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Ejercicios Capitulo 9, Motores DC
Julio C. Montesdeoca. jmontesdeoca@est.ups.edu.ec. Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca. Maquinas Eléctricas II.

Los problemas 9-1 a 9-12 se refieren a un motor en cd siguiente. Sus características son: Pnominal = 30hp ILnominal = 110A VT = 240V Nf =2700 vueltas por polo ηnominal = 1200r/min Nse =12 vueltas por polo Ra=0,19Ω Rf=100Ω Rs=0,02Ω Radj=100a400Ω Las pérdidas rotacionales equivalen a 3550W a plena carga.

Ejercicio 1. Si se ajusta la resistencia Radj en 175Ω. ¿Cuál es la velocidad de rotación del motor en condiciones de vacío? Condiciones cuando esta sin carga: EA = VT = 240V La corriente de campo está dada por: If = VT Radj + Rf

240V = 0,873A 175Ω + 100Ω De la curva de magnetización, la corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 271V a una velocidad de 1200r/min. If = EA n = EAO n0 n= EA n0 EAO

240V (1200r/min) = 1063r/min 271V Ejercicio 2. Si no existe reacción del inducido, ¿cuál es la velocidad del motor a plena carga? ¿Cuál es la regulación de velocidad del motor? n= A plena carga, la corriente de armadura es: IA = IL − IF = IL −
Figura 1. Curva de magnetización para el motor DC. Curva trazada para una velocidad constante de 1200 r/min

VT (Ra dj + RF )

IA = 55A − 0,87A = 54,13A El voltaje interno generado es: EA = VT − IA RA EA = 240V − (54,13A)(0,40Ω) = 218,3V La corriente de campo es la misma que antes, y no hay reacción de armadura, entonces EAO sigue siendo 271V a una velocidad de 1200r/min. Por lo tanto, n=
Figura 2. Circuito equivalente del motor en derivación

EA n0 EAO

n=

218,3V (1200r/min) = 967r/min 271V

Ejercicio 5.3V Por lo tanto. ¿Cuál es la corriente de arranque de esta máquina.3V (1200r/min) = 1061r/min 247V Note que Radj ha aumentado. Si el motor está operando a plena carga y su resistencia variable Radj se aumenta a 250Ω.426A (2700 vueltas) n= De la curva de magnetización la corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 181V a una velocidad n0 de 1200r/min.48A (400Ω + 100Ω) Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 199V a una velocidad en de 1200 r/min.2? La corriente de campo es nuevamente 0.40Ω) = 218. la velocidad n con un voltaje de 240V sería: EA n = EAO n0 n= EA n0 EAO 218. EA sigue siendo 218.87A. ¿Cuál es la nueva velocidad del motor? Compare la velocidad del motor.686A (250Ω + 75Ω) 218. y el motor está nuevamente en condiciones de plena carga. el velocidad n con un voltaje de 240V es. y la velocidad máxima se producirá cuando Radj = 400Ω. n= EA n0 EAO SR = (1063 r/min − 967 r/min) ∗ 100 % 967 r/min SR = 9. n= EA n0 EAO If = 240V = 1. la corriente de campo es ahora: VT If = (Radj + Rf ) If = 240V = 0.87A − = 0. Si a plena carga la reacción del inducción es 1200A − vuelta.9 % n= Ejercicio 3. ¿Cuál es la velocidad del motor? ¿Cómo puede compararse con el resultado del ejercicio 9. n= Ejercicio 4. con la velocidad a plena carga si Radj = 250Ω (suponga que no hay reacción del inducido.20A (100Ω + 100Ω) De la curva de magnetización la corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 287V a una velocidad de 1200r/min.2 La regulación de velocidad es: SR = (nn1 − nf 1 ) ∗ 100 % nf 1 EA = 240V − (54. el motor con la reacción de armadura se ejecuta a una velocidad superior a la del motor sin la reacción de armadura. y como resultado aumento de la velocidad del motor. 3V . Por lo tanto. a plena carga Radj = 175Ω. El campo actual cuando Radj = 100Ω es la siguiente: IF = VT (Radj + RF ) Puesto que el motor está todavía en plena carga. como en el ejercicio anterior) Si Radj se establece en 250Ω.3V (1200r/min) = 1447r/min 181V Si todas las demás condiciones son las mismas. De la curva de magnetización. Entonces. Sin embargo. Si Radj puede ser ajustada de 100 a 400Ω. la nueva corriente del campo produce un voltaje interno generado de EAO de 247V a una velocidad de 1200r/min. Suponga que el motor está operando a plena carga y que la resistencia variable Radj es de nuevo 175Ω. Por lo tanto. El actual tensión interna EA generada en estas condiciones es: EA = VT − IA RA 240V (1200r/min) = 1447r/min 199V Ejercicio 6. si arranca conectándola directamente a la fuente de potencia VT ? ¿Cómo se compara esta corriente de arranque con la corriente del motor a plena carga? La corriente de arranque de la máquina es: . la velocidad n con un voltaje de 240V sería: n= EA n0 EAO (1200A − vuelta) = 0. esta vez es una reacción de armadura de 1200A − vueltas. y es la corriente campo efectivo AR ∗ IF = IF − Nf ∗ IF 240V (1200r/min) = 1004r/min 287V El campo actual cuando Radj = 400Ω es: n= If = VT (Radj + Rf ) If = 240V = 0.13A)(0. ¿Cuáles son las velocidades máximas y mínimas posibles de este motor en vacío? La velocidad mínima se producirá cuando Radj = 100Ω.

