: En efecto, por una parte, los vectores u(1, 1, 3) y v(1, 0, 1) no son
proporcionales, luego r y s no son paralelas. Formamos el vector
−−→
AB(−2, 0, −2)
y calculamos det(u, v,
−−→
AB). Como
¸
¸
¸
¸
¸
¸
1 1 3
1 0 1
−2 0 −2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0 ⇒ se cortan
tambi´en decimos que las rectas son incidentes, secantes o coplanarias.
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Secci´on 7: Posici´on relativa de dos rectas 28
Otra forma equivalente de estudiar la posici´on relativa de dos rectas es
estudiar el rango de las matrices determinadas por los vectores (u, v,
−−→
AB),
pudi´endose presentar los siguientes casos:
Posici´on relativa de dos rectas
1.
r{u, v} = 1
r{u, v,

AB} = 1
_
⇒ r y s son coincidentes.
2.
r{u, v} = 1
r{u, v,

AB} = 2
_
⇒ r y s son paralelas.
3.
r{u, v} = 2
r{u, v,

AB} = 2
_
⇒ r y s se cortan.
4.
r{u, v} = 2
r{u, v,

AB} = 3
_
⇒ r y s se cruzan.
Ejercicio 10. Estudiar la posici´on relativa de las rectas:
r ≡
x −3
5
=
y + 1
2
=
z
−3
s ≡
_
x −y +z −4 = 0
3x + 3y + 7z −6 = 0
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Secci´on 7: Posici´on relativa de dos rectas 29
Ejercicio 11. Determinar a y b para que las rectas sean paralelas
r ≡ 4x = 2y + 6 = z s ≡
_
2x +ay −z = 1
2x + 3y +bz = 3
Ejercicio 12. Hallar los valores de m y n para que las rectas r y s sean
paralelas:
r ≡
_
_
_
x = 5 + 5λ
y = 3 +λ
z = −λ
s ≡
x
m
=
y −1
3
=
z + 3
n
Ejercicio 13. Estudiar seg´ un los valores del par´ametro a, la posici´on relativa
de las rectas r y s:
r ≡
_
_
_
x = (a + 2)λ
y = 1
z = a
s ≡
a −x
1
=
y −2
a
3
=
z −a
a −1
Ejercicio 14. Estudiar la posici´on relativa de la recta:
r ≡
_
kx +y +z = k
2
x +y +kz = k
y el plano α : x +y + 2kz = 2, seg´ un los valores del par´ametro real k.
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Soluciones a los Ejercicios 30
Soluciones a los Ejercicios
Ejercicio 1. Para que est´en alineados es necesario que los vectores
−−→
AB = (3, 1, 2) y
−→
AC = (0, −2, 1)
sean proporcionales. Como
3
0
=
1
−2
=
2
1
los puntos no est´an alineados. Ejercicio 1
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Soluciones a los Ejercicios 31
Ejercicio 2. Exigimos que los vectores
−−→
AB = (2 −m, m−2, 4)
−→
AC = (5 −m, 1, 1)
sean proporcionales, es decir,
5 −m
2 −m
=
1
m−2
=
1
4
=⇒
_
¸
_
¸
_
5 −m
2 −m
=
1
4
1
m−2
=
1
4
=⇒ m = 6
La ecuaci´on de la recta AB, ser´a:
r ≡
x −6
−1
=
y −2
1
=
z + 3
1
Ejercicio 2
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Soluciones a los Ejercicios 32
Ejercicio 3. Para pasar r a param´etricas
r
_
x +y −3 = 0
y −z −1 = 0
elegimos una variable como par´ametro, por ejemplo y = λ, y tenemos:
r
_
_
_
x = 3 −λ
y = λ
z = −1 +λ
Luego un punto es (3, 0, −1) y su vector (−1, 1, 1), y de aqu´ı en forma continua
queda
r ≡
x −3
−1
=
y
1
=
z + 1
1
Ejercicio 3
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Soluciones a los Ejercicios 33
Ejercicio 4. El plano buscado contiene a A y a r luego tenemos dos puntos
A(2, 0, 1), B(1, −3, 0) ∈ r del plano y un vector u = (2, 1, −1).
A
r
B
Con A y B formamos el otro vector direccional

AB = (−1, −3, −1). La
ecuaci´on del plano ser´a:
π ≡
¸
¸
¸
¸
¸
¸
x −2 y −0 z −1
2 1 −1
−1 −3 −1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
π ≡ 4 (x −2) −3 y + 5 (z −1) = 0
Ejercicio 4
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Soluciones a los Ejercicios 34
Ejercicio 5. La recta r buscada pasa por el punto A(1, 0, 0), y tendr´a como
vector u el vector normal del plano n = (1, −1, −1) .
A
r
p
n
r ≡
x −1
1
=
y
−1
=
z
−1
Ejercicio 5
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Soluciones a los Ejercicios 35
Ejercicio 6. Del plano π
1
buscado tenemos:
p
n
r
A
p
1
el punto A(1, 1, −1) ∈ r
el vector u(2, −3, −1) de r
y el vector n de π ≡
¸
¸
¸
¸
¸
¸
x y z
1 1 0
−1 0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= x −y +z = 0:
π
1

¸
¸
¸
¸
¸
¸
x −1 y −1 z + 1
2 −3 −1
1 −1 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= −4x −3y +z + 8 = 0
Ejercicio 6
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Soluciones a los Ejercicios 36
Ejercicio 7.
a) La expresi´on de todos los planos que la contienen es el haz de planos
α(x − y −2) +β (y − z + 1) = 0 α, β ∈ R
b) El plano del haz pasa por el origen, verifica
α(0 − 0 −2) +β (0 − 0 + 1) = 0 =⇒ β = 2 α
con α = 1, se tiene β = 2 y sustituyendo en la expresi´on del haz,
x +y −2 z = 0
c) Hallamos el plano del haz con vector normal proporcional al vector
normal de x −z = 5. Asociando t´erminos en el haz se tiene
αx + (β −α) y −β z −2α +β = 0
α
1
=
β −α
0
=
−β
−1
=⇒ α = β
con α = 1, se tiene β = 1 y sustituyendo en la expresi´on del haz,
x −z = 1
Ejercicio 7
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Soluciones a los Ejercicios 37
Ejercicio 8.
Sean la recta y el plano:
r ≡
x
1
=
y −2
−1
=
z
2
π : x +y +mz = n
a) Calcular m y n para que π contenga a r. Es necesario que u(1, −1, 1)
sea ortogonal a n(1, 1, m), luego
u · n = 0; (1, −1, 1) · (1, 1, m) = 0 =⇒ m = 0
y que el punto A(0, 2, 0) ∈ r pertenezca al plano. Luego sustituyendo
(0) + (2) +m(0) = n =⇒ n = 2
b) Calcular m y n para que π y r sean paralelos. Del apartado anterior r
tiene que ser paralela sin puntos en com´ un con π, luego m = 0 n = 2 .
c) Calcular m y n para que π y r sean secantes. Del apartado anterior r
no tiene que ser paralela, luego m = 0
Ejercicio 8
MATEMATICAS
2º Bachillerato
A
s = B + m v
r = A + l u
B
d
CIENCIAS CIENCIAS
MaT
E
X
R
e
c
t
a
s
y
P
l
a
n
o
s


