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Sumrio

Objectivos gerais .................................................................................................. 8


Destino e campo de aplicao do accionamento ......................................................... 9
CLCULO CINEMTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR ELCTRICO ......... 9
Determinao do dimetro da circunferncia divisora da roda estrelada motriz. ... 9
Rendimento global: ............................................................................................. 10
Clculo da potncia requerida do motor elctrico .............................................. 10
ESCOLHA DO MOTOR .......................................................................................... 10
Repartio da relao de transmisso geral pelas transmisses que compoem o
sistema ............................................................................................................... 11
Resumo da anlise: ............................................................................................. 11
Determinao da potncia de cada veio de da transmisso ............................... 12
Clculo das frequncias de rotao dos veios ..................................................... 12
Clculo dos torques sobre todos os veios da transmisso ................................... 12
CLCULO DAS TRANSMISSES POR ENGRENAGENS ............................................ 13
Escolha dos materiais das rodas dentadas cnicascnicas: ................................. 14
Determinao das tenes admissiveis para o clculo a fadiga de superficies de
contacto dos dentes das engrenagens ................................................................ 14
Clculo projectivo da transmisso fadiga por contacto ..................................... 16
Determinao dos ngulos dos cones divisores (primitivos) ................................ 17
Determinao dos valores precisos das tenses admissveis ............................... 18
Clculo as tenses admissveis flexo: ............................................................. 19
Clculo testador da transmisso fadiga: ........................................................... 20
Clculo fadiga por contacto das superfcies de trabalho dos dentes ................. 20
Clculo testador da transmisso fadiga por tenses de flexo .......................... 22
Clculo da resistncia ao contacto sob a aco da carga mxima ...................... 23
Clculo geomtrico da transmisso ..................................................................... 24
Determinao das foras que actuam na transmisso ........................................ 25
Clculo do projecto das engrenagens cilndricas abertas de dentes rectos ................ 26
Escolha dos materiais e tipo de tratamento trmico para as rodas ...................... 27
Determinao das tenses admissveis de flexo ................................................ 27
Determinao do valor preliminar (de orientao) para a escolha do mdulo
normalizado ........................................................................................................ 28
Clculo dos dimetros das circunferncias divisoras, nmero de dentes da roda
dentada movida e da distncia inter axial ........................................................ 28
5.7. Clculo dos valores das tenses de contacto admissveis do pinho e para a
roda movida. ....................................................................................................... 29
5.8. Clculo das tenses de flexo admissveis ................................................... 30
5.9. Clculo testador da Transmisso: ................................................................. 31
5.10. Clculo de foras na transmisso ( no engrenamento) ............................. 33
CLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS ............................................................................. 34
Projeco do veio de entrada do redutor (veio do pinho) ............................................................ 34
LISTA DE SIMBOLOS unidades + sort
F - fora.
V - velocidade.
t
D
- dimetro do tambor do transportador.
dia
K
- coeficiente de utilizao durante o dia.
ano
K
- coeficiente de utilizao durante o ano.
H
s - coeficiente de segurana.
P - potncia.
r
- limite de resistncia a rotura por traco.
n
- frequncia de rotao.
un

- rendimento mecnico da unio elstica.


engcon

- rendimento mecnico da transmisso por engrenagem fechada cnica de dentes rectos.


cad

- rendimento mecnico da transmisso por cadeia.


rol

- rendimento mecnico dos rolamentos.


g

- rendimento mecnico global do accionamento.


g
u
- relao de transmisso geral.
eng
u
- relao de transmisso da engrenagem cnica.
T - momento torsor.
r
- limite de resistncia.
e

- limite de escoamento.
HC

- tenso de contacto.
lim H
- limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes.
R
Z - coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfcies dos dentes
conjugados.
V
Z
- coeficiente que leva em conta a velocidade circular ou tangencial.
L
K - coeficiente que leva em conta a lubrificao.
XH
K - coeficiente que leva em conta as dimenses da roda dentada.
H
S - coeficiente de segurana.
HL
K - coeficiente de longevidade.
b H lim

- limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de ciclos de variao de


tenses.
HO
N
- nmero bsico de ciclos de variao das tenses correspondente ao limite de fadiga.
HE
N - nmero equivalente de ciclos de variao das tenses.
L - nmero de anos de trabalho do mecanismo.

N - nmero total de ciclos de carregamento.


2
m
d
- dimetro divisor (primitivo) na seco mdia do pinho.
d
K
- coeficiente auxiliar.
H
K
- coeficiente que tem em considerao a irregularidade da distribuio da carga ao longo do
comprimento do dente.
bd

- coeficiente de largura do pinho relativamente ao dimetro mdio.


1
- ngulo do cone divisor do pinho.
2
- ngulo do cone divisor da roda dentada movida.
2
e
d
- dimetro divisor externo do pinho.
e
R
- distncia divisora cnica externa.
te
m
- mdulo tangencial externo.
1
z - nmero de dentes do pinho.
2
z - nmero de dentes da roda dentada movida.
3
m
d
- dimetro divisor (primitivo) na seco mdia da roda dentada movida.
m
t
m
- mdulo tangencial mdio.
FC

- tenso de flexo.
lim F
- limite a fadiga por flexo dos dentes que corresponde ao nmero equivalente de ciclos de
variao das tenses.
R
- coeficiente que leva em conta a rugosidade da superfcie de transio dos ps dos dentes.
S

- coeficiente que leva em conta o gradiente das tenses e a sensibilidade a sensibilidade do


material a concentraes das tenses.
XF
K - coeficiente que leva em conta as dimenses da roda dentada.
F
S - coeficiente de segurana.
0
limb F
- limite de fadiga dos dentes a flexo, que corresponde ao nmero bsico de ciclos de
vario das tenses (o sinal 0 significa que o ciclo pulsante positivo ou negativo).
Fg
K
- coeficiente que leva em conta a influncia da rectificao da superfcie de transio dos ps
dos dentes.
Fd
k
- coeficiente que leva em conta a influncia do endurecimento por deformao ou tratamento
electroqumico da supercie de transio dos ps dos dentes.
Fc
K
- coeficiente que toma em conta a influncia da reversibilidade do sentido de aplicao da
carga sobre os dentes.
FL
K - coefiente de longevidade.
FO
N
- nmero bsico de ciclos de variao das tenses.
FE
N - nmero equivalente de ciclos de variao das tenses.
H
Z - coeficiente que leva em conta a forma das superfcies dos dentes conjugados.
M
Z - coeficiente que leva em conta as propriedades mecnicas do material das engrenagens
conjugadas.

