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CAPITULO 1.

CONCEPTOS BSICOS


1.1 Perodo


1.1.1 Movimiento pendular

En un pndulo, aunque inicie su movimiento con un slo impulso, sino hay aire que le
estorbe ni ninguna disipacin de energa por el rozamiento que pudiera tener el hilo con la
argolla que lo sostiene, se mecera eternamente. (Creixell, 1982).

El tiempo que emplea en hacer su recorrido de un lado a otro, incluyendo ida y vuelta, se
llama periodo completo. Por lo que un perodo de una oscilacin es el tiempo transcurrido
entre dos puntos equivalentes de la oscilacin. Es el mnimo lapso que separa dos
instantes en los que el sistema se encuentra exactamente en el mismo estado: mismas
posiciones, mismas velocidades, mismas amplitudes. (Creixell, 1982)

Segn Creixell, si el peso de la cuerda es despreciable, se supone que no tiene rozamiento
o resistencia al doblez en la unin al elemento que lo sostiene, el pndulo se conserva en
el mismo lugar, se mueve en el vaco y la amplitud de la oscilacin no es
proporcionalmente exagerada; aunque la fuerza que lo impulsa vare en intensidad, el
periodo es prcticamente constante.

Slo se alterar cambiando la longitud de la cuerda; sin embargo, su duracin es
independiente del peso, de la masa y de la amplitud de la oscilacin.

A mayor fuerza de impulso, el recorrido ser ms amplio, pero el periodo ser el mismo,
pues en proporcin a la trayectoria variar la velocidad. (Creixell, 1982)

Si el perodo es por ejemplo a 0.5seg, todo suceder segn la figura 1.1:
Figura 1.1 Movimiento Pendular





Si L vara el periodo tambin.

Si M vara el periodo no varia









Con una masa sujeta a una barra que a su vez esta empotrada en un terreno, sucede lo
mismo que el pndulo, solo que en este caso, su posicin est invertida. (Ver figura 1.2).

Fuera de la resistencia del aire, en la barra empotrada, a su movimiento se opone su
misma resistencia, que da lugar al fenmeno llamado disipacin de energa. Este se
presenta ya sea modificando la estructura de la barra al romper las partculas de su
estructura o simplemente deformndola plstica o elsticamente, en todos los casos,
convirtiendo la energa en calor. (Creixell, 1982).









Figura. 1.2 Pndulo invertido
La altura es el principal determinante de los periodos. Cada
estructura tiene su propio periodo fundamental en el que vibra,
por lo que el periodo es proporcional a la altura de ella. (Lorant,
2008)










1.1.2 Velocidad angular y Frecuencia

Tanto en el caso del pndulo como el de la barra empotrada, la velocidad de la masa no es
uniforme. Al pasar por el centro, es ms rpida y va disminuyendo hasta llegar a cada uno
de los extremos del recorrido, donde esa masa se detiene totalmente para iniciar su
regreso. La proyeccin horizontal del movimiento del pndulo, se puede expresar como la
que tendra en el dimetro de un crculo un punto que lo recorriera con velocidad uniforme.
En ese dimetro la velocidad resulta mayor al pasar por el centro y llega a nulificarse al
alcanzar los extremos. (Creixell, 1982)

La velocidad angular es la relacin que existe entre el ngulo recorrido en un tiempo
determinado; esto es:
t
u
e = pero la longitud de arco de cualquier circunferencia esta dado
por r l t 2 = , y t
t
u 2
2
= = =
r
r
r
l
. Por tanto
t
t
e
2
= , las unidades son rad/seg; siendo t el
periodo de oscilacin y reciproco a la velocidad angular.
Otro concepto que esta implcito entre el periodo y la velocidad angular es la frecuencia,
entendindose por sta una medida para indicar el nmero de repeticiones de cualquier
fenmeno o suceso peridico en la unidad de tiempo; es decir
t
f
1
2
= =
t
e
. (Creixell, 1982).



1.2 Modos de vibrar

Al movimiento que la barra, con todas sus masas, pasa totalmente de uno a otro lado se le
llama modo fundamental de vibracin, modo natural o primer modo de vibracin.

Como en todo caso es de referirse a deformaciones proporcionales pequeas, se puede
admitir perfectamente en la barra empotrada con la masa en el extremo que las
deformaciones lineales son semejantes a las deformaciones descritas por el movimiento
del pndulo, ver figura 1.3. (Creixell, 1982).












Por otra parte, si el terreno se mueve con un periodo ms corto, independientemente la
fuerza con que lo haga, la barra podr deformarse de una segunda manera; cuando la
fuerza es mayor tendr ms amplitud de desplazamiento (Ver Figura 1.4). A esta manera
de movimiento se le llama, segundo modo de vibracin. (Creixell, 1982).

