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Agustin E.

uonzlez Noiales



FUNDAMENTOS
DE
BALSTICA



Agustin E. uonzlez Noiales


Agustin E. uonzlez Noiales



1

PRLOGO

EsmuchalainformacinqueexistesobreBalstica.Mucha,peromuydispersa.
Adems,concadaunadelasramasBalsticaInterior,Intermedia,ExterioryTerminal
se podra confeccionar un texto de cientos de pginas. Por eso, a la hora de redactar
Fundamentos de Balstica hubo que centrar el tiro, ahorquillar adecuadamente,
paranoconvertirlosfundamentosenuntratadoexhaustivo.
Enestetextoellectorencontraresoquenecesitasaberparacomprenderel
comportamiento del propulsante y el proyectil durante toda la secuencia del tiro,
desdequeseaprietaelgatillohastaqueelproyectilimpactaenelblanco.
Para conseguir este propsito se han empleado dos tipos de letra, uno de
tamao normal y otro ms reducido, de manera que se puede eludir la letra menuda
sin falta de continuidad en el texto con letra normal. El tamao reducido se ha
empleado fundamentalmente para proporcionar apoyos fsicomatemticos al
razonamiento.
El libro est dividido en seis captulos: Balstica Interior, Intermedia, Exterior,
Terminal, de las Heridas e Instrumentacin Balstica. Tambin contiene un diccionario
de inglsespaol y espaolingls, con los trminos ms usuales en el idioma
balstico; y un ndice temtico en las ltimas pginas, que ayuda a encontrar la
informacinalolargodeltexto.
Al final de los captulos dedicados a la Balstica Interior y Exterior aparece una
resea histrica que ayuda a comprender la evolucin, a travs de los siglos, de los
estudios y la tecnologa que rodean a la Balstica. Es importante destacar aqu como
muchos de los grandes cientficos Da Vinci, Galileo, Newton, Euler, Lagrange, etc.
trabajaronenelterrenodelaBalstica.

Agradecimientos

EsunatareagratificantenombraraqualcomandantedeInfanteradeMarina
Miguel A. Flores Bienert que con su lectura crtica me ha permitido afilar el lpiz
medianteobservacionesycomentariosbasadosensuexperienciaartillera.
Tambin cito al teniente de navo ingeniero de armas navales Jos Miguel
Nuez Montiel, porque parte del captulo de Instrumentacin Balstica es de su
cosecha, apoyado en su experiencia adquirida en el Centro de Torregorda (Cdiz).
Y esa labor con las figuras que acompaan al texto hay que apuntarla en el
haber de ingeniero tcnico de arsenales Miguel ngel Lpez Moreno que ha
trabajadoconpacienciaymuchailusin.
Por ltimo, el alfrez de fragata David Ramos Jimnez ha colaborado en el
captulodeBalsticadelasHeridas.

SanFernando(Cdiz),abrilde2000
Elcapitndecorbeta
ingenierodearmasnavales
AgustnE.GonzlezMorales
Agustin E. uonzlez Noiales

2

CAPTULO1

BALSTICAINTERIOR

OBJETODELABALSTICAINTERIOR,11

DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES,11

COMPONENTESBALSTICOSDELCAN,13

ELCAN,14

ELPROYECTIL,14

Proyectilesdelcalibredelnima,14
Proyectilessubcalibrados,15
Proyectilesdeperdigones,15

ELPROPULSANTE,15

Caractersticasbsicas,15
Composicindelospropulsantes,16
LeydePiobert,17
Velocidadespecficadecombustin,17
ndicedepresin,18
Fuerzaespecficaycovolumen,18
Temperaturaadiabticadellama,19
Ejemplo prctico. Ensayo para la determinacin del covolumen y la temperatura
adiabticadellama,20
Tamaobalsticooweb,20
Funcindeforma,21
DemostracindelaecuacindeCorner,22

ELESTOPN,23

LASECUENCIADEFUEGO,24

Curvasdetiempoyrecorrido,26
Fuerzasqueactansobreelproyectil,26
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil,26
Distribucindelaenerga,27
Presindelosgasespropulsores,28
Presinmxima,28
Puntodeestrictacombustin,29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos,30

VIDADELNIMA,30
Agustin E. uonzlez Noiales

3

Corrosin,30
Abrasin,31
Erosin,31
Combadodelacaa,37
Desgastesenlabocadelnima,38

RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR,39

CAPTULO2

BALSTICAINTERMEDIA

OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA,43

Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido,43
Energainterna.Primerprincipiodelatermodinmica,44
Gasesperfectos.Elaire,45
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos,45

CONCEPTOSPRELIMINARES,46

NmerodeMach.Ondadechoque,46
FlujosubsnicoM<0.8,46
Flujotransnico0.8<M<1.2,47
FlujosupersnicoM>1.2,47
FlujohipersnicoM>5,47
ConodeMach.ngulodeMach,48

FLUJODELGASCERCADELABOCA,49

FLUJODELGASATRAVSDELABOCA,50

Antesdelasalidadelproyectil,50
Despusdelasalidadelproyectil,51

FOGONAZO,52

ESTAMPIDO,54

CAPTULO3

BALSTICAEXTERIOR

OBJETODELABALSTICAEXTERIOR,60

ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES,60

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4

MOVIMIENTOENELVACO,62

Hiptesis,62
Clculos,63
Laaceleracindelagravedadg,64
Sectores,65
ngulosdel1
er
y2sectorconelmismoalcanceparaunav
o
dada,65
Parboladeseguridad,65
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco,66

RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE,67

Resistenciaalavance,67
Resistenciadeculote,68
Resistenciasuperficial,68
Resistenciaresidual,69
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica,69
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaC
D
,70

EcuacindeBernouilli,70
ExpresingeneraldelaresistenciaaerodinmicaF
R
,71

UnaformaaproximadadedeterminarF
R
,72
Formarealdelatrayectoriaenelaire,72

MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA,73

Geometradelculote,74
Geometradelaojiva,74
Basebleed,75

CONDICIONESMETEOROLGICAS,76

Propiedadesdelaatmsfera,76
LaatmsferaICAO,76
EcuacindeLaplace,77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura,78
Laatmsferareal,79
Correccionesporatmsferareal,80

CORRECCINPORROTACINDELATIERRA,81

Correccinporrotacinterrestresinatmsfera,81
DerivahaciaelEstedeunacadalibre,82
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera,82

CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA,82
Clculodelacorreccin,83

CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL,83
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5

Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular,84
FuerzaMagnuscomoproductovectorial,85
Expresinaproximadadeladerivatabular,86

FUERZASYMOMENTOS,86

FuerzaymomentoMagnus,87
Fuerzaresistente,87
Momentoaerodinmico,88
Momentoamortiguador,88
Momentoamortiguadortransversal,89

ESTABILIDAD,89

Estabilidadporrotacin.Docilidad,90
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin,91
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial,92
Precesinynutacin,93
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico,94
Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico,94
Estabilidadporaletas,95

TABLASDETIRO,95

CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro,96
TabladeTirodesuperficie,96
EstadsticayProbabilidadenelTiro,99
DeterminacindelaposicindelMPI,100
Determinacindelasdispersionesmediayverdadera,101
Campanasdedistribucindelospiques,101
Hazdetrayectorias,103
Tabladetiroantiareo,104

COHETES,105

Consideraciones,105
Elempuje,105
Latrayectoria,107
Laestabilizacinporrotacin,107
Laestabilizacinporaletas,108
Dispersindecohetesestabilizadosporaletas,108

RESEAHISTRICADELABALSTICAEXTERIOR,110


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6

CAPTULO4

BALSTICATERMINAL

OBJETODELABALSTICATERMINAL,113

CARACTERSTICASDELOSBLANCOS,113

PENETRACINYPERFORACIN,113

Penetracin,113
Clculossobrelapenetracin,114
Perforacin,116
Clculossobrelaperforacin,117

CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES,117

Proyectilesrompedores.Fragmentacin,117
CercadeBourges,119
Proyectilesperforantes,120
Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank),122
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead),125

CAPTULO5

BALSTICADELASHERIDAS

OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS,128

EFICACIADELASARMAS,128

DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD,128

EFECTODELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO,130

MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN,130

Capacidaddedetencin,132

MEDIOSDEPROTECCIN,133

Corazasmetlicas,134
Corazasdematerialplstico,134
Corazascermicas,134
Corazastextiles,135
Corazastransparentes,135
Corazascompuestas,135

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CAPTULO6

INSTRUMENTACINBALSTICA

BALSTICAINTERIOR

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN,138

Medidasdepresinmxima,138
Manmetroscrusher,138
Cancontuboprobeta,139
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos,140

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL,140

Interfermetrodemicroondas,140
Interfermetrolser,140
Mtodoptico,141
Mtodoresistivo,141
Mtododecontactodirecto,142
Transductordedesplazamiento,142

BALSTICAEXTERIOR

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDADYACELERACIN,142

Elpndulobalstico,142
Fotodetector,143
RadarDoppler,144
Fribasing,145

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN,146

Sondadederiva,146

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN,147

Indicadordeposicin,147
Pantallasdemallametlica,147

FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD,148

Sistemafotogrfico,148
Fotografademicroflash,148
Fotografadesombras,149
TcnicaSchelieren,151
Fotografaconcmarasdigitales,151

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8

FOTOGRAFACINEMATOGRFICA,152

Iluminacin,152
Cmarasdebajavelocidad,152
Cmarasdevelocidadmedia,153
Cmarasdealtavelocidad,154
Cmarasintensificadorasdeimagen,155
CmarasderayosX,156
Cmarasdevdeodealtavelocidad,156

BIBLIOGRAFA,158

Constantesfsicasyfactoresdeconversin,159

DICCIONARIOBALSTICO

Inglsespaol,160
Espaolingls,164

NDICEALFABTICO,168


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9

CAPTULO1

BALSTICAINTERIOR

OBJETODELABALSTICAINTERIOR,11

DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES,11

COMPONENTESBALSTICOSDELCAN,13

ELCAN,14

ELPROYECTIL,14

Proyectilesdelcalibredelnima,14
Proyectilessubcalibrados,15
Proyectilesdeperdigones,15

ELPROPULSANTE,15

Caractersticasbsicas,15
Composicindelospropulsantes,16
LeydePiobert,17
Velocidadespecficadecombustin,17
ndicedepresin,18
Fuerzaespecficaycovolumen,18
Temperaturaadiabticadellama,19
Ejemplo prctico. Ensayo para la determinacin del covolumen y la temperatura
adiabticadellama,20
Tamaobalsticooweb,20
Funcindeforma,21
DemostracindelaecuacindeCorner,22

ELESTOPN,23

LASECUENCIADEFUEGO,24

Curvasdetiempoyrecorrido,26
Fuerzasqueactansobreelproyectil,26
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil,26
Distribucindelaenerga,27
Presindelosgasespropulsores,28
Presinmxima,28
Puntodeestrictacombustin,29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos,30

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VIDADELNIMA,30

Corrosin,30
Abrasin,31
Erosin,31
Combadodelacaa,37
Desgastesenlabocadelnima,38

RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR,39

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CAPTULOI

BALSTICAINTERIOR

OBJETODELABALSTICAINTERIOR

LaBalsticaInteriorestudialosprocesosqueocurrenenelinteriordeltubodel
can y la influencia de factores como el diseo del propulsante, la transmisin del
calor hacia las paredes de la caa o el
desgaste de la superficie del nima,
entreotros.
El can es el mecanismo
encargado de convertir el calor
liberado por el propulsante al
quemarse en la energa cintica que
empuja al proyectil. Es el tubo o caa
pordondesaleelproyectil.Conuncansepretendelanzarunproyectil,alamxima
velocidad inicial y con la menor perturbacin posible en el tramo inicial de su
trayectoria, contra un blanco situado a una distancia determinada, en condiciones de
absolutaseguridadparaelpersonalylosequipossituadosenlasproximidades.

DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES

nima. Parte interna del tubo comprendida entre la boca y el alojamiento del
proyectil. En tubos rayados el nima se extiende desde la boca hasta el comienzo del
rayado.

Rayado. Labrado interior del nima que sirve para comunicar un movimiento
derotacinalproyectilconelfindeestabilizarlounavezabandonadoeltubo,fig.2.1y
3.1.
Calibre. Dimetro interior del tubo. En nimas rayadas se mide entre campos,
fig.4.1.
Recmara.Zonasituadaacontera,enelextremodeltuboopuestoatestera,la
boca,dondesealojalacargapropulsora
1
.Sielarmasecargaporelcierre,eldimetro

1
Hay autores que consideran recmara slo al volumen inicial, antes de que el proyectil inicie
el movimiento; otros, sin embargo, llaman recmara al volumen ocupado por los gases en
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12


delarecmarapuedesermayorqueeldelnima.Enestecaso,elcambiodedimetro
seconsiguemedianteelconodeunin,fig.1.1.

Cierre.Mecanismoencargadodeestancarlarecmarayevitarlafugadegases
duranteeldisparo,fig.1.1.
Propulsante. Agente cuya combustin genera la energa necesaria para
alcanzarlavelocidadinicial.Sumasaconstituyelacargadeproyeccin.
Velocidadinicial.Estetrminopuedereferirsea:
La velocidad con la que el proyectil abandona el tubo, calculada
mediantelaBalsticaInterior.
La velocidad al final de la zona estudiada por la Balstica Intermedia,
cuandolosgasesdejandeactuarsobreelculotedelproyectil.
La velocidad calculada por extrapolacin a la boca de los datos
obtenidos a ciertas distancias del arma (por ejemplo, cuando se mide
medianteelefectoDoppler),fig.5.1.

cualquier instante. En este texto nos decantamos por la segunda opcin.
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13

Estopn. Carga constituida por compuestos qumicos muy sensibles que se


activaporpercusinoconelcalordesprendidoporunaresistenciaelctrica,yquese
empleaparaprovocarlainflamacindelacargainiciadoradelaqueformaparte,fig.
6.1.

COMPONENTESBALSTICOSDELCAN

Hayunagranvariedaddearmasdefuego.Losdistintostipos,desdelaspistolas
hasta la artillera pesada, presentan diferencias significativas en cuanto a forma,
tamao, etc., pero, desde el punto de vista de la metodologa para el estudio de la
Balstica,sonsemejantes.Lasescasasarmasnoconvencionalesqueexisten,comolos
caones sin retroceso, se basan en el efecto cohete y no se
ajustan al concepto tradicional de can. Para evitar
confusiones, diremos que el can convencional tiene
cerrado un extremo del tubo, mientras que en el can sin
retrocesoeltuboestabiertoporambosextremos.
Para disparar un proyectil ha de provocarse la
combustin del propulsante mediante una carga iniciadora
colocada en el seno de la carga de proyeccin. El
propulsante, una vez que comienza a arder, continua la
combustinsinnecesidaddeoxgeno,produciendolosgasesqueimpulsanalproyectil.
Casi todos los caones disparan proyectiles que necesitan un giro para
mantener un vuelo estable. En tales casos el can tiene el nima rayada para
provocarlomientraselproyectilsedesplazaalolargodelnima.
Parafacilitarelmanejo,elpropulsanteylacargainiciadorapuedenformaruna
unidad llamada saquete, fig. 7.1., o bien se sitan dentro de un cartucho cuya vaina
metlicasepuedeconsiderarcomopartedelapareddelarecmara.

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14

Loscomponentesqueserenuevandespusdecadadisparoson:elproyectil,la
carga propulsora, la carga iniciadora y, donde sea aplicable, la vaina del cartucho.
Todosjuntosconstituyenundisparocompleto,fig.8.1.

ELCAN

No es objeto de este texto describir las partes que constituyen un can, ya


que para el anlisis de la Balstica Interior no es trascendente el mecanismo de
punteraqueemplee,porcitarunejemplo.

LaBalsticaInterior,queestudiaremosacontinuacin,esslounmodeloideal.
Para reproducirla exactamente en un can determinado es necesario considerar
influencias como el retroceso del can o la flexibilidad de sus componentes, entre
otras.LaBalsticaInteriornopuede,porssola,determinarlas,perosuestudiopermite
explicarypredecirlasfuerzasdominantesylosefectosobservados.

ELPROYECTIL

Para nuestro estudio basta con describir los tipos ms comunes de proyectiles
queexisten:

Proyectilesdelcalibredelnima

El calibre de estos proyectiles es el mismo que el de la caa, de forma que su


superficielateralestencontactoconladelnima.
Lamayoradelosproyectilesdemedianoygruesocalibresefabricanconunao
varias bandas de forzamiento para
permitir la colocacin, obturacin y giro
del proyectil dentro de la caa. En
pequeos calibres, los proyectiles no
tienen banda de forzamiento, y se
aprovecha la presin de los gases
propulsores para dilatar el culote y conseguir que esta parte del proyectil adquiera la
formadelrayadoy,comoconsecuencia,obturelarecmara.


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royectilesdeperdigones
Se trata de cartuchos rellenos de
perdigones, s
il.
SANTE
icas
da en el estopn activa los componentes del propulsante que
eaccionanparaproducirlosgasesquecreanlapresinytemperaturanecesariasenel
interior
composiciones, formas
y tamaos,

l tipo y la cantidad de
propulsante y el diseo del grano son las variable
conseguir una determinada velocidad inicial
tubopuedesoportar.
Proyectilessubcalibrados

Los proyectiles subcalibrados se adaptan al dimetro del nima mediante


suplementos(sabots,eningls)querodeansucuerpo.Suempleoaportaconsiderables
ventajas tanto desde el punto de vista de la
BalsticaInteriorcomoExterior.Lossuplementosse
puedenusarencualquiertipodeproyectil,incluido
elestabilizadoporaletas,durantesumovimientoa
lo largo de la caa. Al abandonar el can se
separan,axialoradialmente,liberandoalautntico
proyectil. Disponen de una banda de conduccin para centrar al proyectil dentro del
tubo. En proyectiles estabilizados por aletas, disparados con nimas rayadas, suelen
contarconuncojinetequelespermitegirarconelrayadosinqueelproyectillohaga;
de esta manera seconsigue disminuir la prdida deenergaque serequiere para que
elproyectilgireencompaadelossuplementos,mientrasavanzaalolargodelnima.
Cuandolossuplementosseseparan,elproyectilsiguelatrayectoriabalsticaprevista.

colocado delante de un pistn,


llamado taco, que se acciona con un gas
propulsor.Subalsticainterioressimilaralade
un proyectil de calibre de nima pues el
comportamientodeltacoseasemejaaldelproyect

ELPROPUL

Caractersticasbs

La carga conteni
r
de la caa. Estos gases actan sobre el culote del proyectil empujndolo a lo
largodelnima
En los propulsantes existe una
gran variedad de
que llamaremos granos de
una manera genrica, aunque existen
tipos, como los usados en las cargas de
proyeccindecaonesdegruesocalibre,
que son cordones, tiras o tubos
acanalados.
Para un can y un proyectil
concretos, e
s que se manejan con el fin de
, sin exceder la mxima presin que el
Agustin E. uonzlez Noiales

16

especfica,elcovolumenyla
temper
s veces denominada ambiguamente plvora de
an, es el propulsante ms fcil de obtener. En la actualidad se usa generalmente
como c
n se produzca sin desprendimiento de humo. Los
trestip
icinbsica
Las caractersticas que definen la combustin de una plvora son la velocidad
especficadecombustin,elndicedepresin,lafuerza
atura adiabtica de llama. Mientras que la combustin de un grano de
propulsanteseevalaatravsdeltamaobalsticoylafuncindeforma.

Composicindelospropulsantes

La plvora negra, mucha


c
arga iniciadora, sobre todo en caones de baja velocidad y en cohetes. Se
fabrica mezclando nitrato potsico, carbn vegetal y azufre en una proporcin
aproximadade75:15:10.Tieneunagranestabilidadqumicapuessuscomponentesno
reaccionanentresatemperaturasinferioresa400Cy,portanto,sualmacenamiento
nopresentadificultadessisepreservadelahumedad;paraelloseguardaenjarraso
cajas estancas. Sin embargo, es muy sensible al choque y al contacto con llamas,
cuerposincandescentesochispas.
Los dems propulsantes se conocen como plvoras sin humo, aunque no es
totalmente cierto que la combusti
osbsicosfiguranenelcuadrosiguiente:

Propulsante Compos

base

Nitrocelu alcohol
Nitrocelulosadisueltaennitroglicerina.
Nitrocelulo uanidina.
Simplebase
Doble
Triplebase
losadisueltaentery
sadisueltaennitroglicerinaconadicindenitrog

Los propulsant e, sin


embargogeneranelevadastemperaturasquepuedenprovocarfogonazosyerosiones
excesiv
e
n o e
, tiene una velocidad de
combu

es de doble base son ms potentes que los de simple bas


as del nima. En los propulsantes de triple base la adicin de nitroguanidina
disminuye la temperatura de los gases hasta un valor prximo al que tendran los
generadosporunaplvoradesimplebase.Elrestodeloscomponentesaadidosalas
plvoras sin humo se emplea principalmente para controlar la velocidad de
combustin y estabilizarlas, es decir, evitar la descomposicin durante el
almacenamiento, pues stas plvoras, a diferencia de la plvora negra, son
qumicamente i estables ya que t das ellas experimentan, de forma espontn a,
reacciones de descomposicin con desprendimiento de calor, que es necesario tener
en consideracin si la temperatura a la que estn expuestas supera los 30 C. Los
estabilizantesmsusadossonladifenilaminaylacentralita.
Un propulsante se considera adecuado para emplearlo en artillera si cumple
los siguientes requisitos: su ignicin es fcil de conseguir
stin regular (para asegurar una evolucin correcta de la presin), es poco
erosivo (para minimizar el desgaste del tubo) y, por ltimo, es estable en un amplio
intervalo de temperaturas (para garantizar la seguridad en su empleo, transporte y
almacenamiento).

Agustin E. uonzlez Noiales



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Antesdeanalizarlosefectosdelavelocidaddelacombustinyeldiseodela
formadelgranodebemosconsiderarelprocesomecnicoporelcualungranoarde.
Emplearemoselmodelodecombustinqueestablecequetodoslosgranosse
encienden simultneamentey que todas las superficies de los granos disminuyen ala
misma velocidad, conforme se van quemando. Por ejemplo, si el grano inicial es
cilndrico, mantendr su forma cilndrica durante todo el proceso de la combustin,
adems el dimetro y la longitud del cilindro se reducirn a la misma velocidad.
Normalmente se agotar primero el dimetro, pues suele ser menor que la longitud
delcilindro.

Esta hiptesis, que establece que los granos de propulsante se queman en


capasparalelas,corroboradaporevidenciasexperimentales,fueenunciadaporPiobert
en1839.

Velocidadespecficadecombustin

Amedidaqueelgranoardeseliberaenergaenformadegasagranpresiny
temperatura. Una pequea parte de esta energa se encamina hacia el interior del
grano, elevando la temperatura de las capas sucesivas del propulsante. El proceso de
ignicin se sostiene hasta que se consume todo el propulsante. Las temperaturas de
ignicintpicasson:

Propulsantesdesimplebase: 315Caprox.
Propulsantesdedobleytriplebase: 150a170C.

Puestoquelacombustinseproducealavezentodalasuperficiedelgrano,la
velocidad a la cual un grano reduce su tamao, conocida como velocidad de
combustin, es igual al doble de la velocidad a la que el proceso de ignicin se
propaga. Si la referimos a la presin de 1 MPa (1 Megapascal = 10
6
N/m
2
, una
atmsfera son 101325 Pascales), el valor as obtenido se conoce como velocidad
especficadecombustin.
Laplvoranegraardeaunavelocidadespecficadeunos18mm/s/MPa.Enlas
plvorassinhumoestcomprendidaentre0.5y3mm/s/MPa.
LeydePiobert
Agustin E. uonzlez Noiales

18

autores consideran que la velocidad es la de propagacin de la
nicin, en este caso la velocidad especfica de combustin es la mitad del valor
sealad
el
locidad especfica de combustin tambin aumenta con los incrementos
de presin, aunque no necesariamente en la misma proporcin. El coeficiente que
relacionaloscambiosenlavelocidadconlosdelapresinsellamandicedepresin.
Si su valor es 1, la velocidad y la presin crecen en proporcin directa, es decir, el
doble de presin produce el doble de velocidad. Cuanto mayor sea el ndice de
presin,mayorserelaumentodelavelocidad.
En los propulsantes actuales el ndice de presin es aproximadamente 1 y la
velocidad ronda los 1.5 mm/s/MPa. El crecimiento de la velocidad frente al aumento
delapresinsepuedeapreciarenelcuadrosiguiente:

Presin Velocidadcombustin
Algunos
ig
oanteriormente.
Hay que tener presente tambin que una subida de la temperatura inicial d
propulsantetraeconsigounaumentoenlavelocidadespecficadecombustin.stees
el motivo de que en los ensayos en los polgonos de experiencias se calienten las
cargasdeproyeccinaunatemperaturaestablecidaparanormalizarlosresultados.

ndicedepresin

La ve
MPa

atm(aprox.) mm/s
0.1
1
50
1
10
500
0.15
1.5
75
380

3800 570

De esta tabla se deduce que un macarrn de propulsante de 11 mm de


dimet
volumen
a por una de propulsante est
relacion pl y triple base tienen
ayor fuerza especfica que las de simple
base. S
e mide con un
manm
ro tarda unos 70 segundos en quemarse al aire libre (presin atmosfrica),
mientrasquealapresinde380MPa(laquepuedealcanzarseenlarecmaradeun
can),arderacompletamenteenmenosde20milisegundos.

Fuerzaespecficayco

La cantidad de energa liberad cierta masa


ada con su fuerza especfica; as las voras de doble
m
u valor se obtiene quemando una
masa determinada de propulsante en una
cmara hermtica conocida como vaso
cerrado. El propulsante se inicia
elctricamente y la presin desarrollada
dentro del vaso cerrado s
etro,fig.15.1.
La presin mxima se alcanza
Agustin E. uonzlez Noiales

19

cuando
la fuerza especfica, w, debemos conocer el volumen del
vaso c
I
c
= I

-m b

donde
ha terminado de quemarse todo el propulsante. A partir de ese momento
disminuyeamedidaquelosgasespierdencaloratravsdelasparedesdelvaso.
Pero para calcular
errado. Su volumen efectivo I
c
es menor que el real I

debido al espacio
ocupado por la plvora. El volumen que ocupan las molculas de un kilogramo de
plvora se llama covolumen, b. Se calcula experimentalmente realizando ensayos en
unvasocerradocondistintasmasasdepropulsante.Conestosdatosdecimosque:

meslamasaenkilogramosdelaplvora.
La fuerza especfica se calcula
conlasiguienteexpresin:

w = p
mux
I
c
m

Denominacin
USA
Propulsante

Covolumen
cm
3
/g
M6 Simplebase

1.077

nlatablasepresentanalgunosvaloressignificativosdelcovolumendevarias
plvoras.

Temperaturaadiab

Lamximate raturaqueunaplvoraalca nelvasocerradoseconoce


con el nombre de te ratura btica de llama ada propulsante arde a una
determinada temperatura adiabtica. Pero hay que r presente que los gases no
alcanzan I
0
en un can, pues ansin que su do el proyectil progresa
porelnimaprovocaunenfriamiento.Enelvasocerradonoseproducetalexpansin:
la reac
preciso un aislamiento
nsferenciadecaloratravsdelasparedesdelvaso.No
esadiabticoesunaexcelenteaproximacin.
base lo hacen a una temperatura
sensiblemente inferior que las de
doble base, a pesar de que las de
triple base son ms potentes.
Aqu se aprecian los efectos de la
nitroguanidina, presente en las
cuandohablamosdesucomposicin.

dondep
mux
eslapresinmximaque
sealcanzaenelvasocerrado.
M2
M30
Doblebase
Triplebase
1.005
1.053
E
ticadellama
mpe nzae
mpe adia I
0
. C
tene
la exp fren cuan
cin de la combustin es a volumen constante y, por tanto, la temperatura
obtenida es un lmite superior, inalcanzable en un can, que permite comparar
propulsantesencondicionesnormalizadas.
Por otro lado, suponer que la combustin en un vaso cerrado es adiabtica
mpoco es exacto, pues para cumplir este requisito sera ta
perfectoqueevitecualquiertra
bstante,considerarqueelproceso o
Enelcuadrosiguientefiguranalgunastemperaturasadiabticas.Esinteresante
destacar que las plvoras de simple base son las que arden a una temperatura ms
baja; mientras que las de triple
plvorasdetriplebase,quehabamosanticipado

Denominacin
USA

Propulsante Temper
adiab
atura
tica

M6
M2
M30

Simplebase
Dobleba
Triplebase
2843
3592
3313
se
C
C
C
Agustin E. uonzlez Noiales

20

Ejemploprctico.
Ensayoparaladeterminacindelco lumenyla mperaturaadiabticadellama.

vo te
Disponemos de dos cantidades conocidas m
1
y m
2
del mismo propulsante.

ConocemoselvolumenrealI

deunvasocerrado,yunmanmetropermitemedirla
presinensuinterior.
EmpleamoslaecuacindeestadodeNobleyAbel:

p _
I

m
-b] = R
0
H
I

donde R es la constante tos y H el peso molecular de la plvora.


p
1
m
1
de los gases perfec
Aplicndolaalasdosmasas:
_
I

-b] = p
2
_
I

m
2
-
son las presiones mximas se alcanz cerrado las
1
y m
2
respectivamen la ecua de el
Conbconocidosepued larlatem ticad I
0

radelas
se ha definido la fuerza especfica w, su valor es,
.Portanto,latemperaturaadiabticadellamaestrelacionada
amaobalsticooweb
Se ha establecido como hiptesis, en consonancia con ley de Piobert, que
cuando
Generalmente el m
superfici uestas Una es (
perovar cesper itud
deque escero enla .1(
isponibleparacontinuarlacombustin.
b]

donde p
1
y p
2
cantidades m
covolumenb.
que
te. En
an en el vaso
cin anterior se
con
termina
ecalcu peraturaadiab ellama
enlaecuacindeestado,empleando
Obsrvese que, tal como
tambin,w = R I
cualquie dosmasas.
0
H
directamenteconw.

un grano cilndrico arde, su longitud y su dimetro disminuyen a la misma


velocidad.Perosi,comosuelesuceder,eldimetroesmspequeoquelageneratriz
delcilindro,enelprocesodelacombustintenderaceroantesquelageneratriz.De
aqu se deduce que el dimetro es la dimensin ms significativa, y ste es el
denominadotamaobalsticoowebdeungranocilndrico.

enor de las distancias entre dos


elgranomultiperforado cilndrico,
),quecontinaardiendodespus
a)seapreciaelweb,mientrasque
en (b) se observa como se ha hecho cero y, sin embargo, todava existe propulsante

se considera
deungrano.
web a la
excepcin esop
iasve foradoalolargo desulong
elweb .Enefecto, figura16
d
Agustin E. uonzlez Noiales

21

Funcindefor

Laform
deevaluarlac
Sea una plvo por granos cilndricos compactos. En los primeros
tin superficie es mayor que cuando ha ardido una parte.
omo la cantidad de gases generados es proporcional a dicha superficie, la velocidad
deproduccin

ma
ageomtricadelosgranosdelpropulsanteesmuyimportantealahora
ombustin.
ra formada
su momentos de la combus
C
degasesdisminuyeconella.Estecomportamiento,enelquesedetecta
una disminucin de superficie a medida que la combustin avanza, es propio de las
formasdegranoregresivas,fig.17.1

Sin embargo, escojamos ahora unos granos multiperforados. En este caso, la


superficie aumenta durante el proceso de la combustin, fig. 18.1. Este
comportamientoescaractersticodelasformasdegranoprogresivas.
Agustin E. uonzlez Noiales

22

Para cada grano existe una correspondencia entre la fraccin de carga
quemadazylafraccindewebquequeda.Estarelacin,debidaaCorner,sellama
funcindeforma:

z = (1 -)(1 +k)

dondekeselfactordeforma.

DemostracindelaecuacindeCorner

Sea

z =
I
0
-I
t
I
0
= 1 -
I
t
I
0

dondeI
0
eselvolumeninicialyI
t
enelinstantet.Supongamosungranocilndricocom acto
de dimetro y longitud I en el instante inicial. Transcurrido el tiempo t, el dimetro ha
, con u < < 1; la longitud tambin habr disminuido, pero de manera
entea.Sea,entonces,I
t
= I
0
= I.

0
4
p
se
reducido hasta
despreciablefr
I =
n
2
I I =
n( )
2
t
4
I

Deestaforma,z = 1 -
2
.Peroestaexpresinlapodemosescribir:

z = (1 -)(1 +k)

conk = 1 paraungranocilndricoalargado.Variandoelvalordeksepuedenevaluardistintas
rmasdelassuperficiesdelosgranos.
Esfcildemostrarqueparaungranoesfricocompactolafuncindeformaes:

z = 1 -
3
= (1 -)(1 + +
2
)

No tan sencillo es calcular que en un grano multiperforado de 7 perforaciones y de


dimensionesnormalizadases:

z = (1 -)(u.8Su -u.117 -u.u1S
2
)

En general, si k > u la superficie disminuye conforme lo hace la fraccin de


webremanenteyelgranoesregresivo,mientrasquesik < uelgranoesprogresivo.
Cuando k = la superficie permanece constante durante la combustin, y decimos
queelgranoesneutro.
El grano progresivo es deseable en los calibres medianos y gruesos ya que
proporciona una presin ms sostenida y, por tanto, una mayor aceleracin del
proyectil. Una plvora progresiva o neutra se puede conseguir con granos
multiperforadosodopandolascapasexterioresdeungranoregresivoconinhibidores
de la combustin. En la tabla siguiente se algunas formas de grano y sus
caracte
fo
presentan
rsticas:

Agustin E. uonzlez Noiales

23

Formadelgrano Factordeforma Caracterstica


Fragmentosalaza
Esfrico
CilindrooCordn
Disco
Banda
ltiperforado
Tubo capaexteriorinhibida
vo
vo
o
sicero
sicero
Positivo,casicero
Casicero
Casicero

muyregresivo

Neutro

muyprogresivo
r

ura
Positi
Positi
Positiv
Positivo,ca
Positivo,ca TubooTuboconran
Compacto,capaexteriorinhibida
Mu
, Negativo

ELESTOPN

laliber
explosi s se encuentran fulminato de
mercur ,elnitrurod o roresorcinatodeplomo.

El fen
formad raatravesando
el propulsante. Este aparecen rpidas
fluctuaciones en las medidas ectil y la parte de la
recma
propulsantes d ustin muy lenta en
recma
i e
iro.

Elestopneselresponsabledeiniciarlacombustindelpropulsantemediante
acindegasesypartculascalientesdentrodelacargadeproyeccin.Entrelos
vos ms empleados para fabricar estopine el
eplom ,eltetracenoyeltrinit io

meno de la combustin tiene carcter ondulatorio pues se propaga en


eondasdepresinquesereflejanenlasparedesdelarecma
portamiento se detecta porque
de la presin en el culote oy
,
com
del pr
rasituadamsatestera queseamortiguanunavezqueelproyectilempiezaa
moverse a lo largo del nima. Estas oscilaciones pueden producir combustiones
inconsistentes y presiones excesivas en la recmara, y se manifiestan con ms
frecuencia en los caones que usan e comb

rasrelativamentegrandes.
La importancia de la interaccin entre el estopn, la carga iniciadora y la carga
de proyeccin no debe nfravalorarse. As, una ignicin defectuosa extend r sus
efectos perniciosos al resto de la secuencia de fuego, provocando variaciones de la
velocidad inicial respeto a los valores nominales y, en consecuencia, prdidas de
precisinenelt

Agustin E. uonzlez Noiales



24

LASEC IADEFUEGO

Lasecu ienzaconlaig estop sdela


combustin de la ra, formado ases calientes y partculas
incandescentes propulsantey lacombustin lacargade
proyeccin. La llama nerada se prop onda. Se onsidera que
todoslosgr lmism hiptesis Piobert.
Al principio la recmara est sellada por el proyectil de forma que los gases
e temperatura y presin. La velocidad de produccin de gases es
proximadamenteproporcionalalavelocidaddecombustinyalapresin,fig.22.1y
23.1,h
sobre el
culote.
l proyectil, entonces, se encontrar casi inmediatamente con el rayado, y
disminuir su marcha o se detendr. Este tramo, recorrido por el proyectil hasta que
tropieza con el comienzo del rayado, se conoce como vuelo libre. El vuelo libre es
unfenmenoimportanteenlasarmasporttiles.Enloscaonesnoseconsidera,salvo
queelcomienzodelrayadoestdeterioradoporlaerosin.
La presin contina aumentando con la produccin de gases mientras el
proyectil se desplaza a lo largo del nima. En un nima rayada las bandas de
forzamiento o la superficie del proyectil, dependiendo del diseo, adquieren la forma
delrayado,fig.21.1.,conloqueelrozamientodisminuye,permitiendoqueelaumento
depresindelosgasesacelerealproyectil.
nta. Literalmente se incrementa el tamao de la recmara. El
ropulsantecontinaardiendo,produciendogasestanrpidamentequeelincremento
til no puede compensar
UENC
enciadefuegocom nicindel n.Losproducto
carga iniciado s por g
,seinyectanenel provocan de
as ge aga en forma de c
anoscomienzanaardera otiempo,segnla de

aumentan d
a
astaquellegaunmomentoenelquelapresinadquiereelvalornecesariopara
queelproyectilcomienceamoverse.Sedice,entonces,quesehaalcanzadolapresin
de forzamiento, llamada as porque el rozamiento de la banda de forzamiento con el
nima ha sido superado por la fuerza provocada por la presin de los gases

A medida que el proyectil se mueve a lo largo del nima, el volumen ocupado


por los gases aume
p
de volumen provocado por el movimiento del proyec
Agustin E. uonzlez Noiales

25

presin;comoconsecuencia,lapresincontinacreciendo
asta que alcanza unmximo, fig. 22.1 y 23.1. Es una buena regla considerar queel
pico de
to
cuando el propulsante se ha consumido completamente; es decir, cuando ya no es
posible generar ms gases. Sin embargo, la presin en la recmara es todava
suficienteparacontinuaracelerandoalproyectilhastaquefinalizasurecorridoporel
nima.
,quetambinveremos.

totalmenteelaumentode
h
presin se consigue cuando el proyectil ha recorrido alrededor de la dcima
partedelalongitudtotaldelnima.Unavezsuperadoelpicodepresin,elaumento
del volumen de la recmara, como consecuencia del avance del proyectil, expansiona
los gases que disminuyen su presin progresivamente hasta otro valor significativo
llamadopuntodeestrictacombustin.Sedicequelosgaseshanalcanzadoestepun
En el momento en que el proyectil abandona el can, la presin residual de
losgasesesaproximadamentelasextapartedeladepicoylosgasessalenporlaboca
empujando al proyectil, suministrndole todava una aceleracin adicional. Esta parte
se estudia en la llamada Balstica Intermedia o de Transicin que se analiza en el
captulosiguiente.
La influencia de los gases sobre el proyectil en vuelo cesa a una pequea
distancia de la boca. El proyectil inicia entonces la trayectoria que estudia la Balstica
Exterior
La secuencia de fuego completa, desde que se activa el estopn hasta que el
proyectil sale por la boca, dura entre 1 milisegundo en las armas porttiles y 25
milisegundos en la artillera de grueso calibre. Por ejemplo, en el can 76/62 mm
OtoMelaraestcomprendidaentre10y11milisegundos.

Agustin E. uonzlez Noiales



26

incluye la gran resistencia que se produce durante el proceso de encastre
en el r

Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil

Si despreciamos la prdida de energa que se consume en la rotacin (se ha podido


evaluarquelaenergacinticaderotacinnosuperael1%delaenergacinticadetraslacin),
entonceslafuerzapropulsoraFqueactasobreelproyectiles:

F = A(p -p
0
) -F

dondeAeselreadelculote,plapresinejercidaporlosgases,p
0
lapresinatmosfricayF

lafuerzaderozamiento.
Segn la segunda Ley de Newton = m
d
dt
Curvasdetiempoyrecorrido

La presin se mide con manmetros instalados a lo largo de la recmara. La


velocidad y el recorrido del proyectil se controlan con sensores de velocidad y
desplazamiento.Conestosdatosseelaboranlasgrficasdelasfiguras22.1y23.1.

Fuerzasqueactansobreelproyectil

Haydosfuerzasopuestasqueactansobreelproyectildentrodelcan:lade
propulsin, debida a la presin de los gases sobre el culote, y la de friccin con el
nima, que
ayado. Adems, la interaccin entre el proyectil y el rayado crea un par que
provocasugiro.