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Soluciones a los Ejercicios 38
Ejercicio 9. Los planos π
α
y π
β
determinan una recta siempre que no sean
paralelos. Para que sean paralelos se tienen que cumplir:
2
k
=
−k
−1
=
−4
1
_
¸
_
¸
_
2
k
=
−k
−1
−k
−1
=
−4
1
_
_
_
k = ±

2
k = −4
⇒ Imposible
luego ∀ k ∈ R π
α
∩ π
β
= r(k).
Ahora estudiamos la posici´on relativa de π
α
, π
β
y π
γ
:
A
¸ .. ¸
_
_
2 −k −4
k −1 1
1 1 1
2
−3
1
_
_
. ¸¸ .
AM
Como
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2 −k −4
k −1 1
1 1 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= k
2
−5k −8.
|A| = 0 ⇒ k =
5 ±

68
2
. Por otra parte como un menor de AM,
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2º Bachillerato
A
s = B + m v
r = A + l u
B
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Soluciones a los Ejercicios 39
¸
¸
¸
¸
¸
¸
−k −4 2
−1 1 −3
1 1 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= −4k + 4 se anula para k = 1, se tiene
• k =
5 ±

68
2

r(A) = 2
r(AM) = 3
⇒ r(k)//π
β
• k =
5 ±

68
2

r(A) = 3
r(AM) = 3
⇒ π
α
∩ π
β
∩ π
γ
= {P}
Ejercicio 9
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A
s = B + m v
r = A + l u
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Soluciones a los Ejercicios 40
Ejercicio 10. Obtenemos un punto A ∈ r y su vector u
r ≡
x −3
5
=
y + 1
2
=
z
−3
_
A(3, −1, 0)
u = (5, 2, −3)
Obtenemos un punto B ∈ s y su vector v
s ≡
_
x −y +z −4 = 0
3x + 3y + 7z −6 = 0


_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
y = 0 ⇒
x +z = 4
3x + 7z = 6
_
B(
11
2
, 0, −
3
2
)
v =
¸
¸
¸
¸
¸
¸

i

j

k
1 −1 1
3 3 7
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= v = (−10, −4, 6)
Como v = (−10, −4, 6) ∼ u = (5, 2, −3) son proporcionales las rectas r y s
son paralelas. Por otra parte como A(3, −1, 0) ∈ r satisface las ecuaciones de
s,entonces A ∈ s, y las rectas r y s son paralelas con un punto en com´ un
luego son coincidentes, r ≡ s Ejercicio 10
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A
s = B + m v
r = A + l u
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Soluciones a los Ejercicios 41
Ejercicio 11. Obtenemos el vector direccional u de r:
r ≡ 4x = 2y + 6 = z }
x
1
=
y + 3
2
=
z
4
_
˜ u = (1, 2, 4)
Obtenemos el vector direccional v de s:
¸
¸
¸
¸
¸
¸

i

j

k
2 a −1
2 3 b
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= ˜ v = (ab +3, −2b −2, 6 −2a)
r||s =⇒
ab + 3
1
=
−2b −2
2
=
6 −2a
4
_
¸
_
¸
_
ab + 3
1
=
6 −2a
4
−2b −2
2
=
6 −2a
4
_
b = −1/5
a = −5
Ejercicio 11
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A
s = B + m v
r = A + l u
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n
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Soluciones a los Ejercicios 42
Ejercicio 12. Para que r y s sean paralelas sus vectores deben ser propor-
cionales. Como u(5, 3, −1) y v(m, 3, n),
5
m
=
3
3
=
−1
n
=⇒
_
¸
_
¸
_
5
m
=
3
3
3
3
=
−1
n
=⇒
_
m = 5
n = −1
Ejercicio 12
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A
s = B + m v
r = A + l u
B
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Soluciones a los Ejercicios 43
Ejercicio 13. De r tenemos el punto A(0, 1, a) y el vector u = (a + 2, 0, 0).
De la recta s tenemos el punto B(a, 2, a) y el vector v = (−1, a
3
, a −1). Para
que sean paralelas u ∼ v,luego
a + 2
−1
=
0
a
3
=
0
a −1
⇒ a = −2
pero con a = −2, el vector u = (0, 0, 0) lo cual no puede ser. Luego no pueden
ser paralelas. Veamos si pueden ser concurrentes. En este caso el determinante
|u, v,

AB| = 0,
¸
¸
¸
¸
¸
¸
a + 2 0 0
−1 a
3
a −1
a 1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= −(a + 2)(a −1) = 0 ⇒ a = −2 ∨ a = 1
Luego si a = 1, r ∩ s = {P}. En resumen
_
_
_
a = −2 r no est´a definida
a = 1 r ∩ s = {P} se cortan en un punto
a = −2 ∧ 1 las rectas se cruzan
Ejercicio 13
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A
s = B + m v
r = A + l u
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Soluciones a los Ejercicios 44
Ejercicio 14. Discutimos el sistema seg´ un los valores de k
A
¸ .. ¸
_
_
k 1 1
1 1 k
1 1 2k
k
2
k
2
_
_
. ¸¸ .
AM
=⇒ |A| = k(k −1) = 0 ⇒ k = 0 ∨ k = 1
Discusi´on:
k = 0


