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Ingeniería Mecánica, 3 (2007) 41-45 41

Fabricación del dentado de engranajes cónicos
helicoidales en fresadoras universales.

R. Hernández Riverón, E. García Nieto.
Departamento de Mecánica. Universidad de Pinar del Río “Hermanos Saíz Montes de Oca” [UPR].

(Publicado por primera vez en Ingeniería Mecánica Vol. 7, No. 1)

Resumen.

Este trabajo desarrolla el procedimiento para el cálculo de fabricación (fresado) de engranajes cónicos helicoidales con
tecnología universal, obteniéndose de forma muy económica, significativamente rápida y con calidad satisfactoria, que les
permite operar por años en equipos que trabajan en régimen de explotación bastante intenso, como cabezales de fresadoras,
cabezales de engrane para bombas de pozo profundo, etc.

Palabras claves: Engranajes cónicos helicoidales, fresadoras helicoidales, tecnología universal.

1. Introducción. equivalente, aunque hay alguna diferencia en el primer
caso.
Son innumerables las máquinas y equipos que poseen
pares de engranajes cónicos helicoidales entre sus 3. Determinación de los elementos
principales mecanismos de accionamiento. tecnológicos.
La fabricación de los engranajes cónicos helicoidales
es una actividad de alto grado de especialización, que Estos elementos constituyen los parámetros y
requiere de la utilización de equipos muy específicos elementos a fijar en la fresadora universal para realizar
para esta operación y que solo se justifica para el maquinado de los dientes del piñón cónico helicoidal.
producciones muy masivas, lo que los hace factibles en
las grandes industrias de construcción de maquinarias, a-) Selección del tren de engranajes
pero no en mantenimiento industrial, donde El tren de engranajes será aquel necesario para fresar
generalmente se requieren producciones individuales o la hélice del piñón cónico helicoidal con diámetro
en pequeñas series. evaluado según la siguiente fórmula:
Se vincula este trabajo a la actividad de
mantenimiento industrial por apoyarse totalmente en el m⋅Z
dp =
uso de equipos universales, al alcance de los talleres del cos β
país como una salida a la falta de tecnología altamente
Donde:
especializada, aunque esta, desde el punto de vista
dp: diámetro primitivo del piñón cónico helicoidal.
económico y en las condiciones, no se presta para dar
m: módulo normal del piñón.
respuesta a los procesos operativos de los programas de
Z: número de dientes.
mantenimiento y reparación.
β: ángulo de la hélice.
2. Generalidades. El paso de la hélice Ph puede ser calculado como:
Este método se desarrolla para realizar el fresado de
los dientes mediante una fresa modular de espigas, que Ph = π ⋅ dp ⋅ ctgβ
puede ser adquirida de algún fabricante o construida en
un taller con las condiciones mínimas necesarias. Mediante el paso de la hélice, se determina el tren de
El principio sobre el que se basa este trabajo es que engranajes a utilizar, o se calcula por el método clásico.
entre el piñón cónico helicoidal y el cilíndrico
helicoidal equivalente existen las mismas relaciones que
entre el piñón cónico recto y el cilíndrico recto

© 2007 – Ediciones MECANICA.
42 R. Hernández Riverón, E. García Nieto.