F , donde m es la masa del proyectil y


d
dt
la
aceleracinqueadquiere:

m
d
dt
= A(p -p
0
) -F

Obsrvese que con esta ecuacin podramos evaluar el valor de F

pues p y
d
dt
se
puedenmedirconlosmanmetrosysensorescitadosanteriormente.

Enlafig.25.1sepresentaunagrficatpicadelvalordelafuerzaderozamiento
alolargodelnima.
Agustin E. uonzlez Noiales

27

energa
El propulsante se quema liberando una gran cantidad de energa que se va
transformando a medida que la secuencia de fuego progresa. Su balance es
aproximadamenteelquefiguraenelsiguientecuadro.

BALANCEENERGTICO

istribucindela D

Energaconsumidaenelmovimientodelproyectil
Energaconsumidaenelmovimientodelosgasespropulsores
Prdidasporrozamiento
Prdidasdecalorenelcanyelproyectil
Calorretenidoporlosgasespropulsores

32%
3%
3%
20%
42%

ropulsante

100% Energatotalliberadaporelp

enene ientopdel32%:

p =
Encrg ycctil
Estatablareflejaquelafuncinbsicadelcanconvertirelcalordelosgases
rgacinticatildelproyecti nrendim lserealiza conu
cn boco Jcl pro io
Encrgio totol Jcl propulsontc
x1uu

Essor
lacomb empl o ctilpuesliteralmentes
tiraporlaboca.Adems,sielnim y tilsaleconunaenergade
rotacinque,parauncalibrem %delaenerg total
artedelaenergasepierdeenelre ntreun0.02% un0. l
total.Enelsigu

prendentequeel42%delaenergaseaelcalorretenidoporlosgasesde
ustin.Estecalornose ye e
ec
eaenpropulsaralpr
aestrayada,elpro
edio,esdelordendel0.15
trocesodelcan,e

a .Otra
y 5%de
ientecuadrosepresentaesteltimodatoparavariasarmas:
p
Arma Energadelretroceso

Fusil5.56mm
Candeobsde120mm
PistolaMagnum44
0.1%
0.2%
0.5%
Agustin E. uonzlez Noiales

28

Por otro lado, un diseo inadecuado del conjunto canmunicin puede


provocar que no se alcance el punto de estricta combustin. En ese caso el
propulsante no quemado se expulsa por la boca, desaprovechando el potencial
energticodeesacantidaddeplvora.

Presindelosgasespropulsores

Analizar la presin de los gases dentro de la recmara exige un estudio


termodinmicoqueexcedeelalcancedeestetexto.
Ya hemos empleado la ecuacin de Noble y Abel en el ejemplo prctico para
el covolumen b y la temperatura adiabtica de llama I
0
. Podemos, a la
istadeestaecuacindeestado
I
determinar
v

p _

m
-b] = R
0
H
I

justificar, sin entrar en profundidades, que la presin es aproximadamente


roporc nal al calor retenido por los gases propulsores (este calor est relacionado
conI
0
),einversamentepropor ocupan.
ero no debemos olvidar que la ignicin progresa a travs de s granos en
forma d ciones provoca or este
carcte ca a de
presin culote (dicho de una manera intuitiva, as debe
ocupar .Ytampocohayqueinfravalorarel
rozamie a.Estosfactores,entreo
de manera que, en presin no s
en distintas zonas tivos son, po plo, la
resinenelcierrey,layacitada,enelculote(laprimeraessensiblementemayorque
lasegu
Presin mxima

Losdosfactor presinaltosonuna
pidageneracinde enciadefuegoyuna
elevad
n
ie

Por otro do, a ms masa del proyectil, mayor es la inercia necesaria para
acelerarlo. Como el aumen volumen d orcional a esta
aceleracin, se duce que el pico de presin depende de la aceleracin y, en
consecuencia,de yectil.

p io
cionalalvolumenI

que
P lo
e onda de presin; es decir, est sujeta a fluctua das p
r ondulatorio. Adems, cuando el proyectil se desplaza, provo una cad
en las proximidades del el g
elvolumenquehaabandonadoelproyectil)
ntodelosgasesconlasparedesdelnim tros,influyen
un instante concreto, los valores de la
de la recmara; as, dos datos significa
on los mismos
r ejem
p
nda),yambastienenimportanciaeneldesarrollodelasecuenciadefuego.

esprincipalesquecontribuyenaunpicode
gasesdurantelasprimerasetapasdelasecu r
amasadelproyectil.
Para conseguir que los gases se generen rpidamente se requiere o una gra
superficiedelosgranos,ounvaloraltodelafuerzaespecfica,ounabuenavelocidad
de combustin. El tamao, la forma y el nmero de granos determinan la superfic
total, mientras que la fuerza especfica y la velocidad de combustin dependen de la
composicindelpropulsante.
la
to del e la recmara es prop
de
lamasadelpro
Agustin E. uonzlez Noiales

29

Can/Municin Presin
mxima

5.56x45mm(Rem.223)
ing.Fuegorpido
76/62OtoMelara
354MPa
333MPa
333MPa
425MPa
12.7Brown
105/14OtoMelara
120mmAPDS
189MPa

na forma de disminuir el emplear gran que


limitanlageneracininicialdegases

untodeestrictacombustin
amosqueseproduce
sim
a se
lcanzaelpuntodeestrictacombustin,yescorrienteobservarfogonazosprovocados
bocarestosdeplvoraardiendo.
Despus de alcanzada la estricta combustin todos los gases contribuyen a la
propuls
emodo,elrendimientoaumentay,conl,lavelocidad
inicial.
lizadas en los polgonos de tiro se aprecia que la mayor
variaci
ndelasvelocidadesiniciales.Esteargumento
confirmadenuevolosbeneficiosdetenerunaestrictacombustinprecoz.

os progresivos U pico de presin es


.
P

Como ya hemos dicho, el punto de estricta combustin se alcanza en el


momentoenelquetodoelpropulsantesehaquemado.Consider
ultneamenteentodoslosgranos,enconsonanciaconlahiptesisdePiobert.
El momento de la estricta combustin depende en gran medida del pico de
presin y de la funcin de forma de los granos. Un elevado pico de presin requiere
que la presin sea relativamente alta durante toda la secuencia de fuego y, como la
velocidad de combustin es aproximadamente proporcional a la presin, la estricta
combustin se alcanza muy rpidamente. Anlogamente, un pico de presin bajo
implicaquelaestrictacombustinseretrase.
Las plvoras progresivas son generalmente ms lentas que las regresivas a la
hora de alcanzar el punto de estricta combustin; sin embargo, generan una presin
en este punto ms elevada. En concreto, en los granos multiperforados casi nunc
a
alexpulsarporla
in del proyectil durante el resto del recorrido a lo largo del nima. Cuanta
mayor sea la distancia recorrida despus de la estricta combustin, mayor es la
expansindelosgases.Deest
Como la expansin enfra los gases, una estricta combustin precoz disminuye
el fogonazo. El uso de una caa de mayor longitud tiene un efecto similar a una
estrictacombustinprecoz,salvoquelacaaseaexcesivamentelarga,encuyocasoel
rozamientoentreelnimayelproyectilreducelavelocidadinicial.
En las experiencias rea
n de la velocidad del proyectil, observada entre disparos, se produce en el
punto de estricta combustin. Esta variacin, sin embargo, disminuye conforme se
acerca a la boca; as, cuanto ms largo es el recorrido del proyectil despus de la
estrictacombustin,menoreslavariaci
Agustin E. uonzlez Noiales

30

elocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos
Los caones san cargas eccin que permiten
alcanzar el pico de presin mater caa puede soportar.
Entonces,surgelacuestin:Cmoesposibleaumentar inicialsilamasa
delproyectilpermanece

especfica que, como sabemos, est


relacion
, se pueden usar granos neutros o
progre
s del nmero de
disparo
rrosin es
eneralmente el menos significativo ya que es posible controlarla y combatirla
fcilmente.
V

u generalmente las
ms elevado que el
de proy
ial de la
lavelocidad
invariable?

Aunquelavelocidaddecombustin,lafuncindeforma,eltamaobalsticoy
elnmerodegranossepuedenajustarparalograrunaestrictacombustinprecoz,el
incremento conseguido en velocidad inicial es probablemente insuficiente para
compensarelaumentoqueseproduceenelpicodepresin,quepodraexcederlos
lmitesderesistenciadelmaterial.
No ocurre lo mismo con la fuerza
ada directamente con la energa calorfica, cuyo efecto sobre la velocidad
inicial es considerablemente ms importante que el de los factores apuntados en el
prrafo anterior. Pero, de nuevo, es el pico de presin la variable primordial a
controlarsiempleamosunacargadeproyeccindemayorfuerzaespecfica.
Para disminuir el pico de presin, fig. 26.1.
sivos que consiguen liberar la mayor parte de la energa una vez alcanzado el
puntodepresinmxima.Esteretardoprovoca,noobstante,prdidasderendimiento
y efectos indeseables como fogonazos y falta de consistencia en la velocidad inicial
obtenida.

VIDADELNIMA

La vida operativa de la caa se mide normalmente a trav


s que puede efectuar manteniendo la precisin. Est limitada por tres causas
queafectanaldesgasteinterno:lacorrosin,laabrasiny,principalmente,laerosin.

Corrosin

Dentro de los aspectos que influyen en la vida del nima, la co


g
Agustin E. uonzlez Noiales

31

os iniciadores pueden provocar
orrosiones, los productos de la combustin de los propulsantes no son corrosivos.
Peroha
es imprescindible efectuar los mantenimientos
sealadosdespusdecadausodelcan,quesontansimplescomolalimpiezaconel
escobillnyelempleodelubricantes.

Abrasin

La abrasin es el desgaste provocado por el rozamiento del proyectil con el


nima. Depende del tipo de proyectil que se emplee y, en la mayora de los casos, su
profundidadesrelativamentepequea.
Las bandas de forzamiento de plstico, empleadas en algunas municiones de
gruesocalibre,reducenlaabrasin,peroenlasmunicionesdepequeocalibrequeno
usanbandasdeforzamiento,elmaterialdelasuperficiedelproyectilestrascendente
paracontrolareldesgaste.Laeleccindeestematerialnoessimple;dehecho,seha
observado que la abrasin provocada por algunos proyectiles perforantes es menor
que la queproducen los proyectiles normales,a pesar deque la dureza superficial de
estosltimosesmenor.
oslacaallegueaestallar.
Denuevo
la limp
Erosin
Laerosineslacausaprincipaldeldesgastedelnima.Nohayqueconfundirla
conla
Si bien la plvora negra y algunos compuest
c
yquetenerpresentequecasitodaslasnimasesthechasdeaceroyque,por
tanto, se pueden oxidar en presencia de humedad o en ambientes salinos (como
sucedeconloscaonesnavalesembarcados).
Para evitar las corrosiones
Es importante tener presente que si se introducen en el nima materiales
extraos como arena o barro, la abrasin se incrementa notablemente. No hay que
descartarque,siseobservandilatacionesenzonaslocalizadasdeltubo,sedebanala
presencia de estos cuerpos extraos que han obstruido parcialmente el nima. Es
posible,incluso,queenalgunoscas
Por otro lado, hay proyectiles que se desgastan ms que el nima debido a la
abrasin En este caso se observa que conforme aumenta el nmero de disparos,
aparecenenelnima,fundamentalmenteenlazonadepresinmxima,depsitosde
material procedentes sobre todo de la banda de forzamiento del proyectil y del cono
deunindeltubo.Estosdepsitosseconocenconelnombredecobreados.
ieza del nima, su lubricacin o la del proyectil, disminuyen los efectos de la
abrasin. Adems existen productos descobreantes que eliminan estos depsitos. En
consecuencia,unmantenimientoadecuadodelnimavuelveaserimprescindiblepara
conseguirquelaabrasinnolimitelavidadeltubo.

abrasin.As,mientrasquelaabrasinestcausadaporelrozamientoentre
el proyectil y el nima, la erosin se debe a la transferencia de calor de los gases
propulsoresalasparedesdeltubo.
Agustin E. uonzlez Noiales

32

El proceso de la erosin se produce porque el acero de las capas superficiales
a, en contacto con los gases calientes, se degrada, creando una capa de
ompue
a el dimetro del nima a distintas distancias del
cierreenlaametralladoraBrowningde12.7mm,despusderfagasde50,200,300,
400 y 500 disparos efectuadas una a continuacin de la otra. Sorprende que despus
de la cuarta rfaga, cuando el can slo tiene 950 disparos, se alcance un desgaste
tanpronunciado.Lascurvasobtenidassonsimilaresensuaspectoalasdelamayora
delasarmas.

Tantolaabrasincomolacorrosinsonfcilesdecombatiryprevenir;pero,la
erosin,debidoprecisamentealanaturalezadelprocesoquelacausa,esinevitabley,
como consecuencia, el desgaste que provoca ser el que limite realmente la vida
operativadelacaa.
del nim
c stosquebradizosqueserarrastradaporelsiguientedisparo.
Enlasinspeccionesqueseefectanalascaasseapreciaquelazonademayor
desgaste se encuentra en el cono de unin y en el comienzo del rayado, y que los
campossedesgastanmsrpidamentequelosfondos.
En la figura 28.1 se present
Agustin E. uonzlez Noiales

33

A medida que el desgaste progresa, comienza a ser menos efectiva la


obturacin entre el proyectil y el nima y, en consecuencia, los gases pueden
desplazarse a la parte delantera del proyectil, debido a la presin que ejercen. Este
fenmeno provoca una cada de presin relativa en la zona del culote que ocasiona
prdidas de velocidad inicial, alcance y precisin. Adems, cuando el desgaste afecta
ya a la totalidad del nima, el proyectil pierde estabilidad en vuelo y comienza a
cabecear.Enlasfigurasqueaparecenacontinuacinseaprecialaprdidadevelocidad
inicialydeprecisinenlaametralladoraBrowningde12.7mm.

Agustin E. uonzlez Noiales



34

En la tabla siguiente se presentan algunos datos de referencia para diversos


calibres:

Calibre
(mm)

Nmero
de
disparos

Desgaste
(mm)
Prdida
develocidadinicial
(m/s)

Prdida
de
alcance
(m)

<120
120160
160210

8500
5000
1200

0.70
2.85
4.80
25
25
20

800
700
1200

El desgaste no aumenta linealmente con el nmero de disparos. En la figura


31.1.sepresentaunacurvatpica.SeobservaunazonaOAconunndicededesgaste
inapreciable (es muy corriente, incluso,
detectar en los primeros disparos un aumento
de la velocidad inicial), a continuacin aparece
la zona AB con un ndice de desgaste elevado,
despus la lnea BC que representa un tramo
uniforme; y, por ltimo, en D, el desgaste es
tan elevado que se producen fugas de gases
hacia la parte delantera del proyectil. En un
punto concreto de este tramo es de tal ndole
que el tubo debe desecharse. En la tabla
siguiente se aprecia el aumento del dimetro del nima y la prdida de velocidad
inicialconelnmerodedisparosdeltuboM185delobs155/39.

Agustin E. uonzlez Noiales



35

CANM185DELOBS155/39
Nmerodisparos
concarga
mxima
Dimetro
delnima
(pulgadas)
Prdidavelocidad
inicial(m/s)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
6.100
6.118
6.134
6.150
6.163
6.175
6.186
6.195
6.203
6.210
00.0
00.6
02.0
04.4
07.0
09.9
13.0
15.9
18.7
21.3
5000 6.214 22.9

El mximo desgaste permitido es el llamado lmite de servicio (en ingls


ondem ing limit). S valor depende del calibre, el grado de precisin requerido ylas
condicion ne a. agene osseda cuando
eldesgast comien ray anza n Enarmas
que requieran una g in este porcentaje s al 2%, que en
otrassepuedellegaral8%.

rmad EE. UU ea una expresi ra cuantificar el ste mximo


funci alibre:

w
mux
= u.1u8
2 3

s e rosaprox.),querondael6%deldimetrodel
delavidatildevariasarmas:
adinicial
/s)
Nmerode
disparos
c n u
esdema jodelarm
zodel
ran precis
Comonorm rallostub ndebaja
eenel adoalc el5%deldimetrodel ima.
mientras e reduce
La A a de los . empl n pa desga
permitidoen ndelc
donde tanto el calibre como la profundidad del desgaste mximo w
mux
se miden en
pulgadas. As, si emplesemos esta expresin para el tubo 5"/54, obtendramos un valor
mximo dede gasted 0.316pulgadas(8milmet
nima.

Enlasiguientetablasepresentanvalores

Can/municin Velocid
(m

0.22(5.5mm)
5.56x45mm
105/14OtoMelara
155/39ATPM109A2
5/54
320
990
420
684
808
7500
5000
3800
76/62OtoMelara
88mmantiareo
120mmsubcalibrado
12.7Browning.Fuegorpido

925
1000
1370
890
1000000
10000

1800
100
100
500
Agustin E. uonzlez Noiales

36

n la tabla se observa una cierta correlacin entre la velocidad inicial y el


nmero de disparos, per uyen en la velocidad de
desgaste, como e n eo o de fuego, el
mododerefrigerarla libre, yeld a.
Las principales sticas ante que infieren sobre la velocidad
deerosinsonlafuerza ficayla deforma. fuerzaespecfica
genera temperaturas m as y, por t increme el desgaste. Adems la
velocidad de erosin es sensible in pequeos ios en la temperatura.
Sin embargo, se puede r plvoras rza espec elativamente alta si se
moderan los picos de n emplea anos progresivos, porque con ellos se
limita la velocidad de erencia d que acom a las presiones ms
elevadas.Sisedisminuy locidadd ustinoel depresin,laerosin
tambinsereduce,pero tadeperd cidadinicia
Otra forma de ir la velo de erosi aadir al propulsante
pequeascantidadesd osqumicamenteinertes.E ditivossedepositanen
la superficie del nima te el disp ando una aislante que reduce la
ransferenciadecaloralacaa.Entreestosaditivosseencuentranlostalcos,lasceras
y el di
refrigera adecuadamente. Existe, por tanto, una mayor
ransferencia de calor de los gases a la caa y, en consecuencia, un incremento
considerabl

En lo debemos r presente disponemos de


dos tubos de diferente, la erosin s severa en el
tubo de may que la tran cia de calo mbiente que le
rodeaesmen riordelnim rodeadade pamsgruesa
quelaaslam problema entaconel leodemunicin
subcalibrada.
E
o existen otros factores que infl
l tipo de propulsa
caa,elca
caracter
te, el empl
elmaterial
de aditivos, el ritm
iseodelaca
del propuls
espec funcin Unamayor
s alt anto, un nto d
muy cluso a camb
n usa de fue fica r
presi ndo gr
transf e calor paa
elave ecomb ndice
acos ervelo l.
reduc cidad n es
eaditiv stosa
duran aro cre capa
t
xido de titanio mezclado con ceras (conocido como aditivo sueco). Sirva de
referencia que Brosseau, Grollman y Ward, en 1979, midieron que el desgaste en
presenciadeestosaditivossereducaalacentsimaparte.
Encuantoalritmodefuegoylarefrigeracindelacaaparecelgicopensar
quesiseempleancadenciasmuyelevadaslatemperaturamediadelacaaseeleve,y
que lo mismo suceda si no se
t
edelaerosin.

que al calibre se refiere,


longitud, pero espesor
tene que si
igual es m
or espesor, debido a
te
sferen r al a
ca or(lasuperficiein aest una
ejordelexterior).Este sesolv emp

Agustin E. uonzlez Noiales



37

Los materiales de la caa suelen ser aleaciones de acero con volframio,
molibd
ientopresenta
sobret
podidocomprobarquela
vida t
rectitud del nima. Este
efecto
bado que las deformaciones crecen con el nmero de
disparos, pero nunca alcanzan valores que afecten a la precisin exigida en los
mtodosdetiro.
eno, nquel y cromo, que aumentan considerablemente la resistencia a la
erosin. Tambin es posible cromar interiormente el nima, mediante una
electrodeposicin. A pesar de que se ha comprobado que las nimas cromadas se
desgastanun50%menosquelasquenoloestn,fig.32.1.,estetratam
ododificultadesdeadherenciaquelohacenpocorentable.
El ltimo parmetro que debemos de considerar es el diseo de la caa. La
erosin se puede mitigar si variamos, por ejemplo, la profundidad del rayado
2
. As, el
nimasepuedefabricarlisaenelpuntodeencastredelabandadeforzamientodonde
la erosin es mayor; despus se inicia el rayado con una profundidad variable que
creceamedidaqueseavanzaporelnima,demaneraquelabandadeforzamientose
vayalabrandoprogresivamente;porltimosedisminuyelaprofundidaddelrayadoen
las proximidades de la boca, con lo que se consigue alisar la banda de forzamiento y
mejorarlascaractersticasaerodinmicasdelproyectil.Seha
il de un tubo con rayado de profundidad variable es aproximadamente seis
veces mayor que la de uno convencional de las mismas caractersticas, aunque tanto
estacaacomosumunicinsondefabricacincostosa.

Combadodelacaa

Es posible que la transferencia de calor perturbe la


pernicioso, que puede afectar a la precisin en el tiro, se puede presentar en
tubos de pequeo espesor relativo. Se combate con sistemas de aislamiento y
refrigeracin,yconlosaditivoscontralaerosinyacomentados.
Estefenmenohasidoobservadoenlostubos76/62mmOtoMelara,fig.33.1,
en los que se ha compro


2
El tubo 20/120 MEROKA tiene 12 rayas de dimensiones variables. El ancho de la raya va
desde 2 mm en el comienzo de la recmara a 1.8 mm en el plano de boca, y de 3.4 a 3.2 mm
en los fondos.

Agustin E. uonzlez Noiales

38

,yalosefectosabrasivos(msqueerosivos)generadosporlasalida
de los gases. Afecta a los campos y muy poco a las rayas, suele ser asimtrico, crece
exponencialmente con la velocidad inicial, es ms pronunciado en la misma boca y
ocupaunos20calibresdesdelabocahaciaelinterior.
Entre los efectos perniciosos que este tipo de desgaste origina, podemos citar
los aumentos de guiada inicial y de dispersin angular, y las prdidas de capacidad
paraimprimirrotacinalproyectil.

Desgastesenlabocadelnima

Aunquehemosdichoquelazonamsexpuestaaldesgasteeselcomienzodel
rayado y el cono de unin, tambin se observan caas que tienen la boca bastante
degradada, fig. 34.1. Este fenmeno slo se da en los tubos en los que se alcanzan
velocidades iniciales elevadas y siempre que la banda del proyectil sea de cobre. Se
debealasvibracionesprovocadasporelproyectil,quesemanifiestanengolpeteos
alsalirporlaboca
Agustin E. uonzlez Noiales

39

ESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR

LahistoriadelaBalsticaInteriorcomienzaconelusodelaplvoranegray,aunquelafecha
exactadesuprimeraaplicacincomopropulsantesedesconoce,enelmanuscritotituladoDeOfficiis
Regum, escrito en 1325, guardado en la Iglesia de Cristo de Oxford, aparece un dibujo de un can
elementalconformadebotelladisparandoundardo.Tambinexistenevidenciasdequelosalemanes
usaroncaonesenelsitiodeCividale(Italia)en1331,yquelosingleseslosemplearonenlabatallade
Crecyen1346.Incluso,haydatosquepermitensuponerque,muchoantes,enlabatalladelasNavasde
Tolosa,en1212,sepudoemplearplvoranegracomopropulsante.

, el can se utiliz, de manera casi exclusiva, para derribar los


Los primeros eran de hierro forjado (aunque ya se conoca la
cnica de la colada del bronce) y disparaban balas de piedra. Reciban nombres tan peculiares como
vacin concreta, se lograba un
emplear para lanzar un proyectil a la
mxima velocidad posible; de hecho
existe constancia de la explosin de
caones,presumiblementedebidaaluso
deunacantidadexcesivadeplvora.As,
Jaime II de Escocia muri en el sitio de
Roxburgh (1460) debido a la explosin
delcanLion,similaralMonsMeg.
LosprimerosproyectilesdehierrocoladodatandelaprimeramitaddelsigloXVI. orotrolado,
elnaufragiodelMaryRose,hundidoenSpitheaden1545,seextrajeroncaonesquesecargabanpor
lcierre;mientrasqueexistenpruebasdequelasprimerasnimasrayadasseexperimentaronen1547.
stascaastenanseisrayasconunpasodeunapulgadadegirocadadiecisisdeavance.
ElprimerensayoparamedirlafuerzadeunaplvorafuerealizadoporBourneen1578,quien
quem plvora contenida en un pequeo cilindro metlico que dispona de una tapa pesada unida al
cilindro mediante una bisagra. Al arder la plvora, la tapa giraba un ngulo alrededor de la bisagra de
cuyovalorpodadeducirseunamedidacuantitativadelaenergagenerada.
R

Durante el perodo 13311520


uros de los grandes castillos feudales. m
t
bombardas, culebrinas, serpentinas, etc. Como ejemplo de pieza de artillera de esta poca se puede
citar la gran bombarda de Gante, llamada Dulle Griet. Se cree que fue construida sobre 1382 y
empleadaporloshabitantesdeGanteen1411.Supesoeradeunas13toneladas,poseauncalibrede
25pulgadasylalongituddelacaaerade197pulgadas.Lamunicinestabaconstituidaporpiedrasde
granitode700librasdepeso.UnarmasimilareraelMonsMegdelcastillodeEdimburgo,quesecree
fueconstruidoen1455paraelasediodelcastillodeThreaveporJaimeIIdeEscocia.Tenauncalibrede
30"ydisparababalasdegranitode330libras.
EnaquellapocalaBalsticanoestabadivididaenInterioryExterior,ylomsquepodadecirse
es queconuna ciertacantidad deplvora, uncany un proyectil determinados,disparando con una
ele
alcance. Parece dudoso que se
conociesenloslmitesdeseguridad,enlo
que se refiere a la cantidad de plvora a
P
d
e
E
Agustin E. uonzlez Noiales

40

velocidadinicialfueelpndulobalstico,sugeridopor
Cassini en 1707 y empleado por primera vez por Benjamin Robins en 1740 para proyectiles pequeos.
Ensulib
orahastaqueelpistncomenzaba
alevantarse.Aspudodeducirunarelacinentrelapresinyladensidaddelosgases.
AfinalesdelsigloXVIIIsecalcullarelacinentrelapresinyelrecorridodelproyectilusando
larelacinpresindensidaddeRumfordysuponiendoquelatotalidaddelacargasequemabaantesde
que el proyectil iniciara el movimiento. La integracin de la curva presinrecorrido del proyectil
posibilitelclculodelavelocidadinicialy,deesta
forma,sepudieroncompararlosresultadosconlos
obtenidos experimentalmente. Sin embargo, no se
tena en cuenta el efecto de enfriamiento de los
gasescomoconsecuenciadelaexpansin.
En1784seprodujounavanceimportante
en la fabricacin de plvora que consisti en comprimir la mezcla molida antes del graneado. Con ello
mejorabalaregularidaddelacombustin.Porlasmismasfechasseestablecicomocomposicindela
plvora un 75% de salitre (nitrato potsico), un 15% de carbn vegetal y un 10% de azufre. Esta
composicinhapermanecidohastanuestrosdas.
EnFrancia,Piobertenuncisusleyesdeco en1839.Aunqueestasleyesserefierena
la plvo
cierreeigualalavelocidaddelproyectilenelculote.
huellaparalamedidadelapresindelosgasespropulsores.
r
n
ip
velocidad inicial del proyectil. Fue el primero en sugerir que l
apropiadaparacontrolarlacombustin.
Con el manmetro crusher, inventado por Andrew
empleando en la
actualida
royectil y se
calcularo
Elprimermtodofiableparacalcularla
roNuevosPrincipiosdeArtillera,publicadoen1742,establecequeelproblemafundamental
delaBalsticaInterioresobtenerunavelocidaddadadentrodeloslmitesimpuestosporlaspresiones,
ydistinguealaBalsticaInteriordelaExterior.LaobradeRobinsfuecontinuadaporHuttonentre1773
y1791,conunpndulomayor,capazderecibirelimpactodeunproyectildeunalibra.
En 1792, Count Rumfort, en EE. UU., realiz los primeros ensayos para medir directamente la
presin de los gases propulsores. Para ello quemaba cargas de plvora en un cilindro vertical cerrado
porlapartesuperiorconunpistnlastrado.Variabalacargadeplv
mbustin
ra negra, una de ellas la que establece que la combustin de cada grano se realiza en capas
paralelas es de aplicacin a los propulsantes modernos. Por otro lado, Piobert encontr una solucin
aproximada al problema del movimiento de los gases propulsores dentro del nima, anteriormente
tratado por Lagrange en 1793, en la poca de la Revolucin Francesa. Tambin estudi la relacin
aproximadaentrelapresinenlarecmarayenelculotedelproyectil.
ElproblemabalsticoqueLagrangeplanteconsistaenencontrarladistribucinenfuncindel
tiempo de laspresiones, la densidad y la velocidad delgas propulsor,en la zona comprendida entre el
cierreyelculotedelproyectil.Lagrangenopasmsalldeenunciarelproblema,aunqueintrodujola
aproximacindeque,encualquierinstante,lavelocidaddelgaspropulsoraumentalinealmentesegn
ladireccindelejedelnima,siendoceroenel
En 1857 el general del ejrcito de los EE. UU. Thomas J. Rodman invent un manmetro de
Determinlapresinmediantelahuella
hecha en una placa de cob e o plata
por un pistn en contacto co los
gases.Conesteindicadorpudomedir
lapresinmximaendiferentest os
de caones y dedujo una relacin
presindensidad en vaso cerrado.
Sus observaciones condujeron al
problema de tratar de reducir la
presin mxima sin disminuir la
os granos de plvora tuviesen una forma
Noble en 1860, se pudo conseguir una
mayor precisin en la medida de la presin. Con este manmetro, que se sigue
d, Noble y Frederick Abel dedujeron la ley que relaciona la presin y la densidad a volumen
constante.EnestamismapocasedefinielproblemaprincipaldelaBalsticaInterior,asaber:dadas
lascaractersticasdeuncan,elpropulsanteyelproyectil,setratadecalcularlavelocidadinicialyla
presin mxima. As se estudiaron las fuerzas que intervenan en la dinmica del p
n los parmetros asociados a las mismas, a partir de datos reales de presin mxima y
velocidad inicial. De esta manera, se pudo calcular la presin y la velocidad del proyectil en cualquier
instante.
Agustin E. uonzlez Noiales

41

olosresultados
que se
sconbandade
forzamie

elaboraron nuevas teoras de combustin que


entarelacionesentrelavelocidaddecombustin,
empezaronlosestudiosdelaerosindelnimay
ial aparecieron varios modelos matemticos muy
lto, al menos de una forma prctica. Quedan, no
obstante
an
Schnbei
ensayos de Schnbein no tuvieron xito debido a la combu
nitrocelulosa,quegenerabaunapresinsuperioralaquepodan
el fsico francs Paul Vieille (1884) quien fabric por primer
gelatinizandolanitrocelulosaconunamezcladeteryalcohol,hasta
extenderseenlminas,enrollarsey,conposterioridad,secarsepa
propulsante fue utilizado por el ejrcito francs con el nombre d
propulsante similar utilizando nitroglicerina en vez de ter y al bau con
balistita.AbelenGranBretaagelatiniznitrocelulosaconaceton
yvaselina.AdiferenciadeVieilleyNobel,Abelprenselproduct n
deeliminarlaacetonaresidual.Debidoaellolollamcorditayfu
e el lanzamiento del primer cohete con propulsante lquido, por Robert
Goddard
Aunque Joule realiz su descubrimiento del equivalente mecnico del calor en 1843 (una
calora equivale a 4.18 julios), no fue utilizado en los clculos de Balstica Interior hasta 1864. En ese
mismoaoRsalpublicsuecuacindelaenerga,querelacionalaenergaliberadaporlacombustin
de la plvora con el trabajo invertido en mover el proyectil. De esta manera los principios
termodinmicosempezaronaformarpartedelosestudiosdelaBalsticaInterior.LostrabajosdeRsal
fueroncontinuadosporSarrau(1882)queintrodujosuecuacindelacombustin.Per
obtenan, a pesar de los avances, presentaban demasiadas dispersiones. Pronto se pudo
comprobar que estas dispersiones se deban a que en los modelos matemticos se consideraban
despreciablestrminosque,enrealidad,noloson.
Almismotiempo,afinalesdelsigloXIX,yasehabanimplantadolosproyectile
ntoylasnimasrayadas.Perolaresistenciaalmovimientodelproyectil,debidaalentalladode
la banda y su posterior desplazamiento por el nima, provocaban que los resultados obtenidos no
fuesen los predichos por las ecuaciones balsticas. En este sentido, fue Charbonnier en 1908 el que
introdujoporprimeravezlapresindeforzamiento.
Durante la primera mitad del siglo XX se
modificabanlasdePiobertenlasquesetenanencu
latemperaturaylaformadelosgranos.Tambinse
surelacinconlatemperatura.
Hacia el final de la Segunda Guerra Mund
complicados que, sin embargo, no se podan aplicar de una manera general debido a varias
simplificaciones. Con la llegada de los ordenadores fue posible una determinacin ms exacta del
problema.As,enlaactualidadexistenalgoritmosquemanejanmsdecincuentavariables,ysepuede
considerar que el problema balstico est resue
,eneltintero,pendientesdesolucinapropiada,estudiosmsminuciosossobrelasondasde
choquequeacompaanalproyectilensurecorridoporelnimaosobreladinmicadelgaspropulsor
enlazonadelculote,entreotros.

Los propulsantes considerados modernos datan de 1845 cuando el qumico alemn Christi
ndescubri lanitrocelulosa, quearda completamente sin dejar residuos slidos, a diferencia
de la plvora negra que produca aproximadamente la mitad de su peso en residuos slidos. Pero los
stin extremadamente rpida de la
soportarloscaonesdelapoca.Fue
a vez un propulsante satisfactorio,
queobtuvounapastaquepoda
raeliminareldisolventeresidual.Este
e Poudre B. Alfred Noble produjo un
cohol que tiz el nombre de
ausandounamezcladenitroglicerina
ohastadarle formade cordn,a tes
eempleadoporelejrcitobritnicoa
partirde1891.Todavaseusaenlaactualidad.
Por ltimo, desd
en1926,sehaproducidoungranavanceeneldesarrollodepropulsanteslquidosehbridos
capaces de alcanzar elevados impulsos. Tambin los propulsantes slidos, a partir de plvoras
compositas, han experimentado un gran desarrollo desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestras
fechas.Elprogresoenestecampohapermitidosuempleoencohetesymisiles.

Agustin E. uonzlez Noiales

42

latermodinmica,44

<M<1.2,47
LUJODELGASATRAVSDELABOCA,50

Antesdelasalidadelproyectil,50
Despusdelasalidadelproyectil,51

FOGONAZO,52

CAPTULO2

BALSTICAINTERMEDIA

OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA,43

Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido,43
Energainterna.Primerprincipiode
Gasesperfectos.Elaire,45
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos,45

CONCEPTOSPRELIMINARES,46
NmerodeMach.Ondadechoque,46
FlujosubsnicoM<0.8,46
Flujotransnico0.8
FlujosupersnicoM>1.2,47
FlujohipersnicoM>5,47
ConodeMach.ngulodeMach,48

FLUJODELGASCERCADELABOCA,49

F
ESTAMPIDO,54

Agustin E. uonzlez Noiales



43

sticadeTransicin,seocupa
es de la boca del can,
por los gases de la
sonidoenunfluido.
propagasobreunmediomaterial.Enlosfluidos
cin se realiza en forma de ondas longitudinales, mediante
ar su velocidad c realizamos el siguiente experimento:
enuntubodeseccinA,cerradoconunpistn.Ponemos
dad :. El pistn empuja a las partculas del fluido que
hemos generado una perturbacin longitudinal,
elsonido.

Transcurrido un tiempo t el pistn recorre una distancia :t, mientras que la


perturbacin alcanza la distancia ct, fig. 1.2. El volumen de fluido inicialmente puesto en
movimientoesc t A.Siladensidaddelfluidoenreposoesp,lamasaenmovimientoes:

m = p c t A

El pistn se mueve porque existe una diferencia de presin p entre sus caras. Si
calculamoselcocienteentreestapresinyelincrementodevolumenporunidaddevolumen:

B = -
p
v
v
CAPTULO2

BALSTICAINTERMEDIA

OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA

LaBalsticaIntermedia,tambinconocidacomoBal
del estudio de los fenmenos que ocurren en las proximidad
fuera del tubo, hasta que el proyectil deja de ser impulsado
ombustin. c

Velocidaddepropagacindel

Elsonidoesunaondadepresinquese
(lquidos y gases) esta propaga
compresiones y expansiones. Para calcul
Disponemosdeunfluidoconfinado
veloci el pistn en movimiento a una
comienzan a moverse. De esta manera
similaralaondadepresinqueconstituye
= -
p
A t
A c t
(1)

El signo menos indica que la variacin de presin y la de volumen son de sentido


contrario.
Delaexpresinanteriorsededuceque:

p = -B
:
c

Entonceslafuerzanetaqueactasobreelfluidoenmovimientoes:
Agustin E. uonzlez Noiales

44

(p +p) -pA = -B
:
A
c
A
Siestafuerzanetaactaduranteu tiempot,provocaunacantidaddemovimientoen
variacindelvolumen.Porconsiguiente:

n
elfluidom:,delmismosentidoquela
B
:
c
A t = p c t A :

c = _
B
p

(2)

ica.

81891) evidenciaron que el trabajo


ecesario para pasar un sistema adiabtico desde un estado a otro es independiente del tipo
detrabajorealizadoydelprocesoseguido;slodependedelestadoinicialyfinaldelsistema.
Lafuncindeestadocuyavariacincoincideconeltrabajorealizadosobreunsistema
adiabtico sedenominaenerga internaU. La energa interna es la energa totalqueposee el
sistema, debido al movimiento de sus individualidades, a su masa, a su posicin en un campo
defuerzas,etc.
Ahora bien, si consideramos que el sistema sobre el que se realiza trabajo no est
separado del exterior por paredes adiabticas, el trabajo para pasar de un estado a otro
dependedeltipodeproceso,porqueelsistemapuedeintercambiarenergaenformadecalor
conelentorno.Pero,enestoscasos,lacantidadqueresultaderestarelcalorabsorbidoporel
sistema, , del trabajo realizado por ste, w, es igual a la variacin de energa interna que
experimentaelsistemaalpasardeunestado1alestado2.

-w = u
2
-u
1

La ecuacin anterior es la form rimer principio d termodinmica y


represen
ncadamovimientoinfinit fig.1.2.serea untrabajo

umen constante, en el que no se realiza


trabajo,puesJI = u.Entalcasoelcalor = nc

JIseemplearanicamenteen
modificarlaenergainterna:

Energainterna.Primerprincipiodelatermodinm
Consideremos, en primer lugar, un sistema termodinmico de paredes adiabticas
3

sobreelqueserealizauntrabajo.
A todos nos resulta familiar observar el aumento de temperatura de un sistema, por
ejemplo un recipiente con agua, cuando lo calentamos. Sin embargo, tambin podemos
aumentar la temperatura del agua realizando un trabajo sobre ella, ya sea mecnico, por
ejemploagitandounaspaletas,oelctrico,sumergiendoenelaguaunaresistenciaelctrica.
Las experiencias efectuadas por Joule (181
n
Silatransferenciadecaloryeltrabajorealizadosoninfinitesimales,podemosescribir:

6Q -6W = d
ulacin del p e la
ta,endefinitiva,laleydeconservacindelaenerga.

liza E esimaldelpistndela
Jw = pAJl = pJI

donde Jl y JI son el trayecto y el volumen infinitesimales barridos por el pistn, a presin


nstan co te.
Por otro lado, imaginemos un proceso a vol
aportadoJ

3
Una pa d es r o intercambios
de materia.
re adiabtica cuando impide trasiegos de energa en forma de calo
Agustin E. uonzlez Noiales

45

dondec

Ju = J = nc

JI
olumenconstante.

elcalorespecficoav

(3)

Gasesperfectos.Elaire

ses
erfectos:
donden
) +27S.16.


