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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL HAEDO DEPARTAMENTO MECNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL

EJERCICIO N 1 AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA TALADRADORA a. Descripcin del Sistema El accionamiento del pulsador S21 pone en tensin al motor de la bomba M3 y al motor de broca M2. La alimentacin de los motores de broca y de bomba provoca el movimiento descendente (trabajo) de la herramienta (motor M1). Luego de realizada la perforacin (final de carrera S7 activado) el motor de la bomba M3 queda desconectado lo que permite volver a subir la herramienta (motor M1) sin intervencin humana. Cuando la herramienta queda liberada, la instalacin vuelve a su posicin inicial de reposo (motores M1 y M3 desconectados y final de carrera S8 activado). Para reiniciar el ciclo habr que pulsar nuevamente S21. Un visualizador H40 indica la puesta en tensin general del circuito, realizada por el interruptor de llave S19. En todo momento puede detenerse el sistema pulsando S16. b. Diagrama de Situacin

c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 REFERENCIA S19 S21 S16 S7 S8 F1 F2 F3 SALIDA Y0 Y1 Y2 Y3 REFERENCIA M1 M2 M3 H40

d. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de fuerza de los motores. 2. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 3. Disear el GRAFCET. 4. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje ladder.
I 09/09/2002

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EJERCICIO N 2 CADENA TRANSPORTADORA a. Descripcin del Sistema Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta B. Una temporizacin de tres segundos permite que se active seguidamente la cinta A y la electrovlvula Y35. La electrovlvula Y35 se corta por activacin del botn de parada S0. Tras un tiempo de transporte de 10 segundos, las cintas A y B se detiene simultneamente. b. Diagrama de Situacin

c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 REFERENCIA S0 S1 FA SALIDA Y0 Y1 Y2 REFERENCIA MA MB Y35

d. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de fuerza de los motores. 2. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 3. Disear el GRAFCET. 4. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje ladder.

II 09/09/2002

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EJERCICIO N 3 SISTEMA DE DOSIFICACIN a. Descripcin del Sistema El sistema ilustra una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B ms agua. Los componentes A y B estn en depsitos independientes y su salida es controlada por electrovlvulas 2/2 vas normalmente cerradas. En cada depsito hay un detector para el control de nivel del componente. Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes electrovlvulas, hacia un tercer depsito en el que la entrada de agua se efecta mediante una tercera electrovlvula idntica a las anteriores. La cantidad a dosificar de cada componente vendr determinada por la consigna de tiempo elegida. Una vez ya dosificados los componentes en el tercer depsito se mezclan durante 15 seg. con un agitador. A continuacin se vacan del depsito mediante la apertura de una cuarta electrovlvula durante 15 seg. La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso. Se prev un ciclo de limpieza en el cual slo se suministra agua y funciona el agitador. b. Diagrama de Situacin

c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 REFERENCIA m(NA): marcha p(NC):parada de emergencia i(NA): interruptor de limpieza A(NA): detector de nivel depsito A B(NA): detector de nivel depsito B SALIDA Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 REFERENCIA EVG: electrovlvula de agua EVA: electrovlvula depsito A EVB: electrovlvula depsito B agitador EVT: electrovlvula de tanque EVD: electrovlvula agitador
III 09/09/2002

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d. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de conexionado neumtico. 2. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 3. Disear el GRAFCET. 4. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje ladder.

