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FUNDAO DE APOIO ESCOLA TCNICA Centro de Ensino Tcnico e Profissionalizante Quintino ESCOLA TCNICA ESTADUAL REPBLICA

DEPARTAMENTO DE MECNICA

Elementos de Mquinas

Prof.: Antonio Jos R S Cruz

Conte do u
1 CONCEITOS INICIAIS 1.1 Fatores de Projeto: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Dimensionamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ELEMENTOS DE FIXACAO 2.1 Tipos de unies: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.1.1 Classicao da unies: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o 3 UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(Provisria) o 3.1 Parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Montagens de parafusos: . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Materiais para parafusos: . . . . . . . . . . . . 3.3 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4 Roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Classicao das roscas: . . . . . . . . . . . . . ca 3.4.2 Rosca Mtrica ISO (perl triangular) . . . . . . e 3.4.3 Rosca Unicada(Unied) . . . . . . . . . . . . 3.5 Dimensionamento de Parafusos: . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Parafusos solicitados ` trao sem carga inicial: a ca 3.5.2 Parafusos solicitados ` trao com carga inicial: a ca 3.5.2.1 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2.2 Parafusos de vasos de presso . . . . a 3.5.3 Parafusos solicitados ao cisalhamento . . . . . 4 PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS 5 REBITES 5.1 Rebites especiais . . . . . . 5.1.1 Rebites de expanso a 5.1.2 Rebites tubulares . 5.1.3 Rebite de repuxo . 5.2 Tipos de juntas: . . . . . . 5.2.1 Juntas sobrepostas 5.2.2 Junta de topo . . . 1 2 2 3 3 3 4 4 7 8 8 12 13 15 16 19 19 19 20 21 22 23 26 27 27 28 28 28 28 29 31 32 32 34 34 34 34 35 37 38

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6 CHAVETAS E ESTRIAS 6.1 Chavetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Chavetas planas . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Chavetas de pinos . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Chaveta cncava ou chaveta de sela . . . o 6.1.4 Chaveta rebaixada ou chaveta de cavalete 6.1.5 Chaveta woodru ou chaveta meia lua . . 6.1.6 Linguetas . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Dimensionamento de chavetas planas . . . . . . . 6.3 Estrias ou Ranhuras . . . . . . . . . . . . . . . .

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CONTEUDO

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7 UNIAO POR SOLDA 7.1 Soldagem: . . . . . . . . . . . . . 7.2 Junta soldada: . . . . . . . . . . . 7.2.1 Tipos de Juntas: . . . . . . 7.2.2 Preparao da junta: . . . ca 7.2.3 Simbologia: . . . . . . . . 7.2.4 Clculo de juntas soldadas: a 7.2.4.1 Juntas de topo: .

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40 40 41 41 41 43 44 44 45 46 46 46 48 48 49 49 49 50 50 57 57 58 58 59 59 61 62 62 63 63 64 64 64 64 64 64 65 66 67 68 68 69 70 70 70 70 71 71 75 75 76

8 ELEMENTOS DE TRANSMISSAO 8.1 Princ pios bsicos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.1.1 Relao de transmisso: ( i ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a 8.1.2 Momento de Toro ou Torque(Mt): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 9 TRANSMISSAO POR CORREIAS 9.1 Esquemas de montagem : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Correias Trapezoidais ou V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potncia das correias trapezoidais: e 9.2.2 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.4 Seleo de correias trapezoidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 9.3 Correias Sincronizadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Correias Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 As correias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 As polias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 TRANSMISSAO POR CORRENTES 10.1 As correntes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Correntes de rolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.1 O engrenamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.2 Velocidade mxima da engrenagem motora: . . . . . . . . . . . a 10.1.1.3 Passo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.4 Nmero m u nimo de dentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.5 Nmero mximo de dentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u a 10.1.1.6 Distncia entre centre centros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 10.1.1.7 Comprimento da corrente: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1.8 Alinhamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.2 Correntes de dentes(corrente de dentes invertidos ou corrente silenciosa): 11 ENGRENAGENS 11.1 Engrenagens evolventais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Engrenagens cicloidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos(ECDR): . . . . . . . . . . . 11.3.1 Terminologia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Lei do engrenamento: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Interferncia de dentes evolventais: . . . . . . . . . . . . . . . e 11.3.4 Fora nas engrenagens cil c ndricas de dentes retos: . . . . . . . 11.3.4.1 Foras componentes: . . . . . . . . . . . . . . . . . c 11.3.5 Dimensionamento de Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos: 11.3.5.1 Dimensionamento pela resistncia . . . . . . . . . . e 11.4 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Helicoidais(ECDH): . . . . . . . . 11.5 Engrenagens Cnicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.6 Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal: . . . . . . . . . . . . . . .

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CONTEUDO

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12 EIXOS 12.1 Denio e classicao: . . . . . . . . . . . . ca ca 12.2 Materiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Dimensionamento de eixos: . . . . . . . . . . . 12.3.1 Dimensionamento pela exo simples: . a 12.3.2 DIMENSIONAMENTO PELA TORCAO

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77 77 77 77 78 78 79 79 80 81 82 82 83 85 85 86 86 87 87 88 88 89 90 90 I I I III III V V VII VII VII VIII VIII VIII VIII

13 MOLAS 13.1 Tipos de molas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Molas helicoidais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Molas helicoidais de compresso: . . . . . . . . . . . a 13.2.1.1 Tipos de acabamento das extremidades das 13.2.2 Molas helicoidais de trao: . . . . . . . . . . . . . . ca 13.2.3 Molas helicoidais de toro: . . . . . . . . . . . . . . ca

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . molas helicoidais de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . compresso: a . . . . . . . . . . . . . .

14 ELEMENTOS DE APOIO 14.1 Mancais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1 Mancais de deslizamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.1 Buchas para mancais radiais: . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1.2 Buchas para esforo radial e axial: . . . . . . . . . . . . . c 14.1.1.3 Buchas para esforo axial: . . . . . . . . . . . . . . . . . c 14.1.2 Mancais de rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.1 Rolamentos radiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.2 Rolamentos axiais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2.3 Fatores que inuem na escolha do tipo de rolamento: . . . 14.1.2.4 Fatores que inuem na escolha do tamanho do rolamento: Apndice A e A RESISTENCIA DOS MATERIAIS A.1 Tipos de esforos: . . . . . . . . . . . . c A.2 Resistncia . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2.1 Diagrama tenso / deformao: a ca A.2.2 Lei DE Hooke . . . . . . . . . . A.2.3 Tipos de carregamento . . . . . Apndice B e B DIMENSIONAMENTO B.1 Simbologia das tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2 Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Limite de Resistncia ` fadiga, n . . . . . . . . . . e a B.2.2 Limite de resistncia ` fadiga para outras solicitaes e a co B.2.3 Fatores de reduo do limite de resistncia ` fadiga . ca e a

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Cap tulo 1

CONCEITOS INICIAIS
m novo projeto de mquina aparece sempre para satisfazer uma necessidade. Surge da idealizao de a ca algum transformado em um mecanismo que se destina a executar uma tarefa qualquer. e A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e a localizao das partes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.. Este processo passa por vrias ca a revises onde melhores idias substituem as iniciais at que se escolhe a que parece melhor. o e e Os elementos de mquinas podem ser classicados em grupos conforme sua funo. Dentre os vrios elementos a ca a de mquinas existentes, podemos citar alguns: a Elementos de xao: ca Parafusos - Porcas - Arruelas; Rebites; Pinos e cavilhas; Chavetas - Estrias; Anis elsticos - contrapinos, etc; e a Solda. Molas: Helicoidais; Lminas. a Elementos de transmisso: a Correias e polias; Correntes; Cames; Parafusos de elevao e movimento; ca Acoplamentos; Engrenagens. Rolamentos.

CAP ITULO 1. CONCEITOS INICIAIS

1.1 Fatores de Projeto:


So algumas caracter a sticas ou consideraes que inuenciam o projeto de um elemento. Em geral, nem co todos os fatores so levados em conta em um determinado projeto. A seguir uma lista de fatores que quase a sempre so considerados nos projetos de elementos de mquinas: a a Resistncia; e Conabilidade; Efeitos trmicos; e Corroso; a Desgaste; Atrito; Processo de Fabricao; ca Utilidade; Custo; Segurana; c Peso; Ru do; Estilo; Forma; Tamanho; Flexibilidade; Controle; Rigidez; Acabamento supercial; Lubricao; ca Manuteno; ca Volume. Como se pode ver acima, a escolha e o dimensionamento dos elementos de mquinas exige do projetista alguns a conhecimentos bsicos: a a) Conhecimentos de resistncia dos materiais e dos conceitos de mecnica aplicada para poder analisar e a corretamente os esforos que agem sobre as peas e determinar sua forma e dimenses para que sejam c c o sucientemente fortes e r gidas. b) Conhecer as propriedades dos materiais atravs de estudos e pesquisas. e c) Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de catlogos ou uma determinada frmula emp a o rica ou se deve aplicar a teoria mais profunda; d) Senso prtico; a e) Ter cuidado com a parte econmica do projeto; o f) Conhecer os processos de fabricao. ca

1.2 Dimensionamento:
Por dimensionamento entende-se a determinao das dimenses de um elemento de mquina de tal forma ca o a que ele possa resistir `s solicitaes durante o trabalho. Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundaa co e a mentos da Resistncia dos Materiais e das propriedades dos Materiais. e Nos apndices A e B encontram-se um resumo destes fundamentos. e

Cap tulo 2

ELEMENTOS DE FIXACAO
A unio de uma pea ` outra tem como funo limitar o movimento relativo das duas peas adjacentes. a c a ca c Vrias so as solues dispon a a co veis para executar esta unio. A escolha depende de uma srie de fatores tais a e como: a necessidade ou no de desfazer a unio periodicamente, o grau de imobilizao, a resistncia mecnica, a a ca e a espao dispon c vel, etc..

2.1 Tipos de unies: o


2.1.1 Classicao da unies: ca o
Quanto ao movimento relativo entre as partes unidas: Unies xas: o Uma unio xa ou r a e gida quando impede totalmente o deslocamento relativo das peas asseguc rando uma determinada posio entre elas independente da intensidade das solicitaes externas. ca co Exemplo: unio por meio de solda das partes da carroaria do automvel. a c o Unies mveis: o o Uma unio mvel quando somente alguns deslocamentos so evitados. a e o a Exemplo: o uso de dobradias permite que a porta se movimente, rotao, sem que deixe de estar c ca unida ` estrutura do automvel. a o Podem ser: regulveis quando permitem que as peas unidas possam assumir posies variveis a c co a dentro de certo limite; no regulveis quando isto no for poss a a a vel. Unies elsticas: o a Uma unio dita elstica quando existe entre as peas unidas um elemento elstico (borracha, a e a c a elastmero ou mola) que permite um deslocamento limitado entre as peas unidas. A amplitude o c deste deslocamento depende da solicitao externa. ca Exemplo: a unio da suspenso do automvel ` carroaria. a a o a c Quanto a facilidade de separao das partes: ca Unies provisrias ou desmontveis: o o a Quando permitem a desmontagem e montagem com facilidade sem danicar as peas componentes. c Exemplo: a unio das rodas do automvel por meio de parafusos. a o Unies permanentes: o Quando a separao das peas imposs ou se para ser feita for necessrio a danicao de ca c e vel a ca alguma delas.

Cap tulo 3

UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(Provisria) o


3.1 Parafusos:
A unio por elementos roscados permite a montagem e a desmontagem dos componentes quando nea cessrio. Existe uma grande variedade de tipos de elementos roscados porm todos possuem uma parte a e comum que a rosca. e No caso do parafuso, por exemplo, o corpo pode ser cil ndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente o roscado. A cabea pode apresentar vrios formatos; porm, h parafusos sem cabea. c a e a c - Parafuso de cabea hexagonal(sextavada): c Em geral,esse tipo de parafuso e utilizado em unies que o necessitam de um forte aperto, sendo este realizado com aux lio de chave de boca ou de estria. Este parafuso pode ser usado com ou sem porca. Quando usado sem porca, a rosca feita na e pea. c

Figura 3.1: Parafuso de cabea hexagonal c

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

- Parafusos com fenda: *de cabea tronco-cnica(escareada): c o Muito empregado em montagens que no sofrem grandes esa foros e onde a cabea do parafuso no pode exceder a superf c c a cie da peca. So fabricados em ao, aco inoxidvel, cobre, lato, etc. a c a a

Figura 3.2: Parafuso de cabea escareada c

*de cabea redonda: c Tambm muito empregado em montagens que no sofrem grandes e a esforos. Possibilita melhor acabamento na superf c cie. So fabricados a em ao, cobre e ligas como lato. c a

Figura 3.3: Parafuso de cabea rec donda

*de cabea escareada abaulada: c Sao utilizadas na unio de elementos cujas espessuras sejam a nas e quando e necessrio que a cabea do parafuso que embua c tida no elemento. Permitem um bom acabamento na superf cie. Sao fabricados em ao, cobre e ligas como lato. c a

Figura 3.4: Parafuso de cabea escareada c abaulada *de cabea cil c ndrica:

Figura 3.5: Paraf. de cab. cil ndrica

-Parafuso prisioneiro: So parafusos roscados, em ambas as extremidades, utia lizados quando necessita-se montar e desmontar freqenteu mente. Em tais situaes, o uso de outros tipos de parafuco sos acaba danicando a rosca dos furos.