0 1 1
1 1 0
1 1 0

0
0
2


f
3
−f
2



0 1 1
1 1 0
0 0 0

0
0
2


con r(A) = 2 y r(AM) = 3. Recta r paralela a π.
k = 1


1 1 1
1 1 1
1 1 2

1
1
2





1 1 1
0 0 0
0 0 1

1
0
1


con r(A) = 2 y r(AM) = 2. Recta r contenida en el plano π.
k = 0 ∧ 1, r(A) = 3 y r(AM) = 3. Sistema Compatible Determinado.
Se cortan en un punto.
Ejercicio 14
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s = B + m v
r = A + l u
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Soluciones a los Tests 45
Soluciones a los Tests
Soluci´on al Test: Como los vectores u(1, 2, 3) y v(2, 4, 6) son proporcionales
no son linealmente independientes. Luego no tenemos direcci´on para un plano
que necesita dos vectores linealmente independientes. En este caso con estos
datos tendr´ıamos una recta. Final del Test
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A
s = B + m v
r = A + l u
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Soluciones a los Tests 46
Soluci´on al Test: El punto A(7, −4, 2) y la recta
x −2
5
=
y + 5
1
=
z + 1
3
no determinan un plano pues el punto no es exterior a la recta ya que satisface
su ecuaci´on
7 −2
5
=
−4 + 5
1
=
2 + 1
3
= 1
Final del Test
MATEMATICAS
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A
s = B + m v
r = A + l u
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´
Indice alfab´etico
haz de planos, 17
plano, 9
ecuaci´on cartesiana, 10
ecuaciones param´etricas, 10
posici´on relativa
de dos planos, 14, 15
de dos rectas, 25
de recta y plano, 19
de tres planos, 21
Punto medio, 4
puntos alineados, 8
recta
ecuaci´on, 5
ecuaci´on continua, 6
ecuaci´on param´etrica, 6
ecuaci´on vectorial, 6, 10
ecuaciones cartesianas, 6
sistema de referencia, 3
47

MATEMATICAS 2º Bachillerato

Tabla de Contenido
1. Sistema de referencia • Vector de dos puntos • Punto medio de dos puntos 2. Ecuaciones de la recta 2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta 3. Ecuaci´n del plano o 3.1. Tipos de Ecuaciones del plano 4. Posici´n relativa de dos planos o 4.1. Haz de planos 5. Posici´n relativa de recta y plano o 6. Posici´n relativa de tres planos o 7. Posici´n relativa de dos rectas o • Rectas paralelas • Rectas coincidentes • Rectas que se cortan o se cruzan Soluciones a los Ejercicios Soluciones a los Tests

r=A+lu A

d B s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX Rectas y Planos
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Secci´n 1: Sistema de referencia o

3

MATEMATICAS 2º Bachillerato
r=A+lu A

1. Sistema de referencia Un sistema de referencia en el espacio consta de un punto O llamado origen y tres vectores {i, j, k}. Cualquier punto P (x0 , y0 , z0 ) tiene − − → un vector de posici´n OP . o − − → OP = x0 i + y0 j + z0 k

z P k O i y0 x z A k O i j − → AB B y j
d

B s=B+mv

CIENCIAS

z0 y x0

MaTEX Rectas y Planos
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• Vector de dos puntos
Dados los puntos A(x0 , y0 , z0 ) y B(x1 , y1 , z1 ) se tiene − → − − → −→ − OA + AB = OB luego − − → −→ − − → AB = OB − OA

x

− → AB = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 )

Secci´n 1: Sistema de referencia o

4

MATEMATICAS 2º Bachillerato
r=A+lu A

• Punto medio de dos puntos
Dados los puntos A(x0 , y0 , z0 ) y B(x1 , y1 , z1 ) se tiene que el punto medio del segmento AB verifica − − → −→ − AB = 2 AM luego (B−A) = 2 (M −A) =⇒ M = A+B 2
O A M B

d B s=B+mv

CIENCIAS

MaTEX Rectas y Planos
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M=

x0 + x1 y0 + y1 z0 + z1 , , 2 2 2

− − → Ejemplo 1.1. Hallar el vector AB y el punto medio de los puntos A(−1, 3, 4) y B(3, 1, 2). Soluci´n: o − − → AB = B − A = (3, 1, 2) − (−1, 3, 4) = (4, −2, 2) −1 + 3 3 + 1 4 + 2 M= , , = (1, 2, 3) 2 2 2

u2 . z0 ) + λ (u1 . y. z0 ) y un vector u. . r ≡< A. es decir AX = λ u para alg´n λ ∈ R. y0 . si el vector −→ − −→ − AX es proporcional al vector u.1 La ecuaci´n de una recta viene determinada por un punto o o A(x0 . u3 ) Dependiendo de como escribamos la expresi´n anterior obtenemos diferentes o ecuaciones de la recta.Secci´n 2: Ecuaciones de la recta o 5 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 2. u Siendo −→ − − → −→ − OX = OA + AX −→ −→ − − − → AX = OX − OA −→ − − → OX − OA = λ u (X − O) − (A − O) = λ u despejando X se obtiene la ecuaci´n o d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar A u X r r ≡ X = A + λu en coordenadas se obtiene (1) O (x. u > En el dibujo se observa que un punto X pertenece a la recta r. Ecuaciones de la recta Definici´n 2. z) = (x0 . y0 .

y. 3. (x. z) = (x0 .Secci´n 2: Ecuaciones de la recta o 6 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 2. 1) o Ecuaci´n Vectorial. 1. Soluci´n: El vector director u = AB = (−1. z) = (1. 1) y B(0.1. z0 ) + λ (u1 . Expresando la ecuaci´n 1 en coordenadas o o (x. y. y0 . Tipos de Ecuaciones de la recta Ecuaci´n Vectorial. 1) + λ (−1. u3 ) Ecuaciones Param´tricas. Operando las igualdades. 1) o . 2.1. 1. Separando las componentes e  x = x0 + λ u1  y = y0 + λ u 2  z = z0 + λ u 3 Ecuaciones Continua. agrupando t´rminos y ordenando se obtiene las expresiones: e Ax + By + Cz + D Ax+B y+C z+D = 0 = 0 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Ejemplo 2. es decir. 2). 2. Despejando en la expresi´n anterior el par´metro o a λ e igualando x − x0 y − y0 z − z0 = = u1 u2 u3 Ecuaciones Cartesianas. u2 . Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(1.

