eman ta zabal zazu

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Nombre Izena

Curso: 2005/2006 1/Febrero/2006

Universidad del país vasco

Euskal herriko unibertsitatea

1ºApellido 1º Deitura 2º Apellido 2º Deitura

Tiempo:
1 h 30 m
Modelo:

A

1 2

El examen consta de dos partes, que se corregirán por separado. La primera parte es un test con 18 cuestiones básicas (50% de la nota): a) Solamente se elegirá y señalará una única respuesta por cada una de las cuestiones. Se considerará como respuesta apropiada la más “correcta” de las tres posibles. b) A las cuestiones respondidas correctamente se les asignará +1 punto (sobre 18) c) A las cuestiones respondidas incorrectamente (respuesta incorrecta o respuesta doble)se les asignará –0.5 puntos (sobre 18) d) A las cuestiones no respondidas se les asignará 0 puntos.

3

La segunda parte consta de 5 ejercicios prácticos (50% de la nota): a) Todos los ejercicios se valorarán igual b) Sólo se considerarán correctos aquellos ejercicios en los que se hayan obtenido correctamente el valor de todos los resultados pedidos.

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Para aprobar el examen es preciso obtener, al menos, un 30% de la puntuación correspondiente a cada una de las partes

SOBRE EL EXAMEN:
5 6 7 8 NO SE PERMITE DESGRAPAR LAS HOJAS DEL ENUNCIADO Se adjuntan páginas de borrador para las cuestiones básicas. Los ejercicios prácticos se realizarán en hojas aparte. Las personas que NO tienen aprobado el laboratorio deben comunicárselo al profesor. El examen de laboratorio se realizará en el laboratorio de la asignatura, tras finalizar el examen escrito.

NO SE PUEDE COMENZAR A REALIZAR EL EXAMEN HASTA QUE ASÍ SE INDIQUE

Cuestiones básicas
1. Para validar un modelo con el que se simula el comportamiento de un sistema real, se someten ambos (modelo y sistema real) a las mismas funciones de entrada. Se miden las salidas en el sistema real y obtienen los resultados proporcionados por la simulación del modelo. ¿Qué se ha de cumplir para que el modelo sea válido a) Que las salidas y las entradas del sistema real coincidan entre sí dentro de unos márgenes de tolerancia razonables b) Que las salidas y las entradas del sistema simulado coincidan entre sí dentro de unos márgenes de tolerancia razonables c) Que las salidas del modelo simulado y del sistema real coincidan dentro de unos márgenes de tolerancia razonables 2. ¿Qué característica tiene la transformada de Laplace de una función desplaza en el tiempo “T” segundos respecto a otra igual no desplazada? a) La transformada de Laplace de la función desplazada es igual a la de la función no desplazada multiplicada por: T b) La transformada de Laplace de la función desplazada es igual a la de la función no -Ts desplazada multiplicada por: e c) La transformada de Laplace de la función desplazada es igual a la de la función no desplazada dividida por: T s 3. ¿En qué se basan las termoresistencias RTD?: a) En la utilización de metales puros, cuya resistencia aumenta al aumentar la Temperatura b) En la utilización de metales puros, cuya resistencia disminuye al aumentar la Temperatura c) En la utilización de semiconductores cuya resistencia aumenta al aumentar la Temperatura 4. Indica cuál de los siguientes tubos de Pitot está realizando una medición correcta:

A) I B) II C) Depende del caudal que esté circulando (I) ( II )

Modelo A

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5.

Indica cuál de los siguientes códigos de Gray es correcto: ... 00000 00001 00011 00101 00111 01111 01101 ... (I) ... 00111 00101 00100 01100 01101 01111 01110 ... ( II )

A) B) C)

I II Ambos

6.

Indica cuál de las siguientes afirmaciones es correcta a) Los detectores de proximidad inductivos sólo son capaces de detectar materiales aislantes b) Los detectores de proximidad capacitivos sólo son capaces de detectar materiales aislantes c) Los detectores de proximidad inductivos son capaces de detectar objetos más alejados que los detectores de proximidad capacitivos

7.

Supóngase que se pesa un objeto en una célula de carga con las siguientes características: Rango de entrada: Rango de Salida: Precisión: 100 Kg a 2 Toneladas 4 mA a 20 mA 1%

Asumiendo un comportamiento lineal, ¿cuál podría ser el peso del objeto si se miden 11,8 mA? a) b) c) 8. 926 Kg 1032 Kg 1182 Kg

Escoge la afirmación más correcta: a) Las potencias de los sistemas neumáticos son considerablemente menores que las de los sistemas hidráulicos b) El coste de la energía hidráulica es mayor que el correspondiente a la neumática c) A bajas velocidades, la precisión de los actuadores neumáticos es superior a la de los hidráulicos

Modelo A

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9.

La figura muestra la respuesta de un sistema ante una entrada de tipo escalón. ¿De qué tipo de sistema se trata?
Step Response
0.4

0.35 0.3

a) Subamortiguado b) Sobreamortiguado c) Críticamente amortiguado

Amplitude

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0

0

5

10

15

20

25

30

35

40

Time (sec.)