Figura 3.6: Parafuso prisioneiro

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

-Cabea cil c ndrica com sextavado interno (Allen):

Figura 3.7: Paraf. cab. cil. com sext. interno Utilizado em unies que exigem bom aperto, em locais onde o manuseio de ferramentas e dif devido a o cil falta de espao. Sao normalmente fabricados em ao e tratados termicamente para aumentar sua resistncia c c e toro. ca

-Parafusos para madeira:

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

3.2 Montagens de parafusos:


Parafusos passantes: Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando livremente nos furos. Dec pendendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam arruelas e contraporcas como acessrios. c e o Os parafusos passantes apresentam-se com cabea ou sem cabea. c c

Parafusos no passantes: a Sao parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo roscado, feito numa a e das peas a serem unidas. c

Parafuso prisioneiro: As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto , um horrio e a e o outro anti-horrio. Para xarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma ferramenta a a especial. Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas travadas numa das a extremidades do prisioneiro. Aps a xao do prisioneiro pela outra extremidade, retiram-se as porcas. o ca A segunda pea e apertada mediante uma porca e arruela, aplicadas ` extremidade livre do prisioneiro. c a O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas sao desmontadas. c

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Parafusos de travamento: So usados para evitar o movimento relativo entre duas peas que tendem a deslizar entre si. a c

3.2.1 Materiais para parafusos:


Os parafusos so fabricados em ao, ao inoxidvel ou ligas de cobre e, mais raramente, de outros metais. O a c c a material, alm de satisfazer `s condies de resistncia, deve tambm apresentar propriedades compat e a co e e veis com o processo de fabricao, que pode ser a usinagem em tornos e roscadeiras ou por conformao como forjamento ca ca ou laminao (roscas roladas). A norma ABNT - EB - 168 estabelece as caracter ca sticas mecnicas e as a prescries de ensaio de parafuso e peas roscadas similares, com rosca ISO de dimetro at 39mm, de qualquer co c a e forma geomtrica e de ao-carbono ou ao liga. Agrupa os parafusos em classes de propriedades mecnicas, e c c a levando em considerao os valores de resistncia ` trao, da tenso de escoamento e do alongamento. Cada ca e a ca a classe designada por dois nmeros separados por um ponto. O primeiro nmero corresponde a um dcimo do e u u e valor em kgf/mm 2 , do limite de resistncia ` trao m e a ca nima exigida na classe; o segundo nmero corresponde u a um dcimo da relao percentual entre a tenso de escoamento e a de resistncia ` trao, sendo estes os e ca a e a ca valores m nimos exigidos. Resistncia de parafusos e Resistncia ` trao e a ca HB Tenso de a kgf /mm2 Dureza Brinell Escoamento Elasticidade M nima Mxima a M nima Mxima a kgf /mm2 kgf /mm2 34 49 90 150 20 40 55 100 170 24 40 55 100 170 32 50 70 140 215 30 50 70 140 215 40 60 80 170 245 48 80 100 225 300 64 100 120 280 365 90 120 140 330 425 108 140 160 390 126

Classe 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9 12.9 14.9

3.3 Acessrios o
Porcas: Porca uma pea de forma prismtica ou cil e c a ndrica geralmente metlica, com um furo roscado no qual a se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca um acessrio e o amplamente utilizado na unio de peas. a c A porca est sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vrios formatos para atender a diversos a a tipos de aplicao. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de xao como de ca ca transmisso. a

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Arruelas:

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Elemento de xao responsvel pela distribuio uniforme da fora de aperto de parafusos e, em alguns ca a ca c casos, garantir que o mesmo no se solte devido ao efeito de vibraes, agindo desta forma, como a co elemento de trava.

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3.4 Roscas
A rosca formada por um ou mais letes em forma de hlice. Podemos denir a hlice como sendo uma e e e curva descrita num cilindro atravs de um ponto animado de dois movimentos uniformes: e Movimento de rotao em torno do eixo do cilindro; ca Movimento de translao paralelo ao eixo do cilindro. ca Podemos resumir as propriedades de uma rosca da seguinte maneira: A qualquer instante as distncias percorridas em rotao e translao so proporcionais. a ca ca a Duas roscas tendo os mesmos avanos, sentido de giro e dimetro podem coincidir e correr uma sobre c a a outra girando no cilindro gerador. Abaixo, roscas de 1, 2 e 4 entradas.

O Dimetro de anco (d2 , D2 ) (tambm chamado de Dimetro Efetivo) de uma rosca cil a e a ndrica o dimetro e a de um cilindro coaxial imaginrio o qual intercepta a superf da rosca de tal forma que a distncia em uma a cie a

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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geratriz do cilindro, entre os pontos onde esta encontra os ancos opostos do vo da rosca igual ` metade a e a do passo da rosca. O Dimetro Maior (d, D) de uma rosca o dimetro de um cilindro coaxial imaginrio que toca a crista de a e a a uma rosca externa ou a raiz de uma rosca interna. O Dimetro menor (d1 , D1 ) o dimetro de um cilindro que tangencia a raiz de uma rosca interna. a e a A crista de uma rosca a parte proeminente de uma rosca, tanto interna como externa. e A raiz o fundo do sulco entre de dois ancos de uma rosca, tanto interna como externa. e Os ancos de uma rosca so as superf a cies que unem a crista e a raiz. O ngulo do lete () o ngulo entre os ancos, medido num plano axial. a e a O passo (P ) de uma rosca uma distncia, medida paralelamente ao seu eixo, entre pontos correspondentes e a em pers de letes adjacentes, no mesmo plano axial.

3.4.1 Classicao das roscas: ca


Podemos classicar as roscas de quatro maneiras: Pela forma do perl: Triangulares (de diferentes ngulos); a

Quadradas e retangulares;

Trapezoidais (de diferentes ngulos); a

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Arredondadas e circulares.

Pelo sentido da hlice: e Rosca direita;

Rosca esquerda.

Pelo nmero de hlices independentes e paralelas: u e Rosca simples de uma entrada; Rosca mltipla de duas ou mais entradas. u Pela localizao da rosca na pea: ca c Roscas externas (parafusos e fusos); Roscas internas (porcas).

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3.4.2 Rosca Mtrica ISO (perl triangular) e


A rosca mtrica ISO, de perl triangular, caracteriza-se por: e Dimenses em mil o metros; Perl triangular; Angulo da rosca 60o

3 P = 0, 866 025 404 P 2 he = 0, 61343 P Hi = 0, 54127 P H R= = 0, 144 337 567 P 6 3 d2 = d 2 H = d 0, 649 519 053 P 8 3 D2 = D 2 H = D 0, 649 519 053 P 8 5 D1 = D 2 H = D 1, 082 531 755 P 8 H=

(3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6) (3.7)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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Tabela de combinao dimetro/passo ca a Dimetro nominal* a Passo Passo no** 1 2 3 Grosso 1 2 3 1,6 0,35 0,2 1,8 0,35 0,2 2 0,4 0,25 2,2 0,45 0,25 2,5 0,45 0,35 3 0,5 0,35 3,5 0,6 0,35 4 0,7 0,5 4,5 0,75 0,5 5 0,8 0,5 5,5 0,5 6 1 0,75 7 1 0,75 8 1,25 1 0,75 9 1,25 1 0,75 10 1,5 1,25 1 0,75 11 1,5 1 0,75 12 1,75 1,5 1,25 1 14 2 1,5 1,75 1 15 1,5 1 16 2 1,5 1 1 17 1,5 1 18 2,5 2 1,5 1 20 2,5 2 1,5 1 22 2,5 2 1,5 1 24 3 2 1,5 1 25 2 1,5 1 27 3 2 1,5 1 28 2 1,5 1 30 3,5 3 2 1,5 32 2 1,5 33 3,5 3 2 1,5 35 1,5 36 4 3 2 1,5 39 4 3 2 1,5 40 3 2 1,5 42 4,5 4 3 2 . . . 300 4

1,5

* Deve-se dar preferncia aos dimetros da coluna 1. Havendo necessidade pode-se optar pelos da coluna 2. e a Os dimetros da coluna 3 devem ser evitados. a ** A melhor opo para a escolha do passo o da srie grossa. Nos casos necessrios a preferncia sempre ca e e a e e do maior passo no. Quanto menor o passo para um determinado dimetro, maior a diculdade de fabricao da rosca no que diz a ca respeito `s tolerncias. a a

3.4.3 Rosca Unicada(Unied)


Em Novembro de 1948 um acordo entre a Inglaterra, os Estados Unidos e Canada adotou a rosca Unicada como unico padro para todos os pa que usam a polegada como unidade. Em 1965 a BSI(British Standards a ses

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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Institution) lanou uma pol c tica de orientao na qual as organizaes deveriam considerar as roscas BSW, ca co BSF and BA como obsoletas. A primeira escolha para substituio para novos Projetos seria a rosca mtrica ca e ISO, sendo a rosca ISO com medidas em polegadas(Unicada) a segunda escolha. A rosca unicada possui perl triangular igual ao perl ISO. Suas dimenses so padronizadas em polegadas. o a

A rosca unicada possui vrias sries dimetro-passo. O passo nas roscas com dimenses em polegadas dado a e a o e de forma indireta pelo nmero de os por polegada(fpp) que igual ao nmero de pers de letes que cabem u e u no comprimento de 1 polegada.

Assim, o passo ser igual ao comprimento de uma polegada dividido pelo fpp. a p= As sries mais comuns so: e a UNC - srie de rosca grossa - uma das mais usadas na produo de parafusos e porcas e outras e e ca aplicaoes em geral. E indicada para montagem e desmontagem rpida. c a UNF - srie de rosca na - indicadas para os casos onde a serie anterior no se aplica. As roscas externas e a desta srie possuem uma rea resistente maior do que as da srie grossa com dimetros correspondentes. e a e a Indicada tambm quando a espessura da parede e na ou quando se deseja um ngulo de avano menor. e a c UNEF - srie de rosca extrana - Indicada para os mesmos casos da rosca na e onde os passo da serie e anterior no sao sucientes. a 1 f pp (3.8)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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ROSCA UNIFICADA Dimetro Fios por polegada(fpp) a pol UNC UNF UNEF 1 20 28 32 4
5 16 3 8 7 16 1 2 9 16 5 8 11 16 3 4 13 16 7 8

18 16 14 12 12 11 10 9 8 7 6 6 6 5 4,5 4,5 4 4 4 4 4 4 4

24 24 20 20 18 18 16 14 12 12 12 12 12 -

32 32 28 28 24 24 20 20 20 20 20 18 18 18 18 18 18 18 18 18 -

1
1 1 16

11 8
3 1 16

13 8
7 1 16

11 2
9 1 16

15 8 1 11 16 13 4 2 21 4 21 2 23 4 3 31 4 31 2 33 4 4

Os dimetros em negrito devem ser preferidos. a

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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3.5 Dimensionamento de Parafusos:


O dimensionamento de parafusos pode ser dividido nos seguintes casos: Parafuso solicitados ` trao: a ca sem carga inicial de aperto; com carga inicial de aperto. parafusos solicitados ao cisalhamento

3.5.1 Parafusos solicitados ` trao sem carga inicial: a ca


Neste caso, o parafuso no sofre fora devido ao aperto da porca sendo tracionado apenas pela carga a c externa. F Ai F Ai = t F t Ai = t d2 3 Ai = 4 4Ai d3 = t =

(3.9) (3.10) (3.11) (3.12) (3.13)

Exemplo:

3.5.2 Parafusos solicitados ` trao com carga inicial: a ca


Neste caso, o parafuso alm de estar sujeito ao esforo produzido pela carga aplicada, existe uma fora e c c produzida pelo momento de toro aplicado no aperto. Esta fora, chamada fora inicial de aperto depende, ca c c claro, do valor do momento de aperto. Esta fora pode ser to grande que pode romper o parafuso durante c a a montagem, principalmente em parafuso de pequenos dimetros (d 10mm). a

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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O valor mximo para a fora de aperto inicial deve ser de 90% da carga de prova. A carga de prova de a c um parafuso a carga mxima de trao que o parafuso pode suportar sem sofrer deformao permanente. e a ca ca Assim, a resistncia de prova de um parafuso a tenso correspondente ` carga de prova com relao ` rea e e a a ca a a resistente a trao. ca A rea resistente a trao da rosca (At ) a rea do c a ca e a rculo cujo dimetro igual a mdia do dimetro efetivo a e e a e o dimetro menor da rosca. a Fi = 0, 9At Rp (3.14)

Para que a unio no que sem presso, a fora inicial deve pelo menos ser igual ao valor da carga aplicada, a a a c ou seja: Fi = F (3.15)

O momento de aperto necessrio para produzir uma determinada fora inicial depende de alguns fatores. a c Podemos calcular o momento pela relao abaixo1 : ca

Mt = k d Fi

(3.16)

Neste caso, usamos um torqu metro, para garantir o momento de aperto e evitar que este ultrapasse o valor usado no dimensionamento.

3.5.2.1 Caso geral


Ft Ai Ft = F + Fi Ft Ai = t Ft t Ai = t d2 3 Ai = 4 4Ai d3 = t =

(3.17) (3.18) (3.19) (3.20) (3.21) (3.22)

a tenso admiss deve ser: a vel

1 Estas relaes so usadas apenas como referncia. Experincias mostraram que os valores variam bastante com o co a e e acabamento supercial, ngulo de inclinao de hlice e lubricao. a ca e ca

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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t e N N = 2, 5 a 6, 5 t =

(3.23) (3.24)

3.5.2.2 Parafusos de vasos de presso a

A fora(F) devido ` presso interna aplicada em cada parafuso ser igual ` fora total aplicada na tampa(Fp ), c a a a a c pela presso, dividida pelo nmero de parafusos(z). a u

Fp z Fp = pA F = D 4 D2 p F = 4ze A= onde e=1 para gua e e=0,8 para vapor. a a tenso admiss deve ser: a vel
2

(3.25) (3.26) (3.27) (3.28)

t =

te N N = 6, 5

(3.29)

CAP ITULO 3. UNIOES POR ELEMENTOS ROSCADOS(PROVISORIA)

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3.5.3 Parafusos solicitados ao cisalhamento


A aplicao mais comum de parafusos sujeitos ao cisalhamento em sistemas de transmisso, especialmente ca e a em acoplamentos r gidos.