2). Determinar de la recta r ≡ = = . y = e z = Ecuaci´n Continua. o Soluci´n: La direcci´n viene dada por u = (2. 2) + 2 (2. −1. Operando las igualdades. agrupando t´rmie nos y ordenando se obtiene las expresiones:  x−1 y−2   = x+y−3 = 0 −1 1 ⇒ r≡ z−1  y−2 y−z−1 = 0  = 1 1 CIENCIAS MaTEX . 5. 3. su direc2 3 1 ci´n y dos puntos de la misma. Un punto es A(1. 1) = (5. o o Para hallar otro punto usamos la expresi´n vectorial o r ≡ X = A + λu Haciendo λ = 2 obtenemos X1 = (1.2. −1.Secci´n 2: Ecuaciones de la recta o 7 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A x = Ecuaciones Param´tricas. 4) Doc Doc Volver Cerrar Rectas y Planos x−1 y−2 z−1 = = −1 1 1 Ecuaciones Cartesianas. 1). o  1−λ  2+λ  1+λ d B s=B+mv x−1 y+1 z−2 Ejemplo 2. 3.

1) = (7. Dada la recta: y = 2 + λ  z = 1 + 2λ Determinar su vector direccional y dos puntos de la misma. Un punto es A(1. 1) y C(5. 3. Dados los puntos A(m.Secci´n 2: Ecuaciones de la recta o 8 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Haciendo λ = 3 obtenemos X2 = (1. Dada la recta r tinua. 1. −3). m. 2) + 3 (2. 5) y as´ sucesivamente para obtener m´s puntos. y hallar la recta que los contiene. 2). 1). Ejercicio 2. Para hallar otro punto damos valores al par´metro λ. e Ejercicio 3. 1. B(5. B(2. Comprobar si los puntos A(2. 8. Soluci´n: o Su vector direccional es u = (−3. determinar el valor de m para que est´n alineados. ı a  x = 1 − 3λ  Ejemplo 2. 3) y C(2. −2). 3. 2. por ejemplo. 4. escribirla en forma cony−z−1 = 0 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . haciendo λ = 1 obtenemos a  x = 1 − 3(1) = −2  y = 2 + (1) = 3  z = 1 + 2(1) = 3 Ejercicio 1. 2. −1. x+y−3 = 0 . 3.3. 1). 2) est´n a alineados.

es decir o −→ − AX = λ u + µ v para alg´n λ.1 La ecuaci´n de un plano viene determinada por un punto o o A(x0 . si el vector AX es combinaci´n lineal de u y v.Secci´n 3: Ecuaci´n del plano o o 9 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 3. y0 . observar el dibujo. π ≡< A. v > −→ − Un punto X pertenece al plano π. v linealmente independientes. Ecuaci´n del plano o Definici´n 3. u. µ ∈ R u −→ −→ − − − → AX = OX − OA −→ − Identificando OX = X y − → OA = A se obtiene la ecuaci´n o d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos A u v X O π ≡ X = A + λu + µv (2) Doc Doc Volver Cerrar . z0 ) y dos vectores u.

v3 ) Ecuaciones Param´tricas. v) es 2 u AX. Para hallar la ecuaci´n cartesiana del plano o o hay que eliminar los par´metros λ y µ en las ecuaciones param´tricas. z0 ) + λ (u1 .1. Tipos de Ecuaciones del plano Ecuaci´n Vectorial. u2 . y. z) = (x0 . a e −→ − Como el vector AX es combinaci´n lineal de los vectores direccionales o − → − y v. el rango de la matriz (−→ u.Expresando la ecuaci´n 2 en coordenadas o o (x. u3 ) + µ (v1 .Secci´n 3: Ecuaci´n del plano o o 10 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 3. Separando las componentes e  x = x0 + λ u1 + µ v1  y = y0 + λ u2 + µ v2  z = z0 + λ u3 + µ v3 Ecuaci´n Cartesiana. π≡ x − x0 u1 v1 y − y0 u2 v2 z − z0 u3 v3 =0 (3) d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar π ≡ ax + by + cz + d = 0 .   x − x0 y − y0 z − z0 u2 u3  = 2 rg  u1 v1 v2 v3 y por tanto su determinante es nulo. v2 . y0 .

3. Soluci´n: La direcci´n viene dada por los o o − − → AB(−1.1. 1. Determinar las ecuaciones A(2. 5) + λ (−1.Secci´n 3: Ecuaci´n del plano o o 11 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 3. B(1. 3. −2. y. 2) y C(3. z) = (2. 5) Ecuaciones Param´tricas e  x = 2−λ+µ  y = 3 − 2λ + 3µ  z = 5 − 3λ + 5µ Ecuaci´n Cartesiana o x−2 y−3 z−5 1 2 3 1 3 5 π ≡ x − 2y + z − 1 = 0 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar π≡ =0 Se desarrolla por adjuntos por la primera fila . 3. 5) d B s=B+mv CIENCIAS π ≡ (x. −2. −3) + µ (1. 10). 5). 6. 3. −3) Ecuaci´n Vectorial o del plano que pasa por los puntos vectores − → AC(1.

por ejemplo y = λ o a y z = µ. Determinar las ecuaciones param´tricas del plano e π ≡ x − 2y + z − 1 = 0 Soluci´n: Elegimos dos variables libres como par´metros. b. 1) Doc Doc Volver Cerrar Rectas y Planos . 0) v(−1. c) corresponden a las componentes del vector perpendicular al plano y se le denomina el vector normal del plano π.2.Secci´n 3: Ecuaci´n del plano o o 12 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A En la ecuaci´n general del plano: o π ≡ ax + by + cz + d = 0 los coeficientes (a. n (a. 0. 1. quedando   x = 1 + 2λ − µ y = λ  z = µ La direcci´n viene dada por los vectores o u(2.b. b. c) n(a.c) d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX a x + by + c z +d = 0 Ejemplo 3.

1) y o contiene a la recta de ecuaci´n : o x−1 y+3 z r≡ = = 2 1 −1 Ejercicio 5. Determinar la ecuaci´n de un plano que contenga a la recta r o y sea perpendicular al plano π. 2) y los vectores u(1. 6) determinan un plano (a) Si (b) No x−2 y+5 z+1 Test. 1. 0. −4. 0) o y es perpendicular al plano x − y − z + 2 = 0. 2) y la recta = = determinan un 5 1 3 plano (a) Si (b) No d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . 2.Secci´n 3: Ecuaci´n del plano o o 13 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 4. Hallar la ecuaci´n del plano que pasa por el punto A(2. 3) y v(2. siendo:   x =λ−µ y−1 z+1 x−1 y =λ = = π: r≡  2 −3 −1 z =µ Test. 4. Ejercicio 6. El punto A(0. 0. El punto A(7. Hallar la ecuaci´n de la recta r que pasa por el punto A(1.