(5)

queeslaconocidarelacindeMeyer tos.
Siahorade(4)despejamosn (3),empleamos(5)yllamamoskal
cociente
es
SiademselsistemaesadiabticoJ = u,elprimerprincipiosereducea:

-pJI = nc

JI
El aire es un fluido que responde muy bien a la ecuacin de estado de los ga
p

pI = nRI

eselnmerodemoles,Rlaconstantedelosgasesperfectos287.04Julios/kgKyIla
temperaturaabsolutaI(K) = t(C
Sidiferenciamosestaecuacindeestado:

pJI +IJp = nRJI (4)

yrealizamosunatransformacinisobaraJp = u,entonces:

pJI = nRJI

Peroenestatransformacin:J = nc
p
JI.Siaplicamosdenuevoelprimerprincipio:

J -pJI = Ju = nc

JI

nc
p
JI -nRJI = nc

JI
esdecir

c
p
-c

= R

paralosgasesperfec
JI,losustituimosen
c
p
c

,obtenemos:

kp = -
Jp
JI
I

Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos

B =
kp.PerodepI = nRIobtenemosp idadenmolesporlitroesp = n I .
ntonces ) convierteen:

Si comparamos (1) con la ex os de obtener, deducimos que presin que acabam


= pRI,puesladens
E (2 se
c = kRT

oslaexpresinanterior lavelocidaddepropagacin
de una onda de presin (como la onda sonora) en ire a I = 1SC (288,16K),
rimentalmentemedida.
Antesdijimosqueusandoelmodelodegasperfectoenelaireseobtienenresultados
ajustadosalarealidad.As,porejemplo,sesabequekes1.4paraelaireenunampliomargen
detemperaturas.Siempleam paracalcular
el seno de a
obtenemos c S4u ms, que se corresponde con la velocidad de propagacin del sonido
expe
Agustin E. uonzlez Noiales

46

CONCEPTOSPRELIMINARES

profundidades, una serie de


conceptosne tilesen
elcaptulosiguientededicadoalaBalst

Nmer deMach.Ondadechoque
i observamos ga
calma,
conocidascomobigotes,tantomsinte msvelocidadlleveelbarco.Los
bigotes so la respuesta de un edio el agua a una perturbacin n
formadeond depresin.
aunque tal onda de choque se crea si
perturbacin enelmedio.
Una onda de choque es la f medio de adaptarse a una
perturbacinqueprovoquealtaspr de
ellase unosvaloreselevados,
hastalosqueel
De forma intuitiva podramos d de choque es el bigote que
preced a una perturbacin, y que s tible si la velocidad a la que se
muevelapert
El Nmero de Mach
4
M se te entre la velocidad de la
perturbacin: ylaquetieneelson

A continuacin, desarrollaremos, s a
c
in entr
esariosparaentenderelrestodelcaptulo,quetambinsern
ri
r en
icaExte or.
o

S la proa de un buque que nave en el seno de una mar en
podemoscomprobarcomosuinteraccinconelaguacreaunasprotuberancias,
nsascuanta
en calma n m e
a
La generacin de una onda de choque en un medio gaseoso se asemeja,
no es igual, al proceso anterior, pues la
superalavelocidadque alcanza elsonido
orma que tiene el
esionesytemperaturas,demaneraqueatravs
peratura e consiguequelapresinylatem salt n desde
mediotieneenausencia bacin.
da
delapertur
i q on
cep
ec r ue la
e hace per
urbacinsuperaalaco e d o oenesemedio.
e
rr spon ienteals nid
define como el cocien
id e el o, o n medi c:
M =
u
c

que una perturbac ica si H < 1, snica si H = ,


transn
rodea, recorrido por , en la figura 2.2. se aprecia
comportamien l medio ante un pro diferentes valores de H, que a
continuacin discutimos muy someramen e tipo de estudios es adecuado
detener al proyectil y mover al flu dante. Desde un punto de vista
relativo ar,enadelante,delflujo
fluidoe ovimie odeaaun lesttico.
Flujosu
El proyectil navega por el med suavemente, de manera que la
estela (ms adecuado sera hablar de lne ente) se adapta perfectamente a
su perfil. En e
fig.2.2


Decimos in 1
< ica snicasiH > S.
Cuandounproyectilsedesplaza,provocaunaperturbacinenelmedioquelo
en su el el
to de
es subsn
icasiu.8 H < 1.2,supersn siH > 1.2ehiper
incluso nima. As
yectil, para
te. Para est
ido circun
losefectossonlosmismos.Poresopodemoshabl de
nm ntoquer proyecti

bsnicoM<0.8

io muy
as de corri
sta situacin no se dan las condiciones para generar ondas de choque,
(a).

or al fsico y filsofo austra
4
En hon co Ernst Mach (1838-1916)
Agustin E. uonzlez Noiales

47

Flujotr
Enest caso,fig.2.2(b Hseamenorque1,esposiblequeen
zonas puntuales del perfil del proyec lcancen valores snicos, H = 1, que
generenondasdechoquemuydbiles.
i ce, separa , una d
2.2(c).
FlujohipersnicoM>5
n este caso, fig. 2.2(e), poco frecuente en los proyectiles convencionales, se
produc
re los aos 1955 y 1970, debido a que se presenta cuando las cpsulas
spacialesefectanlaentradaenlaatmsferaterrestre.

ansnico0.8<M<1.2

e ),inclusoaunque
til se a
da d S 1 < H < 1.2 apare e la ojiva onda de choque bil, fig.
Tambin,enlazonadelculotesedetectanondasdechoquedetipoexpansivo,
msdbilesquelasdelaojiva.
1.2 FlujosupersnicoM>

Enesteflujo,fig.2.2(d),laondadechoquedelaojivasehacemsintensayse
acerca a ella, tanto ms cuanto mayor sea H. Aparecen tambin ondas de choque
expansivasenelculoteyenalgunaszonasdelcuerpodelproyectil.

E
eninteraccionesviscosasyreaccionesqumicasenlacapasituadaentrelaonda
de choque y el perfil del proyectil. Adems la onda de choque se acerca ms al
proyectil. Como curiosidad, podemos apuntar que este flujo se ha estudiado con
detalle ent
e
Agustin E. uonzlez Noiales

48

ConodeMach.ngulodeMach

experimento: ponemos de un emisor de ondas


sonora quesedesplazaalolargodeunsegmen ABconvelocidad:.

n la figura 4.2(a) la velocidad con la que se mueve el emisor es subsnica


: < c.
as.Obsrvesequeelemisor
iempre permanece en el interior de todas las circunferencias, que representan los
Realicemos el siguiente Dis
to s
E
Enelinstantet = useencuentraenAyemiteunaondasonoraquesepropaga
entodaslasdireccionesalavelocidaddelsonidoc.Transcurridountiempotlaonda
ha alcanzado el frente ct, representado por una circunferencia de centro en A. Pero,
en este intervalo, el emisor se ha movido una distancia :t y se encuentra en B.
Adems,duranteeltrnsitodesdeAhastaBhaemitidovariasondas,variospitidos,
queserepresentanmediantecircunferenciasmspeque
s
Agustin E. uonzlez Noiales

49

frentes de ondas; porque, como hemos dicho, viaja a una velocidad inferior a la del
sonido.
Ahora, sin embargo, en la figura 4.2(b), la velocidad con la que se mueve el
emisoressupersnica: > c.Aligualqueantes,ent = useencuentraenAyemiteun
pitido, esta onda se propaga a velocidad c y alcanza en el instante t la circunferencia
ct.Elemisor,mientrastanto,hallegadoalpuntoByemitidovariospitidosduranteel
trnsito. Pero, a diferencia del caso (a), el emisor est continuamente fuera de las
circunferenciasquerepresentanlosfrentesdeonda,precisamenteporqueavanzams
rpido que los pitidos. En este caso se genera un frente de ondas, constituido por la
envueltadetodaslasondasemitidas,querepresentamosporlalneaBC,tangenteala
familia de circunferencias. Esta lnea es el cono de Mach. El ngulo p, que forma el
conodeMachconladireccinAB,seconocecomongulodeMach.Comoseaprecia
enlafigura:

scn p =
ct
:t
=
c
:
=
1
H

Un proyectil supersnico provoca una


perturbacin en el medio mucho ms intensa
que el simple pitido que hemos usado para
describir el cono de Mach. Por eso, la ond de
royectil
Elmecanismo
degen
es
Enlasiguientetablaseapreciacomopdecrecerpidamente nH.

M 1 1.5 2 3 >5
a
est choque oblicua que crea el p
abierta ngulo[ > p,fig.5.2. un
eracindeestaondaesesencialmenteel
mismoqueeldelconodeMach.Esms,podramosdecirqueelconodeMach una
ndadechoqueoblicuainfinitamentedbil.
co
o
(grados) 90 41.8 30 19.5 <12

A velocidades hipersnicas, H > S, la onda de choque sigue prcticamente la


formadelcuerpodelproyectil.Conperfilesafiladoslaondadechoquecomienzaenla
punta; pero si el morro est achatado, se separa de la ojiva y presenta una gran
resistencia al avance. Esta propiedad se aprovecha en las cpsulas espaciales cuando
regresan a la atmsfera, fig. 3.2. Al presentar una superficie achatada, adems de
alejar de la cpsula la enorme fuente de calor que supone la onda de choque, se
consigueunagrancapacidaddefrenadodelvehculo.

FLUJODELGASCERCADELABOCA

La salida por la boca del gas propulsante, a alta presin y temperatura, produce
ondas de presin que, al propagarse a velocidades superiores a la del sonido, se
conviertenenondasdechoque.
Enlasproximidadesdelabocadelcan,duranteeldisparo,latemperaturadel
gas y, en consecuencia, la velocidad del sonido varan. Adems, como el gas tienen una
Agustin E. uonzlez Noiales

50

elaquecorre alairepuro.
yel ssalep laboca.
Antesdelas

A me mueve a lo largo del nima, empuja la columna de


aire qu ante del proyectil se forma la onda de
sale por la boca, creando un frente de
amenteenlaboca.Tambinesposible
alarecmarano seasuficiente,yque
adelaojiva.

da primario sigue avanzando, el proyectil contina


empujando a la mezcla de aire y gas que le precede dentro del nima. Pero puede
ocurrir,
idad del flujo de aire y gas en forma de botella y que
llamare
densidadsuperioraladelaire,lavelocidaddepropagacindelsonidoenestemedioes
mayorqu sponde
La onda de choque avanza en todas las direcciones, incluso una parte del frente
de la onda penetra en el nima e interfiere con el flujo residual de gas. A continuacin
analizamos este proceso. Para ello estudiaremos primero el flujo del gas a travs de la
boca,despusnoocuparemosdelfogonazoy,porltimo,delestampido.

FLUJODELGASATRAVSDELABOCA

Lasalidadegasduranteeldisparosedesarrollaendosfases:Primeroseproduce
una onda de choque primaria, que precede a la salida del proyectil por la boca, y
despus se crea la onda de choque principal, que se origina cuando el proyectil
abandonaelnima ga or
alidadelproyectil
dida que el pro ectil se
t

y
e le precede, fig. 6.2. De es a manera, del
choque primaria que viaja a lo largo del nima y
ondacasiesfrico,cuyocentrosesitaaproximad
quelaestanqueidadqueelproyectil proporciona
partedelgasdelacombustinsefiltrehacialazon

Mientras que el frente de on

entonces, que se igualen la velocidad de la onda primaria y la que tiene el flujo


arrastrado por el proyectil. Se crea, as, una onda de choque casi estacionaria tanto
mayor cuanta mayor es la veloc
mosbotelladechoque.Subase,casiplana,sedenominadiscodeMach.

Agustin E. uonzlez Noiales



51

inicialmente no es esfrica, porque se


royectil y al propio flujo de gas a alta
velocid
elocidad,inclusoporencimadelaquellevaelproyectil,crendoseunaterceraonda
de choque en las cercanas del culote,
que provoca una pequea aceleracin
sabemos, crece
conelnmerodedisparos.
Seformaentonces,alrededorde
la boca, una nueva botella de choque
consudiscodeMach,quedisminuyede
tamao a medida que la velocidad del
gas se reduce; entonces el disco de
Machpenetraenlaboca,fig.8.2,yviaja
de vuelta a lo largo del nima. Si el proyectil es supersnico, llega a atravesar tanto la
onda de choque principal como
la primaria. Adems, la principal
es ms intensa y avanza ms
rpidamentequelaprimariaque,
incluso, puede llegar a ser
alcanzada a lo largo de la
propagacinporelaire.
Enlafig.9.2.seapreciala
fasefin l,antesdelacontraccin
delabo
Despusdelasalidadelproyectil

Cuando el proyectil sale por la


boca, fig. 7.2., el gas propulsante se
libera a la atmsfera, provocando la
onda de choque principal que
distorsiona debido a la presencia del
p
ad.
La presin del gas disminuye
rpidamente al salir por la boca y,
como consecuencia, aumenta la
v
adicional. Pero esta onda de choque
puede distorsionar la trayectoria del
proyectil y generar imprecisiones, que
se hacen ms patentes a medida que
aumenta el desgaste en la boca del
nima, el cual, como
a
telladechoqueyeldisco
deMach

Agustin E. uonzlez Noiales

52

sproximidadesdelabocaporelgaspropulsante
se producen al mezclarse este gas con el aire
Antes lid haber un pequeo fogonazo previo, fig.
sehanfiltradodesdelarecmarahacialaojiva.
eratura suele ser lo suficientemente alta como
radiacinvisible,depocobrillo,conocidacomo
rimario,fig.11.2.

Despusdelfogonazoprimarioelgasse
nuevo, enseguida, se vuelve a comprimir al atr

Acontinuacin,puedeproducirselainflamacindeproductoscomoelhidrgeno
yelmonxidodecarbono,generadosdurantelacombustindelaplvora,almezclarse
FOGONAZO

Elfogonazoeslaluzemitidaenla
caliente y las reacciones qumicas que
circundante.
de la sa a del proyectil puede
10.2.,debidoalgasylaspartculasque
Despus de la salida por la boca, la temp
paraqueseproduzcalaemisindeuna
fogonazop

expandeyenfrarpidamente;pero,de
avesar el disco de Mach, elevndose su
temperaturayemitiendoelllamadofogonazointermedio.

Agustin E. uonzlez Noiales



53

o del aire. Esta llamarada, la ms brillante, se denomina fogonazo
ecundario. En armas de pequeo calibre, las condiciones que se alcanzan, tanto de
temper
ya que por la noche indicar al enemigo la
posicin del arma, adems cegar
momentneamente a las dotaciones de los
montajes. Para suprimirlo, o al menos para
minimizar sus efectos, se emplean aditivos,
propulsantes ricos en nitrgeno y
dispositivoscomolosapagallamasylosfrenosdeboca.
Elsulfato o nitrato potsico,lacriolitadepotasioylacriolitadesodioinhibenla
formacindehidrgeno.Porestemotivoseempleancomoaditivosenpropulsantesde
simple y doble base, en proporciones que no superan el 2% en peso, porque tienen el
inconvenientedeaumentarlacantidaddehumo.
En los caones de grueso calibre el
mtodo ms efectivo para luchar contra
el fogonazo secundario es usar un
propulsanteque,durantelacombustin,
genere una elevada cantidad de gas
nitrgeno inerte a temperaturas
relativa
se, cumple este cometido al
sermuy ricaennitrgeno.

Los apagallamas reducen el fogonazo intermedio y, de esta manera, disminuyen


la intensidad del fogonazo secundario, sobre todo en caones de gran calibre.
Originalmente, con los apagallamas se pretenda rodear al fogonazo primario y evitar
su dispersin al entorno. Pero, enseguida se pudo comprobar que lo que realmente se
consigue
figura1
con el oxgen
s
atura como de densidad durante el fogonazo intermedio, suelen ser suficientes
para provocar la citada inflamacin y, como consecuencia, no se produce el fogonazo
secundario.
Por ltimo, es posible que aparezca una fina banda de luz en la estela del
proyectil,compuestaporpartculascalientesyrestosdelpropulsantequemado.
Para usos militares, el fogonazo,
especialmente el secundario, es indeseable
mente bajas. De esta manera, se
disminuye la proporcin hidrgeno y monxido de carbono y se reduce la temperatura.
La nitroguanidina, presente en los propulsantes de triple ba

esromperlabotelladechoqueyquesereduzcaelfogonazointermedio.Enla
2.2.sepresentaelapagallamasdelcan40L70.
Agustin E. uonzlez Noiales

54

adeloscaonesMEROKAy76/62OtoMelara.

ue se escucha durante el disparo. Cerca del


enteintensidadcomoparadaarlosodosy,
otros tejidos blandos. Adems de estos
los montajes, tambin hay que sealar la
fogonazo secundario, debida al rpido calentamiento y
onsiguiente expansin del gas. Esta ltima es la ms prominente en caones de gran
calibre, y puede suponer ms de la mitad de la potencia del ruido del disparo. Ambas
sacudidasprovocanunaumentodelapresindelgasydelaireenlasproximidadesdela
boca. Las dotaciones de los caones y los tiradores de armas porttiles deben llevar
cascos para protegerse de las sobrepresiones que excedan el 0.2% de la presin
atmosfrica.
La intensidad del estampido se mide en decibelios (JB), mediante la siguiente
expresin:

I = 2u log
10
p
1
Losfrenosdebocasonlosdispositivosquecontrarrestanyabsorbenpartedela
energaderetrocesoproducidaeneltubodespusdeldisparo.Pero,almismotiempo,el
gas que lo atraviesa antes de mezclarse con el aire, se expansiona y enfra y, de esta
manera,losefectosdelfogonazosemitigan.Enlasfiguras13.2.y14.2.sepresentanlos
frenosdeboc

ESTAMPIDO

El estampido es la onda sonora q


can,estasacudidapuedetenerlasufici
en casos extremos, los pulmones y
inconvenientes para las dotaciones de
indiscrecinquesuponeanteelenemigo.
Segenerandostiposdeestampidosduranteeldisparo:Lasacudidadelaondade
choque,provocadaporlasalidaalaatmsferadelgaspropulsanteaaltapresin;ylaque
se produce durante el
c
p
0

querelacionalasobrepresinp
1
producidaporelestampido,conlapresindereferencia
p
0
= 2 1u
-5
Pascales.Calculemoslaintensidadcorrespondienteaunasobrepresindel
0.2% de la presin atmosfrica (0.002 atmsferas 210
2
Pascales), perfectamente
alcanzableduranteeldisparodelamayoradeloscaonesdemedianocalibre:

Agustin E. uonzlez Noiales



55

I = 2u log
10
2 1u
2
2 1u
-5
= 14u JB

Esta sobrepresin es suficiente para que las dotaciones de los montajes sufran
seriaslesionessinoseprotegenlosodos.
El estampido en las armas de
pequeocalibresepuedepaliarpormedio
de silenciadores colocados en la boca. El
silenciador no lo elimina completamente,
simplemente reduce su intensidad. En la
figura 16.2. se aprecian tres mtodos para
amortiguar las ondas sonoras. Un
silenciador puede incorporar en su diseo
unacombinacindecualquieradeellos.
Un silenciador para armas de
grueso calibre tendra tales dimensiones
que resultara inviable su empleo. Por
tanto,enestasarmasnosepudecombatir
la sacudida de la onda de choque
provocadaporlasalidadelgas,yslocabe
actuar sobre la del fogonazo secundario
con los procedimientos explicados

anteriormente:Aditivos,propulsantesricos
en nitrgeno, apagallamas y frenos de
boca. Pero hay que tener presente que los frenos de boca desvan el flujo de gas hacia
zonas ms cercanas a los sirvientes de los caones y, aunque disminuyan el efecto del
estampidoporfogonazosecundario,pueden,sinembargo,aumentarelprovocadopor la
salidadegas.

Agustin E. uonzlez Noiales



56

Agustin E. uonzlez Noiales

56


Agustin E. uonzlez Noiales

57

BALSTICAEXTERIOR

OBJETODELABALSTICAEXTERIOR,60

ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES,60

MOVIMIENTOENELVACO,62

Hiptesis,62
Clculos,63
Laaceleracindelagravedadg,64
Sectores,65
ngulosdel1
er
y2sectorconelmismoalcanceparaunav
o
dada,65
Parboladeseguridad,65
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco,66

RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE,67

Resistenciaalavance,67
Resistenciadeculote,68
Resistenciasuperficial,68
Resistenciaresidual,69
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica,69
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaC
D
,70

EcuacindeBernouilli,70
ExpresingeneraldelaresistenciaaerodinmicaF
R
,71

UnaformaaproximadadedeterminarF
R
,72
Formarealdelatrayectoriaenelaire,72

MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA, 3
Geometradelculote,74
Geometradelaojiva,74
Basebleed,75

CONDICIONESMETEOROLGICAS,76

Propiedadesdelaatmsfera,76
LaatmsferaICAO,76
EcuacindeLaplace,77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura,78
Laatmsferareal,79
Correccionesporatmsferareal,80

CORRECCINPORROTACINDELATIERRA,81

Correccinporrotacinterrestresinatmsfera,81
DerivahaciaelEstedeunacadalibre,82
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera,82
7

Agustin E. uonzlez Noiales



58

IERRA,82
Clculodelacorreccin,83
ORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL,83
Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular,84
agnuscomoproductovectorial,85
dadeladerivatabular,86
7
Momentoaerodinmico,88
Momentoamortiguadortransversal,89
Docilidad,90
desencial,92

delasTablasdeTiro,96
,96
cayProbabilidadenelTiro,99
delaposicindelMPI,100
mediayverdadera,101
lospiques,101
Hazdetrayectorias,103
SEA

CORRECCINPORESFERICIDADDELAT

FuerzaM
Expresinaproxima

OS,86 FUERZASYMOMENT

FuerzaymomentoMagnus,8
Fuerzaresistente,87

Momentoamortiguador,88

ESTABILIDAD,89

Estabilidadporrotacin.
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin,91
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilida
Precesinynutacin,93
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico,94
scpico,94 Medidasexperimentalesdelmovimientogiro
Estabilidadporaletas,95

TABLASDETIRO,95

Condicionesnormalizadas
TabladeTirodesuperficie
Estadsti
Determinacin
Determinacindelasdispersiones
Campanasdedistribucinde

Tabladetiroantiareo,104

COHETES,105

Consideraciones,105
je,105 Elempu
Latrayectoria,107
Laestabilizacinporrotacin,107
Laestabilizacinporaletas,108
indecohetesestabilizadosporaletas,108 Dispers

RE HISTRICADELABALSTICAEXTERIOR,110
Agustin E. uonzlez Noiales

59

Agustin E. uonzlez Noiales



60

CAPTULO3

BALSTICAEXTERIOR

OBJETODELABALSTICAEXTERIOR

LaBalsticaExteriorestudiaelrecorridoqueelproyectilrealizadesdequesale
por la boca del can y deja de estar afectado por los gases propulsores, hasta que
llegaalblanco.
Para analizar este movimiento es necesario considerar una serie de factores
que afectan a la trayectoria; unos dependen del propio proyectil, como su masa, el
calibre, su geometra y la rotacin a la que est sometido; otros, sin embargo, son
inherentesalmediodondesemueve
5
,comoladensidad,latemperatura,lapresiny
laviscosidad.Todoellohadeconjugarseparaconseguirqueelproyectilimpacteenel
blancocongranprecisin.Portanto,tambinentradentrodelcometidodelaBalstica
Exterior estudiar la estabilizacin en vuelo, el efecto giroscpico y la resistencia
aerodinmica,entreotros.
Empezaremos indicando los elementos geomtricos de latrayectoriacomo los
ngulos, planos, alcance, deriva, etc. A continuacin analizaremos la Balstica Exterior
en el vaco, en ausencia de atmsfera; que, aunque poco ajustada a la realidad, nos
orientar. Por ltimo, abordaremos aspectos como el rozamiento con el aire, la
estabilizacin,etc.

ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES

En la figura 1.3 aparecen las vistas en planta y alzado de una trayectoria


balstica.

Origen.O.Eselcentrodelabocadelarmaenelinstantedeldisparo.
Lnea de proyeccin. OP. Es la direccin de la velocidad inicial en el momento
deldisparo,tangentealatrayectoriaenelorigen.
Lnea de Tiro. OT. Es la prolongacin del eje del nima dispuesta para el
disparo.
Horizontedelarma.OB.Eselplanohorizontalquepasaporelorigen.
Punto de cada. B. Es el punto, real o virtual, en que la trayectoria corta al
horizontedelarmaOB.
Puntodearribada,llegadaobatida.C.Eselpuntoenquelatrayectoriacortaa
lasuperficieterrestre.
Ramaascendente.OV.Eseltramodetrayectoriaquevadesdeelorigenhasta
elvrticeV,dondealcanzaelpuntomselevadodelatrayectoria,llamadoflecha.
Rama descendente. VB. Es el tramo de trayectoria que va desde el vrtice V
hastaelpuntodecadaB.
Lneadesituacin(odemira).OC.Eslarectaqueuneelorigenconelpuntode
arribadaC.

5
En este texto no estudiaremos trayectorias que salgan fuera de la atmsfera terrestre. Por
tanto, el medio del que hablaremos ser el aire.
Agustin E. uonzlez Noiales

61

Planodetiro.EselplanoverticalquecontienealalneadetiroOT.
contienealalneadesituacinOC.
ngulodeproyeccin..EselnguloqueformalalneadeproyeccinOPcon
lhoriz
gulodetiroodenivel..EselnguloqueformalalneadetiroOTconel
orizontedelarmaOB.
elngulo
uefor
uloformadoporlalneadetiroOT
cinOPy
lnea
.
ntodecadaB.
ngulodederiva..Eselformadoporlasproyeccionessobreelhorizontedel
armadelplanodetiroyelplanodedireccin.

Alcance.OC.EslaproyeccindelalneadesituacinOCsobreelhorizontedel
armaOB.

Planodedireccin.Eselplanoverticalque

e ontedelarmaOB.
n
h
ngulodesituacin(odeposicin,odeelevacindelblanco)..Es
q malalneadesituacinOCconelhorizontedelarmaOB.
ngulodeelevacin(odealza)..Eselng
yladesituacinOC.=
ngulodereelevacin..Eselnguloformadoporlalneadeproyec
la detiroOT.=
ngulo de inclinacin. Es el ngulo formado por la recta tangente a la
trayectoria,enunpuntocualquiera,conelhorizontedelarmaOB.
ngulodecada..EselngulodeinclinacinenelpuntodecadaB.
ngulo de arribada.
a
. Es el ngulo formado por la lnea de situacin OC y la
tangentealatrayectoriaenelpuntodearribadaC.
Duracin de la trayectoria. T. Es el tiempo invertido en recorrer la trayectoria
desdeelorigenhastaelpu
Tiempo de vuelo. Es la duracin del vuelo, desde que el proyectil sale del
can,hastasuexplosin.
Deriva.D.EsladistanciahorizontaldelpuntodecadaBalplanodetiro.
Agustin E. uonzlez Noiales

62

Medida de ngulos en milsimas. En el idioma artillero es corriente medir los
ngulos en milsimas, en vez de grados, minutos y segundos. Una milsima es
aproximadamente el ngulo que ve 1 metro a 1000 metros de distancia, de ah su
nombre. La circunferencia de 360 tiene exactamente 6400 milsimas. El smbolo de
lasmilsimases.

3 = 4

Delasdefinicionessedesprendequesibienelarmatieneunngulodetiro,
en el instante del disparo se produce el fenmeno de la reelevacin, que incrementa
este ngulo en un valor , dando como resultado que el ngulo de proyeccin, es
decir, el de la velocidad inicial, sea = + . La reelevacin a la que nos estamos
refiriendo aqu es la reelevacin mecnica, producida por la desalineacin del ejedel
nimaconlospuntosdeapoyodelarma.Lafuerzadeempuje,desarrolladadurantela
impulsindelproyectildentrodelnima,sinoestalineadaconelapoyodelarmaen
elsuelo,produceunmomentoquetiendeahacergiraralarmaalrededordelapoyo.El
ngulo girado es el ngulo de reelevacin. Los factores que influyen en la cuanta de
este ngulo no son objeto de la Balstica Exterior, que estudia la trayectoria
suponiendo que el ngulo de proyeccin coincide con el ngulo de tiro. A la hora de
disparar se calcula el ngulo de proyec n, se corrige ste con el valor de la
reeleva
te otra reelevacin, la reelevacin aerodinmica, que se produce como
tivo hasta

nde de las definiciones que la trayectoria es una lnea


losclculosqueserealizanparaelaborarlasTablasdeTirose
upone
l.
rraplanaesaceptableparatrayectoriasquenosobrepasen
s 30
erra estamos eliminando la aceleracin
ci
cin,yseobtieneaselngulodetiroquehayquecolocarenelarma.
Exis
consecuencia de la resistencia del aire, y cuyo valor no se hace defini
despus de que el proyectil haya recorrido los primeros 100 200 metros de su
trayectoria.
Tambin se despre
alabeada que abandona el plano de tiro en el mismo instante en que se separa del
origen.Sinembargo,en
s quelastrayectoriassonplanas,esdecir,estnsiemprecontenidasenelplano
de tiro. Sobre estas trayectorias normalizadas se tabula despus la correccin por
eriva. d

MOVIMIENTOENELVACO

Hiptesis

Enestaaproximacinseestablecenlassiguienteshiptesis:

1. LaTierraesplana.
2. LaTierranogira.
3. Sinatmsfera.
4. Elproyectilesunamasapuntua

LasuposicindeTie
lo km. Para alcances mayores debe considerarse la esfericidad de la superficie
terrestre. Al no considerar la rotacin de la Ti
Agustin E. uonzlez Noiales

63

deCor
Clculos
iolis
6
,queesunadelascausasdederiva.Comotambinsuponemoslaausencia
de atmsfera, anulamos las restantes causas de deriva. En consecuencia, bajo estas
hiptesislatrayectoriaesplana.Porltimo,alconsideraralproyectilcomounamasa
puntual estamos suprimiendo los giros que experimenta alrededor de su centro de
gravedad.

Enlafigura2.3serepresentaunatrayectoriaconvelocidadinicial:
0
yngulo
detiro.

Las componentes de la velocidad en un instante t vienen dadas por las


ecuaciones

:
x
= :
0
cos
:

= :
0
scn

La integracin de estas ecuaciones nos da las coordenadas del punto de la


trayectoriaenelinstantet:

x = :
0
t cos (1)
y = :
0
t scn -
1
2
gt
2

(2)

La duracin I de la trayectoria se obtiene buscando los puntos de ordenada


nulay = u:
t _:
0
scn -
1
2

gt] = u
La primera solucin, t = u, corresponde al punto de partida; la segunda
T =
2u

xen q
g

proporcionaladuracinI:

oestevaloralaecuacin(1)obtenemoselalcanceX:
X =
u

2
xen 2q
Llevan

d
g

Elmximoalcanceseproducecuandoscn 2 = 1,osea,para = 4S.


6
En honor del ingeniero militar francs Gaspar Gustavo de Coriolis (1792-1843).
Agustin E. uonzlez Noiales

64

Lasecuaciones(1)y(2)permitencalcularlatrayectoriaparablicaeliminando
entreambaseltiempot:

y = x tg q-
g
2u

2

(1 +tg
2
q)x
2

El vrtice secalcula sustituyendo el valorde la mitaddel alcanceX 2 en la


anterior,osustituyendoI 2 en(2):
2g
ecuacin

Y =
u

2
xen
2
q

Laaceleracindelagravedadg

En los clculos que acabamos de realizar hemos supuesto que la aceleracin


delagravedadesunaconstante.Enseguidacomprobaremosqueestaaproximacines
adecuadaparanuestrospropsitos.
El valor de g se puede calcular a partir de la ley de gravitacin universal de
Newton,queestablecequelafuerzaconlaqueseatraendosmasas,myH,es

F = 0
Hm
r
2

donde 0
.
LaaceleracinconqueHa

= 6.67 1u
-11
N m
2
Kg
-2
y r es la distancia entre los centros de gravedad
delasmasas

tra ames
F
e
m
= 0
H
r
2

SiHeslamasad laTie

e rra:
H
g = 0
2
r

Enla

ierrar = R,y:
g = 0
H
superficiedelaT

0
2
R

Si consideramo a a R +y. Eliminando entre las dos


ltimasecuacioneselpr ucto0H

s un ltitu
od
d y, entonces r =
,obtenemos:
R
2
g = g
0
(R +y)
2

km.

iaquealcanceun
m/s
2
,
gcon

Imaginemosunatrayector aalturadeSu Sielvalordela


gravedad a nivel del mar es 9.81 tierra es , entonces
= 9.72 m/s
2
.Portanto,suponer ap n.

y el radio de la 6S78 km
stanteesunaexcelente roximaci g

Agustin E. uonzlez Noiales



65

Sectores

Dado que el mximo alca alquier punto a una


distancia inferior al mximo alca ngulos tiro
diferentes,un inferiora45yotro ersectoral nto
dengulosinferiores

ngulo to alcanceparaunau

dada
mosdespejar2:

2
gx
:
0
2
nce se obtiene para = 4S, cu
nce puede ser batido con dos
superi Sellamaprim
de
ora45. conju
aldemximoalcance,ysegundosectoraldengulossuperiores.
o

sdel1
er
y2sec rcone lmismo
Delaecuacindelalcancem ximopode
= orcscn
Si mamos [ al ngulo menor de cuyo seno es gx :
0
2
, entonces las
osibles soluciones para son: y
1
= (18u -[) 2 . Es decir, si
por el primer sector con de 20, tendremos el mismo alcance
quesilohacemosporelsegundosecto fig.3.3.

arbola
Cuando calculamos la tra ablica del proyectil, obtuvimos la
expresin

lla 90
p
1
= [ 2
disparamos un ngulo
rcon70,
P deseguridad
ye o ct ria par
g
y = x tg -
2:
u
2

(1 +tg
2
)x
2

va que todas las p

Para determinar la cur osibles trayectorias,para


una :
0
dada, con cualquier valor cero la derivada parcial de y con
respectoa:
envuelve a
de , se iguala a

oy
o
= x scc
2
-
g
2:
0
2

2 tg scc
2
= u

de aqu o que sus la tr


deducimos
btenemos tg , tituimos en la ecuacin de ayectoria. As
que:
y =
:
0
2
2g
-
g
2:
0
2

x
2

Agustin E. uonzlez Noiales



66

queeslallamadaparboladeseguridad,fig.3. ueunblanco,quesesitea
Podemossealarcomocaractersticasmssignificativaslassiguientes:

- Latrayectoriaesunaparbolasimtricarespectoalaverticaltrazadaporel
vrtice.
- Latrayectoriaesplana,sinderiva.
- Elalcancedependedelavelocidadinicialydelngulodetiro.
- Paraunavelocidadinicialdadaelmximoalcanceseobtieneconunngulo
detirode45.
- Elngulodecadaenelhorizontedelarmaesigualalngulodetiro.
- Lavelocidaddearribadaesigual,enmdulo,alavelocidadinicial.
- Lavelocidadsehacemnimaenelvrtice.
- Paraunavelocidadinicialdada,latrayectoriaesindependientedelamasay
delanaturalezadelproyectil.

Es inte es que hemos


troducido, los resultados son razonablemente exactos en morteros con velocidades
iniciales inferiores a resultados
aceptables para el recorrido fuera de de lo balsticos
intercontinentales.
En el siguiente cuadro se entre el mximo
enelvaco( 4S , X = :
0
2
9.8 ),y alc deTirodel
Obs 155/39 con el
proporcionan
expresa,enta
elvaco.

OBS155/39conPROYECTILHEM107
3,puestoq
laderechadeestacurva,nopuedeserbatidoporunproyectilconlavelocidadinicial
considerada.

Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco

resante destacar que, a pesar de las simplificacion


in
250 m/s. Tambin con esta trayectoria se obtienen
s misiles la atmsfera
una comparacin
ance xtra
presenta alcance
el real,e dodelasTablas
proyectil HE M107, con las cargas de proyeccin indicadas, que
las diferentes velocidades iniciales. En la columna de la derecha se
ntosporciento,lavariacinqueexisteentreelvalorrealyeltericoen
=
Carga Velocidad Alcance Alcance %
Inicial(m ) /s) envaco(m) Real(m
1G(M3A1)
2G(M3A1)
3G (M
4G
5G
3W M 2)
4W(M4A2)
5W(M4A2)
6W(M4
7W
8(M119/119A1)
208
236
276
37
29
33
3
6

9500
18100
11.66
13.78
16.38
34.15
18.90
24.06
35.95
62.09
3A1)
(M3A1)
(M3A1)
4A

316
77
10189
14426
8100 20.50
(
A2)
(M4A2)
97
474
568
84
14700
46.78
55.35
6
7
7
9001
11589
16082
22926
7300
8800
10300
12200
4415
5683
73
3900
4900
6500
32921
47740

Agustin E. uonzlez Noiales



67

Acontinuacinsepresentaunagrfica,fig.4.3,enlaqueenabscisasaparece
la velocidad in
datosdelata
0
la curva tiene de inflexin a una velocidad de unos 340 m/s, que es
lporcentajedeprdidadealcancellegaa
er el 62%, a una velocidad de 684 m/s (Mach 2, aproximadamente), debido, como

ssupersnico.
componentes a los proyectiles son la
resistenciaalavance,la ylaresistencia
residual.Acontinuacinana aun .

Resistencia

Cua ectil a , compri aire q ne atamente


delantede aperturbacin,enf onda sin epropaga
enelmedi ddelsonido
7
.
Cua ctil es nico (se a una dad r a la del
sonido en m/s), erturbaci aslada pid el propio
proyectily, separ l,fig.5.3 emba ndo ersnico,
laperturba aalavelocidaddels sep pa frentedel

icial, y en ordenadas el tanto por cierto de prdida de alcance, con los
blaanterior.Sepuedeapreciarquelasprdidasaumentancon: ,yque
un punto
aproximadamenteladelsonidoenelaire.E
s
veremos, al gran aumento que experimenta la resistencia del aire cuando el proyectil
e

RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE

Los de la resistencia del aire que afectan


resistenciadeculote,elrozamientosuperficial
lizamoscad odeellos
alavance
ndo el proy vanza me el ue tie inmedi
lcreandoun ormade depre ,ques
oalavelocida
ndo el proye subs mueve veloci inferio
el aire 340 la p n se tr ms r o que
portanto,se ade (a).Sin rgo,cua essup
cin,queviaj onido,no uedese rardel

Aqu es re able repasar lo nceptos de de presi de e, que se
an explicado en el captulo anterior.
comend s co onda n y onda choqu
7
h
Agustin E. uonzlez Noiales

68

proyec

Estas ondas de presin originan una resistencia al avance del proyectil


proporcional a su intensidad, tanto en rgimen subsnico como supersnico. Pero,
como pudimos intuir cuando, en el obs 155/39, comparamos el alcance en el vaco
con el real, esta resistencia al avance es mucho ms importante a velocidades
supersnicas.

Resistenciadeculote

La estela que el proyectil deja en la


zona del culote crea una regin de baja
presin,queprovocaunefectodesuccin
o se
onocecomoresistenciadeculote,fig.6.3.,y
seprod
ozamientosuperficial
de aire ms cercana a la superficie, llamada
apa l
desaparece. La resistencia superficial es relativamente poco importante en los
til.Elresultadoesquelasondasdepresinseagolpancreandounaondade
choque en la ojiva, fig. 5.3(b), tanto ms intensa cuanta mayor velocidad lleve el
proyectil.

que le resta velocidad. Este fenmen


c
uceporqueelairenotienetiempo
derellenarelespacioquedejaelproyectilen
suavance.

La adherencia del aire a la superficie del proyectil genera el rozamiento


superficial, que se anifiesta en la zona m
c mite. Se debe a las caractersticas viscosas del aire, y se manifiesta porque las
molculas de aire en contacto con la superficie del proyectil se mueven a la misma
velocidad que ste, pero las que se encuentran en capas prximas se desplazan ms
lentamente; y as sucesivamente, hasta que fuera de la capa lmite este efecto
proyectiles convencionales, pero en las municiones con gran superficie, como los
Agustin E. uonzlez Noiales

69

esistenciaresidual

La resistencia residual se debe a las protuberancias que tiene la superficie del


proyectil. Para minimizarla es necesario prestar especial atencin al diseo de las
bandasdeconduccinydeforzamiento.

Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica

Como ya dijimos, la resistencia al avance aumenta a medida que lo hace la


velocidadypresentaungrangradientecuandoelproyectilsobrepasalavelocidaddel
sonido.Laresistenciadeculotetambinaumenta,perocuandosesuperalavelocidad
del sonido permanece prcticamente constante, porque el efecto de succin
disminuyeconesteincrementodelavelocidad.Elrozamientosuperficialesdemucha
menorentidadytambinpermanececonstanteapartirdelavelocidaddelsonido.