A fora de corte(cisalhamento) que atua em cada parafuso igual ` fora tangencial devido ao momento c e a c toror aplicado no eixo dividida pelo nmero de parafusos. c u

Mt zr N Mt = 72620 n Ft = onde: Mt momento toror em kgf cm; c N potncia em HP; e n velocidade angular em rpm; z nmero de parafusos. u

Como: Ft Ai c c Ft Ai = c d2 3 Ai = 4 c =

d3 =

4Ft c

Cap tulo 4

PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS


Pinos so elementos de xao mais antigos e simples utilizados na construo e mquinas. a ca ca a So usados para xar ou para posicionar peas umas em relao ` outra, servir como pinos de segurana e at a c ca a c e mesmo como eixo. No exemplo abaixo um pino est sendo utilizado para xar uma manivela ao eixo. a

O ajuste pode ser com folga ou com interferncia. O pinos se apresentam em diversas formas: e Pinos cnicos (conicidade 1:50) o Exercem funo de centragem e exigem furos precisos e de bom acabamento. ca Pinos cil ndricos; Quando solicitados ao cisalhamento exigem furos de tolerncia rigorosa. a Pinos elsticos. a Devido ` sua elasticidade, no exigem furos com tolerncia muito precisa. So fabricados em ao mola. a a a a c

As cavilhas so pinos com trs entalhes (ranhuras), que permitem sua deformao ao serem introduzidos nos a e ca furos. 23

CAP ITULO 4. PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS

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Anis elsticos(anis de reteno) so usados para impedir o movimento axial de um rolamento, por exemplo, e a e ca a tanto no eixo como no seu alojamento.

CAP ITULO 4. PINOS, CAVILHAS E ANEIS ELASTICOS

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Diversos so os tipos de anis de reteno ou elsticos. Abaixo, na primeira coluna anis para eixo e na a e ca a e segunda para furo.

Cap tulo 5

REBITES
A rebitagem consiste na unio de peas, previamente perfuradas, por meio de elementos metlicos, os a c a rebites. Os rebites sao peas fabricadas em ao, alum c c nio, cobre ou lato. Unem rigidamente peas ou a c chapas, principalmente, em estruturas metlicas, reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies, ve a o a o culos de transporte e trelias. Muitas vezes a escolha do rebite como elemento de unio melhor do que o uso de c a e elementos roscados. O uso de rebites pode reduzir custos se comparado a unies roscadas ou outros tipos de o unies porque eles exigem menos mo de obra de instalao e seu custo relativamente baixo. o a ca e Alm disso, por serem forjados, possuem boa resistncia ` compresso e ao cisalhamento. e e a a No entanto, os rebites tm desvantagens. A resistncia ` trao e ` fadiga menor do que a dos parafusos e e e a ca a e por ser uma unio permanente necessrio o uso de broca para retirar o rebite. a e a Os rebites sao cil ndricos tendo em uma das suas extremidades uma cabea que pode possuir vrios formatos. c a

Na rebitagem, os rebites transpassam as peas a serem unidas e so golpeados em sua extremidade c a formando uma nova cabea de tal forma a comprimir fortemente, uma contra a outra, as peas unidas. c c

26

CAP ITULO 5. REBITES

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5.1 Rebites especiais


So indicados quando no existe a possibilidade de acesso ` um dos lados da unio. a a a a

5.1.1 Rebites de expanso a

CAP ITULO 5. REBITES

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5.1.2 Rebites tubulares

5.1.3 Rebite de repuxo


Conhecido por rebite POP empregado para xar peas com rapidez, economia e simplicidade. Alm e c e disso, permite a xao mesmo quando no se tem acesso ao outro lado. ca a

5.2 Tipos de juntas:


As juntas rebitadas se dividem em duas grandes categorias: juntas sobrepostas e juntas de topo. Na primeira, as peas a unir esto superpostas, enquanto na segunda so colocadas de topo, a unio sendo feita c a a a por intermdio de uma ou duas chapas suplementares, denominadas cobrejuntas. Para a unio de peas, os e a c rebites so colocados em leiras, constituindo a costura. Existe costura simples e costura mltipla (dupla, a u tripla, etc). Segundo o m a que se destinam, pode-se distinguir a costura de fora, a estanque e a mista. c Na primeira, o que se deseja e obter resistncia e rigidez (estruturas metlicas); na segunda, e uma vedao e a ca perfeita(deposito em geral); na terceira, so os dois fatores(depsitos sob presso interna). a o a

5.2.1 Juntas sobrepostas


junta sobreposta com 1 leira

CAP ITULO 5. REBITES

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junta sobreposta com 2 leiras

5.2.2 Junta de topo


junta de topo com cobrejunta simples

junta de topo com cobrejunta duplo

CAP ITULO 5. REBITES

30

Cap tulo 6

CHAVETAS E ESTRIAS
Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem ser tal que a unio seja r a co a gida ou mvel e preferencialmente provisria. Alm disso, o tipo de esforo recebido ou transmitido tambm ser o o e c e a fator decisivo na escolha da soluo. Estes podem ser classicadas em duas categorias: ca esforos predominantemente axiais; c esforos predominantemente tangenciais. c

Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou vice-versa. Como exemplos t c picos podemos citar para o primeiro caso a unio haste-pisto e, para o segundo, a unio eixo engrenagem. a a a

Engrenagens, polias, etc., podem ser xadas a eixos e rvores por montagem forada, por um ou mais dos a c vrios tipos de chaveta, por conexes estriadas, por pinos ou por algum meio especialmente idealizado para a o este m.

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CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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6.1 Chavetas
Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio entre eixo e cubo. A maioria a a a das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As chavetas planas tm seo retangular, com a menor a e ca dimenso localizada na direo radial e podem ou no ser aladas (em cunha). As chavetas quadradas tm a ca a e seo quadrada e, igualmente podem ou no ser aladas. ca a Quando uma chaveta est no lugar, o cubo faz presso sobre a sua metade superior de um lado e rvore sobre a a a sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado , que vai atuar tendendo a virar a chaveta na sua sede. Quando a chaveta realmente vira, depende da ajustagem no topo e na base, porque o conjugado resistente atua nessas superf cies.

6.1.1 Chavetas planas


As ranhuras no devem ser muito profundas, no eixo, uma vez que a resistncia diminui ` medida que a a e a ranhura se aprofunda, mas devem ser sucientemente profundas para oferecerem boa proporo. Nas tabelas ca a seguir encontram-se as dimenses da seo das chavetas planas e quadradas de acordo com o dimetro do o ca a eixo. As chavetas planas tanto retangulares quanto quadradas podem ser aladas para facilitar a montagem e retirada do lugar e tambm para permitir montar o cubo apertado (justo) contra rvore. O rasgo alado e a e feito no cubo e no na rvore. A alta presso provocada pelas chavetas aladas resulta numa grande fora de a a a c atrito que ajuda na transmisso da potncia e pode ser to grande a ponto de induzir tenses perigosas. a e a o

CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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6.1.2 Chavetas de pinos


Um pino, cil ndrico ou cnico usado como chaveta, chamado de chaveta de pino. Pode ser instalada o e longitudinalmente ou transversalmente em relao ao eixo. No primeiro caso a potncia transmitida menor ca e e do que no segundo. Chavetas de pino so fceis de instalar e, quando montadas na posio transversal, so a a ca a algumas vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos cnicos obtm-se uma montagem mais o e rme. Outro tipo de pino so os chamados pinos elsticos, que consistem num pino cil a a ndrico vazado com um rasgo em um dos lados. Uma de suas extremidades chanfrada para facilitar sua entrada no orif que possui e cio dimetro menor, provocando o fechamento do rasgo. O pino exerce uma presso contra as paredes do orif a a cio produzindo seu travamento.

6.1.3 Chaveta cncava ou chaveta de sela o


Esta chaveta depende do atrito para evitar o movimento relativo entre o cubo e rvore. A superf curva a cie da chaveta, prximo a rvore, deve ter um raio de curvatura ligeiramente menor que o desta e a chaveta deve o a ter um alamento pequeno. Este tipo de chaveta especialmente indicado quando se deseja mudar a posio e ca do cubo em relao ao eixo, periodicamente. No indicado para cargas pesadas. ca a e

6.1.4 Chaveta rebaixada ou chaveta de cavalete


Para potncia pequena e fcil montagem, a chaveta pode ser colocada sobre uma superf plana fresada e a cie na rvore, como se v na gura acima. A chaveta deve ser alada para assegurar o efeito de atrito entre o a e cubo e a rvore. a

6.1.5 Chaveta woodru ou chaveta meia lua


A chaveta woodru(meia lua), usada para pequenos esforos e, na maioria das vezes, com montagem e c eixo-cubo cnica. A chaveta comum tem a tendncia de virar no alojamento, quando a potncia aplicada. o e e e

CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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Tal fato as vezes evitado por meio de parafusos de travamento. A chaveta woodru aprofundando-se na e rvore, elimina praticamente este problema. a

6.1.6 Linguetas
Uma lingeta permite ao cubo mover-se ao longo da rvore, porm impede a rotao isolada do mesmo u a e ca e usada, por exemplo, para permitir o movimento de uma engrenagem para engate ou desengate, e para ligar ou desligar uma embreagem de dentes. A lingeta pode ser xa na rvore, ou no cubo prefer usar duas u a e vel lingetas deslocadas de 180o porque neste caso a fora necessria para o deslocamento axial bem menor. u c a e

CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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Tabela de dimenses para chavetas planas DIN 6885 o Dimetro do eixo Chaveta a Rasgo L comprimentos d bxh t1 tt2 normalizados >6 at 8 e 2x2 1,1 1,0 6 - 8 - 10 - 12 - 14 - 16 - 18 -20 >8 at 10 e 3x3 1,7 1,4 6...20 - 22 - 25 - 28 - 32 - 36 >10 at 12 e 4x4 2,4 1,7 8....36 - 40 - 45 >12 at 17 e 5x5 2,9 2,2 10.......36 - 40 - 45 >17 at 22 e 6x6 3,5 2,6 14...56 - 63 - 70 >22 at 30 e 8x7 4,1 3,0 18...70 - 80 - 90 >30 at 38 e 10 x 8 4,7 3,4 22...90 - 100 - 110 >38 at 44 e 12 x 8 4,9 3,2 28...110 - 125 - 140 >44 at 50 e 14 x 9 5,5 3,6 36...140 - 160 >50 at 58 e 16 x 10 6,2 3,9 45...160 - 180 >58 at 65 e 18 x 11 6,8 4,3 50...180 - 200 >65 at 75 e 20 x 12 7,4 4,7 56...200 - 220 >75 at 85 e 22 x 14 8,5 5,6 63...220 - 250 >85 at 95 e 25 x 14 8,7 5,4 70...250 - 280 >95 at 110 e 28 x 16 9,9 6,2 80...280 - 315 >110 at 130 e 32 x 18 11,1 7,1 90...315 - 355 >130 at 150 e 36 x 20 12,3 7,9 100...355 - 400 >150 at 170 e 40 x 22 13,5 8,7 110...400 >170 at 200 e 45 x 25 15,3 9,9 125...400 >200 at 230 e 50 x 28 17 11,2 140...400 >230 at 260 e 56 x 32 19,3 12,9 160...400 >260 at 290 e 63 x 32 19,6 12,6 180...400 >290 at 330 e 70 x 36 22 14,2 200...400 >330 at 380 e 80 x 40 24,6 15,6 220...400 >380 at 440 e 90 x 45 27,5 17,7 250...400 >440 at 500 e 100x 50 30,4 19,8 280...400

CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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6.2 Dimensionamento de chavetas planas


Uma anlise de tenses simplica consideravelmente a situao. Admitimos que uma chaveta pode ser a o ca cisalhada na seo entre o eixo e o cubo ou que ela pode falhar por compresso sobre os lados. ca a

A rea de cisalhamento para um comprimento de chaveta L, : a e Acis = b A tenso de cisalhamento devido ` fora Ft , a a c c c Mas para o dimensionamento, c ento: a Ft b c = = Ft Acis Ft b

c Ft c b

CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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A rea de compresso(esmagamento) : a a e Acomp = t1 A tenso de compresso devido ` fora Ft , a a a c c c Mas para o dimensionamento, c ento: a Ft t1 c = = Ft Acomp Ft t1

c Ft c t1

O clculo deve ser feito para as duas situaes e devemos aceitar como comprimento a co valor calculado.

da chaveta o maior

6.3 Estrias ou Ranhuras


A transmisso de momentos de toro elevados pode exigir um comprimento de chaveta muito grande. a ca Podemos resolver este problema com o uso de duas ou mais chavetas o que com certeza enfraqueceria o eixo. A soluo ento fresar vrias chavetas eqidistantes, diretamente no eixo e conseqentemente so feitas ca a e a u u a canaleta no cubo.

Figura 6.1: Eixo estriado Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas, com as chavetas nela e u incorporadas. Amplamente utilizada na indstria automobil u stica, as estrias apresentam como principais vantagens:

CAP ITULO 6. CHAVETAS E ESTRIAS

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transmisso de maior torque; a maior resistncia ` fadiga; e a melhor alinhamento (balanceamento); melhor estabilidade em altas rotaes. co A execuo de estrias em qualquer das sees de uma rvore de transmisso, alm de substituir as chavetas, ca co a a e permite a transmisso de momentos muito elevados, de atuao c a ca clica ou com pesados choques. Para uma mesma transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas. a a e a O perl das estrias pode ser: de lados retos e paralelos ao eixo de simetria: Esse tipo de perl apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas e e ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Este tipo c a de estria utilizada para transmitir grande fora. e c

Figura 6.2: Pers retos

de lados com perl evolvente: Estas estrias apresentam vantagens sobre as anteriores, podendo-se citar como as principais, as seguintes: maior capacidade de carga; concentrao de tenses bem mais reduzidas; centragem mais perfeita, dada ca o a tendncia de auto-alinhamento resultante da construo; possibilidade de execuo em mquinas de e ca ca a grande produo e alta preciso. A Figura abaixo apresenta o perl t ca a pico, mostrando tambm as trs e e possibilidades de centragem normalmente utilizadas.