Figura 1.3 Semejanza entre deformacin lineal y pendular
Finalmente, si an se reduce el periodo de tiempo del movimiento en el terreno, la barra
puede llegar a moverse de una tercera manera, que constituye el tercer modo de vibracin
y que puede ser como lo indica la Figura 1.5.

En este caso de la barra con tres masas, se verifican tres modos distintos de vibracin, si
tuviera cuatro masas, podra verificarse cuatro y as sucesivamente, de manera que un
edificio con veinte pisos, considerando que tiene veinte masas, podr tener tericamente
20 modos de vibracin y si se trata, por ejemplo, de una chimenea de concreto armado
que podemos dividir arbitrariamente en tantas masas como queramos, podr tener un
nmero infinito de modos de vibrar, cada uno naturalmente correspondiente a una
velocidad angular de terreno. (Creixell, 1982)
















1.3 Grados de libertad dinmicos

En estructuras se entiende por grados de libertad al nmero de coordenadas generalizadas
(desplazamientos o giros) que se requieren para definir la posicin del sistema en cualquier
instante dado. (Rascn, 1978).

Figura. 1.4 Segundo modo de vibracin
Segundo modo de vibracin
Figura 1.5 Tercer modo de vibracin
En dinmica estructural, son de mayor importancia aquellos grados de libertad en los que
se generan fuerzas generalizadas de inercia, es decir, productos de la masa por
aceleracin ( ma F = ) o momento de inercia por aceleracin angular ) ( o I = F . (Bazn &
Melli, 2004).

A diferencia de los grados de libertad estticos, que en una estructura como se muestra en
la figura 1.6 son 12, es decir que por nodo se permite que la estructura tenga tres tipos de
movimientos (desplazamiento horizontal, vertical y giro), se puede establecer que las
fuerzas de inercia importantes son las que generan las masas
1
m y
2
m al moverse
lateralmente, por lo que tendremos un sistema de dos grados de libertad dinmicos, como
lo muestra la misma figura. (Bazn & Melli, 2004).














La simetra en los edificios simplifica el anlisis, ya que los pisos no rotan alrededor de ejes
verticales, por tanto sus componentes se pueden modelar como un sistema de un grado de
libertad (desplazamiento lateral) por nivel.

Tambin se considera la hiptesis de que los pisos son diafragmas rgidos, lo cual implica
que las vigas no tienen deformaciones axiales, tal es el caso del sistema de la figura 1.6.

Figura 1.6 Grados de libertad estticos y dinmicos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2


1
2
m
1
m
2
x
1
1
x
2
Figura 1.8 Dos grados de libertad
x
1
n
3
2
1
x
2
x
3
x
n
x
n
Figura 1.9 n grados de libertad
Figura 1.10 Chimenea. Infinito
nmero de grados de libertad
Para el marco de la izquierda (Fig. 1.6) la matriz de rigideces asociada es de 12x12, la cual
se transforma en una matriz de rigideces lateral de 2x2, expresada en funcin de los
grados de libertad 1 y 2. Por lo que las matrices de rigideces y de masas corresponden a
los mismos grados de libertad. (Bazn & Melli, 2004)


Ejemplos de grados de libertad:

















x1
x2
Figura 1.7 Dos grados de libertad


1.3.1 Sistema lineal de un grado de libertad

La respuesta de una estructura ante una excitacin ssmica descrita regularmente por una
historia de aceleraciones (o de velocidades o de desplazamientos) que se presentan en el
suelo sobre el que est desplantada, consiste en una vibracin a travs de la cual disipa la
energa que es generada por dicho movimiento. La amplitud de la vibracin necesaria para
disipar esa energa depende de las caractersticas del sistema formado por el conjunto
suelo-cimentacin-estructura-elementos no estructurales. El sistema mencionado es sin
duda, complejo para su estudio, sin embargo, las principales caractersticas de su
respuesta pueden ilustrarse con un modelo simplista de un grado de libertad. (Melli, 2008)

Este consiste en idealizar la estructura formada por el entrepiso, las columnas, el material
con que esta hecha y las conexiones entre los elementos estructurales (nodos) mediante
una masa concentrada, resortes y un amortiguador respectivamente, como se aprecia en la
figura 1.11 (Bazn & Melli, 2004).
