1. Sean dos planos π1 π2 ≡ A1 x + B1 y + C1 z = D1 ≡ A2 x + B2 y + C2 z = D2 d B s=B+mv CIENCIAS Estudiamos el sistema lineal de 2 ecuaciones con 3 inc´gnitas: o A A1 A2 B1 B2 C1 C2 AM D1 D2 r(A) = 1 r(A) = 1 r(A) = 2 r(AM ) = 1 r(AM ) = 2 r(AM ) = 2 ⇒ π1 ≡ π2 ⇒ π1 π2 ⇒ π1 ∩ π2 = {r} MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar r(A)=r(AM)=1 r(A)=1 r(AM)=2 r(A)=2 r(AM)=2 p1 = p2 p1 p2 p1 p2 = {r} .Secci´n 4: Posici´n relativa de dos planos o o 14 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 4. Posici´n relativa de dos planos o Teorema 4.

luego la recta es 13 13  2 10  λ  x = − −  13 13  28 23 λ  y = − +  13 13   z = λ . De la 28 23 segunda ecuaci´n y = − o + z y sustituyendo en la primera ecuaci´n o 13 13 10 2 x = − − z.1. π1 ∩ π2 = {r}.Secci´n 4: Posici´n relativa de dos planos o o 15 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 4. Determinar la posici´n relativa de los planos: o π1 π2 Soluci´n: o A A ≡ 3x − 2y + 4z = 2 ≡ 2 x + 3 y − 5 z = −8 d B s=B+mv CIENCIAS 3 −2 4 2 3 −5 AM 2 −8 3 f2 −2 f1 ≡ 3 −2 4 0 13 −23 AM 2 −28 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Como r(A) = r(AM ) = 2 los planos determinan una recta. Para hallar r resolvemos el sistema pasando z como variable libre.

MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Ejemplo 4. Determinar la posici´n relativa de los planos: o π1 π2 Soluci´n: Como o ≡ 3x − 2y + 4z = 1 ≡ −6 x + 4 y − 8 z = −2 d B s=B+mv CIENCIAS −2 4 1 3 = = = −6 4 −8 −2 los planos son coincidentes.2. .3. Determinar la posici´n relativa de los planos: o π1 π2 Soluci´n: o 3 −2 4 −6 4 −8 1 0 f2 +2 f1 ≡ 3x − 2y + 4z = 1 ≡ −6 x + 4 y − 8 z = 0 3 −2 4 0 0 0 ≡ 1 2 Como r(A) = 1 < r(AM ) = 2 los planos son paralelos.Secci´n 4: Posici´n relativa de dos planos o o 16 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 4.

Su expresi´n viene dada por: α (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 La figura muestra el haz de planos.1.1 Sea la recta r determinada por los planos π1 y π2 . o r≡ π1 π2 ≡ A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 ≡ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 d B s=B+mv CIENCIAS o llamamos haz de planos a los infinitos planos que pasan por r. Hallar la ecuaci´n del plano que pasa por el punto P (2. −1. se obtienen los infinitos planos del haz.Secci´n 4: Posici´n relativa de dos planos o o 17 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 4. 3) o y contiene a la recta determinada por los planos: π1 ≡ x − y + z = 2 π2 ≡ 2 x + y − z = −1 . Dando valores a los par´metros α y β no nua los a la vez. α π1 + β π2 = 0 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar r p3 p2 p1 Ejemplo 4. Se asemeja a un libro con infinitas hojas (los planos). Haz de planos Definici´n 4.4.

c) El plano que contiene a r y es paralelo x − z = 5. Dada la recta r formada por π1 y π2 : π1 ≡ x − y = 2 π2 ≡ y − z = 1 Hallar: a) La expresi´n de todos los planos que la contienen. 3) α (2 + 1 + 3 − 2) + β (2 (2) − 1 − 3 + 1) = 0 es decir 4 α + β = 0 =⇒ β = −4α Haciendo α = 1 =⇒ β = −4. −1.Secci´n 4: Posici´n relativa de dos planos o o 18 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Soluci´n: El plano buscado est´ en el haz o a α (x − y + z − 2) + β (2 x + y − z + 1) = 0 exigimos que pase por el punto P (2. y sustituyendo se obtiene 7x + 5y − 5z + 6 = 0 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Ejercicio 7. . o b) El plano que contiene a r y pasa por el origen.

c) del plano. Contenida. Se cortan. Paralela.1. r3 ∩ π = {P }. b. u3 ⊥ n ⇒ r1 ⊂ π. u2 ⊥ n y A2 ∈ π ⇒ 3. . u1 ⊥ n y A1 ∈ π ⇒ 2. se compara el vector de la recta u(u. Posici´n relativa de recta y plano o Teorema 5. w) con el vector normal n(a. r2 π. Sean la recta r y el plano π: x − x0 y − y0 z − z0 r≡ = = u v w π ≡ ax + by + cz = d Para estudiar la posici´n relativa o de la recta y el plano.Secci´n 5: Posici´n relativa de recta y plano o o 19 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 5. v. Se pueden presentan tres casos: d B s=B+mv CIENCIAS A3 r3 → − n → −3 u → − A2 u 2 r2 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar r1 A1 → −1 u P 1.

luego u(3. 2. u 2(1) − 4(2) + 5(0) = −6 = 0 =⇒ r π d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Ejercicio 8. b. r π. 0) ∈ r y sustituimos en π. 5) u(3. veamos que no esta contenida comprobando que no tienen un punto com´n.1. 5) = 0 = 36 − 4 b = 0 =⇒ b = 9 Si b = 9. 6) · n(2. y la recta x y−2 z r≡ = = 1 −1 2 a) Calcular m y n para que π contenga a r. −4. b) Calcular m y n para que π y r sean paralelos. 6) ⊥ n(2. . Determinar b para que la recta: x−1 y−2 z r≡ = = 3 b 6 no corte al plano π : 2x − 4y + 5z = 0 Soluci´n: o Para que r no corte al plano tiene que ser paralela. b. Tomamos A(1.Secci´n 5: Posici´n relativa de recta y plano o o 20 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 5. −4. c) Calcular m y n para que π y r sean secantes. Dados el plano π : x + y + mz = n.

u . Tienen una recta en com´n. planos coincidentes. r(A) = 2 r(AM ) = 2. los 3 planos no tienen puntos comunes. r(A) = 1 r(AM ) = 2. Se pueden presentar los siguientes casos: r(A) = 1 r(AM ) = 1. o bien. planos paralelos. los planos tienen un punto en com´n. se intersecan dos a dos en respectivas rectas. u r(A) = 2 r(AM ) = 3. Posici´n relativa de tres planos o Sean los planos π1 . pueden ser 2 paralelos que intersecan respectivamente al otro. pudiendo haber dos de ellos coincidentes. r(A) = 3 r(AM ) = 3.π2 . Haz de planos. y π3 : A d B s=B+mv π1 π2 π3 ≡ A1 x + B1 y + C1 z = D1 ≡ A2 x + B2 y + C2 z = D2 ≡ A3 x + B3 y + C3 z = D3  A1  A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 C3 AM  D1 D2  D3 CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Se analiza el sistema de tres ecuaciones con tres inc´gnitas discutiendo los o rangos de las matrices A y la ampliada AM .Secci´n 6: Posici´n relativa de tres planos o o 21 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 6.

