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Comandos Eltricos

Comandos Eltricos SENAI-SP, 2004

Trabalho editorado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.

Coordenao Geral Coordenao

Antonio Carlos Lago Machado Eduardo dos Reis Cavalcante Eliacy Edington dos Santos Marcelo Miranda Edson Kazuo Ino Geraldo Tressoldi Filho Joo Carlos Gonzaga de Jesus CFP 2.02

Elaborao e Organizao de Contedos

Escola SENAI Hessel Horcio Cherkassky Praa da Bblia n 1 Centro Cubato SP CEP 11.510-300 Tel.: (13) 3361-6633 Email: senaicubatao@sp.senai

Sumrio

Parte l: Teoria de Comandos Dispositivo de proteo e segurana Rels como dispositivos de segurana Seletividade Contatores Chaves auxiliares tipo botoeira Sinalizadores luminosos Rels temporizadores Transformadores para comando Sensores de proximidade Termistores Diagramas de comandos eltricos Significado e simbologia 6 12 19 26 40 42 45 49 52 66 70 77

Parte ll: Informaes tecnolgicas Reverso de rotao de motores trifsicos Sistemas de partida de motores trifsicos Partida de motor trifsico estrela-tringulo Partida de motor trifsico tipo Dahlander Reverso de motor trifsico tipo Dahlander Partida de motor trifsico de rotor bobinado Partida de motor trifsico com chave compensadora automtica Partida consecutiva de motores trifsicos Frenagem de motor trifsico 90 94 104 108 112 116 121 123 127

Parte lll: Ensaios Verificar o funcionamento de dispositivos de segurana Verificar o funcionamento do comando de motor trifsico por contator Verificar o comando para inverso de rotao do motor trifsico Verificar motor trifsico com comando para partida estrela-tringulo Verificar reverso de motor trifsico estrela-tringulo Verificar partida de motor trifsico com autotransformador Verificar o funcionamento de motor com partida automtica Verificar o funcionamento de motor Dahlander Verificar o funcionamento de motor Dahlander com reverso de rotao Verificar o funcionamento de motor Dahlander com temporizados Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor bobinado Verificar o funcionamento de motor trifsico com frenagem eletromagntica Dimensionamento de componentes Multmetros Digitais Comandos Eltricos SOFT STARTER Referncias bibliogrficas 129 132 135 139 144 147 151 154 157 161 165 172 175 200 204 211

Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor com comutao automtica 169

Comandos Eltricos Teorias de Comandos

Dispositivo de proteo e segurana

Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos circuitos eltricos, servem para interromp-los quando alguma anomalia acontece. Neste captulo, veremos os dispositivos empregados para proteo dos motores. Para aprender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de partida. Seguranas fusveis As seguranas fusveis so elementos inseridos nos circuitos para interromp-los em situaes anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao. De modo geral, as seguranas fusveis so classificadas segundo a tenso de alimentao em alta ou baixa tenso; e, tambm, segundo as caractersticas de desligamento em efeito rpido ou retardado. Fusveis de efeito rpido Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de funcionamento. Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores (diodos e tiristores). Fusveis de efeito retardado Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos cuja corrente de partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta durao. Como exemplo desses circuitos podemos citar motores eltricos, as cargas indutivas e as cargas capacitivas em geral. Os seguranas fusveis de efeito retardado mais comumente usados so os NH e DIAZED 6

Fusveis NH Os fusveis NH suportam elevaes de tenso durante um certo tempo sem que ocorra fuso. Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas indutivas e capacitivas. Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A. Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70 kA com uma tenso mxima de 500 V. Construo Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel. A base fabricada de material isolante como a esteatita, o plstico ou o termofixo. Nela so fixados os contatos em forma de garras s quais esto acopladas molas que aumentam a presso de contato.

O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo, esto o elo fusvel e o elo indicador de queima imersos em areia especial. Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas facas de metal que se encaixam perfeitamente nas garras da base. 7

O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados pontos para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em prata. Fusveis DIAZED Os fusveis DIAZED podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ao retardada so usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente. Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo, 200 A. A capacidade de ruptura de 70 kA com uma tenso de 500 V. Construo O fusvel DIAZED (ou D) composto por: base (aberta ou protegida), tampa, fusvel, parafuso de ajuste e anel. A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado do primeiro e ligado ao parafuso de ajuste, como mostra afigura a seguir.

A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua substituio mesmo sob tenso.

O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade superior desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de uma chave especial.

O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a rosca metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do fusvel.

O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado um fio de cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso quando da queima do fusvel.

O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.

Cor Rosa Marrom Verde Vermelho Cinza

Intensidade de corrente (A) 2 4 6 10 16

Cor Azul Amarelo Preto Branco Laranja

Intensidade de corrente (A) 20 25 35 50 63

O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo com o elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima tambm se funde e provoca o desprendimento da espoleta. Caractersticas dos fusveis NH e DIAZED As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so: Corrente nominal - corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de porcelana do fusvel; Corrente de curto-circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e que deve ser interrompida instantaneamente; Capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusvel capaz de interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao; Tenso nominal - tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500 V em CA e 600 V em CC; Resistncia eltrica (ou resistncia hmica) - grandeza eltrica que depende do material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel a responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusvel; Curva de relao tempo de fuso x corrente - curvas que indicam o tempo que o fusvel leva para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com o tempo, a corrente, o tipo de fusvel e so fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor ser o tempo em que o fusvel ter que desligar. Veja curva tpica a seguir.

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Instalao Os fusveis DIAZED e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser protegido. Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual do ambiente. Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno. A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque para o operador. Dimensionamento do fusvel A escolha do fusvel feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha ou circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser dimensionados para uma determinada carga nominal dada pela carga que se pretende ligar. A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica no circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros. Para dimensionar um fusvel, necessrio levar em considerao as seguintes grandezas eltricas: Corrente nominal do circuito ou ramal; Corrente de curto-circuito; Tenso nominal.

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Rels como dispositivos de segurana

O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores, no processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras e prensas e no controle de iluminao de edifcios. Neste captulo, estudaremos os rels como dispositivos de segurana. Para compreender com mais facilidade o funcionamento desse dispositivo, necessrio ter conhecimentos anteriores sobre eletromagnetismo.

Rels

Diferentemente dos fusveis, que se auto destroem, os rels abrem os circuitos em presena de sobrecarga, por exemplo, e continuam a ser usados aps sanada a irregularidade. Em relao aos fusveis, os rels apresentam as seguintes vantagens: Ao mais segura; Possibilidade de modificao do estado ligado para desligado (e vice-versa); Proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados; Retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de motores. Tipos de rels Os rels que so usados como dispositivos de segurana podem ser: Eletromagnticos; Trmicos.

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Rels eletromagnticos Os rels eletromagnticos funcionam com base na ao do eletromagnetismo por meio do qual um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado quando esta percorrida por uma corrente eltrica. Os rels eletromagnticos mais comuns so de dois tipos: Rel de mnima tenso; Rel de mxima corrente.

O rel de mnima tenso recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do que a tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rel interrompe o circuito de comando da chave principal e, consequentemente, abre os contatos dessa chave. Os rels de mnima tenso so aplicados principalmente em contatores e disjuntores. Veja na ilustrao a seguir o esquema simplificado de um rel de mnima tenso.

O rel de mxima corrente regulado para proteger um circuito contra o excesso de corrente. Esse tipo de rel abre, indiretamente, o circuito principal assim que a corrente atingir o limite da regulagem. A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o ncleo do rel atraia o fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de comando.

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A regulagem desse tipo de rel feita aproximando-se ou afastando-se o fecho do ncleo. Quando o fecho afastado, uma corrente mais elevada necessria para acionar o rel. Veja na figura a seguir o esquema simplificado de um rel de mxima corrente.

Rels trmicos Esse tipo de rel, como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos rels trmicos o bimetal. O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes (normalmente ferro e nquel), sobrepostas e soldadas. Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, formam um para metlico. Por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico for submetido a uma temperatura elevada, um dos metais do par vai se dilatar mais que o outro. 14

Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto determinado. Veja representao esquemtica desse fenmeno a seguir.

Esse movimento usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por exemplo. Portanto, essa caracterstica do bimetal permite que o rel exera o controle de sobrecarga para proteo dos motores. Os rels trmicos para proteo de sobrecarga so: Diretos; Indiretos; Com reteno.

Os rels trmicos diretos so aquecidos pela passagem da corrente de carga pelo bimetal. Havendo sobrecarga, o rel desarma o disjuntor. Embora a ao do bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos brusco devido ao do gatilho. Essa abertura rpida impede a danificao ou soldagem dos contatos.

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A figura a seguir mostra a representao esquemtica de um rel trmico direto nas posies armado e desligado por sobrecarga.

Nos circuitos trifsicos, o rel trmico possui trs lminas bimetlicas (A, B, C), que atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.

Os rels trmicos indiretos so aquecidos por um elemento aquecedor indireto que transmite calor ao bimetal e faz o rel funcionar. Veja representao esquemtica a seguir.

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Os rels trmicos com reteno possuem dispositivos que travam os contatos na posio desligado aps a atuao do rel. Para que os contatos voltem a operar, necessrio soltar manualmente a trava por meio de um boto especfico. O rel, ento, estar pronto para funcionar novamente.

Observao necessrio sempre verificar o motivo por que o rel desarmou, antes de desarm-lo. Os rels trmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais. O rel trmico compensado possui um elemento interno que compensa as variaes da temperatura ambiente. O rel trmico diferencial (ou de falta de fase) dispara mais rapidamente que o normal quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um rel diferencial, regulado para disparar em cinco minutos com carga de 10 A, disparar antes, se faltar uma fase.

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Curva caracterstica de disparo do rel trmico A relao tempo/corrente de desarme representada por uma curva caracterstica semelhante mostrada a seguir.

No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores mltiplos da corrente de regulagem (XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t). A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a sobrecarga tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar. Os valores de desligamento so vlidos para sobrecarga a partir da temperatura ambiente, ou seja, sem aquecimento prvio (estado frio). Para rels que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal (rels pr-aquecidos), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a 30% dos valores das curvas. Isso acontece porque os bimetlicos j tero sofrido um deslocamento de aproximadamente 70% do deslocamento necessrio para o desarme, quando praquecidos pela passagem da corrente nominal.

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Seletividade

a operao conjunta de dispositivos de proteo, que atuam sobre os de manobra ligados em srie, para a interrupo escalonada de correntes anormais (por exemplo de curto-circuito). Um dispositivo de manobra deve interromper a parte do circuito conectada imediatamente aps ele prprio, e os demais dispositivos de manobra devem permanecer ligados. Funcionamento Nos circuitos de baixa-tenso os fusveis e rels de disjuntores podem ser encontrados nas seguintes combinaes: Fusveis em srie com fusveis; Rels eletromagnticos de disjuntores em srie entre si; Rels eletromagnticos de disjuntores em srie com fusveis; Fusveis em srie com rels trmicos de disjuntores; Rels trmicos de disjuntor em srie com fusveis.

Seletividade entre fusveis em srie O alimentador geral e os condutores de cada alimentao conduzem correntes diferentes e tm, por isto mesmo, sees transversais diferentes. Consequentemente, os valores nominais dos fusveis sero diferentes tambm havendo, portanto, um escalonamento seletivo natural.

As curvas de desligamento tempo-corrente no se tocam. Por exemplo, uma corrente de 1300A interromper e1 em 0,03 segundos, e, para interromper e2, sero necessrios 1,4 segundos, o que garantir, nesse caso, a seletividade do circuito. 19

Seletividade de rels eletromagnticos em srie, com disjuntores O disjuntor apenas um dispositivo de comando. O efeito de proteo dado pelos rels (ou fusveis, eventualmente). Em caso de curto-circuito, a atuao cabe ao rel eletromagntico, que atua sem retardo, num intervalo de tempo que oscila, geralmente, entre 0,003 e 0,010s. Este tempo deve ser suficientemente curto para no afetar (trmica e eletro dinamicamente) os demais componentes do circuito. Seletividade atravs do escalonamento das correntes de atuao Este mtodo apenas possvel quando as correntes de curto-circuito no local de instalao de cada um dos disjuntores, so suficientemente diferentes entre si. O disjuntor a nica chave que pode abrir um circuito pelo qual passa a corrente de curto-circuito. Consequentemente, o rel eletromagntico somente ligado a disjuntores. A corrente de desligamento do primeiro disjuntor (visto do gerador para o consumidor) deve ser estabelecida de tal maneira que seu valor seja superior ao mximo valor de curto-circuito admissvel no local do disjuntor subsequente, o qual deve atuar em caso de defeito.

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Seletividade entre rels eletromagnticos de curto-circuito Se a diferena entre as correntes de curto-circuito entre o local do defeito e a alimentao geral apenas pequena, ento a seletividade apenas obtida atravs de um retardo nos tempos de atuao dos rels eletromagntico de ao rpida do disjuntor principal. O tempo de desligamento deste rel retardado ao ponto de se ter garantia de que o disjuntor mais prximo do consumidor tenha atuado. Um tempo constante de escalonamento entre dispositivos de proteo de 0,150s entre as chaves, suficiente para levar em considerao qualquer disperso.

Condio: o tempo de disparo ou abertura (ta) do disjuntor SV deve ser maior do que o tempo total de desligamento (tg) do disjuntor SM subsequente. Alm disto, a corrente de atuao do rel de ao rpida deve ser ajustada a pelo menos 1,25 vezes o valor de desligamento do disjuntor subsequente. Geralmente, uma faixa de ajuste de tempo de 0,500s admite um escalonamento de at 4 disjuntores com rels em srie, dependendo dos tempos prprios de cada disjuntor. A figura ao lado representa o escalonamento seletivo entre os rels de 4 disjuntores ligados em srie, dotados de disparadores eletromagnticos de sobrecorrente com pequeno retardo, de valor ajustvel.

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Para reduzir os efeitos de um curto-circuito total de valor muito elevado sobre os disjuntores pr-ligados ao defeito, estes podem ser dotados tanto com rels de ao rpida quanto de ao ultra-rpida. O valor de desligamento destes deve ser escolhido em grau to elevado que estes rels apenas atuem perante curto-circuito total sem interferir no escalonamento normal. Estes rels de ao instantnea evitariam danos aparelhagem em casos de curtos-circuitos muito elevados. As figuras abaixo representam o escalonamento seletivo entre os rels de 3 disjuntores ligados em srie. Cada disjuntor possui um rel eletromagntico de pequeno retardo (z) e um rel trmico (a).

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Dessa forma, um curto-circuito entre a1 e a2 afetar a2 e a3. Se a corrente presumvel de curto-circuito for da ordem de 103.4, por exemplo, no far atuar o rel eletromagntico ultra-rpido (n3), e sim o rel eletromagntico (z2). Porm, se as propores de um curto-circuito franco no mesmo ponto entre a1 e a2 atingirem presumivelmente valores at 104.2, os disjuntores afetados sero tambm a2 e a3, porm, ao contrrio do caso anterior, o rel eletromagntico de a2 no atuar, e sim o do disjuntor a3 que se abrir pelo rel eletromagntico ultra-rpido (n3). Dessa forma, a2 ser resguardado porque a corrente de curto-circuito ultrapassou a sua capacidade de ruptura. Seletividade entre fusvel e rels de um disjuntor subsequente Na faixa de sobrecarga, a curva a representa as condies dadas no item 1, isto , as curvas no se devem cruzar para haver seletividade. O mesmo ocorre na curva n, todavia, a partir do ponto P nota-se, que a proteo ser efetuada pelo fusvel. A figura a seguir representa a seletividade entre fusvel e rels de disjuntor subsequente. As curvas tempo-corrente (com suas faixas) no interferem entre si.

Em caso de curto-circuito, deve-se atentar para o fato de que o fusvel continua sendo aquecido pela corrente at o instante em que o arco existente entre as peas de contato do disjuntor se extinga. Para a prtica, suficiente que a caracterstica do fusvel se mantenha 0,050s acima da curva de desligamento do rel eletromagntico de curto-circuito.

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Seletividade entre rel trmico de disjuntor e fusvel Na faixa de sobrecarga, a seletividade garantida quando a caracterstica de desligamento do rel trmico no corta a do fusvel curva a.

Perante correntes de curto-circuito, que alcanam ou mesmo ultrapassam os valores de atuao do rel trmico, a seletividade apenas mantida se o fusvel limita a corrente a tal valor que a corrente passante no atinge os valores de atuao do rel. Esta situao apenas ocorre nos casos em que a corrente nominal do fusvel bastante baixa em relao corrente nominal do disjuntor. A seletividade perante curto-circuito garantida, se o tempo de retardo do rel eletromagntico de 24

sobrecorrente com pequeno retardo tem um valor de disparo ou de atuao de ao menos 0,100s acima da curva caracterstica de desligamento do fusvel.

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Contatores

Neste captulo, estudaremos um dispositivo de manobra mecnica usado no comando de motores e na proteo contra sobrecorrente, quando acoplado a rels de sobrecarga. Esse dispositivo chama-se contator. Suas caractersticas, utilizao e funcionamento so aqui apresentados para que voc possa utiliz-lo corretamente. Contatores Contatores so dispositivos de manobra mecnica, acionados eletromagneticamente, construdos para uma elevada freqncia de operao. De acordo com a potncia (carga), o contator um dispositivo de comando do motor e pode ser usado individualmente, acoplado a rels de sobrecarga, na proteo de sobrecorrente. H certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e interromper correntes de curto-circuito. Tipos de contatores Basicamente, existem dois tipos de contatores: Contatores para motores; Contatores auxiliares.

Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas caractersticas mecnicas e eltricas. Assim, os contatores para motores caracterizam-se por apresentar: Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados principais e auxiliares; Maior robustez de construo; Possibilidade de receberem rels de proteo; Cmara de extino de arco voltaico; Variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo do contator; Tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada; Possibilidade de ter a bobina do eletrom com secundrio.

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Veja um contator para motor na ilustrao a seguir.

Os contatores auxiliares so usados para: Aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores, Comandar contatores de elevado consumo na bobina, Evitar repique, Para sinalizao.

Esses contatores caracterizam-se por apresentar: Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos; Potncia do eletrom praticamente constante; Corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos; Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.

Um contator auxiliar mostrado na ilustrao a seguir.

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Construo Os principais elementos construtivos de um contator so: Contatos; Sistema da acionamento; Carcaa; Cmara de extino de arco-voltaico.

Contatos dos contatores e pastilhas Os contatos so partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a estabelecer a ligao entre as partes energizadas e no energizadas de um circuito ou, ento, interromper a ligao de um circuito. So constitudos de pastilhas e suportes. Podem ser fixos ou mveis, simples ou em ponte.

Os contatos mveis so sempre acionados por um eletrom pressionado por molas. Estas devem atuar uniformemente no conjunto de contatos e com presso determinada conforme a capacidade para a qual eles foram construdos.

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Para os contatos simples a presso da mola regulvel e sua utilizao permite a montagem de contatos adicionais.

Os contatos simples tm apenas uma abertura. Eles so encontrados em contatores de maior potncia.