Figura 1.11 Sistema simple con amortiguamiento
viscoso
En el esquema de la figura mencionada, la masa m puede llegar a tener un desplazamiento
horizontal u, ligada al terreno por dos columnas cuya rigidez lateral k equivale a las
constantes de los resortes y por un amortiguador c. Cuando el sistema est sujeto a un
movimiento de su base, es decir, a un movimiento horizontal s del terreno definido por una
historia de aceleraciones
0
u , de velocidades
0
u o de desplazamientos
0
u del suelo, la masa
concentrada empezar a oscilar generndose sobre ella tres tipos de fuerza. (Bazn &
Melli, 2004)

1) Fuerza de inercia. Equivalente a la masa multiplicada por su aceleracin absoluta
T
u .
T I
u m F =


donde:
I
F = fuerza de inercia
m = masa
T
u = u u +
0
(aceleracin del terreno ms aceleracin de la masa relativa al e
terreno)

2) Fuerza de rigidez. Generada en la columna por su rigidez lateral al tratar de ser
desplazada con respecto al terreno. Dicha fuerza es igual al producto del
desplazamiento relativo de la masa con respecto al suelo, por una constante de
proporcionalidad.
u k F
R
=


donde:
R
F = fuerza de rigidez
k = rigidez lateral de la columna, expresada en este caso como una matriz de 1 x 1
u = desplazamiento de la masa con respecto a su base



3) Fuerza de amortiguamiento. Trata de restablecer el equilibrio de la estructura
mientras est vibrando. Esta fuerza es el resultado de multiplicar la velocidad de la
masa con relacin al suelo por un coeficiente de proporcionalidad.
u c F
A
=

donde:
A
F = fuerza de amortiguamiento
c = coeficiente o relacin de amortiguamiento
u = velocidad de la masa con respecto a su base

De lo anterior, y empleando el principio de D Alambert en el que se afirma que una masa
desarrolla una fuerza de inercia proporcional a su aceleracin y se opone a ella (Rascn,
1978), la ecuacin de equilibrio dinmico o de movimiento se escribe de la siguiente
manera:

0 = + +
R A I
F F F



sustituyendo
0 = + + u k u c u m
T
(1)

presentado en otra forma

( ) 0
0
= + + + u k u c u u m

separando los trminos correspondientes al movimiento de la masa con respecto a los del
suelo
0
u m u k u c u m = + + (2)

multiplicando ambos lados de la igualdad por |
.
|

\
|
m
1

0
u
m
u k
m
u c
u

= + + (3)

Se define que
2
e =
m
k
(4)
O,
m
k
= e

en que e es la frecuencia circular natural del sistema no amortiguado.


Se define tambin que
km C
Cr
2 = (5)

en que
Cr
C es igual al amortiguamiento crtico, es decir, aquel en el que el sistema sufre un
desplazamiento, pero en vez de oscilar, vuelve a su posicin inmvil.

Expresando la constante de amortiguamiento c como una fraccin del crtico C
Cr
, es decir,
haciendo la relacin

km
c
C
c
Cr
2
=

en que
e m
m
k
m km = =

se tiene que
e

m
c
2
=

donde es llamado fraccin del amortiguamiento crtico, que usualmente se expresa
como porcentaje.

Despejando a la relacin constante de amortiguamiento masa:
e 2 =
m
c
(6)

Por tanto, al sustituir (4) y (6) en la ecuacin (3) se llega a

0
2
2 u u u u = + + e e (7)
En la ecuacin anterior es evidente darse cuenta que la respuesta de la estructura consiste
bsicamente en dos parmetros: la fraccin del amortiguamiento crtico y el PERIODO DEL
SISTEMA (O SU FRECUENCIA CIRCULAR). (Melli, 2008). Este ltimo se explica con la
relacin:

e
t 2
= T





1.3.1.1 Vibraciones libres

Segn Bazn y Melli, el sistema descrito en la seccin precedente vibra libremente cuando
la masa se mueve, pero el terreno permanece inmvil y no actan fuerzas exteriores. En
este caso el segundo miembro de la ecuacin (7) se anula y su solucin es
( )t e
e
=

t Ae t u
a
t
cos ) (
(8)


donde
2
1 e e =
a


a
e es la frecuencia natural amortiguada del sistema y A y son constantes que dependen
de las condiciones iniciales, es decir, del desplazamiento y la velocidad cuando t = 0.

La ecuacin (8) da ( ) ( ) e = t A t u cos cuando no existe amortiguamiento ( ) 0 = , y se dice
que la masa tiene un movimiento armnico. El tiempo T, que dura un ciclo de oscilacin
completo, se llama periodo de vibracin natural del sistema y es igual a e t / 2 . Por otro
lado, si el amortiguamiento es igual al crtico ( ) 1 = encontramos que 0 =
a
e y, por tanto,
( )
t
Ae t u
e
= , indicando que la masa se mueve sin oscilar y vuelve a su posicin de
equilibrio esttico, 0 = u , luego de un tiempo infinito.
Segn ellos, en el anlisis de edificios es de mayor inters el caso de amortiguamiento
menores que el crtico, para el cual, si el desplazamiento y la velocidad de la mas en el
instante t = 0 valen, respectivamente
o
u y u , obtenemos:
( )( ) { } t u t sen u u Ae t u
a a a
t
e e e e
e
cos / ) (
0 0 0
+ + =

(9)

Esta ecuacin describe un movimiento oscilante de la masa con frecuencia y
a
e y con
amplitud exponencialmente decreciente como se ilustra en la figura 1.12. El periodo
amortiguado,
a a
T e t / 2 = , es el tiempo que tarda un ciclo completo de oscilacin, y es una
propiedad de la estructura, independientemente de cmo se la excite.