entonces EA = 120V .2A (100Ω + 100Ω) .40Ω En condiciones sin carga. VA = 240V IF = 240V = 1.48A (400Ω + 100Ω) Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 199V a una velocidad de 1200r/min. entonces EA = 240V .8: n= ¿Cuál es la velocidad máxima posible en vacío si se varia tanto VA como Radj ? ¿Cuál es la velocidad mínima posible en vacío si se varia tanto VA como Radj ? La velocidad máxima se producirá con la máxima VA y la máxima Radj . y n= 180V (1200r/min) = 797r/min 271V Si VA = 240V . Para el motor de excitación separada del problema 9. EA = VA . El campo actual cuando Radj = 400Ω es la siguiente: IF = VT (Radj + RF ) Figura 3. 240V = 0. Ejercicio 7. En condiciones sin carga. la velocidad n con un voltaje de 240V sería If = EA n0 EAO Si VA = 120V . VA = 120V 2.873A 175Ω + 100Ω Esta corriente de campo produciría un interno generado EAO voltaje de 271V a una velocidad en de 1200r/min. Dibuje la característica par–velocidad de este motor suponiendo q no hay reacción del inducido y que la reacción del inducido a plena carga es 1200A − vuelta. VA = 180V 3. y n= 120V (1200r/min) = 531r/min 271V Si VA = 180V .3 VT IL = RA IL = 240V = 600A 0. Característica par–velocidad Para los problemas 8-9 el motor shunt DC se vuelve a conectar con excitación separada. Tiene un voltaje de campo fijo VF de 240V y una tensión de armadura VA que se puede variar desde 120 hasta 240V . por lo que la corriente de arranque es de 10. Esta corriente tanto es muy probable que dañe el motor. la máxima tensión interna generada EA = VA = 240V . If = 240V = 0. Circuito equivalente con excitación separada 240V (1200r/min) = 1447r/min 199V La velocidad mínima se producirá con la mínimo VA y la mínima Radj . ¿Cuál es la velocidad en vacío de este motor de excitación separada cuando Radj = 175Ω y 1. Por tanto. La corriente de campo está dada por: IF = VF Radj + RF La corriente nominal es de 55 A. la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO Figura 4. entonces EA = 180V . Por lo tanto. El campo actual cuando Radj = 100Ω es la siguiente: n= IF = VT (Radj + RF ) Ejercicio 8. y n= 240V (1200r/min) = 1063r/min 271V Ejercicio 9.9 veces mayor que la corriente a plena carga.