Figura 6.3: Pers evolventes

Cap tulo 7

UNIAO POR SOLDA


A unio por solda empregada em quase todos os ramos da indstria e da construo mecnica e naval a e u ca a alm da construo civil. e ca A solda permite a construo de peas de formas complexas pela unio de partes mais simples. ca c a

A solda vem substituindo com vantagens, em alguns casos, o rebite. So exemplos a caldeiraria, tubulaes a co e indstria naval. A soldagem garante estanqueidade, melhor que a rebitagem e ainda no reduz a resistncia u e a e na unio devido aos furos. No entanto, a soldagem traz um inconveniente que as vezes pode ser decisivo na a escolha do processo de fabricao; o aquecimento da regio soldada que provoca alteraes na estrutura ca a co cristalina dos metais podendo causar reduo nas propriedades do metal.Podem tambm aparecer tenses ca e o residuais decorrentes do processo ou devido ` ordem de soldagem. Usualmente, essas tenses residuais no a o a so to grandes o bastante para causar preocupao; em alguns casos um leve tratamento trmico elimina a a ca e essas tenses. Para peas com espessuras maiores um pr-aquecimento conveniente. o c e e

7.1 Soldagem:
A soldagem o processo de unio de duas ou mais peas metlicas , atravs da aplicao de calor ou e a c a e ca presso, ou os dois, nas superf a cies de contato, podendo lev-las a um estado de fuso ou plasticidade. a a Na soldagem, os metais de base so aqueles a serem unidos e o metal de adio 1 aquele que adicionado a ca e e ` junta. a

1A

soldagem pode ser feita com ou sem metal de adio. ca

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CAP ITULO 7. UNIAO POR SOLDA

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7.2 Junta soldada:


A junta soldada a regio onde duas ou mais peas so unidas por soldagem: e a c a

7.2.1 Tipos de Juntas:

7.2.2 Preparao da junta: ca


Juntas nas no exigem a execuo de chanfros nas peas porm, para juntas com maior espessura a ca c e e necessrio a preparao da junta. a ca

CAP ITULO 7. UNIAO POR SOLDA

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CAP ITULO 7. UNIAO POR SOLDA

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7.2.3 Simbologia:

CAP ITULO 7. UNIAO POR SOLDA

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7.2.4 Clculo de juntas soldadas: a 7.2.4.1 Juntas de topo:

A junta da gura suporta uma fora F que gera uma solicitao de trao cuja tenso mdia : c ca ca a e e t = F ht (7.1)

onde h a penetrao e l o comprimento da solda como mostra a gura. e ca e

A junta sobreposta da gura est solicitada ` trao porm, considera-se que o cordo de solda est a a ca e a a solicitado ao cisalhamento sendo que a penetrao ser: ca a 2 h 2 0, 707h Ento, a tenso mdia de cisalhamento ser: a a e a F 2 0, 707hl F = 1, 414hl

(7.2)

(7.3)

Cap tulo 8

ELEMENTOS DE TRANSMISSAO
As mquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser decompostas em vrias mquinas simples. Nela a a a cada elemento transmite ou recebe o prprio movimento por meio de mecanismos chamados transmisses. o o A transmisso entre dois elementos tem por objetivo transferir ou transformar os movimentos e foras em a c outras com direes e valores diferentes. co As transmisses entre elementos de mquinas podem se realizar: o a 1. Por contato direto: rodas de atrito; engrenagens; cames; etc. 2. Por ligao ex ca vel: correias; correntes; cabos. 3. Por ligao r ca gida: biela; manivela; excntricos. e Existem tambm os elementos que fazem a ligao entre dois eixos ou rvores1 : e ca a 1. Acoplamentos: R gidos; Flex veis; Articulados. 2. Embreagens: De frico; ca de engate. Nas transmisses,os eixos podem ser classicados quanto a sua disposio no espao: o ca c Eixos paralelos - Dois eixos so paralelos se eles no possuem interseo e esto em um mesmo plano. a a ca a Dois eixos so concorrentes se eles tm um ponto em comum. Os eixos perpendiculares so eixos a e a concorrentes que formam entre si um ngulo reto. a Dois eixos so ditos reversos quando um no tem interseo com o outro e eles no so paralelos. Isto a a ca a a signica que eles esto em planos diferentes. a
1 Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos e no transmitem a a e ca a a potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia. Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para e a e e a denominar estes componentes.

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CAP ITULO 8. ELEMENTOS DE TRANSMISSAO

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8.1 Princ pios bsicos: a


8.1.1 Relao de transmisso: ( i ) ca a
E a relao entre a velocidade angular do eixo motriz e a velocidade angular do eixo movido. ca i= n1 n2 (8.1)

A relao de transmisso tambm pode ser calculada pela relao entre os dimetros: ca a e ca a i= d2 d1 (8.2)

A unidade mais comum empregada em motores e mquinas para velocidade angular a rpm, ou seja, a e rotaes por minuto. co Das equaes 1 e2: co n1 d2 = n2 d1 (8.3)

8.1.2 Momento de Toro ou Torque(Mt): ca


O Momento de Toro, tambm chamado de torque, o momento de uma fora aplicado a elementos ca e e c giratrios, onde o ponto base do momento o centro de rotao. Na gura, temos: o e ca Momento de Ft em relao ao ponto P: ca

Mt = Ft R

(8.4)

CAP ITULO 8. ELEMENTOS DE TRANSMISSAO

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como : R =

D 2 Ft D Mt = 2

(8.5)

Nos problemas de mecnica normalmente temos como dados, a potncia e a velocidade angular do motor a e (rpm). O Momento de toro tambm pode ser calculado atravs destes dados. ca e e P ara Mt em kgf cm N n N Mt = 72620 n N Mt = 97, 4 n Mt = 71620 N N N (CV ) (HP ) (W ) n n n (rpm) (rpm) (rpm) (8.6) (8.7) (8.8)

Cap tulo 9

TRANSMISSAO POR CORREIAS


As transmisses por correias possuem como principais caracter o sticas: - permitem a transmisso de potncia entre eixos relativamente distantes um do outro; a e - baixo custo; - absorvem vibraes devido a exibilidade da correia; co - funcionamento silencioso.

Figura 9.1: Polias e correias (A - distncia entre centros.) a

A polia que transmite o movimento chamada de polia motriz ou acionadora. e A polia que recebe o movimento chamada de polia movida ou acionada. e

9.1 Esquemas de montagem :

Figura 9.2: Montagens

Com exceo da montagem aberta as outras exigem que a correia tenha maior exibilidade. ca As transmisses por correias podem ser classicadas quanto a relao de transmisso em: o ca a TRANSMISSAO REDUTORA: Quando a freqncia da polia movida menor do que a freqncia da ue e ue polia motriz ou seja : i > 1 TRANSMISSAO MULTIPLICADORA: Quando a freqncia da roda movida maior do que a freqncia ue e ue da roda motriz ou seja: i < 1 48

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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9.2 Correias Trapezoidais ou V


As correias trapezoidais so muito utilizadas pois alm do seu baixo custo, baixo ru e de no necesa e do a sitarem de rolos tensores, tm a vantagem de no caso de transmisso por correias mltiplas, se ocorrer o e a u rompimento de uma das correias a substituio no precisa ser imediata. Como existem mais correias, pode-se ca a aguardar o melhor momento para a substituio sem atrapalhar a produo. Neste caso, a substituio dever ca ca ca a ser feita no s da correia rompida mas de todas porque as outras encontram-se deformadas e a nova poder a o a receber carga suciente para parti-la.

Figura 9.3: Transmisso mltipla por correias trapezoidais a u

9.2.1 Fatores que afetam a vida e a capacidade de transmitir potncia das correias trapezoie dais:
Encurvamento da correia em torno da polia: E um fator de grande importncia na vida util das correias, quanto menor o raio da polia, maior a exo a a da correia, provocando um maior esforo de trao nas bras externas da correia. c ca Trao inicial: ca A trao inicial no deve ser muito grande, nem muito pequena, pois no primeiro caso haver esforo ca a a c excessivo na correia, bem como cargas elevadas nos mancais. No segundo caso poder haver escorregamento. Fora centr c fuga: Importante nas altas velocidades, provocando a tendncia de separar a correia da polia. e Velocidade: Quanto maior a velocidade mais freqentemente um determinado trecho da correia exionado em u e torno da polia. Assim para as mesmas condies de carga uma correia durar menos quanto maior for co a a sua velocidade de trabalho. Comprimento: Quanto maior a correia com menor freqncia, um determinado trecho da correia, ser exionada em ue a torno da polia. Assim, para uma mesma condio de velocidade e carga, uma correia durar mais quanto ca a maior seu comprimento. Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a capacidade de transmisso de potncia da correia. O arco de a e contato varia relativamente com os dimetros das polias e a distncia entre centros. a a

9.2.2 As correias:
As correias so constru a das com seo trapezoidal e cont ca nua. Na gura vemos um corte mostrando os elementos que compem a correia. o Como o prprio nome diz, as correias possuem uma seo (perl) em forma de trapzio issceles. o ca e o

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Os pers padronizados para aplicaes industriais so: co a

Figura 9.5: Pers de correias trapezoidais.

9.2.3 As polias:
As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com seu perl. O nmero de canais u e variado podendo existir polias para apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais canais dependendo da necessidade. Nas guras 9.6 e 9.7 vemos as dimenses padronizadas para polias de correias trapezoidais. o

Figura 9.4: Elementos de uma correia trapezoidal.

Figura 9.6: Geometria dos canais para polias.

9.2.4 Seleo de correias trapezoidais: ca


Para a seleo (escolha) de correias para um determinado servio, devemos ter em mos os seguintes ca c a dados: 1. Potncia de projeto (normalmente ser a potncia do motor) N (HP); e a e 2. Fator de servio; c 3. Freqncia das polias, motriz n1 (rpm) e da polia movida n2 (rpm) ou, relao de transmisso (i); ue ca a 4. Distncia aproximada entre centros A0 . a Se a distncia entre centros no estiver determinada, atribui-se um valor, sendo recomendado que seja a a aproximadamente igual ` soma dos dimetros das polias: a a A0 = d1 + d2 (9.1)

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.7: Dimenses dos canais para polias. o

Inicia-se o clculo determinando a potncia corrigida (Ncor ): a e Ncor = N fs (9.2)

O valor de fs encontra-se na tabela da gura 9.8 em funo do tipo de equipamento (mquina acionada) ca a onde a transmisso est sendo usada e do tipo de mquina acionadora(motor). a a a Com esse valor como abscissa (eixo horizontal) e com a freqncia da polia mais rpida como ordenada ue a (eixo vertical), na gura 9.9, determina-se na interseco um ponto que nos dar a indicao do perl mais ca a ca apropriado para a correia. Se o ponto localizar-se entre duas regies (A e B por exemplo), calcula-se para os o dois pers e escolhe-se a soluo mais adequada ( menor custo por exemplo). ca Aps a escolha do perl determina-se os dimetros primitivos das polias. Normalmente, por questes o a o o bvias pretende-se usar o menor dimetro poss a vel porm, como vimos anteriormente, um encurvamento e excessivo da correia reduz sua durabilidade. Por esse motivo o dimetro m a nimo das polias limitado, segundo e recomendao dos fabricantes. ca Calcula-se o comprimento aproximado da correia com a frmula: o L0 = 2A0 + 1, 57(d1 + d2 ) + (d1 d2 )2 4A0 (9.3)

Com esse valor, pela tabela da gura 9.14 determinamos o comprimento padronizado L escolhendo o valor mais prximo de L0 e maior. Deve-se depois corrigir a distncia entre centros A0 pela frmula: o a o L L0 2 O passo seguinte determinar o nmero de correias necessrias para transmitir a potncia. e u a e A = A0 + nc = onde: Ne = Npc Gfc (9.6) Ncor Ne (9.4)

(9.5)

De acordo com o perl da correia os valores de Npc encontram-se nas tabelas das guras 9.11, 9.12 e 9.13. Na primeira coluna esto as rotaes para polia mais rpida (polia menor) , em rpm, e na primeira linha a co a esto os dimetros primitivos para a polia menor, em polegadas, cruzando-se estas informaes encontramos a a co o valor da potncia por correia em HP. e

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Este valor precisa ser corrigido 1 para encontrarmos a potncia efetiva de cada correia. O fator de correo e ca devido ao arco de contato (G) depende da relao: ca |d1 d2 | (9.7) A Com o resultado da relao acima encontramos na tabela da gura 9.10 o valor de G. ca O fator de correo devido ao comprimento da correia2 (fc) encontrado na tabela da gura 9.15. O valor ca e de fc dado para uma determinada faixa de comprimentos de correia conforme perl de correia. Lembre-se e ao calcular o nmero de correias necessrias, dividindo-se a potncia corrigida pela potncia efetiva devemos u a e e arredondar o valor para o nmero inteiro imediatamente superior3 . u

1 O arco de contato inui na capacidade da correia de transmitir potncia. Por isto devemos corrigir o valor da potncia e e por correia. 2 O comprimento da correia outro fator que inui na capacidade de transmitir potncia da correia. e e 3 No faz sentido um n mero fracionado de correias por exemplo 1,25 correias. O n mero de correias ser sempre inteiro. a u u a

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.8: Fator de servio. c

Figura 9.9: Perl da correia.