Z
- coeficiente que considera o comprimento total das linhas de contacto dos dentes.

- coeficiente de sobreposio frontal.

- ngulo de inclinao dos dentes.


V
z
- nmero de dentes virtuais.
Ht

- fora tangencial especfica.


H
K
- coeficiente que leva em conta a distribuio da carga entre os pares de dentes em
engrenamento simultneo.
H
K
- coeficiente que tem em conta a distribuio da carga pela largura da coroa dentada.
HV
K
- coeficiente que tem em conta a carga dinmica que surge no engrenamento.
t
F
-fora tangencial.
HV

- fora dinmica tangencial especfica.


H
-coeficiente que que leva em conta a influncia do tipo de engrenagens e a correo do perfil da
cabea do dente.

g - coeficiente que leva em conta a influncia da variao dos passos circulares no


engrenamento do pinho e da roda dentada movida.
W
a
- distncia interaxial.
F
-coeficiente de forma do dente.

- coeficiente que leva em conta a sobreposio dos dentes.

- coeficiente que leva em conta a inclinao dos dentes.


Ft

- fora tangencial especfica.


F
K
- coeficiente que leva em conta a distribuio da carga entre os pares de dentes.
F
K
- coeficiente que leva em conta a distribuio da carga pela largura da coroa dentada ou
comprimento do dente.
FV
K
- coeficiente que leva em conta a carga dinmica que surge no engrenamento.
F
-coeficiente que leva em conta a influncia do tipo de engrenagem e a modificao do perfil dos
dentes.
max H

- tenso mxima.
max
] [
HP

- tenso admissivel limite.


m
R
- distncia cnica mdia. E a exerna ?
e
h
- altura externa do dente.
ae
h
- altura externa da cabea do dente.
fe
h
- altura externa do p do dente.
ae
d
- dimetro externo das cristas dos dentes.
e

- espessura externa dos dentes.

- ngulo de presso normal.


r
F - fora radial.
a
F
- fora axial.
a
- distncia interaxial.
1. Dados partida:
F
t
= 2.5kN
v = 0.8m/s
t = 80mm
z
6
= 8
T
mx
/T
min
= 1.9
L = 8 anos
Turnos = 2
Grfico 4
Figura1. esquema Cinemtico
1 Motor elctrico
2- Unio elstica
3 Transmisso por engrenagem cilndrica aberta
4 Redutor de engrenagem cnica
5 Transmisso por cadeia
6 Roda estrelada
Fig. 2 ciclograma de carregamento
66 . 0
dia
k 71 . 0
ano
k
Potncia no veio do motor da roda estrelada:
coeficiente de segurana da potncia = 1.0
a 1.2
Objectivos gerais
Consolidar os conhecimentos relativos construo de mquinas, permitindo que o estudante
tenha uma viso mais ampla sobre a essncia da construo de mquinas.
Objectivos especficos
O presente projecto tm como objectivo dimensionar um accionamento de um transportador
suspenso accionado por motor elctrico, destinado ao deslocamento de placas de mrmore.
Metodologia usada
A metodologia usada uma metodologia prtica iterativa baseada em operaes iterativas, e
conduz a resultados realistas e eficazes.
Destino e campo de aplicao do accionamento
O transportador suspenso usado para o deslocamento de objectos pesados a baixas velocidades.
CLCULO CINEMTICO DO ACCIONAMENTO E ESCOLHA DO MOTOR
ELCTRICO
Determinao da potncia, frequncia de rotaes e dimenses principais das rodas
estreladas motrizes dos transportadores por cadeia
1.1. Escolha dos parmetros da cadeia:
Tipo de transportador: suspenso mdio/pesado.
Passo (t) = 80 mm (j dado no enunciado).
Nmero de dentes (z) = 8 (j dado no enunciado).
Esforo min e mx (S
min
e S
mx
)
( )
( )
kN
F
F
F F F F F F
F F F
t
t
t
78 . 2
9 . 0
5 . 2
1 . 0 1
1 . 0 1 1 . 0 1 . 0
1
1 1 1 1 2
2 1




kN F F
F F F
t
278 . 0 78 . 2 1 . 0 1 . 0
1 2
2 1


Carga de roptura da cadeia (F
r
)


ks = 5...10 (pode ser utilizado para o transportador de placas com diversos
tipos de trajectos: horizontais, inclinados e mistos);
Determinao do dimetro da circunferncia divisora da roda estrelada motriz.
mm
sen
z
sen
t
D 209
8
180
80
180
0

,
_

,
_

Clculo da frequncia de rotaes do veio da roda estrelada, em rotaes por minuto:


rpm
D
v
n
re
73 14 . 73
209
8 , 0 60000 60000
0


Rendimento global:

849 . 0 995 . 0 99 . 0 975 . 0 945 . 0
3 3
. .

ue rol con eng cil eng g

Onde:
g

- Rendimento global do accionamento.


eng

-

Rendimento das engrenagens cilndricas helicoidais e angulares.
rol

-
Rendimento de rolamentos.
ue

-
Rendimento de unio elstica.
Clculo da potncia requerida do motor elctrico
Potncia do motor elctrico atravs da seguinte frmula:

kW
p
P
g
oe
cal
63 . 2
836 . 0
2 . 2


P
oe
Potncia do rgo executivo
Condio de escolha do motor elctrico: P
cal
P
motor.
Entretanto fica: P
motor
= 3 kW.
ESCOLHA DO MOTOR
Variante Tipo de motor
Potncia,
[kW]
Frequncia de rotao
Sncrona Assncrona
1 4A90L2Y3 3 3000 2840
2 4A100S4Y3 3 1500 1435
3 4A112MA6Y3 3 1000 955
4 4A112MB8Y3 3 750 700
Tabela 1. Escolha do motor elctrico.
1.1.1. Clculo da relao de transmisso geral.
A relao de transmisso geral deve ser calculada para cada frequncias de rotao dos motores e
dada pela frmula:

saida
motor
g
n
n
U
9 . 38
73
2840
1

g
U 6 . 19
73
1435
2

g
U 13
73
955
3

g
U 5 . 9
73
700
4

g
U
A relao de transmisso geral representa o producto das relaes de transmisso de cada
transmisso em separado.
Repartio da relao de transmisso geral pelas transmisses que compoem o sistema
Tentativa 1
U
red
= 4 (extrada da tabela 12 do manual de cculo cinemtico) o manual d vrios valores
Designao Variante
1 2 3 4
Relao de transmisso geral, u
g
38.9 19.6 13 9.5
Relao de transmisso do redutor u
red
4 4 4 4
Relao de transmisso da engrenagem u
eng
9.75 4.9 3.25 2.375
A anlise dos resultados: da primeira tentativa mostra que o motor da primeira e quarta variantes
que no conferem transmisso por engrenagem cilndrica de dentes rectos uma relao de
transmisso dentro dos parmetros admissveis, ver tab. 12 do manual de clculo cinemtico de
accionamento.
Tentativa 2
U
red
= 5 (extrada da tabela 12 do manual de cculo cinemtico ????)
Designao Variante
1 2 3 4
Relao de transmisso geral, u
g
38.9 19.6 13 9.5
Relao de transmisso do redutor u
red
5 5 5 5
Relao de transmisso da engrenagem u
eng
7.78 3.92 2.6 1.9

A anlise dos resultados: da segunda tentativa mostra que apenas os motores da primeira e da
segunda variante que conferem transmisso por engrenagem uma relao de transmisso
dentro dos parmetros admissveis.
A relao de transmisso da transmisso por engrenagem cilndrica de dentes rectos para a segunda
tentativa da variante 2 ligeiramente menor que o recomendado (ver tab. 12 ???) no entanto a
variante no deixada de lado.
Resumo da anlise:
O motor da variante 1 aprovada apenas na segunda tentativa.
O motor da variante 2 aprovada nas duas tentativa;
O motor da variante 3 aprovada apenas na primeira tentativa.
Variante selecionada: variante 2 da segunda tentativa
Tipo de motor: 4A100S4Y3, Potncia, [kW]: 3kW, Frequncia de rotao sinc: 1500 r.p.m.,
assinc: 1435 r.p.m. = 0,82; cos = 0,83;
2
nom
arr
T
T
;
6 , 1
min

nom
T
T
;
4 , 2
max

nom
T
T
; D
v
= 28 mm.
A seleco desta variante feita pela anlise seguinte:
Na segunda tentativa, a variante 1 no considerada de ponto de vista de nmero de ciclos
por serem maiores pois podem reduzir a longevidade da transmisso.
Para este transportador que suspenso prefervel o uso de motor no pesado com o
objectivo de reduzir as dimenses do sistema de accionamento, por isso descartada a
variante 3 da tentativa 1.
Parmetros escolhidos da transmisso:
N
me
=1435 rpm; u
g
= 19.6; u
engcon
=5; u
engcil
= 3.92
Determinao da potncia de cada veio de da transmisso
Veio do motor elctrico:
kW P P
me
3
1

Veio motor na entrada do redutor:
kW P P
uni
985 . 2 995 . 0 3
1 2

Veio motor na sada do redutor:
kW P P
con eng
rol 88 . 2 975 . 0 99 . 0 985 . 2
.
2
2 3

Veio movido da transmisso por cadeia:
kW P P
cil eng rol
69 . 2 945 . 0 99 . 0 88 . 2
. 3 4

Clculo das frequncias de rotao dos veios
n
1
= n
assinc
= 1435 rpm
. . . 1435
1 2
m p r n n
. . . 287
5
1435
2
3
m p r
u
n
n
red

. . . 2 . 73
92 . 3
287
3
4
m p r
u
n
n
eng

usa vrios valores: 73, 73,16
Clculo dos torques sobre todos os veios da transmisso
Os momentos torsores sobres os veios calculam-se usando a frmula da dinmica, que estabelece o
seguinte :

i
i
i
n
P
T 9550
Torque do veio do motor elctrico:
Nm
n
P
T 9 . 19
1435
3
9550 9550
1
1
1

Torque do veio motor na entrada do redutor:
Nm
n
P
T 86 . 19
1435
985 . 2
9550 9550
1
2
2

Torque do veio motor na sada do redutor:
Nm
n
P
T 8 . 95
287
88 . 2
9550 9550
3
3
3

Torque do veio movido na transmisso por cadeia:
Nm
n
P
T 9 . 350
2 . 73
69 . 2
9550 9550
4
4
4

Tabela 2. de resultados do clculo cinmatico
Tipo do motor: 4A100S4Y3 Potncia: 3 kW Frequncia nominal: 1435 rpm
Parmetro Veio Frmula Valores
1. motor elctrico
me
P P
1
3
2. entrada do redutor
ue
P P
1 2
2.985
Potncia P [kW] 3. sada do redutor
eng
rol P P
2
2 3
2.88
4. movido transmisso
por cadeia
engcil rol
P P
3 4
2.69
1. motor elctrico
me
n n
1
1435
2. entrada do redutor
1 2
n n 1435
Frequncia de
rotao n [rpm]
3. sada do redutor
red
u
n
n
2
3

287
4. movido transmisso
por cadeia
eng
u
n
n
3
4

73.2
1. motor elctrico
1
1
1
9550
n
P
T
19.9
Momento Torsor T
[Nm]
2. entrada do redutor
2
2
2
9550
n
P
T
19.86
3. sada do redutor
3
3
3
9550
n
P
T
95.6
4. movido transmisso
por cadeia
4
4
4
9550
n
P
T
350.9
CLCULO DAS TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
Engrenagens cnicas so usadas principalmente para as transmisses entre eixos que se cruzam,
principalmente perpendiculares. Os dentes podem apresentar a forma reta ou helicoidal. A figura
mostra um conjunto pinho/coroa cnicos:
Fig. 3. Engrenagem cnica
Escolha dos materiais das rodas dentadas cnicascnicas:
O material a ser escolhido deve garantir resistncia ao carregamento submetido e aos fenmenos
de fadiga que surgiro durante a vida til da transmisso.
Da TABELA 2 - Caractersticas mecnicas dos aos mais comuns (clculo de transmisses por
engrenagem) escolhe-se por recomendaes para o pinho e roda dentada sendo o tratamento
trmico o melhoramento, resultando num par com amaciamento.
Pinho:
Material: Ao 40X;
Dureza superficial: HB
1
= 230...260; escolhe-se HB
1
= 250
Tenso de rotura:
r1
= 834 MPa;
Tenso de escoamento:
e1
= 540 MPa;
Roda movida :
Material: Ao 40;
Dureza superficial: HB
2
= 192...228; escolhe-se HB
2
= 220;
Tenso de rotura:
r2
= 687 MPa;
Tenso de escoamento:
e2
= 392 MPa;
A escolha dos materiais foi feita considerando o tempo de vida da transmisso que grande (8
anos), o ciclo de carregamento da transmisso durante a vida til que constante durante todo o
tempo de vida til da transmisso e as dimenses do redutor (tratando-se dum transportador
supenso, o ideal se ter um conjunto compacto)
Determinao das tenes admissiveis para o clculo a fadiga de superficies de contacto dos
dentes das engrenagens
As tenses devem ser calculadas tanto para o pinho como para a roda movida. As grandezas com
o ndice 1 referem-se ao pinho e as com o ndice 2 referem-se roda movida.
Segundo normas as tenses de contacto admissveis determinam-se pela frmula seguinte, em
MPa:
H
XH L V R H
HC
S
K K Z Z

