Arduino

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Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.[2][3] El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.[4] Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software [1] Placa Arduino RS232 consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.[4] Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente. Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en la categoría de Comunidades Digital en el Prix Ars Electronica de 2006.[5][6][7]

Esquema de pines
Entradas y salidas
Consta de 14 entradas digitales configurables entrada i/o salidas que operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA. Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los pines 0 y 1, eso interferirá con la comunicación USB. Diecimila también tiene 6 entradas analógicas que proporcionan una resolución de 10 bits. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel más alto, utilizando el pin Aref y algún código de bajo nivel.

Especificaciones
Los microcontroladores Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove y Arduino Mega están basados en Atmega168, Atmega 328 y Atmega1280

corre también en OLPC) Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real) Perl .Arduino 2 Atmega168 Voltaje operativo Voltaje de entrada recomendado Voltaje de entrada límite Pines de entrada y salida digital Pines de entrada analógica Intensidad de corriente Memoria Flash 5V 7-12 V 5V 7-12 V Atmega328 5V 7-12 V Atmega1280 6-20 V 14 (6 proporcionan PWM) 6-20 V 14 (6 proporcionan PWM) 6-20 V 54 (14 proporcionan PWM) 6 40 mA 16KB (2KB reservados para el bootloader) 1 KB 512 bytes 16 MHz 6 40 mA 32KB (2KB reservados para el bootloader) 2 KB 1 KB 16 MHz 16 40 mA 128KB (4KB reservados para el bootloader) 8 KB 4 KB 16 MHz SRAM EEPROM Frecuencia de reloj Lenguaje de programación Arduino La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular lenguaje de programación de alto nivel Processing. es posible utilizar otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino.[8] Algunos ejemplos son: • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Java Flash (mediante ActionScript) Processing Pure Data MaxMSP (entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales. Sin embargo. de audio y multimedia) VVVV (síntesis de vídeo en tiempo real) Adobe Director Python Ruby C C++ (mediante libSerial o en Windows) C# Cocoa/Objective-C (para Mac OS X) Linux TTY (terminales de Linux) 3DVIA Virtools (aplicaciones interactivas y de tiempo real) SuperCollider (síntesis de audio en tiempo real) Instant Reality (X3D) Liberlab (software de medición y experimentación) BlitzMax (con acceso restringido) Squeak (implementación libre de Smalltalk) Mathematica Matlab Minibloq (Entorno gráfico de programación.

goto Variables En cuanto al tratamiento de las variables también comparte un gran parecido con el lenguaje C. Es bastante interesante tener la posibilidad de interactuar Arduino mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que vamos a resolver podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicación que ofrece. >. Los niveles altos son aquellos de 3 voltios o más. /=. -• Asignación y operación: +=. >= Operadores Booleanos: &&.[9] A continuación se muestra un resumen con todas la estructura del lenguaje Arduino: Sintaxis Básica • Delimitadores: . |. if. /. -=. <<. & Operadores de bits: &. 3 Funciones básicas y operadores Arduino esta basado en C y soporta todas las funciones del estándar C y algunas de C++.else. #include Operadores aritméticos: +. *=. while • Bifurcaciones y saltos: break. <=. continue. return. <. % Asignación: = Operadores de comparación: ==..NET • VBScript • Gambas Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisión de datos en formato serie que es algo que la mayoría de los lenguajes anteriormente citados soportan. do. *. ! Operadores de acceso a punteros: *.Arduino • Visual Basic . • INPUT / OUTPUT: entrada o salida • true / false . switch case • Bucles: for. -. es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. |= Estructuras de control • Condicionales: if. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa. {} • Comentarios: //. while. &=... ^. Constantes • HIGH / LOW: niveles alto y bajo en pines.. /* */ • • • • • • • • Cabeceras: #define. ||. ~. !=. >> Operadores compuestos: • Incremento/decremento de variables: ++..