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.10: Fator de correo G. ca

Figura 9.11: Hp por correia. Perl A

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.12: HP por correia. Perl B

Figura 9.13: HP por correia. Perl C

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.14: Comprimentos padronizados.

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.15: Fator de correo fc. ca

9.3 Correias Sincronizadoras


As correias sincronizadoras (correias dentadas) vm substituindo as correias tradicionais por no possuir e a algumas das desvantagens comuns ` estas transmisses. Variaes de velocidade devido ao escorregamento a o co nas correias planas e trapezoidais, ou vibrao devido ` variao de passo nas transmisses por correntes. ca a ca o Dentre as vantagens podemos citar: no necessitam de tensionamento pois no dependem do atrito (melhor aproveitamento da carga transa a mitida e reduo da carga nos mancais); ca baixo ru do; possibilitam o sincronismo entre as polias. Um exemplo bastante conhecido nos dias de hoje a correia dentada usada no acionamento do eixo de e comando de vlvulas do motor de combusto interna. Alm de garantir o sincronismo, as correias dentadas a a e no necessitam de lubricao. a ca

9.3.1 As correias:
As correias so fabricadas em neoprene e revestidas com nylon. Possuem internamente cordes de nylon a o que so os elementos de trao. estes cordes cam situados na linha do comprimento primitivo da correia. A a ca o distncia entre dois dentes consecutivos igual ao passo da correia. A seleo da correia se faz pelo passo o a e ca qual depende do tipo de servio. O quadro abaixo faz uma comparao dos diversos passos e o tipo de servio c ca c relacionado.

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.16: Correia sincronizadora.

Figura 9.17: Passo x servio. c

9.3.2 As polias:
As polias, devido aos dentes das correias, possuem sulcos onde estes encaixam-se. Estes sulcos possuem forma adequada para que o atrito entre a polia e correia seja m nimo. Para evitar o escorregamento lateral da correia as polias possuem anges. Em geral, somente a polia menor angeada. Porm, quando os eixos so verticais ou quando a distncia entre centros maior ou igual a 8 e e a a e vezes o dimetro da polia menor as duas polias so angeadas. a a As polias so padronizadas e na tabela 14 encontramos, como exemplo, o nmero de dentes ou sulcos a u para as polias de passo 3/8. Da mesma forma que as correias trapezoidais, o dimetro m a nimo da polia e limitado em funo do passo da correia. ca Devemos tomar os seguintes cuidados na montagem: alinhar bem as polias para evitar a tendncia de escorregamento lateral, evitando um desgaste excessivo e das bordas da correia; esticadores podem ser usados para eliminar a folga da correia e evitar que os dentes pulem de um sulco para outro. No entanto, para uma vida longa da correia, evite forar a correia em demasia e no forar c a c os mancais. usar sempre polias e correias com o mesmo passo e sempre que poss com dimetro padro. vel a a

9.4 Correias Planas


As correias planas dependem do atrito para transmitir a fora tangencial entre as polias do mesmo modo que c as correias trapezoidais. No entanto, as planas levam desvantagem com relao `s trapezoidais pois escorregam ca a

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.18: Polia.

bem mais. So tambm mais sujeitas a perdas de atrito pela poeira, leo e umidade. As transmisses com a e o o correias planas em geral exigem rolos tensores:

Figura 9.19: Tensionamento da correia.

9.4.1 As correias:
As correias podem ser fabricadas com diversos materiais: couro; tecido; materiais sintticos; e tas metlicas. a

9.4.2 As polias:
As polias so fabricadas em ferro fundido ou alum a nio. A superf da polia deve ser bem lisa para diminuir cie o escorregamento e evitar o desgaste da correia. Nos casos em que poss faz-se um abaulamento na polia e vel

CAP ITULO 9. TRANSMISSAO POR CORREIAS

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Figura 9.20: Correia plana.

para manter a correia no centro da polia.

Figura 9.21: Polia.

Cap tulo 10

TRANSMISSAO POR CORRENTES


A transmisso por correntes consiste basicamente de a um par de rodas dentadas e uma corrente. Podemos citar algumas das vantagens deste tipo de transmisso. a no patinam, portanto mantm a relao de transa e ca misso; a garantem rendimento de 96% a 98%; podem transmitir potncia em locais de dif acesso; e cil permitem montagens com grandes distncias entre a centros; permitem o acionamento simultneo de vrios eixos; a a em geral, no necessitam de tensionadores; a podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais umidos. E importante que seja tomado cuidado com a lubricao ca do conjunto. Uma boa lubricao condio para um funcionamento ca e ca suave e duradouro.

Figura 10.1: Transmisso por correntes. a

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CAP ITULO 10. TRANSMISSAO POR CORRENTES

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10.1 As correntes:
10.1.1 Correntes de rolos
Existe vrios tipos de correntes de transmisso porm a mais utilizada a corrente de rolos. O uso mais a a e e popular deste tipo na bicicleta. e

Figura 10.2: Corrente de rolos.

As correntes podem ser simples com uma leira de rolos ou mltiplas com duas ou mais leiras de rolos. u

Figura 10.3: Corrente de rolos com uma e duas leiras.

A distncia de um rolete para o rolete mais prximo o passo da corrente. a o e As engrenagens para corrente so fabricadas de acordo com o passo da corrente e tipo. Na gura abaixo, a v-se uma engrenagem para corrente. e

Figura 10.4: Engrenagem para corrente de rolos.

CAP ITULO 10. TRANSMISSAO POR CORRENTES

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10.1.1.1 O engrenamento:
Deve-se levar em considerao a limitao quanto ao nmero m ca ca u nimo de dentes da engrenagem para correntes. Esta limitao se deve ao efeito poligonal das foras, conforme mostrado nas guras abaixo: ca c e

Figura 10.5: Efeito poligonal.

Observe que conforme a posio do dente da engrenagem, a distncia do rolete ao centro da engrenagem ca a diferente. Na gura 10.5 a distncia (r) maior do que (rs ). Isto provoca uma variao da velocidade e a e ca tangencial do rolete , havendo variao de velocidade haver acelerao o que levar ao surgimento de foras ca a ca a c pois F = m a. Na direo vertical tambm haver variao de velocidade acarretando choques e vibraes. Para ca e a ca co minimizar este problema, devemos aumentar o nmero de dentes da engrenagem, pois conforme aumentamos u este nmero, a diferena entre a distncia do rolete ao centro da engrenagem, para as duas posies extremas u c a co mostradas nas guras, diminui. Recomenda-se que o no de dentes seja maior ou igual a 17. O nmero de dentes das engrenagens deve ser u mpar e o nmero de elos da corrente deve ser par, para que u o desgaste seja melhor distribu pois desta maneira, um elo no entrar sempre em contato com o mesmo do a a dente.

10.1.1.2 Velocidade mxima da engrenagem motora: a


Para uma correta lubricao e para um nmero de dentes situados na faixa de 17 a 25, pode-se seguir a ca u tabela abaixo: PASSO DA CORRENTE in 3/8 1/2 5/8 3/4 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 2 1/2 3 VELOCIDADE ANGULAR MAXIMA rpm 5000 3750 2750 2000 1500 1200 900 700 550 450 300 Tabela 10.1: VELOCIDADE MAXIMA DO PINHAO

CAP ITULO 10. TRANSMISSAO POR CORRENTES

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10.1.1.3 Passo:
O passo da corrente escolhido em funo da potncia a ser transmitida, da freqncia do pinho e do e ca e ue a tipo de corrente, simplex, duplex ou triplex.

10.1.1.4 Nmero m u nimo de dentes:


Como j foi visto anteriormente, para diminuirmos o efeito poligonal das foras, devemos limitar o nmero a c u m nimo de dentes para a engrenagem. O uso de engrenagens com nmero de dentes inferior ao recomendado traz alguns inconvenientes tais u como: o engrenamento torna-se cada vez mais duroa medida que diminui o nmero de dentes; u Surgem vibraes; co diminui a vida util da corrente e; h perda de potncia. a e PERCENTAGEM DO PERCENTAGEM DE APROVEITAMENTO APROVEITAMENTO DA rpm MAX DA POTENCIA 11 20 30 13 30 40 15 50 60 17 80 90 Tabela 10.2: PERDA DE POTENCIA PELA REDUCAO DO NO DE DENTES N o DE DENTES

10.1.1.5 Nmero mximo de dentes: u a


A engrenagem no dever ter mais que 120 dentes. Numa transmisso a soma dos dentes das du-as a a a engrenagens no deve ser menor que 50 dentes. a

10.1.1.6 Distncia entre centre centros: a


A distncia entre centros deve estar situada na faixa de 30 a 80 vezes o passo. a

10.1.1.7 Comprimento da corrente:


O comprimento da corrente pode ser calculado pela frmula abaixo: o L = 2A + onde: L comprimento da corrente; A distncia entre centros; a z1 ez2 : nmero de dentes das engrenagens. u z1 + z2 (z1 z2 )2 + 2 40A (10.1)

10.1.1.8 Alinhamento:
O alinhamento da transmisso importante para um bom funcionamento e garantia da vida util. Abaixo a e vemos dois tipos de desalinhamentos. De acordo com a gura acima podemos considerar dois tipos de desalinhamento: Angular Dado pela relao: ca Axial Dado pela relao ca
E A AB C

100 0, 3%

100 0, 1%

CAP ITULO 10. TRANSMISSAO POR CORRENTES

65

Figura 10.6: Desalinhamentos.

10.1.2 Correntes de dentes(corrente de dentes invertidos ou corrente silenciosa):


A corrente de dentes, tambm chamada de corrente silenciosa devido sua operao relativamente silenciosa, e ca so constitu a das de elos dentados que so conectados por pinos que permitem articulao. Com relao `s a ca ca a correntes de rolos podemos citar algumas vantagens: Signicante aumento de velocidade e potncia transmitida; e Mais silenciosa; Transmisso mais suave, menos vibrao; a ca Menos choques durante o engrenamento da corrente com a engrenagem; Maior ecincia (em torno de 99%) e Maior vida util da engrenagem.

Figura 10.7: Corrente de dentes.

Cap tulo 11

ENGRENAGENS
Dentre os elementos dispon veis para transmisso de movimento entre eixos, sejam eles paralelos, reversos a ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a u a correntes e correias, possu rem grande resistncia, grande vida util, pequenas dimenses, permitirem a e o transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento( 98%).Alm disso podem ser fabricadas com a e diversos materiais. Veja abaixo alguns tipos de transmisso usando engrenagens. a

Figura 11.1: Engrenagens cil ndricas de dentes retos, engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais, engrenagens espinha de peixe, engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais com eixos reversos, engrenagens cnicas, par coroa e sem-m e engrenagem cil o ndrica com cremalheira. Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos iguais. Durante a transa a c misso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz sem a escorregamento. As circunferncias primitivas representam os dimetros das rodas de atrito que transmitiriam o mesmo e a movimento com a mesma relao de transmisso das engrenagens, desde que no haja escorregamento. ca a a

66

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

67

No caso das rodas de frico, existe um ponto de contato xo que o ponto de tangncia entre as rodas. ca e e Porm, no caso das engrenagens, este ponto no xo. A medida que as engrenagens giram este ponto e a e desloca-se ao longo de uma curva no perl do dente que chamada CURVA OU LINHA DE CONTATO. e

Figura 11.2: Linha de contato As curvas usadas para o perl do dente so curvas conjugadas as quais obedecem ` lei do engrenamento. a a Dentre as curvas conjugadas as que so mais usadas para o perl do dente so: a a Cicloidais: Ciclide: Curva gerada por um ponto de uma circunferncia que rola, sem escorregar, sobre uma o e reta chamada reta base. Epiciclide: Curva gerada por um ponto de uma circunferncia que rola, sem escorregar, sobre o e uma outra circunferncia chamada circunferncia de base. e e Hipociclide: Curva gerada por um ponto de uma circunferncia que rola, sem escorregar, dentro o e de outra circunferncia chamada de circunferncia de base. e e Evolvente: Curva gerada por um ponto de uma reta que rola, sem escorregar, sobre uma circunferncia e de base.

11.1 Engrenagens evolventais:


O perl do dente formado por um trecho de evolvente. e Vantagens: 1. So de fcil fabricao pois o perl apresenta uma unica curvatura; a a ca

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

68

Figura 11.3: Curva evolvente.Perl do dente.

2. So pouco sens a veis ` variao na distncia entre centros; a ca a 3. Os dentes so mais fortes na base do que as cicloidais equivalentes; a 4. As engrenagens podem formar par com qualquer outra equivalente independente do nmero de dentes. u Desvantagem: Como o contato se d em uma regio muito pequena, a presso de contato elevada. a a a e

11.2 Engrenagens cicloidais:


O perl do dente formado por duas curvas c e clicas, a cabea uma epiciclide e o p uma hipociclide. c e o ee o Ento o perl possui dois trechos de curva sendo uma convexa e outra cncava. a o As engrenagens cicloidais apresentam como vantagem o fato de que como o perl uma curva formada e por uma trecho convexo e outro cncavo, o contato se faz numa faixa maior reduzindo a presso de contato o a e o desgaste. Porm, possuem a desvantagem de possuir uma base mais estreita, menor resistncia, maior diculdade de e e execuo e so bem mais sens ca a veis ` variao da distncia entre centros porque para dois dentes em contato, a ca a um ponto no perl de um dente corresponde a um ponto bem denido no outro dente. Alm disso, os pares e so constru a dos um em relao ao outro ou seja, uma engrenagem deste par no poder trabalhar com outra ca a a equivalente se o numero de dentes for diferente daquela que formava par com esta. As engrenagens podem ser classicadas com relao ` forma da superf externa dos dentes: ca a cie ENGRENAGENS CIL INDRICAS : So usadas para transmitir movimento entre eixos paralelos ou eixos a reversos; ENGRENAGENS CONICAS: So usadas para transmitir movimento entre eixos que se cruzam; a CREMALHEIRAS: As cremalheiras so usadas em conjunto com uma engrenagem cil a ndrica com o objetivo de transformar o movimento circular em linear. So engrenagens de superf plana. a cie As engrenagens tambm podem ser classicadas pelo ngulo entre a direo do dente e o eixo da engree a ca nagem: ENGRENAGENS DE DENTES RETOS: Quando os dentes so paralelos ao eixo da engrenagem. a ENGRENAGENS DE DENTES HELICOIDAIS: Quando os dentes so inclinados em relao ao eixo da a ca engrenagem.