lim
] [

Onde:
lim H
- limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes correspondente ao nmero
equivalente de ciclos de varies das tenses, em MpPa.
R
Z - coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfcies dos dentes conjugados.
V
Z
- coeficiente que leva em conta a velocidade circular ou tangencial.
L
K - coeficiente que leva em conta a lubrificao (
L
K = 1.0).
XH
K - coeficiente que leva em conta as dimenses da roda dentada.
H
S - coeficiente de segurana. Para rodas dentadas com materiais de estrutura
homognea (depois de normalizao, melhoramento, tmpera completa dos dentes)
toma-se
H
S =1.1.
Pela dificuldade de se obter directamente o valor de Z
v
devido impossibilidade de calcular a
velocidade da roda, j que o mtodo de clculo iterativo, assume-se previamente:
9 . 0
XH L v r
k k z z
O valor de
lim H
calculado pela frmula
HL b H H
k
lim lim

Hlimb - o limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de
ciclos de variao das tenses em MPa. Determina-se usando a tab. 5 do manual de engrenagem.
MPa HB
MPa HB
b H
b H
510 70 220 2 70 2
570 70 250 2 70 2
2 2 lim
1 1 lim
+ +
+ +

KHL- coeficiente de longevidade. Determina-se pelo grfico da figura 6 ou pela frmula:


24
HE
HO
HL
N
N
K
para
1
HE
HO
N
N
NH0- o nmero bsico de ciclos de variao das tenses correspondente ao limite de
fadiga prolongado.
Para o pinho: ciclos HB N
HO
7 4 . 2 4 , 2
1
10 7 . 1 250 30 30
Para a roda movida: ciclos HB N
HO
7 4 . 2 4 , 2
2
10 26 . 1 220 30 30
NHE- o nmero equivalente de ciclos de variao das tenses. Determina-se em funo
do carcter do ciclograma de carregamento.
Para o pinho: ciclos t c n N
HE
9
1
10 8 . 2 5 . 32839 1 1435 60 60
Para a roda movida:
ciclos
u
N
N
red
HE
HE
8
9
1
2
10 6 . 5
5
10 8 . 2


808 . 0
10 8 . 2
10 7 . 1
24
9
7
24
1
1
1


HE
HO
HL
N
N
K , o valor mnimo recomendado de KHL deve ser
0.9.
854 . 0
10 6 . 5
10 26 . 1
24
8
7
24
2
2
2


HE
HO
HL
N
N
K , o valor mnimo recomendado de KHL deve ser
0.9.
MPa k
HL b H H
513 9 . 0 570
1 1 lim 1 lim

MPa k
HL b H H
459 9 . 0 510
2 2 lim 2 lim

As tenses de contacto admissveis:
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
7 . 419
1 . 1
9 . 0 513
] [
1 lim
1

MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
5 . 375
1 . 1
9 . 0 459
] [
2 lim
2

Para o clculo projectivo das transmisses segundo recomendao no manual de engrenagem,


toma-se o menor valor das tenses de contacto sendo:
MPa
HC HC
5 . 375 ] [ ] [
2

.
Clculo projectivo da transmisso fadiga por contacto
O clculo projectivo da transmisso feito tomando como critrio a fadiga por contacto.
Determina-se primeiro o valor de orientao do dimetro divisor mdio (primitivo) do pinho pela
frmula:
3
2
2
1
1
] [ 85 . 0
1
HC red bd
red H H
d m
u
u K T
K d


+

Kd = 770Mpa
1/3
, um coeficiente auxiliar escolhido na tab. 15 manual de engrenagem;
T
1H
- torque sobre o pinho, em N m;
KH = 1.08. Considera a irregularidade da distribuio da carga ao longo do comprimento do
dente Escolhe-se da tab. 29 do manual de engrenagem;
bd = 0.3 (de acordo com a recomendao do manual)- o coeficiente de largura do pinho
relativamente ao dimetro mdio.
mm d
m
65 2 . 65
5 . 375 5 3 . 0 85 . 0
1 5 08 . 1 86 . 19
770
3
2
2
1


+

a largura da roda:
mm d b
m bd w
20 5 . 19 65 3 , 0
1

Determinao dos ngulos dos cones divisores (primitivos)
31 . 11 69 . 78 90
90
69 . 78 5
1
2 1
2

+


arctg arctgu u tg
Determinao do dimetro externo do pinho
mm sen sen b d d
w m e
69 9 . 68 31 , 11 20 65
1 1 1 1
+ +
A distncia divisora cnica externa dever ser:
mm
sen sen
d
R
e
e
176 9 . 175
31 . 11 2
69
2
1
1

De acordo com a recomendao do manual de engrenagem, deve-se proceder verificao da


razo entre a largura de trabalho da roda e a distncia divisora externa, utilizando a relao:
te w
e
w
m b e
R
b
10 3 , 0
3 , 0 11 . 0
176
20

e
w
R
b
Verifica se a condio, usando a segunda condio determina-se o
mdulo tangencial externo e o n de dentes do pinho e da roda movida:
mm
b
m m b
w
te te w
2
10
20
10
10 , mdulo coincidente com o normalizado da segunda srie
da tab. 20 do manual.
O nmero de dentes do pinho:
dentes
m
d
z
te
e
35 5 . 34
2
69
1
1