Secci´n 6: Posici´n relativa de tres planos o o 22 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A r(A)=1 r(AM)=1 r(A)=1 r(AM)=2 r(A)=2 r(AM)=2 p3 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX p2 r(A)=3 r(AM)=3 p3 p1 p1 p2 p3 p2 p2 r(A)=2 r(AM)=3 r(A)=2 r(AM)=3 p1 p3 Doc Doc Volver Cerrar Rectas y Planos p1 = p2 = p3 p1 p2 p1 .

Secci´n 6: Posici´n relativa de tres planos o o 23 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 6.C. y los tres planos se cortan en un punto. 2. r(A) = r(AM ) = 3.1. S. . Discutir la posici´n relativa de los planos: o   α : x + y + kz = 1 β : kx + y + z = 1  γ : 2x + y + z = k Soluci´n: |A| = o A d B s=B+mv CIENCIAS 1 k 2 1 k 1 1 1 1 = k 2 − 3k + 2 = 0 =⇒ k = 1 ∨ A k=2 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar k=1  1  1 2 1 1 1 1 1 1 AM 1 1 =  0 1  1 0   1 0 −1 1 0 −1 AM  r(A) = 2 1 ⇒ r(AM ) = 2 0  Haz de planos −1 A A k=2  1  2 2 1 1 1 2 1 1 AM 1 1 =  0 1  2 0   1 −1 0 1 −3 0 AM r(A) = 2 r(AM ) = 3 1 ⇒ α ∩ β = r1 −1  α ∩ γ = r2 1 β γ  Si k = 1.D.

¿Para qu´ k.r(A) = r(AM ) = 2. Discutir la posici´n relativa de los planos: o  x + y − z= 2  3x − 2y + z = 1  6x + y − 2z = 7 Soluci´n: o  1  3 6 1 −2 1 −1 1 −2   2 1 f −3f1  −2− −  0 1 − −→ f3 −6f1 7 0 1 −5 −5 −1 4 4   2 1 f −f2  −3− →  0 −5 −− −5 0 1 −5 0 −1 4 0  2 −5  0 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Es compatible indeterminado. u Ejercicio 9. los tres planos tienen una recta en com´n. Dados los planos :   πα : 2x − ky − 4z πβ : kx − y + z  πγ : x+y+z =2 = −3 =1 1. e 2. determinan πα y πβ una recta.C. tiene infinitas soluciones. o .2. Estudiar la posici´n relativa de las rectas r(k). respecto del plano γ.I.Secci´n 6: Posici´n relativa de tres planos o o 24 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 6. r(k)?. S.

6) son proporcionales. 1.2. 3) y v(2. Comprobar que las rectas r y s son paralelas: x y−1 z+3 x y z r≡ = = s≡ = = 1 1 3 2 2 6 Soluci´n: En efecto. Comprobar que las rectas r y s no son coincidentes: x y−1 z+3 x y z r≡ = = s≡ = = 1 1 3 2 2 6 . los vectores u(1. si son paralelas y tienen un punto en com´n. Posici´n relativa de dos rectas o Sean dos rectas cualesquiera r : A + λu s : B + µv d B s=B+mv CIENCIAS Las posibles posiciones relativas entre ellas son: • Rectas paralelas Dos rectas r y s son paralelas si tienen la misma direcci´n. o MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar • Rectas coincidentes Dos rectas r y s son coincidentes. 4.1. o Ejemplo 7. luego o r y s tienen la misma direcci´n.Secci´n 7: Posici´n relativa de dos rectas o o 25 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A 7. u Ejemplo 7.

Secci´n 7: Posici´n relativa de dos rectas o o 26 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Soluci´n: En efecto. −3) de r no satisface la ecuaci´n de s. pues o 1 −3 0 = = 2 2 6 las rectas son paralelas pero no coincidentes. 6) son proo porcionales. d B s=B+mv CIENCIAS • Rectas que se cortan o se cruzan Si r y s no son paralelas hay dos posiciones de inter´s: que se corten o se e cruzen en el espacio.(Observar el gr´fico inferior) a Si las rectas se cortan forman un − − → plano y los vectores u. 4.v y AB son independientes luego − − → det(u. por una parte. v. luego r y s son paralelas. AB) = 0 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar v B s v B´ r A u s´ v . Por otra parte como el punto A(0. los vectores u(1. AB) = 0 y si se cruzan en el espacio los vec− − → tores u. v. 3) y v(2. 1.v y AB son dependientes luego − − → det(u. 1.

AB). 0. v. 1) no son o − − → proporcionales. −2) − − → y calculamos det(u. luego r y s no son paralelas. 0. Formamos el vector AB(−2. secantes o coplanarias.Secci´n 7: Posici´n relativa de dos rectas o o 27 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejemplo 7.4. e . 3) − − → y calculamos det(u. 3) y v(1. por una parte. los vectores u(1. 0. Como 1 1 3 1 0 1 = −5 = 0 ⇒ se cruzan 0 −1 3 Ejemplo 7. Formamos el vector AB(0. v. Comprobar que las rectas r y s se cruzan en el espacio: y−1 z+3 x y z x = s≡ = = r≡ = 1 1 3 1 0 1 Soluci´n: En efecto. 1) no son o − − → proporcionales.3. −1. Comprobar que las rectas r y s se cortan en el espacio: x−2 y z−2 x y z r≡ = = s≡ = = 1 1 3 1 0 1 Soluci´n: En efecto. 3) y v(1. 1. 1. Como 1 1 −2 1 3 0 1 = 0 ⇒ se cortan 0 −2 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar tambi´n decimos que las rectas son incidentes. los vectores u(1. AB). luego r y s no son paralelas. por una parte.