Enlafigura7.3.seapreciasuimportanciarelativa.Especial mencin merece la


pequeos cambios en la velocidad del proyectil provocan
crementos muy considerables de la resistencia. Es importante que el proyectil est
ien es
misiles, debe tenerse presente. Como es lgico, una superficie lisa y pulimentada
reduceelvalordeesterozamiento.

zona transnica, donde


in
b tabilizado antesde entraren la zona transnica, para evitar que este salto tan
brusco en el valor de la resistencia del aire afecte a la precisin en el tiro. Por este
motivonoesconvenienteemplearcargasdeproyeccinqueproporcionenvelocidades
inicialesligeramentesuperioresaladelsonido.


Agustin E. uonzlez Noiales

70

EcuacindeBernouilli
8

enmovimientoenrgimenestacionario,sinrozamientosybajolaaccin
la
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaC
D

Enunfluido
de gravedad,secumpleque:

p
1
+pgb
1
+
1
2
p:
1 2
+p
2
2
2
= p gb +
1
p:
2
2
iente, p es la presin
altura sobre un nivel de
referencia y : la velocidad. Se supone, adems, que
energa.Sin embargo, las porciones extremas BCBC
yEDED,deigualvolumen,hansufridolossiguientes
cambiosenergticos:

La fuerza (presin por superficie), que acta


sobrelaseccinA
1
,harealizadountrabajoenel
tiempo t, de valor p
1
A
1
I
1
, donde I
1
es el
caminorecorridoporlaseccinA
1.
Tambin la fuerza que acta sobre A
2
ha
realizado un trabajo, en el mismo tiempo, de
valor -p
2
A
2
I
2
, donde el signo menos indica
que la fuerza y el camino recorrido son de
sentidocontrario.
El valor de la variacin de la energa potencial del fluido es la diferencia de energa
potencial (volumen densidad g altura) de las porciones de fluido situadas en EDED y
BCBC,porquelaporcinBCEDnovariasuenergapotencial:

A
2
I
2
pgb
2
-A
1
I
1
pgb
1

Ylavariacindeenergacinticaalpasartalmasadefluidodelavelocida v
1
av
2
es:

donde se han tomado dos puntos 1 y 2 de la misma lnea de corr


hidrosttica, p la densidad, g la aceleracin de la gravedad, b la
elfluidoesdedensidadpconstante.
Enefecto,consideremoseltubodecorrientede
la figura 8.3., limitado por lneas de corriente y por
las pequeas secciones BC y DE, y supongamos que
en un tiempo t esta porcin de fluido se ha
trasladado a la posicin BCDE. La parte central
BCDE no ha experimentado ningn cambio de
d
2
A
2
I p:
2
2
-
1
2
2
A
1
I
1
p:
1
2

Teniendoencuentaelprincipiodeconservacindelaenerga,sedebeverificarque:

p
1
A
1
I
1
-p
2
A
2
I
2
= A
2
I
2
pgb
2
-A
1
I
1
pgb
1
+
1
2
A
2
I
2
p:
2
2
-
1
2
A
1
I
1
p:
1
2

Agrupando en un miembro de la igualdad los trminos correspondientes a cada punto,


considerando que A
1
I
1
= A
2
I
2
= I (volu
precisamenteporI,obtenemoslaexpresindel
men desplazado), y dividiendo la igualdad
teoremadeBernouilli:


8
La familia Bernouilli estaba formada por muchos miembros que destacaron en el terreno de la
Fsica y las Matemticas. La ecuacin a la que nos estamos refiriendo aqu se debe a Daniel
Bernouilli (1700-1782).
Agustin E. uonzlez Noiales

71

p
1
+pgb
1
+
1
2
p:
1
2
= p
2
+pgb
2
+
1
2
p:
2
2

el nico trmino con la velocidad es el tercero, y que el


este sumando. Adems, si
ultiplicamos la identidad dimetro es el calibre ,
A = n
2
4 , todos los s fuerza.
odemosafir quelare

relacionado Obsrvese que


teorema se ha planteado en ausencia de rozamientos. Si estamos diciendo que la resistencia
aerodinmicaeslaresponsablederestarvelocidadalproyectil,podemosinterpretarelefecto
de esta resistencia como u a n prdida energtica, precisamente en
anterior por el rea A del crculo, cuyo
umandos adquieren la dimensin de una
sistenciaaerodinmicaestrelacionadacon
m
Concretamente
mar

1
2
p
p:
2
A =
1
2
p:
2
n
2
4

a
8
pu D

Engeneral,podemosexpresarelvalordelare
F
R
=
1
2
2 2
sistenciaaerodinmicaF
R
como:

pu
2
A C
D

es la densidad l aire, : donde la velocidad del proyectil, A el rea de la seccin


. En este coeficiente se
engloban el aire de las que hemos estado
hablando. delaformaaerodinmica
valor de 0.3, mientras que para
antomenoressuvalor,menores
la mico
9
.Adems,hayqueteneren
cuenta inferiores a 300 m/s o
superiores overemosmsadelantecuandohablemosdelosmtodos

Expresingeneraldelaresistenciaa

Sisuponemosqueelairese ecto,habamosdemostradoen
ue, la
velocidad del sonido es c = kRI
p de
transversal y C
D
el coeficiente aerodinmico de resistencia
todas las prdidas por rozamiento con
Tieneunvalorcomprendidoentre y2.Depende
ctil; as, para proyectiles afilad ro
0
del proye os nda el
proyectilesmsromosseacercaa0.8.Engeneral,cu
prdidadevelocidad,yelmvilesmsaerodin
que el valor del C

slo es constante para velocidades


a1500m/s,com
parareducirlaresistencia,msconcretamentedelaformadelaojiva.
erodinmicaF
R

comportacomoungasperf
el captulo anterior (Ver Velocidad propagacin sonido en los gases perfectos) q de del
, y p = pRI, con lo que
iene:
2
= pc
2
(:
2
c
2
) = k p H
2

pc = kp, donde k = c
p
c
v
.
Haciendousodeestaexpresinset

p:
don H c
D es
elcalibre:

de eselnmerodeMa h.
eestamanera,sienlaexpresindeF
R
sustituimosademsA = n
2
4 ,donde
F
R
= (n 8 )k p H
2
C

,que,escritodeotramanera,queda:
F
R
= (a 8 )k p

(p p

) M
2
C
D


9
Este coeficiente es el que se emplea en la propaganda de los automviles, como
se denomina drag.
coeficiente de penetracin en el aire, para hablar de las prestaciones aerodinmicas del
coche. Varia entre 0.25 y 0.6, segn los modelos. El subndice D se debe a que, en ingls, la
resistencia aerodinmica
Agustin E. uonzlez Noiales

72

dondep
0
esunapresinder queF
R
dependedeH
2

ydep p
0
.Todaslasexpresio comofactoresfijos
p p
0
, una funcin de H y r ejemplo, la ley de
Unaformaaproximadadedetermin

Si en un Polgono de Ex un radar Doppler que mida las


velocidades yaceleraciones del proyectil, alcular, de forma aproximada,el valor de
F
R
. En efecto, en la figura 9.3. se presen
diagramadefuerzasqueactansobreelce
se desplaza en el aire, pero e u
viento. Tambin despreciamos
de la Tierra y las variac
altura.Enestascondicionesla
wton tablece:
F
R
= m
_
o
x
2
+ +g)
eferencia.Estarelacinponedemanifiesto
nesdiseadasparaevaluarF
R
suelenemplear
un coeficiente aerodinmico, como, po
resistenciadelairedeDupuis:

F
R
= C(p p

) F(M) m

donde C es un parmetro de proporcionalidad llamado coeficiente balstico, F(M) es la


funcin de Dupuis y m es la masa del proyectil. Tanto C como F(H) se determinan
experimentalmente.

arF
R

perienc leamos ias emp


podemos c
ta el
ntro

de gravedad del proyectil, que suponemos que


n a sencia de
los efectos de
iones de g con
egundaleyde
rotacin
la s
Ne es

-F
R
cos 0 = mo
x

F
R
scn 0 = m(o

+g)

donde o
x
y o

son las aceleraciones del


proyectil en cada eje, que pueden ser medidas
con el radar Doppler. Si elevamos al cuadrado
cada miembro, sumamos miembro a miembro
ysimplificamos:

2
(o


Obsrveseque,comoelradarDopplert inmidevelocidades,siyaconocemosel
alor qu
Forma

En la ura 10.3. se apre toria real de un proyectil


compa v ascen
aerodin mic
velocid l tambin
disminuye.En l cia d la
gravedad,porlo que ubida.Losefectosquese
observanson:

amb
v e toma F
R
a lo largo de la trayectoria, tambin podemos evaluar el del C

, pues
F
R
= 1 2 p:
2
A C

realdelatrayectoriaenelaire
fig
rada con la terica en e
a
cia la forma de la trayec
l aco. E la rama n dente la resistencia
acta en conjuncin con la gravedad, y la componente vertical de la
ad se reduce a cero ms r e nente horizonta
aramadescenden elaire se opone a
eltiempo d
pidament . La compo
te, sinembargo, la resisten
ecadaesmayorqueeldes
- Latrayectorianoessimtrica:elvrticeestmscercadelpuntodecada
quedelorigen.
Agustin E. uonzlez Noiales

73

tod lavelocidadinicial.
- Cuantomspequeoese caestelpuntoA
- El ancemxim noseo d tirode

n la siguie n las variaciones en alcance de diversos


proyectiles,respe enelvaco.

Tipop y inicial Alcanceenvaco


(km)
Alcanceenaire
(km)
- Laalturadelvrticeesmenorquelacorrespondientealatrayectoriaenel
vaco.
- Elngulodecadaesmayorqueelngulodetiro.
Lavelocidadenelpun ecadaesmenorque
lvalordelC

,mscer
btieneconunngulo
-
delB.
alc o e 45grados
10
.

E nte tabla se presenta


o ct ala trayectoriaterica
ec l Velocidad ro ti
(m/s)
M
7 ra
40/70BoforBreda
5/54
105/14OtoMela
5
925
98
80
42
16
50
72
11
24
4
16
12
9
10
ortero300mm
155FH70
7.62SLR
6/62OtoMela
396
700
840
ra
15 /39HEM107 684 48 18

5
8
0
87
99
66
18

MTOD IRLARESISTENCIA


OSPARAREDUC

Como acabamosdever,laresistenciaaerodinmicadisminuyelavelocidadyel
alcance.Esnecesario,portanto,disearelproyectildemaneraqueelvalordeF
R
sea
el mnimo posible. Pero, como en la mayora de los problemas de diseo, un intento
por mejorar una faceta provoca el empeoramiento de otra... Se hace preciso llegar a
una solucin de compromiso. Aqu, en lo que nos ocupa, las mejoras en la
aerodinmica estn reidas, fundamentalmente, con la estabilidad, a la que le
dedicaremosunamplioestudiomsadelante.

10
Por ejemplo, con un can 5/38 y el proyectil antiareo de 55.18 libras, el alcance mximo
se consigue con un ngulo de tiro de 44 35.
Agustin E. uonzlez Noiales

74

cuenta ra del proyectil, tanto del perfil del culote como de la ojiva, y los
Recordemosquepordebajode delsonidolaresistenciadeculotey
elrozamientosuperficialsonlascomponentesprincipalesdelaresistencia.
Parareducirlaresistenciadeculotesediseasteconunaformatroncocnica,
como la representada en la figura 11.3. Se puede demostrar que el valor ptimo del
ngulo[es7,5.
El culote troncocnico reduce la cada
de presin que se produce en la estela, porque
permite que el aire ocupe ms rpidamente
el espacio dejado por el proyectil en su
recorrido. Experimentalmente se puede
comprobar que es muy efectivo a velocidades
subsnicas; pero, cuando el proyectil supera la
velocidad del sonido, se produce una dispersin en la estela que empeora las
prestac
s que disparan este tipo de
proyectiles.

Geometradelaojiva

En n subsnic resistencia avance se reducir


significativ i se tiene es l cuidado en la superficie d proyectil no
tenga figura 1 presenta el r del C

para t geometras
difere

Como se puede apreciar, por debajo de 0.6 Mach el coeficiente aerodinmico


esprcticamenteconstanteymuysimilarparalastresformasdelaojiva.Esapartirde

Los mtodos ms empleados para reducir la resistencia son los que tienen en
la geomet
empleadosenlosproyectilesdenominadosBas Bleed. e
Geometradelculote
lavelocidad

iones. Otros inconvenientes son el encarecimiento en la fabricacin y el


aumento que se aprecia en el desgaste de las caa
la regi a la al puede
amente s pecia que el
rugosidades. En la 2.3. se valo res
ntesdelaojiva.

la zona transnica cuando se marcan las diferencias, especialmente para valores


superioresa1.2Mach.
Agustin E. uonzlez Noiales

75

del C

para un proyectil tpico. En


es el valor del C

a velocidades
asebleed
Un mtodo empleado para reducir la resistencia, especialmente en los

ropulsante,
olocado en el culote del
royectil, para generar los gases
necesariosquerellenenelvaco
que produce la resistencia de
culote de la que hablamos
anteriormente. Con este
procedimiento se consigue
disminuir hasta un 50% la
resistencia de culote y aumentar
elalcanceentreun10%yun30%.
En la fig. 14.3. se puede apreciar
el incremento de alcance, para
distintos ngulos de tiro, de un proyectil experimental de 120 m, con y sin Base
bleed
12
.

En la figura 13.3. se aprecia la variacin


general, cuanto ms larga es la ojiva, menor
supersnicas. Sin embargo, en este punto hay que tener presente que, por razones
estructurales, la longitud total de un proyectil estabilizado por giro debe estar
comprendidaentre4.5y6calibres,deloscualeslaojivaocupaentre2.7y4.

proyectiles ms alargados, es el
Base bleed
11
. El proceso Base
bleed consiste en quemar una
pequeacantidaddep
c
p
m

11
Bus
bleed para diversos caones.
car un equivalente en castellano a Base bleed no es sencillo, sobre todo porque en el
idioma artillero es corriente hablar de proyectiles Base bleed. Una traduccin podra ser
proyectiles con carga de culote.
12
Desde el ao 2000 nuestra Armada est trabajando en el programa I+D DN8834 para
desarrollar proyectiles Base
Agustin E. uonzlez Noiales

76

CONDICIONESMETEOROLGICAS

Propiedadesdelaatmsfera

Laatmsfera,pordebajodelos20 kmdealtura,estcompuestabsicamente
por un 75% de nitrgeno, un 21% de oxgeno, y el resto es agua, dixido de carbono,
hidrgeno y otros gases. A alturas superiores la composicin vara sustancialmente
porquelasmolculasqueconstituyenlosdistintoscompuestosgaseososcomienzana
disociarse. En consecuencia, los parmetros atmosfricos como la presin,
temperatura,densidadyviscosidad,cambianconlaaltura.Estasvariacionesafectana
laresistenciadelairey,portanto,alalcancedelproyectil.
Hay que tener en cuenta que existen proyectiles capaces de alcanzar cotas
superioresalos50km(losmisilesbalsticospuedenvolarporencimadelos 00km),y
estn expuestos a estas variaciones atmosfricas. Po la densidad del aire
disminuye con la altura y, por tanto, el alcance aumenta a medida e la trayectoria
atravie
ar en el
iredisminuyeylaeficaciadelasalasdelosavionesolasaspasdeloshelicpterosse
andosutechomximooperativo.
En Balstica y no slo en Balstica, tambin en Aerodinmica o en
iciones normalizadas. La atmsfera estndar ms
l Civil Aviation Organisation) que se estableci en
en otras como la WMOS (World Meteorological
ternational Organisation for Standardisation). En
s capas donde se evalan las propiedades fsicas
en coeficientes o factores de peso que varan, no
con cada trayectoria. A continuacin, describimos,
asdelaatmsferaICAOylasvariacionesquesobre
n u o atmsferareal.
AO
laatmsferanormalizadaICAOsonlassiguientes:
plelaleydelosgasesperfectosytieneungrado
aplicadaalaire,es:
p = pRI

6
r ejemplo,
qu
sa capas atmosfricas menos densas, porque la resistencia del aire se hace
menor.Estapropiedadfueempleadaporlosalemanesenlasegundaguerramundial,
cuando disearon los cohetes V2 para que volasen a cotas superiores a las 50 millas.
Pero este aumento en el alcance est acompaado del inconveniente que supone la
prdida de sustentacin; as, si la densidad es menor, la capacidad de flot
a
reduce,limit

Meteorologa se hace preciso definir una atmsfera estndar que permita efectuar
clculos y estimaciones bajo cond
empleada es la ICAO (Internationa
Montreal (Canad) en 1954. Exist
Organisation Standard) o la ISO (In
todas ella la atmsfera se divide en
mediante expresiones que contien
slo de capa a capa, sino tambin
muysomeramente,lascaracterstic
ellasei trod cenpara bteneruna

LaatmsferaIC

Lashiptesisparaestablecer
Laatmsferaestenequilibrio,cum
dehumedadnulo.
Laleydelosgasesperfectos,

en donde p es la presin en Pascales (N/m


2
), p es la densidad en kg/m
3
, I es la
temperatura en grados Kelvin (k = C +27S.16) y R es la constante de los gases
perfectos287.04Julios/kg/K.
Agustin E. uonzlez Noiales

77

Lacondicindeequilibrioatmosfricoconllevalaausenciadeviento.
EcuacindeLaplace
atmosfricoestablecidocomohiptesis,fig.15.3,permiteescribir
p

Elequilibrio
que

pA -(p +p)A -mg = u

A p = -mg

perolamasaesm = pAb,yportanto

p = -pgb

donde p es la variacin de presin entre las dos superficies separadas entre s una
alturab.Sisustituimoselvalordeladensidadapartirdelaleydelosgasesperfectos,
yordenamoslostrminos,obtenemos

p
= -k
h
T

conk = g R ,queeslallamadaecuacindeLaplace.
. Para alturas comprendidas
ntrelos e.

Latemperaturadelaireseestableceporcapas.Paraalturasinferioresa11000
metros la temperatura decrece a razn de 0.0065 K/m
11000ylos20000metrosper nstant e manececo
Agustin E. uonzlez Noiales

78

latemperatura

I
0
K
Si introducimos estos valores en Laplace en forma diferencial, e
integramosentre0yh:

p
p

Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura

Presinenfuncinde

EnlaTroposferatenemos:

b 11uuu m
I = I -ob
= 27S 88.16
o
0
.16 +1SC = 2
= u.uu6Skm
la ecuacin de
= _
T
T

]
k
a
(Trupuxera)

endondep
0
= 1u1SSu Pascaleseslapresinatmosfricaaniveldelmar.

EnlaEstratosferatenemos:

11uuu b 2uuuu m
I
1
= I
0
-o 11uuu
I
1
= 288.16 -u.uu6S 11uuu = 216.66K

SiintroducimosestosvaloresenlaecuacindeLaplaceeintegramosentre11000my
h,tenemos:

p
p
1
= cxp _-
k
I
1
(b -11uuu)_
peropara plelaecua ndelaTroposfera: ci b
1
= 11uuu msecum

p
1
p
0
= _
I
1
I
0
]
k
u

portanto:

p
p

= _
T
1
T

]
k
a
cxp _-
k
T
1
(h -11

)_ (Fxtratuxera)

sidad, tanto en la posfera como en la estratosfera, se obtiene a


Densidadenfuncindelatemperatura

La den tro
partirdelaleydelosgasesperfectos.Alniveldelmaresp
0
= p
0
RI
0
,y,portanto,

p
p

=
p
p

=
T

dondep
0
= 1.22SSkg/m
3
esladensidadalniveldelmar.

La atmsfera ICAO puede extenderse a mayores altitudes que las citadas


anteriormente mediante correcciones a los valores de la temperatura I y nuevos
Agustin E. uonzlez Noiales

79

valores gr nte tabla figuran estos
atos.
del adiente para las diferentes alturas. En la siguie
d

AtmsferaICAO
Altitud
m
T
M
a
K k/m
Gradiente
0
11000
25000
75000
90000
282.66 0.0039
47000
53000
282.66 0
126000
175000
300000 1537.86
288.1
216.1
216.1
6
6
6
0.0065
0
+0.0030

196.86
196.86
322.86
812.86
0
+0.0035
+0.0100
+0.0058

Los valores I
M
corresponden a la ular del aire. Se deducen
de la temperatura termodinmica H , donde H
0
y
H son, respectivamente, los pe ero y a la altitud
considerada.

Laatmsfera

La necesidad de establecer un no significa que en la


realidadsecumplantales nes no
est en calma
temperaturay conello haciava de
los establecidos en la ICAO. Adem sfera real
no es seca, pues siempre existe un cierto humedad
variable con s condiciones reinantes en mento, que
tambinafect idad.
Paraintroduciresta
en capas de diferentes e
estascapasse asignau
delboletnme
normalizada. En boletines informativos, las estac
meteorolgicas pro
(presin, tem
correspondientes a las altitudes de los n ea.
tablafiguranlosnmeros ysusaltur
La humedad se suele te nta en la
atmsferareal tura
del aire. De esta ma tablece una temperatura virtual T
i

uese
la presin y la temperatura observada. Con estas consideraciones, si humedad
Nmero
lnea
Altitud
(m)
c temperatura mole
I
aire
I mediante la relacin
M
= I H
0
sos moleculares del a la altitud c
real
a atmsfera de referencia
.Lonormalesqueelaire condicio
y que su movimiento haga variar la presin y la
,ladensidad,
atmsfera
, loresmuydistintos
s, la atm
grado de
cada mo la
aaladens
sconsideracionessedividelaatmsfera
spesores. A las superficies que limitan
nnmero,denominadonmerodelnea
ondeaunaaltitud
les
teorolgico.Cadanmerocorresp
iones
porcionan los parmetros atmosfricos
peratura, densidad, humeda y viento)
En la
d relativa
meros de ln
as.
ner en cue
delnea
relativa
comounacorreccinintroducidaenlatempera
nera, se es
q sumaalatemperaturaobservadaT,atravsdeuntrmino
decorreccins,vlidoparaunahumedadrelativadel100%yevaluadoenfuncinde
la
0
1
2
3
8

12
13
14
15
0
200
500
1000
1500
2000
3000
4000
5000

10000
12000
14000
16000
18000
4
5
6
7
9
10
11
6000
8000

16 30000
Agustin E. uonzlez Noiales

80

nteexpresin:
1
relativaesdelh%,latemperaturaatmosfricaaconsiderareslavirtualcalculadacon
lasiguie
T
i
=
h
T +

s
bt

En la siguiente tabla s rese alo enido al cruzar la presin


baromtricapylatemperat er

T tu rvadad aireenC
e p nta el v r de s o
uraobs vada:
empera raobse el
20 15 10 5 15 +30 +35 +40 +45 +50 0 +5 +10 + +20 +25
250 0.3 0.5 0.8 1.2 8 1.9 2. 4.0
300 0.2 0.4 0.7 1.0 3 .6 1.5 2. 3.3 4
350 0.2 0.4 0.6 0.9 0 .0 1.3 2. 2.8 4 5.6
400 0.2 0.3 0.5 0.8 7 .5 1.2 1. 2.5 3 4.9 6.6
450 0.2 0.3 0.4 0.7 5 .1 8.2 1.1 1. 2.2 3 4.4 5.9
500 0.1 0.2 0. 0.6 4 .8 4.0 5.3 7.4 9.8 4 1.0 1. 2.0 2
550 0.1 0.2 0. 0.6 0.9 1 1.8 2.5 3.6 4.8 6 .0 4 .3 .7 9.0 12
60 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 1.6 2.3 3.3 4.4 6.1 8.2 11.0 14.6 0
650 0.3 0.5 0.7 1.1 1.5 2.1 3.0 4.1 5.6 4.5 10.1 13.4 17.5
700 0.4 0.7 1.0 1.4 2.0 2.8 3.8 5.2 7.0 9.3 12.6 16.2
750 0.6 0.9 1.3 1.8 2.6 3.6 4.9 6.5 8.7 11.8 15.1
800 .9 .6 6.1 8. 14 0 1.2 1.7 2.4 3.3 4 2 11.0 .2

Ejemplo. La temperatura observada del aire es -1uC, la presin baromtrica


sdeSuu mmylahumedadrelativaesdel8u%.Calcularlatemperaturavirtual. e

Solucin:Enlatablaobtenemose = u.4.Latemperaturavirtu

I
i
= -1u +
8u
1uu
ales:
u.4 = -9.68C

Correccionesporatmsferareal

elan ,see
eco rea
losparaada
D
c id o n el viento, c
v l, n mica
apartado anterior.
dian el llamado
mponente vertical, es decir, el
nsve me
tan lol
uad necesario
nte ltur
ParacalcularlasTablasdeTiro,delasquehablaremosmsad
laatmsferaICAO.Acabamosdedecirqueestaatmsferanocoincid
mayoradeloscasos.Elloobligaaintroducircorreccionesalosclcu
trayectoriadelosproyectilesalascondicionesmeteorolgicasdelmomento.
los aspectos a ons erar para m dificar la atmsfera ormalizada:
componenteslongitudinalytrans ersa ylasvariacio estermodin
De las variaciones termodinmicas ya hemos hablado en el
Dediquemos unas lneas al viento. El viento real se modeliza me
viento balstico, que considera que no existe co
te mplea
nla lenla
ptarla
osson
on sus
s.
te
viento
balstico sopla slo en dos direcciones, longitudinal y tra
desplazamientodelproyectil,ademssuvelocidadsemantienecons
todalatrayectoria.Portanto,paraobtenerunvientobalsticoadec
tener en cuenta las velocidades reales del viento a las difere
atraviesa el proyectil, proporcionadas por las estaciones meteorolgicas. Por ltimo,
diremosqueelviento,ademsdemodificarlavelocidaddecualquierproyectil,afecta
rsal nte al
tea argode
oes
s a as que
Agustin E. uonzlez Noiales

81

dohablemosdelasfuerzasymomentosqueintervienenenla
stabilizacine elo.
Todas las Tablas de Tiro co necesarios para determinar estas
correccionesporatmsferareal.
Cuan analizamoselmovimientodelproyectil nelvaco,establecimosvarias
entre ellas que nto se realizaba en
en d m er En sta v s
g) xen 2q, vrtice ( 2g) xen
2
q, no existe deriva Z, y la duracin es
( e . n a s e las corr ccion que
e e s la e te ar rotacin de la Tierra, si y con
s .

sinatmsfera

especialmente a los cohetes, misiles y proyectiles estabilizados por aletas, como


podremosanalizarcuan
nvu e
ntienen los datos

CORRECCINPORROTACINDELATIERRA

do e
hiptesis, la Tierra no giraba y que el movimie
aus cia e at sf a. e s condiciones obtu imo que el alcance es X =
(u
2

T =
el Y= u
2

cin

2u

g) x n q A co tinu analizamo somerament e es


apar cen n la Tab s d Tiro para con mpl la n
atm fera

Correccinporrotacinterrestre

Laintroduccindelarotacinterrestre,fig.16.3,produceunasvariaciones
13
en
alcance X, vrtice Y, deriva Z y duracin T, en las que est involucrada la
aceleracindeCoriolis,quedependendevariablescomo:

Lavelocidadinicialu

.
Elnguloqdetiro.
Lalatitud0delorigendelatrayectoria.
Laorientacinudelalneadetiro,referidaalNorteyensentidohorario.

ydeconstantescomo:


13
X = 2:
0
2
Sg
2
scn cos 0 |2:
0
scn o (4cos
2
-1) +SR(cos 0 cos -scn 0 scn cos o)]
= :
0
2
2g
2
scn
2
cos 0 |2:
0
cos scn o +R cos 0]
Z = 4:
0
2
g
2
scn
2
|:
0
cos scn 0 -:
0
S scn cos 0 cos o +R 4 sen 20 scn o]
2 2
I = 2:
0
g scn cos 0 |2:
0
cos scn o +R cos 0]
Agustin E. uonzlez Noiales


9. 81m/s
2
.

alibre

aalturah sesueltaunapartcula,encadalibre
un punto de latitud0, lapartcula parecer no
caerrectilneamente,debidoalarotacinterrestre.Enefecto,delaaceleracindeCoriolisse
82
Lavelocidadangulardegiroterrestreu = 1vuelta/da=7.29210
5
rad/s.
ElradioterrestreR = 378km.
Lagravedadg =
DerivahaciaelEstedeunacad
Enausenciadeatmsfera,sidesdeun
inicialmente en reposo respecto a la Tierra, en
deduceque:

6 =
2uh
3
_
2h
g
us 0

donde 6 es la desviacin hacia el Este (en el hemisferio Norte) respecto al punto terico de
cadaenausencia
elcuer
derotacin.As,sih = 1 my0 = 45,obtenemos6 . 5 m;esdecir,
pocaeamediometrodesuproyeccinvertical.

Correccinporrotacinterrestreconatmsfera

Esencialmente,elnicovalorqueseperturbaconlapresenciadelaatmsfera
eslaaceleracindelproyectil,quesemodificaconlosvaloresdelaresistenciadelaire
yaestudiada.
Comopodemosintuir,estascorreccionestienentantamsimportanciacuanto
mayor es el alcance. As, para alcances de 20 km la deriva Z puede ser de unos 100
metros, dependiendo de la posicin geogrfica, la demora al blanco y el tiempo de
vuelo;paraalcancesde5kmsuelesermenorquelasvariacionesdelpuntodeimpacto
entre tiro y tiro; mientras que, en las armas porttiles, es tan pequea que se
desprecia.

CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA
para
eterm trayectoria en el vaco hemos supuesto
ue la
s corr en q la Tierra es a
esfera
resenta el origen de la
trayect Cy
el proy
lano horizontal ue asa por O. Si situamos P
sfrica, debemos conocer su
r es
A,

En los clculos que hemos efectuado


d inar la
q Tierra es plana. Cuanto ms alejado se
encuentre el punto de cada del origen de la
trayectoria,peoresestaaproximacin.Determinemos
ecciones, poni ue un la su
En la figura 7.3 se
do
perfectade dioR.
rep
ra
1
oriaenelpunto ,elcentrodelaTierraen
q
.
O
ectil en P de coordenadas (x, y) respecto al
p
e
p
respecto a la superficie
altu a sobre la superficie terrestre, decir, el
y 0A queesladistanciadesdeOhasta segmentoPA = ',ylamedidadelarco = x',
s rf a tambin sobrela upe iciedelatierr .


Agustin E. uonzlez Noiales

83

clcul ndremos que el ngulo es lo


mopara tg [a[(medidoenradianes).
As:
Clculo c
os supo
poderaproximar
dela orrecc
Para simplificar los
suficientementepequeo co
in

[ tg [ =
x
R +y

x
i
= 0A = R [ = R
x

R +y

y
i
R +y
[
= AP = PC -AC =
cos
-R

pero

1
cos [
= 1 +tg
2
[ 1 +
1
2
tg
2
[

portanto
y
i
= (R +y) _1 +
1
2
_
x
R +y
]
2
_ -R

Si aproximamos R +y a R (recurdese que 6S78 km, y que el vrtice R =


raramentesuperalos2ukm),obtenemos:

x
i
= x ; y
i
= y +
x
2
2R

Acabamosdedemostrarque
y +
x
2
2R
x
i
= x ; y
i
=

00 km, y
i
= y +784 metros,
etros.LasTablasdeTirosuelen
araunalcancedado.
elproyectiltieneentornoasu
ounamasapuntualsometidaa
hemos concentrado toda
losgiros,provocadosporpares
estudiarnuevasperturbaciones
orelrayadodelnima.Estarotacin
se precisa para que la

Veamos dos ejemplos: con un alcance de 1


mientrasquesielalcanceesde20km,y
i
= y +S1m
incluirestacorreccincuandoproporcionanelvrticep

CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL

Enloquesigueanalizaremoselmovimientoque
centrodemasa.Hastaaqulohemosconsideradocom
la accin de fuerzas gravitatorias y aerodinmicas, es decir,
sumasaenunpuntosucentrodemasay,portanto,
defuerzas,nosehantenidoencuenta.
Consideraralproyectilunslidorgidoobligaa
de la trayectoria que tambin provocan desviaciones en deriva. Las ms destacadas
son las debidas al efecto giroscpico y al efecto Magnus. Estas perturbaciones estn
relacionadasconlarotacininferidaalproyectilp
es necesaria para conseguir la estabilidad en vuelo que
Agustin E. uonzlez Noiales

84

trayectoria y en el blanco sean las adecuadas. Otra forma de
stabilizaralproyectilesempleandoaletas.Delaestabilida yporaletas
ydelosefectos

erivaporrotacindelproyectiloderiva

Yahemoshabladodelasderiva eleracindeCoriolisypor
el viento. Ahora nos ocupamos de o que confundir con las
anteriores, conocida como deriva ta el rayado del nima
induce en el proyectil un giro alred e de simetra que lo
atraviesa desde el culote hasta la a una deriva lateral
ebidaalrozamientoconelaire.

Sonvarioslosefectosquesesup arestetipodederiva,el
ms importante de todos ellos es el m ico producido porque el
entro o coincide tro de masa. El efecto
iroscpico se manifiesta en d dos, de precesin y nutacin,
fig.18.3.,queprovocanqueun ngiroaderechas(vistodesde
el culote) se desve hacia la d izquie la
quierda.
la forma de impactar
e dpor rotacin
queaparecenencadacasonosocuparemosacontinuacin.
D tabular
a sprovocadasporla c
tra deriva, que no hay
bular, producida ue porq
edor de su eje de spin (el ej
ojiva). Esta rotacin provoc
d

erponenparaocasion
ovimiento giroscp
co el cen c de empuje aerodinmico n n
os movimientos combina
proyectilanimadoconu
erecha, y otro que gire a
g
rdas se desve hacia
iz

Del movimiento giroscpico nos ocuparemos con detalle ms adelante; pero,


para hacernos una idea, diremos que el movimiento de una peonza o trompo es
giroscpico: as, la peonza, fig. 19.3., gira en torno a su eje de simetra, que a su vez
describe un movimiento cnico de cabeceo: la precesin. Cuando el trompo pierde
Agustin E. uonzlez Noiales

85

erivatabulareselefectoMagnus.Veamos
n la figura 20.3. se representa un
laparte
uperior incrementan su velocidad,
mientras que las situadas debajo tienden a
frenarse. Esta diferencia de velocidades provoca un gradiente de presin de manera
quelapresinesmenordondelavelocidadesmayor,yviceversa.Elresultadoesque
el cilindro experimenta un empuje hacia arriba, conocido como efecto Magnus,
representado en la figura por la fuerza F. Cuando un tenista golpea la bola con
efecto est provocando una rotacin similar a la que
acabamos de explicar, y la pelota se separa de la
trayectoria parablica que tendra si no girase. Las
pelotas de golf tienen la superficie plagada de
hoyuelos, precisamente para aumentar el rozamiento
conelairey,enconsecuencia,elefectoMagnus.
esdecir,porencimade:,elefectoMagnuscreaunaderivaalaizquierda
enunproyectilquegireaderechas.

FuerzaMagnuscomoproductovectorial

Elproductovectorialdedosvectoresoyb

revoluciones, empezamos a percibir tambin un movimiento espiral que acompaa al


deprecesin:lanutacin.
La segunda causa en importancia de
d
como acta sobre un proyectil en rotacin.
E
cilindro que gira con velocidad al
mismo tiempo que avanza con velocidad :
endireccinperpendicularalejedegiro.La
superficiedelcilindroarrastraalascapasde
airequeestnmsencontactoconella,de
talformaquelascapassituadasen
s
Para un proyectil que gire a derechas con
velocidad y que se traslade segn :, como se
representaenlafigura21.3.,elefectoMagnusprovoca
quesedesplacehacialaizquierda(siemprevistodesde
elculote)silaojivapermaneceporencimade:.Como
normalmente los proyectiles se desplazan con la ojiva por encima de la tangente a la
trayectoria,

esunvectoro x b

cuyomduloes
el producto de los mdulos por el seno de ngulo que forman, ob scn o, cuya
direccinesperpendicularalplanoformadoporlos
dosvectoresycuyosentidoeseldelavancedeun
sacacorchosquevadesdeohastab

.
Como y : tienen carcter vectorial, fig.
22.3., podemos expresar F

= km x u ; es decir, F

es un vector proporcional al producto vectorial


x :,conlamismadireccinysentido.
Obsrvese que la componente
1
de la
figura 21.3. se encuentra en la direccin de :, por tanto su contribucin al producto
vectorial x :esnula(scn o = u).

Agustin E. uonzlez Noiales



86

La fuerza Magnus es tanto mayor cuanto mayor es la componente
2
,
perpendiculara:.Enconsecuencia,enlastrayectoriasconngulodetirocreciente,la
erza s con
eriva
l que
derechas para
e ayor
yectil
3. se
yectil
m/s,
.
r ot ca a, el
idad.
detanpequeaentidadquepu

Expresinaproxima

Laderivapu
de citar proporciona
integramosconresp

t
2

concuerda con la realidad observad constante k se


determinaexperimentalmente.

FUERZASYMO

Para p como por aletas, es


necesario conocer ests expuesto el proyectil
considerado c e acta sobre su centro de
masa, analiza n como consecuencia de la
resistenciadel tieneungranbaseexperimental
y,porestemo
laexposicin,
Elestudiosere tratan ontraraquellasmagnitudesdelasquecada
fuerzaomomentodepende.Una minadalarelacinentrelasmagnitudes,se
fu Magnus es creciente. As, en aqulla
ngulo de tiro inferior a 60 predomina la d
giroscpica sobre la Magnus, y un proyecti
gira a deriva a derechas; pero,
ngulos mayores, el fecto Magnus tiene m
entidad que el giroscpico, y el mismo pro
deriva hacia la izquierda. En la figura 23.
observa la evolucin de la deriva en un pro
de 90 mm, con velocidad inicial de 345
empleandoelngulodetirocomoparmetro
Po ltimo, existe ra usa de deriv
efecto Poisson, de mucha menor ent
Consiste en que el proyectil rueda sobre el
colchn de aire sobre el que se apoya, de la
misma manera que lo hara sobre una superficie
msrgida.Enconsecuencia,elproyectilderivaenelmismosentidoenelquegira.Es
ededespreciarse.
dadeladerivatabular
edeevaluarseconsiderandoquetodoslosefectosqueacabamos
n al proyectil una aceleracin lateral constante. Sea o
z
= 2k. Si
ectoaltiempo tenemos: ,ob
:
z
= 2kt +A
z = kt
2
+At +B

Las constantes de integracin se determinan considerando que en el inicio de la


trayectoriaest = z = :
z
= u.Portanto,A = B = u,yladerivaes:

z = k
Esta expresin a. La
MENTOS
oder estudiar la stabilizacin, tanto por rotacin
la
e
s fuerzas y los momentos a los que
omo un slido rgido. Aparte del peso, qu
remos las fuerzas y momentos que se crea
aire.Ladeterminacindeestosva
tivo,

lores
seintroducenenformadecoeficientesque,paranocomplicarms
consideraremosconstantes.
aliza dodeenc
vezdeter
Agustin E. uonzlez Noiales

87

r c o n deviento.
por el eje ojivaculote y el vector
a t z
F
R

rma
tambin influye en los valores de
oyEsesitaentreelvrticeyla
YahemoshabladodelafuerzaMagnusF

= k
multiplicaporelcoeficientequeaportalarealidadexperimentalabasededisparosen
polgonosdeexpe ien ias evaluacionesent eles
Se denomina plano resistente al formado
velocidad :. Este plano es el que se toma como
referenci para situar odas las fuer as y
momentos.
En la figura 24.3. se presenta un proyectil
cuyo centro de masa G tiene una velocidad :
formando un ngulo o llamado ngulo de
ataque con el eje de simetra. Tambin aparece
la fuerza de resistencia del aire F
R
, situada en el
plano resistente y aplicada en el punto E del eje
del proyectil, denominado centro de empuje.
fo unnguloyconelejedesimetrayEnoes
fijo, pues su localizacin depende de o, ngulo que
F
R
yy.Enlamayoradelosproyectilesoespeque
basedelaojiva
14
.