Os contatos so construdos em formatos e tamanhos determinados pelas caractersticas tcnicas do contator. So classificados em principal e auxiliar. Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de motores e chavear cargas resistivas ou capacitivas. O contato realizado por meio de placas de prata cuja vida til termina quando elas esto reduzidas a 1/3 de seu volume inicial. Os contatos auxiliares so dimensionados para a comutao de circuitos auxiliares para comando, para sinalizao e para intertravamento eltrico. So dimensionados apenas para a corrente de comando e podem ser de abertura retardada para evitar perturbaes no comando.

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Eles podem ser do tipo NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado) de acordo com sua funo. Sistema de acionamento O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou com corrente contnua. Para o acionamento com CA, existem anis de curto-circuito que se situam sobre o ncleo fixo do contator e evitam o rudo por meio da passagem da CA por zero. Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de comando e evita o colamento do ncleo. Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos principais (bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso garantido pelas molas de compresso. O acionamento com CC no possui anis de curto-circuito. Alm disso, possui uma bobina de enrolamento com derivao na qual uma das derivaes serve para o atracamento e a outra para manuteno. Um contato NF inserido no circuito da bobina e tem a funo de curto-circuitar parte do enrolamento durante a etapa do atracamento. Veja representao esquemtica a seguir.

O enrolamento com derivao tem a funo de reduzir a potncia absorvida pela bobina aps o fechamento do contator, evitando o superaquecimento ou a queima da bobina. O ncleo macio pois, sendo a corrente constante, o fluxo magntico tambm o ser. Com isso, no haver fora eletromotriz no ncleo e nem circulao de correntes parasitas. O sistema de acionamento com CC recomendado para aplicao em circuitos onde os demais equipamentos de comando so sensveis aos efeitos das tenses induzidas pelo campo magntico de corrente alternada. Enquadram-se nesse caso os componentes CMOS e os microprocessadores, presentes em circuitos que compem acionamentos de motores que utilizam conversores e/ou CPs (controladores programveis). 30

Carcaa constituda de duas partes simtricas (tipo macho e fmea) unidas por meio de grampos. Retirando-se os grampos de fechamento a tampa frontal do contator, possvel abri-lo e inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e os da bobina. A substituio da bobina feita pela parte superior do contator, atravs da retirada de quatro parafusos de fixao para o suporte do ncleo. Cmara de extino de arco voltaico um compartimento que envolve os contatos principais. Sua funo extinguir a fasca ou arco voltaico que surge quando um circuito eltrico interrompido.

Com a cmara de extino de cermica, a extino do arco provocada por refrigerao intensa e pelo repuxo do ar.

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Funcionamento do contator Como j sabemos, uma bobina eletromagntica quando alimentada por uma corrente eltrica, forma um campo magntico. No contator, ele se concentra no ncleo fixo e atrai o ncleo mvel. Como os contatos mveis esto acoplados mecanicamente com o ncleo mvel, o deslocamento deste no sentido do ncleo fixo movimenta os contatos mveis. Quando o ncleo mvel se aproxima do fixo, os contatos mveis tambm devem se aproximar dos fixos de tal forma que, no fim do curso do ncleo mvel, as peas fixas e mveis do sistema de comando eltrico estejam em contato e sob presso suficiente. O comando da bobina efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bia com duas posies, cujos elementos de comando esto ligados em srie com as bobina. A velocidade de fechamento dos contatores resultado da fora proveniente da bobina e da fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido contrrio. As molas so tambm as nicas responsveis pela velocidade de abertura do contator, o que ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada ou quando o valor da fora magntica for inferior fora das molas. Vantagens do emprego de contatores Os contatores apresentam as seguintes vantagens: Comando distncia; Elevado nmero de manobras; Grande vida til mecnica; Pequeno espao para montagem; Garantia de contato imediato; Tenso de operao de 85 a 110% da tenso nominal prevista para o contator.

Montagem dos contatores Os contatores devem ser montados de preferncia verticalmente em local que no esteja sujeito a trepidao. Em geral, permitida uma inclinao mxima do plano de montagem de 22,5o em relao vertical, o que permite a instalao em navios. Na instalao de contatores abertos, o espao livre em frente cmara deve ser de, no mnimo, 45 mm. Intertravamento de contatores O intertravamento um sistema de segurana eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contatores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo provocando curto-circuito ou mudana na seqncia de funcionamento de um determinado circuito. O intertravamento eltrico feito por meio de contatos auxiliares do contator e por botes conjugados. 32

Na utilizao dos contatos auxiliares (K1 e K2), estes impedem a energizao de uma das bobinas quando a outra est energizada. Nesse caso, o contato auxiliar abridor de outro contator inserido no circuito de comando que alimenta a bobina do contator. Isso feito de modo que o funcionamento de um contator dependa do funcionamento do outro, ou seja, contato K1 (abridor) (3132) no circuito do contator K2 e o contato K2 (abridor) (31-32) no circuito do contator K1. Veja diagrama a seguir.

Os botes conjugados so inseridos no circuito de comando de modo que, ao ser acionado um boto para comandar um contator, haja a interrupo do funcionamento do outro contator. Quando se utilizam botes conjugados, pulsa-se simultaneamente S1 e S2. Nessa condio, os contatos abridor e fechador so acionados. Todavia, como o contato abridor atua antes do fechador, isso provoca o intertravamento eltrico. Assim, temos: Boto S1: fechador de K1 conjugado com S1, abridor de K2. Boto S2: fechador de K2 conjugado com S2, abridor de K1.

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Observao Quando possvel, no intertravamento eltrico, devemos usar essas duas modalidades. O intertravamento mecnico obtido por meio da colocao de um balancim (dispositivo mecnico constitudo por um apoio e uma rgua) nos contatores. Quando um dos contatores acionado, este atua sobre uma das extremidades da rgua, enquanto que a outra impede o acionamento do outro contator.

Esta modalidade de intertravamento empregada quando a corrente elevada e h possibilidade de soldagem dos contatos.

Escolha dos contatores A escolha do contator para uma dada corrente ou potncia deve satisfazer a duas condies: Nmero total de manobras sem a necessidade de trocar os contatos; No ultrapassar o aquecimento admissvel.

O aquecimento admissvel depende da corrente circulante e e interrompida, da freqncia de manobras e do fator de marcha.

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O nmero total de manobras expresso em manobras por hora (man/h), mas corresponde cadncia mxima medida num perodo qualquer que no exceda 10 minutos. O fator de marcha (fdm) a relao percentual entre o tempo de passagem da corrente e a durao total de um ciclo de manobra. A tabela a seguir indica o emprego dos contatores conforme a categoria. Categoria de emprego AC1 AC2 AC3 AC4 DC1 DC2

Exemplos de uso Cargas fracamente indutivas ou no-indutivas. Fornos de resistncia. Partida de motores de anel sem frenagem por contracorrente. Partida de motores de induo tipo gaiola. Desligamento do motor em funcionamento normal. Partida de motores de anel com frenagem por contracorrente. Partida de motores de induo tipo gaiola. Manobras de ligao intermitente, frenagem por contracorrente e reverso. Cargas fracamente indutivas ou no-indutivas. Fornos de resistncia. Motores em derivao. Partida e desligamento durante a rotao. Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente, reverso. Motores srie. Partida e desligamento durante a rotao. Partida, manobras intermitentes, frenagem por contracorrente, reverso.

DC3

DC4

DC5

Observao Na tabela anterior: AC = corrente alternada DC = corrente contnua.

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Partida direta de um motor comandada por contator O circuito de partida direta de motor comandada por contator mostrado a seguir.

Na condio inicial, os bornes R, S e T (L1,L2,L3) esto sob tenso. Quando o boto S1 acionado, a bobina do contador K1 energizada. Esta ao faz fechar o contato de selo K1 que manter a bobina energizada. Os contatos principais se fecharo e o motor funcionar. Para interromper o funcionamento do contator e, consequentemente, do motor, acionase o boto S0. Isso interrompe a alimentao da bobina, provoca a abertura do contato de selo K1 e dos contatos principais e faz o motor parar.

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Observao O contator tambm pode ser comandado por uma chave de um plo. Neste caso, eliminam-se os botes S0 e S1 e o contato de selo K1. Em seu lugar, coloca-se a chave S1 como mostra a figura a seguir.

Defeitos dos contatores A tabela a seguir mostra uma lista dos defeitos eltricos mais comuns apresentados pelos contatores e suas provveis causas. Defeito Contator no liga Causas Fusvel de comando queimado. Rel trmico desarmado. Comando interrompido. Bobina queimada. Linhas de comando longas (efeito de "colamento" capacitivo). Contatos soldados. Instabilidade da tenso de comando por: Regulao pobre da fonte; Linhas extensas e de pequena seo; Correntes de partida muito altas; Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. Fornecimento irregular de comando por: Botoeiras com defeito; Chaves fim-de-curso com defeito.

Contator no desliga Faiscamento excessivo

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continuao Causas Corpo estranho no entreferro. Anel de curto-circuito quebrado. Bobina com tenso ou freqncia errada. Superfcie dos ncleos (mvel e fixo) sujas ou oxidadas, especialmente aps longas paradas. Fornecimento oscilante de contato no circuito de comando. Quedas de tenso durante a partida de motores. Rel trmico atua e o motor Rel inadequado ou mal regulado. no atinge a rotao normal Tempo de partida muito longo. (contator com rel) Freqncia muito alta de ligaes. Sobrecarga no eixo. Bobina magntica se aquece Localizao inadequada da bobina. Ncleo mvel preso s guias. Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou remoo de capa isolante (em CA). Curto-circuito entre bobina e ncleo por deslocamento da camada isolante. Saturao do ncleo cujo calor se transmite bobina. Bobina se queima Sobretenso. Ligao em tenso errada. Subtenso (principalmente em CC). Corpo estranho no entreferro. Contatos sobreaquecem Carga excessiva. Presso inadequada entre contatos. Dimenses inadequadas dos contatos. Sujeira na superfcie dos contatos. Superfcie insuficiente para a troca de calor com o meio-ambiente. Oxidao (contatos de cobre). Acabamento e formato inadequados das superfcies de contato. Contatos se fundem Correntes de ligao elevadas (como na comutao de transformadores a vazio) Comando oscilante. Ligao em curto-circuito. Comutao estrela-tringulo defeituosa. Contatos se desgastam Arco voltaico. excessivamente Sistema de desligamento por deslizamento (remove certa quantidade de material a cada manobra). Isolao deficiente Excessiva umidade do ar. Dieltrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e outros corpos. Presena de xidos externos provenientes de material de solda. Defeito Contator zumbe

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Defeitos mecnicos Os defeitos mecnicos so provenientes da prpria construo do dispositivo, das condies de servio e do envelhecimento do material. Salientam-se nesse particular: Lubrificao deficiente; Formao de ferrugem; Temperaturas muito elevadas; Molas inadequadas; Trepidaes no local da montagem.

Ricochete entre contatos Ricochete a abertura ou afastamento entre contatos aps o choque no momento da ligao. Isso conseqncia da energia cintica presente em um dos contatos. O ricochete reduz sensivelmente a durabilidade das peas de contato, especialmente no caso de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece porque o arco que se estabelece a cada separao sucessiva dos contatos vaporiza o material das pastilhas. Com vistas a reduo de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5 ms. Baixa velocidade de manobra, reduzida massa de contato mvel e forte presso nas molas so algumas condies que diminuem o tempo do ricochete. Os contatores modernos so praticamente livres de ricochete. Na ligao, eles acusam um desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para desligamento sob corrente nominal. Assim, a corrente de partida de motores no tem influncia na durabilidade dos contatos.

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Chaves auxiliares tipo botoeira


Neste captulo, estudaremos um tipo de chave que comanda circuitos por meio de pulsos. Ela usada em equipamentos industriais em processos de automao. Chaves auxiliares tipo botoeira As chaves auxiliares, ou botes de comando, so chaves de comando manual que interrompem ou estabelecem um circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser montadas em painis ou em caixas para sobreposio. Veja ilustrao a seguir.

As botoeiras podem ter diversos botes agrupados em painis ou caixas e cada painel pode acionar diversos contatos abridores ou fechadores. Construo As chaves auxiliares tipo botoeira so constitudas por boto, contatos mveis e contatos fixos. Em alguns tipos de botoeiras, o contato mvel tem um movimento de escorregamento que funciona como auto manuteno, pois retira a oxidao que aparece na superfcie do contato. Os contatos so recobertos de prata e suportam elevado nmero de manobras. As chaves auxiliares so construdas com proteo contra ligao acidental; sem proteo ou com chave tipo fechadura.

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As chaves com proteo possuem longo curso para ligao, alm de uma guarnio que impede a ligao acidental. As botoeiras com chave tipo fechadura so do tipo comutador. Tm a finalidade de impedir que qualquer pessoa ligue o circuito.

As botoeiras podem ainda conjugar a funo de sinaleiro, ou seja, possuem em seu interior uma lmpada que indica que o boto foi acionado. Elas no devem ser usadas para desligar circuitos e nem como boto de emergncia.

Botoeiras do tipo pendente As botoeiras do tipo pendente destinam-se ao comando de pontes rolantes e mquinas operatrizes nas quais o operador tem que acionar a botoeira enquanto em movimento ou em pontos diferentes.

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Sinalizadores luminosos

Para que um operador saiba o que est acontecendo com o equipamento que ele est operando, necessrio que ele possa visualizar rpida e facilmente mensagens que indiquem que a operao est se realizando dentro dos padres esperados. Isso feito por meio da sinalizao, que o assunto deste captulo.

Sinalizao Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador para uma situao determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas. Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos com cores determinadas por normas. Sinalizao luminosa A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida identificao.

A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalizao de acordo com a norma VDE. 42

Cor

Condio de operao

Exemplos de aplicao Indicao de que a mquina est paralisada por atuao de um dispositivo de proteo. Aviso para a paralisao da mquina devido a sobrecarga, por exemplo.

Vermelho

Condio anormal

Amarelo

Ateno ou cuidado

O valor de uma grandeza (corrente, temperatura) aproxima-se de seu valorlimite. Partida normal: todos os dispositivos auxiliares funcionam e esto prontos para operar. A presso hidrulica ou a tenso esto nos valores especificados. O ciclo de operao est concludo e a mquina est pronta para operar novamente. Circuitos sob tenso Chave principal na posio LIGA.

Verde

Mquina pronta para operar

Branco (incolor)

Circuitos sob tenso operao normal

em Escolha da velocidade ou do sentido de rotao. Acionamentos individuais e dispositivos auxiliares esto operando. Mquina em movimento.

Azul

Todas as funes para as quais no se aplicam a cores acima.

A sinalizao intermitente usada para indicar situaes que exigem ateno mais urgente. A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lmpada est apagada, deve apresentar-se completamente opaca em relao luz ambiente.

Sinalizao sonora A sinalizao sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas. As buzinas so usadas para indicar o incio de funcionamento de uma mquina ou para ficar disposio do operador, quando seu uso for necessrio. Elas so usadas, por exemplo, na sinalizao de pontes rolantes.

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O som deve estar entre 1000 e 3000Hz. Deve conter harmnicos que o tornaro distinto do rudo local. As campainhas so usadas para indicar anomalias em mquinas. Assim, se um motor com sobrecarga no puder parar de imediato, o alarme chamar a ateno do operador para as providncias necessrias. Instalaes de sinalizadores Na instalao de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator, importante verificar se a tenso produzida por auto-induo no provocar a queima da lmpada. Nesse caso, a lmpada dever ser instalada por meio de um contato auxiliar, evitandose a elevada tenso produzida na bobina do contator. Veja na figura abaixo o circuito de sinalizao.

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Rels temporizadores

Neste captulo estudaremos os rels de tempo ou rels temporizadores que atuam em circuitos de comando para a comutao de dispositivos de acionamento de motores, chaves estrela-tringulo, partidas em seqncia e outros circuitos que necessitem de temporizao para seu funcionamento. Conhecer esse componente muito importante para a manuteno de equipamentos industriais. Rels temporizadores Nos rels temporizadores, a comutao dos contatos no ocorre instantaneamente. O perodo de tempo (ou retardo) entre a excitao ou a desexcitao da bobina e a comutao pode ser ajustado. Essa possibilidade de ajuste cria dois tipos de rels temporizadores: Rel de ao retardada por atrao (ou rel de excitao); Rel de ao retardada por repulso (ou rel de desexcitao).

Os retardos, por sua vez, podem ser obtidos por meio de: Rel pneumtico de tempo; Rel mecnico de tempo; Rel eletrnico de tempo.

Rel pneumtico de tempo O rel pneumtico de tempo um dispositivo temporizador que funciona pela ao de um eletrom que aciona uma vlvula pneumtica.

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O retardo determinado pela passagem de uma certa quantidade de ar atravs de um orifcio regulvel. O ar entra no dispositivo pneumtico que puxa o balancim para cima, fornecendo corrente para os contatos. Veja ilustrao a seguir.

Esse tipo de rel usado em chaves de partida estrela-tringulo ou compensadoras, na comutao de contatores ou na temporizao em circuitos seqenciais. O retardo fornecido varia de um a sessenta segundos, porm no muito preciso. Funcionamento Na condio inicial, o eletrom energizado e libera a alavanca (1). A mola (6) tende a abrir a sanfona, mantendo a vlvula (5) fechada. A velocidade de abertura depende diretamente da vazo permitida pelo parafuso (9) que controla a admisso do ar.

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Aps um tempo " t ", que depende da regulagem do parafuso, a sanfona est completamente aberta e aciona os contatos fechadores e abridores.

Quando o contato desenergizado, o brao de acionamento age sobre a alavanca e provoca a abertura da vlvula (5), liberando o contato. O conjunto volta instantaneamente posio inicial.

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Rel mecnico de tempo O rel mecnico de tempo constitudo por um pequeno motor, um jogo de engrenagens de reduo, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e mola de retorno. Veja ilustrao a seguir.

Funcionamento No rel de retardo mecnico, um came regulvel acionado pelo redutor de um motor. Aps um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato. Se for necessrio, o motor poder permanecer ligado e os contatos do rel ficaro na posio inversa da posio normal. Os rels de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde 0 a 15 segundos at 30 horas. Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for superior capacidade nominal do rel, necessrio usar um contator para o temporizador. Rel eletrnico de tempo O rel eletrnico de tempo acionado por meio de circuitos eletrnicos. Esses circuitos podem ser constitudos por transistores, por circuitos integrados como o CI 555 ou por um UJT. Estes funcionam como um monoestvel e comandam um rel que acionar seus contatos no circuito de comando.

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Transformadores para comando


Quando necessrio reduzir a corrente de linha e a tenso a valores que possibilitem a utilizao de rels de pequena capacidade em circuitos de comando de motores, usam-se transformadores. Transformadores tambm so usados junto a chaves compensadoras para evitar o arranque direto. Este o assunto deste captulo. Para aprend-lo com mais facilidade, necessrio que voc tenha conhecimentos anteriores sobre tenso, corrente e transformadores. Transformadores para comando Transformadores para comando so dispositivos empregados em comandos de mquinas eltricas para modificar valores de tenso e corrente em uma determinada relao de transformao. Sua instalao transformadores exige que se considere algumas caractersticas eltricas. Elas so: Tipo de transformador; ndice de saturao para rels temporizados; Relao de transformao; Tenses de servio; Tenses de prova; classe de preciso; Freqncia.