Nmero de dentes da roda movida dentes u z z 175 5 35
1 2

1.2. Determinao dos valores precisos de d
e
e R
e

mm
sen sen
d
R
mm z m d
mm z m d
e
e
te e
m e
te
174 4 . 178
31 . 11 2
70
2
350 175 2
70 35 2
1
1
2 2
1 1

mm sen sen b d d
w e m
66 31 . 11 20 70
1 1 1

mm sen sen b d d
w e m
330 69 . 78 20 350
2 2 2

o mdulo tangencial mdio :
mm
z
d
m
m
tm
88 . 1
35
66
1 `
1

Determinao dos valores precisos das tenses admissveis
As tenses de contacto calculadas anteriorimente so:
MPa
H
513
1 lim

MPa
H
459
2 lim

1 . 1
2 1

Hl Hl
S S
Z
r
=0,95 tendo em considerao a rugosidade da superfcie dos dentes corresponde a 6 classe de
preciso onde R
a
=2,5... 1,25. (de acordo com o manual)
A velocidade linear das rodas dentadas :
s
m
n d
V
m
96 . 4
1000 60
1435 66
1000 60
2 1


Atravs da tabela do manual de engrenagem, designa-se o 7 grau de preciso para a transmisso
entrando com o valor da velocidade.
Z
v
=1.0 j que V<5 m/s, tab. 3.
K
L
=1,0
K
XH
=1,0 visto que d
e2
=420<700 mm
MPa
s
k k z z
MPa
s
k k z z
H
XH L v r H
HC
H
XH L v r H
HC
5 . 427
1 , 1
1 1 1 95 . 0 459
] [
430
1 . 1
1 1 1 95 . 0 513
] [
2
2 lim
2
1
1 lim
1

Como a transmisso tm dentes rectos, toma se:


1
] [
HC

=
2
] [
HC

= 427.5 MPa.
Clculo as tenses admissveis flexo:
F
XF s r F
FC
s
k Y Y

lim
] [

Da tabela 13 do manual de engrenagem, tira se:


MPa HB b F 550 100 250 8 . 1 100 8 . 1
1
1 lim
0
+ +
MPa HB b F 495 100 220 8 . 1 100 8 . 1
2
2 lim
0
+ +
Clcula-se o limite de fadiga por flexo usando a frmula:
FL Fc Fd Fg
o
i F F
k k k k
lim lim

Onde:
Fg
k
= 1.1 para superfcie de transio dos ps dos dentes no rectificada.
Fd
k
=1.2 a superfcie de transio dos ps dos dentes no sofre endurecimento por deformao.
Fc
k
= 1.0 Para carga irreversvel.
f
m
FE
FO
HL
N
N
K
6
f
m
, de acordo com o manual de engrenagem, pag. 4.
NF0 = 4x10
6
para todos os tipos de aos.
ciclos t c n N
FE
6
10 8 . 2 60
Sendo
FO FE
N N
, segundo recomendao (ver pag. 4, manual de engrenagem) toma-se 1
HL
K .
MPa k k k k
FL Fc Fd Fg
o
i F F
726 1 0 . 1 2 . 1 1 . 1 550
lim 1 lim

MPa k k k k
FL Fc Fd Fg
o
i F F
653 1 0 . 1 2 . 1 1 . 1 495
2 lim 2 lim

F
XF s r F
FC
s
k Y Y

lim
] [

Y
r
=1.0 para rugosidade da superfcie dos dentes no piores que a 4 classe
Y
s
=1.0 tabela 8 para m
te
=2mm
K
XF
=0.995 extrapolando a tabela 9 para d
e2
=350mm
'
1 F
s
=1.75 tabela 13
' '
1 F
s
=1.0 para pea bruta forjada
1 F
s
=
1
" '
1
F
F
s s
=1.75x1=1.75
2 F
s
=1.65 tab. 10
MPa
s
k Y Y
F
XF s r F
FC
8 . 412
75 . 1
995 . 0 0 . 1 0 . 1 726
] [
1
1 lim
1

MPa
s
k Y Y
F
XF s r F
FC
7 . 393
65 . 1
995 . 0 0 . 1 0 . 1 653
] [
2
2 lim
2

[ ] MPa
FC FC
7 . 393 ] [
2

, toma-se o valor menor entre as duas tenses de flexo calculadas.
Clculo testador da transmisso fadiga:
Nas transmisses por engrenagens, a fadiga considerada dar-se devido tenses de flexo e de
contacto. Nesta vertente, faz-se o clculo testador da transmisso fadiga devido tenses de
contacto e de flexo.
Clculo fadiga por contacto das superfcies de trabalho dos dentes
] [
85 , 0
1
1
2
HC
m
Ht
M H H
u d
u
z z z




+

Z
H
= 1.76 (tab. 21) - o coeficiente que tem em conta a forma das superfcies conjugadas dos
dentes no polo de engrenamento.
ZM =275 o coeficiente que considera as propriedades mecnicas dos materiais das engrenagens
conjugadas, em MPa.
Z = o coeficiente que leva em conta o comprimento total das linhas em contacto dos dentes.
3
4

z
- o coeficiente de sobreposio (ou relao de contacto) frontal (ou tangencial ou de face)
77 . 1 )
175
1
36
1
( 2 . 3 88 . 1 )
1 1
( 2 . 3 88 . 1
870 6 . 869
39 . 78 cos
175
cos
36 6 . 35
31 . 11 cos
35
cos
)
1 1
( 2 , 3 88 , 1
2 1
2
2
2
1
1
1
2 1
+ +


+
v v
v
v
v v
z z
z
z
z
z
z z

86 . 0
3
77 . 1 4
3
4

z
Ht - fora tangencial especfica calculada em N/mm;
Hv H H
w
t
Ht
K K K
b
F

N
d
T
F
m
t
602 8 . 601
66
86 . 19
10 2 10 2
3
1
1 3

KHv- coeficiente que tem em conta a carga dinmica que surge no engrenamento

H H t
w Hv
HV
k k F
b
k

+ 1
Hv- fora dinmica tangencial especfica em N/m
u
a
V g
w
H Hv

1

mm
d d
a
m m
w
195
2
330 66
2
2 1

H
=0.006 para dentes rectos da tabela 25.
g
0
=47 (movida para o 7 grau de preciso - tabela 26) e o coeficiente que leva em conta a
influncia da variao dos passos circulares no engrenamento do pinho e da roda dentada.
mm
N
u
a
V g
w
H Hv
74 . 8
5
195
96 . 4 47 006 . 0
0