11.3 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos(ECDR):


Engrenagens cil ndricas de dentes retos so rodas dentadas, cujos dentes so retos e paralelos ao eixo. So a a a usadas para transmitir potncia entre rvores paralelas quando estas no esto muito afastadas e quando se e a a a deseja uma razo de velocidade constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois a ca a e cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro, girando sem deslizamento. a

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

69

Figura 11.4: Terminologia

11.3.1 Terminologia:
Circunferncia primitiva: E a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro caracteriza a e a engrenagem. Os pares de engrenagens tm suas circunferncias primitivas tangentes. e e Circunferncia de raiz: E a circunferncia que passa pelo fundo dos vos dos dentes. E tambm chamada e e a e de circunferncia interna. e Circunferncia de topo: Tambm chamada externa, limita as extremidades externas (topo) dos dentes. e e Cabea do dente: E a distncia radial entre as circunferncias primitiva e de topo. c a e P do dente: E a distncia radial entre as circunferncias primitiva e de raiz. e a e Espessura do dente: E o comprimento do arco de circunferncia primitiva, compreendido entre os ancos e do mesmo dente. Folga do fundo: E a diferena entre o p do dente e a cabea do dente. c e c Folga no vo: E a diferena entre o vo do dente de uma engrenagem e a espessura do dente da engrenagem a c a conjugada. Esta folga, embora muito pequena, necessria para compensar erros e imperfeies na e a co forma do dente, para garantir um espao para o lubricante e para permitir a dilatao dos dentes com c ca a temperatura. O valor da folga em mdia de 0,04 x o mdulo da engrenagem. e e o Face do dente: E a parte da superf do dente limitada pelo cilindro primitivo e o cilindro de topo. cie Flanco do dente: E a superf do dente entre os cilindros primitivos e de raiz. cie Topo: E a superf superior do dente. cie Fundo: E a superf da base do vo do dente. cie a Largura do dente: E a largura medida axialmente. Passo: E a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva de um certo ponto em um dente, ao pon-to a e correspondente do dente adjacente. Circunferncia de base e ngulo de presso: A circunferncia de base a circunferncia que origina a e a a e e e evolvente. A linha AA da g. 2 tangente ` circunferncia primitiva. Se atravs do ponto de tangncia e a e e e for traada a linha BB, tangente ao c c rculo de base 1 e que passa pelo ponto principal, a evolvente obtida desta circunferncia de base, e usada para o perl do dente da engrenagem, uma evolvente de 1 graus. e e

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

70

A evolvente originria da circunferncia de base 2, tangente ` linha inclinada 2 graus em relao ` AA, a e a ca a dar um perl de dente com evolvente de 2 graus. O ngulo chamado de ngulo de presso, porque a a e a a a direo da fora que atua perpendicularmente ao perl do dente, tem a mesma direo da reta BB, ca c ca para 1, e a mesma direo de CC para 2 quando dois dentes esto em contato, com as circunferncias ca a e primitivas tangentes.

Figura 11.5: Angulo de presso a A linha BB a linha de ao ou linha de presso, isto , o lugar geomtrico dos pontos de contato dos e ca a e e dentes durante o engrenamento. Nas engrenagens evolventais a linha de ao sempre perpendicular aos ca e pers no ponto de contato. Os ngulos de presso usuais so:14o 30 e 20o . a a a

11.3.2 Lei do engrenamento:


A lei do engrenamento estabelece que, para um par de dentes que se engrenam transmitir uma razo de a velocidade constante, as curvas dos pers dos dentes devem ser tais que as perpendiculares comuns aos pers no ponto de contato passem sempre no ponto principal.

11.3.3 Interferncia de dentes evolventais: e


Quando o dente da engrenagem sucientemente longo para se projetar para dentro da circunferncia de e e base do pinho, a cabea do dente da engrenagem tende a penetrar no anco do dente do pinho se a rotao a c a ca for forada caracterizando a interferncia. A interferncia diminui a medida que a coroa diminui para um c e e determinado pinho, ou ` medida que um pinho aumenta com relao ` uma dada coroa. Onde as condies a a a ca a co autorizam o custo mais elevado, podem ser usados dentes de cabea e p desiguais, para evitar a interferncia. c e e Nesta soluo do problema, a cabea do dente do pinho aumentada e o p diminu enquanto na coroa a ca c a e e do, cabea diminu e o p aumentado, ajustando o engrenamento. Estas engrenagens no so intercambiveis. c e da e a a a Um sistema de engrenagens intermutveis aquele que qualquer engrenagem de um determinado passo a e trabalhar corretamente com outras de mesmo passo. As condies para esta intermutabilidade so: a co a 1. Todas as engrenagens terem o mesmo mdulo ou diametral pitch; o 2. Todas as engrenagens terem o mesmo ngulo de presso; a a 3. As engrenagens serem normais, ou seja, no terem cabea e p desiguais. a c e

11.3.4 Fora nas engrenagens cil c ndricas de dentes retos: 11.3.4.1 Foras componentes: c
E importante saber as componentes das foras que atuam nos dentes pois estas sero transmitidas para c a os mancais. O momento toror que age sobre a engrenagem : c e

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

71

RELACAO DE ANGULO DE PRESSAO() TRANSMISSAO (i) 20o 14o 30 1 22 12 2 27 14 3 29 15 4 30 16 32 18 Tabela 11.1: Nmero m u nimo de dentes.

Figura 11.6: Par de engrenagens.

Mt = Ft r dp r= 2 dp Mt = Ft 2

(11.1)

11.3.5 Dimensionamento de Engrenagens Cil ndricas de Dentes Retos: 11.3.5.1 Dimensionamento pela resistncia e
Pelo critrio da resistncia: e e FfR Ft (11.2)

Onde FR a fora resistente do dente. Usaremos a equao de Lewis que baseia-se na tenso de exo e c ca a a atuante no p do dente: e n L m y e

FR = F R fora resistente do dente; c

(11.3)

n tenso de fadiga do material da engrenagem 1 ; a

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

72

S IMBOLO DESCRICAO FORMULA m mdulo o z no de dentes a ngulo de presso a a cabea do dente c a=m b p do dente e b = 1, 167m h altura do dente h = a + b = 2, 167m p passo p = m dp dimetro primitivo a dp = mz de dimetro externo a de = dp + 2m di dimetro interno a di = dp 2, 334m f folga no p do dente e f = 0, 167m L largura do dente L = km o a ngulo do dente = 90 z d +d C distncia entre centros a C = p1 2 p2 Tabela 11.2: Dimenses das engrenagens cil o ndricas de dentes retos

Figura 11.7: Foras. c L largura do dente da engrenagem; m mdulo; o y fator de forma (depende do perl do dente, tab.01 do apndice); e e fator de servio: e=1 para mquinas onde a carga uniforme; e= 1.25 para mquinas com choque mdio, c a e a e e=1,5 para mquinas com choque alto e e=2 para choques violentos. a A equao acima calcula a resistncia de uma determinada engrenagem cujo mdulo conhecido.Porm se ca e o e e quisermos dimensionar uma engrenagem para um determinado servio, teremos que calcular o mdulo desta c o engrenagem e a equao caria assim: ca
1 Para

os aos n = 0, 5r , para os ferros fundidos n = 0, 4r c

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

73

m=

FR e n L y

(11.4)

como FR Ft e considerando a condio m ca nima onde FR = Ft , teremos: m= Ft e n L y (11.5)

O clculo do mdulo atravs da equao acima exige que tenhamos estabelecido um valor para L tambm a o e ca e para o dimetro primitivo. Porm a largura da engrenagem limitada por uma faixa de valores recomendada, o a e e que nos levaria ` um vai e vem no clculo, pois aps arbitrarmos um valor para a largura e calcularmos o mdulo, a a o o ter amos que vericar se a largura esta dentro da faixa recomendada. Alm disso, o dimetro arbitrado tambm e a e deve ser vericado. Sendo assim adaptaremos a frmula acima para que tenhamos condies de estabelecer o co um parmetro para a largura e o dimetro primitivo. A equao de LEWIS est baseada na hiptese de que a a a ca a o carga distribu uniformemente na rea de contato em toda a largura da engrenagem. Algumas vezes em e da a decorrncia de desalinhamentos ou empeno dos dentes, a carga poder incidir inteiramente sobre um canto. e a Para reduzir tal problema a largura da engrenagem deve ter uma proporo apropriada. A faixa recomendada ca para a largura : e 8 m L 12 m Podemos dizer ento que: a L=Km onde K varia de 8 a 12. Da eq. 11.3, o valor da fora transmitida Ft : c e Ft = 2Mt dp (11.8) (11.7) (11.6)

Porm o valor de dp desconhecido (lembre-se que estamos calculando o valor do mdulo da engrenagem e e o e dp = m z), ento: a 2Mt (11.9) Ft = mz Substituindo eq. 11.9 e 11.11 em 11.7:
2Mt mze

n K m y 2Mt e m= n K m2 z y 2Mt e m m2 = n K z y 2Mt e m3 = n K z y m=


3

m=

2Mt e n K z y

(11.10)

Na equao acima devemos lembrar que: ca c u a 1 o momento toror e o nmero de dentes devero ser da mesma engrenagem; 2 deveremos escolher o menor valor de y do par; 3 o valor de n dever ser o da engrenagem mais fraca do par. a

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

74

Figura 11.8: Valores de y para equao de Lewis ca

Atualmente, em adio aos fatores considerados na equao de Lewis, o procedimento para projeto de ca ca engrenagens leva em considerao vrios fatores adicionais que inuenciam a tenso de exo que age no ca a a a dente da engrenagem. 1. Velocidade tangencial no dimetro primitivo; a 2. Preciso de fabricao; a ca 3. Grau de engrenamento; 4. Concentrao de tenses no p do dente; ca o e 5. Carga de Choque; 6. Rigidez e preciso de montagem; a 7. Momento de inrcia das engrenagens e elementos rotativos ligados. e Assim como, a tenso de fadiga de exo no dente da engrenagem leva em considerao outros fatores a a ca como: Acabamento supercial;

conabilidade;

temperatura de trabalho.

Em resumo, o projeto de engrenagens um processo altamente complexo e que est em constante e a evoluo. ca O procedimento de clculo apresentado,serve como referncia para dimensionar engrenagens porm, para a e e uma anlise mais renada devemos consultar normas atualizadas. a

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

75

11.4 Engrenagens Cil ndricas de Dentes Helicoidais(ECDH):


A face e o anco de um dente de engrenagem cil ndrica reta so superf a cies paralelas ao eixo da engrenagem. Estes mesmos elementos em um dente helicoidal so hlices cil a e ndricas e, assim, uma extremidade do dente e avanada circunferencialmente em relao ` outra. Como resultado, a extremidade avanada entra em contato c ca a c primeiro, dai resultando que o dente recebe a carga gradualmente. A maior resistncia e o engrenamento mais suave, como explicado, acima do `s engrenagens helicoidais e a a e `s chamadas espinha de peixe, vantagens de tal forma que so usadas em redutores para servio pesado a a c de transmisso entre rvores paralelas. Os dentes helicoidais so sujeitos a muito menos choques que os a a a dentes de engrenagens retas, por causa da gradual transferncia de carga de dente para dente, e podem, em e conseqncia, funcionar em velocidades perifricas muito mais elevadas. A gradual transferncia de carga ue e e conduz a um funcionamento silencioso. Este funcionamento silencioso devido, em parte, ` menor deexo e a a dos dentes sob carga.

Figura 11.9: Engrenagem Cil ndrica de Dentes Helicoidais com eixos paralelos e com eixos reversos. As engrenagens cil ndricas de dentes helicoidais diferem das de dentes retos porque os dentes daquela so a cortados em hlice enquanto que os destas so paralelos ao eixo de rotao. As engrenagens cil e a ca ndricas de dentes helicoidais podem ser usadas para ligar rvores paralelas ou no como mostra a gura anterior. a a

11.5 Engrenagens Cnicas: o


So usadas para transmitir potncia entre eixos concorrentes ou reversos(vide cap.8). Podem ser classia e cadas de acordo com o valor do semi ngulo do cone primitivo. As que possuem ngulo menor que 90o , a a so chamadas de engrenagens externas. As que possuem ngulo igual a 90o , so chamadas de engrenagens a a a planas. As que possuem ngulo maior que 90o , so chamadas de engrenagens internas. a a

Figura 11.10: Engrenagens cnicas externas, planas e internas. o A soma dos ngulos dos cones primitivos de um par de engrenagens cnicas igual ao ngulo formado a o e a pelos eixos.