Os transformadores de comando podem ser de vrios tipos, a saber: Transformadores de tenso; Transformadores para chaves compensadoras; Transformadores de corrente.

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Transformadores de tenso Os transformadores de tenso so usados para: Reduzir a tenso a nveis compatveis com a tenso dos componentes do comando (rels, bobinas); Fornecer proteo nas manobras e nas correes de defeitos; Separar o circuito principal do circuito de comando, restringindo e limitando possveis curto-circuito a valores que no afetem o circuito de comando; Amortecer as variaes de tenses, evitando possveis ricochetes e prolongando, portanto, a vida til do equipamento. Um transformador de tenso mostrado a seguir:

Transformadores para chaves compensadoras Esse tipo de transformador usado para evitar o arranque direto do motor. Suas derivaes permitem partidas com 65 a 80% da tenso nominal, conforme o torque necessrio para a partida. So construdos com duas colunas com ligaes em tringulo; ou com trs colunas com ligao em estrela.

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Um nico transformador pode ser usado para a partida em seqncia de vrios motores. Nesse caso, a partida ser automtica, realizada por meio de rels temporizadores e contatores. Transformador de corrente O transformador de corrente atua com rels trmicos de proteo contra sobrecarga. Ele associado a rels trmicos cuja corrente nominal inferior da rede.

Sua relao de transformao indicada na placa. Por exemplo, uma indicao 200/5 indica que, quando houver uma corrente de 200 A na rede principal, a corrente do rel ser de 5 A. Na proteo contra sobrecarga, esse transformador permite longos picos de corrente de partida dos motores de grande porte. Nesse caso, ele estabiliza a corrente secundria pela saturao do ncleo o que permite um controle mais efetivo. Alm disso, o tamanho reduzido do rel torna possvel uma regulagem mais eficiente com a reduo dos esforos dinmicos produzidos pela corrente eltrica.

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Sensores de proximidade

Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de mquinas industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento mecnico da mquina que so enviadas ao painel de comando, seja ele eletrnico tradicional ou microprocessado. Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso ou sensores de proximidade que atuam por aproximao e proporcionam qualidade, preciso e confiabilidade pois no possuem contatos mecnicos e atuadores desgastveis. Neste captulo, estudaremos os sensores de proximidade mais utilizados nos processos de automatizao. Sensores de proximidade O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de curso mecnica com a vantagem de no possuir nem contatos nem atuadores mecnicos. Alm de terem comutao esttica, esses sensores apresentam preciso milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas operatrizes onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e deslizamento. Os sensores de proximidade podem ser: indutivos, capacitivos e ticos. Sensores indutivos Sensores indutivos so sensores que efetuam uma comutao eletrnica quando um objeto metlico entra dentro de um campo eletromagntico de alta freqncia produzido por um oscilador eletrnico direcionado para fora do campo do sensor. A bobina do oscilador situa-se na regio denominada face sensvel onde esto montados os elementos sensveis do sensor. Veja representao esquemtica a seguir.

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Quando o corpo metlico est diante da face sensvel, dentro da faixa denominada distncia de comutao, este amortece a oscilao, provocando, atravs de diversos estgios eletrnicos, a comutao, ou seja, a mudana do estgio lgico do sensor. Observao Distncia de comutao (S) a distncia registrada quando ocorre uma comutao ao se aproximar o atuador padro (elemento que determina a distncia de comutao de um sensor) da face sensvel do sensor. Sensores capacitivos Sensores capacitivos so sensores que efetuam a comutao eletrnica quando qualquer tipo de material corta a face sensvel do sensor. Dentre os materiais que alteram as condies fsicas da face sensvel de um sensor capacitivo podem ser citados o vidro, a madeira, gros, ps e lquidos. Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensvel, altera a capacitncia de um capacitor de placas que colocado na face sensvel do sensor. A alterao da capacitncia sentida por um circuito eletrnico que efetuar a comutao eletrnica, ou seja, mudar o estado lgico do sensor. O diagrama a seguir a representao esquemtica da construo bsica deste tipo de sensor.

Observao Nos sensores capacitivos (e nos indutivos) o atuador padro constitudo por uma placa de ao de 1mm de espessura de formato quadrado com um lado igual a trs vezes a distncia de comutao.

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Distncia de comutao efetiva Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alterao da capacitncia de um capacitor, a distncia efetiva de comutao depende do tipo de material bem como da massa a ser detectada. Assim, necessrio considerar fatores de reduo para diversos tipos de materiais como por exemplo: PVC . AS = 0,4 x SN; madeira . AS = 0,5 x SN; cobre . AS = 1,0 x SN. Devido a tais caractersticas, os sensores capacitivos podem ser utilizados para detectar certos materiais atravs de outros como por exemplo, gua dentro de um tubo de PVC. Configurao eltrica de alimentao e sadas dos sensores Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em srie ou em paralelo. Os sensores com alimentao CC so classificados quanto ao tipo de sada, ou seja: Chave PNP - nesse tipo de sada existe um transistor PNP e a carga ligada ao plo negativo.

Chave NPN - nesse tipo de sada existe um transistor NPN e a carga ligada ao plo positivo.

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Chave NPN e PNP - nesse tipo de sada existem dois transistores, um NPN e um PNP. Assim, uma sada positiva e a outra negativa. Os sensores de proximidade com alimentao CA com sada a dois fios devem ser ligados em srie com a carga, como uma chave fim de curso mecnica e sua alimentao se d atravs da carga. Podem ser de dois tipos: Chave NF - nesse tipo de chave, a sada permanece em alta impedncia e a carga fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedncia e a carga se desliga.

Chave NA - nesse tipo de chave, a sada permanece em baixa impedncia, a carga fica desligada. Quando atuada, passa para baixa impedncia e liga a carga.

Para a utilizao dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusvel de ao rpida.

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Observao Uma pequena corrente flui atravs da carga para alimentar o sensor com alimentao CA quando este est na condio aberto (tiristor bloqueado). Esta corrente, porm, no suficiente para energizar a carga. Na condio fechado (tiristor em conduo), ocorre uma pequena queda de tenso no sensor. A diferena entre a alimentao e esta queda de tenso fica sobre a carga. Os sensores com alimentao CA com sada a trs ou quatro fios apresenta funcionamento e aplicaes semelhantes ao modelo de dois fios. Porm, nesses tipos de sensores a alimentao feita independentemente da carga. Assim, quando a chave est aberta, a corrente pela carga nula e quando a chave est fechada, a tenso sobre a carga praticamente a tenso de alimentao. A figura a seguir mostra os trs tipos de configurao dos sensores CA de trs e quatro fios. a) Sensor CA com contato NA

b) Sensor CA com contato NF

c) Sensor CA com sadas complementares (contatos NA e NF)

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Mtodo de ligao dos sensores A ligao dos sensores pode ser de dois tipos: srie e paralela. Ligao srie dos sensores CC Quando o sensor acionado, ocorre uma pequena queda de tenso. Assim, a tenso na carga ser reduzida de um valor dependente do nmero de sensores ligados em srie. A figura a seguir mostra a ligao em srie de sensores NPN e PNP.

Observao O primeiro sensor deve ter capacidade de corrente para alimentar os demais sensores bem como a carga. Ligao paralela dos sensores CC Os sensores CC recebem alimentao independente, por isso no oferecem restries ligao em paralelo. O nico cuidado a ser tomado a colocao de um diodo em cada sada para evitar que os sensores sejam realimentados pela sada.

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A figura a seguir mostra a ligao em paralelo de sensores NPN e PNP.

Ligao srie dos sensores CA Assim como nos sensores CC, tambm ocorre uma queda de tenso nos sensores CA. Assim, s podero ser ligados em srie dois ou trs desse tipo de sensores. A figura a seguir mostra a representao esquemtica desse tipo de ligao para sensores CA de dois, trs ou quatro fios.

Observao No aconselhvel a ligao de sensores CA de dois fios em paralelo. Quando isso se tornar necessrio, deve-se utilizar os sensores de trs ou quatro fios.

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Ligao em paralelo de sensores AC de trs ou quatro fios Os sensores AC de trs ou quatro fios recebem alimentao independente, por isso no oferecem restries para ligao em paralelo. Veja representao esquemtica a seguir.

Sensores ticos Os sensores ticos so fabricados tendo como princpio de funcionamento a emisso e recepo de irradiao infravermelha modulada. Podem ser classificados em trs tipos: Sensor tico por barreira; Sensor tico por difuso; Sensor tico por reflexo.

Sensor tico por barreira No sensor tico por barreira, o elemento transmissor de irradiaes infravermelhas deve ser alinhado frontalmente a um elemento receptor a uma distncia prdeterminada e especificada para cada tipo sensor (distncia de comutao). Quando ocorrer a interrupo da irradiao por qualquer objeto, esta deixar de atingir o elemento receptor e ocorre o chaveamento. Veja a seguir a representao esquemtica do princpio de funcionamento do sensor tico por barreira.

Os sensores ticos por barreira conseguem atuar em grandes distncias, alguns chegando at 30m.

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Sensor tico por difuso No sensor tico por difuso, os elementos de emisso e reflexo infravermelha esto montados juntos em um mesmo conjunto. Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfcie do objeto e retornam ao receptor provocando o chaveamento eletrnico. A superfcie do objeto no pode ser totalmente fosca para que possa haver a reflexo. A distncia de comutao deste tipo de sensor pequena e alterada conforme a cor, a tonalidade e tipo de superfcie do objeto a ser detectado. Veja na ilustrao a seguir, a representao desse tipo de sensor.

Sensor tico por reflexo O sensor tico por reflexo possui caractersticas idnticas ao do sensor tico por difuso, diferindo apenas no sistema tico. No sistema por reflexo, os raios infravermelhos emitidos refletem somente em um espelho prismtico especial colocado frontalmente face sensvel do sensor e retornam em direo ao receptor. O chaveamento eletrnico conseguido quando se retira o espelho ou quando um objeto de qualquer natureza interrompe a barreira de raios infravermelhos entre o sensor e o espelho. A distncia entre a sensor e o espelho determinada como distncia de comutao depende da caracterstica do sensor, da intensidade de reflexo e dimenso do espelho. Veja a seguir a representao esquemtica do sensor tico de reflexo.

Observao Papis refletivos tipo "scotch" modelo "grau tcnico" ou alta intensidade (honey comb) tambm podem ser utilizados no lugar do espelho. 60

Independentemente do sensor tico usado, ele totalmente imune iluminao ambiente natural ou artificial pelo fato do receptor ser sintonizado na mesma freqncia de modulao do emissor.

Sensor fotoeltrico com fibra tica

As fibras ticas apresentam a vantagem de detectar objetos com dimenses reduzidas, tais como: terminais de componentes eletrnicos, furos de centralizao em placas, marcas em materiais de embalagens, etc. Podem ser tambm aplicadas em locais onde fisicamente seria impossvel alojar um sensor fotoeltrico comum, ou ainda, em locais onde a temperatura de operao no permite a instalao dos fotoeltricos. A fibra tica consiste de um guia de luz formado por um ou mais fios de fibra de vidro de alta intensidade tica encapados com material de baixa intensidade, transformando o conjunto em "condutor" de luz infravermelha.

A fibra tica pode ser aplicada em dois sistemas:

a. Por barreira, ou seja, a fibra tica composta de dois "cabos" dos quais um o transmissor e o outro o receptor de luz. O objeto detectado quando interrompe o feixe de luz.

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b. Por difuso, ou seja, o "cabo" composto por dois "condutores" dos quais um procedente do transmissor e o outro do receptor de luz. A deteco acontece quando o objeto aproximado da ponta sensora.

Sensores magnticos Sensores magnticos so sensores que efetuam um chaveamento eletrnico mediante a presena de um campo magntico externo proveniente, na maioria das vezes, de um m permanente. O sensor efetua o chaveamento quando o m se aproxima da face sensvel. Esses sensores podem ser sensveis aos dois plos (norte e sul) ou a apenas um deles. So muito utilizados em cilindros pneumticos dotados de mbolos magnticos. A figura a seguir mostra um pisto dotado de dois sensores magnticos.

Observao Os sensores magnticos so sensveis a campos magnticos externos e isso pode causar alteraes na medida final que est sendo realizada. Assim, aconselha-se a utilizao de cabos blindados para a ligao do sensor ao instrumento.

Comparao entre sensores magnticos e indutivos Para efeito de aplicaes como "captador" de pulsos em conjunto com acionadores do tipo roda dentada, so apresentados a seguir dados comparativos entre sensores magnticos e indutivos.

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Caractersticas Resposta de freqncia mnima (pulsos/min) Resposta de freqncia mxima (pulsos/min) Faixa de temperatura de operao Metal do elemento acionador Forma do sinal de sada Amplitude do sinal de sada

Indutivo 0 +30 x 10 20C a +70C Qualquer Onda quadrada

Magntico +100 +400 x 10 -20C a 10C Ferro Senoidal

Funo da tenso de Funo da velocidade alimentao do e da distncia acionador Funo do dimetro Funo do dimetro do do sensor "plo sensor"

Distncia entre dentes do acionador

Sensores "Pick up" Sensores "pick up" so sensores geradores de tenso que funcionam baseados no princpio da auto-induo. Eles so constitudos por uma bobina com ncleo de m permanente. A gerao de tenso se d quando um material ferroso em movimento passa diante da face sensvel, o campo magntico do m variado induzindo ento uma tenso nos terminais da bobina. Veja a representao esquemtica desse sensor a seguir.

Se o sensor for submetido a atuaes consecutivas, teremos na bobina uma tenso alternada de freqncia dependente da velocidade com a qual o sensor est sendo atuado. Da mesma forma, a amplitude depender da distncia na qual o sensor est sendo atuado. Isso significa que o sensor "pick up" um elemento passivo. Os sensores do tipo "pick up" so utilizados para enviar sinais para contadores, tacmetros, velocmetros, controladores de velocidade, motores estacionrios e outras aplicaes sob condies adversas de temperatura.

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Aplicaes dos sensores As ilustraes a seguir mostram a utilizao de diversos tipos de sensores. Aplicao de sensores indutivos, registrando posio: 1) Sensores indutivos detectando o encaixe de pea feito por brao mecnico.

2) Sensor tico por reflexo atravs de espelhos prismticos para deteco do produto sobre a esteira.

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3) Sensores ticos por difuso, utilizando fibras ticas para deteco de pequenas peas.

4) Sensores capacitivos detectando presena de embalagem sobre a esteira.

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Termistores

Na rea industrial, todos os dias surgem novos instrumentos e aparelhos que permitem observar e controlar os processos de produo. Isso feito por meio de controle de variveis no-eletrnicas como calor, luz, presso, umidade. Na lio anterior, vimos componentes que realizam essa tarefa por meio de sua sensibilidade luz. Nesta lio, estudaremos componentes fabricados com materiais sensveis ao calor. Eles so os termistores. Para ter sucesso em seu estudo voc deve ter conhecimentos anteriores sobre o comportamento e parmetros de operao de diodos e transistores. Componentes termossensveis Termistores so componentes termossensveis, ou seja, componentes cuja resistncia eltrica varia com a temperatura. Eles so empregados sempre que for necessrio transformar a variao de temperatura em um sinal eltrico.

Os termistores podem ser usados tanto em CC quanto em CA.. Dependendo da forma como a resistncia se altera com a temperatura, os termistores podem ser do tipo PTC ou NTC.

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Termistor PTC O termistor PTC (do ingls Positive Temperature Coefficient) um componente termossensvel com coeficiente de temperatura positivo, ou seja, sua resistncia aumenta com a elevao da temperatura. Veja curva caracterstica a seguir e observe que entre 70 e 100 est a faixa correspondente ao comportamento tpico do componente.

Cada PTC tem uma faixa de temperatura na qual existe grande variao de resistncia em funo das variaes de temperatura. nesta faixa que se situa a aplicao ideal do termistor.

Termistor NTC O termistor NTC (do ingls Negative Temperature Coefficient) um componente termossensvel com coeficiente de temperatura negativo, ou seja, sua resistncia diminui com o aumento da temperatura. O grfico tpico de um NTC ilustrando a variao de resistncia em funo da temperatura mostrado a seguir.

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Aplicaes Os termistores, tanto NTC quanto PTC, podem ser empregados de duas formas distintas: Como sensores, comportando-se de acordo com a temperatura do equipamento; Atuando sobre o equipamento, de acordo com suas condies de tenso ou corrente. Um exemplo de uso de termistores como sensores de temperatura o da manuteno do ponto de operao de transistores.

No circuito mostrado, um aumento da temperatura tende a provocar um aumento na corrente do coletor (devido a ICBO). entretanto, o aumento da temperatura provoca uma reduo na resistncia do NTC, reduzindo o VBE do transistor e corrigindo o ponto de operao. O controle de temperatura outro exemplo de uso dos termistores. 68

A variao na temperatura do termistor (NTC ou PTC) provoca uma variao na tenso aplicada entrada do disparador Schmit. Atravs do rel acoplado ao disparador, pode-se comandar resistncias de aquecimento ou aparelhos de refrigerao. Pode-se, tambm, usar o termistor em srie com a carga, de forma que a corrente de carga (ou parte dela) circule atravs do termistor. Nesse tipo de aplicao, a prpria dissipao da potncia no termistor provoca o seu aquecimento, fazendo variar sua resistncia. Nos aparelhos de TV em cores, existe uma bobina para desmagnetizao do tubo. Ao ligar o aparelho, essa bobina deve produzir, por alguns segundos, um campo magntico intenso que depois deve praticamente desaparecer. Para que isso acontea, a bobina conectada em srie com um PTC.

Ao ligar a alimentao, O PTC estar frio e com baixa resistncia. A corrente circulante intensa, produzindo o campo desmagnetizante. medida que a corrente da bobina circula atravs do PTC, isso provoca uma dissipao que eleva a temperatura do componente. Com a elevao da temperatura, a resistncia do PTC aumenta, reduzindo a corrente circulante na bobina. Aps alguns segundos o sistema atinge o equilbrio com o PTC em alta resistncia, o que praticamente elimina o campo desmagnetizante que j cumpriu a sua funo.

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Diagramas de comandos eltricos

Seja qual for o tipo de projeto da rea eletroeletrnica que se queira realizar, seja instalao, montagem ou reparo, a maneira adequada de representar a disposio dos componentes e o modo como eles se relacionam entre si por meio do diagrama esquemtico. Neste captulo, estudaremos os diagramas de comando cuja finalidade representar os circuitos eltricos. Esse conhecimento importante quando se necessita analisar o esquema de uma mquina desconhecida para realizar sua manuteno. Essa anlise permite solucionar problemas "difceis" e essa experincia indispensvel para o profissional de manuteno eletroeletrnica.