Normalmente, el amortiguamiento de estructuras de edificios no excede 10 por ciento del
crtico, o sea que tpicamente es menor que 0.1. Aun para este lmite relativamente alto
la ecuacin (8) da e e 995 . 0 =
a
; de aqu que se corrige que en casos prcticos la influencia
del amortiguamiento en la frecuencia de vibracin es pequea, siendo su efecto ms
importante disminuir la amplitud de dicha vibracin conforme avanza el tiempo, segn lo
expresa el trmino exponencial de la ecuacin (9) y se ilustra en la figura 1.12. (Bazn &
Melli, 2004).




























1.3.1.2 Respuesta a movimientos del terreno

El segundo trmino de la ecuacin (7) describe cmo vara la aceleracin del terreno con el
tiempo y se conoce como acelerograma. En textos de dinmica estructural se muestra que,
cuando tal trmino no es nulo, la solucin de la ecuacin aludida es:
u
0
u
a
T
0
u
( ) t
a
A
e
( ) t
a
A
e
| | { }
5 . 0
2
0 0
2
0
/
a
u u u A e e + + =
Figura 1.12 Vibraciones libres del sistema de la figura
( ) t t e
e
t e
d t sen e u t u
a
t
a
=

}
) (
0
1
) (

Esta expresin hace ver que, como en el caso de vibraciones libres, las dos propiedades
de un sistema de un grado de libertad que determinan su respuesta ante un movimiento
prescrito del terreno son su frecuencia natural y su fraccin de amortiguamiento crtico. La
velocidad y la aceleracin de la masa se calculan derivando sucesivamente ) (t u con
respecto al tiempo, y otras respuestas de inters, como la fuerza en el resorte, se pueden
obtener en trminos del desplazamiento y sus derivadas. Para fines de diseo, interesan
slo los valores mximos absolutos de tales respuestas. (Bazn & Melli, 2004)


La solucin dada en la ecuacin diferencial (7), cuando la estructura parte del reposo, se
obtiene como la superposicin de la respuesta a una serie de impulsos diferenciales, en la
forma llamada integral de Duhamel. (Melli, 2008)

La solucin presentada en la forma de la ecuacin anterior implica la aproximacin
1 1
2
= , que es aceptable ya que para las estructuras de ingeniera civil generalmente
1 . 0 < , como se haba mencionado anteriormente.

Melli afirma que obtener la respuesta del sistema mediante la solucin de la integral de
Duhamel representa un trabajo tedioso y que, debido a que la


historia de aceleraciones del terreno durante un sismo, ( ) t
0
u , no puede expresarse
mediante una funcin continua, requiere de procedimientos numricos. Un caso que se
presta a una solucin relativamente sencilla y muy ilustrativa es aquel en que la excitacin
es un movimiento armnico del tipo:

t sen a u
0 0
e =

en que
0
e es la frecuencia circular de vibracin de movimiento del terreno y a una
constante que define la amplitud de la aceleracin del movimiento.

La solucin que propone se ilustra de manera adimensional en la figura 1.11, donde en las
abscisas se representa la relacin entre la frecuencia del movimiento del terreno y la del
sistema y, en las ordenadas, la relacin entre el desplazamiento mximo que se presenta
en la masa bajo efectos dinmicos y el desplazamiento esttico que producira una fuerza
constante de magnitud ma. Del examen de la figura, se aprecia la importancia de los dos
parmetros de la estructura que definen su respuesta. Cuando la frecuencia del sistema es
muy inferior o muy superior a la de la excitacin, el desplazamiento mximo de la masa, del
que dependen las fuerzas que se inducen en el sistema, no excede al esttico; pero a
medida que las dos frecuencias se van aproximando entre s (o sea cuando la relacin
tiende a uno), hay una amplificacin cada vez mayor del movimiento del terreno y el
desplazamiento en la masa llega a ser varias veces superior al del terreno y se inducen en
el sistema fuerza muy grandes. De hecho, cuando la relacin de frecuencias es igual a uno,
el desplazamiento del sistema llega a infinito si el amortiguamiento es nulo y se tiene el
fenmeno llamado de resonancia.



1.3.2 Sistemas de mltiples grados de libertad

En estructuras ms robustas y bien definidas como edificios simtricos, es usualmente
aceptable suponer que las masas estn concentradas en los niveles de los pisos y que las
fuerzas de inercia importantes son slo las laterales. Es por ello que para estudiarlas
pueden ser idealizadas por una serie de masas concentradas unidas por resortes que
representan la rigidez lateral de cada entrepiso (figura 1.13). Esta representacin por medio
de un sistema de varios grados de libertad admite todava un anlisis dinmico
relativamente sencillo de su respuesta. (Melli, 2008)





Consideremos el sistema de tres grados de libertad mostrado en la figura 1.14, cuyos
apoyos tienen un movimiento s(t) y cuyas masas m
1
, m
2
y m
3
tienen desplazamientos u
1
, u
2

y u
3
, respectivamente.


