CAP ITULO 11. ENGRENAGENS

76

Figura 11.11: Engrenagens cnicas. Diferencial. o

11.6 Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal:


Os parafusos sem-m so usados para transmitir potncia entre eixos reversos. O ngulo formado entre a e a os eixos na grande maioria dos casos 90o . e Relaes de transmisso relativamente altas podem ser obtidas satisfatoriamente num espao m co a c nimo, porm com sacrif do rendimento, comparativamente com outros tipos de engrenagens. Nos parafusos seme cio m a rosca desliza em contato com os dentes da engrenagem helicoidal, evitando assim o efeito do impacto entre os dentes como nos casos dos outros tipos de engrenagem. Este efeito resulta num funcionamento silencioso se o projeto e confeco forem adequados. Este deslizamento provoca um maior atrito, que pode ca levar algumas vezes a problemas de aquecimento e perda de rendimento. O parafuso sem-m pode ter uma, duas, trs ou mais entradas. O passo axial da rosca sem-m igual ao passo frontal da engrenagem helicoidal. e e O avano a distncia axial que o parafuso se desloca em cada volta completa. c e a

Figura 11.12: Parafuso sem-m e engrenagem helicoidal.

Cap tulo 12

EIXOS
12.1 Denio e classicao: ca ca
Eixos geralmente so peas que servem para apoiar peas de mquinas que podem ser xadas a eles ou a c c a serem mveis (giratrias ou oscilantes). o o Os eixos podem ser xos ou mveis (giratrios ou oscilantes). Os eixos no transmitem momento de toro o o a ca e so solicitados principalmente ` exo. Eixos curtos so tambm chamados de pinos. As partes dos eixos a a a a e onde se apiam so chamadas apoiose quando mveis (apoiados sobre mancais) moentes. o a o Eixos-rvore so aqueles que transmitem momento de toro e portanto, podem ser solicitados a toro a a ca ca ou a exo e toro. a ca Quanto a sua seo transversal, eixos e eixos-rvore podem ser macios ou ocos. Podem ser redonca a c dos(circulares), quadrados, sextavados, ranhurados, etc.).

Figura 12.1: Eixo oco; eixo ranhurado.

12.2 Materiais:
Os eixos podem ser fabricados em aos carbono (SAE 1030, SAE 1045), aos ao Ni e Cr (SAE 3140, SAE c c 3150), aos ao Cr (SAE 5140, aos ao Ni e Mo (SAE 4640) ou aos ,Ni-Cr-Mo (SAE 8640).e outros. c c c

12.3 Dimensionamento de eixos:


Os eixos quando em trabalho podem estar sujeitos, principalmente, `s seguintes solicitaes: a co FLEXAO SIMPLES; TORCAO SIMPLES; FLEXO-TORCAO.

77

CAP ITULO 12. EIXOS

78

12.3.1 Dimensionamento pela exo simples: a


No dimensionamento pela exo simples, devemos calcular a seo do eixo para resistir ` mxima tenso a ca a a a de exo. Para um eixo de seo homognea a tenso de exo ser mxima onde for mximo o momento a ca e a a a a a etor.

Figura 12.2: Flexo Simples a

f =

Mf Wf

(12.1)

Onde : f Mf Wf

Tenso de exo a a Momento de exo a Mdulo de resistncia a exo o e a

12.3.2 DIMENSIONAMENTO PELA TORCAO SIMPLES:


A tenso de toro em uma determinada seo do eixo ser: a ca ca a Mt Wt

t =

(12.2)

Onde : t Tenso de toro a ca Mt Momento de toro ca Wt Mdulo de resistncia a toro o e ca Nas equaes acima, vale lembrar que o valor das tenses de exo e toro deve ser limitado ` tenso co o a ca a a admiss do material. vel Para eixos submetidos ` cargas tipo II ou tipo III devem ser calculados considerando a fadiga. a Neste caso os eixos devem ter bom acabamento(reticado)1 . Rasgos de chaveta, canais, furos, etc., introduzem concentraes de tenso que devem ser considerados na co a avaliao do coeciente de segurana. ca c
1 Ver

item 2.2.3 do apndice B e

Cap tulo 13

MOLAS
Molas so elementos mecnicos fundamentais que formam a base de muitos sistemas mecnicos. Uma a a a mola pode ser denida como sendo um elemento elstico que exerce uma fora resistente quando sua forma a c modicada. e As molas so usadas, principalmente, nos casos de: a armazenamento de energia como nos mecanismos de relgios, de brinquedos; o amortecimento de choques como as molas da suspenso dos automveis; a o distribuio de cargas como por exemplo o colcho de molas; ca a preservao de junes ou contatos. como na gura, mantm o contato do rolete sobre a superf ca co e cie do came.

Figura 13.1: Mantendo o contato.

13.1 Tipos de molas:


As molas podem ser classicadas em: Quanto a forma do material:

79

CAP ITULO 13. MOLAS

80

arame; redondo; quadrado; especial. plana. lmina; a disco cnico(Belleville); o Quanto a forma da mola: Helicoidais; Helicoidais cnicas; o Espirais; Em balano; c Feixe de molas; Formas especiais. Quanto ao esforo: c Molas de trao; ca Molas de compresso; a Molas de toro; ca Molas de exo. a

Figura 13.2: Tipos de molas.

13.2 Molas helicoidais:


A mola helicoidal a mais usada em mecnica. Ela feita de barra enrolada em forma de hlice cil e a e e ndrica ou cnica. A barra pode ter seo retangular, circular(arame), quadrada, etc. e poder ser de ao ou liga no o ca c a ferrosa. As molas helicoidais podem funcionar por compresso, por trao ou por toro. a ca ca

CAP ITULO 13. MOLAS

81

Figura 13.3: Molas helicoidais.

13.2.1 Molas helicoidais de compresso: a


Como visto, as molas helicoidais podem ser fabricadas em barras de sees diversas mas, em sua maioria, co so fabricadas em ao redondo. A mola helicoidal de compresso quando comprimida por alguma fora, a c a e c o espao entre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre(Lo ) c o comprimento mximo da mola antes da montagem portanto livre de carregamento. O comprimento e a slido(Ls ) o comprimento m o e nimo da mola quando a carga aplicada suciente para eliminar todos os e espaos entre as espiras. Na gura vemos as principais dimenses de uma mola helicoidal de compresso. c o a

De D d p Lo Na

Dimetro Externo a Dimetro Mdio a e Dimetro do arame a Passo Comprimento livre Nmero de espiras ativas u Angulo de hlice e

Figura 13.4: Mola helicoidal de compresso. a

CAP ITULO 13. MOLAS

82

Figura 13.5: Acabamentos das extremidade de molas helicoidais de compresso. a

13.2.1.1 Tipos de acabamento das extremidades das molas helicoidais de compresso: a


Na Lo Ls Em ponta Nt Na p + d (Nt + 1)d Em esquadro Nt 2 Na p + 3d (Nt + 1)d Em ponta esmerilhada Nt 1 Nt p Nt d Em esquadro esmerilhada Nt 2 Na p + 2d Nt d

As espiras ativas(Na ) are the so as espiras que deformam quando a mola carregada, enquanto que as a e espiras inativas em cada extremidade no deformam. a

13.2.2 Molas helicoidais de trao: ca


As molas helicoidais de trao so similares `s molas helicoidais de compresso no entanto elas precisam ca a a a de extremidades especiais para que a carga possa ser aplicada. Estas extremidades so chamadas de ganchos a que podem ter diversos formatos.

Figura 13.6: Mola helicoidal de Trao. ca

As molas de trao quando tracionada por alguma fora o espao entre as espiras aumenta tornando ca e c c

CAP ITULO 13. MOLAS

83

maior o comprimento da mola. Rigorous duties thus usually call for compression rather than tension springs. A tension spring can be wound with initial pre-load so that it deforms only after the load reaches a certain minimum value. Springs which are loaded both in tension and in compression are rare and restricted to light duty.

Figura 13.7: Tipos de extremidades das molas helicoidais de trao. ca

13.2.3 Molas helicoidais de toro: ca


As molas helicoidais de toro possuem extremidades em forma de braos de alavanca onde aplicada a ca c e fora. A carga aplicada as molas helicoidais de toro quando submetidas ao esforo tendem a enrolar ainda c ca c

CAP ITULO 13. MOLAS

84

mais suas espiras.

Figura 13.8: Mola helicoidal de Toro. ca

Cap tulo 14

ELEMENTOS DE APOIO
Os elementos de apoio aqui estudados referem-se aqueles usados em eixos. Os elementos de apoio so:Dentre os elementos de apoio destacamos: a Mancais Mancais de deslizamento; Mancais de rolamento. Guias Guias de deslizamento; Guias de rolamento

14.1 Mancais
Os mancais so elementos de mquinas usados como apoio para os eixos e rvores. A parte do eixo que a a a introduzida no mancal denominada de munho. Devido ao atrito existente entre as superf e e a cies de contato existe no mancal um elemento que tem como funo reduzir o atrito e tambm facilitar a manuteno. Este ca e ca elemento pode ser: Bucha; Rolamento. Quando o mancal possui uma bucha denominado de mancal de deslizamento devido ao tipo de atrito e que neste caso de deslizamento(frico). e ca Quando o mancal possui um rolamento denominado de mancal de rolamento devido ao atrito de rolae mento.

Figura 14.1: Mancal de deslizamento e mancal de rolamento.

85

CAP ITULO 14. ELEMENTOS DE APOIO

86

14.1.1 Mancais de deslizamento


Os mancais de deslizamento possuem uma bucha que tem a funo de receber o atrito direto com a ca superf do eixo. cie De acordo com o tipo de esforo, podemos classicar os mancais em: c mancais para cargas radiais; mancais para cargas axiais(mancal de encosto ou escora); mancais para cargas radiais e axiais.

Figura 14.2: Bucha para esforo radial, para esforo axial e bucha cnica. c c o

14.1.1.1 Buchas para mancais radiais:


Estas buchas so geralmente cil a ndricas e possuem um furo para possibilitar a passagem do lubricante. Podem possuir tambm rasgos para melhorar a passagem do lubricante. e

Figura 14.3: Bucha para esforo radial. c

CAP ITULO 14. ELEMENTOS DE APOIO

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Um tipo interessante de buchas para mancais radiais a que vemos na gura abaixo. Ela possui uma e superf externa cnica e seu corpo possui rasgos longitudinais. Suas extremidades so roscadas o que cie o a permite reajustar a folga quando ela sofrer desgaste.

Figura 14.4: Bucha ajustvel para esforo radial. a c

14.1.1.2 Buchas para esforo radial e axial: c

Figura 14.5: Bucha radial e axial.

14.1.1.3 Buchas para esforo axial: c

Figura 14.6: Bucha de encosto ou escora; disco de escora B.

CAP ITULO 14. ELEMENTOS DE APOIO

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14.1.2 Mancais de rolamento


Nos mancais de rolamento as superf cies em movimento so separadas por esferas ou roletes e ento, o a a atrito de frico substitu pelo atrito de rolamento. ca e do Como a rea de contato pequena e as tenses so grandes, as partes girantes dos rolamentos so confeccia e o a a onadas de materiais duros e de alta resistncia. e A maior vantagem dos mancais de rolamentos que o atrito na partida pequeno praticamente igual ao de e e operao em contraste com o atrito inicial de metal contra metal dos mancais de frico.1 Os rolamento ca ca podem ser classicados em: Radiais Axiais

14.1.2.1 Rolamentos radiais:


Os rolamentos radiais so constitu a dos basicamente de dois anis concntricos, sendo o anel externo e e montado na caixa do mancal e o anel interno montado no eixo. Entre os anis existem os elementos girantes e que podem ser esferas, rolos cil ndricos, rolos cnicos ou rolos esfricos. Para manter a uniformidade do o e espaamento entre os elementos girantes e, principalmente, para diminuir o atrito entre eles, existem as c gaiolas.

Figura 14.7: Rolamento radial.

Rolamento de esferas: Rolamentos que possuem esferas como corpos rolantes. Podem conter uma ou mais carreiras de esferas. Eles possuem frico muito baixa e podem operar em alta velocidade. Utilizados em cargas moderadas. ca

Figura 14.8: Rolamento de uma leira de esferas; de duas leiras de esferas; de contato angular.

1 Nos mancais de frico o atrito s comparvel ao de rolamento quando o lme de lubricante se forma separando as ca oe a superf cies.

CAP ITULO 14. ELEMENTOS DE APOIO

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Rolamento de rolos: Rolamentos que utilizam rolos como corpos rolantes, contendo uma ou mais carreiras de rolos. Eles tm uma e capacidade de carga maior que os rolamentos de esferas de tamanho semelhante.

Figura 14.9: Rolamento de uma leira de rolos; autocompensador de rolos; de agulhas; de rolos cnicos. o

14.1.2.2 Rolamentos axiais:


A diferena fundamental entre os rolamentos radiais e os rolamentos axiais que nestes os anis so c e e a montados lado a lado.

Figura 14.10: Rolamento axial de esferas; de rolos; de rolos cnicos. o

Os rolamentos autocompensadores so insens a veis a desalinhamentos angulares do eixo em relao ` caixa. ca a So particularmente adequados para aplicaes em que possa haver deexes do eixo ou desalinhamento a co o considerveis. Alm disso, os rolamentos autocompensadores de esferas apresentam o menor atrito entre todos a e os rolamentos, o que lhes permite funcionar com uma temperatura mais baixa mesmo em altas velocidades.

