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Movimiento de un pistón

El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico) se compone de una biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una recta, mientras que el otro extremo B, llamado cabeza de biela, articulado en B con una manivela OB describe una circunferencia de radio OB. El pie de biela está articulado en una pieza denominada patín solidaria con el pistón que se desplaza entre dos guías. El pistón describe un movimiento oscilatorio que como vamos a ver no es armónico simple, aunque se puede aproximar bastante a éste.

Descripción del movimiento

Movimiento de un pistón El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico)

Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela gira con velocidad angular constante ω, y el pistón oscila. La posición del pistón

respecto del centro de la rueda es

Movimiento de un pistón El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico)

Si situamos el origen en la posición en la posición del pistón para θ=90º.

Movimiento de un pistón El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico)

Posición del pistón

Movimiento de un pistón El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico)

Si la manivela se mueve con velocidad angular ω constante, la posición del pistón en función del tiempo es

Si la manivela se mueve con velocidad angular ω constante, la posición del pistón en función

El valor máximo se obtiene para ωt=0, y vale

Si la manivela se mueve con velocidad angular ω constante, la posición del pistón en función

El valor mínimo se obtiene para ωt=π,

Si la manivela se mueve con velocidad angular ω constante, la posición del pistón en función

En la figura, se representa la posición x del pistón en función del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)

x=r·sen(ω·t+π/2)=r·cos(ω·t)

  El valor máximo se obtiene para ωt=0, y vale x=+r El valor mínimo se
El valor máximo se obtiene para ωt=0, y vale x=+r
El valor mínimo se obtiene para ωt=π, y vale x=-r
Velocidad
Derivando la posición x con respecto al tiempo obtenemos la velocidad
En la figura, se representa la velocidad v del pistón en función del tiempo (color
azul) y el MAS (color rojo)
v=-r·ω·sen(ω·t)
Aceleración Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleración Simplificando se llega al

Aceleración

Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleración

Aceleración Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleración Simplificando se llega al

Simplificando se llega al resultado

Aceleración Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleración Simplificando se llega al

En la figura, se representa la aceleración a del pistón en función del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)

a=-r·ω 2 ·cos(ω·t)

Aceleración nula, máxima velocidad

La velocidad es máxima cuando la aceleración es cero. Para calcular los ángulos ω·t para los cuales la aceleración es cero, hay que resolver la ecuación

Aceleración nula, máxima velocidad La velocidad es máxima cuando la aceleración es cero. Para calcular losraíces de la ecuación cúbica " id="pdf-obj-3-11" src="pdf-obj-3-11.jpg">

Las operaciones que hay que realizar son las siguientes

Se sustituye sen 2 (ωt)=1-cos 2 (ωt) y cos(2ωt)= cos 2 (ωt) - sen 2 (ωt) =2 cos 2 (ωt)-1

Aceleración nula, máxima velocidad La velocidad es máxima cuando la aceleración es cero. Para calcular losraíces de la ecuación cúbica " id="pdf-obj-3-39" src="pdf-obj-3-39.jpg">

Se eleva al cuadrado ambos miembros

Aceleración nula, máxima velocidad La velocidad es máxima cuando la aceleración es cero. Para calcular losraíces de la ecuación cúbica " id="pdf-obj-3-43" src="pdf-obj-3-43.jpg">

y después de realizar algunas operaciones algebraicas se llega a la ecuación

Aceleración nula, máxima velocidad La velocidad es máxima cuando la aceleración es cero. Para calcular losraíces de la ecuación cúbica " id="pdf-obj-3-47" src="pdf-obj-3-47.jpg">

Haciendo el cambio de variable z=cos 2 (ωt) se obtiene la ecuación cúbica

Aceleración nula, máxima velocidad La velocidad es máxima cuando la aceleración es cero. Para calcular losraíces de la ecuación cúbica " id="pdf-obj-3-57" src="pdf-obj-3-57.jpg">

z 3 +az 2 +bz+c=0

Calculamos los valores de Q y R dados por

z +az +bz+c =0 Calculamos los valores de Q y R dados por Si R >Q
z +az +bz+c =0 Calculamos los valores de Q y R dados por Si R >Q

Si R 2 >Q 3 tenemos una raíz real y dos complejas, en caso contrario, hay tres raíces reales. Supongamos que se cumple la primera condición. La condición R 2 >Q 3 equivale a

27r 4 -33r 2 l 2 >5l 4

Como r>l esta condición no se cumple

Como R 2 <Q 3 entonces la ecuación tiene tres raíces reales

z +az +bz+c =0 Calculamos los valores de Q y R dados por Si R >Q

Conocida las raíces de la ecuación cúbica z se calcula el ángulo ωt.

z +az +bz+c =0 Calculamos los valores de Q y R dados por Si R >Q

De las tres raíces, una es negativa (no se puede hallar la raíz cuadrada), otra es mayor que la unidad (la raíz es también mayor que la unidad y no se puede calcular en arco coseno) y la tercera, la única válida, está comprendida entre 0 y 1.

La aceleración es nula en dos instantes

z +az +bz+c =0 Calculamos los valores de Q y R dados por Si R >Q

Ejemplo:

Sea r=1.0 y l=2.0

R=5.037 Q=7.11

Comprobamos que R 2 <Q 3 la ecuación cúbica tiene tres raíces reales

z

1 =-5.172

z

2 =4.028

z

3 =0.1434

La velocidad es máxima (en módulo) o la aceleración es cero para

Ejemplo :  Sea r =1.0 y l =2.0 R =5.037 Q =7.11 Comprobamos que R

Actividades

Se introduce

La longitud l de la biela, actuando en la barra de desplazamiento titulada Longitud

biela El radio de la manivela se ha fijado en r=1 m

La velocidad angular de rotación se ha fijado en ω= 1rad/s

Se pulsa el botón titulado Empieza

Observamos el movimiento del pistón y la representación gráfica de su posición en función del tiempo.

Se activa la casilla titulada Gráfica

Se selecciona un botón de radio

x, para representar la posición del pistón en función del tiempo compararla con el MAS x=r ·cos(ωt)

v, para representar la velocidad del pistón en función del tiempo compararla con el MAS v=-ωr·sen(ωt)

a, para representar la aceleración del pistón en función del tiempo compararla con el MAS a=-ω 2 r·cos (ωt)

En estas dos últimas representaciones, se señala en el eje horizontal las posiciones angulares para las cuales la velocidad es máxima o la aceleración es cero.