Diagrama eltrico O diagrama eltrico um desenho que mostra a maneira como as vrias partes de um dispositivo, rede, instalao, grupo de aparelhos ou itens de um aparelho so interrelacionados e/ou interconectados. a representao de uma instalao eltrica ou parte dela por meio de smbolos grficos, definidos nas normas NBR 5259, NBR 5280, NBR 5444, NBR 12519, NBR 12520 e NBR 12523. Diagrama de comando O diagrama de comando faz a representao esquemtica dos circuitos eltricos. Ele mostra os seguintes aspectos: Funcionamento seqencial dos circuitos; Representao dos elementos, suas funes e as interligaes, conforme as normas estabelecidas; Viso analtica das partes ou do conjunto; Possibilidade de rpida localizao fsica dos componentes.

Para que o profissional da rea eletroeletrnica possa ler o esquema, ele tem que saber reconhecer os smbolos e os modos de disp-los dentro do esquema. Essas informaes esto padronizadas por normas tcnicas que estabelecem a maneira pela qual devem ser elaborados os desenhos tcnicos para a eletroeletrnica. 70

Tipos de diagramas Os diagramas podem ser: Multifilar completo (ou tradicional), Funcional, e De execuo.

O diagrama multifilar completo (ou tradicional) representa o circuito eltrico da forma como montado e no qual todos os elementos componentes e todas as ligaes dos circuitos so representados por smbolos grficos. Esse tipo de diagrama difcil de ser interpretado e elaborado, principalmente quando os circuitos a serem representados so complexos. Veja exemplo a seguir.

Em razo das dificuldades de interpretao desse tipo de diagrama, os trs elementos bsicos dos diagramas, ou seja, os caminhos da corrente, os elementos e suas funes e a seqncia funcional so separados em duas partes representadas por diagramas diferentes. O diagrama simplificado no qual os aspectos bsicos so representados de forma prtica e de fcil compreenso chamado de diagrama funcional. Veja exemplo na ilustrao a seguir.

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A representao, a identificao e a localizao fsica dos elementos tornam-se facilmente compreensveis com o diagrama de execuo (ou de disposio) mostrado a seguir.

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Smbolos literais De acordo com a norma NBR 5280 de abril de 1983, smbolos literais para elementos de circuitos so representaes em forma de uma letra maiscula inicial, podendo ser seguida por nmeros, outras letras ou combinaes alfanumricas para particularizar cada elemento do circuito. Exemplos PVI - voltmetro para tenses de 0 mV 10 mV PA3 - ampermetro para correntes de 0 mA 100 mV R15 - resistor de 1 M

Os smbolos literais tm a funo de facilitar a identificao dos elementos do circuito, ou seja, componentes, equipamentos, conjuntos, subconjuntos, quando relacionados em uma lista de materiais. Sua utilizao ajuda na interpretao de esquemas e diagramas de circuitos. Eles so utilizados somente em projetos novos. A seguir so apresentados alguns exemplos de representao e identificao de componentes. Identificao por letras e nmeros:

Identificao por smbolos grficos

Os retngulos ou crculos representam os componentes e as letras ou smbolos indicam um determinado contator e sua funo no circuito.

Quando o contator identificado por meio de letras, sua funo s conhecida quando o diagrama de potncia analisado. A seguir, est a tabela referente norma da ABNT NBR 5280 que apresenta as letras maisculas iniciais para designar elementos do circuito. 73

Letra A

B C D E F G H K L M P Q R S T U V W X Y Z

Exemplos Amplificadores com vlvulas ou transistores, amplificadores magnticos laser, maser. Transdutores de grandezas no- Sensores termoeltricos, clulas eltricas, pra-eltricas e vice- fotoeltricas, dinammetros, transdutores a versa. cristal, microfones, alto-falantes. Capacitores Elementos binrios, dispositivos Elementos combinatrios, linhas de atraso, de atraso, dispositivos de elementos biestveis, monoestveis, ncleo memria de memria, fitas magnticas de gravao. Miscelnea. Dispositivos de proteo. Geradores, fontes de alimentao Dispositivos de sinalizao Rels, contatores. Indutores. Motores Equipamento de medio e ensaio Dispositivos mecnicos de conexo para circuitos de potncia Resistores Dispositivos luminosos, de aquecimento ou outros no especificados nesta tabela. Fusveis, pra-raios, dispositivos de descarga de sobre-tenso. Geradores rotativos, conversores de freqncia rotativos, baterias, fontes de alimentao, osciladores. Indicadores ticos e acsticos.

Tipos de elementos Conjuntos, subconjuntos

dispositivos de medio, integra-dores, indicadores, geradores de sinal, relgios. Abridor, isolador.

Resistores ajustveis, potencimetros reostatos, derivadores (shunts), termistores. Chaves de controle, "push buttons" chaves Seletores, chaves limitadoras, chaves seletoras, seletores. Transformadores Transformadores de tenso, de corrente. Discriminadores, demoduladores, Moduladores codificadores, inversores, conversores. Vlvulas, tubos de descarga de gs, diodos, Vlvulas, semicondutores. transistores, tiristores Elemento de transmisso, guias Jumpers, cabos, guias de onda, de onda, antenas. acopladores direcionais, dipolos, antenas parablicas. Terminais, plugues, soquetes. Tomadas macho e fmea, pontos de prova, quadro de terminais, barra de terminais. Dispositivos mecnicos Vlvulas pneumticas, freios, embreagens. operados eletricamente Transformadores hbridos, Filtros a cristal, circuitos de balanceamento, equalizadores, limitadores, compressores expansores ("compandors"). cargas de terminao

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Identificao de bornes de bobinas e contatos As bobinas tm os bornes indicados pelas letras a e b, como mostram os exemplos a seguir.

Nos contatores e rels, os contatos so identificados por nmeros que indicam: Funo - contatos abridores e fechadores do circuito de fora ou de comando; contatos de rels temporizados ou rels trmicos; Posio - entrada ou sada e a posio fsica dos contatores. Nos diagramas funcionais, essa indicao acompanhada da indicao do contator ou elemento correspondente. No esquema a seguir so mostradas as identificaes de funo e posio dos contatos.

Simbologia dos componentes de um circuito Por facilitar a elaborao de esquemas ou diagramas eltricos, criou-se uma simbologia para representar graficamente cada componente num circuito eltrico. A tabela a seguir mostra alguns smbolos utilizados e os respectivos componentes. 75

Designao Condutor Cruzamento sem conexo Cruzamento com conexo

Figura

Smbolo

Fonte, gerador ou bateria

Lmpada

Interruptor

Smbolos grficos de componentes passivos Outro grupo de smbolos importantes para a desenho, leitura e interpretao de esquemas eltricos, o grupo referente aos componentes passivos (resistores, capacitores, indutores, etc.) contido na NBR 12521/91.

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Significado e simbologia de acordo com a ABNT, DIN, ANSI, UTE e IEC


A simbologia tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados em desenhos tcnicos ou diagramas de circuitos de comandos eletromecnicos para representar componentes e a relao entre estes. A simbologia aplica-se generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde fatos de natureza eltrica precisem ser esquematizados graficamente.

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Concluso Nosso assunto, praticamente, termina neste ponto, que corresponde s etapas tericas e experimentaes. Com o estudo desta unidade, sobre simbologia, estamos encerrando sua participao na preparao bsica para o curso que voc optou. Voc est pronto para aplicar os conhecimentos agora adquiridos durante o estudo do curso a que voc se dedicar. Portanto, resta-nos somente sugerir a voc que, se for preciso, recapitule os pontos que eventualmente tenham deixado dvidas e reforce seus conceitos, para, depois, seguir em frente e encarar suas prximas atividades com a mesma vontade de sempre.

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Comandos Eltricos Informaes Tecnolgicas

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Reverso de rotao de motores trifsicos


Quando h necessidade de controlar o movimento de avano ou retrocesso de um dispositivo motorizado de uma mquina, empregam-se contatores comandados por botes e por chaves fim de curso. A reverso feita pela inverso das fases de alimentao. Esse trabalho realizado por dois contatores comandados por dois botes cujo acionamento fornece rotaes nos sentidos horrio e anti-horrio. Para aprender esse contedo com mais facilidade, voc deve ter conhecimentos anteriores relativos a contatores. Chaves auxiliares tipo fim de curso Para estudar a reverso de rotao de motores trifsicos, estudaremos inicialmente as chaves tipo fim de curso. Essas chaves so dispositivos auxiliares de comando usadas para comandar contatores, vlvulas solenides e circuitos de sinalizao. So constitudas por uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas na extremidade, cuja funo transmitir movimento aos contatos a fim de abri-los ou fech-los.

Essas chaves podem ser: mecnica; de preciso e eletromagntica. 90

A chave fim de curso mecnica depende de uma ao mecnica para acionar seus contatos. Seu movimento pode ser retilneo ou angular.

Elas so usadas para: Controle acelerao de movimentos; determinao de pontos de parada de elevadores; produo de seqncia e controle de operao; sinalizao; Comando inverso de curso ou sentido de rotao; parada; Segurana
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paradas de emergncia, alarme e sinalizao.

A chave fim de curso de preciso atua com um mnimo de movimento: mais ou menos 0,5mm de curso de haste ou 6 de deslocamento angular de alavanca.

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Observao Existe uma chave fim de curso de manobra rpida, cuja haste ou alavanca tem movimento lento, mas cujo disparo do contato rpido, j que acionado por mola de disparo. A chave fim de curso eletromagntica funciona por induo eletromagntica, ou seja, uma bobina atravessando o campo magntico recebe a induo de uma corrente eltrica que aciona os contatos atravs de um rel. Observao Para mais informaes sobre essa chave, consulte o manual do fabricante.

Reverso de rotao de motor trifsico O circuito que realiza essa operao mostrado a seguir.

Na condio inicial, K1 e K2 esto desligados e RST (L1,L2,L3) esto sob tenso. Ao pulsar o boto conjugado S1, a bobina do contator K1 alimentada. Isso provoca o fechamento do contato de selo (que mantm a bobina energizada) e dos contatos principais.

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O acionamento do motor em um sentido movimenta uma parte da mquina at que esta atinja o limite da chave de fim de curso, acionando o contato S3 e desligando a bobina K1. Quando a bobina desenergizada, os contatos principais se abrem, cortando a alimentao do motor. Para reverter o sentido do movimento do motor temos, na condio inicial, K1 ligado e K2 desligado. Ao pulsar o boto conjugado S2, o seu contato fechado se abre e interrompe a alimentao de K1. Isso permite a energizao de K2. O contato fechado de s2, por sua vez, alimenta a bobina de K2 fechando o contato de selo S2 que mantm a bobina energizada. Com a bobina energizada, ocorrer o fechamento dos contatos principais. Como conseqncia, o motor e o dispositivo de mquina so acionados at que seja atingido o limite do fim de curso. Quando a chave fim de curso atingida, S4 se abre e desliga a bobina K2. Com isso, os contatos principais se abrem e cortam a alimentao do motor. Observao Quando o motor est em movimento, ao pulsar o boto So, interrompe-se seu movimento em qualquer ponto do percurso. A retomada do movimento possvel em qualquer sentido pois isso depende apenas do boto que for acionado (S1 ou S2).

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Sistemas de partida de motores trifsicos

Os motores trifsicos podem fazer uso de diversos sistemas de partida. A escolha de cada um depende das condies exigidas pela rede, das caractersticas da carga e da potncia do motor. Para iniciar o estudo dos comandos das mquinas eltricas, veremos neste captulo os tipos e os sistemas de partida para motores trifsicos. Para isso, necessrio que voc domine os conceitos sobre corrente alternada, transformadores e ligaes estrela e tringulo. Conjugado ou momento Conjugado, ou momento, o conjunto de foras (binrio) produzido pelo eixo do rotor que provoca o movimento de rotao. O conjugado no constante do momento da partida at que a velocidade nominal seja alcanada. Essa variao chama-se curva de conjugado, cujos valores so expressos em porcentagem em relao ao conjugado nominal, ou seja, com relao ao conjugado na velocidade a plena carga. Cada motor tem sua prpria curva de conjugado. Essa curva varia com a potncia e a velocidade do motor. Assim, em motores de velocidade e potncia iguais, mas de fabricantes diferentes, geralmente a curva do conjugado diferente. O conjugado pode ser calculado pela frmula:
M = 9,55 P( w ) (em newton/ metro) n

Nessa igualdade, M o momento ou conjugado; P a potncia; n a rotao. A curva tpica do conjugado motor (CCM) mostrado a seguir.

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Para a carga, temos a curva do conjugado resistente (CCR), que varia segundo o tipo de carga. Veja a seguir as curvas do conjugado resistente para alguns tipos de carga: Conjugado resistente diminui com o aumento da velocidade

Conjugado resistente se mantm constante com o aumento da velocidade

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Conjugado resistente aumenta com o aumento da velocidade

A curva do conjugado motor (CCM) deve situar-se sempre acima da curva do conjugado resistente (CCR), para garantir a partida do motor e sua acelerao at a velocidade nominal. De modo geral, quanto mais alta a curva do conjugado do motor em relao ao conjugado resistente, melhor ser o desempenho do motor.

Tipos de partida Os motores podem ser submetidos partida direta ou a diversas modalidades de partida indireta que fornecero curvas de conjugados diferentes. Assim, podemos escolher um tipo de partida mais adequado curva do conjugado da mquina, diminuindo a corrente de partida do motor.

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Partida direta A partida direta realizada por meio de chaves de partida direta ou de contatores e se presta a motores trifsicos de rotor tipo gaiola. Nesse tipo de partida a plena tenso, o motor pode partir a plena carga e com corrente se elevando de cinco a seis vezes o valor da corrente nominal, conforme o tipo ou nmero de plos do motor. O grfico a seguir mostra a relao entre a rotao e o conjugado e a corrente. A curva a mostra que a corrente de partida seis vezes o valor da corrente nominal. A curva b mostra que o conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o valor do conjugado nominal.

Para cargas diferentes, as curvas caractersticas do motor permanecem constantes, pois a carga no exerce influncia no comportamento do motor. A influncia da carga se limita ao tempo de acelerao do motor. Assim, se a carga colocada no eixo do motor for grande, ele levar mais tempo para alcanar a velocidade nominal. O motor no atinge a rotao em duas situaes: Conjugado de partida do motor menor que o conjugado de partida de carga; Conjugado mnimo do motor menor que o conjugado da carga na velocidade nominal; Se uma situao dessas ocorrer, o motor ter o rotor travado e poder ser danificado se as altas correntes que circulam em seu enrolamento no forem eliminadas. Desvantagens da partida direta A utilizao da partida direta apresenta as seguintes desvantagens: Aquecimento nos condutores da rede devido aos picos de corrente;

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Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, o que provoca interferncia em equipamentos instalados no sistema; Custo elevado devido necessidade de super dimensionamento do sistema de proteo (cabos e condutores).

Partida indireta Quando no possvel o emprego da partida direta, deve-se usar a partida indireta, cuja finalidade reduzir o pico de corrente na partida do motor. A reduo do pico de corrente somente possvel se a tenso de alimentao do motor for reduzida, ou se for alterada a caracterstica do motor, mudando as ligaes dos seus terminais. A queda da corrente de partida diretamente proporcional queda de tenso. E a queda do conjugado diretamente proporcional ao quadrado da relao entre a tenso aplicada e a tenso nominal. Partida por ligao estrela-tringulo A partida por ligao estrela-tringulo um tipo de partida indireta. usada quando a curva do conjugado do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Isso acontece nos motores para serras circulares, torno ou compressores que devem partir com vlvulas abertas. Alm disso, necessrio que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso (220/380 V, 380/660 V, ou 440/760 V) e que tenha, no mnimo, seis bornes de ligao. O motor parte em dois estgios. No primeiro estgio, ele est ligado em estrela e pronto para receber uma tenso 3 vezes menor que a tenso da rede. Com isso, a corrente que circular nos enrolamentos ser trs vezes menor, ou seja, ser 1/3 da corrente para a ligao tringulo (2o estgio).

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Assim, o conjugado e a corrente de partida sero, tambm, reduzidos a 1/3 do valor. Observao Como a curva do conjugado reduz-se a 1/3 do valor, sempre que se usar esse tipo de partida, deve-se empregar um motor com curva de conjugado elevada. No segundo estgio, o motor ligado em tringulo. Isso acontece quando a rotao atinge cerca de 80% da rotao nominal. Essa comutao leva a um segundo pico de corrente, mas de pouca intensidade, j que o motor est girando. Dessa forma, o motor parte em dois pequenos picos de corrente, ao invs de um pico de grande intensidade como na partida direta.

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Vantagens da partida estrela-tringulo As vantagens da partida estrela-tringulo so: Custo reduzido; Ilimitado nmero de manobras; Componentes de tamanho compacto; Reduo da corrente de partida para aproximadamente 1/3 da corrente de partida da ligao tringulo. Desvantagens As desvantagens da partida estrela-tringulo so: Necessidade da existncia de seis bornes ou terminais acessveis para a ligao da chave; Necessidade de coincidncia da tenso da rede com a tenso em tringulo do motor; Reduo do momento de partida para 1/3 como conseqncia da reduo da corrente de partida para 1/3; Pico de corrente na comutao quase correspondente a uma partida direta caso o motor no atinja pelo menos 85% de sua velocidade nominal. Como conseqncia, aparecem problemas nos contatos dos contatores bem como na rede eltrica. Em geral, esse tipo de partida s pode ser empregado em partidas de mquinas em vazio, ou seja, sem carga. Somente depois de o motor atingir 95% da rotao, a carga poder ser ligada. Partida por autotransformador Esse sistema de partida usado para dar partida em motores sob carga, como por exemplo, motores para calandras, bombas, britadores. Ele reduz a corrente de partida e, por isso, evita a sobrecarga na rede de alimentao, embora deixe o motor com um conjugado suficiente para a partida e a acelerao. A partida efetua-se em dois estgios. No primeiro, a alimentao do motor feita sob tenso reduzida por meio do autotransformador. Na partida, o pico de corrente e o conjugado so reduzidos proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao. Conforme o "tap" do transformador, esta relao de transformao pode ser 65 ou 85%. Desse modo, o conjugado do motor atinge, ainda no primeiro estgio, maior velocidade do que a atingida no sistema de ligao estrela-tringulo. No segundo estgio, decorrido o tempo inicial da partida, o ponto neutro do autotransformador aberto, o motor ligado sob plena tenso, retomando suas caractersticas nominais.