Figura 1.13 Representacin de un edificio por
un sistema de varios grados de libertad
Figura 1.14 Idealizacin de un edificio con
masas concentradas y sus desplazamientos.


En el equilibrio de cada entrepiso intervienen los mismos tipos de fuerzas que en el sistema
de un grado de libertad (Bazn & Melli, 2004):

0 = + +
R A I
F F F



Los distintos trminos de esta expresin se determinan con ecuaciones idnticas a las
empleadas para el sistema de un grado de libertad, pero en que las variables representan
vectores y matrices (Melli, 2008). As la fuerza de inercia vale:

T I
u M F =

donde:
I
F = Vector de fuerzas de inercia
M = matriz (diagonal) de masas
T
u = u u +
0
= vector de aceleraciones totales

Para nuestro caso, la matriz de masas es igual a:

(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
m
m
m
M


Las fuerzas de rigidez en las columnas se calculan como el producto de la matriz de rigidez
lateral k por los desplazamientos laterales u:

u K F
R
=

donde:
R
F = Vector de fuerzas en cada entrepiso
K = Matriz de rigideces del sistema
Figura 1.15 Idealizacin de un edificio con
masas concentradas y sus desplazamientos.
u = Vector de desplazamientos

Para el caso de la figura 1.15
(
(
(

=
33 23 31
32 22 21
31 21 11
k k k
k k k
k k k
K
en que
ji ij
k k =


(
(
(

=
3
2
1
R
R
R
R
F
F
F
F

(
(
(

=
3
2
1
u
u
u
u
Anlogamente, las fuerzas de amortiguamiento viscoso se pueden expresar como el
producto de una matriz de amortiguamiento por las velocidades, o sea como
u C F
A
=
donde:
A
F = vector de fuerzas de amortiguamiento
C = matriz de amortiguamiento
u = vector de velocidad

Usualmente el amortiguamiento C ya no es necesario calcularlo porque se considera igual
en todos los entrepisos y su efecto se toma en cuenta en los espectros de diseo, por lo
que la matriz c se vuelve una constante. (Bazn & Melli, 2004)

Para cada masa la suma de todas las fuerzas debe ser cero. As se llega a que las
ecuaciones matriciales de equilibrio dinmico son:

0
1u M Ku u C u M = + +
(10)

Para dar solucin a la ecuacin diferencial anterior, se establecen condiciones que
permiten determinar con buena aproximacin los periodos de vibracin y formas modales.
stas consisten en considerar que no existen amortiguadores (ya que sus efectos se
incluyen despus en forma aproximada) ni movimiento del terreno; es decir, 0
0
= = u C . En
otras palabras, se da solucin al caso de vibracin libre con amortiguamiento nulo.

Por tanto, la ecuacin diferencial (10) se reduce a
0 = + Ku u M
(11)

Ante la accin de un impulso y suponiendo que no existe amortiguamiento, la estructura
vibrar libremente adoptando una configuracin de desplazamientos que se denomina
forma modal y con una frecuencia de vibracin peculiar de cada modo. Existen tantos
modos como numero de grados de libertad tiene el sistema. (Melli, 2008)

En vibracin libre, el movimiento es armnico simple, expresndose de nueva cuenta en
forma matricial
t sen A u e =

donde:
= u vector de desplazamientos
= A vector de constantes de amplitud (representa la amplitud de vibracin y se
define como una funcin de la posicin de la masa)
= e Frecuencia circular
t = tiempo


derivando dos veces la ecuacin del movimiento armnico simple, se tiene:
t sen A u e e
2
=


y, sustituyendo en la ecuacin diferencial (11) se tiene:
0
2
= MA KA e

,
( ) 0
2
= M K A e
(12)

que es un sistema de ecuaciones lineales homogneo.

Para que A sea diferente de cero se requiere que el determinante del sistema se anule,
esto es que:
0
2
= M K e
(13)


Matemticamente, la expresin (13) constituye un problema de valores caractersticos.
Desarrollando el determinante se obtiene una ecuacin algebraica de grado n cuya
incgnita es
2
e , siendo n el nmero de grados de libertad (tres en el caso de la figura 3.6)
cuya solucin conduce a n valores de
2
e , es decir a n frecuencias naturales de vibracin
e , que corresponden a otros tantos periodos naturales e t / 2 . Para estructuras estables
los valores de
2
e

son reales y positivos, y sus races cuadradas son las frecuencias
naturales. Se acostumbra numerar a las e

en orden creciente; as la primera frecuencia
| 1
e
(llamada frecuencia fundamental) tiene el menor valor, y la ltima,

n
e , el mayor.
Remplazando cada valor de la frecuencia
j
e en (12) podemos obtener vectores A
j

diferentes de cero; cada uno de ellos se llama modo de vibracin, y determinan la forma
modal correspondiente. (Bazn & Melli, 2004).