unsigned long. max(x. volatile. char. • char(). y). y). unsigned int. string. fromLow. a. int(). boolean. abs(x). valor) • unsigned long pulseIn(pin. unsigned char. float. sqrt(x) . clockPin. b). int.Arduino Tipos de datos • void. fromHigh. bitOrder. float() Cualificadores y ámbito de las variables • static. toLow. double. modo) • digitalWrite(pin. array Conversión entre tipos Estas funciones reciben como argumento una variable de cualquier tipo y devuelven una variable convertida en el tipo deseado. byte(). long. map(valor. toHigh). word. const Utilidades • sizeof() Funciones Básicas En cuanto a las funciones básicas del lenguaje nos encontramos con las siguientes: E/S Digital • pinMode(pin. word(). byte. valor) E/S Avanzada • shiftOut(dataPin. constrain(x. exponente). long(). valor) Tiempo • • • • unsigned long millis() unsigned long micros() delay(ms) delayMicroseconds(microsegundos) 4 Matemáticas • min(x. valor) • int digitalRead(pin) E/S Analógica • analogReference(tipo) • int analogRead(pin) • analogWrite(pin. pow(base.

máx) Bits y Bytes • lowByte(). long random(máx). Tan sólo debemos aprender algunas funciones específicas de que dispone el lenguaje para manejar los diferentes parámetros de Arduino. Por ejemplo. highByte(). si conocemos el lenguaje C. Sirve para especificar que pines queremos usar como de entrada y cuales de salida. read(). tan(rad) Números aleatorios • randomSeed(semilla). bit() Interrupciones externas • attachInterrupt(interrupción. para especificar que queremos utilizar los pines 1 a 7 como salidas y el 0 como entrada. bastaría utilizar la siguiente asignación: DDRD = B11111110. Variable de sólo lectura. print(). bitClear().[11] Los pines de las placas Arduino están repartidos entre los registros B(0-7). Variable de Lectura/Escritura.[10] • begin(). println(). no tendremos dificultades para programar en Arduino puesto que se parecen enormemente. flush(). available(). C ó D. bitSet(). noInterrupts() Comunicación por puerto serie Las funciones de manejo del puerto serie deben ir precedidas de "Serial. • PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de pines de entrada) del puerto B. write() Manipulación de puertos Los registros de puertos permiten la manipulación a mas bajo nivel y de forma mas rápida de los pines de E/S del microcontrolador de las placas Arduino. Por esto se consideran funciones base del lenguaje. • PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos) del puerto B. Mediante las siguientes variables podemos ver y modificar su estado: • DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o dirección del registro de datos) del puerto B. C (analógicos) y D(8-13). bitRead(). C ó D. Se pueden construir aplicaciones de cierta complejidad sin necesidad de muchos conceptos previos. Variable de Lectura/Escritura. cos(rad). bitWrite(). C ó D." aunque no necesitan ninguna declaración en la cabecera del programa. Como se ha podido comprobar. long random(mín. función. 5 .Arduino Trigonometría • sin(rad). modo) • detachInterrupt(interrupción) Interrupciones • interrupts().