¿Cuál es su velocidad y en vacío? ¿Cuál es su velocidad a plena carga? ¿Cuál es su regulación de velocidad? Calcule y dibuje la característica par-velocidad para este motor (desprecie los efectos de la reacción del inducido en este ejercicio). la corriente de campo está dada por IF = VT Radj + RF IA = 55A − 0. n= La corriente de campo equivalente es: IF ∗ = IF + 27 2700 NSE NF IA IF ∗ = 0. El motor se conecta en compuesto acumulativo y opera a plena carga. Circuito equivalente con excitación separada En condiciones sin carga. la velocidad n con un voltaje de 240V sería If = n= EA n0 EAO Figura 6. Si el motor es compuesto acumulativo y si Radj = 175Ω. Por tanto.2V (1200r/min) = 895r/min 290V La regulación de velocidad es: n= SR = (nn1 − nf 1 ) ∗ 100 % nf 1 SR = (1063 r/min − 895 r/min) ∗ 100 % 895 r/min SR = 18. La corriente de campo está dada por IF = VF Radj + RF 240V = 0.87A = 54.13A El voltaje interno generado es: EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (54. EA = VA = 240V .4 Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 287V a una velocidad de 1200r/min. ¿Cuál será la nueva velocidad del motor si se incrementa Radj a 250 ? ¿Cómo es la nueva velocidad en comparación con la velocidad a plena carga calculada en el problema 10? Si Radj se incrementó a 250Ω.8 % Figura 5.13A)(0.873A 175Ω + 100Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 271V a una velocidad de 1200r/min. la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO 216.44Ω) = 216. la velocidad n con un voltaje de 120V sería EA n0 n= EAO 120V (1200r/min) = 502r/min 287V Ejercicio 10. En condiciones sin carga. Por tanto. Característica par-velocidad 240V (1200r/min) = 1063r/min 271V En condiciones de plena carga.2V If = 240V = 0.872A + ∗ (54.13A) = 1.41A Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 290V a una velocidad de 1200r/min. la corriente de armadura es n= IA = IL − IF = IL − VT (Radj + RF ) Ejercicio 11.686A 250Ω + 100Ω . Por tanto. la máxima tensión interna generada EA = VA = 120V .

la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO 231.873A 175Ω + 100Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 271V a una velocidad de 1200r/min. En condiciones sin carga.3A)(0.44Ω) = 231.4V (1200r/min) = 1385r/min 197V En IA = 60A.686A + ∗ (54. la corriente de armadura es IA = IL − IF = IL − VT (Radj + RF ) EA = 240V − (20A)(0. Por tanto. la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO 227.3A El voltaje interno generado es: EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (54. Por tanto.473A Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 197V a una velocidad de 1200r/min.1V La corriente de campo equivalente es: IF ∗ = IF + 27 2700 NSE NF IA IF ∗ = 0.2V (1200r/min) = 1132r/min 245V En IA = 40A. La corriente de campo está dada por IF = VF Radj + RF IF ∗ = IF − 27 2700 NSE NF IA IF ∗ = 0.873A − ∗ (40A) = 0.44Ω) = 216. Por tanto.2V La corriente de campo equivalente es: IF ∗ = IF − 27 2700 NSE NF IA IA = 55A − 0.6V La corriente de campo equivalente es: IF ∗ = IF − 27 2700 NSE NF IA 240V = 0.673A Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 245V a una velocidad de 1200r/min.873A − ∗ (20A) = 0.686A = 54. la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO IF ∗ = 0. la velocidad n con un voltaje de 240V sería If = n= EA n0 EAO IF ∗ = 0.3A) = 1.273A 240V (1200r/min) = 1063r/min 271V En IA = 20A. Por tanto.44Ω) = 222.44Ω) = 213. el voltaje interno generado es: n= EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (40A)(0.5 En condiciones de plena carga. el voltaje interno generado es: n= EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (60A)(0. el voltaje interno generado es: n= EA = VT − IA (RA + Rs ) Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 121V a una velocidad de 1200r/min.23A Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 288V a una velocidad de 1200r/min.873A − ∗ (60A) = 0. Ejercicio 12. Si Radj = 175Ω . Por tanto.4V La corriente de campo equivalente es: 216. Ahora el motor se conecta en compuesto diferencial. la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO .2V (1200r/min) = 900r/min n= 288V La nueva velocidad a plena carga es superior a la velocidad a plena carga en el problema 10. ¿Cuál es la velocidad en vacío del motor? ¿Cuáles son las velocidades del motor cuando la corriente del inducido llega a 20A. a 40A y a 60A? Calcule y haga la gráfica de la curva característica parvelocidad del motor. EA = VA = 240V .