La figura 1.15 muestra los modos de vibrar del sistema de la figura 1.14.













1.3.3 Propiedades de ortogonalidad

Bazan y Melli mencionan las siguientes propiedades de Ortogonalidad que se observan en
los modos de vibracin:
A) Ortogonalidad con respecto a la matriz de masas,

0 =
r
T
j
MA A Si r j =

B) Ortogonalidad con respecto a la matriz de rigideces,

0 =
r
T
j
KA A Si r j =
Figura 1.15 Modos de Vibracin para un edificio de tres niveles

C) Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que significa que
cualquier configuracin de desplazamientos u puede expresarse como una
combinacin lineal de las Aj, es decir :

=
j
j j
A a u

Los productos
j
T
j j
A M A m =
-
y
j
T
j j
A K A k =
-
son cantidades escalares que se denominan
masa y rigidez generalizadas del modo j, respectivamente. Sus valores dependen de la
escala de cada modo, aunque el cociente del segundo sobre el primero se mantiene
constante y es igual al cuadrado de la frecuencia del modo en cuestin.


1.4 Datos para el clculo de periodo

1.4.1 Constante del resorte (rigidez)

Suponiendo que se tiene una barra o columna empotrada en su base, a la que se le aplica
en su extremo superior un empuje, por ejemplo, de 300kg y que en este mismo extremo se
desplaza 1.5cm como lo muestra la figura 1.16. (Creixell, 1982).
Mientras el desplazamiento sea proporcionalmente reducido y permanezca dentro de los
lmites de elasticidad, para la misma barra, estar siempre en relacin con el empuje. De
manera que si en vez de ser 300kg es de 600kg, el desplazamiento ser de 3cm y si es de
1200kg se desplazar 6cm. (Creixell, 1982)

De acuerdo con ello, se necesitarn 1200kg/6cm=200kg para desplazar 1cm; a este valor
obtenido se le llama constante de resorte o rigidez. Por tanto, de acuerdo con Creixell, la
expresin para calcularlo es:


o
p
k = ;
donde:
1.5cm
300kg
K
K= rigidez
P= carga aplicada
o = deformacin







Se tiene que las piezas menos flexibles les corresponde una mayor rigidez, por lo que la
relacin que existe entre estas dos propiedades es recproca.

Entendindose por flexibilidad o coeficientes de flexibilidad en un elemento como las
deformaciones producidas por una fuerza unitaria aplicada a una de las coordenadas,
mientras que un coeficiente de rigidez es la fuerza necesaria para lograr una deformacin
unitaria en un elemento (Paz & Vallhonrat, 1991):
f
k
1
= .
donde:
= k Rigidez
= f Representa la flexibilidad del elemento

1.4.1.1 Clculo de rigideces de entrepiso con Wilbur y la Ley de Hooke

Existen varias formas para calcular la rigidez de entrepiso de las estructuras, y dentro de
ellas, las ms usadas por su considerable grado de exactitud son las formulas de Wilbur y
las inherentes a la Ley de Hooke.

FRMULAS DE WILBUR

Las formulas de Wilbur son una herramienta til para el clculo de rigideces en entrepisos,
ya que stas son propiedades de la estructura en anlisis que describen su
comportamiento. (Chacn, 2008).

La nomenclatura utilizada en las frmulas de Wilbur se da a continuacin:

Rn = Rigidez del entrepiso en estudio
kTn = Rigidez (I/L) de las vigas del nivel sobre el entrepiso n
kCn = Rigidez (I/h) de las columnas del entrepiso n
kTm = Rigidez (I/L) de las vigas del nivel bajo el entrepiso n
hm = Altura del entrepiso bajo el entrepiso n
hn = Altura del entrepiso en estudio
h0 = Altura del entrepiso sobre el entrepiso n
hA Z = Altura del ltimo entrepiso
hAZ-1= Altura del penltimo entrepiso
E = Mdulo de elasticidad
Siendo I, el momento de inercia del elemento, que depende de la forma geomtrica de la
seccin transversal, ya sea en columna o trabe.


Para el caso de un solo nivel en la frmula de R1 la altura h2 vale cero.
Las unidades usadas debern ser compatibles.