b-) Determinación del módulo y número de la fresa Donde:
La fresa a utilizar debe tener una sección longitudinal Ag: ángulo de giro (grados).
en su parte cortante igual al hueco entre dientes en el Pa: paso circular aparente en el extremo mayor del
extremo menor en su sección normal. piñón.
Rc: radio del cono primitivo en el extremo mayor del
mf = χ ⋅ m piñón.
Donde: Em: espesor cordal del diente de la fresa en la
mf: módulo de la fresa a utilizar. circunferencia primitiva en el extremo mayor del
piñón.
χ: coeficiente de variación del espesor del diente.
En: espesor cordal del diente de la fresa en la
circunferencia primitiva en el extremo menor del
Se tiene que:
piñón.
C−F π⋅m
χ= Pa =
C cos β
Donde:
C: longitud de la generatriz del cono primitivo. dp
Rc =
F: longitud del diente. 2 ⋅ sen ⋅ γ
El número de la fresa a utilizar se determina a partir Este giro en grados se expresa en agujeros en el
del cálculo del número de dientes equivalentes del piñón cabezal divisor como sigue:
cilíndrico helicoidal equivalente.
⎛ Ag ⎞
Ad = q ⋅ ⎜ ⎟
Dp ⎝ G⎠
Zf =
m ⋅ cos 2 β
Donde: Donde:
Zf: número de dientes equivalentes del piñón Ad: cantidad de agujeros que hay que girar la pieza
cilíndrico helicoidal equivalente. para desbastar las caras de los dientes.
Dp: diámetro primitivo de la rueda cilíndrica q: cantidad de agujeros que tiene el círculo elegido
helicoidal equivalente. para la división.
G: cantidad de grados por un giro completo del disco
dp
Dp = del cabezal divisor visualmente es 9°.
cos γ
Donde: e-) Cálculo del reajuste.
γ: semi - ángulo del cono primitivo del piñón cónico Está fórmula también fue desarrollada para la
helicoidal. fabricación de piñones cónicos rectos, y mediante una
generalización se utiliza para engranajes cónicos
c-) Determinación de la división helicoidales.
R N=
Em

(Em − En) ⋅ Rc
D=
Z 2 ⋅ cos β 2 ⋅ F ⋅ cos β
Donde:
D: división. Donde:
R: relación del cabezal.
N: reajuste.
d-) Cálculo del ángulo de giro del piñón
Utilizando una fórmula que fue desarrollada para la
fabricación de piñones cónicos rectos, y generalizándola
para que abarque también a los cónicos helicoidales, se 4. Ejemplo de tecnología para la
tiene como resultado lo siguiente: fabricación de un piñón helicoidal.

57,3 ⎡ Pa Rc ⎤ Con los parámetros calculados según el anterior
Ag = ⎢ − (Em − En)⎥ procedimiento declarado, puede ejecutarse
dp ⎣ 2 F ⋅ cos β ⎦ completamente la tecnología de fabricación por tallado
de los piñones cónicos helicoidales.
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Figura 1 Plano de pieza de un piñón cónico helicoidal.

Tabla 1 Datos técnicos de la pieza.
Módulo normal exterior m 4
Número de dientes Z1 16
Tipo de dientes - Helicoidal
Ángulo de inclinación normal exterior β 30°
Dirección de la línea del diente - Derecha
Coeficiente de variación del grueso del diente χ 0,69
Ángulo interaxial Σ 90°
Altura exterior del diente he 8,7
Rueda No. De dientes Z2 21
conjugada Código del plano - RH-1

A continuación se muestra con un ejemplo (ver figura En una fresadora universal con husillo de 6 mm de
1 y tabla 1) los cálculos del procedimiento antes paso y un cabezal divisor con relación 40:1 la hélice se
declarado para lograr el tallado del dentado de talla con el siguiente tren de engranajes:
engranajes cónicos helicoidales en fresadoras
universales. A= 32; B= 48; C= 86; D= 96

a-) Selección del tren de engranajes. b-) Determinación del módulo y número de la fresa.

dp =
m⋅Z
=
4 ⋅ 16
= 73,9mm
mf = χ ⋅ m = 0,69 ⋅ 4 = 2,76
cos β 0,86603
Se acepta tomamos: mf = 2,75
Ph = π ⋅ dp ⋅ ctg β =
Ph = 3,14 ⋅ 73,9 ⋅ 1,73205 = 402mm
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Para el número de la fresa: e-) Cálculo del reajuste.

Dp =
dp
=
73,9
= 93,4mm N=
Em

(Em − En) ⋅ Rc
cos γ 0,7916 2 ⋅ cos β 2 ⋅ F ⋅ cos β

N=
5,8

(5,8 − 4,3) ⋅ 61
Dp 93,4
Zf = = = 31,1 2 ⋅ 0,86603 2 ⋅ 19 ⋅ 0,86603
m ⋅ cos β 4 ⋅ (0,86603 ) 2
2
N = 0,6mm

Para el número de dientes, corresponde una fresa N:5. Tecnología del fresado.