la corriente de entrada es 58 A y la velocidad nominal es 1050 r/min. 120 V. Un motor de serie de 7. Las pérdidas en el núcleo equivalen a 200 W y las pérdidas mecánicas a 240 W a plena carga.2 = 115V .16 .2 y una resistencia de campo serie de 0.1 = 134V n2 = 107.2 n1 El voltaje interno generado EAO.2 para una corriente de 35A y una velocidad n0 = 1200r/min es EAO.1 EA0. tiene una resistencia del inducido de 0. La potencia de salida de este motor a plena carga es PSAL = (7.4V )(35A) = 3759W Las pérdidas en el núcleo del motor son de 200W .4V 99. y las pérdidas mecánicas en el motor de 240W a una velocidad de 1050r/min. Las pérdidas mecánicas en la escala motora proporcional al cubo de la velocidad de rotación que las pérdidas mecánicas en el 1326r/min.4V Y la tensión interna generada en condiciones nominales es: EA1 = VT –IA (RA + RS ) EA1 = 120V –(58A)(0.1 n1 La velocidad final es: n2 = EA2 EA1 EA0. entonces la potencia de entrada al motor es: PEN = VT IL = (120V )(35A) = 4200W La tensión interna generada en esta condición es: Ejercicio 13.20Ω + 0. A plena carga. si la corriente del inducido es 35 A? Haga la gráfica característica par-velocidad del motor.16Ω) = 99.16Ω) = 107. EA2 = VT –IA (RA + RS ) EA2 = 120V –(35A)(0. y el voltaje interno generado EAO.6 n= 213.2 n2 = = EA1 Kϕ2 W2 EA0.5hp)(746W/hp) = 5595W La potencia de entrada es: PEN = VT IL = (120V )(58A) = 6960W La eficacia es: η= PSAL PEN 5595W 6960W ∗ 100 % η= ∗ 100 % Figura 7. Característica par-velocidad .6V (1200r/min) = 2118r/min 121V ¿Cuál es la eficiencia del motor a plena carga? ¿Cuáles son la velocidad y eficiencia del motor. Característica par-velocidad Si la corriente de armadura es de 35 A. Suponga que las pérdidas mecánicas varían con el cubo de la velocidad del motor y que las pérdidas en el núcleo son constantes. Figura 8.1V La velocidad final es dada por la ecuación: EA2 Kϕ2 W2 EA0.20Ω + 0.1V 134V 115V (1050r/min) = 1326r/min La energía eléctrica para convertir de forma mecánica es PCON V = EA IA = (107.1 para una corriente de 58A y una velocidad n0 = 1200r/min es EAO. En la figura P9-5 se muestra su curva de magnetización.5 hp.