Figura 1.17 Representacin de rigideces de entrepiso.
El tipo de apoyo influye en el clculo de las rigideces, por lo que se muestran los dos tipos
de apoyos ms comunes, el apoyo articulado y el empotrado; cada uno de estos casos se
consi
dera
en las
frmul
as de
Wilbur
.
(Chac
n,
2008)

















Apoyo empotrado Apoyo articulado


Tabla 1.1 Frmulas de Wilbur

Apoyo empotrado Apoyo articulado

Figura 1.18 Tipos de apoyo
































Es importante aclarar que las frmulas de Wilbur generan rigideces aproximadas, ya que
mientras ms alto sea un edificio es ms considerable el error con dichas frmulas.
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=


12
4
48
1
1
2 1
1
1
1
1
C
T
C
k
k
h h
k
h
h
E
R

|
|
.
|

\
|
+
+
=
1
2 1
1
1
1
1
2 8
24
T C
k
h h
k
h
h
E
R
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
+
=

2
3 2
1
1
2 1
2
2
2
2
12
4
48
T C
T
C
k
h h
k
k
h h
k
h
h
E
R


|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
=
1
2 1
2
3 2
2
2
2
2
2 4
48
T T C
k
h h
k
h h
k
h
h
E
R


) (
4
48
casos ambos
k
h h
k
h h
k
h
h
E
R
Tn
o n
Tm
n m
Cn
n
n
N
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
=



) (
2 4
48
1
1
1
casos ambos
k
h
k
h h
k
h
h
E
R
TAZ
AZ
TAZ
AZ AZ
CAZ
AZ
AZ
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=





CLCULO DE RIGIDECES DE ENTREPISO CON LA LEY DE HOOKE

La Ley de Hooke dice que

) (
1
=
i i i i
X X K V

Donde
i
V es la cortante de entrepiso,
i
K es la rigidez del entrepiso y ) (
1

i i
X X es el
desplazamiento relativo en el entrepiso. Despejando la rigidez de entrepiso se tiene que
(Chacn, 2008)

) (
1

=
i i
i
i
X X
V
K

La fuerza aplicada es arbitraria. Por lo que genera un diagrama de cortantes y de
deformaciones para el edificio, que se pueden conocer mediante un programa de anlisis
estructural.













Por simple inspeccin, la cortante del entrepiso dos es igual a la fuerza lateral aplicada,
mientras que al no haber otra fuerza lateral aplicada en el entrepiso uno la cortante de este
entrepiso ser igual a la misma fuerza aplicada en el entrepiso dos. Recordando que las
F
x1
x2
Figura 1.19 Deformada provocada por la
fuerza lateral (ssmica)
fuerzas cortantes son acumulativas para cada entrepiso en funcin de las fuerzas laterales,
generndose as el mayor cortante en el entrepiso uno (cortante basal) y el menor en el
entrepiso n. De esta manera:

F F V
F V
= + =
=
0
1
2


Aplicando la ley de Hooke, se tiene:
1 1
1
1
1 2 1 2
2
2
) 0 (
) ( ) (
X
F
X
V
K
X X
F
X X
V
K
=

=


El mismo procedimiento es aplicado para estructuras de n nmero de entrepisos.

Una vez calculada la rigidez da cada entrepiso por cualquiera de los mtodos citados, se
prosigue a armar la matriz de rigideces que servir para el clculo de periodos, sabiendo
que dicha matriz es simtrica y positiva para cualquier estructura.

De manera general para una estructura estticamente determinada de n-entrepisos la
matriz de rigideces es: (Rosenblueth, 1989).
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=

N N
N N N
k k
k k k
k
k k k
k k k k
k k k
k
0 0 0 0
... 0 0 0
0 ... ... 0 0
0 0 ... 0
0 0 0
0 0 0 0
1
4
4 3 3
3 3 2 2
2 2 1

1.4.2 Masa

CLCULO DE MASAS EN ENTREPISOS.

La masa es un dato de mucha importancia para el clculo de periodos, y est ligado al
peso de la estructura.

El peso que existe en cada entrepiso se calcula mediante un bajado de cargas verticales y
un anlisis de cargas vivas, con su respectivo factor de cargas.
(comnmente no se factorizan las cargas en este paso) teniendo stos como datos,
normalmente dado en toneladas, se procede al clculo de masas aplicando la segunda ley
de Newton:
g
W
m
i
= ; donde W es el peso de cada entrepiso dado en toneladas y g es la aceleracin de
la gravedad igual a
2
/ 981 s cm .
La unidad de masa que se maneja comnmente en este anlisis es
cm
s ton
2

.

La matriz de masa [M] es diagonal, simtrica y positiva. En los casos de estructuras
asimtricas las magnitudes en la diagonal principal son
i
m

adems de
i
I que es el
momento de inercia de la planta respecto del eje de giro (eje que pasa por el centro de
rigidez). (Bruschi, 2007).

|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

mn
n m
m
m
m
m
m
M
0 0 0 0 0 0
. . . . . .
. . . . . . .
. . . . 0 0 0
. . . 0 0 0
. . . 0 0 0
0 0 0 0 0 0
] [
) 1 )( 1 (
33
22
11

Ahora se sabe como calcular los datos indispensables para la obtencin del periodo de
vibracin de una estructura de cualquier nivel.