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A tenso no motor reduzida atravs dos "taps" de 65% ou de 80% do autotransformador. No "tap" de 65%, a corrente de linha aproximadamente igual do sistema de partida estrela-tringulo. Entretanto, na passagem da tenso reduzida para a plena tenso, o motor no desligado. O segundo pico de corrente bastante reduzido porque o autotransformador, por um curto perodo de tempo, se torna uma reatncia ligada em srie com o motor. Ao utilizar um autotransformador para um motor ligado a uma rede 220 V e que absorva 100 A, observamos que: Se o autotransformador for ligado no "tap" de 65%, a tenso aplicada nos bornes do motor ser de: 0,65 220 = 143 V; Com a tenso reduzida em 65%, a corrente nos bornes do motor tambm ser reduzida de 65%, e ser de: 0,65 100 A = 65 A; Como o produto da tenso pela corrente na entrada do autotransformador igual ao produto da tenso pela corrente na sada, a corrente na rede ser de 42,25 A, conforme demonstrado a seguir: 220 V IE = 143 V 65 A
IE = 143 V 65 A = 42,25 A 220 V

Conjugado no "tap" de 65% ser ento de 42%, ou seja: M = V2 M = 0,65 0,65 = 0,42

Calculando da mesma maneira, encontraremos que o conjugado no "tap" de 80% ser de aproximadamente 64% do conjugado nominal, ou seja: M = 0,80 0,80 = 0,64 Vantagens da partida com autotransformador As vantagens desse tipo de partida so: Corrente de linha semelhante da partida estrela-tringulo no "tap" de 65%; Possibilidade de variao do "tap" de 65% para 80% ou at 90% da tenso da rede.

Desvantagens As desvantagens desse sistema de partida so as seguintes: Limitao da freqncia de manobra; Custo mais elevado quando comparado ao da partida estrela-tringulo; Necessidade de quadros maiores devido ao tamanho do autotransformador.

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Partida por resistncia rotrica A partida por resistncia rotrica (ou partida do motor com rotor bobinado e reostato) pode ser feita, conforma o caso, em dois, trs, quatro ou mais estgios. Em cada um desses casos, a partida feita por diminuio sucessiva de resistncias previamente inseridas no circuito do rotor, enquanto o estator permanece sob tenso plena. Isso feito por meio de um reostato externo conectado ao circuito rotrico por meio de um conjunto de escovas e anis deslizantes.

O pico de corrente e o conjugado de partida so regulveis em funo do nmero de estgios, ou medida que a resistncia do reostato diminui. Esse sistema de partida o que apresenta melhor resultado, pois permite adaptar o conjugado durante a partida e os picos de corrente correspondentes s necessidades da instalao. Durante a partida, a resistncia rotrica adicional mantida no circuito para diminuir a corrente de partida e aumentar os conjugados. A resistncia externa pode ser regulada de forma que o conjugado de partida seja igual ou prximo do valor do conjugado mximo. medida que a velocidade do motor aumenta, a resistncia externa reduzida gradualmente. Quando o motor atinge a velocidade nominal, a resistncia externa totalmente retirada do circuito, o enrolamento rotrico curto-circuitado e o motor passa a funcionar como um motor de gaiola. O grfico a seguir mostra os picos de corrente para uma partida de motor com rotor bobinado em quatro estgios.

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Partida de motores sncronos trifsicos Os rotores dos motores sncronos podem ser construdos apenas com o enrolamento em que ser aplicada a corrente contnua. Neste caso, o motor no dotado de partida. Para funcionar, necessita ser impulsionado at a velocidade prxima do sincronismo, ou seja, at o momento em que o estator seja ligado rede e que seja aplicada corrente contnua ao rotor.

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Partida de motor trifsico estrela-tringulo

Nesta unidade, estudaremos o sistema de partida para motor trifsico com comutao automtica estrela-tringulo com contatores e com rel de proteo conjugado a um transformador de corrente.

Partida de motor trifsico Este sistema permite a comutao da ligao estrela para tringulo. Possibilita tambm a inverso do sentido de rotao do motor. A partida feita por meio de trs contatores comandados por botes. O sistema usado para reduzir a tenso de fase do motor durante a partida. Observao A tenso de fase do motor :

Seqncia operacional Observe a seguir os diagramas referentes ao circuito principal e ao circuito de comando.

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Na condio inicial de partida do motor (em estrela), K1, K2 e K3 esto desligados e a rede RST (L1, L2, L3) est sob tenso. Pulsando-se o boto S1, a bobina do contator K2 e o rel temporizado K6 sero alimentados, fechando os contatos de selo e o fechador de K2, que mantm energizadas as bobinas dos contatores K1 e K2 e o rel K6. Uma vez energizadas as bobinas de K2 e K1, fecham-se os contatos principais e o motor acionado na ligao estrela. Decorrido o tempo para o qual o rel temporizado foi ajustado, este atua fazendo com que o contato abridor de K6 se desligue, desenergizando a bobina de K2 e abrindo seus contatos principais. Com a bobina K2 desenergizada, o contato abridor K2 acionado, energizando a bobina K3, que acionar o motor na ligao tringulo. Parada do motor Para parar o motor que est funcionando em tringulo, aciona-se o boto So, interrompendo a energizao da bobina K1. Este abrir os contatos K1 (13 - 14) e K1 (23 - 24), interrompendo a corrente da bobina K3. Com isso, o motor est desenergizado.

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Segurana do sistema Na ligao tringulo, quando o motor est em movimento, o contato K3 (31 - 32) fica aberto e impede a energizao acidental da bobina K2.

Partida com rel de proteo e transformador de corrente Esse sistema permite a partida do motor com tenso de fase e corrente de partida reduzidas. O uso de transformadores de corrente possibilita o emprego de rels de pequena capacidade de corrente para motores de grande potncia, porque ele reduz a corrente de linha. Os esquemas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando desse sistema.

Para a partida, pulsa-se o boto S1 que energiza K2. Este alimenta K6 e permite a energizao de K1. O motor parte com rotao reduzida (ligao em estrela), e K1 e K2 ligados.

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Decorrido o tempo de ajuste do rel temporizado, K6 dispara, desligando K2 e energizando K3. O motor est ligado a plena tenso e velocidade normal (ligao em tringulo), com K1 e K3 ligados.

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Partida de motor trifsico tipo Dahlander


O motor trifsico de induo tipo Dahlander um motor cujas bobinas so conectadas de forma diferente da convencional, pois em certos momentos funciona por polarizao ativa e, em outros, por plos conseqentes. Este o assunto desta unidade e, para estud-lo com mais facilidade necessrio ter conhecimentos anteriores sobre motores trifsicos, ligaes estrela e tringulo e tipos de enrolamentos. Ligao Dahlander A ligao Dahlander um tipo de conexo que aproveita as propriedades da ligao de plos conseqentes e plos ativos para se obter, alternadamente, duas velocidades com um s enrolamento. Nesse caso, a velocidade maior sempre o dobro da menor. Esse tipo de ligao permite que, com dois grupos de bobinas, se obtenham dois ou quatro plos; com quatro grupos de bobinas, se obtenham quatro ou oito plos e, com seis bobinas, seis ou doze plos, conforme figuras abaixo.

4 bobinas - 8 plos

4 bobinas - 4 plos

Conexes internas do motor Dahlander para dois e quatro plos Para funcionamento do motor Dahlander em quatro plos, ligar os terminais U, V e W e deixar isolados os terminais X, Y e Z. Assim, os dois grupos de cada fase ficam em srie, formando dois plos ativos e dois conseqentes. 108

Para formar dois plos, ligar os terminais U, V e W em estrela e aplicar corrente nos terminais X, Y e Z, formando dois plos ativos. Esta ligao tambm se chama dupla estrela, porque os grupos de bobinas so ligados em paralelo, pela unio dos bornes U, V e W.

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Em resumo, para maior polaridade (menor velocidade), alimenta-se o motor em U, V e W, deixando os terminais X, Y e Z abertos. Para menor polaridade (maior velocidade), unem-se os terminais U, V e W e alimenta-se o motor em X, Y e Z. A potncia do motor, quando funciona com dois plos, , aproximadamente, o dobro da que tem quando funciona com quatro plos. A comutao polar um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em tringulo com n plos, ou ligao em dupla estrela com n/2 plos. Isso possibilita a obteno de duas velocidades diferentes (V1 e V2). Nesse caso a comutao polar se processa manual. Funcionamento O circuito principal e o circuito de comando so mostrados a seguir.

Comutao polar de motor Dahlander com contatores comandados por botes o que ocorre quando se pulsa o boto S1 ou S2, para se desencadear uma srie de operaes eletromecnicas que vo acionar o motor numa dada velocidade (rpm), de acordo com o nmero de seus plos.

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Partida do motor em baixa rotao Pulsando-se S1, este energiza K1, que se mantm por seu contato de selo K1 (13-14), e abre-se K1 (31-32), que intertrava K2 e K3. O motor acionado em baixa rotao. Partida em alta rotao Pulsando-se o boto conjugado S2, o contato S2 (1-2) aberto, desenergizando K1. Simultaneamente, o contato S2 (3-4) fechado, e S2 fica energizado por S2 (3-4) e K1 (31-32), e se mantm por K2 (13-14); K2 (23-24) energiza K3, e o motor parte em alta rotao.

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Reverso de motor trifsico tipo Dahlander

Nesta unidade veremos que h duas maneiras de se fazer a reverso de motor trifsico tipo Dahlander: por comutao automtica e por botes. Para aprender esse contedo com facilidade, voc dever ter conhecimentos anteriores sobre ligao de motores tipo Dahlander.

Reverso de motor trifsico tipo Dahlander Existem dois sistemas de reverso de motor trifsico tipo Dahlander: Comutao polar automtica; Comutao polar por botes.

Comutao polar automtica A comutao polar automtica um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em tringulo com n plos, ou ligao em dupla estrela com n/2 plos. Isso possibilita a obteno de duas velocidades diferentes (V1 e V2). Nesse caso a comutao polar processa-se automaticamente. Permite tambm duplo sentido de rotao tanto para V1 quanto para V2. Para a inverso de rotao, necessrio pulsar o boto correspondente ao sentido de rotao desejado. Funcionamento O circuito principal e o circuito de comando so mostrados a seguir.

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Para a marcha em sentido horrio em baixa velocidade, aciona-se o boto S1, energiza-se o contator K1 e o rel temporizador K6 que fica ativado. Nessa condio, o motor marcha em baixa rotao, acionado por K1. Decorrido o tempo ajustado para K6, esse rel dispara e aciona o contator auxiliar d2, que desliga K1 e alimenta K3. Este energiza K5 e o motor marcha em alta rotao no sentido anti-horrio, acionado por K3 e K5. 113

O circuito interrompido acionando-se S0. Para a marcha no sentido anti-horrio, em baixa velocidade, aciona-se o boto S2 que energiza o contator K2 e o rel temporizador K7 que fica ativado. O motor marcha em baixa rotao acionado por K2. Decorrido o tempo ajustado para K7, este dispara e aciona o contator auxiliar d4 que desliga K2 e alimenta K4 que, por sua vez, energiza K5. O motor marcha no sentido anti-horrio em alta rotao, acionado por K4 e K5. Observaes O contator K5 (31-32) bloqueia os contatores K1, K6, K2 e K7. Os contatores K1-K2-K4 se intertravam por K1 (31-32), K1 (41-42), K2 (31-32), K2 (4142), K5 (31-32) e K4 (31-32). Os sinalizadores indicam:
-

V1 - marcha direita, em baixa rotao; V2 - disparo do rel K6; V3 - marcha esquerda, em baixa rotao; V4 - disparo do rel K6; V5 - marcha em alta rotao, em ambos os sentidos.

Comutao polar para duas velocidades e reverso comandadas por botes Nesse sistema, necessrio pulsar o boto de comando especfico para cada uma das operaes. Funcionamento Observe a seguir os diagramas dos circuitos principal e de comando com esse sistema de reverso.

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Acionando-se o boto S1, energiza-se K1. O motor parte e gira em baixa rotao. Na reverso, pulsa-se S2 e desliga-se K1. Este, em repouso, permite a entrada de K2. O motor frenado por contracorrente e inverte o sentido da rotao. Para a partida em alta rotao (sentido horrio, por exemplo), pulsa-se S3, energiza-se K3 e K5. O motor parte e gira em alta rotao. Na reverso em alta rotao, pulsa-se S4 que desliga K3. Este, em repouso, permite a entrada de K4. K5 permanece no circuito. O motor frenado por contracorrente, inverte o sentido e passa a girar em alta rotao. Com o motor em baixa rotao e girando no sentido horrio, possvel fazer a inverso e a comutao para alta rotao. Para isso, aciona-se b4 com o motor em baixa rotao. Isso interrompe o circuito de baixa rotao e energiza K4 e K5. O motor frenado por contracorrente, inverte o sentido e gira em alta rotao. Observao K1, K2, K3, K4 e S1, S2, S3 e S4 se intertravam.

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Partida de motor trifsico de rotor bobinado

Dentre os sistemas de partida para motor trifsico est o sistema de partida de motor trifsico de rotor bobinado. Esse tipo de motor, como j vimos, mantm o torque constante mesmo com rotao reduzida e utilizado em elevadores e pontes rolantes. Neste captulo estudaremos os circuitos de comando eletromagntico que executam a partida para esse motor de forma semi-automtica e automtica. Partida de motor trifsico de rotor bobinado O motor trifsico de rotor bobinado pode ter dois tipos de partida: Com comutao semi-automtica de resistores; Com comutao automtica de resistores.

O sistema de partida de motor trifsico de rotor bobinado com comutao semiautomtica um sistema de partida cuja instalao de comando proporciona a eliminao gradativa (seqencial) dos resistores inicialmente inseridos no circuito do rotor bobinado. A eliminao feita por estgios sucessivos dos resistores at que o motor fique totalmente em curto-circuito.

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Seqncia operacional Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando do sistema de partida com comutao semi-automtica.

Esse sistema de partida se d em quatro estgios e na seqncia descrita a seguir. Primeiro estgio - Na condio inicial, com os contatores K1, K11, K12 e K13 e os contatores auxiliares K6 desenergizados, a partida dada por meio de S1 e a seqncia de entrada dos contatores K11, K12, K13 dada a cada pulso de S1. Com os bornes L1, L2 e L3 energizados, aperta-se S1 e energiza-se a bobina do rel auxiliar K6 que fecha o contato K6 (13-14) e energiza a bobina do contator K1. Ao mesmo tempo, o contato K6 (51-52) se abre, impossibilitando a entrada de K61. A bobina de contato K1 e seus contatos principais, j fechados, energizam o motor com todos os resistores (R1, R2 e R3) intercalados no circuito do induzido. O motor inicia seu movimento com resistncia total no rotor. Com o contator K1 e o rel auxiliar K6 energizados, ao se liberar o boto S1, a bobina do rel K6 fica desenergizada, fechando o contato K6 (51-52). Como K1 j est fechado, a bobina

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do rel auxiliar K61 se energiza e se mantm nessa condio por meio do contato de selo K6 (13-14). Segundo estgio - Quando S1 acionado novamente, a bobina do rel K6 energizase e fecha o contato K6 (23-24). Esse contato alimenta a bobina do contator K11, que fecha o contato de selo K11 (23-24). A bobina do contator K11 permanece energizada e seus contatos principais se fecham, retirando o estgio R1 da resistncia total. O motor aumenta sua velocidade, ficando os resistores R2 e R3 intercalados no rotor. Ao se liberar novamente o boto S1, cessa a alimentao da bobina do rel K6 e seu contato K6 (61-62) se fecha. Como K11 (23-24) j est fechado, K62 fica energizado atravs de K6 (61-62) e de K11 (23-24) e permanece nessa condio atravs de K62 (13-14). Terceiro estgio - Apertando-se novamente o boto S1, a bobina do contator K6 se energiza e seu contato K6 (33-34) energiza a bobina do contator K12, que se conserva energizada atravs de K12 (13-14), fechando K12 para energizar K63. A bobina do contato K12 permanece energizada e seus contatos principais do novo impulso ao motor, fazendo sua velocidade crescer com a retirada do estgio R2 da resistncia total. O rotor permanece somente com R3. Liberando-se o boto S1, a bobina K6 se desenergiza e K6 (71-72) energiza a bobina K63 (13-14), deixando-a energizada. Quarto estgio - Quando S1 pulsado, energiza-se novamente a bobina K6 e o contato K6 (43-44) energiza a bobina K13. Esta fecha o contato de selo K13 (13-14), fechando ento seus contatos principais. O motor atinge a rotao nominal com a eliminao dos resistores e, atravs das ligaes dos bornes do contator K13, o rotor fica curto-circuitado.

No sistema de partida de motor trifsico de rotor bobinado com comutao automtica de resistores, o circuito de comando faz, automaticamente, a eliminao seqencial dos estgios de resistores. O tempo necessrio entre a partida e as sucessivas retiradas dos resistores do circuito do rotor bobinado at que este seja curto-circuitado, determinado por rels temporizados. Veja diagrama a seguir.

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Seqncia operacional A partida pelo sistema com comutao automtica acontece na seqncia descrita a seguir. Primeiro estgio - Na condio inicial, os contatores K1, K11, K12 e K13, os rels temporizadores K61 e K62 e o rel auxiliar K63 esto desenergizados. Pulsando-se o boto S1, as bobinas K1 e K61 so energizadas simultaneamente e permanecem ligadas pelo contato de selo comum K1 (13-14). Com a bobina K1 energizada, seus contatos principais se fecham e o motor comea a funcionar com todos os resistores intercalados no circuito do induzido (R1, R2 e R3). Segundo estgio Estando o K13 desenergizado, atravs do seu contato K13 (4142) iremos alimentar toda a seqncia aps este contato. Atravs do contato K11 ( 41-42) iremos alimentar o rel temporizador K61. Aps o tempo pr determinado, o contato do K61 (15-18) ir fechar e como K12 continua desenergizado, o seu contato K12 (41-42) dar continuidade para alimentar a bobina do K11, retirando uma seqncia da resistncia. 119

Terceiro estgio Colocando o K11, o contato K11 (23-24) ir fechar e estando o K63 desenergizado, atravs do contato K63 (31-32) ir energizar o rel temporizador K62. Depois de um certo tempo, o fechar o contato K62 (15-18) e energiza K12. Este permanece nessa condio por meio de seu contato de selo K12 (13-14). Nesse instante, K11 desenergizado e tem seus contatos de volta posio de repouso. O contato K12 (23-24) se fecha e alimenta K63 que fechar K63 (23-24) e energizar novamente K61. Uma vez energizada a bobina K12, seus contatos principais de fecham e retiram do circuito o resistor R2.

Quarto estgio - Decorrido o tempo ajustado para K61, ocorre o disparo e seu contato K61 (15-18) se fecha, alimentando K13 que permanece energizado por seu contato de selo e abre o contato K13 (41-42). Este anula os demais. K13, uma vez energizado, tem seus contatos principais fechados o que elimina o resistor R3 e curto-circuita o rotor.

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Partida de motor trifsico com chave compensadora automtica


Nesta unidade, estudaremos mais um sistema de partida para motores trifsicos. E o que utiliza uma chave compensadora automtica. Esse tipo de partida permite que o motor parta com tenso reduzida e, aps um tempo determinado, passe automaticamente para a plena tenso. Seqncia operacional Observe a seguir os diagramas do circuito principal e de comando do sistema de partida de motor trifsico com chave compensadora automtica.

Na condio inicial, os contatores K1, K2, K3 e rel de tempo esto desligados.