FuerzaymomentoMagnus

x :.Estafuerzaseaplicasobre
por tanto genera un momento I,
lrededordeG,situado
sonrespectiva

F = pumD
3
T = pumD
donde se han introducid nt e, como hemos dicho, se
determinanex

Fuerzaresistente

Tambin habl
empujeEytieneporvalor:

F
R
=
1
un punto del eje del proyectil que no suele ser G,
enelplanoresistente.SedemuestraquelosvaloresdeF yI
mente:
a
xen u C
F

4
xen u C
T

es C
P
o los coeficie y C
1
qu
perimentalmente.
amos de esta fuerza al principio del captulo. Acta sobre el
centrode
pu
2
AC
R

No es una errata haber escrito el coeficiente


C
R
, en vez del C

, del que tanto hemos hablado


anteriormente. La idea es, para no restar generalidad
al estudio, adjudicarle a F
R
una direccin como la
representada en la figura 25.3., de manera que tenga

14
urva envolvente de F
R
es la llamada curva metacntrica, es decir, F
R
es siempre
tangente a la curva metacntrica.
La c
Agustin E. uonzlez Noiales

88

unacomponenteF

enladireccinde:yotraF
L
endireccinperpendiculara:.As
podemosescribir:

F
D
=
1
2
pu
2
AC
D

1
F
L
=
2
pu AC
L
xe

A F

, que llamamos resistencia directa,


mientrasqueaF
L
,ademsdedotarladelcoeficien
delngulodeataque,paraponerdemanifiestoqu
recibeF
L
,crececono.

Momentoaerodinmico

ComoF
R
seaplicaenelcentrodeempujeE,creaunmomentoalrededordeG
quellamamosmom ,perpendicular
s:
2
n u
se le adjudica el coeficiente C

,
teC
L
,selahacedependerdelseno
elaresistencialateral,nombreque
entoaerodinmico alplanoresistente,cuyomdulo

M =
1
e

2
pu
2
A D x
or
En la figura 26.3. se re rotacin. Determinemos la
fuerzaF
2
responsabledelparam n.

El aire en contacto con la superficie del p velocidad :


6
que
formaconelejedelproyectilun nguloo,cuyom lacionarlocon:a
travs de un factor b, :
6
= b . La
rotacindelproyectil.Dadoque
2 ,:
2
puedeconsiderarse

en u C
M

donde,denuevo,sehaintroducidootrocoeficiente:C
M
.

Momentoamortiguad

presenta un proyecti
ortiguadordelarotaci
l en

royectil lleva una


dulopo emosre
: componente transversal :
2
est frenando la
lavelocidadtangencialdeunpuntodelasuperficiees
funcindeella:
:
2
= k 2
d
comoscn o = :
2
:
6
,tenemos:
Agustin E. uonzlez Noiales

89

scn = o k

2

:
6
=
b
k
2

:

La fuerza de resistenc e la superficie del proyectil,


formandoelnguloo,conunm a:

ia acta sobr
duloquetendrlaform
1
del aire
F
A
=
2
p:
2
AC
Ao

pueshadesersimilaraF
R
.SicalculamoslacomponenteF
2
deF
A
:

F
2
= F
A
scn o =
1
2
p:A
k
2b
C
Ao

entoamortiguadordelarotacin:
Englobandotodosloscoeficientesenunonuevo,C
A
,yteniendoencuentaque
esta fuerza crea un par H
A
= F
2
2 que se opone a la rotacin, obtenemos el
mom

M
A
=
1
2
pumAD
2
C
A

Momentoamortiguadortransversal
aca

Lacomposicindetodoslosmomentosque bamosdedescribirprovocaen
l proyectil una rotacin transversal , perpendicular a la de spin . Lo mismo que
H =
1
2
e
t
suceda con , el aire tiende a frenar dicha rotacin
t
, creando un momento de
amortiguacinE,cuyovaloresporsimilitudconH
A
:

pum
t
AD
2
C
H

ESTABILIDAD

Habiendo analizado ya las fuerzas y momentos que actan sobre el proyectil


considerado como slido rgido, ahora nos ocupamos de su movimiento en torno al
centro de masa G, porque la trayectoria que describe G si tenemos en cuenta las
derivasestudiadasesyaconocida.Elmovimientoidealsera quemantuvieseal
je de
fera en reposo y en ausencia de
es, no voltea, pero su v le, porque cualquier perturbacin,
apartara la direccin de avance y, como
sten reara un momento aerodinmico
voltear. ad es que siempre existen
aquel
e simetra del proyectil tangente a la trayectoria en cada punto; porque, de esta
manera,elproyectilpresentarasiemprelamnimaresistenciaalaireyllevaralaojiva
pordelante,dondenormalmenteestsituadalaespoleta.Cuandoseconsiguenestos
objetivos,enmayoromenormedida,sedicequeelproyectilestestabilizado.
Unproyectilconsimetraderevolucin,sinaletasysinrotacin,queavanceen
a direccin de su eje de simetra,
perturbacion
por p
l en una atms
uelo es inestab
a su eje de
cia del aire c
La realid
equea que sea,
consecuencia, la fuerza de resi
desestabilizador que lo hara
Agustin E. uonzlez Noiales

90

erturbaciones inevitables (lig de viento, etc.) que provocan
inestabilidad. Se impone, por tar al proyectil de un sistema
estabilizador que corrija los ef s. Adems, alcomienzo de la
rayectoriaexistenfuertespert
ovocadas por los gases
propulsores.
- Descentradodelproyec a.
- Guiadodefectuoso.
- Asimetra de presin pecia en proyectiles con el
- Excesivapres

queelsistemaestabilizado
Laestabilidad,dela emediantedossistemas:
stabilidadporrotacin.D i

La estabilidad por rotaci piedad, conocida como rigidez


15
nerconstanteladireccindesu
bl que si esto sucede a lo largo de toda la
rayect
ue es demasiado pequea, el
royectil pue por la a si demasiado grande, acaba
cayendo de culote. As, decimos abilizado por rotacin es tanto
s dcil cuanto ms cercano je de spin a la tangente a la
decir, cuanto m tacin est un proyectil, menos

p eras asimetras, rfagas


tanto, la necesidad de do
ectos de las perturbacione
urbacionescomo: t

- Vibraciones mecnicas y a rodinmicas, pr e


tildentrodelnim
de los gases, es la lm te en
culotetroncocnico.
inenlaboca.
rtienequeminorar.
a lando,secon u queestamosh sig
Provocandounarotacinentornoalejedesimetradelproyectil(desdeahora,eleje
despin)odotndolodealetassimilaresalasdeundardo.

oc lida
b
E d
n se basa en la pro
oyectiltiendaamante
e ya
giroscpica ,quehacequeelpr
eje de spin. A priori parece indesea
t oria, terminara cayendo de culote como se aprecia en la figura 27.3. Sin
embargo,conunavelocidaddespinadecuada,lasaccionesdelaireydelagravedad
modifican la posicin del eje de spin, de forma que describe un movimiento
giroscpico que lo mantiene prximo a la tangente a la trayectoria. Pero esta
velocidad de rotacin tiene que correct q , si
de voltear es
ser la a por
ccin del aire; pero,
que un proyectil est
se encuentre su e
s estabilizado por ro
p
m
trayectoria. Es
ciles,yviceversa. d


15
Es el principio de conservacin del momento cintico que, por ejemplo, hace que los
cuerpos celestes describan trayectorias planas y conserven el sentido de giro, o que los
buques naveguen siguie do el rumbo marcado por la aguja giroscpica, o que los ciclistas
mantengan el equilibrio encima de do ruedas, etc.
n
s
Agustin E. uonzlez Noiales

91

operativo que el proyectil est
ubestabilizado para conseguir, por ejemplo, que, en el momento del impacto en el
manera, esdestrozosquesiimpactaseconlaojiva.
ado,lavelocidadinicialyladerotacin
a velocidad de rotacin . El rayado puede ser de paso
cualquiercaso,lavelocidaddespinenlabocadelarma
vieneimpuestaporlainclinacindelrayadoenlabocaylavelocidadinicial:
0
.
Si un proyectil tiene una velocidad de spin insuficiente para asegurar la
estabilidad, se dice que est subestabilizado. La subestabilizacin provoca un ruido
caracterstico muy alto, acompaado de una notoria prdida de alcance. Cuando se
disea se puede establecer como requisito
s
blanco, tenga una rotacin arbitraria en torno a su centro de masa y que, de esta
ocasionemayor

Relacinentreelray

Como sabemos, es el rayado del nima el responsable de que el proyectil


salga del tubo animado de un
constanteovariable;pero,en


Enlafigura28.3.serepresentaalproyectilenelmomentoenqueabandona
el nima. Un punto de la periferia del proyectil lleva una velocidad :
p
, cuyas
componentes longitudinal y transversal son :
0
y :
t
. La velocidad transversal es
(velocidad lineal = velocidad angular x radio) :
t
= 2 . La relacin entre :
0
y :
t
viene impuesta por el ngulo del rayado :
t
= :
0
tg . Con esta relacin obtenemos
que:

=
:
0
2
tg

queesunarelacininvarianteenlabocadelarma,seaelpasoconstanteono.Incluso
esteresultadoesvlidoparacualquierposicinx
delnima:

(x) =
:
0
(x)
2
tg (x)

Ahora bien, cuando el paso p es constante (el


proyectil siempre avanza lo mismo en cada
vueltadentrodelnima)secumpleque

tg = 2n
2
p

pues,comoseapreciaenlafigura29.3.,mientrasunpuntodelaperiferi proyectil
avanza plongitudinalmente,tambinrecorreunalongitud2n( 2 )alolargodela
circunferencia que lo contiene. Si sustituimos el valor de tg en la expresin de la
adel
velocidaddespin:

Agustin E. uonzlez Noiales



92

= 2n
:
0
p

Apliquemos esta relacin al can 76/62 mm OtoMelara, cuya velocidad


inicial nominal)es925m/s,ycuyopasoderayadoesconstante,30 calibrespor uelta
(p = Su):

= 2n
92S
u.u76 Su
( v
= 2S49.1
roJ
s
= 24S42 rpm

gulo
e ataque o formado por los ejes X y X. r ltimo, en O se sita un sistema de
coordenadasrsyunvectoro,llamadovect ataque,queuneOconP.

queo,menorde12,puedeconsiderarsequela
a del p e el plano n y que el vector de ataque o est
contenido e s simplificaciones se puede demostrar
16
que la
ecuacindif vectordeataqueo,enfuncindeltiempoyque,
scpico que tiene la punta P del
o
2
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial

La figura 30.3. representa un proyectil animado de una velocidad de spin


segn su eje de simetra X. El centro de masa G sigue la trayectoria C. X es la recta
tangenteaCenelpuntoG.PerpendicularmenteaXsetrazaelplanonquecontiene
alextremodelaojivaPyalpuntoOdecortedelejeX.Tambinseapreciaeln
Po
orde
d

Puestoqueoesunngulope
royectil se mueve sobr
n el plano n. Con esta
erencialque gobiernaal
el

punt

en consecuencia, describe movimiento giro


proyectil,es:

-iI
x

Jo
Jt
I

J
2
Jt
-Ho = u

dondeI so inerciadel proyectil segn spin y un eje


ticaI

w -iI
x
w -H = u:

x
eI

el eje de
perpendicular a ste, i es la unidad compleja imaginaria (i
2
= -1) y H es el mdulo
delmomentoaerodinmico.
La integracin de la ecuacin diferencial anterior se realiza resolviendo la
ecuacincaracters
2
nlos momentos de

16
Ver Balstica Exterior de Francisco Cucharero Prez, pginas 140 a 144.
Agustin E. uonzlez Noiales

93

w =
iI I
x
2

2
x
_4I

H -
2I


diente se iq)t, con p > u.
intiene coneltiempo,lo
que queel inanteesnulola
e hasta el infinito
rias distintas y
4I

H -I
x
2

2
< u

esdecir,

S =
I
x
2
m
2
4I
y
M

Sieldiscriminantefuese habra razconparterealpositivay,por


anto, la solucin
Estasoluc
significa
positivo una
correspon ra de la forma o = Aexp(p +
pormduloAexp(pt)quecrecehastaelinfinito
proyectilesinestable,esdecir,voltea.Sieldiscrim
(A +Bt) exp(ipt), que tambin crec
imagina
t
solucin adopta la forma o =
con el tiempo. Sin embargo, si es negativo, hay dos races
lucintomalaforma:
la

o = Aexp(ipt) +Bexp(iqt)

cuyo mdulo depende de las constantes A y B (que, en general, sern nmeros


complejos), pero que no crece con el tiempo. En consecuencia, la estabilidad del
proyectilexigeque:
so

> 1

Seselcoeficientedeestabilidadesencialy,envirtuddeloqueacabamosde
ver, un proyectil es estable si S es mayor que la unidad, y ser tanto ms estable
cuantomayorseaelvalordeS.

Precesinynutacin

Para realizar una interpretacin geomtrica del movimiento, recuperemos la


solucinqueacabamosdeobtenerdelvectordeataque:

o = Aexp(ipt) +Bexp(iqt)

SiAyBsonnmeroscomplejospodemosescribirlos,empleandolanotacin
fasorialdeEuler,como:
o = Aex +[) B exp|i +z)]
Si suponemos que p acin de la fig. 31.3, donde
situamos e coordenadas r re el plano n de la figura
nterio En fig. 31 ) a ) A

y B

Aexp(i[), Bexp(i z)

dondeAyBsonahora losmdulos,mientrasque[y zsonlosargumentos.Deesta


manera,oes:

(qt p|i(pt ] +

< q, realizamos la represent


s la punta P de la ojiva sob
parecen los fasores (vectores
n
r. la .3(a giratorios o, a

en un
instanteconcretot.A

giraconunavelocidadangularp,yB

conq.Paracadainstantet
se cumple que o = A

+B

. De esta manera, el movimiento de P (extremo de o) es el


resultado de combinar los giros de los vectores A

y B

. El primero origina un
movimiento circular alrededor del origen O, y el segundo otro alrededor de Q, ms
rpido( ).Elgirolento,p,eslaprecesin,yel
lrededordesucentrodemasa
p < q rpido,q,lanutacin.Porlotanto,
elproyectilsemuevea deformaquelapuntadelaojiva
describeunacurvacomolaindicadaenlafig.31.3(b).
Agustin E. uonzlez Noiales

94

Mientras que la precesi te por la influencia del


aerodinmico H y la , es la responsable de que un
dextrgico derive hacia tacin, generada por el efecto
o de la resistencia late responsable del fenmeno de
elevacin aerodinmica, similar in mecnica, producida por la
desalineacin del eje del nima co yo del arma. La nutacin y sus
efectos amortiguan enseguida. o, en un proyectil con velocidad
inicialde 00m/s,lanutacindesap metrosdelaboca.

Laecuacinvectorial

n, provocada principalmen
velocidad de spin
la derecha; la nu
r la
momento
p
al F
L
y , es
a la reelevac
n los puntos de apo
As, por ejempl
arecea unos200
royectil
combinad
re
se
4
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico

= I
x
p x

expresa, de manera simplifi mento aerodinmico H

cada, la relacin entre el mo , la


deprecesinpyla velocidad velocidaddespin.SeapreciaqueH

esproporcionalal
producto vectorial p x , a ia I
x
. Para obtenerla se ha

travs del momento de inerc


despreciadolanutacin.
Esencialmente establece que el efecto giroscpico se manifiesta en que la
velocidad de precesin tiende a hacer que el eje de spin persiga al vector del
momentoaerodinmico,fig.32.3.

Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico

Losparmetrosquegobiernanelmovimientogiroscpicocomolaestabilidad
esencial,larelacinentremomentosdeinerciaoelvalordelmomentoaerodinmico,
sepuedenmedirenunPolgonoefectuandotirosexperimentales.
Agustin E. uonzlez Noiales

95

Estabilidadpo

Un procedimiento, alternativo al de rotacin, para estabilizar el vuelo de un


proyectil, consiste en dotarlo con aletas. La idea es convertirlo en una especie de
dardo, fig. 33.3. Para ello se instalan muy cerca del culote varias superficies de
sustentacindemaneraqueelcentrodeempujeaerodinmicosesitepordetrsdel
centrodemasa.Estemtodose
emplea en las bombas de
aviacin,granadasdemorteros,
fig. 34.3, cohetes y algunos
tiposdeproyectilesdeartillera
(como, por ejemplo, los
proyectiles APFSDS: Armour
Piercing Fin Stabili ed
DescargingSabot).
Si un proyectil
desimetras
aire sobre las
provocaungir
guiada y a s
trayectoriade

Este m
de cierta inte
trayectoria de onsiderablement la
dispersin. Para minimizar este efecto algunas
municionestienenlasaletasgiradasunciertongulo,fig.
35.3.,demaneraqueelplanodelaaletanocoincidecon
el que pasa por el eje de simetra del proyectil. Con esta
disposicin, las aletas inducen una rotacin en torno al
eje de simetra que colabora en el proceso de
estabilizacin elvuelo.

TABLASDETIR

Los cl hablando se plasman en


las Tablas de quecontienen todos los datos necesarios pararealizar los disparos.
Lascorreccionesque
elprincipiode
puede obte lo, tenemos que
una correccin en alcance debida a dos causas: un viento lateral y un
raletas
s
con aletas colocadas en varios planos que se cortan en su eje
eexponeaefectosqueoriginanmovimientosdeguiada,lapresindel
aletas genera una fuerza que, al actuar sobre el centro de empuje,
oalrededordelcentrodemasa,quetiendeadeshacerelmovimientode
ituar al eje de simetra del proyectil en la direccin de la tangente a la
scritaporelcentrodemasa.

todo de estabilizacin tiene la desventaja de que los vientos laterales


nsidad pueden desviar al proyectil de la
seada, aumentando c e
d
O
culos y correcciones de los que hemos venido
Tiro
proporcionanlasTablasdeTiroseaadenlinealmente(aplicando
superposicin),loquesignificaquelacorreccindebidaavariascausas
ner sumando las correcciones individuales. Por ejemp se
introducir
Agustin E. uonzlez Noiales

96

lproyectil;bastarextraerdelasTablaslacorreccindebidaal
iento y al peso del proyectil y sumarlas. Esta forma lineal de introducir las

CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro

Para calcular las Tablas de Tiro se fijan una ser


Las Tablas proporcionan las correcciones que hay que
realesdifierendelasnormalizadas.
Lascondicionesnormalizadasson:

El proyectil abandona el can con una vel a velocidad


Elcan,elblancoylaTierraestninmviles.
El can y el blanco estn en el mismo plano horizontal, tangente a la
superficiedelaTierraenlaposicindelcan.

Enelcan40L70lascondicionesanterioresson:

Lavelocidadiniciales985m/s(enuncannuevoesde1005m/s).
gramos de carga, a una
a nivel del mar, 15 C de
n con la altura de 0.0065
l del mar,0% de humedad
la tabla de tiro de superficie del

incrementodelpesode
v
correccionesnoesexacta,perocomolascorreccionessonpequeascomparadascon
elalcance,loserrorescometidossonadmisibles.
Distinguiremos dos tipos de Tablas: Las de superficie y las antiareas. Para
describirsuscontenidosutilizaremoslasdelcan40L70BOFORSBREDA.
ie de condiciones normalizadas.
aplicar cuando las condiciones
ocidad inicial dada (l
mediadurantelavidatildelnima).
Elpesodelproyectileseldediseo.
Elpesodelacargadeproyeccinylatemperaturadelaplvorasonlosde
diseo.
Los datos atmosfricos son los de la atmsfera normalizada (la ICAO, por
ejemplo).
ElproyectileselHETde960gramos.
La plvora es la GSB 107 espaola, con 480
temperaturade21C.
Los datos atmosfricos son: 760 mm de presin
temperatura a nivel del mar (con una variaci
C/m), 1.2255 kg/m
3
de densidad del aire a nive
relativayausenciadeviento.

TabladeTirodesuperficie

A continuacin reproducimos unas filas de


can40L70.

Agustin E. uonzlez Noiales



97

TABLADETIRODESUPERFICIECAN40L70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
r
o
y
e
c
t
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p
p

s m/s

m m m M m m M m m

m m

2
2 00
2 00
. ..
10
11
..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
39
....
7.4
8.5
9.7
......
9.7
11
13
......
16
19
22
....
6.5
6.2
5.7
.....
9.5
11
14
......
7.2
8.7
10
......
1.1
1.3
1.6
.....
91
86
81
.....
2.2
2.4
2.7
.....
1.5
1.6
1.7
.....
400

059

124

3.16 586

11.9

412 29

6
8
6
4
138
153
3.51
3.88
558
530
14.8
18.1
355
307
27
25
42
44
...
5800 4.57
1128 12.3 285 195 49 8.3 63 34 44 95 12 86 63 14 68 14 4.0

Columnas 1 a 7 y columna 16. Contienen los datos de la trayectoria en

n la columna 7 (zona peligrosa blanco 10 m altura) se obtiene la llamada


ical de
llapuededesplazarseparalelamentea
cortarla. mentoAB.Porejemplo,paraunblancopantallade
del

ombra10metros
condiciones normalizadas, para distintas distancias (alcances), a intervalos de 200 en
os. 200metr

E
sombra balstica del blanco. Supongamos que el blanco es una pantalla vert
alturah,lasombrabalsticaesloqueestapanta
s misma, desde el punto de cada hacia el can, sin que la trayectoria deje de
Enlafigura36.3.eselseg
15metrosdealturaa2700metrosdedistanciaqueremosconocerlasombrabalstica
can40L70.Conlosdatosdelacolumna7interpolamos:
Distancia S
2600 355
2800 307

a27002600=10048/2=24m
35524=331m

portanto,paraunapantallade10metrosdealturalasombrabalsticaes331metros.
Paraunapantallade15metrosrealizamosunanuevaproporcinlineal:331x15/10=
496.5metros.Nodebesorprendernosquelasombrabalsticadisminuyaconelalcance
debido a que la rama descendente de la trayectoria es ms vertical, como
analizamoscuandoestudiamoslaformarealdelatrayectoria.
a28002600=200corresponde307355=48m
Agustin E. uonzlez Noiales

98

AlgunasTablasdeTirocontienentambinlacolumnatituladazonadeimpacto
(la del can 40L70 blancopantalla de
altura es diferencia tr s t ia u ro c m ct y
lacspidedelapantalla.Enlafigura37.3.eselsegmentoMN.

a o l v s zona im c e l g
AD=AB+BC+CD.
AB: Zo
,correspondientealaalturadelabordaEC.

. Es lgico que a mayor


elocidadinicialcorrespondamayoralcance.Losdosfactoresprincipalesqueafectana
la velocidad inicial son el de n de la temperatura de la
plvora de la carga de proyec desgast duce decrementos de la velocidad
inicialmientrasqueelaumento temperat elaplvoralaincrementa.
Columnas 10, 11 y 12. Estas columnas contemplan las modificaciones en el
alcance produc eratura de la
atmsferarespe estosdatoses
necesarioelco
Columna13.Incrementode10gramosenelpesodelproyectil.Lavariacinde
empleando como

no la contempla). La zona de impacto para un


una h la en ela dis anc sq ep du eni pa oenlabase en

P ra l s b ancos na ale la de pa to s el segmento AD de a fi ura


38.3.:

na de impacto en la obra viva o por rebote en el agua. BC: Proyeccin de la


cubiertasobreelplanohorizontal.CD:Zonadepeligro,calculadaconlacolumna7de
latabladetiro

Columna 8. Incremento de 1 minuto en ngulo de alza. Proporciona el


incremento en alcance que se obtiene si el ngulo de alza se aumenta en un minuto.
Porejemplo,paraunalcancede2800metroselngulodealzarequeridoes114.Si
elngulodealzafuese115elalcancesera2800+25=2825metros.
Columna 9. Incremento de 10 m/s en velocidad inicial
v
sgaste del nima y la variaci
cin. El e pro
enla urad
idas por las variaciones de densidad, presin y temp
ctoalascondicionesnormalizadas.Parapoderemplear
ncursodeunequipometeorolgico.
pesotienedosefectoscontrapuestos:Cuandoelproyectilpesams,lavelocidadinicial
esmenor,encambioelrozamientodelairesuelesermspequeo.Adistanciascortas
predomina la prdida de alcance provocada por el primer efecto. Sin embargo, a
distancias largas (mayor tiempo de actuacin del rozamiento con el aire) se pueden
llegar a producir aumentos de alcance. En la Tabla que estamos
Agustin E. uonzlez Noiales

99

o balstico longitudinal
olumna14)ylateral(columna15)de10m/s.Enunbuqueenmovimientoelvientoa
considerareselrelativo,porqueelproyectilabandonaelcananimadotambincon
lavelocidaddelbuque.
Columnas 17, 18 y 19. Estas columnas definen un paraleleppedo para cada
distancia. En la figura 39.3. se representa el prisma rectangular, correspondiente al
alcance de 2400 metros, que mide la dispersin de
una manera probabilstica. En pocas palabras: Para
una sa
, deben conseguirse 50 impactos, por
rmino medio, en una franja de 91 metros en
alcance 1.5 metros en deriva
ltura. Pero, si lo que pretendemos es acertar en
prismarectangulardelafig.
9.3.

EstadsticayProbabilidadenelTiro

Antes de efectuar un disparo no es posible tener en cuenta todos los factores que
afectan a la trayectoria del proyectil porque algunos de ellos son aleatorios. En efecto, si una
batera de caones dispara en el mismo instante con datos correctos de alcance y deriva,
apuntando almismo blanco, los proyectiles no caenen el mismo punto debido, entre otras, a
diferenciasen:a)lacantidaddeplvorayenlatemperaturadelascargasdeproyeccin,b)el
pesodelosproyectiles,c)losngulosentr elejedelnimayelejedelproyectilalabandonar
que se disparan
enelMPIconunejeparaleloalalneade
ejemploseobservaquepara2400mdealcancelacolumna13reflejaunaprdidade
6.5 metros; mientras que para 5800 m se produce un aumento de alcance de 12
metros.
Columnas 14 y 15. Contemplan los efectos de un vient
(c
lva de 100 disparos, a una distancia de 2400
metros
t
2.2 metros en
a
el volumen del paraleleppedo, entonces la
probabilidad es 0.5 x 0.5 x 0.5 = 0.125; es decir, slo unos 12 disparos de cada 100
caern,portrminomedio,dentrodelasdimensionesdel
3
e
el can, d) los asientos del proyectil en el atacado (cuando la carga de proyeccin es
separada),conlocualvarialacmarainicialdecombustinylavelocidadinicial,e)losgrados
de desgaste en las nimas, f) las deformaciones de los tubos, e) las acciones de los frenos y
recuperadores, etc. Cada can puede colocar el punto de impacto de sucesivos disparos en
distinto lugar. En consecuencia, cada salva conjunto de proyectiles
simultneamente tendr, en general, una distribucin de impactos diferente. A continuacin
citamosalgunasdefinicionesnecesarias:

CentrodeimpactosMPI.(DelinglsMeanPointofImpact).Eselcentrodegravedad
delospuntosdecadadetodoslosproyectilesquecomponenunasalvaexcluyendolostiros
perdidos.
Tiro perdido. (En ingls Wild Shot). Es el que presenta una desviacin excesiva del
punto terico de impacto. Se trata de un disparo anormal que no debe contabilizarse en el
procesoestadstico.
Dispersin. Es la separacin que el pique tiene del centro de impactos MPI. Para
medirlasesitaunsistemadecoordenadascentrado
tiro.Lascoordenadasdelpiquesonrespectivamenteladispersinenalcanceyladispersinen
deriva.Soncausasdedispersinlascitadasantes,desdelaa)hastalae)ytambin,enelcaso
deartilleraembarcada,lascondicionesdelamar,debidosobretodoaloserroresdepuntera
delosservosdecadacanalcompensarelbalanceylacabezadadelbuque.
Dispersin media aparente. La dispersin media aparente de una salva, en alcance o
enderiva,eslamediadelasdispersionesdesuspiques,prescindiendodelsignodelasmismas.
Agustin E. uonzlez Noiales

100

e
nefectuadosencondicionesnormalizadas ),sobreunblancorectangular,
A IZQUIERDA
Dispersin media verdadera. Es la que correspondera a una salva de un nmero
infinito de proyectiles, disparados en las mismas condiciones que los de la salva que se
consid ra.

DeterminacindelaposicindelMPI

Realicemos un ejemplo prctico. Disponemos de una salva de 10 caones (o de 10


disparosdeunca
17
situado en el plano horizontal, cuyas dimensiones son 200 metros de largo y 80 metros de
ancho,dispuestocomoseindicaenlafigura40.3.,respectoaladireccindelalneadetiro.Se
hannumeradolospiquesdel1al10.Lasdistanciasdelospiquesalosejes,enalcanceyderiva,
setabulanacontinuacin:

PIQUEN LARGO CORTO DERECH


1 220 30
2 170 70
3 130 60
4 100 40
5 90 60
6 70 30
7 50 20
8 20 50
9 10 10
10 40 30
SUMA 850 50 300 100
Mediaenalcance: Mediaenderiva:

(85050)/10=80 (300100)/10=20

El MPI se encuentra, por tanto, 80 metros largo y 20 metros a la derecha.


DenominamoserrordelMPIloqueseapartaelMPIdelcentrodelazonadeimpacto(elpunto
Cdelafigura);enestecasoes40metroslargoy20metrosaladerecha.


17
Para disponer de condiciones normalizadas es preciso efectuar los disparos en un Polgono
de Experiencias.
Agustin E. uonzlez Noiales

101

Determinacind
uiendoconelejemplo,levantamoslasiguientetabla:
N
SIN(VALORABSOLUTO)
elasdispersionesmediayverdadera
Sig

PIQUE DISPER
ALCANCE DERIVA
1 140 10
2 90 50
3 50 80
4 20 20
5 10 40
6 10 50
7 30 0
8 60 30
9 90 30
10 120 10
Suma 620 320
Media 62 32

obtenemos que la spersin edia aparente es (basada en salva de 10 disparos) 62


metrosenalcance 2metro deriva.
Paracalcu ladispe nmediaverdader laquecorresponderaaunasalvadeun
nmeroinfinitode parosseempleal guienteexpresin:

1
_
n
di m una
y3 sen
lar rsi a
dis asi
D = D
-1
n

D:Dispersinmediaverdadera.D
1
:Dispersinmediaaparente,yn:Nmerodedisparosdela
salva ob
Campanasdedistribucindelospiques

Observadaunasalvadeunnmeroconsiderabledepiques(uobservadosunnmero
considerable de disparos de un mismo can, efectuados en condiciones normalizadas)
podemos representar los diagramas de barras
(histogramas)delafig.41.3.Paraelloelegimos
una unidad de medida d en deriva (e en
alcance). Sobre el eje horizontal, el eje de
distribucin en deriva, volcamos el nmero
de piques (frecuencia absoluta) que se
proyectan sobre cada d (en la figura se han
trazadodoslneasdepuntos,parapercibirque
en esa zona encontramos cuatro piques), de
esta forma levantamos las barras con una
altura proporcional al nmero de piques. De
manera similar procedemos sobre el eje
vertical con la distribucin en alcance. Incluso
sera posible elaborar un tercer diagrama de
barras de la distribucin en altura, si
dispusisemosdeestainformacin.
Estos perfiles escalonados se pueden
aproximarmediantecurvascontinuas,fig.42.3.,
denominadas curvas de distribucin en
frecuencias que, en el caso del tiro, responden, con ms o menor bondad en el ajuste, a las
servada. En nuestro caso obtenemos 65.35 metros en alcance y 33.73 metros en
deriva.

campanasdeladistribucinnormalogaussiana,tanconocidasenEstadstica.
Agustin E. uonzlez Noiales

102

Por conveniencia, se e ean las frec cias relativas (nmero de piques


correspondientes al d e elegi dividido por el mero total de piques) en vez de las
frecuencias absolutas, mo un de medida o e se toma las dispersin media
verdadera D. Obtenemo dos ca anas de Gauss . 43.3., centradas en las coordenadas
delMPI;peroqueusan dispersionesmediasverdaderasenlugardelasdesviacionestpicas
(racescuadradasdelas ianzas).

talaspropiedadesdelacampanadeGauss,el
elasalvacuyadispersinesmenoroigualque
tanto por uno de los proyectiles de la salva
en una zona de impacto de longitud 2a (en
trate). El valor del rea rayada, denominado
continuacin:

MENORQUE

mpl uen
o do, n
y co idad d
s as mp , fig
las
var

Enestascondiciones,teniendoencuen
rearayadadelafigura44.3.eslaproporcind
a en valor absoluto; dicho de otra manera, es el
que se espera que, por trmino medio, caigan
alcance o en deriva, segn de qu campana se
probabilidaddeimpactodelasalva,setabulaa
PROBABILIDADDEDISPERSIN a
a/D P a/D P a/D P a/D P
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.064
.127
.189
.250
.310
.368
.424
.477
.527
.575
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
0.620
.662
.700
.735
.768
.798
.825
.849
.870
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
.889 3.0
0.906
.921
.934
.945
.954
.962
.969
.974
.979
.983
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
0.987
.990
.992
.994
.995
.996
.997
.998
.998
.999

c Delainspeccindelatablasededu e:

Agustin E. uonzlez Noiales



103

- Laprobabilidaddeimpactodel0.999(100%)sealcanzaconunazonadeimpacto2a=8D.
Debeconsiderarsecomotiroperdidoatodopiquecuyadispersinseasuperiora8D.
P = P
a
P
d

Hazde
n el plano XY (alcance y
altura),parangulosdetirode10, 20, ...,70 y80delcan40L70. Tambinest
trazada la curva de s ridad Por ltimo, se
aprecian las curvas e it o ar 2 , y 0 ndos, que son cuasi
circunferencias
19
trazadasc lorigen coordenadas,querepresentanel
lugar geomtrico de puntos an os n in ngulos de tiro para cada
tiempodevuelo.

- Para una probabilidad de impacto del 0.500 (50%), la dispersin debe ser menor que
0.848D,loqueimplicaquelazonadeimpactosea2a=1.692D.

Por ltimo, apuntemos que la probabilidad de impacto P en alcance y en deriva


simultneamente es el producto de la probabilidad de obtener impacto en alcance P
u
y la de
obtenerloenderivaP
d
.

trayectorias
En la figura 45.3 se representan las trayectorias e
egu
18
, vol nte todas trayectorias. en ve de las
qu iemp , p a 1, , 3 ..., 9 1 segu
oncentro ene de
los alc zad co dist tos

18
No es la parbola d eg ad e citamo l ip el a porque tampoco son
parbol las distintas trayectori ue el movimiento no e el vaco.
19
Obsrve , ms se aproxima la curva equitiempo a
una circ
e s urid qu s a princ io d tem
as as, ya q s en
se que cuanto menor es el tiempo de vuelo
unferencia.
Agustin E. uonzlez Noiales

104

TabladeTiroantiareo
siempre positivo. Por este motivo se construyen varias Tablas, cada una
correspondienteaunngulodesituacindiferente.
El can 40L70 dispone de Tablas de Tiro antiareo para ngulos de situacin
de 0, 5, 10, ... , 75, 80 y 85. A continuacin reproducimos unas filas de la
correspondientealngulode30.

TABLADETIROANTIAREOCAN40L70.ngulosituacin:30

Las a las de superficie


porque el blanco se encuentra por encima del can y el ngulo de situacin es
Tablas de Tiro antiareo tienen un formato distinto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25 19

T
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Variacinenladistanciain ada

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n

clin Dyenelngul situacin Zona ode


parauntiempodevueloconstante,debidoa

Deriva 50%

I
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D D D

m/s

min

min

min

min

min

min

1200
1400
1600

1039
1212
1386

600
700
800

021
026
031

3021
3026
3031

0 24
0 30
0 37

1.37
1.64
1.92

773
740
708

48
46
43

11.7
13.6
15.5
0.2
0.2
0.3
13
18
23
0.0
0.0
0.1
1.7
2.4
3.2
0.0
0.0
0.0
2.7
3.7
4.9
0.0
0.1
0.1
2.9
3.0
3.1
0.1
0.1
0.1

1.8
2.5
3.2

2.1
2.5
3.0

1.5
2.2
2.9

0.2
0.3
0.4
1.1
1.2
1.4
0.7
0.8
0.9

leadosenlasTablasserefierenalafig.46.3.donde:
mna5.ngulodetiro,talque=+.
.Columna6.ngulodellegada,formadoporlalneadesituacinOPcon

Losdatosemp

D.Columna1.Distanciainclinada,medidasobrelalneadesituacinOP.
X.Columna2.Distanciahorizontal.
Y.Columna3.Altura.
.ngulodesituacin.
.Columna4.ngulodeelevacin.
.Colu
latangentealatrayectoriaenP.

Eltiempodevuelo,columna7,esladuracindelatrayectoriadesdeOhastaP.
Agustin E. uonzlez Noiales

105

nente,columna8,eslaquetieneelproyectilenelpuntode
rribadaP.
a l
presin atmosfrica, incremento
e10
producidaporunvientolateralde10m/s.La
olumna 23 proporciona la deriva (a la derecha) producida por la rotacin del
o l o la o m a 2 f n n n l para d d a a
inclinada, l de de impa
50%.Esta f a i es g la scolumnas 17, 18 de TablasdeTiro
de p rfi ie
COHETES

a erst u d r ci a n proyectil e
rtillera de un cohete es la capacidad de autopropulsin de este ltimo. Un cohete
est dotado con una cmara dentro de la cual se produce la combustin del
propulsante. Los gases producidos se evacuan a la atmsfera a travs de toberas
diseadas para provocar un empuje longitudinal y, en algunos tipos, adems, una
rotacinentornoalejedesimetradelcohete.
Sielcohetetieneunsistemadeestabilizacinporrotacin,elpardegiroest
producidoporlainclinacindelastoberas.Mientrasquesiserealizamediantealetas,
conviene dotar al cohete con una ligera rotacin para corregir las posibles
desalineaciones del chorro de empuje longitudinal. En este caso la rotacin no suele
producirse inclinando las toberas sino calando el plano de las aletas con un pequeo
ngulo de separacin respecto al plano de simetra, tal como decamos cuando
hablamosdelosproyectilesybombasconestesistemadeestabilizacin.
La zona de la trayectoria en la que el cohete est de propulsin se
denominaramacalienteoactiva.Mientra quelapartesin ropulsinsellamarama
a o e extincin,
oincid laramafra
en cons la
elocidadd
lempuje
Para la combustin del
g. 47.3., d

inammet de salida de la tobera, p la presin
Lavelocidadrema
a
Las columnas 10 hasta la 21 contienen correcciones tanto en distancia
inclinada D como en ngulo de situacin para un tiempo de vuelo constante,
debidas a un incremento de 10 m/s en l velocidad inicia V
o
, disminucin de un 10%
en la densidad del aire,disminucin de 10 mm en la
d Cenlatemperaturadelaire,incrementode10gramosenelpesodelproyectil
ycomponentelongitudinaldelvientoafavorde10m/s.
Lacolumna22contieneladeriva
c
proyectil.
P r tim , s c lu n s 4 y 25 de ine u rect gu o, ca a ist nci
perpendicular a
an
a lnea
lo
mira, donde la probabilidad cto es del
in orm
.
c n aa dela y19 las
su e c

Consideraciones
L principal caract ica q e ife en a u convencional d
a
dotado
p s
fr pasiva. El punto donde acaba la propulsin, denominado punto d
econelfinaldelacombustindelpropulsante,detalmaneraque c
es, ecuencia, una trayectoria balstica determinada por las coordenadas y
v elcoheteenelpuntodeextincin.

calcular la fuerza de empuje desarrollada durante


propulsante, sujetamos el cohete a un banco de pruebas como el representado en la
fi onde E es el empuje efectivo, F la fuerza de reaccin medida por un
ro, A es el rea de la seccin d
Agustin E. uonzlez Noiales

106

toberaymlamasadelcohete.

quesetraduceenquelaprdidademasadebidaalacombustin del
e es proporcional al tiempo transcurrido, adems la cantidad de masa
en la unidad de tiempo y la presin del gas a la salida de la tobera son
atmosfrica, p
g
la presin del gas a la salida de la tobera, :
g
la velocidad del gas a la
salidadela

El motor del cohete se disea para conseguir una combustin uniforme del
ropulsante,lo p
propulsant
uemada q
constantes.

ParadeterminarelempujeutilizamoslasegundaleydeNewton:

J
Jt
(m:) = F

dondeFeslaresultantedelasfuerzasexterioresy:lavelocidaddelsistemaaislado
queenestecasosereducealavelocidaddelgas:
g
.