1.5 Introduccin al Mtodo Modal y Mtodo Paso a Paso
Se cuentan con dos procedimientos para el clculo dinmico, el primero se llama Mtodo
de Anlisis Modal, con el que se calculan los efectos que tiene sobre la estructura cada
modo de vibrar (considerando al menos los primeros modos) y su participacin en la
vibracin general del edificio; este mtodo es relativamente fcil de emplear y es el de uso
ms comn. El otro mtodo que se utiliza, es el Mtodo Paso a Paso, en el que se manejan
acelerogramas ssmicos reales o sintticos y se calculan los efectos mximos que estos
producen considerando las acciones que generan las aceleraciones cuando stas ocurren
en intervalos muy cortos de tiempo, integrando las respuestas del edificio en el tiempo.
Una de las tcnicas numricas que se emplean es el Mtodo | de Newmark.


ANLISIS MODAL

El Anlisis Modal es el proceso de determinacin de las caractersticas dinmicas
inherentes a un sistema estructural, necesario para la posterior formulacin de un modelo
matemtico del comportamiento dinmico de dicho sistema. Esta modelacin dinmica se
lleva a cabo con base a los parmetros modales (frecuencias naturales, modos de
vibracin y relaciones de amortiguamiento) propios del sistema, y que dependen de la
distribucin de sus caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento. (Materiales, 2009)

El Anlisis Modal parte de la hiptesis lineal de considerar que la respuesta en vibracin de
un sistema puede ser expresada como una combinacin de una serie de movimientos
armnicos simples llamados modos naturales de vibracin, intrnsecos al sistema y
determinados por el valor y distribucin de su masa, rigidez y amortiguamiento. Cada modo
se define a partir de sus parmetros modales: frecuencia natural, amortiguamiento modal y
forma caracterstica de desplazamiento. El grado de participacin de cada modo en el total
de la vibracin viene determinado por las caractersticas de la excitacin que acta sobre el
sistema y por las formas de los modos. (Materiales, 2009).

Por regla general, no es necesario tener en cuenta un gran nmero de modos y frecuencias
naturales, sino que basta considerar los modos asociados a las frecuencias comprendidas
en un determinado rango de inters. As, cabe esperar un buen comportamiento dinmico
del sistema si sus frecuencias naturales estn suficientemente alejadas de las velocidades
de funcionamiento. No obstante, en muchas ocasiones, estas velocidades vienen
prefijadas, es decir, propuestas, lo que obliga a disear con restricciones sobre las
frecuencias naturales. El Anlisis Modal ayuda a realizar correctamente este diseo:

- Se plantea un diseo previo y se determinan (analtica o experimentalmente) las
frecuencias y modos naturales de vibracin.

- A la vista de las frecuencias, es posible que interese aumentar o disminuir alguno de
dichos valores. Para aumentar una frecuencia natural basta rigidizar el sistema de
forma que se obstaculice la deformacin del modo correspondiente, o bien disminuir
la masa de las partes del sistema que tienen los desplazamientos de mayor
amplitud. (Materiales, 2009)

El Anlisis Modal incluye tcnicas tanto de carcter terico, como experimental. Desde el
punto de vista terico, se basa en el establecimiento de un modelo fsico del sistema
dinmico a estudio que incluya sus propiedades de masa, rigidez y amortiguamiento. Un
modelo realista deber incluir asimismo la distribucin espacial de esas propiedades lo que
da lugar a la definicin de las llamadas matrices de inercia, rigidez y amortiguamiento; que
debern ser incorporadas al sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento del
sistema. La aplicacin del Principio de Superposicin permite transformar ese sistema de
ecuaciones diferenciales en un problema tpico de valores y vectores propios, cuya
resolucin proporcionar los parmetros modales del sistema, tal y como se ha descrito al
analizar los sistemas de N grados de libertad. (Materiales, 2009)




MTODO PASO A PASO

El mtodo ms general de anlisis de vibraciones es el mtodo de integracin paso a paso
del sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento. Existen varios mtodos numricos
para realizar esta integracin. Tericamente muchos de ellos son semejantes y en su
aplicacin prctica se diferencian tan slo en el valor numrico de algunos coeficientes.
(Materiales, 2009).

Las caractersticas deseables en estos mtodos -y desde cuya perspectiva unos mtodos
son superiores a otros- son: estabilidad, precisin y economa.

El fundamento de muchos de estos mtodos de integracin paso a paso es el mismo: dado
el valor del desplazamiento, velocidad y aceleracin en el instante t t
n
= (y en instantes
anteriores segn algunos mtodos), determinar el desplazamiento, velocidad y aceleracin
en el instante t t t
n
A + =
+1
.

Una de las ms conocidas y utilizadas familias de mtodos de integracin paso a paso es
el Mtodo de Newmark. (Materiales, 2009).

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