3. Estudiar la posici´n relativa de las rectas: o r≡ x−3 y+1 z = = 5 2 −3 s≡ x−y+z−4=0 3x + 3y + 7z − 6 = 0 . v. r y s se cruzan.Secci´n 7: Posici´n relativa de dos rectas o o 28 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Otra forma equivalente de estudiar la posici´n relativa de dos rectas es o − − → estudiar el rango de las matrices determinadas por los vectores (u. AB} = 3 ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ r y s son coincidentes. 2. 4. AB} = 2 r{u. MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Ejercicio 10. r y s se cortan. v. r y s son paralelas. AB). v. r{u. v} = 2 r{u. v. v} = 1 r{u. v} = 2 r{u. AB} = 2 r{u. v. v} = 1 r{u. pudi´ndose presentar los siguientes casos: e d B s=B+mv CIENCIAS Posici´n relativa de dos rectas o 1. AB} = 1 r{u.

Secci´n 7: Posici´n relativa de dos rectas o o 29 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 11. Estudiar la posici´n relativa de la recta: o r≡ kx + y + z = k 2 x + y + kz = k MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar y el plano α : x + y + 2kz = 2. la posici´n relativa u a o de las rectas r y s:   x = (a + 2)λ y= 1 r≡  z= a y−2 z−a a−x = = s≡ 1 a3 a−1 Ejercicio 14. seg´n los valores del par´metro real k. Estudiar seg´n los valores del par´metro a. Hallar los valores de m y n para que las rectas r y s sean paralelas:   x = 5 + 5λ y−1 z+3 x y = 3+λ r≡ = = s≡  m 3 n z = −λ Ejercicio 13. u a . Determinar a y b para que las rectas sean paralelas r ≡ 4x = 2y + 6 = z s≡ 2x + ay − z = 1 2x + 3y + bz = 3 d B s=B+mv CIENCIAS Ejercicio 12.

Para que est´n alineados es necesario que los vectores e − − → − → AB = (3. Como 1 2 3 = = 0 −2 1 los puntos no est´n alineados. 1. 2) yAC = (0.Soluciones a los Ejercicios 30 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Soluciones a los Ejercicios Ejercicio 1. 1) sean proporcionales. a Ejercicio 1 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . −2.

ser´: o a x−6 y−2 z+3 r≡ = = −1 1 1 =⇒ m = 6 MaTEX . 4) sean proporcionales. Exigimos que los vectores − − → AB = (2 − m. 1. m − 2.Soluciones a los Ejercicios 31 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 2. − → AC = (5 − m. es decir. 1) 1 4 1 4 d B s=B+mv CIENCIAS Ejercicio 2 Doc Doc Volver Cerrar Rectas y Planos   5−m =  1 1 5−m 2−m = = =⇒ 1  2−m m−2 4  = m−2 La ecuaci´n de la recta AB.

Soluciones a los Ejercicios 32 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 3. y tenemos: a   x = 3−λ y = λ r  z = −1 + λ Luego un punto es (3. y de aqu´ en forma continua ı queda x−3 y z+1 r≡ = = −1 1 1 Ejercicio 3 CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . por ejemplo y = λ. −1) y su vector (−1. 1). 1. 0. Para pasar r a param´tricas e r x+y−3 = 0 y−z−1 = 0 d B s=B+mv elegimos una variable como par´metro.

A B r d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar Con A y B formamos el otro vector direccional AB = (−1. B(1. −3. 0. 0) ∈ r del plano y un vector u = (2. −1). −3.Soluciones a los Ejercicios 33 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 4. El plano buscado contiene a A y a r luego tenemos dos puntos A(2. La ecuaci´n del plano ser´: o a π≡ x−2 y−0 z−1 2 1 −1 −1 −3 −1 =0 π ≡ 4 (x − 2) − 3 y + 5 (z − 1) = 0 Ejercicio 4 . −1). 1). 1.

−1) . −1. La recta r buscada pasa por el punto A(1.Soluciones a los Ejercicios 34 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 5. 0). 0. A n d B s=B+mv CIENCIAS p MaTEX r r≡ y z x−1 = = 1 −1 −1 Ejercicio 5 Doc Doc Volver Cerrar Rectas y Planos . y tendr´ como a vector u el vector normal del plano n = (1.

−1) ∈ r el vector u(2. −3. −1) de r y el vector n de π ≡ x 1 −1 y 1 0 z 0 1 = x − y + z = 0: π1 ≡ x−1 y−1 z+1 2 −3 −1 1 −1 1 = −4x − 3y + z + 8 = 0 . 1.Soluciones a los Ejercicios 35 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 6. Del plano π1 buscado tenemos: n A d B s=B+mv CIENCIAS r p1 p MaTEX Rectas y Planos Ejercicio 6 Doc Doc Volver Cerrar el punto A(1.

a) La expresi´n de todos los planos que la contienen es el haz de planos o α (x − y − 2) + β (y − z + 1) = 0 b) El plano del haz pasa por el origen. o x + y − 2z = 0 c) Hallamos el plano del haz con vector normal proporcional al vector normal de x − z = 5. verifica α (0 − 0 − 2) + β (0 − 0 + 1) = 0 =⇒ β = 2 α con α = 1. o x−z =1 Ejercicio 7 α. Asociando t´rminos en el haz se tiene e α x + (β − α) y − β z − 2α + β = 0 β−α −β α = = =⇒ α = β 1 0 −1 con α = 1.Soluciones a los Ejercicios 36 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 7. se tiene β = 2 y sustituyendo en la expresi´n del haz. β ∈ R d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . se tiene β = 1 y sustituyendo en la expresi´n del haz.

luego m = 0 n = 2 . m) = 0 =⇒ m = 0 y que el punto A(0. Sean la recta y el plano: x y−2 z r≡ = = π : x + y + mz = n 1 −1 2 a) Calcular m y n para que π contenga a r. luego m = 0 Ejercicio 8 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar .Soluciones a los Ejercicios 37 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 8. Del apartado anterior r no tiene que ser paralela. 1) sea ortogonal a n(1. 1. 2. Es necesario que u(1. Luego sustituyendo (0) + (2) + m (0) = n =⇒ n = 2 b) Calcular m y n para que π y r sean paralelos. Del apartado anterior r tiene que ser paralela sin puntos en com´n con π. 0) ∈ r pertenezca al plano. m). u c) Calcular m y n para que π y r sean secantes. −1. 1) · (1. (1. −1. 1. luego u · n = 0.