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Quando pulsamos S1, o contator K1 acionado ao mesmo tempo que o rel de tempo K6. Estando K1 (13-14) e K1 (23-24) fechados, o contator K3 ser acionado. Nestas condies, com K1 e K3 energizados, o motor partir com a tenso reduzida pelo auto transformador. Decorrido o tempo pr ajustado, K1 ser desenergizado e K2 energizado. Atravs dos contatos auxiliares K1 (23-24) e K2 (41-42), o contator K3 retirado de servio. Nestas condies, com K2 energizado, o motor passar a receber a tenso nominal da rede (tenso plena). Vantagens do sistema Esse sistema tem as seguintes vantagens em relao partida manual: No exige esforo fsico do operador; Permite comando distncia; A comutao da tenso reduzida para plena tenso realiza-se no tempo previsto, independentemente da ao do operador.

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Partida consecutiva de motores trifsicos

Nesta unidade estudaremos um sistema de comando automtico de motor que permite a partida de dois ou mais motores obedecendo a uma seqncia pr-estabelecida. Veremos que h necessidade de uma temporizao entre as partidas dos motores para proteger o circuito contra os altos picos de corrente se todos partissem ao mesmo tempo. Para aprender este contedo com mais facilidade, voc deve conhecer motores trifsicos e rels. Partida consecutiva de motores A partida consecutiva de motores trifsicos a srie de operaes desencadeadas por um sistema de comandos eltricos. Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em seqncia. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de comandos eltricos e com o auxlio de rels temporizadores.

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Seqncia operacional Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando de um sistema de partida consecutiva de motores trifsicos.

Quando o boto S1 (3-4) acionado, energiza-se K5, que fecha instantnea e simultaneamente todos os contatos fechadores K5 e conserva K5 energizada. K1, energizada por K5 (23-24), fecha K1 (23-24), energizando K2 sucessivamente at energizar K4. Os motores partem seqencialmente. Observao Essas energizaes so muito rpidas o que torna difcil a percepo dos intervalos entre uma e outra. Partida consecutiva de motores com rels temporizados A partida consecutiva de motores com rels temporizadores permite a partida de dois ou mais motores, obedecendo a uma seqncia pr-estabelecida. Os intervalos de tempo entre as sucessivas partidas so determinados pela regulagem de rels temporizadores. e assim

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Seqncia operacional Observe a seguir o circuito composto por quatro motores que devem partir em seqncia.

A circuito de comando para o circuito acima mostrado a seguir.

Quando o boto S1 acionado, o contador K1 e o rel K6 so energizados. O motor M1 parte.

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Decorrido o tempo ajustado para K6, este energiza K2 e K7. O motor M2 parte. Decorrido o tempo ajustado para K7, este energiza K3 e K8. O motor M3 parte. Aps o tempo ajustado para K8, este energiza K4, dando partida a M4, o ltimo motor da seqncia. Aplicao O sistema de partida consecutiva aplicado no acionamento de correias transportadoras.

Os quatro motores devem acionar as esteiras e seu sentido de conduo M4, M3, M2, M1. Assim, as ligaes dos motores devem obedecer a seguinte ordem: M1, M2, M3 e M4, ou seja, no sentido inverso. Se um dos motores desligado em razo de sobrecarga, por exemplo, todos os motores frente dele no sentido da conduo sero desligados. O fornecimento de carga s esteiras interrompido e os motores montados anteriormente continuam a funcionar at o descarregamento das respectivas esteiras. Veja o resumo seqencial na tabela a seguir.

Defeito no circuito comandado por: K4 K3 K2 K1

Desliga M4 M3 M2 M1 M4

Conseqncia Desliga Continua ligado M1, M2 e M3 M1 e M2 M1 M3 e M4 M2, M3 e M4

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Frenagem eletromagntica de motor trifsico


Quando se necessita parar o motor de uma mquina, usa-se a frenagem. O funcionamento desses sistemas e seu dispositivo auxiliar o assunto deste captulo. Frenagem eletromagntica Um outro processo para frenagem de motor trifsico a frenagem eletromagntica. Esse sistema de frenagem consiste em retirar a alimentao alternada do estator e, em seu lugar, injetar uma alimentao de corrente contnua. Com isso, o campo magntico do estator estaciona e provoca a frenagem do motor. O nvel de tenso CC usado para a frenagem de aproximadamente 20% da tenso e alimentao do motor. A figura a seguir mostra um esquema de circuito de comando para um motor trifsico com reverso e frenagem eletromagnticas.

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Comandos Eltricos Ensaios

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Verificar o funcionamento de dispositivos de segurana


Fusveis e rels so dispositivos de segurana colocados em circuitos eltricos para proteg-los dos efeitos de sobrecargas. Atravs deste ensaio, voc poder comprovar como se comportam fusveis e rels em situaes em que a corrente maior que a corrente nominal para a qual o circuito foi montado. Equipamento: Multmetro ; Reostato 200 1kW; Cronmetro ou relgio que indique segundos.

Material necessrio: Chave para parafuso de ajuste; Base aberta 2 a 25A; Tampa para fusveis; Anel de proteo; Parafusos de ajuste (4A e 25A); Fusveis (4A e 25A); Rel bimetlico de sobrecarga 3UA 50 ou equivalente, com faixa de regulagem de 0,6 a 1A; Chave liga/desliga.

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Procedimento 1. Monte o conjunto de segurana utilizando um parafuso de ajuste para 25A e um fusvel tambm de 25A. Observe o conjunto e indique se o ajuste da tampa perfeito. ( ) Sim ( ) No

2. Verifique o conjunto de segurana com o multmetro e indique se ele apresenta continuidade. ( ) Sim ( ) No

3. Substitua, no conjunto, o parafuso de ajuste de 25A por um de 4A e responda: a) O ajuste da tampa perfeito? ( ) Sim ( ) No b) O conjunto apresenta continuidade? ( ) Sim ( ) No c) Por que o parafuso de ajuste usado?

4. Monte o circuito abaixo.

S1 inicialmente aberta; O rel de sobrecarga est ajustado para 0,6A; RL o reostato ajustado para 100

5. A corrente do circuito aproximadamente duas vezes a corrente ajustada. Consulte as curvas de disparo do rel e indique o tempo previsto para o disparo do rel do circuito. Tempo previsto para o disparo _____________________________________

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6. Feche S1 e registre o tempo de disparo do rel. Tempo de disparo _______________________________________________

7. Abra S1. Espere cerca de 10 minutos, ou seja, at que o rel retorne temperatura normal. 8. Ajuste RL para 60. Rearme o rel. 9. Agora a corrente do circuito cerca de trs vezes maior que a corrente anteriormente ajustada. Consulte as curvas de disparo do rel e indique o tempo previsto para o disparo. Tempo previsto para o disparo ____________________________________

10. Feche S1. Registre o tempo de disparo do rel. Tempo de disparo ______________________________________________

11. Abra S1 e espere cerca de 10 minutos at que o rel retorne temperatura normal. 12. Regule o rel de sobrecarga para 1A. 13. Repita os passos 5 a 10 e anote: Tempo previsto para o disparo _____________________________________ Tempo de disparo _______________________________________________

14. Abra S1. Compare os tempos de disparo medidos com os indicados na curva tempo/corrente. Como o rel atuou?

15. Ligue os trs plos do rel trmico em srie e repita os passos 5 a 14. Consulte a curva para sobrecarga normal. tempo previsto para o disparo ______________________________________ tempo de disparo ________________________________________________

16. Compare os resultados obtidos. Onde o rel trmico atua mais rpido? Por qu?

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Verificar o funcionamento do comando de motor trifsico por contator


Num circuito de acionamento eletromagntico, o contator que comanda a corrente que coloca em funcionamento as mquinas. Neste ensaio, voc vai verificar o funcionamento do circuito de um motor trifsico comandado por contator. Equipamento: Motor trifsico 1CV. 220V. 60Hz.

Material necessrio: 3 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 1 contator; 2 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Monte o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

2. Acione o boto S1 e comprove o funcionamento do circuito de comando. 3. Acione S0 , desligando o circuito. 4. Desligue o contato K1 (13, 14). Acione S1, observe e descreva o que acontece com o circuito.

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5. Religue o contato K1 (13, 14). Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.

6. Acione o boto S1 e comprove o funcionamento do circuito principal. 7. Acione S0 , desligando o circuito. 8. Descreva o funcionamento do circuito.

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Verificar o comando para inverso de rotao do motor trifsico

Neste ensaio voc vai montar e verificar o funcionamento de um circuito de comando que inverter o sentido da rotao de um motor trifsico utilizando chaves auxiliares fim de curso.

As chaves auxiliares fim de curso comandam os contatores. Estes, por sua vez, comandam as correntes de acionamento dos motores.

Equipamento: Motor trifsico, 1CV , 220V, 60Hz.

Material necessrio: 3 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 2 contatores com bobinas para 220V; 3 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com motor; 2 chaves fim de curso; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Com auxlio de catlogos de fabricantes, faa a especificao de todos os componentes necessrios montagem do circuito, simulando a capacidade do motor indicada por seu instrutor. 2. Monte o circuito de comando conforme diagrama a seguir.

3. Acione S1 . Anote o que acontece.

4. Acione S0 . Anote o que acontece

5. Acione S2 . Anote o que acontece.

6. Desligue o circuito. 136

7. Teste o intertravamento por botes: pulse S1, depois S2 e torne a pulsar S1. Descreva o que aconteceu.

8. Teste o funcionamento das chaves fim de curso: seguindo a ordem, pulse S1, S3, S2 e S4. 9. Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.

10. Teste o funcionamento do circuito principal, repetindo os passos 2 a 7. 11. Pulse S2 mantendo S4 pressionado. Observe e explique o que aconteceu.

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12. Pulse S1 mantendo S4 pressionado. Explique o que aconteceu.

13. Se o contato 13.14 de K1 no ligar quando S1 for acionado, o que acontece com o funcionamento do circuito? Simule essa situao e explique o que acontece.

14. Mea e anote a corrente de partida, a corrente na reverso e a corrente em funcionamento normal. IP ____________________ IR ____________________ I ____________________

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Verificar motor trifsico com comando para partida estrela-tringulo


Neste ensaio, em que voc vai instalar um motor trifsico com comando para partida estrela-tringulo, ser possvel comprovar as variaes das correntes desse sistema de partida. Equipamento: Motor trifsico 1CV, 220V, 60Hz; Ampermetro 0-30A CA.

Material necessrio: 3 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 3 contatores; 1 rel temporizador; 2 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Ligue o motor trifsico fechado em estrela e coloque o ampermetro em srie com uma das fases de modo a medir a corrente de linha. No energize o circuito.

2. Faa a representao esquemtica do circuito montado.

3. Energize o circuito. 4. Anote os valores de: Corrente de partida Corrente do motor sem carga

___________________ ___________________

5. Indique abaixo quais so os valores de corrente de linha e corrente de fase que o motor proporciona. IL _________________ IF _________________ 6. Desenergize o motor e desfaa as ligaes. 7. Ligue o motor trifsico em tringulo e coloque o ampermetro em srie com uma das fases de modo a medir a corrente de linha. No energize o circuito. 8. Faa a representao esquemtica do circuito montado.

9. Energize o circuito. 10. Anote os valores da: Corrente de partida Corrente do motor sem carga

___________________ ___________________

11. Indique abaixo quais so os valores de corrente de linha e de corrente de fase que o motor proporciona. IL _________________ IF _________________ (calculado)

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12. Desenergize o motor e desfaa as ligaes. 13. Responda: a) Qual a relao entre as correntes da partida estrela e da partida tringulo?

b) Qual a relao entre as correntes nominais em estrela e tringulo?

14. Teste os elementos e monte o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

15. Teste o circuito e faa as correes necessrias. 16. Monte o circuito principal conforme o diagrama a seguir.

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17. Energize o circuito e comprove seu funcionamento. 18. Desenergize o circuito e insira o ampermetro em srie com uma das fases. 19. Energize o circuito e anote os valores pedidos. Corrente de partida estrela ______________________ Corrente nominal estrela ______________________ Corrente de partida tringulo ______________________ Corrente nominal tringulo ______________________ Observao A partida em estrela pode ser dada com o eixo do motor sem rotao.

20. Compare os valores de corrente do passo 19 com os dos passos 4 e 10 e responda: a) Por que existe diferena de valores de corrente na partida em tringulo?

b) Se o ajuste do rel temporizador provocar um tempo de comutao muito curto, isso gera um aumento da corrente de partida tringulo? Por qu?

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21. Diminua ao mnimo o valor do temporizador. O que aconteceu?

22. Mea a corrente de linha do motor. IL _________________ 23. Mea a corrente que passa pelo rel trmico. IRT _________________ 24. Qual a relao que existe entre a corrente de linha e a corrente no rel?

25. Qual a vantagem de se instalar o rel trmico nessa posio?

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Verificar reverso de rotao de motor trifsico estrelatringulo

Neste ensaio, voc vai comandar a reverso de rotao do motor trifsico por meio de botes e rels temporizadores. A partida desse motor em estrela-tringulo com contatores.

Equipamento: Motor trifsico 220V, 60Hz, Ampermetro 0-30A CA.

Material necessrio: 3 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 4 contatores; 1 rel temporizador; 2 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Com o auxlio de catlogos de fabricantes dimensione os componentes do circuito de acordo com a potncia de motor fornecida pelo instrutor.

2. Teste todos os dispositivos que sero utilizados e disponha-os no painel.

3. Monte e teste o circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

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4. Monte e teste o circuito principal segundo o diagrama a seguir.

5. Descreva a seqncia operacional do circuito aps o pulso de S1.

6. Descreva a seqncia operacional aps o pulso de S2.

7. O que poder ocorrer se os contatos S2 (1-2) ou S1 (1-2) falharem quando pulsados?

8. Insira o ampermetro no circuito e mea a corrente de pico na partida e na reverso: VPPart ______________________ VPRev ______________________

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Verificar o funcionamento de motor com partida com autotransformador


O emprego do autotransformador na partida de motor trifsico muito difundido, pois possibilita diminuio do pico de corrente e razovel conjugado na partida. A montagem do circuito de comando de acionamento de motor que voc vai fazer, ter um autotransformador que permite a partida de motor trifsico com tenso reduzida.

Equipamento: Motor trifsico 1CV, 220V, 60Hz, Ampermetro 0-5A e 0-25A CA.

Material necessrio: 3 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 3 contatores; 1 rel temporizador; 2 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; 1 lmpada sinalizadora 1 auto transformador Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Conecte o circuito de comando, conforme o diagrama abaixo.

2. Ajuste o rel temporizador K6 para 10 segundos.

3. Acione o boto S1. Comprove a seqncia de funcionamento: Energizao de K3 e K6 ; Energizao de K2 atravs de K3 ; Desenergizao de K3 atravs de K6 e energizao de K1 .

4. Acione S0 desligando o circuito.

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5. Conecte o circuito principal conforme diagrama a seguir.

6. Acione o boto S1 e observe atentamente o ampermetro. 7. Elabore o grfico da variao da corrente observada durante a partida. Use a linha tracejada para indicar o instante da comutao da tenso reduzida para a plena tenso.

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8. Desligue o circuito. 9. Como voc entendeu o funcionamento desse circuito?

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Verificar o funcionamento de motor com partida por autotransformador com reverso


Neste ensaio, voc vai montar e testar um circuito de comando de motor trifsico com contatores para partida por autotransformador. Voc ver que esse circuito tambm permite a reverso comandada por botes e rels temporizados.

Equipamento: Motor trifsico 1CV, 220V, 60Hz, Voltimetro 0-250V.

Material necessrio: 3 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 5 contatores; 1 rel temporizador; 3 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; 1 auto transformador Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Dimensione os componentes do ensaio com auxlio de manuais e catlogos de fabricantes.

2. Monte e teste o circuito de comando mostrado a seguir.

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3. Monte o circuito principal de acordo com o diagrama a seguir.

4. Instale o voltmetro em paralelo com o motor. 5. Energize o circuito e observe o voltmetro. Descreva o comportamento da tenso sobre o motor desde o instante da ligao at o funcionamento normal.

6. Responda: a) A tenso sobre o motor chega a zero em algum instante? Por qu?

b) Que vantagem isso traz ao motor?

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Verificar o funcionamento de motor Dahlander

Neste ensaio, voc vai montar um circuito com contatores para motor Dahlander para comutao polar comandada por botes.

Equipamento: Motor trifsico tipo Dahlander 220V, 60Hz, Tacmetro; Ampermetro 0-15A.

Material necessrio: 6 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 3 contatores; 3 botoeiras; 2 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

154

Procedimento 1. Com o auxlio de catlogo e manuais de fabricantes, faa a especificao dos componentes necessrios montagem do circuito, de acordo com uma potncia simulada fornecida pelo instrutor.

2. Monte e teste o circuito de comando de acordo com o diagrama a seguir.

155

3. Monte o circuito principal.

4. Teste o circuito e mea as velocidades. Baixa ________________ rpm Alta ________________ rpm 5. Responda: a) Qual a relao que existe entre as velocidades? H como mudar esta relao? Por qu?

b) Por que existe uma dependncia do contator K3 em relao a K2?

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Verificar o funcionamento de motor Dahlander com reverso de rotao

Neste ensaio, voc vai montar um circuito para motor tipo Dahlander com contadores. Esse circuito permite a comutao polar e a reverso comandada por botes.

Equipamento: Motor trifsico tipo Dahlander 220V, 60Hz, Tacmetro; Ampermetro 0-15A.

Material necessrio: 6 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 5 contatores; 5 botoeiras; 2 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Monte e teste o circuito de comando de acordo com o diagrama a seguir.

2. Monte o circuito principal de acordo com o diagrama a seguir.

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3. Ligue o motor em velocidade baixa e mea a corrente de pico e a corrente nominal. IP ___________________ IN ___________________ 4. Desligue o motor e aguarde sua desacelerao. Ligue-o novamente em alta velocidade e mea a corrente de pico e a corrente nominal. IP ___________________ IN ___________________ 5. Compare os valores de IN. H necessidade de dois rels trmicos? Por qu?

6. Ligue o motor em velocidade baixa e depois passe para a velocidade alta, no mesmo sentido. Mea a corrente de pico. IP ___________________ 7. Compare o valor da corrente de pico do passo 4 e do passo 6. Por que o valor do passo 4 maior?

8. Ligue o motor em alta velocidade em um sentido e inverta a rotao, medindo o pico de corrente. IPRev ___________________ 9. Por que o pico de corrente na reverso maior?

10. Que modificaes devem ser feitas no circuito de comando que impeam que a reverso seja feita sem que o circuito seja desligado antes?

159

11. Implemente sua modificao no circuito e veja se funciona.

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Verificar o funcionamento de Dahlander com rels temporizados


Neste ensaio, voc vai montar um circuito de comando de motor trifsico Dahlander, com contatores para comutao polar e reverso comandada por botes e rel temporizadores.

Equipamento: Motor trifsico tipo Dahlander 220V, 60Hz, Tacmetro; Ampermetro 0-15A.