H
k
=1.0, para transmisses com dentes rectos - coeficiente que leva em conta a distribuio da
carga entre pares de dentes em engrenamento simultneo: para engrenagens com dentes rectos.
H
k
=1.08 (j escolhido anteriorimente) - coeficiente que tem em conta a distribuo da carga pela
largura da coroa dentada.
27 . 1
08 . 1 0 . 1 602
20 74 . 8
1 1

H H t
w Hv
HV
k k F
b
k
3 . 41 27 . 1 08 . 1 0 . 1
20
602

Hv H H
w
t
Ht
K K K
b
F

MPa MPa
u d
u
z z z
m
Ht
M H H
5 . 427 5 . 360
5 66 85 . 0
1 5 3 . 41
86 . 0 275 76 . 1
85 , 0
1
2
1
2


+


+


A condio
] [
HC H

cumpre-se, sendo assim, verifica-se a resistncia s tenses de contacto
verifica se!
Margem = ??????? (perto de 16%)
Clculo testador da transmisso fadiga por tenses de flexo
A preveno contra a quebra dos dentes por fadiga faz-se, para um dado grau de probabilidade,
pela comparao da tenso calculada sobre a superfcie de transio dos ps dos dentes com a
tenso admissvel de flexo utilizando a frmula:

] [
85 , 0
FC
tm
Ft
F F
m
Y Y Y


YF = 3.714 (extrapolando da tab. 27 do manual de engrenagem) - o factor de forma do dente.
2 F
Y =3.63 da tabela 27 para z
v2
=870

Y
=1.0 para transmisses com dentes rectos.
Y

= 1.0, das recomendaes do manual, pg. 62;


Ft

- a fora tangencial especfica.


w
t
HV F F Ft
b
F
k k k

F
k
=1,0 para dentes rectos
F
k
=1,265 com

bd

0,3 na tabela 29 do manual de engrenagem.


F F t
w FV
FV
k k F
b
k

+ 1
e
u
a
V g
w
f FV

0

f

= 0.016 (tab. 25) um coeficiente que leva em conta a influncia do tipo de engrenagem e a
modificao do perfil dos dentes.
0
g
= 47 (tab. 26 do manual de engrenagem)
3 . 23
5
195
96 . 4 47 016 . 0
0

u
a
V g
w
f FV

61 . 1
265 . 1 0 . 1 602
20 3 . 23
1 1

F F t
w FV
FV
k k F
b
k
mm
N
b
F
k k k
w
t
HV F F Ft
3 . 61
20
602
61 . 1 265 . 1 0 . 1

MPa
m
Y Y Y
tm
Ft
F F
5 . 142
88 . 1 85 . 0
3 . 61
0 . 1 0 . 1 714 . 3
85 , 0
1 1


MPa
m
Y Y Y
tm
Ft
F F
2 . 139
88 . 1 85 . 0
3 . 61
0 . 1 0 . 1 63 . 3
85 , 0
2 2


[ ] MPa
FC F
7 . 393 5 . 142
2 1

A condio de resistncia dos dentes fadiga por flexo
verifica-se.
Margens ?????????
Clculo da resistncia ao contacto sob a aco da carga mxima
O clculo testador da resistncia ao contacto da transmisso sob a aco da carga mxima destina
se a verificar a resistncia da transmisso quando esta se encontra sujeita uma carga, que
mxima, mesmo que esta se verifique apenas uma vez.
max max
] [
HC H

Onde:
max H

- tenso mxima que se verifica durante a aco da carga


max l
T
.
max
] [
HC

- tenso admissivel limite.


1
max
max
T
T
l
H H

A tenso admissivel limite
max
] [
HC

depende do mtodo de tratamento termoqumico da


engrenagem, sendo para engrenagens do presente caso:
MPa
e HC
1512 540 8 . 2 8 . 2 ] [
1 1 max

MPa
e HP
1098 392 8 . 2 8 . 2 ] [
2 2 max

MPa
T
T
l
H H
497 9 . 1 5 . 360
1
max
max
1 1

A condio de resistncia verifica-se
MPa MPa
HP H
1098 ] [ 497
2 max 2 max

Clculo geomtrico da transmisso
Dados de partida:
mm m
te
2 mm m
tm
88 . 1

mm R
e
174
35
1
z mm z 175
2
mm b
W
20
mm d
e
70
1
mm d
e
350
2

mm
330
2

m
d
mm
mm d
m
66
1

31 . 11
1

69 . 78
2

Distncia cnica mdia
mm b R R
w e m
164 20 5 . 0 174 5 . 0
Altura externa do dente
mm m m h
te te e
4 . 4 2 2 . 0 2 2 2 . 0 2 + +
Altura externa da cabea do dente
mm m h
te ae
2
Altura externa do p do dente
mm m h h h h h
te e ae e fe fe
2 . 2 2 4 . 4
1 1

Dimetro externo das cristas dos dentes
mm h d d
ae e ae
74 31 . 11 cos 2 2 70 cos 2
1 1 1 1
+ +

mm h d d
ae e ae
351 69 . 78 cos 2 2 350 cos 2
2 2 2 2
+ +

Espessura externa dos dentes


mm m
te e e
3 2 5 . 0 5 . 0
1 1

ngulo de presso normal

20
ngulo entre eixos

90
Tabela 4. de resultados.
Designao do
parmetro
Smbolo Frmula Valor
Distncia cnica
externa
R
e
R
e
= m
te

2
2
2 sen
z

(mm)
174
Largura da coroa
dentada:
b
w

b
w
=
bd
d
m1
(mm)
20
Dimetro divisor
externo
d
e1
de2
d
e1
=m
te
z
1
(mm)
d
e2
=m
te
z
2
70
350
ngulos dos cones
divisores ou
primitivos

2
e
3

2
= arctg

,
_

2
1
z
z

1
= 90
o

2
11.31
78.69

Altura externa do
dente:

h
e h
e
= 2 cos m
te
+0.2 m
te
(mm)
2
Altura externa do p
do dente h
fe
h
fe1
=h
fe2
= h
e
h
ae
= h
e
m
te
(mm)
2.2
toma-se
2
Dimetro externo
das cristas dos
dentes
d
ae1
e
d
ae2
d
ea1
= d
e1
+ 2 m
te
cos
1
(mm)
d
ea2
= d
e2
+ 2 m
te
cos
2
74
toma-se
75
351
toma-se
350
Espessura externa
dos dentes s
e s
e2
= s
e3
= 0,5 m
te
(mm)
3
Determinao das foras que actuam na transmisso
2