J
Jt
(m:
g
) = m
J:
g
Jt
+:
g
Jm
Jt

Pero:
g
permanececonstante(suderivadatemporalesnula)ylavariacinde
lamasaesnegativa(elcohetepierdemasaalquemarpropulsante),entonces:

J
Jt
(m:
g
) = -:
g
Jm
Jt

ParadeterminarFbastaobservarquelasfuerzasexterioresalsistemason
la de reaccin F

= -E (igual y opuesta al empuje efectivo E) y la provocada por la


presinmanomtricadesalidadelosgases(p
g
-p)alactuarsobreelreaAdesalida
delatobera:

F = -E +(p
g
-p)A

Portanto
F = u
g
dm
dt
+(p
g
-p)A

ElprimersumandosedenominaempujemotorF
m
.Deestamanera:

F
m

F = +(p
g
-p)A
Agustin E. uonzlez Noiales

107

s:
1. p
g
p. Se genera una prdida de rendimiento debida al exceso de
presindelgaspropulsor.
2. p
g
< p.Seproduce,denuevo,unaprdidaderendimientodebidaa
la inadaptacin de la tobera que induce ondas de choque en su
interior.
3. p
g
= p. La tobera est adaptada. No hay prdida de rendimiento y
elempujeefectivocoincideconelempujemotor.

En la prctica, la tobera se suele disear para generar presin p


g

ligeramentesuperioralaatmosfricap.
afrasecalculapartiendodelascoordenadasdelpuntodeextincin,de
velocidad en el mi de inercia
cuandoelcohetenotiene
La rama caliente requiere, sin em el empuje y las leyes de
variacin correspondientes a la masa, los c inmicos y los momentos
deinercia.As,
constante,no
atmosfricay stav conlasdiferen laelcohete.Adems,la
prdidademasadelcohetealolargo ,comoconsecuenciade
la combustin del propulsante, modif sos y, en consecuencia,
perturbatanto losmomentos
Todas
deconfeccionarlosmodelosmatemtico lcularlasTablasdeTirode
loscohetes.

Laestabilizacinpor

Una
provocar la ro c
torno a su eje de simetra se logra
colocando varias toberas en la
periferia de la base dispuestas con
unaciertaincl talmanera
ue el chorro de gas genere un
empuje con dos componentes, una
axial y otra transversal. La
compo tabiliza el
vuelo. lafig.48.3.seobservaesteef pujedelchorrodegas,
E eselempujeaxial,E
t
eltransversaly delatobera.

Puedenpresentarsetrescaso
>
una

Latrayectoria

Como dijimos, la trayectoria de un cohete est formada por la rama fra y la


ramacaliente.
Laram
la smo y de los coeficientes aerodinmicos y momentos
cargapropulsora.
bargo, conocer
oeficientes aer
,aunqueel mp
od
tenerseencuentaque e ujemotorE
m
semantenga
ocurrelomismoconelempujeefectivoE,yaquedependedelapresin
ara
debe
tesalturasalasque vue
detodalaramacaliente
ica la distribucin de pe
comoaloscoeficient a deinercia esaerodinmicos.
estas consideraciones, entre otras, se han de tener en cuenta a la hora
squepermitenca
rotacin
de las formas de
tacin del ohete en

inacinde
q
nente axial proporciona el avanc tr r tacin que es e y la ansve sal la ro
ectodondeE
1
eselem
0elngulodeinclinacin
En
Agustin E. uonzlez Noiales

108

es decir, al finalizar la rama caliente e
iciar la in de gas a travs de las toberas, desaparece tambin la
componente
lolargode nsemantieneprcticamenteconstante,
con lo
mantendr
De ilar podramos analizar la docilidad. Baste decir que, a la
hora
trayectoria,
Laesta
Enloscohetesestabilizadospo aletas,onoexisterotacinentornoasueje
setratadeuna moderadacuyoobjetivoescorregirlos
fectosdesviadoresdelasposiblesdesalineacionesdelchorrodepropulsin.
intenta voltear se forma un ngulo de ataque , fig. 49.3., y la
ccin del viento genera una fuerza ms preponderante sobre las aletas que sobre el
resultadoesqueelcentrodeempujeaerodinmicoEse
itadetrsdelcentrodemasaG,muyprximoalculote.
e in e aplicadaenEmientrasqueelpesoactasobreG.
par aerodinmico estabilizante M que intenta
el cohete tiende a mantener su eje de simetra
l

aletas
proyectiles experimentan dispersiones en su
t a Sin embargo, en los cohetes la dispersin

Como al ll a unto de extincin, eg r al p


fra, cesa la emis
tran er ueprovocaelgiro;sinembargo,sepuedecomprobarquea
elocidadderotaci
in
sv salq
laramafralav
cual podemos asegurar que, si el cohete es estable en el punto de extincin,
lid lrestodelatrayectoria. laestabi ade
una manera sim
de disear, se trata de asegurar una docilidad aceptable en el vrtice de la
porqueesenestepuntodondealcanzaelvalorcrtico.

bilizacinporaletas

r de
rotacin simetrao,dehaberla,
e


Si el cohete
a
restodelcuerpodelcohete.El
s
Lafuerzaa rod micaF st
La separacin entre G y E crea un
disminuir el ngulo , de forma que
tangentea atrayectoria.
Dispersindecohetesestabilizadospor

Como sabemos, todos los


trayec ori en mayor o menor medida.
lateral es mucho ms acentuada que en los proyectiles no propulsados debido,
precisamente, a las posibles desalineaciones del chorro de gas durante la rama
caliente.
Agustin E. uonzlez Noiales

109

La excentricidad del chorro se traduce en que el empuje no se realiza en la
direcci
se aparte cada vez ms de su
.35.3.)demanera
que se genere en el cohete una suave
rotacin. El objeto de esta rotacin no es
la estabilizacin sino lograr que la
terica,
eroladesviacinprcticamentesecorrige.

ndelejedesimetradelcohete,sinoformandounngulo0conl,fig.50.3.La
componentelateraldelempujeF
1
espequeaysuefectoesdesplazarlateralmenteel
centro de masa. La componente axial F tiene su punto de aplicacin desplazado del
centrodemasaunadistanciad,portanto,
crea un par H = FJ que provoca que el
cohete
trayectoria terica. Unaforma de corregir
este defecto es calar las aletas con un
pequeongulo(verfig
excentricidad del empuje se reparta uniformemente en todas las direcciones
perpendiculares a la del eje de simetra del cohete. Con este procedimiento el centro
degravedadexperimentaunapequeaoscilacinalrededordesutrayectoria
p
Agustin E. uonzlez Noiales

110

ESEA

AntesdeNewton

Podemos decir que cuando el hombre pr


determinadadistancia,empezadesarrollarlaBalst
ballesta,trminoprocedentedelgriegodelcualde
Perodebemosllegaralautnticoprecursord s
Vinci (14521519). Leonardo dise armas, mortero
carros de combate y los submarinos. Tambin fu
aerodinmica;as,porejemplo,concibilaideadelce
delospjaros.
Pero,

s iniciales, mediante pndulos balsticos, se deben a Cassini en 1707, con posterioridad a
Galileo. Conocida la velocidad inicial se pudo comprob
alcancequeelpredichoporGalileo.PeroGalileoya
en el vaco, y que la resistencia aerodinmica
deceleracindebidaalrozamientoconelaireera
unafuncindeladensidad,lavelocidadylaforma
del proyectil. As, estableci que disminua con la
densidad del proyectil, aumentaba con la
velocidadyvariabaenormementeconlaforma.
Los trabajos de Galileo prepararon el
camino a Isaac Newton (16421727), que,
curiosamente, naci el mismo ao que muri
Galileo. Newton, en sus Principios Matemticos
de la filosofa natural y su sistema del mundo
(1687),sentlasbasesdeladinmicatantodelos
cuerpos rgidos como de los fluidos. Llama la
atencin como comienza su argumentacin sobre
la gravitacin universal estudiando el movimiento
de un proyectil que se dispara, horizontalmente y
en el vaco, desde la cima de una montaa. As
demuestraquesiseincrementalavelocidadinicialseconsiguenmayoresalcances,yquesilavelocidad
inicialaumentasehastaundeterminadovalor,elproyectilpodrarodearalatierrayvolveralaposicin
departidademanerasimilaracomoseconcibenlasrbitasdelosplanetas,satlites,etc.

DespusdeNewton

ElsucesormsimportantedeNewtonfueelsuizoLeonhardEuler(17071783)quienestudila
resistenciaaerodinmicadelasbolasdecanyemplemtodosanalticosdeclculo
20
,envezdelos
geomtricosusadoshastaentonces.
En1740BenjamnRobinsinventelpndulobalsticoconelquepudodeterminarlavelocidad
enbocadelasbalasdemosquete.Consiguimedirvelocidadesprximasa518m/s,aunos76metros
del arma. Tambin investig la resistencia aerodinmica a alta y baja velocidad, y comprob que la
ecuacin que Newton estableci al respecto, que relacionaba esta resistencia con el cuadrado de la

R HISTRICADELABALSTICAEXTERIOR

LahistoriadelaBalsticaExteriortienedosetapasclaramentediferenciadas:AntesdeNewton
ydespusdeNewton.
ehistrico arroj por primera vez una piedra a
icaExterior.Despusempleelarcoymstardela
rivalapalabrabalstica.
elo actualesmtodosdeingeniera, Leonardoda
s, caones e, incluso, versiones precursoras de los
e el primero en sentar las bases tericas de la
ntrodeempujeaerodinmicoestudiandoelvuelo
centrndonos en la Balstica Exterior, fueron los trabajos de Galileo Galilei (15621642)
los primeros en abordar esta ciencia de una manera sistemtica. As, Galileo dedujo la trayectoria
parablica de un proyectil en el vaco, y su alumno Torricelli formul la ecuacin del alcance de un
proyectilyestudilaspropiedadesdelaparboladeGalileo.Laobtencindeunasmedidasprecisasde
losngulosdeelevacindeuncanesanterioraGalileo,sedebeaNicoloFontana(apodadoTartaglia,
debido a su tartamudez. 15001557) en 1537. Los primeros mtodos rudimentarios para determinar
velocidade
ar que los proyectiles tenan bastante menos
habaadvertidoquesusclculoseranexactosslo

20
Euler us por primera vez la letra e, inicial de su apellido, como base de los logaritmos
neperianos, precisamente en unos trabajos sobre Balstica.
Agustin E. uonzlez Noiales

111

m/s,peroaparirde336m/slosresultadospredichos
orNewtoneranmuyinferioresalosreales
21
.

a los progresos en la Balstica Interior, que permitieron obtener velocidades en


oca ms altas y precisas. De este modo se pudo comprobar que esta resistencia depende de las
eydelperfildelosproyectiles,talcomohabapredichoGalileo.
Tambin,aprincipiosdelsigloXIX,cayeronendesusoloscaonesdenimalisa,debidoaque
on ellos
.Deestamanerasurgila
seproducandurantesufabricacinoeneldisparo.


velocidad,eracorrectahastavelocidadesde244
p
Durante el siglo XIX se desarrollaron mtodos para determinar la resistencia aerodinmica,
gracias principalmente
b
propiedadesdelair

c se conseguan velocidades iniciales bajas e imprecisas. En consecuencia, empezaron a usarse


lasnimasrayadasquepermitanmejorarlaobturacindelarecmarayconseguirvelocidadesenboca
msaltasyconmsconsistencia,ademsdeestabilizaralproyectilenvuelo
necesidad de estudiar al proyectil como un cuerpo sometido a las fuerzas de la gravedad y
aerodinmicas,yseabordelclculodefenmenoscomoelefectogiroscpicooladeriva.
Tambin durante el siglo XIX se volvieron a desarrollar los cohetes, que se haban empleado
profusamenteenelsigloXIVenEuropa,peroquedejarondeusarsehacia1450debidoalasexplosiones
prematurasque
Durante el siglo XX el progreso de la Balstica Exterior fue inmenso, as se desarrollaron las
basesmatemticasquedescribenelcomportamientodelproyectilenvueloyquepermitenelaborarlas
Tablas de Tiro, o estudiar la resistencia aerodinmica en tneles de viento; tambin se analizaron
trayectorias balsticas estratosfricas y se realizaron algoritmos informticos de simulacin que
permitenpredecirresultadosquehastaentoncesrequerannumerosasycostosasexperienciasdetiro.




rgimen subsnico al supersnico.
21
Ahora sabemos que este incremento en la resistencia aerodinmica, que se produce a la
velocidad de unos 340 m/s, se debe a la transicin desde el
Agustin E. uonzlez Noiales

112

Proyectilesrompedores.Fragmentacin,117
CercadeBourges,119
Proyectilesperforantes,120
Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank),122
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead),125

CAPTULO4
BALSTICATERMINAL

OBJETODELABALSTICATERMINAL,113

CARACTERSTICASDELOSBLANCOS,113

PENETRACINYPERFORACIN,113

Penetracin,113
Clculossobrelapenetracin,114
Perforacin,116
Clculossobrelaperforacin,117

CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES,117

Agustin E. uonzlez Noiales



113

da Balstica de Efectos, se ocupa del estudio
elosefectosquelasmunicionesproducensobrelosblancos.
ajedeuncarrodecombate,elfuselajedeunavin,
n puente, una pista de aterrizaje, una fbrica, un combatiente, etc., son blancos de
aracte entes. As, por ejemplo, la municin adecuada para atacar al
tra el blindaje de un carro. Por tanto, los
generalylosblancosdebenestudiarseconjuntamente.
sfactores,losmsimportantesson
ylageometradelimpacto.Enestecaptulo
ontrablindajes,mientrasqueelsiguientelo

ece en la
bibliografa es aquella que los agrupa segn el espesor en semiinfinitos, gruesos,
interm iosydelgados.
n blanco es semiinfinito si la cara opuesta a la del impacto no ejerce ningn
efecto elprocesodelapenetracin.Enunblancogruesolacaraopuestainfluyeenla
enetracindespusqueelproyectilrecorreuncaminosustancialdentrodelblanco.Siel
blancoesintermediodichacaraejerceinfluenciadurante todalapenetracin,mientras
que en un blanco delgado las tensiones y deformaciones producidas en l son
despreciables.
Obsrvese que un mismo blanco puede ser semiinfinito para un determinado
proyectil y delgado para otro. Un blindaje puede ser grueso para un proyectil
prefragmentado,perodelgadoparaunacargahueca.Porello,espreciso,comodijimos,
ponderarlosblancosenfuncindelosproyectilesquelosatacan.

PENETRACINYPERFORACIN

La penetracin es el recorrido de un proyectil o fragmento en el interior de un


blanco sin atravesarlo completamente, mientras que la perforacin implica atravesarlo
departeaparte.

Penetracin

En general, la interaccin de un penetrador


22
con un blanco se divide en dos
fases:

CAPTULO4

BALSTICATERMINAL

OBJETODELABALSTICATERMINAL

La Balstica Terminal, tambin llama


d
Elcascodeunbuque,elblind
u
c rsticas muy difer
casco de un buque puede ser ineficaz con
proyectilesmunicionesen
Losefectoscausadosdependendenumeroso
eltipodeblancoydemunicin,lavelocidad
nosocupamosdelaBalsticadeproyectilesc
dedicamosalaBalsticadelasheridas.

ARAC C TERSTICASDELOSBLANCOS
Una de las clasificaciones de los blancos que ms profusamente apar
ed
U
en
p

22
En Balstica Terminal se suele emplear el trmino penetrador para identificar al proyectil.
La razn es que sobre el blanco puede impactar el proyectil completo o fragmentos del mismo.
Agustin E. uonzlez Noiales

114

La primera fase es la de impa velocidad y los estados de tensin,
tanto del blanco como del penetrador,
son los datos ms importantes
horadeanalizarelproceso.Uninstante
el
enetrador empieza a deformarse
trodu
mited
los tipos ms frecuentes de deformaciones por
impacto. Las (a) y (b) se presentan cuando el impacto es
lasuperficiedelblanco,la(c)seproducecuandose
realizamuyoblicuamente,mientrasquela(d)ocurreenproyectiles
coyelpenetradorpuedenllegaracomportarsecomosifueran

w = kn( 2 )
2
(o +b:
2
)

A pesar de los esfuerzos de investigacin realizados, en la actualidad no es


posible calcular de manera fidedigna la penetracin en los distintos medios materiales
pues depende de mltiples factores como la forma y la naturaleza del proyectil, la
direccindelatrayectoriarespectoalasuperficiedelblanco,laresistenciadelblanco,la
Continuamente se efectan estudios y experiencias para deducir frmulas que permitan
conocer,conlamayorexactitudposible,lacantidadlinealquepenetrarnlosproyectiles
enunblancocualquiera.Citaremoslasmssignificativas.
cto donde la
a la
despus del impacto la punta d
p
radialmente y el penetrador adquiere
elaspectodeunasetaamedidaquese
in ce en el blanco. Al mismo
tiempo se genera una onda de presin
que progresa hacia la parte trasera del
penetrador. En algunos casos el
penetrador se fractura al superar su
l eresistenciaalatraccin,desprendiendoesquirlasqueseesparcenamedidaque
son alcanzadas por la citada onda de presin. Como consecuencia, en el blanco se
produceuncrteratravsdelcualseintroduceelpenetrador.Enla
fig. 1.4. aparecen
perpendiculara
cuyaojivaestformadapormetalesdctilesopocotemplados.
La segunda fase es la penetracin propiamente dicha. El
blan
fluidosenaquellaszonasenlas quesesupereellmitede fluencia
de los materiales. El penetrador puede fragmentarse parcialmente
einclusollegarallmiteplstico.Elprocesosemanifiestaenqueel
crter aumenta de tamao, el material del blanco fluye hacia los lados y el penetrador
continadeformndose,fig.2.4.

Clculossobrelapenetracin

Una expresin, debida a Poncelet (1839) y corregida por otros investigadores


como Piobert, que se emple para cuantificar la resistencia a la penetracin w de un
proyectildecalibre,fue:
donde k es un factor de forma (igual a la unidad para un proyectil esfrico), o y b son
constantes que dependen del material del blanco y : es la velocidad durante la
penetracin.
energacinticaenelmomentodelchoque,eltrabajoconsumidoenladeformacindel
proyectil y el esfuerzo necesario para vencer la cohesin molecular del blanco.
Penetracinentierrayarenas,mampostera,hormignymaderas.Unadelas
expresionesmsexactases:
Agustin E. uonzlez Noiales

115

Agustin E. uonzlez Noiales

115

s = k

mg
ln (1 +o:
2
)
pesodelproyectil,elcalibre,:lavelocidadremanentey
ndendelanaturalezadelblanco.
l que no exigen tanta precisin se emplean frmulas ms
el problema con rapidez. La penetracin en tierras y
s = kw

yectilporcentmetrocuadradodelaseccinentoneladas
quevale1.u78paraterrenosnaturalesotierrasafirmadas,
a s paratierravegetaly2.842paratierraarcillosa.
posteraseobtieneconlaexpresin:

siendoslapenetracin,mgel
kyodoscoeficientesquedepe
Para as necesidades
sencillas que permiten resolver
arenasvienedadapor:

dondeweslaenergadelpro
pormetro,kesuncoeficiente
1.S68paraaren sygrava ,2.2S4
Lapenetracinenmam

s = k
mg

ln (1 +o:
2
)
= u.uuuu1Sykvaleu.1818silamamposteraesdepiedralabradadebuena
u.249siesordinariayu.S16siesdeladrillo.
Lapenetracinenelhormignsepuedecalcularconlafrmula:
s = u.uuuu82
mg

dondeo
calidad,

mampo
robleyu

expresio
w = S6.SS s
1.645
s < 2S
w = 1S.72 s
2.035
s > 2S

en
Penetraci enplanc puestas.Depende hode
lascualidadesdelp yectilyd cuentaquelafor c de
grietas odificasustancialmen debesorprender e ose
ndolasporuncoeficienteencadacaso.
as
aplicable

Para la penetracin en maderas se emplea la misma frmula que para la


stera, pero con o = u.uuuu2 y k = u.SuS si la madera es de encina, haya o
.64usiesdepino.
Penetracin en planchas de hierro forjado. Para determinarla se recurre a
nes empricas pues la investigacin terica es tan difcil y complicada que sus
resultados nunca hansuperadoalosqueproporcionandichasfrmulas. Unade las ms
usadasesladelAlmirantazgoingls:

enlaqueweslaenergacinticaporcentmetrodecircunferenciadelaseccinrectadel
proyectilyslapenetracin
n muc
ro
centmetros.
hasdeaceroyplanchascom
elaplancha.Hayqueteneren
telosresultados,porloque
ma in
m no qu n
hayan podido establecer expresiones generales. Con planchas de acero muy dulce se
puedenemplearlasfrmulasdepenetracinenhierroforjado,
peromultiplic
Penetracin oblicua. En todas las ecuaciones
anteriores se parte del supuesto de que la penetracin es
perpendicularalasuperficieexteriordelblanco;sifueseoblicua
se proyectara la velocidad remanente sobre la recta
perpendicularalaplancha,fig.3.4.,yseemplearaestevalor.
Penetracin con municin de armas porttiles. En
todoloreferentealasarmasporttilesymuyconcretamenteen
loqueataealapenetracinhayqueatenersealoquearrojan
losresultados experimentales.Sinembargo, nofaltanfrmul
s.Unadelasqueconmayorgarantapuedeservires:
Agustin E. uonzlez Noiales

116

s =
k
o
mg

2
(:)
ependedelblanc (:) n uncoeficien ed una ncindelavelocidadyo
Perforacin

El proc de un blindaj plicado. Todava no existe una
teora que expliqu completamente el fen Los principales factores que
intervienen son la g tra y la velocidad e se produce el impacto y las
por tensin,
or desconchado, por
on formacin de ptalos,
cin y por expansin
turaportensin,fig.4.4(a),
delgados o
mediana y baja densidad.
ndasdepresinproducidas
que superan la resistencia
na piedra impacta sobre
nvehculo.
Eldesc chado,fig.4.4.(c),sepr aladelimpactodebido
alaondadepresininducidaporelpen anco.Enesteefectose
basaelproyectilHESH estudiamosm
La perf
menoscilndrico
manifiesta com
frecuenciaenb
Laperf
frecuenciaen ezaojivalocnicaa
velocidades re iles que impactan a
velocidadespr avelocidadinferior,
elproyectilpue
La fragmen est compuesto por
materialquebr pactoactancomo
penetradoresa
La perf a principalmente en
blancosgrueso aldelblancocuando
elpenetrador

do dek tequ o, fu
otrocoeficientequetieneencuentalaformadelproyectil.

es
eso de perforacin e es com
meno.
qu
e
eome con la
propiedades fsicas del material del
blanco. Los tipos de perforacin ms
l, p
frec
fractura radia
cizallamiento, c
r fragmenta
uentes son: Fractura
po
dctil.
Lafrac
se produce
intermedios de
Sedebealaso
por el impacto
re
en blancos
alacomp sindelblanco.
La fractura radial, fig. 4.4.(b), se
produce en materiales quebradizos como
los cermicos. El blanco se agrieta o se
cuartea de una manera similar a lo que
sucede cuando u
elparabrisasdeu
on ovocaenlacaraopuesta
etradorenlapareddelbl
sadelante. que
oracin por cizallamiento, fig. 4.4.(d), se produce cuando un trozo ms o
,deundimetroparecidoaldelpenetrador,sedesprendedelblanco.Se
o una fractura por cizallamiento en la zona impactada. Ocurre con ms
lindajesduros,degrosormoderado,atacadosconpenetradoresromos.
oracinconformacindeptalos,fig.4.4.(e)y4.4.(f),seobservaconms
blancosdelgados,golpeadosporpenetradoresdecab
lativam ente bajas. Tambin se presenta con proyect
ximasalamnimanecesariaparalaperforacin(aun
depenetrar,peronoperforar).
tacin, fig. 4.4.(g), tiene lugar cuando el blanco
adizo.Losmismosfragmentosgeneradosduranteelim
nteotroposibleblanco.
oracin por expansin dctil, fig. 4.4.(h), se present
s.Estproducidaporladeformacinradialdelmateri
loatraviesa.
Agustin E. uonzlez Noiales

117

Clculossobrelaperforacin

Debido complejidaddelestudio talidaddelasfrmulasque


encuent

: = k
E
u

b
m
c
a n,lato se
ranenlabibliografasonempricas,lamay delaforma:
la delaperforaci
or a

s
El STANAG 4089 de la OTAN normaliz a
proyectiles. De esta manera es posible analiza
compararsuscapacidades.

CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES

La forma del penetrador es importan rminar


contra el blanco. Los penetradores puntiagudos
del proyectil. Con las formas romas, sin b
cizallamiento como las de la fig. 4.4.(d). La de
puede cuantificar empleando la relacin long
quelaunidadelpenetradoresromo;encasoco
Para optimizarelproceso de penetraci
largo y muy denso, pero con el incremento d
ruptura por flexin y, salvo que el proyectil
estabilidadenvuelo.Adems,unaumentoded
peso para el mismo volumen, que perturba
velocidad inicial. Por otro lado, con la defor
aumenta de dimetro y, por tanto, dismin
res deberan ser,

donde : es la velocidad del choque, E el espesor del blindaje, m la masa del proyectil y su
calibre.Losvaloresdek, o, b ycsoncoeficientesdeajuste.Aligualquesucedaconlapenetracin,
enelcasodequeelimpactoserealiceoblicuamente,fig.3.4.,elvalorde:essuproyeccin obre
laperpendicularalasuperficiedelblanco.
a las pruebas de perforaci n que se exigen los
r varios proyectiles con un criterio que permite
te a la hora de dete cmo acta
concentran su efecto alrededor del eje
em argo, aparecen perforaciones por
terminacin entre puntiagudo y romo se
ituJ Jc lo o]i:o colibrc : si es menor
ntrario,puntiagudo.
nsuele ser deseablequeelproyectilsea
e la longitud aumenta la probabilidad de
est dotado con aletas, se degrada la
ensidadllevaaparejadounincrementode
la Balstica Interior en detrimento de la
macin durante el impacto, el proyectil
uye su capacidad de penetracin. En
consecuencia, los penetrado al menos tericamente, indeformables.
arain P tentaraproximarseaesterequisitosesuelenemplearcompuestosdecarburode
wolframioyuranio.Eluraniotienelaventajadesermuydenso,peroestlimitadoenel
momentodelimpactoporqueesmuyquebradizo.Conestasconsideraciones,elaceroes
razonablemente denso, duro y resistente; adems, es comparativamente ms barato y
abundante.
Planteadas las caractersticas de los penetradores, estudiemos los distintos tipos
que existen. Podemos clasificarlos en dos grandes grupos: Aquellos, con cabeza de
combate, que utilizan la energa qumica de los explosivos que contienen y los que, sin
cabezadeguerraniespoleta,empleanexclusivamentesuenergacintica.

Proyectilesrompedores.Fragmentacin

Existe una gran variedad de proyectiles que emplean la energa qumica de los
explosivos que portan. El ms corriente es el proyectil rompedor o de fragmentacin
comoelmostradoenlafig.5.4.Estconstituidoporunaenvueltaaerodinmicametlica
ellena r de alto explosivo, con una espoleta y un multiplicador que se pueden activar de
variasformas:porimpacto,medianteradiofrecuencia,conundispositivodetiempo,etc.
Amedidaqueladetonacinprogresaatravsdelaltoexplosivo,laenvueltametlicase
Agustin E. uonzlez Noiales

118

ntosdediversostamaosqueseproyectanagranvelocidad.
Aproximadamente el 40% de la energa liberada durante la detonacin se invierte en el
proceso resto se emplea en crear una onda de choque. Los
fragme tosavanzan
yaume

icas de la explosin estas municiones son eficaces contra


lancos poco protegidos: personal, aeronaves, etc. La trayectoria que siguen los
yectil.As,sepuedecomprobarque,enelcaso
e producirse una detonacin en el centro de un proyectil esfrico e istropo
23
, la
istribu

El efecto de la fragmentacin es directamente proporcional al nmero de


agme
dilatayserompeenfragme
de fragmentacin, el
n aunavelocidadsuperioraladelaondadechoque,sobrepasndola
ntandoconsiderablementeelradiodeefectividad.

Debido a las caracterst


b
fragmentosdependedelaformadelpro
d
d cindefragmentosesradialyuniforme;mientrasqueenunocilndrico,tambin
istropo,lamayoradelosfragmentosseconcentranhomogneamentealrededordela
superficielateral.

Tambin es posible provocar una fragmentacin controlada. Este propsito se


busca en los llamados proyectiles prefragmentados, fig. 6.4., que contienen, entre la
envuelta aerodinmica y el ncleo de alto explosivo, una carga de metralla constituida
por prismas o esferas amalgamadas en una resina de polister. Otra forma bastante
corriente de conseguir una fragmentacin controlada es marcando o rayando con
muescaslaparteinteriordelcuerpodelaenvueltadelproyectil,fig.7.4.

fr ntos, a su masa y a la velocidad que adquieren. Para un mismo proyectil, si se


incrementa el nmero de fragmentos, aumenta la probabilidad de impactar sobre un

23
La isotropa es la cualidad que permite decir que una materia, con respecto a una propiedad
determinada, no presenta direcciones privilegiadas.
Agustin E. uonzlez Noiales

119

CercadeBourges

Una forma de evaluar la letalidad de algunas municiones es emplear las instalaciones


conocidas como Cerca de Bourges. Para la municin contra personal la cerca est constituida
por paneles de unos 2 metros de altura por 1 metro de anchura y 25 mm de espesor si son de
madera de pino, o de 40 mm si se trata de lamo. Se colocan formando sectores cilndricos, de
distintosgradosdeamplitud,sobreunterrenohorizontal.Enestassuperficiesverticalesimpactan
losfragmentosproducidosporladetonacindeunamunicinsituadaenelcentrogeomtricode
lacerca.
En La Maraosa (Madrid) existe na instalacin de este tipo que permite evaluar
UNIMPACTOEFICAZ
blancoaunadistanciadada,perolamasadelfragmentosereduceysuvelocidaddecae
rpidamente, por ello es necesario llegar a un compromiso entre la cantidad de
fragmentos,sumasa,velocidadylosefectossobreelblanco.
Los proyectiles actuales estn dotados con fragmentos que alcanzan velocidades
comprendidasentre 1000y 3000m/s,cuyamasa oscilaentre1y 5 gramos,dediversas
geometras,aunquepredominanlosesfricos.

u
densidades de impactos obtenidos a distancias comprendidas entre 5 y 60 metros del punto de
explosin. La eleccin de los radios se basa en los valores aproximados del rea batida por las
municiones con probabilidad del 50% de recibir al menos un impacto, que deje fuera de
combateauncombatientesinproteccin,comoseapreciaenlasiguientetabla.

VALORESAPROXIMADOSDELRADIODEACCINYREABATIDA
CONEL50%DEPROBABILIDADDERECIBIRALMENOS

Municin
R
2

reabatida

m
2

R
Radiodeaccin
del50%
deprobabilidad
m
Radio
aproximadodel
fragmentode
mayoralcance
m
Obs105mm
Obs155mm
Obs203mm
Obs240mm
Can280mm
501.93
1254.12
2006.13
3342.85
3261.37
12.64
19.98
25.27
32.62
32.22
173
356
475
621
676
Mortero106mm 645.12 14.33 155

Enlafig.8.4sepresentaunejemplodecerca.Enestecasolospanelesabarcansectores
de90,situadosadistintasdistanciasradiales.Segneltipodemunicinsepuedenhacerde45,
60,180,etc.Esimportantequelossectoresnosesolapenporqueunproyectilqueperforeauno
podraimpactarsobreotrosituadodetrs,falseandolasmedidasdeladensidaddeimpactos.
Parasimularladisposicingeomtricadelasmunicionesconrespectoalblanco,sesitan
enelcentrodelacercadediferentesformas:Simplementesobreelsuelo,apoyadasconlamisma
inclinacin que el ngulo de cada, colgadas de un mstil, etc. Los ensayos se pueden efectuar
esttica y dinmicamente. En un experimento esttico la municin se coloca manualmente en el
sitio,mientrasqueenunapruebadinmicasepuedelanzarsobreelcentrodelacercaempleando
unapiezadeartillera.
Con los ensayos se obtiene la densidad de impactos eficaces, es decir, el nmero de
fragmentos por unidad de superficie que perforan totalmente los paneles. Determinadas las
densidadesyconocidoeltamaodelasuperficiedelblanco(delordendemediometrocuadrado
parauncombatiente),secalculalaprobabilidadderecibiralmenosunimpactoeficazmediantela
P = 1 -exp (-Ao)
expresin:

Agustin E. uonzlez Noiales



120

Proyec

munici
laconfi

procedimiento
carbon
atraves

aparicin blindajes compuestos, formados por dos lminas de hierro y una de


donde A es el rea del blanco en metros cuadrados y o la densidad de impactos por metro
cuadrado.Conlosdatossedibujanlaslneasequiprobables(denominadastambinmariposasde
probabilidad,debidoasuforma),fig.9.4.

tilesperforantes
En los proyectiles perforantes se emplea tanto la energa cintica que lleva la
nalincidirsobreelblancocomolaqumicaquedependedelaenergapotencialy
guracingeomtricadelexplosivo.
Los primeros proyectiles perforantes se fabricaron siguiendo los mismos
sempleadosenlosrompedores.Erandefundicinodeaceroordinarioal
o y contenan una cierta cantidad de alto explosivo que detonaba cuando
abaelblindaje.
Pero, a medida que los blindajes se fueron perfeccionando por ejemplo, con la
de los
Agustin E. uonzlez Noiales

121

acero la balanza se inclin durante a or de
stos, hasta aparecieron los proye la fig.
10.4.S
la ojiva an dotados un
capace deacerosuaveparadestemplarelblindajeenlazona
delimpactoydesorganizarloantesdequeincidieselapuntadel
autntico proyectil. Tambin disponan de una cofia para
mejorar sus caractersticas aerodinmicas. La espoleta se
situabaenelculoteydebadetonarcuandoelproyectilhubiera
atravesadolaplancha.
Sin embargo, la experiencia demostr que los efectos
producidos por la carga explosiva, una vez atravesado el
blindaje, eran muy pequeos en comparacin con los
ocasionados por los trozos de metralla desprendidos del
blindaje, lo que condujo a la fabricacin de los llamados
proyectiles de ncleo duro, sin alto explosivo, elaborados a
basedeaceroaleadoconmagnesio,cromo,nquelowolframio.
Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron los
primeros, fig. 11.4, constituidos por un cuerpo de aluminio en
cuyo interior se aloja un ncleo con punta ojival de gran
densidad,normalmentedecarburodewolframio.Esteproyectil
aplicalamayorpartedesuenergacinticaenunaseccinmuy
pequeadelblindaje,equivalentealadelncleoduro,alavez
quesedesprendesuenvueltaexteriorduranteelimpacto.Para
ellosemaximizalarelacin:

r = m
:
2

2
lgn tiempo a f
ctiles como el d
av
que e
efabricabandeaceroaleado,templadoycementadoen
para aumentar su dureza, y estab de
te

dondemeslamasadelproyectil,:lavelocidaddelimpactoy
el calibre. Esta expresin es proporcional al cociente entre la
energa cintica 1 2 m:
2
y el rea de la seccin recta del
proyectiln( 2 )
2
. Pero, al intentar conseguir valores altos
de r, se producen conflictos entre los
requerimientos que se exigen al
proyectil cuando golpea al blanco y los
quesenecesitancuandoprogresaporel
nimadelcanyduranteelvuelo.As,
en el can debera ofrecer la mayor
reaposiblealainfluenciadelapresin
locidadnosereduzca
ucho r
l blanco, para mejorar la capacidad de
de los gases y, al mismo tiempo, tener
poca masa; es decir, debera ser grueso y de baja densidad. En
vuelo,sinembargo,esimportantequelave
m para que al llegar al blanco tenga una ene ga cintica
alta.Senecesitara,entonces,unaseccintransversalpequeay
una gran masa, y el proyectil debera ser delgado y muy denso.
Por ltimo, al llegar a
Agustin E. uonzlez Noiales

122

enetra
Piercing Fin Stabilized
rmados por un ncleo
io, recubierto por una
dimetro al calibre del
ometido, los sabots se
lmetros perforados con
a cias en metros y para
p cin,deberaseralargado,alaparquedensoydelgado.
Para conjugar todos estos requisitos se disearon los proyectiles subcalibrados
APDS (Armour Piercing Discarding Sabot) y APFSDS (Armour
Discarding Sabot). Estos proyectiles, fig. 12.4. y 13.4. estn fo
pequeo de alta densidad, normalmente de carburo de wolfram
envuelta (sabots) de material ligero, que permite adaptar su
nima, hasta que sale por la boca. Una vez realizado este c
separan,fig.14.4.,liberandoalncleo.
En el siguiente cuadro se comparan los espesores en mi
proyectiles subcalibrados y de ncleo duro, par varias distan
ngulosdeataquede90y60.

TIPO
DE
PROYECTIL
DISTANCIAARMABLANCO(m) NG
DE
ATA
ULO

QUE
500 1000 1500 2000
ESPE ORdelblanco(mm) S
Subcalibrado

Ncleoduro
38

37
34

23
30

10
26

90

Subcalibrado

Ncleoduro
23

15
20

7
17

13

60

Los proyectiles APDS se suelen estabilizar por rotacin.


limitadosensucalibre;porquesisonextremadamentedelgados
sean inestables. Para paliar este inconven
APFSDS,estabilizadosporaletas,quepueden
lisayadquirirmayoresvelocidadesinicialesquelosAPDS,pero
enosprecisosynecesitanca
Por este motivo estn
secorreelriesgodeque
iente se disearon los
dispararsecontubosde
nima
sonm ones pesados.
Con los proyectiles os, tambin llamados
proyectilesflecha,esposiblealc idadesenormes,deorden
de 4 Mach (aprox. 1400 m/s) co isin; por ello se pued
emplearenl fensasdepunt silesyaeronaves.

Carga

conta a de su explosin se
conce s, al principio de la
Segun el hueco se cubra con
una fi r ejemplo), el dao
produ . La municin que
aprov hueca.
ms
subcalibrad
anzarveloc
n gran rec
ocontra i
p en
asde m
hueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank)
Si se realiza un hueco en la parte del explosivo que entra en
cto con la superficie a atacar, la energ
ntra en dicha zona del blanco. Adem
da Guerra Mundial se descubri que, si
na envuelta de metal blando (cobre, po
cido se incrementaba enormemente
echaestaspropiedadessedenominacarga
Agustin E. uonzlez Noiales

123

La fig. 17.4
cavidad;en (b) se
a,pero
dotadadeenvuelta.
e
durante la detonacin se crean
o
se concentra
unaintensidadIdevalor:

I = 2I
1
scn o

(a) muestra el efecto producido por una carga cilndrica ordinaria sin
apreciaelprovocado por una carga hueca sinenvueltametlica;y en
(c),eldelamismacargahuec
El fenmeno se debe a qu
ondasdepresinqueabandonanel
explosivo con una direccin
perpendicular a su superficie, fig.
18.4. Para un hueco cnico de
ngulo 2o estas ondas tienen una
intensidad I
1
= I
2
, por tanto, s bre
el eje AB se enfoca y
Agustin E. uonzlez Noiales

124

como consecuencia, la envuelta se desprende, fig. 19.4., e incide sobre el blanco a gran
velocidadencompaadelchorrodefragmentoscreadosporlaexplosin.Enlafig.20.4.
se presenta un esquema de un proyectil tpico de carga
hueca.
El principio de funcionamiento del proyectil
antitanque HEAT es el de la carga hueca. En la fig. 21.4 se
aprecian sus componentes bsicos. La distancia entre la
carga de alto explosivo y la punta del proyectil, llamada
distancia crtica, fig. 22.4., se calcula para asegurar que la
onda de presin y el chorro de gases y fragmentos estn
completamente formados y provoquen el mximo efecto
sobreelblanco.
Losfact resmsimportantesdelosquedependela
perforacin del blanco son la distancia crtica, el tipo de
explosivo, el ngulo, el dimetro y el tipo de material de la
envueltacnicayelespesordelblindaje.Unacaracterstica
muy singular de los proyectiles HEAT es que su capacidad
de perforacin es prcticamente independiente de la
velocidad de impacto. Esta curiosa propiedad ha permitido desarrollar armas anticarro
relativamenteligeras,comoloscaonessinretroceso,lanzacohetesylanzagranadas.
royectiles dosporrot nmenoseficaces
ue los disparados con nimas lisa dispersin producida por la fuerza
centrpeta sobre el haz de gases y r este motivo, para poder emplear
nimasrayadasexistenproyectilesH deforzamientoestapoyadaenun
o

Porotrolado,losp acinso HEATestabiliza


s, debido a la
fragmentos. Po
EATcuyabanda
q
Agustin E. uonzlez Noiales

125

rodamiento que gira impulsado por el rayado, de manera que el cuerpo del proyectil
laenvueltametlica,sedesplazaavelocidadesde
i
Pero, aunque la perforacin es un efecto
e la
zona del impacto en todas las direcciones, a lo
quehayqueaadirqueelchorrodegasesacta
como un soplete durante la perforacin, provocando en el interior del carro una
elevacincasiinstantneadetemperaturaquepuedesobrepasarlos3000C.

ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead)

Otroprocedimiento paraperforar
blindajes, basado en la energa qumica
delosexplosivos,consisteencolocaruna
carga en contacto con la superficie del
blanco y provocar la explosin. Al
producirse la detonacin se genera una
ondadechoquedegranenergaquecrea
variosfrentesdeondasdecompresinen
elmaterialdelblindaje,fig.23.4.Cuando
esta onda llega a la cara opuesta de la
plancha, se refleja provocando nuevas
ondas de compresin que progresan en
sentidocontrario.Comoconsecuencia,se
supera el lmite elstico del material y se desconcha un fragmento de la parte posterior
delblindaje,deundimetrosimilaraldelacargaexplosiva.

progresaporeltubosingirar.
El frente del chorro, formado por los
gasesyaproximadamenteel20%delmaterialde
ncluso 12000m/s.Estatremendaconcentracin
de energa cintica sobre una pequea porcin
de la superficie del blindaje provoca unas
presiones enormes, del orden de las 200000
atmsferas, capaces de perforar blindajes de
gran espesor con pequeas cantidades de alto
explosivo
24
.

importante, lo que realmente se pretende es


causar daos detrs del blindaje. En este
sentido el haz del chorro es tan estrecho que
cabra la posibilidad de que atravesase la coraza
de un carro de combate sin encontrar a su paso
ningn blanco. Sin embargo, los fragmentos que
se desprenden de la propia coraza se convierten
en nuevos proyectiles que se desplazan desd

24
Con proyectiles HEAT de 105 mm se han perforado blindajes de acero de 900 milmetros de
espesor.
Agustin E. uonzlez Noiales

126

Las municiones que provocan e


Explosive Plastic). En la fig. 24.4. se
contiene un relleno inerte que preced e r r
destruye su envuelta aerodinmica y el la superficie del
blindaje. Es entonces cuando detona la espole
sirve para acolchar al alto explosiv
prematuraquedegradaraelefectopers
ElefectoHESHesprcticamente
capacidad de perforacin ptima se o
proyectil relativamente lento; as, con
atraviesanespesoresdeunos7mm.
Para defenderse de este tipo
compuestas o estratificadas cuyas plan
energadelaexplosin.

ste efecto son los proyectiles HESH o HEP (High


aprecian sus partes ms significativas. La ojiva
e al alto xplosivo. Al impacta el p oyectil se
alto explosivo se aplasta contra
ta situada en el culote. El relleno inerte
o durante el impacto y evitar una detonacin
eguido.
independientedelngulodeataque,dehechola
btiene con ngulos de 40. Es, sin embargo, un
velocidades de impacto de unos 700 m/s se
de municin se han diseado las corazas
chas exteriores absorben la mayor parte de la

Agustin E. uonzlez Noiales



127

CAPTULO5

BALSTICADELASHERIDAS

OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS,128

EFICACIADELASARMAS,128
DETENC

Corazastransparentes,135
Corazascompuestas,135

IN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD,128

EFECTODELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO,130

MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN,130

Capacidaddedetencin,132

MEDIOSDEPROTECCIN,133

Corazasmetlicas,134
Corazasdematerialplstico,134
Corazascermicas,134
Corazastextiles,135

Agustin E. uonzlez Noiales



128

idas es la parte de la Balstica Terminal que se ocupa del


studio de los efectos que los proyectiles y la metralla de cualquier origen producen
tilcuandoactasobreblancosvivos
landospornaturalezasonprecisin,penetracinydetencinoinhabilitacin.
as actuales difieren muy poco, en cuanto a sus
aractersticas balsticas de efectos, de las usadas a principios del siglo XX. La falta de
e un principio, persiste en la actualidad. Fueron los
ritnicos,enlosalboresdelsigloXX,losprimerosqueobservaronensuscampaasenel
oroes sa,comolosafganosypaquistanesseguancombatiendo
on gra ridos varias veces atravesados limpiamente por
re 7.7x56. Por eso inventaronlas balasdumdum Mk
I, pre ente en el arsenal de DumDum (India), que resolvieron
omen uperandolacapacidaddedetencin.Posteriormente
voluci n proyectil expansivo de punta hueca que no lleg a
onsagrarsemilitarmenteporquefueprohibidoporlaConvencindelaHayaen1909.
En la guerra convencional son muchos los disparos que se hacen en fuegos de
arrera, de saturacin y cobertura en los que no se busca el blanco individual. Si el
pacto se producees casi siempreocasional.As,dela PrimeraGuerraMundial(1914
1918)sepudoextraerundatorevelador:Porcadamuertoregistradosedispararonms
deunmillndecartuchos.Losorprendenteesqueestaestadsticaseconfirmdenuevo
cincuentaaosdespusenlaGuerradeVietnamapesardeque,enplenoconflicto,los
norteamericanos cambiaron, en un gran porcentaje, el calibre 7.62x51 por el 5.56x45,
que haban puesto a punto como resultado de un proyecto para mejorar la efectividad
del armamento usado en la Segunda Guerra Mundial y en la de Corea. Esencialmente,
con el calibre 5.56 mejoraron la capacidad de detencin haciendo menos estable al
proyectil,demaneraquealimpactarcontraelblancovolteaseproduciendoheridasms
importantesquelasocasionadasporel7.62,muchomsestable.
Los primeros estudios sobre la eficacia de las armas datan de principios del siglo
XX, pero no fue hasta 1975, en Alemania y Estados Unidos, cuando se empezaron a
sistematizar.Deesapocasonlasnormasuniversalmentereconocidasenlaactualidad.

DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD

Conlasconsideracionesexpuestas,laBalsticadelasHeridaspretendesentarlas
basesparaconseguirundiseoracionaldelconjuntoarmamunicinquetengaencuenta
unnuevoaspectoladetencinentendidacomolacesindeenergamedianteprdida
de velocidad y deformacin de la bala. La evaluacin del efecto se realiza con disparos
CAPTULO5

BALSTICADELASHERIDAS
OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS

La Balstica de las Her


e
sobreelcuerpohumano.

EFICACIADELASARMAS

Losresultadosqueseesperandeunproyec
b
Pese a los progresos, las arm
c
eficacia, que se detect desd
b
n tedelaIndia,consorpre
c n vigor a pesar de haber sido he
proyectiles blindados Mk II calib
II paradas apresuradam
m tneamenteelproblemarec
e onaron hacia la Mk IV, u
c

b
im
Agustin E. uonzlez Noiales

129

sobregelatinatransparente,fig.1.5.L esdelhuecocreadopuedenmedirse
fcilmente,fig.2.5.
Balstica de las Heridas
supone que hay una proporcin entre
la energa cedida por la bala y la
intensidad del dolor producido. As se
que el individuo desista de su actitud
omoadejarlefsicamentenoaptoparaelcombate.
buen perfil aerodinmico suele poseer una capacidad de
etencinexcelentealadistanciaeficaz,capazdelograrlainhabilitacindelcombatiente
etrar en
el cue
concreta, con armas y
asdimension
La
establece que el fuera de combate se
debetantoalpoderdepersuasinpara
c
Una bala con un
d
(debidoalfactordeprecesin
2
delaconstantek,quemsadelanteseexplica,causante
de una gran desestabilizacin aerodinmica, con el consiguiente cabeceo al pen
rpo). Esta capacidad de detencin, a
veces excesiva a distancias inferiores a la
eficaz, tambin puede, sin embargo, tornarse
en escasa a distancias cortas o muy largas; lo
cual, aunque parezca paradjico, no tiene
muchaimportanciayaquedetrsyalladodel
enemigo sigue habiendo enemigos y,
circunstancialmente, estos excesos o defectos
puedenseraprovechables.Unejemplodeloqueacabamosdedecireselproyectilde9
mm parabellum, fig. 3.5, deformado al atravesar un tejido y, sin embargo, capacitado
todavaparaatravesarvariaschapasdeacero.
Sin embargo, en las armas cortas policiales los proyectiles semiblindados son
absolutamente necesarios pues hay numerossimos hechos registrados en los que
delincuentesdesesperadosseenfrentaronatirosconlapolicaapesardehaberrecibido
uno, dos, tres o ms impactos de bala blindada (no semiblindada), de suficiente
calibre,perodedeficientecapacidaddedetencin.
Por ltimo, apuntemos que la OTAN, en el manual AC/225D/14, al presentar la
Prueba de vulnerabilidad del personal a los proyectiles de pequeo calibre, cita que,
enelpasado,laBalsticadelasHeridasslosepreocupabadelposiblefueradecombate
de un hombre no protegido para el que los proyectiles de pequeo calibre no tenan
dificultadenconseguirloasualcancemximo,peroenlaactualidadlasespecificaciones
son ms estrictas y concretas: hay que poner fuera de combate a un hombre
semiprotegido, con casco y chaleco antibalas, a una distancia
municionesmsligerasyprcticas.

Agustin E. uonzlez Noiales



130

Seconsideranfundamentalmentetresclasesdee
el efecto hidrulico, el shock traumtico o nerv
cualesesteltimotieneescasasignificacin,pero d
produciruneficazfueradecombateo,incluso,la
El efecto hidrulico se basa en que todo
recipientetotalmentellenoporunlquidoocasio
proporcional al cuadrado de la velocidad incide
paredesdelrecipiente,provocandounestallidos
arios rganos, como el corazn, el bazo o la vejiga de la orina, que se
esteefectosalvoqueseusenaescasa
es unhechoreal,no estperfectamente
n o sin instrumentos, en determinadas
itas inhibiciones que dejan a la persona
te que puede ser pasajero o definitivo.
r is lstica de la Heridas aseguran que puede
yaltasvelocidades,noinferioresa800
ltejidobiolgicoalavelocidaddelsonido,
nos1
rmaas
unhuecotemporal,fig.4.5.,cuyodimetro
mximo se alcanza cuando la energa
cintica de las partculas se transforma
totalmenteenenergaelstica.Elfenmeno
se repite varias veces, cada vez con menor
intensidad. Estos huecos temporales sucesivos son como pulsaciones que siguen a la
entrada de la bala. Existen modelos matemticos para estudiarlos que dependen
fundamentalmentedesuvolumen.
EFECTOSDELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO
fectossobreelcuerpohumano:
ioso y el efecto hidrodinmico; de los
cualquieradelosotrosdosescapaz e
muerte.
slido que penetra bruscamente en un
naunasobrepresindentrodelmismo,
nte, capaz de desgarrar o romper las
emejanteaunaexplosin.Enelcuerpo
humano existen v
comportan como recipientes llenos de lquido o sustancias semilquidas que estallaran
con el impacto de una bala animada de velocidad suficiente. Est demostrado que
cualquier bala que incida en el organismo humano a 400 m/s o ms provoca el efecto
hidrulico.Pordebajodeesavelocidadslohaypeligrodemuertesielimpactoafectaa
unrganovital.Lasarmascortasraravezprovocan
distancia,prcticamenteaquemarropa.
Elshock traumticoonervioso,si bien
explicado. Algunos golpes secos, asestados co
partes del cuerpo, son capaces de provocar sb
sin sentido. Es un eficacsimo fuera de comba
Algunos ci ujanos y especial tas en Ba
presentarseenimpactosdebalasanimadasdemu
m/s.
El efecto hidrodinmico, de escasa importancia, est creado por la onda de
choque,breveeintensa,quesedesplazapore
u 500m/s;velocidadmuysuperioraladelproyectilquepenetra.Normalmenteno
ocasionalesionessignificativas.

MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN

Cuandounabalaanimadadelavelocidadadecuadapenetraenunmedioblando,
desalojabruscamentelaspartculasdelmedioendireccinperpendicularalatrayectoria
de entrada. Las partculas desplazadas, que
adquieren la energa cintica de la bala, se
alejan del agujero de penetracin con
velocidad decreciente hasta que, detenidas
por las fuerzas elsticas del medio, vuelven
otravezasuposicinprimitiva.Sefo
Agustin E. uonzlez Noiales

131

umple.Paraelloseempleanbloquesdegelatina
l 20%

un punto interior del tejido :


s
, en funcin de la
porlaexpresin:
s
= :

exp(-ks)
k =
1 2
2p
2

Unproyectildebeocasionarunhuecotemporalqueasegureelfueradecombate.
Es necesario realizar ensayos y rigurosas evaluaciones para tener la seguridad de que la
especificacindelfueradecombatesec
a en peso, preparados segn normas de la OTAN, y dispositivos formados por
crongrafos de infrarrojos, rayos X y cmaras ultrarrpidas. En estos ensayos se miden,
porejemplo,fig.5.5,lasprdidasdevelocidaddelabalaenlagelatina,lavelocidada10
m de la boca y a 10 m del bloque de gelatina, la oblicuidad y el tamao de los huecos
temporales.Delanlisisdeestosdatosseobtienelaprobabilidaddeconseguirunfuera
decombate.

La velocidad de la bala en
velocidadremanente:

,vienedada

con

Cp A

Agustin E. uonzlez Noiales



132

dondesesladistanciarecorridaenelinteriordelcuerpo,C

elcoeficienteaerodinmico,p
ladensidaddeltejido,
1
esuncoeficientequetieneencuentalaformadelapuntadel
proyectil(esmenor,igualomayoralaunidad,segnsealabalaojival,depuntaroma
o de punta plana),
2
es el coeficiente de precesin (crece con el ngulo de precesin
que,comosabemos,dependedelaestabilidadenvuelo),Aeselreadelasseccinde
labalaypsupeso.
Experimentalmente se comprueba que la energa de la bala en un punto s
respondealasiguienteexpresin:
E
s
=
1
2
p
p
:
s
2

que,siseevalaenelinstantedelimpacto,es:

=
1
2
p
p
:

efectos.Laconstante2sedeterminaexperimentalmente.
apacidaddedetencin

Para determinar la capacidad de detencin se emplean criterios comparativos


entre varios parmetros que informan de distintas caractersticas de las municiones.
Aquelegimoscuatro,aunqueenunanlisismsexhaustivopodranemplearsems.
LaprimeracaractersticaeselpoderdedetencinP
d
deunproyectildecalibre
D,definidoporlaexpresin:

P
d
= F
|
D
2

dondeF
|
eslaenergaenelinstantedelimpacto

F
|
=
1
2
donde:

eslavelocidadalllegaralblanco.
TambinseobservaqueelvolumenFdelhuecotemporalesproporcionalala
energacedidaporlabalaasupasoporeltejidohastaelpuntodeparadax:

F = 2F
x

Estoexplicaporqulabalaqueincideyatraviesalostejidoscongranenerga,
pero cede poca, apenas produce efectos; mientras que si la misma bala incide con
menos energa, pero cede toda por quedarse dentro del cuerpo produce mayores

C
p
p
u
|
2

eslavelocidaddelproyectilalimpactar,psupesoypladensidadde lanco.
La segunda caractersti es el n ice de fuera de combate , obtenido
mediante eva el
calibre y la forma; y de datos l blanco o de impacto o el nivel de
proteccin,entreotros.
Laterceracaractersticaeslaenerg elrecorridodelproyectila
travsdelblan

lb
ca I
c
luacin ponderada de datos del proyectil como el peso, la velocidad,
de
d
como el punt
acedidaF
x
en
co:
Agustin E. uonzlez Noiales

133

1
F
x
=
2
p
p
u
x
2

velocidaddelproyectilalolargodelblanco.
timo, podemos medir el volumen del hueco temporal F que, como
oneproporcional
o

donde:
s
esla
Por l
dijimos,sesup alosefectosmdicosproducidos(dolor,shock,etc.).
Con estos
proyectileship ac

Proyectil P
d s
F
cm
3

dat s se elabora el siguient c donde se han considerado tres


otticosA,ByC,quevamos
e uadro
omparar.
I
]c
E
kpmxcm
2
kpm
A 30 500 10 15
B 35 700 25 20
C 60 1500 40 35

El proyectil
refiere. Cualq amente
insuficiente.Unfueradecombatealprimerim ramuypocoprobable.Repetir
laaccinesabsolutamentenecesarioparalogr capacitacin.
ElproyectilB
deprobabilida
esprcticame
Por ltimo, de detencin
de conseguir un fuera de combate al primer impacto es
uperioral90%.Repetirlaaccinesmuyimprobable.
Ti
d
I
A es una municin lmite en lo que a capacidad de detencin se
uier valor de P
d
, I
]c
, E
s
o I por de los indicados es clar debajo
pactose
runain a
tieneunacapacidaddedetencinsuficiente.Haymsdeun50%
ddeconseguirunfueradecombatealprimerimpacto.Repetirlaaccin
nteinnecesario.
el proyectil C es una municin con capacidad
excesiva. La probabilidad
s
En el siguiente cuadro se presentan los valores de P
d
, I
]c
, E
s
y I de varios
proyectiles. En la columna de la derecha aparece el tanto por ciento de probabilidad
lfueradecombateP%.

de

Proyectil po P
c
F P% E
s
9mmparabellum
9mmparabellum
9mmlargo
38especial
Blinda
Semiblin
Blinda
Semiblin

18
10
20
25
8
28
27
30
43
13
30
700
1100
750
1650
180
1720
60
75
60
93
5
95
9mmlargo
38especial
SemiblindadaPH
Blinda
daPR
dadaPB
daPR
41
45
42
47
da PR
dadaPH
17
42
28
PR:PuntaRomaPB:PuntaBlanda
DIOSDEPROTECCIN
la penetracin del proyectil sipar gran parte de su energa
intica
pesadosyvoluminosos.Adems,e lcasodeloschalecosantibalas,
el sujeto puede recibir parte de la energ del imp a travs de la superficie de
contactoentreelchalecoyelcuerpo.
PH:Puntahueca

ME

Para protegerse contra la municin y la metralla se deben emplear materiales


ligerosquenolimitenlacapacidaddemovimientosdelusuarioniaadanpesosexcesivos
a los blancos, pero que detengan un disparo a gran velocidad. Para ello, los medios de
proteccin deben resistir y di
c .Esteobjetivoesmuydifcildeconseguirconbalasagranvelocidadsinemplear
equipamientosmuy ne
acto a
Agustin E. uonzlez Noiales

134

Sonmuchoslosmaterialesque emoslosmsempleadosexplicando
muysomeramentesuscaractersticas.

durante
misma zona, pero tienen el
conveniente de que, adems de de marse ma temente, son muy pesadas y
transmiten parte de la el im o a su torn en f a de onda de choque,
fig.6.5.As,siseempleanenunc la n e cincomolaondade
choquepuedencausarles esalusua

Corazasdem

No son es com licas se et de proteccin vlida


Para el proteccin cis emplazarla
metlicas y especialmente efectivas
queprovengandegranadasyminas.
orazas
seusan.Citar

Corazasmetlicas

Estascorazasevitanlapenetracinporqueelproyectilnormalmentesedestruye
el impacto. Se suelen instalar en puertas y asientos de helicpteros y vehculos
automviles. Pueden resistir ms de n impa o en u
for
pact
ct
per
en
s,ta
la
nen
o,
in
energa d orm
halecoantiba tolad forma
ion rio.
a ico terialplst
tan eficac o las met si pr en una
antemsdeun
ona del impacto. Son menos pesadas que las
impacto. mantenerelniv de espre ore
z
contraesquirlasyfragmentos

C cermicas

Los materiales cermicos se caracterizan por su baja densidad y su dureza.


Presentanunaresistenciaalimpactoparecida,oinclusosuperior,alascorazasmetlicas,
pero las zonas de impacto tienen que reemplazarse despus de cada disparo. Esta
desventaja y el alto coste de fabricacin hacen que no se empleen salvo en situaciones
muyespecficas.

Agustin E. uonzlez Noiales



135

Estn compuestas por densas capas de fibras entrelazadas, de nylon y kevlar
capacesdedetenerproyectilesporquesupuntasedeformaalentrar
n contacto con la malla de fibras. Son flexibles, relativamente livianas y se pueden
corpo
disparos de rifle, pero se necesita emplear
arias lminas para paliar la fragmentacin del vidrio y aglutinar las esquirlas que se
roducenenelimpacto.Elmetacrilatonosefragmenta,perosloestilcontrabalas
abajavelocidad.

Corazascompuestas

Se utilizan para disipar gran cantidad de energa cintica sin transmitirla al


objetivoprotegido.Estnformadasportrescapas,unademetal,otradecermicayla
ltima de material plstico, que conjugan las ventajas de cada uno. Tienen el
inconveniente de su limitada capacidad de reutilizacin debido principalmente al
deteriorodelacermica.

Corazastextiles

principalmente.Son
e
in rarcomoprendasdevestir,peroelusuariopuederesultardaadoporlaspropias
fibrasdeproteccin,aunquesiempreenmenormedidaqueelpropioimpactodelabala.

Corazastransparentes

A este grupo pertenecen los cristales y el metacrilato. El cristal es el nico


antibalas transparente que puede resistir
v
p


Agustin E. uonzlez Noiales

136

CAPTULO6

inmxima,138
138
etrodemicroondas,140
lser,140
,141
STRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDADYACELERACIN,142

Elpndulobalstico,142
Fotodetector,143
RadarDoppler,144
Fribasing,145

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN,146

Sondadederiva,146

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN,147

Indicadordeposicin,147
Pantallasdemallametlica,147

FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD,148

Sistemafotogrfico,148
Fotografademicroflash,148
TcnicaSchelieren,151
Fotografaconcmarasdigitales,151

INSTRUMENTACINBALSTICA

BALSTICAINTERIOR

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN,138

Medidasdepres
Manmetroscrusher,
Cancontuboprobeta,139
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos,140

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL,140

Interferm
Interfermetro
Mtodoptico
Mtodoresistivo,141
Mtododecontactodirecto,142
Transductordedesplazamiento,142

BALSTICAEXTERIOR

IN
Fotografadesombras,149
Agustin E. uonzlez Noiales

137

FOTOGRAFACINEMATOGRFICA,152

Iluminacin,152
javelocidad,152
Cmarasdevelocidadmedia,153
Cmarasintensificadorasdeimagen,155

cidad,156

Cmarasdeba

Cmarasdealtavelocidad,154

CmarasderayosX,156
Cmarasdevdeodealtavelo

Agustin E. uonzlez Noiales



138

CAPTULO6

INSTRUMENTACINBALSTICA
desarrollanaaltasvelocidadesyconungran
r ello, para estudiarlos es necesario usar
ivodeestecaptuloesexponer,someramente,
instrumentospararealizarmedidasenelinteriordel
an, proyectilalolargodelacaa;yen
l exterior,como la velocidad inicial en la boca, el alcance, la deriva y la velocidad de
spin. Asimismo se expondrn varias tcnicas fotogrficas aplicables a todas las ramas
delaBalstica.

BALSTICAINTERIOR

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN

Estainstrumentacintieneporfinalidaddeterminarlapresinenelinteriorde
la caa creada por los gases generados durante la combustin de la carga de
proyeccin. Se persiguen dos objetivos: cuantificar la presin mxima y conocer las
variacionesdepresinhastalasalidadelproyectilporlaboca.
Elestudiodelapresinpermitesimularlascondicionesqueseproducenenun
disparoysirveparaefectuarcomprobacionespococostosasdelfuncionamientodelas
armas,yparadesarrollarnuevosmodelosdecaones.

Medidasdepresinmxima

Bsicamente existen dos sistemas para medir la presin mxima en el interior


delnima:Losmanmetroscrusheryloscaonescontubosprobeta.

Manmetrocrusher

El manmetro crusher, inventado por Andrew Noble en 1860 y plenamente


en vigor en la actualidad, es un dispositivo mecnico que se coloca en la carga de
proyeccin,enelfondodelavainasilaplvoranoestensaquetes.
Al producirse el disparo los gases generados por la combustin de la plvora
comprimen un mbolo, fig. 1.6., que aplasta un cilindro o esfera, normalmente de
cobre, reduciendo su longitud o dimetro. Despus del disparo se mide la longitud o
dimetro residual, fig. 2.6. Con este dato se entra en unas tablas, aportadas por el
fabricante, que proporcionan la presin mxima que se ha producido. Reemplazando
elcilindrooesfera,elmanmetropuedereutilizarse.
Laprincipalventajaquepresentaestemanmetroesquepuedeemplearseen
cualquier can de calibre igual o superior a 40 milmetros, ya que no es necesario
manipular ningn elemento del arma. Tambin, debido a que no requiere
equipamientosespeciales,sepuedeutilizarfueradelospolgonosdeexperiencias,en
cualquiercampodetiro.

Todoslosfenmenosbalsticosse
nmero de complejas interacciones. Po
equiposde medidaespeciales.Elobjet
algunosdeestosaparatos.
Semostrarnunaseriede
c comolaspresionesyeldesplazamientodel
e
Agustin E. uonzlez Noiales

139

En Espaa, slo el Taller d y Centro Electrnico de Artillera
(TPYCEA), situado en Madrid, perteneciente al Ministerio de Defensa, posee
OTAN para elaborar
manmetros crusher. Desde principios de los
para bajas y altas presiones respectivamente. A lo
fondo, fig. 2.6. Fue presentado en 1998 a las
pruebas de homologacin realizadas por la OTAN
en Inglaterra, con la participacin de EE. UU.,
rancia,AlemaniaeInglaterra,nicospases,conEspaa,fabricantesdemanmetros
se suelen emplear con municiones de pequeo calibre,
En la figura 3.6. se presenta un croquis del tubo probeta de

e Precisin
homologacin de la
aos 90 los que fabricaba, y que utilizaban todos
los polgonos de experiencias y fabricantes de
armas y explosivos, eran el MT26BP y MT26AP
largo de 1997 y 1998 desarroll el MT43, cuya
principal ventaja es que puede ser utilizado, tanto
para bajas como para altas presiones, con slo
cambiar de cilindro y colocar un postizo en el
F
crusher.

Cancontuboprobeta

Este tipo de caones


or debajo de 40 mm. p
20/70 milmetros que nuestra Armada tiene en el Polgono de Experiencias de
Torregorda(Cdiz).
Agustin E. uonzlez Noiales

140

cierraconuntapnroscadoenlapr
Para efectuar la medida se
cuando el disparo est en la re
manmetro. Al disparar, los gases
cilindro de cobre. Con la longitud
mxima.

Medidasdepresinconmanmetr

Las medidas con manm


continuo de la presin en funcin
algunos cristales de generar una te
estnsometidos.
seal del manmetro se amplifica y se graba en un soporte para su
reproduccinyanlisis.

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL

Con los sistemas de medida del movimiento del proyectil a lo largo de la caa
seobtieneinformacinsobreeldesplazamientoaxialduranteeldisparo.

Interfermetrodemicroondas.

Es un medidor de interferencias. Una fuente de microondas de frecuencia


conocida produce una seal que alimenta a una antena y a un reflector desechable
delacaadelarma.
parte de la seal procedente del reflector se refleja en el
royect la
daX)yaldelos135000MHz(bandaQ),dependiendodelcalibre.
Utilizando precisamente las frecuencias de 10000 y 135000 MHz se registran
interferencias mximas cada vez que el proyectil se desplaza 15 4.5 milmetros
respectivamente. El nmero de mximos es, por lo tanto, una medida de la distancia
recorridaporelproyectil.

Interfermetrolser

El lser, debido a su menor longitud de onda, proporciona una discriminacin


superioralaobtenidaconlasmicroondas.
Al ser su frecuencia muy alta, incluso a bajas velocidades del proyectil en el
nima, es necesario utilizar un procesamiento electrnico para cuantificar el nmero
deinterferenciasmximas.
Enlarecmaratieneunaperforacindondesealojaelcuerpoquesostieneun
cilindrodecobreyunmbolosobreelqueactalapresindelosgases.Elconjuntose
opiacaa.
realiza un taladro en la vaina de manera que,
cmara, el orificio coincide con el mbolo del
generados mueven el mbolo comprimiendo el
residual de este cilindro se cuantifica la presin
ospiezoelctricos
etros piezoelctricos proporcionan un registro
del tiempo. Se basan en la propiedad que poseen
nsin elctrica proporcional a la presin a la que
Se colocan en la pared interior de la caa, en una perforacin a la altura de la
recmara. La
queseextiendealolargo
Durante el disparo
p ilen movimientoyserecogeen lamismaantena.Cuandosecompara seal
reflejada con la transmitida se observan cambios de fase que permiten conocer el
movimientodelproyectil.
Las frecuencias de microondas usadas normalmente pertenecen al entorno de
los10000MHz(ban
Agustin E. uonzlez Noiales

141

mximas sean de 0,315 micrmetros.
on es
Como se aprecia en la fig. 5.6., una radiacin luminosa reflejada en la parte
se dirige hacia un fotodetector
ensiblealaluz.Assemideeldesplazamiento.

ensuposicindearranque,elrayodeluzincidesobre
l centro del espejo colocado en la ojiva y el rayo reflejado pasa, sin experimentar
al se coloca una pieza de cristal con
til.
sonda de resistencia
onstante por unidad de longitud, que a su vez
soporte de gran solidez,
ormalmentemetlico,fig.6.6.
rcula a
ravs
sistencia. Cuando se
produce el disparo, el proyectil se mueve y el cable sonda se recoge en la copa

Elusodellserdedixidodecarbono,envezdelmscorrientedehelionen,
permite que las distancias entre interferencias
C ta resolucin es posible conocer el desplazamiento del proyectil con ms
precisinqueconcualquierfuentedemicroondas.

Mtodoptico

frontal del proyectil, donde se ha colocado un espejo,


s
Cuandoelproyectilest
e
variacin, a travs de un sistema de procesamiento ptico. Sin embargo, al moverse
hacialabocadelcan,latrayectoriadelrayoreflejadocambiaeincidecondiferentes
ngulos sobre el fotodetector delante del cu
revestimientos progresivos que deja pasar la radiacin de forma diferente
dependiendo del punto donde incida el rayo. A continuacin, una lente enfoca los
rayos hacia el fotodetector. De la intensidad luminosa captada se deduce el
desplazamientodelproyec

Mtodoresistivo

En este mtodo se coloca una especie de


copa invertida en la ojiva del proyectil,
conectada a un cable
c
est sujeto a un
n
Una fuente de corriente continua se
conecta al cable sonda. La corriente ci
t del cuerpo del proyectil hacia la caa del
arma, de manera que el proyectil acta como un
terminal mvil de baja re
Agustin E. uonzlez Noiales

142

disminuyendo su longitud y, como consecuencia, su resistencia elctrica. Este cambio
eresi
maestformadoporunaseriedesondasindependientes,insertadas
travs de orificios taladrados en la caa, que se ponen en contacto con el proyectil
uando
todelproyectil.

Transductordedesplazamiento

Estesistema,fig.7.6.,usaunabobinaquerodeaauncilindrohuecoatravsdel
cual pasa una varilla colocada en la ojiva del
proyectil. Se trata de un transformador de
ncleo mvil. Durante el disparo la varilla se
mueve a travs de la bobina modificando el
ncleo del transformador y, por tanto, la
intensidad de su campo magntico. De la
medida del campo magntico se deduce el
desplazamientodelproyectil.

Elpndulobalstico
Histricamente, el primer mtodo que se

y
r .
s n
a
a H
se
ap a
u la
a

o
s
d stenciamodificalatensinmedidaporunvoltmetro.Conestedatosededuce
eldesplazamientodelproyectilalolargodelnima.

Mtododecontactodirecto

Estesiste
a
c sedesplazaporelnima.Lassondasestnconectadasaunaseriedecircuitos
elctricos que se cierran a medida que el proyectil se mueve, proporcionando las
sealesdelasquesepuedededucirelmovimien
BALSTICAEXTERIOR

En esta seccin se describen algunos de los equipos utilizados para el estudio


de la Balstica Exterior. Los datos que ms interesa conocer son: la trayectoria del
proyectil,lavelocidad,ladeceleracin,laderivaylavelocidaddespin.

INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDAD
YACELERACIN

emple para medir la velocidad de un proyectil fue el


pndulo balstico, sugerido por Cassini en 1707,
utilizado por primera vez po Robins en 1740
Expliquemos u fundamento con un ejemplo: U
proyectil de masa m = S6.7 gramos impacta con un
velocidaddesconocida:sobreun masa
1
= S.6 kg
colocada en la parte inferior de una barra que
encuentra en reposo colgada del oyo O, situado
R = 4 .6 cm de la masa H
1
. En el otroextremo de
barra est otra masa, tambin de S.6 kg, a un
distancia r = 2u.S cm de O. Despus del impacto, el
proyectil se incrusta en H
1
y la barra gira un ngul
0 = S2 Su' en torno al apoyo O, fig. 8.6. Con esto
datossepuedecalcularlavelocidad:delproyectil.
Agustin E. uonzlez Noiales

143

m:R = (m +H
1
+H
2
) (1)
dondeeslavelocidadangularqueadquiereelpndulo.
Supongamos que la barra es de masa despreciable y que las masas m, H
1
y H
2
son
puntuales.Conestassimplificaciones,antesydespusdelimpactosedebecumplirelprincipio
deconservacindelmomentocinticorespectoalpuntoO,esdecir:

Despusdelimpacto,sidespreciamoslaenergadisipadaenladeformacintantodel
proyectil como de la masaH
1
,

las energas cintica y potencial dem,H


1
yH
2
se transforman
ntegramente en energa potencial cuando se alcanza el ngulo 0 de mxima oscilacin del
pndulo,esdecir:

1
2
(m +H
1
):
1
2
+
1
2
H
2
:
2
2
gb
1
+H
2
gb
2
(2)

y b
2
= R +r cos 0. Adems, se cumple que :
1
= R y
:
2
= r.Portanto,conlaexpresin(2)podemosdespejar,cuyovalorsustituimosen(1),de
: =
m +H
1
+H
2
mR
+H
2
g(R +r) = (m +H
1
)
Pero, b
1
= R -R cos 0
donde,finalmente,deducimos:

_2g
(m +H
1
)R -H
2
r
(m +H
1
)R
2
+H
2
r
2
(1 -cos 0)
nemos874.5m/sparalavelocidaddelproyectil.

Es un sistema optoel

Siintroducimoslosdatos,obte

Fotodetector
ectrnico que determina la velocidad de un proyectil
invierteenrecorrerunadistanciaconocida.Estformadopor
,condetectoresfotosensiblesyuncontadordetiempo.Pueden
tilizars

ura y un detector fotosensible


acopla que la luz solar, existente por
encima enfocada a travs de la ranura,
incidie errumpeparcialmenteelflujode
luzpro .
delasdospantallas.Elpasodel
proyec o cruza la segunda lo detiene. La
midiendoeltiempoque
dospantallas,fig.9.6.
u e diferentes tipos de pantallas dependiendo del tamao del proyectil y del
ngulodeelevacindeldisparo.
Cada pantalla consta de una lente, una ran
do a un amplificador. Su disposicin permite
de la pantalla, sea recogida por la lente y
ndoenelfotodetector.Elpasodelproyectilint
vocandounareaccinenelcontadordetiempo
Paramedirlavelocidadsedisparaporencima
til por la primera inicia el contador, cuand
Agustin E. uonzlez Noiales

144

velocidad, co
registra
la trayectoria en
consec antallas.

Radar
nsiderada prcticamente constante, se calcula mediante los datos
dosenelcontadordetiempo.
ara conocer la velocidad f s s de y, P en di erente punto
uencia,ladeceleracin,secolocanvariasparejasdep
Doppler
25

hacia u ale e la fuente, parte de la dia ja. La seal


reflejada se recibe en tambin
estalimentadodir a
manera

anto, al interferir, se refuerzan, registrndose en el


receptor la mxima seal. Para otras posiciones, sin embargo, las dos ondas estn
desfasadas, incluso en determinados momentos se producen desfases de 180 y se
originan seales mnimas. En consecuencia, en el receptor se detectan mximos y
mnimosmientraselproyectilsealejadeltransmisor.
Supongamos que partimos de un mximo en el receptor; el recorrido seguido
porlasondas,desdeeltransmisorhastaelreceptor,eslasumadeloscaminosoyb.Si
el proyectil se mueve una distancia igual a media longitud de onda z 2 se produce
otromximo,yelrecorridototales:

(o +z 2 ) +(b +z 2 ) = o +b +z

Porlotanto,eltiempoIentredosmximoseselempleadoporelproyectilen
de
Siunradiotransmisoremiteunasealdeondacontinua(nopulsada),dirigida
n proyectil que ja d cin se refle se ra
un radio receptor, situado cerca del transmisor, que
t las oreltransmisor,fig.10.6 De
tanto ela com delareflejada.
ec amentecon e alemitidap . est
rece d ondaemitida o el ptordispone

Para determinadas posiciones del proyectil a lo largo de la trayectoria, las dos


ondas estn en fase y, por lo t
recorrerlamitaddeunalongitud ondaz 2 ,esdecir:

z
2
= :I

donde:eslavelocidaddelproyectil.

25
En honor al fsico y matemtico austraco Chistian Doppler (18031853).
Agustin E. uonzlez Noiales

145

I:
z
El nmero de mximos registrados por segundo en el receptor es la llamada
frecuenciaDoppler,cuyovalores1

=
2:

Comolalongituddeondazseconoce
26
,lamedidadedeterminalavelocidad
el pro
eorolgicas
dversas (niebla, lluvia, etc.) que limitan a un sistema ptico. Tampoco precisa
equipamientos situados en la parte delantera del arma que condicionen la lnea de
tiro. Entre sus desventajas cabe mencionar que, segn la amplitud de la onda, es
posible que un proyectil de pequeo calibre no produzca los reflejos adecuados para
poderdiscriminarsuvelocidad.

Fribasing

Antes del desarrollo de los radares Doppler, e incluso con posterioridad, se


utiliz en el Polgono de Experiencias de Torregorda un sistema para determinar la
velocidadinicialdelosproyectilesconocidoconelnombredefribasing.Constadedos
marcos de induccin magntica, fig.
11.6., separados una distancia
conocida, del orden de 3 metros. A
ara. Cuando el proyectil
r. Esta a r ite
calcula lavelocidad,sup interva
A este sistema n gicas adversas (niebla,
uvia, etc.) como le suce similar. Es muy fiable,
hasta t
Polgono de Experiencia de
Torregorda.


d yectil. Adems, la mayor parte de los radares Doppler estn equipados con un
sistema de tratamiento de datos que permite calcular la deceleracin del proyectil a
partirdelasmedidasdevelocidad.
En general, el radar Doppler es ms verstil y eficaz que el fotodetector
explicado anteriormente ya que puede emplearse en condiciones met
a
los marcos se conecta un contador
detiempo.
Losproyectilessemagnetizan
mediante una corriente elctrica
antes de introducirlos en la
recm
magnetizado atraviesa el primer
marco de induccin, colocado cerca
delabocadelarma,segeneraunasealelctricaquedisparaelcontadordetiempo.
El paso del proyectil por medid pe m
lo.
el segundo marco detiene el contado
uestaprcticamenteconstanteenese
o le a ctan las condiciones meteorol
de al funcionamiento
r
fe
fotodetector de
al punto que en muchos casos se emple para contrastar los resultados de los
primeros radares Doppler que se u l en el
ll
ti izaron

26
Los radares Doppler que se emplean en instrumentacin balstica trabajan a frecuencias en
los 3 cm. el entorno de los 10000 MHz, lo que supone longitudes de onda del orden de
Agustin E. uonzlez Noiales

146

ondadederiva

Lasondadederivaseempleapa laderivayla locidadderotacinde


s proyectiles en vuelo, indepen ente la posicin la trayectoriay de los
en el cuerpo del
lo, los rayos del sol que
pasanatravsdelagujeroincidensobre
la clula cruzando primero un brazo de la V y luego el otro durante
adarevolucindelproyectil.LaposicinenlaquelosrayosbarrenlosbrazosdelaV

receptor. La seal consiste en un tren de ondas formado por pares de


ulsos.Setransmiteunparencadarevolucindelproyectil.Eltiempoentredospares
ucesivossirveparadeterminarlavelocidaddegiro,mientrasqueeltiempoentrelos
pulsosdecadaparpermitecalcularelngulodederiva,fig.15.6.
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN

S
ramedir
mente de
ve
di en
ngulosdetiro.Estformadaporundiminutoradiotransmisorque
emiteunasealmoduladaenfrecuenciaporunaclulasolarcuando
los rayos del sol atraviesan un pequeo
orifico practicado
lo
proyectil.
LaclulasolartieneformadeVy
se coloca paralelamente al eje
longitudinal del proyectil en un
armazn similar a una espoleta, fig.
12.6.
En vue
c
depende del ngulo formado por el eje longitudinal del proyectil y la direccin con la
queinciden,fig.13.6.