IV 09/09/2002

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EJERCICIO N 4 CONTROL DE SILOS a. Descripcin del Sistema Tres silos S1, S2 y S3 que contienen productos distintos. Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con arranque estrella-tringulo. El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos. Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas por la cinta. Las mezclas a realizar con los silos afectados son las siguientes: Mezcla 1: S1 + S2 - Mezcla 2: S1 + S3 - Mezcla 3: S2 + S3 - Mezcla 4: S1 + S2 + S3 La apertura y cierre de las compuertas de cada silo se efecta con cilindros de simple efecto controlados con EV 3/2 monoestables. La eleccin de la mezcla se efectuar mediante cuatro pulsadores NA. La cinta se pondr en marcha, a travs de cualquiera de los pulsadores, siempre que el carro se encuentre en posicin (detector activado). Se cuenta con un pulsador de parada total NC y un rel trmico NC para proteccin del motor. La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante 15 segundos desde que se da la orden a travs del pulsador correspondiente. Una vez cerradas las compuertas, la cinta debe permanecer activada durante 10 segundos para evacuar productos hacia el carro. b. Diagrama de Situacin

c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 REFERENCIA M1 M2 M3 M4 P F SQ1 SALIDA Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 REFERENCIA Kl Ke Kt Yv1 Yv2 Yv3

V 09/09/2002

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e. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de conexionado neumtico y del motor. 2. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 3. Disear el GRAFCET. 4. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje ladder.

VI 09/09/2002

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EJERCICIO N 5 MOLDEADO DE PIEZAS a. Descripcin del Sistema La mquina consta de: un cilindro para el transporte de la pieza, un cilindro de moldeado y un cilindro de extraccin. Los cilindros son de doble efecto y estn controlados por electrovlvulas biestables. Un final de carrera reenva, a cada fin de movimiento, la seal de retorno (en este caso de la salida de la barra del cilindro B) y el final de carrera se sustituye por el rel captador de cada de presin S11. El pulsador S7 permite iniciar el ciclo. La secuencia es: A+; B+ A-; B-; C-; C+. b. Diagrama de Situacin

c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 REFERENCIA S0 S1 S10 S11 S20 S21 S7 SP(PARADA) SALIDA Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 REFERENCIA Y41 Y42 Y51 Y52 Y61 Y62

d. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 2. Disear el GRAFCET con el mayor grado de detalle posible. 3. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje ladder.
VII 09/09/2002

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PROBLEMA N 6 INSTALACIN DE LIMPIADO DE METALES a. Descripcin del Sistema Para los procesos de galvanizacin, las piezas a tratar deben estar desprovistas de todo residuo de salinidad, aceite o lubricantes para garantizar una calidad superficial regular. Con esta finalidad, se somete a las piezas a un proceso de limpiado, sumergindolas cierto tiempo en recipientes que contienen desengrasantes, detergentes y decapantes. Las condiciones a cumplir son: El carrito se encuentra en posicin de reposo (salida) sobre el puesto de ejecucin. El detector S1 y el final de carrera S2 son accionados. Las piezas a limpiar se colocan a mano sobre la herramienta da elevacin. Tras pulsar el botn de arranque S10 el carrito (avance izquierdo del motor de traslacin) avanza sobre el bao nmero 1. En ese momento termina el trayecto horizontal (S11 accionado) y se inicia el vertical (bajada del motor de elevacin). Cuando el mecanismo est abajo (S3 accionado) comienza el tiempo de inmersin t1= 15 segundos. , despus el mecanismo vuelve a subir. Cuando llega arriba (S2 accionado) se para el motor de elevacin y comienza a funcionar el de traslacin (avance izquierda). El carrito se dirige hacia el bao nmero 2 donde el proceso se repite, luego hacia el bao nmero 3 con las mismas operaciones a excepcin de la maniobra final en que tras la elevacin del mecanismo se inicia el avance a la derecha. El carrito regresa a la posicin inicial quedando en situacin de espera. b. Diagrama de Situacin

VIII 09/09/2002

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c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 REFERENCIA S20 S21 S1 S2 S3 S11 S12 S13 S10 SP (PARADA) SALIDA Y0 Y1 Y2 Y3 REFERENCIA KM40 KM41 KM50 KM51

d. Tareas a Realizar 1. Disear el GRAFCET con el mayor grado de detalle posible. 2. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 3. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje stage.