Soluciones a los Ejercicios 38 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 9. Ahora estudiamos la posici´n relativa de πα . Por otra parte como un menor de AM . Los planos πα y πβ determinan una recta siempre que no sean paralelos. 5± √ 2 68 . |A| = 0 ⇒ k = . πβ y πγ : o A d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar  2 −k −4  k −1 1 1 1 1 AM  2 −3  1 Como 2 −k −4 k −1 1 1 1 1 = k 2 − 5k − 8. Para que sean paralelos se tienen que cumplir:  √ −k   2  k=± 2 = 2 −k −4  k −1 = = ⇒ Imposible k −1 1  −k = −4   k = −4 −1 1 luego ∀ k ∈ R πα ∩ πβ = r(k).

se tiene d √ 2 √ 2 68 68 B s=B+mv ⇒ ⇒ r(A) = 2 r(AM ) = 3 r(A) = 3 r(AM ) = 3 ⇒ r(k)//πβ CIENCIAS ⇒ πα ∩ πβ ∩ πγ = {P} Ejercicio 9 MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar .Soluciones a los Ejercicios 39 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A −k −4 2 −1 1 −3 1 1 1 •k = •k = 5± 5± = −4k + 4 se anula para k = 1.

6) Como v = (−10. −3) d B s=B+mv Obtenemos un punto B ∈ s y su vector v s≡   y=0⇒     ⇒ i   v= 1    3 x−y+z−4=0 ⇒ 3x + 3y + 7z − 6 = 0 x+z =4 3x + 7z = 6 j k −1 1 = 3 7 B( 3 11 . r ≡ s . −1. 0) ∈ r satisface las ecuaciones de s. 2. 0) u = (5.entonces A ∈ s. 2. 0. −3) son proporcionales las rectas r y s son paralelas. y las rectas r y s son paralelas con un punto en com´n u Ejercicio 10 luego son coincidentes. −1. Por otra parte como A(3. 6) ∼ u = (5. − ) 2 2 CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar v = (−10. Obtenemos un punto A ∈ r y su vector u r≡ x−3 y+1 z = = 5 2 −3 A(3. −4.Soluciones a los Ejercicios 40 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 10. −4.

2. −2b − 2. 4) ˜ d B s=B+mv Obtenemos el vector direccional v de s: i j k 2 a −1 2 3 b = v = (ab + 3. 6 − 2a) ˜ CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar      −2b − 2 6 − 2a ab + 3 = = 1 2 4 6 − 2a ab + 3 = b = −1/5 1 4 6 − 2a −2b − 2 a = −5 = 2 4 r||s =⇒ Ejercicio 11 . Obtenemos el vector direccional u de r: r ≡ 4x = 2y + 6 = z } x y+3 z = = 1 2 4 u = (1.Soluciones a los Ejercicios 41 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 11.

Como u(5. 3.   5 =3  3 −1 5 m=5 m 3 =⇒ = = =⇒ −1 n = −1  3 m 3 n  = 3 n Ejercicio 12 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar .Soluciones a los Ejercicios 42 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 12. −1) y v(m. n). 3. Para que r y s sean paralelas sus vectores deben ser proporcionales.

1. Veamos si pueden ser concurrentes. 0. Luego no pueden ser paralelas. a − 1). el vector u = (0. a3 . En resumen  r no est´ definida a  a = −2 a=1 r ∩ s = {P } se cortan en un punto  a = −2 ∧ 1 las rectas se cruzan Ejercicio 13 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . 0) lo cual no puede ser. AB| = 0. 2. a+2 0 0 −1 a3 a − 1 = −(a + 2)(a − 1) = 0 ⇒ a = −2 ∨ a = 1 a 1 0 Luego si a = 1. a) y el vector u = (a + 2. a) y el vector v = (−1. Para que sean paralelas u ∼ v. v.luego 0 0 a+2 = 3 = ⇒ a = −2 −1 a a−1 pero con a = −2. De la recta s tenemos el punto B(a.Soluciones a los Ejercicios 43 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 13. r ∩ s = {P }. 0. 0). De r tenemos el punto A(0. En este caso el determinante |u.

Ejercicio 14 . r(A) = 3 y r(AM ) = 3. k=1    1  1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1  ≡  0 2 0 1 0 0 1 0 1  1 0  1 con r(A) = 2 y r(AM ) = 2. Se cortan en un punto. k = 0 ∧ 1.Soluciones a los Ejercicios 44 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Ejercicio 14. Recta r contenida en el plano π. Sistema Compatible Determinado. Recta r paralela a π. Discutimos el sistema seg´n los valores de k u A d  k  1 1 Discusi´n: o k=0 1 1 1 k 1 2k AM  k2 =⇒ |A| = k(k − 1) = 0 ⇒ k = 0 ∨ k = 1 k  2 B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar  0  1 1 1 1 1 1 0 0  0 0  2  f3 −f2 ≡ 0  1 0 1 1 0 1 0 0  0 0  2 con r(A) = 2 y r(AM ) = 3.

En este caso con estos Final del Test datos tendr´ ıamos una recta. 4.Soluciones a los Tests 45 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Soluciones a los Tests Soluci´n al Test: Como los vectores u(1. 2. 6) son proporcionales o no son linealmente independientes. 3) y v(2. d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar . Luego no tenemos direcci´n para un plano o que necesita dos vectores linealmente independientes.

−4. 2) y la recta o y+5 z+1 x−2 = = 5 1 3 no determinan un plano pues el punto no es exterior a la recta ya que satisface su ecuaci´n o −4 + 5 2+1 7−2 = = =1 5 1 3 Final del Test d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar .Soluciones a los Tests 46 MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A Soluci´n al Test: El punto A(7.

4 puntos alineados. 15 de dos rectas. 10 e posici´n relativa o de dos planos. 9 ecuaci´n cartesiana. 8 recta ecuaci´n. 6 sistema de referencia. 25 de recta y plano. 14. 21 Punto medio.MATEMATICAS 2º Bachillerato r=A+lu A ´ Indice alfab´tico e haz de planos. 10 o ecuaciones cartesianas. 10 o ecuaciones param´tricas. 5 o ecuaci´n continua. 6 o ecuaci´n param´trica. 19 de tres planos. 6. 6 o e ecuaci´n vectorial. 17 plano. 3 47 d B s=B+mv CIENCIAS MaTEX Rectas y Planos Doc Doc Volver Cerrar .