que produce un voltaje EAO de 197V en n0 = 900r/min.4V La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(50.4V )(50. Característica par-velocidad Ejercicio 14. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: EA n0 n= EAO 236.2V )(25.09Ω y su resistencia de campo es de 0. Dado que la carga completa corresponde a 76 A. ésta es también la potencia de salida del motor.6V .7A)(0.06Ω.06Ω) = 228. 240V .06Ω) = 232. 67. que produce un voltaje EAO de 134V en n0 = 900r/min. El par inducido es τind = La reacción del inducido es despreciable en esta máquina. 100 y133 % de la corriente del inducido a plena carga.2V PM EC = 1326r/min 1050r/min (240W ) = 483W Por lo tanto. este cálculo debe ser realizado por corrientes de inducido de 25.09Ω + 0. 50. y 101. el voltaje interno generado es: EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (76A)(0.7 Con IA = 25. El par inducido es τind = Pconv ωm η= ∗ 100 % τind = 5979W = 36N m 2π (1586r/min) 1rad 1min 60s Con IA = 50. (Desprecie las perdidas rotatorias).3 A Pconv ωm Figura 9.4V (900r/min) = 1062r/min 197V La energía eléctrica para convertir de forma mecánica es n= PCON V = EA IA = (232.06Ω) = 236. la potencia de salida es: PSAL = PCON V − PM EC − PN U C PSAL = 3759W –483W –200W = 3076W La eficiencia es: η= PSAL PEN 3076W 4200W ∗ 100 % La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(25.7A) = 11780W Dado que las pérdidas rotacionales son ignorados.7A.09Ω + 0.3A) = 835A − vuelta. el voltaje interno generado es: PM EC = n2 n1 3 (240W ) 3 EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (25. ésta es también la potencia de salida del motor. 76A y 900r/min.2V (900r/min) = 1586r/min 134V La energía eléctrica para convertir de forma mecánica es n= PCON V = EA IA = (236.7A) = 1672A − vuelta. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: EA n= n0 EAO 232. Un motor en serie de20hp. Calcule el par. tienen in devanado de campo se 33 vueltas por polo. la velocidad y la potencia de salida del motor a 33. la resistencia del inducido es de 0.3A. La curva de magnetización en términos de fuerza electromotriz y EA a 900r/min está dada por la tabla siguiente: τind = 11780W = 106N m 2π (1062r/min) 1rad 1min 60s Con IA = 76A.3A) = 5976W Dado que las pérdidas rotacionales son ignorados.09Ω + 0. 76A.3A.3A)(0.7A. el voltaje interno generado es: EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (50.

las perdidas en el núcleo se determinaran con un voltaje del inducido igual al voltaje del inducido a plena carga y 3.3V = 0.br 16.8 La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(76A) = 2508A − vuelta. ya que esto no es una potencia de salida del motor en condiciones sin carga.] La resistencia de la armadura de este motor es VA.1A IF = 8.2V τind = 17370W = 185N m 2π (899r/min) 1rad 1min 60s Con IA = 101.3A. la caída de voltaje en las escobillases de 2V.76A n = 863 r/min ¿Cuál es la eficiencia del motor en condiciones nominales? [nota: suponga que 1. 440V.0326Ω 500A Bajo condiciones sin carga. ésta es también la potencia de salida del motor.3 V (excluyendo escobillas) IA = 500A VF = 440V IF = 8.6V (900r/min) = 899r/min 229V La energía eléctrica para convertir de forma mecánica es PCON V = EA IA = (232. el voltaje interno generado es: EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (101.3A) = 3343A − vuelta. el núcleo y las pérdidas mecánicas. que produce un voltaje EAO de 252V en n0 = 900r/min.1A)(0. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: n= EA n0 EAO n= 224.8V La fuerza magnetomotriz es F = N IA = (33vueltas)(101. Se probó un motor en cd en derivación de 300 hp.3A)(0.8V )(101. ésta es también la potencia de salida del motor. El par inducido es τind = Pconv ωm Figura 10. las pérdidas de rotación) de este motor son igual al producto de la tensión interna generada EA y la corriente de armadura IA . Característica par-velocidad Ejercicio 15. 2. 560A y r/min y se obtuvieron los siguientes resultados: Prueba de rotor bloqueado: VA = 16.4V )(76A) = 17370W Dado que las pérdidas rotacionales son ignorados. las pérdidas de rotación a la velocidad nominal se puede encontrar como RA = EA = VA − Vbr − IA RA EA = 442V − 2V − (23.3A) = 22770W Dado que las pérdidas rotacionales son ignorados.0326Ω) = 439. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es: n= EA n0 EAO n= 228. El par inducido es τind = Pconv ωm τind = 22770W = 271N m 2π (803r/min) 1rad 1min 60s . tomados conjuntamente (es decir.09Ω + 0. que produce un voltaje EAO de 229V en n0 = 900r/min.86 A Operación en vacío: VA = 16. las perdidas misceláneas son de 1 % a plena carga.br RA = IA.06Ω) = 224.3 V (incluyendo escobillas) IA = 23.8V (900r/min) = 803r/min 252V La energía eléctrica para convertir de forma mecánica es PCON V = EA IA = (224. Por lo tanto.