IX 09/09/2002

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PROBLEMA N 7 SISTEMA DE REMACHADO a. Descripcin del Sistema Se colocan las piezas en los alojamientos de los arrastradores 2 y 3. El cilindro A sale y lleva el arrastrador a la estacin de remachado N1. La cabeza D procede al remachado. Cuando el primer proceso ha terminado, el cilindro C lleva el arrastrador a la estacin de remachado N2. La cabeza de remachado D ejecuta nuevamente su trabajo. Despus de realizar la segunda operacin, el cilindro D vuelve a llevar el arrastrador 2 a su posicin inicial. Despus, el arrastrador 1, accionado por el cilindro A retorna, igualmente, a su posicin de partida. El sistema queda as situado en la estacin de remachado N3. La cabeza de remachado D puede ejecutar nuevamente su trabajo. Despus, el cilindro B lleva el arrastrador 3 a la estacin de remachado N4. La cabeza de remachado D ejecuta an una vez ms su trabajo. El cilindro B vuelve a llevar al arrastrador 3 a su posicin final. Las piezas terminadas pueden retirarse del sistema. b. Diagrama de Situacin

c. Diagrama Espacio - Fase

X 09/09/2002

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d. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 REFERENCIA S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S10 SP (PARADA) SALIDA Y1 Y2 Y3 Y4 REFERENCIA Y40 Y41 Y42 Y43

e. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 2. Disear el GRAFCET. 3. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje stage.

XI 09/09/2002

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PROBLEMA N 8 MQUINA DE TRANSFERENCIA ROTATIVA DE TRES POSICIONES a. Descripcin del Sistema Una mquina de transferencia permite realizar automticamente varias operaciones simultneas sobre piezas de un mismo tipo. Cada operacin se desarrolla en un puesto determinado. La transferencia de un puesto a otro tambin se realiza automticamente. El operador descarga la pieza terminada, carga la pieza a elaborar e inicia el ciclo que incluye: tronco comn para el desindexado, transferencia e indexado, tres lneas paralelas correspondientes a los tres puestos de trabajo, al terminar su ciclo los tres puestos y con el cilindro A retornado a su posicin de origen se puede iniciar un nuevo ciclo. Se han previsto tres marchas: automtica con parada de emergencia, ciclo a ciclo con reinicio en la etapa donde se produce la parada y regulada en donde el ciclo de cada puesto puede controlarse independientemente por un pulsador de pupitre. b. Diagrama de Situacin

XII 09/09/2002

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c. Detalle de las Operaciones en cada Estacin

XIII 09/09/2002

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d. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 REFERENCIA S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 SALIDA Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 REFERENCIA Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37 Y38 Y39 Y40

e. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 2. Disear el GRAFCET. 3. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje STAGE.

XIV 09/09/2002

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PROBLEMA N 12 SISTEMA DE LLENADO DE BOTELLAS a. Descripcin del Sistema Se tiene un sistema de llenado de botellas compuesto por tres cilindros. Los cilindros A y B son de doble efecto, mientras que el A es de simple efecto. Las vlvulas que gobiernan los cilindros son monoestables. El cilindro B cuenta con sensores de posicin inductivos de tres hilos. Para detectar el llenado de las botellas se cuenta con sensores de tres hilos: botella llena sensor ptico y botella vaca sensor capacitivo. El cilindro A cuenta con finales de carrera elctricos. Se cuenta con dos pulsadores que permiten selectar ciclo nico o ciclo continuo. b. Diagrama de Situacin

c. Asignacin y Referencias de E/S al P.L.C. ENTRADA X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 REFERENCIA S1 S2 S3 S4 S5 S6 ACI (CICLO NICO) ACC (CICLO CONTINUO) SALIDA Y1 Y2 Y3 REFERENCIA Y1 Y2 Y3

d. Tareas a Realizar 1. Dibujar el diagrama de conexiones a los mdulos de E/S, indicando el cdigo de mdulo utilizado. 2. Disear el GRAFCET con el mayor grado de detalle posible. 3. Disear el programa para el P.L.C. en lenguaje STAGE.
XV 09/09/2002