CAP ITULO 14. ELEMENTOS DE APOIO

90

14.1.2.3 Fatores que inuem na escolha do tipo de rolamento:


ESPACO DISPON IVEL CARGAS VALOR DA CARGA DIRECAO DA CARGA RADIAL AXIAL COMBINADA DESALINHAMENTO PRECISAO VELOCIDADE N IVEL DE RU IDO RIGIDEZ DESLOCAMENTO AXIAL FACILIDADE DE MONTAGEM E DESMONTAGEM

14.1.2.4 Fatores que inuem na escolha do tamanho do rolamento:


O tamanho de um rolamento a ser usado em uma determinada aplicao escolhido primeiramente pela ca e sua capacidade de carga relativamente as cargas aplicadas e a sua vida util. CAPACIDADE DE CARGA CARGA DINAMICA: Carga a que um rolamento est submetido em rotao.A capacidade de a ca carga dinmica a carga que o rolamento pode suportar para atingir a vida nominal ISO de a e 1000000 de rotaes. co CARGA ESTATICA: E utilizada nos clculos dos rolamentos que giram com freqncia muito a ue baixa, quando esto submetidos a movimentos lentos de oscilao ou quando cam parados a ca sob carga durante certos per odos. Quando o rolamento est submetido a carga sob rotao a ca mas atua sobre ele cargas elevadas de choque de curta durao tambm devemos utilizar a ca e capacidade de carga esttica. a VIDA: Dene-se vida de um rolamento como sendo o nmero de rotaes (ou horas a uma deteru co minada velocidade constante) que o rolamento pode atingir antes que se manifeste o primeiro sinal de fadiga (descascamento) em um de seus anis ou em um dos seus elementos girantes. e

Apendice A

RESISTENCIA DOS MATERIAIS


A.1 Tipos de esforos: c
Os esforos podem ser classicados em externos e internos: c Esforcos externos ( Solicitacoes ): Ativos: so cargas externas aplicadas ao elemento tais como carga distribu a da, carga concentrada e momento esttico de foras; a c Reativos: so as reaes de apoio em mancais ou v a co nculos. Esforcos Internos: Os esforos internos so produzidos no elemento devido `s solicitaes externas e podem ser classicados em: c a a co Fora Normal - devido ` componente axial da carga externa; c a Fora Cortante - devido ` componente tangencial da carga externa; c a Momento Fletor - devido ao momento esttico da carga externa; a Momento de Toro - devido ` aplicao de um conjugado externo. ca a ca As solicitaes, esforos externos, podem ser classicadas, de acordo com o efeito produzido no corpo, em co c cinco categorias: solicitao de Trao: ca ca A solicitao de trao simples acontece quando a resultante das foras externas que atuam sobre uma ca ca c dada seo do corpo, est orientada segundo seu eixo e tende a provocar um alongamento. ca a

solicitao de Compresso: ca a A solicitao de compresso simples acontece quando a resultante das foras externas que atuam sobre ca a c uma dada seo do corpo, est orientada segundo seu eixo, como na trao, porm tende a provocar ca a ca e um encurtamento.

APENDICE A. RESISTENCIA DOS MATERIAIS

II

solicitao de Flexo: ca a A solicitao de exo simples acontece quando foras externas tendem a modicar o eixo do corpo. ca a c

T ensao de f lexao =

Mf W

solicitao de Cisalhamento: ca A solicitao de cisalhamento acontece quando duas sees de um corpo tendem a escorregar uma em ca co relao ` outra devido ` foras externas. ca a a c

APENDICE A. RESISTENCIA DOS MATERIAIS

III

solicitao de Toro: ca ca A solicitao de toro acontece quando duas sees de um corpo tendem a girar, uma em relao a ca ca co ca outra, devido ` um momento aplicado por foras externas. a c

T ensao de torcao =

Mt z

A.2 Resistncia e
Para o dimensionamento necessrio sabermos at que valor de tenso um determinado material resiste. e a e a Os valores de resistncia so determinados em laboratrio atravs de ensaios. O ensaio de trao o mais e a o e ca e utilizado para determinao das caracter ca sticas dos materiais.

A.2.1 Diagrama tenso / deformao: a ca


O ensaio de trao consiste em aplicarmos a um corpo de prova uma fora axial que vai aumentando de ca c valor, deformando-o at a sua ruptura. O ensaio realizado em uma mquina, conforme a gura ao lado, e e a que consiste basicamente de uma prensa hidrulica. Durante o ensaio ao aumentarmos a fora aumentamos a c tambm a deformao e dividindo-se a fora aplicada pela rea da seo do corpo de prova temos a tenso. e ca c a ca a

Podemos representar o resultado do ensaio atravs de um grco onde no eixo das abscissas (horizontal) e a marcamos as deformaes e no eixo das ordenadas (vertical) marcamos a tenso correspondente. co a

APENDICE A. RESISTENCIA DOS MATERIAIS

IV

O grco acima representa o comportamento t a pico de um ao de baixo teor de carbono (ao doce). c c 1o per odo: Predominncia da deformao elstica. a ca a Neste trecho vlida a lei de Hooke que pode ser expressa assim: e a As deformaes so diretamente proporcionais `s tenses que as produzem. co a a o Em outras palavras dizemos que se dobramos a tenso dobramos tambm a deformao. Na verdade, o a e ca limite de proporcionalidade no coincide com o m deste per a odo. Antes existe um pequeno trecho curvo onde a proporcionalidade no mais existe. Este trecho dividido em dois. No primeiro, as deformaes a e co ainda so elsticas e no segundo ainda predominam as deformaes elsticas mas j no so mais puras a a co a a a a e sim combinadas com deformaes plsticas. co a 2o per odo: Escoamento. A partir do m do per odo anterior a tenso sofre pequenas oscilaes porm sem aumentar praticamente a co e seu valor e o material deforma-se bastante. Este fenmeno chamado de escoamento e a tenso o e a correspondente tenso de escoamento (te ). bom destacar que o escoamento t a e e pico dos aos c doces e alguns outros materiais. O escoamento marca o in das grandes deformaes permanentes. cio co Continuando o ensaio, a curva do grco adquire um aspecto denido. a

APENDICE A. RESISTENCIA DOS MATERIAIS

3o per odo: Estrico e ruptura. ca Continuando o ensaio aparece o fenmeno da estrico, que uma reduo acentuada da seo do corpo o ca e ca ca de prova localizada na regio aonde vai se efetuar a ruptura, e por m acontece a ruptura do corpo a de prova . A tenso correspondente ao ponto de ruptura a tenso de ruptura (tr ). Observe que no a e a grco existe um valor mximo que maior do que a tenso de ruptura. Isto parece um absurdo, pois a a e a como pode o material romper-se com um valor de tenso menor do que o valor mximo do ensaio. O a a que acontece na realidade que a tenso calculada sempre pelo valor da seo inicial do corpo de e a e ca prova. Porm durante o ensaio o corpo de prova sofre uma reduo na sua seo, esta deformao e ca ca ca e chamada de deformao transversal. Sendo assim se calcularmos a tenso de ruptura pelo valor real da ca a seo no momento da ruptura, esta ter um valor maior. ca a A diferena entre estes valores no grco maior para materiais que sofrem grandes deformaes, haja c a e co visto que o dimetro diminui mais neste caso. a

A.2.2 Lei DE Hooke


Pelo enunciado descrito acima as deformaes so diretamente proporcionais `s tenses que as produzem co a a o ento podemos escrever: a = f ator de proporcionalidade Este fator o Mdulo de elasticidade (E): e o =E O valor do mdulo de elasticidade depende do material e sua unidade a mesma da tenso (fora/rea). o e a c a Observe que: O mdulo de elasticidade do material retirado do resultado do ensaio bastando para isto dividirmos qualquer o e par de valores (, ) do grco tenso deformao desde que este par seja do trecho OP onde vlida a lei a a ca e a de Hooke.

Existem ensaios espec cos para cada tipo de solicitao (compresso, cisalhamento, exo, etc.). ca a a Mas podemos ter um valor aproximado para as tenses de ruptura, tenses de escoamento no cisalhamento, o o por exemplo, aplicando-se um fator ao valor destas tenses obtidas no ensaio de trao. Assim, por exemplo, a o ca tenso de ruptura no cisalhamento para os aos pode ser considerada como igual ` 75% da tenso de ruptura a c a a na trao, ou seja: ca cr = 0, 75 tr (para os aos) c

A.2.3 Tipos de carregamento


O carregamento, carga aplicada ao elemento, pode ser: Esttico: quando a carga aplicada lenta e gradualmente; a e Carga subitamente aplicada1 : quando a carga aplicada de tal forma que , varia de zero at seu valor e e instantaneamente; com choque: quando a carga aplicada por impacto. e O carregamento tambm pode ser: e Constante: O valor da carga no varia aps sua aplicao. a o ca
1 Uma carga subitamente aplicada cria uma tenso igual ao dobro daquela que seria criada pela mesma carga aplicada a lentamente.

APENDICE A. RESISTENCIA DOS MATERIAIS

VI

Varivel: a O valor da carga varia ao longo do tempo. Trataremos apenas das cargas variveis peridicas, ou seja, a o a variao segue um ciclo que se repete num determinado intervalo de tempo. ca A seguir, os valores principais que este tipo de tenso pode assumir: a m tenso mdia; a e max tenso mxima; a a min tenso m a nima; v tenso varivel. a a Dos tipos de carregamentos acima podemos destacar: Carregamento Tipo I (PERMANENTE): A carga aplicada lenta e gradualmente e aps atingir seu valor, permanece constante ao longo do e o tempo.

m = max = min ,

v = 0

(A.1)

Carregamento Tipo II (PULSANTE ou REPETIDO): A carga atinge seu valor mximo e retorna a zero repetidamente. a

min = 0,

v = m =

max 2

(A.2)

Carregamento Tipo III (ALTERNADO): A carga atinge um valor mximo, retorna a zero e inverte a direo atingindo um valor m a ca nimo retornando a zero novamente; repetidamente.

m = 0,

v = max

(A.3)

Apendice B

DIMENSIONAMENTO
No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a necessidade de determinarmos a as dimenses necessrias, para que o componente possa suportar as solicitaes. o a co Tenso de trabalho - a tenso produzida pela carga aplicada nas condies normais de trabalho (Kt ). a e a co Tenso admiss - a mxima tenso de trabalho permitida para um determinado material. A tenso a vel e a a a admiss depende do tipo de material, do tipo de carregamento, da possibilidade de sobrecargas e vel outros fatores. A tenso admiss pode ser calculada como: a vel para materiais frgeis: a K=
Kr FS

para materiais dcteis: u K=


Ke FS

onde FS o Fator de Segurana1 e c Tabela de valores de referncia para o fator de segurana (FS)* e c Aos c Ferro fundido materiais dcteis u materiais frgeis Madeiras a Tipo de Carga Baseado no Baseado na escoamento ruptura Carga Tipo I 1,5 a 2 3a4 5a6 7 gradualmente Tipo II 3 6 7a8 10 aplicada Tipo III 4 8 10 a 12 15 Cargas aplicadas bruscamente Multiplicar os valores acima por 2 * Para solda usar 1,7 na trao e 2,5 no cisalhamento aplicados a tenso de escoamento. ca a Tipo de eletrodo AWS E60xx E70xx E80xx E90xx E100xx E120xx Propiedades m nimas da solda Resistncia ` trao Tenso de escoamento e a ca a MPa MPa 427,20 344,52 482,33 392,75 551,23 461,66 620,13 530,56 689,04 599,46 826,85 737,27 Alongamento % 17-25 22 19 14-17 13-16 14

B.1 Simbologia das tenses o


Tipo Trabalho Escoamento Ruptura Admiss vel
1O

Geral Kt Ke Kr K

Trao ca t te tr t

Compresso a c ce cr c

Flexo a f f e f r f

Flambagem f l f le f lr f l

Cisalhamento c ce cr c

Toro ca t te tr t

Fator de segurana pode tambm ser chamado de Fator de Projeto ou Coeciente de Segurana. c e c

VII

APENDICE B. DIMENSIONAMENTO

VIII

B.2 Fadiga
Quando um elemento de mquina quebraem funcionamento, isto se deve geralmente ` fadiga do material. a a A falha acontece porque as solicitaes repetidas excedem ` resistncia ` fadiga do material. co a e a

B.2.1 Limite de Resistncia ` fadiga, n e a


O limite de resistncia ` fadiga determinado colocando-se um corpo de prova em uma mquina que aplica e a e a uma solicitao de exo enquanto ele gira. a conseqncia disto que as bras do corpo de prova sofrem ca a ue e uma solicitao varivel ao longo de uma volta completa. Uma bra do material comea, por exemplo, com ca a c solicitao de trao e, ao girar 90, a solicitao zera. Girando mais 90, a solicitao inverte seu sentido e ca ca ca ca passa ` solicitao de compresso mais 90 e zera novamente e, por m mais 90 volta ` solicitao de trao. a ca a a ca ca Assim temos um carregamento do tipo III, no caso exo alternada. a

O Limite de Resistncia ` Fadiga,n a tenso mxima alternada que pode ser repetida um numero e a e a a indenido de vezes em um corpo de prova padro, polido, sujeito ` exo, sem causar a falha do mesmo. a a a

Os materiais no ferrosos no apresentam um limite de resistncia ` fadiga denido. a a e a Para os aos, podemos dizer que: c n = 0, 5r (B.1)

B.2.2 Limite de resistncia ` fadiga para outras solicitaes e a co


Resistncia ` fadiga com carga axial: e a na = 0, 8 n Resistncia ` fadiga por toro: e a ca n = 0, 6 n

B.2.3 Fatores de reduo do limite de resistncia ` fadiga ca e a


O limite de resistncia ` fadiga de um elemento de mquina n pode ser muito menor do que aquele dee a a terminado no ensaio de exo rotativa, n . Vrias condies fornecem fatores de correo. Assim, escrevemos: a a co ca

APENDICE B. DIMENSIONAMENTO

IX

n = ka kb kc kd ke kf n

(B.2)

n limite de resistncia ` fadiga da pea; e a c n limite de resistncia ` fadiga do corpo de prova no ensaio de exo rotativa; e a a ka fator de superf cie; kb fator de tamanho; kc fator de conabilidade; kd fator de temperatura; ke fator de concentrao de tenses; ca o kf fator de efeitos diversos. O estudo destes fatores foge ao escopo deste trabalho. Veremos, apenas como exemplo, a inuncia da e superf cie, O corpo de prova do ensaio de exo rotativa possui um superf muito polida. Como os elementos a cie de mquinas nem sempre possuem um acabamento deste n devemos usar um fator de reduo. a vel ca

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