Curva trazada para una velocidad constante de 1200 r/min PCU = (560A) (0.1Kw–19. Sus características son: RA = 0. IA = IL − IF = 100A − 0. EA = 240V − (99. PSAL = PEN − PCU − PROT − PESC − PST RAY PSAL = 246.75A 200Ω + 120Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 256V a una velocidad de 1200r/min. n= y EA = VT − IA RA η= ∗ 100 % Los problemas 16 a 19 se refieren a un motor en DC de 240V y 100A que tienen tanto devanados en serie como en derivación.25A)(0. Por tanto.4Kw–14.25A. actualmente 120Ω NF = 1500 vueltas NSE = 12 vueltas. Se muestra la cueva de magnetización del motor a 1200 r/min.04Ω RF = 200Ω Radj = 0 a 300Ω.46Kw PSAL = 218.1V (1200r/min) = 1060r/min 256V Si Radj es máxima en condiciones sin carga. y n= IF = VT Radj + RF . la velocidad n con un voltaje de 240V sería If = n= EA n0 EAO 240V (1200r/min) = 1125r/min 256V A plena carga. El motor descrito está conectado en derivación: Las pérdidas por cepillos son Pesc = Vesc IA ¿Cuál es la velocidad en vacío del motor cuando Radj = 120Ω? ¿Cuál es su velocidad a plena carga? En condiciones de vacío.75A = 99.2V )(23.1V Por lo tanto la velocidad del motor a plena carga es: n= EA n0 EAO 226. Curva de magnetización para el motor DC.86A) = 14. ¿Qué gama de velocidades se puede lograr ajustando Radj ? Si Radj = 120Ω.9 PROT = PCON V = EA IA = (439.15Kw–1.4kW La potencia de salida del motor a plena carga es PSAL = PEN − PCU − PROT − PBRU − PST RAY Las pérdidas en el cobre son PCU = (I 2 ∗ RA ) + (VF ∗ IF ) A 2 Figura 11.1A) = 10.14Ω RS = 0.6kW 246.12Kw–2.14Ω) = 226.0326Ω) + (440V ) (8. y es la corriente de campo resultante: IF = VF Radj + RF Pesc = (2V )(560A) = 1120W Por lo tanto.4kW ∗ 100 % 240V = 0.15W La potencia de entrada al motor a plena carga es: PEN = VT IL = (440V )(560A) = 246.6Kw La eficiencia del motor a plena carga es η= PSAL PEN 218.1kW Ejercicio 16. la resistencia total es de 500Ω. la resistencia total del campo es de 320Ω. nm = 1200r/min. Este motor tiene devanados de compensación e interpolos.