Material necessrio: 6 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 5 contatores; 2 contatores auxiliares; 3 botoeiras; 2 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; 2 rel temporizador; 5 sinalizadores; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Analise o circuito de comando a seguir, verifique a funo dos sinalizadores e determine suas cores. 2.

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3. Monte e teste o somente circuito de comando da figura anterior.

4. Monte o circuito principal de acordo com o diagrama anterior.

5. Ajuste os temporizadores para 5 segundos. Ligue o circuito e mea a corrente de partida. IPart ____________________ 6. Compare a corrente de partida medida com a corrente de partida de alta velocidade do ensaio anterior. Por que a corrente de partida deste circuito menor?

7. Determine a cor e instale uma lmpada sinalizadora de sobrecarga.

163

8. Faa um novo diagrama de comando utilizando a programao de contatos.

164

Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor bobinado


Neste ensaio, voc vai instalar um motor trifsico de rotor bobinado com comutao semi-automtica de resistores comandada por botes.

Equipamento: Motor trifsico rotor bobinado 220V, 60Hz, Tacmetro; Ampermetro 0-15A.

Material necessrio: 6 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 4 contatores; 4 contatores auxiliares; 2 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

165

Procedimento 1. Consultando catlogos e manuais dos fabricantes, especifique os componentes necessrios montagem do circuito a seguir.

2. Teste os componentes e monte o circuito de comando conforme o diagrama do passo 1.

3. Teste o circuito de comando e faa correes, se necessrio.

4. Descreva a seqncia operacional de funcionamento do circuito.

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5. Monte o circuito principal conforme diagrama a seguir.

6. Pulse o boto S1 uma vez. Mea e anote a velocidade do motor e a corrente de partida. N IPart _____________ rpm _____________ A

7. Pulse o boto S1 novamente. Mea e anote a velocidade do motor. N _____________ rpm 8. Pulse o boto S1 mais uma vez. Mea e anote a velocidade do motor. N _____________ rpm

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9. Pulse o boto S1. Mea e anote a velocidade do motor e a corrente nominal. N _____________ rpm IN _____________ A 10. Verifique quantas vezes a corrente de partida do passo 6 maior que a corrente nominal (passo 9). IPart _____________ x IN

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Verificar o funcionamento de motor trifsico com rotor com comutao automtica

Neste ensaio, voc vai instalar um motor trifsico de rotor bobinado com comutao automtica de resistores.

Equipamento: Motor trifsico rotor bobinado 220V, 60Hz, Tacmetro;

Material necessrio: 6 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 4 contatores; 2 contatores auxiliares; 2 rels temporizador; 2 botoeiras; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Teste os componentes e monte o circuito de comando conforme diagrama a seguir.

2. Teste o circuito de comando. Se necessrio, faa correes e descreva a seqncia operacional de funcionamento do circuito.

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3. Monte o circuito principal conforme diagrama a seguir.

4. Teste o funcionamento do circuito. 5. Regule os rels temporizados para aproximadamente 10 segundos e mea a velocidade do motor em cada estgio da partida. Estgio 1 ________________ rpm Estgio 2 ________________ rpm Estgio 3 ________________ rpm Estgio 4 ________________ rpm 6. Qual a vantagem deste tipo de partida em relao partida do ensaio anterior?

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Verificar o funcionamento de frenagem eletromagntica de motor trifsico

Neste ensaio, voc vai montar e verificar o funcionamento de um circuito de frenagem eletromagntica.

Equipamento: Motor trifsico 220V, 60Hz, Ampermetro; Transformador 220/40V

Material necessrio: 5 fusveis diazed 16A com base; 2 fusveis diazed 4A com base; 4 contatores; 3 sinalizadores; 3 botoeiras; 1 ponte retificadora a diodo de onda completa; 1 rel trmico com faixa de regulagem compatvel com o motor; Cabos de conexo.

Observao: Verificar se todos os materiais esto compatveis com a tenso e freqncia da rede e se a capacidade de corrente est de acordo com o motor.

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Procedimento 1. Teste todos os dispositivos que sero utilizados na montagem e disponha-os no painel. 2. Verifique o funcionamento do circuito acionando S1. Aps o motor estabilizar a rotao, pulse S0 e observe a frenagem.

3. Para verificar o funcionamento do circuito com frenagem eletromagntica, execute as conexes do circuito de comando conforme o diagrama a seguir.

4. Teste o funcionamento do circuito de comando. 5. Monte o circuito principal segundo o diagrama a seguir.

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6. Verifique o funcionamento do circuito principal. Observao Antes de inverter o sentido de rotao do motor, mantenha S0 pressionado at a frenagem total do motor.

7. Mea o tempo de frenagem total do motor e instale um temporizador que mantenha o motor sob frenagem durante esse tempo.

174

Dimensionamento de componentes
DEFINIO DE MOTOR Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. o mais usado em todos os tipos de motor, pois combina as vantagens de utilizao de energia eltrica (baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando) com sua construo simples, custo reduzido e grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos. Os motores de corrente alternada so os mais utilizados e so divididos em dois tipos: Motor sncrono funcionam com velocidade fixa; utilizando somente para grandes potncias (devido seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel. Motor de induo ou assncrono funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado parta quase todos tipos de mquinas encontradas na prtica. Dividese basicamente em dois tipos, motor de rotor bobinado e motor de rotor gaiola. Normalmente o mais empregado o motor de rotor do tipo gaiola de esquilo, assim chamado devido ao seu formato. constitudo por um pacote de chapas de ferro silcio com barras de cobre ou alumnio colocadas em ranhuras e interligadas em curto circuito nas extremidades. O rotor a parte mvel do motor, e o estator constitui a parte fixa.

fig.01

175

CARACTERSTICA DO MOTOR DE ROTOR GAIOLA Para vencer a inrcia e iniciar o movimento acelerando at a velocidade nominal, o motor de induo solicita uma corrente de seis a nove vezes a nominal. medida em que o motor vai acelerando a corrente vai diminuindo e estabiliza no valor nominal (In), quando o conjugado motor se iguala ao conjugado da carga, conforme a figura.

fig.02 Curva de conjugado x rotao Curva de corrente x rotao Curva do conjugado da carga x rotao Ip Corrente de partida In Corrente nominal Cn Conjugado nominal Ca Conjugado mnimo Cp Conjugado de partida Cm Conjugado mximo I Corrente Para diferentes cargas (ventiladores, bombas, trituradores, etc.) a forma das curvas caractersticas do motor permanecem constantes, isto , a carga no influencia no comportamento do motor, exceto pelo aumento do tempo de acelerao CONJUGADO Conjugado ou torque a medida de esforo necessrio para girar um eixo. O conjugado classificado conforme a relao velocidade e corrente de partida. Em motores normais, usa-se a categoria N (conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento). 176

TEMPO COM ROTOR BLOQUEADO Tempo com rotor bloqueado o tempo mximo admissvel pelo motor sob corrente com rotor bloqueado (corrente de partida) (Ip). Na prtica, adota-se esse tempo como o tempo de parida mxima do motor. CLASSE DE ISOLAMENTO Define o limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente, sem que haja reduo na sua vida til CLASSE A E B F H ROTAO A rotao nominal do motor a rotao do eixo do motor, quando sob carga nominal e a rotao sncrona (n) a rotao do campo girante do motor. n = 120 x freqncia da rede nmero de plos do motor Nmero de plos II IV VI VIII ROTAO SNCRONA ( RPM ) 60 Hz 50 Hz 3600 3000 1800 1300 1200 1000 900 750 tab.02 TEMPERATURA ( C ) 105 120 130 155 180 tab.01

REGIME DE SERVIO Regime de servio o grau de regularidade que o motor submetido. Normalmente os motores so projetados para regime contnuo (S1). FATOR DE SERVIO (FS) Fator de servio (FS) indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Ex. FS = 1,5 Indica que suporta sobrecarga continuamente de 15% acima de sua potncia nominal. No confundir com capacidade de sobrecarga momentnea. 177

TENSO NOMINAL A grande maioria dos motores fornecida com terminais de enrolamentos religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os princpios de religao de terminais de motores para funcionamento de uma tenso so:

a) Ligao srie paralelo

O enrolamento de cada fase dividido em duas pontas. Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal dupla mais comum 220V / 440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220 V e na ligao srie quando alimentado em 440 V

fig.03

b) Ligao estrela tringulo O enrolamento de cada fase tem duas as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo cada fase receber a tenso total da linha ( ex. 220V ). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 220V x 3 = 380V sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220V por fase. Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3. Exemplos: 220V / 380V; 440V / 760V 178

fig.04

c) Motor de quatro tenses

Podemos combinas os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para ligao srie paralela. Alm disso, todos os terminais so acessveis, para podermos ligar as trs fases em estrela e tringulo. Deste modo temos quatro combinaes possveis; a primeira tenso nominal corresponde a ligao tringulo paralela; a segunda , estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira; a terceira corresponde ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira; a quarta srie corresponde ligao estrela srie valendo 3 vezes a primeira, mas como esta tenso seria maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela tringulo. Exemplo: 220V / 380V / 440V / 760V

fig.05

179

TABELA MOTOR TRIFSICO ( IV POLOS ) POTNCIA CV 0,16 0,25 0,33 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 KW 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 3,70 4,40 5,50 7,50 9,20 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 CORRENTE NOMINAL(A) 220V 380V 440V 0,90 0,52 0,45 1,30 0,75 0,65 1,60 0,82 0,80 2,10 1,21 1,05 3,00 1,73 1,50 3,80 2,20 1,90 5,00 2,90 2,50 6,50 3,75 3,25 9,00 5,20 4,50 12,0 6,95 6,00 15,0 8,65 7,50 17,0 9,80 8,50 22,0 12,7 11,0 26,0 16,2 14,0 34,0 19,6 17,0 40,0 23,0 20,0 52,0 30,0 26,0 62,0 36,0 31,0 76,0 44,0 38,0 96,0 56,5 49,0 120,0 69,0 60,0 148,0 86,0 74,0 180,0 104,0 90,0 250,0 144,0 125,0 Ip/In (1*) 4,8 4,5 5,2 4,6 6,0 6,4 5,1 6,3 6,8 7,4 7,1 7,9 7,7 8,0 8,8 8,2 8,3 8,6 8,0 8,7 8,7 7,3 7,4 8,5 F.S. 1,35 0,35 0,35 0,25 0,25 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,00 1,00 1,00 TPO ROTOR BLOQ (s) A QUENTE 11,0 11,0 8,0 12,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 5,0 5,0 6,0 6,0 6,0 8,0 8,0 8,0 8,0 6,0 tab.03

1* Ip/In Fator multiplicador para obter a corrente de partida ou corrente com rotor bloqueado

TABELA MOTOR MONOFSICO BLINDADO CARCAA ABNT POTNCIA CV 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 7,5 10,0 12,5 KW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 9,2 CORRENTE NOMINAL(A) 110V 220V 440V 11,6 5,8 2,90 15,0 7,5 3,75 19,0 9,5 4,75 30,0 15,0 7,50 38,0 19,0 9,50 50,0 25,0 12,50 68,0 34,0 17,00 92,0 46,0 23,00 112,0 56,0 28,00 Ip/In (1*) 8,2 8,7 8,7 7,2 7,1 7,5 7,4 7,6 7,0 F.S. 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,00 TPO ROTOR BLOQ (s) A QUENTE 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 tab.04

180

CATEGORIA DE EMPREGO DE CONTATORES Determina as condies para a ligao e interrupo da corrente e da tenso nominal de servio correspondente, para utilizao normal do contator, nos mais diversos tpicos de aplicao. EXEMPLO DE APLICAO Aquecedores Lmpadas incandescentes Lmpadas fluorescentes compensadas Guinchos Bombas Compressores Bombas Ventiladores Compressores Desligamento em regime Pontes Rolantes AC4 Tornos Acionar motores com carga plena Comando intermitente Reverso a plena marcha tab.05 181 Manobras pesadas 6,0 c In 6,0 x In 12 x In 10 x In AC3 AC2 Comando de motores com rotor bobinado Desligamento em regime Servio normal de 6,0 x In manobras de motores com rotor de gaiola 1,0 x In 10 x In 8,0 x In 2,5 x In 1,0 x In 4,0 x In 4,0 x In CATE GORIA AC1 APLICAES SERVIO NORMAL LIG DESL 1,0 x In 1,0 x In SERVIO OCASIONAL LIG DESL 1,5 x In 1,5 x In

Manobras leves Carga hmica ou pouco indutivo

CATLOGO DE CONTATORES WEG


CATEG MODELO CORR AT 440V A AC3 AC4 FREQUENCIA DE TENSO DE MANOBRAS TRABALHO SERVIO COM NORMAL RELE A MAN/H MAN/H 220V 380V 440V FREQ MANOB SERV NORMAL MAN/H AC1 CORREN NOMINAL PARA 50 MAN/H A

CW 07 CW 4 CW 7 CW 17 CW 27 CW 37 CW 47 CW 57 CW 77 CW 107 CW 177 CW 247 CW 297 CW 330 CW 334

07 4 7 17 27 37 47 57 77 107 177 247 297 330 334

5,5 9 12 16 25 32 45 63 75 112 180 250 300 400 490

300 1000 1000 750 750 750 500 500 500 500 500 500 500 500 500

15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15

3,5 4,8 6,4 9,2 16 21 29 39 62 74 130 155 180 180

3,5 5,3 7,3 9,3 16 23 32 37 63 73 110 145 175 210

3,5 5,3 7,3 9,3 16 23 32 37 63 73 110 145 175 210

250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250

16 20 25 32 40 50 90 100 110 180 225 350 410 630 630 tab.06

VIDA ELTRICA a durabilidade dos contatos de foras e depende essencialmente da corrente de desligamento. No grfico, verifica-se o desempenho de cada contator em funo da corrente de desligamento. No dimensionamento de contatores para motores, normalmente, considera-se a vida eltrica somente em AC4

182

tab.07 RELES DE SOBRECARGA Protegem o motor contra sobrecargas, inclusive falta de fase e rotor bloqueado. Os rels devem ser dimensionados de forma que contenham em sua faixa de ajuste a corrente (I) que circula no trecho onde esto ligados. Sempre que possvel, o rel no deve ser dimensionado com a corrente nominal o circuito situada no extremo superior de sua faixa de ajuste, pois se houver necessidade do motor ser usado, com fator de servio acima de 1, o rel no permitir tal corrente, mesmo que o motor suporte esta situao. Anlise semelhante valida para o extremo inferior, onde o rel teria dificuldades pra detectar falta de fase, quando o motor estivesse trabalhando abaixo de 60% da corrente nominal. 183

TIPO

FAIXA DE AJUSTE (A)

RW 27.1 0.28-0.4 0.4-0.6 0.56-0.8 0.8-1.2 1.2-1.8 1.8-2.8 2.8-4 4-6 -

RW 27.2 1,2-1,8 1.8-2.8 8.8-4 4-6 5.6-8 8-12 11-17 15-23 22-32

RW 67 22-32 30-46 42-62 -

RW 207 42-62 56-80 80-120 120-180 -

RW 407 160-240 204-300 240-360 306-450 360-540 476-700 560-840 tab.08

FUSVEIS Os fusveis so dispositivos de proteo, contra sobrecorrente que quando usados em circuitos alimentadores de motores, protegem os mesmos, principalmente conte correntes de curto circuito e seletivamente contra sobre carga de longa durao No dimensionamento de fusveis, recomendasse que sejam observados, no mnimo, os seguintes pontos: a) Os fusveis devem suportar, sem fundir, o pico de corrente (Ip), dos motores durante o tempo de partida (Tp) b) Os fusveis dever ser dimensionados para uma corrente (If) no mnimo 20% superior nominal (In) do circuito de alimentao do motor que ir proteger. Este critrio permite preservar o fusvel do envelhecimento prematuro, fazendo com que sua vida til, em condies normais seja mantida If > 1,2 In c) Os fusveis de um circuito de alimentao de motores devem proteger os contatores e rels de sobrecarga If < Ifmax (tabelas abaixo) FUSVEL PARA CONTATOR WEG CONTATOR CW07 CW4 CW7 CW17 CW27 CW37 CW47 CW57 FUS.RET.(IfMAX)(A) 18 25 25 35 50 63 125 125 CONTATOR CW77 CW107 CW177 CW247 CW297 CW330 CW334 FUS.RET.(IfMAX)(A 160 224 250 315 400 500 630 tab.10

184

FUSIVEIS MXIMOS ADMISSVEIS PARA RELS DE SOBRECARGA WEG REL RW 27.1 FAIXA DE AJUSTE 0.28-0.4 0.4-0.6 0.56-0.8 0.8-1.2 1.2-1.8 1.8-2.8 2.8-4 4-6 1,2-1,8 1.8-2.8 8.8-4 4-6 5.6-8 8-12 11-17 15-23 22-32 FUS.RET. (IfMAX)(A) 2 2 2 4 6 6 10 16 6 6 10 16 20 25 35 50 63 REL RW 67 RW 207 FAIXA DE AJUSTE 22-32 30-46 42-62 42-62 56-80 80-120 120-180 160-240 204-300 240-360 306-450 360-540 476-700 560-840 FUS.RET. (IfMAX)(A) 63 100 125 125 160 200 300 355 500 500 800 800 1200 1200

RW 407

RW 27.2

tab.09

tab.11

185

tab.12

186

Dimensionamento Critrios prticos de dimensionamento apresentados: regime servio contnuo Fator de servio FS = 1 Fator de segurana 1,5 para corrente de partida para tempos de partidas muito longo tempo de partida (acelerao) partida direta 5s partida estrela tringulo 10s partida compensadora 15s Categoria de emprego, considerado AC3

Nomenclatura utilizado In Ie Ip Ip / In If If MAX Tp Ic I Z Un Iy IK1 I K2 I K3 I K4 K Is Ipr Zeq Ir Corrente nominal do motor Capacidade do contator conforme categoria emprego Corrente de partida do motor Fator para obter IP Corrente nominal do fusvel Corrente mxima do fusvel para contatores e rels Tempo de partida Corrente de linha Corrente de fase em tringulo Impedncia do motor Tenso nominal da rede Corrente de fase em estrela Corrente no contator K1 Corrente no contator K2 Corrente no contator K3 Corrente no contator K4 Fator de reduo do contator Corrente no secundrio do auto transformador Corrente no primrio Impedncia equivalente Corrente reduzida para ligao srie

187

Partida Direta Neste caso, o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente de partida plenos, pois suas bobinas recebem tenso nominal conforme figura abaixo:

Roteiro de clculo Contator K1 (tabela 6) K1 Ie > In x 1,15 Rel de sobrecarga (tabela 8) FT1 In Fusvel de fora 1. Com Ip e Tp entra-se na tabela 11 e tabela 12, obtendo-se If 2. If > 1,2 x In 3. If < If MAX K1 (tabela 10) 4. If < If MAX FT1 (tabela 9)

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Exemplo: Dimensionar componentes para partida direta de um motor trifsico de 30CV, IV plos de 380V Motor - pela tabela 3 temos: Motor 30CV In = 44A Ip / In = 8 Contator - pela tabela 6 temos: K1 Ie > In x 1,15 K1 Ie > 44A x 1,15 K1 Ie > 50,6A K1 = CW 57 (63A em AC3) Rel de sobrecarga - pela tabela 8 temos: FT 1 In FT 1 RW 67 (30 46A) Fusvel de fora 1. Ip = Ip / In x In Ip = 8 x 44 = 352A Tp = 5s Em funo de Ip e Tp obtm-se na tabela 11 um fusvel de 100A (IF = 100A)

2. If > 1,2 x In If > 53A 3. If < If MAX K1 (tabela 10) If < 125A 4. If < If MAX FT1 (tabela 9) If < 100A Portanto o fusvel o NH 100A

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Partida Estrela Tringulo Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas, durante a partida. Na partida executa-se ligao estrela no motor, porm alimenta-se com tenso de tringulo, ou seja tenso da rede. Assim as bobinas do motor recebem 58% ( 1 / 3 ) da tenso que deveriam receber.

Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo, assim as bobinas passam a receber tenso nominal.

Este tipo de chave proporciona reduo de corrente de partida para aproximadamente 33% de seu valor para partida direta. Apropriada para maquinas com conjugado resistente de partida at 1/3 do conjugado de partida do motor. O alto conjugado resistente (Cr) faz com que na partida em estrela o motor acelere no mximo at 95% da rotao nominal e a ocorre a comutao. Neste ponto a corrente cerca de 50% e a ocorre a comutao, subindo a corrente para 170%, ou seja praticamente igual corrente de partida em estrela.

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Introduo Correntes nos trechos:

Contatores K1 e K2 Nas ligao tringulo verifica-se a corrente que circula nos contatores K1 e K2 (IK1 e IK2) 191

Il = In ITRIANGULO = Il x 3 Como ITRIANGULO = IK1 = IK2 = In / 3 = 0,58 x In Z = Un . = Un x 3 In. In 3 Contator K3 Na ligao estrela (Y) verifica-se que a corrente que circula no contator K3 (IK3)

(Un / 3) . Iy = (Un / 3) = Z (Un x 3 / In) Iy = In = 0,33 x In 3 Ik3 = 0,33 x In Rel de sobrecarga FT1 IFT1 = IK1 IFT1 = 0,58 x In 192

Ento : IK1 = IK2 = 0,58 x In IK3 = 0,33 x In IFT1 = 0,58 x In Corrente de partida (Ip) A corrente na partida reduzida para 33% da corrente de partida sob ligao nominal (partida direta). Esta relao verdadeira pelas mesmas razes do dimensionamento do contator K3. Ento: Ip = ( (Ip / In ) x In ) x 0,33 Roteiro de clculo Contator (tabela 6) K1 = K2 Ie > ( 0,58 x In ) x 1,15 K3 Ie > ( 0,33 x In ) x 1,15 Rel de sobrecarga (tabela 8) FT1 0,58 x In Fusvel de fora 1. Com Ip e TP entra-se na tabela 11 e tabela 12, obtendo-se IF 2. IF > 1,2 x In 3. IF < IF MAX K1, K2 (tabela 10) 4. IF < IF MAX FT1 (tabela 9) Exemplo: Dimensionar componentes para partida direta de um motor trifsico de 30CV, IV plos de 380V Motor - pela tabela 3 temos: Motor 30CV In = 44A Ip / In = 8 Contator - pela tabela 6 temos: K1 = K2 Ie > (0,58 x In) x 1,15 Ie > 29,3A K1 = K2 = CW 37 (32A em AC3) K3 Ie > (0,33 x In) x 1,15 Ie > 16,5A K3 = CW 17 (16A em AC3) Rel de sobrecarga - pela tabela 8 temos: FT1 0,58 x In = 25,5A FT1 RW 27.2 (22-32A) Fusvel de fora 1. Ip = Ip / In x In 193

Ip = 0,33 x ( (Ip / In) x In ) = 0,33 x 8 x 44 = 116A Tp = 10s Em funo de Ip e Tp obtm-se na tabela 11 um fusvel de 35A (IF = 35A)

2. If > 1,2 x In If > 52,8A 3. If < If MAX K1, K2 (tabela 10) If < 63A 4. If < If MAX FT1 (tabela 9) If < 63A Como no foi possvel satisfazer o dimensionamento de fusveis, devemos optar em colocar 3 fusveis na alimentao 1,2 e 3 do motor e 3 fusveis na alimentao 4,5 e 6 do motor. Portanto podemos colocar fusvel de 50A tipo diazed Partida Compensadora Alimentao do motor com tenso reduzida em suas bobinas, na partida. A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs da ligao de um autotransformador em srie com as mesmas. Aps o motor ter acelerado, as bobinas voltam a receber tenso nominal. A reduo da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado o autotransformador. TAP 65% - Reduo para 42% do seu valor de partida direta. TAP 80% - Reduo para 64% do seu valor de partida direta.

Sistema de partida compensadora pode ser usada para motores que partem sob carga. O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior metade do conjugado de partida do motor.

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Os motores podem ser de tenso nica e possurem apenas trs cabos.

Introduo Correntes nos trechos

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CONTATOR K1 IK1 = In CONTATOR K2 Considerando-se Z constante tem-se que: Em condies normais com tenso nominal (UN): Z = Un In Com tenso reduzida (Un x K) Z = K x Un Is Como Z = Z temos: Un = K x Un Is = K x In In Is Como a potncia a ser dissipada no autotransformador a mesma tanto no primrio (Ppr) como no secundrio (Ps), tem-se que: Ps = Us x Is Ppr = Upr x Ipr Upr = Un Us = K x Un Ipr = IK2 Is = K x In

Ps = Ppr Us x Is = Upr x Ipr (K x Un) x (K x In) = Un x IK2 IK2 = K2 x In CONTATOR K3 IK3 = Is x Ipr Referindo a expresso In: Ipr = IK2 = K2 x In Is = K x In IK3 = K x In - K2 x In IK3 = In x (K K2)

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A tabela a seguir est em acordo com as expresses desenvolvidas anteriormente: AUTOTRAFO COM TAPS EM % DE Un 85 80 65 50 FATOR DE REDUO (K) 0,85 0,80 0,65 0,50 CORRENTES IK2 IK3 0,72 x In 0,13 x In 0,64 x In 0,16 x In 0,42 x In 0,23 x In 0,25 x In 0,25 x In

Nota: Como os Taps mais usados so 65% e 80%, define-se os componentes valendose do pior caso (maior corrente no ramal) K1 = In K2 = 0,64 x In K3 = 0,23 X In FT1 = In CORRENTE DE PARTIDA (Ip) A reduo da corrente de partida proporcional ao quadrado do fator de reduo (K). Esta relao verdadeira pelos mesmos motivos do dimensionamento do contator K. TAP 80% (80% da Un) K = 0,8 Ip = ((Ip / In) x In) x K2 Ip = ((Ip / In) x In) x (0,8)2 Ip = ((Ip / In) x In) x 0,64 TAP 65% (65% da Un) K = 0,65 Ip = ((Ip / In) x In) x K2 Ip = ((Ip / In) x In) x (0,65)2 Ip = ((Ip / In) x In) x 0,42 Utiliza-se o pior caso (maior corrente) para tomar a chave para ambas situaes: Ip = ((Ip / In) x In) x 0,64 Roteiro de clculo Contatores (tabela 6): K1 Ie > In x 1,15 K2 Ie > (0,64 x In) x 1,15 K3 Ie > (0,23 x In) x 1,15 Rel de sobrecarga (tabela 8) FT1 In Fusvel de fora 1. Com Ip e Tp entra-se na tabela 11 e tabela 12, obtendo-se If 2. If > 1,2 x In 3. If < If MAX K1 (tabela 10) 197

4. If < If MAX FT1 (tabela 9) Auto transformador de partida Para definir a potncia do autotransformador deve-se considerar: potncia do motor freqncia de partida (nmero de partidas por hora)

Limitaes: 5 P/H podendo ser duas consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas ou cinco com intervalo aproximadamente doze minutos. 10 P/H podendo ser trs consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas ou dez com intervalo aproximadamente seis minutos. 20 P/H podendo ser seis consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas ou vinte com intervalo aproximadamente trs minutos. Tempo de partida do motor normalmente suporta uma durao de 20 segundos Exemplo: Dimensionar componentes para partida direta de um motor trifsico de 30CV, IV plos de 380V Motor - pela tabela 3 temos: Motor 30CV In = 44A Ip / In = 8 Contator - pela tabela 6 temos: K1 Ie > In x 1,15 K1 Ie > 44A x 1,15 K1 Ie > 50,6A K1 = CW 57 (63A em AC3) K2 Ie > (0,64 x In) x 1,15 K2 Ie > (0,64 x 44A) x 1,15 K2 Ie > 32,3A K2 = CW 37 (32A em AC3) K3 Ie > (0,23 x In) x 1,15 K3 Ie > (0,23 x 44A) x 1,15 K3 Ie > 11,6A K3 = CW 7 (12A em AC3) Rel de sobrecarga - pela tabela 8 temos: FT1 In FT1 RW 67 (30 46A) 198

Fusvel de fora 1. Ip = ((Ip / In) x In) x 0,64 Ip = 8 x 44 x 064 = 225A Tp = 15s Em funo de Ip e Tp obtm-se na tabela 11 um fusvel de 80A (If = 80A)

2. If > 1,2 x In If > 53A 3. If < If MAX K1 (tabela 10) If < 125A 4. If < If MAX FT1 (tabela 9) If < 100A Portanto o fusvel o NH 80A Autotransformador T1 30CV, 10 partidas/hora

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Multmetros Digitais

A ocorrncia cada vez maior de sobretenses transitrias nos sistemas de energia atuais fez com que surgisse a necessidade de se estabelecerem padres mais rigorosos de segurana para equipamentos de medio eltrica. Distrbios transientes que passam sobre as fontes de alimentao (circuito geral de alimentao, circuitos alimentadores ou auxiliares) podem disparar uma seqncia de eventos com risco de causar leses fsicas graves. O equipamento de teste deve ser projetado para proteger quem trabalha nesses ambientes de alta tenso e altas correntes.

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Categoria Resumindo Exemplos CAT IV Trifsico na - Refere-se a origem da instalao. Ex. ponto no qual conexo da feito a conexo da baixa tenso ao suprimento de rede eltrica pblica, energia da rede pblica qualquer condutor ao - Relgios de eletricidade, equipamento com proteo ar livre primria a excesso de corrente Ambiente externo e entrada da rede eltrica, derivao de eletricidade do poste ao prdio, extenso entre o relgio e o quadro de distribuio CAT III Distribuio trifsica, inclusive iluminao comercial monofsica CAT II Cargas conectadas a tomadas monofsicas CAT I Aparelhos eletrnicos Linha eltrica area at o prdio isolado, linha eltrica subterrnea at a bomba poo Equipamento em instalaes fixas, como por exemplo: mecanismo de distribuio ou motores polifsicos Barramento e alimentador em instalaes industriais Alimentadores e derivaes curtas, dispositivos de painel de distribuio Sistema de iluminao em prdios grandes Tomadas de eletrodomstico com conexes curtas entrada da rede eltrica pblica Eletrodomsticos, ferramentas portteis e cargas domsticas e outras cargas semelhantes Tomadas e derivaes longas Tomadas a mais de 10 metros de distncia da fonte CAT III Tomadas a mais de 20 metros de distncia da fonte CAT IV Equipamento eletrnico com proteo Equipamento conectado a circuitos (fonte) em que as medidas so feitas de modo a limitas as sobretenses de transientes a um nvel mais baixo adequado Qualquer fonte de baixa energia e alta tenso derivada de transformador de resistncia com alto grau de enrolamento, como, por exemplo, a seo de alta tenso de uma copiadora

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Quem elabora os padres de segurana? A IEC (International Eletronics Comission - Comisso eletrnica internacional) desenvolve padres internacionais gerais para a segurana de equipamentos eltricos de medio, controle e uso em laboratrios. Em 1988, a IEC substituiu um padro antigo, o IEC-348, por um padro mais rigoroso, o IEC-61010-1. O padro IEC-61010-1 usado como base para os seguintes padres nacionais: ANSI/ISA-S82.01-94, no E.U.A. CAN C22.2 N 1010-92, no Canad EN61010-1:1993, na Europa O que diferente no padro IEC-61010-1 comparado ao IEC 348? O padro IEC-61010-1 especifica categorias de sobretenso baseadas na distncia da pea do equipamento fonte de alimentao (veja a figura ao lado) e diminuio natural da energia transiente que ocorre no sistema de distribuio eltrica. As categorias mais altas esto mais prximas fonte de alimentao e exigem maior proteo. A Categoria IV, reconhecida como o nvel principal de alimentao, refere-se ao fornecimento do servio de utilidade pblica por cabos areos ou subterrneos at determinadas instalaes, e atualmente no abrangida pelo padro IEC61010-1 A Categoria III, reconhecida como o nvel de distribuio, refere-se aos circuitos de energia principais ou auxiliares. Os circuitos da CAT III so, normalmente, separados da rede pblica por pelo menos um nvel de isolamento de transformador. O equipamento consistem de instalaes fixas. Esta a categoria que mais preocupa os usurios dos medidores Fluke. A Categoria II refere-se ao nvel local, a eletrodomsticos, equipamentos porttil, etc. A Categoria I refere-se ao nvel de sinal, telecomunicaes, equipamentos eletrnicos, etc. Cada categoria de instalao contm classificaes de tenso. A combinao de categorias de instalao com a classificao de tenso determina a capacidade mxima de tolerncia a transientes do instrumento em questo. Os instrumentos so testados da seguinte forma: CAT II 600 V - transiente de impulso com pico de 4000 V fonte de 12 Ohm CAT II 1000 V - transiente de impulso com pico de 6000 V fonte de 12 Ohm CAT III 600 V - transiente de impulso com pico de 6000 V fonte de 2 Ohm CAT III 1000 V - transiente de impulso com pico de 8000 V fonte de 2 Ohm Que alteraes so necessrias no desenho do instrumento para atender aos padres IEC-61010-1? Uma das diferenas principais diz respeito aos requisitos de espaamento dentro do instrumento. Refere-se ao espaamento em termos de distncia ao longo da superfcie (creepage) e de distncia pelo ar (clearance). O padro IEC-61010-1 aumenta os requisitos de espaamento para uma dada sobretenso mxima. Maiores distncias pelo ar fazem com que o medidor consiga tolerar transientes de sobretenso mais alta. O que significa ser certificado pelo UI, certificado pela CSA, TV ou VDE? O Underwrites Laboratories (UL), a Canadian Standards Association (CSA), TV e VDE (organizaes de padres alemes) so rgos de aprovao/homologao. So 202

laboratrios independentes de testes que testam os produtos quanto ao cumprimento de padres internacionais e nacionais, ou seus prprios padres, os quais so baseados nos padres nacionais e internacionais. Por exemplo, os padres UL3111, CSA C22.2 N 1010-1092 e EN61010 so baseados no padro IEC-61010-1. Para ser certificado por rgos como UL, CSA, TV ou VDE, necessrio que o fabricante contrate os servios desses rgos para realmente testar a conformidade do produto de acordo com os padres do prprio rgo. Esse processo pode ser demorado e dispendioso. Aps a concluso satisfatria dos testes independentes, feitos pelo rgo certificador, o fabricante pode usar a marca do respectivo rgo no produto.

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Comandos Eltricos SOFT STARTER

PREFCIO A eletrnica de potncia tem se difundido cada vez mais nas indstrias principalmente atravs dos inversores de freqncia e dos sofstarters. Quando necessitamos que a velocidade do motor de induo seja variada, utilizamos os inversores de freqncia e quando necessitarmos que apenas a partida do motor de induo seja controlada, utilizamos o softstarter. Assim, o sofstarter pode substituir os diversos tipos de partida vistos anteriormente, agregando ainda outras facilidades que verificaremos adiante.

OBJETIVO Prover uma partida suave para o motor de induo associado ao controle da corrente de partida

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO O softstarter constitudo basicamente de tiristores, que so dispositivos semicondutores controlados capazes de conduzir a corrente eltrica em um determinado sentido quando aplicamos uma corrente em um dos seus terminais chamado gate (gatilho). O catodo e o anodo correspondem ao circuito de potncia e o gate ao circuito de controle.

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Controlando convenientemente a passagem da corrente atravs do gate podemos alterar o valor da tenso na sada que ter basicamente a forma de uma senide cortada. Conectando os tiristores em antiparalelo, ser possvel cortar tanto o semiciclo positivo quanto o semiciclo negativo da corrente. Este princpio ilustrado pela figura a seguir.

CONEXO Abaixo podemos visualizar de maneira simplificada o softstarter conectado a um motor de induo fechado em tringulo.

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Como todo dispositivo constitudo de semicondutores, recomenda-se a sua proteo utlizando-se fusveis ultra-rpidos. Na figura anterior os fusveis no foram mostrados.

PRINCIPAIS FUNES (SIEMENS - SIKOSTART 3RW22) Tenso de partida Corresponde ao valor escolhido em % da tenso nominal a ser aplicada ao motor no momento da partida. Este valor pode variar de 20% a 100% da tenso nominal de alimentao. Tempo de partida Corresponde ao valor de tempo escolhido em segundos para que a tenso mude do seu valor inicial de partida para o valor nominal (vide grfico a seguir). Este valor pode variar de 0,3 a 180 s.

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OBSERVAO: A tenso de alimentao segue uma variao em forma de rampa (rampa de partida)

LIMITE DE CORRENTE Corresponde ao valor escolhido em % da corrente de partida nominal. Este valor pode variar de 20 a 100% da corrente de partida.

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Bornes (Siemens - Sikostart 3RW22) Circuito de potncia Entrada : L1, L2 e L3 Sada : T1, T2, e T3 Alimentao auxiliar 12 neutro 13 100 a 120 Vac 14 200 a 240 Vac 15 380 a 415 Vac Comando 11 - fonte 24 Vdc 10 liga (alimentao momentnea) 09 Desliga( interrupo momentnea) 08 Reset do alarme Grupo de alarme 07 NF 06 Comum 05 - NA Sinalizao 4 e 3 - NA (motor rodando)

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Exerccio Prtico Proposto Elaborar CKT de fora e comando ( funcional) do desenho unifilar abaixo nas seguintes condies: - K1 contator geral de permisso. - Sinalizao de falha do softstarter. - Sinalizao de motor funcionando. - Botoeira liga e desliga em circuito separado de 24 Vdc do prprio softstarter. - Tempo de partida igual a 20 s e tenso de partida de 30%. - Limitar a corrente de partida em 30%.

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Referncias bibliogrficas

SENAI-SP. Eletricista de manuteno Ill - Comandos eletroeletrnicos. Por Regina Clia Roland Novaes. So Paulo, 1994. SENAI-SP. Comandos Eletroeletrnicos Apostila de Teoria - Intranet Comandos Eletroeletrnicos Apostila de Prtica - Intranet WEG - Manual de chave de partidas Especificaes de motores eltricos Fluke - Manual de multmetro

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