// desactiva las interrupciones globales Para activarlas: sei().V. Se compone de 3 partes: • avr-binutils • avr-gcc • avr-libc La mayoría del lenguaje de programación Arduino está escrita con constantes y funciones de AVR y ciertas funcionalidades sólo se pueden obtener haciendo uso de AVR. bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) Para utilizarlas hay que pasarles como argumento la variable PORT y un pin para establecerlo o limpiarlo. AVR Libc es un proyecto de software libre con el objetivo de proporcionar una biblioteca C de alta calidad para utilizarse con el compilador GCC sobre microcontroladores Atmel AVR. Manipulación de puertos La manipulación de puertos con código AVR es mas rápida que utilizar la función digitalWrite() de Arduino. Se haría de la siguiente manera: __asm__("nop\n\t"). La función delayMicroseconds() desactiva las interrupciones cuando se ejecuta. No obstante el código fuente que escribamos resultará probablemente menos legible si los utilizamos por lo que habrá que sopesarlo en función de nuestras necesidades.5ns.Arduino 6 A. Temporizadores La función delayMicroseconds() crea el menor retardo posible del lenguaje Arduino que ronda los 2μs. Cada sentencia 'nop' se ejecutará en un ciclo de máquina (16 Mhz): unos 62. . Gracias a estos pequeños hacks tendremos la posibilidad de mejorar los tiempos de ejecución de ciertas tareas críticas o de aquellas que se repitan muchas veces obteniendo mejores resultados.R. // activa las interrupciones Esto afectará al temporizador y a la comunicación serie. Libc Los programas compilados con Arduino se enlazan contra AVR Libc[9] por lo que tienen acceso a algunas de sus funciones. Para retardos mas pequeños se debe utilizar la llamada de ensamblador 'nop' (no operación). Será necesario utilizar las siguientes cabeceras para poder utilizarlos: # # # # # # ifndef define endif ifndef define endif cbi cbi(sfr. bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) sbi sbi(sfr.[12] Interrupciones Para desactivar las interrupciones: cli(). Establecer Bits en variables cbi y sbi son mecanismos estándar (AVR) para establecer o limpiar bits en PORT y otras variables.

Veamos el código necesario para conseguirlo: # define LED_PIN 13 void setup () { // Activamos el pin 13 para salida digital pinMode (LED_PIN..println(i). Examples. Es recomendable abrir el ejemplo “led_blink” que encontraremos en el menú File. bar[0] = 1. 2 }. int i = 5. for (int i = 0. todo estará correcto. • Bucles Arduino Processing int i. int foo[] = { 0. } .. int i = 5. Este código crea una intermitencia por segundo en un led conectado en el pin 13. Serial. Las diferencias son escasas por lo que alguien que conozca bien Processing tendrá muy pocos problemas a la hora de programar en Arduino. 1. println(i). } for (i = 0.[13][14] Ya desde el punto de que Arduino esta basado en C/C++ mientras que Processing se basa en Java. Serial. led_blink. Serial. int i = 5. 2 }. Serial. println("i = " + i). Si el led empieza a parpadear. En cuanto a la sintaxis de ambos lenguajes y el modo en que se programan existen también varias diferencias: • Arrays Arduino int bar[8]. presionamos el botón que es un triángulo (en forma de "play") y seguidamente haremos un "upload" (que es la flecha hacia la derecha) para cargar el programa a la placa. OUTPUT). i < 5.print(i). i++) {.println("hello world"). println("hello world"). i++) {. Processing int[] bar = new int[8]. Es cuestión de comprobar que el código es correcto. 1. } • Impresión de cadenas Arduino Processing Serial. para eso.println(). Primer contacto: Hola Mundo en Arduino El primer paso antes de comprobar que la instalación es correcta y empezar a trabajar con Arduino es abrir algunos ejemplos prácticos que vienen disponibles con el dispositivo. o bien int[] foo = { 0. i < 5. int foo[] = { 0.. Sketchbook.Arduino 7 Diferencias con Processing La sintaxis del lenguaje de programación Arduino es una versión simplificada de C/C++ y tiene algunas diferencias respecto de Processing..print("i = "). 2 }. 1. bar[0] = 1. int i = 5.