Por tanto.2A 200Ω + 0Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 287V a una velocidad de 1200r/min.14Ω + 0.48A 200Ω + 100Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 200V a una velocidad de 1200r/min. El motor ahora se conecta en un compuesto diferencial con una Radj = 120Ω.1V (1200r/min) = 915r/min 290V 240V (1200r/min) = 1440r/min 200V Si Radj es mínima en condiciones sin carga.05Ω) = 221. que es 1125r/min. Por tanto.1V La corriente de campo real será IF = VT Radj + RF La velocidad sin carga de esta máquina es la misma que la velocidad sin carga de la correspondiente derivación motor de corriente continua con Radj = 120Ω. Por tanto. 240V = 0. Característica par-velocidad 240V (1200r/min) = 1004r/min 287V Ejercicio 17. IA = IL − IF = 100A − 0.75A + ∗ (99. La regulación de la velocidad de este motor es así SR = (nn1 − nf 1 ) ∗ 100 % nf 1 SR = (1125 r/min − 915 r/min) ∗ 100 % 915 r/min SR = 23 % Ejercicio 18. y EA = VT − IA (RA + Rs ) EA = 240V − (99. y n= IF = VT Radj + RF 240V = 1.54A Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 290V a una velocidad de 1200r/min.25A)(0. Deduzca la forma de su característica par-velocidad.25A) = 1. n= ¿Cuál es la velocidad a plena carga del motor? Trazar la característica par-velocidad de este motor ¿Cuál es su regulación de voltaje? A plena carga. Ahora esta máquina se conecta como un motor de DC compuesto acumulativo con una Radj = 120Ω.25A. la velocidad n con un voltaje de 240V sería If = n= EA n0 EAO Figura 12. la resistencia total es de 200Ω. la velocidad n con un voltaje de 240V sería n= EA n0 EAO Figura 13. Característica par-velocidad .75A = 99.10 240V = 0. la velocidad n con un voltaje de 240V sería If = n= EA n0 EAO n= 221.75A 200Ω + 120Ω La corriente de campo equivalente es: If = IF ∗ = IF + 12 1500 NSE NF IA IF ∗ = 0.

se da en forma tabular a continuación: Figura 14.711Ω 135A Rinicio.5Hp en condiciones nominales.15Ω = 0.284Ω RA + Rinicio. EA = 240V − (0.15Ω = 1. Deduzca la característica par-velocidad del motor resultante. Por lo tanto . ¿Cual será la velocidad final en estado estacionario del motor en estas condiciones? Si Radj = 90Ω. tomada a una velocidad de 100r/min. el motor debe arrancar con no más de 250 % de la corriente del inducido nominal y en cuanto la corriente baje a su valor nominal se debe retirar un tramo del resistor de arranque.134Ω Con esta resistencia en el circuito.778Ω)(54A) = 144V En ese momento.3 = 0.6V = 0.711Ω − 0. ¿Cuál es el par de salida del motor? ¿Cuáles son las perdidas en el cobre y las perdidas giratorias en el motor a plena carga (Ignore las perdidas misceláneas)? ¿Cuál es la eficiencia del motor a plena carga? Si se descarga el motor sin cambiar el voltaje en los terminales ni Radj ¿Cuál es la velocidad en vacío del motor? Suponga que el motor opera en las condiciones de vacío descritas en el inciso e ¿Que le sucedería al motor si se abre su circuito de campo? Si se ignora la reacción de inducido. Un motor de DC en derivación de 15Hp.284Ω − 0. Por lo tanto. la corriente caerá a un valor nominal cuando EA se eleva a ¿Cuál es la velocidad del motor cuando opera en las condiciones nominales especificadas arriba? La potencia de salida del motor es de 7. Característica par-velocidad Ejercicio 20. 230V y 1800r/min tiene una corriente del inducido a plena carga de 60A cuando opera en condiciones nominales. La resistencia del inducido del motor es RA = 0.711Ω)(54A) = 201.15Ω Ejercicio 21.6V En ese momento. Se diseña un circuito de arranque automático para un motor en derivación en 15Hp.561Ω Con esta resistencia en el circuito.6V . La curva de magnetización para este motor. Por lo tanto. Se puede variar la resistencia ajustable en el circuito de campo Radj dentro del intervalo de 0 a 200Ω y actualmente es de100Ω.7V Si la resistencia se corta cuando EA llega a 228. la corriente caerá a un valor nominal cuando EA se eleva a EA = 240V − (0. la resistencia total del campo es de 170Ω y la corriente de campo resultante esla resistencia total es de 500Ω.628Ω La corriente caerá a un valor nominal cuando se sube a EA EA = 240V − (1. y IF = VT Radj + RF If = 230V = 1. queremos cortar la resistencia suficiente para que la parte de atrás de corriente de hasta 185A.2 = = 0.2 = 0.1 = 1.15Ω = 0.15Ω y la resistencia del campo en derivación es de 40Ω.7V = 102A < 135A IA = 0.1 = 240V = 1.3 = 135A Rinicio. La resistencia del inducido del motor es de 0. queremos cortar la resistencia suficiente para que la parte de atrás de corriente de hasta 135A.778Ω 135A Rinicio.5)(54A) = 135A.15Ω y la resistencia de campo RF es de 80Ω.35A 90Ω + 80Ω .284Ω)(54A) = 224. la corriente resultante es 240V − 224. Ahora se construye un motor es serie con esta máquina por medio de la total eliminación del campo en derivación.11 Ejercicio 19. y la corriente de armadura nominal es IA = IL − IF = 60A − 6A = 54A. 240V − 144V RA + Rinicio. 240V − 201.778Ω − 0. 240V y 60A. El máximo deseado de corriente de arranque es de (2. el total de la resistencia inicial de partida debe ser RA + Rinicio. ¿Cuantos tramos del resistor de arranque se requieren y que tan grande debe ser cada uno? La línea de corriente nominal de este motor es de 60 A. Se puede despreciar la reacción del inducido en esta máquina.