La figura 14.6. ilustra el principio de funcionamiento. La transmisin de la


informacin desde la sonda comienza unos 0.4 segundos despus del disparo y se
capta en un
p
s
Agustin E. uonzlez Noiales

147

La informa la y conocer la deriva, la
velocidaddespin, y lp

INSTRUMENTACINPAR

Indicadordeposic

El indicado osicin es un dispositivo electrnico que determina y graba


automticamente coo cuando pasa a
travsdelplanoqu
El sistema un nico proyectil o las de
o del proyectil se
calculanapartirdelpuntodeimpactodelaondade
choquequeacompaaalaojiva,sobredossensores
de presin en forma de varilla montados
perpendicularmente. Se toma como origen de
coordenadas el punto de interseccin de las dos
rectas ortogonales que pasan por el centro de las
varillas. Cuando el proyectil pasa por el origen, la
onda de choque golpea el centro de las varillas y,
como consecuencia, son iguales los tiempos de
llegadadelasvibracioneslongitudinales,fig.16.6.
Dostransductores,montadosalfinaldecada
sensor, convierten las ondas de presin en seales
elctricas. Cuando el proyectil pasa por cualquier punto (que no sea el origen de
coordenadas) las seales elctricas estn separadas un intervalo de tiempo que
dependedeloquetardaenllegarlaondadechoquealossensores.

Pantallasdemallametlica

sita a una determinada distancia segn el calibre del proyectil. Se realizan disparos

cin se puede almacenar para analizar


laprecesin laestabilidadde royectil.
AMEDIDASDEPOSICIN
in
r de p
las rdenadas X e Y de un proyectil supersnico
edefinenlossensoresdelequipo.
puede usarse para medir la posicin de
variosenunarfaga.Escapazdediscriminarproyectilesdedimensionescomprendidas
entre4y30milmetros.
Las coordenadas de pas
En el Polgono de Torregorda (Cdiz) se
utiliza un equipamiento menos sofisticado y muy
barato, pero no por ello menos efectivo que el
indicador de posicin anterior. Consiste en un
marcorectangular,de10metrosdealtopor6de
ancho, con una malla metlica, fig. 17.6, que se
Agustin E. uonzlez Noiales

148

conelcantrincadoenorientacinyelevacin.Alatravesarlamalla,losproyectiles
dejan agujeros circulares equivalentes a su calibre. Tomando como referencia una de
las esquinas, se miden las coordenadas de cada agujero. Con estos datos se calculan
las medias y desviaciones tpicas, cuyos valores debern estar de acuerdo con los
sealadosenlasespecificacionesestablecidasporlaArmadaparahomologarunnuevo
proyectiloparaaceptarunloteenadquisicin.

FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD
po. No obstante, slo se
nalizarnaquellastcnicasampliamenteimplantadasyfcilesdeusar.
en lugar muy rpidamente por lo
ue para obtener fotografas claras y ntidas es indispensable que los tiempos de

or una fuente de luz, un equipo


ptico,
Tomemoscomoejemplou
que se desplaza 1 mm en 1.25
necesita una fuente de iluminaci
adecuadoenestecasoserautiliz
unos10
5
segundos,laimagendel
Para registrar una imagen con u
emplear un obturador que se disp
nes se graben en
superposicinsobreunapelculaestacionaria.
otografademicroflash
inacinintensadeunaduracinde
a de alto voltaje a travs de una
xenn.

La fotografa de alta velocidad abarca un amplio cam


a
En general todos los sucesos balsticos tien
q
exposicinseancortos.
Sistemafotogrfico

Un sistema fotogrfico bsico est formado p


un obturador y un medio para grabar la imagen. Hay una gran variedad; en la
figura18.6.semuestranlostiemposdeduracindealgunasfuentesdeiluminacin.

nproyectilde7.62mmaunavelocidadde800m/s,
microsegundos. Para congelar su movimiento se
n cuya duracin sea considerablemente menor. Lo
arunachispa.Siseusaraunmicroflash,quedura
proyectilseraborrosa.
na fuente de iluminacin continua hay que
are segn la velocidad del suceso, siendo por tanto
ste,elobturador,elquelimitaladuracindelaexposicin.Ysiloquesepretendees
obtener una serie de imgenes separadas cortos intervalos de tiempo, se puede
recurrir a una secuencia de chispazos o flashes para que las imge

Enestesistemaseutilizaunafuentedeilum
pocos microsegundos, producida por una descarg
lmparaquecontieneungas,normalmenteargno
Agustin E. uonzlez Noiales

149

eltiempodeexposicinadecuadoparaconseguir
naimagendefinidadeunobjetoenmovimiento,comoladelproyectilde105mmen
vuelod

La fotografa de microflash se utiliza en trabajos balsticos encaminados a la


observacin de irregularidades en el comportamiento del proyectil en vuelo, o los
daos
e la posicin relativa de las
lneas,
n inferior a 0.5 microsegundos. Se
roduce mediante una descarga de alto voltaje, a travs de una lmpara de argn
ara,conunaseparacinadecuadaparapermitirelpasodel
royectil.Laluzemitidaimpresionalasombradelobjetoenunapelcula.
Proporcionalailuminaciny
u
elafig.19.6.Peroslopermiteobtenerimgenesdeproyectilessubsnicos,ya
quelossupersnicosaparecenborrosos,fig.20.6.

producidos durante el disparo. Empleando flashes mltiples es posible obtener


una secuencia de fotografas de un mismo suceso, separadas cortos intervalos de
tiempo. Tambin puede usarse para medir la velocidad de rotacin. Para ello se
dibujan unas lneas longitudinales en el cuerpo del proyectil y durante el vuelo se
realizan dos fotografas separadas un tiempo conocido. D
comparandoambasfotografas,sededucelavelocidaddespin.

Fotografadesombras

La chispa constituye el mtodo de iluminacin ms antiguo empleado en las


fotografas balsticas. Suele tener una duraci
p
colocadafrenteaunacm
p
Cuando se desea obtener la sombra de un proyectil supersnico, la chispa se
puedeactivarmedianteunsensorquedetectalaondadechoqueformadadelantede
laojiva,fig.21.6.
Agustin E. uonzlez Noiales

150

nestetipodefotografaspuedenaparecerunaslneasoscuras,provocadasal
reflejarse la chispa en el medio heterogneo que rodea al proyectil, debido a los
gradientesdepresinydensidadgeneradosporlaondadechoque,fig.22.6.

Conunasecuenciadevariaschispas eneltiemposepuedenobtener
6.

separadas
sombrassucesivas,fig.23.
Agustin E. uonzlez Noiales

151

La fotografa de chispa se usa para estudiar daos en el cuerpo del proyectil y
medir la deriva. Tambin se emplea para analizar el comportamiento aerodinmico y
elefectodelaondadechoquedelaojiva.

TcnicaSchelieren

Esta tcnica es un mtodo para detectar los cambios en el medio que rodea a
un objeto en movimiento. La luz emitida por una fuente atraviesa el medio donde se
encuentra el objeto. Los rayos que no se distorsionan, fig. 24.6., se dirigen hacia un
obturador y no progresan hacia la lente, mientras que los desviados por las
irregularidadesdelmedioseenfocanenla eimpresionanlapelcula

Fotografaconcmarasdigitales

Las cmaras digitales necesitan una iluminacin de unos 10


6
segundos de
duracin,generadaporunachispaelectrnica.
lente fotogrfica.

Agustin E. uonzlez Noiales



152

preflash de la cmara activa un


solenoide que aprieta el gatillo del
arma;elarma,situadaaunacierta
distancia, se dispara; junto a la
Las principales ventajas de
las cmaras digitales son su bajo coste y la posibilidad de ver la imagen
inmediatamente.

FOTOGRAFACINEMATOGRFICA

Iluminacin

Un tiempo de exposicin reducido asociado con una alta velocidad de


grabacin exige una intensidad de iluminacin adecuada. Para la mayora de los
propsitos, esta iluminacin puede ser proporcionada por lmparas de radiacin
continua. Las ms corrientes son de 750 o 1000 vatios y disponen de reflectores que
enfocanlaluzhaciaelobjeto.
Unaformadeiluminacinmssofisticadaeseldestellodemuycortaduracin
producidoporladescargadeunalmparadegas.Estosimpulsosdeluzsesincronizan
con la velocidad de grabacin de la cmara de cine. Con este sistema no se necesita
obturador ya que cada destello produce una exposicin, siendo adems la energa de
iluminacinmsintensaqueladeunalmparaderadiacincontinua.

Cmarasdebajavelocidad

Filmando a una velocidad de


obturacin alta y proyectando a una
velocidad normal (de 16 a 24
imgenes por segundo), la escala de
tiempo se extiende y un suceso
grabadopuedeverselentamente.
Las cmaras convencionales
emplean un sistema mecnico de
transporte de pelcula donde una
serie de uas, que engranan en
erforacionesrealizadasalolargodel
obturadorfotogramaafotograma.Estemovimiento
s intermitente, ya que la pelcula debe permanecer estacionaria frente al obturador
Es crtica la sincronizacin entre la apertura del obturador de la cmara y la
situacindelmvilenuninstante.Esencialmenteserealizadelasiguientemanera:Un
cmara un sensor de sonido
detecta la presencia del proyectil;
tras un retraso calculado, se abre
el obturador y se activa el flash
pararegistrarlaimagen.
p
celuloide,seencargandeabrirel
e
durantelaexposicin.Elresultadoesunaimagenintensayntida.
Agustin E. uonzlez Noiales

153

L
desegundo.
La velocidad de grabacin de las cmaras co
resistencia mecnica de la propia pelcula. El c
superiores a 1000 imgenes por segundo. Por lo ta
defilmacinmsaltasenecesitaunsistemadiferen a

Cmarasdevelocidadmedia

Con cmaras de velocidad media pueden y 20000


imgenespors
y proba

En este sistema, la pelcula se


muevecontinuamenteaunavelocidadalta
y no se mantiene estacionaria durante la
exposicin. Para evitar el aspecto borroso
conductordelapelcula.Cuandoelbloque
30 metros, a una
velocidad de filmacin de 10000 imgenes por segundo, la pelcula se movera a 273
a figura 27.6. muestra el lanzamiento de un misil Harpoon a una velocidad de
obturacinde40imgenesporsegundoconuntiempodeexposicindeunamilsima
nvencionales est limitada por la
eluloide se rompe a velocidades
nto, para conseguir una velocidad
tedearr stre delapelcula.
obtenerse entre 10000
egundo.Sonmuyverstiles
blemente las ms utilizadas en
Balstica.
de la imagen se sita un compensador
ptico entre las lentes y la pelcula, fig.
29.6. El compensador es un bloque de
cristal que est engranado al mecanismo
gira, los rayos de luz, procedentes de la
lente, se enfocan sobre una determinada
zona del fotograma, dependiendo de la
posicin angular del bloque. Con esto se consigue mover la imagen en el mismo
sentidoquelapelcula.

Si en estas cmaras se utilizase un carrete de pelcula de


Agustin E. uonzlez Noiales

154

km/h
ar el suceso que se quiere registrar. La velocidad de obturacin se
contr
nte el
anlisis. Esta marca se realiza con un diodo que emite una luz cada milsima de

Cmara

Comodijimos,elceluloideseparte
lo tanto, es necesario emplear otros m conseguir una velocidad de
obturacin superior. En las cmaras de alta velocidad se solventa el problema
inmovilizando la pelcula y reflejando la imagen e
tcnicanecesitaunafuentederadiacinde

Existen dos tipos de cmaras: las de fotogramas de fotografas mltiples, fig.


30.6., y las de barrido de exposicin continua, fig. 31.6. Las cmaras de fotogramas
estn limitada por el nmero de fotogramas disponibles en la pelcula, y en ellas es
crticalasincronizacinentreelsucesoylarotacindelespejo.

y estara completamente expuesta en menos de tres cuartos de segundo. Por


ello, es extremadamente crtico el arranque de la cmara en el momento justo en el
que tiene lug
ola mediante una serie de motores que tambin se encargan del arrastre de la
pelcula.Eltiempotilpararegistrarunsucesodependedelempleadoparaacelerarla
pelcula hasta la velocidad ptima de funcionamiento. Normalmente se coloca una
marca en la parte inferior de la pelcula para determinar la velocidad dura
segundo.
sdealtavelocidad
apartirdeunadeterminadavelocidad;por
edios para
n espejos giratorios o prismas. Esta
granintensidadparailuminarelobjeto.

Agustin E. uonzlez Noiales



155

ndos.Lafig.32.6.muestrasuestructurainterna.

El suceso se enfoca hacia un fotoctodo por medio de una lente. El rayo de


electrones emitidos se dirige hacia una pantalla de fsforo, con la particularidad de
que el paso a travs de dispositivo aumenta la intensidad original de la imagen. Una
cmara,conpelculaconvencional,puedefotografiarlasimgenesdesdelapantallade
fsforo.
Medianteuncontrolelectrnicosepuederegistrarunasecuenciadeimgenes
consecutivas,fig.33.6.

Lafigura34.6.muestralaimagendeunproyectilde7.62mmenvuelo,tomada
conestetipodecmaras.

Cmarasintensificadorasdeimagen

Estas cmaras tienen la gran ventaja de que pueden aumentar


electrnicamente la intensidad de la radiacin del suceso observado y, en
consecuencia, necesitan muy poco tiempo de exposicin para obtener fotografas en
unapelculanormal.
Conlavelocidaddeobturacindeestascmarassepuedenrealizarentre1u
4
y
2 1u
7
imgenes por segundo con tiempos de exposicin por debajo de
1u
-9
segu
Agustin E. uonzlez Noiales

156

e o f
l
cmaras se utilizan en s
miento de un proyec en
el interior de la caa o el de las
partes mecnicas internas que
actan durante el disparo, fig.
35.6.
Lazonasituadajustoala
salida de la boca de fuego,
donde el proyectil est an
impulsado por los gases, es
particularmentedifcildefotografiardebidoalagrancantidaddedestello luminosos
queseproducen,porloquelascmarasde rayosXnosonadecuadaspara
devdeodealtavelocidad
seefectanenlospolgonosdeexperienciassuelenrealizarse
sobre series de 5 a 30 disparos
donde, frente a la posibilidad de
obtenerungrannmerodeimgenes
por segundo, priman aspectos como
la rapidez a la hora de analizar
imgenesolaeconomaderecursos.
El vdeo de alta velocidad
rene la mayora de los requisitos
exigidos por un polgono de tiro para
el anlisis de resultados. El tiro se
imgenes pueden reproducirse en
cualquierlectordomsticodevdeo.
EnelPolgonodeExperiencias
de Torregorda, la Armada emplea el
modelo HSV400, fig. 36.6., capaz de
registrar hasta 400 imgenes por
segundo.
CmarasderayosX

En algunas experiencias balsticas l nico mod de obtener otografas


adecuadasesmedianteelusoderayosXgeneradospore bombardeoelectrnico de
un nodo metlico. as Est
lo
sucesos opacos a mtodos de
fotografa normales como el
movi til
s
fotografiar
proyectilesdotadosconsabots.
Por ltimo, este sistema es idneo para observar la interaccin entre el
proyectilyelblancoduranteelprocesodelapenetracin.

Cmaras

Laspruebasque
graba en una cinta magntica, sin
necesidad de revelado, y las
Agustin E. uonzlez Noiales

157

ms importante es lagrabacin del funcionamiento de espoletas
su paso por un blanco que simula un misil, izado entre dos torres de 90 metros de
ltura,
10metrosporlaproa,escapazderegistrarde4a5fo a po
evaluar la secuencia de paso del proyectil sobre el m l
funcionamiento de la espoleta, y la altura y la dis
explosin.

Su aplicacin
a
a separadas60metros,fig.37.6.
Conuncampodevisinqueabarcalalongituddelmisil,incrementadoenunos
togr mascon losquees sible
isil simu ado y, en su caso, el
tancia a la que tiene lugar la


Agustin E. uonzlez Noiales

158

IBL
sBreda
. Ma
Exterior.FranciscoCucharero
. MilitaryBalistic.ABasicManual.Farrar&Leeming
8. OerlikonPocketBook
9. EvaluationofCannonTubesTN91000200214USArmy
10. Bocasdefuego.AcademiadeArtilleradelEjrcito
11. Introduccin a los Sistemas Navales de Direccin de Tiro para Artillera. Ruesta
Urio.ETSIAN
12. Armasligerasysusmuniciones.EPSE
13. Tratadodecartuchera.Lanza
14. MunicindeArtilleradecampaa.EIM
15. Explosivosymuniciones.Publicacin340ENM
16. ArtilleraNaval.Publicacin331ENM
17. Mecnicadefluidos.Crespo.ETSII
18. FundamentalsofAerodynamics.Anderson
19. Termodinmica.Sears
0. Fundamentosdetermodinmicatcnica.MoranyShapiro
1. FsicaGeneral.Burbanod Ercilla
EcuacionesDiferenciales. Adam
23. ElementosdeMatemticas.ReyPastor
24. DiversosnmerosdelMemorialdeIngenieradeArmamento
25. PropulsantesdeProyectilesyMisiles.LpezMereciano
26. ApuntesdePlvorasyExplosivos.ETSIAN
27. ApuntesdeBalsticaInterior.ETSIAN
28. ApuntesdeBalsticadeEfectos.ETSIAN
29. ApuntesdeAerodinmica.ETSIAN
30. Apuntesynotasdelautor


B IOGRAFA

1. Manualesdelmontaje40L70Bofor
2 nualesdelmontaje76/62OtoMelara
3. ManualesdelsistemadearmasMEROKANaval
4. ManualesdelObs155M109A2
5. ManualesdelObs105/14OtoMelara
6. Balstica
7
2
2 e
22. Puig
Agustin E. uonzlez Noiales

159

2

c
F
= 1. 4
3

airesecoa15Cy1atm:34 mx
K
m
2
kg
2

:5. 977 1
24

x
1uue|ta dia = 7. 292 1
-5
radx
1
ax = 2a rad|anex
= 2. 54 cm
9 m
m
gramux cm
3

ewtun
Newtun
F. UU. ) = 2 ||hrax uerza
1 m 4. 18 ca|uriax
. 3239 ca|uriax
1 k||uuat|u -hura = 3. 1

ju||ux
Potencia 1 uat|u = 1 ju||ux
1 caha||u de uapur = 745. 7 uat|ux = 55 p|e ||hra uerzax


1 k||uuat|u = 1. 341 caha||ux de uapur
Presin 1 Paxca| = 1Newtun m
2
= 9. 88 1
-
atmoxerax
1 Paxca| = 2. 89 1
-2
||hra uerza p|e
2

1 atmoxera = 14. 7 ||hra uerza pu|gada
2
= 14. 7 PSI
1 atmoxera = 11325 Paxca|ex
1 atmoxera = 7 cm Hg = 4. 8 pu|gadax de agua

ConstantesFsicas

Aceleracindelagravedadg = 9. 87 mx
Cocientedecaloresespecficosdelaire:c
p
Densidaddelairesecoa15Cy1atm:1. 2255 kgm
Velocidaddelsonidoenel
ConstantedelosgasesperfectosR = 287. 4 ju||ux kg
ConstantedeGravitacinUniversal6 = . 7 1
-11
N
RadiodelaTierra:378 km
MasadelaTierra
Velocidaddelaluzenelvaco:3 1
8
m
Velocidadangulardegiroterrestre

FactoresdeConversin

ngulo 3 gradux = 4 m||x|m


Longitud 1 pu|gada
1p|ex = 3. 48 cm
1 m|||a terretre = 1
1 m|||a nat|ca = 1852
Superficie 1 p|e
2
= 929 cm
2

Volumen 1 ||tru = 1 cm
3
= 1. 2 pu|gadax
3

1 ga|on (FF. UU. ) = 3. 785 ||trux


Masa 1 ||hra = 435. gramux
Densidad 1 ||hra p|e
3
= . 12
Fuerza 1 ||hra uerza = 4. 448 N
1 k||upund|u = 9. 87
1 Tune|ada (F
Energa 1 ju||u = 1 Newtun =
1 ||hra uerza p|e = 1. 35 ju||ux =
1 Btu = 155 ju||ux
Agustin E. uonzlez Noiales

160

DICCIONARIOBALSTICO

INGLSESPAOL

A
Accuracy Exactitu
Aiming
d n ,precisi
Aimingvalue
Puntera
Valornominal
Armour Blindaje
e Cargaengarzada
C
Assembledcharg
Assessedcharge argatarada
B
Backlash
Baffle
Bag
Huelgo
ctor
ete
Defle
Saqu
Barrel
Barreling
Tubo
Abombamiento
Batch Lote
Mecanismodedisparo
Fractura
Bellcrank
Bend
Bending Pandeo
Salva
Rebufo,estampido
depresin,ondadechoque
,purga
o
Blank
w Onda
Blast
Blast ave
Bleed Sangra
t
r
Blow Impac
Estalla Blowout
Blunt Romo,despuntado
Subm Bomblet unicin
a
u ocelmetro
Bore Anim
Bore ga ge Hip
Boresighting Colimacin

uccin
Boundarylayer Capalmite
nd Bourrelet Bandadeco
Bracket Brazo

Brakebooster Servofreno
Branch Rama
L
C
Brass atn
ierre(delarecmara)
o
Breech
Brittle Quebradiz
Amortiguador Buffer
Burn Quemar
b n
ido
Burnt(All ur t) Estrictacombustin
Burst Rfaga,andanada,estall
g Bushin Casquillo
C
Cannon Can
Capstan Torreta
Carriage Afuste,montaje
Cartridge,Case Vaina
Chamber Recmara
Chamfer Estra
Charge Cartucho,disparo,carga
p Brida,abrazadera Clam
Clip(ammunition) Peine,cargador
Agustin E. uonzlez Noiales

161

Clus
Cock
Condemning
Crack
Cradle Cun
ter Submunicin
Amartillar,armar
Fueradeservicio
Grieta
a
D
Damping Cabeceo
iaaerodinmica
and conduccin
Dummyammunition Municininerte
Dishing Abombamiento
Drag Resistenc
Drift Deriva
Drivingb Bandade
Drum Tambor,cilindro
Duct Tubo,canal
E
Encasement ,casamata
ssscrew
ng ado
Mantelete
Endle Tornillosinfn
Engravi Entall
F
Filler Cargadelproyectil
pin
ter ector
ssor
tte a
ging o
actor ordegases
Fin Aleta
Firing Percutor
Firstquar Primers
Flame Llama
Flash Destello,fogonazo
Flashsuppre Apagallamas
Fleche Municinflech
Fretta Zunchad
Fumeextr Evacuad
Fuze Espoleta
G
Grain Grano
Groove Raya
Gun Can
H
Handler(ammunition)
miento,ncleo
Artificiero
Hub Acopla
J
Jet Tobera
Jump Reelevacin
L
Lag Retardo
Land Campo(delnima)
her
kage
Lock Bloqueo
Launc Lanzador
Laying Puntera
Leak,Lea Fuga
Liner Vaina
Lot Lote
M
Magazine
cinmedia
tofimpact impactos
a(angular)
iento
Polvorn
Meandeviation Desvia
Meanpoin Centrode
MIL Milsim
Misfire Disparoanormal
Mortar Mortero
Morticeband Bandadeforzam
Agustin E. uonzlez Noiales

162

r
hoop
Mount Afuste
Muffle Silenciador
Muzzlebrake Frenodeboca
Muzzle Tupila
N
Nipple Boquilla
Nose Ojiva
Nozzle Tobera,boca
O
Ordnance ento Armam
Overhauling Fueradeservicio
P
Parallax
Petalling Formacindeptalos
Powder Plvora
r
ertisingrifling odeespesorvariable
etwist progresivo
Paralaje
Path Trayectoria
Petrolbomb CocktelMolotov
Pitch Cabeceo
Platoon Pelotn
Prime Estopn
Prob Rayad
Progressiv Pasodelrayado
Propellant Propulsante
R
Raising
e
g fuego

Recoilless Cansinretroceso
ing a
t
Roll Balanceo
rfaga),proyectil
ut
Elevacin
Range Alcance
Rangetabl Tabladetiro
Rateoffirin Cadenciade
Ratedpayload Cargatil
Recoil Retroceso
gun
Rifling Rayado
Ripplefir Rfag
Rocke Cohete
Round Disparo(en
Runo Desviacin
S
Sabot nto
Sample Muestra
bing ado
r
arter
do
dcharge hueca
cortante
ro
Shrapnel Metralla
alza,mira
e
lweb
r
Supleme
Salvo Salva
Scab Desconch
Scatte Dispersin
Secondqu Segundosector
Seeker Radar
Serrated Estria
Shape Carga
Shear Esfuerzo
Shot Dispa
Sight Puntera,
Sightsystem Gonimetro
Skinfriction Resistenciaresidual
Sleev Vaina,manguito
Slide Cua,gua
Sliver Restosde
Smokecaniste Botedehumo
Agustin E. uonzlez Noiales

163

powder sinhumo

adura
Spark Chispa
r
uge elmetro
Steer Guiar,orientar
ion
Straingaug Galgaextensiomtrica
lnima)
r
odinmica
Smoless Plvora
Smoothbore Animalisa
Spall Fragmento
Span Enverg
Spread Dispersa
Starga Hipoc
Steel Acero
Storeposit Posicindeespera
Straddle Horquilla
e
Streak Raya(de
Strike Percutor
Stub Vaina,pasador,tetn
Stubcase Vainacorta
Stud Aletaaer
T
Testgun Canprobeta
impulso
ion angular
Tramp Alineacin,reglaje
azimut,deriva
t yo
Thrust Empuje,
Towedgun Obsremolcado
Trail Contera
Traildeflect Deformacin
Traverse Direccin,
TrialLo Lotedeensa
Trunnion Mun
V
Ventbush Granodelfogn
edvessel) do Vessel(clos Vasocerra
W
Wake Estela
Warhead Cabezadecombate

size balstica

Wound Herida
Weapon Arma
Web Dimensin
Wedge Cua
WildShot Tiroperdido
Y
Yaw Angulodeguiada
iaalavance

Yawdrag Resistenc
Agustin E. uonzlez Noiales

164

ESPA

OLINGLS
A
Abombamiento ling,Dishing

ontaje
nce e

mica
lar,armar
uiada

lisa bore
gallamas
amento
Artificier Handler(ammunition)
r
Barre
Afuste Mount
Afuste,m Carriage
Alca Rang
Aleta Fin
Aletaaerodin Stud
Amartil Cock
Angulodeg Yaw
Anima Bore
Anima Smooth
Apa Flashsuppressor
Arma Weapon
Arm Ordnance
o
Atacado Rammer
B
Balanceo Roll
Bandaconduccin band
ento

lcan

Botede Smokecanister
Driving
Bandaforzami Morticeband
Blanco Target
Blindaje Armour
Bocade Nozzle
Boquilla Nipple
humo
C
Cabeceo Damping,Pitch
Cabezad ombate Warhead
nciadefuego offiring
nima)
on,Gun
robeta
sinretroceso illessgun
te
proyectil
Cargaen ada Assembledcharge
gahueca
da
Cargatil Ratedpayload
Casquillo Bushing
Chispa Spark
Cierre(recmara) Breech
CocktelMolotov Petrolbomb
Cohete Rocket
Cola,partetrasera Tail
Colimacin Boresighting
Contera Trail
Cuna Cradle
Cua Wedge,Slide
ec
Cade Rate
Campo(del Land
Can Cann
Canp Testgun
Can Reco
Capalmi Boundarylayer
Cargadel Filler
garz
Car ShapedCharge
Cargatara Assessedcharge
D
Deflector Baffle
Deformacinangular Traildeflection
Deriva Drift
Desconchado Scabbing
Agustin E. uonzlez Noiales

165

Desgaste
Destello,fogonazo Flash
Desviacin Runout
Desviacin edia Meandeviation
ica
n,deriva e
rfaga)
oanormal fire
d
r
Wear
m
Dimensinbalst Websize
Direcci Travers
Disparo Shot
Disparo(en Round
Dispar Mis
Dispersar Sprea
Dispersin Scatte
E
Elevacin g
pulso
adura
Estopn Primer
fer
t)
ordegases ctor
Raisin
Empuje,im Thrust
Entallado Engraving
Enverg Span
Espoleta Fuze
Estallar Blowout
Estela Wake
Estra Cham
Estriado Serrated
Estrictacombustin Burnt(Allburn
Evacuad Fumeextra
F
Fragmento Spall
Frenodeboca brake
o
Fueradeservicio Overhauling
Muzzle
Fueradeservici Condemning
Fuga Leak,Leakage
G
Gonimetro Sightsystem
Grano Grain
Granodelfogn Ventbush
Grieta Crack
H
Herida Wound
Hipocelmetro Boregauge
Hipocelmetro Stargauge
Horquilla Straddle
I
Impacto Blow
L
Lanzador er
yo t
Launch
Llama Flame
Lote Batch,Lot
Lotedeensa TrialLo
M
Mantelete,casamata
lla el
a(angular)
Mortero Mortar
cha tte
ition
ion
Encasement
Media Mean
Metra Shrapn
Milsim MIL
Municinfle Fleche
Municininerte Dummyammun
Mun Trunn

Agustin E. uonzlez Noiales



166

N
Ncleo Hub
O
Obsremolcado Towedgun
Ojiva Nose
Ondadechoque Blastwave
P
Pandeo Bending
ador munition)
Percutor Firingpin,Striker
humo wder
zine
espera position
ctor ter
ante lant

a ng
alza,mira
Paralaje Parallax
Peine,carg Clip(am
Pelotn Platoon
Pestillo Latch
Plvora Powder
Plvorasin Smolesspo
Polvorn Maga
Posicinde Store
Primerse Firstquar
Propuls Propel
Proyectil Round
Punter Aiming,Layi
Puntera, Sight
Q
Quemar Burn
R
Radar Seeker
Rayado Rifling
pesor

o twist
,estampido
Recmara Chamber
cin
alavance
Resistencia sidual Skinfriction
lweb
Retardo Lag

miento g
,despuntado
Rfaga Ripplefiring
Rfaga,estallido Burst
Rama Branch
Raya Groove,Streak
Rayadodees
variable
Probertisingrifling
Rayadoprogresiv Progressive
Rebufo Blast
Reeleva Jump
Resistencia
aerodinmica
Drag
Resistencia Yawdrag
re
Restosde Sliver
Retroceso Recoil
Revesti Coatin
Romo Blunt
S
Salva Blank,Salvo

uarter
ler
in t,Cluster
Sangra,purga Bleed
Saquete Bag
Segundosector Secondq
Silenciador Muff
Submunic Bomble
Suplemento Sabot
T
Tabladetiro
Tambor,cilindro rum
Rangetable
D
Agustin E. uonzlez Noiales

167

Teja Tray
ido Shot
Tobera Jet
osinfin
Torreta Capstan,Turret
ria
p
Tiroperd Wild
Tobera,boca Nozzle
Tornill Worm
Tornillo,perno Bolt
Trayecto Path
Tubo Barrel
Tubo,canal Duct
Tupila Muzzlehoo
V
Vaina Cartridge,Case
ta e
ador
vessel)
Vainacor Stubcas
Vaina,manguito Sleeve
Vaina,pas Stub
Valornominal Aimingvalue
Vasocerrado Vessel(closed
Z
Zunchado ing


Frettag
Agustin E. uonzlez Noiales

168

ICEA TICO

Abel,20,28,40,41 assini,40
Abrasin,31
Aceleracindelagraved ntrodeempuje,84,95108,110
Adiabtico,sistema,44 trodeimpactos,99
Aditivos,36,53 rcadeBourges,119
Aire,45 133
Alcance,65 Chispa,149
ngulodeataque,87,92 6
ngulodeelevacinod iento,116
ngulodeMach,48,49 reado,31
ngulodeproyeccin,6 eficienteaerodinmico,72,74
ngulodesituacin,61 ebalstico,72
ngulodetiro,61 tabilidadesencial,92
nima,11 Coeficientedeforma,132
Apagallamas,53 ntedeprecesin,132
PDS,proyectil,29,122 Combado,37
AtmsferaICAO,76,78,80 ConodeMach,48
Atmosferareal,79,80 Conodeunin,12,31,32,38
Atmsfera,76,98 Contera,11
Balanceenergtico,27 Corazas,134,135
BalsticadelasHeridas,128 Cordita,41
BalsticadeTransicin,43 Coriolis,63,82,84
BalsticaExterior,59,142 Corner,22
BalsticaInterior,11,138 Correccinporatmsferareal,82
BalsticaIntermedia,43 Correccinporderiva,67
BalsticaTerminal,113 CorreccinporesfericidaddelaTierra,82
Balistita,41 CorreccinporrotacindelaTierra,80
Bandadeforzamiento,14,24,31,37 Correccinporrotacindelproyectil,83
Basebleed,75 Corrosin,30
Bernouille,70 Covolumen,18,20
Blancodelgado,113 Crusher,40,138
Blancogrueso,113 Culote,geometrade,74
Blancointermedio,113 Curvadeseguridad,103
Blancosemiinfinito,113 Curvaequitiempo,103
BoforBreda,73,96 DaVinci,Leonardo,110
Boletnmeteorolgico,79 Decibelio,54
Botelladechoque,50 Defensadepunto,122
Bourges,Cercade,119 Densidad,76,78
Browning,29,32 Deriva,60,61,82,84,86,146
Calibre,11 Deriva,sondade,146
Cmaradealtavelocidad,154 Descobreante,31
Cmaradebajavelocidad,152 Desconchamiento,116,125
CmaraderayosX,156 Desgaste,30,31,32,38,83
Cmaradevelocidadmedia,153 Detencin,128
Cmaradevideo,156 Difenilamina,16
Cmaradigital,151 DiscodeMach,50
Cmaraintensificadora deimagen,155 Disparocompleto,14
CampanadeGauss,102 Dispersin,103
Campo,11,32 Distribucinenalcance,103
Capacidaddedetencin,132 Distribucinenderiva,101
Cargahueca,122 Doblebase,16

ND LFAB

C
Centralita,16
ad,64 Ce
Cen
Ce
Chalecos,
,108,12 Cierre,12
ealza,61,143 Cizallam
Cob
1,62 Co
Coeficient
Coeficientedees
Coeficie
A
APFSDS,proyectil,95,122 Compositas,41
Agustin E. uonzlez Noiales

169

Docilidad,90
Doppler,72,144,145 ,47
upuis,72 Huecotemporal,130
,83,84 76,80
ico,130
ate,132

105 nbalstica,138
r,106,107 tro,140
,Balstica,43
5
cin,90
89
105
cin,60
60
,29
robables,120
,7174
,87
r,40,138
piezoelctrico,140

152
gaquemada,22 mico,88
guador,88
6
84,92,94
28
,16,41
6,19,53
,72
estado,44 71
,46
131,139
,37,54,73
,65
o,40,112,142
,122,124
las,128

HESH,proyectil,125
Hipersnico
D
Efectogiroscpico,60 Humedad,
Efectohidral ICAO,76
Efectohidrodinmico,130 Iluminacin,152
EfectoMagnus,83,85,86 ndicedefueradecomb
EfectoPoisson,86 ndicedepresin,18
Empuje, Instrumentaci
Empujemoto Interferme
Energainterna,44 Intermedia
Energa,distribucin,27 Kevlar,135
Erosin,31,41 Lagrange,40
Estabilidadesencial,92 Laplace,ecuacinde,77
Estabilidadporaletas,9 Lser,140
Estabilidadporrota Leydeconservacindelaenerga,44
Estabilidad, LeydePiobert,17
Estadstica,99 Lmitedeservicio,35
Estampido,54 Lneademira,
Estopn,13,23 Lneadeproyec
Estratosfera,78 Lneadesituacin,
Estrictacombustin,25 Lneadetiro,60
Euler,110 Lneasequip
Expansindctil,116 Mach,46,48,50,67
Fibrasing,145 Magnus,85
Flash,148,152 Manmetrocrushe
Flujohipersnico,47 Manmetro
Flujosubsnico,46 Maraosa,La,119
Flujosupersnico,47 Metacentro,87
Flujotransnico,47 Metacrilato,135
Fogonazo,52 Meteorologa,76
Fotodetector,141,143 Microflash,148
Fotografa,148, Milsima,62
Fraccindecar Momentoaerodin
Fracturaradial,116 Momentoamorti
Fracturatensional,11 MomentoMagnus,87
Fragmentacin,116,117 Movimientogiroscpico,
Frenodeboca,54 MPI,100
Fueradecombate,1 Newton,64,72,110
Fuerzaespecfica,18 Nitrocelulosa
FuerzaMagnus,85 Nitroglicerina,16,41
Fuerzaresistente,87 Nitroguanidina,1
FuncindeDupuis Noble,20,28,40
Funcinde NmerodeMach,46,
Funcindeforma,21 Nutacin,85,93
Galileo,110 Obs,27,34,66,68
Gasperfecto,45,71 Ojiva,74
Gauss,102 Ondadechoque
Grano,15,28,30 OTAN,117,129,
Granoprogresivo,22 OtoMelara,25,29
Granoregresivo,22 Parboladeseguridad
Hazdetrayectorias,103 Pndulobalstic
HEAT,proyectil Penetracin,113
HEP,proyectil,126 Penetrador,113
Heridas,Balisticade Perdign,15
Agustin E. uonzlez Noiales

170

Perforacin,118,116 Secuenciadefuego,24
Ptalos,formacinde,113 hocktraumtico,130

18
tencin,132
97
as,72,100,139,145,156 149
146
do,proyectil,113
54,105,107
nto,24,41
,47,67
antiareo,104
,96
lstico,20
S,95,122 nicin,17
gahueca,122 ica,80
leoduro,121 lardelaire,79
122
22
SH,125
20
gmentado,118
or,117 6
,15,122
mbustin,25,29
5 66,72,107
4 9
105,107
39
,37,91,125 ientoenel,62
ica,62,94 9
94
caa,36 especficadecombustin,17,18
cin,114 12,29,30,40,91,145
ica,67,69,110
e,67
68
royectil,117
l,68

S
Piobert,17,40 Silenciador,55
Planoresistente,87 Simplebase,16,
Poderdede Sistemaadiabtico,44
Poisson,86 Sombrabalstica,
PolgonodeExperienci Sombras,
Plvoranegra,16,31,39,40 Sondadederiva,
Plvorasinhumo,16 Snico,47
Precesin,84,93 Sonido,43
Prefragmenta Spin,90,146
Presinatmosfrica,18, STANAG,117
Presindeforzamie Subsnico,46,67
Presinmxima,28,138 Supersnico
Probabilidad,99 Tabladetiro
Propulsante,12,15 Tabladetirodesuperficie
Proteccin,133 Tamaoba
ProyectilAPDS,29,122 Temperaturaadiabticadellama,19
ProyectilAPFSD Temperaturadeig
Proyectildecar Temperturaatmosfr
Proyectildenc Temperturamolecu
Proyectilflecha, Temperturavirtual,80
ProyectilHEAT,1 Terminal,Balstica,113
ProyectilHEP,126 Testera,11
ProyectilHE Tiempodevuelo,61
Proyectilperforante,1 Tiroperdido,99,103
Proyectilprefra Tobera,105,107
Proyectilromped Torregorda,139,145,147,15
Proyectilsubcalibrado TPYCEA,139
Puntodeestrictaco Transnico,47
Puntodeextincin,10 Trayectoria,60,
RadarDoppler,72,14 Triplebase,16,1
Ramacaliente, Troposfera,78
Ramafra,105,107 Tuboprobeta,1
Rayado,11,14,15,24 Vaco,movim
RayosX,156 Vaina,13
Recmara,11 Vasocerrado,18
Reelevacinaerodinm Velocidaddespin,90,14
Reelevacinmecnica,62, Velocidaddelsonido,48,67,71
Refrigeracindela Velocidad
Resistenciaalapenetra Velocidadinicial,11,
Resistenciaaerodinm Vidadelnima,30
Resistenciaalavanc Vientobalstico,80
Resistenciadeculote, Viento,80
Resistenciaresidual,69 Vuelolibre,24
Ritmodefuego,36 Vulnerabilidad,128
Robins,40,110 Web,20
Rompedor,p Zonadeimpacto,98
Rozamientosuperficia
Rumfort,40
Sabot,15,95,122
Saquete,13
Schelieren,151
Sector,65