stop() Firmata Comunicación con aplicaciones de ordenador utilizando el protocolo estándar del puerto serie. // Esperamos un segundo (1000 ms) delay (1000). available(). 8 Bibliotecas en Arduino Para hacer uso de una biblioteca en Sketch (el IDE de Arduino). después se ejecuta la función setup() que configura diversos parámetros. println(). write().[16] • read(). Puede funcionar como servidor que acepta peticiones remotas o como cliente. Todo ello se ejecuta dentro de main() y podría haberse indicado explícitamente (en el caso anterior se encarga el IDE de añadir el código que se ha omitido). write(). HIGH). } El orden de ejecución será: Primero se hace una llamada a la función init() que inicializa el programa. EEPROM Lectura y escritura en el almacenamiento permanente. y por último se ejecuta un bucle while(1) que llama repetidamente a la función loop. Se permiten hasta cuatro conexiones simultaneas. write() Ethernet Conexión a Internet mediante “Arduino Ethernet Shield“. // Esperamos un segundo (1000 ms) delay (1000). print().Arduino // Bucle infinito void loop () { // Encendemos el led enviando una señal alta digitalWrite (LED_PIN. Las bibliotecas estándar que ofrece Arduino son las siguientes:[15] Serial Lectura y escritura por el puerto serie. flush(). basta con hacer clic sobre “Import Library” en el menú. connected(). escoger una biblioteca y se añadirá el #include correspondiente. print(). println() • Cliente: Client().[18] .[17] • Servidor: Server(). connect(). begin(). LOW). read(). // Apagamos el led enviando una señal baja digitalWrite (LED_PIN. available().

[22] • Stepper(steps.[21] Por defecto Arduino incluye comunicación sólo en los pines 0 y 1 pero gracias a esta biblioteca podemos realizar esta comunicación con el resto de pines. También se ofrece información sobre diversas bibliotecas desarrolladas por contribuidores diversos que permiten realizar muchas tareas. Se indica la velocidad a la que queramos que gire en revoluciones por minuto con setSpeed(rpm) y se indican los pasos que queremos que avance con step(pasos). Stepper(steps. Mediante attach(número de pin) añadimos un servo y mediante write podemos indicar los grados que queremos que tenga el motor (habitualmente de 0 a 180). */ . Created by David A. Stepper Control de motores paso a paso unipolares o bipolares. step(steps) El manejo es sencillo. nos permite mantener el código fuente principal separado de las bibliotecas de forma que sean mantenibles de forma separada. pin1. writeMicroseconds(). pin1. Wire Envió y recepción de datos sobre una red de dispositivos o sensores mediante Two Wire Interface (TWI/I2C). read().[24] Esto es muy interesante por varias razones: permite disponer de código que puede reutilizarse en otros proyectos de forma cómoda. La variable _pin permite indicar el pin que vamos a utilizar. attached(). las que son compatibles y las que han aportado otras personas tenemos la posibilidad de escribir nuestra propia biblioteca. una función para enviar 1 punto (dot()) y una función para enviar una raya (dash()). setSpeed(rpm). Basta con iniciar el motor mediante Stepper indicando los pasos que tiene y los pines a los que esta asociado. Released into the public domain.h . Mellis.Arduino 9 LiquidCrystal Control de LCDs con chipset Hitachi HD44780 o compatibles. pin2. pin3. y la organización de los programas construidos es más clara y elegante. detach() El manejo de la biblioteca es bastante sencillo. Servo Control de servo motores. Veamos un ejemplo de la creación de una biblioteca que envía código Morse: Creamos el fichero Morse. /* Morse. • attach().[19] La biblioteca soporta los modos de 4 y 8 bits.Library for flashing Morse code. SoftwareSerial Comunicación serie en pines digitales.[20] A partir de la versión 0017 de Arduino la biblioteca soporta hasta 12 motores en la mayoría de placas Arduino y 48 en la Arduino Mega.[23] Además las bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente compatibles con Arduino y sirven para manejo de matrices de leds. pin2). 2007. pin4). November 2. Creación de bibliotecas Además de las bibliotecas base. write().h que incluye la definición de la clase Morse que tiene 3 funciones: un constructor (Morse()).

cpp . private: int _pin.h" # include "Morse. }.cpp con el código de las funciones declaradas. 2007. void dot(). digitalWrite(_pin.Library for flashing Morse code. */ # include "WProgram. _pin = pin. digitalWrite(_pin. Created by David A. HIGH). LOW).h" class Morse { public: Morse(int pin). A continuación se muestra el código: /* Morse. delay(1000). Released into the public domain. LOW). } void Morse::dot() { digitalWrite(_pin. # endif Además necesitaremos un fichero Morse. delay(250). delay(250). } void Morse::dash() { digitalWrite(_pin. November 2.h" Morse::Morse(int pin) { pinMode(pin. Mellis.Arduino # ifndef Morse_h # define Morse_h # include "WProgram. HIGH). 10 . OUTPUT). void dash().