de modo IF = 221V (1800r/min) = 1800r/min 221V La potencia de salida es de 7.35A) = 14.15Ω) = 221V la velocidad n sería n= EA n0 EAO 230V (1800r/min) = 48700r/min 8.26kW La potencia de salida es PSAL = (15hp)(746w/hp) = 11. el par es Psal τsal = ωn n= τsal = (15hp)(746w/hp) = 59. EAO = 8.19Kw Por lo tanto.4N m 2π (1800r/min) 1rad 1min 60s PCU = (I 2 RA ) + (VF IF ) A PCU = (560A) (0. por lo tanto.1kW 2 230V = 0.821A 200Ω + 80Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 153V a una velocidad de 1800r/min.875A 0Ω + 80Ω Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 242V a una velocidad de 1800r/min.19kW = 2070W La potencia de entrada a este motor es PEN = VT (IA + IF ) = (230V )(60A + 1. 5V a 1800r/min. El actual EA es EA = VT − IA RA Si IF = 0A. la velocidad n con un voltaje de 230V sería If = n= EA n0 EAO Las pérdidas en el cobre son 230V (1800r/min) = 2706r/min 153V El valor máximo de Radj = 0Ω. 5Hp y la velocidad de salida es 1800r/min en condiciones nominales. por lo que n= EA n0 EAO n= EA = 230V − (60A)(0. Por tanto. n= .12 Esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado EAO de 221V a una velocidad de 1200r/min.19kW 14. Por tanto. lo que la velocidad sin carga será EA n= n0 EAO 230V (1800r/min) = 1873r/min 221V Si se abre el circuito de campo. de modo n= IF = VT Radj + RF 230V = 2. las pérdidas rotacionales son Prot = Pconv − Psal Prot = 13. el campo actual iría a cero. la velocidad n con un voltaje de 230V sería If = n= EA n0 EAO n= 230V (1800r/min) = 1711r/min 242V ∗ 100 % ∗ 100 % El EA sin carga será de 230V .26kW − 11.1kW La eficiencia del motor es PSAL η= PEN η= 11.35A) = 851W La energía eléctrica para convertir de forma mecánica es PCON V = EA IA = (221V )(60A) = 13.15Ω) + (230V ) (1.5V VT Radj + RF El valor máximo de Radj = 200Ω.