10.

¿Cuál es ser la ganancia estática del sistema?
X(s) _ +_ Y(s)

1 s +1 2

8 s+4

a) 1 / 16 b) 2 / 5 c) 1 / 2 11. El diagrama de bloques de la figura se ha obtenido a partir de un sistema de tres ecuaciones diferenciales. Una de ella es a (t ) = x (t ) − 5 y (t ) . ¿Cuáles son las otras dos?
_ + Y(s)

X(s) +_

2 s

3 s+5

5

a) b) c)

a (t ) = 2 ∫ b (t ) dt − y (t ) b (t ) = 2 ∫ a (t ) dt − y (t ) b (t ) = 2 ∫ a (t ) dt − y (t )

y y y

d y (t ) dt d b(t ) 3 y (t ) = 5 b (t ) + dt d y (t ) 3 b (t ) = 5 y (t ) + dt 3 b (t ) = 5 y (t ) +

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12.

Obténgase la transformada de Laplace para la siguiente señal r (t )
r(t)

t

a) b) c)

R( s) = R( s) = R( s) =

2 2 2 + e −3s − 2 e −5 s 2 s 3s 3s 2 2 2 + e −3s − 2 e −2 s 2 s 3s 3s 2 2 2 − 2 e −3 s − 2 e −5 s 2 3s 3s 3s

13.

¿Cuál puede ser el resultado de realimentar un sistema? a) que un sistema estable se convierta en inestable b) que se mejore su respuesta transitoria c) Ambos resultados (aunque no simultáneamente)

14.

Sea el sistema realimentado de la figura en el que por envejecimiento de los componentes el valor de los parámetros A y H pueden variar con el transcurso del tiempo. Indica cómo afectarán a la salida las variaciones de los valores de ambos parámetros:
X(s) +_

A s + 4 s +1
2

Y(s)

H

a) b) c)

Las variaciones del parámetro A afectarán a la salida en igual medida que las del parámetro H Las variaciones del parámetro A afectarán a la salida en menor medida que las del parámetro H Las variaciones del parámetro A afectarán a la salida en mayor medida que las del parámetro H

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15.

Considérense los siguientes sistemas de primer orden G1(s), G2(s) y G3(s). Siendo A, B y C las respuestas ante una entrada escalón unitario de los 3 sistemas anteriores:
Step Response

G1 ( s ) =

2 3s+2

1

0.8

A B C

Amplitude

3 G2 ( s ) = 2 s+3 G3 ( s ) = 2 2s+2

0.6

0.4

0.2

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Time (sec)

Indica cuál es el sistema que corresponde a la respuesta A a) b) c) 16. G1(s) G2(s) G3(s)

Considérese el siguiente sistema de 2ª orden:

3 s +2s+4
2

a) b) c)

Se trata de un sistema subamortiguado Se trata de un sistema sobreamortiguado Se trata de un sistema críticamente amortiguado

17. Sea un sistema G(s) con realimentación unitaria y con un control proporcional
X(s) +_ Y(s)

G c (s )

G (s )

a) Al aumentar la ganancia disminuye la estabilidad relativa del sistema en lazo cerrado, si G(s) es un sistema de primer orden b) Al aumentar la ganancia disminuye la estabilidad relativa del sistema en lazo cerrado, si G(s) es un sistema de segundo orden c) Al aumentar la ganancia aumenta la estabilidad relativa del sistema en lazo cerrado, tanto si G(s) es un sistema de primer orden como si es de segundo

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18.

Indica cuál de las siguientes afirmaciones es correcta:
X(s) +_

G c (s )

3 2 s +2 s+5

Y(s)

a) La acción proporcional permite eliminar el error ante una entrada escalón b) La acción integral permite eliminar el error ante una entrada escalón c) La acción derivativa permite eliminar el error ante una entrada escalón

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Cuestiones prácticas
19. ¿Cuál es la respuesta temporal del sistema G ( s ) =

5s Y (s) = ante una R( s) ( s + 2)( s + 3) entrada en rampa de pendiente 6 ( r (t ) = 6 t para t > 0)?.

20.

Ante las entradas patrón escalón, rampa y parábola unitarias, ¿qué errores en régimen permanente presenta el sistema de la figura?
X(s) +_

10 ( s + 1) s

2 2 s +8 s

Y(s)

21.

¿Para qué valores de “a” es estable el siguiente sistema?

150 a ( s + 2) s 4 + 3 s 3 + 5 s 2 + 9 s + 10 a
1.4

22.

Se pide calcular la función de transferencia de un sistema cuya respuesta ante una entrada escalón de amplitud 2 es:

1.2 1.0473 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0

1

2 1.677

3

4

5

6

7

8

9

10

X(s)

23.

Sea el sistema de la figura

+_

G c (s )

3 2 s +2 s+5

Y(s)

Se pide diseñar un controlador PD para que las características del sistema en lazo cerrado sean: Ganancia estática: 4/9 Coeficiente de amortiguamiento = 0.7

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