c:\arduino-0012\hardware\bootloader: Ésta contiene el software necesario para cargar el firmware en el chip Atmega168. • Descargar la última versión del IDE Arduino. morse.Arduino delay(250).dot().dot().dash().dot().dot(). para trabajar con Arduino. Sólo se utiliza si os habéis montado vosotros mismos la placa. c:\arduino-0012\drivers: . Windows. Nota: Es recomendable descomprimir el fichero en el directorio raíz (c:\) manteniendo la estructura original.dot(). o en el caso que se haya estropeado el chip y hayáis comprado uno nuevo. morse. } Y con esto ya podríamos utilizar la biblioteca mediante el correspondietne #include.dash(). 11 Instalación Windows Para la instalación de la placa Arduino en el sistema operativo Windows conviene seguir los siguientes pasos: Con la placa desconectada: • Descargar e instalar el Java Runtime Enviroment (J2RE).dash(). morse. Si quisieramos enviar un SOS por el pin 13 bastaría con llamar a Morse(13) y ejecutar morse.dot(). morse. morse. • Entre todas las carpetas creadas en el directorio Arduino conviene destacar las siguientes: Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S. morse.O. morse. morse.

. GNU/Linux. libc del compilador avr-gcc. el programa "brltty". si no es necesario. apt-get install sun-java5-jre gcc-avr avr-libc En algunas distribuciones conviene desinstalar. Éste se encarga de permitir el acceso al terminal para personas ciegas a través de un dispositivo especial en braille.Arduino Contiene los drivers necesarios para el funcionamiento de la placa Arduino con el PC con S. Para instalarlos. Windows: FTDI USB Drivers. 12 GNU/Linux Para instalar Arduino en un sistema GNU/Linux necesitamos los siguientes programas para resolver las dependencias: • Sun java runtime. • avr-libc. jre.O. Se abrirá automáticamente el asistente de Windows para nuevo hardware encontrado: 1. conectar la placa USB. "Buscar el controlador más adecuado en estas ubicaciones" presiona "Examinar". Aquí configuramos el puerto USB donde tenemos conectada la placa para empezar a trabajar. compilador para la familia de microcontroladores avr de atmel.O. Si no habido ningún problema el driver de la placa estará instalado.Seleccionar la carpeta donde hayas descomprimido el driver y presiona “Siguiente”. Instalar FTDI USB Drivers Ahora sí.exe para abrir la interficie. • avr-gcc. Abrir el IDE Arduino Ejecutamos el fichero Arduino. Seleccionar "Instalar desde una lista o ubicación específica (avanzado)" y presionar "Siguiente". 2. Seleccionar "No por el momento" y presionar "Siguiente". podemos utilizar el gestor de paquetes o el terminal de comandos: Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S. 3.

. entradas y salidas. Mediante sensores podemos crear aplicaciones sencillas enfocadas a la docencia para estudiantes de electrónica. Cargando el firmware de Pure Data (PD) a la placa Arduino podemos acceder a ella mediante el lenguaje de programación gráfico. descargamos el framework de arduino. Ambos de Open Source permiten trabajar el uno del otro de una manera gráfica e intuitiva./arduino Si todo ha ido bien ya lo tendremos en funcionamiento. David Mellis y Nicholas Zambetti. y dependerá de nuestra imaginación.. Pduino Pduino nace de la fusión de Pure Data y Arduino. • Si se observa el LED Rx de la placa Arduino. Por último. con los puertos. Tom Igoe. gracias a PD. éste se ilumina de 3 a 5 veces cada 5 ó 6 segundos. proyectos más elaborados para la industria o incluso sistemas dirigidos simplemente al ocio. en una interfaz gráfica. Equipo de desarrollo El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino esta formado por Massimo Banzi. pines digitales y analógicos. Es muy utilizado también en los entornos artísticos para crear obras más elaboradas. David Cuartielles. Gianluca Martino. dada su facilidad de programación. Serial Port. Lo descomprimimos en la carpeta deseada y lo ejecutamos: . Se puede observar que tenemos todo el esquema físico de la placa. Patch Pduino.Arduino killall brltty apt-get remove brltty Los dos síntomas de este problema son: • No aparece la opción /dev/tty/USB0 en el menú Tools. 13 Aplicaciones Las aplicaciones que nos ofrece Arduino son múltiples. .