1
Fig. 4. Foras no engrenamento dum par cnico
2 1 a r
F F
2 1 r a
F F
Fora tangencial
N
d
T
F
m
t
602
66
86 . 19 10 2 10 2
3
1
2
3
1

N
Fora radial
N tg tg F F
t r
215 31 . 11 cos 20 602 cos
1 1

Fora axial
N sen tg sen tg F F
t a
43 31 . 11 20 602
1 1

Clculo do projecto das engrenagens cilndricas abertas de dentes rectos
kW P 88 . 2
3
rpm n 287
3
Nm T 6 . 95
3

kW P 69 . 2
4
rpm n 2 . 73
4
Nm T 9 . 350
4

9 . 3 u

se - assume clculo, de efeitos para

4 u

horas t 5 . 32839

945 . 0
nom
T T 9 . 1
max
A carga constante e irreversvel
Figura 5: Engrenagens cilndricas abertas de dentes rectos
Escolha dos materiais e tipo de tratamento trmico para as rodas
Tal como nas engrenagem cnicas, aqui usa-se o mesmo critrio de escolha dos materiais.
Caractersticas dos materiais da transmisso cilndrica aberta
Designao Material
Dureza das superfcies
(HB)
Tenso de
rotura (
r
)
Tenso de
escoamento(
e
)
Pinho Ao 50 HB
3
= 255

r3
= 700 MPa
e3
= 520 MPa
Roda movida Ao 40 HB
4
= 220

r4
= 687 MPa
e4
= 392 MPa
Determinao das tenses admissveis de flexo
O clculo projectivo das transmisses abertas se faz com base nas tenses de flexo
[ ]
FL
b F
FC
K 1 lim
1
4 . 0


Mpa HB b F . 444 100 255 35 . 1 100 35 . 1
1
1 lim + +

Mpa HB b F . 397 100 240 35 . 1 100 35 . 1


2
2 lim + +

24
FE
FO
FL
N
N
K
;
6
2 1
10 4
OF OF
N N Para todos para todas as marcas de ao.
6 mf
uma v que HB
1
e HB
2
so menoresque 350.
ciclos t c n N
ciclos t c n N
FE
FE
8
2
8
1
10 4 . 1 60
10 6 . 5 60


8 . 0
10 6 . 5
10 4
24
8
6
24
1


FE
FO
FL
N
N
K , portanto, segundo recomendao do manual para KFL menor
que 0.8 toma-se o valor KFL=0.9.
9 . 0
2 1

FL FL
K K
[ ] MPa K
FL
b F
FC
8 . 159 9 . 0 444 4 . 0 4 . 0
1
1 lim
1



[ ] MPa K
FL
b F
FC
143 9 . 0 397 4 . 0 4 . 0
2
2 lim
2



Determinao do valor preliminar (de orientao) para a escolha do mdulo normalizado
[ ]
3
1
1
2
1 1
FC bd
F F F
m
Z
Y K T
K m




14
m
K
para transmisses com dentes rectos e um coeficiente auxiliar,
9 , 0
bd

Para disposio assimtrica das rodas em relao aos apoios.


33 , 1
F
K
20
1
Z Arbitrado de modo a satisfazer a condio 17
min
Z
08 , 4
1

F
Y
[ ]
mm
Z
Y K T
K m
FC bd
F F F
m
3 9 . 2
8 . 159 9 . 0 20
08 . 4 33 . 1 6 . 95
14
3
2
3
1
1
2
1 1







Clculo dos dimetros das circunferncias divisoras, nmero de dentes da roda dentada
movida e da distncia inter axial
Dimetro primitivo da roda motora
mm d
Z m d
t
60 20 3
1
1 1


Nmero de dentes da roda movida :
dentes Z
U Z Z
eng
80 4 20
2
1 2


. Dimetro primitivo da roda movida
mm d
m Z d
t
320 4 80
2
2 2



. Distncia interaxial
mm a
d d
a
200
2
320 80
2
2 1



Tenses admissveis de contacto e de flexo
HL b H b H
K
lim lim


70 2
lim
+
HB b H
H

Mpa
Mpa
b H
b H
510 70 220 2
580 70 255 2
2 lim
1 lim
+
+


O Nmero equivalente de cclos de variao das tenses
8
1 1
10 6 . 5
FE HE
N N j calculado.
Para a roda dentada movida o valor ser :
8
7
1
2 2
10 4 . 1
4
10 6 . 5


U
N
N N
HE
FE HE

O Nmero bsico de cclos de variao das tensesdetermina se pela frmula.
4 , 2
30 HB N
HO

7 4 , 2
2
7 4 , 2
1
10 2 . 1 220 30
10 7 . 1 255 30


HO
HO
N
N

3 . 3
7 . 1
6 . 5
1
1

HO
HE
N
N
96 . 0
1

HL
K
16 . 1
2 . 1
4 . 1
2
2

HO
HE
N
N
98 . 0
2

HL
K
Mpa K
Mpa K
HL b H H
HL b H H
485 98 . 0 510
557 96 . 0 580
2 2 lim 2 lim
1 1 lim 1 lim




5.7. Clculo dos valores das tenses de contacto admissveis do pinho e para a roda movida.
s m V
n d
V
/ 2 . 1
60000
287 80
60000
3 1

Considerando que a rugosidade da superficie no pior que da 6 classe escolhe se 95 , 0


R
Z
por outro lado
0 , 1
V
Z
.
Sendo
mm d d
W
700 320
2 2
<
faz se 1
XH
K 1
L
K .
Tomando o tratamento trmico escolhido para as rodas dentadas como sendo melhoramento, os
coeficientes de segurana sero S
H4
= S
H5
= 1,1.
[ ]
( )
1
lim
H
XH L V R H
HC
S
K K Z Z

[ ]
( )
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
481
1 . 1
0 . 1 0 . 1 0 . 1 95 . 0 2 . 547
1
1 lim
1

[ ]
( )
MPa
S
K K Z Z
H
XH L V R H
HC
419
1 . 1
0 . 1 0 . 1 0 . 1 95 . 0 485
1
2 lim
2