• Montar en cabezal divisor sujetando en mandril.
c-) Determinación de la división.
• Inclinar cabezal divisor 33° y establecer división
R 40 1
D= = =2 para 2 14 .
Z 16 2 28
14 • Montar tren de engranajes: A=32; B=48; C=86;
D=2 D=96.
28
• Colocar cabezal de fresar vertical y montar fresa
La división será dos vueltas y catorce agujeros en el modular de espiga.
círculo de veintiocho. • Fresado de los dientes hasta profundidad en el
diámetro mayor de 8,7 mm.
• Girar pieza en el sentido de las manecillas del reloj
d-) Cálculo del ángulo de giro del piñón. (con el cabezal a la izquierda) 4 agujeros.
• Desplazar mesa hacia fuera 0,6 mm. Fresar caras de
57,3 ⎡ Pa Rc ⎤ los dientes.
Ag = ⎢ − (Em − En)⎥
dp ⎣ 2 F ⋅ cos β ⎦ • Girar pieza en sentido contrario a las manecillas del
reloj 8 agujeros.
π⋅m 3,14 ⋅ 4
Pa = = = 14,5mm • Desplazar mesa hacia adentro 1,2 mm. Fresar
cos β 0,86603 caras de los dientes.
dp 73,9
Rc = = = 61mm
2 ⋅ senγ 2 ⋅ 0,6065 5. Conclusiones.

En = 4,3mmn (medición) La fabricación de los engranajes cónicos helicoidales,
Em = 5,8mm (medición) cuando no se cuenta con repuestos, puede ser una
solución a considerar dentro de la actividad de
57,3 ⎡14,4 mantenimiento, con sentido verdaderamente económico.
61 ⎤
Ag = ⎢ − (5,8 − 4,3)⎥ La fabricación de piezas mediante equipamiento
73,9 ⎣ 2 19 ⋅ 0,86603 ⎦ tecnológico altamente especializado, no tiene sentido
económico ni es factible para la actividad de
Ag = 1,3o mantenimiento industrial.
Los engranajes cónicos helicoidales pueden ser
Expresando este giro en agujeros en el cabezal fabricados de forma relativamente sencilla mediante
divisor: tecnología universal, disponible en cualquier taller, y
⎛ Ag ⎞ ⎛ 1,3 o ⎞ por tanto, útil para la actividad de mantenimiento
Ad = q ⋅ ⎜ ⎟ = 28 ⋅ ⎜⎜ o ⎟⎟ = 4 agujeros industrial.
⎝ G⎠ ⎝ 9 ⎠ La tecnología de fabricación de engranajes cónicos
helicoidales pueden ser, además una herramienta útil
también para el proyectista que diseña nuevos equipos,
ya que puede hacer uso de estos mecanismos y obtener
resultados de funcionamiento mucho más eficientes que
los que lograría con los engranajes cónicos rectos.
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6. Bibliografía. 3. Shigley, J. E.; El Proyecto en Ingeniería
Mecánica. Editora Revolucionaria, La Habana.
1. Casillas, A. L.; Máquinas: Cálculos de Taller. 1969.
Editorial Científico – Técnica, Instituto Cubano 4. Legrand, R; Nuevo Manual del Taller
del Libro, La Habana, 1975. Mecánico. Editora Revolucionaria, Primera
2. Kent, W.; Kent’s Mechanical Engineers’ Edición, 1966. Tomo I.
Handbook (Production and Design Volume).
Editora Revolucionaria. 1964.

Helical bevel gears manufacturing in universal milling machines.
Abstract

This paper develops the method for manufacturing calculations (milling) of helical bevel gears by means of universal
technology, getting this in an economical way, fast and with satisfactory quality, which ensures to operate for years in hard
working conditions, such as milling machine heads, deep well pump heads etc.

Key words: Helical bevel gears, universal milling machines, universal technology.