http:/ / arduino. [6] « Ars Electronica Archiv (http:/ / 90. Proyecto Arduino. 18/ de/ archives/ prix_archive/ prix_year_cat. http:/ / www. asp?iProjectID=13638& iCategoryID=12420)» (en alemán). Una característica importante. http:/ / processing. Proyecto Arduino. http:/ / arduino. No necesita por lo tanto. cc/ en/ Reference/ Libraries [16] "EEPROM Library". [5] http:/ / www. 8.Arduino 14 Minibloq Minibloq es un entorno gráfico de programación que puede generar código nativo de Arduino y escribirlo directamente en la memoria flash de la placa. [3] (http:/ / wiring. cc/ en/ Reference/ Servo . 8. cc/ en/ Reference/ Extended [10] "Serial". es que puede correr también en la XO (OLPC). co/ ) [4] « Project homepage (http:/ / arduino. 146. asp Minibloq + OLPC + Arduino. cc)». Minibloq es de uso libre y sus fuentes también están disponibles gratuitamente. Proyecto Arduino. http:/ / arduino. aec. Proyecto Processing. http:/ / arduino. http:/ / arduino. Proyecto Arduino. http:/ / arduino. Consultado el 18-02-2009. Minibloq screenshoot. ComparisonProcessing [14] "Processing Reference". arduino. Proyecto Arduino. org/ reference/ [15] http:/ / arduino. http:/ / www. para los usuarios que intentan hacer el pasaje de una herramienta gráfica a la programación en sintaxis C/C++. cc/ playground/ Main/ AVR [13] "Arduino/Processing Language Comparison". http:/ / arduino. mediante Wine. [7] « Ars Electronica Archiv / ANERKENNUNG (http:/ / 90. cc/ en/ Reference/ Ethernet [18] "Firmata Library". cc/ en/ Reference/ EEPROM [17] "Ethernet Library". 146. cc/ en/ Reference/ PortManipulation [12] "AVR Code". cc/ en/ Reference/ LiquidCrystal [20] "Servo Library". Consultado el 18-02-2009. Proyecto Arduino. org. cc/ playground/ Main/ InterfacingWithSoftware [9] "Language Reference (extended)". el cual también puede ser copiado y pegado en el Arduino-IDE. Referencias [1] Placa Arduino Serial (http:/ / arduino. Proyecto Arduino. cc/ en/ Reference/ Comparison?from=Main. cc/ en/ Reference/ Firmata [19] "LiquidCrystal Library". Proyecto Arduino. org/ editorial/ 2009/ sep/ 23/ interview-with-casey-reas-and-ben-fry/ )». asp?iProjectID=13789#)» (en alemán). Tiene un modo donde permite visualizar el código generado. 18/ de/ archives/ prix_archive/ prix_projekt. cc/ en/ Reference/ Serial [11] "Manipulación de puertos". cc/ en/ Main/ ArduinoBoardSerial) [2] « Interview with Casey Reas and Ben Fry (http:/ / rhizome. http:/ / arduino. arduino. Proyecto Arduino. ni de un firmware específico en la placa Arduino ni de conexión en tiempo de ejecución. Proyecto Arduino. http:/ / arduino. Proyecto Arduino. [8] "Interfacing Arduino to other languages". at/ en/ prix/ honorary2006.

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