Sendo a transmisso tem dentes rectos ento toma se


[ ] [ ] Mpa
HC HC
419
2 1

5.8. Clculo das tenses de flexo admissveis
[ ]
( )
F
XF S R F
FC
S
K Y Y

lim


2 , 1
R
Y Para melhoramento
01 . 1
S
Y
( Para m=3 )
mm m d d
a
326 3 2 320 2
2
+ +
99 , 0
XF
K ( interpolado)
65 , 1
2 1

F F
S S
FL Fc Fd Fg b F F
K K K K
lim lim



Mpa b F . 444 1 lim

Mpa b F . 397 2 lim

j determinados.
1 , 1
Fg
K
para tratamento trmico submetido ao melhoramento.
15 , 1
Fd
K
( valor mdio)
1
C F
K
para transmisso irreversvel
Visto que
1 1 FO FE
N N >
e
2 2 FO FE
N N >
temos:
1
2 1

FL FL
K K
MPa K K K K
FL Fc Fd Fg b F F
562 0 . 1 0 . 1 15 . 1 1 . 1 444
1 lim 1 lim



MPa K K K K
FL Fc Fd Fg b F F
502 0 . 1 0 . 1 15 . 1 1 . 1 397
1 lim 1 lim



As tenses admissveis de flexo sero:
[ ]
( )
MPa
S
K Y Y
F
XF S R F
FC
383
65 . 1
99 . 0 01 . 1 2 . 1 526
1 lim
1

[ ]
( )
MPa
S
K Y Y
F
XF S R F
FC
365
65 . 1
99 . 0 01 . 1 2 . 1 502
2 lim
2

5.9. Clculo testador da Transmisso:


O clculo testador fadiga feito usando a frmula :
[ ]
HC
W
HT
e M H H
U
U
d
Z Z Z


,
_

+

1
1

2 / 1
275
76 , 1
Mpa Z
Z
M
H

3
4

e
Z
68 . 1 0
80
1
20
1
2 . 3 88 . 1 )
1 1
( 2 . 3 88 . 1
2 1

1
]
1

,
_

+
1
]
1

t Cos Cos
Z Z



88 , 0
3
68 , 1 4

e
Z
Fora tangencial especfica:
HV H H
W
t
Ht
K K K
b
F


N
d
T
F
T
2390
80
6 . 95
10 2 10 2
3
1
3 3



mm b
d b
W
bd W
60 80 75 . 0
1



0 . 1
H
K
Para transmises com dentes rectos
13 . 1
H
K
( interpolado)

H H t
HV
HV
K K F
b
K

+ 1
(64)
U
a
V g S
W
H HV


(64.1)
006 , 0
H
S Para dentes rectos sem correco segundo a dureza menor que HB350
61

g Para 8 grau de preciso pela norma de suavidade de funcionamento


mm
N
U
a
V g S
W
H HV
1 . 3
4
200
2 . 1 61 006 . 0

07 . 1
13 . 1 0 . 1 2390
60 1 . 3
1 1

H H t
HV
HV
K K F
b
K
mm N K K K
b
F
HV H H
t
Ht
/ 2 . 48 07 . 1 13 . 1 0 . 1
60
2390

MPa
U
U
d
Z Z Z
W
HT
e M H H
397
4
1 4
80
2 . 48
88 . 0 275 76 . 1
1
1

,
_

+

,
_

[ ] Mpa
HC C
419 397
2

a condio verifica-se, portanto, os dentes resistem tensoes de
contacto.
5.10. Clculo de foras na transmisso ( no engrenamento)
Fig. 6. Foras no engrenamento dum par cilndrico
Fora tangencial
1
3 3
10 2
d
T
F
T


N F
T
2390
80
6 . 95
10 2
3

Fora radial
N tg F
tg F F
r
T r
870 20 2390


CLCULO PROJECTIVO DOS VEIOS
Os critrios principais da capacidade de trabalho no clculo projectivo dos veios dos redutores so:
a resistncia mecnica e a resistncia a fadiga, estando os veios sujeitos a deformaes complexas
por influncia da toro e da flexo.
Figura 7. Vista espacial das foras actuante no redutor
Projeco do veio de entrada do redutor (veio do pinho)
Escolhe-se para o material do veio o ao 40X.
A tenso admissivel a toro para veios de redutores : ( ) ( ) 20 15 ... 12 10 ] [ MPa, escolhe-se
13 ] [
MPa.
Figura 8. Esboo do veio pinho
Determinao dos parmetros geomticos dos escales dos veios
Sob o elemento da semi-unio
De acordo com o critrio de resistncia a toro tem-se:
mm
T
d 20 7 . 19
13 2 . 0
10 9 . 19
] [ 2 . 0
10
3
3
3
3
1

Por forma a simplificar o elemento da unio recomenda-se a seguinte relao:


( )
me
d d 2 . 1 ... 8 . 0
1
= mm d 28 28 0 . 1 0 . 1
1

Onde:
me
d
- dimetro do veio do rotor do motor elctrico,
me
d
=32mm
O comprimento do escalo ( )
1
l dado por:
( ) mm d l 32 2 . 32 28 150 . 1 5 . 1 ... 8 . 0
1 1

- Sob a tampa com vedante
t d d + 2
1 2
Para ( ) 30 ... 25 d mm tem-se 2 . 2 t
mm t d d 32 4 . 32 2 . 2 2 28 2
1 2
+ +
4 2
6 . 0 d l mm 18 30 6 . 0
- Sob o pinho
r d d + 2
4 3
Para ( ) 30 ... 25 d mm tem-se 2 r
mm r d d 34 2 2 30 2
4 3
+ +
3
l
- determina-se graficamente no esboo do redutor.
cm
l e e l + +
1 3
( ) 2 . 1 ... 1
1
e
Onde:
- espessura do corpo do redutor, que calculada segundo [1] por :
25 . 8 3 174 03 . 0 5 ... 3 03 . 0 + +
e
R
mm , toma-se o valor =8 mm
( ) 8 . 8 8 1 . 1 2 . 1 ... 1
1
e mm , toma-se o valor 9
1
e mm
( )
4
1 ... 0 d e
Construtivamente toma-se 9
1
e e mm
cm
l
- largura do cubo, calculada por:
( ) mm d d l
cm
37 8 . 36 32 15 . 1 15 . 1 3 . 1 ... 1
2 2


mm l e e l
cm
55 37 18
1 3
+ + +